Vuelo Drone - Combinando Mission Planner y Litchi

1. En civil 3D delimitar el área donde se realizara el vuelo fotogramétrico, previa configuración de la zona UTM donde se realiza la misión, seguidamente exportar el archivo con formato DXF.

AREA: 50.02Ha

2. Abrir el software QGIS e importar el archivo DXF, inmediatamente el software solicitara el sistema de referencia de coordenadas donde se encuentra el polígono.

3. Luego se procede a guardar el polígono con los siguiente parámetros: - Formato: Archivo Shape ERSI (SHP) - File name: Ruta donde se requiere guardar. - SRC: Sistema de referencia de coordenadas.

4. Ejecutar el software Mission Planner – ARDUPILOT, luego seleccionar la pestaña FLIGTH PLAN.

5. En pantalla seleccionamos el punto donde se realizara el despegue “SET HOME HERE” y se mostrara un icono verde con una H dentro.

6. Se debe crear un polígono sobre el cual se proyectaran las líneas de vuelo necesarias para cubrir toda el área. Puede realizarse manualmente o a partir del archivo “SHP”. -

Manualmente: Clic derecho / Dibujar Polígono / Añadir Punto Polígono; se mostrara un icono color rojo en cada posición donde hagamos clic hasta delimitar el área de vuelo.

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Importar SHP: Clic derecho / Dibujar Polígono / From SHP; automáticamente nos mostrara una pantalla, navegaremos hasta la ruta donde guardamos nuestro archivo SHP creado anteriormente y hacemos clic en abrir. Se cargara el archivo SHP y mostrara en pantalla el polígono establecido al inicio.

7. Luego procedemos a proyectar las líneas de vuelo sobre el área establecida. Clic derecho / Auto WP / Survey (Grid), se muestra una vista previa donde se configuraran los parámetros de vuelo.

8. En la parte superior derecha encontramos 03 pestañas:

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Camera Config: Esta pestaña muestra la configuración de los parámetros de la cámara del UAV que utilizaremos en la misión.

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Grid Options: Esta pestaña muestra los traslapes trasversales y longitudinales entre líneas de vuelo, además se pueden crear líneas de vuelo en rejilla “Cross Grid” o tipo corredor ”Corridor”.

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Simple: Esta pestaña muestra el tipo de cámara que utilizamos en la misión, la altura de vuelo sobre el terreno y la velocidad a la que desplazara el UAV.

9. Luego de haber configurado los parámetros de vuelo, en la parte inferior se mostrara un resumen con los detalles de la misión.

10. Aceptamos la misión y mostrara en pantalla las líneas de vuelo proyectadas sobre el área definida al inicio; asimismo, con iconos de color verde se mostrara la proyección de cada foto.

11. Posteriormente guardamos la misión (save WP File) y exportamos las líneas de vuelo en formato KML.

12. Se abrirá el navegador web y descargara un archivo KML, el cual abriremos en el Software Google Earth. Se muestra la proyección de las fotos, el recorrido y la huella proyectada en el suelo.

13. Se guarda en mis favoritos la ruta con nombre “onground”, luego hacer clic derecho/ Propiedades. Aquí se procederá a eliminar las proyecciones de las fotos intermedias (puntos rojos), debido a que la aplicación LITCHI reconoce como máximo 99 waypoints

14. En la pestaña altitud del cuadro de propiedades, cambiaremos los parámetros: - Altitud: 147m (altura de vuelo) Relativa al suelo, extenderemos la ruta al suelo y aceptamos.

15. En algunos casos donde el terreno es irregular se dejan proyecciones de fotos cada 100m, con el fin de volar según el perfil del terreno y mantener el valor de GSD requerido. Máximo 95 WP por vuelo.

16. Guardamos el archivo en formato KML y seguidamente ingresamos a la web Li tchi Hub https://flylitchi.com/hub. Es necesario registrarse para que se sincronice la misión creada en la PC con el aplicativo IOS o ANDROID.

17. Hacemos clic en el icono color azul “MISSION”, se desplegara una pestaña y haremos clic en  IMPORT, selecciónalos el archivo con extensión KML que guardamos anteriormente y aceptamos “IMPORT TO NEW MISSION”.

18. El archivo KML importado mostrara en pantalla las líneas de vuelo proyectadas, indicara el tiempo que durara la misión y la distancia que volare el UAV.

19. Haciendo clic en el icono SETING se desplegara un cuadro donde se configuran los parámetros de la misión: - Tipo de UAV - Unidades - Velocidad de vuelo - Accion tras culminar la misión -

20. Luego de configurar los parámetros de vuelo guardaremos la mi sión y se sincronizara con el dispositivo móvil. En la aplicación LITCHI del dispositivo móvil configuraremos los intervalos de cada captura de las fotos (Este valor corresponde al status de vuelo en Mission Planner)