USO MANEJO E HISTORIA DE DRONES (PNP).docx

“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

EESTP – PACUCHA – ANDAHUAYLAS

TEMA CURSO

: :

GRADO

:

SECCIÓN

:

INTEGRANTES PNP:  

PROMOCIÓN “CENTINELAS “CENTINELAS DE LA L A LEY”

ANDAHUAYLAS – APURÍMAC

- 2017-

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR PNP - PACUCHA DRONES

PRESENTACIÓN Presentamos el siguiente trabajo monográfico Titulado: DRONES con el objetivo de contribuir al conocimiento de todos nuestros compañeros y de la importancia de tiene este tema, así también todos los datos referentes que hemos podido aprender con la finalidad de aprender y sea útil para nuestra formación profesional.

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PRESENTACIÓN Presentamos el siguiente trabajo monográfico Titulado: DRONES con el objetivo de contribuir al conocimiento de todos nuestros compañeros y de la importancia de tiene este tema, así también todos los datos referentes que hemos podido aprender con la finalidad de aprender y sea útil para nuestra formación profesional.

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DEDICATORIA A Dios

Por la sabiduría e inteligencia que me da día a día., Por iluminarme durante este trabajo y por permitirme finalizarlo con éxito, Por el apoyo que nos brinda día adía. A mis queridos padres

Por su apoyo incondicional y el esfuerzo diario que realizan por brindarme una buena educación. por estar siempre conmigo. A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de superación, que leen hoy éstas páginas y premian el esfuerzo de este trabajo. A nuestro profesor

Quienes son nuestros guías en el aprendizaje, dándonos los últimos conocimientos para nuestra formación profesional.

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AGRADECIMIENTO Agradecemos a Dios por darnos la vida y encaminar nuestra felicidad. En esta página queremos expresar nuestra gratitud a quienes fueron nuestros maestros durante los estudios realizados en la Escuela Técnico Superior PNP Pacucha, Andahuaylas. A nuestros padres y familiares, así como a aquellas personas que de una manera u otra nos impulsaron a seguir adelante y nos estimularon para lograr la culminación de este trabajo Monográfico.

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ÍNDICE PRESENTACIÓN ....................................................................................................................... 2 DEDICATORIA ........................................................................................................................... 3 AGRADECIMIENTO .................................................................................................................. 4 I.

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 6

II.

MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 7 2.1. HISTORIA ............................................................................................................................ 7 2.2. CRONOLOGIA ..................................................................................................................... 8 2.3. ORIGEN DE LOS DRONES .................................................................................................. 11 2.4. DEFINICION....................................................................................................................... 12 2.5. CLASIFICACIÓN ................................................................................................................. 13

III.

USO, MANEJO E INDICACIONES: ..................................................................................... 19

CONTROLES DEL TRANSMISOR: .............................................................................................. 19 INDICACIONES: ........................................................................................................................ 2 0 CONOCER LOS CONTROLES DEL DRON. .................................................................................. 20 PRINCIPALES CONTROLES: ...................................................................................................... 21 MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR .................................................................................... 22 PARTES PRINCIPALES DE UN DRON. ........................................................................................ 24 Cómo despegar tu dron .......................................................................................................... 26 IV.

CONCLUSIONES ............................................................................................................... 27

V.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................................... 28 BIBLIOGRAFIA: ......................................................................................................................... 28 INFOGRAFÍAS: .......................................................................................................................... 2 8

ANEXOS: ...................................................................................................................................... 29

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I.

INTRODUCCIÓN

Hoy en día el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y entretenimiento, pero desde hace varios años simplemente se utilizaba con fines militares ya que no era permitida su fabricación libremente. Como podrá el lector ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros robots manipuladores desarrollados por el hombre para realizar tareas repetitivas y en un entorno reducido, en ésta sección se observará que todos los robots obedecen a un sistema coordenado para ubicación que se encuentra dentro la dinámica, una de las ramas de la física que es de gran importancia a la hora de estudiar y aplicar este campo. En la actualidad ya existen maneras de distinguir al drone: características,

aplicación,

tamaño,

modelos.

Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir, vehículo aéreo no tripulado. El origen de este tipo de vehículos tuvo fines militares, pues con ellos se puede tanto vigilar una zona en conflicto como atacar sin poner en peligro vidas humanas. En los últimos años se ha avanzado en este campo, y hay gran variedad de tamaños de estos vehículos, desde varios metros de envergadura hasta unos pocos centímetros. Su precio también puede variar notablemente (desde 300€ los más baratos hasta miles de millones de euros los más sofisticados), estos últimos de uso militar .El gobierno estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para labores antiterroristas

e

incluso

para

eliminar

personas

específicas.

En general, son aviones robots, controlados por un soldado con un ordenador. Tienen las enormes ventajas de poder volar alto y poder pasar desapercibido para los radares, pudiendo así captar imágenes con total discreción.

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II.

MARCO TEÓRICO

2.1. HISTORIA Durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras resultaron fundamentales para llegar donde no podía hacerlo la telegrafía con hilos o la radio. Su vulnerabilidad en vuelo -francotiradores y halcones- obligó a utilizar en muchas ocasiones varias de ellas con el mismo mensaje para asegurar el éxito de la comunicación. Pero no fue su labor de mensajería la única en la que fueron empleadas, también se las podría considerar como los Guerra Mundial .

drones de la Primera

Las palomas proporcionaban información precisa fotografiando

en vuelo las posiciones enemigas por medio de una cámara sujeta a su pecho mediante un arnés que no obstaculizaba el vuelo. El inventor de este original método de espionaje fue el boticario alemán Julius

Neubronner . Julius ya utilizaba las palomas para hace las entregas de los medicamentos -cual repartidor de pizza vía aérea-, pero quería saber el recorrido de sus mensajeras y decidió ponerles una pequeña cámara atada a su pecho con un disparador automático y programado. El resultado fue todo un éxito y decidió fabricar un arnés para poder sujetar una cámara más grande y hacer mejores fotos… pero se pasó con el peso y su patente fue rechazada. Realizó

las modificaciones oportunas y en 1908 se patentó su invento. Recibió varios premios en la Exposición Universal de Frankfurt de 1909 y algunas de sus fotografías se utilizaron para postales. El desarrollo de estos vehículos aéreos no tripulados se inició inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial, sin embargo, dichos drones distaban mucho de la tecnología y de los usos aplicables en la actualidad. En el presente, los drones pueden ser utilizados en diversas tareas, desde la exploración o la limpieza de residuos tóxicos, o la entrega de objetos comprados ‘on line’, hasta misiones militares ejecutadas desde larga distancia. Durante su

desarrollo, los artefactos se han utilizado para el control de incendios forestales, la geología, la agricultura, la construcción y el control y análisis de tráfico en las grandes ciudades, entre muchas otras tareas. 7|Página


Uno de los grandes beneficios de los drones, es que su operatividad es sumamente económica, prácticamente no requieren de insumos o combustibles para su funcionamiento, además de no poner en peligro las vidas de quienes los pilotean. En general, los drones tienen un valor por lo menos 60 veces inferior al de un helicóptero.

2.2. CRONOLOGIA 

1505: Leonardo analiza en detalle la dinámica del vuelo.



1766:

Henry

Cavendish

descubre el hidrógeno, llamado entonces "aire inflamable". 

1733: Primera ascensión pública de un globo de los hermanos Montgolfier, en Anonay, Francia (junio 4). Jacques Charles y los hermanos Robert lanzan el primer globo de hidrógeno (Paris, agosto 28); Pilatre de Rozier es el primer hombre que asciende en un globo cautivo.



1785: Jean-Pierre Blanchard y John Jeffries atraviesan el Canal de la Mancha en un globo (enero 7); Muerte de Pilatre de Rozier, primera víctima de la aeronavegación, en su tentativa por cruzar el Canal de la Mancha (junio 15).



1808: George Cayley ensaya su primer planeador.



1836: Charles Green realiza el primer vuelo internacional en globo entre 8|Página


Londres y Nassau 768 kilómetros en 18 horas. 

1872: El "Planophore", de Alphonse Penaud, vuela 200 metros en las Tullerías.



1890: Clément Ader se eleva unos centímetros del suelo en su "Eole".



1891: Otto Lilienthal realiza sus primeros vuelos en planeador.



1903: Los hermanos Wright logran el primer vuelo continuo en Kitty Hawk (diciembre 16).



1905: Orville Wright realiza un vuelo de 30 segundos, en Dayton (octubre 5).



1906: Santos Dumont efectúa el primer vuelo público en un avión, en París (diciembre).



1908: Henri Forman vuela por primera vez un kilómetro entero, en Issyles Molineaux (enero 13).



1908: El teniente Thomas Selfridge, primera víctima de la aviación, muere al caer en el avión que piloteaba Orville Wright (septiembre 17).



1909: Louis Blériot atraviesa el Canal de la Mancha (julio 25).



1910: Jorge Chávez atraviesa los Alpes, pero muere al culminar su hazaña (sept. 23).

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1911: Pierre Prior realiza el primer vuelo sin escalas entre Londres y París (abril 12).



1913: Sikorski construye el primer avión de cuatro motores (mayo 13); Roland Garras cruza el Mediterráneo, uniendo Saint-Raphael y Bizerta (sept. 29).



1914: Primeros combates aéreos en la Primera Guerra Mundial.



1918: El chileno Dagoberto Godoy cruza por primera vez la Cordillera de los Andes por su parte más alta (diciembre 12).



1919: Primer servicio aéreo de pasajeros, creado por Luft-Reederi (febrero 5); Vuelo inaugural París-Londres en un bombardero transformado, de la Sociedad Farman, que inició el servicio internacional de pasajeros; Los británicos Alcock y Whitten-Brown cruzan el Atlántico en un avión terrestre, desde Terranova a Irlanda (junio 14-15).



1921: Adrienne Bolland es la primera mujer en atravesar los Andes (junio 1).



1924: Primer vuelo efectivo del autogiro de De la Ciervo (diciembre 12).



1927: Charles Lindbergh cumple un vuelo sin escalas y solitario entre Nueva York y Paris (mayo 20-21).



1930: Los franceses Costes y Bellonte vuelan sin escala de París a Nueva York (septiembre 1-2); El británico Frank Whittle patenta, por primera vez, un motor a reacción.



1932: Amelia Earhart atraviesa el Atlántico en vuelo solitario (mayo 20).



1939: Primer vuelo de un avión a reacción, el Heinkel-178, alemán (agosto 27).



1941: La batalla ganada por la Real Fuerza Aérea salvó a Inglaterra de la invasión alemana. 10 | P á g i n a


1945: Bombardeo atómico desde el aire de Hiroshima y Nagasaki.



1947: El Bell-X-1, de Estados Unidos, traspasa la barrera del sonido.

2.3. ORIGEN DE LOS DRONES En su origen, los drones se empleaban sólo y exclusivamente para uso militar. Ahora, algunos años más tarde y tras múltiples aplicaciones, se han comenzado a utilizar para que las empresas distribuyan sus productos y abaratar así los costes de distribución. Un uso que ha comenzado a ver la luz con Amazon, quien ha lanzado su propio servicio, Amazon Prime Air. Una iniciativa que beneficia a la empresa, por la reducción de gastos de distribución, y al cliente, por la inmediatez de la recepción del producto. En cambio, se enfrenta a un estricto sistema en el que tiene que cumplir las leyes establecidas para el sistema aéreo. Una cuestión en la que ya está trabajando y que solucionará en los próximos años. El término drone es una de tantas acepciones que tienen los aviones no tripulados o UAVS, (Unmanned Aeríal Vehicles). Las primeras aplicaciones de los UAVs fueron militares, bien como blancos aéreos en movimiento, bien como 11 | P á g i n a


señuelos. Posteriormente, con el tremendo desarrollo de la electrónica (fundamentalmente la miniaturización de los componentes, que permite que se puedan integrar sistemas complejísimos en un pequeño compartimento) es cuando los UAVs comienzan a poder realizar tareas y misiones cada vez más tecnológicas. En esta última fase se ha desarrollado gran parte de su labor al servicio del sector militar, pero también han comenzado a aparecer, durante esta década, aplicaciones civiles, como la toma de fotografías para cartografía. En cuanto a su funcionamiento, lo más destacado es que, actualmente, los sistemas no tripulados no signiﬁca

que sean autónomos, sino que están

tripulados

desde

una

estación, generalmente en tierra. Por

tanto,

especializada

mucha habla

literatura de

UAS

(Unmanned Aeria System), tratando de

considerar

toda

la

carga

adicional de sistemas y equipamientos de que dispone esta industria.

2.4. DEFINICION Por definición, un Drone es un vehículo aéreo no tripulado. Esta es una categoría amplia que podría incluir cualquier cosa, desde un avión a control remoto de juguete hasta un avión comercial o de carga sin piloto como también un avión militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta. También se le llama Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT). Según su tercera acepción en el Diccionario Merriam-Webster online, el vocablo en inglés drone se refiere a “un avión o barco no tripulado guiado por control remoto”. Otra publicación dice que los “drones ─aviones no tripulados, piloteados a control remoto o autónomos─ pueden ser grandes como un avión comercial o

pequeños como un pájaro. Su mayor ventaja consiste en hacer trabajos que son muy aburridos, sucios o peligrosos para los pilotos” 12 | P á g i n a


2.5. CLASIFICACIÓN UAV suelen caer en una de las seis categorías funcionales: 

Target y señuelo: proporcionar tierra y fuego aéreo un blanco que simula un avión enemigo o un misil.



Reconocimiento: proporcionando inteligencia de campo de batalla.

Combat: proporcionar capacidad de ataque para misiones de alto



riesgo. Logística – UAV: diseñado específicamente para la carga y la operación



logística. 

Investigación y desarrollo: se utiliza para desarrollar tecnologías de UAV para integrarse en el campo desplegaron aviones UAV.

UAVs Civil y Comercial – UAV: diseñado específicamente para



aplicaciones civiles y comerciales. También se pueden clasificar en términos de alcance/altura y la



siguiente se ha avanzado tan relevante en estos eventos de la industria como ParcAberporth Foro sistemas no tripulados: 

De mano 2.000 pies de altitud, a unos 2 km de alcance 13 | P á g i n a




Cerca de 5.000 pies de altitud, hasta 10 km de alcance



OTAN tipo 10,000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance



Tactical 18.000 pies de altitud, a unos 160 kilómetros de alcance



MALE hasta 30.000 pies y alcance más de 200 km



HALE más de 30.000 pies y la gama indefinida



HYPERSONIC alta velocidad supersónica o hipersónica 50000 ft o altitud suborbital, rango de más de 200 km



ORBITAL órbita terrestre baja



CIS Lunar transferencia Tierra-Luna



Sistema de Guía CACGS Computer Assisted Carrier para UAVs

Según Jordán (2000) el ejército de Estados Unidos emplea un sistema de niveles para clasificar su UAVs.

Clasificación por el ejército de los Estados Unidos: El concepto moderno de UAVs militares de E. U. es que los diversos sistemas de la aeronave trabajan juntos para apoyar al personal de tierra. El esquema de integración se describe en términos de un sistema de "Tier", y es utilizado por los planificadores militares para designar los distintos elementos de aeronaves individuales en un plan de uso general para las operaciones integradas. Las gradas no se refieren a modelos específicos de aeronaves, sino más bien los roles para los cuales varios modelos y sus fabricantes compitieron. La Fuerza Aérea de E. U. y el Cuerpo de Marines de E. U. que cada uno tiene su propio sistema de niveles, y los dos sistemas son en sí mismas no están integrados.

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Niveles de la Fuerza Aérea de Estados Unidos: 

Tier N/A: Small/Micro UAV. Papel llenado por BATMAV.



Nivel I: Elevación baja, larga resistencia. Papel llenado por el mosquito 750.



Nivel II: la elevación absoluta, la resistencia de largo. Papel llena actualmente por el MQ-1 Predator y MQ-9 Reaper.



Tier II: alta altitud, resistencia larga UAV convencional. Altitud: entre 60.000 y 65.000 pies, a menos de 300 nudos de velocidad aérea radio de 3.000 millas náuticas, de 24 horas en la capacidad de la estación. Complementario al III-aviones Tier. Papel llena actualmente por el RQ-4 Global Hawk.



Tier III: Alta altitud, resistencia larga UAV bajo observable. Son los mismos parámetros como, y la complementariedad de la Tier II avión. El RQ-3 DarkStar estaba destinado a cumplir esta función antes de que se "termina". Papel ahora ocupado por RQ-170 Sentinel.

E. U. Cuerpo de Marines de los niveles: 

Tier N/A: Micro UAV. Wasp III cumple este papel, impulsado en gran medida por el deseo común de la USAF BATMAV.



Nivel I: Papel actualmente ocupado por el ojo del dragón, pero todos los contratos en curso y futuros para el programa del ojo del dragón va ahora al cuervo RQ-11B B.



Nivel II: Papel actualmente ocupado por la ScanEagle.



Nivel III: Durante dos décadas, el papel de medio alcance táctico UAV fue llenado por el UAV Pioneer. En julio de 2007, el Cuerpo de Marines ha anunciado su intención de retirarse de la flota Pioneer envejecimiento y la transición a la RQ-7 Shadow Tactical Sistemas Aéreos no Tripulados por AAI Corporation. Los primeros sistemas de sombra marinos ya han sido entregados, y la formación de sus respectivas unidades de Infantería de Marina está en curso. 15 | P á g i n a


Niveles del Ejército de E. U.: 

Nivel I: Pequeño UAV. Papel llenado por el cuervo RQ-11B.



Nivel II: Corto Alcance táctico UAV. Papel cubierto por la sombra RQ-7B 200.



Nivel III: Medium Range táctico UAV. Papel llena actualmente por el MQ5A/B Hunter y IGNAT/IGNAT-ER, pero la transición a la Extended Range Multi-Purpose MQ-1C Águila Gris.

Futuras clases de Combat Systems: 

Clase I: Para las unidades pequeñas. Papel para ser llenado por todos los nuevos vehículos aéreos no tripulados con alguna similitud con micro vehículo aéreo.



Clase II: Para las empresas.



Clase III: Para los batallones.



Clase IV: Para brigadas. Papel para ser llenado por el RQ-8A/B/MQ-8B fuego Scouts.

Las reformas o variantes de aviones tripulados existente A-10PCAS, UN Fairchild Republic A-10 Thunderbolt II variante.

SISTEMA DE AVIÓN NO TRIPULADO Un sistema de avión no tripulado incluye estaciones de tierra y otros elementos, además de la propia aeronave, el término se utilizó por primera vez oficialmente por la FAA a principios de 2005 y posteriormente adoptado por el Departamento de Defensa de ese mismo año en su Sistemas Aéreos no Tripulados Roadmap 2005-2030. Muchas personas han utilizado erróneamente el término sistema aéreo no tripulado o no tripulado System Vehículo aéreo, ya que estas denominaciones estaban en uso provisional en un momento u otro. La inclusión de la aeronave término hace hincapié en que, independientemente de la posición del piloto y la tripulación de vuelo, las operaciones deben cumplir con las mismas normas y procedimientos que hacen los aviones con el piloto y la tripulación de vuelo a bordo. Los UAS oficiales siglas también es utilizada por la Organización 16 | P á g i n a


de Aviación Civil Internacional y otros organismos reguladores de la aviación del gobierno. El papel militar de los sistemas de aeronaves no tripuladas está creciendo a un ritmo sin precedentes. En 2005, el táctico y el teatro a nivel de aviones no tripulados solo había volado más de 100.000 horas de vuelo en apoyo de la Operación Libertad Duradera y la Operación Libertad Iraquí, en el que se organizan en grupo de trabajo la libertad en Afganistán y grupo de trabajo ODIN en Irak. Los rápidos avances en la tecnología están permitiendo cada vez más capacidad para ser colocado en células de aeronaves más pequeñas, que está provocando un gran aumento en el número de pequeños sistemas de aeronaves no tripuladas están desplegando sobre el campo de batalla. El uso de la SUAS en combate es tan nuevo que no hay procedimientos de información del Departamento de Defensa de ancho formales se han establecido para hacer un seguimiento de horas de vuelo SUAS. Como la capacidad de crecer en todo tipo de UAS, las naciones continúan subsidiando su investigación y desarrollo que lleva a nuevos avances que les permitan realizar una multitud de misiones. UAS ya no sólo realizan inteligencia, vigilancia y misiones de reconocimiento, aunque esto sigue siendo el tipo predominante. Sus funciones se han extendido a ár eas que incluyen ataque electrónico, misiones de ataque, supresión y/o destrucción de la defensa aérea enemiga, el nodo de red o de enlaces de comunicaciones, búsqueda y rescate en combate, y derivaciones de estos temas. Estos van UAS en costo de unos pocos miles de dólares a decenas de millones de dólares, con aviones que van desde menos de una libra a más de 40.000 libras. Cuando la administración Obama anunció en diciembre de 2009 el despliegue de 30.000 soldados en Afganistán, había ya un aumento de los ataques por el piloto-menos drones Predator contra los militantes talibanes y al-Qaeda en Afganistán y las zonas tribales de Pakistán, una de ellas probablemente mató a un miembro clave de al-Qaeda. Sin embargo, ni Osama bin Laden ni Ayman alZawahiri fue el blanco probable, según los informes. Según un informe de la Fundación New America, paros armados no tripulados han aumentado dramáticamente durante la presidencia de Obama - incluso antes de que su 17 | P á g i n a


decisión de despliegue. Hubo 43 ataques entre enero y octubre de 2009 - El informe se basa en lo que considera ser "creíbles" historias locales y nacionales, los medios de comunicación acerca de los ataques. Que en comparación con un total de 34 en todo el 2008, último año completo del presidente Bush en el cargo. Entre 2006 y 2009, aviones no tripulados a lanzar misiles supuestamente habían matado entre 750 y 1.000 personas en Pakistán, según el informe. De ellas, unas 20 personas se dice que son los líderes de al-Qaeda, los talibanes y los grupos asociados. En general, el 66% a 68% de los muertos eran militantes, y el 31% y el 33% eran civiles. Funcionarios estadounidenses disputaron el porcentaje de la población civil. La Fuerza Aérea de E. U. ha comenzado recientemente a referirse al menos a grandes como UAS Predator, Reaper y Global Hawk como aeronaves pilotadas remotamente, para poner de relieve el hecho de que estos sistemas son siempre controlados por un operador humano en algún lugar. Sin embargo, la inteligencia artificial avanza hasta el punto en que la aeronave es fácilmente capaz de despegar, aterrizar y volar ellos mismos. Luego simplemente tienen que ser instruidos en cuanto a su misión. Los militares se distingue entre "hombre en el ciclo" y "hombre en el ciclo" Los sistemas, con "absoluta autonomía" crecimiento orgánico de la segunda a la ter cera categoría. A.I. sistemas han sido capaces de tomar decisiones y planificar las secuencias de acciones durante décadas, a partir de 2013, unos sistemas totalmente autónomos se han construido, pero esto es más una cuestión de conveniencia y aplicación técnica en lugar de cualquier barrera fundamental. Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un "vehículo aéreo motorizado que no lleve un operador humano, utiliza las fuerzas aerodinámicas para proporcionar la elevación del vehículo, puede volar autónomamente o ser dirigidos por control remoto, puede ser prescindible o recuperables, y puede llevar a una carga letal o no letal”. Por lo tan to, misiles de crucero no son

considerados vehículos aéreos no tripulados, porque, como muchos otros misiles guiados, el propio vehículo es un arma que no se reutiliza, a pesar de que también es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.

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III.

USO, MANEJO E INDICACIONES:

CONTROLES DEL TRANSMISOR: Para simplificar, esta guía asumo que el stick de la izquierda controla el derrape y el acelerador, y los controles stick derecho balanceo y cabeceo. Algunos transmisores permiten al piloto a cambiar estos controles basados en lo que sea más cómodo para el. 

Deslizar: Se hace al mover el stick derecho a la izquierda o derecha. Literalmente mueve el dron a la izquierda o derecha.



Cabecear: Se hace moviendo el stick derecho hacia delante o hacia atrás. Esto mueve el dron hacia delante o atrás.



Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o derecha. Rota el dron hacia la izquierda o derecha. Ayuda a cambiar la dirección de vuelo apuntando el frente del dron en distintas direcciones.



Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia delante. Se reduce tirando del stick izquierdo hacia atrás. Esto ajusta la altitúd o altúra de vuelo del dron.

Ajustar: Botón del control remoto que te ayuda a ajustar el “deslizar”,



cabeceo, derrape y acelerador si estos están fuera de balance. 

El Timón: puedes escuchar esta palabra muy seguido en el ambiente de pilotos de drones, sin embargo es el mismo stick izquierdo, se relaciona con el Derrape.



Alerón: es el mismo stick derecho. Se relaciona a controlar el “deslizar”. (Movimiento de izquierda a derecha)



El Elevador: El mismo stick derecho. Esta relacionado directamente a controlar el cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrás.)

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INDICACIONES: HACER MANIOBRAS CON TU DRONE: Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a este. Flotar: Mantenerse en la misma posición mientras se vuela. Se hace controlando el acelerador.

Modos de vuelo: Los modos de vuelo pueden ajustarse comúnmente con algunos botones en tú control remoto/transmisor. Manual: Similar a pilotar un helicóptero. Una vez inclinas el dron, este no se nivelará por sí mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos regresan a su posición en el centro, el dron permanecerá inclinado. Auto-nivel: Cuando los stick están en el centro, el dron se auto nivela. Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el dron regresa a una ubicación programada, funciona similar al Auto-nivel pero usando GPS.

CONOCER LOS CONTROLES DEL DRON.

Cuando estas aprendiendo a pilotar un dron, sus controles deben ser tú pan de cada día. Estos controles deben llegar a ser intúitivos y natúrales, es necesario entender como funciona cada uno por separado y como lo hacen juntos para poder tener una experiencia de vuelo completa. Para cualquiera de estos controles, la reacción será proporcional a que tan fuerte 20 | P á g i n a


se muevan las palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por ello se recomienda realizar toques y movimientos suaves con los sticks cuando se empieza a pilotar y conforme se toma confianza y se conoce mejor el dron, se pueden ir realizando cada vez movimientos mas rápidos y agudos.

PRINCIPALES CONTROLES: Deslizar.



Cabeceo.



Derrape.



Acelerador.



Esquema de movimientos: “deslizar”, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y

Acelerador (Throttle). 

Deslizar: deslizar es mover tu dron hacia la izquierda o derecha. Se realiza moviendo el stick derecho hacia la izquierda o derecha.

Por ejemplo, al mover el stick derecho de tú control hacia la derecha, el dron se inclinara y moverá inclinado, en ángulo hacia abajo a la derecha. Ejemplo de movimiento de “deslizar” hacia la izquierda y derecha.

En este caso la parte inferior de las hélices apuntan a la izquierda, empujando el aire hacia la izquierda, esto empuja el dron hacia la derecha. Lo mismo ocurre cuando apuntamos el stick a la izquierda, el dron se inclina y la parte inferior de las hélices apuntan a la derecha, empujando el aire en esa dirección y moviendo el dron hacia la izquierda.



Cabeceo: Esto es cuando mueves el stick derecho de tú transmisor o control remoto hacia delante o hacia atrás. Esto inclina el dron y en consecuencia se mueve hacia delante o hacia atrás.

Esta vista esta tomada del lado izquierdo. Acá vemos como se mueve hacia delante y hacia atrás. 21 | P á g i n a


Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en sentido horario o antihorario.

Esto se hace moviendo el stick izquierdo del transmisor hacia la izquierda o derecha. Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador. Esto permite al piloto realizar vuelo en círculo y patrones. Esto permite seguir objetivos para fotografía o video durante el vuelo. 

Acelerador: El acelerador le das a las hélices la potencia necesaria para mantener al dron en el aire. Al volar se puede tener el acelerador en uso constantemente.

Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia delante. Para desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrás. Asegúrate de no desacelerar del todo hasta estar a una altúra adecuada para aterrizar, así evitas que el dron sufra daños. De otra forma tu entrenamiento podría terminar de forma abrupta Nota importante: Cuando el dron esta frente a frente contigo, los controles se invierten. ¡Esto es sentido común… pero no tan fácil! 

Al pulsar el stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la derecha (“deslizar”)



Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia adelante (cabeceo)



Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrás la dron hacia atrás (cabeceo) Y así sucesivamente.

Presta atención cuando empieces a hacer cambios de dirección. Siempre piensa en términos de cómo el dron se moverá y no de cómo esta orientado respecto a ti.

MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR El transmisor es el control de mano que permite volar tu dron. Cuando haces un movimiento con sus palancas o sticks, este envía una señal de radio al dron diciéndole a este que debe hacer a continuación. Los transmisores vienen en distintos tamaños y diseños, este solo es una 22 | P á g i n a


muestra de los elementos básicos de cualquier control.



Stick derecho. El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el dron hacia delante y hacia atrás, así como hacia la izquierda o derecha.



Stick izquierdo. El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir que permite girar el dron en sentido horario o antihorario sobre su propio eje, así como aumentar o disminuir la altitúd (elevar o hacer decender el dron).



Botones de Ajustar. Cada control tiene sus botones para “ajustar” o nivelar. (Trim en ingles)

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Cuando despegas tu dron y al usar el acelerador notas que esta inclinado al volar en una u otra dirección, es porque el control esta desbalanceado. Para solucionar esto existen los botones de Ajustar (Trim en ingles). Debes utilizar el botón de Ajuste correspondiente al movimiento que esta desbalanceado.

PARTES PRINCIPALES DE UN DRON. Es importante conocer las partes de nuestro dron ya que esto nos hace comprender la importancia de cada una y su rol a la hora de emprender el vuelo. También es bueno ser capaz de identificar los problemas que puedan tener estas distintas partes y así corregir pequeños errores sin necesidad de acudir a un servicio técnico profesional de forma innecesaria. Estas son las partes principales de nuestro dron: 

El armazón

Motores





Control de velocidad electrónico



Tablera de Control de Vuelo



Transmisor y receptor de radio

Hélices





Batería y cargador

El Armazón es la estructúra que conecta y sostiene todos los demás 24 | P á g i n a


componentes, para el caso del Cuadricóptero por ejemplo, tiene forma de X o de cruz (+). Para quienes construyen el suyo propio, deben considerar el tamaño y peso así como la forma en que este afectara el vuelo. Los motores hacen girar las hélices del dron, en el caso del Cuadricóptero este tiene 4 motores ya que cada motor propulsa una única hélice. Los motores se miden en kilovoltios (kV), mientras más kV más rápido giraran. Control de velocidad electrónico es un elemento que conecta los motores y las baterías y transmiten una señal indicando a los motores que tan rápido deben girar. En cualquier momento, uno o más de los motores puede estar girando a distintas velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas direcciones. Todo eso es manejado por el Control de velocidad electrónico, lo cual lo vuelve un componente muy importante. (No salga de casa sin el) Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que básicamente es la computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controla acelerómetros, giroscopios y es quien decide que tan rápido debe girar cada motor para cumplir las ordenes trasmitidas por el piloto, enviando esta información al Control de velocidad electrónico. Un Cuadricóptero tiene 4 hélices y la velocidad a la que gira cada una determina hacia donde volara el dron o si permanecerá en el mismo lugar. La batería es la fuente de energía de tu dron, debes asegurarte que este debida mente cargada y conocer sus tiempos de duración, así te aseguras de no tener que interrumpir tú vuelo de forma “inesperada” y posiblemente violenta.

El cargador es el componente encargado de recargar la batería de vuelo. Es recomendable comprar baterías extra, de esta forma se puede tener varias precargadas y no tener que esperar el tiempo que toma recargar una sola batería una vez que se agota. Lista de verificación previa al vuelo. Emprender el vuelo es emocionante pero para que sea una buena experiencia hay que iniciar teniendo los pies en el suelo y la mente despejada. Un simple olvido o error puede convertir un día de vuelo en un día de comprar un dron nuevo.

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Cómo despegar tu dron Si ya entiendes los controles y has tomado todas las precauciones de seguridad adecuadas, ahora estas listo para volar. Para elevar tu dron por los aires, el único control que necesita es el acelerador. Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente, sólo para poner las hélices en marcha. Luego se detiene. Repite esto varias veces y hasta que esté cómodo con la sensibilidad del acelerador. Ahora acelera un poco más que antes hasta lograr que el dron se separe del suelo, luego regrese su acelerador a cero y deje que el dron caiga a tierra. Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el dron realiza cualquier movimiento (deslizar, cabecear o derrape) sin que tú seas quien opere esos controles, utilice el botón de ajuste (trim) para balancear y centrar ese movimiento en especifico. Por ejemplo, si nota que el dron se mueve hacia la izquierda cuando usa el acelerador, deberas presionar el botón de Ajuste de deslizar, que esta cerca del stick derecho. 1. En primero, lleve su dron para un vuelo estacionario. 2. Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros hacia adelante. 3. Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su posición original. 4. Ahora, mueva aún más hacia atrás un par de metros, y devolverlo a su posición original. 5. Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover el helicóptero un par de metros a la izquierda. 6. Mueva de nuevo a su posición original, a continuación, volar un par de metros a la derecha. 7. Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la izquierda o hacia la derecha para mantener el helicóptero en la misma dirección. 8. Cuando muevas el dron en cualquier dirección, probablemente notes que pierde altitúd, para compensar eso utiliza el acelerador.

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IV.

CONCLUSIONES

Los drones no son en el fondo tan nuevos aunque algunos autores los presenten como una auténtica "revolución en los asuntos militares". Pero lo parecen. Y lo parecerán porque así conviene a los políticos, a los militares y sobre todo a la potente industria . Los drones o aeronaves no tripuladas son usadas mayormente en ámbitos militares. Sin embargo, hay muchos más usos que estos que la mayoría de la sociedad no conoce; así mismo hay drones de diferentes formas, tamaños y características. Las aplicaciones de esta avanzada tecnología cada vez son mayores, su uso en el mundo de la cartografía es fundamental. Gracias a los vehículos aéreos no tripulados se pueden hacer foto-mapas para la posterior evaluación de terrenos por parte de los profesionales de este campo. Existen otras áreas donde su uso es destacado como: las del control del estado de la atmósfera, control del estado físico de volcanes, control de obras y evaluación de su impacto, gestión del patrimonio histórico arqueológico y cultural, o seguimiento de la planificación de las ciudades.

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V.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BIBLIOGRAFIA: 

Barros, P. (2005). “LA HISTORIA DE LA AVIACION”. Lima.

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Edelberg, G. (2010). “EL PELIGRO DE LOS DRONES”. Perú.

Javier , J. (2000). “El empleo de aviones de combate no tripulados contra



al-Qaeda en Pakistán: ¿una estrategia eficaz?”.

INFOGRAFÍAS: 

http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf

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http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf

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http://iugm.es/uploads/tx_iugm/libro_en_red.pdf

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ANEXOS:

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USO MANEJO E HISTORIA DE DRONES (PNP).docx

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