Service Training
Programa autodidáctico 516
El Golf 2013 Sistemas de asistencia al conductor Diseño y funcionamiento funcionamiento
Los sistemas de asistencia al conductor son ayudas electrónicas que hacen más segura y más cómoda la conducción para este. Estos sistemas de tecnología avanzada, como radares que miden la distancia, sensores que aparcan el vehículo de forma autónoma y cámaras que leen señales de tráfico, dejaron de ser exclusivos de los vehículos de lujo hace mucho tiempo. Se han desarrollado de forma vertiginosa en los últimos años y ahora han llegado también al segmento de los compactos. En este programa autodidáctico se describen las prestaciones de los sistemas de asistencia al conductor que se incorporan en el Golf 2013 y cómo funcionan.
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El Programa autodidáctico informa sobre las bases del diseño y funcionamiento de nuevos desarrollos. No se actualizan los contenidos.
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Para las instrucciones de comprobación, ajuste y reparación de actualidad haga el favor de consultar la documentación del Servicio Posventa prevista para esos efectos.
Atención Nota
Los sistemas de asistencia al conductor son ayudas electrónicas que hacen más segura y más cómoda la conducción para este. Estos sistemas de tecnología avanzada, como radares que miden la distancia, sensores que aparcan el vehículo de forma autónoma y cámaras que leen señales de tráfico, dejaron de ser exclusivos de los vehículos de lujo hace mucho tiempo. Se han desarrollado de forma vertiginosa en los últimos años y ahora han llegado también al segmento de los compactos. En este programa autodidáctico se describen las prestaciones de los sistemas de asistencia al conductor que se incorporan en el Golf 2013 y cómo funcionan.
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El Programa autodidáctico informa sobre las bases del diseño y funcionamiento de nuevos desarrollos. No se actualizan los contenidos.
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Para las instrucciones de comprobación, ajuste y reparación de actualidad haga el favor de consultar la documentación del Servicio Posventa prevista para esos efectos.
Atención Nota
Referencia rápida Introducción. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Regulador de velocidad GRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 El regulador de velocidad velocidad con limitador de velocidad velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Control de crucero adaptativo ACC ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 La función de frenada de emergencia emergencia City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 El avisador de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Freno multicolisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sistemas de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera . . . . 22 Cámara delantara para sistemas sistemas de asistencia al conductor R242 . . . . . . . 22 El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Sistemas para aparcar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Sistema de aparcamiento asistido 2.0 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Indicador de control de los neumáticos neumáticos RKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sistema de detección del cansancio cansancio MKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Índice de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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Introducción ¿Sabía que...? Ante una situación de peligro, un ordenador de a bordo reacciona en solo un cuarto de segundo. Una persona, en cambio, necesita un segundo para recuperarse del sobresalto y reaccionar.
La evolución de los sistemas de asistencia al conductor La creciente densidad del tráfico, la mayor velocidad a la que se circula, la abundancia de información adicional en el vehículo y los sistemas de comunicación móviles suponen un esfuerzo cada vez mayor para el conductor. Gracias a sistemas de seguridad pasivos como el ABS, la protección para impactos laterales o el airbag, se ha reducido considerablemente el número de accidentes con heridos graves o víctimas mortales. Sin embargo, estos sistemas no pueden avisar al conductor cuando se acerca un peligro.
Los vehículos modernos deben ayudar al conductor a evitar accidentes interviniendo si este reacciona tarde o no reacciona, o avisándole del peligro. Los sistemas de asistencia actuales son capaces de analizar la situación del tráfico, evaluar correctamente los peligros y tomar las medidas apropiadas. Sin embargo, esto no exime al conductor en ningún momento de su responsabilidad legal por sus actos y por el comportamiento de su vehículo en el tráfico. Ningún sistema electrónico puede eximirle de esta responsabilidad, solo pueden ayudarle a percibir posibles peligros.
La historia del automóvil ha estado siempre marcada por los avances técnicos. También la mejora de la seguridad y del confort han formado siempre parte de este progreso. En 1900 se utilizó por primera vez un volante. Antes, la dirección se controlaba mediante bastones y manivelas. En el año 1903 se patentó el primer "cinturón de seguridad". El sistema antibloqueo (ABS), desarrollado en 1960, contribuyó notablemente a incrementar la seguridad vial y reducir el número de accidentes. Sin embargo, los estudios científicos han revelado que más del 50 % de todas las colisiones se deben a que el conductor reacciona tarde o no reacciona. Por lo tanto, a la hora de reaccionar ante situaciones de peligro, este es el eslabón más débil.
El conductor puede tomar el control de forma activa en todo momento o desconectar manualmente los sistemas de asistencia.
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Regulador de velocidad GRA El regulador de velocidad con limitador de velocidad Función La función del limitador de velocidad es limitar la velocidad del vehículo a una velocidad máxima predefinida aunque el conductor demande una velocidad superior mediante el pedal acelerador.
Estructura del sistema El limitador de velocidad requiere que el vehículo vaya equipado con el regulador de velocidad (GRA) o el control de crucero adaptativo (ACC).
Interconexión
LIN
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Leyenda
Leyenda
E256
Tecla de ASR y ESP
G200
Sensor de la aceleración transversal
E313
Palanca selectora
G251
Sensor de la aceleración longitudinal
F
Conmutador de las luces de freno
J104
Unidad de control del ABS
F36
Conmutador del pedal del embrague
J285
F47
Conmutador del pedal del freno
Unidad de control en el cuadro de instrumentos
G44
Sensor de revoluciones de la rueda trasera derecha
J453
Unidad de control del volante multifunción
J500
Unidad de control de la dirección asistida
G45
Sensor de revoluciones de la rueda delantera derecha
J501
Unidad de control de la centralita multifunciones
G46
Sensor de revoluciones de la rueda trasera izquierda
J519
Unidad de control de la red de a bordo
J533
Interfaz de diagnosis para bus de datos
G47
Sensor de revoluciones de la rueda delantera izquierda
J743
Unidad mecatrónica del cambio de doble embrague
G79
Sensor de la posición del acelerador
Bus CAN de tracción
G85
Sensor del ángulo de giro del volante
Bus CAN de tren de rodaje
G185
Sensor 2 de la posición del acelerador
Bus CAN de confort
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Regulador de velocidad GRA Funcionamiento El limitador de velocidad actúa interviniendo de forma precisa en la gestión del motor. El limitador de velocidad no interviene de manera automática en los frenos.
Requisitos del sistema y condiciones operativas El limitador de velocidad, el GRA y/o el ACC no pueden actuar simultáneamente. Esto significa que, al activar el limitador de velocidad, el GRA o el ACC se desactivan y el limitador de velocidad pasa a un modo pasivo, es decir, no se activa la limitación de velocidad. Por el contrario, si con el limitador de velocidad activo se conectan el GRA o el ACC, entonces se desactiva automáticamente el limitador
de velocidad y el GRA o el ACC pasan al modo pasivo, es decir, no se activa la regulación. La velocidad deseada puede estar entre 30km/h y la limitación general de la velocidad punta (HGB) y permanece guardada incluso después de un cambio en el borne 15.
Características específicas del sistema durante la marcha Con el pedal acelerador solo se puede suspender temporalmente la velocidad máxima preseleccionada si se detecta un kick-down. Entonces solo rige la limitación general de la velocidad punta (HGB). La limitación solo se reactiva automáticamente cuando ya no se aplica el kick-down y la velocidad actual del vehículo vuelve a ser inferior al valor máximo ajustado. Si se excede el valor límite debido al kick-down, se emite un aviso óptico y acústico. El aviso óptico se mantiene mientras se excede dicho valor. El aviso acústico, en cambio, solo se emite una vez.
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En casos concretos, p. ej., al bajar pendientes, puede excederse temporalmente la velocidad ajustada sin que intervenga el conductor si no es posible mantener dicha velocidad solo mediante la gestión del motor, sin la intervención de los frenos. Si, en una situación como ésta, se excede la velocidad máxima en un valor definido (actualmente 3 km/h), se emite un aviso óptico y acústico mientras se dé esta condición.
Condiciones para la activación y la desactivación El limitador de velocidad reacciona de cuatro maneras distintas según el tipo y la causa del suceso: 1. Reacción a - El limitador de velocidad se bloquea y solo puede activarse después de conectar de nuevo el borne 15. - Se borra la memoria de velocidad máxima. - El limitador de velocidad queda desactivado de forma irreversible. 2. Reacción b - El limitador de velocidad se desactiva y la memoria de velocidad máxima no se borra (Cancel u otra acción reversible). 3. Reacción c - La limitación se desactiva sin desconectar el limitador de velocidad. - Se reactiva automáticamente cuando deja de darse la condición de desactivación. - La memoria de velocidad máxima no se borra. 4. Reacción d - El limitador de velocidad se desactiva. La memoria de velocidad máxima se borra.
Función
Mandos
Indicadores
Condiciones para la activación
Condiciones para la desactivación
Activación del limitador de velocidad sin activar la limitación (limitador de velocidad pasivo)
Conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección
Pictograma en la pantalla del cuadro de instrumentos
Borne 15 ON
Borne 15 OFF (reacción b)
y Memoria de velocidad máxima vacía
y La señal del conmutador principal del limitador de velocidad transmitida a través del cable de señales adicional coincide con el bit "conmutador principal" del mensaje CAN de tracción.
o bien Borne 15 ON
y La memoria de velocidad máxima contiene un valor válido
y Conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección en ON
y La señal del conmutador principal del limitador de velocidad transmitida a través del cable de señales adicional coincide con el bit "conmutador principal" del mensaje CAN de tracción.
o bien Señal no plausible del conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección (reacción a)
o bien La señal del conmutador principal del limitador de velocidad transmitida a través del cable de señales adicional no coincide durante 250 ms como mínimo (configurable) con el bit "conmutador principal" del mensaje CAN de tracción (reacción a)
o bien Error de codificación del conmutador combinado en la columna de dirección (reacción a)
o bien Conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección en OFF (reacción d)
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Regulador de velocidad GRA
Función
Mandos
Indicadores
Condiciones para la activación
Condiciones para la desactivación
Limitador de velocidad, activar la limitación (limitador de velocidad activo)
Conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección
Testigo de control del limitador de velocidad
Limitador de velocidad pasivo
Borne 15 OFF (reacción b)
y
o bien
Tecla SET accionada
La señal del conmutador principal del limitador de velocidad transmitida a través del cable de señales adicional no coincide durante 250 ms como mínimo (configurable) con el bit "conmutador principal" del mensaje CAN de tracción (reacción a)
o bien
Pedal acelerador (kick-down)
Limitador de velocidad pasivo
y La memoria de velocidad máxima contiene un valor válido
y Tecla RESUME accionada
o bien Señal no plausible del conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección (reacción a)
o bien Ausencia de mensajes CAN relevantes para el limitador de velocidad (reacción a)
o bien Marcha de emergencia del motor con limitación de potencia (reacción a)
o bien Conmutador combinado para GRA/ACC en la columna de dirección en OFF (reacción a) Limitador de velocidad, anular la limitación mediante kick-down (el limitador de velocidad permanece activo; el testigo de control se mantiene encendido)
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Pedal acelerador (kick-down)
Testigo de control del limitador de velocidad
Limitador de velocidad activo
Ya no hay kick-down
y
La velocidad vuelve a ser inferior a la velocidad máxima
Kick-down (reacción c)
y
Manejo El limitador de velocidad se puede manejar mediante la palanca izquierda de la columna de dirección o las teclas del volante multifunción.
s516_025 En el lado izquierdo de la columna de dirección: Conmutador y teclas del limitador de velocidad
s516_014 Lado izquierdo del volante multifunción: Teclas del limitador de velocidad
Se puede influir directamente en el limitador de velocidad con los mandos correspondientes situados en la columna de dirección o en el volante multifunción (según el equipamiento), pero también hay otros factores que pueden influir indirectamente: - kick-down del pedal acelerador por parte del conductor - efectos del funcionamiento actual del motor - subtensión en la red de a bordo de 12 V - ausencia de mensajes CAN necesarios para el funcionamiento del limitador de velocidad - falta de plausibilidad de las señales utilizadas por el limitador de velocidad
Encontrará información detallada del manejo del limitador de velocidad en el manual de instrucciones del vehículo.
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Control de crucero adaptativo ACC Función El control de crucero adaptativo ACC (Adaptive Cruise Control) es un regulador de velocidad con regulación inteligente de la velocidad. El sistema acelera y decelera con suavidad.
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Estructura y funcionamiento del sistema Con el sensor de radar montado en el frontal del vehículo, se registra constantemente la distancia y la velocidad respecto al vehículo precedente. Con los mandos del ACC situados en el volante multifunción se puede activar y desactivar el sistema, fijar la velocidad deseada y ajustar la distancia de seguimiento. En el cuadro de instrumentos se muestra toda la información relevante del sistema, como la velocidad deseada y las advertencias (véase también "Manejo y visualización en la pantalla" en la página 13 y siguientes). En el sistema de infotainment, el conductor puede configurar el programa de conducción del ACC (Normal, Eco, Sport) y la distancia de seguimiento válida al poner en marcha el vehículo. La unidad de control del ACC J428 envía a la unidad de control del motor el valor teórico de aceleración del vehículo. Este valor es necesario para regular la velocidad deseada y la distancia de seguimiento. La unidad de control se encarga de coordinar la aceleración y el frenado.
En todas las situaciones, el responsable único del comportamiento del vehículo es el conductor. Este puede intervenir en todo momento desactivando el ACC, frenando o acelerando. Durante la marcha, el ACC tiene algunas limitaciones inherentes al sistema. Si se alcanzan o exceden estas limitaciones, se informa al conductor y se le indica que tome el control de la función mediante señales ópticas.
Limitaciones Cuando la detección del radar se ve entorpecida por lluvia, nieve o polvo, la regulación de la distancia y la regulación de la velocidad se desactivan automáticamente. En el cuadro de instrumentos se indica "ACC: ¡Sensor sin visibilidad!". En cuanto desaparece la circunstancia que impide la visibilidad, el conductor puede volver a activar la regulación del ACC.
Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470 "El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".
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Unidad de control del ACC J428 La unidad de control del ACC J428 va montada en el paragolpes delantero para registrar la situación del tráfico delante del vehículo. La unidad de control incorpora un sensor de radar. Una calefacción integrada en la superficie del sensor se encarga de reducir o evitar la acumulación de hielo y nieve sobre el mismo para que no se vea afectada la visión del sensor. La calefacción forma parte del sensor de radar y se activa cuando la temperatura es inferior a + 5 °C. s516_026
El sensor de radar incorporado en la unidad de control del ACC J428 presenta las siguientes características: • Frecuencia de transmisión 77 GHz • Alcance 120 m • Rango de velocidades 0 a 160km/h (regulado) 30 a 160km/h (activable) • Fabricante Bosch
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9 4 0 _ 6 1 5 s
Resistencia calefactora Cúpula del sensor
s516_027 Calefacción del sensor en la cúpula del sensor
Vista del interior de la carcasa del sensor
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Control de crucero adaptativo ACC Proceso de regulación Si delante del vehículo no circula ningún otro, el ACC funciona como un regulador de velocidad. Si el sensor de radar detecta un vehículo precedente, el ACC frena si es necesario y regula la distancia de seguimiento predefinida. En combinación con un cambio de doble embrague (DSG), el sistema puede frenar el vehículo de forma automática hasta detenerlo por completo.
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El sensor del ACC detecta los vehículos precedentes.
Otras funciones Según el equipamiento, el ACC incluye más o menos funciones:
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ACC básico
ACC Stop & Go
En los vehículos con cambio manual, el sistema acelera o frena el vehículo automáticamente hasta alcanzar la velocidad deseada. El sistema se desconecta automáticamente a velocidades inferiores a 20 km/h y le indica al conductor que tome el control mediante señales visuales y acústicas.
En los vehículos con cambio de doble embrague (DSG), el sistema frena el vehículo hasta detenerlo por completo y lo pone en marcha automáticamente en función de la situación. El ACC mantiene una velocidad preseleccionada, así como una distancia definida, acelera y frena de forma automática. A los 3 segundos de haberse detenido el vehículo o mediante la tecla RESUME, el ACC puede iniciar la marcha automáticamente. No se utilizan sistemas sensores adicionales, como el PDC y/o la cámara delantera, para vigilar el espacio libre. Por lo tanto, se trata de un inicio automático de la marcha que debe ser activado por el conductor y no de un reinicio de la marcha completamente automático.
Manejo y visualización en la pantalla Manejo El control de crucero adaptativo se maneja mediante el volante multifunción.
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Función
Tecla en el volante multifunción
Acción
Activar el ACC
pulsar
El sistema se activa. Cuando se activa el sistema, no hay ninguna velocidad memorizada y no se realiza ninguna regulación.
Cambio entre el ACC y el limitador de velocidad
pulsar
Se alterna entre el ACC y el limitador de velocidad.
Activar el ACC
pulsar
Se memoriza la velocidad actual y se activa la regulación.
Si el sistema ACC ya está activado: "Pulsación corta": La velocidad deseada se reduce en 1km/h y se memoriza. "Pulsación larga": Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de 1 km/h. La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o frenando automáticamente.
Desactivar temporalmente el ACC
pulsar
La regulación se desactiva temporalmente. La velocidad deseada queda memorizada.
o bien: pisar el pedal del freno
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Control de crucero adaptativo ACC
Función Volver a activar la regulación del ACC
Tecla en el volante multifunción pulsar
Acción Se vuelve a tomar y regular la velocidad deseada que estaba memorizada. Si aún no hay ninguna velocidad memorizada, el ACC toma y regula la velocidad a la que se esté circulando en ese momento.
Si el ACC ya está activado: "Pulsación corta": La velocidad deseada se incrementa en 1km/h y se memoriza. "Pulsación larga": Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada que está memorizada va aumentándose gradualmente en pasos de 1 km/h.
Acelerar (durante la regulación del ACC)
pulsar
"Pulsación corta": La velocidad deseada se incrementa en 10km/h y se memoriza. "Pulsación larga": Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada que está memorizada va aumentándose gradualmente en pasos de 10km/h.
Desacelerar (durante la regulación del ACC)
pulsar
"Pulsación corta": La velocidad deseada se reduce en 10km/h y se memoriza. "Pulsación larga": Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de 10km/h. La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o frenando automáticamente.
Desactivar el ACC
pulsar
"Pulsación corta": Desactivación temporal del ACC durante la regulación activa del ACC. "Pulsación larga": Desactivación del ACC durante la regulación activa del ACC. "Pulsación corta mientras el ACC está temporalmente desactivado": Desactivación del ACC.
La distancia, medida en tiempo, respecto al vehículo precedente se puede ajustar en 5 niveles: - 1,0 segundos - 1,3 segundos - 1,8 segundos - 2,4 segundos - 3,6 segundos
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Visualización Según el equipamiento del cuadro de instrumentos, la visualización puede ser: en color (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium) o en blanco y negro (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus). •
Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium
9 2 0 _ 6 1 5 s
Conducción detrás de otro vehículo: poca distancia real, gran distancia teórica
•
0 3 0 _ 6 1 5 s
Conducción detrás de otro vehículo: poca distancia real, gran distancia teórica (intervalo 4)
1 3 0 _ 6 1 5 s
Vía libre: ningún vehículo objetivo, gran distancia teórica (intervalo 5)
Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus
3 3 0 _ 6 1 5 s
Conducción detrás de otro vehículo: poca distancia real, gran distancia teórica
4 3 0 _ 6 1 5 s
Conducción detrás de otro vehículo: gran distancia real, gran distancia teórica (intervalo 4)
2 3 0 _ 6 1 5 s
Vía libre: ningún vehículo objetivo, gran distancia teórica (intervalo 5)
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Control de crucero adaptativo ACC
Elementos de la imagen En el cuadro de instrumentos se muestra un vehículo precedente. En la parte inferior se ve la velocidad deseada que está ajustada y el estado actual del sistema.
Vehículo objetivo registrado
Distancia teórica (intervalo de tiempo ajustado)
Distancia medida
Velocidad deseada por el conductor y estado del sistema ACC s516_030
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Front Assist
Función El sistema de vigilancia Front Assist viene a ser u n "acompañante atento con pedal del freno propio". El Front Assist ayuda a evitar colisiones por alcance. Para ello se utiliza la información proporcionada por el radar delantero y la cámara delantera (según el equipamiento). Tomando esta información, el Front Assist vigila constantemente la situación del tráfico delante del vehículo y notifica las situaciones críticas al conductor.
Antes de que una situación se agrave, el Front Assist toma unas medidas previas sin que el conductor lo perciba. El objetivo del sistema es reducir a un mínimo la distancia de parada en situaciones críticas. El Front Assist solo reacciona ante los vehículos que se desplazan en el mismo sentido que el propio.
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El Front Assist registra oportunamente si se reduce la distancia respecto a los vehículos que preceden al vehículo.
Funcionamiento Las funciones ACC y Front Assist están integradas en la misma unidad de control, pero actúan de forma independiente la una de la otra. El Front Assist está activo aunque el ACC esté desactivado. El sistema funciona a velocidades comprendidas entre 5km/h y 210 km/h y hasta una distancia de 120 metros aproximadamente. El Front Assist se activa cuando se conecta el encendido.
El sistema se puede desactivar y configurar mediante la tecla de los sistemas de asistencia al conductor E617 o el MIB. El Front Assist comprende la función de frenada de emergencia City y el avisador de distancia. Ambas funciones se describen más adelante en capítulos propios.
Las intervenciones de frenado del Front Assist solamente evitan accidentes en casos excepcionales. Obsérvense las indicaciones proporcionadas en el manual de instrucciones y ELSA.
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Front Assist
Transcurso de tiempo en una aproximación crítica sin reacción del conductor Si se detecta peligro de colisión, el sistema de frenos se precarga (Prefill). Se reduce el umbral de activación del asistente hidráulico de frenada y se avisa al conductor mediante señales ópticas y acústicas. Además, el sistema efectúa una breve frenada automática para advertirle del peligro. Si el conductor no acciona el freno con la fuerza suficiente, el vehículo genera automáticamente la presión de frenado necesaria para esa situación.
A partir de una velocidad de 30km/h, la deceleración automática es de hasta 6m/s 2. Si el conductor no reacciona al tirón de emergencia, el Front Assist frena de forma automática para reducir la gravedad del accidente o, en el mejor de los casos, evitar la colisión.
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1. Preaviso
3. Frenada parcial automática
•
•
•
Reducción de la distancia de parada 1: - Precarga del freno - Cambio del umbral del asistente de frenada nivel 1 Reducción de la distancia de parada 2: - Advertencia óptica y acústica
•
Reducción de la distancia de parada 3: - Deceleración automática, cuando el conductor no reacciona (hasta 6m/s2). Reducción de la distancia de parada (inferior o igual a 30km/h) 3: - Deceleración automática, cuando el conductor no reacciona (hasta 8m/s2).
2. Aviso principal •
•
Reducción de la distancia de parada 1: - Cambio del umbral del asistente de frenada nivel 3 Reducción de la distancia de parada 2: - Breve frenada
4. Frenada objetivo •
Reducción de la distancia de parada 3: - Intensificación de la frenada del conductor para evitar la colisión.
Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470 "El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".
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La función de frenada de emergencia City Función La función de frenada de emergencia City es una ampliación del sistema Front Assist y vigila el área delantera del vehículo con el sensor de radar.
Funcionamiento El sistema funciona a velocidades inferiores a 30 km/h. Si el conductor no reacciona ante una posible colisión por alcance con un vehículo precedente o inmóvil, el sistema de frenos aumenta su predisposición a actuar de la misma forma que el Front Assist. De ser necesario, la función de frenada de emergencia City realiza una frenada a fondo de forma automática para reducir la gravedad del accidente.
Si el conductor no ejerce suficiente fuerza sobre el pedal, el sistema aporta la fuerza de frenado máxima. Como todos estos sistemas, la función de frenada de emergencia City no exime al conductor de su responsabilidad por su comportamiento al volante. Por lo tanto, no puede garantizar que se evite el accidente.
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1. Sin advertencia al conductor
3. Frenada objetivo
•
•
Reducción de la distancia de parada 1: - precarga del freno - cambio en el umbral de activación del asistente de frenada nivel 1
Reducción de la distancia de parada 3 (superior a 30km/h): - intensificación de la frenada del conductor para evitar una colisión.
2. Frenada parcial automática •
Reducción de la distancia de parada 3 (inferior o igual a 30km/h): - deceleración automática, si el conductor no reacciona (hasta 8m/s 2).
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Front Assist El avisador de distancia Función El avisador de distancia advierte al conductor cuando circula a una distancia crítica respecto al vehículo que circula delante. La distancia respecto al vehículo precedente debería ser tal que, si este frenara bruscamente, no se produjera ninguna colisión por alcance.
Funcionamiento También el avisador de distancia utiliza el sensor de radar del frontal para medir la distancia respecto al vehículo precedente. El software del avisador contiene tablas de valores que establecen la distancia crítica en función de la velocidad. Si el sistema detecta que el vehículo se acerca demasiado al de delante y esto supone un peligro para la seguridad, se avisa al conductor mediante la indicación correspondiente. Este preaviso se puede activar y desactivar mediante la unidad de mandos del infotainment.
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Freno multicolisión
Función El 22 % de todos los accidentes con daños personales son multicolisiones. Las multicolisiones son colisiones múltiples en las que la primera colisión es seguida por otras, p. ej., con barreras laterales o vehículos que circulan en el sentido contrario.
Funcionamiento Al detectarse la primera colisión, el freno multicolisión activa la intervención automática de los frenos. Con este frenado automático se intenta evitar colisiones derivadas o, si esto no fuera posible, reducir, por lo menos, la intensidad de estas. El freno multicolisión desacelera el vehículo un máximo de 6m/s ² y activa al mismo tiempo la luz de frenado de emergencia y los intermitentes de emergencia. El testigo del ESC en el cuadro de instrumentos informa al conductor sobre la intervención de los frenos. Básicamente, el freno multicolisión frena hasta que el vehículo queda a una velocidad de 10km/h. De esta manera, el conductor puede mantener el control sobre el vehículo incluso después de una colisión, según la situación del accidente.
Para que se active el freno multicolisión, la unidad de control de airbags envía un mensaje a la unidad de control de los frenos. Para la activación del freno multicolisión únicamente se utilizan los sensores de la unidad de control de airbags. El conductor puede anular el freno multicolisión en todo momento. Si el conductor acelera o realiza un frenado a fondo con una desaceleración mayor, el sistema queda anulado.
s516_016 Accidente sin freno multicolisión
s516_017 Accidente con freno multicolisión
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Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera
Cámara delantera para sistemas de asistencia al conductor R242 El Golf 2013 está equipado con una nueva cámara delantera. Se trata de un cámara B/N con una intensidad de color de 12 bits y filtro rojo adicional. Esto significa que puede distinguir 4096 tonos de gris. El filtro rojo sirve para acentuar el contraste y se requiere, entre otras cosas, para identificar las señales de tráfico y el carril.
La cámara tiene una resolución de 512 x 1024 puntos. El cono visual horizontal es de +/- 21°; el vertical, de +/- 9,5°.
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La cámara delantera para sistemas de asistencia al conductor R242 se utiliza en los siguientes sistemas: • Asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist) • Sistema de reconocimiento de señales del tráfico • Asistente dinámico de luces DLA (versión analógica; adapta el alcance de las luces constantemente a las condiciones actuales) • Asistente de luz de carretera FLA (versión digital; conmuta entre la luz de carretera y la luz de cruce sin graduaciones) • Control de crucero adaptativo ACC
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Calefacción del parabrisas para sistema de sensores delanteros Z113 Función La cámara delantera R242 cuenta con un sistema de calefacción para evitar que se empañe su campo visual.
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Estructura
Funcionamiento
La calefacción es una resistencia calefactora pegada en la cara interior del parabrisas. Esta resistencia rodea la base de la cámara en contacto con el parabrisas.
Un parabrisas empañado tiene el efecto de un filtro de enfoque suave para la cámara, lo que reduce el contraste de la imagen. Si este contraste es insuficiente, las líneas delimitadoras del carril, que son importantes para las distintas funciones, no se pueden distinguir del entorno. En este caso, el sistema pasa al estado "no preparado para dar avisos" y se excita la calefacción del parabrisas Z113. Una vez se ha evaporado el vaho y la imagen vuelve a tener contraste suficiente para identificar el carril, se apaga de nuevo la calefacción del parabrisas. Si la calefacción no consigue eliminar aquello que impide la visión (p. ej., suciedad), esto se le indicaría al conductor mediante un mensaje en la pantalla central del cuadro de instrumentos.
La resistencia calefactora está integrada en la placa soporte que va pegada al parabrisas y no se puede sustituir por separado. Si esta resistencia falla, hay que reemplazar todo el parabrisas, placa soporte incluida.
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Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera
El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist) Función Gracias a su intervención correctiva en la dirección, el asistente de aviso de salida del carril ayuda a mantener el vehículo en el carril en numerosas situaciones.
Funcionamiento Con la cámara delantera del parabrisas, el asistente de aviso de salida del carril identifica las líneas delimitadoras de la calzada. Si el sistema detecta que el vehículo podría salirse del carril sin que haya habido una intervención activa por parte del conductor en la dirección, lo dirige automáticamente en la dirección contraria. El efecto correctivo de la dirección se aplica de un modo continuo y suave y el conductor lo puede anular en cualquier momento con poco esfuerzo. s516_021
Guía de carril Con la función adicional guía de carril, el asistente de aviso de salida del carril ayuda al conductor en todo momento durante la marcha, no solo si percibe el peligro de que se va a salir del carril. Un requisito para la guía de carril es que a izquierda y derecha, es decir, a ambos lados del vehículo, haya una marca identificable del carril. Dentro de los límites del sistema, el asistente de aviso de salida del carril puede ayudar, además, a compensar el viento lateral y la inclinación lateral de algunas carreteras.
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Requisitos del sistema y condiciones operativas • • • •
Identificación del carril mediante la cámara delantera, tanto líneas dobles como simples Activo a velocidades superiores a 65km/h Avisa si se conduce sin manos y, en este caso, se desactiva Si se dan algunas situaciones infrecuentes, se produce una vibración en el volante y se solicita al conductor que tome el control de la dirección
Limitaciones del sistema El asistente de aviso de salida del carril pasa al modo pasivo: • Si la velocidad es inferior a 60km/h. • Si la distancia respecto a la marca más cercana en la calzada es demasiado grande. • Si no se identifica ninguna marca en la calzada. • Si el radio de una curva es demasiado pequeño. • Si el conductor anula el par de giro correctivo de la dirección del asistente de aviso de salida del carril. • Si el conductor pone el intermitente. • Si el sistema no detecta ningún movimiento claro y activo del volante durante un periodo de tiempo prolongado. • Si se practica un estilo de conducción muy dinámico.
Manejo Ajustes de la asist. al conductor
Asistentes Lane Assist
Lane Assist Guía de carril
Side Assist Front Assist
Side Assist
Atrás
Activo s516_046
Brillo
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El asistente de aviso de salida del carril se activa en el menú del indicador multifunción. La función ad icional de guía de carril se activa en el menú de dicho asistente mediante la unidad de mandos del infotainment.
Encontrará más información sobre el asistente de aviso de salida del carril en el programa autodidáctico núm. 418 "El asistente para mantenerse en el carril" y el manual de instrucciones de a bordo.
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Sistemas para aparcar Sistema de aparcamiento asistido 2.0 Función El sistema de aparcamiento asistido (PLA 2.0) asiste al conductor al aparcar.
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Funcionamiento Con este sistema semiautomático se puede aparcar en huecos perpendiculares a la calzada (aparcar en batería) y en huecos en paralelo (aparcar en fila). También se puede aparcar a izquierda y derecha de la calzada.
El sistema de aparcamiento asistido 2.0 incluye una intervención activa de los frenos para reducir posibles daños al aparcar. También ayuda a la hora de desaparcar de huecos en fila. El sistema se utilizó por primera vez en el Touran y en el Sharan 2011.
Encontrará más información sobre el sistema de aparcamiento asistido en el programa autodidáctico núm. 494 "El sistema de aparcamiento asistido 2.0".
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Requisitos del sistema y condiciones operativas A la hora de aparcar en fila, las dimensiones mínimas de un hueco apropiado se calculan a partir de: - la longitud del vehículo y - una distancia de seguridad y para maniobras delante y detrás de 0,4 m como mínimo La velocidad al pasar junto al hueco no debe exceder los 40 km/h. La mejor posición inicial para aparcar en fila es una posición longitudinal respecto al sentido de la marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y 2,0m respecto a los vehículos aparcados. 8 3 0 _ 6 1 5 s
A la hora de aparcar en batería, las dimensiones mínimas de un hueco apropiado se calculan a partir de: - la anchura del vehículo y - una distancia de seguridad y para maniobras a izquierda y derecha de 0,35m como mínimo La mejor posición inicial para aparcar en batería es una posición longitudinal respecto al sentido de la marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y 2,0m respecto a los vehículos aparcados.
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Indicador de control de los neumáticos RKA Función Con la ayuda de los sensores de revoluciones de las ruedas G44 a G47, el indicador de control de los neumáticos (RKA) compara la circunferencia de rodadura y el comportamiento oscilatorio de cada rueda. Estos parámetros varían en función de la presión de los neumáticos.
Si se produce un cambio en la presión del neumático en una rueda o varias, esto se indica en el indicador multifunción del cuadro de instrumentos mediante el indicador de control de los neumáticos. No se necesitan sensores adicionales en los neumáticos.
Funcionamiento El indicador de control de los neumáticos forma parte del software de la unidad de control del ABS J104. En la memoria de incidencias de esta unidad se almacenan entradas relativas a dicho indicador. El indicador de control de los neumáticos se debe adaptar de nuevo después de realizar los siguientes trabajos: • Modificación de la presión de inflado de los neumáticos • Sustitución de una o varias ruedas • Cambio de posición de las ruedas, p. ej. las delanteras en el sitio de las traseras
Individual
11:53
22.5°
Indic. control neum. Si ha comprobado y ajustado correctamente las presiones de los 4 neum., pulse "Set".
Set Vista
Radio
Ajustes
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Tras el proceso de adaptación, el sistema autoadapta los parámetros característicos de las nuevas condiciones de presión y de los neumáticos a varias velocidades y los memoriza. Si se producen cambios en la circunferencia de rodadura y en el comportamiento oscilatorio de una rueda, se enciende el testigo del sistema de control de la presión de los neumáticos K220 en el cuadro de instrumentos. La circunferencia de rodadura y el comportamiento oscilatorio pueden verse influidos por: • una presión de inflado del neumático insuficiente • daños en el neumático • ir el vehículo más cargado de un lado • el uso de cadenas para nieve • la sustitución de una rueda • soportar un eje más carga que el otro, p. ej. en la conducción con remolque • circular con la rueda de emergencia
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Ajustes neumáticos Indic. control neum. SET
Neumáticos de invierno Advertencia de velocidad Advertencia a
100km/h s516_048
Sistema de detección del cansancio MKE Función Entre un 5 y un 25% de todos los accidentes se deben al cansancio. El cansancio al volante provoca accidentes más graves que los debidos a cualquier otra causa. La función del sistema de detección del cansancio (MKE) es una función de asistencia y de confort con efecto preventivo, ya que que detecta el grado de cansancio del conductor.
Funcionamiento Para detectar el cansancio, se analiza el comportamiento al volante. Si el sistema detecta que el conductor está a punto de dormirse, se emite una advertencia acústica. Además, un mensaje en el indicador multifunción del cuadro de instrumentos sugiere realizar un descanso.
Aparte del comportamiento al volante, también se registran datos de la situación de la marcha (velocidad del vehículo, accionamiento del pedal acelerador, utilización de los intermitentes, hora del día, tiempo en marcha, etc.) y el accionamiento de los elementos de ajuste y confort (utilización del climatizador, del teléfono, etc.) por parte del conductor y se transmiten, a través del bus CAN, a la interfaz de diagnosis para bus de datos, donde se analizan. Los sensores necesarios para el sistema forman parte del sistema ESP. El software está integrado en el Gateway.
Manejo y visualización en la pantalla Manejo Se activa y desactiva con la opción "Asistencia Detección del cansancio activa" de la unidad de visualización y manejo del infotainment. Esta función está disponible a partir de una velocidad de 65km/h. Desde su activación, el sistema necesita unos 15 minutos para recoger datos suficientes con los cuales pueda detectarse el cansancio del conductor desde entonces.
Cansancio detectado.
Haga una pausa.
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Visualización Cuando se detecta cansancio, aparece un aviso en el cuadro de instrumentos durante 5 segundos y suena un "gong". Si el conductor no realiza un descanso en el curso de los próximos 15 minutos, se repite el aviso y el gong. Tras la repetición no se produce ningún aviso más.
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Índice de abreviaturas ABS (Sistema antibloqueo) Sistema de control de la tracción que impide que se bloqueen las ruedas al frenar.
ACC (Adaptive Cruise Control) Siglas del control de crucero adaptativo.
AWV (Reducción de la distancia de parada) Sistema de control de la tracción para reducir la distancia de frenado.
CAN (Controller Area Network) Red de datos digital estandarizada de tipo bifilar en el sistema electrónico del vehículo.
DSG (Cambio de doble embrague) Un cambio de doble embrague es un cambio manual automatizado. Posee dos transmisiones parciales que permiten cambiar de marcha de forma completamente automática.
ELSA Sistema electrónico de información en el Servicio.
ESC (Electronic Stability Control) Programa electrónico de estabilidad; anteriormente se conocía como ESP.
Front Assist Sistema electrónico de vigilancia.
GRA (Regulador de velocidad) Siglas de un sistema de asistencia que permite fijar y limitar la velocidad del vehículo.
HGB (Limitación de la velocidad punta) Valor con el que se limita la velocidad máxima del vehículo.
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Lane Assist (Asistente de aviso de salida del carril) Sistema electrónico de asistencia al conductor que avisa a este si se desvía de la trayectoria y corrige desviaciones leves en la medida de sus posibilidades.
MFA (Indicador multifunción) Siglas para designar la pantalla del cuadro de instrumentos.
MIB (Sistema modular de infotainment) Nombre de un sistema modular de componentes del sistema de infotainment que se utiliza en todas las marcas y modelos.
MKE (Sistema de detección del cansancio) Sistema electrónico de asistencia que avisa al conductor si disminuye su a tención.
MQB (Plataforma modular transversal) Nombre de un sistema modular que se utiliza en todas las marcas y modelos en el desarrollo y fabricación de los vehículos.
PLA (Sistema de aparcamiento asistido) Sistema de asistencia al conductor que ayuda activamente a este a aparcar y desaparcar, según la versión del sistema.
PDC (Park Distance Control) Ayuda de aparcamiento que comprueba, mediante sensores de ultrasonidos, si existen obstáculos en la zona del vehículo.
RKA (Indicador de control de los neumáticos) Sistema de asistencia que advierte al conductor si la presión de alguno de los cuatro neumáticos se desvía de un valor teórico ajustado.
Side Assist (Asistente de cambio de carril) Sistema de asistencia al conductor que le facilita los adelantamientos y cambios de carril.
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