Tutorial Intouch A

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

Integrantes: Mogollón Ramiro Parra Irvin Pérez Carlos Sección 03 Profesor: Ing. Juan Vizcaya

San Cristóbal, Junio de 2004

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INDICE Introducción. Capítulo I. Comenzando a trabajar con Wonderware Sección 1.01 Pasos para crear el Modbus. c rear el InTouch (proyecto nuevo) y la paleta Sección 1.02 Pasos para crear de trabajo con WindowMaker. ?

Crear el proyecto.

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Crear el panel de trabajo en WindowMaker

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Abrir en WindowMaker.

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Salvar en WindowMaker.

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Cerrar WindowMaker.

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Ejecutar el Proyecto.

Capítulo II. Pasos para insertar componentes y variables variables dentro del panel creado. Sección 2.01 Pasos para insertar Potenciómetros. Sección 2.02 Pasos para declarar las Variables del proceso Sección 2.03 Pasos para insertar Valores de Display. Sección 2.04 Pasos para insertar Gráficas de Tendencia Sección 2.05 Pasos para insertar Gráficas Históricas. Sección 2.06 Pasos para agregar Switches. Sección 2.07 Pasos para crear Meters. Capítulo III. Pasos para cambiar las unidades de los sistemas. Sección 3.01 Pasos para declarar las diferentes variables a necesitar. Sección 3.02 Pasos para insertar las ecuaciones que realicen las conversiones. Capítulo IV. Anexos.

INTRODUCCIÓN El siguiente tutorial es elaborado con la finalidad de explicar los pasos realizados para la creación de un PROCESO DE CONTROL REALIMENTADO DE CAUDAL, bajo WonderWare. Dichos pasos pueden ser usados para la creación de cualquier tipo de proceso (Temperatura, Presión, Nivel o Razón), solo hay que tener en cuenta los valores del set point que posee dicho proceso. Además se debe tener en cuenta el lazo de control con el que se desea trabajar, ya que de esto dependen las direcciones de las variables que se manipulan y controlan. Además de poder aprender a trabajar el WonderWare, el cual es un programa parecido al Lookout, que permite crear sistemas para controlar procesos reales; con el fin de controlarlos de manera más eficiente, ya que permite variar sus dispositivos y observar lo que sucede con la variable que se está controlando. Todo esto con el fin de poder conseguir cuales son los niveles óptimos que necesita cada proceso para trabajar de una manera más eficaz y eficiente. Se emplea la aplicación WindowMaker, que es la ventana en donde se crean los dispositivos que permiten controlar el proceso. Dicho programa también permite trabajar bajo un protocolo ClienteServidor, que permite enlazar 2 o más computadoras en red y utilizar utilizar el sistema de enlace del servidor para establecer una conexión.

Tutorial ara la Elaboración de un Proceso de Control Realimentado

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Capítulo I. Comenzando a trabajar con Wonderware En este capítulo se va a explicar de manera sencilla como crear las nuevas aplicaciones o programas que permiten trabajar con Wonderware, estableciendo el protocolo para conectarme en red y comunicar el programa que estoy creando con el controlador y el proceso; y la aplicación en WindowMaker donde se crea el proceso. Sección 1.01 Pasos para configurar el Modbus. El Wonderware Modicon MODBUS I/O Server, sirve para establecer la comunicación, enlazarnos con el controlador y así poder realizar la comunicación entre el cliente y servidor que me permita controlar el proceso. Accesamos al programa de la siguiente manera: en Inicio - Programas (inicio)\Wonderware FactorySuite\IO Servers le damos doble click a la opción Modicon ModBus. Le da en la opción Configure com o lo muestra la figura:

Para saber que parámetros posee la conexión del ModBus, verificamos la primera opción del menú Com Port Settings…, la cual aparece como lo muestra la figura:

Tutorial para la Elaboración de un Proceso de Control Realimentado

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Para crear un nuevo Modbus o utilizar uno que ya este creado desplegamos la opción 2 del menú (Configure - Topic Definition…), quedando de la siguiente manera:

Para crear un nuevo ModBus marcamos la opción New, la cual desplega la siguiente ventana:


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Donde Topic Name va a ser el enlace que me une el protocolo Modbus con el proceso que yo voy a crear para comunicarme al controlador. El Modbus que se va a utilizar para establecer la conexión debe dejarse abierto, para que el proceso que se va a crear en WonderWare se compile tanto en el servidor como en el cliente; el ModBus solo debe ser creado y dejar abierto en la maquina que va ser de servidor. Es importante recordar que el ModBus es creado en la computadora que está conectada directamente con el controlador por puerto com (el servidor), además en el servidor se deben crear dos ModBus diferentes, uno para el servidor y el otro lo va a utilizar el cliente para su proceso, es importante recordar que para cada proceso se debe crear un ModBus diferente, ya que si los dos procesos tanto servidor como cliente trabajan con el mismo ModBus al compilar el programa del servidor, el del cliente no corre, se cuelga la máquina y hay que reiniciar tanto el servidor como el cliente, esto se apreció cuando se intento hacer así.


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Sección 1.02 Pasos para crear el InTouch (proyecto nuevo) y la paleta de trabajo con WindowMaker. Para crear una aplicación InTouch: hacer click en inicio – Programas WonderWare - InTouch ?

En la ventana del InTouch se da la opción File y se selecciona New. Luego hacer click en el icono New de la paleta Toolbar, donde se desplegara la siguiente ventana.

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Siga las instrucciones de la nueva aplicación Wizard.

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Introduzca el nombre de la aplicación y la descripción de la misma y revise que aparezca la aplicación en InTouchView Aplicación en el libro.


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Luego de crearlo en la ventana de InTouchView Aplicación, aparece la aplicación con el nombre que le coloco, luego haga doble click en el nombre que coloco para crear el proceso en WindowMaker.

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Luego escoge la opción File y hace click en New, o lo hace directamente en la paleta del WindowMaker.

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En donde le da el nombre al proceso que va a crear y hace click en OK, y le va a aparecer la plantilla de trabajo que se ve en la siguiente página, en la cual va a insertar todos los componentes que necesita para realizar el proyecto.


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Para Abrir un programa que ya existe solo abrimos el InTouch y hace doble click sobre el nombre del programa que va a abrir, o en la opción File hace click en la opción Open WindowMaker.

Se debe tener presente que si el programa está guardado en la unidad de 3 ½ (disquete) o en cualquier otra unidad que no sea el disco duro (el cual es el único que se encuentra de manera directa). Para poder abrirlo, en Tools menú, clic en Find Applications. Después aparecerá una ventana en donde se especifican todas las unidades, se escoge la unidad donde está guardado el proyecto y selecciona la carpeta donde lo guardo y directamente lo carga al panel del InTouch, y esta listo para abrirlo.


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Para Guardar el proyecto, en File menú, click en Save Window y aparecerá un cuadro con los nombres de los proyectos que existe, se escoge el que va a salvar y OK. También puede en File menú, click en Save All Windows y guarda todas las ventanas de una vez.


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Para Cerrar el proyecto, en File menú, click en Close Windows, el programa le va a preguntar si desea guardar los cambios en caso de que modifique el programa y no lo guarde.

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Para Correr el proyecto hacer click en la parte superior de la paleta de WindowMaker en la opción RunTime!, quien le establecerá el enlace con el simulador.

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Aparecerá el proyecto en el simulador (para regresar, en la esquina superior derecha click en Development!)

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Si se desea guardar una copia del proyecto en el Disket se deben salvar todas las ventanas creadas con la función Save All Windows que se encuentra en File Menu. Luego vamos a la carpeta Mis documentos y abrimos el archivo que tiene el nombre “My Intouch Aplications”, selleccionamos la carpeta que tiene el nombre de nuestro proyecto y lo enviamos finalmente al disket


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Este es un ejemplo de un proceso una vez insertado y diseccionado cada uno de los componentes utilizados en el panel del InTouch – WindowMaker en la creación de un proceso de control realimentado. Pasos que se describen a continuación en el Capítulo II.


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Capítulo II. Pasos para insertar componentes y variables dentro del Panel creado. En este capítulo se describen los pasos que se necesitan para insertar los diferentes componentes que requiere el proyecto a crear para controlar el proceso. Para escoger el tipo de instrumento que vamos a utilizar se da click en el icono Wizards… de la Barra de herramientas del WindowMaker

Sección 2.01 Pasos para insertar Potenciómetros. Después de desplegar la opción Wizards…, seleccionar Sliders y se desplegara la siguiente ventana:

En la que hace click en OK. En la paleta aparecerá un símbolo w que al darle click en cualquier posición de la paleta colocará el potenciómetro. Al hacer doble click en el potenciómetro aparece una ventana [1], con las características del mismo para asignarle el nombre, el rango, la etiqueta al hacer click en OK, le aparecerá una ventana [2] preguntándole si desea definir la variable (cuando dice aceptar aparecerá el recuadro de trabajo del Tagname Dictionary)


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[1]

[2]

Sección 2.02 Pasos para declarar las Variables del proceso. ?

Las variables se definen en la opción Tagname Dictionary en la cual se elige de que tipo es la variable haciendo click en la opción Type.


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Al dar el tipo a la variable se despliega una adición al menú en la que

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aparece la opción (Access Name) que me establece la conexión con el Modbus creado para establecer la comunicación con el controlador y con el proceso.

Se hace click en la opción Add para así adicionar el ModBus que se creo en la sección anterior. El Nodo Name es la dirección de la computadora donde se encuentra creado el ModBus. En Application Name se escribe ModBus. En el Topic Name se coloca el mismo nombre que se colocó en el ModBus que se creo en el servidor. ?


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Luego se verifica que aparezca en el Access Name, el nombre del ModBus que se selecciono y se hace click en Close.

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Luego en la opción Item coloca la dirección de la variable que manipula. Por ejemplo para el Set point es: 40037 F (Dicha dirección depende del lazo en el que se encuentra trabajando, las cuales se encuentran en una tabla que se agrega en el Anexo del presente tutorial), hecho esto hace click en la opción de salvar y cerrar.

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Quedando la variable creada de la siguiente manera:

Sección 2.03 Pasos para insertar Valores de Display. ?

Para insertar un display a las variables que se están manejando en el proyecto; en la opción Wizards… seleccionamos la opción Values Display


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Luego de elegirlo aparecerá en la paleta de trabajo el display, al hacer doble click en él parecerá una ventana en donde se escribe el nombre de la variable que voy a mostrar.

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Al habilitar la opción Allow Input de dicha ventana puedo al momento de correr el proyecto dar los valores que deseo a la variable haciendo doble click en el display sin necesidad de mover el potenciómetro.


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Sección 2.04 Pasos para insertar Gráficas de Tendencia ?

Para crear la gráfica seleccionar de la ventana de Wizards… la opción Trends y elegir el tipo de gráfica que desea observar, en este caso seleccionamos la que se observa a continuación:

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Luego en la paleta le aparecerá la Gráfica de tendencia seleccionada:

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Haciendo doble click en la gráfica aparece la ventana en donde se observan las características de la gráfica y donde se insertan las variables que se van a observar dentro del Trenes, para esto se hace doble click en el color en el que desea mostrar la variable y aparecerá una ventana con todas las variables creadas de donde elegirá la que desea mostrar, como se muestra a continuación.


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Al elegir las variables debemos tener en cuenta de colocarle el rango en el cual fue definida.

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Si desea que la escala del trends sea la misma que la de la variable controlada en el cuadro de color blanco (1), coloca el nombre de la variable y el rango, así cuando corra el programa aparece este rango en el lado derecho del Trends.


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Sección 2.05 Pasos para agregar Graficas Históricas ?

Inicialmente para poder graficar en Histórico la variable que queremos, debemos activar la casilla Log Data del Tagname Dictionary correspondiente a dicha variable.

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Luego, se abre el menú Special, se hace clic en Configure, y luego en Historicall Logging.


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Luego se habilita la casilla Enable Historical Logging y se presiona OK.

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A continuación se presiona el boton Wizards, luego se hace clic en Trends.

Seleccionamos Hist Trend W/Scooters y hacemos doble clic sobre el, aparece la ventana Historical Trend Chart Wizard.


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Presionamos suggest para que el programa defina automáticamente el tagname del Historical Trend.

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Posteriormente se hace click en Pens, y aparece la ventana Trend Pens para seleccionar la variable a graficar. En el espacio colocamos el nombre con que definimos la variable que se desea graficar. También se puede seleccionar el color de la gráfica haciendo clic en el cuadro de colores y presionamos OK.

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A continuación se presiona el ícono de wizards, se hace click en Trends y se selecciona Trend Zoom/Pan Panel y se coloca en la ventana principal.


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Posteriormente haciendo click en la barra de (Trend Zoom/Pan Panel) que se colocó en la ventana principal, hacemos click en suggest y luego en OK:

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Nuevamente hacemos click en Trends, seleccionamos HistData Wizard y lo colocamos en la ventana principal.


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Haciendo click en la barra de HistaData Wizard que colocamos previamente en la ventana principal, hacemos click en suggest, luego ingresamos el número de muestras que se desean tomar de la variable, en el recuadro Number of Records y presionamos OK.


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Finalmente luego de haber realizado los pasos anteriores el módulo para graficar en el Histórico será el siguiente:

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Una vez se corra el programa, hacemos clic en la ventana de gráficas y aparecerá la siguiente ventana:


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En esta ventana se configura la fecha y hora en la cual queremos que se inicie el registro de los datos o variables seleccionadas. Además le debemos indicar el tiempo que va a durar el registro de datos el cual puede ser desde segundos hasta días esto se selecciona en Chart Lenght. Para seleccionar la variable que se desea graficar debemos hacer clic en Pen y escogemos dicha variable.


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Sección 2.06: Pasos para agregar Switches ?

En la ventana de Wizards… se elige la opción Switches:

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Después que aparezca en la paleta de trabajo, haciendo doble click en el dispositivo aparecerá una ventana en donde se coloca el nombre del Switche:


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Si desea agregar texto para identificar cada uno de los botones en la paleta de Wizards… se escoge la opción Text Displays\3D Text.

Sección 2.07: Pasos para agregar Meters ?

En la ventana de Wizards… se escoge la opción Meters:

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Luego en paleta damos doble click al dispositivo y aparece una ventana con sus características, en la cual elegimos la variable que se va a mostrar.


Capítulo III.

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Pasos para cambiar las unidades de los sistemas.

En este capítulo se explicará la forma de convertir las unidades reales del proceso en unidades de ingeniería, las cuales son las que vienen por defecto en el controlador del proceso. Esto nos va a permitir observar de manera directa en el controlador el valor de las variables sin necesidad de hacer ninguna conversión manual.

Sección 3.01 Pasos para declarar las diferentes variables a necesitar. ?

Primero se declara la variable de manera normal como la explicada en el capítulo anterior en la sección dos.

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Hecho esto entramos en la opción Tagname Dictionary seleccionamos la variable a la que vamos a aplicarle la conversión y la cambiamos de tipo, es decir, si es I/O Real la convertimos en Memory Real; si es I/O Integrer, la convertimos en Memory Integrer y así sucesivamente.


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Hecho esto creamos una variable auxiliar la cual la vamos a declarar exactamente igual a como era la variable a la que le fue cambiada el tipo, es decir, con el mismo tipo y la misma dirección.

Sección 3.02 Pasos para insertar las ecuaciones que realicen las conversiones. ?

En la opción Scripts de la ventana WindowMaker, hace click en la opción Application, en la cual se desplegará una ventana en la que se debe


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escribir la ecuación que me da la relación del rango que tengo al rango que necesito.

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Debe tener presente que la opción Condition Type debe estar en While Running para que esta conversión se ejecute siempre que el programa está corriendo, y que la opción Every debe llevar un número comprendido entre 1 y 360000.

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Hecho esto se valida y se hace click en OK y así de esta forma conseguimos que las unidades en el controlador se reflejen en Unidades de Ingeniería (0 a 100).


Capítulo IV.

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ANEXOS

A continuación se incluye la tabla que se utiliza para la ubicación de cada una de las direcciones para las diversas variables del proceso y para cada uno de los lazos. Si desea ampliar mas el conocimiento sobre el direccionamiento de la variables vía puerto serial desde el computador hacia el controlador, se anexa el archivo AC_Com Uk Rev6.pdf el cual contiene una detalla descripción sobre esto.


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Tutorial Intouch A

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