2 0 Conpatibilidad WINAVR MikroC

Compatibilidad WINAVR - MikroC Programacion C Escuela Militar Militar de Ingenieria Ingenieria Ing. Germán Germán Pereira Muñoz Muñoz

!rototipo' de ("n&ion)Cabe&era ("n&ion)Cabe&era'* '* + ,a' ("n&ione' deben 'er de&larada' ante' de '" "'o "'o  na de&lara&ion no e' ma' "e &abe&era de la "n&ion no la "n&ion en 'i + ,a' de&lara&ione' de ("n&ion)&abe&era'* p"den 'er in&l"ida ' en "na ar&i3o in&l"de

 ,a deini&ion de la "n&ion e' in&l"ida en el &"erpo de la "n&ion

+ 3oid "n&tion4name)int5 loat*6 //&abe&era  Retorno de tipo e' re"erido6 3oid 'ignii&a "e no retorna nada  ipo' de Arg"mento' )lo' nombre' no 'on ne&e'ario'5 pero 'e p"ede in&l"ir lo' nombre' 'i 'e de&ea*

07/ 22/ 10

In g. G erm n !e reira M"#o$ % !rograma&ion C para AVR

2

Main + C"al"ier programa C ne&e'ita "na "n&ion llamada main + Generalmente deinida )no de&larada* int main(void){ int x; //variable local x = add(3, 9); //llamada a funcion return 0; }

+ 9l &"erpo de programa 'e en&"entra entre la3e' : ; + 9'ta "n&ion tradi&ionalmente retorna 0 07/ 22/ 10

In g. G erm n !e reira M"#o$ % !rograma&ion C para AVR

8

=tra' ("n&ione' + =tra' deini&ione' de "n&ion 'on "'"almente p"e'ta' por deba>o de la "n&ion main o en "n ar&i3o 'eparado int add(int a, int b){ return a+b; }

07/22/10

Arg"ento' pa'ado' por 3alor a la "n&ion Ing. Germn !ereira M"#o$ % !rograma&ion C para AVR

<

A'igna&ion de Variable' uint8_t x = 3; //ai!nacion e in iciali"acion externa int8_t lo#ueea(uint_8 a)//$arametro local automatico { int_8 ne!%ne = 0x&&; // local automatico tatic int8_t erial = '; //local tatico return (erial++) + a + ne!%ne; }

+ +

,o&ale' a"tomati&o' e@i'ten 'olo &"ando d"ra la llamada de la "n&ion ,o' dato' globale'  'tati& 'on &reado' e ini&iali$ado' "na 'ola 3e$ en el programa6 e'to' retiene 3alore' entre llamada' de "n&ione' 07/22/10

Ing. Germn !ereira M"#o$ % !rograma&ion C para AVR

?

,iterale' + ,o' entero' p"eden 'er e@pre'ado' en 3aria' ba'e'  de&imal 25 -185 0  o&tal 0877  e@ade&imal 0@8<(2  binario 0b011011 + Cara&tere'  DaD + Etring  F9' "n Etrig terminado en N, alma&enado e n "n ARRAH 07/22/10


B

Arra' + e&lara&ion de ARRAE uint8_t edad'0; int'*_t tem$; int8_t eem$lo = {-', ., -};

+ Ei e' po'ible lo' Arra' 'on inami&amente a'ignado' arra'5 pero re"ieren "na "n&ion de a'igna&ion de memoria

07/22/10


7

!"erto' de 9/E DDRx - 9'te regi'tro determina la dire&&ion )inp"t/o"tp "t* de lo' pin' en portJ@K A D0D bit en R pone al pin del p"erto &omo entrada )inp"t* A D1D bit en R pone al pin del p"erto &omo 'alida )o"tp"t* PORTx - 9'te regi'tro &ontienen el e'tado para 'alida de lo' pine' en portJ@K A D0D bit pone al pin del p"erto &omo 'alidaL0  ),=W 0V* A D1D bit pone al pin del p"erto &omo 'alidaL1  )IG ?V* PINx - 9'te regi'tro &ontiene el e'tado de entrada de lo' pine' en portJ@K A D0D bit indi&a "e el pin del p"erto e' L 0 ),=W 0V* A D1D bit indi&a "e el pin del p"erto e' L 1 )IG ?V*

,a X p"ede 'er reempla$ada por A5O5C5595(5 o G dependiendo del p"erto de'ignado. 07/22/10


P

Manip"la&iQn de ato' WINAVR Manip"la&iQn de Ote'

*i+ro, Manip"la&iQn de Ote'

Conig"ra&iQn de !"erto

Conig"ra&iQn de !"erto

DDRD = 0xF0; // Los 4 bits superiores como s!i" // Los 4 bits i#$eriores como e#tr"

,e&t"ra de Ote "to = PIN%;

9'&rit"ra de Ote PORT% = "to;

Manip"la&iQn de Oit'

TRI-D = 0x0F; // Los 4 bits superiores como s!i" // Los 4 bits i#$eriores como e#tr"

,e&t"ra de Ote "to = PORT%;

9'&rit"ra de Ote PORT% = "to;

Manip"la&iQn de Oit'

sbi&DDRD' (); TRI-D. F(=0; // &olo&a el bit 7 &omo 'alida // &olo&a el bit 7 &omo 'alida sbi&PORTD' 0); PORTD. F0=; // &olo&a el Oit 0 del !=R en // &olo&a el Oit 0 del !=R en 1 1 cbi&PORTD' 4); PORTD.F4=0; // &olo&a el Oit < del !=R en 0 !ereira M"#o$//%&olo&a el Oit < del !=R en 07/22/10 Ing. Germn  0 !rograma&ion C para AVR

!"erto' + !=R 9/E  manip"la&ion de bit  %12 = 0x&&;  4561 7= ('520);  %12 := ((')7('<)); %12 := (_()7_(<)); _(b) e' "n ma&ro para ('b)  uint8_t $in = 5>; 07/22/10


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e'teando Oit' WINAVR ? if

Miro ? if

(PIND & _BV(4))

{

(P"R#D$%4')

{

//bit 4 en uno } ? if (~PIND & _BV(4))

//bit 4 en uno } ? if (P"R#D$%4)

{ //bit 4 en cero } ? if (!(PIND & _BV(4)))

{ //bit 4 en cero } ? if (!(P"R#D$%4'))

{ //bit 4 en cero } 07/22/10

{ //bit 4 en cero } Ing. Germn !ereira M"#o$ % !rograma&ion C para AVR

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9>emplo de !rograma i'pla de 7 'egmento'

RESPA C!-8

9 8 7 6 5 4 3 2

U2 2 3 4 5

X1

CRYSTAL

6 7 14 13 33 34 35 36 37 38 39 40

18

R R R R

A A A A

0 1 2 3

/ / / /

A A A A

N N N N

0 1 2/VREF-/CVRE F 3/VREF

RA4/T0C!I/C1"UT/RCV RA5/AN4/SS/LVDIN/C2"UT RA6/"SC2/CL!" "SC1/CL!I R R R R R R

# # # # # #

0 1 2 3 4 5

/ / / / / /

A A A A A !

N 1 2 / I N T 0 / F L T 0 / S D I/ S D A N10/INT1/SC!/SCL N8/INT2/V$" N9/CCP2/VP" N11/!#I0/CSSPP #I1/P%$

R#6/!#I2/P%C R#7/!#I3/P%D

VUS# PIC18F4550

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1

U3


RC0/T1"S"/T1C !I R C 1 / T 1 " S I / C C P 2 /U " E RC2/CCP1/P1A RC4 /D-/V$ RC5/D/VP RC6/TX/C! R C 7 / R X / D T /S D "

RD0/SPP0 RD1/SPP1 RD2/SPP2 RD3/SPP3 RD4/SPP4 RD5/SPP5/P1# RD6/SPP6/P1C RD7/SPP7/P1D RE0/AN5/C!1SPP RE1/AN6/C!2SPP RE2/AN7/"ESPP R E 3 /$ C L R / V P P

15 16 17 23

RC RC RC RC

0 1 2 3

RC RC RC RC

0 1 2 3

4 3 2 1

24 25 26

19 20 21 22 27 28 29 30 8 9 10 1

5 6 7 8 N O

F F O

DIPSW _4

RD 0 RD 1

RD 0 RD 1

RD RD RD RD

RD RD RD RD

2 3 4 5

RD 6 RD 7

2 3 4 5

RD 6

R 9 10k

12

!rograma 9>emplo di'p7'eg.& WINAVR MikroC

07/22/10


18

!rograma 9>emplo iote't.& ar&i3o global. &'()*+( %L"#AL_ &*+(')+ %L"#AL_ // . AVRLI# *+(')+ &')*+ '*+(: // . AVRLI# ;<=+ *+(')';') &')*+ ';<=+: // =>+;/<;+? *+=+)*+); *+(')+ // CPU k =++* #define F_CPU 16000000 //&*+(')+ F_CPU 14745000 //&*+(')+ F_CPU 8000000 //&*+(')+ F_CPU 7372800 //&*+(')+ F_CPU 4000000 //&*+(')+ F_CPU 3686400

// 16MHz processor // 14745$@ =+ // 8$@ =+ // 737$@ =+ // 4$@ =+ // 369$@ =+

&*+(')+ CYCLES_PER_US F_CPU500000B/1000000B // = <+ =+ ?'+)* &+)*'( 07/22/10


1<

&&&&&&&&&&& :).+ ;:' ')+ *'). ; < =>+; &&&&&&&&&&&&&&&&&& &=; ;:+ )?+ ( ;:+ ;.+; ? :++ ;908515 ;908535 ;;')<22 ;?+.603 +;B MCU = atmega16 &=; ;:+ )?+ ( ;:+ ;.+; ('+ :++ ';:; +;+)')B !" = dispseg &=; < C +('+ :++ $!C = %&!"'(c &=; **';') +?+ + ('+ :++ ASRC  &**';') ''+ )* >+; ('+ ; ')k L I#  &**';') ')*+ ; ?='+ INC  &+?+ (. ASFLA%S  -W -.; &?='+ (. CPFLA%S  -. -" -W -W;';-=;;<=+ -IGAVRLI#B -W-:?GH;B &')k+ (. LDFLA%S  -W -$=GTR%B?=--+( &&&&&&&&&&& < :* ); )++* ; :).+ ;:+ ('). ')+ &&&&&&&&&&&&& ')*+ GAVRLI#B/?k+/=>_?k+ ((+  ((+ ((+: ;  ; ;: .:  ;2     ;2    ;2 : .   : =');(  =');( =');(: 2*  2* 2*: Ing. Germn !ereira M"#o$ % ; '? +   ; '? +  ; '? + : .   : !rograma&ion C para AVR =  +   =  + =  + : ;' ?+ : .   : 07/22/10 *  * *: .:

!rograma 9>emplo di'p7'eg.& ar&i3o make

1?

!rograma 9>emplo di'p7'eg.& + ,becer //----- A:' I)*+ --------------------------------------------------------&')*+ H/':J // ')*+ I/" *+(')'')+ )?+  =; =')  +;B &')*+ H/'.):J // ')*+ )?+ '.) )?+ ');+=')B &')*+ H/');+=;:J // ')*+ =;+ = ');+=')+ &')*+ .:// ')*+ )('.')+ .+ &')*+ H/*+<:J

07/22/10


1B

area ,aboratorio 1 + Reali$ar el di'e#o &ir&"ital para  Matri$ de led  Motor pa'o a pa'o

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