Direction Générale des Études Technologiques Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili
DEPARTEMENT DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE 2ième Année Génie Électrique – Semetre !
Travaux Pratiques Atelier d’ Automatismes I ndustriels ndustriels Élaboré par :
Ben Mekki Houcine
Dernière mise à jour : Septembre 20! "nnée #niversitaire #niversitaire : 20! $ 20%
! IS"T Kébili
Institut Supérieur des des Études Technologiques de Kébili Kébili Départe)ent
$ Génie Électrique
,abo ,abora rato toir ire e
$ Auto Auto)a )ati tiqu que e
Mati-re
$ Atelier d.Auto)atis)es Industriels
"nseignants
$ Ben Mekki Houcine
A #
$
%& ' %(
*lasse
$
G" +%
Travaux Pratiques &' (as)i)ule Auto)ates /rogra))ables /rogra))ables Industriels Industriels 0 *o))ande Des 1eu2 De *arre3our 4 0 K51 6 7+( 8 ID 6 +7 4 5b9ect 5b9 ecti3 i3 du T/ $ * la +in de )e TP, l’étudiant doit -tre )apable de réaliser le ).bla/e d’une maquette (eux de 1arre+our à un automate pro/rammable dida)tique, ainsi de pro/rammer son +on)tionnement3 +on)tionnement3
Matéri Mat ériel el utili uti lisé sé $ 4odule "utomate Dida)tique : 0 K51 6 7+( 43 43 4aquette (eux de 1arre+our : 0 ID 6 +7 43 43
Tra:au2 /ratiques ;< % $ =1ascicule>
*o))ande Des 1eu2 d.un *arre3our
Ben Mekki Houcine
% Mise "n Situation $ %% Gra3cets de 1onctionne)ent $ 5a prise en )ompte des 4odes de 4ar)6e des +eux d’un )arre+our, en utilisant des ordres de +or7a/e, à )onduire à la stru)ture 6iérar)6ique suivante :
G?M?M : : G ra+)et ra+)et partiel des M odes odes de M ar)6e3 ar)6e3 8&iveau 6iérar)6ique supérieur9 5’étape 77 sera 77 sera a)tivée dès la mise en mar)6e du sstème 8Séle)teur Auto 8Séle)teur Auto 93 "ve) : "uto
:
Séle Séle)t )teu eurr de 4a 4ar) r)6e 6e;" ;"rr rr-t -t du du Ss Sstè tème me33
:
"rr-t "rr-t d’# d’#r/ r/en en)e )e et =ni =niti tial alis isat atio ion n Sstè Sstème me33
(>1) ; (>1l/
:
Séle)teur du du + )t 1)lique ;1li/notant3
Tra:au2 /ratiques ;< % $ =1ascicule>
/age %
*o))ande Des 1eu2 d.un *arre3our
Ben Mekki Houcine
G?1?*@c : : ?ra+)et partiel du +on)tionnement 1)lique des +eux3 8&iveau 6iérar)6ique in+érieur9
G?1?*lg : G?1?*lg : ?ra+)et partiel du +on)tionnement )li/notant des +eux3 8&iveau 6iérar)6ique in+érieur9 Tra:au2 /ratiques ;< % $ =1ascicule>
/age +
*o))ande Des 1eu2 d.un *arre3our
Ben Mekki Houcine
%+ Tables Des A33ectations $ @n vous demande de re respe)ter spe)ter les tables d’a++e)tations suivantes :
%+% Tables Des "ntrées $ *oté S@st-)e
*oté Auto)ate
"uto
=030
Séle)teur 4ar)6e;"rr-t Du D u Sstème3
=03A
"rr-t d’#r/en)e et =nitialisation du Sstème3
(>1) ; (>1l/
=30
Séle)teur du +)t 1)lique;1li/notant3
Descriptions
%++ Tables Des Sorties $ *oté S@st-)e
*oté Auto)ate
Descriptions
Sstème Pr-t
B030
1ommande 5ampe Sstème Pr-t
Cou/e oie
B03
1ommande (eux Cou/e de la oie
Eaune oie
B032
1ommande (eux Eaune de la oie oie
ert oie
B03F
1ommande (eux ert de la oie
Cou/e oie 2
B3
1ommande (eux Cou/e de la oie 2
Eaune oie 2
B32
1ommande (eux Eaune de la oie oie 2
ert oie 2
B3F
1ommande (eux ert de la oie 2
%+ Tables Des :ariables Internes $ *oté S@st-)e
*oté Auto)ate
G00 G0 G02 G00 G0 G02 G0F G0! G0% G0H G200 G20 Tempo 0 8 ou 2se)s9 Tempo 8!se)s9 Tempo 2 82%se)s9
4030 403 4032 4030 403 4032 403F 403! 403% 403H 42030 4203 T0 T T2
Descriptions 4émoire interne asso)iée à l’étape 00 4émoire interne asso)iée à l’étape 0 4émoire interne asso)iée à l’étape 20 4émoire interne asso)iée à l’étape 00 4émoire interne asso)iée à l’étape 0 4émoire interne asso)iée à l’étape 02 4émoire interne asso)iée à l’étape 0F 4émoire interne asso)iée à l’étape 0! 4émoire interne asso)iée à l’étape 0! 4émoire interne asso)iée à l’étape 0! 4émoire interne asso)iée à l’étape 200 4émoire interne asso)iée à l’étape 20 Temporisateur ou 2 se)ondes Temporisateur ! se)ondes Temporisateur 2% se)ondes
+ Manipulation Manipula tion $ +% *o))ande du 1onctionne)ent *lignotant $ Tra:au2 /ratiques ;< % $ =1ascicule>
/age
*o))ande Des 1eu2 d.un *arre3our
Ben Mekki Houcine
+%% Donner son ?ra+)et )odé automate3 +%+ Donner son s)6éma à )onta)ts automate3 +% =mplanter le pro/ramme dans l’automate3 +%& 1.bler la maquette à l’automate et tester son +on)tionnement3 ++ *o))ande du 1onctionne)ent *@clique $ ++% Donner son ?ra+)et )odé automate3 +++ Donner son s)6éma à )onta)ts automate3 ++ =mplanter le pro/ramme dans l’automate3 ++& 1.bler la maquette à l’automate et tester son +on)tionnement3 + *o))ande du 1onctionne)ent Global =Mode de Marche> $ +% Donner son ?ra+)et )odé automate3 ++ Donner son s)6éma à )onta)ts automate3 + =mplanter le pro/ramme dans l’automate3 +& 1.bler la maquette à l’automate et tester son +on)tionnement3
Tra:au2 /ratiques ;< % $ =1ascicule>
/age &
