Programación de Controladores Lógicos Programables Docente Ing: Ricardo López E. E-mail:
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Elementos de programación
APRE APREND NDIZ IZAJ AJE E ESPE ESPERA RADO DO DE LA CLAS CLASE E Conocer características generales del PLC Delta SX2 S X2 Conocer el software ISP SOFT Utilizar el simulador del PLC Establecer comunicación PLC-PC Realizar programación básica del PLC
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PLC DeltaSerie DVP-SX2 -Incorpora 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas. -Expandible con módulos de alta velocidad por el lado izquierdo (Ethernet, entre otros). Especificaciones -MPU: 20 puntos (8DI / 6DO, 4AI / 2AO). -Máx I/O: 494 puntos (14 + 480). -Capacidad de programa: 16K pasos. -Comunicación: Puertos RS-232, RS-485 y USB integrados, compatible con protocolo de comunicación MODBUS ASCII/RTU. Puede ser maestro o esclavo. Pulso de salida de alta velocidad Soporta 2 puntos independientes de pulsos de alta velocidad (Y0, Y2) de 100kHz y 2 puntos (Y1, Y3) de 10kHz. Docente: Ing. Ricardo López
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Nomenclatura de contactos y bobin as
Para identificar un contacto o bobina con las entradas y salidas físicas que dispone el PLC se debe utilizar la nomenclatura establecida por el fabricante. Para el modelo SX2 es: Entradas X0,X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 Salidas y0, y1, y2 , y3, y4, y5
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PLC DeltaSerie DVP-SX2 Software requeridos: Para utilizar el PLC Delta debe tener instalado - ISP Soft - COMMGR - Driver USB 210X
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Utilización software IPsoft
Icono
Crear nuevo proyecto
Indicar Nombre Indicar serie PLC
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Utilización software IPsoft
POU -> Click botón derecho del mouse -> NEW -> Crear programa
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POU Name: Nombre de programa Task: Tareas cíclica Lenguaje de programación: LD LD: Acrónimo de Ladder Diagram
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Contactos y bobinas Entradas X0,X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 Salidas y0, y1, y2 , y3, y4, y5 Marcas M0,M1,M2
Agregar contactos
Agregar bobinas
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Agregar contactos NC
Mantener Flecha seleccionada
Doble click sobre contacto Aparece menu
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Realizar el siguiente ejemplo
Compilar
Run
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Realizar el siguiente ejemplo
Stop
Modo online
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Conexión a través de USB con CPU SX2
Abrir el COMMGR Click en ADD
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Conexión de PC con CPU SX2 Para una conexión con cable mini USB Puede ser RS232, USB, Virtual COM Existen driver SiliconLab y Delta (debe ser instalado previamente) Click en Auto-detec y luego esperar
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Utilización de Simulador Abrir COMMGR
Click ADD
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Utilización de Simulador
Seleccionar
DVP SIMULATOR OK
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Utilización de Simulador Driver1 creado en STOP
Driver1 creado en START
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Configuración de la comunicación Herramientas Configuración de comunicación
Seleccionar Driver1 creado
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OK
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Verificar el funcionamiento Crear programa
Compilar Cargar Modo online Modo RUN
Detener la ejecución del programa
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Utilización de Simulador Crear programa
Compilar Cargar Modo onlineRun
Detener la ejecución del programa
Para forzar las entradas ubicarse sobre los contactos y aplicar ON(X/Y) – OFF(X/Y) Para desforzar todo – RELEASE ALL
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Anexo Agregar network adicionales
Agregar una nueva red antes de la actual
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Agregar una nueva red despues de la actual
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