Worm Pin n Roller

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KEMUDI, REM DAN SUSPENSI RODA GIGI KEMUDI TIPE WORM AND PIN DAN WORM AND ROLLER 

Disusun Oleh :

Yanur Asmoroa!i

"#$%&'&"%%&

(e)e* Su+ara

"#$%&'&"%'&

Ganar Isnu ar-i.a

"#$%&'&"%'$

Ainun Ni/ar ilmi

"#$%&'&"%'0

PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTI1 KKT 1AKULTAS TEKNIK  UNI2ERSITAS NEGERI NE GERI YOGYAKARTA YOGYAKARTA '%"3

1AKULTAS TEKNIK  UNI2ERSITAS NEGERI YOGYAKARTA SISTEM KEMUDI, REM DAN SUSPENSI

Sem4 2III

RODA GIGI KEMUDI TIPE WORM AND PIN

DAN WORM AND ROLLER  No4 5TS6OTO6PTO 7#''6%' Re8isi : %" T9l4 : 0 Mare! '%"3

I4 Tuuan

Setelah selesai praktikum mahasiswa diharapkan dapat : 1. Mengidentifikasi roda gigi kemudi dan komponen-komponennya. 2. Melepas dan memasang roda gigi kemudi dengan cara yang benar. 3. Menjelaskan cara kerja roda gigi kemudi dan komponen-komponennya. . Melakukan pemeriksaan! pengukuran! dan mengidentifikasi gangguan dalam sistem dan cara mengatasinya.

II4 Ala! -an ahan

1.

"oda gigi kemudi tipe #orm and $in dan #orm and "oller

2.

%ool &o'.

3.

(lat-alat ukur yang diperlukan.

III4 Keselama!an -an Keseha!an Kera

1.

$ergunakan alat sesuai dengan fungsinya.

2.

&ekerja dengan hati-hati dan teliti.

I24 Dasar Teori

Sistem kemudi pada kendaraan dirancang untuk memudahkan pengemudi menggerakkan roda-roda depan ke kiri atau ke kanan.sistem kemudi berfungsi untuk  merubah arah gerak kendaraan melalui roda depan! dengan cara memutar roda kemudi. &ila roda kemudi diputar! kolom kemudi meneruskan putaran ke roda gigi kemudi. "oda gigi kemudi ini memperbesar momen putar! sehingga menghasilkan tenaga yang lebih besar untuk menggerakkan roda depan melalui sambungansambungan kemudi )steering linkage*.

"%% meni!

+omponen-komponen Sistem +emudi : 1. Steering #heel &erfungsi sebagai media penggerak sistem kemudi oleh pengemudi. ,kuran steering wheel berpengaruh terhadap tenaga yang diperlukan untuk memutar steering wheel. 2. Steering olumn +olom kemudi terdiri atas main shaft yang meneruskan putaran roda kemudi ke roda gigi kemudi! dan kolom kemudi yang mengikat main shaft ke bodi. ,jung atas dari main shaft dibuat meruncing dan bergigi. i ujung inilah roda kemudi diikat dengan sebuah mur. 3. Steering /ear &o' Steering gear tidak hanya berfungsi untuk mengarahkan roda depan! tetapi dalam waktu yang bersamaan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi ringan. ,ntuk itu diperlukan perbandingan reduksi yang disebut juga perbandingan steering gear. &iasanya perbandingan steering gear antara 10-2 : 1. $erbandingan semakin besar akan menyebabkan kemudi menjadi semakin ringan akan tetapi jumlah putaran akan bertambah banyak! untuk sudut belok yang sama. (da beberapa macam tipe steering gear antara lain : a. Model rack dan pinion  b. Model peluruc. Model screw dan nut d. Model screw pin e. Model worm dan sector 

ara +erja : gerak putar roda kemudi dirubah menjadi gerak ayun pada lengan pitman dan! melalui roda gigi cacing rol.

"oda gigi rol dibuat miring terhadap poros roda gigi cacing untuk mendapatkan kontak gigi yang besar. Steering gear bo' tipe ini memiliki keuntungan : "ingan )bobot massanya* • Sederhana • +erugian : • • •

&erat )dalam bekerja* $roduksi gigi cacing mahal Sudut belok relatie kecil

. Steering inkage Steering linkage terdiri dari rod dan arm yang meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan. #alaupun mobil bergerak naik turun! gerakan roda kemudi harus diteruskan keroda-roda depan dengan sangat tepat )akurat* setiap saat.

4. Lan9.ah .era $embongkaran : 1. $ersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan. 2. epas mur pengikat penyetel poros sector. 3. epas tutup rumah sector! putar baut penyetel poros sector seaarah jarum jam sampai tutup sector terlepas. $erhatikan paking jangan sampai rusak. . (tur roda gigi rol sector ditengah-tengah roda gigi cacing! keluarkan rol poros sector  dari rumahnya.

5. +endorkan mur pengikat baut penyetel ketegangan batang kemudi. 6. epas 789 ring atau sil. . +eluarkan bantalan depan roda gigi cacing. 0. epas batang kemudi dan roda gigi cacing. ;. +eluarkan bantalan belakang roda gigi cacing. 1. &ersihkan semua bagian-bagian yang dibongkar. 11. $eriksa bantalan rol sector! macet atay rusak. 12. +ondisi roda gigi rol sector! aus atau cacat. 13. $eriksa kekocakan atau keausan busing dengan poso sector. elah standar : !5 <  !1 mm. 1. $eriksa celah baut penyetel sector dengan poros sector! celah maksimum !5 mm. 15. +ondisi alur gigi sector yang berhubungan dengan lengan pitman! aus atau rusak. 16. $eriksa permukaan dan kondisi roda gigi cacing! aus atau cacat. 1. $eriksa permukaan bantalan peluru! aus atau cacat. 10. +ondisi alur gigi yang berhubungan dengan roda gigi kemudi! aus atau rusak. $emasangan : 1;. &er et sedikit pada bagian-bagian bantalan peluru! busing dan poros sector! roda gigi cacing dan rol sector. 2. $asang bantalan belakang roda gigi cacing. 21. $asang roda gigi cacing dan 789 ring atau sil. 22. +encangkan mur pengikat baut penyetel ketegangan batang kemudi. 23. $asang rol poros sector di tengah-tengah roda gigi cacing. 2. /anti paking dengan yang baru dan pasang tutup rumah sector beserta baut  penyetelnya. 25. +encangkan mur pengikat penyetel poros sector. 2I4 asil Pemeri.saan -an Pen9ama!an

&erdasarkan analisis hasil pemeriksaan di atas! maka terdapat beberapa komponen yang sudah mengalami kerusakan! yaitu : #orm and $in : 1. &earing sudah aus dan berkarat. 2. /asket tutup worm sudah jelek. 3. $erbandingan putaran worm 2 putaran )2˚* dan sector saft ˚  =(M( $in Shaft

/(M&("

>(S? $@M@"?+S((= Sudah tidak baik untuk   digunakan )ukuran batang  pin shaft 22!2 mm*

"umah #orm $in

Masih bagus namun baut  penutup hilang 1

/otri #orm

+eadaan gotri kurang 1 dan sudah kering

&antalan worm

Masih

layak

digunakan

)ukuran diameter bantalan 3!35 mm*

#orm n "oller  1.&earing sudah aus 2. /otri roller sudah kering 3. #orm sudah buruk  . $erbandingan putaran a. 5˚ dari netral kearah kanan atau kiri  b. worm !5 putaran )162 ˚* dan roller A putaran );˚)  =(M(

/(M&("

>(S? $@M@"?+S((=

"oller

Sudah

kocak

)diameter 

 batang roller 3!1mm*

/otri

"umah

Sudah berkarat dan kering

worm

and

Masih bagus

roller 

$enutup

/otri bambu yang ada di dalam penutup sudah kering

&earingB bantalan

Sudah

aus

)ukuran

3!35mm*

#orm

Sudah

tidak

baik

untuk

digunakan

2II4

Pem;ahasan

1.

Canur asmoro jati

:

2.

ecep suara

:

3.

/anjar isnu hardika

:

$ada steering gear tipe worm ini! steering column disambungkan pada input shaft worm gear. Sedangkan pada poros sectornya dihubungkan pada pitman arm! tie rod! track rod! idler arm! ball joint! dan steering arm. Steering linkage pada worm

 

and rol ini hampir sama konstruksinya dengan steering linkage pada steering gear   bo' tipe recirculating ball. (dapun beberapa tipe stering gear yakni a. Model #orm an Sector "oller  b. Model #orm an Sector  c. Model Screw $in d. Model Screw an =ut e. Model "ecirculating &all f. Model "ack (nd $inion an untuk cara kerjanya keduanya antara roller dan pin yakni saat berbelok  ?nput shaft worm gear berputar sehingga menggerakkan roller ataupun pin ke kanan atau ke kiri. /erakan tersebut diteruskan ke pitman arm menjadi gerakan tarik dan dorong pada kedua tie rod yang gerakannya akan dilanjutkan oleh sambungan  berkelanjutan lainnya. Sehingga saat roller ataupun pin bergerak! pitman arm akan menarik tie rod ke arah

pengendaraan yang diinginkan. =amun dari kedua

komponen yakmi worm and pin dan worm n roller beberapa komponen sudah aus dan beberapa komponen ada yang hilang dan aselin atau pelumas sudah pada kering bahkan ada yang sudah berkarat.

. (inun niDar hilmi : 2III4 Kesim*ulan

&erdasarkan analisis dari praktek yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan! yaitu : 1. +ondisi dari steering gear bo' yang digunakan untuk praktek sudah aus !rusak dan tidak lengkap sehingga tidak dimungkinkan untuk digunakan kembali! serta diperlukan perbaikan dan penggantian komponen. 2. Steering /ear &o' tipe worm and pin mumunya digunakan pada kendaraan yang tahun pembuatannya lama. Sekarang sudah jarang atau mungkin tidak digunakan lagi. 3. ara penyetalan backlash pada steering gear bo' tipe worm and pin adalah dengan menyetel baut penyetel pada pin! sehingga pin akan bergerak mendekati atau menjauhi worm.