Consideraciones de Instalación Para Drives AC
Consideraciones de Instalación Para Drives AC Transitorios de Línea
ACME INCORPORATED Modo Común & Acoplamiento Capacitivo Explíquenme otra vez, ¿porqué estoy utilizando drives?
?
Armónicas
Onda Reflejada
Tierra & Conexión
Un poco de protección y buena técnica hacen mucho... para asegurar una buena instalación de drive
¿Porqué debería utilizar un drive ? • Para mejorar el control de proceso mediante control de velocidad y de torsión • Para mejorar las eficiencias de sistema • Para prolongar la vida del equipo reduciendo el esfuerzo mecánico
Inquietudes Inquietu des de Instalación para Drives AC • • • • •
Onda Reflectiva Ruído en Modo Comn !coplamiento Capacitvo "istri#ución de Puesta a $ierra y Panel Calidad de %nergía
Ventajas de IG! • &recuencias más !ltas de Conmutación 'Conductor( que los $ransistores )ipolares * Menor Ruído de Motor * Menor Calentamiento de Motor * Reducción del $iempo &alta de +u,taposición para Mejor %sta#ilidad
• Reducción del $ama-o del "rive • .mpedancia de %ntrada !lta * Reduce el Consumo )ase de %nergía del "rive * Reduce el $ama-o )ase del $a#lero del "rive
Corriente de !ransistor IG! vs" ipolar MOTOR de .!HP
"#$P%&'(
FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN 1336 @ 60HZ SIN CARGA DE 1.26KHZ
IG"T
FRECUENCIA DE CONMUTACIÓ 1336 PLUS @ 60HZ SIN CARGA DE 9KHZ
#l $enó%eno de la &nda 'e(lejada • /e identifició inicialmente en el 0122 en las líneas de distri#ución distri#ución • Conocida tam#i3n como Onda %stacionaria o %fecto de 4ínea de $ransmisión • 5a sido #ien documentada en comunicaciones digitales • 6a al primer plano en drives #asados en .7)$ • Puede ocasionar picos de voltaje en el motor • Presenta la posi#ilidad de falla de aislación
)a $ísica Involucrada • %l ca#le entre el drive y el motor representa una impedancia sustancial para los impulsos de voltaje del P8M del drive • 4a impedancia del ca#le es proporcional a la longitud .nductancia 9 longitud de unidad 9 longitud de unidad Z 0Capacitancia ) • /i la impedancia de so#recarga del ca#le no coincide con la impedancia de so#recarga del motor:::: ;;5!)R< 5!)R< refle,ión de 6oltaje == * ;;
#(ecto de )ínea de !rans%isión CA"LE
IN*ERTIDOR !"EN#E $A%A$I#&' BA(& )
MOTOR
)o EN#'E * &-.NI&/ %A'A $ABLE #'I!0/I$& )o 12 2 &-.NI&/ 3 !A/E/ /E%A'A4A/
+
)L&A4 ;<-z= >> )o
'1
91
9
LINE A $/8 LINE B
)o 6
L5$
v6
1
9m
': /
.otor por !ase
L7$ %osile x a :x Anillo de @oltae de Bus
PROBLEMA: * Capacidad de Aislamiento del Motor Motor - Ahora el Voltaje Voltaje a través de las primeras pocas vueltas del Grupo de Bobinas Puede Ser > 1350 Voltios, en lugar del típico voltaje a través de la línea de 10-30 Voltios * Capacidad de Aislamiento de Cable - Necesita un Rango Más Alto de Voltaje – Larga Larga Vida * Corriente de Ruido Ruido de Motor dv/dt Incrementada Oscilando en en el rango de 1 -3MHz
Pulso de *alida P+, V)) !ípico en la !er%inal del ,otor +
+1
1
¿Cu-l ser- la a%plitud a%plitud? ? • 4a velocidad de la refle,ión '"epende de la capacitancia e inductancia del ca#le( M : ? veces el voltaje "C del )us ' @AB6"C > D 0?B2 6oltios típicos (
*obrevoltaje Pronosticado del ,otor para IG!.s/ 0!.s 1 G!&.s 2.2
Tiempo de Elevación del Semiconductor c d
2
50 ns
V / r ot M
o
100 ns
1.8
200 ns
le d
1.6 ej at
400 ns
l o ve r
1*
1.4 o
b
IG"T IG" T
600 ns
S
"+T
1 us
1.2
2 us 1
4 us 1
10
1 00
10 0 0
Distancia de Cable [pies]
1 000 0
GTO
$alla de Aislación • @2 : E2 F de la onda reflejada es distri#uida a trav3s del primer grupo de #o#inas del motor • Puede perforar estos orificios microscópicos • 4a falla de aislación puede ser ocasionada porG * "escargas Parciales Repetitivas • %l voltaje e,cede el voltaje de ruptura del aire • 4a degradación es relativamente lenta
* Corona • %l voltaje ioniza el aire circundante • !rquea alrededor de los devanados • 4a falla del aislamiento es inmediata
* %l voltaje e,cede el aislamiento del ca#le del imán
#s(uerzo de &nda 'e(lejada de 234v 5 Cable )ar6o V( ae
ní ) eL dt l o V r ot o M e d ej at l o Voc i P ae ní L
2000 K P
Sistema de 480 Voltios V
1800 1600
LL /V DC =
1600 Voltios
Áreas Susceptibles de Corona
1400
3 Por Unidad
1200 1000 Voltios
1000 800 600 400 200 0 0.0
• •
0. 5
1.0
1.5
2.0
2 .5
3.0 3.5 Time ( s)
4.0
4.5
5.0
E& M%,%( de 1600* 1600* NEMA MG1 P'(,e 31 1600* 31 e- #'de/'d% 31 #'de/'d% #'de/'d% Red//# de 1000 1000 * *#d' *#d' de A#-&'4#e,% A#-&'4#e,% de& M%,%( A#-&'4#e,% M%,%( A/e&e('d'
5 .5
6 .0
,ecanis%o de $alla del ,otor
Alto Voltaje7,il #s(uerzo en obina 500
T1 ORN T3 ORN
400
T5 ORN
Bobina Final de Línea V o 300 l t 200 a j 100 e 0
T7 ORN T9 ORN T11 ORN T13 ORN T1 BLU T3 BLU
-100
T5 BLU
-200
T7 BLU T9 BLU
Segunda Bobina
T11 BLU T13 BLU
0
0.5
1
1.5 2 2.5 Tiempo (uS)
3
3.5
4
Bobinas 3-12 T0
*%&,'5e P#/% I,e(e&,'- e- ' F/# de &' L7e' de T('-4#-# T('-4#-#
• 12 bobinas 12 bobinas 8e 'e/,' e& 4%,%( : e& ;4e(% de *e&,'- de& <(% de de''d% T2
T3
,ecanis%o de $alla del ,otor
Alto Voltaje7,il #s(uerzo en obina
E& T#e4% de E&e'/# 4=- &e,% (ed/e e& %&,'5e I,e($e&,' • E& %&,'5e 4e%( (ed/e &' %-#>#&#d'd %-#>#&#d'd de C%(%' %-#>#&#d'd C%(%' • L%- T#e4%- de E&e'/# 4=- &e,%- e(4#,e Te(4#'& de P#/% A&,% E& *%&,'5e ',e- de A'(#/# de C%(%'
,ecanis%o de $alla del ,otor
Alto Voltaje7,il #s(uerzo en obina 4000 3600 sa r H -
o
3200
Acrílico Soldable
2800
Polivinilo Formal Poliuretano
oi
2400 m
2000
a
P
1600
V
1200
de
di
or
800 400 0
0 100 200 300 400 500 600 Voltios por Mil
700
?00 * 1.! 4#& B 2 /'>&e- ) 133 * 4#& ?00 * 1.! 4#& ) 266 * 4#&
OK FALLA
¿8ué es destructivo destructivo? ? • 4a fuerza destructiva depende de > factores * !mplitud de voltaje * $iempo de elevación de la curva de onda
• 4a mayor parte de los fa#ricantes de motores Hacen sus prue#as #ajo el mismo estándarI * * * *
J'voltaje clasificado > ( K 0222 6oltios L , 0I>B J'@2 >( K 0222L , 0I>B D >IN6 !lgunos dise-os prue#an a ?:B N6 %stos son O destructivos porque su tiempo de elevación es muy lento
• Con el .7)$ actualQ los tiempos de elevación de B2 : 022 H/ 0222 6oltios pueden ser destructivos
Prueba de Corona
C%4#e' C%(%' • E- I%e-#'
C%(%' E,(e4'
•
D'% !! $ 10/ 10/
#(ecto de Corona @ista Explotada
Re-#d% "&'/% F'-e ' F'-e F'-e -# Se'('d%( *e&,' ' *e&,' D(#e T7#/'4e,e e D#-'(% OL
¿Dónde est- el %a1or ries6o? • Mientras más peque-o sea el "rive 9 MotorQ el riesgo será mayor • 4os drives de 5P menor típicamente tienen tiempos de elevación más rápidos • 4os motores más peque-osQ de #ajo costos típicamente tienen * * * *
Menos aislamiento * /on pro#a#les los vacíos o Hay papel de fase * 6ueltas &inales o Hay papel de ranuras Por lo regular devanado a máquina * Melladuras
Probabilidad #stadística de $alla vs" Vp9 Aplicado V LL = 3
V = 2 Per Unit = 1300 Volts Peak LL
4$ %ail&re
7'6
1300
$3
1700
2604
Peak Line-Line Motor Voltae !VP"#
J3
P
V = 3 Per Unit = 1900 Volts Peak LL
Peak
4$ %ail&re
2604 e !VP"#
7'6
(6)4$ %ail&re
7'6
1700 1700 1'00 1'00 Peak Line-Line Motor Voltae !VP"#
2604
Probabilidad de $alla de Vendedor de ,otor vs" Vp9 : ;44C C 100
1300* ) 0.0 $ 100 1300*) 0.0$100 1300*) 0.0$100 1300*) 0.0$100 4%,%(e'&&' 4%,%('#& 4%,%(4%,%(-'#& '#&
480V 3 pu=1950V
) %( r ot
10
o
M e
19!0* )?0$100 ?0 $ 100 19!0*) 19!0*) ?0$100 19!0*) ?0$100 4%,%('#& 4%,%(e'&&' 4%,%(4%,%(-'#& '#&
d al l a d a di li b a bo
F e d
1
Fabricante de Motores F C2 I
r
P
E C1
480V 480V 2 pu =1300V
0.1
C4 A2 D
0.01 5
00
0
0
0 0
01 1
2
2
0
05
00
Voltaje de Motor de Línea – Línea Pico (Vpk)
05
Probabilidad de $alla de Vendedor de ,otor vs" Voltaje Pico : ;2< C C Máximo de Red de Terminación de Línea
100
1300* ) 0.0 $ 100 1300*) 0.0$100 4%,%(e'&&' 4%,%(- '#& )
%(
E& ,#&#'( ' (ed de ,e(4#'/# de &7e' H'/e e& #e& de& 4%,%( * CI*
480V 3 pu=1950V
10
ro t o
M e
19!0* ) 0 $ 100 19!0*) 0$100 4%,%(e'&&' 4%,%(- '#&
d lal a
F e d d a di li b a bo
1
C2 I E
r
P
3 PU e -#-,e4' de 2?0* ,7#/'4e,e % /%-,#,:e (%>&e4'
Fabricante de Motores F
C1
0.1
C4
480V 2 pu =1300V
A2 D
0.01 0 5
00 00 1
0
0
1
02 2
05
0 0
Voltaje de Motor de Línea – Línea Pico (Vpk)
05
Ilustración de CIV vs" !e%peratura
L%- d',%- CI* de>e de>e ,%4'(-e '& ('<% ('<% de ,e4e(',(' de& de& 4%,%( L%- 4%,%(e- e(#'d%e(#'d%- ,#ee 4':%( e(#'d%4':%( (%>'>#&#d'd de de -%>(e##( L&e<'( ' &%- 1600 * * @ 0.1 * 0.1 - '& R'<% R'<% de 1!!C ee- (e,% CI* /'4>#' /% &' H4ed'd H4ed'd : &' Te4e(',(' Te4e(',('
¿8ué puede usted =acer al respecto? • %specificar y adquirir motores aislados para invertidor • Mantener los ca#les conductores del motor tan cortos como sea posi#le • .nstalar un dispositivo de protecciónS de motor donde sea necesario
'esistencia Dieléctrica #nvolvente de ,otor > $abricación de ,otor D* D C
* ,&
%# % A* e5 ',
1*
% *
1
&
*
*
1
1*
*
D
D*
:
:*
*
T#e4% - #iempo de elevaFiKn I8B#s estM entre D*ns
IEEE :H@ IEEE **@
.arFa 9 .arFa G
.arFa ) 'elianFe 5 AB 1DJ-'
**
<
@o todos los %otores son i6uales • Tn típico motor de #ajo costo tiene un valor de seguridad de 1@26 si el tiempo de elevación es ≥ I0 U/ • Con Rango para Tso de .nvertidorS usualmente especifica un rango $VRM.CO mejorQ no falla de aislamiento • %M! M70 : para ?0I2II> especifica un voltaje pico má,imo y un tiempo de elevación que los motores para uso de invertidor de#en satisfacerI • 4os fa#ricantes de motores de#en redise-ar para incrementar su aislamiento • !:) ofrece motores IB:@22 5P que cumplen las necesidades del nuevo %M! M70 • Mejores motores permiten distancias más largas sin degradación o falla
Proteja el ,otor • Reactor de /alida entre drive W motor * Reduce las crestas de la curva 'alarga el tiempo de elevación( * Reduce la fuerza destructiva por la misma amplitud * Permite longitudes más e,tensas de ca#le * Crea una caída de 6oltaje • Puede causar reducción en la torsión
• &iltros de /alida * 0>2:R8R> • &iltro 4R
* &iltros N4C
#l !er%inador • • • • • • • •
!ltamente %fectivo en cuanto a Costos Más Peque-o o Hay Caída de 6oltaje &unciona en cualquier distancia de ca#le Maintiene la curva de corriente > : ? opciones se adaptan a todas las aplicaciones /olución más efectiva Resuelve inquietudes de instalaciones con motores mltiples • &unciona en todos los drives !:) .7)$ W )X$
*oluciones D(#e AC
M%,%( A&&e$"('d&e: 1329 '(' T('>'5% de Ie(,#d%( M%,%( AC
D(#e AC
F#&,(% de (e'/,%( 120?$RQR2
M%,%( -# Ie(,#d%(
KLC @d(#e
%( M%,%( AC
Te(4#'d%( 120?$TFA1 120?$TF"2 @M%,%(
'esultados Di#u$o 2
Antes * des+&,s de la adición de &n reactor de salida 1204-.2 / 3)0* 1%0& %'( 460V 60') sin car*a %00+t de ca#le prote*ido
Después de la adición de Reactor de salida 1%21 1140Vpk @ Motor s, 14 µ tiepo de eleación
Después de la adición de 1204-RWR2 720Vpk @ Motor 660Vpk @ Inertidor
!ntes de la adición de 1204-RWR2 11"0Vpk @ Motor 660Vpk @ Inertidor
)os Proble%as de Cable 'equieren de Atención • !coplamiento Capacitivo
• Corriente de carga a ca#le
)os Proble%as Identi(icados con 'uido de ,odo Co%Bn • o operativo * .nterfase de Control ':>2maQ 2:026( • %rrores de comunicación en P4C * R.O * "5K * /C!port * N$9Control 6ieY • Ruido radiado • Ruido Conducido * /ensores Tltrasónicos * /ensores de $emperatura * Código de )arras * /istema de 6isión
Condición #istente Corriente de E'uidoF dv7dt $ale trianOular troPMsiFo 4e EnerOía L @N$"L&
$ale sin proteFFiKn $ .&4
!A/E A
$ .&4 $-A/I/ #&4A/ LA/ $&''IEN#E/ 4EBEN 8 'E8'E/A' AQ" & AQ"
I/81
$/8
MOTOR
8N4
I/8
$ABLE A #IE''A
I /8
I 8 'E8'E/&
P(%>&e4' C&#e,e /% R#d% e T#e((' 7
'uta de 'etorno a #ierra a través de 4ivisor $apaFitivo de 4ispersiKn 4ispersiKn ;por eemplo, 'utas 4esFonoFidas=
7
I 8N4 %uede EnFontrar su $amino entre $N$, %L$, y #ierras de $omputadora
7
$orriente FonduFida a tierra %rolema de 'uido de $liente E.I
Proble%a $unda%ental 70 ns
Ie(,e(
V
LL
%,, %&,'
C%44% M%de C((e,
I
6 MHz I PICO
=
dv C dt
Vieja Pr-ctica de Cableado 'eco%endada ESTRUCTURA DE DRIVE 1336
70 ns
Inverter
L1
L3
output
A B C
L2
PE
ESTRUCTURA DE MOTOR
VLL
DEVANADOSEDE MOTOR
voltage
CRANURA
LÓGICA
LINTERFASE
PE Corruptive
LInterPaFe
Current
C DISPERSIÓN DE CABLE
VÍNCULO A TIERRA PE
BUS A TIERRA PE BuildinO 8round 8rid or /truFture /teel
POTENCIAL #1
INTERFASE
- PLC - ANALÓGICO SALIDA - RIO - etc.
POTENCIAL #4
Common
POTENCIAL #2
Mode Current
VERDADERA TIERRA / TE
Viejas prácticas de cableado mostrando corrientes CMN. Estas corrientes pueden ocasionar múltiples potenciales de tierra, que pueden introducir corrientes corruptivas en equipo sensible.
POTENCIAL #3
#speci(icar Cables en el Conducto Puede @o ser de Htilidad ESTRUCTURA DE
ESTRUCTURA DE DRIVE
FRAME CONDUCTO
DEVENADOS DE MOTOR C
PE
MÓDULO
LÓGICA
CONTACTO ACCIDENTAL DE CONDUCTO
ALGÚN HF
TIERRA PE (“CONTAMINA" LA PARRILLA A TIERRA PARA TODOS LOS USUARIOS)
$iloso(ía de Abati%iento de 'uido de ,odo Co%Bn
• 0I Prácticas de Puesta a $ierra
• %limina los circuitos de tierra 'Puesta a $ierra en un /ólo Punto( • "istri#ución de Panel
• >I !tenuación de fuente de ruido 'drive( • !gregar transformadores reductores de modo comn a la salida de los drives • !gregar transformadores reductores de modo comn a )lue 5ose 'Manguera !zul(
• ?I )loquear el ruido de equipo sensi#le • Tsar ca#le protegido de conductores 'requerido para C%( • Tsar conductores en conducto
• I Capturar y regresar el ruido a la fuente 'drive( • &iltro %M.9R&. 'requerido para C%( • !gregar casquillos aislantes de modo comn
Pr-cticas 'eco%endadas 'eco%endadas de Puesta a !ierra 5 #sque%a de Puesta a !ierra en un *ólo Punto A B
MOTOR
$
$ $-A/I/ 4E 4I/%E'/ISN 4'I@E' B4 BA/E
#IE''A
A I8B# %/ +5 %/
#IE''A 4E $"BIE'#A
#ABLE'& 4E $&N#'&L
: 2-z
#IE''A L&$AL &%$I&NAL %'&#E$$ISN
$-A/I/5#IE''A 4E $"BIE'#A
I/& $&N."#A4&' 4E 1 2-z
E
I/& $&. +*v 4$&.
+1v &' +*v 4$&.
-I. %.#
/$AN
A 4$&.
%E R1
PLANO PE DE REFERENCIA
%E R
%'&#E$$ISN %E
Puesta a !ierra en un *ólo Punto7 Distribución de Panel Neutral Tierra de Equipo
PLC
P'(' (e/%4ed'/#%e- de e-,' ' ,#e((' de PLC /%-&,e &' P>&#/'/# 10$?.1
#E$E'& @&L#I&/ B"/ %&#EN$IAL ;Aislado del panel=
1336 Plus 1305 M%,%( Logic
Lógica
PE
PE BUS DE TIERRA PE
M%,%( P%( &% (e<&'( #d% ' &' ,#e((' 4=/e(/'' de &' /%-,(//#
Figura 1: Las necesidades de puesta a tierra varían dependiendo del tipo de drive implementado, drives con terminales con tierra auténtica (TE) deben contar con un bus potencial de cero voltios, separado del bus de tierra potencial (PE). Los usuarios tienen aora dos opciones. Pueden !a sea unir los buses en un punto del gabinete gabinete de control control o devolverlos devolverlos de "orma "orma separada a la red de distribuci#n de de tierra del edi"icio (atados a 1$% uno del otro).
Puesta a !ierra en un *ólo Punto7 Distribución de Panel Neutral Tierra de Equipo
P'(' (e/%4ed'/#%e- de e-,' ' ,#e((' de PLC /%-&,e &' P>&#/'/# 10$?.1
PLC
#E$E'& @&L#I&/ B"/ %&#EN$IAL ;Aislado del panel=
1336 Impact
1336 Plus
M%,%( Logic
Logic PE
TE BUS DE TIERRA PE
PE
M%,%( P%( &% (e<&'( #d% ' &' ,#e((' 4=/e(/'' de &' /%-,(//#
Figura 1: Las necesidades de puesta a tierra varían dependiendo del tipo de drive implementado, drives con terminales con tierra auténtica (TE) deben contar con un bus potencial de cero voltios, separado del bus de tierra potencial (PE). Los usuarios tienen aora dos opciones. Pueden Pueden !a sea unir los buses en un punto del gabinete de control o devolverlos de "orma separada a la a la red de distribuci#n de tierra del edi"icio (atados a 1$% uno del otro).
#sque%a de Puesta !ierra de *iste%a 1336 Plus 1305
1305
Logic PE
Lógica PE
1336 Plus
Lógica
1336 Impact
Lógica
PE
PE
Lógica PE
PE Bus
1336 Force
PE Bus
Lógica TE
PE
TE
Bus PE Bus TE
Voltaje V de Modo Común 1-2
Corriente de Modo Común aoI Potencial de Tierra #1
I ao Potencial de Tierra #2
Puesta a !ierra Inapropiada de Gabinete con Drives 1 #quipo *usceptible Conducto o Unión de Blindaje
U VW
e
et ni b a G d
e
Conducto o Unión de Blindaje
Conducto de Salida / Blindaje M1, M2, M3, PE
PE
Ruta de Retorno De Corriente de Ruido
PLC
or el
Conducto de Salida / Blindaje L1, L2, L3
R S T Drive 1
Drive 2
PE
PE
Drive 3
Drive 4
PE
PE
b a T
Bus PE de Cobre
A Tierra del Sistema
Puesta a !ierra Apropiada de Gabinete con Drives 1 #quipo *usceptible Corriente en linda8e en Modo Co9n Cond&cto de 5alida o linda8e 7nido a ;ainete
P
P
7 V.
e
et ni b a G d
e
6odos los Drives Cond&cto de ntrada < linda8e L1= L2= L3= ;>D
5 6
Drive 1
Drive 2
P
P
Drive 3
Drive 4
P
P
e
d
er V el
4 a C ne
PLC
or
et
el
ne
b a T ir r
o o
C o d
n 9 0
M ne
o
C
&s P de Core P :+cional a estr&ct&ra de Acero en caso necesario
$uente de Atenuación de 'uido > A6re6ar !rans(or%adores 'eductores A IN*ERTIDOR
L1 1
L2 2
3
L3 ?
A PE !
6
? T'4'%- T%((%#d 130!1336F
L1
L2
.!HP$30HP
L3 TIERRA TIERRA DE MOTOR TIERRA DE PROTECCIÓN
!0$2!0HP 300$!00HP
1J
CA"LE A MOTOR
¿Cu-l es la (unción de los !rans(or%adores 'eductores de ,odo Co%Bn? 70 ns
Ie(,e(
V LL
%,, %&,'
C((e,
1.5 to 50 us
I PICO ESPECTRO 200 kHz A 63 kHz
C((e, Q#,V
1/3
C%44%
I
8round 6 #ierra PICO
M%de CV%e-
V
=
di d i L dt
Vgroun und d= ∆Vgro
Lgr Lground ound ×
di dt
!rans(or%adores 'eductores de ,odo Co%Bn • 4os $ransformadores Reductores de Modo Comn Reducen la Corriente de !lta &recuencia a $ierra • Reduciendo la "iferencia de Potencial de $ierra de !lta &recuencia • Reduciendo los %rrores de Comunicación de P4C Por ejemploII 4a Corriente de Pico de >2 !MP con $iempo de %levación de 022 nanosegundos es reducida a B:02!MP con un $iempo de %levación de B microsegundos :1
Anti6ua Pr-ctica de Cableado 'eco%endada con @Bcleo en ,odo Co%Bn ESTRUCTURA DE 1336 DRIVE
Inverter
ESTRUCTURA DE MOTOR
70 ns
NÚCLEO DE MODO A COMÚN
L1
L3
voltage
B C
L2
PE
output
VLL
DEVANADOSE DE MOTOR CSLOT
LÓGICA
LINTERFASE
PE
CCABLE STRAY
CABLE VERDE TIERRA DE PE
VARILLA DE TIERRA
L INTERFASE
POTENCIAL INTERFASE #1 /in nTFleo - PLC -SALIDA -ANALÓGICA - RIO - etc.
POTENCIAL #4
$on nTFleo
UNIÓN A TIERRA PE POTENCIAL #3
Common Mode Current
TIERRA VERDADERA / TE
Cables Prote6idos Aislados al ,otor BLINDAJE O ESTRUCTURA DE PROTECCIÓN MOTOR
ESTRUCTURA DEL DRIVE PVC
DEVANADOS DE MOTOR
CMÓDULO PE
PEQUEÑA CORRIENTE CORRIENTE HF
VÍNCULO PE EN USUARIO #1
VARILLA A TIERRA TE
VÍNCULO PE EN USUARIO #2
RED DE DISTRIBUCIÓN PE VÍNCULO PE EN USUARIO #n
SOLUCIÓN LA PORTECCIÓN CONTROLA LA RUTA DE LA CORRIENTE DE RUIDO HF
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#(ecto de Construcción de Cable A )a Construcción de Cable puede A(ectar el #quilibrio de Corriente en Drives V7z ,a1or que ;J<P •
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CHAROLA "LINDA+E
"LINDA+E DE ALUMINIO DE SOLDADURA CONTWNUA
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ESTXNDAR CA"LE DE CHAROLA INTER"LOYUEADO "LINDADO
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TRENZADO NEUTRAL
Captura 1 'etorno de 'uido a la $uente LLIN2 +
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*oluciones !écnicas B Red/#( F(e/e/#' de& C%d/,%( B N;/&e% de S'&#d' de M%d% C%4;
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C'>&e P(%,e<#d% de S'&#d' C'>&e de E,('d' de ? H#&%B F#&,(% RFI CONDUCTO / FILTRO RFI NÚCLEO REACTOR CABLE DE 4 HILOS DRIVE 1336 PLUS MODO CABLE DE SALIDA PROTEGIDO COMÚN L1 A B L2 C PE / GND TIERRA PE
L3 PE
+ DC
+/- CASQUILLOS AISLANTES EN MODO COMÚN NÚCLEO EN MODEO COMÚN
VARILLA DE TIERRA
A COMPUTADORA A TIERRA TE
DEVANADOS DE MOTOR
PROTECCIÓN
- DC RIO / DH+
ESTRUCTURA DE MOTOR
TIERRA PARA PARA CÓDIGO LOCAL NEC PE
Acopla%iento Capacitivo • Pro#lemas de corriente de carga de ca#le * Requiere una cantidad fija de corriente * Puede e,ceder el rango de un drive peque-o
• /oluciones /imples * 4imitar la longitud del ca#le conductor del motor para drives peque-os * Reduce la frecuencia del conductor 'P8M( del drive
¿#n qué consiste el Acopla%iento Capacitivo?
• %n cualquier ca#le dado de motor e,istirá una cierta cantidad de capacitancia en dispersión distri#uidaI
• Cada vez que el voltaje de #us de los drives "C cam#ia a la frecuencia de conductor 'o P8M(Q ocasiona que la corriente pase a trav3s de esta capcitanciaI • %stos picos de corriente capacitiva se reflejan de vuelta al drive y son medidos por sus circuitos de retroalimentación de corrienteI C !R7!"OR! • %/$O /% COOC% $!M).V COMO CORR.%$% C!R7!"OR! "% C!)4%SI
Corriente Car6adora de Cable 567C67A DL DIV C
567C67A DL M:6:
M:D7L
DVA>AD:5 D M:6:
L?;ICA
C
M?D7L:
C:>D7C6:
567C67A D DIV C M?D7L:
5676C67A D P
L?;ICA
C
M?D7L:
C:>6AC6:
I>CID>6AL C:>D7C6: A AC: DL DI%ICI:
M:6:
DVA>AD:5 D M:6:
Corriente Car6adora de Cable • %ste fenónemo e,iste en todos los drives • 4os drives de @2 voltios volt ios e,Hi#irán este fenónemo en mayor medida que los drives de >?2 voltiosI • Tna de las maneras de mitigar este efecto es reduciendo la frecuencia del conductor 'o P8M( a > N5zI • Otra t3cnica de mitigación miti gación consiste en agregar un inductor trifásico en la salidaI
