15_Apêndice Acesso Indireto a Parâmetros Dos FCs e FBs

Apêndice: Acesso Acesso Indireto a Parâmetros dos FCs e FBs OB 1

FB1

FB5

Motor 1 Motor 1

FB1

Motor 2 Motor 2

FB2

Ventilinsel Ventilinsel

Regler  Regler 

! ! !

FC1 Meas"Val#e Meas"Val#e ARRA$%1!!2 ARRA$%1!!2&& R'A( )#m R'A( Mean"*al Mean"*al#e #e R'A( R'A(

! ! !

L P##M P##Mea eas_ s_Va Valu lue e LAR1 L W [AR1,P#0.0] T #DB_Num   OPN DB[D DB[DB B_Num _Num] ] L D [AR1,P#2.0] LAR1 ! ! ! !

! ! !

C+amada de F#n,-es com .ipos de /ados Comple0os '0emplo: Passando #m ARRA$ para #ma F#n,o FC21

/B5 .emperat#ra

A atri#i,o de parâmetros somente 3 poss4*el simolicamente Network 1: Meas_Val é declarado como um array na FC21 CALL FC 21 Meas_Val:="Temerature"!seuence

Passando Parâmetros para .ipos de /ados Comple0os ()tac OB1D

 Parâm! At#ais Comple0os em:  

()tac Bloco de /ados

1 con9ig#ra

/B5: 7*al#es8

POI;.'R  no ()tac

;o! /B: 5 ponteiro de Erea cr#ada

Field ARRA$%1!!1& I;. !!!

F#n,o FC1

OB1 OB1 Execução do Programa

CA(( FC1 On O99

:6 7Val#e8!Field :6 A!

B(/ 6 ( . ( . @C

B(/

1 ( 2! 5 (= 21 P! (/2? FC 1 P<( 21 P
in

On

o#t O99 !!!

2

ARRA$%1!!1& I;. BOO(

!!! (
(B 21

Acesso Indireto para .ipos de /ados Comple0os  Address #!# *+!# -2!# -/!# #!#

Declara!" Name

T$%e

$n

Meas_Val

out out $n_out tem

.um Mean_Val

A%%A&'1!!() %,AL %,AL %,AL

0_Num

3%0

&ar 'alue

("mme

Network 1: 0eterm$n$n4 t5e 06No! and t5e start address L LA%1 L T 37N L LA%1

788 Meas_Val  'A%1?78#!#) 80_Num 0'0_Num) 0 'A%1?782!#)

99 99 99 99 99 99 99

Carre4a endereo do 73;NT,% no ACC<1 e de l carre4a no A%1> 0eterm$na o n@mero do 0 e carre4a na ar$el temorr$a> ABre 0 0eterm$na rea o$nter e carre4a no A%1>

99 99 99 99 99 99 99 99 99 99

# no ACC<1 sum =#!#D Contador ara ACC<1> .um=# 9 ACC<2 .um 9 ACC<1? contador 9 ACC<2 Contador 9 ACC
Network 2: Clculo da soma sumD L L ,N: TAG ,NT L E% EA%1 TAG L337 T

#!######eE### ( 0'A%1?78#!#) 78+!#> ,N> 8.um

Passando Parâmetros para Ponteiros ( )tac OB1D

Parâmetros POI;.'R e A;$

!!!

1

AK#ste do ponteiro A;$ na ( )tac pil+a (ocalD

OB1 OB1 Execução do Programa

CA(( FC1 On O99

:6 P
B(/ 6 ( . ( . ( . ( . ( . AC

B(/

1 ( 2! =<1G<15 (= 21 1 (= 2?  (=25 P! (/2? FC 1 P<( 21 P< ! 2

(B 21

1J .ipo dado: 5 Fator repeti,o: 1 ;o! /B:  Ponteiro de Erea cr#ada: P
F#n,o FC1 in o#t !!!

2

On O99

!!! ( P<
A;$ BOO(

Passando Parâmetros para .ipos de Parâmetros Parâmetros de Bloco: 

.IM'RN CO@;.'R



B(OCL"0

OB1

F#n,o FC1

OB1 Execução do Programa

CA(( FC1 On O99

:6 /B?5 :6 A!

in On o#t O99 !!! B(/ 6 AC

B(/

1 ( 2! FC 1 P<!? P
B(OCL"/B BOO(

!!! OP;
Constr#,o 'special para Parâmetros At#ais 'lementares em /Bs e Constantes Parâm! elementares at#ais em: 

Constantes



Blocos de dados

( )tac OB1D 1

!!!

/BB2 0 0 0 1 0 1 0 0

.. .. .. .. .. 0 1 .. ?

!!!

/B5 OB1

F#n,o FC1 OB1

Execução do Programa

CA(( FC1 On"1 :6 I!1 On"2 :6 /B5!/B>2!2 O99 :6 /BG!/B>2!G

B(/ 6 OP; A 6 AC

1 ( /B /B> ( FC P B(/ 2

2! 5 2!2 2!1 1 !1 2!1 2!2 2!2 5 2!G

in in o#t !!!

2

On"1 On"2 O99

!!! A
BOO( BOO( BOOl

(B 2

'0erc4cio A!1: A*alia,o do Parâmetro /ata e JorErio em #ma FC

FC51 '; OB1"/A.'".IM'

I;"/.

';O )ec

B1?

Min

B12

Jo#r 

B

C+amada de FB Call com .ipos de /ados Comple0os '0emplo: Passando ARRA$s para #m Bloco de F#n,-es FB1H

/B2 .emperat#re

Atri#4ndo parâmetros comple0os somente 3 poss4*el simolicamente Network 1: CALL F  Meas_1   .um_1   .um_2  M eas_2

1I? 0 -# :="Temerature"!Cyl$nder :=M02# :=M0-# :="Temerature"!.5aHt

Acesso Indireto a Parâmetros de 'ntrada)a4da  Address #!# *+!# +#!# ++!# +(!# *+!# J+!#

Declara!" Name

T$%e

$n

Meas_1

out out $n_out $n_out stat

.um_1 .um_2 Meas_2

A%%A&'1!!1#) %,AL %,AL %,AL A%%A&'1!!1J) %,AL ;NT

0_Num

&ar 'alue

("mme

#!######eE### #!######eE###

#

Network 1: 0eterm$nando o endereo de $nKc$o do Meas_1 LA%1 788Meas_1 TA%2 EA%1

99 99 99 99 99 99

Carre4a onte$ro de rea cruada 9armetro sem oHHset de endereo mult$6$nstancesD no A%1 Carre4a oHHset de endereo no ACC<1 .oma oHHset de endereo no A%1> A%1 a4ora aonta 9armetros no 0 $nstance 0 $nstance  est aBerto

Network 2: Acesso ara Meas_1 L L ,N: TAG ,NT L E% EA%1 TAG L337 T

#!######eE### 1# 0'A%1?78#!#) 78+!#> ,N> 8.um_1

99 99 99 99 99 99 99 99 99 99

# no ACC<1 .oma =#!#D Contador ara ACC<1> .um=# 9 ACC<2 .um no ACC<1? contador no ACC<2 Contador 9 ACC
Acesso Indireto a Parâmetros de 'ntrada)a4da  Address   #!# *+!# +#!# ++!# +(!# *+!# J+!#

Declara!" Name

T$%e

$n

Meas_1

out out $n_out $n_out stat

.um_1 .um_2 Meas_2

A%%A&'1!!1#) %,AL %,AL %,AL A%%A&'1!!1J) %,AL ;NT

0_Num

&ar 'alue

("mme

#!######eE### #!######eE###

#

Network -: 0eterm$nando o endereo $n$c$al do Meas_2 LA%1 788Messun4_2 TA%2 EA%1 L  'A%1?78#!#) T 80_Num 37N 0 '80_Num) L 0 'A%1?782!#) LA%1

99 99 99 99 99 99 99 99

Carre4a onte$ro de rea cruada 973;NT,% sem Carre4a oHHset de endereo no ACC<1? soma ao A%1> A%1 a4ora aonta 973;NT,% no 0 $nstance Carre4a n@mero do 0 do 73;NT,% no ACC<1 TransHere n@mero do 0ou #D na ar$el estt$ca ABre 0 Carre4a onte$ro de rea cruada 9 armetro Carre4a onte$ro no A%1? A%1 aonta 9armetro

99 99 99 99 99 99 99

# 9 ACC<1 .oma =#!#D Contador 9 ACC<1> .oma=# 9 ACC<2 .oma no ACC<1? contador no ACC<2 Contador 9 ACC
Network +: Access to Meas_2 L L ,N: TAG ,NT L E% !!!

#!######eE### 1J 0'A%1?78#!#)

Passando Parâmetros .aman+o do anin+amento: 

)H?: mE0! 

)H: mE0! 1G

!!!

Apas sagem depende do tipo de locoN dado e parâmetro:

OB

FBs

FBs

FCs

C+amada

FC c+ama FC

FB c+ama FC

FC c+ama FB

FB c+ama FB

.ipo de dado

P 'C

P 'C

P ' C

P ' C

Input -> Input

x - -

x x -

x - x

x x x

Output -> Output

x - -

x x -

x - -

x x -

in/out -> Input

x - -

x - -

x - -

x - -

in/out -> Output

x - -

x - -

x - -

x - -

in/out -> in/out

x - -

x - -

x - -

x - -

E: Tipo de dado elementar  C: Tipo de dado complexo P: Tipo parâmetro (Timer, Counter, loc!"x#

'0erc4cio A!2: A*alia,o de Parâmetro /ata e JorErio em #m FB FB? ! in I;"/. o#t in"o#t ! stat /@MM$ Q2! stat 2! stat FBG?"/.

OB1"/A.'".IM'

I'"T

/A.'"A;/".IM'

/.<11::!

ARRA$%1!!1& I;. FBG?

$%& E'

E'O

I'"T

)ec

*1&

+in

*1

our 

*

'0erc4cio A!?: A*alia,o de Parâmetros de 'ntrada)a4da em #m FB FB ! in I;"/. o#t in"o#t ! stat /@MM$ Q2! stat 2! stat FBG"/. !!!

OB1"/A.'".IM'

I'"T

/A.'"A;/".IM'

/.<11::!

ARRA$%1!!1& I;. FBG

$% E'

E'O

IO"T

)ec

*1&

+in

*1

our 

*

)ol#,o do '0erc4cio A!1: Acesso a Parâmetros /. em #ma FC

)ol#,o do '0erc4cio A!2: Acesso a Parâmetros /. em #m FB

)ol#,o do '0erc4cio A!?: Acesso a Parâmetros 'ntrada)a4da em #m FB Parte 1D

)ol#,o do '0erc4cio A!?: Acesso a Parâmetros 'ntrada)a4da em #m FB Parte 2D