xizi otis

Rotina de Inicialização do Sistema FOD Brasil - Elevadores Chineses

OH-CON5403

Página 1 de27 Data: 22/06/10 Revisão: 1 No: OH-CON5403

Velocidade 1 ~2,5 m/s

OH-CON5403 Rotina de Inicialização do Sistema Xizi Otis Elevator Co., Ltd.

SEMPRE providencie EPI para todos os seus funcionários e assegure-se de que eles usem o SEMPRE providencie tempo todo. providencie todos treinamentos de seguran ça necessários aos seus funcion ários. SEMPRE providencie SEMPRE SEMPRE demonstre SEMPRE demonstre total conhecimento das regras de FPA, regras cardeais e procedimentos de trabalho. pessoalmente cumpra as regras de seguran ça estabelecidas. SEMPRE pessoalmente SEMPRE SEMPRE acompanhe SEMPRE acompanhe os relatos das condi ções inseguras. faça anualmente FPA completo em todos os seus funcionários. SEMPRE fa SEMPRE SEMPRE observe se todos os seus funcion ários seguem as regras e os procedimentos de SEMPRE segurança. SEMPRE administre SEMPRE administre disciplina constantemente e de maneira positiva e justa. SEMPRE investigue SEMPRE investigue todo quase acidente para identificar causas e prevenir reincidência. reconheça comportamentos seguros e positivos. SEMPRE reconhe SEMPRE SEMPRE verifique SEMPRE verifique as condições do carro antes de dirigir. NUNCA peça para alguém praticar um ato inseguro. NUNCA deixe de cumprir os procedimentos de MASS, não utilize improvisos.

Documento no.: OH-CON5403_SUR_EN


Rotina de Inicialização do Sistema OH-CON5403

FOD Brasil - Elevadores Chineses


Aprovação Original Preparado Por

Tang xiaoli

Verificado Por

Zhou xuming

Auditado Por

Qian xinhui

Aprovado Por

Zhang hongbing

Dep.

PDC

Dep.

PDC

Dep.

EC

Dep.

PDC

Data

12-7-2006

Data

17-7-2006

Data

24-7-2006

Data

26-7-2006

AUT.PC-LS0013-2006

Versão Componentes Componente

Versão HW

Versão SW

RCBII

GHA21270A1

D1630917AAB

MCBII

JGA26801AAF004

DAA30918AAA

Drive

RV33-4

3.5

Registro de Revisão Item

1

PC

Descrição da Alteração

Data

TODO TRADUZIDO PARA O PORTUGUÊS 11/08/2008 11/08/200 8 CONTEUDO

2

Corrigido paginas 8, 9, 26, 29

3

Adicionado teste ETSD&NTSD

Assinatura

GERSON ALBINO DA SILVA – FOD BRAZIL

4

Manual traduzido e Adaptado por FOD Brazil -

Caso tenha dúvidas contate : [email protected] [email protected] / / [email protected] Este trabalho e as informações nele contidas são de propriedade da Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). Ele é entregue sob a condição expressa que será usado apenas para, ou em nome da, XOEC; que nem ele nem as informações nele contidas serão informadas ou divulgadas, em todo ou em parte, sem a autorização prévia da XOEC e que a pedido desta, quaisquer cópias serão prontamente devolvidas à XOEC.





Catálogo 1- Visão Geral .............................................. ..................................................................... .............................................. .............................................. .............................................. ............................ ..... 4

1.1 Visão Técnica Geral .............................................. ..................................................................... .............................................. .............................................. ............................ ..... 4 1.2 Documentação ........................................... .................................................................. .............................................. .............................................. ........................................ ................. 5 2- Verificações da condição de corrida do modo de inspeção................................................................. inspeção...................................................................... ..... 6

2.1 Verificações do controle .............................................. ..................................................................... .............................................. ............................................ ..................... 6 2.2 Verificações da fiação ............................................... ...................................................................... .............................................. .............................................. ......................... 6 2.3 Verificações do isolamento ............................................. .................................................................... .............................................. ........................................ ................. 6 ..................................................................... .............................................. .............................................. ......................... 6 2.4 Verificações da tensão..............................................

2.5 Verificações do passadiço .............................................. ..................................................................... .............................................. ........................................ ................. 7 3 Verificações do parâmetro do Drive ........................................... .................................................................. .............................................. ........................................ ................. 7

3.1 Verificações do parâmetro do Drive .............................................. ..................................................................... .............................................. ......................... 7 5 Corrida de inspeção....................... inspeção.............................................. .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ............... 14 6 Sistema de Referência de Posição........................................................... Posição.................................................................................. .............................................. .......................... ... 15

6.1 Verifique o contato de limite............................................ ................................................................... .............................................. ...................................... ............... 15 6.2 Disposição dos sensores de zona de porta: ........................................... .................................................................. .................................. ........... 16 7 Aprendizagem sobre a posição do passadiço ............................................. .................................................................... .............................................. ....................... 17 8 Teste da RS .............................................. ...................................................................... ............................................... .............................................. .............................................. .......................... ... 18 9 Corrida em velocidade normal ............................................ ................................................................... .............................................. .............................................. ....................... 18

9.1 Verifique o desequilíbrio. ............................................. .................................................................... .............................................. .......................................... ................... 18 9.2 Ajuste o contato de carga. .............................................. ..................................................................... .............................................. ...................................... ............... 19 9.3 Ajuste de qualidade na inicialização............................................. .................................................................... .............................................. ....................... 19 10 Solução de Problemas ............................................ ................................................................... .............................................. .............................................. .................................. ........... 21

10.1 Ajuste do motor ............................................ ................................................................... .............................................. .............................................. .................................. ........... 21 10.2 Auto-fase de encoder* ........................................... .................................................................. .............................................. .............................................. ....................... 21 10.3 Verifique se o auto-faseamento do encoder foi realizado com sucesso. ........................... ........................... 22 .......................................................... ............... 22 10.4 A direção do elevador é revertida no modo inspeção. ...........................................

10.5 Falha no drive .............................................. ..................................................................... .............................................. .............................................. .................................. ........... 23 10.6 Eventos LMCSS .............................................. ..................................................................... .............................................. .............................................. .............................. ....... 24


OH-CON5403



1- Visão Geral O controle OHOH-CON5403 utilizou a RCBII e a LMCSS, ambos do MCS da OTIS (sistema de controle modular, placa de controle lógico) como o núcleo do sistema de controle do elevador. Ele absorve completamente a tecnologia da OTIS, que usa o sistema de comunicação serial de alta confiabilidade. O DBSS é um inversor de alta precisão.

1.1 Visão Técnica Geral O sistema de controle OH-CON5403 inclui quatro subsistemas de módulo: OCSS (subsistema de controle de operação), MCSS (subsistema de controle de movimento), DCSS (subsistema de sistema de porta), DBSS (subsistema de freio e drive). O esquema da configuração do sistema é o seguinte:





1.2 Documentação

RCBII (dentro do Controle)

-

Diretrizes

(GCA21270AI)

-

Rotina de Inicialização

(GCA21270AII)

-

Menu de URM

(GCA21270A IVa)

-

-

Lista de Ref. de URM (GCA21270A IVb) Lista de Parâmetros de Instalação (GCA2127A VIIIa) Ajuste de Parâmetros de Config. (XAA30918A_INS_EN)

-

Lista I/O

(GAA2127A VIIIb)

-

Ajuste de I/O

(XAA30918A_IO_EN)

-

Diretrizes Rotina de Inicialização

(JAA26801AAF) (JAA26801AAFII)

-

MCBII

-

(dentro do controle)

DRIVE (dentro do Controle)

XRDS (DISS)

-

Menu de URM (JAA26801A Iva) Ajuste de Parâmetros de Config. (XAA30917A_INS_EN)

-

Diretrizes

(XAA622AD_GL_EN)

-

Ajuste de Parâmetros

(XAA622AE_II_IP_EN)

-

Rotina de Inicialização

(XAA2435AS_EN)

-

Diretrizes Rotina de Inicialização

(GAA24350BD11 I_FC1) (GAA24350BD11 II_FC1)

-

Menu de URM

(GAA24350BD11 IVA_FC1)

-

Lista de Ref. de URM

(GAA24350BD11 IVB_FC1)

-

(Topo do Carro: Padrão)

DCSS5 (Topo do Carro: Opcional)





2- Verificações da condição de corrida do modo de inspeção Certifique-se de que todos os componentes mecânicos estão completamente ajustados antes da operação de inspeção.

2.1 Verificações do controle Abra a porta do controle, verifique se a conexão dos componentes está firme ou danificada, e guarde os arquivos do elevador. Além disso, troque as peças que estão danificadas e aperte todas as locais de conexões no gabinete de controle. Preste muita atenção na fiação de fornecimento de energia, fiação do motor (U, V e W do motor devem combinar com o controle) e freio quando você estiver verificando a conexão.

2.2 Verificações da fiação De acordo com o diagrama de fiação, verifique o cabo PVT e verifique se toda a fiação terra dos equipamentos elétricos estão conectados ao terra.

2.3 Verificações do isolamento Desconecte os fios terra doe HL. Tire todos os plugs do RCBII e LMCSS e os plugs da zona de porta, conexão de carro, conexão de andar e conexão de grupo. Coloque o disjuntor em “OFF (DESLIGADO)”. Meça o valor da resistência de isolamento entre o fio terra e o cabo de força, o circuito de segurança, o circuito de controle, a bobina do freio, o operador de porta, iluminação e circuito de sinal. Ao final, recoloque os plugs do RCBII e LMCSS.. Circuito

Valor

Cabo de força e circuito de segurança

≥

0,5MO

Circuito de controle, iluminação e sinal

≥

0,5MO

Ao realizar o teste de isolamento, desligue todos os plugs; do contrário, a placa PCB poderá ser danificada.

2.4 Verificações da tensão Desligue o disjuntor de iluminação do carro NFBL, o disjuntor do controle NFBC e todos os outros disjuntores CP1~CP8. Desligue todos os plugs do RCBII e LMCSS. Mude o contato NOR/ERO para modo ERO. Verifique se a tensão do cabo está normal (tolerância menor do que 10%) e coloque o contato de energia principal NFBM na caixa SW do cabo principal. Verifique se a tensão do NFBL está normal (220V±5%). Coloque o contato NFBC e examine o relé do monitor de faseamento. Verifique a tensão de entrada do disjuntor conforme a lista a seguir: CP1

CP2

CP3

CP4

CP5

CP6

AC24V

AC24V

AV100V

DC110V

AC220V

AC100V

Verifique se a tensão entre J5-1 e J5-2 do MCB é de 10VAC e se a tensão entre P2-5 e P2-4 do RCBII é de 10 VAC. Coloque o contato NFBC. Após certificar-se da conexão do LMCSS e OCSS, coloque todos os plugs do LMSCC e OCSS. Verifique a condição do LMCSS e certifique-se que o jumper EDG de SW2 está desativado. A condição do LED 2 é a seguinte: (Se eles não estiverem conforme a lista, favor verificar a comunicação entre o LMCSS e o OCSS e o DBSS).





OCF DIF

comunica-se com OCSS

Ligado

comunica-se com DCSS

Ligado*

DBF

comunica-se com DBSS

Ligado

WD

watchdog MCSS

Piscando

Desconecte o plug 4 do OCSS. *DIF: modo de inspeção não precisa disso.

2.5 Verificações do passadiço Verifique se todas as portas de andar estão completamente instaladas e fechadas.

3 Verificações do parâmetro do Drive Na fábrica, o teste que verifica se o drive aciona o motor é realizado. Somente três fios estão corretos e o elevador pode correr em modo de inspeção.

3.1 Verificações do parâmetro do Drive Confirme os parâmetros de entrada e saída (por exemplo, com força do motor = 25KW, V=2,5m/s e Q=1600 kg): Menu/parameter Menu/Parâmetro Valor Obs. STARTUP/REGULATION MODE INICIALIZAÇÃO/MODO DE REGULAGEM Brushless *1 STARTUP/Startup config/ Enter INICIALIZAÇÃO/Config. de Inic./Entrar modo de ajuste setup mode /DRIVE DATA Main voltage Ambient temp

Switching freq Spd ref/fbk res /MOTOR DATA Rated voltage Rated current Rated speed Pole pairs Torque constant STARTUP/Startup config /Mechanical data Travel units sel Gearbox ratio Pulley diameter Full scale speed STARTUP/Startup config /Weights Cabin weight Counter weight Load weight Motor inertia STARTUP/Startup config /Encoders config

/DADOS DO DRIVE Tensão principal V 400 Temperatura ambiente C 40 Freqüência de kHz 8 deslocamento Veloc. de ref./fbk res rpm 0,03 /DADOS DO MOTOR Tensão nominal V 380 Corrente nominal A 57,9 Velocidade nominal rpm 217 Pares de pólo 16 Torque constante Nm/A 19,01 INICIALIZAÇÃO/Config. de Inicialização/Dados mecânicos Seleção de unidades de Milímetros viagem Relação de caixa de 2 engrenagem Diâmetro da polia mm 450 Velocidade de escala rpm 212 completa INICIALIZAÇÃO/Config. de inicialização/Pesos/ Peso da cabine kg 2080 Peso do contador kg 2800 Peso da carga kg 1600 Inércia do motor kg*m² 12 INICIALIZAÇÃO/Config. de Inicialização/Config. de encoders

*2

*3 *4 *5 6

*7




Velocidade 1 ~2,5 m/s Speed fbk sel Std Std enc type Std enc pulses Std enc supply /BU proection BU control BU resistance BU res cont pwr BU res OL time TRAVEL/Speed profile Max linear speed TRAVEL /Lift sequence Cont close delay Brake open delay Brake close dly Cont open delay Seq start mode Seq start sel Start fwd src Start rev src Start alt src Mlt spd s 0 src Mlt spd s 1 src Mlt spd s 2 src Door open src Door open speed Brake open src TRAVEL /Speed reg gians SpdP1 gain % SpdI1 gain % SpdP2 gain % SpdI2 gain % SpdP3 gain % SpdI3 gain % Spd 0 enable TRAVEL /Speed thresholds Spd 0 speed ref thr Spd 0 speed ref delay Spd 0 speed thr Spd 0 spd delay SGP tran21 h thr SGP tran32 l thr SGP tran21 band SGP tran32 band /Pre-torque Int Pre-torque Pre-torque type Pre-torque gain

Sel resposta velocidade Encoder padrão Tipo de encoder padrão SinusoidalSinCos Pulsos do encoder padrão ppr 2048 Fonte do encoder padrão V 5,41/8,16 /Proteção BU Controle BU Interno Resistência BU O 11,6 Força cont. resist. BU kW 8 Tempo OL resist. BU s 10 VIAGEM/Perfil de velocidade Velocidade linear máxima mm/s 2497 VIAGEM/Seqüência do elevador/ Atraso contínuo do ms 0 fechamento Atraso de abertura do freio ms 0 Atraso de fechamento do ms 200 freio Atraso contínuo da ms 0 abertura Modo de início seq. Iniciar adiante/reverter Seleção de início seq. Entrada alternativa Sinc. início adiante NULO Sinc. início reverso NULO Sinc. início alt. Decompor B2W1 Sinc. veloc. mlt. s0 NULO Sinc. veloc. mlt. s1 NULO Sinc. veloc. mlt. s2 NULO Sinc. abertura porta NULO Veloc. abertura porta mm/s 100 Sinc. abertura de freio Decompor B3W1 VIAGEM/Ganhos reg. de velocidade/ Ganho de % velocidade % 10 P1 Ganho de % veloc. lim.1 % 0,2 Ganho de % velocidade % 10 P2 Ganho de % veloc. lim.2 % 0,2 Ganho de % velocidade % 10 P3 Ganho de % veloc. lim.3 % 0,2 Velocidade 0 ativada Desativada VIAGEM/Limites de velocidade/ Limite ref. velocid. Spd 0 rpm 1 Atraso ref. velocid. Spd 0 ms 500 Limite velocid. Spd 0 rpm 1 Atraso velocid. Spd 0 ms 0 Limite SGP tran21 h % 95 Limite SGP tran32 l % 5 Faixa SGP tran21 % 4 Faixa SGP tran32 % 5 /Pré-torque Pré-torque int. % 0,00 Tipo de pré-torque Constante Ganho de pré-torque 1,00

*8

*9

*10

*11




Velocidade 1 ~2,5 m/s Pre-torque src Pre-trq sign src /Interia comp Interia comp en /Ramp function Ramp out enable Ramp shape /Ramp setpoint Ramp ref 1 src Ramp ref inv src /Speed setpoint Speed ref 1 src Speedref inv src REGULATION PARAM/Spd regulator/Spd regulator base value SpdP base value

Sinc. pré-torque Sinc. sinal pré-torque

Mov. pré-torque E NULO /Comp. interia

En comp interia Externo /Função Rampa Saída de rampa ativa Desativada Formato da rampa Linear /Ponto de ajuste da rampa Sinc. rampa ref 1 Mov. veloc. ref E Sinc. rampa ref inversa NULO /Ponto de ajuste de velocidade Sinc. veloc. ref 1 Mov. veloc. ref E Sinc. veloc. ref inversa NULO PARÂMETRO DE REGULAGEM/Regulador de veloc./Valores *12 básicos do regulador de veloc. Valor base da veloc. P A/rpm 64,00 Valor base da veloc. I A/RPM/ 16025,00 SpdI base value s CONFIG. E/S / Entradas digitais / Entr. digitais padrão / I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/ Conf. entrada digital padrão DI 1 Inversão DI 1 Invertido CONFIG. E/S / Saídas digitais / Saídas digitais padrão / I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src Conf. saída digital padrão DO 0 src Sinc. DO 0 Drive OK DO 1 src Sinc. DO 1 Mov. cont. do freio DO 2 src Sinc. DO 2 NULO DO 3 src Sinc. DO 3 NULO /Bits->Word/Bits->Word0 src /Bits-> Word/Bits -> Sinc. Word0 Word1 B0 src Sinc. Word1 B0 Drive pronto Word1 B1 src Sinc. Word1 B1 Monitorar DI 1 Word1 B3 src Sinc. Word1 B3 Comparar saída 1 Word1 B4 src Sinc. Word1 B4 Comparar saída 2 Word1 B5 src Sinc. Word1 B5 Decompor B12 W0 Word1 B6 src Sinc. Word1 B6 Estado limite Tcurr Word1 B7 src Sinc. Word1 B7 Drive OK /Word->Bits/Word1->Bits src /Bits-> Word/Bits -> Sinc. Bits W0 decomp src Sinc. decomp. W0 Alarme W1 S1 W1 decomp src Sinc. decomp. W1 Mov. SBI Drv W3 ALARM CONFIG/Fault reset/ CONFIG. DE ALARME/Reinicialização após falha/ Sinc. reinicialização Decompor B2 W1 Fault reset src após falha CONFIG. DE ALARME/Condição do alarme/Config. condição ALARM CONFIG/Alam status/Alm status cfg do alarme Mask W1 S1 Máscara W1 S1 OX1000 Mask W2 S1 Máscara W2 S1 OX0000 Mask W3 S1 Máscara W3 S1 OX0000 /Undervoltage /Baixa tensão (UV) UV restart Reiniciar UV Ligado UV restart time Tempo reinício UV ms 5000 /Brake feedback /Resposta do freio (BRK) BRK feedback src Sinc. resposta do BRK Monitorar DI 1 BRK activity Atividade do BRK Desabilitar drive BRK hold off ms Parar BRK ms 1000 BRK RUN hold Parar CORRIDA BRK Desligado




Velocidade 1 ~2,5 m/s /Drive overload DOL activity /Overspeed/ OS activity OS threshold

OS hold off ALARM CONFIG /UV repetitive/ UVR attemps UVR delay COMMUNICATION/Drv->SBI word//Drv->SBI W src Drv SBI W0 src CUSTOM FUNCTIONS /Compare /Compare 1 src / Cmp 1 inp 0 src /Compare1 src Cmp 1 inp Cmp 1 function I0 > I1 CUSTOM FUCTIONS/Compare/Compare2/Co mpare2 src Cmp 2 inp 0 src /Compare2 src Cmp 2 inp 1 Cmp 2 function

Atividade DOL Atividade OS Limite OS

/Sobrecarga drive (DOL) Desabilitar drive /Veloc. Excessiva (OS) Desabilitar drive rpm 234

*13

Parar OS

ms 0 CONFIG. DE ALARME/ UV repetitiva Tentativas UVR 3 Atraso UVR s 15 COMUNICAÇÃO/Drv-> SBI Word//Drv->SBI W src Sinc. drv. SBI W0 Comparar W1 FUNÇÕES DE PERSONALIZAÇÃO/Comparar/Comparar sinc. 1/ Sinc cmp 1 entrada 0

Velocidade normal /Comparar sinc 1

Cmp 1 entrada 1 512 Cmp função 1 IO > I1 FUNÇÕES DE PERSONALIZAÇÃO/Comparar2/Comparar sinc. 2/ Sinc cmp 2 entrada 0 Cmp 2 entrada 1 Cmp função 2

Velocidade normal /Comparar sinc 2 -512 IO > I1

*1: MODO DE INICALIZAÇÃO/REGULAGEM Este parâmetro deve ser configurado em primeiro lugar, porque qualquer alteração deste parâmetro pode gerar outros valores. *2: DADOS DO MOTOR Os dados do motor que foram configurados na fábrica não devem ser alterados. Se houver qualquer dúvida sobre esse assunto, entre em contato com o engenheiro de suporte tecnológico. *3: Relação da caixa de engrenagens Relação da caixa de engrenagens = relação da caixa de engrenagens X proporção do cabo. Para máquinas sem caixa de engrenagens, essa relação é “1” e a proporção de cabo é “2”. *4: Diâmetro da polia Diâmetro da polia da máquina. Ajuste de acordo com a máquina. *5: Velocidade de escala completa Esse valor deve combinar com a fórmula abaixo.

FSS: Velocidade de escala completa PD: Diâmetro da polia GR: Relação da caixa de engrenagens V: Velocidade linear máxima





*6: INICIALIZAÇÃO/Config. de inicialização/Pesos/ Esses parâmetros são usados para calcular a inércia do sistema. Veja a seguinte figura para obter mais detalhes.

A lista a seguir serve apenas como referência. Peso da carga [kg] Peso do carro [kg] Contrapeso [kg] Peso do cabo [kg]

800

900

1000

1150

1350

1600

1080 1215 1350 1553 1823 1456 1638 1820 2093 2457 WxLxn W: densidade do cabo de aço [kg/m] (F10 = 0,35kg/m, F8 = 0,22kg/m) L: comprimento de um cabo (cerca da mesma medida da subida) [m] n : número de cabos

2160 2912

*7: INICIALIZAÇÃO/Config. de inicialização/Congif. encoders Se os dados de encoder forem alterados, a auto-fase do encoder deve ser refeita. *8: INICIALIZAÇÃO/Config. de inicialização/Proteção BU Ajuste de acordo com o DBR (Caixa de Resistência do Freio do Drive). *9: Velocidade linear máxima Velocidade do elevador (somente leitura). Deve obedecer à velocidade de contrato (tolerância entre 0,5~1,5%). Se estiver fora desse limite, verifique os dados mecânicos (CONFIGIURAÇÃO\Config. INICIALIZAÇÃO/dados mecânicos)


OH-CON5403



*10: VIAGEM/Ganhos reg. de velocidade/ Permite alterar o ganho de regulagem de velocidade de acordo com a referência de velocidade. Normalmente em velocidade baixa, o ganho alto é necessário para que haja uma boa inicialização. Em velocidade alta, ganhos baixos são preferíveis para suprimir eventuais vibrações causadas por defeitos mecânicos. Se valores acima dos 100% forem necessários para que se alcance a resposta de velocidade desejada, aumente os valores de base de ganho no menu “REGULATION PARAM / Spd regulator / Base values (PARÂMETROS DE REGULAGEM / Regulagem de velocidade / Valores de base)”. Quando esses valores são aumentados, os valores percentuais são reduzidos de forma que o ganho resultante usado pelo regulador preserva o valor original. Nesse ponto, os valores podem ser aumentados.

*Spd: Velocidade *11: Limite / faixa SGP Limite e faixa de P e I, referência *9. *12: PARÂM. DE REGULAGEM/Regulador de veloc./Valores de base do regulador de veloc./ Valores de base P e I ajustados ao máximo. *13: Config. de alarme/Sobrevelocidade/Limiar OS Este valor é ajustado em aproximadamente 110% da velocidade máxima do motor. 1.1 Salvar parâmetros Se qualquer parâmetro I/O não estiver de acordo com a lista de I/O (entradas/saídas), importe o usuário 7 (STARTUP/Import recipe (INICIALIZAÇÃO/Importar receita)), salve o parâmetro no menu “STARTUP/Save config. (INICIALIZAÇÃO/Salvar config.)” e reinicialize o drive.


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4

Verificação dos parâmetros de LMCSS

URM

Visor da URM

Unid.

Limite 0-126

Real

BOTOM FLOOR (ANDAR INFERIOR)

0-126

0

ENABLE RELEVEL NY (HABILITAR RENIVELAMENTO NY)

0-1

1

DOOR TYPE* (TIPO DE PORTA*)

0-1

0

DRIVE TYPE (TIPO DE DRIVE)

0-8 0-8

1 1

0-8

1

TOP FLOOR * (ANDAR SUPERIOR*)

M2-3-1

No. of DZ in 1LS* (No. de DZ em 1LS*) No. of DZ in 2LS* (No. de DZ em 2LS*) mm/s

0-400

mm/s²

10-1200

800

mm/s³

10-2400

700

mm/s

0-640

300

mm/s²

10-1200

200

mm/s

0-300

100

mm/s²

10-1200

500

0-300

30

VELOCITY NORMAL* (VELOCIDADE NORMAL*) ACCELERA NORMAL* (ACELERAÇÃO NORMAL*) M2-3-2

JERK NORMAL* (EMPUXO NORMAL*) VELOCITY INSPECT (VELOCIDADE DE INSPEÇÃO) ACCELERA INSPECT (ACELERAÇÃO DE INSPEÇÃO) VELOCITY LEARN (VELOCIDADE DE APRENDIZAGEM) ACCELERA LEARN (ACELERAÇÃO DE APRENDIZAGEM)

VELOCITY RELEVEL (VELOCIDADE DE mm/s RENIVELAMENTO) ACCELERA RELEVEL (ACELERAÇÃO DE RENIVELAMENTO)

mm/ s²

10-1200

300

VELOCITY RECOVER (VELOCIDADE DE RECUPERAÇÃO) ACCELERA RECOVER (ACELERAÇÃO DE RECUPERAÇÃO) VELOCITY REINIT (VELOCIDADE DE REINICIALIZAÇÃO)

mm/ s

0-3000

100

mm/ s²

10-1200

500

mm/ s

0-3000

1300

mm/ s²

10-1500

900

ACCELERA REINIT (ACELERAÇÃO DE REINICIALIZAÇÃO)

Observação Número do andar superior (<= Andar inferior +36); com base no contrato Número do andar inferior (>=0) 0 = Desabilitar 1 = Habilitar 0 = DISS 1 = DCSS4 2 = DCSS5 Número de zonas de porta dentro do contato 1LS; com base no local de serviço Número de zonas de porta dentro do contato 2LS; com base no local de serviço Velocidade nominal para corrida normal. Baseado no contrato e igual à velocidade linear máxima do drive. Aceleração nominal para corrida normal. Baseado no local de serviço. Empuxo nominal para corrida normal. Baseado no local de serviço. Velocidade para corrida de inspeção. Aceleração para corrida de inspeção. Velocidade para corrida de aprendizagem. Aceleração para corrida de aprendizagem. Velocidade para corrida de renivelamento e corrida de reinicialização. Aceleração para corrida de renivelamento e corrida de reinicialização. Velocidade para corrida de recuperação. Aceleração para corrida de recuperação. Velocidade para corrida de reinicialização. Aceleração para corrida de reinicialização. Desaceleração da velocidade nominal (velocidade real) para


OH-CON5403



ACCELERA NTSD* (ACELERAÇÃO DE NTSD*)

mm/ s²

10-1500

1000

1LS2LS TOLERANCE (TOLERÂNCIA L1 L2) COUNTS PER REVOL (CONTAGEM POR ROTAÇÃO)

mm

0-1000

200

ppr

0-10000

2048

rpm

0-5000

212

MOTOR SPEED (VELOCIDADE DO MOTOR)

velocidade baixa. Aceleração durante operação NTSD. Com base no local de serviço. Tolerância para contatos 1LS/2LS no passadiço. Pulsos do encoder por rotação do motor. Velocidade do motor em rotações por minuto, igual à velocidade de escala total do drive.

Nota: *Com base no contrato e local de serviço.

5 Corrida de inspeção 5.1 Condições de entrada (seqüência de teclas na URM: M-2-1-3) - SAF: Entrada Segura de Corrente de Segurança OK - ess: Contato de Parada de Emergência não operado - DFC: Porta Totalmente Fechada - DBD: Drive e Freio Desconectados 5.2 Estado 5.2 Estado do Sistema (seqüência de teclas na URM: M-2-1-3) - INS: Inspeção do Modo de Controle de Movimento - IST: Inspeção do Estado Lógico de Movimento Parada - INA: Condição Inativa do Drive de Movimento - IDL: Condição Ociosa do Gerador de Perfil Se os visores a seguir forem exibidos, não será possível operar o carro: Modo de Controle de Movimento: NRD – Não Preparado ou Estado Lógico de Movimento: SHD SHD – – Interrupção Verifique o sistema para saber se há condições não-seguras (ex.: Entradas, Registro de Eventos). 5.3 Aperte o botão de direção para cima (UP) em EROB, o elevador correrá em direção ascendente. Aperte o botão de direção para baixo (DOWN), o elevador correrá em direção descendente. 5.4 Monitore a corrente de saída, que deve ser inferior a 0,5A. Se a corrente for muito alta, faça o motor realizar um auto-ajuste e auto-faseamento do encoder. Coloque o cabo de aço. 5.5 Corrida de inspeção no topo do carro 5.5.1 5.5.2 5.5.3

Coloque o contato NOR/ERO em modo ERO. Pressione os botões U e C. O elevador sobre. Pressione os botões D e C. O elevador desce.





6 Sistema de Referência de Posição 6.1 Verifique o contato de limite Ajuste o contato de limite de acordo com a lista abaixo (a tolerância deve ser menor do que 20 mm). Notas: no inferior, se os contatos ficarem abaixo do andar inferior o valor será positivo. No superior, se o contato ficar acima do andar superior, o valor é positivo. Unidade: mm Velocidade (m/s)

1LS, 2LS

SS1, SS2

5LS, 6LS

7LS, 8LS

1,0

-840

-620

+50

150±50

1,50

-1610

-1250

+50

150±50

1,75

-2190

-1710

+50

150±50

2,00

-2000

-1400

+50

150±50

2,50

-3130

-2300

+50

150±50

Fórmulas:


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6.2 Disposição dos sensores de zona de porta: Conforme a figura abaixo:



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7 Aprendizagem sobre a posição do passadiço 7.1 Preparação 7.1.1

Desligue o disjuntor NFBM. Desconecte Desconecte todos os fios e coloque o contato NOR/ERO no modo ERO.

7.1.2

Verifique todas as conexões, inclusive no passadiço e na casa de máquinas. Carregue o disjuntor NFBM.

7.1.3 Verifique se todos os contatos de segurança estão corretos (OS, 8LS, 7LS, SOS, 5LS, 6LS, ES, TES, PES,GS, DS). 7.2. Verifique se o contato NOR/ERO está na condição ERO. Faça SW “2” do DIP no LMCSS pular para ENA. 7.3. Use a URM, pressione M-2-4-1 M-2- 4-1 para lançar o modo m odo de aprendizagem.


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7.3.1 Seqüência típica de uma corrida de aprendizagem: Visor da URM Descrição UP/1LS Movimento ascendente não para contato 1LS (se o carro não estiver entre o andar inferior e o 1LS, o próximo passo "DOWN 1LS" será realizado diretamente) Pare, mude a direção da corrida DOWN 1LS Movimento descendente para contato 1LS DOWN BFL Movimento descendente para andar inferior DO/DZ2 Movimento descendente não para contato DIS UP DZ1 UP DZ UP DZ2 UP / DZ1 UP / DZ UP / DZ2

DOWN TFL FINISHED (CONCLUÍDA)

Descer para nenhuma zona de renivelamento do andar superior. Parar, corrida de aprendizagem concluída com sucesso

8 Teste da RS Em M-1-3-2, verifique o endereço E/S para E/S de RSL.

9 Corrida em velocidade normal 9.1 Verifique o desequilíbrio. 9.1.1

Coloque a carga balanceada no carro.

9.1.2

Usando o comando GTN, opere o carro na velocidade de contrato de terminal à terminal.

9.1.3

Com uma segunda URM URM conectada ao drive, monitore a corrente do motor enquanto o carro passa pelo contrapeso no passadiço. Entre com “MONITOR/Ouput current (MONITORAR/Corrente de saída)” para monitorar a corrente de saída do drive.

9.1.4

Se o contrabalanço estiver correto, as leituras leituras de corrente para direção ascendente e para direção descendente devem ficar entre a 1-3A uma da outra.

9.1.5

Se as leituras de corrente não estiverem dentro desse limite, adicione ou remova pesos e repita o teste.

9.1.6 9.1.7

Quando o valor correto de peso de teste no carro tiver sido determinado, adicione ou remova contrapesos da estrutura de pesos para igualar a diferença de peso a partir da carga balanceada. Remova os pesos de teste do carro.

9.1.8

Verifique se o elevador cumpre com o contrato.


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9.2 Ajuste o contato de carga. Sinal ANSS 30LS 50LS LNS LWS

Nome ANTI-NUISANC SWITCH (CONTATO ANTI-DISTÚRBIO) Contato 30% Contato 50% Contato 80% Contato 100%

Carga 10% de carga 30% de carga 50% de carga 80% de carga 100% de carga

9.3 Ajuste de qualidade na inicialização No sistema, o pré-torque é necessário para a qualidade da inicialização. 9.3.1

Antes de ajustar a qualidade da inicialização, verifique o contato de carga. Coloque carga de 10%, 30%, 50% e 80% em um carro, um por um. Pressione M-2-1-7, verificando o estado do contato.

9.3.2 Verifique os seguintes parâmetros (M-2-3-4): Tipo de dispositivo de carga Habilitar carga OCSS Habilitar carga DBSS Seleccionar LW discreto % de carga do no Sw % de carga up no Sw % de carga do Sw 10 % de carga up Sw 10 % de carga do Sw 30 % de carga up Sw 30 % de carga do Sw 50 % de carga up Sw 50 % de carga do Sw 80 % de carga up Sw 80 % VALOR CARGA ANS % VALOR PADRÃO % VALOR CARGA TOTAL % VALOR SOBRECARGA % Desequilíbrio

0 1 1 0 3 7 15 25 35 45 60 70 85 90 10 30 80 100 45~50%

Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato Conforme contrato

Conforme contrato

9.3.3

Coloque 5%, 40%, 65%, 90% da carga nominal no carro e meça os dados de qualidade da corrida, respectivamente.

9.3.4

Ajuste a qualidade de inicialização de acordo com o parâmetro a seguir: Ganho de pré-torque: Fator de ganho da função pré-torque para valor de escala a partir do sensor de carga (limite: 0~4) Sincronia de sinal de pré-torque: padrão = Nulo; ajuste em um para reverter a direção de pré-torque. Ajuste os parâmetros em “TRAVEL/Speed reg gains ” para melhorar a qualidade da corrida.

9.3.5


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9.3.6

Precisão de nivelamento (±3mm), ajuste os seguintes parâmetros: DESTINO INICIAL destino da parada antes da posição-alvo DEFASAGEM DE DESTINO destino de parada depois da posição-alvo Se as aletas forem ajustadas, a aprendizagem no passadiço deve ser feita novamente.

9.4 Teste NTSD A direção de testes são realizados com a cabina vazia e os testes são realizados na direção de descida (DOWN) com carga nominal ou 125% da carga nominal. Se o teste for realizado com 125% da carga nominal, normal avaliado desempenho de carga não se espera que seja alcançado. 9.4.1 Posicione a cabina, pelo menos, quatro andares de um dos terminais de desembarque. 9.4.2 Desligue a placa OCSS. 9.4.3 Com a URM ligada na MCSS, acesse a função de segurança (M2-2-5), conforme descrito no Manual Guia de Uso da URM da MCSS, defina os controles de segurança como mostrado: Pare P Cont: disa [Stop Control Point: Disabled] 9.4.4 Usando a função teste no M2-1-2, mova a cabina em velocidade de contrato até o extremo. A cabina deve fazer uma parada na rampa de NTSD no extremo. 9.4.5 A cabina não deve entrar no limite final. 9.4.6 Em seguida, ligue a placa OCSS, deixe o elevador em modo normal. 9.4.7 Repetir o teste no outro extremo. Repita as etapas 1-5. 9,5 Teste ETSD Interrompendo a capacidade do elevador em referência ao nível do piso de desembarque do terminal é determinada pela configuração do comprimento da aleta ETP e das molas do freio. Na direção de subida e feito o testes com a cabina vazia e os testes de direção para baixo são realizadas com carga total. 9.5.1 Antes de prosseguir com este teste, o teste de carga de 125% para ajuste da mola do freio deve estar devidamente definido. Mova a cabina a pelo menos quatro andares a partir do terminal extremo de desembarque superior. 9.5.2 Desligue a placa OCSS. 9.5.3 Com a URM ligado na placa MCSS, acesse a função de segurança (M2-2-5), conforme descrito no Manual de guia do Usuário da MCSS, defina os controles de segurança como mostrado: Pare:P Cont: disa [Stop Control Point: Disabled] NTSD: disa [NTSD: Disabled] 9.5.4 Usando a URM no M2-1-2 teste, mova a cabina em velocidade normal até o extremo. A cabina deve fazer uma parada dentro da zona de nivelamento e não pode entrar no limite final. 9.5.5 A cabina não deve ir para o limite final. 9.5.6 Em seguida, Ligue a placa OCSS, deixe o elevador em modo normal. 9.5.7 Repetir o teste no outro extremo. Repita as etapas 1-5.


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10 Solução de Problemas 10.1 Ajuste do motor O ajuste do motor é feito na fábrica. Se o motor funcionar de forma anormal ou se os parâmetros na unidade forem diferentes dos parâmetros do motor, o ajuste deve ser feito no campo. Desligue o elevador e faca um jumper provisório entre UDX-A1 e AC110V e ligue o elevador. Escolha o menu “START/Startup config/Enter setup mode Br (INICIAR/Config. de inicialização/Lançar config. modo Br.)” para configurar os parâmetros do drive e do motor.

Cuidado: se os parâmetros do motor forem alterados na unidade, é necessário refazer o auto-ajuste.

10.2 Auto-fase de encoder* Existem dois métodos para faseamento do encoder: faseamento estático e faseamento rotatório. O faseamento rotatório deve ser a solução preferencial. Se o faseamento giratório não for possível, pois a condição não permita, o faseamento estático deve ser aplicado. Cuidado: O faseamento do encoder deve ser feito caso as fases do motor sejam alteradas ou se o encoder for reinstalado.





10.2.1 Faseamento estático: o freio fecha e o motor está estático. Mude para ERO, entre em “REGULATION PARAM/Flux config/Magnaetiz config (PARÂMETROS DE REGULAGEM/Config. de fluxo/Config. de magnetismo)”, selecione “Auto-faseamento estático”, o teclado numérico exibirá Acione o botão sobe ou desce para iniciar a calibração

* Antes de realizar o auto-ajuste do motor e auto-faseamento do encoder, ignore o alarme de resposta do freio e ajuste-o novamente após o término. No menu “ALARM CONFIG/Brake feedback/BRK actvity (CONFIG. ALARME/Resposta do freio/Atividade do BRK)”, ajuste a atividade BRK em “Ignore (Ignorar)” e coloque em “Disable drive (Desabilitar drive)” após o término.

10.3 Verifique se o auto-faseamento do encoder foi realizado com sucesso. 10.3.1 Desloque o elevador cuidadosamente e verifique a partir do teclado numérico se a corrente está correta ou não. Para faseamento giratório (carga vazia), a corrente é próximo a zero; para faseamento estático, a corrente depende do peso do carro e contrapeso. 10.3.2 Entre em “STARTUP “STARTUP (INCIALIZAÇÃO)” e execute “Save Config. (Salvar (Salvar Config)”, desloque o elevador novamente para garantir que a corrente ainda está correta. 10.3.3 Desligue e ligue, refaça os processos 1 e 2. 10.3.4 Refaça os processos 1 a 3, pelo menos, duas vezes. Se a corrente e a velocidade estiverem corretas, isso significa que o faseamento ocorreu com sucesso. 10.3.5 Se a velocidade não estiver correta (tal como em caso caso de sobrevelocidade) a qualquer momento ou se a corrente estiver aumentando durante a operação, isso mostra que o faseamento falhou. O faseamento do encoder deve ser feito novamente. Se houve nova falha, verifique os itens abaixo. - O ajuste do encoder no drive está correto ou não (consulte a lista de parâmetros do drive). - Verifique se a fiação do encoder está quebrada ou em curto-circuito. - Verifique se os conectores no circuito do encoder estão firmes e confiáveis. - Se há algum problema no encoder ou na instalação do encoder.

10.4 A direção do elevador é revertida no modo inspeção. 10.4.1 Se o motor parar imediatamente e houver os erros “SAF tracking err” e “SAF PVT dir err” no LMCSS LMCSS (M-22-2), troque os fios do drive de A+ e A e faça nova verificação.


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10.4.2 Se a direção direção do elevador for revertida e a corrida ocorrer de maneira contínua, corrija o seguinte: a) Ajuste a sincronia de inversão de referência de velocidade em UM no menu “TRAVEL/Speed setpoint/ (VIAGEM/Ponto de ajuste de velocidade/)” (o valor padrão é NULO). b) Troque os fios do drive A+ e A.

10.5 Falha no drive

10.5.1 “Seqüência” (Pressione “ ”e“ ” para verificar a falha na corrente. Se houver apenas a informação “Sequence (Seqüência)”, as informações detalhadas da falha estão armazenadas em “Monitor/Alarm log . Se algumas falhas causarem a “desabilitação do drive”, a unidade não pode ser reiniciada a menos que as falhas tenham sido removidas.

Quando a falha tiver sido removida, pressione para eliminar a falha, ou Monitor/Alarm log cleared. 10.5.2 Undervoltage “Baixa Undervoltage “Baixa tensão” Ocorrem solavancos quando a tensão na ligação DC do drive for menor do que o limite mínimo de acordo com a configuração da tensão dos cabos. Cuidado: Esta mensagem geralmente serve de precaução. Isso também pode acontecer quando o drive é ligado antes de estar totalmente descarregado. Se isso acontecer com a “Sequence (Seqüência)”, escolha o menu “ALARM CONFIG/ Undervoltage (CONFIGURAÇÃO DE ALARME/Baixa Tensão)” e altere “UV restart (Reinicializar Uv)” para “On (Ligado)”, aumentando o “UV restart time (tempo de reinício UV)” adequadamente. 10.5.3 Overvoltage “Sobretensão” Overvoltage “Sobretensão” Ocorrem solavancos quando a tensão na ligação DC do drive for maior do que o limite máximo de acordo com a configuração da tensão dos cabos. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, o drive não pode ser reiniciado. Favor verificar a tensão do cabo e a configuração de parâmetro. 10.5.4 Brake feedback “Resposta de Freio” Ocorrem solavancos quando o sinal de resposta de freio não for detectado. Ele é usado para avisar se o comando e a resposta não combinam. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)“, o drive não pode ser reiniciado. Favor verificar os contatos do freio. 10.5.5 Overload 10.5.5 Overload “Sobrecarga” “Sobrecarga” Ocorrem solavancos quando o acumulador de sobrecarga da unidade exceder o limite da viagem. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, o drive não pode ser reiniciado. Verifique o circuito relacionado e as configurações. 10.5.6 BU overload “Sobrecarga overload “Sobrecarga BU” Ocorrem solavancos quando o resistor do freio exceder o limite da viagem. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, o drive não pode ser reiniciado. Verifique as configurações e ajustes do DBR, consulte a Lista de parâmetros do drive.


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10.5.7 Overspeed “Velocidade excedida” Ocorrem solavancos quando a velocidade do motor exceder o limite de velocidade. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, a unidade não pode ser reiniciada. Verifique por que o motor excedeu a velocidade nominal. 10.5.8 Spd fbk loss "Perda de Resposta da Velocidade" Ocorrem solavancos quando a resposta de velocidade não for detectada ou a fonte do encoder falhar. Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, o drive não pode ser reiniciado. Verifique as configurações do encoder e o cabo de conexão. 10.5.9 UV Repetitive “UV repetitiva” Ocorrem solavancos quando mais de um número programável, com parâmetro “UVR attempts (Tentativas UVR)”, de falhas de Baixa Tensão forem detectados em 4 minutos (tempo programável com parâmetro “UVR delay (Atraso de UVR)”). Esta mensagem geralmente aparece com a “Sequence (Seqüência)”, o drive não pode ser reiniciado. Verifique o fornecimento do cabo principal. 10.5.10 A atividade de alguns alarmes foi configurada para “Desabilitar o drive”, e ela acontecerá com a palavra “Seqüência”, sendo que o drive não pode ser reiniciado. Nós podemos alterar a “activity (atividade)” para “Ignore (Ignorar)” ou “Warning (Aviso)” . - Ajuste em “Ignore”: o alarme será ignorado e o drive ainda funcionará. - Ajuste em “Warning”: “Warning”: quando o alarme soar, o indicador indicador de alarme piscará enquanto o drive ainda estiver funcionando. Cuidado: Alterar a atividade do drive pode provocar resultados imprevisíveis. Não é recomendado exceto para teste. 10.5.11 Para outras informações, consulte o manual do drive.

10.6 Eventos LMCSS

10.6.1 Erros durante a Corrida de Aprendizagem Visor da URM 1LS DISTAN ERROR (ERRO DE DISTÂNCIA 1LS) 2LS DISTAN ERROR (ERRO DE DISTÂNCIA 2LS) SWITCH SEQ ERROR (ERRO DE SEQ. DE CONTATO) PCI READIN ERROR (ERRO DE LEITURA DE PCI) NO 1LS AT BOTFLR 1LS (SEM 1LS NO ANDAR INFERIOR 1LS) NO 2LS AT TOPFLR 2LS (SEM ( SEM 2LS NO ANDAR SUPERIOR 2LS) E2P WRITE DISABL (DESABILITAR ESCRITA E2P) NO BOTTOM FLR (SEM ANDAR INFERIOR LEARN CACELED (APRENDIZAGEM CANCELADA) LEARNING RUN ABORTED (CORRIDA DE APRENDIZAGEM ABORTADA)

Descrição Verifica a distância entre o 1LS e o andar inferior Verifica a distância entre o 2LS e o andar superior Verifica a seqüência dos contatos de zona de porta (UIS, 1LV/2LV, DIS) Faz uma nova tentativa de corrida de aprendizagem, erro interno do sistema de referência de posição Desaparece em ou abaixo do andar inferior Desaparece em ou abaixo do andar superior Ajusta o contato de proteção de escrita ²prom em habilitado Distância do 1LS até o andar inferior muito grande Corrida de aprendizagem interrompida pelo contato ENTER ou de inspeção Para maiores informações, verifique o visor de registro de eventos com a URM (2<>2<>GOON>) - No andar inferior: Verifique a posição do contato 7LS. Se estiver correto, reduza a VELOCIDADE DE APRENDIZAGEM e tente novamente. - No andar superior: Verifique a posição do contato 8LS. Se estiver correto, reduza a VELOCIDADE DE APRENDIZAGEM e tente novamente.





10.6.2 Eventos LMCSS: Código URM

2101

STM software reset (reinicialização de software STM) STM power on reset (reinicialização de ativação de STM) STM power fail (falha de energia do STM) STM tasking rst (reinicialização de tarefa de STM) STM div by zero (STM dividido por zero) STM not available (STM não disponível) STM fst task ovr STM sft spur int STM overflow STM hrd spur int PSR Big pos slip (Deslizamento positivo) PSR Big neg slip (Deslizamento negativo)

2102

PSR Pos mes flt

2103

PSR Inv raw pos

2104

PSR Inv raw pos

2105

PSR DZ error (erro de zona de porta de PSR)

2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2100

2106 2107 2108 2109 2304 2404 2410 2411 2412 2413 2414 2415

PSR DZ1 error (erro de porta de zona 1 de PSR) PSR DZ2 error (erro de porta de zona 2 de PSR)

Descrição

Erro na operação da placa causado por reinicialização de CPU por software Reinicialização de ativação até que a fonte de alimentação de 5V seja maior do que 4,5V, ou até que o botão RESET (REINICIAR) seja pressionado A fonte de 5V estava aquém de 2,5V. Durante a perda de energia do sistema, ocorreu uma interrupção Erro na tarefa para sobrecarga rápida causada por 2 perdas de dados rápidas Divisão por zero Número de CARROS NÃO DISPONÍVEIS enviados ao OCSS Erro de perda de dados de tarefas rápidas Interrupção artificial de software Excesso Interrupção artificial de hardware Grande deslizamento do cabo na direção de corrida do carro Grande deslizamento do cabo contra a direção de corrida do carro Não há alteração na medida da posição derivada de PVT, mesmo se um sinal do passadiço tenha sido mudado (Durante corrida normal/renivelamento) Contagem inválida de andar. A contagem de andar não correspondeu à posição real do passadiço ou excedeu o limite do andar mais alto/mais baixo Posição inválida na memória. Ocorreu uma interrupção de posição sem qualquer alteração de sinal do passadiço Erro de sinal de entrada DZ Se DZ não for operado e a medida da posição indicar para a zona de nãonivelamento. Possível intervalo de circuito bypass de porta LVCT. Erro de seqüência de sinal de entrada da DZ1 Erro de seqüência de sinal de entrada da DZ2

de sinal de entrada 1LS. O car está parado no andar inferior, DZ é PSR 1LS error (erro de 1LS Erro operado e não há sinal 1LS, ou o 1LS é operado acima do contato 1LS. de PSR) Também é usado se 1LS e 2LS são operados ao mesmo tempo. de sinal de entrada 2LS. O car está parado no andar superior, DZ é PSR 2LS error (erro de 2LS Erro operado e não há sinal 2LS, ou o 2LS é operado abaixo do contato 2LS. de PSR) Também é usado se 1LS e 2LS são operados ao mesmo tempo. OCSS comm. error DCSS comm. error DCSS #1 timeout DCSS #1 checksum DCSS #2 timeout DCSS #2 checksum LWSS timeout LWSS checksum

Erro de comunicação de OCSS Erro de comunicação de DCSS Evento de intervalo de DCSS no. 1 Erro de soma de verificação de DCSS no. 1 Evento de intervalo de DCSS no. 2 Erro de soma de verificação de DCSS no. 2 Evento de intervalo de LWSS Erro de soma de verificação de LWSS





2416 2417 2418

MDC unused addr MDC invalid addr MDC sync. error

2505

DBSS comm. error

2600 2601 2601

PGE overshoot PGE synchron err PGE FXG timeout

2700

MLS rdy/brk

2701

MLS ready timeout

2702 2703

MLS brake timeout MLS drive fault

2704

MLS stop/shut dn

2705

MLS torque limit

2706

MLS RELEVE runs

2707 2708

MLS RECOVER runs MLS REINIT runs

2709

MLS RELEVEL err

2710

MLS move timeout

2713 2714 2715

SJR roll back SJR timeout SJR range limit

2716

TCI Recover err

2717 2718

TCI, ERO inp. err TCI unsafe start

2719

TCI SHD at THRM.

2800

SAF abs overspd

2801

SAF tracking err

2802

SAF PVT dir err

Endereço DCSS recebido não-utilizado Endereço DCSS recebido inválido Erro se sincronização de mensagem Erro de intervalo de comunicação MCSS-DBSS ou o buffer de saída foi excedido. O carro ultrapassa a posição no andar de parada Erro de sincronização de perfil Erro de intervalo de controle de posição de ganho fixo após 5 segundos DBSS não preparado para correr / erro de caída de freio Uma mensagem inválida DBSS é recebida durante a condição de movimento do drive MDS_INACTIVE. O DBSS enviou uma mensagem de prontidão para corrida ou freio levantado. Por outro lado, em caso de corrida, o DBSS enviou uma mensagem de não prontidão para corrida ou freio não levantado. DBSS não preparado para operar intervalo após 5 segundos durante a condição de movimento do drive PREPARE TO RUN (PREPARAR PARA CORRER) ou RESET (REINICIALIZAR) Intervalo de freio caído / levantado DBSS após 5 segundos Mensagem de falha recebida do drive DBSS a partir do DBSS Mensagem de parada ou interrupção de DBSS recebida. O carro para de funcionar se estiver parado em zona de porta e o DBSS enviar uma mensagem de parada ou interrupção. Ocorre normalmente em condição de temperatura excedida. Mensagem de limit de torque DBSS recebida Número de corridas de RENIVELAMENTO. O número máximo de corridas de RENIVELAMENTO pode ser ajustado pelo parâmetro de no. máx. de corridas de renivelamento Número de corridas de RECUPERAÇÃO Número de corridas de REINICIALIZAÇÃO O carro está fora da zona de porta durante uma corrida de renivelamento. - O evento 2706 deve ser incrementado Condição Lógica de Movimento “Esperando Movimentação” (WMO) terminada após 5 segundos. As portas não se fecharam corretamente ou o sinal GDS em caso de MCS 413M com freio avançado levantado não aumentou. Nota: após 10 novas tentativas o sistema será interrompido e bloqueado Roll back usado como condição inicial para SJR Intervalo de procedimento de redução de empuxo inicial Limite de porcentagem de pré-torque alcançado Seqüência errada para alternar de TCI para Normal As contagens em cada corrida Normal exigem modo TCI As entradas TCI, ERO, INS não são compatíveis TCI não está seguro para iniciar na direção exigida Parada de emergência, carro movido além do andar terminal. Ajuste de parâmetro de perfil TCI ruim. O valor de sobrevelocidade correspondente para corrida normal, inspeção, recuperação, reinicialização, aprendizagem ou renivelamento excedeu a porcentagem absoluta de sobrevelocidade. Erro de (velocidade) acompanhamento para velocidade normal, inspeção e baixa excedeu a tolerância de acompanhamento permitida entre a velocidade real e a velocidade ditada. A direção gerada a partir do encoder de quadratura de duas fases não correspondeu à direção de corrida exigida. A verificação é feita somente acima da velocidade mínima de cerca de 200 mm/s





2803

SAF NTSD overspd

2804

SAF CAR_NON_STRT

2805

SAF U/D inp err

2806

SAF DBP inp err

2807

SAF ETSC inp err

2808

SAF SC inp err

2809

SAF DFC inp err

2810

SAF DBD inp err

2811

SAF ESS operated

2812

SAF SAF operated

2813

SAF DFC EmergStp

2814 2815 2816 2817 2818 2819 2900 2901 2902 2903

SAF FSO/ASO err SAF EES chk err SAF EES inp err SAF CODE setting SAF On Brd DZ err SAF MAN decalTout MCSS branch err SAF illegal move INSP:SP overspd SAF ADO error

2904

PSR low inv spd

2905

PSR high inv spd

2906

Unsafe to start (Inseguro para iniciar)

2907 2908

REINIT error NEL Contr. Ty. Err

2909

NEL:DW Inp. Err

A velocidade real durante a corrida normal excedeu a sobrevelocidade NTSD correspondente nos contatos 1LS/2LS. A interrupção é iniciada após a parada do carro com desaceleração de declive regulado. Intervalo de carro não iniciado (tempo DDP). Nenhum sinal de passadiço é alcançado para um tempo pré-definido durante corridas normais ou reinicializações. Pode haver perda de tração do drive por deslizamento de cabo. Erro de entrada dos relés U/D. Os contatos opostos do relé de subida/descida não correspondem à direção de corrida exigida. A verificação é feita somente acima de 50 mm/s. Erro de entrada de relé DBP. O contato oposto do relé de bypass de porta não corresponde à ação exigida ou a entrada LVC é incompatível com a condição esperada do bypass da porta. Erro de entrada ETSCHECK: A entrada detectou uma condição de falha do circuito de Desaceleração de Terminal de Emergência. Pode ser causado por uma sobrevelocidade de ETS ou erro no circuito. Erro de entrada de relé SC Erro de entrada de relé DFC. A entrada DFC é operada com portas abertas e bypass de porta caído. Erro de entrada de relé DBD A velocidade real excedeu a sobrevelocidade de ETSD correspondente nos contatos 3LS/4LS. O relé SC caiu durante a corrida de inspeção, porque a velocidade de inspeção excedeu os limites. Ou o contato ICES de Parada de Emergência do Carro foi ativado (somente NAO). A corrente de segurança está quebrada em algum lugar do sistema. A corrente de segurança está quebrada na entrada DFC, porque o carro tentou se mover sem sinal de entrada DFC ou DBP. Erro de entrada de relé FSO/ARO Erro de verificação de EES (somente NAO) Erro de entrada de relé EES (somente NAO) Incompatibilidade da lógica de zona de porta no carro (somente NAO) Ajuste incorreto de contato de código no carro (somente NAO) Corrida manual não parou antes do intervalo (somente NAO) Erro de derivação de software interno Erro de derivação de software interno Relé SC liberado na sobrevelocidade de inspeção. O relé do bypass de porta caiu durante a abertura avançada de porta. Desvio negativo maior que 0,1m/s por ciclo de 10 ms é medido na velocidade derivada PVT Desvio positivo maior que 0,1m/s por ciclo de 10 ms é medido na velocidade derivada PVT O sistema tentou iniciar uma corrida, mas após um intervalo de 5 segundos ainda não estava seguro para iniciar. Entradas DBD (desconectar freio e drive) LVC (controle de nível) foram verificadas. A corrida reinicialização não resultou em posição válida. O parâmetro “Tipo de Controle” está ajustado incorretamente. Erro de entrada DW: Não estava baixo na porta aberta Não estava alto nas portas fechadas

xizi otis

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