Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP v 0.1 Nov 03.pdf

Convertidor de frecuencia 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL Y PARCIAL Manual Técnico .03 V0.1 V0.1 , NOV Español / 3VFMAC-DSP

Instalación • Montaje Montaje • Puesta en Marcha Uso • Mantenimiento • Reparación

MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL NOTA MUY IMPORTANTE: IMPORTANTE: Este documento se considera provisional y con información parcial, quedando complementado complementado con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00, SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.

ÍNDICE 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP........................ DSP................................. ................. ................ .......... 2 2. PRESTACIONES GENERALES ................ ......................... ................. ................ ................. ................. ................. ................. ................ .......... 3 2.1. Nuevas prestaciones...................... prestaciones............................... ................. ................. ................. ................ ................. ................. ............. ..... 3 2.2. Mejoras tecnológicas ................. .......................... ................. ................ ................. ................. ................. ................. ................ .......... 3 2.3. Mejoras en confort ................. .......................... ................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ............ ... 3 3. CONEXIÓN UNIVERSAL ................ ........................ ................. ................. ................. ................. ................. ................. ................ ................ ........ 4 4. ESQUEMAS GENERALES ................ ......................... ................. ................. ................. ................. ................. ................ ................. ............... ...... 6 4.1. Maniobra MicroBASIC ................ ......................... ................. ................ ................. ................. ................. ................. ................ .......... 6 4.2. Maniobra Vía SERIE........ SERIE ................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ............ ... 7 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ................ ......................... ................. ................. ................. ................ .......... 8 5.1. Indicativos luminosos tipo led ................ ......................... ................. ................. ................. ................ ................. ............... ...... 9 5.2. Display de 5 dígitos ................ ......................... ................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ............ ... 9 6. INTERFAZ DE USUARIO...................... USUARIO.............................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ................. ........ 10 6.1. Parametrización ................. ......................... ................. ................. ................. ................. ................. ................. ................ .............. ...... 11 6.2. Visualización de la información por display (monitorización) (monitorización) ................ ......................... ............. .... 12 6.3. Control por PALM ................ ......................... ................. ................. ................. ................. ................. ................ ................. ............. .... 13 7. LISTA DE PARÁMETROS ................ ......................... ................. ................. ................. ................. ................. ................ ................. ............. .... 13 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES.................... ERRORES............................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ............. .... 19

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las instrucciones para realizar este cambio. INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4: 1.

La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del del paquete XC4 XC4 del convertidor. convertidor.

2.

La foto 2 indica donde ha de realizarse realizarse la separación de dicho dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la la tapa final colocada colocada en lado de la borna 32 que quedaba al descubierto. La foto 4 muestra la conexión conexión final en el PCB del 3VF-DSP. 3VF-DSP.

3. 4.

Foto 1

Foto 2

Foto 3

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Foto 4

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 2. PRESTACIONES GENERALES IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†). 2.1. Nuevas prestaciones •

•

•

•

•

Control de motor asíncrono y síncrono(†). Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje tipo VK2P de MP. Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor (control vectorial).(†) Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos. Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y comandar el sistema de forma remota.(†)

2.2. Mejoras tecnológicas •

•

•

Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos. Interfase de programación modular modular “user-friendly” “user-friendly” mediante el uso de un terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien mediante teclado “on-board” Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar mayores frecuencias de conmutación. conmutación.

2.3. Mejoras en confort •

•

•

•

•

•

Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite la supresión del tramo de aproximación eliminando tiempos de esperas innecesarios a los usuarios.(†) Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto del peso de cabina que permite eliminar la necesidad de pesacargas. Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20 Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas. Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y parada. Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†). Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la tensión de red.

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 3. CONEXIÓN UNIVERSAL Control por contactos libres de tensión.

W

Máquina

M ~3

V K1 U

Filtro de salida

K2

Contactores

Filtro de entrada

W

V

CONDENSADORES (Sólo en 10HP, 15HP y 20HP. Suministrado con el convertidor)

U

R

Acometida general

S -CE T

+CE

C1

+ C2 +

Señales de control * K1 *RUN *Velocidad nominal 2 velocidades *Vel. Inspección 2 Acel. / Desacel. *Subir / bajar Reset Error * Conexiones necesarias

*

K2

Serie de seguridad

12

12

-

13

14

X C 2

15

14

XC10

15

16

16

17

17

18

18

19

19

B2

50 49

C1+

1 2

B1

C1C2+ C2-

4

4

5

5

XC6 (+) 10V

20

(-) 0V

21

15HP 400V: 30hms, 1400W

20 21

32

35

Control de contactores

Control de freno

34

36

37

37 X C 5

PCB 3VF DSP

TRIAC

35

36

XC4 KRFR

RL1

33 X C 4

20HP 400V: 30hms, 400W

22 23

34

10HP 400V: 40hms, 1040W 230V: 14hms, 1040W

XC6 X C 3

22

5HP 400V: 60hms, 520W 230V: 20hms, 600W

2 3

33

0Vac

1

3

32

K2

Resistencia de freno:

XC11

XC3

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R

XC9

Comunicación VS: encoder

23

24Vdc

Comunicación CAN control

XC2

Lectura de pulsos

K1

Comunicación VS: control

48

Encoder de bajo coste

110Vac

11

13

Malla Encoder multipasos 5Vdc

11

RL3

T2 T1

0Vdc

Ventilador

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PROVISIONAL Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2, CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.

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PROVISIONAL 4. ESQUEMAS GENERALES 4.1. Maniobra MicroBASIC c P d 2 V K 4 M 2 7

7 3

H T C S

) M S ( 6 0 2

S F S

H V L S

2 c d R V 2 4 G 2

) B M ( 9 1

I F S

0 2 2

1 A

A

8 0 2

S B R I R R S P P S S

4 0 1 C A S

S Z R 7 1

A

9

S R

) ) + L ( ( R G 1 2 ~ ~

9 1 E S R K

4

p s V V 0 0 p s p s V V V V 0 8 0 0 2 4 6 1 1 2

8 1

4

A

1 A

6 C C S

7 2 2 T M R

6 0 1

2 c a - V R 0 2 1 G 1

1 S 2 A N A

R K

4 3

5 3

1 K

4 1 s s s s s V V V V V s 0 0 0 8 0 V 1 2 6 4 8 0 1

5

S Z R

R M R

1 T M R

R V R

2 1

M R

) B M ( 3

F R

1 K

2 6

2 6 1 6

B

2

S 1 N R 1 K 1

1 B

P S D F T V 3 S

T S

2 C 1 C W

R V E E C C U +

R E F

D N O C

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) B M ( 2 2

2 B

1 2 B B

3 L

3 T

2 L

2 T

3 L

3 T

W

1 L

1 T

2 L

2 T

V

1 L

1 T

U

1 K

2 K

4 1 2 2

a

T E R C I S A B o r c i M

c

1 K 2 1

3 5

2 K 4 5

4 5

1 1 3 5

) B M ( 4

1 6 1

M I Q

3 L 2 L 1 L

S N R K

1 1

2 K 2

1 1

3 4 2 2

T

p V 0

2 1

9

T

c d V 0

M R T

3 1

B R

T

5

V E R R K

6 1

4 1

E S R K

3 1

A

A

1 1

7 1

5 2

2 A

1 1

2 1

E 1 E 2 L L R 1 R 1 K 1 K 2

6 2

7

p V 0 2 2

P S D F V 3

5 1

P S D - F V 3 2 L R K

2 1 K 2

2 1

p V 0 8 3

6 3

P S D F V 3

2 1 E A A c S a R 4 V K Y 0 1 M 1

8

5 1

) ( E L

A

A

M F

) + ( E L

A P R

S Z R

c d V 4 2 +

BYT11 - 1000

L - E L + E

P M R

5 0 1

1 T M R 5

1

p s V V 0 0 p s p s V V V V 0 8 0 0 2 4 6 1 2 1

E C S 2 0 1

1

R 3 R 6 F F R R K 1 K 8

0 0

P S

F A S

4 1

) ) + F ( ( R G 1 2 ~ ~

N I 3 0 P 1

3 0 1

4 1

1 2 K 3 K 3

H L T S

F P O T S

3 L R K

D

V E 2 R A R K

0 0 0 1 - 1 1 T Y B

P O T S

) M S ( 4 0 2

c d V 0

R F 2 R K

S F

Pág. 6

- + 2 + 2 1 1 C C C C

-

+ M S

3 2

~ M 3

r e d o c e n t e s o n c ó i j o x a e b n o e C d

l a i r t s u d n i r e d o c n e n ó i x e n o C

)

P 2 2 S D F V 1 3 2

1 2 N 2 I

0 2

0 + 2 (

3 C X

(

1 ) 2 ( )

+ - + 1 1 2 2 C C C C 1 2 3 4 5 6 P S D - F V 3 C X

c d V 5 +

c d V 4 2 +

M S

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PROVISIONAL 4.2. Maniobra Vía SERIE C 4

H 5

o t n e i e m d a o t o n o l s i u a i c o c s C n s o b N P a E E

F P O T S

R I B I S I S S S C P O T S

1 1 C X

H 5

c P d 2 V K 4 M 2

S 5 C ´ 3

) M S ( 1 F

C 3

C A S

7

7 3

) M S ( 2 F

3 L R K

R F 2 R K

H 6

H V L S

C 7

c d V 4 2 +

1

0 1 C X P S D F V 3

2 1

1 K 2 1

3 5

F V 3 X

2 K 4 5

1 1

4 5

3 5

- + 2 + 2 1 1 C C C C

-

R 3 R 6

F F R R K 1 K 8 p s V V 0 0 p s p s V V V 0 8 V 0 2 4 0 1 2 6 1

C P S

C 8

I F S

1

) ) + F ( ( R G 1 2 ~ ~

H 7

S F S

4 1

1 2 K 3 K 3

S 6

H 2

4 1

M S B C P

BYT11 - 1000

6 3

A

C 2

X

c d V 0

1 1

H 8

H L T S

E C S

s e e r d o l t o c r a t t n n o o C c

H 1

S

B

2

1 K 2 A A

s V 0 1 1

s s V V 0 0 2

s V 0

1 A

2

4 3

1 A K

5 3

2 P S D - F V 3 L R K

M R T

p V 0 8 3

p V 0 2 2

) 1 M 1 S P X K (

p V 0

2 6

1 6

2 K

1 K

1 6

) 1 M G 4 S X 2 (

3 2

F R

1 B M I Q

2 6

1 2 N 2 I

0 2

0 ) + 2 (

2

1

3 L 2 L 1 L

1 2 B B

P S D F T V 3 S

T S

2 C 1 C W

R V E E C C U + -

R E F

3 C X

2 B

3 L

3 T

2 L

2 T

3 L

3 T

W

1 L

1 T

2 L

2 T

V

1 L

1 T

U

1 K

2 K

~ M 3

S F

)

P 2 2 S D F V 1 3 2

(

1 ) 2 ( + M S

M S

+ - + 1 1 2 2 C C C C 1 2 3 4 5 6 P S D - F V 3 C X

c d V 5 +

c d V 4 2 +

D N O C

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA A continuación continuación se muestra una imagen del PCB indicando los los elementos que que suministran información visual. Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 5.1. Indicativos luminosos tipo led BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL

NUM. LED HIGH

DESCRIPCIÓN LED

COLOR

ON: existe alto voltaje

Rojo

A

Alto voltaje

B

Control de contactores

12

ON: contactores activos

Rojo

B

Señal de RUN

13

ON: consigna de marcha

Rojo

B

Velocidad nominal

14

ON: consigna de velocidad nominal

Rojo

B

Segundas velocidades

15

ON: segundo banco de velocidades activo

Rojo

B

Velocidad de inspección

16

OFF: velocidad de inspección

Rojo

B

Segunda aceleración / desaceleración

VOLTAGE

ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones

17

activo

Rojo

B

Subir / bajar

18

ON: subida

Rojo

B

Reset error

19

ON: reseteo de error activo

Rojo

C

Comunicación CAN

CAN

No aplica

Verde

D

Emergencia

EM

No aplica

Verde

D

Frontera velocidad

SP

ON: por encima frontera de velocidad

Verde

D

Contactores

K

ON: contactores activos

Verde

D

Freno

BK

ON: freno alimentado

Verde

E

Encoder

ENCODER

No aplica

Verde

E

Comunicación RS-485

RS-485

Intermitente: existe comunicación

Verde

F

RUN

RUN

ON FIJO: consigna de RUN no activa INTERMITENTE: consigna de RUN activa

Verde

5.2. Display de 5 dígitos (consola) Ver apartado “6.2. Visualización Visualización de la información por display (monitorización)” POSICIÓN

VISUALIZACIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL

0

Frec

Frecuencia Consigna (Hz)

1

Encod

Pulsos encoder

2

int s

Intensidad Fase U (u.d.)

3

int r

Intensidad Fase V (u.d.)

4

Ad in

Intensidad rms salida al motor (Amperios)

5

tens

Tensión de bus (Voltios dc)

6

Uerr

Último error

7

int d

Intensidad Magnetización Medida (u.d.)

8

int u

Intensidad Par Medida (u.d.)

9

UEL

Velocidad medida (Hz eléctricos)

10

EiUEL

Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)

11

EPUEL

Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)

12

An

Ángulo eléctrico

13

Udd

Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)

14

Uud

Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)

15

UdE

Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)

16

UuE

Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)

17

SEno

Seno del ángulo eléctrico (u.d.)

18

CoSE

Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)

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PROVISIONAL POSICIÓN

VISUALIZACIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL

19

iurEF

Intensidad de par de referencia

20

USlip

Deslizamiento (u.d.)

21

UrEF

Velocidad mecánica de referencia (u.d.)

22

Pso

Peso (Kg), si disponible célula de carga

23

E1

PI velocidad activo (1) o no (0)

24

E2

Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)

25

E3

Error término integral del PI velocidad

26

E4

Iq Salida del PI de velocidad filtrada

27

E5

Frecuencia eléctrica

28

E6

Constante proporcional del PI de velocidad

29

E7

Tensión rectangular de referencia de disparo

30

E8

Offset peso

6. INTERFAZ DE USUARIO El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores, modos de funcionamiento funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto conjunto de operaciones relacionadas con el mantenimiento (configuración, (configuración, calibración, etc.) El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información información y 4 pulsadores como muestra el grafico adjunto.

P/R

Las teclas de acceso son: P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan : •

•

•

Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú. Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente. Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este pulsador.

Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando. manipulando. En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.

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PROVISIONAL Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

•

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha. En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.

•

En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.

•

Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades funcionalidades : A nivel de menús introducción dentro del menú. A nivel de operaciones ejecución de comandos. A nivel de parámetros incremento de valor.

•

•

•

6.1. Parametrización A continuación se representa la monitorización de la parametrización. parametrización. Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual. CÓDIGO CLIENTE

INICIO P/R

EJEMPLO CÓDIGO

ACEPTADO P/R

1s

PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS

P/R

P/R

... EN EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN BLOQUE -CNFVALOR

. . .

NUEVO VALOR P/R

ACEPTADO Y VUELTA 1s

VUELTA A BLOQUE 1 “CNF”

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3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 6.2. Visualización de la información por display (monitorización)

P V O U S E I L C T I Ó A N A

V A L O R

0

V A L O R

V A L O R

P o s . 3 0 0 . 2 s

P o s . 2 9 0 . 2 s

P o s . 2 8

V A L O R

V A L O R

V A L O R

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 6 0 . 2 s

P o s . 2 5

V A L O R

V A L O R

V0.1 NOV.03

P o s . 1 8 0 . 2 s

P o s . 1 9

V A L O R

V A L O R

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 1 4 0 . 2 s

P o s . 1 3 0 . 2 s

P o s . 1 2

V A L O R

V A L O R

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 1 0 . 2 s

P o s . 2 2

V A L O R

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 1 0 0 . 2 s

P o s . 9

V A L O R

V A L O R

V A L O R

Pág. 12

0 . 2 s

P o s . 2

0 . 2 s

P o s . 3

P o s . 4

0 . 2 s

P o s . 5

0 . 2 s

P o s . 6

0 . 2 s

P o s . 8

0 . 2 s

I N I C I O

P o s . 1

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 3

0 . 2 s

P / R

0 . 2 s

P o s . 1 1

V A L O R

P o s . 0

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 0

0 . 2 s

P o s . 1 5

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 4 0 . 2 s

0 . 2 s

V A L O R

0 . 2 s

V A L O R

P o s . 1 7

V A L O R

0 . 2 s

P o s . 2 7

V A L O R

0 . 2 s

V A L O R

0 . 2 s

V A L O R

P o s . 1 6

V A L O R

P o s . 7

0 . 2 s

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 6.3. Control por PALM No se encuentra disponible en esta e sta versión. 7. LISTA DE PARÁMETROS

GRUPO

PARÁM

EQUIVA SERIE Fi

DESCRIPCIÓN

CNF.00

14

Tipo Control

PERMISOSii N

A

F

2

2

2

P/E NO

DESCRIPCIÓN DE VALORES

RANGO

Este parámetro determinará si funciona en

0: Escalar

lazo abierto o en lazo cerrado

1:Vectorial

VALOR FÁBRICA 1

2:10CV/400Vac CNF.01

23

Tipo variador

1

1

2

NO

Modelo de variador en términos de

3:10CV/220Vac

alimentación y potencia.

4:15CV/400Vac

S/M

6:20CV/400Vac Nº errores máximo que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el CNF.02

29

Autoreset

2

2

2

NO

variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones :

1...5

5

-Cortar la alimentación -Activación borna 19

CNF

-Entrando en programación

Configuración General

CNF.03

N/A

CNF.04

N/A

Origen de consignas Monitor CAN

2

2

2

NO

2

2

2

NO

2

2

2

NO

Código cliente CNF.08

N/A

de acceso a parámetros

N/A

de acceso a

2

2

2

NO

1

1

2

NO

2

2

2

NO

parámetros CNF.10

N/A

TR0.00

4

Número de serie Velocidad de inspección

0:Bornas

serán las bornas o a través de CAN

1:CAN

Se especifica si se desea activar la

0:NO

monitorización vía CAN

1:SI

En ambos se especifica el código de cliente

0 0

0...9999

0

accidental que posteriormente imposibilite la 0...9999 parametrización.

0

para acceso de parámetros.Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma

Código cliente CNF.09

Se especifica si el origen de las consignas

Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento)

0...65535

S/P

5.00...65.00Hz

15.00Hz

0.00,0.25... ...45.00Hz

0.00Hz

Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o TR0.01

30

Frontera de velocidad

2

2

2

NO

velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32) Permite configurar la lógica del relé frontera

TR0

de velocidad.Con lógica positiva ( 1), el relé

Travelling.

se pondrá a ON cuando la velocidad esté por

Parámetros

encima del límite fijado y OFF por

Generales

Lógica relé TR0.02

N/A

frontera de

debajo.Con lógica negativa (0), el relé 2

2

2

NO

velocidad

estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado y a OFF cuando esté

0:lógica negativa 1:lógica positiva

1

parado o esté por encima del límite fijado.Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial.

TR1 Travelling

TR1.00

0

TR1.01

1

TR1.02

8

V0.1 NOV.03

Velocidad

2

2

2

NO

Velocidad nominal 1

10.00...65.00Hz

50.00Hz

Velocidad de aproximación

2

2

2

NO

Velocidad de aproximación 1

01.00...15.00Hz

05.00Hz

Tiempo de aceleración

2

2

2

NO

Tiempo de rampa de aceleración

00.30...10.00s

02.50s

nominal

Pág. 13

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL GRUPO

PARÁM

EQUIVA SERIE Fi

DESCRIPCIÓN

PERMISOSii N

A

F

P/E

N/A

Progresividad

2

2

2

NO

Aceleración TR1 Travelling

TR1.04

9

Tiempo de desaceleración

N/A

Progresividad

2

2

2

NO

2

TR2.01

3

TR2.02

10

TR2.03

N/A

TR2.04

11

TR2 Travelling Grupo 2

Velocidad nominal Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración

2

2

2

NO

Tiempo de desaceleración

final. Sólo operativo en curva senoidal

0.1...15.0

1.0

Tiempo rampa desaceleración 1

00.30...10.00s

02.50s

el comienzo de la curva y menos suave el

0.1...15.0

1.0

final. Valor 1 = neutro

2

2

2

NO

Velocidad nominal 2

10.00...65.00Hz

30.00Hz

2

2

2

NO

Velocidad de aproximación 2

01.00...15.00Hz

05.00Hz

2

2

2

NO

Tiempo de rampa de aceleración 2

00.30...10.00s

01.00s

2

2

2

NO

el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro

0.1...15.0

1.0

2

2

2

NO

Tiempo de rampa de desaceleración 2

00.30...10.00s

01.50s

0.1...15.0

1.0

Factor Progresividad Aceleración

el comienzo de la curva y menos suave el

Cuanto mayor sea el valor hace más suave

Desaceleración

TR2.00

VALOR FÁBRICA

(RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro

Factor TR1.05

RANGO


Factor TR1.03



Factor


TR2.05

N/A

Progresividad Desaceleración

2

2

2

NO

el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro

RSN.00

N/A

Tipo Curva S

2

2

2

NO

Tipo Curva S

0:Estándar 2:Senoidal

2

Suavidad incorporada al inicio de la rampa RSN.01

24

Tipo Curva S

2

2

2

SI

de la aceleración. Mayor número: Mayor

1...999

50

1...999

50

1...999

10

1...999

50

1...3000

0.800

0...6000

0.000

0...100

50

00.01...02.50s

00.20s

00.01...02.50s

00.20s

suavidad RSN.02

25

RSN Rampa S Normal

RSN.03

RSN.04

26

27

K Final Aceleración K Inicio Desaceleración K Final Desaceleración

Suavidad incorporada al final de la rampa de 2

2

2

SI

suavidad Suavidad incorporada al inicio de la rampa 2

2

2

SI

N/A

curva de parada

RSC.00

N/A

Prolongación en

Suavidad incorporada al final de la rampa de 2

2

2

SI

2

2

2

SI

2

2

2

NO

Tiempo RSC

planta corta

Rampa S Corta

STC

N/A

STC.00

21 (T3)

STC.01

7 (T5)

Start/Stop Control

V0.1 NOV.03

incremento de consigna

Retraso freno pre arranque Retraso freno previo parada

la desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad Tiempo en milisegundos de la curva de parada

Expresado en milisegundos, es el tiempo que mantendrá la velocidad en planta corta. Expresado en %. Cuanto mayor sea, más

Porcentaje de RSC.01

de la desaceleración. Mayor número : Mayor suavidad

Tiempo de RSN.05

la aceleración. Mayor número: Mayor

NO

suave será la rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el tramo en aproximación).

2

2

2

NO

2

2

2

NO

Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno

Pág. 14

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL GRUPO

PARÁM

STC.02

EQUIVA SERIE Fi 22 (T4)

DESCRIPCIÓN Retraso freno tras parada

PERMISOSii N

A

F

P/E


RANGO

VALOR FÁBRICA

00.01...02.50s

00.50s

Tiempo trancurrido entre la desactivación 2

2

2

NO

del freno y el corte de energía del motor en parada.

Tiempo de espera de STC.03

N/A (T2)

conmutación de contactores en

1

1

2

NO

00.01...02.50s

00.15s

0

1

2

NO

00.01...10.00Hz

00.10Hz

0

1

2

NO

0...33

5

0

1

2

NO

00.01...02.50s

1.00s

0

1

2

NO

00.01...02.50s

0.02s

50...3000Kg

450Kg

0 – 50

0

500...5000

2000

arranque Velocidad 0 STC.04

N/A

práctica en la parada.

STC Start/Stop

STC.05

N/A

Valor de intensidad cercano a 0

Control

Tiempo máximo STC.06

N/A

permitido para la caída de Intensidad Tiempo adicional para

STC.07

N/A (T6)

que la intensidad residual se haga igual a cero.

PSO.00

31

PSO

Carga Máxima de Cabina

Carga máxima de cabina en kilogramos. 2

2

2

SI

funcionalidad de control de peso. Porcentaje de par extra respecto al nominal

Control de Peso

Sólo operativo cuando se posea la

PSO.01

32

% Par Extra

2

2

2

SI

que se aplicara a carga máxima. Sólo operativo cuando se posea la funcionalidad de control de peso.

ENC Encoder

Nímero de

ENC.00

20

DRI.00

N/A

Tipo Motoriii

DRI.01

N/A

del rotor como

pulsos vuelta

2

2

2

NO

Número de pulsos vuelta de encoder

1

1

2

NO

Define si el motor es síncrono o asíncrono.

1

2

2

SI

1

2

2

SI

2

2

2

SI

Cte de tiempo motor Cte de tiempo DRI

DRI.02

N/A

DRI.03

19

Datos de Máquina

del rotor como generador Número de polos

Constante de tiempo del rotor cuando actúa como motor Constante de tiempo del rotor cuando actúa como generador Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS.

0: Asíncrono o inducción

0

10.0 – 1000.0ms 80.0ms

10.0 – 1000.0ms 60.0ms

2...50

4

0, códigos tablaiv

0

Se especifica el modelo de motor. Al

DRI.04

N/A

Modelo Motor

1

2

2

SI

hacerlo, se establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del rotor y número de pares de polos asociado a la máquina. El valor no permanece.

V0.1 NOV.03

Pág. 15

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL GRUPO

PARÁM

EQUIVA SERIE Fi

DESCRIPCIÓN

PERMISOSii N

A

F

P/E

DESCRIPCIÓN DE VALORES Intensidad de vacío Con control vectorial : Corresponde con la intensidad de vacío del motor. Normalmente no modificar el valor de fabrica.

INT.00

18

Id

2

2

2

NO Con control escalar : Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una correcta operación del ascensor en todas las situaciones de carga (incluida la máxima ). NO EXCEDERSE.

VALOR FÁBRICA

3VFMAC1 _ 10: 400 V : 4.0 - 24.0A

10.0

220 V : 8.0 - 48.0A

20.0

3VFMAC1 _ 15: 400 V : 4.0 - 24.0A

12.0

3VFMAC1 _ 20: 400 V : 4.0 – 24.0A

14.0

0...10

5

La pendiente entre la Iq de salida del PI de velocidad y la Iq del sistema de control es :

INT Control de

RANGO

INT.01

6

Filtro Iq

1

2

2

SI (Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)

Intensidad

2(INT.01) Cte INT.02

N/A

Proporcional

0

1

2

SI

Se expresa en unidades digitales.

1...2048

150

0

1

2

SI


0...512

1

0

1

2

SI


1...2048

150

0

1

2

SI


0...512

1

0...50

0

PI Intensidad Id INT.03

N/A

INT.04

N/A

Cte Integral PI Intensidad Id Cte Proporcional PI Intensidad Iq

INT.05

N/A

Cte Integral PI Intensidad Iq Porcentaje

INT.06

VEL.00

N/A

N/A

Sobremagnetización a velocidad 0 Constante Prop Arranque

A velocidad nominal, la intensidad de vacío 1

2

2

SI

aplicada es INT.00. A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100

1

2

2

SI


1...64000

8000

1

2

2

SI


1...64000

8000

1

2

2

SI


0...512

10

1

2

2

SI


1...64000

15000

1

2

2

SI


0...512

20

1

2

2

SI


0...512

5

0

0

0

--

Cte VEL.01

N/A

Proporcional PI Velocidad Nominal Cte Integral PI

VEL.02 VEL

Velocidad Nominal

Control de

Cte

velocidad

VEL.03

N/A

N/A

Proporcional PI Velocidad Aprox

VEL.04

N/A

Cte Integral PI Velocidad Aprox Cte Integral PI

VEL.05

N/A

Velocidad Parada

VEL.06

N/A

V0.1 NOV.03

Reservado

Pág. 16

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL GRUPO

PARÁM

EQUIVA SERIE Fi

DESCRIPCIÓN

PERMISOSii N

A

F

P/E


RANGO

VALOR FÁBRICA

0...10

3

0...3.000

0.512

0...3.000

0.512

0…7

0

5.5 - 20.0KHz.

15.0KHz

La pendiente entre la Wmotor medida y la Wutilizada en PI de velocidad y generación VEL.07

N/A

Filtro velocidad medida motor

de frecuencia es: 1

2

2

SI (Wmotor medida – W Piw) 2(VEL.06)

Tiempo para el VEL.08

N/A

criterio de estabilidad de

1

2

2

SI

1

2

2

SI

Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada opera el término integral.

la velocidad VEL

VEL.09

N/A

Control de

Tiempo estab. Aprox.

Expresado en milisegundos. Sólo operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. Si el bit 0 está a 1, se hará un control

velocidad

Id,Iq,We constante en aproximación. No en caso contario. - Si el bit 1 está 1, se hará un control VEL.10

N/A

Control PI velocidad

Id,Iq,We constante en parada. No en caso 1

2

2

SI

contario (activar con máquina de baja inercia). - Si el bit 2 está a uno, el PI de velocidad sólo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Si está a 0, actúa siempre.

PEC.00

13

Frecuencia Conmutación

2

2

2

NO

05.500KHz

0:PWM

PEC

PEC.01

Power

N/A

PEC.02

N/A

PEC.03

N/A

ADJ.00

N/A

ADJ.01

N/A

ADJ.02

N/A

ADJ Ajuste de canal

i

2

2

NO

Tipo Modulación

Triangular

1

1:Space Vector

Electronic Converter

Tipo Modulación 2 Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is Ganancia lectura Vdc 1

00.500..03.000

0

1

2

NO

Valor en microsegundos

0

1

2

NO

Valor en microsegundos

0

1

2

NO

0...65535

0

1

2

NO

0...65535

0

1

2

NO

0...65535

µs 00.050..03.000 µs

La numeración comienza en 0.

ii

Leyenda tipos de permisos: N: Normal A: Avanzado F: Fábrica Leyenda de permisos:

V0.1 NOV.03

Pág. 17

3VFMAC-DSP

00.500µs 00.000µs


PROVISIONAL 0: No se visualiza 1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor 2: Se visualiza y se puede cambiar su valor iii

No está operativo el motor síncrono.

iv

Tabla de modelo de motores.

CÓDIGO

MARCA

MODELO

HP

KW

IO(A)

POLOS 400V

230V

CONSTANTE MÁQUINA (ms) Motor Generador

100

REIVAJ

075.22.0.30

7.5

5.5

4

8.0

13.9

79.4

59.6

101

REIVAJ

095.22.0.60

9.5

7

4

9.9

17.2

78.4

58.8

102

REIVAJ

130.20.0.90

7.5

5.5

6

10.5

18.2

50.3

37.8

103

REIVAJ

145.20.0.90

9.5

7

6

13.5

19.1

51.7

38.8

200

SASSI

240095A-WF4

5.5

4

4

4.7

8.1

82.3

61.7

201

SASSI

240095A-WF4

8.0

5.9

4

8.4

14.6

71.6

53.7

202

SASSI

240118A-WF4

10.0

7.35

4

9.6

16.6

90.9

68.2

203

SASSI

240142A-WF4

12.5

9.2

4

11.2

19.4

94.3

70.7

203

SASSI

240142A-WF4

15.0

11

4

14.2

24.6

88.5

66.4

205

SASSI

240171A-WF4

18.0

13.2

4

15.5

26.9

95.0

71.3

V0.1 NOV.03

Pág. 18

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ERROR

DESCRIPCIÓN

Err01

No usado

CAUSA

SOLUCIÓN

Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el

Err02

Sobreintensidad

equipo. Siempre se provoca por

Localice el fallo. La aparición repetitiva de

terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza

este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, pó ngase en

mal conectados, contactor defectuoso, encoder con fallos

contacto con MacPuarsa y describa en detalle la situación de fallo

puntuales de lectura, aceleración o desaceleraçión demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia... Compruebe la alimentación que se está

Err03

Tensión de red alta

Se supero la máxima tensión que tolera el equipo :

aplicando al equipo. UNA TENSIÓN

Modelo 400 : Máxima 440Vac

DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400

Modelo 220 : Máxima 242Vac

Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARÁ

EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA

TOTALMENTE DESTRUIDO Compruebe la alimentación que se está

Err04

Se aplica una tensión inferior a la

aplicando al equipo. Una tensión

mínima que tolera el equipo :

excesivamente baja puede provocar que el

Modelo 400 : Mínima 360Vac

equipo no arranque. Una acometida provisional, maquinaría pesada cerca de la

Modelo 220 : Mínima 195Vac

instalación, etc.... son posibles causas de una

Tensión de red baja

aparición instantánea de tensión de red baja

Err05

Fallo en encoder

El equipo detecta una lectura incorrecta del encoder

En general, compruebe que las conexiones son correctas. Compruebe que ha introducido la información correcta en el parámetro ENC.00. Revise que atiende a todo lo explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1) Las causas más habituales son : 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro INT.00 es excesivamente bajo, y al aplicar una carga importante en cabina, el ascensor no arranca. 2. Operando en control vectorial. Es posible

Err06

Motor bloqueado

El equipo ha suministrado la máxima

que se haya configurado como control

intensidad durante 6 segundos

vectorial y no se ha instalado el encoder. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad. 3. El freno de la máquina NO abre. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no puede arrancar (tanto en escalar como vectorial) aparecerá este error.

V0.1 NOV.03

Pág. 19

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL ERROR

Err07

DESCRIPCIÓN

Falta de conexión bornes de fuerza C1 - C2

CAUSA

SOLUCIÓN

Los bornes C1 y C2 deben estar

Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1, como debe efectuarse el puente C1 - C2 con

puenteadas (con cable de fuerza) mientras se suministra energía. Si desaparece instantáneamente, se generará el error

los contactores K1 y K2. Compruebe las conexiones. También es posible que algún contactor posea el contacto de fuerza deteriorado

Aparecerá este error cuando se Err08

Cortocircuito

produce un cortocircuito a la salida del equipo. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo

Err09

Sobretemperatura

La sobretemperatura se debe a una

vectorial (los consumos son más bajos).

situación de trabajo de alta

Cabría la posibilidad (aunque poco probable)

cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación, y una

de que se deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer energía el

temperatura ambiente elevada

variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. De ser así sustituya el equipo

Motor no conectado. No existe Err10

conectada carga a la salida del convertidor de frecuencia Puede provocarse en motores con defectos,

Err11

Embalamiento

El motor supera un 20 % la velocidad teórica

cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error

Falta de conexión a motor.

Err12

Desequilibrio. Si eventualmente se presenta fallo de conexión de alguna

Compruebe el cableado de fuerza desde la

fase del motor, o aparece un fuerte

bornes de motor. Chequee el correcto estado

desequilibrio de consumo en las fases, se generará el error

del motor (midiendo resistencia entre fases)

salida del convertidor (U - V - W) hasta las

Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja, si el problema persiste

Err13

Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )

sustituya los Condensadores Electrolíticos. MUY IMPORTANTE :

o tensión de red baja en el inicio de un servicio

Antes de sustituir los condensadores electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte

Err0A

No usado Se ha detectado un error grave en

Err0B

Error en Parámetros

Err0C

No Usado

V0.1 NOV.03

los datos de configuración del

Revise y corrija todos los parámetros hasta

equipo. Este error no puede ser reseteado

que desaparezca el error

Pág. 20

3VFMAC-DSP


PROVISIONAL ERROR

DESCRIPCIÓN

CAUSA

SOLUCIÓN Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad,

Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA Err0E

Apertura de contactores no controlada

(borne nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto

de una forma imprevista. Este error nunca provoca que el equipo pase a fuera de servicio. Se autoresetea indefinidamente. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se abren bruscamente la series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error FE

Los valores de CNF.08 y CNF.09 Err0d

Error en código de acceso

(correspondiente al código de acceso) deben ser iguales

V0.1 NOV.03

Pág. 21

3VFMAC-DSP

www.macpuarsa.es

OFICINA CENTRAL

Pabellón MP Leonardo Da Vinci TA-13 Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla Tel. +34.95.4630562 Fax +34.95.4657955 e-mail: [email protected]

Nº R.: 12 100 15714/1 TMS

Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP v 0.1 Nov 03.pdf

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