Scada sebagai Monitor Gangguan Jaringan Distribusi
Disusun oleh : Bryan Steveen 21060115060009 eguler
!SD """ #$%&"% $'$%#( S$%(')* +(%)S" ,&"+$S"#)S D"!(&$G((
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
1
S$M))&G
)-
S.)D) Secara ,/u/ S.)D) /eruaan singatan dari Suervisory .ontrol and Data )cuis )cuisitio itionn- S.)D) S.)D) /erua /eruaan an sebuah sebuah siste/ siste/ yang yang /engu/ /engu/ul ulan an in3or/asi atau data4data dari laangan dan e/udian /engiri/an4nya e sebuah sebuah o/ut o/uter er usat usat yang yang aan aan /engat /engatur ur dan /engon /engontro troll data4da data4data ta terseb tersebutut- Siste/ Siste/ S.)D) S.)D) tida tida hanya hanya diguna digunaan an dala/ dala/ roses4 roses4ro roses ses industri industri /isalnya /isalnya abri baa e/bangit e/bangit dan endistribu endistribusian sian tenaga listri listri 7onve 7onvensi nsiona onall /auun /auun nulir8 nulir8 abri abri i/ia i/ia tetai tetai uga uga ada ada beberaa 3asilitas eseri/en seerti 3usi nulir- Dari sudut andang S.)D) S.)D) uuran uuran abri abri atau atau siste/ siste/ roses roses /ulai /ulai dari dari 1-000a 1-000an n hingga hingga 10-000an "( 7luaran/asuan8 na/un saat ini siste/ S.)D) sudah bisa /enangani hingga ratusan ribu "(-
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
2
.((* !$&GG,&))& S.)D) : !enghasil trans/isi dan distribusi listri: S.)D) digunaan untu /endetesi besarnya arus dan tegangan e/antauan oerasional circuit breaer dan untu /e/atian /enghiduan the o;er grid !ena/ungan dan distribusi air: S.)D) digunaan untu e/antauan dan engaturan lau aliran air tinggi reservoir teanan ia dan berbagai /aca/ 3ator lainnya< Bangunan 3asilitas dan lingungan: Manaer 3asilitas /enggunaan S.)D) untu /engontrol *+). unit4unit endingin enerangan dan siste/ ea/anan !rodusi: Siste/ S.)D) /engatur inventori o/onen4 o/onen /engatur oto/asi alat atau robot /e/antau roses dan ontrol ualitas #ransortasi %) listri: /enggunaan S.)D) bisa dilauan e/antauan dan engontrolan distribusi listri oto/asi sinyal tra3i %) /elaca dan /ene/uan loasi %) /engontrol alang %) dan lain sebagainya 'a/u lalu4lintas: S.)D) /e/antau la/u lalu4lintas /engontrol lau tra3i dan /endetesi sinyals4sinyal yang salahSebelu/ adanya Scada di !'& terdaat siste/ iet oerasi- Jadi arya;an /elauan iet sesuai ;atunya- !iet dilasanaan untu /e/antau eadaan siste/ tenaga listri- Jia teradi gangguan arya;an yang iet dilaangan aan /elaor iha yang iet di antor untu /elauan engecean dan e/betulan-
!elaoran
daat
dio/uniasian
le;at
radio
o/uniasi teleon le;at !'. atau !#- #elo/- #entu saa hal ini tida e3isien- %arena suatu gangguan haruslah ditangani dengan
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
3
ceat agar tida /enyebar- Jia dala/ hal o/uniasinya saa la/bat /aa gangguan tersebut bisa uga adi /e/besar-
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
4
=ungsi Sisre/ S.)D) : #elecontrolling >
,ntu /elauan ontrol secara re/ote hanya dengan /enean satu to/bol untu /e/bua atau /enutu eralatan siste/ tenaga listri dari usat control-
#elesignaling
>
,ntu /endaatan indiasi dari se/ua alar/ dan ondisi eralatan tertentu yang bisa dibua 7oen8 dan ditutu 7close8 e/udian /ena/ilannya ada usat control-
#ele/etering
>
,ntu ebutuhan e/antauan /eter bai daya nyata dala/ M? daya reati3 dala/ Mvar tegangan dala/ + dan arus dala/ )/ere- Dengan de/iian disatcher daat /e/antau /eter dari eseluruhan aringan-
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
5
B-
S.)D) !ada Siste/ #enaga 'istri =asilitas S.)D) dierluan untu /elasanaan engusahaan tenaga listri teruta/a engendalian oerasi secara realti/e- Suatu siste/ S.)D) terdiri dari seu/lah #, 7e/ote #er/inal ,nit8 sebuah Master Station .. 7egion .ontrol .enter8 dan aringan teleo/uniasi data antara #, dan Master Station- #, diasang di setia Gardu "ndu atau !usat !e/bangit yang henda diantau- #, ini bertugas untu /engetahui setia ondisi eralatan tegangan tinggi /elalui engu/ulan besaran4besaran listri status eralatan dan sinyal alar/ yang e/udian diterusan e .. /elalui aringan teleo/uniasi data- #, uga daat /eneri/a dan /elasanaan erintah untu /erubah status eralatan tegangan tinggi /elalui sinyal4sinyal erintah yang diiri/ dari ..=ungsi endali enga;asan /engacu ada oerasi eralatan dari ara auh seerti s;itching circuit breaer engiri/an sinyal bali untu /enunuan atau /engindiasian alau oerasi yang diinginan telah beralan
e3eti3-
Sebagai
contoh
enga;asan
dilauan
dengan
/enggunaan indiasi la/u ia la/u hiau /enyala /enunuan eralatan yang terbua 7oen8 sedang la/u /erah /enunuan bah;a eralatan tertutu 7close8 atau daat /ena/ilan ondisi tida valid yaitu ondisi yang tida dietahui aaah oen atau close- Saat #, /elauan oerasi endali seerti /e/bua circuit breaer erubahan dari la/u /erah /enadi hiau ada usat endali /enunuan bah;a oerasi beralan dengan suses%euntungan siste/ S.)D) lainnya ialah e/a/uan dala/ /e/batasi u/lah data yang ditrans3er antar Master Station dan #,- *al ini dilauan /elalui rosedur yang dienal sebagai e@cetion reorting di/ana hanya data tertentu yang diiri/ ada saat data tersebut
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
6
/engala/i erubahan yang /elebihi batas setting /isalnya nilai 3reuensi hanya daat diangga berubah aabila teradi erubahan sebesar 005 *erAt- Jadi aabila teradi erubahan yang nilainya sangat ecil /aa aan diangga tida teradi erubahan 3reuensi- *al ini adalah untu /engantisiasi si3at histerisis siste/ sehingga nilai 3reuensi yang sebenarnya daat dibaca dengan elas.-
S.)D) Sebagai !engontrol dan !e/onitoring ada Siste/ #enaga 'istri !enggunaan control and /onitoring syste/ ada siste/ tenaga sangatlah enting- #eruta/a digunaan ada siste/ trans/isi dan distribusi di/ana saluran tegangan tinggi erlu adanya engontrolan untu uaya e/eliharaan atau encegahan teradinya gangguan ada saluran- .uaca dan ondisi4ondisi tertentu sangat /e/engaruhi teradinya gangguan- %arena itu dierluan adanya /onitoring dan engendalian untu /enaga estabilan siste/ aliran dayaMonitoring dan control tida daat dilauan hanya dengan /enggunaan tenaga /anusia na/un dibutuhan sebuah siste/ di/ana siste/ tersebut beralan oto/atis- %arena sebuah siste/ ada saluran beralan sangat ceat sehingga dibutuhan enanganan yang ceat ula%ita tida /ungin /e/biaran gangguan teradi begitu la/a- #enaga /anusia daat digunaan untu engontrol na/un dibutuhan tools untu /e/erceat enanganan suatu siste/ ia teradi gangguan- )da banya tools atau control and /onitoring syste/ yang daat digunaan untu /engontrol dan /e/onitoring siste/ trans/isi dan distribusi- Salah satunya adalah S.)D)- S.)D) Suervisory .ontrol )nd Data )cuisition /eruaan siste/ endali industri berbasis o/uter yang diaai untu engontrolan suatu roses- S.)D) banya seali digunaan ada roses industri seerti /anu3atur abri rodusi dan generator listri- &a/un S.)D) disini digunaan untu /engontrol siste/ saluran trans/isi dan distribusi- Suatu siste/ S.)D) biasanya terdiri dari:
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
7
• •
• •
•
antar/ua /anusia /esin 7*u/an4Machine "nter3ace8 unit ter/inal ara auh yang /enghubungan
beberaa sensor
enguuran siste/ enga;asan berbasis o/uter untu engu/ul data in3rastrutur o/uniasi yang /enghuhungan unit ter/inal ara auh dengan siste/ enga;asan !'. atau !rogra//able 'ogic .ontroller
!ada siste/ tenaga listri /edia o/uniasi yang diergunaan adalah !o;er 'ine .o//unication adio Data Serat oti dan abel ilot!e/ilihan /edia o/uniasi sangat bergantung eada ara antar site /edia yang telah ada dan enting tidanya suatu titi 7 gardu 8- !engaturan siste/ tenaga listri yang o/le sangat bergantung eada S.)D)- !engaturan siste/ tenaga listri daat dilauan secara /anual atauun oto/atis- !ada engaturan secara /anual oerator /engatur e/bebanan e/bangit dengan /elihat status eralalatan listri yang /ungin dioerasian /isalnya .ircuit Breaer 7 .B 8 beban suatu e/bangit beban tra3o beban suatu trans/isi atau abel dan /engubah e/bebanan sesuai dengan 3reuensi site/ tenaga listri- !engaturan secara oto/atis dilauan dengan aliasi )uto/atic Generating .ontrol 7 )G. 8 atau 'oad =reuency .ontrol 7 '=. 8 yang /engatur e/bebanan e/bangit berdasar setting yang dihitung terhada si/angan 3reuensiSiste/ trans/isi /enyaluran listri /elalui aringan tegangan tinggi ada level tegangan 0 + 150 + dan 500 +- Selain terbentang di udara berua saluran udara tegangan tinggi siste/ trans/isi uga /enyaluran listri di ba;ah tanah atau ba;ah laut- !enurunan tegangan dilauan di gardu indu yang bisa di bangun di luar gedung 7outdoor8 atau di dala/ gedung atau di ba;ah tanah 7gas4insulated8- Se/entara itu diste/ distribusi tenaga listri /eliuti se/ua aringan tegangan /enengah 20 + dan aringan tegangan rendah 220C0 +-)gar siste/ tenaga listri beroerasi secara e3isien dierluan siste/ engaturan yang ada tia subsiste/ bai yang bersi3at onvensional dengan /elibatan oerator /auun oto/otatis berbasis
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
8
o/uter-
Siste/
engaturan
ini
diduung
oleh
standard
utility
co//unication architecture 7,.)8 yang disusun $!"- %o/uterisasi gardu distribusi ber/an3aat /enunung 3ungsi oti/u/ caacitor lace/ent load 3lo; loss /ini/isation circuit tracing load /anage/ent- Siste/ engaturan ini dienal sebagai S.)D) 7Suervisory .ontrol )nd Data )cuisition8 berua siste/ engolahan data terintegrasi yang ber3ungsi /ensuervisi /engendalian dan /endaatan data secara real ti/eSiste/ S.)D) bertuuan /engoti/alisasi engoerasian aringan distribusi tenaga listri sehingga tercaai unu era yang oti/al yang /encau
ualitas
elayanan
uantitas
etersediaan
tenaga
listri
esina/bungan enyaluran tenaga listri oti/alisasi aasitas aringan 3ungsi elaoran e/a/uan analisa dan earsian-
D-
Scada sebagai Monitor Gangguan Jaringan Distribusi Di !'& )!D Ja;a #i/ur
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
9
Gambar Cakupan Operasional SCADA PLN APD Jawa Timur
)!D !'& Ja;a #i/ur /eruaan salah satu unit di ba;ah !# !'& Distribusi Ja;a #i/ur yang bertanggung a;ab dala/ engaturan siste/ tenaga listri 20+ di ;ilayah Ja;a #i/ur- 'atar belaang diteraannya siste/ S.)D) arena adanya ebutuhan untu /elauan enga;asan terhada enyaluran tenaga listri dengan /elauan engu/ulan in3or/asi eadaan eralatan di laangan serta /enga/bil tindaan atas dasar in3or/asi tersebut secara ara auh real ti/e dan terusat sehingga ehandalan syste/ distribusi listri tenaga listri sangat bergantung ada eandalan dari siste/ S.)D) itu sendiri-4eandalan siste/ S.)D) bergantung ada eandalan /asing4/asing o/onen atau sub siste/nya yaitu /aster station #, dan siste/ teleo/uniasiSiste/ S.)D) yang handal aan /e/bantu dala/ /engoti/alan siste/ distribusi listri secara eseluruhan teruta/a /e/bantu dala/
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
10
e/udahan engoerasian siste/ tenaga listri dan eceatan e/ulihan gangguan- Sebelu/ S.)D) diteraan ada aringan distribusi tegangan /enengah 20+ )!D Jati/ /enggunaan siste/ onvensional di/ana segala in3or/asi yang ada di dala/ Gardu "ndu 7G"8 /auun ati3itas lain yang berhubungan dengan aringan dilauan secara /anual /elalui bantuan oerator yang dite/atan di tia4tia gardu indu dengan /edia o/uniasi berua radio *# 7*andie #alie8 teleon !'. 7!o;er 'ine .arrier dan teleon abel- Siste/ on1ensional yang ditunuan ga/bar ini digunaan dala/ urun ;atu yang la/a dan dirasa urang e3isien sehingga diteraannya siste/ S.)D) dengan tuuan agar segala ati3itas yang berhubungan distribusi
aringan 20+ daat dilauan secara
terusat /elalui/aster station 5 ruang D.. 7Distribution .ontrol .enter 8 seerti yang ditunuan ga/bar
Gambar Operasional manual PLN APD Jatim
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
11
Gambar Sistem SCADA PLN APD Jatim Sehubungan
dengan
berta/bahnya
aringan
dan
ebutuhan
aan
ehandalan dala/ enyaluran tenaga listri selain S.)D) yang /engatur gardu indu untu incoming dan outgoing enyulang 20 + saat ini )!D Jati/ uga /e/asang siste/ S.)D) di aringan Saluran ,dara #egangan Menengah 7S,#M8 20+ yang daat /engontrol /auun /e/onitor erangat 'BS motorized dan ecloser - #uuan uta/anya adalah untu /e/udahan /anu1er
beban
dan
daat
/e/erceat e/ulihan
7restorasi8 gangguan-
$-
-Siste/ S.)D) di !#- !'& )!D Ja;a #engah dan D" Eogyaarta
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
12
!# !'& 7!ersero8 )!D Jateng F D"E /eruaan satu4satunya unit dala/ strutur organisasi !# !'& 7!ersero8 Distribusi Jateng F D"E yang /e/unyai tugas dan tanggung a;ab untu /engatur siste/ distribusi 20 + seluruh ;ilayah Jateng dan D"E• • •
?ilayah era seluas C5-9CC /2 Gardu "ndu 1 ,nit !enyulang 526 ,nit
)daun ,nit4unit !elasana tersebut adalah : 1-
)!D Se/arang
2-
)!J Se/arang
C-
)!J %udus
H-
)!J Suraarta
5-
)!J %laten
6-
)!J Salatiga
-
)!J Eogyaarta
-
)!J Magelang
9-
)!J !ealongan
10-
)!J !ur;oerto
11-
)!J .ilaca
12-
)!J #egal
ondisi esisting di seluruh ;ilayah !'& Distribusi Ja;a #engah dan D-"- Eogyaarta terdaat : • • • •
!erangat /anuver aringan 7 'BS dan ecloser8 1-C56 unit !erangat /anuver yang tere/ote S.)D) 962 unit #, 1 unit Master Station 1 unit Gambar kondisi kelistrikan Jateng ! D"# $%&''(
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
13
%o/onen Siste/ Scada di ateng F D"E 1- Master Station Master station ber3ungsi untu /engolah data yang diteri/a dari siste/ tenaga listri yang terdaat 3asilitas S.)D) untu di/onitor oleh oerator /elalui eralatan bantu yang disebut *u/an Machine "nter3ace 7*M"8- Master station terdiri dari : • • • •
%o/uter uta/a 7Main .o/uter8 =ront4end o/uter *u/an Master "nter3ace 7*M"8 !eralatan enduung 7,!S #eleo/uniasi8
Master station yang digunaan untu siste/ S.)D) di G" ?eleri /enggunaan Master S.)D) Survalent ;alauun di )!D Jateng dan D"E ada yang /enggunaan S.)D) "D)S Survalent dan oo-
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
14
Gambar bagan )aster Station
2- *u/an Machine "nter3ace 7*M"8 *M" adalah suatu eralatan diruang control yang ber3ungsi sebagai erantara antara oerator 7disatcher8 dengan siste/ o/uter- Dengan adanya *u/an Machine "nter3ace /e/udahan oerator /e/onitor siste/ aringan tenaga listri yang ada di ;ilayahnya-
Gambar bagan *)"
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
15
C- e/ote #er/inal ,nit 7#,8 #, ber3ungsi untu /engu/ulan data status dan enguuran eralatan tenaga listri e/udian /engiri/an data dan enguuran tersebut e Master Station 7usat control8 setelah di/inta oleh MasterDisa/ing itu #, ber3ungsi /elasanaan erintah dari /aster station-
%o/uniasi Siste/ S.)D) Ja;a #engah dan D" Eogyaarta : 1- Siste/ adio Siste/ radio banya diaai untu eerluan o/uniasi oerasi siste/ tenaga 'istri- siste/ radio yang banya diaai adalah : • • •
Siste/ Si/leSiste/ dule@ Siste/ Single side band 7SSB8
2- Siste/ !o;er 'ine .arrier 7!'.8 Siste/
teleo/uniasi
yang /enggunaan S,## dan S,#$#
sebagai saluran biasa disebut !o;er 'ine .arrier 7!'.8 dan hanya diaai di lingungan erusahaan listri- Dala/ siste/ !'. S,## atau S,#$# selain /enyaluran energi listri uga /engiri/an sinyal
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
16
o/uniasi teleo/uniasi- Sinyal teleo/uniasi yang disaluran adalah untu e/bicaraan dan uga untu data-
C- Jaringan #eleon )gar saluran teleo/uniasi bai yang berua saluran dari
!erusahaan ,/u/ #eleo/uniasi !'. atau saluran adio daat di/an3aatan oleh sebanya /ungin orang /aa ada uung4uung saluran ini diasang Sentral #eleon 'oal (to/atis 7S#'(8H- Jaringan =iber (ti Dengan adanya tenologi 3iber oti 7=(8 erusahaan listri /enggunaan saluran =( untu eerluan oerasinya arena bisa diasang dala/ a;at tanah elindung sa/baran etir dari saluran trans/isi- !ada saluran trans/isi yang sudah beroerasi tetai belu/ ada saluran =(4nya saluran =( bisa diberian ada a;at tanah dala/ eadaan oerasi atau diasang di ba;ah a;at 3asa- =iber (tic yang digunaan dengan cara /enye;a ada !# ".(&I- Sesi3iasi dari #rans/isi data ?)& )!D e G" yang digunaan adalah:
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
17
•
#enologi .lear .hannel dengan eceatan data 2 Mbs
•
untu o/uniasi antar /aster station#enologi "! +!& dengan eceatan data 512 bs untu o/uniasi #, dengan /aster station-
Gambar +on,igurasi Sistem SCADA di PT- PLN APD Jawa Tenga. dan D" #og/akarta %oordinasi %era ,nit )!D Ja;a #engah dan D"Eogyaarta Dengan )!B: a- Gangguan !M# 020 + atau 15020 + #ra3o Gardu "ndu #ri Disatcher D.. /e/erisa dan /eyaini bah;a !M# 20 + enyulang
tri-
,ntu
eyulang
yang
sudah
dilengai
S.)D)daat dilihat ada layar /onitor D.. sedangan untu yang belu/ dilengai dengan 3asilitas S.)D) daat ditanyaan langsung e (erator Distribusi
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
18
.atat ;atu tri dan rele yang beera serta elainan elaianan yang teradi)abila rele yang beera (. M(M$ G= M(M$ 7arus gangguan besar8 /aa Disatcher D.. harus /elauan oordinasi terlebih dahulu dengan !iet !engatur )rea terait untu /engusut atau /eloalisir gangguan- Selanutnya enyulang diloalisir dan dinyataan a/an )abila rele yang beera Broen .onductor 7B.8 /aa Disatcher D.. harus /elauan oordinasi terlebih dahulu dengan !iet !engatur )rea untu /engusut atau /eloalisir gangguan- Selanutnya enyulang daat dinor/alan setelah gangguan diloalisir dan dinyataan a/an-)abila rele yang beera ,= 7rele 3reuensi rendah8 /aa enor/alannya harus dioordinasian dengan Disatcher )!B b- !enor/alan !M# 020 + atau 15020 + #ra3o Gardu "ndu #ri !enor/alan tra3o 020 + atau 15020 + yang sudah dieluaran atau tri bisa dilasanaan setelah ada ernyataan lai oerasi dari !iet ,!# teraitdan /endaat ersetuuan dari Disatcher D..!enor/alan tra3o 020 + atau 15020 + yang dieluaran atau tri arena gangguan e/bangit 73reuensi rendah8 dilasanaan atas oordinasi Disatcher D.. dengan Disatcher region Jateng dan D"E dengan beban yang sesuai yang diiinan oleh Disatcher )!B-!e/asuan !M# 0 + atau 150 + #ra3o yang sudah dieluaran atau tri dilasanaan secara re/ote oleh Disatcher egion Jateng dan D"E- ,ntu yang belu/ re/ote dilasanaan secara /anual oleh (erator ,!# atas erintah Disatcher )!B!e/asuan !M# inco/ing 20 + tra3o yang sudah tri dilasanaan secara re/ote oleh Disatcher- ,ntu yang belu/ re/ote dilasanaan secara /anual oleh (erator Distribusi atas erintah Disatcher D..-
=-
%esi/ulan
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
19
•
S.)D) /eruaan sebuah siste/ yang /engu/ulan in3or/asi atau data4data dari laangan dan e/udian /engiri/an4nya e sebuah
•
o/uter usat yang aan /engatur dan /engontrol data4data tersebut%on3igurasi S.)D) terdiri dari : %on3igurasi titi e titi 7oint to oint8 %on3igurasi banya titi e satu titi 7/ultioint to oint8 %on3igurasi banya titi4bintang 7/ultioint 4 star8 %on3igurasi banya titi4saluran bersa/aan 7artyline8 %on3igurasi banya titi4cincin 7loo8 %on3igurasi
•
gabungan 7/i@ star dan artyline8%on3igurasi yang diteraan ada egion Ja;a #engah dan D"Eogyaarta
•
adalah on3igurasi gabungan 7 /i@ star dan artyline 8,ntu aringan o/uniasi yang digunaan adalah : siste/ radio !'. 7!o;e 'ine .arrier8 aringan teleon dan aringan 3iber otic yang
•
/enye;a erusahaan ".(&I Dengan siste/ S.)D) ita daat /engontrol dan /engoerasian setia
•
eralatan yang ada ada G" ,ntu /engoerasian siste/ S.)D) dierluan oordinasi antara )!D dengan )!B yang dinaungi-
D)=#) !,S#)%)
•
htts:;;;-acade/ia-edu99295)-S.)D)Secara,/u/S.)D)
•
/eruaansingatandariSuervisory.ontrolandData)cuisition htts:;;;-acade/ia-eduC00C9929'aoran%era!rate htts:;;;-scribd-co/doc19956266!engoerasian4Siste/4S.)D)4
•
!enyulang4?eleri4064!ada4G" htt:irula/ry-blogsot-co-id20150Cscada4sebagai4engontrol4dan-ht/l
•
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
20
•
htt:docu/ents-tisdocu/ents2106011C0C0224arunia43aar4yoga4 sati-ht/l
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
21
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
22
PSD III TEKNIK ELEKTRIO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
23