11 Ventili i Servoventili

Automatizacija proizvodnih sistema

Prof. dr Ljubomir Luki ć, dipl.inž.maš.

VENTILI I SERVOVENTILI

42

Nepovratni ventil Nepovratni ventil ima zadatak da u hidrosistemu pre svega spreči protok ulja ulja u jdnom smeru, smeru, a dozvoli dozvoli slobod slobodan an protok protok tečnosti u drugom smeru.

Nepovratni ventil Nepovratni ventil ima zadatak da u hidrosistemu pre svega spreči protok ulja ulja u jdnom smeru, smeru, a dozvoli dozvoli slobod slobodan an protok protok tečnosti u drugom smeru.

Nepovratni ventil Nepovratni ventil

1 - element element za zatvaranje zatvaranje 2 - opru opruga ga 3 - sedište u kućištu ventila

Nepovratni ventil Nepovratni ventil bez drenažnog priključka

1 – glavni konus 2 – konus za predotvaranje 3 – opruga 4 – upravljački klip

Nepovratni ventil Nepovratni ventil sa drenažnim priključkom

Nepovratni ventil Dvojni nepovratni ventil

1 – nepovratni ventil 2 – nepovratni ventil 3 – upravljački klip

Nepovratni ventil Ventil za punjenje (ugradjuju se za predpunjenje cilindara velikih zapremina i za

zatvaranje glavnih hidrauličkih kola koja su pod pritiskom)

1 – konus za predupravljanje 2 – glavni konus 3 – opruga 4 – opruga 5 – upravljački klip

Razvodni ventil Razvodni ventili – logički elementi (rade samo u zavisnosti od pritiska i sastoje se od jedenog

ugradnog seta i jednog poklopca sa upravljačkim otvorima)

1 – poklopac 2 – čahura 3 – deo za otvaranje/zatvaranje

Ventili za regulisanje pritiska

Zadatak ventila za regulisanje pritiska je da utiču na pritisak u  jednom hidrosistemu. Oni mogu biti direktno ili indirektno upravljani, klipni ventili ili sa sedištem. Prema funkciji mogu se podeliti na: Ventile koji ograničavaju pritisak, Uključne i isključne ventile, Reducir ventile (regulatori pritiska).

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za ograničenje pritiska

1 - element za zatvaranje 2 - opruga 3 - sedište

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za ograničenje pritiska

1 – kućište 2 – telo ventila 3 – opruga 4 – mehanizam za podešavanje 5 – konus sa klipom za prigušenje 6 – sedište

Mogućnost prigušenja a – prigušni klip i blenda b – prigušni klip sa jednom površinom c – prigušni klip sa prigušnim zazorom

Ventili za regulisanje pritiska Dvostepeni ventili za ograničavanje pritiska

2

1 – ventil za stranu niskog pritiska 2 – ventil za stranu visokog pritiska 3 – nepovratni ventil 4 – upravljački vod 3

HD - visoki pritisak ND – niski pritisak

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za ograničavanje pritiska - indirektno upravljani

1 – ventil za predupravljanje 2 – glavni ventil 3 – blenda 4 – opruga 5 opruga za podešavanje pritiska

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za ograničavanje pritiska Predupravljan sa razvodnikom za rasterećenje

1 – glavni ventil 2 – ventil za predupravljanje 3 – razvodnik

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za uključivanje - direktno upravljani

1 – kućište 2 – upravljački klip 3 – opruge 4 – uredjaj za podešavanje 5 – nepovratni ventil

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za uključivanje – za redoslednu ugradnju

1 – ventil za predupravljanje 2 – glavni klip 3 – upravljački vod 4 – klip za predupravljanje 5 – blenda u glavnom klipu 6 – prednapregnuta opruga 7 – blenda 8 – vod u sistem II

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za uključivanje – kao optočni ventil

8 – upravljački vod

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za isključivanje – sa predupravljanjem

1 – ventil za predupravljanje 2 – glavni ventil 3 – nepovratni ventil 4 – klip

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za reduciranje pritiska  – direktno upravljani 1 – klip 2 – kućište 3 – opruga 4 – upravljački vod 5 – nepovratni ventil

Ventili za regulisanje pritiska Ventili za reduciranje pritiska  – predupravljani

1 – ventil za predupravljanje 2 – glavni ventil 3 – opruga 4 – upravljački vod 5 – blenda 6 – blenda 7 – konus ventila za predupravljnaje 8 – opruga

Strujni ventili Strujni ventili Strujni ventili služe da utiču na brzinu kretanja potrošača izmenom poprečnog preseka struje tečnosti. Omogućavaju kontinualno podešavanje brzine. Mogu biti:

Prigušni ventili - kod istog protočnog poprečnog preseka protok se menja sa promenom razlike pritisaka koji

vladaju na prigušnom mestu.

Regulatori pritiska - kod istog protočnog poprečnog preseka protok ostaje konstantan nezavisno od razlike pritisaka u regulatoru protoka (kod različitih opterećenja poztrošača, treba obezbediti konstantnu radnu brzinu) .

Strujni ventili Prosti prigušni ventili

Strujni ventili Prosti prigušni ventili

1 - otvori sa strane 2 - kućište 3 - prigušno mesto 4 - pomerljiva čaura

Strujni ventili Prigušno nepovratni ventili

1 – zadnja strana 2 – konus ventila

Strujni ventili Prigušno nepovratni ventili

1 – usadna čahura 2 – telo ventila 3 – glava za podešavanje 4 – svornjak za prigušivanje 5 – nepovratni ventil 6 – opruga 7 – kružni zarez u svornjaku

Strujni ventili Dvojni prigušno nepovratni ventili 4

1 – otvor za čeonu stranu svornjaka 2 – otvor za zadnju stranu svornjaka 3 – naslon 4 – vijak za podešavanje

Strujni ventili Ventili za usporavanje – sa rolnom za aktiviranje

4

1 – kućište 2 – klip za prigušivanje 3 – opruga 4 – rolnica sa polugom 5 – protočni poprečni presek 6 – nepovratni ventil 7 – sporedni prigušnik 8 – glavni prigušnik 9 – vijak za podešavanje

Strujni ventili Fini prigušnik kao usadni ventil

1 – kućište 2 – svornjak 3 – element za podešavanje 4 – skala i čaura sa blendom 5 – krivulja na svornjaku 6 – blenda 7 – vijak za podešavanje čaure sa blendom u odnosu na krivulju svornjaka 8 – čivija za osiguranje blende

Strujni ventili Regulatori protoka

Dvograni ventili za ograničavanje protoka

1 – kućište 2 – opruga 3 – čaura sa blendom 4 – otvori 5 – prstenasti kanal

Strujni ventili Regulacioni klip - “vaga” za pritisak

1 – kućište 2 – prigušni svornjak 3 – čaura sa blendom 4 – regulacioni klip 5 – opruga 6 – nepovratni ventil 7 – otvori za površinu klipa nasuprot oprugi 8 – otvori dodatno oprugi na površinu klipa

Strujni ventili Regulator protoka

1 – regulacioni klip 2 – upravljačke ivice 3 – ventil za ograničenje pritiska

Proporcionalni ventili

Prporcionalni ventili Sa razvodnim prporcionalnim ventilom mo že se upravljati sa

kompleksnim funkcijama izvršnih organa programima ciklusa kao npr. - ubrzanja - radne brzine - usporenja. Smer kretanja i brzina odredjuju se jednom komponentom. Pri tome je izlazna veli čina (npr. protok) proporcionalna struji električnog ulaznog signala. Ovu karakteristiku imaju i servoventili.

Proporcionalni ventili Četvorograni prporcionalni ventili

Proporcionalni ventili Četvorograni prporcionalni ventili 1 – ventil za predupravljanje 2 – glavni ventil 3 – kućište 4 – upravljački klip 5 – upravljački klip 6 – proporcionalni magnet 7 – proporcionalni magnet 8 – kućište razvodnika 9 – glavni klip 10 – opruga za centriranje 11 – opruga za centriranje 12 – prostor opruge 13 – prostor opruge

Proporcionalni ventili Električni pojačivač za upravljanje razvodnim proporcionalnim ventilima

Proporcionalni ventili Indirektno upravljani ventil za ograničenje pritiska sa osiguranjem maksimalnog pritiska

1 – ventil za predupravljanje 2 – proporcionalni magnet 3 – integrisano osiguranje maksimalnog pritiska 4 – glavni ventil

Proporcionalni ventili Dvograni regulator protoka sa servomotorom na jednosmernu struju

1 – hidraulički deo 2 – servomotor jednosmerne struje 3 – precizni potenciometar  (povratna sprega za svaku

podešenost blende)

4 – vratilo potenciometral

Servoventili Razvodni servoventili

Servoventili Razvodni servoventili

1 – prvi stepen (elektro servomotor) 2 – drugi stepen

(hidraulički pojačivač)

3 – permanentni magnet 4 – kalemi 5 – anker sa odbojnom

pločicom 6 – elastična cev 7 – zaštitni filter  8 – konstantne blende 9 – podesive blende

Servoventili Servoventili, dvostepeni, opružno centrirani barometarska povratna sprega

1 – prvi stepen (elektro servomotor) 2 – drugi stepen

(hidraulički pojačivač) 3 – treći stepen (pretvaranje pada pritiska u protok) 4 – razvodni klip 5 – čahura 6 – opruga 7 – opruga 8 – vijak za podešavanje 9 – vijak za podešavanje

1

2

9

3

7

Servoventili Servoventili, trostepeni sa električnom povratnom spregom

1 – prvi stepen 2 – drugi stepen 3 – treći stepen 4 – sistem za merenje položaja

1 2

3