´ındice general ´ logo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pro
13
´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccio
21
Primera parte Nociones de topolog´ıa de conjuntos [27] I. I.1 I.2 I.3 I.4 I.5
´ ESPACIOS METRICOS . . . Espacios euclidianos . . . . . . . Espacios m´etricos . . . . . . . . . Vecindades y conjuntos abiertos . Convergencia . . . . . . . . . . . Espacios seudom´etricos . . . . .
. . . . . .
29 29 30 36 42 44
II. II.1 II.2 II.3 II.4 II.5 II.6
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS . . . . . . . . . . . . Definiciones b´asicas: Conjuntos abiertos y vecindades . Conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros conceptos b´asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . Bases de vecindades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Homeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 49 57 63 65 68 72
III. III.1 III.2 III.3
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION Comparaci´on de topolog´ıas . . . . . . . . Intersecci´on de topolog´ıas . . . . . . . . . Supremo de una familia de topolog´ıas . .
77 77 79 81
9
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´INDICE GENERAL
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III.4
Base de una topolog´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. IV.1 IV.2 IV.3 IV.4
´ DE ESPACIOS GENERACION Topolog´ıa inducida . . . . . . . . . Topolog´ıa de identificaci´on . . . . . Producto topol´ogico . . . . . . . . Suma topol´ogica . . . . . . . . . .
´ TOPOLOGICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 93 102 118 132
V. V.1 V.2 V.3 V.4 V.5
L´IMITES Y COL´IMITES Diagramas . . . . . . . . . . . L´ımites . . . . . . . . . . . . Col´ımites . . . . . . . . . . . Construcciones especiales . . Acciones de grupo . . . . . .
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143 143 146 148 151 161
VI. VI.1 VI.2 VI.3 VI.4
CONEXIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacios conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacios localmente conexos . . . . . . . . . . . . Espacios conectables por trayectorias . . . . . . . Espacios localmente conectables por trayectorias
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165 165 177 181 185
VII. VII.1 VII.2 VII.3 VII.4 VII.5 VII.6
FILTROS . . . . . . . Filtros . . . . . . . . . . Puntos de acumulaci´on . Ultrafiltros . . . . . . . Filtros y funciones . . . Filtros y productos . . . Redes . . . . . . . . . .
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191 191 204 210 215 220 222
VIII. VIII.1 VIII.2 VIII.3
COMPACIDAD . . . . . . . . . Conjuntos compactos . . . . . . . Compacidad y numerabilidad . . La compactaci´on de Alexandroff
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231 231 246 255
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´INDICE GENERAL
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VIII.4 VIII.5 VIII.6 VIII.7 VIII.8
Aplicaciones propias . . . . . . . . Topolog´ıa compacto-abierta . . . . La ley exponencial . . . . . . . . . Espacios compactamente generados k-Espacios . . . . . . . . . . . . . .
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264 270 275 280 292
IX. IX.1 IX.2 IX.3 IX.4 IX.5 IX.6
´ OTROS AXIOMAS DE SEPARACION Espacios normales . . . . . . . . . . . . . . Espacios completamente regulares . . . . . ˇ La compactaci´on de Stone–Cech . . . . . .
. . . . Espacios metrizables . . . . . . . . . . . . . . Espacios paracompactos . . . . . . . . . . . . Interrelaciones de las propiedades topol´ogicas
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295 295 307 312 317 320 334
Segunda parte Nociones de topolog´ıa algebraica [339] X. X.1 X.2 X.3 X.4
´ CONCEPTOS BASICOS Algunos ejemplos . . . . . . Construcciones especiales . Conexidad por trayectorias Acciones de grupo . . . . .
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341 341 346 356 362
XI. XI.1 XI.2 XI.3 XI.4
VARIEDADES . . . . . . . . . . Variedades topol´ogicas . . . . . . . Superficies . . . . . . . . . . . . . . M´as variedades de dimensi´on baja Grupos cl´asicos . . . . . . . . . . .
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369 369 383 403 413
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¨ XII. EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES . . 427 XII.1 Gr´aficas aplanables y el teorema de Jordan . . . . . . 427 XII.2 El teorema de Jordan–Sch¨onflies . . . . . . . . . . . . 441
´INDICE GENERAL
12
XII.3 Triangulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 XII.4 La clasificaci´on de las superficies . . . . . . . . . . . . 452
XIII.
HOMOTOP´IA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
XIII.1 El concepto de homotop´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . 459 XIII.2 Homotop´ıa de aplicaciones del c´ırculo en s´ı mismo . . 473 XIII.3 Equivalencia homot´opica . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 XIII.4 Extensi´on de homotop´ıas . . . . . . . . . . . . . . . . 502 XIII.5 Invariancia del dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
XIV.
EL GRUPO FUNDAMENTAL . . . . . . . . . . . 515
XIV.1 Definici´on y propiedades generales . . . . . . . . . . . 515 XIV.2 El grupo fundamental del c´ırculo . . . . . . . . . . . . 531 XIV.3 El teorema de Seifert–van Kampen . . . . . . . . . . . 536 XIV.4 Aplicaciones del teorema de Seifert–van Kampen . . . 550
XV.
APLICACIONES CUBRIENTES . . . . . . . . . . 563
XV.1 Definiciones y ejemplos
. . . . . . . . . . . . . . . . . 563
XV.2 Propiedades de levantamiento . . . . . . . . . . . . . . 578 XV.3 Aplicaciones cubrientes universales . . . . . . . . . . . 591 XV.4 Transformaciones cubrientes . . . . . . . . . . . . . . . 602 XV.5 Clasificaci´on de aplicaciones cubrientes sobre espacios paracompactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
XVI.
NUDOS Y ENLACES . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
XVI.1 1-variedades y nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 XVI.2 Jugadas de Reidemeister . . . . . . . . . . . . . . . . . 626 XVI.3 Nudos y colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629 XVI.4 Nudos, enlaces y polinomios . . . . . . . . . . . . . . . 636
´INDICE GENERAL
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XVI.5 El grupo de un nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 Bibliograf´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 S´ımbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659 ´Indice alfabe ´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
´ logo pro Hoy en d´ıa se habla cada vez m´as de la especializaci´on en la ciencia moderna. No obstante, esta afirmaci´on es v´alida s´olo hasta cierto punto. Podr´ıa decirse que una caracter´ıstica de la ciencia actual es la interacci´on cada vez mayor entre las diferentes disciplinas que la conforman. De manera an´aloga a lo que sucede en la ciencia en general, en cada disciplina se procura tener una relaci´on m´as amplia entre las distintas ramas que la integran. En matem´aticas, por ejemplo, se espera de un ge´ometra diferencial o de un analista complejo un conocimiento com´ un m´as amplio que el que se requer´ıa hace medio siglo. Esto sucede as´ı debido a la cada vez mayor ubicuidad que algunos conceptos matem´aticos tienen ahora. Uno de estos conceptos es el de espacio topol´ogico, que incluye todo lo relativo a “cercan´ıa”, “continuidad”, “vecindad”, “deformaci´on”, etc´etera. Por muchos a˜ nos ya, la topolog´ıa ha sido una de las ramas m´as importantes y de mayor influencia en las matem´aticas modernas. Sus or´ıgenes datan de varios siglos, aunque sin duda fue Poincar´e quien le imprimi´o el gran ´ımpetu que ha caracterizado a la topolog´ıa a trav´es del siglo xx. Hay otros grandes nombres entre los de los creadores de la topolog´ıa de conjuntos, cuya existenca se justifica por el gran progreso de la topolog´ıa algebraica. Por otro lado, la efectividad de la topolog´ıa de conjuntos, m´as que en teoremas profundos, radica en primer lugar en su simpleza conceptual y en su conveniente terminolog´ıa. Esto se debe a que, en cierto sentido, establece un v´ınculo entre problemas abstractos, no muy intuitivos, y nuestra capacidad de visualizar fen´omenos geom´etricos en el espacio. Esta capacidad intelectual de captar lo que ocurre en el espacio tridimensional, que a trav´es de la topolog´ıa nos permite penetrar en el pensamiento matem´atico y en el mundo de los objetos abstractos, es muy independiente de la abstracci´on y del pensamiento l´ogico. Este reforzamiento de nuestro talento matem´atico es quiz´a la causa m´as profunda de la efectividad y simpleza de los m´etodos topol´ogicos. 13
´ PROLOGO
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Como ocurre con muchas de las ramas b´asicas de las matem´aticas, la topolog´ıa tiene una historia intrincada. Si marcamos el comienzo de la topolog´ıa cuando se estableci´o el marco conceptual de la topolog´ıa de conjuntos, habremos de hacer referencia al libro de Felix Hausdorff, Grundz¨ uge der Mengenlehre (Fundamentos de la teor´ıa de conjuntos), Leipzig, 1914, en cuyo cap´ıtulo 7 “Conjuntos de puntos en espacios generales”, establece los conceptos b´asicos m´as importantes en la topolog´ıa de conjuntos. Ya en 1906, en su art´ıculo Sur quelques points du calcul fonctionnel (Sobre algunos temas del c´alculo de funciones), Maurice Fr´echet introdujo el concepto de espacio m´etrico y trat´o de establecer el concepto de espacio topol´ogico, dando un enfoque axiom´atico al concepto de convergencia. Lo que en realidad cre´o Fr´echet fueron los fundamentos topol´ogicos del an´alisis funcional. Pero, por supuesto, la historia se remonta m´as atr´as en los tiempos en los que la efervescencia de la geometr´ıa bull´ıa durante el siglo xix. A principios de ese siglo se ten´ıa la idea cl´asica de que la geometr´ıa era el ´ambito matem´atico en el que se desarrollan los conceptos del espacio f´ısico. Hacia finales de ese siglo, como lo muestra Felix Klein en su Erlanger Programm (Programa de Erlangen. Consideraciones comparativas acerca de las nuevas investigaciones geom´etricas1 , la proyecci´on fue m´as all´a del espacio f´ısico y incluso lleg´o a considerar espacios tan abstractos como las n-variedades, los espacios proyectivos, las superficies de Riemann, o incluso los espacios de funciones. Entre las obras decisivas para el surgimiento de la topolog´ıa se encuentra la obra monumental de Georg Cantor. En ella estableci´o las bases en las que descansa el concepto abstracto de espacio topol´ogico como “un conjunto provisto de una colecci´on de subconjuntos tales que ...”. Efectivamente, ya en 1870 Cantor hab´ıa mostrado que si dos series de Fourier convergen puntualmente y tienen el mismo l´ımite, entonces deben tener los mismos coeficientes. El propio Cantor mejor´o este resultado en 1871 probando que la coincidencia de los coeficientes tambi´en puede lograrse requiriendo convergencia puntual o igualdad de los l´ımites, salvo para un conjunto finito en el intervalo [0, 2π]. En 1872 analiz´o ciertos conjuntos infinitos, salvo los cuales la afirmaci´on sigue siendo v´alida. Fue entonces que introdujo su famoso conjunto de 1 V´ ease
la traducci´ on de C. Prieto en Mathesis 11 (1995) 331–370
´ PROLOGO
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Cantor (v´ease II.2.7 2), que a pesar de “s´olo” ser un subconjunto de un intervalo, topol´ogicamente no s´olo es un objeto interesante, sino de gran importancia en varias ramas de las matem´aticas. El problema de decidir si dos espacios son homeomorfos o no es, sin duda, uno de los problemas centrales en la topolog´ıa. Lo designaremos como el problema de homeomorfismo. No fue hasta la creaci´on de la topolog´ıa algebraica que fue posible dar una respuesta razonable a tal problema. En ella no se trata solamente de la simplicidad conceptual de la topolog´ıa de conjuntos y de su adecuada simbolog´ıa, sino que, gracias a la poderosa herramienta que el ´algebra proporciona y a su harto conveniente relaci´on funtorial con la topolog´ıa, es que se logra tal eficacia. Por ejemplo, si dos espacios tienen invariantes algebraicos distintos, entonces no pueden ser equivalentes desde el punto de vista homot´opico. Por tanto, tampoco ser´an homeomorfos. La descripci´on anal´ıtica de los sistemas din´amicos en la mec´anica cl´asica represent´o los primeros pasos hacia la necesidad de generar un lenguaje geom´etrico en dimensiones m´as altas que las usuales. Ya Lagrange en el siglo xviii hab´ıa pensado en la posibilidad de considerar una especie de cuarta dimensi´on en su M´ecanique analytique (Mec´anica anal´ıtica), Par´ıs, 1788. Fue Riemann, en su famoso Habilitationsvortrag: ¨ Uber die Hypothesen, welche der Geometrie zu Grunde liegen (Sobre las hip´otesis que subyacen a la geometr´ıa), G¨ottingen, 1854, quien present´o las primeras ideas sobre la geometr´ıa de las variedades. El mismo Lagrange, en sus Le¸cons sur le Calcul des Fonctions (Lecciones sobre el c´alculo de funciones), Par´ıs, 1806, introduce el concepto de perturbaci´on, u homotop´ıa, de curvas en problemas de c´alculo variacional para detectar ciertas curvas m´ınimas. Lo que hoy conocemos por topolog´ıa algebraica quiz´as haya comenzado con el Analysis Situs, Par´ıs, 1895, y sus cinco Compl´ements (Complementos), Palermo, 1899; Londres, 1900; Par´ıs, 1902; Par´ıs, 1902, y Palermo, 1904, de Henri Poincar´e. En el primero anota que “geometr´ıa es el arte de razonar bien con figuras mal hechas ”. Y abunda diciendo “S´ı, sin duda, pero con una condici´ on. Las proporciones de las figuras pueden alterarse mucho, pero sus elementos no deben intercambiarse y deben conservar su ubicaci´ on relativa. En otros t´erminos, no hay que preocuparse por las propiedades cuantitativas, sino que hay que respetar las propiedades cualitati-
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´ PROLOGO vas, es decir, precisamente aqu´ellas de las que se ocupa el Analysis Situs.”
En efecto, otras obras de Poincar´e contienen tanta topolog´ıa interesante, como las obras citadas; es el caso de su memoria sobre la teor´ıa cualitativa de las ecuaciones diferenciales, que incluye la famosa f´ormula del ´ındice de Poincar´e, que describe en t´erminos topol´ogicos ´ la famosa f´ormula de Euler. Esta constituye uno de los primeros pasos de la topolog´ıa algebraica. En estas obras Poincar´e ya considera funciones sobre variedades como, por ejemplo, los campos vectoriales, cuyos ´ındices determinan la caracter´ıstica de Euler en su f´ormula del ´ındice. Es tambi´en Poincar´e quien generaliza la pregunta sobre la clasificaci´on de variedades, teniendo en mente la clasificaci´on de las superficies orientables tratada por Moebius en su Theorie der elementaren Verwandtschaft (Teor´ıa del parentesco elemental), Leipzig, 1863, y resuelta tambi´en por Jordan en Sur la d´eformation des Surfaces (Sobre la deformaci´on de las superficies), Par´ıs, 1866, quienes, al clasificar superficies, resuelven un importante problema de homeomorfismo. Jordan tambi´en estudi´o clases de homotop´ıa de trayectorias cerradas, es decir, las primeras nociones del grupo fundamental inspirado por Riemann, quien ya hab´ıa analizado el comportamiento de integrales de formas diferenciales holomorfas y, con ello, el concepto de equivalencia homol´ogica entre trayectorias cerradas. Por supuesto, no son s´olo Cantor, Fr´echet, Klein, Hausdorff, Riemann, Jordan, Moebius y Poincar´e los creadores de los conceptos b´asicos de la topolog´ıa. Toda esta historia es, en s´ı misma, objeto de otro texto. Sin duda la obra [25] editada por I. M. James es una excelente referencia en esta direcci´on. El presente texto es una versi´on corregida y aumentada del libro “Topolog´ıa b´asica”, publicado por el Fondo de Cultura Econ´omica en 2003. Como el original, este texto est´a dividido en dos partes. El prop´osito de la primera es presentar los temas de topolog´ıa de conjuntos que, desde mi punto de vista, son b´asicos para cualquier alumno de la licenciatura que est´e interesado en esta rama de las matem´aticas y en ramas afines. La segunda parte se destina a presentar los temas fundamentales de la topolog´ıa algebraica cuyo ´ambito de uso va m´as all´a de la topolog´ıa. El dise˜ no del texto es como sigue. Cada cap´ıtulo se divide en varias
´ PROLOGO
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secciones, que se distinguen por su doble numeraci´on (I.1, I.2, II.1, . . . ). Las definiciones, proposiciones, teoremas, observaciones, f´ormulas, ejercicios, etc´etera, se designan con triple numeraci´on (I.1.1, I.1.2, II.1.1, . . . ). Los ejercicios forman una parte importante del texto, ya que muchos de ellos est´an destinados a llevar al lector a profundizar en las l´ıneas ya desarrolladas, o a probar resultados con inter´es propio o que son relevantes para temas posteriores. La mayor parte est´an numerados, aunque ocasionalmente se les identifica dentro del texto por el uso de letras cursivas (ejercicio). Comenzamos la primera parte con un peque˜ no cap´ıtulo I, de car´acter motivacional, seguido de ocho cap´ıtulos sustanciales. Se empieza estudiando los espacios m´etricos, a partir de los cuales se llega a las propiedades abstractas de sus conjuntos abiertos. Esto nos conduce al concepto abstracto de espacio topol´ogico. M´as adelante se estudian varias condiciones adicionales a los axiomas b´asicos, que garantizan propiedades u ´tiles y convenientes de los espacios. Se pone especial ´enfasis en la cuesti´on de la compacidad, por tratarse de un tema de particular importancia en muchas de las aplicaciones de la topolog´ıa. Concluimos esta primera parte del libro con los teoremas de metrizabilˇ idad y la compactaci´on de Stone-Cech. A lo largo de ella se resaltan las propiedades universales que tienen las muy diversas construcciones. Particularmente, las propiedades universales que caracterizan la suma topol´ogica y el producto topol´ogico. Tambi´en damos las propiedades ˇ universales de las identificaciones y de la compactaci´on de Stone-Cech. (Una referencia complementaria muy u ´til para leer con mayor detalle estas propiedades universales es el libro de Graciela Salicrup [37].) Se destina todo un cap´ıtulo al importante tema de l´ımites y col´ımites de espacios topol´ogicos y dos secciones a los espacios compactamente generados y a los k-espacios, pues tienen mucha importancia en la topolog´ıa algebraica. La segunda parte del texto cambia de sabor para adquirir uno de tintes ms de la topolog´ıa algebraica. Tiene el prop´osito de presentar los que, desde mi punto de vista, son los temas b´asicos de la topolog´ıa algebraica que de una forma u otra deben ser aprendidos por un estudiante de licenciatura interesado en esta ´area o en ´areas afines de las matem´aticas. Comenzamos con un peque˜ no cap´ıtulo X, que trata algu-
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´ PROLOGO
nas construcciones b´asicas que se requieren en la topolog´ıa algebraica. Despu´es de este cap´ıtulo, el libro estudia en el cap´ıtulo XI el concepto de variedad topol´ogica, donde se construyen todas las superficies cerradas poniendo ´enfasis en la importancia de los invariantes algebraicos como herramientas para distinguir espacios topol´ogicos, aunque a´ un no se demuestra en ese cap´ıtulo que ellas son todas ni que son distintas. Se analizan otras variedades de dimensi´on baja, en particular, se prueba que las u ´nicas variedades son el intervalo, el c´ırculo, la semirrecta y la recta. Despu´es, usando la descomposici´on de Heegaard se muestra c´omo pueden analizarse las variedades tridimensionales. Formulamos, aunque sin demostraci´on, el importante teorema de Freedman sobre la clasificaci´on de las 4-variedades simplemente conexas y terminamos presentando otras variedades importantes para distintas ramas de las matem´aticas, tales como las variedades de Stiefel y de Grassmann. En el siguiente cap´ıtulo XII se retorna al problema de clasificaci´on de superficies. Haciendo uso de teor´ıa de gr´aficas se demuestra el teorema de Jordan–Sch¨onflies y con ´el se prueba que toda superficie cerrada es triangulable. Esto permite probar que cualquier superficie cerrada es homeomorfa a alguna de las superficies construidas en el cap´ıtulo anterior. M´as adelante, en el cap´ıtulo XIII presentamos los elementos de la teor´ıa de homotop´ıa. En particular, analizamos las aplicaciones del c´ırculo en s´ı mismo, introduciendo el importante concepto de grado. Se introduce la equivalencia homot´opica de espacios, como un concepto m´as burdo que el de homeomorfismo. El grupo fundamental es el primer invariante propiamente algebraico que introducimos en el cap´ıtulo XIV. Damos m´as adelante la demostraci´on del teorema de Seifert–van Kampen, que permite calcular el grupo fundamental de un espacio conociendo los grupos de algunas de sus partes. Utilizamos este importante teorema para calcular los grupos fundamentales de todas las superficies cerradas, as´ı como los de algunas 3-variedades orientables, cuya descomposici´on de Heegaard se conoce. Con el c´alculo de los grupos fundamentales de las superficies cerradas construidas en el cap´ıtulo XI concluimos la demostraci´on del teorema de clasificaci´on. M´as adelante, en el cap´ıtulo XV se introducen las aplicaciones cubrientes. Son ellas una herramienta esencial para analizar, desde un punto de vista dis-
´ PROLOGO
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tinto, el grupo fundamental. En el u ´ltimo cap´ıtulo XVI se presenta una breve introducci´on a la teor´ıa de los nudos, en donde se ve la utilidad de varios invariantes algebraicos. Por un lado, se presenta el polinomio de Jones y, por el otro, como aplicaci´on del grupo fundamental, se define el grupo de un nudo. El libro est´a planeado para usarse en dos cursos semestrales hacia la segunda mitad de la licenciatura en matem´aticas. Para el primer curso, pueden leerse los cap´ıtulos I–VI, pero puede dejarse fuera el cap´ıtulo V referente a l´ımites y col´ımites. Del cap´ıtulo VII puede omitirse la secci´on VII.6, dedicada a redes. En el cap´ıtulo VIII, la secci´on VIII.7 que trata espacios compactamente generados y la secci´on VIII.8 sobre k-espacios pueden omitirse. Finalmente, en el cap´ıtulo IX, las secciones IX.5 y IX.6, que tratan espacios paracompactos y las relaciones entre diversas propiedades pueden eliminarse. Esta ruta cr´ıtica propuesta cumple con el prop´osito del libro de comenzar con los espacios m´etricos y, despu´es de agregar condiciones adecuadas a los espacios topol´ogicos generales, retornar a los espacios metrizables. Por otro lado, las secciones omitidas pueden ser utilizadas para que los alumnos desarrollen diferentes proyectos. En particular, las secciones VIII.7 y VIII.8 representan proyectos muy interesantes para buenos estudiantes. El segundo curso puede conformarse leyendo los cap´ıtulos XI sobre variedades, XIII sobre los conceptos b´asicos de la homotop´ıa, XIV sobre el grupo fundamental y XV sobre aplicaciones cubrientes. Los cap´ıtulos XII sobre el teorema de Sch¨onflies y el XVI sobre nudos, pueden proporcionar material para proyectos que desarrollen los alumnos. No puedo dejar de reconocer la influencia en este libro de todos los expertos que directa o indirectamente tuvieron influencia en mi formaci´on como matem´atico y como top´ologo. En la Facultad de Ciencias de la unam fueron decisivos Guillermo Torres y Roberto V´azquez. Posteriormente, durante mis estudios de doctorado en Heidelberg, Alemania, tuve el privilegio de recibir en forma directa las ense˜ nanzas de Albrecht Dold y Dieter Puppe. En forma indirecta, tuve la influencia de algunos textos alemanes de topolog´ıa, entre los que destacan el de Klaus J¨anich [26] –sus efectos se ven reflejados, sobre todo, en este pr´ologo–. La influencia de Horst Schubert [38] es clara en la primera parte del texto; la del libro [41] de Ralph St¨ocker y Heiner Zieschang,
20
´ PROLOGO
as´ı como la del de Tammo tom Dieck [14] lo es en la segunda. Much´ısimo agradezco a todos los que a lo largo de la escritura de este libro y desde que apareci´o la primera edici´on han colaborado para mejorarlo. Desde Luis Valero que tipografi´o las primeras etapas, los alumnos de muchas generaciones que han se˜ nalado errores, imprecisiones y carencias, Leonardo Espinosa, que siempre ha estado generosamente dispuesto a echarme la mano con las dificultades de LATEX y hasta Axel Retif que en la u ´ltima etapa, tanto de la primera edici´on, como de ´esta, ha estado al pie del ca˜ n´on para que la obra quede impecable. Por supuesto expreso tambi´en mi agradecimiento al Fondo de Cultura Econ´omica, que tan generosamente ha acogido mis libros. Finalmente agradezco a mis hijos y a mi esposa por su tolerancia, pues buena parte del mucho tiempo que esta obra me ha demandado ha sido a costa del que a ellos debo. Carlos Prieto2
Instituto de Matem´aticas Universidad Nacional Aut´onoma de M´exico Otoo de 2012
2 El autor recibi´ o apoyo de los proyectos PAPIIT IN101909 e IN108712 durante la preparaci´ on de esta obra.
´n introduccio El objetivo de este libro es introducir al lector en las ideas b´asicas de la topolog´ıa de conjuntos y de la topolog´ıa algebraica. Pero, ¿qu´e es ´ topolog´ıa? Esta no es una pregunta f´acil de responder. Tratar de definir una rama de las matem´aticas en una oraci´on concisa, es complicado. No obstante, como aproximaci´on, podemos decir que topolog´ıa es la rama de las matem´aticas que estudia las deformaciones continuas de objetos geom´etricos. Uno de los prop´ositos de la topolog´ıa es clasificar objetos o, al menos, dar m´etodos para distinguir entre objetos que no son homeomorfos. En otras palabras, para decidir qu´e objetos no pueden obtenerse uno del otro a trav´es de una deformaci´on continua. La topolog´ıa tambi´en proporciona t´ecnicas para estudiar estructuras topol´ogicas en objetos que surgen en ramas muy diversas de las matem´aticas. Los conceptos de “deformaci´on”, “continuidad” y “homeomorfismo” ser´an fundamentales y se definir´an con precisi´on en el texto. No obstante, aun sin haberlos definido, manejaremos a continuaci´on algunos ejemplos, a nivel intuitivo, que los ilustran. La figura 1 presenta tres espacios topol´ogicos; a saber, una superficie esf´erica a la que se le removieron el polo norte y el polo sur, una esfera a la que se le removieron el casquete polar norte y el casquete polar sur (incluyendo los c´ırculos polares) y un cilindro al que se le removieron los dos bordes. Estos tres objetos claramente pueden ser deformados uno en otro, por lo cual la topolog´ıa no los distingue entre s´ı. En la figura 2 tenemos la superficie de un toro (una “dona”) y una superficie esf´erica a la que se le peg´o la superficie de un asa. Cada una de estas dos figuras geom´etricas es claramente una deformaci´on de la otra. Sin embargo, es intuitivamente claro que el objeto topol´ogico que se presenta en tres formas en la figura 1 no va a ser deformable en el objeto topol´ogico que se presenta en dos formas en la figura 2. Precisando un poco m´as, diremos que dos objetos (espacios topol´ogicos) ser´an homeomorfos cuando exista una correspondencia biun´ıvoca que haga corresponder puntos cercanos de uno de ellos con puntos 21
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´ INTRODUCCION
Figura 1: Una esfera sin los polos; una esfera sin los casquetes polares ni los c´ırculos polares; un cilindro sin los bordes
Figura 2: Un toro y una esfera con un asa cercanos del otro. Podemos agregar a la lista de espacios que no son homeomorfos, mencionada anteriormente, los siguientes ejemplos. (a) Sean N = {0, 1, . . . , n − 1}, M = {0, 1, . . . , m − 1}, n < m. Considerados como espacios topol´ogicos de la manera que sea, no van a poder resultar homeomorfos debido a que una condici´on necesaria para que dos espacios topol´ogicos sean homeomorfos es que tengan el mismo n´ umero de elementos. (b) El mismo argumento de (a) demuestra que un punto no es homeomorfo a un intervalo.
´ INTRODUCCION
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(c) Se requiere de argumentos m´as sofisticados para demostrar que un intervalo cerrado no es homeomorfo a una cruz, es decir, los espacios topol´ogicos representados en la parte superior de la figura 3 no son homeomorfos entre s´ı. Una manera de decidirlo ser´ıa la siguiente: cualquier punto que le quitemos al intervalo descompone ´este en a lo m´as dos porciones conexas; sin embargo, hay un punto en la cruz que al quitarse descompone ´esta en cuatro componentes. Por tal raz´on, en el primer espacio no existe ning´ un punto que pueda corresponder a este punto especial del segundo espacio y as´ı no pueden ser homeomorfos.
Figura 3: Un intervalo y una cruz no son homeomorfos (d) La superficie del toro no es homeomorfa a la superficie de la esfera. Esto se demostrar´ıa si observamos que se puede dibujar un c´ırculo sobre la superficie del toro que no puede ser deformado en un punto; sin embargo, es muy claro que cualquier c´ırculo que dibujemos sobre la superficie de una esfera s´ı puede ser deformado a un punto, como se puede apreciar en la figura 4. Otra manera de verlo ser´ıa observando que esos c´ırculos son tales que el de la esfera siempre la descompone en dos regiones, mientras que
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´ INTRODUCCION
el del toro no lo descompone. (En otras palabras, en la esfera se cumple el famoso Teorema de la Curva de Jordan, mientras que no se cumple en el toro.) Tambi´en puede decirse que en la esfera, cualquier c´ırculo es la frontera de un disco sobre la esfera, mientras que en el toro hay c´ırculos que no son frontera de alg´ un disco.
Figura 4: Todo lazo se contrae en la esfera; un lazo no se contrae en el toro (e) La banda de Moebius, que se obtiene de una tira de papel torci´endola media vuelta y luego pegando sus extremos, no es homeomorfa a la banda trivial, que se obtiene pegando los extremos de la banda de papel sin torcerla (v´ease la figura 5).
Figura 5: La banda de Moebius y la banda trivial El argumento para demostrar esto es semejante al que utilizamos en el ejemplo (d); a saber, hay un c´ırculo en la banda de Moebius que
´ INTRODUCCION
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puede ser removido sin que ´esta se rompa (se puede cortar con tijeras a lo largo del ecuador sin obtener dos pedazos); sin embargo, en la banda usual, cualquier c´ırculo paralelo y distinto a las orillas (o cualquiera otro) va a descomponer la banda en dos porciones (v´ease la figura 6). Los primeros ejercicios para el lector son los siguientes. (f) T´omese la banda de Moebius y c´ortese a lo largo del ecuador. ¿Cu´al ser´a el espacio que se obtenga? ¿Ser´a nuevamente una banda de Moebius o ser´a una banda trivial?
Figura 6: La banda de Moebius no es homeomorfa a la banda usual (g) De manera an´aloga a la construcci´on descrita de la banda de Moebius podemos considerar una tira de papel y pegar sus extremos, ahora torciendo una vuelta. ¿Ser´a este espacio homeomorfo a la banda de Moebius? ¿Ser´a este espacio homeomorfo a la banda trivial? ¿Qu´e relaci´on guarda este espacio con el que resulta en el inciso (f)? (V´ease la figura 6.) Uno de los problemas centrales de la topolog´ıa consiste, justamente, en estudiar los espacios topol´ogicos para distinguirlos. En todos los ejemplos anteriores se decide que los espacios no son homeomorfos con base en ciertos invariantes que se les pueden asignar a ´estos; por ejemplo, en (a) este invariante es la cardinalidad, es decir, el n´ umero de elementos, en (c) es el n´ umero de componentes en que se descomponen al quitarles un punto, mientras que en (d) y en (e) es el n´ umero de componentes en que se descomponen al quitarles un c´ırculo. Uno
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´ INTRODUCCION
de los objetivos de la topolog´ıa es asignar a los espacios invariantes relativamente simples de calcular que permitan distinguirlos. Cuando mencionamos el concepto intuitivo de homeomorfismo, utilizamos el concepto intuitivo de cercan´ıa entre dos puntos, es decir, hablamos de la posibilidad de decidir qu´e puntos son cercanos a un punto dado o qu´e puntos forman una vecindad o un entorno de tal punto. En los primeros cap´ıtulos precisaremos este concepto. Un ejemplo final de la importancia de poder resolver problemas de homeomorfismo corresponde a la teor´ıa de los nudos. Un nudo K es una curva cerrada simple en el espacio tridimensional, es decir, es la imagen k(S1 ) bajo una inclusi´on ‘decente’ del c´ırculo en el espacio usual, k : S1 ,→ R3 , como se ilustra intuitivamente en la figura 7.
Figura 7: Un nudo en el espacio La teor´ıa de los nudos es un ´area importante de la topolog´ıa que tiene asombrosas aplicaciones en diversos ´ambitos de la ciencia. El problema central de la teor´ıa consiste en determinar cu´ando dos nudos son equivalentes entre s´ı, es decir, cu´ando es posible deformar en el espacio un nudo en otro sin romperlo. Hace algunos a˜ nos, en lo que constituye uno de los resultados m´as fuertes de la teor´ıa de nudos, Gordon y Luecke [21] probaron que un nudo K est´a determinado por su complemento, es decir, dos nudos K y K ′ son equivalentes si y s´olo si sus complementos en el espacio R3 − K y R3 − K ′ son homeomorfos. En otras palabras, convirtieron el problema de clasificar nudos en un problema de homeomorfismo de ciertos subconjuntos en R3 . El llamado grupo del nudo, es decir, el grupo fundamental de su complemento es
´ INTRODUCCION
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un invariante que permite distinguir entre dos nudos no equivalentes, pues de no ser estos grupos isomorfos, entonces los complementos de los nudos no ser´an homeomorfos y por tanto, por el teorema de Gordon y Luecke, los nudos no ser´an equivalentes.
Primera Parte Nociones de topolog´ıa de conjuntos
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´ I. ESPACIOS METRICOS Una muy rica fuente de ejemplos para la topolog´ıa la constituyen los espacios m´etricos pues, de manera muy natural, tienen las propiedades topol´ogicas fundamentales. En este cap´ıtulo haremos un estudio sucinto de los conceptos b´asicos de la teor´ıa de los espacios m´etricos. Comenzaremos la discusi´on presentando los espacios euclidianos y sus subespacios. I.1 Espacios euclidianos Con el fin de familiarizarnos con la notaci´on del texto, en esta secci´on presentaremos una serie de ejemplos de espacios topol´ogicos “can´onicos” que tienen un papel muy importante, tanto en la topolog´ıa como en otras ramas de las matem´aticas. Los s´ımbolos R y C designar´an, como es costumbre, los n´ umeros reales y los complejos, respectivamente. n Si n ≥ 1, entonces R ser´a el espacio euclidiano de dimensi´on n, es decir, Rn = {x = (x1 , . . . , xn ) | xi ∈ R, i = 1, . . . , n} con sus operaciones usuales como espacio vectorial: si x, y ∈ Rn y r ∈ R, entonces x + y = (x1 +y1 , . . . , xn +yn ), x−y = (x1 −y √1 , . . . , xn −yn ) y rx = (rx1 , . . . , rxn ), y la norma est´a dada por |x| = x21 + · · · + x2n . Se define la distancia entre dos puntos simplemente como |y − x|. R0 representa al espacio euclidiano consistente en un solo punto, el 0, que se puede ver como subespacio del espacio Rn . Se tiene una identidad can´onica Rn × Rm = Rn+m dada por ((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , ym )) = (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ). As´ı mismo, se considera a Rn de forma can´onica como un subespacio de Rn+1 identific´andolo con el subespacio Rn × 0. Tambi´en se tiene una identificaci´on can´onica de √R2 con los n´ umeros complejos C haciendo (x, y) = x + iy, donde i = −1. ´ n. Sea n ≥ 0. Consideraremos los siguientes espacios: I.1.1 Definicio
R+ = {x ∈ R | 0 ≤ x}, la semirrecta no negativa. Bn = {x ∈ Rn | |x| ≤ 1}, la bola unitaria de dimensi´on n. La 31
´ ESPACIOS METRICOS
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2-bola unitaria la llamamos frecuentemente disco unitario y la denotamos por D2 .
Sn−1 = {x ∈ Rn | |x| = 1}, la esfera unitaria de dimensi´on n−1 o (n−1)-esfera unitaria. Si n = 2, entonces S1 es el c´ırculo unitario. ◦
n
B = {x ∈ Rn | |x| < 1}, la c´elula unitaria o bola unitaria abierta de dimensi´on n o, m´as brevemente, n-c´elula. I n = {x ∈ Rn | 0 ≤ xi ≤ 1, 1 ≤ i ≤ n}, el cubo unitario de dimensi´on n on n-cubo unitario. ∂I n = {x ∈ I n | xi = 0 o 1 para alguna i}, la frontera de I n en Rn . I = I 1 = [0, 1] ⊂ R, el intervalo unitario. I.1.2 Ejercicio. Probar la igualdad
S1 = {z ∈ C | |z| = 1} es decir, la igualdad
S1 = {e2πit ∈ C | t ∈ I}.
I.2
´tricos Espacios me
En Rn con la m´etrica o distancia usual, definida arriba, se considera el concepto de conjunto abierto. El concepto de m´etrica y su concepto asociado de conjunto abierto pueden generalizarse a cualquier conjunto provisto de una funci´on que se comporte de manera an´aloga a la funci´on distancia en Rn . Esto permite estudiar una serie de propiedades de los conjuntos provistos de una m´etrica, que ser´an comunes a las de los espacios euclidianos y a las de cualquiera de sus subespacios. Por ejemplo, el concepto de m´etrica est´a muy relacionado con el concepto de convergencia de sucesiones. Frecuentemente se necesitan conceptos m´as generales, como el de convergencia de sucesiones de funciones, que ya
´ ESPACIOS METRICOS
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no pueden considerarse dentro del concepto elemental de espacio euclidiano. El prop´osito de este p´arrafo es establecer un sistema axiom´atico que incluya los conceptos de convergencia, de conjunto abierto, de continuidad, etc´etera, que nos son familiares del an´alisis elemental. ´ n. Un espacio m´etrico consta de un conjunto X y de I.2.1 Definicio una funci´on d : X × X −→ R+ , llamada m´etrica, o distancia que satisface los siguientes axiomas: (M1) d(x, y) = 0 ⇔ x = y. (M2) d(x, y) = d(y, x)∀x, y ∈ X. (M3) d(x, y) ≤ d(x, z) + d(y, z), ∀x, y, z ∈ X. Esta u ´ltima desigualdad se conoce como la desigualdad del tri´ angulo (v´ease la figura I.1).
x d(x, y)
y
d(x, z) d(y, z) z
Figura I.1: La desigualdad del tri´angulo
I.2.2 Ejemplos. Son espacios m´etricos los siguientes: 1. X = R, d(x, y) = |y − x|. 2. X = Rn , d(x, y) = |y − x|.
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´ ESPACIOS METRICOS
3. X ⊆ Rn , d(x, y) = |y −x|. X se denomina subespacio (m´etrico) de ◦
n
Rn . Son subespacios m´etricos de Rn , por ejemplo, Bn , B , Sn−1 , I n , ∂I n . De aqu´ı en adelante se entender´an as´ı estos espacios como espacios m´etricos. 4. Sea X un conjunto arbitrario no vac´ıo y sea d : X × X −→ R+ , tal que { 0, si x = y; d(x, y) = 1, si x ̸= y. ´ Esta es claramente una m´etrica a la que se le llama m´etrica discreta. 5. X = Rn , d(x, y) = m´ax{|xi − yi | | i = 1, . . . , n}. ∑ 2 6. X = {x = (xi ) | xi ∈ R, i ∈ N, ∞ i=1 xi < ∞}, v u∞ u∑ d(x, y) = t (yi − xi )2 i=1
A este espacio de sucesiones de n´ umeros reales se le denota en el an´alisis funcional usualmente como ℓ2 y se le suele llamar el espacio de Hilbert (real). 7. X = {x : I −→ R | x es una funci´on continua}, √ ∫ 1 d(x, y) = (x(t) − y(t))2 dt . 0
8. X = {x : I −→ R | x es una funci´on continua}, d(x, y) = m´ax{|x(t) − y(t)| | t ∈ I} . 9. X = {x : I −→ R2 | x es una funci´on continua, x(0) = x(1)}, d(x, y) = m´ax{|x(t) − y(t)| | t ∈ I} .
´ ESPACIOS METRICOS
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Obs´ervese que, en este u ´ltimo ejemplo, dos funciones distintas pueden tener im´agenes iguales, sin embargo, claramente la distancia entre ellas no es 0. Por ejemplo, x, y : I −→ R2 , tales que x(t) = (cos 2πt, sen 2πt), y(t) = (cos 4πt, sen 4πt) satisfacen d(x, y) = 2; no obstante, la imagen de ambas es S1 . No es elemental en varios de los ejemplos anteriores demostrar que la funci´on d satisface los axiomas de una m´etrica. En algunos casos se requiere del conocimiento de ciertas desigualdades importantes (y famosas), para lo que se refiere al lector, por ejemplo, a [?] o a [5]. N´otese que el ejemplo 4 demuestra que todo conjunto puede ser provisto de una m´etrica; as´ı mismo, los ejemplos 2 y 5 o 7 y 8 demuestran que al mismo conjunto pueden d´arsele diferentes m´etricas no discretas. En lo que sigue, Rn denotar´a siempre al espacio m´etrico del ejemplo 2. ´ n. En la definici´on de una m´etrica, es suficiente pedir I.2.3 Observacio que d sea una funci´on con valores reales y que los axiomas (M1) y (M3) se cumplan. Adem´as, el axioma (M2) es una consecuencia de los otros dos como se puede ver a continuaci´ on. Tomando z = x, tenemos que por (M3) se tiene d(x, y) ≤ d(x, x) + d(y, x) = d(y, x), donde la u ´ltima igualdad se cumple por (M1). De modo an´alogo, d(y, x) ≤ d(x, y). As´ı d(x, y) = d(y, x) por lo que se cumple (M2). M´as a´ un, tomando y = x, se tiene por (M1) y (M3) que 0 = d(x, x) ≤ d(x, z) + d(x, z) = 2d(x, z). Por tanto d(x, z) ≥ 0 para cualesquiera x, z y la funci´on d es no negativa. El siguiente es un caso interesante de analizar. I.2.4 Ejemplo. Sea S1 = {x = e2πir | r ∈ I} ⊂ C el c´ırculo complejo unitario y sean x = e2πir , y = e2πis ∈ S1 . Definamos { m´ın {s − r, 1 − s + r} si r ≤ s , d(x, y) = m´ın {r − s, 1 − r + s} si s ≤ r . Entonces d es una m´etrica en S1 , a saber, tenemos lo siguiente: x = y si y s´olo si (a) r = s, (b) r = 0 y s = 1, o (c) r = 1 y s = 0. As´ı, claramente, si x = y, entonces d(x, y) = 0. Inversamente, si d(x, y) = 0, entonces (a) r = s, (b) 1 − s + r = 0, en caso de que
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´ ESPACIOS METRICOS
r < s, lo que implica s = 1 y r = 0, dado que 1 − s ≥ 0 y r ≥ 0, o, an´alogamente, (c) r = 0 y s = 1. Por la observaci´on anterior, s´olo falta demostrar la desigualdad del tri´angulo. Sup´onganse x, y como antes y z = e2πit . Entonces tenemos que si r ≤ s ≤ t, d(x, y) = m´ın {s − r, 1 − s + r} , d(x, z) = m´ın {t − r, 1 − t + r} y d(y, z) = m´ın {t − s, 1 − t + s} . Hay que analizar varios casos: (i) Si d(x, y) = s − r y d(x, z) = t − r, entonces d(x, y) ≤ d(x, z) ≤ d(x, z) + d(y, z), ya que s − r ≤ t − r (ii) Si d(x, y) = s − r, d(x, z) = 1 − t + r y d(y, z) = t − s, se tiene que s−r ≤ 1−s+r, 1−t+r ≤ t−r y t−s ≤ 1−t+s. As´ı, sumando la segunda y la tercera desigualdad, obtenemos 1 − s + r ≤ 1 − r + s, por lo que r = s y entonces d(x, y) = 0 ≤ d(x, z) + d(y, z). (iii) Si d(x, y) = s − r, d(x, z) = 1 − t + r y d(y, z) = 1 − t + s, se tiene , y entonces claramente d(x, y) = s − r ≤ s ≤ 1 − t + s = d(y, z) ≤ d(x, z) + d(y, z) pues 1 − t ≥ 0. (iv) Cuando d(x, y) = 1−s+r) se hace un an´alisis similar que dejamos al lector. I.2.5 Proposici´ on. Sea (X, d) un espacio m´etrico, Y ⊆ X. Entonces, la restricci´ on d|Y ×Y : Y × Y −→ R es una m´etrica en Y ⊔ ⊓ Al espacio Y con esta m´etrica inducida se le llama subespacio m´etrico. I.2.6 Ejercicio. En los incisos (a)–(g) probar que d : X × X ∈ R+ es una m´etrica. (a) En X = Rn t´omese d(x, y) =
n ∑ i=1
|xi − yi |.
´ ESPACIOS METRICOS
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(b) En X = {x : I −→ Rn | x es una funci´on continua} t´omese ∫ 1 d(x, y) = |x(t) − y(t)|dt. 0
(c) En X = {x = (xi ) | xi ∈ R, i ∈ N, xi → 0} t´omese d(x, y) = sup{|xi − yi | | i ∈ N}. ∑ p (d) En X = {x = (xi ) | xi ∈ R, i ∈ N, ∞ i=1 |xi | < ∞}, para alguna p ≥ 1 t´omese (∞ )1 p ∑ p d(x, y) = |xi − yi | . i=1
(Sugerencia: Usar la desigualdad de Minkowski [5].) (e) T´omese X como en (d) y sup´ongase que 0 < p < 1. Sea d dada por la misma f´ormula de (d). (f) Si di : Xi × Xi −→ R es una m´etrica en un conjunto Xi , i = ∏ 1, . . . , n, t´omese X = ni=1 Xi y t´omese d(x, y) =
n ∑
di (xi , yi ) .
i=1
(g) Si di : Xi × Xi −→ R es una m´etrica en un conjunto Xi , i = ∏ 1, . . . , n, t´omese X = ni=1 Xi y para alguna p ≥ 1 t´omese d(x, y) =
( n ∑
)1
p
di (xi , yi )
p
.
i=1
A los espacios m´etricos de (d) y (e) se les denota usualmente como ℓp . A la m´etrica de (f) se le llama m´etrica del producto. ´ n. Sea X un espacio vectorial real. Una norma en X I.2.7 Definicio es una funci´on que a cada x ∈ X le asocia un n´ umero real ∥x∥ ∈ R+ , llamada la norma de x, tal que cumple las condiciones
´ ESPACIOS METRICOS
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(No1) ∥x∥ = 0 ⇔ x = 0 (No2) ∥rx∥ = |r| · ∥x∥, r ∈ R (No3) ∥x + y∥ ≤ ∥x∥ + ∥y∥ A un espacio vectorial X provisto de una norma se le llama espacio vectorial normado. I.2.8 Ejercicio. Probar las siguientes afirmaciones. (a) En un espacio vectorial normado X, la funci´on d(x, y) = ∥x − y∥ define una m´etrica. (b) En Rn , cada una de las siguientes funciones define una norma. (i) ∥x∥ = m´ax{|xi | | i = 1, . . . , n} ∑ (ii) ∥x∥ = ( ni=1 |xi |p )1/p , p ≥ 1. La m´etrica asociada a (i) es la de I.2.2 5 y la asociada a (ii) es la ∏ de I.2.6 (g) si Xi = R y tomamos Rn = ni=1 R.
I.3
Vecindades y conjuntos abiertos
Como ya dijimos, en un espacio m´etrico es posible hablar de vecindades de un punto. ´ n. Sea x ∈ X, ε ∈ R, ε > 0. Definimos la bola abierta I.3.1 Definicio con centro en x y de radio ε por Bε (x) = {y ∈ X | d(x, y) < ε} . Decimos que U ⊆ X es una vecindad de x si existe ε > 0 tal que Bε (x) ⊆ U . El siguiente resultado es inmediato.
VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS
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I.3.2 Proposici´ on. Sea X un espacio m´etrico y t´ omese un punto x ∈ X. (a) Si ε > 0, entonces Bε (x) es una vecindad de x. (b) Si U es una vecindad de x y U ⊆ V , entonces V es una vecindad de x. ⊔ ⊓
V
U
Bε (x)
x
Figura I.2: Un superconjunto de una vecindad de x es una vecindad de x. ´ n. Dos m´etricas d y d′ en un conjunto X son equivaI.3.3 Definicio lentes si ambas determinan las mismas vecindades de cualquier punto x ∈ X. La siguiente es una afirmaci´on f´acil de demostrar. I.3.4 Proposici´ on. Dos m´etricas d y d′ en X son equivalentes si y s´ olo si para cada punto x ∈ X se cumple lo siguiente: (a) Dada ε > 0, existe ε′ > 0 tal que d′ (x, y) < ε′ =⇒ d(x, y) < ε, y (b) dada δ ′ > 0, existe δ > 0 tal que d(x, y) < δ =⇒ d′ (x, y) < δ ′ . Demostraci´ on: Obs´ervese primero que (a) y (b) son equivalentes a las siguientes afirmaciones, respectivamente: (a’) Dada ε > 0, existe ε′ > 0 tal que Bε′ ′ (x) ⊆ Bε (x), y
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´ ESPACIOS METRICOS
(b’) dada δ ′ > 0, existe δ > 0 tal que Bδ (x) ⊆ Bδ′ ′ (x), donde B simboliza las bolas con respecto a la m´etrica d y B ′ simboliza las bolas con respecto a d′ . As´ı, (a) implica que las vecindades con respecto a d tambi´en son vecindades con respecto a d′ y (b) implica que las vecindades con respecto a d′ son tambi´en vecindades con respecto a d. As´ı, si (a) y (b) se cumplen, entonces d y d′ son equivalentes. Inversamente, si d y d′ son equivalentes y ε > 0, entonces por I.3.2 Bε (x) es vecindad con respecto a d′ . Por lo tanto (a’) se cumple, por lo que (a) se cumple tambi´en. An´alogamente Bε′ (x) es vecindad con respecto a d y as´ı, (b’) se cumple y por tanto (b) tambi´en. ⊔ ⊓ I.3.5 Ejercicio. Probar que la m´etrica en el c´ırculo unitario definida en el ejemplo I.2.4 es equivalente a la m´etrica inducida por la m´etrica usual en el plano complejo. I.3.6 Ejercicio. Probar que dada una m´etrica d en un conjunto X, (a) la funci´on d′ : X × X −→ R+ dada por d′ (x, y) =
d(x, y) 1 + d(x, y)
define una m´etrica en X y que esta m´etrica es equivalente a d; y que (b) la funci´on d′′ : X × X −→ R+ dada por d′′ (x, y) = m´ın{d(x, y), 1} define otra m´etrica en X y que esta m´etrica tambi´en es equivalente a d. Del ejercicio anterior concluimos lo siguiente. I.3.7 Proposici´ on. Todo espacio m´etrico X con m´etrica d admite una m´etrica equivalente d′ que es acotada. ⊔ ⊓
VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS
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I.3.8 Ejercicio. Dada una m´etrica d en X probar que si k ∈ R, k > 0, entonces la funci´on d′ dada por d′ (x, y) = kd(X, y) define una m´etrica equivalente en X. Tambi´en se mencion´o que el concepto de conjunto abierto en los espacios euclidianos puede extenderse a espacios m´etricos. ´ n. Sea X un espacio m´etrico. Decimos que un subconI.3.9 Definicio junto A de X es abierto si A es vecindad de x para toda x ∈ A. En otras palabras, A ⊆ X es abierto si y s´olo si para todo x ∈ A existe ε > 0 tal que Bε (x) ⊆ A. Por la definici´on I.3.3, tenemos que los conjuntos abiertos de un espacio m´etrico dependen s´olo de la clase de equivalencia de su m´etrica, es decir, m´etricas equivalentes determinan los mismos conjuntos abiertos. I.3.10 Proposici´ on. Las siguientes afirmaciones son ciertas: (a) La bola abierta Bε (x) es un conjunto abierto. olo si A es uni´ on de bolas (b) Un subconjunto A ⊂ X es abierto si y s´ abiertas. Demostraci´ on: La afirmaci´on (a) es consecuencia de la desigualdad del tri´angulo, mientras que la (b) se obtiene de la definici´on de un conjunto abierto. ⊔ ⊓ Si consideramos la colecci´on de todos los conjuntos abiertos en un espacio m´etrico X, tendremos la siguiente afirmaci´on. I.3.11 Teorema. Sea A el conjunto de todos los abiertos en un espacio m´etrico X. Entonces se cumplen las siguientes afirmaciones: (A1) Sea I un conjunto arbitrario de ´ındices. Si {Ai }i∈I es una familia ∪ de elementos en A, entonces i∈I Ai es elemento de A. (A2) Sea I un conjunto finito de ´ındices. Si {Ai }i∈I es una familia de ∩ elementos en A, entonces i∈I Ai es elemento de A.
42
´ ESPACIOS METRICOS
∪ En particular, para el caso I = ∅, por definici´ on i∈∅ Ai = ∅ y i∈∅ Ai = X. Por lo tanto, (A1) y (A2) implican que X y ∅ son elementos de A. ∩
Demostraci´ on: Los conjuntos X y ∅ son obviamente abiertos, es decir, pertenecen a A. El primero por ser el universo en el que est´an todas las bolas y el segundo por vacuidad. Supongamos pues que I ̸= ∅. (A1) Se obtiene de I.3.2. ∩ (A2) Sea I finito y t´omese x ∈ i∈I Ai . Ya que cada Ai es abierta, existe εi > 0, tal que Bεi (x) ⊆ Ai , i ∈ I. Sea ε = m´ın{εi | i ∈ I}; ε > 0 y claramente Bε (x) ⊆ Bεi (x) para toda i ∈ I. As´ı, tenemos que ∩ ∩ Bε (x) ⊆ i∈I Ai . Por lo tanto, i∈I Ai es abierto (v´ease la figura I.3). ⊔ ⊓
Figura I.3: La intersecci´on finita de abiertos es abierta
VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS
43
I.3.12 Ejercicio. Sea X = Rn y sea ′
d (x, y) =
n ∑
|xi − yi |
i=1
la m´etrica de I.2.6(a). (a) Demostrar que las vecindades en Rn con la m´etrica usual (ejemplo I.2.2 2) son las mismas que las vecindades dadas por la m´etrica d′ . (b) ¿Qu´e se puede decir de las vecindades de un punto Rn definidas usando la m´etrica del ejemplo I.2.2 5? (c) Probar que, en general, si k = 1, 2, 3, . . . , la funci´on v u n u∑ k dk (x, y) = t |xi − yi |k i=1
determina una m´etrica y analizar las vecindades que determina. (Sugerencia: Utilizar la desigualdad de Minkowski [5].) I.3.13 Ejercicio. T´omese un espacio m´etrico discreto X como en el ejemplo I.2.2 4. Probar que todo punto es vecindad de s´ı mismo, es decir, respecto de la m´etrica discreta, todo conjunto de un solo punto es abierto. I.3.14 Ejercicio. Probar que todas las m´etricas definidas en I.2.6(g) determinan las mismas vecindades y demsotrar que estas vecindades son las mismas que las determinadas por la m´etrica de I.2.6(f). I.3.15 Ejercicio. Probar que la funci´on d : I × I −→ R dada por d(s, t) = |s − t|2 satisface (M1) y (M2). Sin embargo, d no satisface (M3). Un conjunto X junto con ua funci´on d : X × X −→ R que satisface (M1) y (M2) se llama espacio semim´etrico. Por tanto, I con d definida como arriba es un espacio semim´etrico.
44
´ ESPACIOS METRICOS
I.3.16 Ejercicio. Sea X un espacio m´etrico con m´etrica d. Un conjunto C ⊆ X se dice que es cerrado si su complemento X −C es abierto. Decimos que un conjunto B ⊆ X es acotado si B ⊂ Bn (x) para alg´ un punto x ∈ X y alg´ un n´ umero n ∈ N. Consid´erese el conjunto C(X) consistente en todos los conjuntos no vac´ıos, cerrados y acotados en X. Para C ∈ C(X) y ε > 0 def´ınase la ε-vecindad de C como el conjunto ∪ Nε (C) = {Bε (x) | x ∈ C} . Ahora def´ınase δ : C(X) × C(X) −→ R por δ(C, D) = inf{ε > 0 | C ⊂ Nε (D) y D ⊂ Nε (C)} . Probar que δ es una m´etrica que convierte a C(X) en espacio m´etrico. ´ Esta se llama la m´etrica de Hausdorff. I.3.17 Ejercicio. Sea X un espacio m´etrico con m´etrica d y t´omese un subconjunto A ⊂ X. Probar que A es acotado si y s´olo si hay un n´ umero positivo R tal que d(x, y) ≤ R cualesquiera dos elementos x, y ∈ A. Def´ınase el di´ ametro de un conjunto acotado A como el n´ umero diamA = sup{d(x, y)|x, y ∈ A}. Si ∆ = diamA exhibir una bola (indicando su centro y su radio en t´erminos de A y ∆) que contenga a A. I.4
Convergencia
Un concepto importante para el an´alisis en espacios euclidianos es el de la convergencia de sucesiones. Este concepto puede ser definido en forma an´aloga en cualquier espacio m´etrico. ´ n. Sea (xn )n∈N una sucesi´ I.4.1 Definicio on de puntos en un espacio m´etrico X. Decimos que (xn ) converge a x, y escribimos xn → x, si para toda vecindad V de x existe un n´ umero n0 ∈ N, tal que para toda n ≥ n0 , xn ∈ V . Si una sucesi´on converge a x, decimos que es convergente.y decimos que x es el l´ımite de la sucesi´on. I.4.2 Ejercicio. Probar que se obtiene una definici´on equivalente de convergencia si en vez de pedir que V sea una vecindad de x solamente pedimos que sea una bola con centro en x.
CONVERGENCIA
45
La m´etrica no juega un papel esencial en este concepto de convergencia, ya que el concepto radica en las vecindades y no expl´ıcitamenteen las m´etricas. Dado que hay m´etricas distintas que dan lugar a las mismas vecindades, en espacios m´etricos con estas distintas m´etricas tendremos el mismo concepto de convergencia. Es decir, el concepto de convergencia es un concepto que depende exclusivamente de las vecindades o, lo que es lo mismo, de los conjuntos abiertos del espacio en cuesti´on. M´as adelante veremos c´omo axiomatizar el concepto de vecindad sin usar el concepto de m´etrica; por lo tanto, tendremos un concepto correspondiente de convergencia de sucesiones. I.4.3 Ejemplos. Para cada inciso, a continuaci´on, haremos referencia a los espacios m´etricos de los ejemplos I.2.2 correspondientes. 1. La convergencia en R con la m´etrica usual es la convergencia usual. 2. La convergencia en Rn con la m´etrica usual es la convergencia usual. 4. Las sucesiones convergentes en un espacio m´etrico discreto son las sucesiones casi constantes, es decir, tales que xn = x para n > n0 . 5. Por los comentarios que sobre esta m´etrica se hicieron anteriormente, las vecindades en Rn , seg´ un esta m´etrica, son las vecindades usuales; por lo tanto, la convergencia en esta m´etrica es la convergencia usual. 7. Tenemos un concepto de convergencia de funciones en t´erminos de integrales. Consid´erdese una sucesi´on de funciones (fn ), donde para cada n, fn : I −→ Rn . Se dice que la sucesi´on converge puntualmente a una funci´on f : I −→ Rn , si para cada t ∈ I la sucesi´on (fn (t)) de puntos en Rn converge en Rn al punto f (t). Consid´erese la siguiente pregunta: ¿Existe alguna m´etrica en X = {x : I −→ R | x es una funci´on continua} que induzca la convergencia puntual? La respuesta es no.
´ ESPACIOS METRICOS
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M´as adelante daremos un concepto de convergencia que dependa de las vecindades y ya no de la m´etrica por s´ı misma, toda vez que ella lo ´ hace demasiado restrictivo. Esta es una de las m´ ultiples razones por las cuales es conveniente axiomatizar el concepto de conjunto abierto en un espacio m´etrico para dejar de lado los problemas relacionados con la m´etrica. I.5
´tricos Espacios seudome
Antes de pasar a la axiomatizaci´on de la estructura de los conjuntos abiertos en un espacio m´etrico, conviene introducir una generalizaci´on del concepto de espacio m´etrico, que es una frecuente fuente de ejemplos y comparte con aqu´el la misma estructura de sus conjuntos abiertos. ´ n. Sea X un conjunto y sea d : X × X −→ R una I.5.1 Definicio funci´on que satisface el axioma (M3) de una m´etrica y, en vez de (M1) satisface el axioma (SM1) d(x, x) = 0 ∀x ∈ X. A una tal funci´on se le llama seudom´etrica en X, y a X junto con d se le dice espacio seudom´etrico. N´otese que en un espacio seudom´etrico la “seudodistancia” entre dos puntos puede ser cero sin que los puntos coincidan. ´ n. Como en la observaci´on I.2.3, se puede probar I.5.2 Observacio que si los axiomas (SM1) y (M3) se cumplen, entonces d(x, y) ≥ 0 para cualesquiera x, y ∈ X, y se cumple el axioma (M2). I.5.3 Ejercicio. Probar que para toda X ̸= ∅, la funci´on d : X × X −→ R+ dada por d(x, y) = 0 para cualesquiera x, y ∈ X es una ´ seudom´etrica. Esta es la llamada seudom´etrica indiscreta. De igual forma que en los espacios m´etricos, podemos definir conjuntos abiertos en los espacios seudom´etricos. Sea X un espacio seudom´etrico con seudom´etrica d y t´omese un conjunto A ⊂ X. Decimos que A es abierto si para todo punto x ∈ A existe ε > 0, tal que la seudobola abierta Bε (x) = {y ∈ X | d(x, y) < ε} con centro en x y radio ε est´e contenida en A.
´ ESPACIOS SEUDOMETRICOS
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I.5.4 Ejercicio. Probar que la colecci´on A de conjuntos abiertos en un espacio seudom´etrico X satisface las condiciones (A1) y (A2) de I.3.11. I.5.5 Ejercicio. (a) Sea X un espacio seudom´etrico con seudom´etrica d y consid´erese la relaci´on ∼ dada por x ∼ y ⇔ d(x, y) = 0. Probar que ∼ es una relaci´on de equivalencia en X. En el conjunto de clases de e = X/∼ consid´erese la funci´on equivalencia X e ×X e −→ R+ , de : X e dada por d([x], [y]) = d(x, y), donde [x], [y] denotan las correspondientes clases de equivalencia. Probar que de es una m´etrica e AX e con la m´etrica de se le llama identificaci´ bien definida en X. on m´etrica de X con respecto a la seudom´etrica d. e en (c) con los de X? Ca(b) ¿C´omo se relacionan los abiertos de X racterizarlos. I.5.6 Ejercicio. Sea d : Sn × Sn −→ R+ dada por d(x, y) = m´ın {|x − y|, |x + y|} , donde |x| es la norma usual en Rn+1 . (a) ¿Es d una seudom´etrica? Explicar. (b) De ser afirmativa la respuesta a (a), describir la identificaci´on m´etrica correspondiente. ´ n. Las seudom´etricas surgen de manera natural en I.5.7 Observacio el an´alisis funcional. Por ejemplo, consid´erese el espacio F(X) de funciones reales f : X −→ R junto con un punto especial x0 en el conjunto X. Este punto induce una seudom´etrica en el espacio de funciones dada por d(f, g) = |f (x0 ) − g(x0 )| para cualesquiera f, g ∈ F (X).
´ ESPACIOS METRICOS
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I.5.8 Ejercicio. (a) En el cuadrado I × I definimos una relaci´on de equivalencia tal que identifica puntos de la forma (0, t) con los correspondientes de la forma (1, t). Esta relaci´on corresponde a “pegar” la arista izquierda del cuadrado con la arista derecha para obtener un “cilindro”. Construir una seudom´etrica en I × I, cuya identificaci´on m´etrica d´e al cilindro una m´etrica. (Sugerencia: Sea d la m´etrica usual en el plano R2 y para x, y ∈ I × I, def´ınase d′ (x, y) = m´ın {d(x, y), d(x+(1, 0), y)}. Verificar que d′ es una seudom´etrica con la propiedad deseada. La m´etrica inducida mide la distancia entre dos puntos de una manera “geod´esica”, es decir, “caminando” sobre la superficie del cilindro.) (b) Extender la relaci´on de equivalencia de (a) para incluir ahora la equivalencia de un punto de la forma (s, 0) con el punto (s, 1). Esta nueva reaci´on corresponde a pegar la arista izquierda del cuadrado con la arista derecha, as´ı como la arista inferior con la arista superior para obtener un toro. Construir una seudom´etrica en I × I, cuya identificaci´on m´etrica le d´e al toro la m´etrica “geod´esica”. (Sugerencia: Sea d la m´etrica usual en el plano R2 y para x, y ∈ I × I, def´ınase d′ (x, y) = m´ın {d(x, y), d(x+(1, 0), y), d(x+(0, 1), y), d(x+(1, 1), y)} . Verificar que d′ es una seudom´etrica con la propiedad deseada. ´ Esta es la m´etrica “geod´esica” en el toro.) (c) Def´ınase una relaci´on de equivalencia en el cuadrado I × I de tal modo que identifique puntos de la forma (0, t) con puntos de la forma (1, 1 − t). Esta relaci´on corresponde a pegar la arista izquierda del cuadrado con la arista derecha, pero en sentidos opuestos, para obtener una banda de Moebius. Construir una seudom´etrica en I ×I, cuya identificaci´on m´etrica le d´e a la banda de Moebius una m´etrica. (Sugerencia: Sea d la m´etrica usual en el plano R2 y para x = (s1 , s2 ), y = (t1 , t2 ) ∈ I × I, def´ınase d′ (x, y) = m´ın {d(x, y), d(x′ , y), d(x, y ′ )} , donde x′ = (s1 + 1, 1 − s2 ) y y ′ = (t1 + 1, 1 − t2 ).)
´ ESPACIOS SEUDOMETRICOS
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I.5.9 Ejercicio. (a) Probar que si X = {x : I −→ R | x es funci´on integrable }, entonces √ ∫ 1 d(x, y) = (x(t) − y(t))2 dt 0
define una seudom´etrica. (b) Describir la identificaci´on m´etrica del espacio seudom´etrico del inciso (a). I.5.10 Ejercicio. Observar que las definiciones I.3.1 y I.3.9 tienen sentido para espacios seudom´etricos y probar la proposici´on I.3.11 en este caso m´as general. I.5.11 Ejercicio. Probar que para la seudom´etrica indiscreta los u ´nicos conjuntos abiertos son X y ∅. ¿Cu´al es la identificaci´on m´etrica en este caso? I.5.12 Ejercicio. Sean X un conjunto, Y un espacio m´etrico con m´etrica d′ y f : X −→ Y una funci´on arbitraria. Probar que la funci´on d : X × X −→ R dada por d(x, y) = d′ (f (x), f (y)) es una seudom´etrica. ¿Cu´ando resulta ser una m´etrica? Probar que la afirmaci´on es igualmente v´alida si d′ es s´olo una seudom´etrica. I.5.13 Ejercicio. Analizar si las siguientes funciones definen una m´etrica en R2 . ¿O s´olo definen una seudom´etrica? (a) d((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = |y1 − x1 |. (b) d((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = |x1 x2 − y1 y2 |. (c) d((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = |x1 + y1 − x2 − y2 |.
50
´ ESPACIOS METRICOS
II.
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
En este cap´ıtulo daremos las definiciones b´asicas de espacio topol´ogico, conjuntos abiertos y cerrados, vecindades y todos los conceptos relacionados con la descripci´on de un espacio topol´ogico. Todos estos conceptos se definen axiom´aticamente tomando como modelo los correspondientes conceptos que se tienen en los espacios m´etricos o seudom´etricos. De este modo, ´estos ser´an ejemplos de espacios topol´ogicos. ´ sicas: II.1 Definiciones ba conjuntos abiertos y vecindades En la proposici´on I.3.11 del cap´ıtulo anterior se probaron dos propiedades, a saber, (A1) y (A2), de la familia de conjuntos abiertos en un espacio m´etrico. En el ejercicio I.5.4 se pide demostrar que los abiertos ´ en los espacios seudom´etricos tienen las mismas propiedades. Estas nos sugieren la definici´on b´asica de espacio topol´ogico, que ser´a punto de partida para lo que resta de este texto. ´ n. Sea X un conjunto. Una topolog´ıa en X es una II.1.1 Definicio familia A de subconjuntos en X, llamados abiertos, tal que cumple con los siguientes dos axiomas. (A1) Si {Ai }i∈I ⊆ A, I arbitrario, entonces (A2) Si {Ai }i∈I ⊆ A, I finito, entonces
∪
∩ i∈I
i∈I
Ai ∈ A.
Ai ∈ A.
En particular, por ser X la intersecci´on de una familia vac´ıa X yace en A: M´as a´ un, por ser ∅ la uni´on de una familia vac´ıa, tambi´en ∅ yace en A. A la pareja (X, A) se le denomina espacio topol´ ogico, al cual denotaremos s´olo por X cuando no haya confusi´on con respecto a la estructura topol´ogica dada por sus abiertos. Al conjunto X lo llamaremos el conjunto subyacente del espacio topol´ogico. 51
52
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
II.1.2 Ejemplos. Son topolog´ıas las siguientes. 1. La familia A que consta de todos los subconjuntos de X. A esta topolog´ıa se le denomina la topolog´ıa discreta en X. Al espacio topol´ogico correspondiente se le llama espacio discreto. As´ı, en un espacio discreto, todo subconjunto es abierto. 2. La familia A que consta solamente de ∅ y X. A esta topolog´ıa se le llama la topolog´ıa indiscreta en X (tambi´en se le llama la topolog´ıa trivial . Al espacio topol´ogico correspondiente se le llama espacio indiscreto. As´ı, en un espacio indiscreto, los u ´nicos abiertos son ∅ y X. 3. La familia A que consta de todos los abiertos en un espacio m´etrico X. A esta topolog´ıa se le designa como metrizable. Al espacio topol´ogico correspondiente se le llama usualmente espacio metrizable. En particular, si X est´a provisto de la m´etrica discreta, entonces A es la topolog´ıa discreta y X es un espacio discreto. Por lo tanto, los espacios discretos son metrizables. 4. La familia A que consta de todos los abiertos en un espacio seudom´etrico X. A esta topolog´ıa se le designa como seudometrizable. Al espacio topol´ogico correspondiente se le llama usualmente espacio seudometrizable. En particular, si X est´a provisto de la seudom´etrica indiscreta, entonces A es la topolog´ıa indiscreta y X es unespacio indiscreto. Por lo tanto, los espacios indiscretos son seudometrizables. Obs´ervese que los espacios indiscretos no son metrizables, a menos que s´olo tengan un solo punto. 5. La familia A que consta de todos los subconjuntos de X cuyo complemento es finito y de ∅. Si X es finito, esta topolog´ıa coincide con la discreta; si X es infinito, la llamamos topolog´ıa cofinita. 6. La familia A que consta de todos los subconjuntos de X cuyo complemento es a lo m´as numerable y de ∅. Si X es numerable, esta topolog´ıa coincide con la discreta; si X es no numerable, la llamamos topolog´ıa conumerable.
CONJUNTOS ABIERTOS Y VECINDADES
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7. La familia A = {X, ∅, {x}} en el conjunto X = {x, y}. Al espacio topol´ogico correspondiente se le llama espacio de Sierpi´ nski. II.1.3 Ejercicio. Probar que, en efecto, todos los conjuntos A definidos en los ejemplos anteriores son topolog´ıas en los respectivos conjuntos X II.1.4 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico y sea S ⊂ X un subconjunto fijo. Probar que el conjunto {A ∪ (B ∩ S) | A, B son abiertos en X} determina otra topolog´ıa en el conjunto subyacente de X. Por la discusi´on en el cap´ıtulo anterior, sabemos que m´etricas distintas pueden dar origen a los mismos abiertos, y con ello a la misma topolog´ıa, como por ejemplo fue el caso en el ejercicio I.3.12. En dos m´etricas equivalentes, la convergencia de sucesiones es la misma, es decir, una sucesi´on es convergente en una m´etrica si y s´olo si es convergente en la otra. Esto sugiere que la convergencia es un concepto topol´ogico, m´as que m´etrico. ´ n. Dada una sucesi´on en un espacio topol´ogico, deciII.1.5 Definicio mos que ´esta converge a un punto x, si para cualquier abierto A que contenga a x, la sucesi´on yace en A a partir de cierto elemento. En s´ımbolos, xn → x si para cada abierto A tal que x ∈ A, existe n0 ∈ N, tal que xn ∈ A para toda n ≥ n0 . Se dice que x es un l´ımite de la sucesi´on. II.1.6 Ejercicio. Analizar y describir la convergencia de sucesiones en todas las topolog´ıas de los ejemplos II.1.2. Como en el caso de los espacios m´etricos, en los espacios topol´ogicos tambi´en podemos definir concepto de vecindad. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea x ∈ X. DefiniII.1.7 Definicio mos una vecindad de x como un conjunto U ⊆ X para el que existe un abierto A en X, tal que x ∈ A ⊆ U .
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´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
Esta definici´on es claramente consistente con la dada para los espacios m´etricos I.3.1, ya que una bola abierta en un espacio m´etrico es un conjunto abierto. As´ı, una vecindad de un punto en un espacio m´etrico es una vecindad del mismo punto en la topolog´ıa definida por la m´etrica en ´el, e inversamente. La definici´on de un conjunto abierto en un espacio m´etrico I.3.9 se convierte, para espacios topol´ogicos, en el siguiente teorema. II.1.8 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Un subconjunto A ⊆ X es abierto si y s´ olo si A es vecindad de todo punto x ∈ A. Demostraci´ on: Si A es un conjunto abierto, entonces A es claramente vecindad de cada uno de sus puntos. Inversamente, sup´ongase que A es vecindad de cada uno de sus puntos y sea x ∈ A. Al ser A vecindad de x, hay un abierto Ax tal ∪ que x ∈ Ax ⊆ A. Por tanto, A = x∈A Ax , y por el axioma (A1), A es abierto. ⊔ ⊓ De aqu´ı en adelante denotaremos como NxX al conjunto de vecindades de un punto x en un espacio topol´ogico X. Cuando no haya riesgo de confusi´on, lo denotaremos simplemente como Nx . A la familia N = {Nx | x ∈ X} la llamaremos sistema de vecindades de la topolog´ıa de X. Obs´ervese que podemos ver a N como una funci´on N : X −→ PP(X), que a cada x ∈ X le asocia el conjunto Nx de vecindades de x, donde, para cualquier conjunto S, P(S) denota la potencia de S, es decir, el conjunto de todos los subconjuntos de S. II.1.9 Nota. Se puede reformular la definici´on de convergencia dada en el ejercicio II.1.6 diciendo que una sucesi´on (xn ) en un espacio topol´ogico X converge a x, en s´ımbolos, xn → x, si para cada V ∈ Nx existe n0 ∈ N, tal que xn ∈ V para toda n ≥ n0 . II.1.10 Proposici´ on. El sistema de vecindades N de la topolog´ıa de X tiene las siguientes propiedades. (V1) V ∈ Nx , V ⊆ U ⇒ U ∈ Nx . (V2) Vi ∈ Nx , i ∈ I, I finito, ⇒
∩ i∈I
Vi ∈ Nx .
CONJUNTOS ABIERTOS Y VECINDADES
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(V3) V ∈ Nx ⇒ x ∈ V . (V4) U ∈ Nx ⇒ ∃ V ∈ Nx , tal que U ∈ Ny ∀ y ∈ V . Demostraci´ on: (V1) Es claro. (V2) Se obtiene de (A2). (V3) Es evidente por definici´on. (V4) Sea V abierto en X, tal que x ∈ V ⊆ U . Por lo tanto, V es vecindad de x y para todo y ∈ V , y ∈ V ⊆ U ; as´ı, U es vecindad de y. ⊔ ⊓ ´ n. Sea X un conjunto y sea Nx , x ∈ X, una familia II.1.11 Definicio que satisface las condiciones (V1)–(V4) de la proposici´on anterior. A la colecci´on N = {Nx | x ∈ X} la llamaremos un sistema de vecindades en X. Un sistema de vecindades en un conjunto X determina una topolog´ıa en X en el siguiente sentido. II.1.12 Teorema. Sean X un conjunto y N un sistema de vecindades en X. Entonces existe una u ´nica topolog´ıa en X que tiene precisamente a N como su sistema de vecindades. Demostraci´ on: Probaremos primero que si tal topolog´ıa existe, entonces es u ´nica. En efecto, el teorema II.1.8 afirma que un conjunto A ⊆ X es abierto si y s´olo si A es vecindad de todos sus puntos. En otras palabras, A es abierto si y s´olo si A ∈ Nx para toda x ∈ A. Este hecho caracteriza en forma u ´nica a los conjuntos abiertos. Por tanto, la topolog´ıa tiene que ser u ´nica. Pero esto tambi´en nos permite definir la topolog´ıa. Definamos as´ı A = {A ⊆ X | A ∈ Nx ∀x ∈ A} . Tenemos que demostrar que efectivamente A es una topolog´ıa. Para ello, verificaremos los axiomas. N´otese primeramente que ∅ ∈ A por vacuidad, y que X ∈ A por el axioma (V1).
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´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
(A1) Sea {Ai }i∈I ⊆ A una colecci´on no vac´ıa de elementos en A. ∪ Si x ∈ i∈I Ai , entonces x ∈ Ai para alguna i ∈ I. Ya que Ai ∈ Nx , ∪ ∪ tenemos que Ai ∈ Nx . Por (V1), i∈I Ai ∈ Nx y, por lo tanto i∈I Ai ∈ A. (A2) Sea {Ai }i∈I ⊆ A una familia finita no vac´ıa de conjuntos en ∩ A. Si x ∈ i∈I Ai , entonces x ∈ Ai para toda i ∈ I. Ya que Ai ∈ A, ∩ tenemos que Ai ∈ Nx para toda i ∈ I. De (V2) se sigue que i∈I Ai ∈ ∩ Nx , por lo que i∈I Ai ∈ A. As´ı tenemos que A es una topolog´ıa en X. Falta estudiar cu´ales son las vecindades en esta topolog´ıa. Veremos que las vecindades en ella son precisamente las del sistema de vecindades dado. A saber, sea V una vecindad de x seg´ un A, es decir, existe A ∈ A, tal que x ∈ A ⊆ V . Por definici´on de A, A ∈ Nx , y por (V1), V ∈ Nx . Inversamente, supongamos ahora que U ∈ Nx . Sea A = {y ∈ X | U ∈ Ny }. En particular, x ∈ A y, por (V3), y ∈ U para todo y ∈ A. As´ı, x ∈ A ⊆ U . Basta pues verificar que A ∈ A. Sea y ∈ A. Ya que U ∈ Nx , por definici´on de A y por (V4) sabemos que existe V ∈ Ny tal que U ∈ Nz para todo z ∈ V . As´ı, V ⊆ A y por (V1), A es vecindad de y. Por lo tanto A ∈ A como quer´ıamos demostrar. ⊔ ⊓ La construcci´on de los conjuntos abiertos A que dimos en la demostraci´on de II.1.12 conduce a la siguiente definici´on. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊆ X. DefiII.1.13 Definicio nimos el interior de A como A◦ = {x ∈ A | A ∈ Nx } . A un punto x ∈ A◦ se le llama punto interior. II.1.14 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y A un conjunto en X. Entonces ∪ A◦ = {B ⊆ A | B es abierto en X}. Por lo tanto A◦ es un conjunto abierto; de hecho, A◦ es el abierto m´ as grande contenido en A.
CONJUNTOS ABIERTOS Y VECINDADES
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Demostraci´ on: Sea x ∈ A◦ . Entonces A es vecindad de x, por lo que existe un abierto B ⊂ X, tal que x ∈ B ⊆ A. As´ı, claramente, A◦ ⊆ ∪ {B ⊆ A | B es abierto en X}. Inversamente, sea x ∈ ∪{B ⊆ A | B es abierto en }. Entonces x ∈ B ⊆ A para alguna B ∈ A; por lo tanto A ∈ Nx , es decir, x ∈ A◦ . As´ı, ∪ {B ⊆ A | B es abierto en X} ⊆ A◦ . ⊔ ⊓ II.1.15 Corolario. A es abierto en X si y s´ olo si A = A◦ .
⊔ ⊓
Este corolario es equivalente al teorema II.1.8 ya demostrado anteriormente. ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y A un conjunto en II.1.16 Definicio X. A la asignaci´on A 7→ A◦ se le llama operador interior de la topolog´ıa de X. Es sencillo probar la siguiente afirmaci´on. II.1.17 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. El operador interior tiene las siguientes propiedades. (I1) X ◦ = X (I2) A◦ ⊆ A (I3) (A◦ )◦ = A◦ (I4) (A ∩ B)◦ = A◦ ∩ B ◦ (I5) A ⊆ B ⇒ A◦ ⊆ B ◦ (I6) (A ∪ B)◦ ⊇ A◦ ∪ B ◦ .
⊔ ⊓
II.1.18 Ejercicio. (a) Probar el teorema anterior. (b) Mostrar con un ejemplo que, en general, la igualdad en (I6) no se tiene.
58
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
(c) Probar que (I5) e (I6) son consecuencias de (I4). ´ n. Sea X un conjunto. A un operador en los subII.1.19 Definicio conjuntos de X, A 7→ A◦ , que satisface (I1)–(I4), se le llama operador interior en el conjunto X. En el mismo esp´ıritu del teorema que caracteriz´o la topolog´ıa a trav´es de las vecindades, es decir, de los axiomas (V1)–(V4), se tiene el siguiente teorema. II.1.20 Teorema. Sea X un conjunto y sea A 7→ A◦ un operador interior en ´el. Entonces existe una u ´nica topolog´ıa A en X, cuyo operador interior es el operador dado. Demostraci´ on: Sea A = {A ⊆ X | A = A◦ }. Entonces A es la topolog´ıa en X buscada. ⊔ ⊓ II.1.21 Ejercicio. Verificar que, en efecto, A de la demostraci´on anterior es una topolog´ıa y que, de hecho, es la u ´nica que tiene a A 7→ A◦ como su operador interior. II.1.22 Ejercicio. Sea X un conjunto y t´omese un subconjunto fijo B0 ⊆ X. Def´ınase un operador A 7→ A◦ por { X si A = X , ◦ A = A ∩ B0 si A ̸= X . Probar que ´este es un operador interior en X. Analizar este operador en los casos B0 = X y B0 = ∅ y explicar qu´e topolog´ıa resulta en cada caso. II.1.23 Ejercicio. Recurdese la topolog´ıa de Sierpi´ nski en un conjunto X con dos elementos, digamos, X = {x, y}. ¿Es ´esta una topolog´ıa como la que describe el operador interior del ejercicio anterior? II.1.24 Ejercicio. Describir el operador interior para la topolog´ıa cofinita, resp. conumerable, en un conjunto infinito, resp. no numerable, X.
CONJUNTOS CERRADOS
II.2
59
Conjuntos cerrados
Los conjuntos en un espacio topol´ogico X que llamaremos cerrados, al igual que los abiertos, determinar´an su topolog´ıa. Sin embargo, sus propiedades son muy diferentes a las de los abiertos, por lo que resulta muy importante estudiarlos por separado. ´ n. Un punto x en un espacio topol´ogico X es un punto II.2.1 Definicio de contacto de un conjunto A contenido en X si toda vecindad V de x en X es tal que la intersecci´on de V con A es no vac´ıa. Sea A = {x ∈ X | x es punto de contacto de A} . A A se le llama la cerradura (o envolvente cerrada) de A. Es sencillo demostrar el siguiente resultado que relaciona la cerradura con el interior. II.2.2 Proposici´ on. Las dos condiciones siguientes se cumplen y son equivalentes (a) A = X − (X − A)◦ (b) X − A = (X − A)◦ .
⊔ ⊓
´ n. As´ı, de la proposici´on anterior, si X−A es abierto, II.2.3 Observacio entonces X − A = (X − A)◦ = X − A y, por lo tanto, A = A. ´ n. Un conjunto A en un espacio topol´ogico X se dice II.2.4 Definicio que es cerrado si X − A es abierto. As´ı, un subconjunto A de un espacio topol´ ogico X es cerrado si y s´ olo si A = A. En particular, tenemos que X y ∅ son abiertos y cerrados a la vez. De los axiomas (A1) y (A2) para los conjuntos abiertos se tiene la siguiente afirmaci´on.
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
60
II.2.5 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Entonces la familia C de los conjuntos cerrados en X satisface los siguientes axiomas. ∩ (C1) Bi ∈ C, i ∈ J , ⇒ i∈J Bi ∈ C (C2) Bi ∈ C, i ∈ J , J finito, ⇒ ∪i∈J Bi ∈ C.
⊔ ⊓
II.2.6 Ejercicio. Probar con detalle esta u ´ltima afirmaci´on. II.2.7 Ejemplos. 1. En un espacio discreto todos los subconjuntos son abiertos y cerrados, mientras que en un espacio indiscreto, los u ´nicos subconjuntos cerrados son X y ∅. 2. En la recta real R con la topolog´ıa usual se tiene, por ejemplo, que los conjuntos singulares {t} ⊂ R, as´ı como [a, b], (−∞, b], y [a, +∞) son subconjuntos cerrados. Por el otro lado, un intervalo abierto (a, b), a < b, es abierto y su cerradura es el intervalo cerrado [a, b]. Sin embargo, ∪ {t} (a, b) = a
no es cerrado. Esto muestra que no podemos omitir la hip´otesis de finitud en (C2). 3. T´omese el intervalo unitario I = [0, 1] y def´ınanse conjuntos cerrados A1 ⊃ A2 ⊃ · · · An−1 ⊃ An ⊃ · · · en I como sigue. A1 se obtiene removiendo de I el tercio medio abierto, a saber, el intervalo abierto ( 13 , 23 ) dejando la uni´on de los dos intervalos cerrados [0, 31 ] y [ 23 , 1]. A2 se obtiene removiendo de A1 el tercio medio abierto de los intervalos restantes, dejando la uni´on de los cuatro intervalos cerrados [0, 91 ], [ 29 , 31 ], [ 23 , 97 ], y [ 89 , 1]. Este proceso se contin´ ua indefinidamente, donde An se obtiene de An−1 removiendo el tercio medio abierto de cada uno de sus 2n−1 intervalos cerrados. En otras palabras, 3n−1 ∪−1 ( 1 + 3k 2 + 3k ) An = An−1 − , . 3n 3n k=0
CONJUNTOS CERRADOS
61
(N´otese que algunos de los intervalos del lado derecho son superfluos, ya que s´olo 2n−1 de los 3n−1 intervalos son relevantes.) El ∩ conjunto de Cantor es el subespacio C = n An ⊂ I. Ya que cada An es cerrado en I, por (C2) su intersecci´on es cerrada, es decir, C ⊂ R es cerrado.
A0 A1 A2 A3 A4
Figura II.1: Conjunto de Cantor: Primeras cuatro etapas
II.2.8 Teorema. Sea X un conjunto y sea C una familia de subconjuntos de X que satisface los axiomas (C1) y (C2). Entonces existe una topolog´ıa u ´nica en X para la cual C es exactamente la familia de los subconjuntos cerrados. Demostraci´ on: T´omese A = {A ⊆ X | X − A ∈ C}. Entonces A es la topolog´ıa deseada en X. ⊔ ⊓ Como consecuencia de II.2.8, tenemos que la topolog´ıa de un espacio X se puede caracterizar dando sus conjuntos cerrados (en vez de sus abiertos). II.2.9 Ejercicio. Verificar en detalle que, en efecto, A de la demostraci´on anterior es una topolog´ıa y que, de hecho, es la u ´nica que tiene a C como su familia de conjuntos cerrados. II.2.10 Ejercicio. Dar ejemplos de familias de cerrados en espacios topol´ogicos cuya uni´on no sea cerrada. II.2.11 Ejercicio. Probar los siguientes dos teoremas.
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
62
Como se ve en las propiedades equivalentes II.2.2 (a) y (b), el concepto de cerradura de un conjunto es, en cierto sentido, dual al de interior de un conjunto; as´ı, dualmente a II.1.14, se tiene el siguiente teorema. II.2.12 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y A un conjunto en X. Entonces ∩ A = {B ⊂ X | A ⊂ B ∈ C} As´ı, A siempre es un conjunto cerrado; de hecho, A es el conjunto cerrado m´ as peque˜ no que contiene a A. ⊔ ⊓ ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y A un conjunto II.2.13 Definicio en X. A la asignaci´on A 7→ A se le llama operador cerradura de la topolog´ıa de X. Dualmente a II.1.17, se tiene el teorema siguiente. II.2.14 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. El operador cerradura en X tiene las siguientes propiedades. (Ce1) ∅ = ∅ (Ce2) A ⊃ A (Ce3) A = A (Ce4) A ∪ B = A ∪ B.
⊔ ⊓
Las propiedades (Ce1)-(Ce4) del operador cerradura son duales a las propiedades (I1)-(I4) del operador interior. De manera an´aloga al ejercicio II.1.18(c) y (b) se puede resolver, por tanto, el siguiente ejercicio. II.2.15 Ejercicio. (a) Probar que como consecuencia de (Ce4) se obtienen las propiedades
CONJUNTOS CERRADOS
63
(Ce5) A ⊂ B ⇒ A ⊂ B (Ce6) A ∩ B ⊂ A ∩ B (b) Mostrar con un ejemplo que en general no se da la igualdad en (Ce6). II.2.16 Ejercicio. Sea A la familia de todos los intervalos Ia = (a, ∞) en R, donde I∞ = ∅ y I−∞ = R. Demostrar que A es una topolog´ıa en R. ¿Cu´al es, en esta topolog´ıa, la cerradura de un conjunto A ⊆ R? ´ n. Sea X un conjunto. A una operaci´on en los subII.2.17 Definicio conjuntos de X, A 7→ A, que satisface los axiomas (Ce1)–(Ce4), a los que se les conoce como axiomas de Kuratowski, se le llama operador cerradura en X. Dualmente a II.1.20 tenemos el siguiente teorema. II.2.18 Teorema. Sea X un conjunto y sea A 7→ A un operador cerradura en ´el. Entonces existe una topolog´ıa u ´nica en X, cuyo operador cerradura coincide con el operador dado. Demostraci´ on: La familia C = {A ⊆ X | A = A} satisface (C1) y (C2). Por lo tanto, por II.2.8, C determina una u ´nica topolog´ıa con ella como ´ su familia de cerrados. Esta es la topolog´ıa deseada. ⊔ ⊓ II.2.19 Ejercicio. Verificar que, en efecto, la topolog´ıa correspondiente en la demostraci´on anterior es la deseada. II.2.20 Ejercicio. Sean X un conjunto y t´omese un subconjunto fijo A0 ⊂ X. Si P(X) denota la potencia de X, def´ınase un operador en e dado por P(X), A 7→ A, { e = A ∪ A0 si A ̸= ∅ A ∅ si A = ∅ . Probar que este operador es un operador cerradura, describir el correspondiente operador interior y, con ello, los abiertos de la topolog´ıa en X que genera. Analizar este operador en los casos A0 = X o A0 = ∅ y explicar qu´e topolog´ıa se describe en cada caso (cf. II.1.22).
64
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
II.2.21 Ejercicio. Describir el operador cerradura para la topolog´ıa cofinita, resp. la conumerable, en un conjunto infinito, resp. no numerable, X. II.2.22 Ejercicio. Sean X un espacio topol´ogico y t´omese un subconjunto A ⊂ X. Se dice que A es regularmente abierto si A = (A)◦ y que A es regularmente cerrado si A = (A◦ ). Probar las afirmaciones siguientes: (a) El complemento de un conjunto regularmente abierto es regularmente cerrado y viceversa. (b) Existen abiertos que no son regularmente abiertos (y, por ende, cerrados que no son regularmente cerrados). Dar ejemplos. (c) Si A ⊂ X, entonces A = (A)◦ es regularmente abierto y A = (A◦ ) es regularmente cerrado. (d) La intersecci´on de dos conjuntos regularmente abiertos es regularmente abierta. Pero la uni´on de dos conjuntos regularmente abiertos no necesariamente es un regularmente abierto. Dar un ejemplo de este u ´ltimo enunciado. (e) La uni´on de dos conjuntos regularmente cerrados es regularmente cerrada. Pero la intersecci´on de dos conjuntos regularmente cerrados no necesariamente es un regularmente cerrado. Dar un ejemplo de este u ´ltimo enunciado. II.2.23 Ejercicio. T´omese Rn y def´ınase un subconjunto A ⊂ Rn como cerrado de Zariski si existe una funci´on polinomial p : Rn −→ R, es decir, una funci´on que satisface que p(x) es un polinomio en las componentes de x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , tal que A = p−1 (C), donde C ⊂ R es finito o R. (i) Probar que la colecci´on de intersecciones arbitrarias de conjuntos cerrados de Zariski en Rn satisface los axiomas (C1) y (C2), por lo ´ que determina una topolog´ıa en Rn . Esta es la llamada topolog´ıa n de Zariski en R .
´ OTROS CONCEPTOS BASICOS
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(ii) Probar que la topolog´ıa de Zariski en R es la topolog´ıa cofinita (v´ease II.1.2 5). (iii) Si se considera R con la topolog´ıa cofinita y p : Rn −→ R es una funci´on polinomial, probar que, con respecto a la topolog´ıa de Zariski, p es continua. De hecho, la topolog´ıa de Zariski es la m´as gruesa en Rn , es decir, la que contiene el menor n´ umero de abiertos, de modo que, si a R se le da la topolog´ıa cofinita, todas las funciones polinomiales resultan continuas. (iv) Un subconjunto V ⊂ Rn es una variedad algebraica si existe una funci´on polinomial p : Rn −→ R, tal que V = p−1 (0). Se define una topolog´ıa en V declarando como los cerrados de V precisamente a las intersecciones V ∩ A, donde A ⊂ Rn es un cerrado en la topolog´ıa de Zariski. Probar que estos cerrados determinan, en ´ efecto, una topolog´ıa en V . Esta es la topolog´ıa de Zariski en la variedad algebraica V . (v) Si V es una variedad algebraica, llamamos conjunto cerrado de Zariski en V a la intersecci´on de un cerrado de Zariski en Rn con V . Probar que B ⊂ V es un cerrado de Zariski si y s´olo si existe una funci´on polinomial q : Rn −→ R, tal que B = q −1 (0) ∩ V . II.3
´ sicos Otros conceptos ba
Asociados a la topolog´ıa sobre un conjunto, hay diversos conceptos sobre sus puntos que si bien, a diferencia de los tratados anteriormente, no la determinan, s´ı tienen un papel muy importante en la teor´ıa y en las aplicaciones. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊂ X. Un II.3.1 Definicio punto x ∈ A ∩ X − A se denomina punto frontera de A (y de X − A) en X; a A ∩ X − A se le llama la frontera de A (y de X − A) y se le denota por ∂A. ´ n. II.3.2 Observacio (i) En general, la frontera de un conjunto A no est´a contenida en A.
66
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
(ii) La frontera de un conjunto A es cerrada. II.3.3 Ejercicio. Probar que un conjunto A es cerrado si y s´olo si A contiene a su frontera. Dado un conjunto A en un espacio topol´ogico X, respecto de A, se tienen tres tipos de puntos; a saber, (i) los del interior de A, (A◦ ), (ii) los de la frontera de A, (∂A), (iii) los del exterior de A, ((X − A)◦ = X − A). II.3.4 Ejercicio. Probar que X = A◦ ∪ ∂A ∪ (X − A)◦ , y que estos tres conjuntos son ajenos dos a dos. II.3.5 Ejercicio. Probar que ∂A siempre contiene a ∂(A◦ ). ¿C´omo se relaciona ∂(A ∪ B) con ∂A y ∂B? ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y A un subconjunto II.3.6 Definicio de X. Un punto x ∈ A es aislado si tiene una vecindad U en X, tal que U ∩ A = {x}. Intuitivamente, un punto aislado x de un conjunto A en un espacio X se ve como en la figura II.2. En particular, un punto aislado de un espacio topol´ogico X es un punto que, como conjunto, es abierto en X. II.3.7 Nota. En un espacio discreto todo punto de cualquier conjunto es aislado. En contraposici´on al concepto de punto aislado, tenemos la siguiente definici´on. ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y A un subconjunto II.3.8 Definicio de X. Un punto x ∈ X se denomina punto de acumulaci´ on de A si toda vecindad V de x en X es tal que (V ∩ A) − {x} ̸= ∅. II.3.9 Nota. Un punto de acumulaci´on x de A no tiene por qu´e estar en A. Se tiene la siguiente afirmaci´on.
BASES DE VECINDADES
67
x U
A
X
Figura II.2: Punto aislado x de un conjunto A en un espacio topol´ogico X II.3.10 Proposici´ on. Dado un punto x en A, entonces x es un punto aislado o x es un punto de acumulaci´ on de A. ⊔ ⊓ II.3.11 Ejercicio. Probar que si x no es un punto de A, pero x es punto de acumulaci´on de A, entonces x es punto frontera de A. II.4
Bases de vecindades
Sea X un espacio topol´ogico. Dada una vecindad U de un punto x en X, cualquier conjunto que contenga a U es tambi´en vecindad de x. As´ı, podemos conocer todas las vecindades de x si conocemos una colecci´on adecuada de sus vecindades –una colecci´on que contiene vecindades “arbitrariamente peque˜ nas”. Por ejemplo, una colecci´on “adecuada” ser´ıa la de sus vecindades abiertas. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y x ∈ X. Una familia II.4.1 Definicio Bx de vecindades de x en X se denomina base de vecindades de x si dada cualquier vecindad U de x, existe una vecindad V ∈ Bx , tal que V ⊂ U . A los elementos de Bx se les llama vecindades b´ asicas de x.
68
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
Para cada punto x de X hay diversas bases de vecindades. II.4.2 Ejemplos. Sea X un espacio topol´ogico y sea x ∈ X. Son bases de vecindades de x las siguientes. 1. Bx = {V | V es vecindad de x en X}. 2. Bx = {U | x ∈ U y U es abierto en X}. 3. Bx = {{x}}, si {x} es abierto en X (es decir, si x es un punto aislado de X). 4. Bx = {Bε (x) | ε > 0}, si X es un espacio m´etrico. (Incluso, la familia Bx′ = {B1/n (x) | n ∈ N} es tambi´en una base de vecindades de x.) El ejemplo 4 anterior da pie para la siguiente definici´on. ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico X satisface el II.4.3 Definicio primer axioma de numerabilidad, o que es 1-numerable, si cumple (N1) Cada punto de X tiene una base de vecindades numerable. Este axioma “de numerabilidad” tiene un papel muy importante en problemas de convergencia, como se ver´a posteriormente. La familia Bx′ de II.4.2 4 prueba lo siguiente. II.4.4 Teorema. Todo espacio m´etrico (metrizable) es 1-numerable. ⊔ ⊓ Para definir una topolog´ıa es frecuentemente u ´til partir de la que ha de ser una colecci´on de vecindades b´asicas alrededor de cada punto, de modo que esa topolog´ıa tenga a la familia como base de vecindades en cada punto. ´ n. En un conjunto X una colecci´on B = {Bx | x ∈ X} II.4.5 Definicio de familias de subconjuntos de X es una base de vecindades si cumple con los siguientes axiomas:
CONTINUIDAD
69
(BV1) Vi ∈ Bx , i ∈ J , J finito ⇒ ∃ V ∈ Bx tal que V ⊂ ∩i∈J Vi ; (BV2) V ∈ Bx ⇒ x ∈ V ; (BV3) U ∈ Bx ⇒ ∃ V ∈ Bx , tal que ∀ y ∈ V existe Vy ∈ By , que cumple Vy ⊂ U . N´otese que podemos ver a B como una funci´on B : X −→ PP(X), que a cada x ∈ X le asocia un conjunto Bx de vecindades de x. II.4.6 Ejercicio. Sean X un conjunto y {Bx }x∈X una base de vecindades como en la definici´on II.4.5. Probar que X tiene una u ´nica topolog´ıa A, determinada por la base de vecindades, para la cual cada una de las familias Bx es una base de vecindades (en el sentido de la definici´on II.4.1). (Sugerencia: A ∈ A si y s´olo si para todo x ∈ A existe V ∈ Bx , tal que V ⊂ A; alternativamente, puede definirse a partir de {Bx }x∈X un sistema de vecindades en el sentido de la definici´on II.1.11.) II.4.7 Ejercicio. En cada punto x ∈ R t´omense Bx = {(x − ε, x + ε) | ε > 0} ,
si x ̸= 0 ,
y
B0 = {(−ε, ε) ∪ (−∞, −n) ∪ (n, ∞) | ε > 0, n ∈ N} . (a) Probar que Bx es una base de vecindades para cada x ∈ R. (b) Describir los cerrados y el operador cerradura en la topolog´ıa determinada por estas bases de vecindades. Al espacio L obtenido de R con esta topolog´ıa se le llama recta enredada. Para cada uno de los ejemplos de espacios topol´ogicos de II.1.2, describir: (a) el sistema de vecindades, (b) el operador interior, (c) el operador cerradura, (d) el operador frontera.
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
70
II.5
Continuidad
El concepto de continuidad en espacios topol´ogicos es, quiz´as, el concepto central de la topolog´ıa. Antes de introducir el concepto general de continuidad en espacios topol´ogicos, conviene formular el concepto en el caso de espacios m´etricos, el cual es una generalizaci´on inmediata de la continuidad en espacios euclidianos que se estudia en los cursos elementales de c´alculo. En enguaje llano, esto significa que una aplicaci´on continua conserva la “cercan´ıa”, es decir, aplica puntos cercanos en puntos cercanos. ´ n. Sean X y Y espacios m´etricos con m´etricas d y d′ , II.5.1 Definicio respectivamente. Se dice que una aplicaci´on f : X −→ Y es continua en un punto x de X si dada ε > 0 existe δ > 0, tal que si d(y, x) < δ entonces d′ (f (y), f (x)) < ε. Se dice que f es continua si es continua en todo punto x de X.
´ n. En adelante, si no se especifica lo contrario, la palabra Convencio aplicaci´ on se referir´a a una aplicaci´on continua. II.5.2 Ejemplos. 1. Cualquier aplicaci´ on constante f : X −→ Y , f (x) = y0 , es claramente continua. 2. La identidad idX : X −→ X es continua. 3. La aplicaci´on f : R −→ R, dada por { 0 si t < 0 f (t) = 1 si t ≥ 0 no es continua en 0. Claramente f no aplica puntos cercanos en puntos cercanos. A saber, si t < 0 es tan cercano a 0 como queramos, d(f (t), f (0)) = d(0, 1) = |0 − 1| = 1. Dados una aplicaci´on f : X −→ Y entre espacios m´etricos y cualquier punto x de X, podemos reformular la definici´on de continuidad en x en la forma siguiente.
CONTINUIDAD x
71
f (x)
V
U f
X
Y
Figura II.3: Una aplicaci´on continua manda vecindades dentro de vecindades dadas on f X −→ Y es continua en x si y II.5.3 Proposici´ on. Una aplicaci´ s´ olo si dada ε > 0 existe δ > 0, tal que f (Bδ (x)) ⊂ Bε (f (x)). Equivalentemente, f es continua en x si y s´ olo si dada ε > 0 existe δ > 0, tal que Bδ (x) ⊂ f −1 (Bε (f (x))). ⊔ ⊓ La u ´ltima parte de esta proposici´on afirma, en otras palabras, que f es continua si y s´ olo si para toda ε > 0, f −1 (Bε (f (x))) es una vecindad de x. Esto nos da la pauta para formular la definici´on general de continuidad en espacios topol´ogicos. ´ n. Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea f : X −→ II.5.4 Definicio Y . Se dice que f es continua en un punto x de X, si dada una vecindad V de f (x), f −1 (V ) es una vecindad de x en X. Se dice que f es continua si es continua en cada punto de X. ´ n. Para espacios topol´ogicos metrizables, esta defiII.5.5 Observacio nici´on de continuidad es equivalente a la de espacios m´etricos, como lo muestra la proposici´on II.5.3. Tenemos tambi´en la siguiente caracterizaci´on.
72
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
II.5.6 Proposici´ on. Una aplicaci´ on f : X −→ Y es continua en un punto x ∈ X si y s´ olo si dada una vecindad V de f (x) existe una vecindad U de x, tal que f (U ) ⊂ V . ⊔ ⊓ II.5.7 Teorema. Sean X, Y y Z espacios topol´ ogicos, y sean f : X −→ Y continua en x y g : Y −→ Z continua en f (x). Entonces la composici´ on g ◦ f : X −→ Z es continua en x. Consecuentemente, si f y g son continuas, entonces tambi´en lo es g ◦ f . Demostraci´ on: Sea W una vecindad de gf (x) = g(f (x)) en Z. Ya que g es continua en f (x), la imagen inversa g −1 (W ) es vecindad de f (x) en Y . As´ı mismo, ya que f es continua en x, la imagen inversa f −1 (g −1 (W )) = (g ◦ f )−1 (W ) es vecindad de x en X. As´ı, la composici´on g ◦ f es continua. ⊔ ⊓ Como ya se vio anteriormente, la topolog´ıa de un espacio puede determinarse equivalentemente de diversas maneras. Ya sea dando sus conjuntos abiertos o sus cerrados, el operador interior o el operador cerradura, etc´etera. De la misma forma, la continuidad puede caracterizarse utilizando cualquiera de estos conceptos. Tenemos el siguiente resultado. II.5.8 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ ogicos y sea f : X −→ Y . Son equivalentes: (a) f es continua. (b) Para todo subconjunto abierto B ⊆ Y , la imagen inversa f −1 (B) ⊆ X es un subconjunto abierto. (c) Para todo subconjunto B ⊆ Y , f −1 (B ◦ ) ⊆ f −1 (B)◦ . (d) Para todo subconjunto A ⊆ X, f (A) ⊂ f (A). (e) Para todo subconjunto cerrado B ⊆ Y , la imagen inversa f −1 (B) ⊆ X es un subconjunto cerrado.
CONTINUIDAD
73
Demostraci´ on: (a)⇒(b) Sea B abierto en Y y sea x ∈ f −1 (B). Por lo tanto, f (x) ∈ B y, por ser B abierto, B es vecindad de f (x). As´ı, por ser f continua (en x), f −1 (B) es vecindad de x. En consecuencia, por ser x arbitrario, f −1 (B) es abierto. (b)⇒(c) Sea B ⊆ Y . Por (b), f −1 (B ◦ ) es abierto y est´a contenido en f −1 (B). Por lo tanto, tambi´en est´a contenido en f −1 (B)◦ . (c)⇒(d) Sea A ⊂ X. Por (c), f −1 ((Y − f (A))◦ ) ⊂ f −1 (Y − f (A))◦ . As´ı, X − f −1 f (A) = f −1 (Y − f (A)) = f −1 ((Y − f (A))◦ ) ⊂ f −1 (Y − f (A))◦ = (X − f −1 f (A))◦ = X − f −1 f (A). Por lo tanto, ya que A ⊂ f −1 f (A), A ⊂ f −1 f (A) ⊂ f −1 f (A). Aplicando f a ambos extremos, obtenemos f (A) ⊂ f (f −1 f (A)) ⊂ f (A). (d)⇒(e) Sea B cerrado en Y . Por (d) y ya que f f −1 (B) ⊂ B, tenemos que f (f −1 (B)) ⊂ f f −1 (B) ⊂ B = B. Tomando im´agenes inversas, tenemos que f −1 f (f −1 (B)) ⊂ f −1 (B). Pero f −1 (B) ⊂ f −1 f (f −1 (B)), por lo que f −1 (B) ⊂ f −1 (B) y, as´ı, f −1 (B) = f −1 (B) es cerrado. (e)⇒(a) Sea x ∈ X y sea V una vecindad de f (x) en Y . Sin perder generalidad, podemos suponer que V es abierto, As´ı, Y − V es cerrado, y por (e), tenemos que f −1 (Y − V ) = X − f −1 (V ) tambi´en es cerrado. Por lo tanto, f −1 (V ) es abierto y, ya que contiene a x, es vecindad (abierta) de x en X. As´ı, f es continua en x y, por ser x arbitrario, f es continua. ⊔ ⊓ II.5.9 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico. Probar que son equivalentes (a) X tiene la topolog´ıa indiscreta. (b) Para todo espacio topol´ogico Y y para toda funci´on f : Y −→ X, f es continua. II.5.10 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico. Probar que son equivalentes (a) X tiene la topolog´ıa discreta. (b) Para todo espacio topol´ogico Y y cualquier funci´on f : X −→ Y , f es continua.
74
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
II.5.11 Ejercicio. Sean X y Y espacios topol´ogicos, cada uno de los cuales tiene la topolog´ıa cofinita, (v´ease II.1.2 5), y sea f : X −→ Y una funci´on. Dar una condici´on necesaria y suficiente (en t´erminos de los subconjuntos finitos de X y Y ) para que f sea continua. II.5.12 Ejercicio. Usando s´olo definiciones y resultados de ´este cap´ıtulo y del anterior, probar que las dos aplicaciones R2 −→ R que aplican (s, t) en s + t y en st son continuas.
II.6
Homeomorfismos
Un espacio topol´ogico es un conjunto provisto de una cierta estructura adicional dada por sus conjuntos abiertos (o, equivalentemente, por sus cerrados, o por su operador interior, o por su operador cerradura, etc.). En el ´algebra, por ejemplo, los objetos de estudio son tambi´en conjuntos con otra estructura “algebraica”; por ejemplo, la estructura de grupo, de anillo, etc´etera. Desde el punto de vista del ´algebra no se distingue entre dos objetos cuando son isomorfos, es decir, cuando hay una biyecci´on entre los conjuntos subyacentes que respeta la estructura. De la misma manera, se puede hablar de espacios topol´ogicos “isomorfos” cuando existe una biyecci´on entre sus conjuntos subyacentes, que respeta la “estructura topol´ogica”. ´ n. Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea f : X −→ II.6.1 Definicio Y . Decimos que f es un homeomorfismo si es una aplicaci´on continua y biyectiva y su inversa, f −1 : Y −→ X tambi´en es continua. Si existe un tal homeomorfismo, se dice que los espacios X y Y son homeomorfos, ≈ y se denota el hecho como f : X −→ Y o, m´as simplemente, como X ≈ Y (a veces tambi´en se escribe X ∼ = Y ). Un homeomorfismo es una biyecci´on que respeta la estructura topol´ogica, como veremos enseguida. ogicos y f : X −→ Y una II.6.2 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ aplicaci´ on. Son equivalentes (a) f es un homeomorfismo.
HOMEOMORFISMOS
75
(b) f es biyectiva y f (A) es abierto en Y si y s´ olo si A es abierto en X. olo si A es cerrado (c) f es biyectiva y f (A) es cerrado en Y si y s´ en X. Demostraci´ on: Basta observar que para todo subconjunto A de X, −1 f (f (A)) = A, y la demostraci´on es inmediata del teorema II.5.8. ⊔ ⊓ El inciso (b) anterior afirma que f no s´olo establece una biyecci´on entre los puntos de X y los de Y , sino tambi´en entre los abiertos de uno y del otro; (c) afirma lo propio para los cerrados. Es en este sentido que un homeomorfismo establece una equivalencia, no s´olo de los conjuntos sino tambi´en de sus estructuras topol´ogicas. ´ n. Si f es continua y biyectiva, no necesariamente II.6.3 Observacio es un homeomorfismo. Por ejemplo, si X es un espacio discreto con m´as de un elemento y Y es indiscreto, con el mismo conjunto subyacente que X, entonces la identidad es continua y biyectiva, pero evidentemente no es un homeomorfismo. II.6.4 Ejercicio. Probar que f : [0, 1) −→ S1 , f (t) = e2πit es continua, biyectiva y, sin embargo, no es un homeomorfismo. (Sugerencia: La aplicaci´on inversa log : S1 → [0, 1) no es continua en 1 ∈ S1 , ya que la imagen inversa de una vecindad abierta de 0 ∈ [0, 1) de la forma [0, ε), ε < 1, no es abierta en S1 .) II.6.5 Ejemplos. 1. La identidad de un espacio topol´ogico X en s´ı mismo, idX , es un homeomorfismo. 2. Si f : X −→ Y y g : Y −→ Z son homeomorfismos, entonces g ◦ f : X −→ Z es un homeomorfismo. 3. Consid´erese la esfera unitaria perforada X = Sn − {N } ⊂ Rn+1 , donde N = (0, . . . , 0, 1) es el polo norte. La aplicaci´on (II.6.6)
p : X −→ Rn
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
76
dada por
( p(x) =
x1 xn ,..., 1 − xn+1 1 − xn+1
) ,
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn+1 ) ∈ X, es un homeomorfismo cuyo inverso est´a dado por ( ) 2y1 2yn |y|2 − 1 −1 p (y) = , ,..., 2 , |y|2 + 1 |y| + 1 |y|2 + 1 donde y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn . La aplicaci´on p se llama proyecci´ on estereogr´ afica. ´ n. La relaci´on de homeomorfismo es, claramente, II.6.7 Observacio una “relaci´on de equivalencia”. N´otese, sin embargo, que, estrictamente hablando, no lo es, toda vez que la clase de los espacios topol´ogicos (que es m´as grande que la de todos los conjuntos) no es un conjunto. II.6.8 Ejemplos. 1. Toda transformaci´on af´ın no singular f : Rn −→ Rn , es decir, tal que f (x) = x0 + L(x), donde L es un isomorfismo lineal, es un homeomorfismo. 2. I n es homeomorfo a Bn . II.6.9 Ejercicio. Dar un homeomorfismo expl´ıcito para el ejemplo II.6.8(ii). II.6.10 Ejercicio. Escribir en forma expl´ıcita todas las posibles topolog´ıas en un conjunto con tres elementos. Probar que entre todas ellas hay exactamente nueve, tales que los espacios topol´ogicos correspondientes no son homeomorfos entre s´ı. Determinar cu´ales de ellas son comparables y en tal caso indicar cu´al es m´as fina (v´ease III.1.1). II.6.11 Ejercicio. Probar que en un espacio metrizable X se tiene lo siguiente. (a) Cada punto es la intersecci´on de todas sus vecindades (abiertas).
HOMEOMORFISMOS
77
(b) Todo punto es cerrado. En Rn ning´ un punto es abierto; as´ı, (a) implica que la intersecci´on de abiertos no siempre es abierta. II.6.12 Ejercicio. Sean X un espacio discreto y A ⊂ X. Describir la frontera de A. II.6.13 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊂ X. Probar que la frontera de A, ∂A, es un conjunto cerrado. II.6.14 Ejercicio. Sea X un espacio m´etrico y sea y ∈ X. Probar que la funci´on f : X −→ R definida por f (x) = d(x, y) es continua. II.6.15 Ejercicio. Se dice que un subconjunto A ⊂ Rn es convexo si para cualesquiera dos puntos x0 , x1 ∈ A, el segmento [x0 , x1 ] = {(1 − t)x0 + tx1 | t ∈ I} est´a contenido en A. Probar que si A ⊂ Rn es un conjunto convexo, cerrado, acotado y con interior no vac´ıo, entonces A es homeomorfo a la n-bola Bn .
78
´ ESPACIOS TOPOLOGICOS
III.
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
Dado un conjunto, como ya vimos, pueden d´arsele, en general, diferentes topolog´ıas. En este cap´ıtulo estudiaremos las relaciones entre las diversas topolog´ıas en el mismo conjunto. Se ver´an aqu´ı los conceptos de topolog´ıa m´as fina y topolog´ıa m´as gruesa, as´ı como de topolog´ıas m´ınimas y m´aximas, que son m´as gruesas o m´as finas que otras topolog´ıas. As´ı mismo, responderemos la pregunta de c´omo encontrar la topolog´ıa m´as gruesa o la m´as fina de toda una familia de topolog´ıas. Esto se utilizar´a para introducir´an los conceptos de base y subbase de una topolog´ıa, que son colecciones selectas de abiertos, en general, m´as peque˜ nas que la propia topolog´ıa, pero que determinan a ´esta. III.1
´ n de topolog´ıas Comparacio
Si A1 y A2 son dos topolog´ıas en un conjunto X, se llega a dar el caso de que los abiertos seg´ un una de las topolog´ıas, digamos A2 , tambi´en sean abiertos seg´ un la otra topolog´ıa A1 , es decir, (A2 ⊂ A1 ). Tambi´en puede ocurrir que las topolog´ıas no sean comparables. Tenemos lo siguiente. ´ n. Se dice que A2 es (estrictamente) m´ III.1.1 Definicio as gruesa que A1 , o que A1 es (estrictamente) m´ as fina que A2 , si A2 ⊂ A1 (y son diferentes). Tambi´en se dice que A1 y A2 son comparables si A1 ⊂ A2 o A 2 ⊂ A1 . La motivaci´on para esta terminolog´ıa tiene que ver, en cierto sentido, con el “tama˜ no” de los abiertos. Mientras m´as abiertos haya en X, tendr´an que ser m´as finos para que quepan en X. III.1.2 Ejemplo. 1. La topolog´ıa discreta en X es m´as fina que cualquiera otra en el mismo conjunto. Por el otro lado, la topolog´ıa indiscreta X 79
80
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
es m´as gruesa que cualquiera otra en el mismo conjunto X. M´as a´ un, si X tiene m´as de un elemento, entonces la topolog´ıa discreta es estrictamente m´as fina que la indiscreta en X y, de modo correspondiente, la topolog´ıa indiscreta es estrictamente m´as gruesa que la discreta en X. 2. Si X = {x, y}, podemos considerar las topolog´ıas A1 = {X, ∅, {x}} y A2 = {X, ∅, {y}}. Las topolog´ıas A1 and A2 no son comparables. El siguiente resultado es claro por definici´on. III.1.3 Teorema. Sea X1 el conjunto X con la topolog´ıa A1 y sea X2 el mismo conjunto X con la topolog´ıa A2 . Entonces id : X1 −→ X2 es continua si y s´ olo si A1 es m´ as fina que A2 . ⊔ ⊓ III.1.4 Teorema. Sean A1 y A2 topolog´ıas en X. Entonces son equivalentes: (a) A1 es m´ as fina que A2 , es decir, A2 ⊂ A1 . (b) Para toda x en X, cualquier vecindad de x seg´ un A2 tambi´en es 2 1 vecindad seg´ un A1 , es decir, Nx ⊂ Nx . (c) Todo cerrado seg´ un A2 es cerrado seg´ un A1 , es decir, C2 ⊂ C1 . (d) Para todo conjunto de A ⊆ X, la cerradura de A seg´ un A1 est´ a 1 2 contenida en la cerradura de A seg´ un A2 , es decir, A ⊂ A . (e) Para todo conjunto de A ⊆ X, el interior de A seg´ un A1 contiene al interior de A seg´ un A2 , es decir, A◦2 ⊂ A◦1 . Demostraci´ on: Por III.1.3, la afirmaci´on (a) es equivalente a decir que id : X1 −→ X2 es continua. As´ı, la equivalencia de las afirmaciones (b), (c), (d) y (e) con (a) es una consecuencia inmediata de la definici´on II.5.4 y del teorema II.5.8. ⊔ ⊓
´ DE TOPOLOG´IAS INTERSECCION
81
´ n. Como mostramos en el ejemplo III.1.2, 2, dos III.1.5 Observacio topolog´ıas pueden no ser comparables. Por otro lado, la relaci´on de “ser m´as fina que” es transitiva, es decir, si A1 es m´as fina que A2 y A2 es m´as fina que A3 , entonces A1 es m´as fina que A3 (es decir, A1 ⊃ A2 , A2 ⊃ A3 ⇒ A1 ⊃ A3 ). Tambi´en se tiene que si A1 es m´as fina que A2 y A2 es m´as fina que A1 , entonces A1 = A2 , (es decir, A1 ⊃ A2 , A2 ⊃ A1 ⇒ A1 = A2 ). En otras palabras, podemos decir que todas las topolog´ıas en un conjunto forman un conjunto parcialmente ordenado. V´ease VII.3.1 m´as adelante. Dadas cualesquiera dos topolog´ıas en un conjunto X, siempre hay una que es m´as fina que ambas, a saber, la topolog´ıa discreta, y hay otra que es m´as gruesa que ambas, a saber, la topolog´ıa indiscreta. Puede uno plantearse la siguiente pregunta: ¿Habr´a entre todas las topolog´ıas en X m´as finas que A1 y A2 una que sea la m´as gruesa de todas? Otra pregunta: ¿habr´a entre todas las topolog´ıas en X m´as gruesas que A1 y A2 una que sea la m´as fina de todas? A continuaci´on estudiaremos estos problemas. III.1.6 Ejercicio. Consid´erese el conjunto X = {x, y, z} y tom´ense A1 = {∅, {x}, {x, y}, X}
y
A2 = {∅, {x}, {y, z}, X} .
Probar que A1 y A2 son topolog´ıas. Hallar la topolog´ıa m´as gruesa que contiene a (es m´as fina que) ambas. Hallar la topolog´ıa m´as fina que est´a contenida en (es m´as gruesa que) ambas. III.2
´ n de topolog´ıas Interseccio
Supongamos dada una familia {Aλ | λ ∈ Λ} de topolog´ıas en el conjunto X. Nuestro objetivo es encontrar una topolog´ıa A que sea m´ axima con la propiedad de que sus abiertos tambi´en sean abiertos de Aλ para toda λ En otras palabras, deseamos construir la topolog´ıa m´as fina tal que sea m´as gruesa que todas las topolog´ıas Aλ . El candidato id´oneo es la intersecci´on de todas los elementos Aλ de la familia dada. ´ n. Sea {Aλ | λ ∈ Λ} una familia de topolog´ıas sobre III.2.1 Definicio el mismo conjunto X. Se define el ´ınfimo de la familia, denotado por
82
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
´ınf{Aλ | λ ∈ Λ}, como la m´axima topolog´ıa A (la m´as fina) que es m´as gruesa que todas las topolog´ıas Aλ . Tenemos la siguiente afirmaci´on. III.2.2 Proposici´ on. Sea {Aλ | λ ∈ Λ} una familia de topolog´ıas sobre el conjunto X. Entonces ∩ A= Aλ λ∈Λ
es una topolog´ıa. Claramente es ´esta la m´ axima topolog´ıa que es m´ as gruesa que todas las Aλ ; as´ı, ∩ Aλ . ´ınf{Aλ | λ ∈ Λ} = λ∈Λ
⊔ ⊓ El siguiente teorema nos da una caracterizaci´on del ´ınfimo de una familia de topolog´ıas a trav´es de una propiedad universal. III.2.3 Teorema. Dada una familia {Aλ | λ ∈ Λ} de topolog´ıas en el conjunto X, su ´ınfimo A est´ a caracterizado por la siguiente propiedad universal, dada en dos partes. Den´ otese por Xλ el conjunto X con la topolog´ıa Aλ y simplemente por X al mismo conjunto X con la topolog´ıa A. Entonces se tiene lo siguiente. (a) id : Xλ −→ X es continua para toda λ. (b) Dada una funci´ on de conjuntos f : X −→ Y tal que fλ = f : Xλ −→ Y es continua para toda λ ∈ Λ, entonces f : X −→ Y es continua. En un diagrama Xλ id
|
fλ
|
|
/Y |>
f
X
f es continua ⇔ fλ es continua ∀ λ ∈ Λ.
SUPREMO DE UNA FAMILIA DE TOPOLOG´IAS
83
Demostraci´ on: (a) Ya que cada abierto A de X es abierto en Xλ , claramente id : Xλ −→ X es continua para toda λ ∈ Λ. (b) Si f : Xλ −→ Y es continua para toda λ ∈ Λ, entonces para cada abierto B en Y , f −1 (B) est´a en Aλ para toda λ; por lo tanto, f −1 (B) est´a en A, es decir, f : X −→ Y es continua. Inversamente, si la topolog´ıa A tiene la propiedad del enunciado, entonces, por ser id : Xλ −→ X continua, A est´a contenida en cada Aλ . ∩ Por lo tanto, A est´a contenida en λ∈Λ Aλ . Sea ahora X ′ el conjunto X con la topolog´ıa de intersecci´on y sean Y = X ′ y f = id, que claramente cumplen con la condici´on de la propiedad. Por lo tanto, id : X −→ X ′ ∩ es continua, y en consecuencia todo abierto seg´ un λ∈Λ Aλ lo es seg´ un ∩ A. As´ı, A = λ∈Λ Aλ . ⊔ ⊓ III.2.4 Ejercicio. Consid´erse un conjunto X y t´omese B ⊆ X. (a) Probar que A = {X, ∅, B} es una topolog´ıa en X. En particular, {{a, b, c}, ∅, {b}} es una topolog´ıa en el conjunto {a, b, c}. (b) Sea f : X −→ {a, b, c} una funci´on y sup´ongase que B = f −1 {b}. Probar que la topolog´ıa A definida en (a) es el ´ınfimo de todas las topolog´ıas en X que hacen a f continua. (c) Describir el operador interior y el operador cerradura para la topolog´ıa A de (a).
III.3
Supremo de una familia de topolog´ıas
Como antes, supongamos dada una familia {Aλ | λ ∈ Λ} de topolog´ıas en el conjunto X. Nos preguntamos ahora si existe una topolog´ıa m´ınima que contenga los abiertos de todas las Aλ , es decir, la topolog´ıa m´as gruesa de todas las que son m´as finas que todas las de la familia. Lo primero que nos viene a la mente es considerar ∪λ∈Λ Aλ , pero nos tenemos que preguntar si es ´esta una topolog´ıa. Claramente no lo es.
84
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
´ n. Sea {Aλ | λ ∈ Λ} una familia de topolog´ıas sobre III.3.1 Definicio el mismo conjunto X. Se define el supremo de la familia, denotado por sup{Aλ | λ ∈ Λ}, como la topolog´ıa A m´ınima (la m´as gruesa) que es m´as fina que todas las topolog´ıas Aλ . III.3.2 Ejemplo. Sea X = {x, y, z} y sean A1 = {X, ∅, {x}} y A2 = {X, ∅, {y}}. Claramente A1 ∪ A2 no es una topolog´ıa. Sin embargo, lo u ´nico que le falta para serlo es el conjunto {x, y}, es decir, la uni´on de los dos u ´nicos abiertos no triviales en A1 y A2 . As´ı, A1 ∪ A2 ∪ {{x, y}} es el supremo de A1 y A2 . Antes de atacar el problema concreto que nos ocupa, veremos algo de car´acter m´as general. Sea F una familia de subconjuntos de un conjunto X. Si A es una topolog´ıa en X, tal que todos los elementos de F son abiertos de A, entonces no s´olo F ⊂ A, sino que A contiene todas las intersecciones finitas de elementos de F. Sea I la familia de intersecciones finitas de elementos de F. As´ı F ⊂ I ⊂ A. En particular, ya que X es una ‘intersecci´on vac´ıa’, X ∈ I. La familia I a´ un no es una topolog´ıa. La familia deseada A debe contener tambi´en a todas las uniones de elementos de I. Sea U la familia de todas las uniones de elementos en I. En particular, ∅ ∈ U, ya que ∅ es uni´on de una ‘familia vac´ıa’. Se tiene F ⊂ I ⊂ U ⊂ A. III.3.3 Proposici´ on. U es una topolog´ıa en X. Claramente, U es la topolog´ıa m´ as gruesa para la cual los elementos de F son abiertos. ⊔ ⊓ ´ n. A U se le denomina la topolog´ıa generada por F. III.3.4 Definicio A F se le llama subbase de la topolog´ıa U. A los elementos de F se les llama abiertos subb´ asicos. As´ı, una subbase F para una topolog´ıa U es una familia de abiertos de U, tal que cualquier abierto de U es uni´on de intersecciones finitas de abiertos en F.
SUPREMO DE UNA FAMILIA DE TOPOLOG´IAS
85
Toda topolog´ıa tiene al menos una subbase; a saber, ella misma. El concepto de subbase es de mucha utilidad. Un ejemplo es el siguiente. III.3.5 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y F una subbase de su topolog´ıa. Sea f : Y −→ X, entonces f es continua si y s´ olo si f −1 (S) es abierto para todo S ∈ F. ⊔ ⊓ El problema inicial de esta secci´on se resuelve como sigue. Dada la familia {Aλ | λ ∈ Λ}, sea F = ∪λ∈Λ Aλ . As´ı, el supremo de {Aλ } es la topolog´ıa U asociada a F, es decir, se tiene el siguiente teorema. III.3.6 Teorema. El supremo de una familia polog´ıas dadas en un conjunto X consiste en intersecciones finitas de abiertos de las Aλ ; es topolog´ıa que tiene como subbase a la uni´ on de
{Aλ | λ ∈ Λ} de touniones arbitrarias de decir, el supremo es la las topolog´ıas dadas. ⊔ ⊓
III.3.7 Teorema. El supremo A de una familia {Aλ | λ ∈ Λ} de topolog´ıas dadas en un conjunto X est´ a caracterizado por la siguiente propiedad universal dada en dos partes. Denotamos por Xλ a X con la topolog´ıa Aλ y por X a X con la topolog´ıa A. Entonces (a) id : X −→ Xλ es continua para toda λ. (b) Dada una funci´ on de conjuntos f : Y −→ X tal que fλ = f : Y −→ Xλ es continua para toda λ, entonces f : Y −→ X es continua. En un diagrama f
Y
|
|
fλ
|
X |>
id
/ Xλ
f es continua ⇔ fλ es continua ∀ λ ∈ Λ. ⊔ ⊓ III.3.8 Ejercicio. Usando III.3.5, probar el teorema anterior en el mismo esp´ıritu que III.2.3.
86
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
III.3.9 Ejercicio. Probar que las semirrectas abiertas (−∞, b) y
(a, +∞) ,
a, b ∈ R ,
constituyen una subbase de la topolog´ıa usual de R. III.3.10 Ejercicio. Sea X un conjunto (infinito). Probar que la colecci´on S = {X − {x} | x ∈ X} es una subbase para la topolog´ıa cofinita en X (II.1.2(e)). III.3.11 Ejercicio. Sea X un conjunto y sea Kλ un espacio topol´ogico, λ ∈ Λ. Consid´erese una familia de funciones {fλ : Kλ −→ X | λ ∈ Λ} y sea Aλ = {A ⊆ X | fλ−1 A ⊆ Kλ es abierto}. (a) Probar que Aλ es una topolog´ıa en X. Den´otese por Xλ el conjunto X provisto con esta topolog´ıa. (b) Sea A el ´ınfimo de la familia de topolog´ıas {Aλ | λ ∈ Λ}. Demostrar que A es el supremo de todas las topolog´ıas en X que hacen a fλ : Kλ −→ X continua para toda λ ∈ Λ. (c) Sea g : X −→ Y una funci´on, donde X denota al conjunto X provisto con la topolog´ıa A de (b), y sea Y un espacio topol´ogico arbitrario. Probar que g es continua si y s´olo si g ◦ fλ : Kλ −→ Y es continua para toda λ ∈ Λ. (d) Para cualesquiera dos elementos λ, µ ∈ Λ sea φλµ : Kλ −→ Kµ una aplicaci´on continua tal que se cumple la igualdad fµ ◦ φλµ = φλ . Sup´ongase que las aplicaciones φλµ tienen las siguientes dos propiedades: (i) Dada λ ∈ Λ, la aplicaci´on φλλ : Kλ −→ Kλ es la identidad. (ii) Dada λ, µ, ν ∈ Λ, se tiene la igualdad φλν = φµν ◦ φλµ : Kλ −→ Kµ −→ Kν . Para cada λ ∈ Λ, t´omese una funci´on gλ : Kλ −→ Y tal que gµ ◦ fµλ = gλ , y sea g : X −→ Y satisfy g ◦ φλ = gλ . Probar que
BASE DE UNA TOPOLOG´IA
87
g es continua si y s´olo si gλ es continua para cada λ ∈ Λ. En un diagrama, Kλ B
BB BB gλ BBB
fλ
/X ~ ~ ~~ ~~ g ~ ~
Y g Es continua ⇔ gλ es continua para toda λ ∈ Λ . III.4
Base de una topolog´ıa
En un espacio m´etrico o seudom´etrico, las bolas son los bloques que integran los conjuntos abiertos, es decir, todo conjunto abierto es una uni´on de bolas. Como vimos en el p´arrafo anterior, en general, los abiertos de un espacio topol´ogico son uniones de intersecciones finitas de abiertos en una subbase de la topolog´ıa. Esto nos conduce a la siguiente definici´on. ´ n. A una familia B de conjuntos abiertos en un espaIII.4.1 Definicio cio topol´ogico X se le llama base de (la topolog´ıa de) X si todo abierto en X es uni´on de elementos de B. A los elementos de B se les denomina abiertos b´ asicos. En particular, toda base de una topolog´ıa es una subbase. Haremos uso de la siguiente noci´on. ´ n. Sea M un conjunto y ≤ una relaci´o en M . Si la III.4.2 Definicio pareja (M, ≤) satisface los siguientes axiomas: (OR1) a ≤ a (la relaci´on es reflexiva). (OR2) a ≤ b, b ≤ c =⇒ a ≤ c (la relaci´on es transitiva). (OR3) a ≤ b, b ≤ a =⇒ a = b (la relaci´on es antisim´etrica). (OR4) Para toda a, b ∈ M , entonces, ya sea a ≤ b, o b ≤ a. entonces decimos que la relaci´on ≤ es un orden total en M y en ese caso, M es un conjunto totalmente ordenado. Si a ≤ b y a ̸= b, entonces escribimos a < b.
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
88
III.4.3 Ejemplos. 1. Si X es un espacio m´etrico o pseudom´etrico, entonces tanto B = {Bε (x) | ε > 0, x ∈ X} como
B ′ = {B1/n (x) | n ∈ N, x ∈ X}
son bases para la topolog´ıa de X. 2. Si S es una subbase para una topolog´ıa en X, entonces B = {S1 ∩ · · · ∩ Sk | S1 , . . . , Sk ∈ S} es una base para esa topolog´ıa. 3. En R, los intervalos abiertos constituyen una base para la topolog´ıa usual. 4. Si X es un conjunto totalmente ordenado con orden ≤ (v´ease III.4.2), entonces los intervalos abiertos (a, b) = {x | a ≤ x ≤ b, a ̸= x ̸= b}, a, b ∈ X, junto con los rayos abiertos (−∞, b) = {x ∈ x < b} y (a, ∞) = {x ∈ X | a < x} constituyen una base para una topolog´ıa, llamada topolog´ıa de orden. Esta topolog´ıa tiene como subbase los rayos abiertos (−∞, b) y (a, ∞), para cualesquiera a, b ∈ X. Ya que por (c), la topolog´ıa usual de R ´ tiene como base a los intervalos abiertos. Esta es una topolog´ıa de orden asociada al orden usual de los reales. III.4.4 Ejercicio. Consid´erese el conjunto R2 y def´ınase en ´el el orden lexicogr´ afico,, es decir, el orden dado por (x, y) ≤ (x′ , y ′ )
si, ya sea x ≤ x′
o si
x = x′
y y ≤ y′ .
Probar que ´este es un orden total. M´as a´ un, describir los intervalos abiertos y los rayos abiertos, as´ı como la correspondiente topolog´ıa de orden. umeros naturales N son un conjunto ordenado III.4.5 Ejercicio. Los n´ con elemento m´ınimo. Describir la topolog´ıa del orden en N.
BASE DE UNA TOPOLOG´IA
89
III.4.6 Ejercicio. Sea X = {1, 2}× N provisto del orden lexicogr´afico. Entonces X se vuelve un conjunto ordenado con elemento m´ınimo. Describir la topolog´ıa del orden en X. ¿Es discreta? III.4.7 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico y sea B una familia de abiertos en X. Entonces B es una base para la topolog´ıa de X si y s´ olo si para todo abierto U ⊂ X, y para toda x ∈ U , existe B ∈ B, tal que x ∈ B ⊂ U . ⊔ ⊓ III.4.8 Ejercicio. Probar que en Rn la familia {B1/n (q) | n ∈ N, q ∈ Qn } es una base para la topolog´ıa usual. El ejercicio anterior muestra que la topolog´ıa de Rn admite una base numerable. Esta propiedad no la tienen todos los espacios topol´ogicos. Un ejemplo ser´ıa cualquier espacio discreto no numerable, puesto que, necesariamente, todos los conjuntos con un solo punto deber´an estar en cada base. Tener una base numerable es una propiedad importante, como veremos. ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico X satisface el III.4.9 Definicio segundo axioma de numerabilidad, o que es 2-numerable, si cumple la condici´on siguiente. (N2) La topolog´ıa de X admite una base numerable. III.4.10 Proposici´ on. Todo espacio que satisface el segundo axioma de numerabilidad, tambi´en satisface el primero. Demostraci´ on: Basta observar que los abiertos de una base numerable que contienen un punto dado forman una base numerable de vecindades en ese punto. ⊔ ⊓ Por el ejercicio III.4.8, tenemos el siguiente resultado. III.4.11 Teorema. Rn satisface el segundo axioma de numerabilidad. ⊔ ⊓
90
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊂ X. DeIII.4.12 Definicio cimos que A es denso en X si A = X. A un espacio X se le llama separable si contiene alg´ un subconjunto denso numerable. III.4.13 Ejercicio. Denotemos por Rl a R con la llamada topolog´ıa de los intervalos semiabiertos inferiormente o topolog´ıa del l´ımite inferior que tiene como base a los intervalos [a, b), a < b. A Rl tambi´en se le conoce como recta de Sorgenfrey tambi´en denotada por E. An´alogamente, Ru denota a R con la topolog´ıa de los intervalos semiabiertos superiormente o topolog´ıa del l´ımite superior , que tiene como base a los intervalos semiabiertos (a, b], a < b. (a) Para un subconjunto A ⊆ Rl probar que un punto x yace en la cerradura de A si y s´olo si hay una sucesi´on (xn ) en A tal que xn ≥ x y |xn − x| → 0. ¿Cu´al es la afirmaci´on correspondiente para Ru ? (b) Probar que una funci´on f : Rl −→ R (con la topolog´ıa usual en R) es continua si y s´olo si f es continua por la derecha en cada punto x, es decir, l´ım f (x + ε) = f (x), donde el l´ımite se toma cuando ε → 0 con ε > 0. ¿Cu´al es la afirmaci´on correspondiente para Ru ? III.4.14 Ejercicio. Consid´erese una funci´on f : R −→ R. (a) Suponiendo que f es continua por la derecha, a saber, l´ımx→a+ f (x) = f (a) para cada a ∈ R, donde x → a+ significa que el l´ımite se toma para x − a > 0, probar que f es continua al considerarla como funci´on f : Rl −→ R. (b) ¿Qu´e se puede decir de la continuidad de f al considerarse como f : R −→ Rl o f : Rl −→ Rl ? III.4.15 Ejercicio. Sea Y un conjunto ordenado provisto de la topolog´ıa del orden y sup´ongase que f, g : X −→ Y son continuas. (a) Probar que el conjunto {x | f (x) ≤ g(x)} es cerrado en X.
BASE DE UNA TOPOLOG´IA
91
(b) Sea h : X −→ Y la funci´on dada por h(x) = min{f (x), g(x)} . Probar que h es continua. III.4.16 Ejemplo. M´as generalmente que III.4.3 3, si tenemos una familia finita de conjuntos ordenados A1 , . . . , An , con relaciones de orden <1 , . . . ,
92
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
III.4.17 Proposici´ on. Todo espacio m´etrico separable satisface el segundo axioma de numerabilidad. Demostraci´ on: Sean X un espacio m´etrico separable y A ⊂ X denso y numerable. Consid´erese la familia numerable B = {B1/n (a) | n ∈ N, a ∈ A}. Veremos que B es una base de la topolog´ıa de X. Para esto, sea U ⊂ X abierto y x ∈ U . Sea ε > 0, tal que Bε (x) ⊂ U . Sea n ∈ N, tal que 1/n < ε/2 y sea a ∈ A, tal que d(x, a) < 1/n. Entonces, x ∈ B1/n (a) ⊂ Bε (x) ⊂ U . Por lo tanto, B es una base. ⊔ ⊓ En contraposici´on con el ejemplo III.4.19, m´as abajo, se puede probar lo siguiente. III.4.18 Ejercicio. Demostrar que todo espacio 2-numerable X es separable y 1-numerable. (Sugerencia: Por III.4.10, X es 1-numerable. Si B = {Bn } es una base numerable, u ´sese el axioma de elecci´on para tomar un elemento xn ∈ Bn . {xn } es denso en X.) El ejercicio III.4.8 sugiere que de manera an´aloga puede probarse que el inverso del enunciado del ejercicio previo, es decir, que un espacio separable y 1-numerable es 2-numerable. Sin embargo, esto no es cierto como describiremos a continuaci´on. III.4.19 Ejemplo. La recta de Sorgenfrey definida en III.4.13 es un espacio separable, ya que el subconjunto de los n´ umeros racionales es obviamente denso. E es tambi´en 1-numerable, pues los intervalos [x, x+ 1/n) forman una base numerable alrededor de x. No obstante, E no es 2-numerable. Para una demostraci´on de este hecho remitimos al lector a [45, 16.12]. III.4.20 Ejercicio. Probar que una familia B de subconjuntos de un espacio X es una base para la topolog´ıa que genera como subbase si y s´olo si X es uni´on de todos los elementos de B, y las intersecciones finitas de elementos de B son uniones de elementos de B.
BASE DE UNA TOPOLOG´IA
93
III.4.21 Ejercicio. Recu´erdese el espacio m´etrico de sucesiones ∑ ℓ2 = {(xn ) | xn ∈ R, x2n < ∞} con la m´etrica
√∑ (xn − yn )2 . d((xn ), (yn )) =
Probar que ℓ2 satisface el segundo axioma de numerabilidad. (Sugerencia: Considerar las sucesiones racionales casi nulas.) III.4.22 Ejercicio. ¿Es cierta la proposici´on III.4.17 para espacios seudom´etricos? III.4.23 Ejercicio. Probar que todo conjunto abierto en R es la uni´on de una colecci´on intervalos abiertos ajenos (a, b) donde se admiten a = −∞ y b = ∞. Es decir, esta colecci´on es una base para la topolog´ıa usual. III.4.24 Ejercicio. Consid´erese el conjunto K ⊂ R consistente en todos los n´ umeros de la forma n1 , para n ∈ N, y sea B la colecci´on de todos los intervalos abiertos (a, b) junto con todos los conjuntos de la forma (a, b) − K. (a) Probar que B es una base para una topolog´ıa en R. Den´otese el espacio resultante por RK . (b) Probar que las topolog´ıas de Rl (v´ease el ejercicio de arriba) y de RK son estrictamente m´as finas que la topolog´ıa usual en R, pero no son comparables una con la otra. (c) Probar que Rl y Ru son homeomorfos. III.4.25 Ejercicio. Consid´erense las siguientes topolog´ıas en R: A1 = la topolog´ıa usual, A2 = la topolog´ıa de RK , A3 = la topolog´ıa cofinita,
94
´ DE TOPOLOG´IAS COMPARACION
A4 = la topolog´ıa del l´ımite superior de Ru , A5 = la topolog´ıa que tiene a todos los conjuntos (−∞, b) = {t ∈ R | t < b} como base. Comparar todas estas topolog´ıas (es decir, determinar para cada una de ellas cu´al de las otras es m´as fina o m´as gruesa). Para darle fin a esta secci´on y, con ello, al cap´ıtulo, tenemos el siguiente resultado, que ser´a de utilidad en el cap´ıtulo IX. III.4.26 Proposici´ on. Si un espacio topol´ ogico X es 2-numerable, entonces toda base de X contiene una base numerable. Demostraci´ on: Sea Q = {Qn } una base numerable de X y sea B = {Bλ } una base arbitraria. Cada Qm es uni´on de abiertos Bλ , es decir, si x ∈ Qm , entonces existe Bλ ∈ B, tal que x ∈ Bλ ⊂ Qm ; an´alogamente, si x ∈ Bλ , entonces existe Qn , tal que x ∈ Qn ⊂ Bλ . Es decir x ∈ Qn ⊂ Bλ ⊂ Qm . Consideremos las parejas (Qn , Qm ), tales que existe Bλ de modo que Qn ⊂ Bλ ⊂ Qm y para cada una de estas parejas den´otese por Bn,m a una tal Bλ . El conjunto {Bn,m } es un subconjunto numerable que claramente es una base, como dese´abamos. ⊔ ⊓
IV.
´ DE ESPACIOS GENERACION ´ TOPOLOGICOS
Veremos ahora que, dados espacios topol´ogicos, hay diversas construcciones que permiten obtener nuevos espacios a partir de los espacios dados. Analizaremos as´ı la topolog´ıa inducida en subconjuntos, es decir, la topolog´ıa relativa de los subespacios de un espacio, as´ı como la topolog´ıa coinducida en un cociente, es decir, la topolog´ıa cociente (o de identificaci´on) en los espacios cocientes. As´ı mismo, estudiaremos la topolog´ıa de un producto y de una uni´on ajena o suma topol´ogica de espacios. IV.1
Topolog´ıa inducida
En esta secci´on comenzaremos considerando subconjuntos de un espacio topol´ogico como espacios topol´ogicos en s´ı mismos. Describiremos su topolog´ıadetal modo que las aplicaciones inclusi´on sean continuas. M´as generalmente, si X es un espcio topol´ogico y X ′ es un conjunto, consideraremos una funci´on h : X ′ −→ X y responderemos la pregunta acerca de la topolog´ıa m´as gruesa en X ′ tal que h es continua.
´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea X ′ ⊂ X. Si A IV.1.1 Definicio es la topolog´ıa en X, entonces A′ = {A ∩ X ′ | A ∈ A} es una topolog´ıa. A esta topolog´ıa se le llama topolog´ıa relativa inducida en X ′ y a X ′ , con esta topolog´ıa, se le llama subespacio (topol´ogico) de X. IV.1.2 Ejercicio. Probar que A′ es en efecto una topolog´ıa. M´as a´ un, ′ probar que A es la topolog´ıa m´as gruesa que hace continua a la inclusi´on i : X ′ ,→ X. IV.1.3 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico y consid´erense X ′′ ⊂ X ′ ⊂ X. Sup´ongase que X ′ tiene la topolog´ıa relativa inducida por X 95
96
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
y que X ′′ tiene la topolog´ıa relativa inducida por X ′ . Probar que X ′′ tiene la topolog´ıa relativa inducida por X. ogico y sea X ′ ⊆ X. La IV.1.4 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ′ topolog´ıa relativa de X en X est´ a caracterizada por la siguiente propiedad universal. (i) La funci´ on inclusi´ on i : X ′ ,→ X es continua. (ii) Una funci´ on f ′ : Y −→ X ′ es continua si y s´ olo si f = i ◦ f ′ es continua. Esta propiedad, en un diagrama, se expresa como sigue: XO ′ f′
Y
i
|
|
|
/X |>
f
f ′ es continua ⇔ f es continua. (i) es claro, ya que para cada abierto A ⊆ X, Demostraci´ on: −1 la imagen inversa i (A) = A ∩ X ′ . (ii) Si f ′ es continua, entonces claramente f = i ◦ f ′ es continua. Inversamente, supongamos que f es continua. Los abiertos de X ′ son de la forma A ∩ X ′ , con A ⊂ X abierto. As´ı, f ′ −1 (A ∩ X ′ ) = f −1 (A), que es abierto. Por lo tanto, f ′ es continua. ⊔ ⊓ IV.1.5 Ejemplo. La topolog´ıa de Zariski en una variedad algebraica V ⊂ Rn , definida en II.2.23, es la topolog´ıa relativa de V inducida por la topolog´ıa de Zariski en Rn . El concepto de topolog´ıa relativa reci´en descrito es un caso particular de un concepto m´as general que veremos a continuaci´on. ´ n. Sea X ′ un conjunto y sea X un espacio topol´ogico. IV.1.6 Definicio T´omese una funci´on de conjuntos h : X ′ −→ X. Si A es la topolog´ıa en X, entonces claramente A′ = {h−1 (A) | A ∈ A} es una topolog´ıa en X ′ . A A′ se le llama la topolog´ıa inducida por X en X ′ a trav´es de h, o simplemente, topolog´ıa inducida por h. Esta topolog´ıa es la m´as gruesa que hace continua a h.
TOPOLOG´IA INDUCIDA
97
En el mismo esp´ıritu que IV.1.4, tenemos el siguiente teorema. ogico y sea h : X ′ −→ X una IV.1.7 Teorema. Sea X un espacio topol´ funci´ on de conjuntos. Entonces la topolog´ıa inducida por X en X ′ a trav´es de h est´ a caracterizada por la siguiente propiedad universal. (i) La aplicaci´ on h es continua. (ii) Una funci´ on f ′ : Y −→ X ′ es continua si y s´ olo si f = h ◦ f ′ es continua. Esta propiedad, en un diagrama, se expresa como sigue: XO ′ f′
Y
h
|
|
|
/X |>
f
f ′ es continua ⇔ f es continua. La demostraci´ on es esencialmente la misma que la de IV.1.4 y queda como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓ ´ n. Tomando f ′ : X ′ −→ X ′ como la aplicaci´on IV.1.8 Observacio identidad, es muy sencillo ver que en los teoremas IV.1.4 y IV.1.7, la afirmaci´on (ii) implica la (i), por lo que (i) es redundante. Lo ponemos expl´ıcitamente por la importancia que reviste la propiedad. En este sentido, es realmente (ii) en ambos casos la propiedad universal que caracteriza a la topolog´ıa inducida. El siguiente teorema da otras caracterizaciones de la topolog´ıa inducida. IV.1.9 Teorema. Sean X y X ′ espacios topol´ ogicos y h : X ′ −→ X ′ continua, tal que X tiene la topolog´ıa inducida por h. Entonces (a) A′ ⊂ X ′ es abierto si y s´ olo si A′ = h−1 (A) para alg´ un abierto A en X.
98
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
(b) A′ ⊂ X ′ es cerrado si y s´ olo si A′ = h−1 (A) para alg´ un cerrado A en X. (c) V ′ ⊂ X ′ es vecindad de x′ si y s´ olo si V ′ ⊃ h−1 (V ) para alguna ′ vecindad V de h(x ) en X. ⊔ ⊓ IV.1.10 Ejercicio. Consid´erese una aplicaci´on h : X ′ −→ X y sup´ongase que X ′ tiene la topolog´ıa inducida a trav´es de h. Probar que si B es una base para la topolog´ıa de X, entonces {h−1 (B) | B ∈ B} es una base para la topolog´ıa de X ′ . M´as a´ un, probar que si Bh(x′ ) es una base de vecindades alrededor de h(x′ ) en X para alg´ un punto x′ ∈ X ′ , entonces {h−1 (V ) | V ∈ Bh(x′ ) } es una base de vecindades alrededor de x′ en X ′ . ´ n. Sean X y X ′ espacios topol´ogicos y h : X ′ −→ IV.1.11 Observacio X continua, tal que X ′ tiene la topolog´ıa inducida por h. Si X satisface el primer, resp. el segundo, axioma de numerabilidad, entonces X ′ tambi´en. Esto es claro, ya que si se tiene que B es una base para X, resp. Bh(x′ ) es una base local en h(x′ ), entonces {h−1 (B) | B ∈ B, resp. ∈ Bh(x′ ) } es una base para X ′ , resp. es una base local en x′ (v´ease el ejercicio IV.1.10). IV.1.12 Teorema. Sean X, Y y Z espacios topol´ ogicos y sean f : X −→ Y y g : Y −→ Z aplicaciones, tales que Y tiene la topolog´ıa inducida por g. Entonces, si X tiene la topolog´ıa inducida por f , tambi´en tiene la topolog´ıa inducida por g ◦ f . Demostraci´ on: Es una simple aplicaci´on de la f´ormula (g ◦ f )−1 (A) = −1 −1 f g (A). ⊔ ⊓ Ya que uno de los casos importantes de topolog´ıa inducida es el caso de la topolog´ıa relativa en un subespacio, conviene puntualizar algunos detalles al respecto. IV.1.13 Ejercicio. Reformular IV.1.9-IV.1.12 para el caso de la topolog´ıa relativa en un subespacio.
TOPOLOG´IA INDUCIDA
99
´ n. Sea A ⊂ X con la topolog´ıa relativa. En este IV.1.14 Definicio caso, llamamos a la aplicaci´on continua i : A −→ X simplemente inclusi´ on (a la que frecuentemente denotaremos por A ,→ X); a los abiertos de A se les nombra abiertos relativos, a los cerrados de A, cerrados relativos. Obs´ervese que A, sin necesariamente ser abierto ni cerrado en X, es abierto relativo y cerrado relativo (en A). IV.1.15 Proposici´ on. (a) Los abiertos relativos en A son abiertos en X si y s´ olo si A es abierto en X. olo si A es (b) Los cerrados relativos en A son cerrados en X si y s´ cerrado en X. ⊔ ⊓ De aqu´ı en adelante, a menos que se indique lo contrario, todos los subconjuntos de un espacio topol´ogico se considerar´an como subespacios, es decir, como espacios topol´ogicos con la topolog´ıa relativa e inclusi´ on se referir´a siempre a la de un subespacio. En particular, tenemos la afirmaci´on siguiente. IV.1.16 Proposici´ on. Sea X un espacio m´etrico y A ⊂ X con la m´etrica inducida. Entonces la topolog´ıa en A dada por la m´etrica inducida coincide con la topolog´ıa relativa. ⊔ ⊓ IV.1.17 Ejercicio. Sea X un espacio (seudo) m´etrico con (seudo) m´etrica d y sea X ′ un conjunto. Si h : X ′ −→ X es una funci´on y x′ , y ′ ∈ X ′ , def´ınase d′ (x′ , y ′ ) = d(h(x′ ), h(y ′ )). Entonces d′ es una seudom´etrica en X ′ (v´ease el ejercicio I.5.12). Probar que la topolog´ıa determinada por la seudom´etrica d′ en X ′ es la topolog´ıa inducida a trav´es de h. Con esto, tenemos muy bien determinada entonces la topolog´ıa de los subconjuntos de Rn y, en particular, la topolog´ıa de los espacios que se dieron como motivaci´on en la introducci´on y en la secci´on I.1.
100
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
IV.1.18 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ ogicos y sea f : X −→ Y una funci´ on. Sean f (X) la imagen de X bajo f , con la topolog´ıa relativa, y f ′ : X −→ f (X), tal que f ′ (x) = f (x). Entonces f es continua si y s´ olo si f ′ es continua. En un diagrama tenemos f /Y O BB BB B f ′ BB! ?
XB
fX
f ′ es continua ⇔ f es continua.
⊔ ⊓
Si en el teorema anterior f define un homeomorfismo con su imagen, es decir, f ′ es un homeomorfismo (para lo cual basta con que sea inyectiva), entonces podemos ver a X como subespacio de Y . Se tiene el siguiente concepto. ´ n. A una aplicaci´on continua e : A −→ X se le IV.1.19 Definicio llama encaje si la restricci´on de e, e′ : A −→ e(A), tal que e′ (a) = e(a) es un homeomorfismo al dotar a e(A) con la topolog´ıa relativa. As´ı, en particular, toda inclusi´on es un encaje. Frecuentemente utilizaremos la palabra inclusi´ on para designar un encaje que de alguna manera es can´onico. Se tienen otros ejemplos importantes. IV.1.20 Ejemplos. 1. La aplicaci´on e : (0, 1) −→ S1 ⊂ C, tal que e(t) = e2πit es un encaje, cuya imagen es el complemento de 1 ∈ S1 . No obstante, la aplicaci´on extendida e′ : [0, 1) −→ S1 dada por la misma f´ormula, que aunque sigue siendo inyectiva (incluso biyectiva), ya no es un encaje (pues de serlo, ser´ıa tambi´en un homeomorfismo –ejercicio). Obs´ervese que hay homeomorfismos h1 : R −→ (−1, 1)
y
h2 : (−1, 1) −→ (0, 1)
TOPOLOG´IA INDUCIDA
dado por h1 (r) =
r 1+|r|
y h2 (s) =
s+1 2 .
101
La composici´on
1 2 e′ : R −→ (−1, 1) −→ (0, 1) −→ S1
h
h
e
es un encaje de la recta real en el c´ırculo (que no toca a 1). 2. La aplicaci´on e : Rn −→ Sn dada por ( ) 2y1 2yn |y|2 − 1 e(y) = ,..., 2 , , |y|2 + 1 |y| + 1 |y|2 + 1 donde y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn , es un encaje. En efecto, se trata del inverso de la proyecci´on estereogr´afica (v´ease II.6.6). n = {(x , . . . , x n 2 2 3. Si B+ 1 n+1 ) ∈ S | x1 + · · · + xn+1 = 1, xn+1 ≥ 0}, n −→ Rn , dada por (x , . . . , x entonces la proyecci´on p : B+ 1 n+1 ) 7→ (x1 , . . . , xn ), es un encaje cuya imagen es la n-bola unitaria Bn ⊂ Rn .
4. La aplicaci´on e : Bn −→ Sn de la n-bola √ unitaria en la n-esfera, dada por e(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 1 − x21 − · · · − x2n ), es un n ⊂ Sn encaje cuya imagen es B+ Una consecuencia de la proposici´on IV.1.4 es la siguiente. IV.1.21 Teorema. Sean X y A espacios topol´ ogicos y e : A −→ X una funci´ on inyectiva. Entonces e es un encaje si y s´ olo si e tiene la siguiente propiedad universal. (i) e : A −→ X es continua. (ii) Una funci´ on g : Y −→ A es continua si y s´ olo si f = e ◦ g es continua. Esta propiedad, en un diagrama, se expresa como sigue: e
AO g
Y
}
}
}
/X }>
f
g es continua ⇔ f es continua.
102
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
La demostraci´ on es esencialmente la misma que la de IV.1.4 y queda como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓ ´ n. Sean X y Y espacios topol´ogicos, A ⊂ X, i : IV.1.22 Definicio A −→ X la inclusi´on y f : X −→ Y . A la composici´on f ◦ i se le llama restricci´ on de f a A, y se le denota por f |A . Claramente, si f es continua, entonces f |A es continua. Sin embargo, el inverso no tiene por qu´e ser cierto. IV.1.23 Ejemplo. Sean X = Y = R, A = Q, y sea f : X −→ Y dada por { 0 si x ∈ Q , f (x) = 1 si x ∈ R − Q . Entonces f |A es continua, pero f no lo es. Es muy frecuente en la topolog´ıa tener aplicaciones que, como en el ejemplo anterior, est´an definidas por pedazos, es decir, est´an dadas por f´ormulas distintas en porciones distintas del dominio. Daremos criterios para saber cu´ando ´estas resultan continuas. IV.1.24 Teorema. Sea {A1 , A2 , . . . , Ak } una cubierta cerrada de X, es decir, los subconjuntos A1 , A2 , . . . , Ak son cerrados tales que X = ∪k on f : X −→ Y es continua si y s´ olo si fi = f |Ai i=1 Ai . Una aplicaci´ es continua para toda i = 1, 2, . . . , k. Demostraci´ on: Si f es continua, claramente lo son sus restricciones fi . Inversamente, sea G ⊂ Y cerrado, entonces para toda i, fi−1 (G) es cerrado en Ai y, por lo tanto, tambi´en en X. Ya que fi−1 (G) = ∪ f −1 (G) ∩ Ai , entonces f −1 (G) = ki=1 fi−1 (G), que, por ser uni´on finita de cerrados, es cerrado. ⊔ ⊓ El resultado anterior puede reformularse como sigue. IV.1.25 Corolario. Sea {A1 , A2 , . . . , Ak } una cubierta cerrada de X y sean fi : Ai −→ Y , i = 1, . . . , k, aplicaciones continuas tales que para cada i, j, fi |Ai ∩Aj = fj |Ai ∩Aj . Entonces hay una aplicaci´ on continua f : X −→ Y tal que f |Ai = fi para toda i. ⊔ ⊓
TOPOLOG´IA INDUCIDA
103
El siguiente resultado es an´alogo al teorema anterior, pero para cubiertas abiertas. IV.1.26 Teorema. Sea {Aλ | λ ∈ Λ} una cubierta abierta de X, es de∪ cir, consistente en subconjuntos abiertos de X tales que X = λ∈Λ Aλ . Una aplicaci´ on f : X −→ Y es continua si y s´ olo si fλ = f |Aλ es continua para toda λ ∈ Λ. La demostraci´ on es an´aloga a la del teorema anterior.
⊔ ⊓
El teorema anterior puede reformularse como sigue. IV.1.27 Corolario. Sea {Aλ | λ ∈ Λ} una cubierta abierta de X y sean fλ : Aλ −→ Y , λ ∈ Λ, aplicaciones continuas tales que para cada λ, µ ∈ Λ, fλ |Aλ ∩Aµ = fµ |Aλ ∩Aµ . Entonces existe una aplicaci´ on continua f : X −→ Y tal que f |Aλ = fλ para toda λ ∈ Λ. ⊔ ⊓ IV.1.28 Ejercicio. Probar las siguientes afirmaciones. (a) Todo subespacio de un espacio discreto es discreto. (b) Todo subespacio de un espacio indiscreto es indiscreto. IV.1.29 Ejercicio. Probar que todo subespacio finito de un espacio m´etrico es discreto. Obs´ervese que la m´etrica inducida no es necesariamente la m´etrica discreta. IV.1.30 Ejercicio. Probar que los subconjuntos Z y N de R son espacios discretos. M´as generalmente, toda ret´ıcula en Rn , es decir, todo subespacio de la forma R = {k1 a1 + · · · + kn an | k1 , . . . , kn ∈ Z}, donde a1 , . . . , an ∈ Rn son vectores linealmente independientes, es un espacio discreto. M´as precisamente, demostrar que cualquier ret´ıcula R en Rn es (can´onicamente) homeomorfa a Zn = Z ×· · ·× Z ⊂ Rn a trav´es de un homeomorfismo ambiental, es decir, un homeomorfismo φ : Rn −→ Rn , tal que φ(R) = Zn . IV.1.31 Ejercicio. Sean X ′ un conjunto y X un espacio topol´ogico con topolog´ıa A. T´omese una familia arbitraria de funciones {hα : X ′ −→ X | α ∈ I}.
104
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
(a) Probar que la topolog´ıa A′ en X ′ que tiene como subbase a la familia de conjuntos {h−1 ıa m´as α (A) | A ∈ A, α ∈ I} es la topolog´ ′ ´ gruesa en X que hace continuas a todas las funciones hα . Esta es la llamada topolog´ıa inducida por X en X ′ a trav´es de la familia {hα }. (b) Probar que la topolog´ıa de Zariski (II.2.23) es la topolog´ıa inducida en Rn por R con la topolog´ıa cofinita a trav´es de la familia de las funciones polinomiales.
IV.2
´n Topolog´ıa de identificacio
T´omese un espacio topol´ogico X y un conjunto X ′ . Sup´ongase dada una funci´on f : X −→ X ′ . En esta secci´on estudiaremos cu´al es la topolog´ıa m´as fina en X ′ para la cual f es continua. Fij´emonos en la familia F = {A′ ⊂ X ′ | f −1 (A′ ) es abierto en X}. Si f ha de ser continua, entonces los abiertos en la topolog´ıa A′ deseada deber´an pertenecer a F. M´as a´ un, la topolog´ıa A′ deber´a ser tan fina como sea posible. Lo ideal es que precisamente la familia F sea una topolog´ıa. En efecto, es inmediato probar la siguiente afirmaci´on. IV.2.1 Proposici´ on. La familia F es una topolog´ıa, que denotaremos ′ por A . ⊔ ⊓ N´otese que si x′ no pertenece a la imagen de f , entonces, ya que f −1 ({x′ }) = ∅ es abierto, el conjunto {x′ } es abierto, es decir, X ′ −f (X) es discreto. Por lo tanto, la parte no trivial de la topolog´ıa buscada est´a sobre la imagen de f . As´ı, para evitar arrastrar la parte trivial, de aqu´ı en adelante (dualmente al caso de la secci´on anterior en el que supusimos A ⊂ X) supondremos que las funciones f son suprayectivas, es decir, f (X) = X ′ . ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y Y un conjunto, IV.2.2 Definicio y sea f : X −→ Y suprayectiva. La topolog´ıa m´as fina en Y para la cual f es continua (es decir, B es abierto en Y si y s´olo si f −1 (B) es abierto en X) se llama topolog´ıa de identificaci´ on inducida por f o, dualmente a IV.1.6, topolog´ıa coinducida por X en Y a trav´es de f (o,
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
105
m´as sencillo, topolog´ıa coinducida por f ). A f se le llama identificaci´ on (dualmente a inclusi´ on, alg´ un autor la llama proclusi´ on). La terminolog´ıa se justifica pensando que la aplicaci´on f “identifica” en un solo punto a todos aquellos puntos que tienen al mismo punto como imagen. IV.2.3 Ejercicio. Consid´erese la funci´on suprayectiva f : R −→ {−1, 0, 1} dada por −1 si t < 0 si t = 0 f (t) = 0 1 si t > 0 . Describir la topolog´ıa de identificaci´ on en el conjunto {−1, 0, 1}. Es inmediato el siguiente resultado. ogicos y f : X −→ Y IV.2.4 Proposici´ on. Sean X y Y espacios topol´ suprayectiva. Son equivalentes: (a) f es una identificaci´ on. (b) Un subconjunto de Y es abierto si y s´ olo si su imagen inversa bajo f es abierta en X. (c) Un subconjunto de Y es cerrado si y s´ olo si su imagen inversa bajo f es cerrada en X. ⊔ ⊓ Las identificaciones se comportan bien como se muestra a continuaci´on. IV.2.5 Teorema. Sean X, Y y Z espacios topol´ ogicos. Entonces (a) idX : X −→ X es una identificaci´ on. (b) Si f : X −→ Y y g : Y −→ Z son identificaciones, entonces g ◦ f es una identificaci´ on. ⊔ ⊓
106
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
IV.2.6 Ejercicio. Inversamente a (b) arriba, probar que si g ◦ f : X −→ Z es identificaci´on, entonces g es identificaci´on. Inversamente a (a) arriba, se tiene lo siguiente. IV.2.7 Proposici´ on. Sea f : X −→ Y biyectiva. Entonces f es identificaci´ on si y s´ olo si f es homeomorfismo. ⊔ ⊓ Dualmente a IV.1.7 tenemos la siguiente propiedad universal que caracteriza el concepto de identificaci´on. IV.2.8 Teorema. Sean X y Y espacios topolgicos y sea p : X −→ Y una funci´ on suprayectiva. Entonces p es una identificaci´ on si y s´ olo si se cumplen las siguientes condiciones: (i) La aplicaci´ on p es continua. (ii) Una aplicaci´ on g : Y −→ Z es continua si y s´ olo si la composici´ on f = g ◦ p es continua. En un diagrama X@
@@ f @@ @@ @ _ _ _ /Z Y
p
g
f es continua ⇔ g es continua. Demostraci´ on: (i) es claro. Para probar (ii) supongamos primero que p es identificaci´on. As´ı p es continua, y si g es continua, tambi´en lo es g ◦ p = f. Inversamente, supongamos que f es continua. Para ver que g es continua, sea C ⊆ Z cerrado. Probaremos que g −1 (C) ⊆ Y es cerrado. Pero esto es claro, pues p−1 (g −1 (C)) = (g ◦ p)−1 (C) = f −1 (C) ⊆ X es cerrado debido a que f es continua. As´ı, se cumple la condici´on (ii). Supongamos ahora que se cumplen las condiciones (i) y (ii). Probaremos que p es identificaci´on. Para ver esto, consid´erese el espacio de identificaci´on Y ′ obtenido al darle a Y la topolog´ıa de identificaci´on coinducida por p. Llamemos p′ : X −→ Y ′ a la identificaci´on. Consid´erse la identidad, a la que denotamos por g : Y −→ Y ′ . Por la
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
107
condici´on (ii), ya que p′ = g ◦ p es continua, tambi´en lo es g. M´as a´ un, ya que p′ es identificaci´on y g −1 ◦ p′ = p es continua, g −1 es continua. Es decir, g es un homeomorfismo y por tanto p es identificaci´on. ´ n. Como es el caso para la topolog´ıa inducida, coIV.2.9 Observacio mentado en IV.1.8, (i) es redundante. Es un ejercicio para el lector probar que (i) se puede deducir de (ii). IV.2.10 Ejemplo. Si f : I −→ S1 es la aplicaci´on exponencial dada por f (s) = e2πis , entonces f es una identificaci´on que identifica en un punto los puntos 0 y 1 del intervalo I (v´ease la figura IV.1). 1 I 0 f
1
S
1
Figura IV.1: La aplicaci´on exponencial f : I −→ S1 N´otese que si se toma [0, 1) ⊂ I y la restricci´on f ′ de f a [0, 1), entonces f ′ : [0, 1) −→ S1 es biyectiva. As´ı, si fuese identificaci´on, entonces por IV.2.7 ser´ıa homeomorfismo. Claramente no lo es. La propiedad de ser identificaci´on se hereda a abiertos o cerrados. Se tiene lo siguiente. on, sea Y ′ un subIV.2.11 Teorema. Sea f : X −→ Y una identificaci´ conjunto abierto o cerrado en Y y consid´erese X ′ = f −1 (Y ′ ). Entonces f |X ′ : X ′ −→ Y ′ es una identificaci´ on.
108
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
Demostraci´ on: Supongamos Y ′ ⊆ Y es abierto (resp. cerrado), y sea ′ G ⊆ Y tal que f ′−1 (G) ⊆ X ′ es abierto (resp. cerrado) en X ′ y X ′ es abierto (resp. cerrado) en X. As´ı, f −1 (G) es abierto (resp. cerrado) en X y con ello G es abierto (resp. cerrado) en Y , por lo tanto, tambi´en es abierto (resp. cerrado) en Y ′ . ⊔ ⊓ El siguiente resultado nos da una condici´on suficiente, utilizada con frecuencia, para que una aplicaci´on sea una identificaci´on. IV.2.12 Proposici´ on. Sea p : X −→ Y continua. Si existe una aplicaci´ on continua s : Y −→ X, tal que p ◦ s = idY , entonces p es una identificaci´ on. Tal aplicaci´ on s se llama secci´on de p. ⊔ ⊓ IV.2.13 Nota. (a) Si s : Y −→ X es una secci´on de p : X −→ Y , entonces s es un encaje. (b) Sup´ongase que Y ⊆ X y den´otese la inclusi´on por i : Y ,→ X. Si hay una aplicaci´on r : X −→ Y tal que r ◦ i = idY , entonces a r se le llama retracci´ on. Por (a), una retracci´on r sismpre es identificaci´on. A continuaci´on veremos una forma alternativa de interpretar el concepto de identificaci´on. Sea X un espacio topol´ogico y sea ∼ una relaci´on de equivalencia en X. Tenemos una funci´on suprayectiva en el conjunto de clases de equivalencia. f : X −→ X ′ = X/∼ . ´ n. A X ′ con la topolog´ıa de identificaci´on se le llama IV.2.14 Definicio espacio cociente de X bajo la relaci´on ∼. Tambi´en se dice que X ′ tiene la topolog´ıa cociente. ´ n. La topolog´ıa cociente en un conjunto cociente IV.2.15 Observacio es exactamente la noci´on dual de la topolog´ıa relativa en un subcoonjunto. An´alogamente, la topolog´ıa de identificaci´on es dual a la topolog´ıa inducida. De manera correspondiente, una aplicaci´on cociente es la noci´on dual a la de una inclusi´on, as´ı como la noci´on de identificaci´on es la noci´on dual de encaje.
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
109
Inversamente a la definici´on IV.2.14, si se tiene una funci´on suprayectiva f : X −→ X ′ , ´esta define una relaci´on de equivalencia en X dada por x1 ∼ x2 si y s´olo si f (x1 ) = f (x2 ). Hay as´ı una biyecci´on entre X/ ∼ con la topolog´ıa cociente y X ′ . De hecho, se tiene el siguiente resultado. IV.2.16 Teorema. Sea f : X −→ X ′ una identificaci´ on. Si se define una relaci´ on de equivalencia en X, tal que x1 ∼ x2 si y s´ olo si f (x1 ) = f (x2 ), entonces f determina un homeomorfismo fb : X/∼−→ X ′ . ⊔ ⊓ IV.2.17 Ejemplos. 1. Si f : R −→ S1 es de nuevo la aplicaci´on exponencial f (s) = e2πis , entonces f es una identificaci´on tal que f (s) = f (t) si y s´olo si t − s ∈ Z (v´ease la figura IV.2). 2. Sea f : I × I −→ S1 × I la aplicaci´on dada por f (s, t) = (e2πis , t). Entonces f es una identificaci´ on que identifica la arista vertical izquierda del cuadrado I × I con la arista vertical derechacomo lo muestra la figura IV.3. 3. Si en S2 ⊂ R3 tomamos la relaci´on x ∼ −x y la extendemos a una relaci´on de equivalencia. Entonces el espacio cociente
RP2 = S2 /∼ es el espacio conocido como plano proyectivo real. 4. M´as generalmente, si en Sn ⊂ Rn+1 ponemos la misma relaci´on x ∼ −x, entonces el espacio cociente
RPn = Sn / ∼ es el espacio conocido como espacio proyectivo real de dimensi´on n. En particular, el espacio proyectivo real de dimensi´on 2 es el plano proyectivo. 5. Hay una versi´on compleja de los dos ejemplos anteriores, como sigue. En S2n+1 ⊂ Cn+1 = R2n+2 se toma la relaci´on x ∼ x′
110
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
2
1
0
R
−1
−2 f
S1
1
Figura IV.2: La aplicaci´on exponencial f : R −→ S1 ⇔ existe λ ∈ S1 ⊂ C tal que x′ = λx (es un ejercicio probar que ´esta es en efecto una relaci´on de equivalencia). Entonces el espacio cociente CPn = S2n+1 /∼ se conoce como espacio proyectivo complejo de dimensi´on (compleja) n. En particular, el espacio proyectivo complejo de dimensi´on 2 se llama plano proyectivo complejo. IV.2.18 Nota. En los ejemplos IV.2.17 3 y 4 de arriba ∼ representa la relaci´on de equivalencia generada por x ∼ −x, es decir, la m´ınima relaci´on de equivalencia, que incluye la relaci´on dada. IV.2.19 Ejercicio. Probar que hay una aplicaci´on can´onica
RP2n+1 −→ CPn .
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
111
f a
a
a
I ×I
S1 × I
Figura IV.3: La identificaci´on f : I × I −→ S1 × I Demostrar que es una aplicaci´on cociente. (Sugerencia: Usar la propiedad universal de la aplicaci´on cociente S2n+1 −→ RP2n+1 .) M´as adelante, en IV.2.25, veremos maneras alternativas de definir los espacios proyectivos. Hay un resultado dual a IV.1.4 que caracteriza la topolog´ıa cociente. IV.2.20 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico y t´ omese X ′ = X/ ∼, donde ∼ es una relaci´ on de equivalencia en X. La topolog´ıa cociente coinducida por X en X ′ est´ a caracterizada por la siguiente propiedad universal: (i) La aplicaci´ on cociente q : X −→ X ′ es continua. (ii) Una aplicaci´ on f ′ : X ′ −→ Y es continua si y s´ olo si la composici´ on f = f ′ ◦ q es continua. En un diagrama XA
AA f AA AA A X ′ _ _ _/ Y
q
f′
f es continua ⇔ f ′ es continua.
⊔ ⊓
´ n. Este u ´ltimo resultado es un caso especial de IV.2.21 Observacio IV.2.8 y es dual a IV.1.4.
112
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
El siguiente teorema, que reformula IV.2.8, da una caracterizaci´on de la topolog´ıa de identificaci´on en X a trav´es de la propiedad universal de las identificaciones. IV.2.22 Teorema. Sea p : X −→ X continua. Entonces p es una identificaci´ on si y s´ olo si tiene la siguiente propiedad: Sup´ ongase que f : X −→ Y es tal que si p(x) = p(x′ ), entonces f (x) = f (x′ ). Entonces existe una aplicaci´ on u ´nica f : X −→ Y tal que f ◦ p = f . En un diagrama X p
~
f
~
~
/Y ~?
f
X
f es continua ⇔ f es continua. Demostraci´ on: Supongamos que p es una identificaci´on, y sea f : X −→ Y como en la hip´otesis. Para demostrar que f es continua, sea B ⊂ Y −1 −1 abierto. Entonces f (B) ⊂ X es abierto ya que p−1 f (B) = (f ◦ p)−1 (B) = f −1 (B) es abierto. Inversamente, t´omese la relaci´on de equivalencia x ∼ x′ ⇔ p(x) = ′ p(x ). Sea q : X −→ X/∼ la aplicaci´on cociente correspondiente. Por ser q una identificaci´on, la primera parte del teorema implica que existe p : X/∼ −→ X continua, tal que p ◦ q = p. Por hip´otesis, existe una aplicaci´on q : X/ ∼ −→ X continua, tal que q ◦ p = q. Es inmediato probar que p ◦ q = idX , y que q ◦ p = idX/∼ . Por tanto, p es un homeomorfismo y ya que q es identificaci´on, as´ı lo es p. ⊔ ⊓ Es posible reformular el enunciado del teorema anterior con el siguiente concepto. Dada una aplicaci´on p : X −→ X, se dice que otra aplicaci´on f : X −→ Y es compatible con la aplicaci´on p si p(x) = p(x′ ) ∈ X ⇒ f (x) = f (x′ ) ∈ Y . Entonces se puede expresar la propiedad universal de las identificaciones como sigue. IV.2.23 Teorema. p : X −→ X es una identificaci´ on si y s´ olo si, dada f : X −→ Y compatible con p, existe una u ´nica f : X −→ Y , tal que f ◦ p = f. ⊔ ⊓
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
113
´ n. Decimos que f es el resultado de pasar f al coIV.2.24 Definicio ciente. IV.2.25 Ejercicio. (a) Probar que RPn es homeomorfo al espacio cociente de Rn+1 − 0 bajo la relaci´on x ∼ x′ ⇔ existe λ ∈ R tal que x = λx′ . (b) Probar que RP1 es homeomorfo a S1 . (Sugerencia: z 7→ z 2 define una aplicaci´on p : S1 −→ S1 tal que p(z1 ) = p(z2 ) ⇔ z1 = ±z2 .) (c) Probar que el plano proyectivo RP2 es homeomorfo al espacio cociente del disco D2 bajo la relaci´on de equivalencia { z = z′ si |z| = |z ′ | < 1 or ′ z∼z ↔ ′ z = ±z si |z| = |z ′ | = 1 . En otras palabras, RP2 se obtiene de D2 identificando puntos ant´ıpodas en la frontera S1 . (Sugerencia: El disco es homeomorfo 2 = {(x, y, z) ∈ S2 ⊂ R3 | z ≥ 0}.) al hemisferio norte cerrado D+ (d) M´as generalmente, probar que el espacio proyectivo RPn es homeomorfo al espacio cociente de la n-bola Bn identificando puntos ant´ıpodas en su frontera Sn−1 . IV.2.26 Ejercicio. (a) Probar que CPn es homeomorfo al espacio cociente de of Cn+1 −0 bajo la relaci´on z ∼ z ′ ⇔ existe λ ∈ C tal que z = λz ′ . (b) Probar que CP1 es homeomorfo a S2 . (Sugerencia: z = (z1 , z2 ) 7→ z1 /z2 , z2 ̸= 0, define una aplicaci´on p : {(z1 , z2 ) ∈ S3 | z2 ̸= 0} −→ C ,→ S2 tal que p(z) = p(z ′ ) ⇔ z = λz ′ que puede extenderse continuamente a una aplicaci´on S3 −→ S2 . El encaje C ,→ S2 es el inverso de la proyecci´on estereogr´afica, v´ease VIII.3.1, m´as adelante. La aplicaci´on p : S3 −→ S2 es conocida como la fibraci´ on de Hopf.)
114
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
IV.2.27 Ejercicio. Sea X un espacio seudom´etrico con seudom´etrica e su identificaci´on m´etrica (v´ease I.5.5). Probar que la topolog´ıa d y sea X e determinada por la m´etrica asociada de es la topolog´ıa cociente en X correspondiente a la relaci´on en X dada por x ∼ y si y s´olo si d(x, y) = 0. ´ n. Sea f : X −→ Y . Se dice que f es una aplicaci´on IV.2.28 Definicio abierta (resp. cerrada) si para todo A ⊂ X abierto (resp. cerrado) f (A) es abierto (resp. cerrado). El siguiente resultado es u ´til para determinar cu´ando una aplicaci´on es abierta. IV.2.29 Teorema. Sea f : X −→ Y continua. Si f (A) es abierto para todo abierto b´ asico A de X, entonces f es abierta. ⊔ ⊓ IV.2.30 Ejemplos. 1. f : X −→ Y es un homeomorfismo si y s´olo si f es continua, biyectiva y abierta (resp. cerrada). 2. La proyecci´on π : Rn −→ Rk , en algunas k de sus n coordenadas, es abierta; sin embargo, no es cerrada. Por ejemplo, la primera proyecci´on π : R2 −→ R no es cerrada, pues si se toma A = {(x, y) ∈ R2 | y = 1/x, x > 0}, A es cerrado en R2 ; sin embargo, su imagen π(A) = (0, +∞), como la muestra la figura IV.4, no es cerrada en R. 3. La funci´on sen : [0, 2π] −→ [−1, 1] es cerrada, pero no es abierta, puesto que si tomamos A = [0, 3π/4), que es abierto en [0, 2π], su imagen f (A) = [0, 1] no es abierta en [−1, 1]. 4. Sea f : X −→ Y suprayectiva, tal que X tiene la topolog´ıa inducida por f , entonces f es abierta y cerrada. Los ejemplos 2 y 3 anteriores muestran que los conceptos de aplicaci´on abierta y de aplicaci´on cerrada son independientes.
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
115
R
R π
R Figura IV.4: La proyecci´on π en el primer factor R × R −→ R aplica a la rama de hip´erbola en un abierto IV.2.31 Ejercicio. Sea f : X −→ Y una aplicaci´on entre espacios topol´ogicos. Demostrar que son equivalentes (a) f es cerrada. (b) Para todo abierto A en X, el conjunto {y ∈ Y | f −1 (y) ⊂ A} es abierto en Y . (c) Para todo cerrado C en X, el conjunto {y ∈ Y | f −1 (y) ∩ C ̸= ∅} es cerrado en Y . (d) Para todo conjunto B en X, f (B) ⊂ f (B); de hecho, f (B) = f (B). IV.2.32 Ejercicio. Sea f : X −→ Y una aplicaci´on entre espacios topol´ogicos. Demostrar que son equivalentes (a) f es abierta. (b) Para todo conjunto B en X, f (B ◦ ) ⊂ f (B)◦ .
116
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
IV.2.33 Ejercicio. Probar que una aplicaci´on f : X −→ Y es abierta (resp. cerrada) si y s´olo si para todo subconjunto T ⊂ Y la restricci´on fT = f |f −1 (T ) : f −1 (T ) −→ T es abierta (resp. cerrada). IV.2.34 Teorema. Si f : X −→ Y es continua, suprayectiva y abierta (resp. cerrada), entonces f es una identificaci´ on. Demostraci´ on: Ya que f es suprayectiva, para toda B ⊂ Y , f (f −1 (B)) = B. As´ı, sea B, tal que f −1 (B) es abierto (resp. cerrado), entonces B = f (f −1 (B)) es abierto (resp. cerrado). Por lo tanto, f es una identificaci´on. ⊔ ⊓ Como se vio en la demostraci´on del teorema IV.2.22, toda identificaci´on es, salvo homeomorfismo, una aplicaci´on cociente. ´ n. Sea p : X −→ X/ ∼ una aplicaci´on cociente IV.2.35 Definicio (identificaci´on). Para un conjunto A ⊂ X definimos su saturaci´ on como −1 p (p(A)). Este conjunto consta de los puntos de A y de todos aquellos puntos de X que son equivalentes a alg´ un punto de A. Si A es tal que −1 A = p (p(A)), entonces se dice que A es saturado respecto a ∼. Tenemos el siguiente resultado, que es una reformulaci´on del teorema IV.2.11. IV.2.36 Proposici´ on. Si A ⊂ X es abierto (resp. cerrado) y saturado respecto a una relaci´ on ∼ y sea p : X −→ X/∼ la identificaci´ on correspondiente, entonces p|A : A −→ p(A) es una identificaci´ on. ⊔ ⊓ IV.2.37 Ejercicio. Sea f : X −→ Y continua. (a) Probar que f factoriza como X
f∗
/ Z∗
e
/Y ,
donde f ∗ es suprayectiva y e es un encaje. (b) Probar que f factoriza como X
q
/ / Z∗
f∗
/Y ,
donde f∗ es inyectiva y q es un cociente.
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
117
Para finalizar esta secci´on, consideraremos un caso particular de aplicaciones cocientes que frecuentemente aparecen en la topolog´ıa. Recu´erdese primeramente que dar una relaci´on de equivalencia en un conjunto X es equivalente a dar una partici´ on de X, es decir, una familia de subconjuntos ajenos de X cuya uni´on es X. La correspondencia entre ambos conceptos se da tomando las clases de equivalencia como los subconjuntos de la partici´on. Consideraremos un caso particular de aplicaciones cocientesque frecuentemente se encuentran en la topolog´ıa. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y A ⊂ X. ConIV.2.38 Definicio sid´erese la partici´on consistente en el conjunto A y todos los conjuntos singulares {x} para toda x ∈ / A (esto es equivalente a tomar la relaci´on de equivalenca dada por x ∼ x′ si y s´olo si, ya sea x, x′ ∈ A o x = x′ . Denotamos el espacio cociente X/∼ por X/A y decimos que X/A se obtiene de X colapsando A en un conjunto de un solo punto, que frecuentemente se denota por {A} o simplemente por ∗. IV.2.39 Ejemplos. 1. Consid´erese el disco unitario D2 ⊂ C y def´ınase la siguiente partici´on: (i) Si |z| < 1, entonces {z} pertenece a la partici´on. (ii) Si |z| = 1, entonces z = e2πit para alguna t ∈ I. Consid´erense los conjuntos de dos elementos
{e2πi(4k+t)/4n , e2πi(4k+3−t)/4n } ,
{e2πi(4k+1+t)/4n , e2πi(4k+4−t)/4n } ,
donde t ∈ I y k = 0, . . . , n − 1, como los restantes conjuntos de la partici´on. El espacio cociente resultante es la superficie cerrada orientable de g´enero n. Alternativamente podemos describir esta construcci´on como sigue. T´omense los puntos en S1 definidos por pk = e2πik/4n , donde k = 0, 1, 2, . . . , 4n − 1 ,
118
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
esto es, las ra´ıces 4n-´esimas de la unidad. Entonces los arcos en la frontera del disco se identifican seg´ un se muestra en la figura IV.5 para el caso n = 2. Esto quiere decir que el primer arco rotulado con a1 que va de p0 a p1 se identifica con el segundo arco rotulado con a1 que va orientado en direcci´on opuesta de p3 a p2 . Luego se identifica el arco rotulado con b1 que va de p1 to p2 con el segundo arco rotulado con b2 que va en la direcci´on opuesta de p4 a p3 y as´ı en adelante. a1
p2 b1
p3
p1
11 00 b1 00 11
a1
p4
p0
11 00 a2 00 11
b2
p5
p7
11 00 b2
p6
1 0 a 2
Figura IV.5: Oct´agono En el caso n = 1 este ejemplo constituye la construcci´on del toro. V´ease I.5.8 (b) arriba o V.4.12 4, abajo. La figura IV.6 muestra la construcci´on para n = 1 y n = 2 usando pol´ıgonos en vez del disco. Las aristas corresponden a los arcos salvo un homeomorfismo. 2. Consid´erese nuevamente el disco unitario D2 ⊂ C y def´ınase ahora la siguiente partici´on: (i) Si |z| < 1, entonces {z} pertenece a la partici´on. (ii) Si |z| = 1, entonces z = e2πit para alguna t ∈ I. Consid´erense entonces los conjuntos de dos elementos {e2πi(2k+t)/2n , e2πi(2k+1+t)/2n } ,
´ TOPOLOG´IA DE IDENTIFICACION
119
a1
b b1
b1
a a2
a
a1
b2 b
b2 a2
Figura IV.6: Casos poligonales para n = 1 y n = 2 donde t ∈ I y k = 0, . . . , n − 1, como los otros conjuntos de la partici´on. El espacio cociente resultante es la superficie cerrada no orientable de g´enero n. Alternativamente, podemos describir esta construcci´on como sigue. T´omense los puntos de S1 definidos por pk = e2πik/2n , donde k = 0, 1, 2, . . . , 2n − 1 , es decir, las 2n-´esimas ra´ıces de la unidad. Entonces los arcos de la frontera del disco se identifican como lo muestra la figura IV.7 para el caso n = 3. Esto significa que el primer arco rotulado con a1 de p0 a p1 se identifica con el segundo arco rotulado con a′1 de p1 a p2 . Luego el arco rotulado con a2 de p2 a p3 se identifica con el arco rotulado con a′2 de p3 a p4 y as´ı sucesivamente. En el caso n = 1 este ejemplo proporciona la construcci´on del plano proyectivo dada en IV.2.25 (c). La figura IV.8 muestra la construcci´on para n = 2 (la botella de Klein, v´ease V.4.20) y n = 3 usando pol´ıgonos en vez del disco. Como en el caso anterior, las aristas corresponden a los arcos salvo un homeomorfismo. IV.2.40 Ejercicio. Probar que I/{0, 1} ≈ S1 . (Sugerencia: Ver el ejemplo IV.2.17 1.) M´as generalmente tenemos lo siguiente.
120
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION a′1 p2
p1
a2
a1
p3
p0
a′2
a′3 p5
p4 a3
Figura IV.7: Hex´agono IV.2.41 Ejercicio. Probar que hay un homeomorfismo Bn /Sn−1 ≈ Sn . Convenci´ on. Si A = ∅ convenimos en definir X/∅ como el espacio X + = X ⊔ {∗}, es decir, el espacio X junto con un punto aislado ∗. V´ease la secci´on IV.4 para el uso general del s´ımbolo ⊔. Para finalizar esta secci´on es conveniente observar la dualidad entre ciertas nociones relacionadas con la topolog´ıa inducida y aqu´ellas relacionadas con la topolog´ıa coinducida: (a) Topolog´ıa relativa es dual a topolog´ıa cociente. As´ı, inclusion es dual a aplicaci´ on cociente. (b) Encaje es dual a identificaci´ on. (c) Restricci´ on es dual a paso al cociente (v´ease IV.2.24).
IV.3
´ gico Producto topolo
Comencemos recordando qu´e es el producto cartesiano de una familia arbitraria de funciones. Dada una colecci´on {Xλ | λ ∈ Λ} de
´ PRODUCTO TOPOLOGICO a′1
a′1
a2
121
a2
a1
a′2
a′3
a1
a′2 a3
Figura IV.8: Casos poligonales n = 2 y n = 3
conjuntos, definimos su producto cartesiano por ∏
Xλ = {x : Λ −→
∪
Xλ | x(λ) ∈ Xλ } .
λ∈Λ
∏ Dada µ ∈ Λ, definimos la proyecci´ on pµ : λ∈Λ Xλ −→ Xµ por pµ (x) = x(µ). Es com´ un denotar x(λ) por xλ y x por (xλ )λ∈Λ o simplemente por (xλ ). Si el conjunto Λ es finito, digamos Λ = {1, . . . , k}, normalmente se denota el producto cartesiano por X1 × · · · × Xk . N´otese que no asociamos los factores de ninguna manera. Por supuesto, tenemos maneras distintas de asociar los factores que siempre llevan a resultados equivalentes (v´ease IV.3.2 m´as adelante). El producto cartesiano tiene la siguiente propiedad universal. IV.3.1 Teorema. Dada una familia {Xλ | λ ∈ Λ} de conjuntos, el pro∏ ∏ ducto cartesiano λ∈Λ Xλ junto con las proyecciones pµ : λ∈Λ Xλ −→ Xµ , µ ∈ Λ, est´ a caracterizado por la siguiente propiedad: ´nica funci´ on (PC) Dadas funciones fλ : Y −→ Xλ , λ ∈ Λ, hay una u
122
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
f : Y −→
∏
λ∈Λ Xλ
tal que pλ ◦ f = fλ . En un diagrama ∏ λ∈Λ Xλ f
Y
v
v
v
v
fλ
v;
pλ
/ Xλ .
∏ Demostraci´ on: Dada y ∈ Y , def´ınase f (y) ∈ λ∈Λ Xλ por f (y)(λ) = fλ (y). En otras palabras, f (y) = (fλ (y))λ∈Λ . Si hay un conjunto X y funciones qλ : X −→ Xλ que satisfacen (PC), es decir, tales que dadas cualesquiera funciones fλ : Y −→ Xλ , hay una funci´on u ´nica f : Y −→ X tal que qλ ◦ f = fλ , entonces hay ∏ una equivalencia, es decir, una funci´on biyectiva φ : X −→ λ∈Λ Xλ tal que pλ ◦ φ = qλ . Esto se verifica f´acilmente utilizando (PC) para ambas familias de funciones pλ y qλ . Dejamos los detalles como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓ El siguiente resultado es una especie de propiedad de asociatividad del producto. IV.3.2 Teorema. Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia (no vac´ıa) de conjuntos no vac´ıos. Sup´ ongase que se tiene una partici´ on del conjunto Λ por subconjuntos Λi , i ∈ I. Entonces hay una equivalencia can´ onica ∏ ∏ ∏ ≈ Xλ −→ Xλ . i∈I
λ∈Λ
λ∈Λi
Demostraci´ on: Utilizaremos las correspondientes propiedades universales de los distintos productos. ∏ Por la propiedad universal del producto λ∈Λi Xλ , la familia de ∏ proyecciones pλ : ´nica λ −→ Xλ , λ ∈ Λi , determina una u λ∈Λ X ∏ ∏ funci´on πi : λ∈Λ Xλ −→ λ∈Λi Xλ tal que conmuta el diagrama ∏ πi
∏
q
λ∈Λ Xλ
q
q
q
pλ
q8
λ∈Λi
Xλ
pλ
/ Xλ .
´ PRODUCTO TOPOLOGICO
123
) ∏ (∏ Ahora, por la propiedad universal del producto X , hay λ i∈I λ∈Λ i ) ∏ ∏ (∏ una funci´on u ´nica φ : λ∈Λ Xλ −→ i∈I X tal que conmuta λ∈Λi λ el diagrama ) ∏ (∏ i∈I λ∈Λi Xλ 6 n n n n n n ∏ / Xλ φ
∏ λ∈Λ
πi
qi
λ∈Λi
Xλ ,
donde qi denota la correspondiente proyecci´on. Esta funci´on φ es la equivalencia deseada. Para construir el inverso de φ, t´omese cualquier λ ∈ Λ. Entonces hay una u ´nica i ∈ I tal que λ ∈ Λi . Consid´erese la composici´on ∏ ∏ qi ∏ pλ πλ′ : Xλ −→ Xλ −→ Xλ . i∈I
λ∈Λi
λ∈Λi
∏ Por la propiedad universal) del producto λ∈Λ Xλ , hay una funci´on ( ∏ ∏ ∏ u ´nica ψ : i∈I λ∈Λ Xλ tal que conmuta siguiente λ∈Λi Xλ −→ diagrama ∏ λ∈Λ Xλ 6 n n n n n n) ψ
∏ i∈I
(∏ λ∈Λi
Xλ
′ πλ
pλ
/ Xλ .
Haciendo uso de la unicidad de las funciones definidas en los produtos, f´acilmente se prueba que las composiciones φ ◦ ψ y ψ ◦ φ son las correspondientes funciones identidad. Dejamos los detalles como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓ Pasamos ahora al caso topol´ogico. Suponemos, as´ı, que tenemos una ∏ familia {Xλ | λ ∈ Λ} de espacios topol´ogicos. Deseamos dar a λ∈Λ Xλ una topolog´ıa tal que se cumplan las siguientes dos condiciones: ∏ (i) La proyecci´on pλ : λ∈Λ Xλ −→ Xλ es continua para toda λ ∈ Λ. (ii) Dada una aplicaci´on continua fλ : Y −→ Xλ para cada λ ∈ Λ, ∏ la funci´on f : Y −→ λ∈Λ Xλ tal que pλ ◦ f = fλ es tambi´en continua.
124
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
En primer lugar, nos ocuparemos de la condici´on (i) considerando la siguiente pregunta: Dados un conjunto X y para cada λ ∈ Λ una funci´on pλ : X −→ Xλ , ¿cu´al es la topolog´ıa m´as gruesa en X que hace continua a cada pλ ? Como ya vimos arriba, esta topolog´ıa es la m´ınima cota superior, es decir, el supremo de todas las topolog´ıas inducidas en X por cada una de las funciones pλ (comp´arese esto con el ejercicio IV.1.31(a)). Una subbase para esta topolog´ıa consiste en todos los conjuntos de la forma p−1 λ ∈ Λ. Estamos λ (Qλ ), donde Qλ ⊆ Xλ es abierto, ∏ interesados en el siguiente caso particular. Sea X = λ∈Λ Xλ , el producto cartesiano, visto como conjunto, de una colecci´on {Xλ | λ ∈ Λ} de espacios topol´ogicos. La pregunta general planteada arriba da en este caso origen al problema que queremos resolver, es decir, queremos construir la topolog´ıa m´as gruesa que hace continuas todas las proyecciones. En el caso del producto tenemos para cualquier subcon∏ junto Qλ ⊆ Xλ , que su imagen inversa p−1 µ̸=λ Xµ . Si λ (Qλ ) = Qλ × suponemos que Qλ es abierto, entonces su imagen inversa deber´a ser abierta. Estos abiertos forman una topolog´ıa para cada λ. Como ya sabemos, el supremo de una familia de topolog´ıas tiene como base a las intersecciones finitas de conjuntos subb´asicos. Por tanto, una intersecci´on finita de abiertos subb´asicos es un producto de la forma ∏ Xµ , (IV.3.3) Qλ1 × · · · × Qλk × µ̸=λ1 ,...λk
donde Qλi es abierto en Xλi , i = 1, . . . , k, (v´ease la figura IV.9). Algu∏ nas veces denotamos a los b´asicos Qλ1 × · · · × Qλk × µ̸=λ1 ,...λk Xµ por ∏ λ∈Λ Qλ , donde Qλ = Xλ para casi toda λ ∈ Λ. Tenemos lo siguiente. ´ n. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia de espacios topol´oIV.3.4 Definicio ∏ gicos. Al supremo de las topolog´ıas en X = λ∈Λ Xλ inducidas por las proyecciones pλ : X −→ Xλ se le llama topolog´ıa del producto, y a X con esta topolog´ıa se le llama producto topol´ ogico de la familia de las ∏ Xλ , y se le denota usualmente como λ∈Λ Xλ . Por construcci´on, se cumple la condici´on (i). A saber, tenemos lo siguiente.
´ PRODUCTO TOPOLOGICO ∏ λ̸=µ
125
X11111 λ 00000
11111 00000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 00000 11111 0000 1111 00000 11111 Qµ
p−1 µ Qµ
Xµ
Figura IV.9: Un conjunto subb´asico en el producto IV.3.5 Teorema. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia de espacios topol´ o∏ gicos. Si λ∈Λ Xλ tiene la topolog´ıa del producto, entonces todas las ∏ proyecciones pµ : λ∈Λ Xλ −→ Xµ , µ ∈ Λ, son continuas. La demostraci´ on es inmediata observando que un bn b´asico es de la forma (IV.3.3). ⊔ ⊓ ∏ ´ n. A la base para la topolog´ıa del producto en λ∈Λ IV.3.6 Definicio Xλ se le llama base natural del producto topol´ogico de {Xλ | λ ∈ Λ}. IV.3.7 Nota. En el caso de que el conjunto de ´ındices Λ sea finito, digamos Λ = {1, 2, . . . , m}, la base natural de la topolog´ıa del producto ∏ ∏ en λ∈Λ Xλ consiste en los productos λ∈Λ Qλ , donde Qλ es abierto en Xλ , λ = 1, . . . , m. En este caso se suele denotar al producto topol´ogico simplemente por X1 × X2 × · · · × Xm y a sus abiertos b´asicos naturales por Q1 × · · · × Qm . IV.3.8 Nota. En el caso de que el conjunto de ´ındices Λ sea infinito, llamaremos a sus conjuntos b´asicos can´onicos ∏ Qλ1 × · · · × Qλk × Xµ µ̸=λ1 ,...λk
126
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
cajas finitas. Puede definirse otra topolog´ıa diferente en el producto si ∏ se toman cajas infinitas d la forma λ∈Λ Qλ , donde Qλ ⊆ Xλ es alg´ un ´ abierto. Esta es una topolog´ıa m´as fina en el producto cartesiano, por lo que las proyecciones son continuas. Pero, en general esta topolog´ıa no cumplira la condici´on (ii). Esta topolog´ıa se llama la topolog´ıa de cajas Probaremos ahora que la topolog´ıa del producto satisface la condici´on (ii). IV.3.9 Proposici´ on. Sean Xλ , λ ∈ Λ, una familia de espacios topol´ ogicos y sea fλ : Y −→ Xλ be una familia de aplicaciones continuas. ∏ Entonces la aplicaci´ on u ´nica f : Y −→ λ∈Λ Xλ tal que pλ ◦ f = fλ , es continua. Demostraci´ on: Basta con tomar un abierto b´asico Qλ1 × . . . Qλk × ∏ X y demostrar que su imagen inversa es abierta. Ya que λ̸=Λi λ f −1 (Qλ1 × . . . Qλk ×
∏
Xλ ) = fλ−1 (Qλ1 ) ∩ · · · ∩ fλ−1 (Qλk ) , 1 k
λ̸=Λi
y cada fλ es continua, esta imagen inversa es una intersecci´on finita de abiertos, por lo que es abierta. ⊔ ⊓ IV.3.10 Nota. Si tomamos la topolog´ıa de cajas en el producto y Λ es infinito, entonces tendr´ıamos que tomar interseciones infinitas de abiertos, que en general no ser´an abiertas. Por ende, f no necesariamente ser´ıa continua. Es en este sentido que la topolog´ıa del producto es la adecuada para tener la propiedad universal, que probaremos m´as abajo. IV.3.11 Ejemplo. Rn es el producto topol´ogico de n copias del espacio topol´ogico R. IV.3.12 Nota. Si Xλ = Y , λ ∈ Λ, entonces se suele denotar a simplemente como Y Λ .
∏
λ∈Λ Xλ
´ PRODUCTO TOPOLOGICO
127
IV.3.13 Ejemplo. Sea Rk = R, k ∈ N, y t´omense fk = idR : R −→ Rk , k ∈ N. Por la propiedad universal del producto, hay una aplicaci´on ∏ continua f : R −→ k∈N Rk tal que pk ◦ f = fk = idR . Consideemos ∏ ∏ ahora el conjunto k (− k1 , k1 ) ⊂ k Rk . Su imagen inversa bajo f es f −1 (
∏ k
∩ 1 1 1 1 (− , )) = (− , ) = {0} , k k k k k
que no es un conjunto abierto. Ya que f es continua, el producto ∏ ∏ 1 1 no es abierto. Esto muestra que la topolog´ıa de k Rk ∏ k (− k , k ) ⊂ cajas en el producto k Rk es estrictamente m´as fina que la topolog´ıa del producto. IV.3.14 Ejercicio. Probar que si Λ es no numerable y Xλ no es in∏ discreto para toda λ, entonces λ∈Λ Xλ no satisface ninguno de los dos axiomas de numerabilidad. Sin embargo, si Λ es numerable y Xλ satisface el primer, resp. el segundo, axioma de numerabilidad, probar ∏ que λ∈Λ Xλ satisface el primer, resp. el segundo, axioma de numerabilidad. ∏ ∏ Sean λ ∈ Λ, pλ : λ∈Λ Xλ −→ Xλ , y un abierto b´asico λ∈Λ Qλ . ∏ Entonces pλ ( λ∈Λ Qλ ) = Qλ es abierto. As´ı, por IV.2.29 y IV.3.9, tenemos el siguiente resultado. IV.3.15 Teorema. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una colecci´ on de espacios topo∏ l´ ogicos. Las proyecciones pλ : λ∈Λ Xλ −→ Xλ , λ ∈ Λ, son continuas y abiertas. ⊔ ⊓ ∏ IV.3.16 Nota. Si Xλ ̸= ∅ para toda λ ∈ Λ, entonces pλ : λ∈Λ Xλ −→ Xλ es suprayectiva. Por lo tanto, IV.3.15, junto con IV.2.34, implica que pλ es una identificaci´on. (De hecho, pλ identifica todos los puntos ∏ x en λ∈Λ Xλ que tienen la misma coordenada xλ .) El producto topol´ogico junto con sus proyecciones tiene la siguiente propiedad universal. ∏ ogico λ∈Λ Xλ junto con sus proIV.3.17 Teorema. El producto topol´ ∏ yecciones pλ : λ∈Λ Xλ −→ Xλ est´ a caracterizado por el hecho de las proyecciones pλ son continuas para toda λ y la siguiente propiedad.
128
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
(PT) Para toda familia {fλ : Y −→ Xλ | λ ∈ Λ} de aplicaciones con∏ tinuas existe una u ´nica aplicaci´ on continua f : Y −→ λ∈Λ Xλ tal que pλ ◦ f = fλ . En un diagrama ∏ λ∈Λ Xλ f
Y
v
v
v
fλ
v
v;
pλ
/ Xλ .
f es continua ⇔ fλ es continua ∀λ Demostraci´ on: Basta probar que si un espacio topol´ogico X, junto con una familia de aplicaciones qλ : X −→ Xλ , satisface (PT), es decir, es tal que dada una familia {fλ : Y −→ Xλ | λ ∈ Λ} de aplicaciones continuas existe una u ´nica aplicaci´on continua f : Y −→ X, tal que ∏ qλ ◦ f = fλ , entonces debe existir un homeomorfismo entre λ∈Λ Xλ y X que conmuta con las proyecciones. ∏ ´nica q : Por la propiedad universal para λ∈Λ Xλ , existe una u ∏ X −→ λ∈Λ Xλ , tal que pλ ◦ q = qλ . An´alogamente, por la propiedad ∏ de X, existe una u ´nica p : λ∈Λ Xλ −→ X, tal que qλ ◦ p = pλ . Es una consecuencia inmediata de la unicidad que demanda la propiedad universal, que las composiciones p ◦ q y q ◦ p son las respectivas identidades, es decir, p y q son homeomorfismos inversos que conmutan con las proyecciones. ⊔ ⊓ El teorema IV.3.2 vale en el caso topol´ogico gracias a que el producto topol´ogico tiene la misma propiedad universal que el producto cartesiano. IV.3.18 Teorema. Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia (no vac´ıa) de espacios topol´ ogicos no vac´ıos. Sup´ ongase que se tiene una partici´ on del conjunto Λ por subconjuntos Λi , i ∈ I. Entonces hay un homeomorfismo can´ onico ∏ ∏ ∏ ≈ Xλ . Xλ −→ λ∈Λ
i∈I
λ∈Λi
⊔ ⊓
´ PRODUCTO TOPOLOGICO
129
Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia de espacios topol´ogicos y sean Aλ ⊆ ∏ ∏ Xλ , λ ∈ Λ, subespacios. Si tomamos λ∈Λ Aλ ⊆ λ∈Λ Xλ , entonces el ∏ producto cartesiano λ∈Λ Aλ tiene dos maneras de topologizarse. Una ∏ consiste en dar a cada Aλ la topolog´ıa relativa y dar a λ∈Λ Aλ la ∏ topolog´ıa del producto; la otra consiste en dar a λ∈Λ Aλ la topolog´ıa ∏ relativa inducida por la de λ∈Λ Xλ . Tenemos lo siguiente. IV.3.19 Proposici´ on. Tanto la topolog´ıa relativa como la del producto ∏ en λ∈Λ Aλ son iguales. un la topolog´ıa relativa, es de la Demostraci´ on: Un conjunto b´asico, seg´ ∏ ∏ ∏ forma λ∈Λ Aλ ∩ λ∈Λ Qλ ; pero ´este coincide claramente con (Aλ ∩ ∏ Qλ ), que es un b´asico natural en la topolog´ıa del producto λ∈Λ Aλ . ⊔ ⊓ IV.3.20 Ejercicio. Como demostraci´on alternativa de la proposici´on ∏ ∏ anterior, probar que λ Aλ ⊆ λ Xλ con la topolog´ıa relativa tiene la propiedad universal IV.3.17. ∏ Sif Qλ ⊂ Xλ es abierto para toda λ, entonces en general λ∈Λ Qλ no es abierto, como se vio en el ejemplo IV.3.13. Sin embargo, tenemos lo siguiente. IV.3.21 Lema. Sea Aλ ⊆ Xλ un subconjunto cerrado para toda λ ∈ Λ. ∏ ∏ Entonces λ∈Λ Aλ ⊆ λ∈Λ Xλ es un subconjunto cerrado. Demostraci´ on: Consid´erse el complemento ∏ ∏ ∪ ∏ (Xλ − Aλ ) × Aλ = X λ′ . Xλ − λ∈Λ
λ∈Λ
λ
λ′ ̸=λ
Ya que Aλ ⊂ Xλ es cerrado para toda λ ∈ Λ, este complemento es ∏ ∏ abierto en λ∈Λ Xλ . As´ı λ∈Λ Aλ es cerrado. Como consecuencia, obtenemos lo siguiente. IV.3.22 Proposici´ on. Si Aλ ⊆ Xλ , λ ∈ Λ, entonces ∏ ∏ Aλ = Aλ .
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
130
∏ Demostraci´ on: Sup´ongase que Aλ ̸= ∅. Ya que Aλ ⊆ Aλ , se tiene ∏ ∏ Aλ ⊆ Aλ . Pero, por el lema anterior, el t´ermino de la derecha es ∏ ∏ cerrado. As´ı, Aλ ⊆ Aλ . ∏ Inversamente, si x ∈ Aλ , entonces xλ ∈ Aλ para toda λ. T´omese ∏ una vecindad abierta b´asica de x de la forma Qλ , donde Qλ = Xλ para casi toda λ. Entonces Qλ es una vecindad abierta de xλ para toda λ. As´ı Qλ ∩ Aλ ̸= ∅. Por lo tanto, ∏ ∏ ∏ Qλ ∩ Aλ = (Qλ ∩ Aλ ) ̸= ∅ , y as´ı, x ∈
∏
Aλ . En consecuencia,
∏
Aλ ⊆
∏
Aλ .
Por los resultados previos obtenemos lo siguiente. IV.3.23 Teorema. Sea Aλ ⊂ Xλ tal que Aλ ̸= ∅ para toda λ. Entonces ∏ ∏ olo si Aλ es cerrado en Xλ para λ∈Λ Aλ es cerrado en λ∈Λ Xλ si y s´ toda λ ∈ Λ. Demostraci´ on: Si Aλ ⊆ Xλ es cerrado, entonces por el lema IV.3.21, ∏ ∏ A es cerrado en λ∈Λ Xλ . λ∈Λ λ ∏ ∏ Inversamente, si λ∈Λ Aλ ⊆ λ∈Λ Xλ es cerrado, entonces por la ∏ ∏ ∏ proposici´on IV.3.22, λ∈Λ Aλ = λ∈Λ Aλ = Aλ . Ya que Aλ ̸= ∅ para toda λ, se tiene ∏ ∏ Aλ = pλ ( Aλ ) = pλ ( Aλ ) = Aλ . Por lo tanto, Aλ ⊆ Xλ es cerrado para toda λ. Dado el producto de dos espacios topol´ogicos X × Y , con X ̸= ∅, podemos ver a Y como subespacio de X × Y a trav´es del encaje ix0 : Y −→ X × Y , ix0 (y) = (x0 , y). Si X es un espacio T1 , es decir, si cada punto en X es cerrado (v´ease VII.1.38), entonces estos subespacios son cerrados y su uni´on es X × Y , es decir, forman una cubierta cerrada de X ×Y. IV.3.24 Ejercicio. Probar que, en efecto, ix0 es un encaje. (Sugerencia: La proyecci´on pY restringida a la imagen ix0 (Y ) = {x0 } × Y es el inverso de ix0 .)
´ PRODUCTO TOPOLOGICO
131
IV.3.25 Ejercicio. M´as generalmente, probar que si {Xλ | λ ∈ Λ} es una familia de espacios topol´ogicos no vac´ıos y x0λ ∈ Xλ es un punto ∏ selecto para cada λ ̸= κ, entonces la aplicaci´on iκ : Xκ −→ λ∈Λ Xλ , tal que iκ (xκ ) = (xλ )λ∈Λ , donde xλ = x0λ si λ ̸= κ, es un encaje. T´omese f : X × Y −→ Z. Si f es continua y se toma x0 ∈ X, entonces la funci´on fx0 = f ◦ ix0 : Y −→ Z, tal que fx0 (y) = f (x0 , y) es continua. Sin embargo, el inverso es falso. IV.3.26 Ejemplo. T´omense X = Y = Z = R y def´ınase f : R × R = X × Y −→ Z = R por { 0 si (x, y) = (0, 0), f (x, y) = 2xy si (x, y) ̸= (0, 0). x2 +y 2 (a) Probar que si x0 es cualquier punto, entonces fx0 es continua. (b) Calcular la restricci´on de f a la recta x = y, es decir, la composici´on f ◦ δ : R −→ R, donde δ(x) = (x, x). (c) Probar que f no es continua. Sean Xλ y Yλ , λ ∈ Λ, dos familias no vac´ıas de espacios topol´ogicos no vac´ıos y t´omense fλ : Xλ −→ Yλ . Consid´erense las composiciones ∏ fλ pλ Yλ , Xλ −→ Xλ −→ λ∈Λ
donde pλ es la proyecci´on. Por la propiedad universal del producto ∏ ∏ ∏ ∏ ´nica aplicaci´on fλ : Xλ −→ Yλ que hace λ∈Λ Yλ , existe una u conmutativo el siguiente diagrama ∏ pλ
∏
Xλ
fλ
Xλ
/
∏
Yλ
fλ
qλ
/ Yλ ,
∏ donde qλ es la proyecci´on. En efecto, fλ est´a dada por ∏ ( fλ )((xλ )λ∈Λ ) = (fλ (xλ ))λ∈Λ .
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
132
IV.3.27 Proposici´ on. para toda λ ∈ Λ.
∏
fλ es continua si y s´ olo si fλ es continua
∏ ∏ Demostraci´ on: Ya que qλ ◦ fλ = fλ ◦ pλ , (PT) implica que fλ es ∏ continua si fλ es continua. Inversamente, fλ = qλ ◦ fλ ◦ iλ , donde ∏ iλ : Xλ −→ Xλ es tal que iλ (xλ ) = (xµ )µ∈Λ , con xµ fijo para cada µ ̸= λ, que claramente es continua (v´ease el ejercicio IV.3.25). Por lo ∏ tanto, si fλ es continua, entonces fλ tambi´en lo es. ⊔ ⊓ IV.3.28 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico discreto y sea Λ un conjunto infinito. Analizar la topolog´ıa del producto X Λ de copias de X, una por cada λ ∈ Λ. ¿Es ´este un espacio discreto? Si no, describir su topolog´ıa. Consid´erese el sistema inverso (IV.3.29)
h3
h2
2 1 · · · −−−−−→X3 −−−− −→X2 −−−− −→X1
y t´omese el subespacio del producto X = {(xn ) | hn+1 n (xn+1 ) = xn } ⊂
∏
Xn .
n
´ n. Al espacio X definido arriba se le llama l´ımite IV.3.30 Definicio del sistema inverso (IV.3.29) y se le denota por l´ımn Xn 1 . Este espacio est´a provisto de aplicaciones hn : l´ımn Xn −→ Xn , definidas como las restricciones de las proyecciones can´onicas ∏ i pn hn : l´ım Xn ,−−−−−→ Xn −−−−−→Xn , n
n
es decir, hn = pn |X . Estas aplicaciones satisfacen hnm ◦ hn = hm : l´ımn Xn −→ Xm , donde hnm = hnn−1 ◦ · · · ◦ hm+1 ıa m , m < n. La topolog´ de l´ımn Xn a menudo se denomina topolog´ıa del l´ımite. El l´ımite tiene la siguiente propiedad universal que de hecho lo caracteriza. 1 Algunos
autores lo llaman l´ımite inverso y lo denotan por lim Xn o inv lim Xn . ←−
´ SUMA TOPOLOGICA
133
IV.3.31 Teorema. Sea {fn : Y −→ Xn | n ≥ 1} una familia de aplicaciones, tales que hn+1 ◦ fn+1 = fn : Y −→ Xn para toda n ≥ 1 o, equin n valentemente, hm ◦fn = fm : Y −→ Xm para toda n > m ≥ 1, entonces existe una u ´nica aplicaci´ on f : Y −→ l´ımn Xn , tal que hn ◦ f = fn ; en un diagrama Y u f
zu
u
l´ımn Xn
u
u
hn
fn
/ Xn
Demostraci´ on: Por la propiedad universal del producto topol´ogico IV.3.17, las aplicaciones fn determinan una u ´nica aplicaci´on f ′ : Y −→ ∏ ′ n+1 ◦ fn+1 = fn , hn+1 n (fn+1 (y)) = n Xn , tal que pn ◦ f = fn . Ya que hn ′ fn (y); por lo tanto, f (y) = (fn (y)) yace en l´ımn Xn , por lo que, por tener ´este la topolog´ıa relativa, f ′ determina una aplicaci´on f : Y −→ l´ımn Xn con las propiedades buscadas. ⊔ ⊓ IV.3.32 Ejercicio. Probar que la propiedad del espacio l´ımn Xn , expresada en IV.3.31, caracteriza el l´ımite. IV.3.33 Ejercicio. Probar que si se tiene un sistema inverso · · · ⊂ X3 ⊂ X2 ⊂ X1 , entonces l´ımn Xn = ∩n Xn , con la topolog´ıa relativa a cualquiera de las inclusiones ∩n Xn ⊂ Xn . IV.3.34 Ejercicio. Probar que si se tiene un sistema inverso h3
h2
2 1 · · · −−−−−→X3 −−−− −→X2 −−−− −→X1 ,
entonces la topolog´ıa del espacio l´ımn Xn es la m´as gruesa que hace continuas las aplicaciones hn : l´ımn Xn −→ Xn . (Sugerencia: Si X = l´ımn Xn con una topolog´ıa m´as gruesa que hace continuas las aplicaciones hn , por IV.3.31, id : X −→ l´ımn Xn es continua, por lo que la topolog´ıa de X es tambi´en m´as fina que la de l´ımn Xn .) M´as adelante, en el cap´ıtulo V., veremos un concepto m´as general de l´ımite de un diagrama de espacios topol´ogicos.
134
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
IV.4
´ gica Suma topolo
En esta secci´on deseamos estudiar la suma topol´ogica de una familia de espacios. Este concepto es dual al del producto topol´ogico. Comezaremos definendo la uni´ on ajena de una familia {Xλ | λ ∈ Λ} de conjuntos, construcci´on dual a la de producto cartesiano, como sigue: ⨿ ∪ Xλ = Xλ × {λ} . λ∈Λ
λ∈Λ
⨿ Dada µ ∈ Λ, definimos la inclusi´ on iµ : Xµ −→ λ−→Λ Xλ por iµ (x) = (x, µ). Por simplicidad, es com´ un omitir la segunda componente (podemos reemplazar desde un principio cada conjunto Xλ por Xλ × {λ} para que de una vez por todas sean todos ellos conjuntos ajenos). La uni´on ajena tiene la siguiente propiedad universal, que es dual a IV.3.1. IV.4.1 Teorema. Dada una familia {Xλ | λ ∈ Λ} de conjuntos, la ⨿ ⨿ uni´ on ajena λ∈Λ Xλ junto con las inclusiones iµ : Xµ −→ λ∈Λ Xλ , µ ∈ Λ, est´ a caracterizado por la siguiente propiedad: (UA) Dadas cualesquiera funciones fλ : Xλ −→ Y , λ ∈ Λ, existe una ⨿ funci´ on u ´nica f : λ∈Λ Xλ −→ Y tal que f ◦ iλ ◦ f = fλ . En un diagrama fλ
Xλ iλ
⨿
u
u
u
u
/Y u:
f
λ∈Λ Xλ .
⨿ Demostraci´ on: Dado (x, λ) ∈ λ∈Λ Xλ , def´ınase f (x, λ) = fλ (x). Esta funci´on est´a bien definida, pues x ∈ Xλ ). Si hubiera un conjunto X y funciones jλ : Xλ −→ X que satisfacen (UA), es decir, tales que dadas cualesquiera funciones fλ : Xλ −→ Y , hay una funci´on u ´nica f : X −→ Y tal que f ◦ jλ = fλ , entonces hay ⨿ una funci´on biyectiva ψ : λ∈Λ Xλ −→ X tal que ψ ◦ iλ = jλ . Esto puede verificarse f´acilmente usando (UA) para cada una de las familias de funciones iλ y jλ . Dejamos los detalles como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓
´ SUMA TOPOLOGICA
135
De manera an´aloga al caso del producto, tenemos la siguiente propiedad de asociatividad de la uni´on ajena. IV.4.2 Teorema. Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia (no vac´ıa) de conjuntos no vac´ıos. Sup´ ongase que se tiene una partici´ on del conjunto Λ por subconjuntos Λi , i ∈ I. Entonces hay una equivalencia can´ onica ⨿ ⨿ ⨿ ≈ Xλ −→ Xλ . i∈I
λ∈Λi
λ∈Λ
La demostraci´ on es dual a la de IV.3.2, y queda como ejercicio para el lector. ⊔ ⊓ Pasaremos ahora al caso topol´ogico, suponiendo que tenemos una ⨿ familia {Xλ | λ ∈ Λ} de espacios topol´ogicos. Deseamos dotar a λ∈Λ Xλ de una topolog´ıa tal que las siguientes dos condiciones se cumplen: ⨿ (i) La inclusi´on iλ : Xλ −→ λ∈Λ Xλ es continua para toda λ ∈ Λ. (ii) Dada una aplicaci´on continua fλ : Xλ −→ Y para cada λ ∈ Λ, ⨿ la funci´on f : λ∈Λ Xλ −→ Y tal que f ◦ iλ = fλ tambi´en es continua. Primeramente nos ocuparemos de la condici´on (i) considerando la siguiente pregunta: Dado un conjunto X y para cada λ ∈ Λ una funci´on iλ : Xλ −→ X, ¿cu´al es la topolog´ıa m´as fina en X que hace continuas a todas las iλ ? Esta topolog´ıa es claramente el ´ınfimo de todas las topolog´ıas en X coinducidas por cada iλ . Consideraremos, particu⨿ larmente, el siguiente caso. Sea X = λ∈Λ Xλ la uni´on ajena de los espacios Xλ considerada como un conjunto, y sea iλ : Xλ −→ X la inclusi´on. En este caso, la pregunta formulada arriba da origen al problema que queremos estudiar, es decir, ¿cu´al es la m´axima topolog´ıa en la uni´on ajena tal que las inclusiones se vuelven continuas? Esto nos llevar´a a la definicici´on de la suma topol´ogica. ´ n. Sea Xλ una colecci´on de espacios topol´ogicos y IV.4.3 Definicio ⨿ consid´erese su uni´on ajena X = λ∈Λ Xλ . Entonces la topolog´ıa de
136
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
⨿ la suma en X es el ´ınfimo de todas las topolog´ıas en X = λ∈Λ Xλ coinducidas por las inclusiones iλ , y a X con esta topolog´ıa se le llama suma topol´ ogica de la familia de las Xλ , y se le denota usualmente como ⨿ X .. ıa tiene como base la colecci´on de conjuntos de λ∈Λ λ Esta topolog´ la forma ⨿ (IV.4.4) Qλ × {λ} ⊂ Xλ , λ∈Λ
donde Qλ es abierto en Xλ , λ ∈ Λ. Ya que los abiertos en la topolog´ıa de la suma est´an coinducidos por ⨿ ∪ todas las iµ : Xµ −→ λ∈Λ Xλ y son claramente de la forma Aλ con Aλ = ∅ or Aλ = Xλ , λ ̸= µ y Aµ es abierto en Xµ , tenemos el siguiente teorema, en el que suponemos que cada espacio Xλ es un subconjunto ⨿ de la suma topol´ogica λ∈Λ Xλ . IV.4.5 Teorema. Sea {Xλ } una familia de espacios topol´ ogicos. Un ⨿ conjunto A es abierto en en la topolog´ıa de la suma de λ∈Λ Xλ si y s´ olo si el conjunto A ∩ Xλ es abierto en Xλ para toda λ ∈ Λ. As´ı, la topolog´ıa de la suma es tal que la topolog´ıa dada en cada Xλ resulta ser la topolog´ıa relativa. ⊔ ⊓ El teorema anterior es equivalente al siguiente. IV.4.6 Teorema. Sea {Xλ } una familia de espacios topol´ ogicos. Un ⨿ conjunto A es cerrado en la topolog´ıa de la suma de λ∈Λ Xλ si y s´ olo si el conjunto A ∩ Xλ es cerrado en Xλ para toda λ ∈ Λ. ⊔ ⊓ De IV.4.5 y IV.4.6 se obtiene la siguiente consecuencia inmediata. IV.4.7 Corolario. Cada subespacio Xλ es abierto y cerrado en ⨿ ⊔ ⊓ λ∈Λ Xλ . ´ n. En el caso de que Λ sea finito, digamos Λ = {1, . . . , k}, se Notacio ⨿ suele denotar a λ∈Λ Xλ simplemente por X1 ⊔ · · · ⊔ Xk . ´ n. Por simplicidad, dada una suma topol´ogica IV.4.8 Observacio ⨿ λ∈Λ Xλ consideraremos los sumandos Xλ estrictamente como subespacios de la suma topol´ogica.
´ SUMA TOPOLOGICA
137
Los resultados anteriores hacen la condici´on (i) clara, pues cada ⨿ iλ : Xλ −→ λ∈Λ Xλ es continua. Probaremos ahora que la suma topol´ogica tambi´en satisface la condici´on (ii). IV.4.9 Proposici´ on. Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia de espacios topol´ ogicos y sea fλ : Xλ −→ Y una familia de aplicaciones continuas. ⨿ Entonces la u ´nica aplicaci´ on f : λ∈Λ Xλ −→ Y tal que f ◦ iλ = fλ , es continua. Demostraci´ on: T´omese un abierto B ⊆ Y y consid´erese f −1 (B) ⊂ ⨿ λ∈Λ Xλ . Para verificar que este conjunto es abierto, tenemos que −1 (B) = (f ◦i )−1 (B) = tomar su imagen inversa bajo cada iλ . Pero i−1 λ λ f −1 fλ (B). Ya que cada fλ es continua, esta imagen inversa es un abierto, por lo que f −1 (B) es abierto. Por tanto, f es continua. ⊔ ⊓ IV.4.10 Ejemplo. Cualquier espacio discreto es la suma topol´ogica de sus puntos. ∪ IV.4.11 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico, tal que X = Xλ con Xλ ∩ Xµ = ∅ si λ ̸= µ. Entonces X es la suma topol´ ogica de las Xλ si y s´ olo si cada Xλ es abierto en X. ⊔ ⊓ La versi´ on para cerrados es v´alida s´olo si Λ es finito. ogico, tal que IV.4.12 Teorema. Sea Λ finito y sea X un espacio topol´ ∪ X = Xλ con Xλ ∩Xµ = ∅ si λ ̸= µ, entonces X es la suma topol´ ogica de las Xλ si y s´ olo si cada Xλ es cerrado en X. ⊔ ⊓ IV.4.13 Nota. Si Λ es infinito, el teorema es falso. Por ejemplo, si Λ = ∪ R, R es uni´on de todos sus puntos, R = x∈R {x}, que son cerrados, sin embargo R no es la suma topol´ogica de sus puntos, pues no es discreto. Dualmente a IV.3.17, se tiene la siguiente propiedad universal que caracteriza la suma topol´ogica. ⨿ ogica λ∈Λ Xλ junto con sus incluIV.4.14 Teorema. La suma topol´ ⨿ siones iλ : Xλ −→ λ∈Λ Xλ est´ a caracterizada por el hecho de que las inclusiones son continuas para toda λ y por la siguiente propiedad:
138
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
(ST) Para toda familia {fλ : Xλ −→ Y | λ ∈ Λ} de aplicaciones ⨿ continuas, existe una u ´nica aplicaci´ on continua f : λ∈Λ Xλ −→ Y tal que f |Xλ = f ◦ iλ = fλ . En un diagrama, fλ
Xλ iλ
⨿
u
u
u
u
/Y u:
f
λ∈Λ Xλ .
f es continua ⇔ fλ es continua ∀λ La demostraci´ on es totalmente dual a la demostraci´on del teorema IV.3.17 y queda para el lector. ⊔ ⊓ De manera an´aloga al producto topol´ogico, se tiene la propiedad de asociatividad de la suma topol´ogica. IV.4.15 Teorema. Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia de espacios topol´ ogicos. Sup´ ongase que se tiene una partici´ on del conjunto Λ por subconjuntos Λi , i ∈ I. Entonces hay un homeomorfismo can´ onico ⨿ ⨿ ⨿ ≈ Xλ . Xλ −→ i∈I
λ∈Λi
λ∈Λ
⊔ ⊓ IV.4.16 Ejemplos. (a) Una uni´on de intervalos abiertos ajenos o una uni´on finita de intervalos cerrados ajenos en R es una suma topol´ogica. ⨿ (b) Q = k∈Z (k + t, k + 1 + t)Q , donde t es irracional y (a, b)Q = (a, b) ∩ Q, a, b ∈ R, es decir, Q se puede expresar de muy diversas maneras como suma topol´ogica de intervalos (abiertos). Sin embargo, Q no es la suma topol´ogica de todos sus puntos, pues si lo fuera, entonces ser´ıa discreto, y no lo es. T´omese un espacio topol´ogico X y una familia de subespacios cerrados A1 , ..., Ak que cubren a X. Llamemos ιi : Ai ,→ X a la aplicaci´on inclusi´on. N´otese que ιi es una aplicaci´on cerrada. Podemos recuperar X de sus subespacios como sigue.
´ SUMA TOPOLOGICA
139
IV.4.17 Proposici´ on. Consid´erese la suma topol´ ogica A1 ⊔ · · · ⊔ Ak y def´ınase una relaci´ on de equivalencia tal que Ai ∋ x ∼ y ∈ Aj si y s´ olo ′ si ιi (x) = ιj (y) ∈ X. Entonces el espacio cociente X = A1 ⊔· · ·⊔Ak / ∼ es homeomorfo a X. Demostraci´ on: Consid´erese la aplicaci´on p : A1 ⊔· · ·⊔Ak −→ X tal que p|Ai = ιi . La aplicaci´on es claramente suprayectiva, pues los conjuntos Ai forman una cubierta. Adem´as p es una aplicaci´on cerrada. A saber, si C ⊂ A1 ⊔ · · · ⊔ Ak es cerrada, entonces Ci = C ∩ Ai es cerrado en Ai . Se tiene que p(C) = ι1 (C1 ) ∪ · · · ∪ ιk (Ck ), el cual es un conjunto cerrado, pues ιi es una aplicaci´on cerrada y por tanto ιi (Ci ) ⊂ X es cerrado. En consecuencia, p es una identificaci´on. Se tiene claramente el siguiente diagrama conmutativo: A1 ⊔ · · · ⊔MAk l MMM lll l MMpM l l l MMM lll l l M& u l A1 ⊔ · · · ⊔ Ak / ∼ _ _ _ _ _φ _ _ _ _ _ _ _/ X . q
La aplicaci´on φ es claramente biyectiva y ya que tanto p como q son identificaciones, φ es un homeomorfismo. ⊔ ⊓ Para subespacios abiertos hay un resultado similar. La hip´otesis de finitud no es necesaria en este caso. Si {Aλ } es una familia arbitraria de subespaicos abiertos que cubren X, entonces podemos recobrar X. Sea ιλ : Aλ ,→ X la aplicaci´on inclusi´on. N´otese que ιλ es una aplicaci´on abierta. El siguiente resultado puede demostrarse de manera similar al anterior. ⨿ IV.4.18 Proposici´ on. Consid´erese la suma topol´ ogica λ Aλ y def´ınase una relaci´ on de equivalencia tal que Aλ ∋ x ∼ y ∈ Aµ si y s´ olo ⨿ ′ si ιλ (x) = ιµ (y) ∈ X. Entonces el espacio cociente X = λ Aλ / ∼ es homeomorfo a X. ⊔ ⊓ Consid´erese el sistema dirigido de aplicaciones entre espacios topol´ogicos (IV.4.19)
j2
j3
n+1 jn
1 2 X 1 −→ X 2 −→ X 3 −→ · · · −→ X n −→ X n+1 −→ · · ·
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
140
y t´omese el siguiente cociente de la suma topol´ogica ⨿ X= X n/ ∼ , n
donde ∋ x∼ cociente. Xn
jnn+1 (x)
∈
X n+1 .
Sea q :
⨿
nX
n
−→ X la aplicaci´on
IV.4.20 Proposici´ on. A ⊂ X es cerrado si y s´ olo si q −1 (A) ∩ X n es cerrado para toda n. Demostraci´ on: A es cerrado en X si y s´olo si q −1 (A) es cerrado en ⨿ n olo si q −1 (A) ∩ X n es cerrado n X , lo cual, a su vez, es cierto si y s´ en X n para toda n. ⊔ ⊓ ´ n. Al espacio X definido arriba se le llama col´ımite IV.4.21 Definicio del sistema dirigido (IV.4.19) y se le denota por col´ımn X n .2 Este espacio est´a provisto de aplicaciones jn : X n −→ col´ımn X n , definidas como la composici´on de la inclusi´on can´onica en la uni´on ajena y la aplicaci´on cociente; a saber, ⨿ q n / / / col´ım n X n . jn : X n nX Estas aplicaciones satisfacen jm ◦ jnm = jn : X n −→ col´ımn X n , donde m jnm = jm−1 ◦ · · · ◦ jnn+1 : X n −→ X m , m > n. El col´ımite tiene la siguiente propiedad universal que, como siempre, lo caracteriza. IV.4.22 Teorema. Sea {fn : X n −→ Y | n ≥ 1} una familia de aplicaciones, tales que fn+1 ◦ jnn+1 = fn : X n −→ Y para toda n ≥ 1 o, equivalentemente, fm ◦ jnm = fn : X n −→ Y para toda m > n ≥ 1. Entonces existe una u ´nica aplicaci´ on f : col´ımn X n −→ Y , tal que f ◦ jn = fn . En un diagrama Xn fn
jn
ys s
s
/ col´ımn X n s s
f
Y.
f es continua ⇔ fn es continua ∀n. 2 Algunos
autores lo llaman l´ımite directo y lo denotan por lim X n o dir l´ım X n . −→
´ SUMA TOPOLOGICA
141
Demostraci´ on: Por la propiedad universal de la suma topol´ogica IV.4.14, ⨿ existe una u ´nica aplicaci´on f ′ : n X n −→ Y , tal que f ′ |X n = fn . Ya que fn+1 ◦ jnn+1 = fn , f ′ (jnn+1 (xn )) = f ′ (xn ), por lo que, por la ⨿ propiedad universal del cociente IV.2.22, existe una u ´nica f : n X n / ∼ = col´ımn X n −→ Y tal que conmuta el diagrama ⨿
nX
f′
n
q
/ col´ımn X n q qq
q xq q f
Y.
⊔ ⊓
Esta aplicaci´on f es la buscada.
IV.4.23 Ejercicio. Probar que la propiedad del espacio col´ımn X n expresada en IV.4.22 caracteriza el col´ımite. IV.4.24 Ejercicio. Probar que si se tiene un sistema dirigido j2
j3
n+1 jn
1 2 X 1 −→ X 2 −→ X 3 −→ · · · −→ X n −→ X n+1 −→ · · · ,
entonces la topolog´ıa de col´ımn X n es la m´as fina que hace continuas las aplicaciones jn : X n −→ col´ımn X n . (Sugerencia: Si X = col´ımn X n tiene una topolog´ıa m´as fina, que hace continuas las aplicaciones jn , entonces por IV.4.22, id : col´ımn X n −→ X es continua, por lo que la topolog´ıa de X es m´as gruesa que la de col´ımn X n .) Si tenemos en particular que X 1 ⊂ X 2 ⊂ X 3 ⊂ · · · ⊂ X n ⊂ X n+1 ⊂ · · · es una cadena de inclusiones cerradas de espacios topol´ogicos, definimos ∪ su uni´ on n≥1 X n como la uni´on de los conjuntos X n y su topolog´ıa ∪ declarando un subconjunto C ⊂ n≥1 X n como cerrado si y s´olo si su intersecci´on C ∩ X n es cerrada en X n para cada n ≥ 1. A esta topolog´ıa la llamaremos topolog´ıa de la uni´ on; frecuentemente se le conoce tambi´en como topolog´ıa d´ebil respecto a los subespacios. IV.4.25 Ejercicio. Probar que la uni´on tiene la propiedad universal siguiente. Si se tiene una familia {fn : X n −→ Y | n ≥ 0} de aplicaciones continuas, tales que fn+1 |X n = fn : X n −→ Y , entonces existe
142
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
∪ n una u ´nica aplicaci´on f : X −→ Y , tal que f |X n = fn : X n −→ Y . En un diagrama conmutativo escribimos esto como ∪ n / Xn n≥1 X fn
zu
u
u
u
u
f
Y. ∪ Concluir que, en este caso, n X n ≈ col´ımn X n y exhibir un homeomorfismo expl´ıcito. IV.4.26 Ejemplos. (a) Si se toma la cadena de inclusiones de espacios euclidianos
R1 ,→ R2 ,→ R3 ,→ · · · ,→ Rn ,→ Rn+1 ,→ · · · . se define el espacio euclidiano de dimensi´ on infinita, R∞ , como la ∪ n uni´on n R con la topolog´ıa de la uni´on. Este espacio consta de las sucesiones (xn )n∈N casi nulas, es decir, tales que para alguna n0 , xn = 0 si n ≥ n0 . (b) Las inclusiones de (a) inducen una cadena de inclusiones de esferas S0 ,→ S1 ,→ S2 ,→ · · · ,→ Sn−1 ,→ Sn ,→ · · · . ∪ Se define la esfera de dimensi´ on infinita S∞ como la uni´on n Sn con la topolog´ıa de la uni´on. S∞ es subespacio de R∞ (ejercicio). (c) Si tomamos los espacios proyectivos reales definidos en IV.2.17(d), las inclusiones de (b) inducen una cadena de inclusiones {∗} = RP0 ,→ RP1 ,→ RP2 ,→ · · · ,→ RPn−1 ,→ RPn ,→ · · · . Se define el espacio proyectivo real de dimensi´ on infinita RP∞ ∪ n como la uni´on n RP con la topolog´ıa de la uni´on. (d) An´alogamente a (a), podemos tomar la cadena de inclusiones can´onicas de los espacios complejos
C1 ,→ C2 ,→ C3 ,→ · · · ,→ Cn ,→ Cn+1 ,→ · · · .
´ SUMA TOPOLOGICA
143
Entonces definimos el espacio complejo de dimensi´ on infinita como ∪ la uni´on n Cn con la topolog´ıa de la uni´on. Nuevamente, este espacio consiste en las sucesiones casi nulas (zn )n∈N . Ya que topol´ogicamente Cn = R2n , es un sencillo ejercicio probar que C∞ = R∞ . (e) De manera an´aloga a (b), las inclusiones de (d) inducen una cadena de inclusiones de esferas
S1 ,→ S3 ,→ S5 ,→ · · · ,→ S2n−1 ,→ S2n+1 ,→ · · · . La uni´on de esta cadena es nuevamente la esfera de dimensi´on infinita S∞ (ejercicio). (f) Si tomamos los espacios proyectivos complejos definidos en IV.2.17(f), las inclusiones de (e) inducen una cadena de inclusiones {∗} = CP0 ,→ CP1 ,→ CP2 ,→ · · · ,→ CPn−1 ,→ CPn ,→ · · · . Definimos el espacio proyectivo complejo de dimensi´ on infinita ∪ CP∞ como la uni´on n CPn con la topolog´ıa de la uni´on. IV.4.27 Ejercicio. Ya que las inclusiones Rn ⊂ Rn+1 son inclusiones de espacios vectoriales, se tiene claramente que el espacio R∞ posee una estructura de espacio vectorial. M´as a´ un, la esfera de dimensi´on infinita es un subespacio de ´el, es decir, S∞ ⊂ R∞ y, as´ı, tiene sentido pensar en el elemento −x para cada x ∈ S∞ . Adem´as, si x ∈ S∞ , entonces −x ∈ S∞ . Si se declara en S∞ la relaci´on de equivalencia ∼, tal que x ∼ −x, probar que
RP∞ = S∞ / ∼ . IV.4.28 Ejercicio. Ya que las inclusiones Cn ⊂ Cn+1 son inclusiones de espacios vectoriales complejos, el espacio C∞ tiene claramente una estructura can´onica de espacio vectorial complejo. M´as a´ un, como en el ejercicio anterior, la esfera de dimensi´on infinita es un subespacio de ´el, es decir, S∞ ⊂ C∞ , y as´ı, tiene sentido considerar el elemento λx para cada x ∈ S∞ y λ ∈ S1 . Adem´as, si x ∈ S∞ , entonces λx ∈ S∞ .
144
´ DE ESPACIOS TOPOLOGICOS ´ GENERACION
Si declaramos una relaci´on de equivalencia en S∞ por x ∼ λx, λ ∈ S1 , probar que CP∞ = S∞ /∼ . Concluir que hay una aplicaci´on can´onica
RP∞ −→ CP∞ . M´as adelante, en el cap´ıtulo V., veremos el concepto m´as general de col´ımite de un diagrama de espacios topol´ogicos. IV.4.29 Ejercicio. Consid´erese la suma topol´ogica de dos copias del semiespacio Rn+ = {x = (x1 , · · · , xn ) ∈ Rn | xn ≥ 0} e identif´ıquense los subespacios Rn−1 de cada copia v´ıa la identidad. Probar que el espacio cociente obtenido es homeomorfo a Rn .
V.
L´IMITES Y COL´IMITES
Los conceptos de l´ımite y col´ımite tiene un papel muy importante en al topolog´ıa, pues muchos de los espacios relevantes se construyen como l´ımites o col´ımites de diagramas de espacios dados. Ya hemos analizado algunos casos especiales en IV.3.30 y IV.4.21 y muchos otros que fueron estudiados en el cap´ıtulo anterior son, en realidad, l´ımites o col´ımites. En este cap´ıtulo estudiaremos los casos m´as generales de l´ımites y col´ımites de diagramas de espacios topol´ogicos y obtendremos como casos particulares los ya analizados. V.1
Diagramas
´ n. Una digr´ V.1.1 Definicio afica o gr´ afica dirigida consiste en un conjunto de v´ertices V = {a, b, c, . . . } y un conjunto de aristas orientadas A = {α, β, γ, . . . }. En otras palabras, se tienen dos funciones dom, cod : A −→ V ; llamamos a dom(α) el dominio de la arista α y a cod(α) el codominio de α y, si dom(α) = a y cod(α) = b, escribimos α : a −→ b, de modo que la digr´afica D podemos visualizarla como las ilustradas en la figura V.1.
Figura V.1: Digr´aficas
145
146
L´IMITES Y COL´IMITES
Las digr´aficas nos van a servir como modelos para diagramas de espacios topol´ogicos. ´ n. Sea D una digr´afica con v´ertices V y aristas orienV.1.2 Definicio tadas A. Un D-diagrama o un diagrama modelado por D es una colecci´on de espacios topol´ogicos {Xa | a ∈ V } y para cada arista orientada α : a −→ b de A, una aplicaci´on continua hα : Xa −→ Xb . As´ı, un D-diagrama es un diagrama de espacios topol´ogicos dispuestos seg´ un la geometr´ıa de D. ´ n. Sea D una digr´afica con v´ertices V y aristas A. V.1.3 Definicio Una D-fuente consta de un espacio topol´ogico Y , un D-diagrama de espacios X = {Xa , hα | a ∈ V, α ∈ A} y, para cada a ∈ V , una aplicaci´on fa : Y −→ Xa , tales que para cada arista α ∈ A, α : a −→ b, hα ◦ fa = fb . Se denota a la D-fuente como f : Y −→ X . Se dice que la D-fuente es terminal si para cualquier otra D-fuente g : Z −→ X existe una u ´nica aplicaci´on g : Z −→ Y , tal que para cada v´ertice a ∈ V , fa ◦ g = ga . ∏ Sea X un D-diagrama y t´omese X ′ = a∈V Xa , junto con las ′ proyecciones pa : X −→ Xa . En general, no se tiene que si α : a −→ b es una arista en D, hα ◦ pa = pb , de modo que consideremos el subespacio X de X ′ dado por ∏ X = {(xa ) ∈ Xa | hα (a) = b ∀ α : a −→ b, α ∈ A} . a∈V
Entonces las aplicaciones ha : X −→ Xa dadas por ha = pa |X , determinan una D-fuente h : X −→ X . V.1.4 Proposici´ on. La D-fuente h : X −→ X reci´en construida es terminal. Demostraci´ on: Sea f : Y −→ X una D-fuente arbitraria. Es decir, se tienen aplicaciones fa : Y −→ Xa , por lo que podemos definir una ∏ aplicaci´on u ´nica f ′ : Y −→ X ′ = a∈V Xa , tal que pa ◦ f ′ = fa , donde pa es la proyecci´on sobre el factor a; sin embargo, ya que hα ◦ fa = fb ,
DIAGRAMAS
147
para toda y ∈ Y se tiene que hα (fa (y)) = fb (y), es decir, el punto (fa (y))a∈V del producto yace realmente en X; en otras palabras, y 7→ (fa (y))a∈V determina una u ´nica aplicaci´on f : Y −→ X , tal que ha ◦ f = pa ◦ f ′ = fa : Y −→ Xa , lo que demuestra que la D-fuente h : X −→ X es terminal. ⊔ ⊓ Tenemos el concepto dual al de una D-fuente. ´ n. Sea D una digr´afica con v´ertices V y aristas A. Un V.1.5 Definicio D-sumidero consta de un D-diagrama de espacios X = {Xa , hα | a ∈ V, α ∈ A}, un espacio topol´ogico Y y, para cada a ∈ V , aplicaciones f a : Xa −→ Y , tales que para cada arista α ∈ A, α : a −→ b, f b ◦ hα = f a . Se denota al D-sumidero como f : X −→ Y . Se dice que el D-sumidero es inicial, si para cada otro D-sumidero g : X −→ Z existe una u ´nica aplicaci´on g : Y −→ Z, tal que para cada v´ertice a ∈ V , g ◦ f a = g a . Es decir, tal que el diagrama 8 Y qqq q q q g Xa MM MMM M ga & fa
Z
es conmutativo para toda a ∈ V . ⨿ Sea X un D-diagrama y t´omese X ′ = a∈V Xa , junto con las inclusiones j a : Xa −→ X ′ . En general, no se tiene que si α : a −→ b es una arista en D, j b ◦ hα = j a , de modo que consideremos el cociente X de X ′ , tal que ⨿ X= Xa /∼ , a∈V
donde ∼ para cada arista α : a −→ b, α ∈ A. Sea ′ q : X −→ X la identificaci´on, entonces las aplicaciones ha : Xa −→ X, tales que ha = q ◦ j a , determinan un D-sumidero h : X −→ X. j a (xa )
j b (hα (xa ))
V.1.6 Proposici´ on. El D-sumidero h : X −→ X reci´en construido es inicial.
148
L´IMITES Y COL´IMITES
Demostraci´ on: Sea f : X −→ Y un D-sumidero arbitrario. Es decir, hay aplicaciones f a : Xa −→ Y , por lo que podemos definir una u ´nica ⨿ ′ ′ ′ a a aplicaci´on f : X = a∈V Xa −→ Y , tal que f ◦ i = f , donde ia es la inclusi´on en el sumando a. Sin embargo, ya que f b ◦ hα = f a , para toda xa ∈ Xa , y toda a se tiene que f b (hα (xa )) = f a (xa ), es decir, f ′ identifica xa con hα (xa ), por lo que factoriza a trav´es de q y, por tanto, determina una u ´nica aplicaci´on f : X −→ Y , tal que f ◦ ha = f ′ ◦ ia = f a : Xa −→ Y , lo que demuestra que el D-sumidero h : X −→ X es inicial. ⊔ ⊓
V.2
L´ımites
Utilizaremos el concepto de D-fuente para definir el concepto general de l´ımite. ´ n. Sea X un D-diagrama de espacios topol´ogicos; a V.2.1 Definicio una D-fuente terminal h : X −→ X se le llama l´ımite y se le denota por h : l´ım X −→ X o h : l´ımD Xa −→ X . Por simplicidad, tambi´en se le llama l´ımite al propio espacio l´ım X .1 En V.1.4 probamos la existencia del l´ımite. De hecho, el l´ımite es u ´nico y est´a caracterizado por la propiedad universal de ser terminal. V.2.2 Teorema. Sea X un D-diagrama. Entonces su l´ımite h : l´ım X −→ X existe y est´ a caracterizado en forma u ´nica por ser una D-fuente terminal. Demostraci´ on: La existencia qued´o establecida en V.1.4. Veamos ahora que dos D-fuentes terminales f : Y −→ X y g : Z −→ X cualesquiera son isomorfas. Ya que f : Y −→ X es terminal, existe una u ´nica aplicaci´on g : Z −→ Y , tal que fa ◦ g = ga para toda a ∈ V . An´alogamente, por ser 1 Algunos
autores lo llaman el l´ımite inverso.
L´IMITES
149
g : Z −→ X terminal, existe una u ´nica aplicaci´on f : Y −→ Z, tal que ga ◦ f = fa para toda a ∈ V ; en un diagrama
f
YX D . ) DDD fa DD DD $ ! g X a . $ z= z ) zz . zzz ga z Z
Ya que los diagramas siguientes conmutan con la composici´on y la identidad, respectivamente
g◦f
Y C . ) CCC fa CC CC $ ! idY X , $ = a {{ ) { { . {{{ fa {
f ◦g
ZC . ) CCC ga CC CC $ ! idZ X a , $ {= { ) {{ . {{{ ga { Z
Y
se tiene, por la unicidad de las aplicaciones en las fuentes terminales, que g ◦ f = idY y f ◦ g = idZ . ⊔ ⊓ V.2.3 Ejercicio. Probar que la topolog´ıa de l´ım X es la m´as gruesa que hace continuas las aplicaciones ha : l´ım X −→ Xa , a ∈ V . ´ n. Sean f : X ′ −→ X y p : E −→ X aplicaciones V.2.4 Definicio continuas. Definimos el espacio E ′ = {(x′ , e) | f (x′ ) = p(e)} ⊂ X ′ × E, con la topolog´ıa de subespacio del producto topol´ogico, y las aplicaciones F : E ′ −→ E y p′ : E ′ −→ X ′ dadas por F = proyX ′ |E ′ y p′ = proyE |E ′ . El diagrama conmutativo E′ p′
F
/E p
X′
f
/ X′
se llama cuadrado cartesiano o diagrama de ‘pullback’ (Cf. VIII.4.19.)
150
L´IMITES Y COL´IMITES
V.2.5 Ejercicio. Probar que la terna (E ′ ; p′ , F ) est´a caracterizada en forma u ´nica por la siguiente propiedad universal. (PB) Si q : Z −→ X ′ y G : Z −→ E son aplicaciones tales que p ◦ G = f ◦ q, entonces existe una u ´nica aplicaci´on H : Z −→ E ′ tal que ′ p ◦ H = q y F ◦ H = G. En un diagrama ZA
A
G H
A
A
q
E′
F
p′
/E p
"
X′
f
/ X′ .
En otras palabras, la terna (E ′ ; p′ , F ) es universal entre las ternas (Z; q, G). Concluir que (E ′ ; p′ , F ) es el l´ımite del diagrama E X′
V.3
f
p
/ X′ .
Col´ımites
A lo largo del cap´ıtulo IV. hemos manejado t´acitamente una dualidad entre conceptos: subespacios y cocientes, productos topol´ogicos y sumas topol´ogicas, l´ımites y col´ımites de sistemas dirigidos, etcetera. En la secci´on anterior analizamos el concepto de l´ımite de un D-diagrama que, por definici´on, fue una cierta D-fuente terminal; su concepto dual ser´a el de col´ımite de un D-diagrama, que ser´a cierto D-sumidero inicial (v´ease V.1.5). ´ n. Sea X un D-diagrama de espacios topol´ogicos; a un V.3.1 Definicio D-sumidero inicial h : X −→ X se le llama col´ımite y se le denota por h : X −→ col´ım X o h : X −→ col´ımD Xa . Por simplicidad, tambi´en se le llama col´ımite al propio espacio col´ım X .2 2 Algunos
autores lo llaman el l´ımite directo.
COL´IMITES
151
En V.1.6 probamos la existencia del col´ımite. De hecho, el col´ımite es u ´nico y est´a caracterizado por la propiedad universal de ser inicial. V.3.2 Teorema. Sea X un D-diagrama. Entonces su col´ımite h : X −→ col´ım X existe y est´ a caracterizado en forma u ´nica por ser un D-sumidero inicial. Demostraci´ on: La existencia qued´o establecida en V.1.4. Veamos ahora que dos D-sumideros iniciales f : X −→ Y y g : X −→ Z cualesquiera son isomorfos. Ya que f : X −→ Y es inicial, existe una u ´nica aplicaci´on g : Y −→ Z, tal que g ◦ f a = g a para toda a ∈ V . An´alogamente, por ser g : X −→ Z inicial, existe una aplicaci´on u ´nica f : Z −→ Y , tal que f ◦ g a = f a para toda a ∈ V ; en un diagrama = YX {{ . ) { { {{ $ {{ f g Xa C CC $ CC ) C g a CC! . fa
Z.
Ya que los diagramas siguientes conmutan con la composici´on y la identidad, respectivamente =Y {{ . ) { { {{ $ {{ idY f ◦g Xa B BB $ BB ) B f a BB! . fa
Y,
=Z {{ . ) { { {{ $ {{ idZ g◦f Xa B BB $ BB ) B g a BB! . ga
Z,
se tiene, por la unicidad de las aplicaciones en los sumideros iniciales, ⊔ ⊓ que f ◦ g = idY y g ◦ f = idY . V.3.3 Ejercicio. Probar que la topolog´ıa de col´ım X es la m´as fina que hace continuas las aplicaciones ha : Xa −→ col´ım X , a ∈ V .
152
L´IMITES Y COL´IMITES
´ n. Sean f : X −→ X ′ y g : X −→ Y aplicaciones V.3.4 Definicio continuas. Se definen el espacio Y ′ = Y ⊔ X ′ / ∼, donde g(x) ∼ f (x), con la topolog´ıa cociente coinducida por la de la suma topol´ogica, y las aplicaciones F : Y −→ Y ′ y g ′ : X ′ −→ Y ′ , tales que F = q ◦ iY y g = q ◦ iX ′ , donde q : Y ⊔ X ′ −→ Y ′ es la aplicaci´on cociente e iY , iX ′ son las correspondientes inclusiones. Al diagrama conmutativo f
X
/ X′
g
Y
g′
/Y′
F
se le llama cuadrado cocartesiano o diagrama de pushout. (Comp´arese con la definici´on de doble espacio de adjunci´on V.4.1 al principio de la siguiente secci´on.) V.3.5 Ejercicio. Probar que la terna (F, g ′ ; Y ′ ) est´a caracterizada en forma u ´nica por la propiedad universal siguiente. (PO) Si G : Y −→ Z y h : X ′ −→ Z son aplicaciones, tales que h ◦ f = G ◦ g, entonces existe una u ´nica aplicaci´on H : Y ′ −→ Z, tal que H ◦ F = G y H ◦ g ′ = h. En un diagrama f
X
/ X′
g
Y
g′
/Y′
F
h
C
C
G
CH
C! /Z.
Es decir, la terna (F, g ′ ; Y ′ ) es universal entre las ternas (G, h; Z). Concluir que (F, g ′ ; Y ′ ) es el col´ımite del diagrama X g
Y.
f
/ X′
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
V.4
153
Construcciones especiales
T´omese la digr´afica D:
bo
α
a
β
/c
y sea X un D-diagrama arbitrario, digamos Xb o
fα
Xa
fβ
/ Xc .
Por simplicidad, llamemos A = Xa , X = Xb y Y = Xc ; adem´as, f = fα y g = fβ , es decir, tenemos el diagrama X :
Xo
f
A
g
/Y .
´ n. El doble espacio de adjunci´ V.4.1 Definicio on se define como el espacio col´ım X , al que denotamos como Yg ∪f X, que esquem´aticamente se ve como en la figura V.2. Es decir, Yg ∪f X = X ⊔ Y /f (a) ∼ g(a) , a ∈ A .
´ n. El doble espacio de adjunci´on no es otra cosa que V.4.2 Observacio la construcci´on que hicimos en V.3.4, al final de la secci´on anterior, para definir el concepto de diagrama cocartesiano. Por tal raz´on, a Yg ∪f X puede llam´arsele tambi´en el pushout de (f, g). V.4.3 Ejemplos. (a) Si A ⊂ Y y g : A ,→ Y es la inclusi´on, entonces a Yg ∪f X se le llama espacio de adjunci´ on de f y se denota m´as simplemente como Y ∪f X. (b) Si A = ∅, Yg ∪f X = X ⊔ Y . (c) Si A ⊂ X, Y = {∗} y f : A ,→ X, entonces Yg ∪f X = X/A.
L´IMITES Y COL´IMITES
154 X
f A
g
Yg ∪f X
Y
Figura V.2: El doble espacio de adjunci´on f
g
/Y y V.4.4 Ejercicio. Consid´erense las aplicaciones X o A su doble espacio de adjunci´on Yg ∪f X. Probar que Yg ∪f X es en efecto un pushout. A saber, probar que est´a caracterizado por la siguiente propiedad: Dadas aplicaciones φ : X −→ Z y ψ : Y −→ Z tales que φ ◦ f = ψ ◦ g, existe una aplicaci´on u ´nica ξ : Yg ∪f X −→ Z tal que ξ ◦ i = φ y ξ ◦ j = ψ, donde i : X −→ Yg ∪f X y j : Y −→ Yg ∪f X son las inclusiones. (Comp´arese con el ejercicio V.3.5.)
La construcci´on espacio de adjunci´on es una construcci´on muy importante, ya que con ella se pueden obtener construcciones asociadas, que tienen un papel relevante en varias ramas de la topolog´ıa. Varias de ellas se basan en un cierto espacio asociado a un espacio topol´ogico dado, que definiremos a continuaci´on. ´ n. Sea f : X −→ Y continua y t´omese el diagrama V.4.5 Definicio X ×I o
i0
? _X
f
/Y ,
donde i0 (x) = (x, 0). Al espacio de adjunci´on Y ∪f (X × I) se le llama el cilindro de aplicaci´ on de f y se le denota por Mf .
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
155
ZX f Y Mf
Figura V.3: El cilindro de aplicaci´on Si Y = X y f = idX , entonces Mf = X × I, al cual se le llama cilindro sobre X y se le denota por ZX. Al espacio cociente del cilindro sobre X, al que se le identifica en un punto la tapa superior ZX/X × {1} = X × I/X × {1} se le llama cono sobre X y se le denota por CX. Hay una inclusi´on natural X ,→ CX, dada por x 7→ q(x, 0), donde q : ZX −→ CX es la aplicaci´on cociente. ´ n. Sea f : X −→ Y continua y t´omese el diagrama V.4.6 Definicio CX o
? _X
f
/Y .
Al espacio de adjunci´on Y ∪f CX se le llama el cono de aplicaci´ on de f y se le denota por Cf . V.4.7 Ejercicio. Probar que C Sn−1 ≈ Bn . A continuaci´on definiremos un espacio derivado de un espacio dado que juega un papel importante en la topolog´ıa algebraica, principalmente en la teor´ıa de homotop´ıa. ´ n. Sea Y = ∗. Al cono de aplicaci´on de f : X −→ ∗, V.4.8 Definicio ∗ ∪f CX, se le llama suspensi´ on de X y se le denota por ΣX. V.4.9 Ejercicio. Probar que la suspensi´on de un espacio X coincide con el cociente del cilindro ZX = X × I que se obtiene de identificar la tapa superior X × {1} en un punto y la tapa inferior X × {0} en otro punto.
L´IMITES Y COL´IMITES
156
CX f Y Cf
Figura V.4: El cono de aplicaci´on
X
ΣX
Figura V.5: La suspensi´on V.4.10 Ejercicio. Probar que la suspensi´on de un espacio X es homeomorfa al doble espacio de adjunci´on correspondiente al diagrama CX o
? _X
/ CX ,
o equivalentemente al cono de la inclusi´on X ,→ CX. Otra construcci´on interesante es la siguiente. ´ n. Sea f : X −→ X continua. Al espacio cociente V.4.11 Definicio del cilindro sobre X, ZX, que resulta de identificar la tapa inferior con la superior, a trav´es de la identificaci´on (x, 0) ∼ (f (x), 1), se le llama toro de aplicaci´ on y se le denota por Tf .
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
157
V.4.12 Ejemplos. (a) Si f = idX : X −→ X, entonces el toro de aplicaci´on Tf se llama toro de X y se le denota por T X. (b) Si X = I, entonces T I es la banda trivial o cilindro usual.
Figura V.6: La banda trivial (c) Si X = I y f : I −→ I es tal que f (t) = 1 − t, entonces Tf es la banda de Moebius.
Figura V.7: La banda de Moebius (d) Si X = S1 , entonces T S1 es el toro usual y se denota por T2 .
158
L´IMITES Y COL´IMITES
Figura V.8: El toro usual
Figura V.9: La botella de Klein (e) Si X = S1 = {ζ = e2πit ∈ C | t ∈ I} y f : S1 −→ S1 es tal que f (e2πit ) = e−2πit , entonces Tf es la botella de Klein. V.4.13 Ejercicio. Probar que la banda usual es homeomorfa al espacio que se obtiene del cuadrado I × I al identificar cada punto (s, 0) con (s, 1), mientras que la banda de Moebius es homeomorfa al espacio que se obtiene del cuadrado al identificar (s, 0) con (1 − s, 1).
V.4.14 Ejercicio. Probar que el toro es homeomorfo al espacio que se obtiene del cuadrado I × I al identificar los puntos (s, 0) con (s, 1) y (0, t) con (1, t), mientras que la botella de Klein se obtiene del cuadrado
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
a
159
a
Figura V.10: La construcci´on de la banda de Moebius ´ al identificar (s, 0) con (1 − s, 1) y (0, t) con (1, t). Esta es la definici´on cl´asica de la botella de Klein. Veremos m´as adelante en V.4.20 una manera diferente de definirla. b
a
a
b
Figura V.11: La construcci´on de la botella de Klein V.4.15 Ejercicio. Probar que la botella de Klein es un cociente de la banda de Moebius. Describir la identificaci´on. V.4.16 Ejercicio. Sea q : Sn−1 −→ RPn−1 la identificaci´on, tal que q(x) = q(−x), y sea
Bn o
i
? _ Sn−1
Probar que RPn−1 ∪q Bn ≈ RPn .
q
/ / RPn−1 .
160
L´IMITES Y COL´IMITES
´ n. T´omese el diagrama V.4.17 Definicio
Bn o
i
? _ Sn−1
φ
//X .
El espacio de adjunci´on resultante X ∪φ Bn se dice que se obtiene de adjuntar una c´elula de dimensi´on n al espacio X. Frecuentemente se le ◦
n
denota como X ∪φ en . A la imagen de Bn , resp. B , en Y = X ∪φ Bn se le llama c´elula cerrada, resp. c´elula abierta de Y , y a φ aplicaci´ on caracter´ıstica de la c´elula de Y . V.4.18 Ejercicio. Probar que RPn se obtiene de adjuntar una c´elula de dimensi´on n a RPn−1 , con la aplicaci´on can´onica q : Sn−1 −→ RPn−1 como aplicaci´on caracter´ıstica. Concluir que el espacio proyectivo RPn se obtiene de adjuntar sucesivamente c´elulas de dimensiones 1, 2, . . . , n al espacio singular {∗}, es decir,
RPn = {∗} ∪ e1 ∪ e2 ∪ · · · ∪ en . (Sugerencia: RPn se obtiene de Bn al identificar en su frontera Sn−1 = ∂ Bn los puntos ant´ıpodas.)
/ Bn . Probar que el espa? _ Sn−1 V.4.19 Ejercicio. Sea Bn o cio de adjunci´on correspondiente es homeomorfo a Sn , es decir, Sn se obtiene de Bn al adjuntar una c´elula de dimensi´on n con la inclusi´on como aplicaci´on caracter´ıstica. Equivalentemente, Sn se obtiene de Sn−1 al adjuntarle dos c´elulas de dimensi´on n, cada una con idSn−1 como aplicaci´on caracter´ıstica. Concluir que la n esfera se descompone como Sn = S0 ∪ (e11 ∪ e12 ) ∪ (e21 ∪ e22 ) ∪ · · · ∪ (en1 ∪ en2 ) .
El procedimiento consistente en descomponer un espacio y luego volver a armarlo como lo muestran las proposiciones IV.4.17 y IV.4.18 se llama cortar y pegar. V.4.20 Ejemplos. 1. Consid´erese el toro T2 encajado en el 3-espacio de tal forma que sea sim´etrico con respecto al origen (es decir, de modo que x ∈ T2
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
161
si y s´olo si −x ∈ T2 , v´ease la figura V.12 (a)). Usando el m´etodo de cortar y pegar, mostraremos que si identificamos cada punto x ∈ T2 con su opuesto −x, entonces obtendremos una botella de Klein. El resultado de esta identificaci´on es el mismo que si rebanamos el toro a lo largo de los ecuadores interno y externo y s´olo conservamos la parte superior (cerrada), de manera que obtenemos un anillo (v´ease la figura V.12 (b)), y luego identificamos los puntos ant´ıpodas en el c´ırculo exterior uno con el otro, al igual que los del c´ırculo interior. Esto se marca con flechas dobles y sencillas. Ahora cortamos el anillo en dos mitades a lo largo de las l´ıneas punteadas. Salvo homeomorfismo, obtenemos dos rect´angulos, en los que usamos distintos tipos de flechas para codificar lo que se ha identificado (v´ease la figura V.12 (c)). Se le da la vuelta al rect´angulo superior (figura V.12 (d)) y se identifican las aristas marcadas con una sola flecha s´olida (figura V.12 (e)). Obtenemos un cuadrado tal que despu´es de realizar las identificaciones en ´el marcadas nos resulta en la botella de Klein (cf. ejercicio V.4.14).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura V.12: Cortando y pegando el toro
L´IMITES Y COL´IMITES
162
2. Consid´erese el cuadrado I × I e id´entifiquense los puntos de la frontera de la forma (1, t) con (1 − t, 1), y los de la forma (0, 1 − t) con (t, 0). Esto lo ilustra la figura V.13 (a), donde la arista a se identifica con la arista a′ y la arista b con la arista b′ , manteniendo la orientaci´on lev´ogira (cf. IV.2.25 (c)). Ahora c´ortese el cuadrado a lo largo de la diagonal de (0, 0) a (1, 1). Si llamamos c y c′ a las nuevas aristas, se obtienen dos tri´angulos con lados a, b, c y a′ , b′ , c′ orientados como lo muestra la figura V.13 (b). Podemos ahora pegar ambos tri´angulos a lo largo de las aristas a y a′ manteniendo las orientaciones (girando y volteando el primer tri´angulo), obteniendo as´ı un cuadril´atero con lados b, c, b′ , c′ mostrado en la figura V.13 (c). Claramente este cuadril´atero es homeomorfo (a trav´es de una aplicaci´on af´ın) al cuadrado con lados denotados igual que se muestra en la figura V.13 (d). Ahora obs´ervese que en el cuadrado resultante se identifican los lados verticales con la misma orientaci´on, es decir, (0, t) con (1, t), y los lados horizontales con la orientaci´on opuesta, a saber, (t, 0) con (1 − t, 1). El resultado de esta u ´ltima identificaci´on es la botella de Klein definida en V.4.14.
a′
b′
a′
a b′
b′
a
b (b)
c b
c′ c
b (a)
c
b′
c′ (c)
b
c′ (d)
Figura V.13: Cortando y pegando la botella de Klein V.4.21 Ejercicio. Usando el m´etodo de cortar y pegar, probar que el resultado de cortar una banda de Moebius a lo larco del ecuador (cf. ejemplo VI.1.39) es una banda trivial, a saber, es un espacio homeomorfo a S1 × I. N´otese que si se realiza tal corte en el 3-espacio, se
ACCIONES DE GRUPO
163
obtiene una banda con una doble torcedura, como la muestra la figura V.14.
Figura V.14: Si se corta la banda de Moebius se obtiene una banda trivial V.5
Acciones de grupo
Un aspecto interesante de la topolog´ıa es el que la vincula con el ´algebra. Este v´ınculo aparece en diversas formas. Una manera importante se refiere a lo que podr´ıa llamarse la simetr´ıa de un espacio topol´ogico, que nos lleva directamente a los or´ıgenes de la propia teor´ıa de los grupos, puesto que originalmente los grupos fueron concebidos como grupos de simetr´ıas. ´ n. Sea G un grupo finito. Se dice que G act´ V.5.1 Definicio ua en un espacio topol´ogico X si se tiene una aplicaci´on continua α : G × X −→ X , llamada acci´ on, con G considerado como un espacio discreto, tal que, si denotamos α(g, x) simplemente como gx, se cumplen las siguientes ecuaciones: 1x = x g1 (g2 x) = (g1 g2 )x ,
164
L´IMITES Y COL´IMITES
donde en la u ´ltima ecuaci´on, en la izquierda, se aplica dos veces la acci´on del grupo, mientras que en la derecha se aplica una sola vez, despu´es de efectuar la multiplicaci´on dentro del grupo. V.5.2 Ejercicio. Probar que si g ∈ G, entonces la aplicaci´on tg : X −→ X, tal que tg (x) = gx es un homeomorfismo. A esta aplicaci´on se le llama traslaci´ on en X por el elemento g. Como lo muestra el ejercicio anterior, la acci´on del grupo corresponde a un conjunto de homeomorfismos del espacio en s´ı mismo, estructurados como un grupo con la composici´on como operaci´on de grupo. Esto sugiere una simetr´ıa del espacio. V.5.3 Ejemplo. Sea G = Z2 el grupo con dos elementos {1, −1} y sea X = Sn , entonces se tiene un acci´on de grupo
Z2 × Sn −→ Sn , tal que (−1)x = −x. A esta acci´on se le llama acci´ on ant´ıpoda en la n-esfera. Un grupo finito determina una digr´afica con un solo v´ertice y una arista por cada elemento del grupo, con ciertas relaciones correspondientes a la multiplicaci´on del grupo, como se ilustra en la figura V.15. Por lo tanto, una acci´on del grupo en un espacio X determina un diagrama, sujeto a las mismas relaciones que la digr´afica, como se ilustra en la figura V.16, que llamamos G-espacio. As´ı, el ejemplo V.5.3 es un Z2 -espacio. ´ n. Al col´ımite de un G-espacio X se le llama cociente V.5.4 Definicio de X bajo la acci´ on de G o, m´as simplemente, el espacio de ´ orbitas del G-espacio X. A este col´ımite se le suele denotar por X/G. V.5.5 Ejercicio. Probar que X/G es el espacio cociente de X, que resulta de identificar en X al punto x con el punto gx para todo elemento g ∈ G. Al conjunto Gx = {gx ∈ X | g ∈ G} se le llama la ´ orbita del punto x en el G-espacio X. As´ı, X/G resulta de identificar cada ´orbita de X en un punto.
ACCIONES DE GRUPO
165
Figura V.15: Un grupo visto como digr´afica
X
Figura V.16: La acci´on de un grupo en un espacio X V.5.6 Ejemplos. (a) Bajo la acci´on ant´ıpoda en Sn (V.5.3), las ´orbitas de Sn son las parejas de puntos {x, −x} y el cociente de Sn bajo la acci´on ant´ıpoda Sn /Z2 es RPn . (b) El grupo Z (con + como multiplicaci´on del grupo) act´ ua en R de modo que si n ∈ Z y x ∈ R, α(n, x) = x+n. An´alogamente, Z × Z act´ ua en R2 = R × R por α((n1 , n2 ), (x1 , x2 )) = (x1 +n1 , x2 +n2 ). V.5.7 Ejercicio. Probar que R/Z ≈ S1 . (Sugerencia: La aplicaci´on R −→ S1 tal que t 7→ e2πit determina el homeomorfismo.)
166
L´IMITES Y COL´IMITES
Figura V.17: La identificaci´on R R/Z V.5.8 Ejercicio. Probar que R2 /(Z × Z) ≈ T2 . V.5.9 Ejercicio. Probar que hay una acci´on de Z en R2 tal que (n, (x1 , x2 )) 7→ (n + x1 , (−1)n x2 ) . Probar, m´as a´ un, que el espacio de ´orbitas de esta acci´on, R2 /Z, es homeomorfo a la banda de Moebius.
VI.
CONEXIDAD
La conexidad es un concepto fundamental en la topolog´ıa. No obstante su simpleza, tiene profundas consecuencias. Hay otros conceptos relacionados con la conexidad (topol´ogica), como la conexidad por trayectorias y sus versiones locales. En este cap´ıtulo estudiaremos todas estas propiedades de un espacio topol´ogico. Consideraremos muchos ejemplos. La recta real es un ejemplo de un espacio que tiene todos los tipos de conexidad. Veremos con ejemplos que la conexidad por trayectorias es una propiedad estrictamente m´as fuerte que la conexidad. Usando la conexidad, probaremos el teorema del valor intermedio, que es una valiosa herramienta en el c´alculo. VI.1
Espacios conexos
De los ejemplos IV.4.16 inferimos que R no puede expresarse como una uni´on ajena de conjuntos abiertos, pero demostramos que Q s´ı se puede expresar as´ı. Este fen´omeno se˜ nala una diferencia esencial entre la topolog´ıa de Q y la topolog´ıa de R. Esta diferencia es m´as evidente si comparamos, digamos, a R con un espacio discreto con m´as de un elemento. Ser´ıa posible decir que, en cierta forma, R es “continuo”, mientras que el otro espacio es “discreto”. La diferencia estriba en el concepto de conexidad. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico. Se dice que X es VI.1.1 Definicio inconexo si existen abiertos ajenos no vac´ıos A y B en X, tales que X = A ∪ B. A la pareja (A, B) se le llama desconexi´ on de X. Se dice que X es conexo si no es inconexo. La siguiente es una agradable caracterizaci´on de la inconexidad. ogico X es inconexo si y s´ olo VI.1.2 Proposici´ on. Un espacio topol´ si existe una funci´ on continua suprayectiva g : X −→ {−1, 1}, donde {−1, 1} tiene la topolog´ıa discreta. 167
168
CONEXIDAD
Demostraci´ on: Supongamos primero que X es inconexo y sea (A, B) una desconexi´on de X. Def´ınase g por g|A = 1 y g|B = −1. Ya que {−1, 1} es discreto, basta observar que las im´agenes inversas g −1 (1) = A y g −1 (−1) = B son abiertos. Inversamente, si tal funci´on continua suprayectiva g : X −→ {−1, 1} existe, entonces, definiendo A = g −1 (1) y B = g −1 (−1), (A, B) es una desconexi´on de X. ⊔ ⊓ VI.1.3 Proposici´ on. Un espacio topol´ ogico X es conexo si y s´ olo si ∅ y X son los u ´nicos subconjuntos de X que son simult´ aneamente abiertos y cerrados. Demostraci´ on: Sea X conexo. Si A ⊂ X es abierto y cerrado, entonces B = X −A tambi´en es abierto y cerrado. Ya que X es conexo, si A ̸= ∅, entonces B = ∅ y as´ı A = X. Inversamente, si ∅ y X son los u ´nicos subconjuntos de X que son simult´aneamente abiertos y cerrados, y A y B son abiertos y ajenos y su uni´on es X, entonces uno es el complemento del otro. As´ı A y B tambi´en son cerrados. Por tanto uno es ∅ y el otro es X. En consecuencia, X es conexo. ⊔ ⊓ La conexidad es obviamente un invariante topol´ogico, a saber, si X es conexo, entonces cualquier otro espacio homeomorfo a X es conexo. Un subespacio (o un subconjunto) C de X es inconexo si y s´olo si existen A y B abiertos en X, tales que (A∩C, B∩C) es una desconexi´on de C. A (A, B) se le llama desconexi´ on de C en X (v´ease la figura VI.1). ´ n. En otras palabras, una desconexi´on (A, B) de VI.1.4 Observacio un subespacio C ⊆ X es un par de subespacios A y B de X tales que (a) A, B ⊂ X son abiertos. (b) A ∩ C ̸= ∅ ̸= B ∩ C. (c) A ∩ B ∩ C = ∅. (d) C ⊂ A ∪ B. Tenemos el siguiente resultado.
ESPACIOS CONEXOS
169
X′
A X B
Figura VI.1: Desconexi´on de un subespacio VI.1.5 Proposici´ on. Sea (A, B) una desconexi´ on de un espacio X y sea C ⊂ X. Entonces (A, B) es una desconexi´ on de C si A ∩ C ̸= ∅ = ̸ B ∩ C. ⊔ ⊓ El pr´oximo resultado ser´a u ´til m´as adelante. VI.1.6 Proposici´ on. Sea (A, B) una desconexi´ on de un espacio topol´ ogico X y sea C ⊂ X un subconjunto conexo. Entonces C ⊂ A o C ⊂ B. Demostraci´ on: De lo contrario, (A, B) ser´ıa una desconexi´on de C en X. ⊔ ⊓ VI.1.7 Proposici´ on. Las siguientes afirmaciones son equivalentes: (a) X es inconexo. (b) Existen subconjuntos cerrados, ajenos y no vac´ıos C y D en X tales que X = C ∪ D. (c) Existe un subconjunto no vac´ıo propio A de X que es abierto y cerrado. ⊔ ⊓
170
CONEXIDAD
En cierto sentido, podr´ıa decirse que el paradigma de los espacios conexos spaces es R. Tenemos lo siguiente. umeros reales R es conexo. VI.1.8 Teorema. El espacio de los n´ Obtendremos este resultado del resultado m´as general VI.1.10. Comenzamos con lo siguiente. ´ n. Consid´erese un conjunto totalmente ordenado R VI.1.9 Definicio (v´ease III.4.2) con m´as de un elemento. Decimos que R es un continuo lineal si se cumple lo siguiente: (a) R tiene la propiedad del supremo, a saber, la propiedad de que cada conjunto acotado superiormente tiene al menos una m´ınima cota superior, es decir, un supremo. (b) R tiene la propiedad de la densidad, es decir, para cualesquiera dos elementos a < b en R, existe c tal que a < c < b. VI.1.10 Teorema. Si R es un continuo lineal provisto de la topolog´ıa del orden, entonces R es conexo. Demostraci´ on: Sup´ongase que, por el contrario, R es inconexo y sea (A, B) una desconexi´on. T´omese a ∈ A y b ∈ B y, por conveniencia, sup´ongase que a < b. Consid´erese el intervalo cerrado [a, b], que es uni´on de los abiertos (relativos) A′ = A ∩ [a, b]
y
B ′ = B ∩ [a, b] .
Los conjuntos A′ y B ′ son no vac´ıos, pues a ∈ A′ y b ∈ B ′ . As´ı (A′ , B ′ ) es una desconexi´on de [a, b]. Dado que A′ es no vac´ıo y acotado, por la propiedad del supremo, el punto c = sup A′ existe. Demostraremos que c no pertenece ni a A′ ni a B ′ . Esto ser´a una contradicci´on ya que c ∈ [a, b] y [a, b] = A′ ∪ B ′ . Caso 1. Sup´ongase c ∈ B ′ . Entonces, ya sea, c = b o a < c < b. En cualquier caso, ya que B ′ es abierto en [a, b], hay un intervalo de la forma (d, c] contenido en B ′ . Si c = b, entonces llegamos a una contradicci´on, toda vez que d ser´ıa una cota superior de A′ menor que c. Si c < b,
ESPACIOS CONEXOS d
a
a
c
c b
a
b
a
e b
t c
c
d
171
(a)
e t (b)
b
Figura VI.2: Un continuo lineal es conexo n´otese que (c, b] no intersecta a A′ , puesto que c es cota superior de A′ . Tenemos entonces que el intervalo (d, b] = (d, c] ∪ (c, b] no intersecta a A′ . As nuevamente d ser´ıa una cota superior de A′ menor que c, contradiciendo la construcci´on de c. V´ease la figura VI.2 (a). Caso 2. Sup´ongase c ∈ A′ . En este caso c ̸= b y as´ı c = a o a < c < b. Ya que A′ es abierto en [a, b], hay un intervalo de la forma [c, e) contenido en A′ . V´ease la figura VI.2 (b). Por la propiedad de densidad, hay un punto t ∈ R tal que c < t < e. Por tanto t ∈ A′ lo que contradice el hecho de que c es una cota superior de A′ . ⊔ ⊓ Ya que claramente R es un continuo lineal, es un espacio conexo. ´ Esta es la demostraci´ on de VI.1.8. ⊔ ⊓ VI.1.11 Ejercicio. (a) Probar que el intervalo I = [0, 1] es conexo. (b) Probar que los subconjuntos conexos de R son los intervalos, esto es, los intervalos acotados (a, b), (a, b], [a, b), [a, b], para a ≤ b en R, las semirrectas (−∞, b), (−∞, b], (a, ∞), [a, ∞), la misma recta R, y el intervalo vac´ıo ∅. (c) Probar que si a < c < b, entonces [a, b] − {c}, (a, b] − {c}, [a, b) − {c}, y (a, b)−{c} son inconexos. N´otese que tanto a como b pueden tomarse como −∞ e ∞. En particular, R − {0} es inconexo. (d) Probar que ninguno de los intervalos (0, 1), (0, 1], y [0, 1] es homeomorfo a ning´ un otro de ellos. (Sugerencia: ¿Qu´e pasa si se quita un punto de cada uno de estos intervalos?) Concluir que ninguno de los intervalos (a, b), (c, d] y [e, f ], donde a < b, c < d, y e < f , es homeomorfo a ning´ un otro de ellos.
172
CONEXIDAD
La conexidad no s´olo se conserva bajo homeomorfismos, sino bajo cualquier aplicaci´on continua. Tenemos el siguiente resultado. VI.1.12 Teorema. Sea X un espacio conexo. Si f : X −→ Y es una aplicaci´ on continua, entonces f (X) es conexo. Demostraci´ on: Si f (X) no es conexo, sea (A, B) una desconexi´on de f (X) en Y . Por ser f continua, la pareja (f −1 (A), f −1 (B)) es claramente una desconexi´on de X. ⊔ ⊓ VI.1.13 Ejercicio. ¿Son v´alidos los inversos de VI.1.12? Es decir, (a) Sea f : X −→ Y continua y f (X) conexo, ¿Es X conexo? (b) Sea f : X −→ Y , tal que para todo conexo C ⊂ X se cumple que f (C) es conexo. ¿Es f continua? VI.1.14 Ejercicio. Probar que R y Rn son homeomorfos si y s´olo si n = 1. VI.1.15 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico y para cada λ ∈ Λ sea Xλ ⊂ X un subespacio conexo, de modo que X = ∪Xλ . Si existe λ0 ∈ Λ, tal que Xλ0 ∩ Xλ ̸= ∅, entonces X es conexo. Demostraci´ on: Supongamos que X es inconexo. Veremos que si Xλ es conexo para toda λ ̸= λ0 , entonces Xλ0 es inconexo. Sea (A, B) una desconexi´on de X. Demostraremos que tambi´en es una desconexi´on de Xλ0 en X, para lo cual basta con probar que A ∩ Xλ0 ̸= ∅ ̸= B ∩ Xλ0 . Sin perder generalidad podemos suponer que A ∩ Xλ0 ̸= ∅. Ya que Xλ es conexo para toda λ ̸= λ0 , por VI.1.6, ya sea que Xλ ⊂ A o Xλ ⊂ B. Sea ΛB = {λ ∈ Λ | Xλ ⊂ B}. Entonces ΛB ̸= ∅, pues si ΛB = ∅, ∪ entonces Xλ ⊂ A para toda λ y B = B ∩ ( Xλ ) ser´ıa vac´ıo. Tomemos as´ı, λ ∈ ΛB . En consecuencia, Xλ ⊂ B y ∅ ̸= Xλ ∩ Xλ0 ⊂ B ∩ Xλ0 . ⊔ ⊓ ogico y sea Xλ ⊂ X una VI.1.16 Corolario. Sea X un espacio topol´ ∪ ∩ familia de conexos, λ ∈ Λ, tales que X = Xλ . Si Xλ ̸= ∅, entonces X es conexo. ⊔ ⊓
ESPACIOS CONEXOS
173
VI.1.17 Ejercicio. Sea Xn una sucesi´on de subespacios conexos de ∪ X tales que para toda n, Xn ∩ Xn+1 ̸= ∅. Probar que n Xn es conexo. VI.1.18 Ejercicio. Sea X un espacio tal que cada par de puntos x, y ∈ X yace dentro de alg´ un subconjunto conexo Kxy ⊆ X. Probar que X es conexo. VI.1.19 Ejercicio. Sea X un conjunto infinito dotado de la topolog´ıa cofinita. Probar que X es conexo. VI.1.20 Ejercicio. Recu´erdese el espacio R con la topolog´ıa de los intervalos semiabiertos por abajo que llamamos Rl (III.4.13). ¿Es conexo? ¿Por qu´e? VI.1.21 Ejercicio. Sea X un espacio conexo y sea Y ⊂ X un subespacio conexo. Probar que si (A, B) es una desconexi´on de X − Y , entonces Y ∪ A y Y ∪ B son conjuntos conexos. VI.1.22 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico y C ⊂ X. Si C es conexo, entonces C es conexo. Demostraci´ on: Si C fuera inconexo, sea (A, B) una desconexi´on de C en X. Ya que A y B son abiertos, f´acilmente se verifica que (A, B) satisface las condiciones (a)–(d) para C en VI.1.4, especialmente (b) A ∩ C ̸= ∅ ̸= B ∩ C. Por tanto (A, B) es tambi´en una desconexi´on de C. ⊔ ⊓ M´as generalmente, tenemos la siguiente consecuencia. VI.1.23 Corolario. Sea X un espacio topol´ ogico y C ⊂ X. Si C es ′ ′ conexo y C es tal que C ⊂ C ⊂ C, entonces C ′ es conexo. Demostraci´ on: Basta observar que la cerradura de C en C ′ es C ′ .
⊔ ⊓
La propiedad de conexidad la heredan los productos finitos. Tenemos lo siguiente.
174
CONEXIDAD
VI.1.24 Proposici´ on. Si Xi , i = 1, . . . , n, es una familia finita de espacios no vac´ıos, entonces su producto topol´ ogico X1 × · · · × Xn es conexo si y s´ olo si Xi es conexo, i = 1, . . . , n. Demostraci´ on: Probaremos el caso de dos espacios conexos X1 y X2 y obtendremos el caso general por inducci´on. Fijemos un punto (x1 , x2 ) ∈ X1 × X2 . Puesto que X1 × {x2 } es homeomorfo a X1 , es conexo. De igual modo, {x}×X2 es conexo para toda x ∈ X1 . El punto (x, x2 ) yace en la intersecci´on (X1 × {x2 }) ∩ ({x} × X2 ). Por lo tanto, por VI.1.16, la cruz Tx = (X1 × {x2 }) ∪ ({x} × X2 ) es conexa. N´otese que el punto seleccionado (x1 , x2 ) yace en Tx para ∩ toda x ∈ X1 , por lo tanto x∈X1 Tx ̸= ∅. De nuevo por VI.1.16, ∪ on es claramente igual a X1 × X2 , de x∈X1 Tx es conexo. Esta uni´ modo que este producto es conexo. Podemos ahora suponer inductivamente que X1 × · · · × Xn−1 es conexo. As´ı, por el primer caso, X1 × · · · × Xn = (X1 ×· · · × Xn−1 ) × Xn es conexo. Inversamente, supongamos que el producto X = X1 × · · · × Xn es conexo. Ya que Xi es la imagen de X bajo la i-´esima proyecci´on, entonces por el teorema VI.1.12, Xi es conexo para toda i. El resultado anterior tambi´en es cierto para productos infinitos. Resolver lo siguiente. VI.1.25 Ejercicio. Probar que si Xλ , λ ∈ Λ, es una familia no vac´ıa ∏ de espacios no vac´ıos, entonces su producto λ∈Λ Xλ es conexo si y s´olo si cada uno de sus factores Xλ es conexo. (Sugerencia: F´ıjese un ∏ punto p = (pλ ) ∈ λ∈Λ Xλ y h´agase lo siguiente: ∏ (i) Para un subconjunto finito K de Λ, sea XK = {x ∈ λ∈Λ Xλ | xλ = pλ ∀λ ∈ / K} y pru´ebese que XK es conexo. ∪ (ii) Probar que K⊂Λ XK es conexo. (iii) Demostrar que es conexo.)
∪
K⊂Λ XK
=
∏
λ∈Λ Xλ
y concluir que
∏
λ∈Λ Xλ
ESPACIOS CONEXOS
175
VI.1.26 Ejercicio. Sea Ri = R para i = 1, 2, . . . , y t´omese el pro∏ ducto cartesiano Rω = ∞ ıa de cajas (v´ease i=1 Ri dotado de la topolog´ ω la nota IV.3.8). Probar que R es inconexo. (Sugerencia: Sup´ongase que A consta de todas sucesiones acotadas en Rω y que B consta de todas las sucesiones no acotadas en Rω . Probar que A y B son conjuntos abiertos mostrando que dada una sucesi´on (xi ) ∈ Rω , el abierto A = (x1 − 1, x1 + 1) × (x2 − 1, x2 + 1) × · · · consta de sucesiones acotadas si x es acotada y de sucesiones no acotadas si x es no acotada. Concluir que A y B son abiertos y por ende (A, B) es una desconexi´on de Rω .) Hay dos famosos resultados en la topolog´ıa: • El teorema de Borsuk–Ulam: Dada una aplicaci´ on continua n n n f : S −→ R , hay un punto x ∈ S tal que f (x) = f (−x). • El teorema de punto fijo de Brouwer: Dada una aplicaci´ on n n n continua f : D −→ D , hay un punto x ∈ D tal que f (x) = x. Este punto x se llama punto fijo de f . Usando la conexidad, podemos probar estos dos teoremas en el caso n = 1, as´ı como el teorema del valor intermedio VI.1.27, utilizando esencialmente la misma prueba. En efecto, utilizaremos el hecho de que los espacios S1 y D1 = [−1, 1] son conexos. A saber, [−1, 1] es conexo por ser la cerradura en R del intervalo abierto (−1, 1), que es homeomorfo a R, y R es conexo. Por ser S1 la imagen continua del intervalo [0, 1] bajo la aplicaci´on exponencial t 7→ e2πit , entonces, por el teorema VI.1.12, S1 es conexo. Tenemos lo siguiente. VI.1.27 Teorema. (Del valor intermedio) Dada una aplicaci´ on continua f : [a, b] −→ R tal que f (a) ̸= f (b), y dado un n´ umero real r entre f (a) y f (b), hay un punto x ∈ (a, b) tal que f (x) = r. on continua VI.1.28 Teorema. (Borsuk–Ulam) Dada cualquier aplicaci´ f : S1 −→ R, hay un punto x ∈ S1 tal que f (x) = f (−x).
176
CONEXIDAD
VI.1.29 Teorema. (Brouwer) Dada cualquier aplicaci´ on continua f : [−1, 1] −→ [−1, 1], hay un punto x ∈ [−1, 1] tal que f (x) = x. Daremos una demostraci´ on com´ un para los tres resultados. Lo haremos por contradicci´on. Si alguno de estos tres resultados fuese falso, se podr´ıan definir nuevas aplicaciones g1 : [a, b] −→ {−1, 1} ,
g2 : S1 −→ {−1, 1} ,
g3 : [−1, 1] −→ {−1, 1} ,
o
por g1 (x) =
f (x) − r , |f (x) − r|
g2 (x) =
f (x) − f (−x) , |f (x) − f (−x)|
o
g3 (x) =
f (x) − x . |f (x) − x|
En cualquiera de los tres casos, al ser distinto de cero el denominador, la nueva aplicaci´on es continua. Sin perder generalidad, en el primer caso podemos suponer que f (a) < r < f (b). As´ı g1 (a) = −1 y g1 (b) = 1, por lo que g1 es suprayectiva. En el segundo caso, observamos que g2 (−x) = −g2 (x) (es decir, g2 es una de las llamadas funciones impares), por lo que tambi´en es suprayectiva. Finalmente, en el tercer caso, g3 (a) = −1 y g3 (b) = 1, por lo que g3 es tambi´en suprayectiva. Por VI.1.2, la existencia de estas aplicaciones contradice la conexidad de [a, b], S1 , y [a, b], respectivamente. ⊔ ⊓ VI.1.30 Ejercicio. Probar que los tres teoremas anteriores VI.1.27, VI.1.28 y VI.1.29 (n = 1) son equivalentes, es decir, cada uno de ellos es consecuencia de cualquiera de los otros dos. VI.1.31 Ejercicio. Probar el siguiente “teorema meteorol´ogico”: En cualquier momento, hay dos puntos ant´ıpodas en el ecuador de la Tierra, en los cuales ya sea la presi´on atmosf´erica o la temperatura son iguales. VI.1.32 Ejercicio. T´omese un conjunto X y consid´erense dos topolog´ıas A ⊂ A′ en X. ¿Qu´e se puede decir de la conexidad de X con respecto a una de las topolog´ıas y con respecto a la otra? VI.1.33 Nota. El subconjunto singular {x} ⊂ X es obviamente conexo. ∪ El conjunto Cx = {C ⊂ X | x ∈ C, C conexo} es conexo por VI.1.16,
ESPACIOS CONEXOS
177
y es el conexo m´as grande que contiene a x. Al subconjunto Cx se le llama componente conexa de X correspondiente a x. Por VI.1.22, Cx es necesariamente cerrado. Si y ∈ Cx , entonces Cy = Cx . As´ı, los conjuntos Cx constituyen una partici´on de X. Sin embargo Cx no es abierto necesariamente. VI.1.34 Ejercicio. (a) Sea X = Q. Probar que Cx = {x} para todo x ∈ Q. (b) Probar que el inverso de VI.1.22 no es v´alido, dando un ejemplo de un inconexo en un espacio topol´ogico cuya cerradura sea conexa. (c) Dar un ejemplo de un conjunto conexo cuyo interior sea inconexo. umero VI.1.35 Ejercicio. Probar que si un espacio X tiene s´olo un n´ finito de componentes conexas, entonces cada una de estas componentes es abierta en X. (Por VI.1.33 sabemos que son cerradas.) Concluir que en este caso, X es la suma topol´ogica de sus componentes. El n´ umero de componentes conexas de un espacio topol´ogico es un invariante que permite distinguir entre espacios. VI.1.36 Ejemplo. Los conjuntos finitos, vistos como espacios topol´ogicos discretos, est´an clasificados por su cardinalidad, es decir, A ≈ B si y s´olo si #(A) = #(B). En particular, S0 ̸≈ B0 . El siguiente ejemplo muestra c´omo es posible obtener otros invariantes. VI.1.37 Ejemplo. Sea X un espacio topol´ogico. Si x0 ∈ X, t´omese Z(X, x0 ) como el n´ umero de componentes conexas de X − x0 . Si φ : X −→ Y es un homeomorfismo y y0 = φ(x0 ), entonces φ determina un homeomorfismo X − x0 ≈ Y − y0 , por lo que Z(X, x0 ) = Z(Y, y0 ). As´ı, el invariante Z(X, x0 ) nos permite decidir si dos espacios no son homeomorfos. En particular, I ̸≈ S1 , ya que Z(I, 1/2) = 2, pero para cualquier punto x ∈ S1 , Z(S1 , x) = 1. As´ı mismo, podemos probar que la cruz X de la figura VI.3 no es homeomorfa a I, dado que para cualquier punto x ∈ I, Z(I, x) ≤ 2; sin embargo, existe un punto O en X, tal que Z(X, O) = 4.
178
CONEXIDAD
I X
Figura VI.3: Una cruz no es homeomorfa a un intervalo Es entretenido el siguiente ejercicio. VI.1.38 Ejercicio. Usando el invariante Z clasificar, salvo homeomorfismo, las letras del abecedario, vistas como subespacios de R2 .
A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z (En particular, H ̸≈ T, pues en H hay dos puntos x con Z(H, x) = 3, mientras que en T s´olo hay un punto y tal que Z(T, y) = 3.) M´as interesante es el siguiente ejemplo. VI.1.39 Ejemplo. La banda de Moebius (abierta) y la banda trivial (abierta) (v´ease V.4.12 below) no son homeomorfas, puesto que si a la primera se le quita el ecuador, se obtiene un espacio conexo (con una sola componente conexa), mientras que al hac´erselo a la segunda se obtiene un espacio inconexo (con dos componentes conexas). VI.1.40 Ejercicio. Sean D y D′ dos discos abiertos en R2 cuyas ce′ rraduras D y D se intersectan exactamente en un punto, de modo que los c´ırculos frontera de ambos discos son tangentes. Determinar cu´ales de los siguientes subespacios de R2 son conexos: (a)
D ∪ D′ .
(b)
′
D∪D.
(c)
D ∪ D′ .
VI.1.41 Ejercicio. Probar que el conjunto A ⊂ R2 , consistente en parejas (s, t) tales que al menos uno de los n´ umeros s o t es racional, es conexo.
ESPACIOS LOCALMENTE CONEXOS
179
´ n. A un espacio topol´ogico X tal que Cx = {x} VI.1.42 Definicio para todo x ∈ X, se le llama totalmente inconexo. VI.1.43 Ejemplo. Si X es discreto entonces es totalmente inconexo. Inversamente es falso, pues por VI.1.34(a) Q es totalmente inconexo y no es discreto. (V´ease tambi´en el siguiente ejercicio.) VI.1.44 Ejercicio. Sea C el conjunto de Cantor definido en II.2.7. (a) Probar que C es totalmente inconexo. (b) Probar que C no tiene puntos aislados (v´ease II.3.6). VI.2
Espacios localmente conexos
´ n. Decimos que un espacio X es localmente conexo si VI.2.1 Definicio las vecindades conexas de cada punto forman una base local de vecindades, es decir, X es localmente conexo si y s´olo si para toda x ∈ X y para toda vecindad U de x existe una vecindad conexa V de x, tal que V ⊂ U. VI.2.2 Ejemplos. (a) Q no es localmente conexo. (b) I y R son localmente conexos. (c) Claramente se ve que no todo localmente conexo es conexo. Tampoco todo conexo es localmente conexo; a saber, el espacio peine, que es el subespacio de R2 siguiente P = {(x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, y > 0 ⇔ x = 0,
1 , n ∈ N} , n
es conexo (v´ease la figura VI.4); sin embargo, no es localmente conexo, pues para cada punto a = (0, y) ∈ P, y > 0, cualquier vecindad suficientemente peque˜ na es inconexa. A saber, una vecindad de cada uno de estos puntos en P se ve como en la figura VI.5.
180
CONEXIDAD
Figura VI.4: El espacio peine ogico. Son equivalentes VI.2.3 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ (a) X es localmente conexo. (b) Para todo abierto A ⊂ X, las componentes conexas de A son abiertas. (c) X tiene una base consistente en abiertos conexos. (d) Si A ⊂ X es abierto y q : A −→ A′ identifica cada componente conexa en un punto, entonces A′ es discreto. Demostraci´ on: (a) =⇒ (b) Si A ⊂ X es abierto y x ∈ A, por (a), existe V ∈ Nx , tal que V ⊂ A y V es conexo. Por lo tanto, V ⊂ Cx (A), donde Cx (A) denota la componente conexa de A que tiene a x. As´ı, ´esta es abierta. (b) =⇒ (c) Sea B la familia de componentes conexas de abiertos de X. Por (b) forman ´estas una base para la topolog´ıa de X. (c) =⇒ (a) Sea B una base para X, cuyos elementos son conjuntos conexos. Si x ∈ X, entonces Bx = {V ∈ B | x ∈ V } es una base de vecindades conexas en el punto x. Por lo tanto, X es localmente conexo.
ESPACIOS LOCALMENTE CONEXOS
181
Figura VI.5: Una vecindad en el espacio peine (b) =⇒ (d) Sea A abierto en X y sea q : A −→ A′ la identificaci´on que aplica cada componente conexa en un punto. As´ı, para x′ ∈ A′ , q −1 (x′ ) es una componente conexa de A, por lo que por (b) resulta abierta. Por lo tanto, ya que q es una identificaci´on, el conjunto singular {x′ } es abierto y, por ende, A′ es discreto. (d) =⇒ (b) Sea A abierto en X y q : A −→ A′ la identificaci´on de cada componente conexa de A en un punto. Por (d), A′ es discreto, por lo que cada conjunto singular {x′ } ⊂ A′ es abierto. Por lo tanto, cada componente conexa de A, Cx (A) = q −1 (q(x)) es abierta. ⊔ ⊓ Como consecuencia, destacamos lo siguiente. VI.2.4 Teorema. Si un espacio topol´ ogico X es localmente conexo, entonces la componente conexa Cx es abierta para toda x ∈ X. ⊔ ⊓ VI.2.5 Ejercicio. Sea X la curva del seno del top´ ologo definida tomando A = {(x, y) ∈ R2 | 0 < x ≤ 1 , y = sen ( πx )} y B = {(0, y) ∈ R2 | −1 ≤ y ≤ 1} y dando X = A ∪ B (v´ease la figura VI.6). Probar que X es conexo. ¿Es X localmente conexo? VI.2.6 Ejercicio. Probar que si X es localmente conexo y Y ⊆ X es un subespacio abierto, entonces Y es localmente conexo.
182
CONEXIDAD
(0, 0)
(1, 0)
Figura VI.6: La curva del seno del top´ologo ´ n. Por VI.1.33 y VI.2.3(b), se tiene que, si X es VI.2.7 Observacio localmente conexo, Cx es abierto y cerrado. Por otro lado, Cx ∩ Cy ̸= ∅ ⇔ Cx = Cy , pues de otra manera Cx ∪Cy ser´ıa un conexo estrictamente mayor que Cx y Cy . Podemos as´ı definir una relaci´on de equivalencia tal que x ∼ y ⇔ Cx = Cy y llamar Λ al conjunto de clases de equivalencia. Para cada λ ∈ Λ, sea Cλ = Cx para alguna x ∈ λ. A los subespacios Cλ ⊂ X se les llama componentes conexas de X. As´ı, las componentes conexas de un espacio X son los conjuntos conexos m´aximos en X. Por la observaci´on VI.2.7 y el teorema IV.4.11, se tiene lo siguiente. VI.2.8 Teorema. Si X es un espacio localmente conexo, entonces ⨿ Cλ , X= λ∈Λ
donde {Cλ | λ ∈ Λ} es la familia de componentes conexas de X.
⊔ ⊓
VI.2.9 Ejercicio. Si X es localmente conexo, entonces la relaci´on de equivalencia definida en VI.2.7 determina una aplicaci´on cociente X −→ Λ. Probar que el espacio Λ con la topolog´ıa cociente es discreto. Mostrar con un ejemplo que si X no es localmente conexo, entonces ´este no es el caso. (Sugerencia: T´omese X = Q.) VI.2.10 Ejercicio. Probar que la recta de Sorgenfrey E (v´ease III.4.13) no es localmente conexa.
ESPACIOS CONECTABLES POR TRAYECTORIAS
183
VI.2.11 Ejercicio. Probar que la imagen continua de un espacio localmente conexo no es necesariamente localmente conexa. ∏ VI.2.12 Ejercicio. Probar que el producto λ∈Λ Xλ es un espacio localmente conexo si y s´olo si se cumplen las siguientes condiciones: (a) Cada espacio factor Xλ es localmente conexo. (b) Todos excepto un n´ umero finito de los espacios factores Xλ son conexos. VI.3
Espacios conectables por trayectorias
Hay un concepto m´as fuerte que el de conexidad: la conectabilidad por trayectorias1 . ´ n. Una trayectoria en un espacio topol´ogico X es una VI.3.1 Definicio aplicaci´on σ : I −→ X. Al punto x0 = σ(0) se le llama origen de la trayectoria y al punto x1 = σ(1) se le llama destino. Escribimos este hecho como σ : x0 ≃ x1 y se dice que σ une a x0 con x1 o que x0 y x1 est´an conectados por la trayectoria σ. Las siguientes son trayectorias que tienen un papel importante. La trayectoria constante κx : x ∼ x dada por κx (t) = x para toda t ∈ I. Dada una trayectoria σ : x0 ≃ x1 , la trayectoria inversa σ : x1 ≃ x0 dada por σ(t) = σ(1 − t). Y dadas dos trayectorias σ : x0 ≃ x1 y τ : x1 ≃ x2 , el producto de trayectorias στ : x0 ≃ x2 , definido por { σ(2t) si t ≤ 21 , στ (t) = τ (2t − 1) si 12 ≤ t, es una trayectoria de x0 a x2 .) Usando las trayectorias constante, inversa, y producto, f´acilmente se prueba lo siguiente. VI.3.2 Proposici´ on. Probar que la relaci´ on x0 ∼ x1 ⇔ σ : x0 ≃ x1 , para alguna trayectoria σ, es una relaci´ on de equivalencia. ⊔ ⊓ 1 Me gusta llamar al concepto de “conexidad”, “conexidad topol´ ogica”, y al concepto de “conectabilidad por trayectorias”, “conexidad homot´ opica”.
184
CONEXIDAD x σ y
τ
z
σ∗τ
Figura VI.7: El producto de trayectorias ´ n. A las clases de equivalencia bajo la relaci´on ≃ se VI.3.3 Definicio les llama componentes por trayectorias del espacio X y al conjunto de clases de equivalencia, es decir, al conjunto de componentes, se le suele denotar por π0 (X). Decimos que un espacio topol´ogico X ̸= ∅ es conectable por trayectorias si s´olo tiene una sola componente por trayectorias, es decir, si dados dos puntos x, y ∈ X, hay una trayectoria que los une. VI.3.4 Ejemplos. Los siguientes son espacios conectables por trayectorias: (a) El intervalo I, y con ´el cualquier otro intervalo en R, incluyendo a R mismo. (b) Cualquier espacio indiscreto. (c) El espacio de Sierpinski (II.1.3). VI.3.5 Ejercicio. Verificar que en efecto los anteriores son ejemplos de espacios conectables por trayectorias. Claramente la propiedad de un espacio de ser conectable por trayectorias es topol´ogicamente invariante. VI.3.6 Proposici´ on. Todo espacio conectable por trayectorias es conexo. Demostraci´ on: Si X no es conexo y x, y ∈ X est´an en componentes conexas distintas, digamos Cx y Cy , y si σ : I −→ X fuera una trayectoria que une a x con y, entonces las im´agenes inversas σ −1 Cx y σ −1 Cy formar´ıan una desconexi´on de I, lo cual contradice VI.1.11(a). ⊓ ⊔
ESPACIOS CONECTABLES POR TRAYECTORIAS
185
VI.3.7 Ejemplo. El inverso de VI.3.6 no es v´alido. Por ejemplo, la curva del seno del top´ologo definida en VI.2.3(b), dada por } {( ( π )) x ∈ (0, 1] X= x, sin x es conexo, por ser la cerradura de un conexo, pero no es conectable por trayectorias, puesto que no hay ninguna trayectoria, por ejemplo, de (0, 0) a (1, 0) en X. V´ease la figura VI.6. An´alogamente a VI.1.12, se tiene el siguiente resultado. VI.3.8 Teorema. Sea f : X −→ Y continua y X conectable por trayectorias, entonces f (X) es conectable por trayectorias. Demostraci´ on: Si f (x), f (y) ∈ f (X), sea σ : x ≃ y. Entonces f ◦ σ : f (x) ≃ f (y). ⊔ ⊓ ( ( )) ´ n. El espacio { x, sin πx | x ∈ (0, 1]} es conecVI.3.9 Observacio table por trayectorias, pues es la (imagen( del )) intervalo (0, 1] bajo la aplicaci´on continua dada por x 7→ x, sin πx . As´ı, el ejemplo VI.3.7, en contraste con VI.1.22, tambi´en muestra que la cerradura de un conjunto conectable por trayectorias no tiene por qu´e ser conectable por trayectorias. De modo an´alogo a VI.1.15 y VI.1.16, obtenemos los siguientes dos resultados. VI.3.10 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico y para cada λ ∈ Λ t´ omese un subconjunto conectable por trayectorias subset Xλ ⊂ X tal ∪ que X = Xλ . Si existe λ0 ∈ Λ tal que Xλ0 ∩ Xλ ̸= ∅, entonces X es conectable por trayectorias. Demostraci´ on: T´omense dos puntos x, y ∈ X y sup´ongase que x ∈ Xλ y y ∈ Xµ . Dado que Xλ ∩Xλ0 ̸= ∅ y Xµ ∩Xλ0 ̸= ∅, podemos tomar puntos x′ ∈ Xλ ∩ Xλ0 y y ′ ∈ Xµ ∩ Xλ0 . Ya que Xλ y Xµ son conectables por trayectorias, hay trayectorias σ : x ≃ x′ y τ : y ′ ≃ y. M´as a´ un, ya que Xλ0 es conectable por trayectorias, existe una trayectoria γ : x′ ≃ y ′ . El producto de trayectorias (σγ)τ : x ≃ z est´a bien definido y conecta a x y z. Por tanto, X es conectable por trayectorias. ⊔ ⊓
186
CONEXIDAD
VI.3.11 Corolario. Sea X un espacio topol´ ogico y sea Xλ ⊂ X una familia de subespacios conectables por trayectorias para λ ∈ Λ, tales que ∪ ∩ X = Xλ . Si Xλ ̸= ∅, entonces X es conectable por trayectorias. ⊔ ⊓ VI.3.12 Ejercicio. Sea Xn una sucesi´on de subespacios de X conectables por trayectorias tales que para toda n, Xn ∩ Xn+1 ̸= ∅. Probar que ∪ n Xn es conectable por trayectorias. La propiedad de conectabilidad por trayectorias la heredan los productos. VI.3.13 Proposici´ on. Si Xλ , λ ∈ Λ es una familia no vac´ıa de espa∏ cios no vac´ıos, entonces su producto λ∈Λ Xλ es conectable por trayectorias si y s´ olo si cada uno de los factores Xλ es conectable por trayectorias. Demostraci´ on: Supongamos que para toda λ, Xλ es conectable por tra∏ yectorias, y sean x, y ∈ λ∈Λ Xλ dos puntos arbitrarios. Si xλ , yλ son sus proyecciones en el factor Xλ , por ser ´este conectable por trayectorias, hay una trayectoria σλ : I −→ Xλ que los une. Por la propiedad ∏ universal del producto, existe una trayectoria σ : I −→ λ∈Λ Xλ , tal que al componerla con la proyecci´on sobre el factor Xλ resulta σλ . Por lo tanto, σ : x ≃ y. ∏ Inversamente, si λ∈Λ Xλ es conectable por trayectorias, ya que para cada λ ∈ Λ, Xλ es la imagen bajo la proyecci´on, por VI.3.8 ´este resulta conectable por trayectorias. ⊔ ⊓ En consecuencia, cualquier espacio euclidiano Rn es conectable por trayectorias. M´as generalmente, se tiene lo que sigue. VI.3.14 Ejemplos. 1. Cualquier bola euclidiana, es decir, cualquier bola alrededor de alg´ un punto en Rn es conectable por trayectorias. Si es abierta, esto es cierto simplemente porque esta bola es homeomorfa al propio espacio Rn ; si es cerrada, es inmediato ver que cualquier punto frontera se puede conectar por medio de una trayectoria con cualquier punto del interior.
ESPACIOS LOCALMENTE CONECTABLES POR TRAYECTORIAS187
2. M´as generalmente, cualquier conjunto convexo C ⊂ Rn (v´ease II.6.15) es conectable por trayectorias. A saber, si x, y ∈ C, entonces el segmento rectil´ıneo [x, y] ⊂ X. Por lo tanto, la trayectoria lineal λ : I −→ C dada por λ(t) = (1 − t)x + ty es una trayectoria que une a x con y en C.
VI.4
Espacios localmente conectables por trayectorias
Como en el caso de la conexidad, la conectabilidad por trayectorias tiene su versi´on local. ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico X es localmente VI.4.1 Definicio conectable por trayectorias si cada punto x ∈ X tiene una base local formada por vecindades conectables por trayectorias. VI.4.2 Ejemplo. Cualquier espacio euclidiano Rn es localmente conectable por trayectorias, puesto que cada punto tiene una base de vecindades formada por bolas, que son conectables por trayectorias (v´ease VI.3.14). VI.4.3 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico. Son equivalentes (a) X es localmente conectable por trayectorias. (b) Para todo abierto A ⊂ X, las componentes por trayectorias de A son abiertas. (c) X tiene una base consistente en abiertos conectables por trayectorias. (d) Si A ⊂ X es abierto y q : A −→ A′ identifica cada componente por trayectorias en un punto, entonces A′ es discreto. Demostraci´ on: (a) =⇒ (b) Si A ⊂ X es abierto y x ∈ A, por (a), existe V ∈ Nx , tal que V ⊂ A y V es conectable por trayectorias. Por lo tanto, V ⊂ cx (A), donde cx (A) denota la componente por trayectorias de A que tiene a x. As´ı, ´esta es abierta.
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CONEXIDAD
(b) =⇒ (c) Sea B la familia de componentes por trayectorias de abiertos de X. Por (b) forman ´estas una base para la topolog´ıa de X. (c) =⇒ (a) Sea B una base para X, cuyos elementos son conectables por trayectorias. Si x ∈ X, entonces Bx = {V ∈ B | x ∈ V } es una base de vecindades conectables por trayectorias en el punto x. Por lo tanto, X es localmente conectable por trayectorias. (b) =⇒ (d) Sea A abierto en X y sea q : A −→ A′ la identificaci´on que aplica cada componente por trayectorias en un punto. As´ı, para x′ ∈ A′ , q −1 (x′ ) es una componente por trayectorias de A, por lo que por (b) resulta abierta. Por lo tanto, ya que q es una identificaci´on, el conjunto singular {x′ } es abierto y, por ende, A′ es discreto. (d) =⇒ (b) Sea A abierto en X y q : A −→ A′ la identificaci´on de cada componente por trayectorias de A en un punto. Por (d), A′ es discreto, por lo que cada conjunto singular {x′ } ⊂ A′ es abierto. Por lo tanto, cada componente por trayectorias de A, cx (A) = q −1 (q(x)) es abierta. ⊔ ⊓ VI.4.4 Corolario. Si X es localmente conectable por trayectorias, entonces para cada x ∈ X la componente por trayectorias de X que contiene a x, cx , es abierta y cerrada en X. ∪ Demostraci´ on: Por VI.4.3(b), cx es un abierto; ya que X−cx = y̸∈cx cy , es tambi´en ´este un conjunto abierto, por lo que cx es, as´ı mismo, cerrado. ⊔ ⊓ Ahora s´ı podemos establecer un inverso para VI.3.6. El ejemplo VI.3.7 muestra que no todo conexo es conectable por trayectorias. Sin embargo, el espacio X de este ejemplo no es localmente conectable por trayectorias; de hecho, no es localmente conexo. VI.4.5 Corolario. Si X es un espacio conexo y localmente conectable por trayectorias, entonces es conectable por trayectorias. Demostraci´ on: Si x ∈ X, entonces la componente por trayectorias de X en x, cx es no vac´ıa, abierta y cerrada; por lo tanto, por ser X conexo, cx = X y, con ello, X es conectable por trayectorias. ⊔ ⊓ Para concluir esta secci´on, daremos algunos ejemplos.
ESPACIOS LOCALMENTE CONECTABLES POR TRAYECTORIAS189
VI.4.6 Ejemplos. (a) El espacio X de VI.2.3 es conexo, pero no es localmente conectable por trayectorias, ni tampoco conectable por trayectorias. Sin embargo, si C = {(0, y) | y ∈ [−3/2, −1]} ∪ {(x, −3/2) ∈ R2 | x ∈ [0, 1]} ∪ {(1, y) | y ∈ [−3/2, 0]}, entonces el espacio Y = X ∪ C es conectable por trayectorias, pero no es localmente conectable por trayectorias. A este espacio Y se le conoce como c´ırculo polaco o c´ırculo de Varsovia (v´ease la figura VI.8).
Figura VI.8: El c´ırculo polaco (b) El espacio peine, definido en VI.2.2(c) como el subespacio de R2 tal que P = {(x, y) ∈ R2 | y = 0, o x = 0, 1/n; n = 1, 2, . . . o 0 ≤ y ≤ 1}, es conectable por trayectorias, pero no es localmente conexo. VI.4.7 Ejercicio. Probar que si X es un espacio localmente conectable por trayectorias, entonces para toda x ∈ X la componente conexa Cx coincide con la componente por trayectorias cx . VI.4.8 Ejercicio.
190
CONEXIDAD
(a) Determinar las componentes conexas y las componentes por trayectorias del espacio Rω definido en el ejemplo VI.1.26. (b) Probar que x, y ∈ Rω yacen enla misma componente de Rω si y s´olo si la sucesi´on x−y es finalmente cero. (Sugerencia: Demostrar que si x−y no es finalmente cero, entonces hay un homeomorfismo φ : Rω −→ Rω tal que φ(x) es acotado y φ(y) no es acotado.) VI.4.9 Ejercicio. Consid´erese en R2 el conunto IQ de todos los puntos racionales en el intervalo unitario I y sea R el conjunto {1} × IQ . Def´ınase X como la uni´on de todos los segmentos de recta que unen el origen con cada uno de los puntos de R. (a) Probar que X es conectable por trayectorias. (b) Probar que el u ´nico punto en el cual X es localmente conectable por trayectorias es el origen. VI.4.10 Ejercicio. Consid´erese en R el conjunto IQ de todos los puntos racionales en el intervalo unitario I y sea X ⊂ R2 la uni´on de todos los segmentos de recta {q} × I, q ∈ IQ con I × {0}. (a) Probar que X es conectable por trayectorias. (b) ¿En qu´e puntos es X localmente conectable por trayectorias? VI.4.11 Ejercicio. Consid´erese en R el conjunto K = { n1 | n ∈ N} y sea S ⊂ R2 el conjunto {1} × K. Def´ınase X como la uni´on de todos los segmentos de recta que unen el origen con cada uno de los puntos de S. (a) Probar que X es conectable por trayectorias. (b) ¿En qu´e puntos es X localmente conectable por trayectorias? VI.4.12 Ejercicio.
ESPACIOS LOCALMENTE CONECTABLES POR TRAYECTORIAS191
(a) Probar que la cerradura de la curva del seno del top´ologo X = {0}×[−1, 1]∪{(t, sin( πt )) | t ∈ I} (v´ease VI.2.3(b)) no es conectable por trayectorias. (Sugerencia: Si σ : I −→ X es una trayectoria con origen en el origen y destino en {(t, sin( πt )) | t ∈ I}, entonces el conjunto de las t para las cuales σ(t) ∈ {0} × [−1, 1] es cerrado, por lo que tiene un elemento m´aximo b. As´ı la restricci´on λ : [b, 1] −→ X aplica b en {0} × [−1, 1] y (b, 1] en {(t, sin( πt )) | t ∈ I}. Para cada t ∈ [b, 1], sea λ(t) = (x(t), y(t)). π Por tanto, x(b) = 0 y x(t) > 0 y y(t) = sin( x(t) ) para t > b. Probar que hay una sucesi´on de puntos tk → b tal que y(tk ) = (−1)k , por lo que no es convergente. Esto contradice la continuidad de σ.) (b) Concluir que el c´ırculo polaco (v´ease VI.4.6) no es localmente conectable por trayectorias.
192
CONEXIDAD
VII.
FILTROS
Los filtros constituyen un concepto que se define sobre conjuntos y que resulta ser una poderosa herramienta para probar resultados fundamentales de la topolog´ıa. Entre otras cosas, su buen comportamiento frente a productos cartesianos permite utilizarlos para probar teoremas que afirman que los productos poseen ciertas propiedades si y s´olo si sus factores las tienen. Un ejemplo importante de este tipo de teoremas es el de Tychonoff sobre compacidad, que, haciendo uso de los filtros, probaremos en el siguiente cap´ıtulo. Los filtros codifican y extienden, de alguna manera, el comportamiento de las sucesiones, de modo que, por ejemplo, en el contexto topol´ogico el concepto de convergencia tiene sentido para filtros. As´ı mismo, se tienen las bases de vecindades de un punto como caso particular de filtros. Esta interesante generalizaci´on com´ un de sucesiones y vecindades prueba ser muy ben´efica en la comprensi´on de ambos conceptos. Los filtros permiten estudiar, para espacios topol´ogicos generales, propiedades que para espacios 1-numerables, es decir, para espacios tales que cada punto tiene una base de vecindades numerable, podemos inferir del an´alisis de la convergencia de sucesiones. VII.1
Filtros
En esta secci´on introduciremos los conceptos de filtro y base de filtro, estudiaremos las relaciones entre distintos filtros y los filtros m´aximos llamados ultrafiltros. Haciendo uso de los filtros, generalizaremos el concepto de convergencia de sucesiones y reformularemos los conceptos cl´asicos sobre convergencia en espacios m´etricos. El lector encontrar´a un tratamiento m´as detallado sobre filtros en [37]. Empezaremos recordando algunos conceptos previamente definidos en el caso de espacios m´etricos en la secci´on I.4.
193
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FILTROS
´ n. Una sucesi´ VII.1.1 Definicio on en un espacio topol´ogico (o en un conjunto) X es una funci´on N −→ X, n 7→ xn . Se denota la sucesi´on por (xn ), o simplemente, por xn . Se dice que la sucesi´on converge a x, en s´ımbolos xn → x, si para toda vecindad V de x existe N ∈ N tal que xn ∈ V si n > N , y se dice que x es su l´ımite. Para cada N ∈ N, llamamos cola de (xn ) al conjunto {xn | n > N }. As´ı, una sucesi´on converge a un punto si para cada vecindad de este punto existe una cola de la sucesi´on contenida en esa vecindad. Comenzamos con lo siguiente. VII.1.2 Nota. Sup´ongase que un espacio X es 1-numerable (v´ease II.4.3), y sea {Un } una base numerable de vecindades de x ∈ X. Siempre podemos suponer que para toda n, Un ⊇ Un+1 . Una tal base de vecindades se dice que est´a anidada. Si la base dada no est´a ya anidada, podemos reemplazarla por la base de vecindades {Un′ }, donde Un′ = U1 ∩ · · · ∩ Un . El siguiente es un sencillo ejercicio. VII.1.3 Ejercicio. Sup´ongase que {Un } es una base numerable anidada de vecindades de x ∈ X, y para cada n t´omese alg´ un punto xn ∈ Un . Probar que xn → x. El siguiente resultado caracteriza la topolog´ıa de un espacio 1-numerable, as´ı como la continuidad de una aplicaci´on, cuyo dominio es 1-numerable usando convergencia de sucesiones. VII.1.4 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico que satisface el primer axioma de numerabilidad. Entonces (a) A ⊂ X es cerrado si y s´ olo si para toda sucesi´ on (xn ) en A, tal que xn → x0 en X, se tiene x0 ∈ A. (b) f : X −→ Y es continua en x0 ∈ X si y s´ olo si para toda sucesi´ on (xn ) en X tal que xn → x0 , la sucesi´ on imagen f (xn ) → f (x0 ).
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Demostraci´ on: (a) Sup´ongase primero que A ⊂ X es cerrado. Sea (xn ) una sucesi´on de elementos de A tal que xn → x en X. Si x ∈ / A, entonces X − A es una vecindad abierta de x por lo que hay un n´ umero natural N tal que xn ∈ X − A para toda n ≥ N . Esto es una contradicci´on pues xn ∈ A para toda n. Inversamente, t´omese un punto arbitrario x ∈ A. Ya que X es 1numerable, hay una base anidada de vecindades de x, digamos {Un }. Ya que Un ∩ A ̸= ∅, podemos tomar un punto xn ∈ A ∩ Un , y dado que la base de vecindades est´a anidada, se obtiene del ejercicio VII.1.3 que xn → x. Por lo que, por hip´otesis, x ∈ A. En consecuencia A ⊂ A y por tanto A es cerrado. (b) Sup´ongase primeramente que f es continua en x y que xn → x. T´omese una vecindad V de f (x). Dado que f es continua en x, hay una vecindad U de x tal que f (U ) ⊆ V . M´as a´ un, ya que xn → x, hay una N tal que si n ≥ N , entonces xn ∈ U . Por tanto, si n ≥ N , entonces f (xn ) ∈ f (U ) ⊆ V y as´ı f (xn ) → f (x). Inversamente probaremos que bajo la hip´otesis se tiene que para toda A ⊆ X, f (A) ⊂ f (A). As´ı, por el teorema II.5.8 (d), f ser´a continua. Por tanto, t´omese un punto arbitrario x ∈ A. Por ser X 1numerable, hay una base anidada de vecindades de x, digamos {Un }. Por otro lado, Un ∩A ̸= ∅, por lo que podemos tomar un punto xn ∈ A∩ Un . Ya que la base de vecindades est´a anidada, otra vez por el ejercicio VII.1.3 se concluye que xn → x. As´ı, por hip´otesis f (xn ) → f (x), y ya que f (xn ) ∈ f (A) para toda n, f (x) ∈ f (A). ⊔ ⊓ VII.1.5 Nota. Obs´ervese que en la primera parte de las pruebas de (a) y (b) en el teorema anterior, la hip´otesis de que X sea 1-numerable no es necesaria. Pero para la segunda parte s´ı que lo es, como lo muestra el siguiente ejercicio. VII.1.6 Ejercicio. Consid´erese un conjunto no numerable X con la topolog´ıa conumerable (II.1.2(f)), es decir, A ⊂ X es abierto si y s´olo si A = ∅ o X −A es a lo m´as numerable. Probar que con esta topolog´ıa una sucesi´on en X es convergente si y s´olo si es a la larga constante, es decir, tiene una cola constante. Por lo tanto, cualquier funci´on f : X −→ Y va a aplicar sucesiones convergentes en sucesiones convergentes; sin embargo, no cualquier funci´on f tiene por qu´e ser continua. Mostrar
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FILTROS
ejemplos de Y y f , tales que f no es continua. Probar expl´ıcitamente que X no satisface el primer axioma de numerabilidad. En general, como acabamos de ver, sin el primer axioma de numerabilidad como hiptesis, el teorema VII.1.4 no es cierto. Por lo tanto, tenemos que generalizar el concepto de convergencia de sucesiones. Para hacerlo, consideremos la siguiente analog´ıa entre las sucesiones y las vecindades de un punto: La intersecci´on de dos colas de una sucesi´on es nuevamente una cola. An´alogamente, la intersecci´on de dos vecindades de un mismo punto es uevamente una vecindad de ese punto. Esta analog´ıa puede extenderse a vecindades b´asicas observando que la intersecci´ on de dos de ellas contene a una tercera. Estas observaciones sugieren la siguiente definici´on. ´ n. A un sistema no vac´ıo B de subconjuntos no VII.1.7 Definicio vac´ıos de un conjunto X se le llama base de filtro en X si se cumple (BF1) B1 , B2 ∈ B =⇒ ∃B ∈ B tal que B ⊂ B1 ∩ B2 . VII.1.8 Ejemplos. (a) Si A ⊂ X es no vac´ıo, entonces {A} es una base de filtro. (b) Sea (xn ) una sucesi´on en el conjunto X. El sistema B de colas de (xn ) es una base de filtro en X. (c) Sea X un espacio topol´ogico y x ∈ X. Un sistema B de vecindades b´asicas en x es una base de filtro en X. (d) Sea Xλ , λ ∈ Λ, una familia no vac´ıa de conjuntos no vac´ıos. Si Bλ es una base de filtro en Xλ , entonces los productos ∏ Bλ1 × · · · × Bλk × Xλ , λ̸=λ1 ...λk
tales que Bλj ∈ Bλj , j = 1, . . . , k, forman una base de filtro en ∏ Xλ . ´ n. Un sistema no vac´ıo F de subconjuntos no vac´ıos VII.1.9 Definicio de un conjunto X es un filtro en X si
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(F1) F ∈ F, F ′ ⊃ F =⇒ F ′ ∈ F. (F2) F1 , F2 ∈ F =⇒ F1 ∩ F2 ∈ F . N´otese que necesariamente X ∈ F para cualquier filtro F. VII.1.10 Ejemplos. (a) Dada una base de filtro B en un conjunto X, la colecci´on de todos los superconjuntos de los conjuntos en B forma un filtro F, llamado el filtro generado por B. Se dice que B es una base de F. (b) Sea X ̸= ∅, entonces {X} es un filtro en X llamado el filtro trivial. Es el filtro generado por la base de filtro {X}. (c) Todos los superconjuntos de un conjunto no vac´ıo A ⊂ X forman un filtro denotado por FA , a saber, FA = {F ⊆ X | A ⊆ F }. Es el filtro generado por la base de filtro {A}. (d) Dada una sucesi´on (xn ) en el conjunto X, se tiene que los superconjuntos de las colas de la sucesi´on forman un filtro llamado filtro elemental generado por la sucesi´on y se le denota por F(xn ) . Se tiene as´ı F(xn ) = {F ⊆ X | ∃N ∈ N tal que xn ∈ F para todo n > N } . Es el filtro generado por la base de filtro de colas de la sucesi´on. (e) Sean X un espacio topol´ogico y x ∈ X. El sistema Nx de todas las vecindades de x es un filtro en X llamado filtro de vecindades de x ∈ X. Siempre es un filtro generado por una base de vecindades, vista como base de filtro. (f) Sea X un conjunto infinito. El sistema de subconjuntos cofinitos de X, es decir, de conjuntos con complemento finito, es un filtro en X llamado filtro cofinito. (g) Todo filtro es una base de filtro. ´ n. Diremos que dos bases de filtro son equivalentes VII.1.11 Definicio si ambas generan el mismo filtro seg´ un el ejemplo VII.1.10(a).
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VII.1.12 Ejemplo. Consid´erese B = {(−1/n, 1/n) ⊂ R | n ∈ N} y sea B ′ = {(−π/2n , π/2n ) ⊂ R | n ∈ N}. Ambas son bases de filtro y son equivalentes, ya que generan precisamente el filtro de vecindades de 0 en R; sin embargo, son ajenas. Como vimos en el ejemplo VII.1.10(d), cada sucesi´on determina un filtro elemental; m´as a´ un, sucesiones distintas pueden determinar el mismo filtro; por ejemplo, sucesiones que s´olo difieren en un n´ umero finito de t´erminos. Si observamos la definici´on de convergencia de una sucesi´on en un espacio topol´ogico, vemos que ´esta se basa en una comparaci´on de las colas de la sucesi´on con las vecindades del punto al cual converge. M´as precisamente, la sucesi´on (xn ) converge a un punto x si para cada vecindad de x hay una cola de la sucesi´on contenida en ella. Es decir, si cada vecindad pertenece al filtro elemental generado por la sucesi´on. En s´ımbolos, xn → x si Nx ⊂ F(xn ) . Esto da pie a la siguiente concepto. ´ n. Sean F y G dos filtros en un conjunto X. Si VII.1.13 Definicio F ⊂ G, decimos que F es m´ as grueso que G o que G es m´ as fino que F. VII.1.14 Ejemplos. (a) El filtro trivial {X} es el filtro en X m´as grueso de todos. (b) No existe un filtro m´as fino que todos; a saber, si A y X −A son no vac´ıos, cada uno de ellos determina un filtro de superconjuntos; a saber, FA y FX−A . No hay un filtro que sea m´as fino que ambos, puesto que si lo hubiera tanto A como X − A estar´ıan en ´el, y as´ı tambi´en su intersecci´on A ∩ (X − A) = ∅, lo cual es imposible. VII.1.15 Teorema. Sean B1 y B2 bases de filtro en el conjunto X. Son equivalentes (a) El filtro generado por B1 es m´ as fino que el filtro generado por B2 . (b) Cada conjunto en B2 contiene a uno de B1 .
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VII.1.16 Corolario. Dos bases de filtro B1 y B2 en un conjunto X son equivalentes si y s´ olo si cada conjunto de B1 contiene a uno de B2 y viceversa. ⊔ ⊓ Obs´ervese que el ejemplo VII.1.12 ilustra muy claramente el corolario anterior. De las consideraciones previas a la definici´on VII.1.13, surge de manera natural el siguiente concepto. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y F un filtro en VII.1.17 Definicio X. Decimos que el filtro F converge a x ∈ X, en s´ımbolos F → x, si F es m´as fino que el filtro de vecindades de x. Es decir, si Nx ⊂ F . Si B es una base de filtro en X, decimos que B converge a x ∈ X, en s´ımbolos B → x, si el filtro generado por B converge a x. Escribimos l´ım F para el conjunto de todos los puntos x ∈ X, tales que F converge a x, conjunto al cual designamos l´ımite de F. Si l´ım F tiene un s´olo punto x, escribimos l´ım F = x. Si l´ım F = ∅ decimos entonces que F no converge o simplemente que diverge. VII.1.18 Proposici´ on. Sea G un filtro m´ as fino que otro filtro F. Si F converge a x, entonces G. ⊔ ⊓ VII.1.19 Ejemplos. (a) Sean X un espacio topol´ogico y (xn ) una sucesi´on en X. Entonces (xn ) converge a x si y s´olo si el filtro elemental generado por (xn ) converge a x. (b) Sea X un espacio indiscreto. Entonces para todo filtro F y todo punto x en X, F → x, es decir, l´ım F = X. VII.1.20 Proposici´ on. Sea {Fλ }λ∈Λ una familia de filtros en un con∩ junto X. Entonces la intersecci´ on F = Fλ es un filtro. Llamamos a este filtro simplemente intersecci´ on o ´ınfimo de {Fλ }, y lo denotamos por ´ınf Fλ . ⊔ ⊓ Si G es un filtro en X m´as grueso que Fλ para toda λ ∈ Λ, entonces G ⊂ Fλ para toda λ ∈ Λ. Claramente G es m´as grueso que ´ınf Fλ , es decir, ´ınf Fλ es el m´as fino de todos los filtros que son m´as gruesos que todos los Fλ .
200
FILTROS
VII.1.21 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. El ´ınfimo de todos los filtros que convergen a x ∈ X es el filtro Nx . ⊔ ⊓ Sea ahora {Bλ }λ∈Λ una familia de bases de filtro en un conjunto X y sea Fλ el filtro generado por Bλ . De existir un filtro m´as fino que todos los filtros Fλ , debe contener ´este a todos los conjuntos de todos los Fλ , o de todos los Bλ . As´ı tambi´en, a las intersecciones finitas de conjuntos en las Bλ . Esto sugiere definir B={
n ∩
Bi | Bi ∈ Bλi , λi ∈ Λ} ,
i=1
de modo que claramente tenemos lo siguiente. VII.1.22 Proposici´ on. Si ning´ un conjunto en B es vac´ıo, entonces B es una base de filtro. ⊔ ⊓ Bajo la hip´otesis de VII.1.22, B es base del filtro m´as grueso que es m´as fino que todos los Fλ . Tenemos as´ı el siguiente resultado. VII.1.23 Teorema. Sea {Bλ }λ∈Λ una familia de bases de filtro en el conjunto X. Entonces existe un filtro m´ as fino que todos los generados ∩ por las Bλ si y s´ olo si las intersecciones finitas ni=1 Bi , con Bi ∈ Bλi , λi ∈ Λ (distintos), son no vac´ıos. Si esto es as´ı, entonces estas intersecciones constituyen una base del filtro m´ as grueso que es m´ as fino que todos los generados por las bases de filtro Bλ . ⊔ ⊓ ´ n. Sea {Bλ }λ∈Λ una familia de bases de filtro en VII.1.24 Definicio un conjunto X. Al filtro F generado por B se le llama supremo de los filtros Fλ generados por las Bλ . En s´ımbolos, F = sup Fλ . VII.1.25 Teorema. Sea X un conjunto y A ⊂ X. Sea F un filtro en X. Entonces A ∈ F ′ para alg´ un filtro F ′ m´ as fino que F si y s´ olo si X − A ̸∈ F. Demostraci´ on: Si X − A ∈ F , entonces X − A ∈ F ′ para todo F ′ m´as fino que F. Hence A ̸∈ F ′ para todo F ′ m´as fino que F. Inversamente, si X − A ̸∈ F y F ∈ F , entonces F ̸⊂ X − A. Por tanto, F ∩ A ̸= ∅. Por el teorema anterior, existe el supremo de F y el filtro FA de los superconjuntos de A, o sea un filtro F ′ m´as fino que F que contiene a A. ⊔ ⊓
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VII.1.26 Ejercicio. Sean B1 y B2 bases de filtro. Probar que B = {B1 ∪ B2 | B1 ∈ B1 y B2 ∈ B2 } es una base de filtro. ¿Qu´e relaci´on guarda el filtro generado por B con los filtros generados por B1 y B2 , respectivamente? Consideremos la siguiente pregunta. ¿Qu´e propiedad debe tener X para que l´ım F ⊆ {x}, x ∈ X? Es decir, ¿bajo qu´e condici´on en X tiene un filtro a lo m´as un punto l´ımite. Esto requiere que no haya un filtro m´as fino que los filtros de vecindades de cualesquiera dos puntos de X. Estudiaremos esta condici´on en detalle en lo que sigue. Sea X un espacio topol´ogico y sean x ̸= y puntos de X. Existe un filtro m´as fino que el filtro de las vecindades de x, Nx , y el filtro de las vecindades de y, Ny , si y s´olo si toda vecindad de x intersecta a toda vecindad de y. En otras palabras, existe un filtro F tal que F → x y F → y si y s´olo si existe un filtro F tal que Nx ⊂ F y Ny ⊂ F, lo cual es equivalente a lo que se asegur´o anteriormente, es decir, a que toda vecindad de x intersecte a toda vecindad de y. Hemos probado as´ı la siguiente afirmaci´on. as a un VII.1.27 Proposici´ on. Cualquier filtro en X converge a lo m´ solo punto si y s´ olo si se cumple la siguiente condici´ on: (H) Para cualesquiera dos puntos x ̸= y en X, existe U ∈ Nx y V ∈ Ny , tales que U ∩ V = ∅. ⊔ ⊓ La condici´on (H) se conoce como el axioma de separaci´ on de Hausdorff. VII.1.28 Proposici´ on. El axioma (H) es equivalente al siguiente: (H′ ) Cada punto de X es intersecci´ on de todas sus vecindades cerradas. Demostraci´ on: (H)=⇒(H′ ) Sea x ∈ X un punto arbitrario. Para cada punto y ̸= x, existen vecindades abiertas ajenas U y V de x y y. As´ı, W = X−V ⊃ U , por lo que W es una vecindad cerrada de x que no contiene a y como ∩ elemento. Por tanto, {x} = {W | W es vecindad cerrada de x}.
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(H′ )=⇒(H) Sean x, y ∈ X, x ̸= y. Existe V , vecindad cerrada de y, tal que x ̸∈ V . Entonces X − V es un abierto que contiene a x como elemento; por tanto, U = X − V es una vecindad de x ajena a V . ⊔ ⊓ ´ n. Al conjunto ∆ = {(x, x) ∈ X × X} se le llama VII.1.29 Definicio la diagonal del espacio X en X × X. Claramente (x, y) ̸∈ ∆ si y s´olo si x ̸= y. Si X satisface (H), y (x, y) ̸∈ ∆, entonces existen vecindades ajenas U y V de x y y, respectivamente. El producto U × V es una vecindad de (x, y) en X × X, tal que (U × V ) ∩ ∆ = ∅, ya que si un punto de la diagonal (z, z) ∈ U × V , entonces z ∈ U ∩ V . As´ı, ∆ es cerrado en X × X. Inversamente, si ∆ es cerrado en X × X, entonces X × X − ∆ es un abierto, y si x ̸= y, es decir, si (x, y) ∈ X × X − ∆, entonces existe una vecindad W de (x, y) en X × X ajena a ∆. Por tanto, hay vecindades U y V de x y y en X, respectivamente, tales que U × V ⊂ W , de modo que (U × V ) ∩ ∆ = ∅. As´ı, U ∩ V = ∅. Hemos probado as´ı lo siguiente. VII.1.30 Proposici´ on. La propiedad (H) es equivalente a (H′′ ) La diagonal ∆ ⊂ X × X es cerrada.
⊔ ⊓
Podemos resumir las proposiciones anteriores en el siguiente resultado. VII.1.31 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Son equivalentes (H) Cualesquiera dos puntos distintos de X poseen vecindades ajenas. (H′ ) Cualquier punto de X es la intersecci´ on de sus vecindades cerradas. (H′′ ) La diagonal en X × X es cerrada. (H′′′ ) Ning´ un filtro en X converge a m´ as de un solo punto.
⊔ ⊓
´ n. Un espacio topol´ogico X, que satisface uno de VII.1.32 Definicio (y por lo tanto todos) los axiomas (H)–(H′′′ ), se denomina espacio de Hausdorff o espacio T2 .
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VII.1.33 Ejemplos. (a) Todo espacio m´etrico es de Hausdorff. A saber, sean x ̸= y en X y ε = d(x, y)/2, entonces Bε (x) ∩ Bε (y) = ∅.
x U
y V
X
Figura VII.1: Vecindades ajenas de puntos distintos (b) No todo espacio seudom´etrico es de Hausdorff. Por ejemplo, el espacio indiscreto con m´as de un elemento no lo es. La propiedad de ser espacio de Hausdorff es hereditaria, es decir, es una propiedad que es heredada por los subespacios. VII.1.34 Proposici´ on. Cada subespacio de un espacio de Hausdorff es de Hausdorff. ⊔ ⊓ VII.1.35 Ejercicio. (a) Probar con un contraejemplo que la imagen continua de un espacio de Hausdorff no tiene por qu´e ser de Hausdorff. (b) Probar que si f : X −→ Y es continua e inyectiva, y Y es de Hausdorff, entonces X es de Hausdorff.
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Ya que en un espacio de Hausdorff cada punto es intersecci´on de sus vecindades cerradas, tenemos la siguiente afirmaci´on. VII.1.36 Proposici´ on. En un espacio de Hausdorff todo punto es un conjunto cerrado. ⊔ ⊓ El inverso de esta proposici´on es falso, como lo muestra el siguiente ejemplo. VII.1.37 Ejemplo. Sea X un conjunto infinito con la topolog´ıa cofinita (v´ease II.1.2(e)). Es inmediato observar que cada punto es cerrado; sin embargo, el espacio no es de Hausdorff. VII.1.38 Proposici´ on. Un espacio topol´ ogico X es tal que cada uno de sus puntos es cerrado si y s´ olo si satisface (T1 ) Para todo par de puntos x ̸= y en X existen vecindades U y V de x y y en X, respectivamente, tales que y ̸∈ U, x ̸∈ V . ⊔ ⊓ ´ n. El axioma (T1 ) se conoce como el primer axioVII.1.39 Definicio ma de separaci´ on. A un espacio topol´ogico X que satisface el axioma (T1 ) se le llama espacio T1 (algunos autores llaman a ´estos espacios de Fr´echet, pero este nombre puede causar confusi´on por lo que lo evitaremos). VII.1.40 Ejercicio. Sea X un conjunto infinito. Probar que la topolog´ıa m´as gruesa en X que lo convierte en un espacio T1 es la topolog´ıa cofinita. VII.1.41 Ejercicio. Probar que Rn con la topolog´ıa de Zariski (II.2.23) es un espacio T1 , que no es de Hausdorff. ¿Qu´e relaci´on tiene este ejemplo con VII.1.37? VII.1.42 Ejercicio. Probar que el primer axioma de separaci´on es un axioma local. Es decir, probar que si todo punto x ∈ X tiene una vecindad U tal que U es un espacio T1 con la topolog´ıa relativa, entonces X mismo es un espacio T1 .
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VII.1.43 Nota. El axioma (H) se denota a veces por (T2 ) y tambi´en se le conoce como segundo axioma de separaci´ on. A un espacio topol´ogico X que satisface el axioma (T2 ), es decir, a un espacio de Hausdorff, tambi´en se le llama espacio T2 . El axioma (T1 ) es m´as d´ebil que (T2 ), es decir (T2 ) =⇒ (T1 ). Hay un axioma m´as d´ebil que (T1 ), a saber, (T0 ) Para cada par de puntos x ̸= y in X hay, ya sea, una vecindad U de x en X, o una vecindad V de y en X tal que y ̸∈ U o x ̸∈ V . Al axioma (T0 ) se le conoce como el axioma cero de separaci´ on. Tenemos (T2 ) =⇒ (T1 ) =⇒ (T0 ). VII.1.44 Ejercicio. Probar que el segundo axioma de separaci´on no es un axioma local. Es decir, dar un ejemplo de un espacio X tal que cada punto x ∈ X tenga una vecindad U tal que U es un espacio T2 con la topolog´ıa relativa, pero X mismo no sea un espacio T2 . (Sugerencia: Considerar dos copias de los reales R1 = R y R2 = R y tomar una relaci´on de equivalencia ∼ en la suma topol´ogica R1 ⊔ R2 definida por R1 ∋ t1 ∼ t2 ∈ R2 si y s´olo si t1 = t2 < 0 en R, es decir, identificar punto por punto los n´ umeros negativos en las dos copias de los reales. Tomar el cociente X = R1 ⊔ R2 /∼ y probar que cada t ∈ X tiene una vecindad que es homeomorfa a un intervalo abierto en R. Sin embargo, 01 ̸= 02 ∈ X no tienen vecindades ajenas.) VII.1.45 Ejercicio. Mostrar con un ejemplo que no todo espacio T0 es un espacio T1 ).(Sugerencia: Consid´erese el espacio de Sierpinski.) VII.1.46 Ejercicio. ¿Es el axioma de separaci´on T0 un axioma local? Los ejercicios VII.1.45 y VII.1.37 o VII.1.41 muestran que ninguno de los axiomas de separaci´on es equivalente a otro. VII.1.47 Ejercicio. Sea X un espacio m´etrico con m´etrica d y sea (xn ) una sucesi´on en X. Probar que xn → x si y s´olo si d(xn , x) → 0. Para finalizar esta secci´on veremos c´omo un filtro en un conjunto genera en ´el una topolog´ıa.
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VII.1.48 Ejemplo. Sean X un conjunto y F un filtro arbitrario en X. T´omese el conjunto X ∗ = X ∪{∞} y para x ∈ X ⊂ X ∗ def´ınase su filtro de vecindades por Nx = Fx , o sea el filtro de todos los superconjuntos de {x} en X ∗ . Para ∞ ∈ X ∗ , def´ınase su filtro de vecindades por N∞ = {F ∪ {∞} | F ∈ F}. Es un ejercicio probar que estos conjuntos forman un sistema de vecindades en el conjunto X ∗ que determinan en ´el una topolog´ıa. Den´otese a este espacio topol´ogico por XF∗ . Es un ejercicio interesante considerar el caso particular en el que X es un conjunto infinito y F es el filtro cofinito descrito en VII.1.10(f). VII.1.49 Ejercicio. Probar que el espacio X ⊂ XF∗ (con la topolog´ıa relativa) es discreto y no es cerrado. Concluir que X = XF∗ , es decir, que X es denso en XF∗ (v´ease la definici´on VII.4.17). VII.2
´n Puntos de acumulacio
Siguiendo el paralelo entre sucesiones y filtros, puede extenderse a filtros el concepto de punto de acumulaci´on de una sucesi´on. En esta secci´on estudiaremos el concepto de punto de acumulaci´on de un filtro y las relaciones que guarda con los de los filtros comparables. Comenzaremos con el caso particular de punto de acumulaci´on de una sucesi´on. ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y (xn ) una sucesi´on VII.2.1 Definicio de puntos en X. Un punto x ∈ X es punto de acumulaci´ on de (xn ) si para toda U ∈ Nx xn ∈ U para una infinidad de valores de n. Equivalentemente, x es un punto de acumulaci´on de (xn ) si y s´olo si, para toda U ∈ Nx , U intersecta a toda cola de la sucesi´on (xn ) o, lo que es lo mismo, x es punto de contacto de cada cola de la sucesi´on. Como ya hemos dicho antes, el concepto de sucesi´on es pobre al confrontarlo con espacios topol´ogicos muy generales. El siguiente ejemplo, debido a R. Arens, muestra un comportamiento patol´ogico de las sucesiones, que justifica el uso de filtros como alternativa para el estudio de la convergencia. VII.2.2 Ejemplo. Sea X = (N × N) ∪ {(0, 0)}, con la topolog´ıa tal que en N × N es discreta y las vecindades de (0, 0) son los conjuntos U ⊂ X
´ PUNTOS DE ACUMULACION
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que satisfacen que (0, 0) ∈ U y que existe N ∈ N, tal que para toda n ≥ N U contiene todos los puntos de {n} × N, excepto un n´ umero finito. Esta topolog´ıa es de Hausdorff. La sucesi´on diagonal, es decir, la sucesi´on tal que xn = (n, n), tiene a (0, 0) como punto de acumulaci´on; sin embargo, no contiene ninguna subsucesi´on que converja a (0, 0). VII.2.3 Ejercicio. Verificar las afirmaciones del ejemplo anterior. VII.2.4 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico 1-numerable y sea (xn ) una sucesi´on en X con un punto de acumulaci´on x0 . Probar que (xn ) tiene una subsucesi´on que converge a x0 . Con la idea de que las colas de una sucesi´on forman una base de filtro, est´a la analog´ıa siguiente. Sea F un filtro arbitrario en X y sea B una base de F. Si x es punto de contacto de todo conjunto en B, entonces lo es de todo conjunto en F. En otras palabras, sea x ∈ A para toda A ∈ B; si B ∈ F , entonces existe A ∈ B, tal que A ⊂ B. As´ı x ∈ B para toda B ∈ F ; por lo tanto, x ∈ ∩{B ∈ F | B es cerrado}. Inversamente, es claro que si x ∈ ∩{B ∈ F | B es cerrado} entonces x ∈ A para toda A ∈ B. Tenemos as´ı la siguiente definici´on. ´ n. Sea F un filtro en un espacio topol´ogico X. Se VII.2.5 Definicio dice que x ∈ X es un punto de acumulaci´ on de F si para toda U ∈ Nx y para todo F ∈ F , U ∩ F ̸= ∅. Veamos la siguiente afirmaci´on. VII.2.6 Proposici´ on. Un punto x es punto de acumulaci´ on de un fil∩ tro F si y s´ olo si x ∈ {B ∈ F | B es cerrado}. ⊔ ⊓ Por la proposici´on anterior, es claro que la definici´on de punto de acumulaci´on de un filtro es consistente con la de punto de acumulaci´on de una sucesi´on (VII.2.1); se tiene la siguiente afirmaci´on. VII.2.7 Corolario. Un punto x es punto de acumulaci´ on de la sucesi´ on (xn ) si y s´ olo si x es punto de acumulaci´ on del filtro elemental asociado F(xn ) . ⊔ ⊓
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M´as generalmente, tenemos el siguiente teorema. VII.2.8 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y F un filtro en X. Entonces x es punto de acumulaci´ on de F si y s´ olo si x es punto de ′ ′ acumulaci´ on de F para todo filtro F m´ as grueso que F. ⊔ ⊓ La relaci´on de los puntos de acumulaci´on de un filtro, con una base de filtro que lo genere se establece en el siguiente resultado inmediato. VII.2.9 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y B una base de filtro en X. Entonces son equivalentes (a) x es un punto de acumulaci´ on del filtro F generado por B. (b) Para toda U ∈ Nx y para todo B ∈ B, U ∩ B ̸= ∅. (c) x ∈ A, para toda A ∈ B.
⊔ ⊓
Tenemos, en particular, que si A es un subconjunto no vac´ıo del espacio topol´ogico X entonces {A} = B es base del filtro FA de todos los superconjuntos de A. As´ı, en analog´ıa con VII.2.7, se obtiene la siguiente afirmaci´on. VII.2.10 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico y sea A ⊂ X. Entonces x ∈ A, es decir, x es un punto de contacto de A, si y s´ olo si x es punto de acumulaci´ on del filtro de superconjuntos de A, FA . Por lo tanto, A = {x | x es punto de acumulaci´on de FA } . ⊔ ⊓ Esta u ´ltima proposici´on muestra tambi´en la consistencia del concepto de punto de acumulaci´on de un filtro con el de un conjunto. El teorema VII.2.9 afirma que son equivalentes el hecho de que x sea punto de acumulaci´on del filtro F generado por B y el hecho de que toda vecindad de x intersecte a todo conjunto en F. As´ı, la afirmaci´on tambi´en es equivalente a asegurar que existe un filtro m´as fino que F y Nx , es decir, un filtro m´as fino que F que converge a x. As´ı, queda el siguiente resultado.
´ PUNTOS DE ACUMULACION
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VII.2.11 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y F un filtro en X. Entonces x es punto de acumulaci´ on de F si y s´ olo si existe un filtro G m´ as fino que F tal que G converge a x. En particular, si F converge a x, entonces x es punto de acumulaci´ on de F. ⊔ ⊓ Si un espacio topol´ogico no es de Hausdorff, puede un filtro tener un l´ımite y varios puntos de acumulaci´on m´as. VII.2.12 Ejemplo. Sea X el espacio de Sierpinski, es decir, X = {x, y}, y su topolog´ıa A = {X, ∅, {x}}. El filtro F = {X} converge a y, sin embargo, x es un punto de acumulaci´on de F, pero F no converge a x. Se tiene el siguiente resultado. VII.2.13 Teorema. Si X es un espacio de Hausdorff, entonces para todo filtro convergente F el u ´nico punto en l´ım F es el u ´nico punto de acumulaci´ on de F. Demostraci´ on: Sea x = l´ım F y sea y un punto de acumulaci´on de F. Por lo tanto, existe un filtro G m´as fino que F y que Ny , as´ı G → y, pero claramente tambi´en G → x. Por ser X de Hausdorff, x = y. ⊓ ⊔ VII.2.14 Ejercicio. Sea B = {(a, ∞) ⊂ R | a ∈ R}. (a) Probar que B es una base de filtro. El filtro F generado por B se llama filtro de Fr´echet en R. (b) Probar que el filtro de Fr´echet en R con la topolog´ıa usual no tiene puntos de acumulaci´on. (c) Sea L la recta enredada (v´ease II.4.7). Probar que el filtro de Fr´echet en L converge a 0. Como en las sucesiones, puede un filtro no tener ning´ un punto de acumulaci´on o tener un filtro un s´olo punto de acumulaci´on sin ser convergente.
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VII.2.15 Ejercicio. Dar los detalles de la demostraci´on de VII.2.7, es decir, de que x es punto de acumulaci´on de una sucesi´on (xn ) si y s´olo si x es un punto de acumulaci´on del filtro elemental F(xn ) asociado a (xn ). An´alogamente probar que x = l´ım xn si y s´olo si x = l´ım F(xn ) . Tomemos un espacio topol´ogico X 1-numerable. En t´erminos de filtros, esto significa que, para toda x ∈ X, el filtro de vecindades Nx admite una base numerable. Podemos considerar, en general, filtros arbitrarios con una base numerable. VII.2.16 Ejercicio. Si F tiene una base numerable, entonces tiene una base B = {Bn }n∈N , tal que si m > n entonces Bm ⊂ Bn . VII.2.17 Teorema. Si F admite una base de filtro numerable, entonces existe un filtro elemental m´ as fino que F, y F es la intersecci´ on de todos los filtros elementales que son m´ as finos que ´el. Demostraci´ on: Sea B = {Bn } una base numerable anidada de F (como en VII.2.16) y sea xn ∈ Bn . Es claro que el filtro elemental F(xn ) es m´as fino que F. Inversamente, sea G = ∩{F(xn ) | F(xn ) ⊃ F}. Claramente G es m´as fino que F. Si G ̸= F, entonces existe A ∈ G, tal que A ̸∈ F . As´ı, A ̸⊃ Bn para n ∈ N, es decir, Bn ∩ (X − A) ̸= ∅. Sea xn ∈ Bn ∩ (X − A). Tenemos obviamente que el filtro elemental F(xn ) es m´as fino que F; sin embargo, A ̸∈ F(xn ) , pues xn ∈ X − A para toda n. As´ı, X − A ∈ F(xn ) . Esto es una contradicci´on; por lo tanto, G = F. ⊔ ⊓ El teorema anterior nos dice, en particular, que si un punto x ∈ X tiene una base de vecindades numerable, entonces su filtro de vecindades Nx est´a determinado por todas las sucesiones en X que convergen a x, y por definici´on de la convergencia tambi´en lo est´an todos los filtros que convergen a x. Sin embargo, hay que cuidar y observar que entre los filtros que convergen a x, pueden existir filtros sin una base numerable. Es decir, si F ⊂ G y G posee una base numerable, F no tiene por qu´e tener una base numerable.
´ PUNTOS DE ACUMULACION
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VII.2.18 Ejemplo. El filtro de los superconjuntos de x es m´as fino que el de sus vecindades Nx . Una base de F{x} es {x}, que es a lo m´as numerable; sin embargo, si X no satisface el primer axioma de numerabilidad, entonces Nx puede no tener una base numerable. (Es posible tambi´en observar que si un filtro no tiene una base numerable, puede existir un filtro m´as grueso que s´ı la tiene.) VII.2.19 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico que satisface el primer axioma de numerabilidad. Sea F un filtro en X que admite una base numerable, y sea x un punto de acumulaci´ on de F, entonces existe un filtro elemental m´ as fino que F que converge a x. Demostraci´ on: Sea B = {Bn } una base de F y sea U = {Un } una base de Nx . Podemos suponer que estas bases son como en el ejercicio VII.2.16. Si x es un punto de acumulaci´on de F, entonces Bn ∩ Un ̸= ∅ para toda n. Sea xn ∈ Bn ∩ Un , entonces claramente el filtro elemental F(xn ) satisface la afirmaci´on del teorema. ⊔ ⊓ Obs´ervese que, en particular, si FA es el filtro de los superconjuntos de A ̸= ∅ en un espacio X que satisface el primer axioma de numerabilidad, entonces x ∈ A si y s´olo si existe una sucesi´on (xn ) ⊂ A, tal que xn → x. Se tiene as´ı que para espacios que satisfacen el primer axioma de numerabilidad la convergencia de sucesiones permite caracterizar la topolog´ıa; v´ease VII.1.4. VII.2.20 Ejercicio. Sea X un conjunto no numerable y sea (xn ) una sucesi´on de puntos distintos de X. Probar que el filtro consistente en los conjuntos cofinitos en X (es decir, cuyo complemento es finito) es estrictamente m´as grueso que el filtro elemental F(xn ) y no tiene una base numerable. VII.2.21 Ejercicio. Sea X un conjunto. (a) Probar que la intersecci´on de dos filtros elementales en X es un filtro elemental. (b) Probar que la intersecci´on de dos filtros en X con base numerable tambi´en tiene una base numerable.
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(c) Probar que si existe el supremo de una familia numerable de filtros en X con base numerable, ´este tambi´en tiene una base numerable.Let X be a set. VII.2.22 Ejercicio. Sean X un espacio topol´ogico y B la base de filtro consistente en un solo conjunto no vac´ıo A ⊂ X. Probar que si A = {x0 }, entonces B → x0 . VII.2.23 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico y sea F un filtro en X. Probar que el conjunto de puntos de acumulaci´on de F es cerrado (posiblemente vac´ıo). VII.2.24 Ejercicio. Sea X un espacio de Hausdorff y sea F un filtro en X tal que F → x0 . Si G es m´as fino que F y x es punto de acumulaci´on de G, probar x = x0 y que G → x0 . VII.3
Ultrafiltros
En esta secci´on estudiaremos la clase de los ultrafiltros, que son elementos m´aximos en la clase de los filtros de un conjunto, con respecto a la relaci´on de orden estudiada en la secci´on VII.1. Los ultrafiltros son filtros con propiedades especiales. Daremos, en primer lugar, una definici´on general. ´ n. Sea M un conjunto. Se dice que M es un conVII.3.1 Definicio junto parcialmente ordenado (a veces se le suele llamar POSET) si tiene una relaci´ on de orden o un orden parcial ≤ que satisface para cualesquiera elementos a, b, c ∈ M los axiomas (OR1), (OR2) y (OR3) de la Definici´on III.4.2. VII.3.2 Ejemplos. Son ejemplos de conjuntos parcialmente ordenados los siguientes: (a) Sea X un conjunto y sea M = P(X), la potencia de X, con la relaci´ on ≤ = ⊆. (b) Sea X un conjunto y sea M = {A | A es una topolog´ıa en X}, con la relaci´on de contenci´on de topolog´ıas (ser m´as gruesa que).
ULTRAFILTROS
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(c) Sea X un conjunto y sea M = {F | F es un filtro en X} con la relaci´ on ⊆. (d) M = R o Z con la relaci´on de orden usual. ´ n. Sea M un conjunto parcialmente ordenado. Se VII.3.3 Definicio dice que un elemento a ∈ M es m´ aximo si para ninguna b ̸= a, a ≤ b. VII.3.4 Ejemplos. Son m´aximos en los ejemplos VII.3.2 los siguientes: (a) X ∈ M . (b) La topolog´ıa discreta en X. (c) Los filtros que no admiten filtros estrictamente m´as finos. (d) No existen elementos m´aximos en R o Z. ´ n. Sea M un conjunto parcialmente ordenado y sea VII.3.5 Definicio A ⊂ M . Una cota superior de A es un elemento b ∈ M , tal que a ≤ b para todo a ∈ A. Si existe una cota superior de A, entonces se dice que A est´a acotado superiormente. VII.3.6 Ejemplos. En los ejemplos VII.3.2 tenemos: (a) y (b) Todo subconjunto de M est´a acotado superiormente. (c) No todo conjunto de filtros est´a acotado superiormente. (d) No todo subconjunto est´a acotado superiormente; por ejemplo, M mismo. Sin embargo, se obtiene el siguiente resultado. VII.3.7 Teorema. Sea M el conjunto de todos los filtros en un conjunto X con el orden ⊆. Cada subconjunto de M totalmente ordenado tiene una cota superior.
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Demostraci´ on: Sea A un conjunto totalmente ordenado de filtros en X ∪ y sea F0 = F∈A F. Es inmediato verificar que F0 es un filtro, que obviamente es una cota superior de A. ⊔ ⊓ El siguiente resultado es un importante lema en la teor´ıa de los conjuntos, del cual omitiremos la demostraci´on (v´ease [22]). VII.3.8 Teorema. (Lema de Zorn) Sea M un conjunto no vac´ıo parcialmente ordenado. Si cada subconjunto totalmente ordenado de M tiene una cota superior, entonces para toda a ∈ M existe un elemento m´ aximo b ∈ M , tal que a ≤ b. ⊔ ⊓ ´ n. Un filtro m´aximo en un conjunto X es llamado VII.3.9 Definicio ultrafiltro. Como consecuencia de VII.3.7 y VII.3.8 tenemos el siguiente teorema. VII.3.10 Teorema. Sea X un conjunto arbitrario. Para cada filtro en X existe un ultrafiltro m´ as fino que ´el. ⊔ ⊓ VII.3.11 Ejemplo. Sea X un conjunto y x ∈ X. El filtro Fx = {A ⊂ X | x ∈ A} es un ultrafiltro. De hecho, ´estos son los u ´nicos ultrafiltros que se pueden describir expl´ıcitamente. VII.3.12 Ejemplo. Sea X un conjunto y sea (xn ) una sucesi´on infinita. Entonces el filtro elemental asociado F(xn ) no es un ultrafiltro, pues las subsucesiones propias determinan filtros elementales estrictamente m´as finos que F(xn ) . Vimos en el teorema VII.2.17 que para todo filtro con una base numerable existe un filtro elemental F ′ m´as fino que F; tambi´en observamos en el ejemplo anterior que los filtros elementales casi nunca son ultrafiltros. En consecuencia, los ultrafiltros son como Fx o no poseen bases numerables. Se tiene el teorema siguiente. VII.3.13 Teorema. Sea X un conjunto. Un filtro U en X es un ultrafiltro si y s´ olo si para toda A ⊂ X se tiene que A ∈ U o X − A ∈ U .
ULTRAFILTROS
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Demostraci´ on: Supongamos que U es un ultrafiltro. Si X − A ̸∈ U , entonces, por VII.1.25, sabemos que existe un filtro F m´as fino que U, tal que A ∈ F. Pero U es un ultrafiltro; por lo tanto, F = U. Inversamente, si U no es un ultrafiltro, entonces existe un filtro F m´as fino que U y distinto. Sea A ∈ F − U; claramente A, X − A ̸∈ U , pues si X − A ∈ U ⊂ F se tendr´ıa X − A, A ∈ F, lo cual no es posible. ⊔ ⊓ VII.3.14 Corolario. Sea X un conjunto y sea U un ultrafiltro en X. ∪ Si A1 , . . . , An ⊂ X son tales que ni=1 Ai ∈ U, entonces Ai ∈ U para alguna i ∈ {1, . . . , n}. Demostraci´ on: Si Ai ̸∈ U para toda i, entonces, por VII.3.13, X − Ai ∈ U para toda i y, por lo tanto, n ∩
(X − Ai ) = X −
i=1
n ∪
Ai ∈ U ,
i=1
lo cual es una contradicci´on.
⊔ ⊓
Si en el corolario anterior tomamos A1 = A y A2 = X − A, recuperamos el teorema VII.3.13; por lo tanto, VII.3.13 y VII.3.14 son afirmaciones equivalentes y VII.3.14 tambi´en es una caracterizaci´on de los ultrafiltros. En otras palabras, se tiene lo siguiente. VII.3.15 Teorema. Sea X un conjunto. Un filtro U en X es un ultrafil∪ tro si y s´ olo si cada vez que A1 , . . . , An ⊂ X sean tales que ni=1 Ai ∈ U, entonces Ai ∈ U para alguna i ∈ {1, . . . , n}. ⊔ ⊓ VII.3.16 Ejercicio. Probar que todo filtro en un conjunto X es intersecci´on de los ultrafiltros que lo contienen. VII.3.17 Ejercicio. Sea F un filtro en un conjunto X tal que existe un u ´nico ultrafiltro U m´as fino que ´el. Probar que F = U. VII.3.18 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico y A ⊂ X. (a) Probar que x ∈ A◦ si y s´olo si A ∈ F para todo filtro F que converge a x.
216
FILTROS
(b) Probar que x ∈ A si y s´olo si existe al menos un filtro F que converge a x, tal que A ∈ F. VII.3.19 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico. Probar que un ultrafiltro U en X converge o no tiene puntos de acumulaci´on. VII.3.20 Ejercicio. Sea P un conjunto de subconjuntos de un conjunto X, tal que si P1 , P2 ∈ P, entonces P1 ∩ P2 , P1 ∪ P2 ∈ P. Un P-filtro es una colecci´on no vac´ıa F de conjuntos no vac´ıos en P, tales que (i) P1 , P2 ∈ F =⇒ P1 ∩ P2 ∈ F, y (ii) P1 ∈ F, P1 ⊂ P2 ∈ P =⇒ P2 ∈ F. Un P-ultrafiltro es un P-filtro m´aximo. Si X es un espacio topol´ogico, un filtro abierto en X es un P-filtro, tal que P es el conjunto de abiertos en X (su topolog´ıa) y un ultrafiltro abierto es un filtro abierto m´aximo. (a) Probar que todo filtro abierto est´a contenido en un ultrafiltro abierto. (b) Probar que las siguientes afirmaciones son equivalentes (1) U es un ultrafiltro abierto. (2) Si G es un abierto en X, tal que G∩H ̸= ∅ para todo H ∈ U, entonces G ∈ U. (3) Si G es abierto en X y G ̸∈ U, entonces X − G ∈ U. VII.3.21 Ejercicio. ∩ (a) Sea F un filtro en un conjunto X, tal que A = F ∈F F ̸= ∅. ¿Qu´e relaci´on guardan el filtro F y el generado por A, FA ? (b) ¿Existe un filtro F, tal que ∩F ∈F F = ∅?
FILTROS Y FUNCIONES
VII.4
217
Filtros y funciones
Sean X y X ′ dos conjuntos y sea f : X −→ X ′ una funci´on entre ellos. Si B es una base de filtro en X, entonces las im´agenes bajo f de los elementos de B forman una base de filtro en X ′ , ya que si B, B ′ ∈ B, entonces existe B ′′ ∈ B, tal que B ′′ ⊂ B ∩ B ′ . Por lo tanto, f (B ′′ ) ⊂ f (B) ∩ f (B ′ ). Si F es un filtro en X, en general la imagen bajo f de sus elementos no forma un filtro. Por ejemplo, si f no es suprayectiva, X ′ no forma parte de esas im´agenes. Sin embargo, dado que todo filtro es una base de filtro, las im´agenes de los elementos de F bajo f forman tambi´en una base de filtro. ´ n. Sea f : X −→ X ′ una funci´on de conjuntos y VII.4.1 Definicio sea F un filtro en X. Al filtro generado por las im´agenes bajo f de los elementos de F, es llamada la imagen de F bajo f y se le denota simplemente por f (F). VII.4.2 Ejemplo. Sea N con el orden usual y sea En = {k ∈ N | k ≥ n}. Los conjuntos En constituyen una base de filtro en N, y el filtro E que generan es el de los subconjuntos de N que tienen complemento finito. Una funci´on N −→ X es precisamente una sucesi´on (xn ) en X y la imagen bajo esa funci´on de E es el filtro elemental asociado a la sucesi´on F(xn ) . Tomemos una base de filtro B ′ en el codominio X ′ de f . Las im´agenes inversas bajo f de los elementos de B ′ satisfacen (BF1), pues f −1 (A′ ∩ B ′ ) = f −1 (A′ ) ∩ f −1 (B ′ ). Si queremos que estas im´agenes inversas formen una base de filtro, necesitamos que para toda B ′ ∈ B ′ , f −1 (B ′ ) ̸= ∅. Una condici´on suficiente para esto es que f sea suprayectiva. Si F ′ es ahora un filtro en X ′ y f −1 (F ′ ) ̸= ∅ para toda F ′ ∈ F ′ , entonces {f −1 (F ′ ) | F ′ ∈ F ′ } es una base de filtro, pero no necesariamente un filtro; a saber, si F ⊃ f −1 (F ′ ), no siempre existe F1′ ∈ F ′ , tal que F = f −1 (F1′ ). (¿Por qu´e? Ejercicio). ´ n. Sea f : X −→ X ′ una funci´on de conjuntos y sea VII.4.3 Definicio F ′ un filtro en X ′ . Si las im´agenes inversas bajo f de los elementos
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FILTROS
de F ′ constituyen una base de filtro en X, entonces al filtro generado por esta base de filtro se le llama imagen inversa de F ′ bajo f y se le denota por f −1 (F ′ ). Tenemos los siguientes teoremas. on de conjuntos y sea B′ VII.4.4 Teorema. Sea f : X −→ X ′ una funci´ una base de filtro en X ′ . El filtro F ′ generado por B ′ tiene una imagen inversa bajo f si y s´ olo si f −1 (B ′ ) ̸= ∅ para toda B ′ ∈ B ′ . ⊔ ⊓ VII.4.5 Teorema. Sea f : X −→ X ′ una funci´ on de conjuntos. Si ′ F = f (F) para alg´ un filtro F en X, entonces existe f −1 (F ′ ). M´ as a´ un, si f es suprayectiva, entonces existe f −1 (F ′ ) para cualquier F ′ .⊓ ⊔ Sean A ⊂ X y A′ ⊂ X ′ . Si f : X −→ X ′ es una funci´on, entonces A ⊂ f −1 (f (A)) y que f (f −1 (A′ )) ⊂ A′ . En particular, si f es inyectiva, entonces A = f −1 (f (A)) y si f es suprayectiva f (f −1 (A′ )) = A′ . As´ı, se tiene el teorema siguiente. VII.4.6 Teorema. Sea f : X −→ X ′ una funci´ on de conjuntos. (a) Si F es un filtro en X, entonces f −1 (f (F)) es un filtro m´ as grueso que F y coincide con F si f es inyectiva. (b) Si F ′ es un filtro en X ′ y f −1 (F ′ ) existe, entonces f (f −1 (F ′ )) es m´ as fino que F ′ y coincide con F ′ si f es suprayectiva. ⊔ ⊓ as fino que F en X, entonces VII.4.7 Proposici´ on. Si G es un filtro m´ f (G) es m´ as fino que f (F). M´ as a´ un, si F ′ es un filtro m´ as fino que ′ ′ −1 ′ G en X , entonces f (F ) es m´ as fino que f −1 (G ′ ), en caso de existir ´estos. ⊔ ⊓ VII.4.8 Nota. Si en el teorema anterior se sustituye “m´as fino” por “estrictamente m´as fino”, no se cumple. (Ejercicio). VII.4.9 Nota. Si B es base de F, entonces f (B) = {f (B) | B ∈ B} es una base para f (F). Si, por otro lado, B ′ es base de F ′ , entonces f −1 (B ′ ) = {f −1 (B ′ ) | B ′ ∈ B ′ } es una base para f −1 (F ′ ). Por supuesto, ambas afirmaciones s´olo tienen sentido si los filtros correspondientes existen.
FILTROS Y FUNCIONES
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VII.4.10 Proposici´ on. Sea f : X −→ Y suprayectiva y sea U un ultrafiltro en X, entonces f (U) es un ultrafiltro en Y . Demostraci´ on: Sea U un ultrafiltro en X. T´omese A ⊂ Y , entonces f −1 (Y −A) = X −f −1 (A) y, por tanto, por VII.3.13, f −1 (A) o f −1 (Y − A) es elemento de U, es decir, A o Y − A es elemento de f (U ) y, nuevamente por VII.3.13, f (U) es un ultrafiltro. ⊔ ⊓ ´ n. Sea A ⊂ X. Cada filtro G en A tiene una imaVII.4.11 Definicio gen en X bajo la inclusi´on A ,→ X, la cual se llama continuaci´ on (o extensi´ on) de G a X. Si X es un espacio topol´ogico y G es un filtro en el subespacio A de X, tal que su continuaci´on a X converge en X, diremos simplemente que G converge en X. Esto no implica necesariamente que G converja en A. Sin embargo, si G converge en A entonces tambi´en su continuaci´on a X converge (al mismo punto de A). M´as concretamente, se tiene el siguiente ejercicio. VII.4.12 Ejercicio. Sean X un espacio topol´ogico, A ⊂ X y G un filtro en A. Probar (a) x ∈ A es un punto de acumulaci´on de G si y s´olo si lo es de su continuaci´on a X. (b) x ∈ A es un punto l´ımite de G si y s´olo si lo es de su continuaci´on a X. Si F es un filtro en X, como ya se vio antes, no tiene por qu´e existir i−1 (F) si i es la inclusi´on de A en X. De hecho, i−1 (F) existe si y s´olo si F ∩ A ̸= ∅ para toda F ∈ F. En este caso se le llama a i−1 (F) la traza (o huella) de F en A. Si A ̸∈ F, pero existe la traza de F en A, entonces la continuaci´on de la traza es el supremo de F y el filtro FA de los superconjuntos de A. Si, en particular, F es el filtro de vecindades de un punto x ∈ X, de la definici´on de punto de contacto obtenemos el siguiente teorema, que generaliza el teorema VII.1.4 (a). VII.4.13 Teorema. Sea A ⊂ X, x ∈ X. Son equivalentes
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FILTROS
(a) x ∈ A. (b) El filtro de vecindades de x tiene una traza en A. (c) Existe un filtro G en A, tal que G → x en X.
⊔ ⊓
Sean X y Y espacios topol´ogicos, f : X −→ Y una funci´on y x0 ∈ X. ¿Qu´e quiere decir que f sea continua en x0 ? Seg´ un la definici´on, esto significa que dada una vecindad de f (x0 ) existe una vecindad de x0 cuya imagen yace en la vecindad dada, es decir, Nf (x0 ) ⊂ f (Nx0 ). Tenemos, en otras palabras, la siguiente afirmaci´on. VII.4.14 Proposici´ on. f es continua en x0 si y s´ olo si f (Nx0 ) → f (x0 ). En el caso de que este l´ımite sea u ´nico, escribimos simplemente (VII.4.15)
l´ım f (x) = f (x0 ) .
x→x0
As´ı, si Y es un espacio de Hausdorff, esta ecuaci´on caracteriza la continuidad de f en x0 . Si ahora tenemos que f es continua en x0 y F es un filtro que converge a x0 , entonces F es m´as fino que Nx0 , por lo que f (F) es m´as fino que f (Nx0 ), el cual a su vez es m´as fino que Nf (x0 ) . Por lo tanto, tenemos la proposici´on siguiente, que generaliza el teorema VII.1.4 (b). VII.4.16 Teorema. f es continua en x0 si y s´ olo si f (F) → f (x0 ) para todo filtro F, tal que F → x0 . ⊔ ⊓ En otras palabras, las funciones continuas son precisamente aqu´ellas que conmutan con los l´ımites, es decir, tales que f (l´ım F) = l´ım f (F). En particular obtenemos el teorema VII.1.4 (b) como consecuencia. Terminaremos esta secci´on revisando otro concepto fundamental de la topolog´ıa, que ya hab´ıamos considerado antes III.4.12, a saber, el concepto de densidad. Empezamos con una definici´on m´as general. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sean A, B ⊂ X. VII.4.17 Definicio Se dice que A es denso respecto a B si B ⊂ A, y que A es denso en B si A ⊂ B ⊂ A.
⊓ ⊔
FILTROS Y PRODUCTOS
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VII.4.18 Lema. Si A es denso en X y Q es abierto en X entonces A ∩ Q es denso en Q. Demostraci´ on: Deseamos probar que Q ⊂ A ∩ Q. Para esto, sea x ∈ Q y U vecindad de x; ya que Q es abierto, U ∩ Q es vecindad de x y por ser A denso en X entonces U ∩ Q ∩ A ̸= ∅. Por lo tanto, x ∈ Q ∩ A. ⊔ ⊓ Tenemos que si X es un espacio de Hausdorff, entonces, por VII.4.14, f : X −→ Y es una aplicaci´on continua en x0 ∈ X si y s´olo si l´ımx→x0 f (x) = f (x0 ), es decir, por definici´on, si y s´olo si f (Nx0 ) → f (x0 ). Si Nx0 induce un filtro en A, y la imagen de este filtro bajo f |A converge a y, podemos escribir que l´ım f (x) = y .
x→x0 x∈A
En particular, si A = X − {x0 }, escribimos l´ım f (x) = y .
x→x0 x̸=x0
Supongamos que A es denso en X y que Y es un espacio de Hausdorff. Para toda x0 ∈ X, existe la traza de Nx0 en A. Si f : X −→ Y es continua, sea g = f |A , as´ı l´ım g(x) = f (x0 ) .
x→x0 x∈A
Tenemos el siguiente teorema. VII.4.19 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ ogicos, Y de Hausdorff, y sea A ⊂ X denso. Sean f, g : X −→ Y continuas. Si f |A = g|A , entonces f = g. ⊔ ⊓ VII.4.20 Ejercicio. Probar el teorema anterior, VII.4.19, directamente, es decir, usando expl´ıcitamente el hecho de que A = X y de que Y es de Hausdorff. VII.4.21 Ejercicio. Sea f : X −→ Y continua y sea D ⊂ X un subconjunto denso. Probar que f (D) es denso en f (X) ⊂ Y . En particular, si f es suprayectiva, entonces f (D) es denso en Y . (Sugerencia: Usar II.5.8 (d).)
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FILTROS
VII.5
Filtros y productos
Los filtros son una buena herramienta para el estudio de la topolog´ıa de un producto. En esta secci´on haremos un an´alisis del comportamiento de los filtros respecto a productos. Comenzaremos con el siguiente teorema que caracteriza la convergencia de filtros en un producto. ∏ VII.5.1 Teorema. Sea X = λ∈Λ Xλ un producto de espacios topol´ ogicos y sea F un filtro en X. Entonces, F → x = (xλ ) si y s´ olo si para toda λ ∈ Λ, pλ (F) → xλ , donde pλ : X −→ Xλ es la proyecci´ on. Demostraci´ on: Ya que pλ es continua, si F converge a x, pλ (F) converge a pλ (x). Inversamente, supongamos que pλ (F) → xλ para toda λ, y sea Qλ una vecindad abierta de xλ en Xλ . Por lo tanto, Qλ ∈ pλ (F), −1 as´ı p−1 en contiene λ (Qλ ) ∈ pλ pλ (F) ⊂ F. En consecuencia, F tambi´ −1 a intersecciones finitas de elementos de la forma pλ (Qλ ), es decir, ∏ conjuntos de la forma λ∈Λ Qλ , donde Qλ = Xλ , excepto para un n´ umero finito de λ ∈ Λ; ya que ´estos forman una base de vecindades de x = (xλ ) en X, se tiene que Nx ⊂ F, es decir, F → x. ⊔ ⊓ VII.5.2 Ejemplo. Sea RR el producto de copias de R, una por cada t ∈ R, es decir, RR = {f : R −→ R} con la topolog´ıa del producto. Entonces fn → f en RR si y s´olo si fn (t) → f (t) para toda t ∈ R. O sea, se tiene convergencia de funciones en la topolog´ıa del producto si y s´olo si se tiene convergencia puntual. El teorema VII.5.1 da una caracterizaci´on de la topolog´ıa del producto a trav´es de decir qu´e filtros convergen. Nos preguntamos ahora, en forma general, la existencia de filtros en el producto cartesiano ∏ λ∈Λ Xλ de conjuntos Xλ con proyecciones dadas. Ya en el ejemplo VII.1.8(d) adelantamos la construcci´on de una base de filtro en un producto dadas bases de filtro en cada factor. Sea ahora Fλ un filtro en un conjunto Xλ , λ ∈ Λ. Sea κ ∈ Λ y Fκ ∈ ∏ Fκ . Entonces p−1 κ (Fκ ) = λ∈Λ Fλ , donde Fλ = Fκ si λ = κ y Fλ = Xλ si λ ̸= κ. Existe el filtro que es la m´ınima cota superior, es decir, el ´ınfimo de {p−1 a generado precisamente por λ (Fλ ) | λ ∈ Λ}, el cual est´ ∏ { λ∈Λ Fλ | Fλ ∈ Fλ , y Fλ = Xλ , excepto para un n´ umero finito de λ ∈ Λ}.
REDES
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´ n. Sea Λ ̸= ∅ y sea Xλ un conjunto no vac´ıo para VII.5.3 Definicio cada λ ∈ Λ. Al filtro F generado por la base ∏ { Fλ | Fλ ∈ Fλ , y Fλ = Xλ , excepto para un n´ umero finito de λ ∈ Λ} λ∈Λ
se le llama producto de los filtros Fλ , se le denota por que pλ (F) = Fλ . Comp´arese conVII.1.8 (d).
∏
λ∈Λ Fλ
y es tal
Sean ahora Xλ , λ ∈ Λ, espacios topol´ogicos no vac´ıos y sean Fλ ∏ filtros en Xλ para cada λ. Si λ∈Λ Fλ tiene dos l´ımites distintos en ∏ en tiene dos l´ımites distintos en Xλ para λ∈Λ Xλ , entonces Fλ tambi´ alguna λ. Inversamente, si para alguna λ hay un filtro Fλ con dos l´ımites distintos en Xλ , entonces (si para toda λ, Xλ ̸= ∅) hay un ∏ filtro F con dos l´ımites distintos en X = λ∈Λ Xλ . Tenemos as´ı, como primera aplicaci´on de los filtros a los productos de espacios topol´ogicos, el siguiente teorema. VII.5.4 Teorema. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia no vac´ıa de espacios ∏ topol´ ogicos no vac´ıos y sea X = λ∈Λ Xλ . Entonces X es de Hausdorff si y s´ olo si Xλ es de Hausdorff para toda λ ∈ Λ. ⊔ ⊓ VII.5.5 Ejercicio. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia no vac´ıa de espacios topol´ogicos no vac´ıos y sean para cada λ ∈ Λ, Fλ un filtro en Xλ y F ∏ el filtro producto en X = λ∈Λ . Probar (a) x = (xλ ) ∈ X es un punto de acumulaci´on de F si y s´olo si xλ ∈ Xλ es un punto de acumulaci´on de Fλ para toda λ. (b) F → x = (xλ ) ∈ X si y s´olo si Fλ → xλ ∈ Xλ para toda λ. Si pλ = proyXλ : X −→ Xλ , concluir que para un filtro arbitrario F en X se cumplen (c) si xλ ∈ Xλ es un punto de acumulaci´on de Fλ = pλ (F), entonces x = (xλ ) ∈ X es punto de acumulaci´on de F, (d) si Fλ = pλ (F) → xλ ∈ Xλ , entonces F → x = (xλ ) ∈ X.
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FILTROS
VII.6
Redes
Cuando un espacio satisface el primer axioma de numerabilidad, vimos que la convergencia de sucesiones caracteriza su topolog´ıa. El concepto de red generaliza el de sucesi´on y la convergencia de redes servir´a para caracterizar la topolog´ıa de espacios arbitrarios. A diferencia de los filtros, su manejo es totalmente an´alogo al de las sucesiones, por lo que resultan ser de manejo sencillo. En cierto sentido, las redes y los filtros son equivalentes: Dada una red, hay un filtro cuya convergencia corresponde a la de la red. Inversamente, dado un filtro, se le puede asociar una red con convergencia similar. En esta secci´on probaremos los resultados m´as importantes sobre redes y espacios topol´ogicos haciendo uso de su relaci´on con los filtros. ´ n. Un conjunto M provisto de una relaci´on ≤ es VII.6.1 Definicio dirigido si tiene una relaci´ on de preorden que satisface los axiomas (OR1) (la relaci´on es reflexiva) y (OR2) (la relaci´on es transitiva) de la definici´on VII.3.1, as´ı como el axioma adicional (CD) Para todo par de elementos a, b ∈ M existe c ∈ M , tal que a ≤ c y b ≤ c. VII.6.2 Ejemplos. Son conjuntos dirigidos los siguientes. (a) M = R, Z o N con la relaci´on de orden usual ≤. (b) M = P(X) la potencia de un conjunto X con la relaci´on de preorden ≤=⊇ (o ≤=⊆). (c) M = Nx , una base local de vecindades alrededor de un punto x en un espacio topol´ogico X, con la relaci´on de preorden ≤=⊃ (o ≤=⊂). A la relaci´on ≤ se le llama direcci´ on en M . Para poder estudiar la convergencia en espacios topol´ogicos en un contexto adecuado, necesitaremos el conjunto dirigido del ejemplo (c). La siguiente definici´on generaliza sucesiones.
REDES
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´ n. Sea X un conjunto y sea M un conjunto dirigido. VII.6.3 Definicio Una M -red o, simplemente, una red en X es una funci´on M −→ X. Para cada a ∈ M denotamos por xa ∈ X a la imagen de a en X y a la red la representamos por (xa )a∈M o, simplemente, por (xa ). Sean M ′ un conjunto dirigido y φ : M ′ −→ M una funci´on creciente y cofinal, es decir, tal que satisface a′ ≤ b′ =⇒ φ(a′ ) ≤ φ(b′ ) (φ es creciente) y dada a ∈ M, hay alguna a′ ∈ M ′ tal que a ≤ φ(a′ ) (φ es cofinal). Definimos una subred de (xa )a∈M como la M ′ -net (xφ(a′ ) )a′ ∈M ′ . An´alogamente al caso de las sucesiones, se define el concepto de cola de una red (xa ), como (xa )b = (xa )b≤a , para alguna b ∈ M . Ya que si b1 , b2 ∈ M existe b ∈ M , tal que b1 , b2 ≤ b, se tiene que {xa }b ⊂ {xa }b1 ∩ {xa }b2 ; por lo tanto, el conjunto de colas de una red es base de un filtro F(xa ) , al que llamamos filtro generado por la red (xa ). Ya que la convergencia de redes est´a modelada en la de sucesiones, las siguientes definiciones deben de ser claras. ´ n. Sea (xa )a∈M una red en X y sea A ⊂ X. Se dice VII.6.4 Definicio que la red (xa ) yace frecuentemente en A si para toda a ∈ M existe b ∈ M , a ≤ b, tal que xb ∈ A y que yace finalmente en A si existe a ∈ M , tal que para toda b ∈ M , a ≤ b, xb ∈ A. Si suponemos ahora que X es un espacio topol´ogico, decimos que una red (xa ) converge a un punto x ∈ X (en s´ımbolos, (xa ) → x o, m´as simplemente, xa → x) si para toda vecindad V de x la red yace finalmente en V . Se define x entonces como un punto l´ımite de la red (en s´ımbolos, x ∈ l´ım xa ). Se dice que y es un punto de acumulaci´ on de una red (xa ) si para toda vecindad W de y la red yace frecuentemente en W . Si, por ejemplo, X es un espacio discreto, entonces una red (xa ) converge a x ∈ X si y s´olo si (xa ) yace finalmente en {x}, es decir, si y s´olo si hay una b tal que si b ≤ a, entonces xa = x. Por otro lado, si X
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es indiscreto (con m´as de un punto), entonces toda red (xa ) converge a cualquier punto de X, es decir, l´ım xa = X. As´ı, una red puede tener varios puntos l´ımites. VII.6.5 Ejercicio. Probar que si una red (xa ) en X yace finalmente en un conjunto V ⊂ A, entonces tambi´en yace frecuentemente en ´el. Concluir que entonces un punto l´ımite de una red es tambi´en punto de acumulaci´on de la red. VII.6.6 Ejercicio. Probar que si una red (xa ) en un espacio topol´ogico X es finalmente constante (digamos, finalmente x), entonces (xa ) converge (a saber, xa → x). VII.6.7 Ejemplos. (a) Sean X un espacio topol´ogico, x ∈ X, y M cualquier base local de vecindades del punto x en X. Como en VII.6.2 (c), damos a M una relaci´on por U ≤ V si y s´olo si V ⊂ U , que la convierte en un conjunto dirigido. T´omese un punto xU ∈ U para cada U ∈ M. Entonces (xU ) es una red en X tal que xU → x. A saber, dada cualquier vecindad W de x en X, hay alguna U ∈ M tal que U ⊂ W . Por tanto, si U ≤ V en M, entonces V ⊂ W , y con ello, xV ∈ W . As´ı (xU ) yace finalmente en la vecindad dada W . (b) Dado que el conjunto N de los n´ umeros naturales con su relaci´on de orden est´andar es un conjunto dirigido, toda sucesi on (xn ) es una red. Claramente (xn ) converge a x como sucesi´on si y s´olo si converge a x como red. Obs´ervese que toda subsucesi´on de (xn ) es una subred de la red (xn ); sin embargi, el inverso es falso. Puede definirse una subred de (xn ) que no sea una subsucesi´on. (c) Recu´erdese que una partici´ on de un intervalo cerrado [a, b] es una sucesi´on finita P = {t0 = a < t1 < t2 < · · · < tk = b} y que otra partici´on Q es un refinamiento si P ⊂ Q. Denotamos este hecho por P ≤ Q. As´ı, el conjunto P de todas las particiones de [a, b] es un conjunto dirigido. Dada cualquier funci´on real f definida en [a, b], podemos definir una red L(f ) : P −→ R poniendo L(f )(P )
REDES
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como la suma inferior de Riemann f sobre la partici´on P y U (f ) : P −→ R poniendo U (f )(P ) como la suma superior de Riemann de f sobre la partici´on P (v´ease [?, 6.1]). El que ambas redes converjan al mismo valor c significa que f es integrable y ∫ b f (t)dt = c . a
Este ejemplo es lo que llev´o a Moore y Smith al concepto de red (v´ease [33]). VII.6.8 Ejercicio. Sea X un espacio m´etric y t´omese x0 ∈ X. Probar que el complemento de este punto M = X − x0 es un conjunto dirigido con el preorden dado por la relaci´on x < x′ si y s´olo si d(x′ , x0 ) < d(x, x0 ). T´omese f : X −→ Y , donde Y es otro espacio m´etrico. La restricci´on f |M : M −→ Y define una red en Y . Probar que esta red converge a y0 ∈ Y si y s´olo si l´ımx→x0 f (x) = z0 en el sentido del c´alculo elemental. VII.6.9 Ejercicio. Probar que si una red (xa ) en un espacio topol´ogico X converge a x, entonces toda subred de (xa ) converge a x. El siguiente resultado relaciona la convergencia de redes y la de filtros. VII.6.10 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico y sea (xa ) una red en X. Entonces xa → x si y s´ olo si F(xa ) → x. Demostraci´ on: Si xa → x, entonces para cada vecindad V ∈ Nx hay una cola de la red (xa ) contenida en V . Por lo tanto, V ∈ F(xa ) , es decir, Nx ⊂ F(xa ) . As´ı, F(xa ) → x. Inversamente, si F(xa ) → x, es decir, si Nx ⊂ F(xa ) y V ∈ Nx , entonces V contiene una cola de la red, o sea, la red yace finalmente en V . Por tanto, xa → x. ⊔ ⊓ As´ı como los conceptos de convergencia de redes y de filtros son consistentes, tambi´en lo son los de punto de acumulaci´on; a saber, se tiene el siguiente resultado, que generaliza al teorema VII.2.7 y cuya demostraci´on es an´aloga a la anterior.
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VII.6.11 Proposici´ on. Sean X un espacio topol´ ogico y (xa ) una red en X. Entonces y es punto de acumulaci´ on de la red (xa ) si y s´ olo si y es punto de acumulaci´ on del filtro F(xa ) generado por ella. ⊔ ⊓ De VII.2.13, es inmediata la siguiente afirmaci´on. VII.6.12 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico de Hausdorff. Entonces toda red (xa ) en X converge a lo m´ as a un solo punto x ∈ X. ⊔ ⊓ Podemos usar redes para caracterizar la cerradura de un conjunto en un espacio topol´ogico y, con ello, su topolog´ıa. VII.6.13 Teorema. Sean X un espacio topol´ ogico y A ⊂ X. Son equivalentes (a) x ∈ A. (b) Existe una red (xa ) en A que converge a x. on de (c) Existe una red (xa ) en A, tal que x es punto de acumulaci´ ella. Demostraci´ on: (a) =⇒ (b) Para cada V ∈ Nx , V ∩ A ̸= ∅ (pues x ∈ A). Sea M = Nx el conjunto dirigido de VII.6.2(c) y M → X una red tal que xV ∈ V ∩ A, para cada V ∈ M . As´ı, la red (xV ) yace en A y para cada V ∈ Nx , xW ∈ V si V ≤ W , es decir, si V ⊃ W . Por lo tanto, xV → x. (b) =⇒ (c) Todo punto l´ımite de una red es de acumulaci´on, ya que si una red yace finalmente en una vecindad, tambi´en yace frecuentemente en ella (v´ease VII.6.5). (c) =⇒ (a) Sea V ∈ Nx ; por ser x punto de acumulaci´on de una red (xa ) en A, la red yace frecuentemente en V , es decir, para cada a existe b, a ≤ b, tal que xb ∈ V . Por lo tanto, ya que xb ∈ A, A ∩ V ̸= ∅, de modo que x ∈ A. ⊔ ⊓ Como consecuencia, se tiene la siguiente caracterizaci´on de la topolog´ıa de un espacio a trav´es de redes, que generaliza a VII.1.4 (a) a espacios que no necesariamente satisfacen el primer axioma de numerabilidad.
REDES
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VII.6.14 Proposici´ on. Sean X un espacio topol´ ogico y A ⊂ X. Son equivalentes (a) A es cerrado. (b) Para toda red (xa ) ⊂ A, tal que y ∈ X es un punto de acumulaci´ on de ella, y ∈ A. (c) Para toda red (xa ) ⊂ A, tal que x ∈ X es un punto l´ımite de ella, es decir, tal que xa → x, x ∈ A. Demostraci´ on: (a) =⇒ (b) Por la proposici´on VII.6.13, y ∈ A, por lo que, por (a), y ∈ A. (b) =⇒ (c) Todo punto l´ımite de una red es de acumulaci´on; as´ı, x ∈ A. (c) =⇒ (a) Sea x ∈ A; por VII.6.13, existe una red (xa ) en A que converge a x. As´ı, por (c), x ∈ A, por lo que A ⊂ A, es decir, A es cerrado. ⊔ ⊓ Sea f : X −→ Y una aplicaci´on entre espacios topol´ogicos y sea (xa )a∈M una red en X; entonces hay una red (f (xa ))a∈M en Y , a la que llamamos imagen de la red (xa )a∈M bajo f . La convergencia de redes permite caracterizar la continuidad; se tiene la siguiente afirmaci´on. VII.6.15 Proposici´ on. Una aplicaci´ on f : X −→ Y entre espacios topol´ ogicos es continua en un punto x0 ∈ X si y s´ olo si para toda red que converja a x0 , xa → x0 , la red imagen converge a f (x0 ), f (xa ) → f (x0 ). Demostraci´ on: Supongamos, primeramente, que xa → x0 y sea V ∈ Y Nf (x0 ) . Ya que f es continua en x0 , existe una vecindad U ∈ NxX0 , tal que f (U ) ⊂ V . Por la convergencia de la red, ´esta yace finalmente en U , por lo que su imagen (f (xa )) yace finalmente en f (U ) y, por ende, en V . Por lo tanto, f (xa ) → f (x0 ). Inversamente, si f no es continua en x0 existe una vecindad V ∈ NfY(x0 ) , tal que para toda vecindad U ∈ NxX0 , f (U ) ̸⊂ V , es decir, f (U ) ∩ (Y − V ) ̸= ∅. Ya que M = NxX0 es un conjunto dirigido, como se indic´o en el ejemplo VII.6.2(c), podemos definir una M -red en X, {xU },
230
FILTROS
de modo que para cada U ∈ M , xU ∈ U es tal que f (xU ) ̸∈ V . Por construcci´on, xU → x0 , pero f (xU ) ̸→ f (x0 ), ya que esta red imagen no yace finalmente en V . ⊔ ⊓ Pondremos en un solo teorema, que generaliza VII.1.4, los resultados anteriores. VII.6.16 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico arbitrario. Entonces (a) A ⊂ X es cerrado si y s´ olo si para toda red (xa ) ⊂ A, tal que xa → x0 en X, x0 ∈ A. (b) f : X −→ Y es continua en x0 ∈ X si y s´ olo si para toda red (xa ) en X, tal que xa → x0 , f (xa ) → f (x0 ). ⊔ ⊓ Tenemos, as´ı, que las t´ecnicas comunes de sucesiones, utilizadas para verificar propiedades topol´ogicas de espacios 1-numerables, pueden aplicarse a espacios arbitrarios, sustituyendo sucesiones por redes. VII.6.17 Ejercicio. Sea F un filtro en un conjunto X. (a) Sea MF = {(x, F ) | F ∈ F y x ∈ F }. Probar que, con la relaci´on de orden (x, F ) ≤ (y, G) ⇐⇒ F ⊃ G, MF es un conjunto dirigido. A la MF -red en X, MF −→ X, tal que (x, F ) 7→ x, se le llama la red determinada por el filtro F. (b) Probar que el filtro determinado por la MF -red, tal que x(x,F ) = x, es, precisamente, F. (c) Sean X un espacio topol´ogico y F un filtro en X. Probar que F → x0 si y s´olo si la red determinada por F converge a x0 . (d) Sea M un conjunto dirigido arbitrario y sea (xa ) una M -red en X. Se tiene una funci´on M −→ MF(xa ) , tal que a 7→ (xa , (xb )a ); probar que esta funci´on conserva el orden. M´as a´ un, la red (x, F ) 7→ x extiende a la red (xa ) dada, es decir, la composici´on M −→ MF −→ X (x, F ) 7→ x es la red dada. Probar que esta u ´ltima red converge a x0 si y s´olo si la red dada converge a x0
REDES
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(e) Sea F un filtro en X y sea MF −→ X, (x, F ) 7→ x, la red determinada por F. Probar que el filtro F converge a x0 si y s´olo si el filtro F{x(x,F ) } converge a x0 . El ejercicio anterior muestra que, desde el punto de vista de la converegencia, la teor´ıa de redes y la teor´ıa de filtros son equivalentes. VII.6.18 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico. Probar que si una red (xa ) tiene un punto de acumulaci´on x, entonces existe una subred (yb ) que converge a x.
232
FILTROS
VIII.
COMPACIDAD
La compacidad es una de las condiciones m´as importantes para resultados fundamentales de la topolog´ıa y el an´alisis. En este cap´ıtulo se revisar´an los conceptos b´asicos relacionados con la compacidad. En primer lugar, se analizar´an diversas condiciones equivalentes a la compacidad y se dar´an aplicaciones sencillas y profundas del concepto. Se estudiar´an los dos teoremas fundamentales sobre compacidad en espacios euclidianos, a saber, el de Heine–Borel–Lebesgue y el de Bolzano– Weierstrass, y sus generalizaciones a espacios m´etricos o, m´as generalmente, a espacios 1-numerables. M´as adelante se estudiar´a el concepto de compactaci´on, que se refiere a c´omo encajar densamente espacios no compactos en espacios compactos, asunto de gran utilidad en ´areas diversas como la geometr´ıa algebraica y la propia topolog´ıa. Analizaremos en este cap´ıtulo la compactaci´on por un punto (de Alexandroff) y pospondremos la de Stone– ˇ Cech al pr´oximo cap´ıtulo. Concluiremos el cap´ıtulo con algunas aplicaciones de la compacidad para construir otras clases de espacios topol´ogicos que tienen propiedades importantes y resultan u ´tiles en la teor´ıa de homotop´ıa. Se trata de las categor´ıas de los espacios compactamente generados y de los k-espacios. Presentaremos c´omo modificar la topolog´ıa de un espacio dado para transformarlo en uno de cada una de las nuevas clases. Estos cambios producen una topolog´ıa m´as fina que la dada, aunque los invariantes homot´opicos que estudia la topolog´ıa algebraica no se alteran. VIII.1
Conjuntos compactos
Comenzaremos haciendo un breve recordatorio de los dos teoremas centrales acerca de la compacidad de subconjuntos de Rn . VIII.1.1 Teorema. (Heine–Borel–Lebesgue) En Rn , un conjunto A es cerrado y acotado si y s´ olo si toda cubierta abierta de A contiene una subcubierta finita. 233
234
COMPACIDAD
VIII.1.2 Teorema. (Bolzano–Weierstrass) En Rn , un conjunto A es cerrado y acotado si y s´ olo si toda sucesi´ on en A tiene un punto de acumulaci´ on en A. Daremos posteriormente (VIII.2.12 y VIII.2.13) una demostraci´on de estos teoremas, derivada de la teor´ıa general de compacidad que introduciremos a continuaci´on. ´ n. Sean X un espacio topol´ogico y A ⊂ X. Se dice VIII.1.3 Definicio que C = {Uλ ⊂ X | λ ∈ Λ} es una cubierta de A en X si ∪λ∈Λ Uλ ⊃ A. Definimos la cubierta C como abierta, resp. cerrada, si Uλ es abierto, resp. cerrado, en X para toda λ ∈ Λ. Si C ′ ⊂ C y C ′ es tambi´en una cubierta, entonces decimos que C ′ es una subcubierta de C. En particular, afirmamos que C ′ es finita, resp. numerable, si como conjunto C ′ es finito, resp. numerable. VIII.1.4 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Son equivalentes: (C) Toda cubierta abierta de X contiene una subcubierta finita. (C′ ) Toda familia de cerrados en X, cuya intersecci´ on es vac´ıa, contiene una subfamilia cuya intersecci´ on es vac´ıa. (C′′ ) Toda familia de cerrados en X, tal que cada subfamilia finita tiene intersecci´ on no vac´ıa, tiene ella misma intersecci´ on no vac´ıa. (C′′′ ) Cada filtro en X tiene al menos un punto de acumulaci´ on. (Civ ) Cada ultrafiltro en X converge. Demostraci´ on: (C)⇐⇒(C′ ) es claro puesto que {Uλ | λ ∈ Λ} es una cubierta abierta si y s´olo si {X − Uλ | λ ∈ Λ} es una familia de cerrados con intersecci´on vac´ıa. (C′ )⇐⇒(C′′ ) es evidente. (C′′ )=⇒(C′′′ ) Sea F un filtro en X. Toda colecci´on finita de cerrados F ∈ F tiene intersecci´on no vac´ıa, por lo que, por (C′′ ), I = ∩{F | F ∈ F, F es cerrado } ̸= ∅. Sea x ∈ I, por lo tanto x es punto de
CONJUNTOS COMPACTOS
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acumulaci´on de F, pues si V ∈ Nx , y G ∈ F , entonces x ∈ G ∈ F y as´ı V ∩ G ̸= ∅. (C′′′ )=⇒(C′′ ) Sea G una familia de cerrados, tal que ∩ki=1 Gi ̸= ∅, Gi ∈ G, k ∈ N, y sea F = {F ⊂ X | F ⊃ ∩ki=1 Gi , Gi ∈ G, k ∈ N}. F es, claramente, un filtro y, por (C′′′ ), tiene un punto de acumulaci´on, ∩ digamos x. Por lo tanto, toda vecindad de x intersecta a ki=1 Gi , Gi ∈ ∩ G, k ∈ N, por lo que x ∈ G para toda G ∈ G, y as´ı x ∈ {G | G ∈ G}. (C′′′ )⇐⇒(Civ ) es inmediato. ⊔ ⊓ ´ n. Un espacio topol´ogico X que satisface una de, y VIII.1.5 Definicio por lo tanto todas, las condiciones (C),...,(Civ ), se llama espacio compacto. Un conjunto A en un espacio topol´ogico X es compacto si como subespacio de X con la topolog´ıa relativa es un espacio compacto. VIII.1.6 Proposici´ on. Sea X un espacio compacto. Si un filtro F en X tiene un solo punto de acumulaci´ on x ∈ X, entonces F converge a x. Demostraci´ on: Si F no convergiera a x, existir´ıa una vecindad abierta V de x, tal que V ̸∈ F. Por lo tanto, por VII.1.25, habr´ıa un filtro G m´as fino que F, tal que X − V ∈ G. Ya que X es compacto, G tendr´ıa un punto de acumulaci´on y ∈ X, que, por pertenecer al cerrado X − V , ser´ıa diferente de x. Pero tambi´en y ser´ıa un punto de acumulaci´on de F, lo cual contradice la unicidad del punto de acumulaci´on. ⊔ ⊓ VIII.1.7 Ejemplos. (a) Todo espacio indiscreto es compacto. (b) Un espacio discreto es compacto si y s´olo si es finito. M´as generalmente, un subconjunto A ⊂ X de un espacio discreto X es compacto si y s´olo si es finito. (c) Todo espacio finito es compacto. (d) El conjunto de Cantor definido en II.2.7 es un conjunto compacto.
236
COMPACIDAD
(e) Todo espacio X con la topolog´ıa cofinita es compacto, ya que si {Uλ } es una cubierta abierta, para cualquier λ1 , el conjunto X − Uλ1 es finito, por lo que podemos escoger un n´ umero finito de abiertos Uλ2 , . . . , Uλk de la cubierta que cubran ese conjunto finito. Entonces {Uλ1 , Uλ2 , . . . , Uλk } es una subcubierta finita de X VIII.1.8 Ejercicio. Probar que el conjunto de Cantor C definido en II.2.7 es homeomorfo a un producto de una colecci´on numerable de copias del espacio discreto con dos elementos. Esto muestra, de pasada, que el producto de espacios discretos no tiene por qu´e ser discreto. (Sugerencia: Cada punto x ∈ I puede ser expresado en forma ternaria ∑ xi como una suma , con xi ∈ {0, 1, 2}; as´ı, a cada x le corresponde 3i una expresi´on (x1 , x2 , x3 , . . . ). Estas expresiones son u ´nicas, excepto por el hecho de que cada n´ umero, salvo 1, cuya expresi´on ternaria termina en una sucesi´on de 2’s, puede tambi´en expresarse con una que termina con una sucesi´on de 0’s. Por ejemplo, 31 puede expresarse como (1, 0, 0, 0, . . . ) o como (0, 2, 2, 2, . . . ). Entonces el conjunto de Cantor C consta precisamente de los puntos x cuya expresi´on ternaria no contiene ∏ 1’s. Si D = {0, 2} tiene la topolog´ıa discreta, la funci´on C −→ N D, tal que x 7→ (x1 , x2 , x3 , . . . ), determina un homeomorfismo. El espacio C no es discreto, pues en un discreto las u ´nicas sucesiones convergentes son las finalmente constantes, mientras que en C la sucesi´on {1/3n } converge a 0.) VIII.1.9 Ejercicio. Usando el hecho de que cada punto en el conjunto de Cantor tiene una expresi´on u ´nica como una sucesi´on x1 , x2 , x3 , . . . , donde xi = 0, 2, probar que se trata de un conjunto no numerable. (Sugerencia: Emular la prueba de que el conjunto de n´ umeros reales es no numerable.) VIII.1.10 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico. Probar que X es compacto si y s´olo si toda red {xa } en X tiene un punto de acumulaci´on. Consecuentemente, X es compacto si y s´olo si toda red en X posee una subred convergente. (V´ease VII.6.18.)
CONJUNTOS COMPACTOS
237
VIII.1.11 Proposici´ on. Sea X un espacio topol´ ogico y sea A ⊂ X. Entonces A con la topolog´ıa relativa es un espacio compacto si y s´ olo si toda cubierta abierta {Uλ } de A en X contiene una subcubierta finita. Demostraci´ on: Sea A compacto, con la topolog´ıa relativa, y sea {Uλ } una cubierta abierta de A en X. {Uλ ∩ A} es una cubierta de A por abiertos en A. Por ser compacto, hay un n´ umero finito de sus elementos, U1 ∩ A, . . . , Uk ∩ A, tales que A = U1 ∩ A ∪ · · · ∪ Uk ∩ A. Por lo tanto, A ⊂ U1 ∪ · · · ∪ Uk . Inversamente, sea {Vλ } una familia de abiertos en A, tal que A = ∪Vλ . Existen abiertos Uλ en X, tales que Vλ = Uλ ∩ A. Por lo tanto, A ⊂ ∪Uλ , por lo que pueden ser tomados U1 , . . . , Uk de entre ellos, tales que A ⊂ U1 ∪ · · · ∪ Uk ; consecuentemente, A = V1 ∪ · · · ∪ Vk . ⊔ ⊓ La manera como usualmente se define el concepto de conjunto compacto es la que se enuncia en la proposici´on anterior. En esta forma pareciera que la compacidad depende del modo en el que est´a encajado el conjunto en el espacio. Sin embargo, lo que dice la proposici´on es que el concepto de compacidad es intr´ınseco del conjunto visto como espacio topol´ogico y no de c´omo yace dentro del espacio ambiente. ´ n. No todo subespacio de un espacio compacto VIII.1.12 Observacio es compacto; por ejemplo, usando el teorema de Heine–Borel–Lebesgue para R, (0, 1) no es compacto; sin embargo, [0, 1] s´ı es compacto. Para ver directamente que el intervalo abierto (0, 1) no es compacto, consid´erese la cubierta abierta {( n1 , 1− n1 )}, n ∈ N. Esta cubierta no admite una subcubierta finita. VIII.1.13 Teorema. Sea X un espacio compacto y sea A ⊂ X. Si A es cerrado, entonces A es compacto. Demostraci´ on: Sea {Fλ } una familia de cerrados en A con intersecci´on vac´ıa. Ya que A es cerrado en X, Fλ es cerrado en X para toda λ. Ya que X es compacto, por (C′ ) existe una intersecci´on finita de las Fλ que es vac´ıa. Por tanto, A es compacto. ⊔ ⊓ VIII.1.14 Ejercicio. Dar demostraciones de VIII.1.13, usando las otras condiciones de compacidad.
238
COMPACIDAD
VIII.1.15 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff y sea A ⊂ X. Si A es compacto, entonces A es cerrado. Demostraci´ on: Supongamos A ̸= ∅ y sea x ∈ A. Por lo tanto, el filtro de vecindades Nx de x en X induce un filtro F en A y, por ser A compacto, F tiene un punto de acumulaci´on a ∈ A. Este punto a tambi´en es punto de acumulaci´on de la continuaci´on F ′ = i(F) = ii−1 (Nx ) de F a todo X, que es m´as fina que Nx . Entonces F ′ → x y, ya que X es de Hausdorff, x es el u ´nico punto de acumulaci´on de F ′ , por lo que x = a. As´ı, x ∈ A; por lo tanto, A es cerrado en X. ⊔ ⊓ El teorema anterior y la proposici´on VIII.1.13 podemos escribirlos juntos en el siguiente corolario. VIII.1.16 Corolario. Sea X un espacio compacto de Hausdorff y sea A ⊂ X. Entonces A es compacto si y s´ olo si A es cerrado. ⊔ ⊓ VIII.1.17 Ejercicio. Sea X un espacio de Hausdorff y sea A ⊂ X compacto. Si x ∈ X − A, probar que existen abiertos ajenos U y V en X, tales que x ∈ U y A ⊂ V . Obs´ervese que esta afirmaci´on generaliza VIII.1.15. VIII.1.18 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Entonces toda uni´ on ∪n finita i=1 Ai de subconjuntos compactos Ai de X es un conjunto compacto. Demostraci´ on: Consid´erese una cubierta abierta U = {Uj }j∈J de ∪n A . Entonces U es cubierta abierta de Ai para toda i = 1, . . . , n. i i=1 Como cada Ai es compacto, hay Ui,1 , . . . , Ui,mi ∈ U que cubre a Ai . Por tanto, la subcolecci´on finita U1,1 , . . . , U1,m1 , . . . , Un,1 , . . . , Un,mn ∈ U cubrir´a a
∪n
i=1 Ai .
⊔ ⊓
VIII.1.19 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. Entonces toda ∩ intersecci´ on no vac´ıa i∈I Ai de subconjuntos compactos Ai in X es un conjunto compacto.
CONJUNTOS COMPACTOS
239
Demostraci´ on: Como el espacio X es de Hausdorff, cada Ai es cerrado ∩ y, por lo tanto, i∈I Ai es cerrado. Ya que esta intersecci´on es tambi´en un subconjunto cerrado de cada Ai que es compacto, la intersecci´on debe ser compacta. ⊔ ⊓ Hay espacios X que no son de Hausdorff, en los que podemos encontrar conjuntos compactos cuya intersecci´on no sea un conjunto compacto. A saber, se tienen los siguientes ejemplos. VIII.1.20 Ejemplo. Sea X = N con la topolog´ıa A = {∅, N, A | A ⊂ 2N}. El conjunto Ck = {k} ∪ 2N es compacto para k impar. Sin embargo, Ck ∩ Cl = 2N, k, l impares, k ̸= l, y 2N no es compacto, pues es discreto e infinito. VIII.1.21 Ejemplo. Sea Y = {0, 1}, con la topolog´ıa indiscreta, y sea X = R × Y , con la topolog´ıa del producto. Los conjuntos A = (0, 3) × {0} ∪ {0, 3} × {1} y
B = (1, 2) × {0} ∪ {1, 2} × {1}
son compactos. Para cualesquiera a < b ∈ R, la aplicaci´on q : [a, b] −→ (a, b) × {0} ∪ {a, b} × {1} , dada por q(x) = (x, 0) si x ̸= a, b y q(a) = (a, 1), q(b) = (b, 1), es continua y suprayectiva, por lo que, por VIII.1.22, m´as adelante, al ser [a, b] ⊂ R compacto, (a, b) × {0} ∪ {a, b} × {1} resulta ser compacto; as´ı, A y B son compactos. Se tiene, sin embargo, que la intersecci´on A ∩ B = (1, 2) × {0} no es un compacto. El siguiente teorema nos da una de las propiedades m´as importantes de la continuidad en relaci´on con la compacidad. VIII.1.22 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico compacto y sea f : X −→ Y una aplicaci´ on continua, entonces f (X) es compacto. Demostraci´ on: Sea C una cubierta abierta de f (X) en Y y sea f −1 (C) = −1 {f (U ) | U ∈ C}. Ya que f es continua, f −1 (C) es una cubierta abierta de X; por ser X compacto, existen U1 , . . . , Uk , tales que X = f −1 (U1 )∪ · · · ∪ f −1 (Uk ). Por lo tanto, f (X) ⊂ U1 ∪ · · · ∪ Uk . ⊔ ⊓
240
COMPACIDAD
VIII.1.23 Ejercicio. Sea X un espacio compacto de Hausdorff no vac´ıo y sea f : X −→ X continua. Probar que existe un conjunto cerrado no vac´ıo A ⊂ X, tal que f (A) = A. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊂ X. Se VIII.1.24 Definicio dice que A es relativamente compacto si A es compacto. VIII.1.25 Ejemplos. (a) Cualquier conjunto acotado en un espacio euclidiano, por el teorema de Heine–Borel–Lebesgue, es relativamente compacto. Inversamente, todo conjunto relativamente compacto es acotado. (b) Si X es un espacio compacto, entonces todo subconjunto es relativamente compacto. El siguiente ejemplo, debido a Ra´ ul P´erez, muestra que no todo compacto es relativamente compacto. VIII.1.26 Ejemplo. T´omese el conjunto de los irracionales del intervalo unitario junto con 1, o sea X = I ∩(R − Q)∪{1}, y sea q : (0, 1] −→ X la funci´on suprayectiva, tal que { x si x ∈ I ∩ (R − Q) q(x) = 1 si x ∈ I ∩ Q . D´esele a X la topolog´ıa de identificaci´on. El espacio X no es de Hausdorff ni es compacto, pues si 1 > x1 > x2 > x3 > · · · es una sucesi´on de irracionales positivos que tiende a cero (en la topolog´ıa usual) la ∪ colecci´on {Un }, tal que Un = q( k≥n (xk+1 , xk ) ∪ (xk , 1]) ⊂ X, es una cubierta abierta de X que no admite subcubierta finita. Sean 0 < a < b < 1 y A = q[a, b] ⊂ X. Por ser [a, b] compacto (teorema de Heine–Borel) y q continua, A es compacto; sin embargo, la cerradura A coincide con X, que no es compacto. A saber, cualquier abierto no vac´ıo U en X tiene a 1 y, ya que q −1 (U ) es un abierto que contiene a I ∩ Q, tiene tambi´en irracionales en cualquier intervalo, en particular en [a, b], por lo que A ∩ U ̸= ∅. As´ı, A no es compacto, es decir, A no es relativamente compacto.
CONJUNTOS COMPACTOS
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El ejemplo anterior vuelve a mostrar la conveniencia de la hip´otesis de que un espacio sea de Hausdorff, como algunos autores suponen siempre a los compactos. En particular, si X es de Hausdorff, entonces todo compacto A ⊂ X es relativamente compacto, pues, al ser A cerrado (por ser X de Hausdorff), A = A. Por cierto, ese ejemplo tambi´en muestra tambi´en que los espacios de identificaci´on, incluso de los espacios m´as decentes, como es un intervalo, pueden ser bastante desagradables. Supongamos que A es un subconjunto relativamente compacto del espacio topol´ogico X. Por lo tanto, cualquier filtro en A es tal que su extensi´on a A tiene un punto de acumulaci´on. Por tal raz´on, tambi´en su extensi´on a todo X posee un punto de acumulaci´on. Ya que un filtro F en X es extensi´on de un filtro en A si y s´olo si A ∈ F, tenemos el siguiente teorema. VIII.1.27 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico y sea A ⊂ X relativamente compacto. Si F es un filtro en X que contiene a A, entonces F tiene un punto de acumulaci´ on. ⊔ ⊓ A continuaci´on prepararemos la demostraci´on del teorema de Heine– Borel–Lebesgue. ´ n. En un espacio m´etrico X decimos que un conVIII.1.28 Definicio junto A ⊂ X es acotado si A ⊂ Bn (x) para alg´ un punto x ∈ X y un n´ umero natural n. VIII.1.29 Ejercicio. Probar que en un espacio m´etrico X un conjunto A ⊂ X es acotado si y s´olo si para todo punto x ∈ X existe n ∈ N, tal que A ⊂ Bn (x). VIII.1.30 Lema. Todo compacto A en un espacio m´etrico X es cerrado y acotado. Demostraci´ on: Por ser X de Hausdorff, A es cerrado. Dado x0 ∈ X, la familia de bolas abiertas {Bn◦ (x0 ) | n ∈ N} es claramente una cubierta abierta de X, en particular de A. Ya que A es compacto, podemos extraer una subcubierta finita; por lo tanto, A ⊂ Bn◦ (x0 ) para alguna n ∈ N, ya que cada una de las bolas de la cubierta est´a contenida en la que le sigue, seg´ un el orden de los naturales. En consecuencia, A es acotado. ⊔ ⊓
242
COMPACIDAD
VIII.1.31 Nota. Recu´erdese (I.3.7) que, dado un espacio m´etrico X con m´etrica d, podemos encontrar una m´etrica d′ acotada, de modo que determina la misma topolog´ıa en X. Por lo tanto, tenemos que cualquier espacio m´etrico no compacto X admite una m´etrica acotada y en ella todo conjunto, incluido X mismo, es acotado; esto muestra que el inverso del lema VIII.1.30 en general no se cumple. Si X es un espacio compacto, entonces el teorema VIII.1.22 afirma que la imagen de X, f (X) ⊂ R, es un compacto, y por el lema anterior, es cerrada y acotada. Por lo tanto, tenemos la consecuencia siguiente. VIII.1.32 Corolario. Toda funci´ on real continua f : X −→ R definida en un espacio compacto X alcanza su m´ aximo y su m´ınimo. Es decir, existen puntos x0 , x1 ∈ X, tales que f (x0 ) ≤ f (x) ≤ f (x1 ) para toda x ∈ X. ⊔ ⊓ VIII.1.33 Ejercicio. Probar que toda m´etrica d en un espacio compacto X es acotada, es decir, existe K > 0, tal que d(x, y) ≤ K para todo x, y ∈ X. VIII.1.34 Teorema. Sean X, Y espacios topol´ ogicos y sea f : X −→ Y continua. Si X es compacto y Y es de Hausdorff, entonces f es cerrada; m´ as a´ un, si f es adem´ as suprayectiva, entonces f es una identificaci´ on. Demostraci´ on: Sea A ⊂ X cerrado. Por ser X compacto, A es compacto, y por ser f continua, f (A) es compacto. Ya que Y es un espacio de Hausdorff, entonces f (A) es cerrado. Por lo tanto, tenemos que f es cerrada. Supongamos ahora que, adem´as, f es suprayectiva y sea B ⊂ Y , tal que f −1 (B) es cerrado. Por ser f cerrada, B = f f −1 (B) es cerrado. Esto demuestra que f es una identificaci´on. ⊔ ⊓ El siguiente es un resultado muy u ´til, que claramente se obtiene del teorema anterior. VIII.1.35 Corolario. Sean X un espacio compacto y Y un espacio de Hausdorff, y sea f : X −→ Y continua y biyectiva. Entonces f es un homeomorfismo. ⊔ ⊓
CONJUNTOS COMPACTOS
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VIII.1.36 Ejercicio. Usando argumentos geom´etricos, y no necesariamente f´ormulas expl´ıcitas, probar que hay identificaciones B2 −→ S1 , S2 −→ B2 , S2 −→ S1 , S2 −→ S1 × S1 , y S1 × S1 −→ S2 . ´ n. La combinaci´on de las propiedades de ser VIII.1.37 Observacio compacto y ser de Hausdorff es especialmente interesante. Sea X un espacio compacto de Hausdorff. Si X ′ es el espacio con el mismo conjunto subyacente y una topolog´ıa m´as gruesa, entonces f = id : X −→ X ′ es continua. Por lo tanto, si A ⊂ X es cerrado y, por ende, compacto, entonces f (A) ⊂ X ′ es compacto. Si X ′ fuera de Hausdorff, f (A) ser´ıa cerrado, por lo que f ser´ıa una aplicaci´on cerrada y, con ello, la topolog´ıa de X ′ ser´ıa m´as fina. Hemos probado que la topolog´ıa de X es la m´as gruesa que siendo compacto lo hace de Hausdorff. Inversamente, si ahora X ′ es el espacio con el mismo conjunto subyacente y una topolog´ıa m´as fina que la de X, entonces f = id : X ′ −→ X es continua. Por lo tanto, f ser´ıa una aplicaci´on biyectiva de un compacto en un Hausdorff, por lo que tiene que ser un homeomorfismo y, por ende, la topolog´ıa de X ser´ıa la misma que la de X ′ . Esto muestra que la topolog´ıa de X es la m´as fina que siendo de Hausdorff es compacto. Hemos probado en la observaci´on anterior el siguiente resultado. VIII.1.38 Teorema. La topolog´ıa de un espacio compacto de Hausdorff es la m´ as fina que lo hace compacto y la m´ as gruesa que lo hace de Hausdorff. ⊔ ⊓ ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico X tiene la VIII.1.39 Definicio topolog´ıa m´ axima compacta si es compacto y con cualquier topolog´ıa estrictamente m´as fina ya no lo es. El inverso del teorema VIII.1.38 no es cierto, es decir, una topolog´ıa m´ınima de Hausdorff no tiene por qu´e ser compacta, ni tampoco una topolog´ıa m´axima compacta tiene por qu´e ser de Hausdorff. Remitimos al lector a [39, ejemplos 99 y 100]. VIII.1.40 Ejercicio. Probar que un espacio X tiene la topolog´ıa m´axima compacta si y s´olo si todo subconjunto compacto en X es cerrado.
244
COMPACIDAD
VIII.1.41 Ejercicio. Probar que todo espacio con la topolog´ıa m´axima compacta es T1 . (Comp´arese esta afirmaci´on con VIII.1.38.) El siguiente teorema nos presenta el comportamiento de la propiedad de ser compacto frente al concepto de producto topol´ogico. VIII.1.42 Teorema. (Tychonoff) Sea {Xλ }λ∈Λ una familia no vac´ıa de espacios topol´ ogicos no vac´ıos y sea X = Πλ∈Λ Xλ . Entonces X es compacto si y s´ olo si Xλ es compacto para toda λ ∈ Λ. Demostraci´ on: Ya que la proyecci´on pλ : X −→ Xλ es continua y suprayectiva, entonces, si X es compacto, tambi´en Xλ es compacto para toda λ ∈ Λ. Inversamente, sea Xλ compacto para toda λ ∈ Λ. Sea U un ultrafiltro en X. Por la proposici´on VII.4.10, pλ (U) es un ultrafiltro en Xλ y, ya que Xλ es compacto, pλ (U ) converge. En consecuencia, por VII.5.1, U converge y, por lo tanto, X es compacto. ⊔ ⊓ Por el teorema de Tychonoff y VII.5.4, tenemos el siguiente resultado. VIII.1.43 Corolario. Sea {Xλ }λ∈Λ una familia no vac´ıa de espacios topol´ ogicos no vac´ıos y sea X = Πλ∈Λ Xλ . Entonces X es compacto y de Hausdorff si y s´ olo si Xλ es compacto y de Hausdorff. ⊔ ⊓ El ejercicio II.1 es un ejemplo en el que se ve que, si bien el producto (infinito) de espacios discretos no tiene por qu´e ser discreto, el producto de espacios compactos es compacto. En efecto, ya que este producto tiene un conjunto subyacente infinito, no puede ser discreto, pues no ser´ıa compacto. Los conjuntos compactos en un espacio topol´ogico tienen en muchos aspectos un comportamiento an´alogo al de puntos. Los teoremas que daremos a continuaci´on muestran este comportamiento. En productos finitos resulta lo siguiente. VIII.1.44 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ ogicos. Si A ⊂ X y B ⊂ Y son compactos y W es una vecindad de A×B en X×Y , entonces hay vecindades U de A en X y V de B en Y , tales que U × V ⊂ W .
CONJUNTOS COMPACTOS
245
Demostraci´ on: Para cada (x, y) ∈ A × B, se tienen vecindades abiertas b de x en X y Vb de y en Y , tales que U b × Vb ⊂ W . Para x ∈ A fija, U b1 , U b2 , . . . , U b de x, y por ser B compacto, tomamos las vecindades U ∪k b k ′ b b b b correspondientes V1 , V2 , . . . , Vk , tales que B ⊂ V = i=1 Vi . b ′ = ∩k U b b′ b′ Si U i=1 i , entonces U es vecindad de x y V es vecindad ′ ′ b b de B, tales que U × V ⊂ W . Ya que A es compacto, podemos tomar b′, U b′, . . . , U b ′ y correspondientes Vb ′ , Vb ′ , . . . , Vb ′ , tales que Vb ′ es vecinU 1 2 1 2 j l l ∩ ′ ′ l ′ b b b dad de B, Uj × Vj ⊂ W y A ⊂ U = ∪j=1 Uj . Entonces U y V = lj=1 Vbj′ son vecindades de A y B, tales que U × V ⊂ W . ⊔ ⊓ VIII.1.45 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. Si A, B ⊂ X son compactos ajenos, entonces existen abiertos ajenos U, V ⊂ X, tales que A⊂U y B ⊂V. Demostraci´ on: Sea ∆ ⊂ X × X la diagonal. Ya que X es de Hausdorff, por VII.1.30, ∆ es un cerrado.Al ser A y B ajenos, A × B ⊂ W = X × X − ∆; por lo tanto, por VIII.1.44, existen abiertos U, V ⊂ X, tales que A × B ⊂ U × V ⊂ W . Por ende, A ⊂ U , B ⊂ V y U y V son ajenos (pues no intersectan la diagonal). ⊔ ⊓ Es inmediata la siguiente consecuencia. VIII.1.46 Corolario. Sea X un espacio compacto de Hausdorff. Si A, B ⊂ X son cerrados ajenos, entonces existen abiertos ajenos U, V ⊂ X, tales que A ⊂ U y B ⊂ V . ⊔ ⊓ A la propiedad de separaci´on de conjuntos cerrados expresada en el corolario anterior se le conoce como normalidad, es decir, todo espacio compacto de Hausdorff es normal. Esta propiedad se analizar´a con detalle en el siguiente cap´ıtulo (IX.1). VIII.1.47 Ejercicio. Sea X un espacio de Hausdorff. Probar que la uni´on finita de subconjuntos compactos en X es compacta. En el siguiente ejercicio se evidencia la relaci´on entre compacidad y sumas topol´ogicas.
246
COMPACIDAD
⨿ VIII.1.48 Ejercicio. Probar que una suma topol´ogica X = λ∈Λ Xλ es un espacio compacto si y s´olo si Λ es finito y cada Xλ es compacto. VIII.1.49 Ejercicio. Sea X un espacio compacto de Hausdorff. Probar que para todo punto x ∈ X la componente conexa Cx , que contiene a x, coincide con ∩{C ⊂ X | C es abierto y cerrado y C ⊃ Cx }. (Sugerencia: Usar VIII.1.45.) VIII.1.50 Ejercicio. Sea X un espacio conexo, compacto y de Hausdorff. Probar que para todo conjunto A ⊂ X existe un conjunto compacto conexo C que contiene a A, que es m´ınimo, es decir, es tal que si D es compacto y conexo, y A ⊂ D ⊂ C, entonces D = C. (Sugerencia: Usar el Lema de Zorn.) VIII.1.51 Ejercicio. Probar que un espacio compacto localmente conexo tiene un n´ umero finito de componentes. (Sugerencia: Usar el ejercicio VI.2.3.) ¿Qu´e sucede si X no es localmente conexo? (Sugerencia: Analizar el conjunto de Cantor VIII.1.7(d).) VIII.1.52 Ejercicio. Sea X un espacio m´etrico compacto y sea f : X −→ X una isometr´ıa, es decir, una aplicaci´on tal que d(f (x), f (y)) = d(x, y). Probar que f es suprayectiva. (Sugerencia: Si y ∈ X, la sucesi´on y, f (y), f (f (y)), . . . tiene puntos tan cercanos a y como se quiera.) Para concluir esta secci´on, daremos una interesante caracterizaci´on de los espacios compactos. Para ello, requeriremos la siguiente preparaci´on. ´ n. Sea f : X −→ Y una aplicaci´on continua. EsVIII.1.53 Definicio taremos interesados en la siguiente propiedad de f : (F) Para todo filtro F en X, y para todo punto de acumulaci´on y ∈ Y del filtro imagen f (F), existe un punto de acumulaci´on x ∈ X de F, tal que f (x) = y. Decimos en este caso que f tiene la propiedad (F). VIII.1.54 Lema. Sea f : X −→ Y una aplicaci´ on continua. Si f tiene la propiedad (F) entonces es cerrada.
CONJUNTOS COMPACTOS
247
Demostraci´ on: Sea A ⊂ X cerrado no vac´ıo y y ∈ f (A). Si FA denota el filtro de los superconjuntos de A en X, su imagen f (FA ) es el filtro de los superconjuntos de f (A) en Y . Ya que y ∈ f (A) ⊂ G para todo G ∈ f (FA ), y es punto de acumulaci´ on de f (FA ). Por la propiedad (F), existe x ∈ X, punto de acumulaci´on de FA , tal que f (x) = y. Por lo tanto, x ∈ A = A y y = f (x) ∈ f (A), lo que demuestra que f (A) es cerrado. ⊔ ⊓. VIII.1.55 Lema. Sea fλ : Xλ −→ Yλ , λ ∈ Λ, una familia de aplicaciones que tienen la propiedad (F), entonces la aplicaci´ on producto ∏ ∏ ∏ f = fλ : X = Xλ −→ Y = Yλ tambi´en tiene la propiedad (F); por lo tanto, es cerrada. Demostraci´ on: Supongamos que cada fλ tiene la propiedad (F). Sea F un filtro en X y y = (yλ ) ∈ Y un punto de acumulaci´on de f (F). Por ser la proyecci´on qλ : Y −→ Yλ continua, entonces yλ es punto de acumulaci´on de qλ f (F) = fλ pλ (F), donde pλ : X −→ Xλ es la proyecci´on. Por tener fλ la propiedad (F), pλ (F) tiene un punto de acumulaci´on xλ ∈ Xλ , tal que fλ (xλ ) = yλ . Por VII.5.5 (c), x = (xλ ) ∈ X, que es tal que f (x) = y, es punto de acumulaci´on de F. Por tanto, f tiene la propiedad (F). ⊔ ⊓ VIII.1.56 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico. Entonces X es compacto si y s´ olo para todo espacio Z la proyecci´ on proyZ : X × Z −→ Z es una aplicaci´ on cerrada. Demostraci´ on: Supongamos, en primer lugar, que X es compacto. Si P es un espacio singular, claramente la aplicaci´on X −→ P tiene la propiedad (F); tambi´en es claro que idZ : Z −→ Z tiene la propiedad (F), por lo que, por VIII.1.55, tambi´en el producto de ambas aplicaciones, es decir, la proyecci´on proyZ : X × Z −→ Z la tiene. Por lo tanto, es cerrada. Inversamente, sup´ongase que proyZ : X × Z −→ Z es cerrada para todo espacio Z. Sea F un filtro en X y sea XF∗ como en VII.1.48 (construido para el conjunto X). Sea ∆ = {(x, x) | x ∈ X} ⊂ X × XF∗ y sea F = ∆ ⊂ X × XF∗ . Ya que, por hip´otesis, proyXF∗ : X × XF∗ −→ XF∗ es cerrada, proyXF∗ (F ) es cerrado en XF∗ . Ya que X ⊂ proyXF∗ (F ) y, por
248
COMPACIDAD
VII.1.49, X no es cerrado en XF∗ , entonces ∞ ∈ proyXF∗ (F ), es decir, existe x ∈ X, tal que (x, ∞) ∈ F . As´ı, para toda vecindad V de x en X y para todo elemento M ∈ F, la vecindad V × (M ∪ {∞} de (x, ∞) en X × XF∗ es tal que V × (M ∪ {∞} ∩ ∆ = (V × M ) ∩ ∆ ̸= ∅; en otras palabras, V ∩ M ̸= ∅, por lo que x es un punto de acumulaci´on de F. Por lo tanto, por VIII.1.4(C′′′ ), X es compacto. ⊔ ⊓ VIII.1.57 Ejercicio. Sea X un espacio topol´ogico de Hausdorff no compacto y def´ınase A = {A ⊂ X | X − A es compacto} ∪ {∅} . Probar que A es una topolog´ıa en X, llamada topolog´ıa cocompacta. ¿C´omo se compara esta topolog´ıa con la topolog´ıa original de X?
VIII.2
Compacidad y numerabilidad
Hay interesantes relaciones entre la compacidad y diversas propiedades de numerabilidad. En esta secci´on analizaremos la propiedad de ser compacto, a la luz del comportamiento de sucesiones, probaremos el teorema de Lindel¨of sobre existencia de subcubiertas numerables de una cubierta arbitraria y utilizaremos los resultados que se prueben para demostrar los teoremas de Heine–Borel–Lebesgue y de Bolzano– Weierstrass. ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico es numerableVIII.2.1 Definicio mente compacto si toda sucesi´on en ´el tiene un punto de acumulaci´on. Se dice que un espacio topol´ogico es secuencialmente compacto si toda sucesi´on en ´el tiene una subsucesi´on convergente. Resulta cierta la siguiente afirmaci´on. VIII.2.2 Proposici´ on. (a) Todo espacio compacto es numerablemente compacto. (b) Todo espacio secuencialmente compacto es numerablemente compacto.
COMPACIDAD Y NUMERABILIDAD
249
Demostraci´ on: (a) Es claro, ya que por ser un espacio compacto todo filtro en ´el tiene un punto de acumulaci´on, en particular todo filtro elemental. (b) Es inmediato. ⊔ ⊓ El inverso de (b) no es necesariamente cierto; sin embargo, se tiene el siguiente teorema. VIII.2.3 Teorema. Todo espacio topol´ ogico X numerablemente compacto que satisface el primer axioma de numerabilidad es secuencialmente compacto. Demostraci´ on: Sea (xn ) una sucesi´on en X y sea x un punto de acumulaci´on. T´omese U1 ⊃ U2 ⊃ U3 ⊃ · · · ⊃ Un ⊃ · · · una base numerable alrededor de x. Por ser x un punto de acumulaci´on de (xn ), {xn | n > m} ∩ Uk ̸= ∅ para toda k y m. Sea xn1 ∈ {xn | n ∈ N} ∩ U1 . Supongamos ya elegidos xni ∈ {xn | n > ni−1 } ∩ Ui , n1 < n2 < · · · < nk , y sea xnk+1 ∈ {xn | n > nk } ∩ Uk+1 . Por lo tanto, la sucesi´on (xnk ) es una subsucesi´on de (xn ), y claramente xnk → x. ⊔ ⊓ VIII.2.4 Teorema. (Lindel¨of) Sup´ ongase que X es un espacio topol´ ogico que satisface el segundo axioma de numerabilidad, entonces satisface el axioma de Lindel¨of (L) Toda cubierta abierta de X contiene una subcubierta numerable. Demostraci´ on: Sean {Qn } una base numerable de la topolog´ıa de X y {Uλ } una cubierta abierta de X. Claramente se tiene para cada λ que Uλ = ∪Qn ⊂Uλ Qn . Sean n1 < n2 < · · · , tales que Qni ⊂ Uλ para alguna λ; as´ı, ∪∞ i=1 Qni = ∪λ∈Λ Uλ = X . T´omese ahora Uλi , tal que Qni ⊂ Uλi . Claramente ∪∞ i=1 Uλi = X ; por lo tanto, {Uλi } es una subcubierta numerable.
⊔ ⊓
250
COMPACIDAD
´ n. Un espacio topol´ogico X que satisface (L) se VIII.2.5 Definicio denomina espacio de Lindel¨ of. VIII.2.6 Lema. Un espacio topol´ ogico X es numerablemente compacto si y s´ olo si toda cubierta numerable de X contiene una subcubierta finita. Demostraci´ on: Sea X numerablemente compacto y sea {Un } una cubierta numerable de X. Supongamos que {Un } no contiene una subcubierta finita. As´ı, Vn = ∪nk=1 Uk ̸= X. Sea xn ∈ X − Vn . Por ser X numerablemente compacto, la sucesi´on (xn ) tiene un punto de acumulaci´on x ∈ X. x ∈ Um para alguna m, y Um ⊂ Vm ; por lo tanto, Vm es una vecindad de x que, sin embargo, s´olo contiene a un n´ umero finito de t´erminos de la sucesi´on, lo cual es una contradicci´on. Inversamente, si toda cubierta numerable de X contiene una subcubierta finita, tomemos una sucesi´on (xn ) en X. Supongamos que (xn ) no tiene ning´ un punto de acumulaci´on. Por lo tanto, todo punto x ∈ X posee una vecindad V , tal que V ∩ {xn | n ≥ k} = ∅ para k suficientemente grande. Sea Vk = X − {xn | n ≥ k}. Claramente V1 ⊂ V2 ⊂ · · · ⊂ Vk ⊂ · · · . {Vk } es una cubierta numerable de X, ya que si x ∈ X existe V vecindad de x, tal que V ∩ {xn | n ≥ k} = ∅ para alguna k, por lo que x ̸∈ {xn | n ≥ k}; as´ı, x ∈ Vk . La cubierta {Vk } no contiene una subcubierta finita, pues Vk ̸= X para toda k. ⊓ ⊔ VIII.2.7 Nota. Muchos autores definen un espacio numerablemente compacto X como un espacio tal que cualquier cubierta abierta de ´el contiene una subcubierta finita. El lema anterior muestra que nuestra definici´on es equivalente. VIII.2.8 Proposici´ on. Si X es un espacio de Lindel¨ of y es numerablemente compacto, entonces X es compacto. Demostraci´ on: Sea {Uλ } una cubierta abierta de X. Por el axioma de Lindel¨of, {Uλ } contiene una subcubierta numerable, y por el lema anterior, ´esta a su vez contiene una subcubierta finita. ⊔ ⊓ Como consecuencia del teorema de Lindel¨of y de VIII.2.8 obtenemos el siguiente resultado.
COMPACIDAD Y NUMERABILIDAD
251
VIII.2.9 Teorema. Si X es un espacio topol´ ogico que satisface el segundo axioma de numerabilidad y es numerablemente compacto, entonces X es compacto. ⊔ ⊓ VIII.2.10 Teorema. Sea X un espacio m´etrico numerablemente compacto, entonces se tiene (a) Para toda cubierta abierta {Qλ } de X existe δ > 0, tal que para todo punto x ∈ X y para alguna λ, la vecindad Dδ (x) ⊂ Qλ . (A tal δ se le llama n´ umero de Lebesgue de la cubierta.) (b) Para toda ε > 0 existen x1 , . . . , xk ∈ X, tales que X = Dε (x1 ) ∪ · · · ∪ Dε (xk ). (c) X es compacto. (d) X es secuencialmente compacto. Demostraci´ on: (a) Sea {Qλ } una cubierta que no admite n´ umero de Lebesgue y n sea δn = 1/2 . Por lo tanto, existe xn , tal que Dδn (xn ) ̸⊂ Qλ para toda λ. Por ser X numerablemente compacto, la sucesi´on (xn ) tiene un punto de acumulaci´on x ∈ X y existe κ ∈ Λ, tal que x ∈ Qκ . Pero Qκ es abierto, por lo que existe m ∈ N, tal que Dδm (x) ⊂ Qκ . Para todo punto y ∈ Dδm+1 (x) se tiene que d(z, y) ≤
1 2m+1
=⇒ d(z, x) ≤
1 2m+1
+
1 2m+1
=
1 ; 2m
es decir, Dδm+1 (y) ⊂ Dδm (x) ⊂ Qκ , por lo que, para toda n ≥ m + 1, xn ̸∈ Dδm+1 (x), lo cual contradice que x sea punto de acumulaci´on. (b) Si fuera falso, entonces existir´ıa ε > 0, tal que X no est´a cubierto por un n´ umero finito de bolas de radio ε. T´omese x1 ∈ X arbitrario; la bola Dε (x1 ) no cubre a X. Sea x2 ∈ X − Dε (x1 ). Supongamos inductivamente que hemos encontrado x1 , . . . , xk , tales que xi ̸∈ Dε (x1 )∪· · ·∪Dε (xi−1 ), i = 2, . . . , k. La uni´on ∪ki=1 Dε (xi ) no cubre a X; por lo tanto, sea xk+1 ∈ X − ∪ki=1 Dε (xi ). La sucesi´on {xn } no tiene puntos de acumulaci´on, ya que, dado cualquier punto x ∈ X, la
252
COMPACIDAD
bola Dε/2 (x) contiene a lo m´as un punto de la sucesi´on, dado que, por construcci´on, la distancia entre cada dos de ellos es mayor o igual a ε. (c) Sea {Qλ } una cubierta abierta de X. Por el inciso (a), esta cubierta tiene un n´ umero de Lebesgue δ. Por (b), sabemos que X est´a cubierto por un n´ umero finito de bolas de radio δ; a saber, X = umero de Lebesgue de {Qλ }, para cada xi ∪ki=1 Dδ (xi ). Por ser δ un n´ existe λi , tal que Dδ (xi ) ⊂ Qλi . Por lo tanto, X = ∪ki=1 Qλi . (d) Es consecuencia de VIII.2.3, ya que todo espacio m´etrico es 1-numerable. ⊔ ⊓ El siguiente es un resultado b´asico. VIII.2.11 Teorema. El intervalo unitario I = [0, 1] es compacto. Demostraci´ on: Probaremos que es numerablemente compacto; el resultado se obtiene del teorema anterior, ya que I es m´etrico. Sea (xn ) una sucesi´on en I; para cada c ∈ I sea Sc = {n | xn < c} y sea C = {c | Sc es finito}. Claramente 0 ∈ C; por lo tanto, existe c0 = sup C. Veremos que c0 es un punto de acumulaci´on de (xn ). Sea ε > 0. Es obvio que Sc0 −ε/2 es finito, por lo que xn > c0 − ε para una infinidad de valores de n. Si c0 = 1, claramente la vecindad de radio ε de c0 en I contiene a una cola de la sucesi´on. Supongamos pues c0 < 1. Ya que c0 = sup C, c0 + ε ̸∈ C; por lo tanto, Sc0 +ε es infinito. En consecuencia, tambi´en en este caso la vecindad de radio ε de c0 en I contiene puntos xn para una infinidad de valores de n. ⊔ ⊓ Como consecuencia de VIII.1.30, del teorema de Tychonoff y del lema anterior podemos, finalmente, probar los teoremas enunciados al principio de este cap´ıtulo (VIII.1.1 y VIII.1.2). VIII.2.12 Teorema. (Heine–Borel–Lebesgue) Un subconjunto A ⊂ Rn es compacto si y s´ olo si es cerrado y acotado. Demostraci´ on: Si A es compacto, por VIII.1.30 es cerrado y acotado, n ya que R es m´etrico. Inversamente, supongamos que A es cerrado y acotado. Por ser A acotado, existe un intervalo J = [a, b] ⊂ R, tal que A ⊂ J n ⊂ Rn . Dado
COMPACIDAD Y NUMERABILIDAD
253
que J ≈ I, J es compacto; por el teorema de Tychonoff VIII.1.42 J n tambi´en es compacto. Puesto que A es cerrado en Rn , es, as´ı mismo, cerrado en J n y, por ser este u ´ltimo compacto, A mismo debe ser compacto. ⊔ ⊓ Como corolario del teorema de Heine–Borel–Lebesgue, obtenemos el otro teorema enunciado al principio del cap´ıtulo. VIII.2.13 Teorema. (Bolzano–Weierstrass) Un subconjunto A ⊂ Rn es cerrado y acotado si y s´ olo si toda sucesi´ on en A tiene un punto de acumulaci´ on en A. Demostraci´ on: Por VIII.2.12, A es cerrado y acotado si y s´olo si A es compacto, y por VIII.2.10, dado que A es m´etrico, A es compacto si y s´olo si A es numerablemente compacto. ⊔ ⊓ VIII.2.14 Ejercicio. (a) Emulando la demostraci´on de VIII.2.11, probar que todo conjunto totalmente ordenado con elementos m´aximo y m´ınimo y que satisface el axioma del supremo, es numerablemente compacto al darle la topolog´ıa de orden. (b) Probar que de hecho es compacto. (Sugerencia: Usar cubiertas abiertas.) Hay una versi´on local del concepto de compacidad que tiene a veces suficiente utilidad cuando el espacio en cuesti´on no es compacto. ´ n. Un espacio topol´ogico X es localmente comVIII.2.15 Definicio pacto si para todo x ∈ X existe U ∈ Nx , tal que U es compacto. Muchos autores definen un espacio localmente compacto pidiendo que ´este sea adem´as un espacio de Hausdorff. Esto facilita la escritura de algunos resultados. Nosotros lo pediremos de forma expl´ıcita cada vez que sea necesario. Es clara la siguiente afirmaci´on.
254
COMPACIDAD
VIII.2.16 Proposici´ on. Todo espacio compacto es localmente compacto. ⊔ ⊓ VIII.2.17 Ejemplos. (a) Una n-variedad topol´ ogica es un espacio topol´ogico de Hausdorff, 2-numerable, tal que cada uno de sus puntos tiene una vecindad homeomorfa a un abierto en Rn . Toda n-variedad topol´ogica es un espacio localmente compacto. ∏ ω (b) Sea Rω = ∞ i=1 Ri , donde Ri = R. Sea x = (xi ) ∈∏R . Cualquier vecindad de x contiene una vecindad de la forma Qi , donde Qi es una vecindad de xi , y Qi = R para todos, excepto un n´ umero finito de ´ındices i. Por el teorema de Tychonoff, una vecindad como esta u ´ltima no puede ser compacta, por lo que ninguna otra lo ser´a; por lo tanto, Rω no es un espacio localmente compacto. ´ n. Un espacio topol´ogico se dice que es regular si VIII.2.18 Definicio para cada punto en ´el sus vecindades cerradas constituyen una base de vecindades. Es decir, X es regular si y s´olo si para todo x ∈ X y para toda V ∈ Nx , existe W ∈ Nx , tal que W es cerrada y W ⊂ V . En el siguiente cap´ıtulo (IX.1.2) se analizar´a con m´as detalle el concepto de espacio regular. ogico localmente compacto y de VIII.2.19 Teorema. Todo espacio topol´ Hausdorff es regular. Demostraci´ on: Ya que todo conjunto compacto en un espacio de Hausdorff es cerrado, resulta suficiente demostrar que las vecindades compactas forman una base de la topolog´ıa de un espacio topol´ogico localmente compacto y de Hausdorff. Sea X un espacio topol´ogico localmente compacto y de Hausdorff. Supongamos primero que X es compacto y sea x ∈ X. Por ser X de Hausdorff, {x} = ∩{V ∈ Nx | V es cerrado}. Las vecindades cerradas de x constituyen una base de un filtro F que es m´as grueso que el filtro Nx de vecindades de x. Pero tambi´en F es m´as fino que Nx , ya que por definici´on de punto de acumulaci´on de un filtro, x es el u ´nico punto de acumulaci´on de F;
COMPACIDAD Y NUMERABILIDAD
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por ser X compacto, por VIII.1.6, F converge a x. Esto demuestra que las vecindades cerradas (compactas) de x en X forman una base de vecindades. Si X no es compacto, pero es localmente compacto, entonces cada x ∈ X tiene una vecindad V compacta y, por lo tanto, cerrada. Por lo anterior, el punto x posee una base de vecindades relativa a V formada por vecindades compactas; ya que V misma es una vecindad, esta base de vecindades en V es una base de vecindades en X. ⊔ ⊓ VIII.2.20 Corolario. Un espacio de Hausdorff es localmente compacto si y s´ olo si cada punto tiene una base de vecindades compactas. ⊔ ⊓ Otros autores definen un espacio localmente compacto como un espacio, tal que cada uno de sus puntos tiene una base de vecindades compactas. El corolario anterior nos muestra que para espacios de Hausdorff ambas definiciones son equivalentes. La propiedad de ser localmente compacto no se hereda a subespacios. VIII.2.21 Ejemplo. R es localmente compacto; sin embargo, Q ⊂ R no es localmente compacto. En cualquier caso, se tienen las siguientes afirmaciones. VIII.2.22 Proposici´ on. Sea X localmente compacto y A ⊂ X cerrado, entonces A es localmente compacto. Demostraci´ on: Sea x ∈ A y sea V una vecindad compacta de x en X, entonces V ∩ A es una vecindad compacta de x en A. ⊔ ⊓ VIII.2.23 Proposici´ on. Sea X localmente compacto y de Hausdorff y A ⊂ X abierto, entonces A es localmente compacto. Demostraci´ on: Ya que las vecindades compactas de un punto x ∈ X forman una base de vecindades en X, aqu´ellas que est´an contenidas en A forman una base de vecindades de x en A. ⊔ ⊓
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COMPACIDAD
´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea A ⊂ X. Se VIII.2.24 Definicio dice que A es localmente cerrado en X si A = Q∩C, donde Q es abierto y C es cerrado en X. VIII.2.25 Ejercicio. Probar que A es localmente cerrado en X si y s´olo si para todo x ∈ A existe una vecindad V de x en X, tal que A ∩ V es cerrado en V . Podemos englobar en un solo resultado las proposiciones VIII.2.22 y VIII.2.23, en el caso de espacios de Hausdorff. A saber, tenemos el teorema siguiente. VIII.2.26 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff localmente compacto y sea A ⊂ X localmente cerrado. Entonces A es localmente compacto. Demostraci´ on: A = Q ∩ C con Q abierto y C cerrado en X. Por VIII.2.22, C es localmente compacto y, ya que A es abierto en C por ser intersecci´on de C con un abierto Q, por VIII.2.23, A es localmente compacto. ⊔ ⊓ VIII.2.27 Teorema. Sea {Xλ } una colecci´ on no vac´ıa de espacios to∏ pol´ ogicos no vac´ıos. El producto topol´ ogico X = Xλ es localmente compacto si y s´ olo si todos los factores son localmente compactos y todos excepto un n´ umero finito son compactos. Demostraci´ on: Supongamos primero que X es localmente compacto. Por lo tanto, cualquier punto x = (xλ ) tiene una vecindad compacta ∏ V que contiene a otra vecindad Q de la forma Q = Qλ , con Qλ vecindad de xλ y Qλ = Xλ para todos, excepto un n´ umero finito de ´ındices λ. Si pλ es la proyecci´on de X en el factor Xλ , pλ (V ) es una vecindad compacta de xλ , ya que Qλ ⊂ pλ (V ); por ello, xλ , que puede elegirse de manera arbitraria, posee una vecindad compacta, es decir Xλ es localmente compacto. M´as a´ un, pλ (V ) = Xλ para todos, excepto un n´ umero finito de ´ındices λ; por lo tanto, para todos esos ´ındices, Xλ es compacto. Inversamente, supongamos que Xλ es localmente compacto para toda λ y que Xλ es compacto para toda λ excepto para λ = κ1 , . . . , κn .
´ DE ALEXANDROFF LA COMPACTACION
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Sea x = (xλ ) ∈ X y sea Vκi una vecindad compacta de xκi ; t´omese ∏ Vλ = Xλ para λ ̸= κi , i = 1, . . . , n. Entonces, es claro que V = Vλ es una vecindad compacta de x en X. ⊔ ⊓
VIII.3
´ n de Alexandroff La compactacio
En esta secci´on estudiaremos la m´as sencilla de las compactaciones, la de Alexandroff, que se logra agregando al espacio un solo punto. VIII.3.1 Ejemplo. Podemos encajar a Rn en la n-esfera Sn a trav´es de la siguiente aplicaci´on i : Rn −→ Sn , tal que i(x1 , . . . , xn ) =
(2x1 , 2x2 , . . . , 2xn , x21 + · · · + x2n − 1) . x21 + · · · + x2n + 1
Esta aplicaci´on es el inverso de la proyecci´ on estereogr´ afica, que encaja a Rn en el complemento del polo norte (0, . . . , 0, 1) de Sn . Es decir, Rn se puede ver como un subespacio muy especial de Sn ; a saber, de tal modo que su complemento es un punto.
π
Figura VIII.1: La proyecci´on estereogr´afica
En el ejemplo anterior observamos que Rn , que es un espacio no compacto, se puede completar a un espacio compacto agreg´andole un solo punto, puesto que obtenemos Sn al agregar un punto al infinito. Podemos probar f´acilmente que Rn visto como subespacio de Sn es denso.
258
COMPACIDAD
´ n. Sea X un espacio topol´ogico no compacto. Una VIII.3.2 Definicio compactaci´ on de X es un espacio X ′ , junto con un encaje i : X −→ X ′ , tal que i(X) es denso en X ′ . De este modo, el ejemplo VIII.3.1 muestra que la inversa de la proyecci´on esterogr´afica i : Rn −→ Sn es una compactaci´on de Rn . ´ n. Sea X un espacio topol´ogico de Hausdorff y conVIII.3.3 Definicio sideremos el conjunto X ∗ , que consta de la uni´on de X con un punto adicional ∞, es decir, X ∗ = X ∪ {∞}. Sea A∗ = A ∪ {A ⊂ X ∗ | ∞ ∈ A, X ∗ − A ⊂ X es compacto }, donde A es la topolog´ıa dada en X. Al espacio resultante X ∗ se le llama la construcci´ on de Alexandroff de X. VIII.3.4 Ejemplo. Si X es discreto e infinito y F es el filtro cofinito, formado por conjuntos cofinitos en X, VII.1.10(f), entonces la construcci´on de Alexandroff X ∗ coincide con el espacio XF∗ asociado al filtro F seg´ un VII.1.48 (v´ease VIII.3.8). Veremos a continuaci´on que {A} es, en efecto, una topolog´ıa. VIII.3.5 Proposici´ on. (a) A∗ es una topolog´ıa tal que induce en X la topolog´ıa A. (b) X ∗ con la topolog´ıa A∗ es un espacio compacto. (c) X es abierto en X ∗ . Por lo tanto, si X es un espacio no compacto, su construcci´ on de Alexandroff X ∗ , junto con la inclusi´ on natural, es una compactaci´ on. Demostraci´ on: (a) Basta verificar que uniones arbitrarias e intersecciones finitas de elementos de A∗ que contienen a ∞ est´an en A∗ . Sea {Aλ } una colecci´on de elementos de A∗ , tales que ∞ ∈ Aλ para toda λ. Sea A = ∪Aλ . ∞ ∈ A y X ∗ − A = ∩(X ∗ − Aλ ), que es compacto, puesto que cada X ∗ − Aλ lo es y X es de Hausdorff. Por lo tanto, ∪Aλ ∈ A∗ .
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Sean ahora A1 y A2 elementos de A∗ , tales que ∞ ∈ A1 ∩ A2 . = (X ∗ − A1 ) ∪ (X ∗ − A2 ), que es claramente compacto. Por lo tanto, A1 ∩ A2 ∈ A∗ . (b) Sea {Qλ } una cubierta abierta de X ∗ . Sea λ0 , tal que ∞ ∈ Qλ0 . El conjunto C = X ∗ − Qλ0 ⊂ X es compacto y {Qλ } es una cubierta abierta de C. Existe, por lo tanto, una subcubierta finita de C consistente en Qλ1 , . . . , Qλk . Claramente se tiene que la colecci´on finita {Qλ0 , Qλ1 , . . . , Qλk } es una cubierta de X ∗ . (c) Es claro, puesto que X ∈ A. Si X no es compacto, la cerradura X = X ∗ , pues, al ser distintos X y X ∗ , X debe tener puntos que no est´an en X; a saber, {∞}. ⊔ ⊓ X ∗ − (A1 ∩ A2 )
´ n. Sea X un espacio no compacto. Al espacio X ∗ se VIII.3.6 Definicio le llama compactaci´ on de Alexandroff de X. En algunos textos tambi´en se le llama compactaci´ on con un punto of X. La hip´otesis que exige que X sea de Hausdorff no es esencial. Del mismo modo en el que se demostr´o VIII.3.5, se puede probar el resultado siguientet. VIII.3.7 Teorema. Sea X un espacio topol´ ogico con topolog´ıa A y sea ∗ X = X ∪ {∞}. Def´ınase A∗ = A ∪ {A ⊂ X ∗ | ∞ ∈ A,
X ∗ − A es compacto y cerrado} .
Entonces (a) A∗ es una topolog´ıa en X ∗ que tiene a X como subespacio, (b) X ∗ con la topolog´ıa A∗ es compacto, y (c) si X no es compacto, entonces es denso en X ∗ . VIII.3.8 Ejercicio. Comparar la construcci´on dada de X ∗ con la construcci´on XF∗ , presentada en VII.1.48, y probar que, si X es discreto, ambas coinciden.
260
COMPACIDAD
VIII.3.9 Ejercicio. ea X un espacio compacto. Probar que la construcci´on de Alexandroff X ∗ de X, VIII.3.3, es la suma topol´ogica de X con un punto, es decir, X ∗ = X ⊔ {∞} . Por lo tanto, cuando X es compacto, X no es denso en X ∗ . Aun cuando el espacio X sea de Hausdorff, la compactaci´on de Alexandroff X ∗ de X no es necesariamente de Hausdorff. VIII.3.10 Ejemplo. Sea Q ⊂ R con la topolog´ıa relativa. Q es un espacio de Hausdorff. Sin embargo, Q∗ no es un espacio de Hausdorff; a saber, no es posible separar con vecindades abiertas a ∞ de ning´ un elemento q ∈ Q. Sea q ∈ Q; una vecindad t´ıpica de q es un intervalo V = (a, b) ∩ Q. Sea A una vecindad de ∞ en Q∗ ; por lo tanto, C = Q∗ − A es compacto. Si V ∩ A = ∅, entonces V ⊂ C; no obstante, esto no puede ser, ya que hay sucesiones en V (de racionales) que en R convergen a irracionales, por lo cual en Q no convergen, contradiciendo la compacidad de C. VIII.3.11 Ejercicio. Sea Q′ el cociente R/R − Q, y t´omese la composici´on / / R/R − Q . /R e : Q (a) Probar que e : Q −→ Q′ es un encaje. (b) Probar que Q es denso en Q′ . (c) ¿Es Q′ compacto? (d) ¿C´omo se comparan Q∗ y Q′ , donde Q∗ es como en el ejemplo VIII.3.10? Hay una manera de garantizar que la compactaci´on de Alexandroff de un espacio topol´ogico de Hausdorff vuelva a ser un espacio de Hausdorff. Se tiene el siguiente teorema.
´ DE ALEXANDROFF LA COMPACTACION
261
VIII.3.12 Teorema. (Alexandroff) X es un espacio topol´ ogico de Hausdorff localmente compacto si y s´ olo si su compactaci´ on de Alexandroff X ∗ es un espacio compacto de Hausdorff. Demostraci´ on: En primer lugar probaremos que si X es localmente compacto y de Hausdorff, entonces X ∗ es de Hausdorff. Para esto, basta demostrar que dado x ∈ X existen una vecindad de x y una vecindad de ∞ que son ajenas. Ya que X es localmente compacto, sea V una vecindad de x ∈ X, tal que V es compacto. Sea, por otro lado, A = X ∗ − V . A es una vecindad de ∞ en X ∗ que es evidentemente ajena a V. Inversamente, si X ∗ es de Hausdorff, entonces X tambi´en es de Hausdorff por ser subspacio. M´as a´ un, si tomamos x ∈ X, hay vecindades ajenas V de x y W de ∞ en X ∗ . Podemos suponer que W es abierta, de modo que X ∗ − W es cerrado y compacto en X. Ya que V ⊂ X ∗ − W , entonces V ⊂ X ∗ − W por lo que V es una vecindad compacta de x en X. Por tanto, X es localmente compacto. ⊔ ⊓ ´ n. Ya que X es abierto en X ∗ , si X ∗ satisface el VIII.3.13 Observacio primer axioma de numerabilidad, entonces X mismo lo satisface; m´as a´ un, ∞ tiene una base numerable a su alrededor. Por otro lado, si X ∗ satisface el segundo axioma de numerabilidad, entonces los abiertos de una base numerable de la topolog´ıa de X ∗ que contienen a ∞ constituyen una base numerable a su alrededor. Esto nos conduce a la siguiente definici´on. ´ n. Un espacio topol´ogico X es numerable al inVIII.3.14 Definicio ∗ finito si ∞ ∈ X tiene una base numerable de vecindades. VIII.3.15 Proposici´ on. La construcci´ on de Alexandroff X ∗ satisface el primer, resp. el segundo, axioma de numerabilidad si y s´ olo si X satisface el primer, resp. el segundo, axioma de numerabilidad y es numerable al infinito. ⊔ ⊓ Estudiaremos ahora el significado del concepto de numerabilidad al infinito. Sea X un espacio de Hausdorff localmente compacto y sea V una base de vecindades abiertas de ∞ en X ∗ . Los complementos de
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COMPACIDAD
los elementos de V son compactos en X y, ya que X ∗ es de Hausdorff, entonces {∞} = ∩V ∈V V , por lo que X = X ∗ − {∞} = X ∗ − ∩V ∈V V = ∪V ∈V (X ∗ − V ), es decir, X es uni´on de compactos, uno por cada elemento de V. Si en particular V es numerable, es decir, si X es numerable al infinito, entonces tenemos que X es uni´on numerable de compactos. Inversamente, supongamos que X = ∪∞ n=1 Kn , con Kn compacto. ∗ Por lo tanto, {X − Kn } es una colecci´on numerable de vecindades abiertas de ∞ en X ∗ . Usaremos estas vecindades para construir una base numerable de vecindades alrededor de ∞. Ya que por VIII.2.19 todo espacio (localmente) compacto de Hausdorff es regular, existe una vecindad compacta V1 de ∞ en X ∗ , tal que V1 ⊂ X ∗ − K1 . Tenemos ahora que (X ∗ − K2 ) ∩ V1◦ es tambi´en una vecindad abierta de ∞ en X ∗ que, por la misma raz´on anterior, contiene a una vecindad compacta V2 de ∞. Consideremos construida una vecindad compacta ◦ . Por el mismo argumento que antes, de ∞, Vn ⊂ (X ∗ − Kn ) ∩ Vn−1 hay una vecindad compacta de ∞, Vn+1 ⊂ (X ∗ − Kn+1 ) ∩ Vn◦ . As´ı, Vn+1 ⊂ Vn◦ para toda n. Veamos que {Vn } es una base de vecindades de ∞. Para esto, sea Q una vecindad abierta de ∞. Por lo tanto, X ∗ −Q es compacto. Por otro lado, tenemos ∞ ∪
∗
∗
(X − Vn ) = X −
n=1
⊃ X∗ −
∞ ∩
Vn
n=1 ∞ ∩
(X ∗ − Kn )
n=1 ∗
∞ ∪
∗
= X − (X −
Kn )
n=1
=
∞ ∪
Kn = X .
n=1
Entonces {X ∗ − Vn } es una cubierta abierta del compacto X ∗ − Q. Ya que, adem´as, X ∗ − V1 ⊂ X ∗ − V2 ⊂ · · · , tenemos que X ∗ − Q ⊂ X ∗ − Vn para n suficientemente grande, es decir, Vn ⊂ Q para alguna n, lo que demuestra que {Vn } es una base local de vecindades alrededor de ∞. ∪ De hecho, probamos que X = ∞ n=1 Qn . Surge por todo lo dicho el siguiente teorema.
´ DE ALEXANDROFF LA COMPACTACION
263
VIII.3.16 Teorema. Sea X un espacio localmente compacto y Hausdorff, entonces son equivalentes (a) X es numerable al infinito. (b) X es uni´ on numerable de compactos. ∪ (c) X = ∞ n=1 Qn , donde Qn es abierto para toda n, Qn es compacto y Qn ⊂ Qn+1 , n ∈ N. ⊔ ⊓ VIII.3.17 Nota. Obs´ervese que el hecho de que X sea uni´on numerable de compactos no implica que X sea localmente compacto; por ejemplo, sea X = Q. Analizaremos ahora un ejemplo importante, en el que juegan un papel varios de los conceptos introducidos en este cap´ıtulo. VIII.3.18 Ejemplo. A la compactaci´on de Alexandroff C∗ del plano complejo C, que por VIII.3.1 es homeomorfa a la 2-esfera, se le llama la esfera de Riemann. Si se toma la 3-esfera S3 ⊂ C2 ≈ R4 , precisamente definida como
S3 = {(z, w) ∈ C2 | ∥z∥2 + ∥w∥2 = 1} , se tiene una aplicaci´on continua y suprayectiva {z si w = ̸ 0 p : S3 −→ C∗ , p(z, w) = w ∞ si w = 0 , que, por ser S3 compacto y C∗ de Hausdorff, es una identificaci´on. Si definimos el espacio proyectivo complejo CPn como el espacio cociente S2n+1 /∼, donde S2n+1 ⊂ Cn+1 ≈ R2n+2 , de modo que si x = (x1 , . . . , xn+1 ), y = (y1 , . . . , yn+1 ) ∈ S2n+1 , x = λy para λ ∈ C , podemos tomar la identificaci´on q : S2n+1 −→ CPn (comp´arese con IV.2.17(d)). Entonces, en particular, la aplicaci´on p : S3 −→ C∗ definida arriba es compatible con la identificaci´on q : S3 −→ CP1 y, por lo tanto, se obtiene un homeomorfismo φ : CP1 −→ C∗ ≈ S2 .
264
COMPACIDAD
Al tomar CPn como cociente de S2n+1 , de hecho lo que se hace es tomar un punto arbitrario y ∈ S2n+1 y la ´ orbita {λy | λ ∈ S1 } ⊂ S2n+1 , e identificar cada una de estas ´orbitas en un solo punto. (En otras palabras, se tiene una acci´on del grupo S1 en la (2n + 1)-esfera y CPn es el espacio de ´orbitas de esta acci´on, como se explic´o en V.5.1-V.5.5, salvo que ah´ı se present´o el caso de grupos finitos y aqu´ı nuestro grupo S1 posee una estructura topol´ogica involucrada en la acci´on.) En conclusi´on, hay una aplicaci´on (identificaci´on) η : S3 −→ S2 , tal que su fibra, es decir, la imagen inversa de cada punto, es una copia de S1 , que juega un importante papel en teor´ıa de homotop´ıa, a la que se le conoce como fibraci´ on de Hopf. VIII.3.19 Ejercicio. En el ejemplo anterior, probar las afirmaciones que ah´ı se hacen. VIII.3.20 Ejercicio. Demostrar que la aplicaci´on φ : S3 −→ S2 ⊂ C × R = R3 , tal que φ(z, w) = (2zw, ∥z∥2 − ∥w∥2 ) coincide con la fibraci´on de Hopf η definida arriba. VIII.3.21 Ejercicio. Probar que se tiene una aplicaci´on can´onica γ : RP2n+1 −→ CPn , que hace conmutativo el diagrama
S2n+1HH
t p ttt t tt ztz t
RP2n+1
γ
HH q HH HH HH$ $ / CPn ,
donde p y q son las identificaciones can´onicas, que es suprayectiva y cuya fibra γ −1 (x) ≈ S1 . M´as precisamente, observar que hay una acci´on de S1 en RP2n+1 , es decir, una forma de multiplicar los elementos de RP2n+1 por complejos unitarios, de manera que el correspondiente espacio de ´orbitas es CPn . (Sugerencia: Para la u ´ltima afirmaci´on considerar la acci´on ζ 2 · [z] = [ζz], donde ζ ∈ S1 , z ∈ S2n+1 ⊂ Cn+1 ≈ R2n+2 y [z] = p(z) ∈ RP2n+1 . N´otese que ζ 2 es un elemento arbitrario de S1 que determina a ζ salvo signo.) VIII.3.22 Ejercicio. Probar que la aplicaci´on α : S1 × RP2n+1 −→ RP2n+1 , tal que α(ζ 2 , [z]) = [ζz], est´a bien definida y es tal que para
´ DE ALEXANDROFF LA COMPACTACION
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cada punto z ∈ RP2n+1 fijo la aplicaci´on S1 −→ RP2n+1 , tal que ζ 2 7→ [ζz] es un encaje. M´as a´ un, probar que si identificamos en RP2n+1 dos puntos [z] y [z ′ ] si y s´olo si [z ′ ] = [ζz], entonces el espacio cociente es (homeomorfo a) CPn . Para cerrar esta secci´on, analizaremos un interesante ejemplo. VIII.3.23 Ejemplo. Seg´ un mencionamos en V.4.18, el plano proyectivo RP2 puede obtenerse del disco B2 identificando puntos ant´ıpodas de la frontera, es decir,
RP2 = B2 /∼ donde x ∼ y ⇔ x, y ∈ S1 = ∂ B2 y x = ±y. Si N = (0, 1), S = (0, −1) ∈ S1 ⊂ B2 son los polos, se tiene un homeomorfismo φ : B2 − {N, S} −→ [−1, 1] × (−1, 1) , tal que φ(x1 , x2 ) = ( √
x1 1 − x22
, x2 )
con inverso ψ : [−1, 1] × (−1, 1) −→ B2 − {N, S} , tal que
√ ψ(s, t) = (s 1 − t2 , t) .
Si q : B2 −→ RP2 es la identificaci´on descrita arriba y P = q(N ) = q(S), el homeomorfismo φ determina en los cocientes un homeomorfismo φ : RP2 − {P } = q(B2 − {N, S}) −→ [−1, 1] × (−1, 1)/∼ , donde (1, t) ∼ (−1, −t). Este u ´ltimo espacio M◦ = [−1, 1] × (−1, 1)/∼ es la banda de Moebius abierta. As´ı, lo que hemos probado es que si al plano proyectivo RP2 le quitamos un punto (P ) obtenemos, salvo homeomorfismo, la banda de Moebius abierta M◦ . En consecuencia, ya que el plano proyectivo es compacto (por ser imagen de un compacto) y ya que RP2 − {P } es denso en ´el, RP2 es su compactaci´on de Alexandroff. Hemos probado el siguiente resultado.
266
COMPACIDAD
VIII.3.24 Proposici´ on. La compactaci´ on de Alexandroff de la banda de Moebius abierta es el plano proyectivo, es decir, (M◦ )∗ ≈ RP2 . ⊔ ⊓ VIII.3.25 Ejercicio. Haciendo uso de VIII.3.23 o VIII.3.24, probar que el cociente de la banda de Moebius cerrada M que resulta al identificar su frontera ∂ M en un punto es el plano proyectivo, donde definimos la frontera como ∂ M = q([−1, 1]×{−1, 1}), si q : [−1, 1]×[−1, 1] −→ M es la identificaci´on que define a M, es decir, M/∂ M ≈ RP2 . VIII.3.26 Ejemplo. La construcci´on de Alexandroff no se comporta ∪ bien con uniones infinitas, es decir, si por ejemplo X = ∞ n=1 Xn , en∪∞ tonces no necesariamente n=1 Xn∗ coincide con X ∗ . Por ejemplo, si ∪ ∗ ∞ Xn = Rn , entonces Xn∗ ≈ Sn y por lo tanto ∞ n=1 Xn ≈ S . Por el ∗ ∞ Teorema VIII.3.7, X es compacto. Sin embargo, S no es compacto, a saber, la sucesi´on x1 = (1, 0, 0, . . . , 0, 0, . . . ), x2 = (0, 1, 0, . . . , 0, 0, . . . ), . . . , xn = (0, 0, 0, . . . , 1, 0, . . . ), xn+1 = (0, 0, 0, . . . , 0, 1, . . . ), · · · ∈ S∞ no tiene puntos de acumulaci´on. VIII.3.27 Ejercicio. Sea X1 ⊆ X2 ⊆ · · · ⊆ Xn ⊆ Xn+1 ⊆ · · · una cadena de espacios de Hausdorf, tales que Xn es cerrado en Xn+1 . Probar ∪ que si X = ∞ ıa de la uni´on y f : C −→ X es conn=1 Xn tiene la topolog´ tinua con dominio C compacto, entonces existe n tal que f (C) ⊆ Xn . (Sugerencia: De lo contrario, puede construirse una sucesi´on en C sin puntos de acumulaci´on.)
VIII.4
Aplicaciones propias
En la secci´on anterior definimos la compactaci´on de Alexandroff de un espacio topol´ogico no compacto. En esta secci´on estudiaremos el comportamiento de esta construcci´on en relaci´on con aplicaciones continuas. Daremos diversas caracterizaciones de las aplicaciones que se pueden extender a las compactaciones de Alexandroff, es decir, de las aplicaciones que llamaremos propias. Remitimos al lector a textos como
APLICACIONES PROPIAS
267
[9], donde se hacen tratamientos alternativos y complementarios sobre este tema. Comenzaremos analizando unos ejemplos. (En lo que sigue, abusando de la notaci´on, denotaremos por ∞ al punto agregado a cualquier espacio para obtener su compactaci´on, en el entendido de que a espacios distintos les corresponden puntos ∞ distintos.) VIII.4.1 Ejemplos. (a) Sea X = (0, 1), Y = [0, 1] y f : X −→ Y la inclusi´on. Claramente X ∗ ≈ S1 con encaje i : (0, 1) −→ S1 dado por i(t) = e2πit . Por otro lado, Y ∗ = Y ⊔ {∞}. Es un ejercicio sencillo observar que f no admite una extensi´on f ∗ : X ∗ −→ Y ∗ . (b) M´as a´ un, si consideramos Z = R y g : X −→ Z, g = j ◦ f , donde j es la inclusi´on de [0, 1] en R, tenemos que tanto X como Z son no compactos. Tampoco en este caso existe una extensi´on g ∗ : X ∗ −→ Z ∗ de g. (c) Sea ahora X = Y = (0, 1) y sea f : X −→ Y , tal que f (t) = 21 para toda t. En este caso, f s´ı admite una extensi´on f ′ : X ∗ −→ Y ∗ ; a saber, la aplicaci´on constante S1 −→ S1 con valor −1 ∈ S1 . Sin embargo, no es posible encontrar una extensi´on f ∗ , tal que f ∗ (1) = 1, es decir, una extensi´on que aplique al punto adicional ∞ en el punto adicional ∞. Por los ejemplos anteriores, observamos que no cualquier aplicaci´on entre espacios topol´ogicos puede extenderse a las compactaciones de Alexandroff aplicando ∞ en ∞. VIII.4.2 Ejercicio. Sea f : R −→ R continua y sea f ∗ : R∗ −→ R∗ , tal que f ∗ (t) = f (t) si t ∈ R y f ∗ (∞) = ∞. Probar que f ∗ es continua si y s´olo si para toda sucesi´on (tn ) en R, tal que tn → ∞, f (tn ) → ∞. Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea f : X −→ Y . Sea f ∗ : X ∗ −→ Y tal que f ∗ (x) = f (x) si x ∈ X y f ∗ (∞) = ∞. f ∗ es continua en x si y s´olo si para toda vecindad V de f ∗ (x) en Y ∗ , (f ∗ )−1 (V ) es vecindad de x en X ∗ . Claramente f ∗ siempre es continua en x ∈ X (ejercicio), ¿cu´ando es f ∗ continua en ∞? ∗,
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COMPACIDAD
Sea V una vecindad (abierta) de ∞ en Y ∗ ; por lo tanto, Y ∗ − V es compacto. Deseamos que (f ∗ )−1 (V ) sea una vecindad (abierta) de ∞ en X ∗ . Es decir, queremos que X ∗ − (f ∗ )−1 (V ) sea compacto. Esto nos conduce a la siguiente definici´on. ´ n. Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea f : X −→ VIII.4.3 Definicio Y continua. Se dice que f es una aplicaci´on propia si para todo compacto K ⊂ Y , f −1 (K) es compacto. Por toda la discusi´on anterior es evidente el siguiente resultado. VIII.4.4 Teorema. Sean X y Y espacios topol´ ogicos y sea f : X −→ Y ∗ ∗ ∗ continua. Entonces f : X −→ Y es continua si y s´ olo si f es propia. ⊔ ⊓ Obs´ervese que el teorema anterior es v´alido para cualquier pareja de espacios X, Y , que pueden ser incluso compactos o no ser localmente compactos ni de Hausdorff. VIII.4.5 Nota. Sea X no compacto y supongamos que f : X −→ Y admite una extensi´on f ′ : X ∗ −→ Y . En este caso f no puede ser propia, ya que f ′ (X ∗ ) ⊂ Y es compacto, pero X = f −1 (f ′ (X ∗ )) no es compacto. Sea f : X −→ Y una aplicaci´on propia, es decir, f ∗ : X ∗ −→ Y ∗ es continua. Si A ⊂ X es cerrado, entonces A ∪ {∞} es complemento de un abierto en X ∗ y, por lo tanto, es cerrado tambi´en en X ∗ , es decir, A ∪ {∞} es compacto. As´ı, tambi´en f ∗ (A ∪ {∞}) = f (A) ∪ {∞} es compacto. Si Y es localmente compacto y de Hausdorff, entonces Y ∗ es compacto y de Hausdorff, por ello f (A) ∪ {∞} es cerrado en Y ∗ . Ya que su complemento es abierto, tambi´en el complemento de f (A) en Y es abierto, por lo que f (A) es cerrado en Y . En particular, f (X) es cerrado en Y y en consecuencia f (X) es localmente compacto. Hemos probado la siguiente proposici´on.
APLICACIONES PROPIAS
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VIII.4.6 Proposici´ on. Sea Y un espacio de Hausdorff localmente compacto y sea f : X −→ Y una aplicaci´ on propia. Entonces f es cerrada y f (X) es localmente compacto. ⊔ ⊓ La proposici´on anterior es falsa si no se exige, al menos, que los compactos en Y ∗ sean cerrados. VIII.4.7 Ejemplo. Sea f la inclusi´on de X = {x} en Y = {x, y}, donde Y tiene la topolog´ıa indiscreta. Obviamente, f es propia; sin embargo, no es cerrada. Est´a el siguiente resultado que da caracterizaciones para las aplicaciones propias. VIII.4.8 Teorema. Sean Y un espacio de Hausdorff localmente compacto y f : X −→ Y una aplicaci´ on continua. Son equivalentes (a) f es propia. (b) f es cerrada y, para cada y ∈ Y , f −1 (y) es compacto. (c) Para todo filtro F en X y todo punto de acumulaci´ on y del filtro imagen f (F) existe un punto de acumulaci´ on x de F, tal que f (x) = y. Demostraci´ on: (a)=⇒(b) por VIII.4.6 y ya que cada espacio singular {y} es compacto. (b)=⇒(c) Sea F un filtro en X y y ∈ Y un punto de acumulaci´on del filtro imagen f (F). Por ello, y ∈ f (F ) para todo F ∈ F. Ya que f es cerrada, por IV.2.31(d), f (F ) = f (F ). As´ı, f −1 (y) ∩ F ̸= ∅ para toda F ∈ F . Por lo tanto, el conjunto {f −1 (y) ∩ F | F ∈ F} es una base de filtro en f −1 (y) formada por conjuntos cerrados. Al ser f −1 (y) compacto, ´esta tiene un punto de acumulaci´on x ∈ f −1 (y), es decir, x ∈ F , para toda F ∈ F. En consecuencia, x es un punto de acumulaci´on de F, como se quer´ıa. (c)=⇒(a) Sea K ⊂ Y un compacto y sea G un filtro en f −1 (K) y F su extensi´on a todo X. Si denotamos por fK (G) al filtro imagen
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COMPACIDAD
f |f −1 (K) de G en K, entonces la imagen de F bajo f en Y , f (F), es su extensi´on a todo Y . Ya que K es compacto, f |f −1 (K) tiene un punto de acumulaci´on y ∈ K, que, por VII.4.12(a), tambi´en lo es de f (F). Por (c), se tiene un punto de acumulaci´on x ∈ f −1 (y) de F, que, nuevamente por VII.4.12(a), tambi´en lo es de G. Por lo tanto, f −1 (y) es compacto y, en consecuencia, f es propia. ⊔ ⊓ VIII.4.9 Nota. La implicaci´on (a)=⇒(b) en el teorema anterior es la u ´nica que requiere de la hip´otesis de que Y sea de Hausdorff localmente compacto. La implicaci´on (c)=⇒(b), al igual que ya se hizo para (b)=⇒(c), se puede probar sin esa hip´otesis. Como complemento al teorema VIII.4.8, se da el siguiente ejercicio. VIII.4.10 Ejercicio. Sea Y un espacio de Hausdorff localmente compacto. Probar que una aplicaci´on f : X −→ Y es propia si y s´olo si para todo ultrafiltro U en X y todo punto l´ımite y ∈ Y de la base de ultrafiltro imagen f (U), existe un punto l´ımite x ∈ X de U, tal que f (x) = y. Por ser Y de Hausdorff, se tiene, de hecho, que f es propia si y s´olo si para todo ultrafiltro U en X, tal que la base de ultrafiltro imagen f (U) es convergente, se tiene que U mismo es convergente. Hay otra caracterizaci´on interesante de una aplicaci´on propia. VIII.4.11 Teorema. Sean Y un espacio de Hausdorff localmente compacto y f : X −→ Y una aplicaci´ on continua. Entonces f es propia si y s´ olo si para todo espacio topol´ ogico Z la aplicaci´ on producto f × idZ : X × Z −→ Y × Z es cerrada. Demostraci´ on: Supongamos que f es propia; por VIII.4.8(c), f tiene la propiedad VIII.1.53(F); por lo tanto, por VIII.1.54, f ×idZ : X ×Z −→ Y × Z tambi´en la tiene, por lo que, por VIII.1.55, es cerrada. Inversamente, sea K ⊂ Y compacto. Si f × idZ : X × Z −→ Y × Z es cerrada, entonces la restricci´on (f ×idZ )K×Z = fK ×idZ : (f ×idZ )−1 (K ×Z) = f −1 (K)×Z −→ K ×Z
APLICACIONES PROPIAS
271
es cerrada (v´ease IV.2.33). Por ser K compacto, por VIII.1.56, tambi´en la aplicaci´on proyZ : K × Z −→ Z es cerrada; as´ı, la composici´on f −1 (K) × Z
fK ×idZ
/K ×Z
proyZ
/Z,
que coincide con proyZ : f −1 (K) × Z −→ Z, es tambi´en cerrada. Nuevamente, por VIII.1.56, concluimos que f −1 (K) es compacto. ⊔ ⊓ VIII.4.12 Ejercicio. Probar que si X es compacto, toda aplicaci´on f : X −→ Y es propia; m´as a´ un, si P es un espacio singular, probar que g : X −→ P es propia si y s´olo si X es compacto. VIII.4.13 Ejercicio. Sean X y Y espacios topol´ogicos. Probar que proyY : X × Y −→ Y es propia si y s´olo si X es compacto. VIII.4.14 Ejercicio. Sean f : X −→ Y y g : Y −→ Z continuas. Probar (a) idX : X −→ X es propia y, si f y g son propias, entonces tambi´en g ◦ f lo es. (b) Si g ◦ f es propia y f es suprayectiva, entonces g es propia. (c) Si g ◦ f es propia y g es inyectiva, entonces f es propia. (d) Si g ◦ f es propia y Y es de Hausdorff, entonces f es propia. VIII.4.15 Ejercicio. Sean f : X −→ Y continua, X compacto y Y de Hausdorff. Probar que f es propia. VIII.4.16 Ejercicio. Probar que la inclusi´on (0, 1) ,→ R no es propia. (Comp´arese con VIII.4.1(b).) VIII.4.17 Ejercicio. Sea pk : C −→ C, tal que pk (z) = z k , k ∈ Z. ¿Es esta aplicaci´on propia? VIII.4.18 Ejercicio. Sean X y Y espacios discretos infinitos. ¿Bajo qu´e condiciones es una aplicaci´on f : X −→ Y propia?
272
COMPACIDAD
VIII.4.19 Ejercicio. Un diagrama de espacios topol´ogicos y aplicaciones continuas F / E G q
Y
f
p
/X
se llama cuadrado cartesiano (o diagrama de “pullback”) si G = {(y, e) ∈ Y × E | f (y) = p(e)} (con la topolog´ıa relativa inducida por la del producto) y q(y, e) = y, F (y, e) = F . Frecuentemente se denota G por Y ×X E y se le designa como producto fibrado de Y y E sobre X. (V´ease V.2.4.) Si X es un espacio de Hausdorff, probar las siguientes afirmaciones: (a) Si p es propia, entonces q es propia. (b) Si E es compacto y f es propia, entonces G es compacto. (Sugerencia: Observar que, por ser X de Hausdorff, la diagonal ∆X = {(x, x) | x ∈ X} ⊂ X × X es cerrada.) VIII.5
Topolog´ıa compacto-abierta
Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea Top(X, Y ) = {f : X −→ Y | f es continua}. En esta secci´on estudiaremos c´omo dotar de una topolog´ıa a Top(X, Y ) de manera adecuada. Una funci´on natural es la siguiente e : Top(X, Y ) × X −→ Y , tal que e(f, x) = f (x), a la que se le llama evaluaci´ on. Si damos a Top(X, Y ) la topolog´ıa discreta, e es continua. ¿Cu´al ser´a la topolog´ıa m´as gruesa en Top(X, Y ), tal que la evaluaci´on e es continua? Para atacar esta pregunta, plantearemos una un poco m´as general. Sean X y Y espacios topol´ogicos y sea Z un conjunto. Dada una funci´on de conjuntos α : Z × X −→ Y , ¿cu´ales topolog´ıas en Z hacen continua a α? Supongamos que Z est´a provisto de una topolog´ıa, tal que α es continua.
TOPOLOG´IA COMPACTO-ABIERTA
273
VIII.5.1 Lema. Sea α : Z × X −→ Y continua y sea Nx el filtro de vecindades de x en X. Entonces (a) La aplicaci´ on αz : X −→ Y , tal que αz (x) = α(z, x), es continua para toda z. (b) Si F es un filtro en Z, tal que F → z0 , entonces α(F × Nx ) → α(z0 , x) para toda x ∈ X, donde F × Nx es el filtro que tiene como base al conjunto de productos de un elemento de F y un elemento de Nx . Demostraci´ on: (a) Ya fue probado en la secci´on IV.3. (b) Es claro que F × Nx → (z0 , x), (v´ease VII.5.5). Ya que α es continua se tiene la afirmaci´on. ⊔ ⊓ VIII.5.2 Lema. Sea H ⊂ Top(X, Y ), f0 ∈ H y F un filtro en H, tal que e(F × Nx ) → f0 (x) para toda x ∈ X. Entonces existe una topolog´ıa en H para la cual F es el filtro de vecindades de f0 y, por lo tanto, F → f0 y para la cual e es continua. Demostraci´ on: Def´ınase en H una topolog´ıa A como sigue: A = {A ⊂ H | f0 ̸∈ A} ∪ {A ∈ F | f0 ∈ A} . Claramente es ´esta una topolog´ıa tal que el filtro de vecindades de f0 en H, NfH0 , est´a contenido en F, es decir, F → f0 . Veamos que e es continua en esta topolog´ıa. Sea f ∈ H, f ̸= f0 . Si x ∈ X, sea Q una vecindad de f (x) en Y . Ya que f : X −→ Y es continua, f −1 (Q) es una vecindad de x en X y {f } × f −1 (Q) es una vecindad de (f, x) en H × X, y e({f } × f −1 (Q)) = f f −1 (Q) ⊂ Q. Por lo tanto, e es continua en (f, x) si f ̸= f0 . La evaluaci´on e tambi´en es continua en (f0 , x), puesto que, por hip´otesis, e(F × Nx ) → f0 (x), por lo que tenemos que e aplica al filtro de vecindades de (f0 , x) en un filtro convergente a e(f0 , x) = f0 (x). ⊔ ⊓ Sea H ⊂ Top(X, Y ), sea f0 ∈ H y sea F un filtro en H. Supongamos que H est´a provisto de una topolog´ıa para la cual F → f0 . Entonces F → f0 para cualquier topolog´ıa m´as gruesa que la dada. Tenemos as´ı la siguiente afirmaci´on.
274
COMPACIDAD
VIII.5.3 Proposici´ on. Sup´ ongase que existe en H la topolog´ıa m´ as gruesa para la cual e es continua. Con esta topolog´ıa, F → f0 si y s´ olo si e(F × Nx ) → f0 (x) para toda x ∈ X. ⊔ ⊓ as grueVIII.5.4 Teorema. Si existe en Top(X, Y ) una topolog´ıa m´ sa para la cual la evaluaci´ on es continua, entonces una funci´ on f : Z × X −→ Y es continua si y s´ olo si se cumplen las siguientes dos condiciones. (a) Para todo punto z ∈ Z, la funci´ on fz : X −→ Y , tal que fz (x) = f (z, x), es continua. (b) La funci´ on fe : Z −→ Top(X, Y ), tal que fe(z) = fz , es continua. Demostraci´ on: Veamos primeramente que las condiciones son suficientes. Por (a) se puede descomponer f como lo indica el diagrama siguiente. Z × XP
f
PPP PPP PPP PP( e f ×id
/Y pp8 p p pp pppe p p p
Top(X, Y ) × X .
Por (b), fe × id es continua, por lo que f resulta serlo tambi´en. Las dos condiciones son necesarias. Por el lema VIII.5.1(a), si f es continua fz tambi´en lo es. Por lo tanto, (a) es v´alida. Para verificar (b), sea G un filtro que converge a z. Nuevamente el lema VIII.5.1(b) implica que para todo punto x ∈ X, f (G × Nz ) → f (z, x), es decir, e(fe × id)(G × Nz ) → f (z, x) = e(fe(z), x). Pero (fe × id)(G × Nz ) = fe(G) × Nx , por lo que, por la proposici´on VIII.5.3, fe(G) → fe(z), de modo que fe resulta ser continua. ⊔ ⊓ Sea H ⊂ Top(X, Y ) y sup´ongase que H est´a provista de una topolog´ıa, tal que la evaluaci´on e : H × X −→ Y es continua. Sean K ⊂ X un compacto, Q ⊂ Y un abierto y def´ınase QK = {f ∈ H | f (K) ⊂ Q}, es decir, f ∈ QK si y s´olo si e({f } × K) ⊂ Q. VIII.5.5 Proposici´ on. El conjunto QK ⊂ H es abierto.
TOPOLOG´IA COMPACTO-ABIERTA
275
Demostraci´ on: Sea f ∈ QK . Para todo punto x ∈ K, Q es vecindad de f (x) = e(f, x). Por ser e continua, existen vecindades W (f, x) de f en H y V (f, x) de x en X, tales que e(W (f, x)×V (f, x)) ⊂ Q. Por ser K compacto, puede cubrirse con un n´ umero finito de las vecindades V (f, x); digamos V (f, x1 ), . . . V (f, xn ). As´ı, W = W (f, x1 ) ∩ · · · ∩ W (f, xn ) es vecindad de f en H y e(W × V (f, xi )) ⊂ Q, para i = 1, . . . , n. Ya que K ⊂ V (f, x1 ) ∪ · · · ∪ V (f, xn ), se tiene que e(W × K) ⊂ Q, es decir, W ⊂ QK , lo que demuestra que QK es abierto. Llamaremos a ´este conjunto compacto-abierto. ⊔ ⊓ Hemos demostrado que si una topolog´ıa en H es tal que la aplicaci´on evaluaci´on es continua, entonces los conjuntos compacto-abiertos QK deben ser abiertos en dicha topolog´ıa. Esto sugiere lo siguiente. ´ n. Sea H ⊂ Top(X, Y ). A la topolog´ıa en H que VIII.5.6 Definicio tiene como subbase a la colecci´on {QK | K ⊂ X es compacto y Q ⊂ Y es abierto} se le llama topolog´ıa compacto-abierta en H. Utilizaremos la notaci´on M(X, Y ) para H = Top(X, Y ) con esta topolog´ıa. VIII.5.7 Nota. Los conjuntos compacto-abiertos QK no forman en general una base para la topolog´ıa de M(X, Y ). Por construcci´on de la topolog´ıa compacto-abierta, se tiene el siguiente resultado. VIII.5.8 Lema. En H ⊂ M(X, Y ), la topolog´ıa compacto-abierta es m´ as gruesa que cualquier topolog´ıa para la cual la evaluaci´ on e : H × X −→ Y es continua. ⊔ ⊓ Sea X localmente compacto. Si (f0 , x0 ) ∈ H × X, y Q es una vecindad abierta de f0 (x0 ) en Y , entonces por la continuidad de f0 , existe una vecindad compacta K de x en X, tal que f0 (K) ⊂ Q; as´ı, f0 ∈ QK , por lo que QK es vecindad de f0 en la topolog´ıa compactoabierta. Entonces QK × K es una vecindad de (f0 , x0 ) y, por definici´on, e(QK ×K) ⊂ Q, por lo que resulta que e : H ×X −→ Y es continua con respecto a la topolog´ıa compacto-abierta en H. Con el lema anterior, hemos demostrado el teorema siguiente.
276
COMPACIDAD
VIII.5.9 Teorema. Sea X un espacio localmente compacto y sea Y un espacio arbitrario. Entonces, para cualquier H ⊂ M(X, Y ), la topolog´ıa compacto-abierta en H es la m´ as gruesa para la cual la evaluaci´ on e : H × X −→ Y es continua. ⊔ ⊓ VIII.5.10 Teorema. Sea X un espacio localmente compacto y sea Y un espacio arbitrario. Si Y ′ = {f ∈ M(X, Y ) | f es constante}, entonces Y ≈ Y ′ . M´ as a´ un, M(X, Y ) es de Hausdorff si y s´ olo si Y lo es. Demostraci´ on: La aplicaci´on i : Y −→ M(X, Y ), tal que i(y) : x 7→ y para toda x ∈ X, es un encaje cuya imagen es Y ′ , con inverso f 7→ f (x) = e(f, x) para alguna x ∈ X. Por lo tanto, si M(X, Y ) es de Hausdorff, entonces Y ′ y, con ´el, Y son de Hausdorff. Inversamente, si Y es de Hausdorff, sean f, g ∈ M(X, Y ), f ̸= g. Por lo tanto, para alguna x ∈ X, f (x) ̸= g(x). As´ı, existen vecindades abiertas Q1 y Q2 de f (x) y g(x) en Y , respectivamente, tales que Q1 ∩ {x} {x} Q2 = ∅. Entonces los conjuntos Q1 y Q2 son abiertos ajenos, ya que {x} {x} si h ∈ Q1 ∩ Q2 , h(x) ∈ Q1 ∩ Q2 , lo cual es imposible. Claramente, {x} {x} f ∈ Q1 y g ∈ Q2 , por lo que M(X, Y ) resulta ser de Hausdorff. ⊔ ⊓ Para terminar esta secci´on, daremos una aplicaci´on muy interesante de la topolog´ıa compacto-abierta, cuando el espacio del dominio es localmente compacto; primero, observemos en el siguiente ejemplo, debido a Dieudonn´e, que, en general, el producto de identificaciones no resulta ser una identificaci´on. VIII.5.11 Ejemplo. Sea Q el conjunto de los racionales con la topolog´ıa relativa y t´omese la relaci´on ∼ que identifica en un punto a todos los enteros. Sea p : Q −→ Q/∼ la aplicaci´on cociente; sin embargo, el producto p × id : Q × Q −→ Q/∼ ×Q no es una identificaci´on. VIII.5.12 Ejercicio. Probar que, en el ejemplo anterior, la identificaci´on p no es una aplicaci´on abierta, pero s´ı es cerrada. M´as a´ un, probar que, en efecto, el producto p × idQ no es una identificaci´on.
LA LEY EXPONENCIAL
277
El siguiente resultado, debido a J. H. C. Whitehead, es una fuerte aplicaci´on de la compacidad local; resuelve el problema de cu´ando el producto de identificaciones vuelve a ser una identificaci´on, caso que, en general, no se da, como lo muestra el ejemplo VIII.5.11. VIII.5.13 Teorema. Sea p : X −→ X ′ una identificaci´ on y sea Y un espacio localmente compacto. Entonces la aplicaci´ on p × id : X × Y −→ X ′ × Y es una identificaci´ on. Demostraci´ on: T´omese en X × Y la relaci´on de equivalencia, tal que (x, y) ∼ (x′ , y) si y s´olo si p(x) = p(x′ ) y sea q : X ×Y −→ Z = X ×Y /∼ la aplicaci´on cociente. Por la propiedad del cociente, ya que p×id y q identifican los mismos puntos, existe una u ´nica aplicaci´on h : Z = X × Y /∼−→ X ′ × Y que es continua y biyectiva. Por VIII.5.4(b) y VIII.5.9, q determina una aplicaci´on qe : X −→ Top(Y, Z), continua con respecto a la topolog´ıa compacto-abierta en Top(Y, Z). M´as a´ un, si p(x) = p(x′ ), claramente qe(x) = qe(x′ ), por lo que, por ser p una identificaci´on, se tiene una aplicaci´on continua q ′ : X ′ −→ Top(Y, Z), tal que q ′ ◦ p = qe . Ya que la evaluaci´on e : Top(Y, Z) × Y −→ Z es continua, por ser Y localmente compacto, la funci´on e ◦ q ′ : X ′ × Y −→ Z, que coincide, precisamente, con h−1 , es continua, por lo que h es un homeomorfismo y, por tanto, al coincidir p × id con q, salvo el homeomorfismo h, es tambi´en una identificaci´on. ⊔ ⊓ En la secci´on VIII.7 (VIII.7.21), formularemos una generalizaci´on de este resultado. VIII.6
La ley exponencial
Para conjuntos arbitrarios X y Y , denotemos (provisionalmente) por X Y el conjunto de funciones f : X −→ Y . Si X, Y, Z son conjuntos, la ley exponencial establece una equivalencia de conjuntos Z X×Y ∼ = (Z Y )X .
278
COMPACIDAD
Basta para ello definir una biyecci´on φ : Z X×Y → (Z Y )X por φ(f )(x)(y) = f (x, y), cuyo inverso, ψ : (Z Y )X → Z X×Y est´a dado por ψ(g)(x, y) = g(x)(y). Veremos ahora c´omo establecer un resultado an´alogo para el espacio M(X, Y ). VIII.6.1 Proposici´ on. Sean X, Y, Z espacios topol´ ogicos tales que Y es de Hausdorff y localmente compacto. Entonces se tiene una equivalencia de conjuntos φ : M(X × Y, Z) → M(X, M(Y, Z)) . Demostraci´ on: Para definir φ como al principio de la secci´on, hay que demostrar que si f : X × Y → Z es continua entonces φ(f )(x) : Y → Z es continua y φ(f ) : X → Top(Y, Z) tambi´en es continua. Para la primera afirmaci´on, observemos que φ(f )(x) es la composici´on i
f
x Y −→X × Y −→Z ,
donde ix (y) = (x, y), que claramente es continua. (N´otese que si X = ∅ la proposici´on es trivial.) Para la segunda afirmaci´on, sea U K un subb´asico de M(Y, Z). Basta ver que φ(f )−1 (U K ) es abierto en X. Sea, pues, x ∈ φ(f )−1 (U K ). Entonces, φ(f )(x)(y) = f (x, y) ∈ U para todo y ∈ K y existen vecindades Wy de x, Vy de y con f (Wy × Vy ) ⊂ U . Ya que K es compacto, la familia {Vy } contiene una subfamilia finita V1 , . . . , Vm que cubre a K. Sea W = W1 ∩ · · · ∩ Wm , donde Wi es tal que f (Wi × Vi ) ⊂ U . W es vecindad de x en X. Veamos que W ⊂ φ(f )−1 (U K ). En efecto, si x′ ∈ W y y ∈ K, entonces φ(f )(x′ )(y) = f (x′ , y), pero y ∈ Vi para alguna i, y x′ ∈ Wi , as´ı f (x′ , y) ∈ U . Con ello, hemos demostrado que φ est´a bien definida. Veamos ahora que, con la definici´on al principio de la secci´on, ψ : M(X, M(Y, Z)) → M(X × Y, Z) est´a bien definida. Sea g : X → M(Y, Z) continua. Basta probar que ψ(g) es continua. Sea U ⊂ Z abierto y veamos que ψ(g)−1 (U ) es abierto. Sea (x, y) ∈ ψ(g)−1 (U ), es decir, g(x)(y) ∈ U . Ya que g(x) es continua existe una
LA LEY EXPONENCIAL
279
vecindad W de y con g(x)(W ) ⊂ U . Al ser Y localmente compacto y de Hausdorff existe una vecindad K compacta, tal que y ∈ K ⊂ W ; as´ı, g(x)(K) ⊂ U y, por lo tanto, g(x) ∈ U K , que es abierto en M(Y, Z). Ya que g es continua, existe una vecindad V de x en X, tal que g(V ) ⊂ U K . Sea (x′ , y ′ ) ∈ V × K, que es una vecindad de (x, y) en X × Y , entonces ψ(g)(x′ , y ′ ) = g(x′ )(y ′ ) ∈ U , por lo que V × K ⊂ ψ(g)−1 (U ). ⊔ ⊓ Con una condici´on adicional, la equivalencia de conjuntos en la proposici´on anterior es un homeomorfismo; a saber, obtenemos la ley exponencial. VIII.6.2 Teorema. Si X, Y , Z son espacios topol´ ogicos, tales que X y Y son de Hausdorff y Y es localmente compacto, entonces φ : M(X × Y, Z) → M(X, M (Y, Z)) es un homeomorfismo. Demostraci´ on: Veamos que φ y ψ son continuas. Primero, sea (U L )K un subb´asico en M(X, M(Y, Z)) con U abierto en Z y K y L compactos en X y Y , respectivamente. Entonces K × L es compacto y si f ∈ (U K×L ) ⊂ M(X × Y, Z), luego φ(f )(K)(L) = f (K × L) ∈ U , es decir, φ(U K×L ) ⊂ (U L )K . Sea ahora U J un subb´asico en M(X × Y, Z), con J compacto en X × Y . Sean K = proyX (J) y L = proyY (J). K y L son compactos y J ⊂ K × L. Veamos que ψ((U L )K ) ⊂ U J . En efecto, sean g ∈ (U L )K y (x, y) ∈ J, entonces ψ(g)(x, y) = g(x)(y) ∈ U , puesto que x ∈ K y y ∈ L. ⊔ ⊓ Tomemos la aplicaci´on (VIII.6.3)
M(X, Y ) × M(Y, Z) → M(X, Z)
dada por la composici´on. VIII.6.4 Ejercicio. Probar que si X y Y son espacios de Hausdorff localmente compactos, la aplicaci´on (VIII.6.3) es continua. En particular, si f : X → Y es continua, entonces induce (por restricci´on de (VIII.6.3)) una aplicaci´on continua f # : M(Y, Z) → M(X, Z) ,
280
COMPACIDAD
tal que f # (g) = g ◦ f . Igualmente, si g : Y → Z es continua, entonces induce (nuevamente por restricci´on de (VIII.6.3)) una aplicaci´on continua g# : M(X, Y ) → M(X, Z) , tal que g# (f ) = g ◦ f . ´ n. Sean A un subespacio de X y B un subespacio VIII.6.5 Definicio de Y . Denotemos por M(X, A; Y, B) al subespacio de M(X, Y ) que consta de las aplicaciones f : X → Y , tales que f (A) ⊂ B. Un ejemplo importante de estos subespacios es M(X, x0 ; Y, y0 ) de aplicaciones f : X → Y , tales que f (x0 ) = y0 , con x0 ∈ X y y0 ∈ Y puntos espec´ıficos. A estas aplicaciones se les llama aplicaciones punteadas (o basadas), pues aplican al punto b´ asico x0 de X en el punto b´asico y0 de Y . A las parejas (X, x0 ) o (Y, y0 ) se les designa como espacios punteados. VIII.6.6 Ejemplo. Sea I = [0, 1] el intervalo y ∂I = {0, 1} su frontera. Podemos considerar as´ı los espacios M(I, X) ⊃ M(I, 0; X, x0 ) ⊃ M(I, ∂I; X, x0 ) , para un espacio punteado (X, x0 ). A estos espacios se les conoce como espacio de trayectorias libres en X, espacio de trayectorias en X basadas en x0 y espacio de lazos en X basados en x0 , respectivamente. A M(I, ∂I; X, x0 ) se le suele denotar como Ω(X, x0 ) o, si el punto b´asico es claro, ΩX (comp´arese con VIII.6.9 m´as adelante). ´ n. Consideremos las parejas de espacios (X, A) y VIII.6.7 Definicio (Y, B). Definimos su producto como la pareja (X, A) × (Y, B) = (X × Y, X × B ∪ A × Y ). As´ı (I, ∂I) × (I, ∂I) = (I 2 , ∂I 2 ), donde I 2 es el cuadrado unitario en el plano y ∂I 2 su frontera, que es homeomorfa al c´ırculo S1 (v´ease la figura VIII.2). Inductivamente, (I n , ∂I n ) × (I, ∂I) = (I n+1 , ∂I n+1 ), donde I n+1 es el cubo unitario en Rn+1 y ∂I n+1 es su frontera, que es homeomorfa a la esfera
Sn = {(x1 , . . . , xn+1 ) ∈ Rn+1 | x21 + · · · + x2n+1 = 1}.
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
≈
I ×I
I
281
B2
I
∂I
I × ∂I
I
∪
I
∂I × I
=
∂(I × I)
≈
S1
∂I
Figura VIII.2: (I, ∂I) × (I, ∂I) = (I 2 , ∂I 2 ) ≈ (B2 , S1 ) Por la ley exponencial (que tambi´en es v´alida para parejas -ejercicio), se tiene (VIII.6.8) M(I n+1, ∂I n+1 ; X, x0 ) ≈ M(I, ∂I;M(I n, ∂I n ; X, x0 ), x f0 ) , donde x f0 ∈ M(I n , ∂I n ; X, x0 ) es tal que x f0 (I n ) = x0 . ´ n. Al espacio M(I n , ∂I n ; X, x0 ) se le da el nombre VIII.6.9 Definicio de n-espacio de lazos en X basados en x0 y se le denota por Ωn (X, x0 ) . Si el punto b´asico es claro, abusando de la notaci´on se escribe Ωn X. Por (VIII.6.8) se tiene Ω(Ωn (X, x0 ), x f0 ) ≈ Ωn+1 (X, x0 ). VIII.6.10 Ejercicio. Sea X un espacio punteado. Probar que hay un homeomorfismo Ωn (X, x0 ) ≈ M(Sn , ∗; Z, x0 ).
282
COMPACIDAD
VIII.7
Espacios compactamente generados
Para diversas construcciones de nuevos espacios topol´ogicos, a partir de espacios dados, es conveniente ajustar adecuadamente la topolog´ıa, con el objeto de obtener espacios con propiedades mejores. En esta secci´on estudiaremos una clase de espacios, cuya topolog´ıa est´a determinada por sus subconjuntos compactos; analizaremos tambi´en en qu´e forma puede modificarse la topolog´ıa dada de un espacio de Hausdorff, con el fin de convertirlo en uno del tipo que nos interesa. Veremos que esta construcci´on no altera demasiado la topolog´ıa dada, de modo que us´andola podemos deducir muchas propiedades de la original. Las propiedades homot´opicas se mantienen. Esta topolog´ıa fue introducida por Kelley [30] y fue estudiada con detalle por Steenrod [40], cuyas ideas las seguimos en parte. Otras referencias para estudiar las propiedades de esta clase de espacios incluyen [11], [12]. Hay otras clases convenientes de espacios topol´ogicos similares a ´esta. Al final de la secci´on hablaremos un poco de ellas. ´ n. Un espacio topol´ogico de Hausdorff X se dice VIII.7.1 Definicio que es compactamente generado (o un k-espacio) si cumple (CG) A ⊂ X es cerrado si y s´olo si A ∩ K es cerrado para todo K ⊂ X compacto. Es decir, un espacio es compactamente generado si y s´olo si tiene la topolog´ıa d´ebil generada por sus subespacios compactos, o sea, la topolog´ıa m´as fina para la cual las inclusiones K ,→ X son continuas para todos los compactos K ⊂ X. En otras palabras, se tiene la siguiente propiedad universal. VIII.7.2 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. Entonces X es compactamente generado si tiene la propiedad universal siguiente: Para todo espacio Y y toda funci´ on f : X −→ Y , f es continua si y s´ olo si f |K es continua para todo compacto K ⊂ X. Demostraci´ on: Supongamos que X es compactamente generado y sea f : X −→ Y . Si f es continua, entonces f |K lo es para cualquier compacto K.
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
283
Si, inversamente, f |K es continua para todo compacto K y D ⊂ Y es un cerrado, entonces (f −1 D) ∩ K = (f |K )−1 (D) es cerrado en K; as´ı, por ser X compactamente generado, f −1 D es cerrado y, por tanto, f es continua. Supongamos ahora que X es de Hausdorff y tiene la propiedad universal, y sea A ⊂ X, tal que para todo compacto A ∩ K es cerrado. e el espacio con el mismo conjunto subyacente que X, pero sus Sea X cerrados son precisamente aquellos conjuntos B, tales que B ∩ K es e Por cerrado en X para cada compacto K ⊂ X; as´ı, A es cerrado en X. e e otro lado, por la mera definici´on de X, id : X −→ X es tal que id|K es continua; por tanto, por la propiedad universal, id es continua y, con ello, A = id−1 A es cerrado en X. Por lo tanto, X es compactamente generado. ⊔ ⊓ e como se defini´o en la VIII.7.3 Ejercicio. Probar que en efecto X, demostraci´on anterior, es un espacio topol´ogico, es decir, que el conjunto de sus cerrados satisface los axiomas para cerrados II.2.5. M´as e es un espacio compactamente generado. (Sugerencia: a´ un, probar que X e y X tienen los mismos compactos.) Verificar que X El siguiente teorema da un criterio, es decir, una condici´on suficiente para garantizar que un espacio dado es compactamente generado. VIII.7.4 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff, tal que para todo A ⊂ X y para todo punto x ∈ A − A, existe un compacto K ⊂ X, tal que x ∈ A ∩ K − A ∩ K, entonces X es compactamente generado. Demostraci´ on: Sea A ⊂ X, tal que para todo compacto K ⊂ X, A ∩ K es cerrado, y sea x un punto de acumulaci´on de A. Por hip´otesis, existe un compacto K0 ⊂ X, tal que x es punto de acumulaci´on de A∩K0 . Ya que ´este es cerrado, x ∈ A ∩ K0 ⊂ A; as´ı, A es cerrado, lo que prueba que X es compactamente generado. ⊔ ⊓ El inverso del teorema anterior es falso, como lo muestra el siguiente ejemplo.
284
COMPACIDAD
VIII.7.5 Ejemplo. Sea Y el espacio consistente en todos los ordinales menores o iguales a Ω, el primer ordinal no numerable provisto de la topolog´ıa del orden, es decir, la que tiene como subbase a las semirrectas Ia = {y ∈ Y | y < a} e I b = {y ∈ Y | b < y}, a, b ∈ Y . T´omese ahora como X el subespacio que resulta de retirar de Y los ordinales l´ımites (es decir, los que no cuentan con un predecesor inmediato), excepto Ω. As´ı, K ⊂ X es compacto si y s´olo si K es finito, puesto que todo conjunto infinito en X contiene una sucesi´on que converge a un ordinal l´ımite distinto de Ω. En consecuencia, A = X − {Ω} intersecta a cada compacto en un cerrado, pero no es cerrado, pues Ω ∈ A. Por lo tanto, X no es compactamente generado. Por otro lado, Y s´ı es compactamente generado; de hecho, compacto. Esto muestra que no todo subespacio (abierto) de uno compactamente generado necesariamente lo es. Antes de estudiar hasta qu´e grado la propiedad de ser un espacio compactamente generado es heredada por subespacios, veremos que la clase de los espacios compactamente generados es amplia y que, por lo tanto, muchos de los espacios que surgen en las aplicaciones de la topolog´ıa son de este tipo. Haremos esto aplicando el criterio VIII.7.4. VIII.7.6 Proposici´ on. Todo espacio de Hausdorff localmente compacto es compactamente generado. Demostraci´ on: Sea X localmente compacto y sea x un punto de acumulaci´on de un conjunto A ⊂ X. Sea K una vecindad compacta de x, entonces la intersecci´on A ∩ K ̸= ∅ y x es punto de acumulaci´on de ella. Por VIII.7.4, X es compactamente generado. ⊔ ⊓ VIII.7.7 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. X es compactamente generado si y s´ olo si X es cociente de un espacio localmente compacto. Demostraci´ on: Si X es compactamente generado, por tener la topolog´ıa d´ebil inducida por sus subespacios compactos, es cociente de la suma topol´ogica ajena de ellos (ejercicio) que, evidentemente, es un espacio localmente compacto. A saber, ⨿ q:Y = K −→ X , K⊂X , K compact
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
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dada por las inclusiones q|K = iK : K ,→ X, es una identificaci´on. Obviamente Y es localmente compacto. Inversamente, si q : Y −→ X es una identificaci´on con Y localmente compacto, sea A ⊂ X, tal que A∩K es abierto en K para cada compacto K ⊂ X; veamos que U es abierto en X. Si V ⊂ Y es un abierto, tal que V es compacto, entonces A ∩ q(V ) = q(V ) ∩ G para alg´ un abierto −1 −1 −1 −1 G en X. Ya que q (A) ∩ q q(V ) = q q(V ) ∩ q (G), intersectando con V tenemos que q −1 (A) ∩ V = V ∩ q −1 (G), por lo que q −1 (A) ∩ V es abierto en Y . Por ser Y localmente compacto, podemos cubrirlo por una familia {Vα } de abiertos relativamente compactos, de modo que q −1 (A) = ∪α (q −1 (A) ∩ Vα ), lo que muestra que q −1 (A) es abierto en Y y, por ser q una identificaci´on, A es abierto en X. ⊔ ⊓ An´alogamente a VIII.7.6, tenemos la siguiente afirmaci´on. VIII.7.8 Proposici´ on. Todo espacio de Hausdorff 1-numerable es compactamente generado. Demostraci´ on: Sea X 1-numerable y sea x un punto de acumulaci´on de un conjunto A ⊂ X. Se tiene una sucesi´on xn ∈ A, tal que xn → x; sea K = {xn } ∪ {x}, entonces la intersecci´on A ∩ K ̸= ∅ y x es punto de acumulaci´on de ella. Por VIII.7.4, X es compactamente generado.⊓ ⊔ Veremos ahora que la propiedad de ser compactamente generado la heredan los subespacios cerrados y algunos abiertos. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sea Y ⊂ X. Se VIII.7.9 Definicio dice que Y es un abierto regular si todo punto y ∈ Y tiene una vecindad V en X, tal que V ⊂ Y . VIII.7.10 Proposici´ on. Sea X un espacio compactamente generado y sea Y ⊂ X. Si Y es cerrado o es abierto regular, entonces Y , con la topolog´ıa relativa, es compactamente generado. Demostraci´ on: Si Y es cerrado, sea B ⊂ Y , tal que B ∩ K es cerrado para todo compacto K ⊂ Y . Si K ′ ⊂ X es compacto, entonces B∩K ′ = B ∩(K ′ ∩Y ) es cerrado, ya que (K ′ ∩Y ) ⊂ Y es compacto. Por lo tanto, B es cerrado en X y, por ende, tambi´en en Y .
286
COMPACIDAD
Si Y es abierto regular, sea B ⊂ Y , tal que B ∩ K es cerrado en Y para todo compacto K ⊂ Y , y sea y un punto de acumulaci´on de B en Y . As´ı, existe una vecindad V de y en X, tal que V ⊂ Y . Si K ′ ⊂ X es compacto, entonces V ∩ K ′ ⊂ Y es compacto. En consecuencia, B ∩ V ∩ K ′ es cerrado en Y , en V ∩ K ′ y, por tanto, en X. Por ello, ya que K ′ es arbitrario y X es compactamente generado, B ∩ V es cerrado en X. Por u ´ltimo, ya que y es un punto de acumulaci´on de B, lo es tambi´en de B ∩ V , por lo que, al ser ´este cerrado, y ∈ B ∩ V ⊂ B, es decir, y ∈ B, de modo que B es cerrado. ⊔ ⊓ VIII.7.11 Ejercicio. Probar que la definici´on de conjunto abierto regular dada arriba coincide con la dada en el ejercicio II.2.22. La hip´otesis de que Y sea abierto regular en X, en el resultado anterior, no se puede sustituir por la de que sea abierto, como lo muestra el ejemplo VIII.7.5. Dualmente, podemos preguntarnos si cualquier espacio cociente de uno compactamente generado vuelve a serlo. Primero, hay que observar que una condici´on necesaria para que lo sea es que sea de Hausdorff, condici´on que no siempre se cumple. En efecto, esta condici´on es tambi´en suficiente. VIII.7.12 Proposici´ on. Sea X un espacio compactamente generado y sea q : X −→ Z una identificaci´ on, tal que Z es un espacio de Hausdorff. Entonces Z es compactamente generado. Demostraci´ on: Por ser X un espacio compactamente generado, por VIII.7.7 existe Y localmente compacto y una identificaci´on p : Y −→ X. Entonces q ◦ p : Y −→ Z es una identificaci´on y, de nuevo por VIII.7.7, Z es compactamente generado. ⊔ ⊓ Dado cualquier espacio de Hausdorff X, como vimos en la demose traci´on de VIII.7.2, hay un espacio asociado a X, que ah´ı llamamos X, que es compactamente generado. ´ n. Sea X un espacio de Hausdorff. Sea c(X) el VIII.7.13 Definicio espacio que tiene el mismo conjunto subyacente que X y est´a provisto de la topolog´ıa cuyos cerrados son C = {A ⊂ X | A ∩ K es cerrado en X para todo K ⊂ X compacto} .
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
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Como se pidi´o probar en el ejercicio VIII.7.3, esta colecci´on C satisface los axiomas para conjuntos cerrados de un espacio topol´ogico, y hace de c(X) un espacio compactamente generado que tiene exactamente los mismos compactos que X; lo llamamos el espacio compactamente generado asociado a X. ´ n. Lo que usualmente denotamos por c(X) se VIII.7.14 Observacio denota por k(X). Sin embargo, evitamos esta notaci´on, pues k(X) designar´a una construcci´on similar, pero m´as general que veremos m´as abajo en VIII.8.1. Esta construcci´on es funtorial; a saber, dada cualquier aplicaci´on f : X −→ Y entre espacios de Hausdorff, la misma funci´on de conjuntos determina una aplicaci´on continua c(f ) : k(X) −→ k(Y ) que tiene las propiedades siguientes (a)
c(idX ) = idc(X) : c(X) −→ c(X), si X es un espacio de Hausdorff, y
(b)
c(g ◦ f ) = c(g) ◦ c(f ) : c(X) −→ c(Z), si f : X −→ Y y g : Y −→ Z son aplicaciones continuas entre espacios de Hausdorff.
VIII.7.15 Ejercicio. Probar que c(f ) : c(X) −→ c(Y ) es, en efecto, continua. El siguiente teorema resume las propiedades fundamentales de c(X). VIII.7.16 Teorema. Sean X y Y espacios de Hausdorff, entonces c(X) tiene las siguientes propiedades. (a) La funci´ on identidad c(X) −→ X es continua. (b) c(X) es de Hausdorff. (c) X y c(X) tienen los mismos compactos. (d) c(X) es compactamente generado.
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COMPACIDAD
(e) Si X es compactamente generado, entonces c(X) = X. (f) Si f : X −→ Y es continua en cada subconjunto compacto de X, entonces c(f ) : c(X) −→ c(Y ) es continua. Demostraci´ on: (a) Es obvia, pues cada cerrado en X lo es en c(X). (b) Es tambi´en clara, puesto que las vecindades en X lo son, igualmente, en c(X). (c) Si K ⊂ c(X) es compacto, entonces, por (a), K ⊂ X lo es. e ⊂ c(X) el mismo conjunto Inversamente, sea K ⊂ X compacto y sea K e −→ K es continua; K con la topolog´ıa relativa. Por (a), la identidad K para ver que su inversa es continua, sea B ⊂ K cerrado. Obviamente, B intersecta cada compacto de X en un cerrado, por lo que resulta e Esto demuestra que la que B es cerrado en c(X) y, por ende, en K. e e identidad X −→ X es continua; as´ı, X es compacto. (d) Si A intersecta a cada compacto de c(X) en un cerrado, por (c), intersecta a cada compacto de X en un compacto, por lo tanto, cerrado; as´ı, A es cerrado en c(X). (e) Se obtiene directamente de (d). (f) Sea B ⊂ c(Y ) cerrado, entonces B ∩ L es cerrado en Y para cada compacto L. Sea K ⊂ X compacto; entonces f −1 (B) ∩ K = (f |K )−1 (B ∩f (K)) es cerrado en K, y, con ello, en X, ya que f (K) ⊂ Y es compacto. Esto demuestra que f −1 (B) es cerrado en c(X), por lo que c(f ) : c(X) −→ c(Y ) es continua. ⊔ ⊓ Hay una propiedad universal que caracteriza la construcci´on c(X). VIII.7.17 Proposici´ on. Sea X un espacio de Hausdorff. La aplicaci´ on id´entica c(X) −→ X tiene la siguiente propiedad universal que la caracteriza. (CG) Sea Y un espacio compactamente generado y f : Y −→ X, continua, entonces existe una u ´nica aplicaci´ on fb : Y −→ c(X) continua, tal que conmuta el diagrama /X z< z zz fb zzf z zz
c(X) O
Y
.
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
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De hecho, esta u ´nica aplicaci´ on fb es, a nivel de conjuntos, la funci´ on f . Demostraci´ on: Veamos que c(X) −→ X satisface (CG). Para esto, t´omese fb igual a f como funci´on; ya que Y es compactamente generado, por VIII.7.16(e), c(Y ) = Y , por lo que fb = c(f ) es continua. Es claro que fb es u ´nica y que el diagrama conmuta. e es compactamente generado y la aplicaci´on i : Inversamente, si X e → X satisface (CG), entonces, para la identidad j : c(X) −→ X X e tal que i ◦ b existe una u ´nica aplicaci´on b j : c(X) → X, j = j. En forma an´aloga, porque j : c(X) −→ X satisface (CG), existe una u ´nica aplie b b caci´on i : X −→ c(X), tal que j ◦ i = i. Aplicando dos veces la unicidad exigida por (CG), concluimos que b j ◦ bi = idXe y que bi ◦ b j = idc(X) , es e ≈ c(X). decir, X ⊔ ⊓ Sean p : X −→ X ′ , q : Y −→ Y ′ identificaciones. Como se muestra en el ejemplo VIII.5.11, no siempre el producto p × q : X × Y −→ X ′ × Y ′ es una identificaci´on. En la secci´on anterior, VIII.5.13, probamos un resultado que garantiza que el producto de identificaciones sea identificaci´on; sin embargo, este resultado requiere de la propiedad de compacidad local para uno de los factores. Una de las ventajas de trabajar en la clase de los espacios compactamente generados es que, redefiniendo en forma adecuada el producto, el producto de identificaciones vuelve a ser una identificaci´on sin hip´otesis adicionales sobre los factores, de modo que la clase de espacios donde esto es v´alido es mucho m´as amplia que para la que ya ten´ıamos el resultado. Por otro lado, un ejemplo de Dowker [16] muestra que el producto de dos espacios compactamente generados no necesariamente es compactamente generado (de hecho, lo que Dowker prueba es que el producto de dos complejos CW, v´ease [37], que, por definici´on, son compactamente generados, no tiene por qu´e ser un complejo CW, precisamente porque no es compactamente generado). Por tal raz´on, conviene modificar la definici´on de producto topol´ogico.
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COMPACIDAD
´ n. Sean X y Y espacios compactamente generaVIII.7.18 Definicio dos. Su producto compactamente generado se define como e = c(X × Y ) . X ×Y En efecto, ´esta es una buena definici´on, en vista de que tiene la propiedad universal del producto para espacios compactamente generados, como lo muestra el siguiente teorema. e −→ X y q : X ×Y e −→ VIII.7.19 Teorema. Las proyecciones p : X ×Y Y son continuas y si Z es un espacio compactamente generado y f : e , entonces f es continua si y s´ Z −→ X ×Y olo si las funciones p ◦ f y q ◦ f son continuas. Demostraci´ on: Ya que las proyecciones del producto topol´ogico X × Y son continuas, entonces, por VIII.7.16(a), p y q son continuas. e Sea Z compactamente generado y sea f : Z −→ X ×X. Si f es continua entonces tambi´en lo son las composiciones p ◦ f y q ◦ f . Inversamente, si estas u ´ltimas son continuas, por la propiedad universal del producto topol´ogico usual, f : Z −→ X × Y es continua; as´ı, al ser Z compactamente generado, por VIII.7.17, f , como aplicaci´on e , es continua. Z −→ X ×Y ⊔ ⊓ VIII.7.20 Proposici´ on. Si X es un espacio localmente compacto y Y e =X ×Y. es un espacio compactamente generado, entonces X ×Y Demostraci´ on: Sea A ⊂ X ×Y , tal que para todo compacto K ⊂ X ×Y , A ∩ K es cerrado y sea (x, y) ∈ X × Y − A. Por ser X localmente compacto, x tiene una vecindad V , tal que su cerradura V es compacta. Ya que V × {y} es compacto, A ∩ V × {y} debe ser cerrado; as´ı, x tiene una vecindad U m´as peque˜ na que V , tal que U × {y} no intersecta a A. Sea ahora B la imagen en Y de A ∩ (U × Y ) bajo la proyecci´on. Si C ⊂ Y es compacto, entonces A ∩ (U × C) es compacto; por tanto, B ∩ C es cerrado. Al ser Y compactamente generado, B tiene que ser cerrado en Y . En vista de que y no est´a en B, resulta que U × (Y − B) es una vecindad de (x, y) que no intersecta a A. Consecuentemente, A es cerrado en X × Y , por lo que este u ´ltimo debe ser compactamente generado. ⊔ ⊓
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
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e y q : Y −→ Ye son identificaVIII.7.21 Teorema. Si p : X −→ X e −→ ciones de espacios compactamente generados, entonces p×q : X ×Y e e e X ×Y tambi´en lo es. Demostraci´ on: Ya que p × q factoriza como (p × id) ◦ (id × q) y que la composici´on de identificaciones vuelve a ser una, es suficiente probar el caso Y = Ye y q = id. e ×Y e , tal que (p × id)−1 (A) es cerrado en X ×Y e . Sea Sea A ⊂ X e e e C ⊂ X ×Y compacto y sean D y E sus proyecciones en X y Y , respece es compacto. Bastar´a probar que A∩(D×E) e tivamente, entonces D×E es cerrado, puesto que, entonces, tambi´en A ∩ C ser´a cerrado y, al ser e ×Y e compactamente generado, A ser´a cerrado, probando con ello que X p × id es una identificaci´on. e e es cerrado en X ×Y e , tenemos Ya que (p×id)−1 (D×E) = p−1 (D)×E −1 −1 e e que (p × id) (A ∩ (D×E)) es cerrado en p (D)×E. Sustituyendo e y Y por p−1 (D), D y E, respectivamente, hemos reducido la X, X e y Y son compactos. As´ı, por VIII.7.20, demostraci´on al caso en que X e ×Y e × Y y X ×Y e =X e =X ×Y. X e y Y son compactos y sea ahora W ⊂ X×Y e Supongamos pues que X , −1 tal que (p×id) (W ) es abierto en X ×Y ; t´omese (e x0 , y0 ) ∈ W . Si x0 ∈ X es tal que p(x0 ) = x e0 . Al estar (x0 , y0 ) en el abierto (p × id)−1 (W ) y ya que Y es compacto, existe una vecindad V de y0 , tal que {x0 } × V ⊂ (p × id)−1 (W ). Sea U = {x ∈ X | {p(x)} × V ⊂ W }. Veamos que U es abierto en X. Si x1 ∈ U , podemos cubrir {x1 } × V por productos de abiertos contenidos en (p × id)−1 (W ) y seleccionar de ellos una subcubierta finita. Entonces la intersecci´on de los factores en X de este n´ umero finito de productos es una vecindad N de x1 , tal que N × V ⊂ (p × id)−1 (W ); por lo tanto, U es abierto. Por definici´on, U es saturado respecto a p, es decir, U = p−1 p(U ), por lo que, al ser p e Ya que (e una identificaci´on, p(U ) es abierto en X. x0 , y0 ) ∈ p(U ) × V y que p(U ) × V es abierto y yace en W , W mismo resulta abierto, como quer´ıamos demostrar. ⊔ ⊓ VIII.7.22 Lema. Si X y Y son espacios de Hausdorff, entonces los e dos espacios topol´ ogicos c(X)×c(Y ) y c(X × Y ) coinciden. Demostraci´ on: Ya que las identidades c(X) −→ X y c(Y ) −→ Y son continuas, tambi´en lo es la aplicaci´on identidad i : c(X) × c(Y ) −→
292
COMPACIDAD
X × Y . Por lo tanto, cada compacto en c(X) × c(Y ) lo es en X × Y . Sea ahora A un compacto en X × Y . Ya que sus proyecciones B y C en X y Y , respectivamente, son compactos, tambi´en lo son en c(X) y c(Y ). As´ı, B × C es compacto en c(X) × c(Y ). En consecuencia, i|B×C es un homeomorfismo. Ya que A ⊂ B × C, tenemos que A es compacto en c(X) × c(Y ) y, en vista de que c(X) × c(Y ) y X × Y tienen los mismos compactos, por la definici´on de la construcci´on c, VIII.7.13, las topolog´ıas compactamente generadas asociadas a ambos coinciden. ⊓ ⊔ Si X ⊂ Y y Y es compactamente generado, puede suceder que X, con la topolog´ıa relativa, no sea compactamente generado (v´ease el ejemplo VIII.7.5). ´ n. Sea Y compactamente generado y X ⊂ Y . La VIII.7.23 Definicio topolog´ıa relativa compactamente generada en X es la topolog´ıa compactamente generada asociada a la topolog´ıa relativa usual, es decir, el subespacio compactamente generado es c(X). Una aplicaci´on e : X −→ Y entre espacios compactamente generados es un encaje compactamente generado si f es un homeomorfismo de X en el subespacio compactamente generado c(f (X)). Un encaje compactamente generado f : X −→ Y est´a caracterizado por una propiedad universal an´aloga a la que tiene la topolog´ıa inducida (IV.1.1). A saber, si g : Z −→ Y es una aplicaci´on entre espacios compactamente generados, tal que g(Z) ⊂ f (X), entonces existe una u ´nica aplicaci´on g ′ : Z −→ X, tal que f ◦ g ′ = g. VIII.7.24 Ejercicio. Probar que la propiedad universal enunciada arriba caracteriza a los encajes compactamente generados. El siguiente resultado, dual a VIII.7.21, es inmediato. VIII.7.25 Teorema. Si f : X −→ X ′ y g : Y −→ Y ′ son encajes come ′ tambi´en lo es. e −→ X ′ ×Y pactamente generados, entonces f ×g : X ×Y ⊔ ⊓
ESPACIOS COMPACTAMENTE GENERADOS
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Haremos ahora algunas consideraciones relacionadas con la topolog´ıa de espacios de aplicaciones, de acuerdo con lo ya planteado en la secci´on VIII.5. Sean X y Y espacios de Hausdorff; si, nuevamente, Top(X, Y ) denota al espacio de aplicaciones de X a Y con la topolog´ıa compactoabierta, tenemos, como en otros casos, que, aunque X y Y sean compactamente generados, Top(X, Y ) no necesariamente lo es; por ejemplo, si X es discreto con dos puntos, Top(X, Y ) = Y × Y ; como ya mencionamos, hay un ejemplo de Dowker que muestra que este espacio puede no ser compactamente generado. ´ n. Sean X y Y espacios de Hausdorff. Def´ınase VIII.7.26 Definicio Y X = c(Top(X, Y )) .
(Estamos incurriendo en un abuso de notaci´on, pero no se deber´a confundir Y X con los abiertos subb´asicos QK de la topolog´ıa compactoabierta en Top(X, Y ).) Restringi´endose a la clase de los espacios compactamente generados, esta topolog´ıa tiene la propiedad deseada. VIII.7.27 Teorema. Sean X y Y espacios compactamente generados; la evaluaci´ on e −→ Y e : Y X ×X es continua. La demostraci´on se basa en el siguiente lema. VIII.7.28 Lema. Sean X y Y espacios de Hausdorff, entonces la evaluaci´ on e : Top(X, Y ) × X −→ Y es continua en compactos.
294
COMPACIDAD
Demostraci´ on: Ya que cada compacto en el producto yace dentro del producto de sus proyecciones, basta probar que e es continua en cualquier conjunto de la forma F × A, donde F ⊂ Top(X, Y ) y A ⊂ X son compactos. Sea (f0 , x0 ) ∈ F × A y sea V ⊂ Y abierto, tal que f0 (x0 ) ∈ V . Por ser f0 continua existe una vecindad U de x0 en X, e ) es abierto en para la cual f0 (U ) ⊂ V . Por lo tanto, (U , V ) ∩ F )×U e F ×A, contiene a (f0 , x0 ) y va dar bajo e en V . Esto muestra que e es continua en compactos. ⊔ ⊓ Demostraci´ on de VIII.7.27: Si se aplica la construcci´on c a e : Top(X, Y ) × X −→ Y se obtiene una aplicaci´on continua e : c(Top(X, Y ) × X) −→ c(Y ) y si X y Y son compactamente generados, ´esta es la misma que e −→ Y , Y X ×X e e ya que c(Top(X, Y ) × X) = c(Top(X, Y ))×c(X) = Y X ×X. ⊔ ⊓ X La notaci´on Y se justifica por el hecho de que, para espacios compactamente generados, se cumplen las leyes exponenciales e X = Y X ×Z e X (Y ×Z) e
Z X ×Y = (Z Y )X , que no demostraremos aqu´ı, en vista de que ya se present´o una versi´on de la segunda f´ormula en VIII.6.2. (V´eanse [11], [12] y [40].) VIII.8
k-Espacios
Concluimos este cap´ıtulo introduciendo una clase conveniente de ´ espacios topol´ogicos alternativa, presentada por R. M. Vogt [44]. Esta es una clase m´as amplia que la de los espacios compactamente generados, puesto que no requiere que los espacios sean de Hausdorff. En efecto, esta clase incluye la clase de los espacios compactamente generados. Solamente bosquejaremos los aspectos m´as importantes de la clase de Vogt, recomendando al lector desarrollar en detalle las pruebas.
k-ESPACIOS
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´ n. Un k-espacio X es un espacio topol´ogico con la VIII.8.1 Definicio propiedad de que un conjunto C ⊆ X es cerrado si y s´olo si α−1 C ⊆ K es cerrado para cualquier aplicaci´on continua α : K −→ X, para la que K es alg´ un espacio compacto de Hausdorff. Hay una construcci´on similar a la de la secci´on anterior que asocia a cada espacio topol´ogico X un k-espacio k(X) con el mismo conjunto subyacente y la topolog´ıa m´as fina que acabamos de definir. De este modo, la identidad k(X) −→ X es continua. VIII.8.2 Ejercicio. Probar que un espacio compactamente generado X es un k-espacio. VIII.8.3 Ejercicio. Probar que la construcci´on k(X) es funtorial, es decir, tiene las mismas propiedades que tiene c(X), dadas en los p´arrafos posteriores a VIII.7.13. VIII.8.4 Ejercicio. Reformular las propiedades dadas para c(X) en VIII.7.16 (excepto (b)) para el caso de k(X) y probarlas. VIII.8.5 Ejercicio. Probar que la construcci´on k(X) tiene una propiedad universal que la caracteriza, a saber, (a) La aplicaci´on identidad k(X) −→ X es continua. (b) Si Y es un k-espacio y f : Y −→ X es continua, entonces f : Y −→ k(X) es continua. En otras palabras, el siguiente diagrama de aplicaciones continuas es conmutativo: k(X)
Y
z
z f
z
z<
/ X.
VIII.8.6 Ejercicio. Probar que si X es un k-espacio, entonces una aplicaci´on f : X −→ Y es continua si y s´olo si la composici´on f ◦ α : K −→ Y es continua para toda aplicaci´on α : K −→ X, donde K es cualquier espacio compacto de Hausdorff.
296
COMPACIDAD
VIII.8.7 Ejercicio. Sea X un k-espacio. Probar lo siguiente: (a) Si A ⊆ X es cerrado, entonces A con la topolog´ıa relativa usual es un k-espacio. (b) Si A ⊆ X es arbitrario, entonces A con la topolog´ıa relativa usual no es en general un k-espacio. D´esele a A la k-topolog´ıa asociada a la topolog´ıa relativa usual. Ll´amesele a ´esta la k-topolog´ıa relativa y den´otesele por k(A). Probar lo siguiente: (i) Si A es cerrado, entonces k(A) = A. (ii) La inclusi´on iA : k(A) ,→ X es continua. (iii) Dado un k-espacio Y y f : Y −→ A, entonces f : Y −→ k(A) es continua si y s´olo si iA ◦ f : Y −→ X es continua (v´ease IV.1.4(ii)). Como en el caso de la clase de los espacios compactamente generados, en vez del producto topol´ogico usual, tomamos su imagen bajo la b = k(X × Y ). construcci´on k. Es decir, definimos un producto X ×Y Se pueden probar las siguientes dos u ´tiles propiedades (v´eanse [44] y VIII.7.12, as´ı como VIII.7.21): 1. Si X es un k-espacio y p : X −→ X ′ es una identificaci´on, entonces X ′ es un k-espacio; y 2. si p : X −→ X ′ y q : Y −→ Y ′ son identificaciones entre kb : X ×Y b −→ X ′ ×Y b ′ es una identificaci´on. espacios, entonces p×q Tambi´en pueden formularse y demostrarse los resultados correspondientes a espacios de aplicaciones, como las leyes exponenciales. Para concluir este cap´ıtulo, probaremos el siguiente resultado sobre productos e identificaciones, donde los productos considerados son los productos topol´ogicos usuales. VIII.8.8 Proposici´ on. Sean X y Y espacios topol´ ogicos arbitrarios y sea B ⊆ Y un subconjunto compacto y cerrado. Si q : Y −→ Y /B es la aplicaci´ on cociente que colapsa B en un punto, entonces la aplicaci´ on p = idX × q : X × Y −→ X × (Y /B) es una identificaci´ on.
k-ESPACIOS
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Demostraci´ on: Consid´erese un subconjunto A ⊆ X × (Y /B) tal que p−1 A ⊆ X × Y es abierto. Tenemos que probar que A es abierto. Veremos que todo punto z = (x, y) ∈ A, donde y = q(y) tiene una vecindad b´asica (de la forma U ×V ) contenida en A. Tenemos dos casos. Caso 1. y ̸= {B}. En este caso, p−1 (z) = {(x, y)}, con y ∈ / B, es decir, (x, y) ∈ p−1 A∩(X ×(Y −B), que es un abierto. En consecuencia, hay vecindades U de x en X y V de y en Y , tales que U × V ⊆ p−1 A ∩ (X × (Y − B). Claramente V = q(V ) ⊆ Y /B es una vecindad de y tal que U × V ⊆ A. Caso 2. y = {B}. En este caso, p−1 (z) = {x} × B es compacto. Ya que p−1 A ⊆ X × Y es abierto, para cada y ∈ B hay vecindades (abiertas) Uy de x y Vy de y tales que Wy = Uy × Vy ⊆ p−1 A. Como {Wy | y ∈ B} es una cubierta abierta de {x} × B. Ya que este u ´ltimo es compacto, la cubierta contiene una subcubierta finita W1 = U1 × V1 , . . . , Wk = Uk ×Vk . Si definimos U = U1 ∩· · ·∩Uk y V = V1 ∪· · ·∪Vk , entonces es claro que {x} × B ⊆ U × V ⊂ W1 ∪ · · · ∪ Wk ⊂ p−1 A . Por otro lado, si definimos V = V /B, y ya que q −1 (V /B) = V , entonces V es una vecindad de {B} y se tiene que (x, y) ∈ U × V ⊂ A. Por lo tanto A es abierto. ⊔ ⊓
298
COMPACIDAD
IX.
Otros axiomas de separacin
En este captulo estudiaremos propiedades de separacin para conjuntos en vez de puntos. En primer lugar, veremos la nocin de espacio normal y, con ella, probaremos el famoso teorema de extensin de Tietze. Posteriormente analizaremos la regularidad completa, que nos ser de utilidad para construir una compactacin de espacios; a saber, la compactacin ˇ de Stone-Cech. Esto nos llevar a probar que para una clase importante de espacios topolgicos, su topologa est dada por una mtrica, lo cual los hace, en cierta forma, sencillos de manejar. El ltimo concepto que estudiaremos en este captulo ser el de paracompacidad, muy importante en el anlisis y en diversas ramas de la topologa. IX.1 Espacios normales La normalidad es una propiedad de separacin de conjuntos, de la que disfrutan los espacios mtricos, pero que abarca a una clase ms gran de espacios, y que tiene como consecuencia dos importantes resultados de la topologa; a saber, el lema de Urysohn y el teorema de extensin de Tietze, que demostraremos en esta seccin. ´ n. Sea X un espacio topolgico y sea A ⊂ X. Decimos IX.1.1 Definicio que U ⊂ X es una vecindad de A en X si U es vecindad de cada punto a ∈ A. En otras palabras, U es vecindad de A si y slo si A ⊂ U ◦ . IX.1.2 Teorema. Sea X un espacio topolgico, entonces son equivalentes (R) Para toda x ∈ X, sus vecindades cerradas forman una base de vecindades. (R′ ) Dados B ⊂ X cerrado y x ∈ X − B, existen vecindades de B y x ajenas. (R′′ ) Dados B ⊂ X cerrado y K ⊂ X −B compacto, existen vecindades de B y K ajenas. 299
300
COMPACIDAD
Demostraci´ on: (R′′ ) ⇒ (R′ ) Esto es obvio, ya que todo punto x es compacto. (R′ ) ⇒ (R) Sea U una vecindad de x ∈ X. Tenemos que demostrar que existe una vecindad cerrada de x contenida en U . Para esto, supongamos que U es abierta (si no, tomamos su interior) y sea B = X − U que es cerrado. Ya que x ∈ X − B, por (R′ ) existen V vecindad de x y W vecindad de B, tales que V ∩ W = ∅. Podemos suponer que W es abierta. Por lo tanto, x ∈ V ⊂ X − W ⊂ X − B = U , es decir, X − W es una vecindad cerrada de x contenida en la vecindad dada U . (R) ⇒ (R′′ ) Sean B ⊂ X cerrado y K ⊂ X − B. X − B, por ser abierto, es una vecindad de K y, por lo tanto, de x para toda x ∈ K. Para x ∈ K, sea Ux vecindad abierta de x, tal que U x ⊂ X − B. Por ser K compacto, K ⊂ Ux1 ∪ · · · ∪ Uxk = U , para un nmero finito de puntos x1 , . . . , xk ∈ K. Sea V = X − (U x1 ∪ · · · ∪ U xk ) ⊃ B. Evidentemente U y V son las vecindades ajenas deseadas. ⊔ ⊓ IX.1.3 Ejercicio. Probar directamente (R′ ) ⇒ (R′′ ). En VIII.2.18 definimos el concepto de espacio regular como un espacio topolgico que satisface (R). El teorema IX.1.2 nos da axiomas equivalentes a la regularidad. El axioma (R′′ ) indica la posibilidad de separar por medio de vecindades a un cerrado de un compacto. No siempre es posible separar dos cerrados en un espacio regular. ´ n. Sea X un espacio topolgico. Decimos que X es IX.1.4 Definicio normal si X satisface (N) Sean A, B ⊂ X cerrados ajenos, entonces existen U vecindad de A y V vecindad de B ajenas. A un espacio normal que tambin es T1 se le llama espacio T4 . Si X es de Hausdorff, entonces claramente (N) ⇒ (R′′ ). De hecho, se tiene la siguiente proposicin. IX.1.5 Proposici´ on. Sea X un espacio T1 y regular, entonces X es de Hausdorff. ⊔ ⊓
k-ESPACIOS
301
´ n. A un espacio regular y T1 se le llama T3 . IX.1.6 Definicio Por lo tanto, (T3 ) ⇒ (T2 ) ⇒ (T1 ). ´ n. Algunos autores definen regularidad como nosotros IX.1.7 Observacio definimos T3 , es decir, pidiendo, adems, que el espacio en cuestin sea T1 (o T2 ). IX.1.8 Ejercicio. (a) Sea X un espacio T3 localmente compacto y sea U ⊆ X un subconjunto abierto relativamente compacto no compacto. Probar que la compactacin de Alexandroff de U y el espacio cociente X/X − U son homeomorfos. (Sugerencia: El espacio cociente X/X − U es un espacio de Hausdorff.) (b) Concluir que el espacio cociente Bn /Sn−1 es homeomorfo a la nesfera Sn . (Sugerencia: Sn es la compactacin de Alexandroff de Rn .) IX.1.9 Proposici´ on. Sea X un espacio de Hausdorff y sean K, L ⊂ X compactos ajenos, entonces existen U vecindad de K y V vecindad de L ajenas. Demostraci´ on: Supondremos primero que L = {y}. Por ser X de Hausdorff, para toda x ∈ K, existen vecindades Ux de x y Vx de y, tales que Ux ∩ Vx = ∅. Por otro lado, al ser K compacto, hay x1 , . . . , xk ∈ K, de modo que K ⊂ Ux1 ∪ · · · ∪ Uxk = U . Sea V = Vx1 ∩ · · · ∩ Vxk , que tambin es vecindad de y. Claramente U y V son las vecindades deseadas. Para ver el caso general, tmese para cada y ∈ L, Uy una vecindad de K y Vy una vecindad de y, tales que Uy ∩Vy = ∅. Por ser L compacto, existen y1 , . . . , yl ∈ L, tales que L ⊂ Vy1 ∪ · · · ∪ Vyl = V y sea U = Uy1 ∩ · · · ∩ Uyl , que tambin es vecindad de K. Claramente U y V son ahora las vecindades deseadas. ⊔ ⊓ Ya que todo conjunto compacto en un espacio de Hausdorff es cerrado y todo conjunto cerrado en uno compacto es compacto, es inmediato el siguiente teorema.
302
COMPACIDAD
IX.1.10 Teorema. Todo espacio compacto de Hausdorff es un espacio T4 ; en particular, es normal. ⊔ ⊓ La propiedad de normalidad es hereditaria a subespacios cerrados. IX.1.11 Proposici´ on. Todo subespacio cerrado de un espacio normal es normal. Por lo tanto todo subespacio cerrado de un espacio T4 es un espacio T4 . ⊔ ⊓ IX.1.12 Ejercicio. (a) Dar un ejemplo de un espacio normal que tenga un subespacio no normal. (b) Probar con un ejemplo que no todo producto de espacios normales es normal. ´ n. A un espacio normal, tal que todo subespacio IX.1.13 Definicio de l es normal, se le llama completamente normal o hereditariamente normal. Si el espacio es, adems, T1 , decimos que es T5 . IX.1.14 Ejercicio. (a) Se dice que dos subconjuntos A, B ⊆ X estn separados si A ∩ B = ∅ = A ∩ B. Probar que X es completamente normal si y slo si cualesquiera dos conjuntos separados pueden separarse por vecindades. (Sugerencia: Considrese el subespacio Y = X −A∩B) (b) Es un espacio mtrico X un espacio T5 ? Ya observamos antes que todo espacio normal es regular; sin embargo, cuando el espacio no es de Hausdorff el axioma (N) no implica el axioma (R). IX.1.15 Ejemplo. Sea X el espacio de Sierpinski consistente en dos puntos x, y y un nico abierto no trivial {x}. Claramente X satisface (N), pero no (R′ ).
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El ejemplo ms natural de espacios normales es el de los espacios mtricos. Sea X un espacio mtrico y sean A, B ⊂ X subconjuntos no vacos. Definimos su distancia como µ(A, B) = nf{d(a, b) | (a, b) ∈ A × B} ,
(IX.1.15)
donde d es la mtrica en X. Es claro que si A∩B ̸= ∅, entonces µ(A, B) = 0. El inverso es falso, como se ve en el siguiente ejemplo. IX.1.16 Ejemplo. Sea X = R2 con la mtrica usual, y sean A = {(x, 0) | x ∈ R} y B = {(x, x1 ) | x > 0}. A y B son ajenos e, incluso, cerrados; sin embargo, µ(A, B) = 0. Es inmediato el siguiente resultado. IX.1.17 Proposici´ on. Si A es no vaco, entonces µ(x, A) = 0 si y slo si x ∈ A. ⊔ ⊓ IX.1.18 Teorema. Sea X un espacio mtrico con mtrica d y sea A ⊂ X no vaco, entonces la funcin δA : X −→ R, tal que δA (x) = µ(x, A), es continua. Demostraci´ on: Para x, y ∈ X, z ∈ A, la desigualdad del tringulo nos dice d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z) . Por lo tanto, para cada z ∈ A µ(x, A) ≤ d(x, y) + d(y, z) , de modo que µ(x, A) ≤ d(x, y) + µ(y, A) . Esto demuestra la desigualdad |δA (x) − δA (y)| = |µ(x, A) − µ(y, A)| ≤ d(x, y) , que implica claramente la continuidad de δA . De IX.1.17 y IX.1.18 obtenemos la siguiente afirmacin.
⊔ ⊓
304
COMPACIDAD
∩ IX.1.19 Proposici´ on. Sea A ̸= ∅, entonces A = ∞ n=1 Qn , donde Qn = {x ∈ X | µ(x, A) < 1/2n }, que es abierto. En particular, todo cerrado es una interseccin numerable de abiertos y, consecuentemente, todo abierto es una unin numerable de cerrados. ⊔ ⊓ Por ser δA una funcin real continua, del corolario VIII.1.32 se obtiene el siguiente resultado. IX.1.20 Corolario. Sean A ⊂ X cerrado no vaco y B ⊂ X compacto no vaco. Si A ∩ B = ∅, entonces µ(A, B) > 0. ⊔ ⊓ El teorema principal de esta seccin del texto es el siguiente. IX.1.21 Teorema. Todo espacio mtrico es normal. Demostraci´ on: Sean A, B ⊂ X cerrados ajenos no vacos. Sea h : X −→ R, tal que h(x) = µ(x, A) − µ(x, B) = δA (x) − δB (x). h es una funcin continua, por lo tanto, tenemos conjuntos abiertos U = {x | h(x) < 0}
V = {x | h(x) > 0} ,
que evidentemente son ajenos. Claramente, si x ∈ A, µ(x, B) > 0 (si no, x ∈ B = B), por lo que h(x) < 0, es decir, A ⊂ U . Anlogamente B ⊂ V . Esto demuestra que es posible separar a A y B por vecindades. ⊔ ⊓ IX.1.22 Nota. Todo subespacio de un espacio mtrico es mtrico y, por lo tanto, normal. Por lo tanto, todo espacio mtrico es completamente normal. IX.1.23 Lema. El axioma (N) es equivalente a (N′ ) Para todo A ⊂ X cerrado y Q ⊂ X abierto, tales que A ⊂ Q, existe U ⊂ X abierto, tal que A ⊂ U ⊂ U ⊂ Q. A una tal U se le llama encogimiento de la vecindad Q de A.
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Demostraci´ on: (N) =⇒ (N′ ) Sean A cerrado en X y Q vecindad abierta de A, entonces A y B = X − Q son cerrados ajenos, y por (N) existen U vecindad abierta de A y V vecindad abierta de B, tales que U ∩ V = ∅, es decir, U ⊂ X − V que es cerrado. Por lo tanto, A ⊂ U ⊂ U ⊂ X − V ⊂ X − B = Q. (N′ ) =⇒ (N) Sean A, B ⊂ X cerrados ajenos. Por lo tanto, Q = X −B es una vecindad abierta de A. Por (N′ ) existe U vecindad abierta de A, tal que U ⊂ Q. En consecuencia, X − U ⊃ X − Q = B, y U y V = X − U son vecindades ajenas de A y B, respectivamente. ⊔ ⊓ La aplicacin repetida del lema anterior produce una construccin muy interesante; a saber, tmense A y B cerrados ajenos en un espacio que satisface (N). Sea U (1) = X − B , que es vecindad abierta de A. Aplicando el lema, existe U (0) vecindad abierta de A, tal que U (0) ⊂ U (1) . Continuando el proceso, obtenemos abiertos U ( 12 ), U ( 14 ), U ( 43 ), tales que U (0) ⊂ U ( 14 ) ⊂ U ( 41 ) ⊂ U ( 12 ) ⊂ U ( 12 ) ⊂ U ( 34 ) ⊂ U ( 34 ) ⊂ U (1) . Siguiendo este mtodo de poner una vecindad entre cada dos consecutivas de las ya obtenidas, nos da para cada 2kn , k = 0, . . . , 2n , abiertos U ( 2kn ), tales que (IX.1.23)
U ( 2kn ) ⊂ U ( k+1 2n )
k = 0, . . . , 2n − 1 ,
ya que, inductivamente, dadas las U ( 2kn ) y despus de aplicar el lema a ), tal que (IX.1.23), se obtiene U ( 2k+1 2n+1 ) ⊂ U ( 2k+1 ) ⊂ U ( k+1 U ( 2kn ) ⊂ U ( 2k+1 2n ) . 2n+1 2n+1 sta sera la familia correspondiente a n + 1.
306
COMPACIDAD
Hemos obtenido as para toda r ∈ [0, 1], tal que r = U (r), tales que r < r′ ⇒ U (r) ⊂ U (r′ ) .
k 2n
abiertos
Definimos para cualquier t ∈ [0, 1] el abierto ∪ U (r) U (t) = r≤t
y se tiene (IX.1.23)
t < t′ ⇒ U (t) ⊂ U (t′ ) ,
puesto que si t < t′ existen k y n, tales que t < que
k 2n
<
k+1 2n
< t′ , por lo
′ U (t) ⊂ U ( 2kn ) ⊂ U ( 2kn ) ⊂ U ( k+1 2n ) ⊂ U (t ) .
Podemos, ms an, definir U (t) = ∅ si t < 0 y U (t) = X si t > 1, y (IX.1.23) contina siendo vlida. Sea f (x) = nf{t ∈ R | x ∈ U (t)}. Ya que U (t) = X para t > 1, entonces para toda x ∈ X, f (x) ≤ 1, y ya que U (t) = ∅ para t < 0, entonces para toda x ∈ X, f (x) ≥ 0. Ms an, si A ̸= ∅, f (x) = 0, para toda x ∈ A, y si B ̸= ∅, f (x) = 1, para toda x ∈ B. Probaremos ahora que f es continua. Sea x0 ∈ X y sea ε positiva. Sea t0 = f (x0 ). Demostraremos que existe una vecindad de x0 , tal que |f (x) − t0 | ≤ ε para toda x en esa vecindad. Si x ∈ U (t0 +ε), entonces f (x) ≤ t0 +ε. Ms an, si x ∈ X −U (t0 − ε), entonces f (x) ≥ t0 − ε (ya que si f (x) < t0 − ε, x ∈ U (t0 − ε) ⊂ U (t0 − ε)). As, si x ∈ V = U (t0 + ε) ∩ (X − U (t0 − ε)), entonces |f (x) − t0 | ≤ ε. Adems, V es abierto y x0 ∈ V , ya que f (x0 ) = t0 y, por lo tanto, x0 ∈ U (t0 + ε) y x0 ̸∈ U (t0 − 2ε ) ⊃ U (t0 − ε). Por todo lo anterior, f es continua. Hemos as construido para dos conjuntos cerrados ajenos A y B en X una funcin continua f : X −→ [0, 1], tal que f |A = 0 y f |B = 1. [ ) ( ] Inversamente, dada una tal f , f −1 0, 12 y f −1 21 , 1 son abiertos ajenos, tales que contienen a A y B, respectivamente. Hemos, pues, probado el siguiente teorema.
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307
IX.1.24 Lema de Urysohn. En un espacio topolgico X son equivalentes (N) (de la definicin IX.1.4) y (N′′ ) Dados A, B ⊂ X cerrados ajenos, entonces existe f : X −→ [0, 1] continua, tal que f |A ≡ 0 y f |B ≡ 1. ⊔ ⊓ ´ n. A una funcin f : X −→ [0, 1], como en (N′′ ), se IX.1.25 Definicio le llama funcin de Urysohn y a una vecindad (un abierto) de A ⊂ X de la forma f −1 (0, 1] se le designa vecindad numrica (abierto numrico) de A. IX.1.26 Nota. Si A = ∅, se puede tomar f = 1. IX.1.27 Nota. Si A y B son cerrados ajenos en X y consideramos C = A ∪ B, entonces la funcin definida en C ⊂ X que vale 0 en A y 1 en B es continua y la afirmacin de (N′′ ) significa que esta funcin admite una extensin a todo X. IX.1.28 Lema de extensin de Tietze. En un espacio topolgico X, (N) es equivalente a (N′′′ ) Si C es cerrado en X y g : C −→ [a, b] es continua, entonces g admite una extensin continua f : X −→ [a, b]. La demostracin de (N′′′ ) consiste en construir una sucesin de funciones fn : X −→ [a, b], tales que fn |C aproxima cada vez ms a g y la sucesin (fn (x)) converge uniformemente. El paso de induccin para construir fn+1 dada fn se logra a travs del siguiente lema. IX.1.29 Lema. Sea X un espacio topolgico que satisface (N) y sean C cerrado en[ X y b] > 0. Si u : C −→ [−b, b] es continua, entonces existe v : X −→ − 3b , 3b , tal que, para toda x ∈ C, |u(x) − v(x)| ≤
2b 3
.
308
COMPACIDAD
Demostraci´ on: Sean A = {x ∈ C | u(x) ≤ − 3b } y
B = {x ∈ C | u(x) ≥ 3b }.
A y B son conjuntos cerrados ajenos, por lo que existe w : X −→ [0, 1] continua, tal que w|A = 0 y w|B = 1, y sea v(x) = entonces para toda x, |v(x)| ≤
b 3
2b 3 w(x)
− 3b ,
y si x ∈ C,
|u(x) − v(x)| = |u(x) +
b 3
−
2b 3 w(x)|.
Sea x ∈ C. Tenemos tres posibilidades; a saber, (i) u(x) ≤
−b 3 .
En este caso, x ∈ A, por lo que v(x) = − 2b 3 = −b +
b 3
−b 3 .
Por lo tanto,
≤ u(x) − v(x) ≤ − 3b +
b 3
= 0.
(ii) u(x) ≥ 3b . En este caso, x ∈ B, por lo que v(x) = 3b . Por lo tanto, 2b 3
=b−
b 3
≥ u(x) − v(x) ≥
b 3
−
b 3
= 0.
(iii) − 3b < u(x) < 3b . En este caso, − 3b ≤ v(x) ≤ 3b , por lo que b − 2b 3 = −3 −
b 3
< u(x) − v(x) <
b 3
+
b 3
=
En los tres casos se tiene la desigualdad deseada.
2b 3
. ⊔ ⊓
Demostracin de IX.1.28: (N′′′ ) ⇒ (N′′ ) claramente, y ya que (N′′ ) ⇔ (N), tenemos que (N′′′ ) ⇒ (N). Lo nico que habr que probar es que (N) ⇒ (N′′′ ). Sin perder generalidad, podemos suponer a = −1 y b = 1, es decir, que tenemos dada g : C −→ [−1, 1].
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[ ] Por el lema anterior, existe f1 : X −→ − 13 , 13 continua, tal que |g(x) − f1 (x)| ≤ 23 . ] ] [ [ Sea g1 = g − f1 : C −→ − 23 , 23 ; por lo tanto, existe v1 : X −→ − 92 , 92 continua, tal que |g1 (x) − v1 (x)| ≤ ( 23 )2 . [ ] Sea f2 = f1 + v1 : X −→ −1 + ( 23 )2 , 1 − ( 23 )2 . Supongamos construida [ ] fn : X −→ −1 + ( 23 )n , 1 − ( 23 )n , tal que |g(x) − fn (x)| ≤ ( 23 )n para x ∈ C. Si aplicamos ahora el lema anterior a gn = g − fn |C , tenemos que existe [ ] vn : X −→ − 31 ( 23 )n , 13 ( 23 )n , tal que |gn (x) − vn (x)| < ( 23 )n+1 para x ∈ C. Definamos ahora fn+1 (x) = fn (x) + vn (x). Claramente |g(x) − fn+1 (x)| < ( 23 )n+1 para x ∈ C y [ ] fn+1 : X −→ −1 + ( 23 )n+1 , 1 − ( 23 )n+1 . Dado que |g(x) − fn (x)| < ( 23 )n para toda n, obtenemos para x ∈ C que lm fn (x) = g(x). Tomemos un punto arbitrario x ∈ X y m ≥ n. Entonces ∑∞ 1 2 k ∑ |fm (x) − fn (x)| = | m−1 k=n 3 ( 3 ) , k=n vk (x)| < donde este ltimo trmino es la cola de una serie convergente. Por tanto, tomando n suficientemente grande, podemos hacer este trmino tan pequeo como queramos. Por tanto, para toda x ∈ X, la sucesin (fn (x)) converge al valor f (x). La funcin f : X −→ [−1, 1] es continua, ya que la convergencia es uniforme, como veremos a continuacin. Sea n suficientemente grande para que |fm (x) − fn (x)| < ε para toda m ≥ n. As, |f (x) − fn (x)| ≤ ε. Ya que fn es continua en cada x0 ∈ X, tenemos una vecindad U de x0 , tal que para x ∈ U , |f (x)−f (x0 )| ≤ |f (x)−fn (x)|+|fn (x)−fn (x0 )|+|fn (x0 )−f (x0 )| < 3ε .
310
COMPACIDAD
Esto demuestra que f es continua. Con ello, queda demostrado el teorema. ⊔ ⊓ IX.1.30 Corolario. Sea X un espacio normal (que satisface (N)) y sea C ⊂ X cerrado. Si g : C −→ [a, b) es continua, entonces g admite una extensin continua f : X −→ [a, b); ms an, si g : C −→ (a, b) es continua, entonces g admite una extensin continua f : X −→ (a, b). Demostraci´ on: Para el primer caso podemos suponer, sin perder generalidad, que [a, b) = [0, 1); por el teorema IX.1.28, existe una extensin continua h : X −→ [0, 1]. Sea B = h−1 {1}, que es cerrado y ajeno a C. Por el Lema de Urysohn IX.1.24 hay una funcin v : X −→ [0, 1], tal que v|C = 1 y v|B = 0. Sea f (x) = v(x) · h(x) . Entonces f es una extensin continua de g, tal que f (x) < 1, pues se tendra f (x) = 1 slo si h(x) = 1, pero esto slo sucede para x ∈ B, de modo que, en ese caso, v(x) = 0. Para el segundo caso podemos suponer sin prdida de generalidad que (a, b) = (−1, 1) y tomemos g + (x) = mx{g(x), 0}
g − (x) = mx{−g(x), 0} ,
de modo que g(x) = g + (x)−g − (x). Por definicin, g + y g − son funciones, tales que g + , g − : C −→ [0, 1), por lo que, por el primer caso, existen f + , f − : X −→ [0, 1) continuas que extienden a g + y g − , respectivamente. Entonces la extensin que buscamos es f = f + − f − . ⊔ ⊓ Como una consecuencia de los resultados anteriores, obtenemos el teorema siguiente. IX.1.31 Extensin de Tietze-Urysohn. Sea X un espacio topolgico normal y sea A ⊂ X cerrado. Sea {Iλ }λ∈Λ una familia de intervalos ∏ en R y sea Y = λ Iλ . Entonces toda aplicacin continua g : A −→ Y admite una extensin continua f : X −→ Y . (En particular, Y puede ser Rn .) ⊔ ⊓
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´ n. La demostracin del teorema anterior slo reIX.1.32 Observacio quiere que X satisfaga (N), es decir, no tiene por qu ser X un espacio de Hausdorff; sin embargo, la formulacin dada es la ms usual. IX.1.33 Ejercicio. Se dice que un espacio topolgico E es un retracto de vecindad euclidiana o, abreviadamente, un ENR, si admite un encaje i : E ,→ Rn , de modo que i(E) tiene una vecindad abierta U ⊂ Rn y hay una retraccin r : U −→ E, es decir, r ◦ i = idE . Probar que si X satisface (N), C ⊂ X es cerrado y g : C −→ E es continua, entonces existe un abierto V ⊂ X, tal que C ⊂ V , y una extensin f : V −→ E de g. IX.2 Espacios completamente regulares En esta seccin estudiaremos otra propiedad de separacin de los espacios topolgicos, la regularidad completa, que, como la normalidad, la tienen espacios en una clase muy grande. Esta propiedad ser bsica para dar una forma de compactar espacios no compactos; a saber, a travs de ˇ la compactacin de Stone–Cech, que estudiaremos en la siguiente seccin. Empezaremos con la subsecuente definicin; para ello, tenemos que, si X es un espacio topolgico normal y de Hausdorff, entonces se cumple (CR) Para todo x ∈ X y toda vecindad U de x existe f : X −→ [0, 1] continua, tal que f (x) = 0 y f |(X−U ) = 1, ya que por ser X de Hausdorff, G = {x} es cerrado. F = X − U ◦ es cerrado y ajeno a G. Al ser X normal, existe f : X −→ I, tal que f |G = 0 y f |F = 1, como queramos demostrar. ´ n. Un espacio X es completamente regular si satIX.2.1 Definicio isface (CR). Ms an, decimos que es un espacio T3 1 si adems es de 2 Hausdorff. De hecho, tenemos el siguiente teorema. IX.2.2 Teorema. Todo espacio T4 es un espacio T3 1 . 2
⊔ ⊓
El concepto de regularidad completa es ms fuerte que el de regularidad, como se demuestra en el siguiente teorema.
312
COMPACIDAD
IX.2.3 Teorema. Todo espacio completamente regular es regular. De hecho, todo espacio T3 1 es un espacio T3 . 2
Demostraci´ on: Sean X un espacio que satisface (CR) y tmese x ∈ X y U una vecindad de x en X. Queremos demostrar que hay una vecindad cerrada de x contenida en U . Por (CR) sabemos que hay una funcin continua f : X −→ [0, 1], tal que f (x) = 0 y f |(X−U ) = 1. Si definimos V = f −1 [0, 1/2], entonces claramente V es una vecindad cerrada de x, como queramos. ⊓ ⊔ Tenemos as: (T5 ) ⇒ (T4 ) ⇒ (T3 21 ) ⇒ (T3 ) ⇒ (T2 ) ⇒ (T1 ). Un ejemplo de que no todo espacio regular es completamente regular no es sencillo; referimos al lector a [45, 18G] para uno. A diferencia del axioma (N), la propiedad (CR) se hereda a cada subespacio, de ah el adverbio “completamente”. Sean, pues, A ⊂ X y x ∈ A. Una vecindad de x en A es la interseccin de una vecindad de x en X con A, para la cual ya sabemos que existe una funcin f que vale 0 en x y 1 en su complemento. La restriccin f |A sera una funcin separadora de x con el complemento de su vecindad dada en A. Tenemos as el siguiente resultado. IX.2.4 Teorema. Si X es completamente regular, entonces tambin lo es cada uno de sus subespacios. De hecho, si X es T3 1 entonces tambin 2 lo es cada uno de sus subespacios. ⊔ ⊓ Se prob en IX.1.10 que todo espacio compacto de Hausdorff es normal; por lo tanto, tenemos el corolario siguiente. IX.2.5 Corolario. Todo espacio compacto de Hausdorff es completamente regular. De hecho, es T3 1 . ⊔ ⊓ 2
Tambin vimos en IX.1.21 que todo espacio mtrico es normal; por lo tanto, tambin tenemos la siguiente afirmacin. IX.2.6 Corolario. Todo espacio mtrico es completamente regular. De hecho, es T3 1 . ⊔ ⊓ 2
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Todo espacio de Hausdorff localmente compacto es subespacio (abierto) de su compactacin de Alexandroff, que es un espacio compacto de Hausdorff, que, por IX.2.5, es completamente regular. Por IX.2.4 tenemos as la siguiente afirmacin. IX.2.7 Proposici´ on. Todo espacio de Hausdorff localmente compacto es completamente regular. De hecho, es T3 1 . ⊔ ⊓ 2
En cuanto a la relacin entre la propiedad (CR) y productos, tenemos el siguiente teorema. IX.2.8 Teorema. Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia no vaca de espacios ∏ topolgicos no vacos. Su producto X = λ∈Λ Xλ es completamente regular si y slo si Xλ es completamente regular para toda λ ∈ Λ. Por lo tanto, X es T3 1 si y slo si Xλ es T3 1 para toda λ ∈ Λ. 2
2
Demostraci´ on: Supongamos que Xλ satisface (CR) para toda λ ∈ Λ, y sea x ∈ X, x = (xλ ). Sea U una vecindad de x en X. U contiene a una ∏ vecindad producto Q de la forma Q = Qλ , con Qλ vecindad de xλ en Xλ para toda λ y Qλ = Xλ para toda λ, excepto un nmero finito. Consideremos que slo para λ = κ1 , . . . , κm , Qλ ̸= Xλ , y sea fi : Xκi −→ I , tal que fi (xλ ) = 0 y fi |(Xκi −Qκi ) = 1. Entonces la composicin pi
fi
X −→Xκi −→I , donde pi es la proyeccin, es continua, por lo que f : X −→ I, tal que f (y) = mx{fi pi (y) = fi (yκi ) | i = 1, . . . , m} , lo es tambin, donde y = (yλ )λ∈Λ es un punto arbitrario en X. Claramente f (x) = 0. Ms an, si y ̸∈ U , yκi ̸∈ Qκi para alguna i = 1, . . . , m. Por lo tanto, fi (yκi ) = 1 para esa i, por lo que f (y) = 1. ∏ Inversamente, ya que X = Xκ × λ̸=κ Xλ , basta con suponer que X es un producto de dos factores, digamos, X = X1 × X2 , y con probar que si X satisface (CR) entonces X1 lo satisface. Esto es claro, ya que si x2 ∈ X2 , X1 es homeomorfo a X1 × {x2 }, que es un subespacio de X. Por lo tanto, si X satisface (CR), entonces X1 tambin. ⊔ ⊓
314
COMPACIDAD
´ n. Sea I = [0, 1] y sea Λ un conjunto de ndices. ConIX.2.9 Definicio Λ sideremos I un producto de copias de I, una por cada λ ∈ Λ. Llamamos a I Λ un Λ-cubo. Si Λ = {1, . . . , n}, entonces I Λ = I n es el n-cubo y si Λ = N, entonces I Λ = I ω es el cubo de Hilbert. Ya que el producto de espacios de Hausdorff es de Hausdorff, el teorema de Tychonoff nos da la siguiente proposicin. IX.2.10 Proposici´ on. Todo Λ-cubo es un espacio compacto de Hausdorff, por lo tanto, es normal (de hecho es T4 ) y, en particular, completamente regular (T3 1 ). 2
Sea X un espacio topolgico, sea Φ = {φ : X −→ I | φ es continua} y tmese la aplicacin j : X −→ I Φ , tal que j(x) = (φ(x))φ∈Φ . Ya que pφ ◦ j = φ es continua, donde pφ es la correspondiente proyeccin, entonces j es continua. (N) nos sugiere considerar los conjuntos abiertos numricos Wφ = φ−1 [0, 1) y Wφ′ = ′ p−1 φ [0, 1). Ya que [0, 1) es abierto en I, Wφ y Wφ son abiertos en X e I Φ , respectivamente, y se tiene que Wφ = j −1 Wφ′ . En consecuencia (IX.2.10)
j(Wφ ) = Wφ′ ∩ j(X) .
Si X satisface (CR), los conjuntos Wφ son suficientes abiertos en X en el sentido del siguiente lema. IX.2.11 Lema. Sea Φ = {φ : X −→ I | φ es continua}. El espacio X satisface (CR) si y slo si {Wφ | φ ∈ Φ} es una base para la topologa de X. Demostraci´ on: Sea Q ⊂ X un abierto no vaco y sea x ∈ Q. Sea φ : X −→ I, tal que φ(x) = 0 y φ(X − Q) = 1. Tenemos que φ es tal que x ∈ Wφ ⊂ Q. Inversamente, supongamos que {Wφ } es una base para la topologa de X y sean x ∈ X y U vecindad de x. Por hiptesis, existe φ : X −→ [0, 1] continua, tal que x ∈ Wφ ⊂ U . As, φ(x) < 1 y φ(y) = 1 para y ∈ X − U . Sea u : X −→ [0, 1], tal que u(y) = mx{0,
φ(y) − φ(x) }, 1 − φ(x)
⊓ ⊔
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que es una funcin continua, tal que u(x) = 0 y u(y) = 1 si y ∈ X − U . ⊔ ⊓ Sea X un espacio T3 21 y sea Γ ⊂ Φ un conjunto de funciones continuas φ : X −→ I. Diremos que Γ es admisible si la familia {Wφ | φ ∈ Γ} es una base para la topologa de X. Sea jΓ : X −→ I Γ definida como antes. La aplicacin restringida j ′ : X −→ jΓ (X) tambin es continua y (IX.2.10) afirma que j(Wφ ) es un abierto en jΓ (X). Por lo tanto, j ′ es una aplicacin suprayectiva y abierta. Sea Γ admisible. Ya que X es de Hausdorff, dados x ̸= y en X, existen abiertos ajenos U, V en X, tales que x ∈ U y y ∈ V . Por lo tanto, existe φ ∈ Γ, tal que x ∈ Wφ ⊂ U , por lo que φ(x) < 1, mientras que φ(y) = 1. Por lo tanto, jΓ (x) ̸= jΓ (y). Tenemos el siguiente lema. IX.2.12 Lema. Sea X un espacio T3 1 (completamente regular y Haus2 dorff ) y sea Γ un conjunto admisible de funciones continuas, entonces X es homeomorfo a un subespacio de I Γ . Demostraci´ on: La aplicacin jΓ es continua e inyectiva. Ya que por ′ (IX.2.10) j es abierta, se tiene que j ′ : X −→ jΓ (X) ⊂ I Γ es un homeomorfismo. ⊔ ⊓ Inversamente, si X es homeomorfo a un subespacio de un compacto de Hausdorff, entonces X es un espacio T3 1 (completamente regular y 2 Hausdorff) ya que todo espacio compacto de Hausdorff es un espacio T3 1 (completamente regular y Hausdorff) y esta propiedad es heredi2 taria. Tenemos, por tanto, el siguiente teorema. IX.2.13 Teorema. (Tychonoff) Un espacio topolgico es T3 1 (comple2 tamente regular y Hausdorff ) si y slo si es homeomorfo a un subespacio de un espacio compacto de Hausdorff. Ms especficamente, X es un espacio T3 1 si y slo si la aplicacin jΓ : X −→ I Γ es un encaje para algn 2 conjunto Γ de funciones continuas φ : X −→ I. ⊔ ⊓
316
COMPACIDAD
ˇ IX.3 La compactacin de Stone–Cech Del trabajo hecho en la seccin anterior, podemos presentar una nueva forma de compactar espacios si son T3 1 ; a saber, a travs de 2 ˇ la compactacin de Stone–Cech. Sea j : X −→ I Φ , j(x) = (φ(x))φ∈Φ , la inclusin de un espacio completamente regular X en el Φ-cubo, tal que Φ = {φ : X −→ I | φ es continua}. Sea β(X) = j(X) ⊂ I Φ . Ya que X es homeomorfo a j(X), tenemos que X se puede encajar como un subespacio denso de β(X), donde β(X) es un espacio compacto, es decir, β(X) es una compactacin de X. ´ n. Sea X un espacio T3 12 . A j : X −→ β(X) se IX.3.1 Definicio ˇ le conoce como la compactacin de Stone–Cech de X. Abusando del lenguaje, al propio espacio β(X) se le llama igual. IX.3.2 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff completamente regˇ ular. Entonces su compactacin de Stone–Cech est caracterizada por la siguiente propiedad universal. ˇ Para todo espacio K compacto de Hausdorff y toda aplicacin (SC) continua f : X −→ K existe una nica g : β(X) −→ K, tal que g ◦ j = f , es decir, tal que el siguiente diagrama es conmutativo. f
X _ j
y
y
y
/K y<
g
β(X) Demostraci´ on: La propiedad caracteriza a j : X −→ β(X) en forma nica, ya que si j ′ : X −→ γ(X) tiene la misma propiedad, suponiendo ˇ existe φ : β(X) −→ γ(X), tal que K = γ(X) y f = j ′ , por (SC), ′ φ ◦ j = j . Anlogamente, por la correspondiente propiedad de j ′ , existe ψ : γ(X) −→ β(X), tal que ψ ◦ j ′ = j. Por lo tanto, ψ ◦ φ ◦ j = j ˇ implica que y φ ◦ ψ ◦ j ′ = j ′ . La unicidad que pide la propiedad (SC) ψ◦φ = idβ(X) y φ◦ψ = idγ(X) . Es decir, β(X) y γ(X) son homeomorfos,
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y el homeomorfismo transforma j en j ′ . En un diagrama conmutativo, tenemos β(X) ; ww ww w w - www ≈ X Gq GG GG GG j ′ GG#
j
φ
γ(X) . ˇ Falta probar ahora que j : X −→ β(X) posee la propiedad (SC). Sea, pues, K compacto de Hausdorff y f : X −→ K continua. Para esto, sean Φ = {φ : X −→ I | φ es continua} y Ψ = {ψ : K −→ I | ψ es continua}. Ms an, sean j : X −→ I Φ y k : K −→ I Ψ , tales que j(x) = (φ(x))φ∈Φ y k(y) = (ψ(y))ψ∈Ψ , de modo que β(X) = j(X) ⊂ I Φ y β(K) = k(K) ⊂ I Ψ . Ya que K es compacto, k(K) lo es y, por lo tanto, k(K) = β(K), as como k : K −→ β(K) es un homeomorfismo. Sea fe : I Φ −→ I Ψ tal que fe(tφ ) = (tψf ), es decir, la ψ componente de fe(tφ ) es tψf . Es conmutativo el diagrama X _ j
f
IΦ
/ K _
fe
k
/ IΨ ,
como se comprueba fcilmente.Ya que j es un homeomorfismo de X en j(X), tenemos que fe(j(X)) ⊂ β(K). Por lo tanto, por la continuidad de fe, fe(β(X)) = fe(j(X)) ⊂ fe(j(X)) ⊂ β(K). Sea, as, g : β(X) −→ K, tal que k ◦ g = fe|β(X) : β(X) −→ β(K). Esta aplicacin g tiene la propiedad deseada. La unicidad de g es una consecuencia inmediata del hecho de que X se encaja en β(X) como un subespacio denso y de que K es de Hausdorff. ⊔ ⊓ De la demostracin anterior, obtenemos la siguiente afirmacin. IX.3.3 Proposici´ on. Sea K un espacio compacto de Hausdorff, enˇ tonces su compactacin de Stone–Cech β(K) es homeomorfa a K. ⊔ ⊓
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COMPACIDAD
Del teorema IX.3.2, se obtiene el siguiente corolario. IX.3.4 Corolario. La construccin β es funtorial, es decir, si X, Y, Z son espacios completamente regulares y las aplicaciones f : X −→ Y , g : Y −→ Z son continuas, entonces existen aplicaciones β(f ) : β(X) −→ β(Y ) y β(g) : β(Y ) −→ β(Z) tales que β(g ◦ f ) = β(g) ◦ β(f ) . Ms an, β(idX ) = idβ(X) . Demostraci´ on: Para construir, digamos, β(f ), tmense K = β(Y ) y la ˇ para obtener aplicacin X −→ β(Y ) inducida por f , y aplquese (SC) β(f ). Anlogamente se define β(g). Una aplicacin de la unicidad en ˇ nos da la frmula deseada. La misma unicidad nos garantiza que, (SC) al aplicar β a la identidad, obtenemos la identidad. ⊔ ⊓ Podemos considerar para un espacio completamente regular X todas sus compactaciones e : X −→ K, es decir, e : X −→ e(X) es un homeomorfismo, tal que e(X) es denso en K. Consideremos la familia C = {(K, e) | e : X −→ K es una compactacin de X}. Se puede definir un orden parcial en C como sigue. (K1 , e1 ) ≤ (K2 , e2 ) ⇔ ∃f : K2 −→ K1 continua, tal que f ◦ e2 = e1 . De IX.3.2, obtenemos el siguiente corolario. ˇ IX.3.5 Corolario. La compactacin de Stone–Cech (β(X), j) es el supremo de la clase C, es decir, (K, e) ≤ (β(X), j) para toda (K, e) ∈ C. ⊔ ⊓ IX.3.6 Nota. Si Γ ⊂ Φ = {f : X −→ I | f es continua} es admisible, entonces el encaje j : X −→ I Γ definido en la seccin anterior es tal que su restriccin j ′ : X −→ j(X) es una compactacin; sin embargo, en ˇ general, sta no coincide con la de Stone–Cech. Mucho menos, si hay un Γ encaje de X en I para Γ arbitraria. Por ejemplo, si X = (0, 1], X ⊂ I y X = I, es decir, en otras palabras, la inclusin (0, 1] ,→ I es una ˇ compactacin, pero no la de Stone–Cech, ya que no tiene la propiedad
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ˇ como lo muestra la funcin f : (0, 1] −→ [−1, 1], f (t) = universal (SC), sen(1/t), que no admite una extensin a I = [0, 1]. Ms generalmente, la ˇ bola cerrada Bn no es la compactacin de Stone–Cech de la bola abierta ◦
n
B . IX.3.7 Ejercicio. Probar que el espacio proyectivo real RPn es una ˇ compactacin de Rn distinta de la de Alexandroff y de la de Stone–Cech. (Sugerencia: Recurdese que puede definirse el espacio proyectivo real RPn como el cociente Bn /∼, tal que ∼ identifica puntos antpodas en la frontera Sn−1 de la bola. De ese modo, se tiene una inclusin de la bola abierta, que es homeomorfa al espacio euclidiano Rn , en el espacio proyectivo. Para la segunda parte del ejercicio, mostrar que esa inclusin, es decir, Rn ,→ Bn −→ RPn , si bien es una compactacin, no posee la ˇ propiedad universal (SC).) IX.3.8 Ejercicio. Sea f ∈ Φ, es decir, f : X −→ I continua. Por la ˇ f tiene una extensin a β(X) ⊂ I Φ . Probar propiedad universal (SC), que esta extensin no es ms que la restriccin de la proyeccin proyf : I Φ −→ I. IX.3.9 Teorema. Un espacio X es T3 1 (completamente regular y Haus2 dorff ) y satisface el segundo axioma de numerabilidad si y slo si X puede encajarse como subespacio del cubo de Hilbert I ω . Demostraci´ on: Primero obsrvese que I ω satisface el segundo axioma de numerabilidad por ser un producto numerable de espacios que lo satisfacen y es un espacio T3 1 , y al ser estas propiedades hereditarias, 2 cualquier espacio X que se pueda encajar en I ω las tiene, es decir, X ser 2-numerable y T3 1 . 2 Inversamente, es suficiente probar que existe un subconjunto numerable Γ de Φ, tal que {Wφ | φ ∈ Γ} es una base de la topologa de X. Como X es 2-numerable, esto es una consecuencia inmediata de la proposicin III.4.26. Si {Wφn } es una base numerable contenida en {Wφ | φ ∈ Φ}, entonces Γ = {φn } es un subconjunto numerable de Φ, tal que X puede encajarse en I Γ . ⊔ ⊓
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COMPACIDAD
ˇ La relacin que guarda la compactacin de Stone-Cech con la de Alexandroff, estudiada en el captulo anterior, la establece el siguiente ejercicio. IX.3.10 Ejercicio. Sea X un espacio T3 1 y j : X −→ β(X) su com2 ˇ pactacin de Stone-Cech. Probar que la composicin k : X
j
/ β(X)
q
/ / β(X)/(β(X) − j(X)) ,
donde q es la aplicacin en el cociente, es homeomorfa a la compactacin de Alexandroff. En particular, si X es compacto, β(X) − j(X) = ∅ y, por definicin, β(X)/∅ = β(X) ⊔ {∞} ≈ X ⊔ {∞} = X + . IX.3.11 Ejercicio. Sea X un espacio completamente regular y sean ˇ j : X −→ β(X) su compactacin de Stone–Cech y k : X −→ X ∗ la de Alexandroff. Por el corolario IX.3.5, existe f : β(X) −→ X ∗ , tal que f ◦ j = k. Probar que f es una identificacin tal que f (β(X) − j(X)) = {∞}. ˇ IX.3.12 Ejercicio. Al igual que la compactacin de Stone–Cech es, segn IX.3.5, el supremo de todas las compactaciones, probar que la de Alexandroff es el nfimo, es decir, si e : X −→ K es una compactacin, probar que la composicin k : X
e
/K
q
/ / K/(K − e(X)) ,
donde q es la aplicacin en el cociente, es homeomorfa a la compactacin de Alexandroff. Esto generaliza IX.3.10. IX.4 Espacios metrizables Hemos visto a lo largo del texto que los espacios cuya topologa est determinada por una mtrica son muy ricos en propiedades topolgicas. Una pregunta natural es determinar qu espacios topolgicos tienen una estructura determinada por una mtrica. En esta seccin probaremos resultados de metrizabilidad. ´ n. Sea X un espacio topolgico; se dice que X es un IX.4.1 Definicio espacio metrizable si existe una mtrica en X que determina su topologa.
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En esta seccin daremos un criterio para saber cundo un espacio es metrizable. IX.4.2 Lema. Sea X un espacio mtrico con mtrica d, entonces la funcin d′ : X × X −→ R+ , tal que d′ (x, y) =
d(x, y) , 1 + d(x, y)
es una mtrica acotada que define la misma topologa en X que d. t Demostraci´ on: La funcin f : R+ −→ R+ , tal que f (t) = 1+t , define un + ′ homeomorfismo creciente de R −→ [0, 1), por lo que d = f ◦ d es una mtrica con las propiedades deseadas. ⊔ ⊓
IX.4.3 Nota. La mtrica acotada definida en IX.4.2 no es la nica que define la misma topologa que d. Resulta un ejercicio sencillo observar que la funcin d′′ (x, y) = mn{1, d(x, y)} tambin es una mtrica acotada que determina el mismo sistema de vecindades en X y, por lo tanto, la misma topologa. IX.4.4 Teorema. Sea {Xn }n∈N una familia numerable de espacios metriz∏ ables, entonces Xn es un espacio metrizable. Demostraci´ on: Sea dn una mtrica acotada por 1 en Xn , entonces la ∏ ∏ funcin d : Xn × Xn −→ R+ , tal que d(x, y) =
∞ ∑ 1 dn (xn , yn ) , 2n
n=1
∏ donde x = (xn ) y y = (yn ) son elementos de Xn , es una mtrica ∏ acotada en Xn . ∏ Para ver que d define la topologa del producto en Xn , observemos ∏ primero que una vecindad bsica de un punto x ∈ Xn es de la forma ∏ V = Bεn (xn ), donde εn = 1 para n > k, k ∈ N.
322
COMPACIDAD
Sea V como arriba y sea ε = mn{εn /2n | n = 1, . . . , k}, que es un ∏ nmero positivo. As, si y ∈ Xn es, tal que d(x, y) < ε, tenemos ∞ ∑ 1 1 d (x , y ) ≤ dn (xn , yn ) n n n n 2 2n n=1
= d(x, y) < ε = mn{εn /2n } εn ≤ . 2n Por lo tanto, dn (xn , yn ) < εn para n = 1, . . . , k; ms an, dn (xn , yn ) ≤ εn para n > k. Por consiguiente, Bε (x) ⊂ V . Inversamente, sea ε > 0. Queremos probar que existe V como arriba, tal que V ⊂ Bε (x). Sea k ∈ N, tal que ∑ 1 ε < , n 2 2 n>k
y sean εn = 2n−1 ε/k para n ≤ k y εn = 1 para n > k. Entonces, si ∏ y ∈ V = Bεn (xn ), entonces dn (xn , yn ) < εn para toda n. As,
d(x, y) = ≤
∞ ∑ 1 dn (xn , yn ) 2n
n=1 k ∑ n=1
∑ 1 1 d (x , y ) + n n n 2n 2n n>k
k ∑
1 ε εn + 2n 2 n=1 ε ε = + = ε, 2 2 ≤
es decir, V ⊂ Bε (x).
⊔ ⊓
IX.4.5 Nota. Utilizar 1/2n en la demostracin anterior es simplemente para facilitar las cosas. A saber, si tenemos una serie convergente ∑∞ n=1 cn , tal que cn > 0, entonces la funcin d(x, y) =
∞ ∑ n=1
cn dn (xn , yn )
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∏ es una mtrica acotada en Xn , que define la topologa del producto como en la demostracin de IX.4.4. IX.4.6 Ejercicio. Probar directamente, simplificando la demostracin de IX.4.4, al tomar cn > 0 arbitraria, que el producto finito de espacios metrizables es metrizable. IX.4.7 Ejercicio. Sea Q = I ω el cubo de Hilbert. Probar que su topologa est dada por la siguiente mtrica: ∞ ∑ 1 d(s, t) = |tn − sn | . 2n n=1
Con todo lo visto hasta ahora, podemos probar el siguiente teorema. IX.4.8 Teorema. (De metrizabilidad de Urysohn) Para un espacio topolgico X que satisface el segundo axioma de numerabilidad son equivalentes (a) X es un espacio T3 1 (completamente regular y Hausdorff ). 2
(b) X es un espacio T4 (normal y Hausdorff ). (c) X es metrizable. Demostraci´ on: Todo espacio metrizable es T4 . Por lo tanto, (c) ⇒ (b). Tambin sabemos que todo espacio T4 es T3 1 ; as, (b) ⇒ (a). Final2 mente, por IX.3.9, todo espacio T4 que satisface el segundo axioma de numerabilidad puede encajarse en el cubo de Hilbert I ω , y ya que por IX.4.4 el cubo de Hilbert es metrizable, se tiene que todo espacio T3 1 2 es metrizable. Por consiguiente, (a) ⇒ (c). ⊔ ⊓ IX.5 Espacios paracompactos Vimos que todo espacio compacto de Hausdorff es localmente compacto y es normal, es decir, estos son conceptos que generalizan el concepto de compacidad. La propiedad de ser compacto es una propiedad global; sin embargo, la de ser localmente compacto es una propiedad local. La compacidad se defini a travs de propiedades globales de finitud de cubiertas abiertas del espacio en cuestin. En esta seccin estudiaremos localmente propiedades de finitud de cubiertas abiertas de un espacio topolgico.
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COMPACIDAD
´ n. Sea X un espacio topolgico y sea C = {Aλ | λ ∈ IX.5.1 Definicio Λ} una familia de subconjuntos. Se dice que C es localmente finita si todo x ∈ X tiene una vecindad V , tal que V ∩ Aλ ̸= ∅ slo para un nmero finito de valores de λ. Nos interesar el caso en el que la familia C es una cubierta (abierta, resp. cerrada) de X, y hablaremos de una cubierta (abierta, resp. cerrada) localmente finita. IX.5.2 Lema. Sea C = {Aλ | λ ∈ Λ} una familia localmente finita de subconjuntos del espacio topolgico X. Entonces tambin la familia C = {Aλ | λ ∈ Λ} es localmente finita. Demostraci´ on: Sea x ∈ X y sea V una vecindad abierta de x, tal que V ∩ Aλ ̸= ∅ slo para un nmero finito de λ ∈ Λ. Si V ∩ Aλ = ∅, entonces Aλ ⊂ X − V , donde X − V es cerrado, por lo que Aλ ⊂ X − V . Consecuentemente, V ∩Aλ ̸= ∅, excepto para un nmero finito de λ ∈ Λ. ⊓ ⊔ IX.5.3 Lema. Sea {Fλ | λ ∈ Λ} una familia localmente finita de sub∪ conjuntos cerrados del espacio topolgico X, entonces F = Fλ es un conjunto cerrado en X. Demostraci´ on: Probaremos que X − F es abierto. Sea x ∈ X − F . x tiene una vecindad V que intersecta slo a un nmero finito de Fλ . Si V ∩ Fλ = ∅ para toda λ, entonces V ⊂ X − F . Si, por el contrario, V ∩ Fλ ̸= ∅ para λ1 , λ2 , . . . , λk , entonces V ∩ ∩ki=1 (X − Fλi ) es una vecindad abierta de x contenida en X − F . Por lo tanto, X − F es abierto. ⊔ ⊓ ´ n. Si {Fλ } es una cubierta cerrada, es decir, forIX.5.4 Observacio mada por conjuntos cerrados, localmente finita en X y f : X −→ Y es una funcin, entonces f es continua si y slo si todas las restricciones f |Fλ son continuas. Esto se puede probar, en forma anloga al caso de cubiertas finitas, haciendo uso del lema anterior. ´ n. Sean C = {Aλ | λ ∈ Λ} y C ′ = {Bµ | µ ∈ M} IX.5.5 Definicio cubiertas del conjunto X. Se dice que C ′ es ms fina que C ′ , o que es un refinamiento de C, si cada conjunto en C ′ est contenido en al menos
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uno en C. En otras palabras (usando el axioma de eleccin), se puede definir una funcin Φ : M −→ Λ, tal que para toda µ ∈ M, Bµ ⊂ AΦ(M) . Se define el refinamiento como preciso si Λ = M y Φ = id. ´ n. De la definicin anterior es claro que una subcuIX.5.6 Observacio ′ bierta de C es un refinamiento. Tambin es inmediato que la relacin de ser un refinamiento es transitiva. Si, por otro lado, C1 = {Aλ | λ ∈ Λ} y C2 = {Bµ | µ ∈ M} son cubiertas de un espacio X, entonces las intersecciones Cλµ = Aλ ∩ Bµ , para toda λ y µ forman una cubierta C de X que es un refinamiento comn de C1 y C2 . Obviamente, pueden omitirse todas las intersecciones vacas, y si C1 y C2 son cubiertas abiertas, entonces tambin C lo es. ´ n. Un espacio topolgico X es paracompacto si es de IX.5.7 Definicio Hausdorff y satisface la siguiente condicin (PC) Toda cubierta abierta de X admite un refinamiento abierto localmente finito. IX.5.8 Lema. Si un espacio topolgico X es paracompacto, entonces toda cubierta abierta de X admite un refinamiento abierto localmente finito preciso. Demostraci´ on: Sea C = {Aλ }λ∈Λ una cubierta abierta de X. Por ser X paracompacto, existe un refinamiento C ′ = {Bµ }µ∈M . Sea Φ : M −→ Λ ∪ una funcin, tal que BM ⊂ AΦ(µ) . Defnase Bλ′ = Φ(µ)=λ Bµ . Claramente la familia C ′′ = {Bλ′ }λ∈Λ es un refinamiento abierto de C, tal que Bλ′ ⊂ Aλ . Ms an, C ′′ es un refinamiento localmente finito, ya que para toda x ∈ X existe una vecindad V de x, tal que V intersecta slo a un nmero finito de elementos Bµ ∈ C ′ . Ya que los elementos Bλ′ ∈ C ′′ son uniones de elementos de C ′ , V intersecta slo a un nmero finito de ellos. ⊓ ⊔ Se tiene claramente el siguiente resultado. IX.5.9 Proposici´ on. Todo espacio compacto de Hausdorff es paracompacto. ⊔ ⊓
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COMPACIDAD
IX.5.10 Teorema. Todo subespacio cerrado de un espacio paracompacto es paracompacto. Demostraci´ on: Sean X paracompacto y Y ⊂ X cerrado. Sea C = {Aλ | λ ∈ Λ} una cubierta abierta de Y . Para cada Aλ existe A′λ abierto en X, tal que A′λ ∩ Y = Aλ . La familia C ′ = {X − Y } ∪ {A′λ | λ ∈ Λ} es una cubierta abierta de X y, por ser ste paracompacto, existe un refinamiento localmente finito B ′ = {Bµ′ | µ ∈ M }. La familia B = {Bµ′ ∩ Y | µ ∈ M } es un refinamiento localmente finito de C. ⊔ ⊓ Veremos a continuacin qu relacin guarda el concepto de paracompacidad con los conceptos de separabilidad vistos anteriormente. Para este fin, consideraremos el siguiente lema. IX.5.11 Lema. Sea X un espacio paracompacto y sean F y G subconjuntos cerrados ajenos de X. Si para cada punto x ∈ F existen vecindades ajenas de x y G, entonces F y G poseen vecindades ajenas. Demostraci´ on: Para cada x ∈ F tmense vecindades abiertas ajenas Ux de x y Vx de G. Consideremos la cubierta abierta C de X que consta de los conjuntos Ux y X − F . Por el lema IX.5.9, existe un refinamiento localmente finito de C consistente en un abierto A ⊂ X − F y abiertos Wx ⊂ Ux . Definamos ∪ ∪ W = Wx , H = Wx . x∈F
x∈F
Ya que A ⊂ X − F y A ∪ W = X, W es una vecindad abierta de F . Por los lemas IX.5.2 y IX.5.3, H es cerrado. Ms an, por la eleccin de Vx se tiene que W x ⊂ U x ⊂ X − Vx ⊂ X − G, por lo que H ⊂ X − G, es decir, X − H ⊃ G. U = X − H es as una vecindad abierta de G, que es ajena a la vecindad W de F . ⊔ ⊓ Ya estamos en posibilidad de probar el siguiente teorema. IX.5.12 Teorema. Todo espacio paracompacto X es T4 (en particular, es normal).
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Demostraci´ on: Necesitamos demostrar que dos cerrados ajenos F y G tienen vecindades (abiertas) ajenas. Primeramente, sean F ⊂ X cerrado y Gy = {y} ⊂ X − F . Por ser X un espacio de Hausdorff, Gy es cerrado y, por lo mismo, para cada x ∈ F existen vecindades (abiertas) de x y Gy ajenas; en consecuencia, por el lema anterior, hay vecindades abiertas ajenas Uy de F y Vy de Gy , es decir, de y. Por lo tanto, volvemos a ver que se cumplen las hiptesis del lema anterior para F y y ∈ G. As, F y G tienen vecindades (abiertas) ajenas, por lo que se cumple (N) y X es T4 . ⊔ ⊓ Para espacios T3 , la definicin de espacio paracompacto puede formularse de maneras equivalentes, en las que vara el tipo de conjuntos con los que se hacen los refinamientos. Tenemos el siguiente resultado. IX.5.13 Teorema. (E. Michael) Sea X un espacio T3 (es decir, regular y de Hausdorff ). Son equivalentes (a) X es paracompacto. (b) Toda cubierta abierta de X tiene un refinamiento abierto que es unin de una coleccin a lo ms numerable de familias localmente finitas de abiertos. (c) Toda cubierta abierta de X tiene un refinamiento localmente finito consistente en conjuntos no necesariamente abiertos ni cerrados. (d) Toda cubierta abierta de X tiene un refinamiento cerrado localmente finito. Demostraci´ on: (a) ⇒ (b) es claro. (b) ⇒ (c) Sea C = {Aλ }λ∈Λ una cubierta abierta de X. Por (b), existe un refinamiento abierto C ′ = {Bn,µ }(n,µ)∈N×M , tal que para cada n fija la familia Cn′ = {Bn,µ }µ∈M es localmente finita (pero no necesariamente una cubierta). Para cada n, sea ∪ Bn = Bn,µ . µ∈M
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COMPACIDAD
Entonces la familia C ′′ = {Bn }n∈N es una cubierta abierta de X. Para ∪ cada i = 1, 2, . . . defnase Ci = Bi − j n(x). Resulta ahora que B = {Cn ∩Bn,µ } es un refinamiento de C = {Aλ }; es localmente finito, ya que para cada x ∈ X hay una vecindad que intersecta a lo ms un nmero finito de Cn y para cada tal n el punto x tiene una vecindad que intersecta a lo ms a un nmero finito de Bn,µ . As, B es el refinamiento buscado. (c) ⇒ (d) Sea C una cubierta abierta de X. A cada x ∈ X le asociamos una Ax ∈ C definida, tal que x ∈ Ax . Ya que X es regular, existe un abierto Bx , tal que x ∈ Bx ⊂ B x ⊂ Ax . La familia {Bx }x∈X es una cubierta abierta. Por (c), esta familia tiene un refinamiento preciso localmente finito B = {Bx′ }. Por lo tanto, B ′ = {B ′ x } es tambin una familia localmente finita y ya que B ′ x ⊂ B x ⊂ Ax , para cada x, B ′ es el refinamiento deseado. (d) ⇒ (a) Sea C una cubierta abierta de X. Sea C ′ un refinamiento cerrado localmente finito, entonces cada x ∈ X tiene una vecindad Vx que intersecta a un nmero finito de conjuntos B ∈ C ′ . La cubierta {Vx }x∈X admite tambin un refinamiento cerrado localmente finito C ′′ . Ya que cada C ∈ C ′′ intersecta a un nmero finito de elementos B ∈ C ′ , podemos agrandar cada B a un abierto GB , tal que la familia {GB } es localmente finita; a saber, sea GB = X − ∪{C ∈ C ′′ | C ∩ B = ∅} . Asocindole a cada B ∈ C ′ un nico conjunto AB ∈ C que lo contenga, es evidente que la familia B = {GB ∩ AB } es un refinamiento abierto localmente finito de C. ⊔ ⊓ ´ n. Sea V = {Vλ }λ∈Λ una cubierta abierta de un IX.5.14 Definicio espacio topolgico X. Se dice que V es encogible si existe una cubierta ′ abierta V ′ = {Vλ′ }λ∈Λ con la propiedad que V λ ⊂ Vλ . Por supuesto, a V ′ se le llama encogimiento de V.
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El siguiente lema ser de utilidad ms adelante. IX.5.15 Lema. Sea X normal. Entonces toda cubierta abierta localmente finita es encogible. Demostraci´ on: Sea V = {Vλ }λ∈Λ una cubierta abierta localmente finita de X. Por el axioma del buen orden (vase [22]) podemos bien ordenar Λ, y por ejemplo, suponer Λ = {1, 2, . . . , λ, . . . }. Construiremos V ′ = {Vλ′ }λ∈Λ por induccin transfinita como sigue. Sea ∪ F1 = X − Vλ . λ>1
Entonces F1 ⊂ V1 , por lo que, al ser X normal, existe un abierto V1′ , tal que ′ F1 ⊂ V1′ ⊂ V 1 ⊂ V1 . Supongamos que Fµ y Vµ′ ya se han definido para toda µ < λ y sea Fλ = X − [(
∪ µ<λ
Vµ′ ) ∪ (
∪
Vν )] .
ν>λ
Entonces Fλ es cerrado y Fλ ⊂ Vλ ; por lo tanto, podemos encontrar Vλ′ abierto, tal que ′ Fλ ⊂ Vλ′ ⊂ V λ ⊂ Vλ . Sea V ′ = {Vλ′ | λ ∈ Λ}, que es un encogimiento de V, siempre y cuando sea una cubierta. Para ello, sea x ∈ X; por ser V localmente finita, x pertenece slo a un nmero finito de elementos de V, digamos a Vλ1 , . . . , Vλk . Sea λ = mx{λ1 , . . . , λk }. Por lo tanto, x ̸∈ Vν para ν > λ y, as, si x ̸∈ Vµ′ para µ < λ, entonces x ∈ Fλ ⊂ Vλ′ . De este modo, x ∈ Vµ′ para alguna µ ≤ λ. Tenemos as que V ′ es una cubierta abierta de X y, por lo tanto, es un encogimiento de V. ⊔ ⊓ IX.5.16 Ejercicio. Una cubierta de un espacio topolgico es puntualmente finita si cada punto del espacio pertenece slo a un nmero finito de elementos de la cubierta. Siguiendo la demostracin del lema IX.5.15, probar que X es normal si y slo si toda cubierta abierta puntualmente finita es encogible.
330
COMPACIDAD
En general, el producto de espacios paracompactos no tiene por qu ser paracompacto. IX.5.17 Ejercicio. Sea X el espacio siguiente. Como conjunto X = (−1, 1] y tiene como base de su topologa a los intervalos (a, b]. Probar que toda cubierta abierta de X admite un refinamiento que consta de una coleccin numerable de abiertos. (Sugerencia: Constryase el refinamiento de derecha a izquierda.) Probar que X ×X es completamente regular; sin embargo, no es normal. (Sugerencia: Considrense el conjunto de los racionales y el conjunto de los puntos irracionales sobre la recta y = −x en X × X.) Demostrar que X satisface el primer axioma de numerabilidad y es paracompacto, pero no es metrizable. Sin embargo, tenemos los siguientes teoremas. IX.5.18 Teorema. El producto de un espacio paracompacto con un espacio compacto es paracompacto. Demostraci´ on: Sean X un espacio paracompacto y K un espacio compacto, y sea U una cubierta abierta de X × K. Para x ∈ X fija, existe un nmero finito de elementos en U , digamos U1x , . . . , Ukxx , que cubren a {x} × K. Tmese una vecindad abierta Vx de x en X, tal ∪ x x que Vx × K ⊂ ki=1 Ui , que existe por ser K compacto. Los conjuntos Vx , x ∈ X, forman una cubierta abierta de X. Por ser X paracompacto, esta cubierta admite un refinamiento localmente finito V. Para cada V ∈ U, V ⊂ Vx , para alguna x ∈ X. Considrense los conjuntos (V × K) ∩ Uix , i = 1, . . . , kx , formados al variar V en V. ste es un refinamiento de U y una cubierta abierta W de X × K. Ms an, dado (x, y) ∈ X × K, existe una vecindad U de x que intersecta slo a un nmero finito de elementos V ∈ V, por lo que la vecindad U × K de (x, y) slo puede intersectar a un nmero finito de elementos de W. ⊓ ⊔ IX.5.19 Teorema. Todo espacio mtrico X es paracompacto. Demostraci´ on: Por ser X mtrico, es regular (IX.2.6). Sea d una mtrica en X. Veremos que X satisface IX.5.13(b). Sea, pues, C = {Aλ }λ∈Λ una cubierta abierta de X y, como en la demostracin de IX.5.15, dsele a Λ
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un buen orden. Definamos para cada λ ∈ Λ y cada n ∈ N los siguientes conjuntos: 1 Unλ = {x ∈ X | µ(x, X − Aλ ) > n } , 2 Tnλ = Unλ ∩ (∩κ<λ (X − Aκ )), λ ∈ Λ, 1 Bnλ = {x ∈ X | µ(x, Tnλ ) > n+2 } , 2 donde µ representa la distancia entre conjuntos asociada a d, como en (IX.1.15). De IX.1.17, se deduce que ∪ Unλ = Aλ , n
ya que X − Aλ es un conjunto cerrado. As, Aλ es unin de una coleccin numerable de abiertos. Para n fija, los conjuntos Tnλ constituyen una coleccin de conjuntos no muy cercanos, es decir, 1 , λ, κ ∈ Λ, λ ̸= κ , 2n pues si x ∈ Tnλ , y ∈ Tnκ y λ < κ, y ̸∈ Aλ , por definicin de Tnκ . Por ello, de la definicin de Unλ , d(x, y) > 1/2n . Aun cuando Tnλ no tiene por qu ser abierto, Bnλ s lo es. Si los abiertos Bnλ y Bnκ son no vacos, aplicando la desigualdad del tringulo se obtiene la desigualdad µ(Bnλ , Bnκ ) ≥ 1/2n+1 . De aqu podemos deducir que para cualquier x ∈ X, cualquier bola con centro en x y radio 1/2n+2 intersecta a lo ms a un solo conjunto Bnλ . As, Cn′ = {Bnλ }λ∈Λ es una familia localmente finita de abiertos tales que, por definicin, Bnλ ⊂ Aλ . Para aplicar IX.1.16(b), basta, pues, verificar que la coleccin C ′ = ∪ ′ n Cn = {Bnλ } es una cubierta. Sea x ∈ X y sea λ ∈ Λ el elemento mnimo, tal que x ∈ Aλ , elemento que existe por el buen orden de Λ. Tomando n suficientemente grande, x ∈ Unλ ; por ser λ mnima, x ∈ Tnλ y, con ello, en Bnλ , como se quera ver. ⊔ ⊓ µ(Tnλ , Tnκ ) ≥
Este resultado implica, entre otras cosas, que Rn es paracompacto. El concepto de paracompacidad de alguna manera permite reducir ciertas propiedades globales a propiedades locales. Esta filosofa se tiene ante el concepto de funcin continua. Para estudiarlo, consideremos la siguiente definicin.
332
COMPACIDAD
´ n. Sea X un espacio topolgico y sea f : X −→ R IX.5.20 Definicio continua. El soporte de f es el conjunto sop(f ) = {x ∈ X | f (x) ̸= 0} . Una manera de describir el soporte de f es diciendo que su complemento X − sop(f) es el mximo abierto en el cual la funcin f se anula idnticamente. ´ n. Sea {fλ : X −→ R}λ∈Λ una familia de funciones IX.5.21 Definicio continuas. La familia es una particin de la unidad si (a) fλ (x) ≥ 0 para toda x ∈ X, (b) La coleccin de sus soportes {sop(fλ )}λ∈Λ es localmente finita, es decir, para toda x ∈ X existe una vecindad V de x, tal que V ∩ sop(fλ ) ̸= ∅ slo para un nmero finito de λ ∈ Λ; en este caso, ∑ λ∈Λ fλ (x) est bien definida, por tratarse de una suma finita, y es continua, ya que en toda una vecindad de cada punto la suma sigue siendo finita; ∑ (c) λ∈Λ fλ (x) = 1 para toda x ∈ X. As, la familia de soportes {sop(fλ )} forma una cubierta cerrada localmente finita del espacio X. ´ n. Sea {Uλ }λ∈Λ una cubierta abierta del espacio IX.5.22 Definicio topolgico X. Se dice que una particin de la unidad {fλ }λ∈Λ en X est subordinada a la cubierta si para toda λ ∈ Λ, sop(fλ ) ⊂ Uλ . IX.5.23 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. X es paracompacto si y slo si toda cubierta abierta de X admite una particin de la unidad subordinada a ella. Demostraci´ on: Sea U = {Uλ }λ∈Λ una cubierta abierta arbitraria de X y supongamos que X admite una particin de la unidad {fλ }λ∈Λ subordinada a ella. Sea V = {Vλ }λ∈Λ , donde Vλ = {x ∈ X | fλ (x) > 0}. Es claro que V es un refinamiento localmente finito de U.
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Inversamente, sea X paracompacto y sea U = {Uλ }λ∈Λ una cubierta abierta de X. Sea V = {Vλ }λ∈Λ un refinamiento localmente finito preciso de U. Por IX.5.12, X es normal, y por IX.5.15, V es encogible, ′ es decir, existe una cubierta V ′ = {Vλ′ }λ∈Λ , tal que V λ ⊂ Vλ para toda λ ∈ Λ. V ′ es a su vez encogible, por lo que existe otra cubierta ′′ V ′′ = {Vλ′′ }λ∈Λ , tal que V λ ⊂ Vλ′ . Sea gλ : X −→ I, tal que gλ |V ′′ = 1 y λ gλ |X−Vλ′ = 0, que existe por ser X normal. Ya que V ′′ es una cubierta, toda x ∈ X pertenece a alguna Vλ′′ , por lo que gλ (x) ̸= 0. As, ya que la cubierta V ′′ es localmente finita, la funcin G : X −→ R+ , tal que ∑ G(x) = gλ (x) λ∈Λ
est bien definida, es continua y no se anula; adems, sop(gλ ) ⊂ Uλ . Por lo tanto, tambin estn definidas las funciones fλ = gλ /G : x 7→ gλ (x)/G(x) ,
λ ∈ Λ,
que claramente constituyen una particin de la unidad subordinada a la cubierta dada. ⊔ ⊓ Para terminar esta seccin mostraremos una interesante aplicacin de las particiones de la unidad. Para ello, recordemos en primer lugar que, si X ⊂ Rn , una funcin f : X −→ R se dice lisa,si admite una extensin a un abierto U ⊂ Rn , X ⊂ U , con derivadas parciales continuas de todos los rdenes Consideremos la siguiente afirmacin. IX.5.24 Proposici´ on. Sea fλ : X −→ R, λ ∈ Λ, una familia de funciones continuas [lisas], tal que la familia de soportes {sop(fλ )} es lo∑ calmente finita, entonces la funcin suma f = λ∈Λ fλ est bien definida y es continua [lisa]. Demostraci´ on: Por ser {sop(fλ )} localmente finita, se tiene que para ∑ cada x ∈ X la suma λ∈Λ fλ (x) es finita. Ms an, hay una vecindad abierta U de x, tal que Ux ∩ sop(fλ ) ̸= ∅ slo para un nmero finito de ∑ ndices λ. As, la funcin fU = f |U = λ∈Λ (fλ |U ) es una suma finita y, por ende, es continua [lisa]. De este modo, la funcin f es continua [lisa]
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COMPACIDAD
en los abiertos de una cubierta de X, por lo que, por IV.1.26, resulta ser continua [lisa, pues cada una de sus derivadas parciales en cada abierto es continua]. ⊔ ⊓ IX.5.25 Nota. Sea X un espacio topolgico y sea {Uλ } una cubierta abierta de X. Si gλ : Uλ −→ R es continua [lisa]. Supongamos que podemos encontrar una particin de la unidad {πλ : X −→ R} [lisa, es decir, tal que cada funcin es lisa] subordinada a la cubierta. Sea x ∈ X y sea { πλ (x)gλ (x) si x ∈ Uλ fλ (x) = 0 si x ∈ X − sop(πl ) ; ∑ claramente fλ es continua [lisa] y, con ella, la suma λ∈Λ fλ . A esta suma se le suele denotar como ∑ πλ gλ . λ∈Λ
La llamaremos el ensamble de las funciones gλ con la particin de la unidad. Veremos ahora cmo nos puede servir la existencia de particiones de la unidad lisas para aproximar funciones. Para ello, si X = Rn , es posible probar el teorema IX.5.23 obteniendo una particin de la unidad lisa. Antes de hacerlo, necesitamos la siguiente versin lisa del lema de Urysohn (IX.1.24) para Rn , que ser fundamental. IX.5.26 Lema. Sean A, B ⊂ Rn conjuntos cerrados ajenos. Entonces existe una funcin lisa g : Rn −→ R, tal que 0 ≤ g(x) ≤ 1, g|A = 1 y g|B = 0. Demostraci´ on: Dividiremos la demostracin en dos casos. Caso 1. Supongamos A = Bε (x0 ), B = Rn − Bδ◦ (x0 ), 0 < ε < δ. Sea α : R −→ R, tal que { 2 e−1/t si t > 0 α(t) = 0 si t ≤ 0 . Es inmediato verificar que α es una funcin lisa.
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Sea ahora β : R −→ R, tal que β(t) =
α(1 − t) . α(1 − t) + α(t)
La funcin est bien definida, es lisa y β(t) = 1 0 < β(t) < 1 β(t) = 0
cumple con si x ≤ 0 si 0 < t < 1 si x ≥ 1 .
podemos con ella definir g0 : Rn −→ R, tal que g0 (x) = β(
|x − x0 |2 − ε2 ), δ 2 − ε2
que resulta ser lisa y tal que g0 |Bε (x0 ) = 1, g0 |Rn −Bδ◦ (x0 ) = 0. Caso 2. (General) Consideremos los abiertos V1 = X − A, V2 = X − B, y tomemos una familia numerable de bolas cerradas Bεj (xj ) ⊂ Bδj (xj ), 0 < εj < δj , j = 1, 2, . . . , tales que (a) cada una de las bolas Bδj (xj ) yace en V1 o en V2 ; y (b) las bolas abiertas Bε◦j (xj ) cubren todo Rn . Es posible encontrar esta familia, ya que Rn es 2-numerable y, con ello, obtenemos una familia numerable de bolas que forman una base de la topologa. Como en el caso 1, tenemos funciones lisas gj : Rn −→ R, tales que 0 ≤ gj (x) ≤ 1 y gj |Bεj (xj ) = 1
gj |Rn −Bδ◦
j
(xj )
= 0.
∑ Sea ahora hj : Rn −→ R, dada por hj (x) = α(gj (x) − i k, resulta gj (x) − i
336
COMPACIDAD
Por otro lado, ya que cada x ∈ Rn pertenece a una bola Bεj (xj ), para alguna j, gj (x) = 1 para esa j. Sea j mnima, tal que gj (x) > 0; por lo tanto, gi (x) = 0 si i < j; as, hj (x) = α(gj (x)) > 0. Si definimos Hν : Rn −→ R, ν = 1, 2, tal que ∑ Hν (x) = hj (x) , Bδj (xj )⊂Vν
como vimos arriba, esta suma es finita en una vecindad de x, por lo que Hν est bien definida y es lisa. La suma H1 (x) + H2 (x) es claramente positiva. Si x ∈ A, entonces x ̸∈ V1 , por lo que x ̸∈ Bδj (xj ), ∑ si j es tal que Bδj (xj ) ⊂ V1 . Consecuentemente, gj (x) − i
Ms an, si x ∈ B = Rn − V2 , entonces H2 (x) = 0. Si definimos g : Rn −→ R por g(x) =
H2 (x) , H1 (x) + H2 (x)
se tiene que g es lisa; adems, si x ∈ A, g(x) = 1 y, si x ∈ B, g(x) = 0. Finalmente, para cualquier x ∈ Rn , 0 ≤ x ≤ 1, es decir, g es como se quera. ⊔ ⊓ Ahora s tenemos la versin lisa del teorema IX.5.23, y la demostracin es virtualmente la misma, salvo que en vez del lema de Urysohn IX.1.24, aplicamos su versin lisa IX.5.26 que acabamos de probar. IX.5.27 Teorema. Sea C = {Uλ } una cubierta abierta de Rn , entonces existe una particin de la unidad lisa {πλ : Rn −→ R} subordinada a C. ⊓ ⊔ La prometida aplicacin es la siguiente. IX.5.28 Teorema. Sea X ⊂ Rn no vaco, f : X −→ R continua y ε > 0. Entonces existe una funcin lisa g : X −→ R, tal que para toda x ∈ X, |g(x) − f (x)| < ε.
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Demostraci´ on: Sea Ux = {y ∈ Rn | |f (y) − f (x)| < ε}. La coleccin C = {Ux }x∈Rn es una cubierta abierta. Por IX.5.27, existe una particin de la unidad lisa {πx : Rn −→ R} subordinada a C. Sea ∑ g(y) = πx (y)f (x) x∈Rn
el ensamble de las funciones constantes con valor f (x) definidas en cada abierto Ux . Aplicando IX.5.25, g est bien definida y es lisa; adems, ∑ |g(y) − f (y)| = | πx (y)f (x) − f (y)| x∈Rn
= |
∑
πx (y)(f (x) − f (y)|
x∈Rn
≤ |
∑
πx (y)|f (x) − f (y)|
x∈Rn
<
∑
πx (y)ε
x∈Rn
= ε, ya que si πx (y) > 0, y ∈ Ux y, por tanto, |f (x) − f (y)| < ε.
⊔ ⊓
IX.6 Interrelaciones de las propiedades topolgicas En esta ltima seccin, presentaremos un diagrama que jerarquiza los distintos axiomas que puede satisfacer un espacio topolgico. Antes de hacerlo, y para tener una lista ms completa, daremos una definicin ms, en cuyo significado no profundizaremos. ´ n. Un espacio topolgico X es perfectamente normal IX.6.1 Definicio si es de Hausdorff y dados A, B ⊂ X cerrados ajenos, existe una funcin continua u : X −→ [0, 1] , tal que u−1 (0) = A, u−1 (1) = B. Algunas veces, a un espacio perfectamente normal se le llama espacio T6 . IX.6.2 Ejercicio. (a) Probar que un espacio topolgico X es perfectamente normal si y slo si dado un conjunto cerrado A ⊂ X hay una funcin continua v : X −→ [0, 1] tal que v −1 (0) = A.
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COMPACIDAD
(b) Probar que la propiedad de ser perfectamente normal es hereditaria, es decir, si X es perfectamente normal y Y ⊂ X es un subespacio, entonces Y es perfectamente normal. (c) Probar que un espacio perfectamente normal X es completamente normal, es decir, probar que T6 =⇒ T5 . IX.6.3 Ejercicio. Probar que todo espacio metrizable es perfectamente normal. IX.6.4 Ejercicio. Se dice que un subconjunto de un espacio topolgico es un conjunto Gδ si es una interseccin numerable de abiertos. Probar que un espacio de Hausdorff X es perfectamente normal si y slo si es normal y todos sus conjuntos cerrados son conjuntos Gδ . (Sugerencia: Para la suficiencia, si A es cerrado y A = ∩Gn , donde cada Gn es un abierto, entonces existe una funcin un , tal que un (A) = 0 y un (X − ∑ Gn ) = 1 para cada n ∈ N. Sea uA (x) = (un (x)/2n ). Si los conjuntos A y B son cerrados ajenos, sea u(x) =
uA (x) , uA (x) + uB (x)
entonces u es continua, y u−1 (0) = A, u−1 (1) = B.) IX.6.5 Ejercicio. Probar que todo espacio perfectamente normal es completamente normal. IX.6.6 Ejercicio. Sea X un espacio mtrico con mtrica d. Si A y B son compactos no vacos en X, defnase su distancia como b B) = max(max d(x, B), max d(y, A)) . d(A, x∈A
y∈B
Probar que db es una mtrica, a la que se conoce como mtrica de Hausdorff en el conjunto de los subconjuntos compactos no vacos de X (vase I.3.16). IX.6.7 Ejercicio. Sea X un espacio de Hausdorff localmente compacto. Probar que son equivalentes:
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(a) X es 2-numerable. (b) La construccin de Alexandroff X ∗ es metrizable. (c) X es metrizable y numerable al ∞. IX.6.8 Ejercicio. Probar que una variedad topolgica es metrizable y numerable al ∞. Podemos resumir las interrelaciones de las propiedades posibles de los espacios topolgicos en el diagrama desplegado en la figura IX.1. IX.6.9 Ejercicio. Revisar todas las implicaciones del diagrama de la figura IX.1 y probar aqullas que no fueron demostradas en el texto. IX.6.10 Ejemplos. Consideraremos la siguiente lista de espacios topolgicos (1) X un espacio indiscreto con ms de un punto. (2) La recta de Sorgenfrey. (3) El espacio de Sierpinski. (4) Q, con la topologa inducida por la de R. (5) R − Q, con la topologa inducida por la de R. (6) [0, Ω), donde Ω es el primer ordinal no numerable, con la topologa del orden. (7) Rn . (8) R∞ . (9) Rω . (10) X como en IX.5.17. (11) Y = X × X, si X es como en (7).
340
COMPACIDAD
[]diagrama Figura IX.1: Interrelaciones de las propiedades topolgicas (12) El cubo de Hilbert I ω . (13) X = [−1, 1], con la topologa A = {A | 0 ̸∈ A o (−1, 1) ⊂ A}. (14) X no numerable, con la topologa A = {A | X − A es finito o p ∈ X − A}, donde p ∈ X es un punto particular. IX.6.11 Ejercicio. En el diagrama de la figura IX.1 en la siguiente pgina hay implicaciones en una sola direccin. De los ejemplos anteriores elegir aqullos que sean contraejemplos para la otra direccin. IX.6.12 Nota. El libro de Steen y Seebach [39] es una fuente natural de contraejemplos adicionales a los de la lista, al que remitimos al lector para buscar ejemplos ms elaborados para, en algunas casos, verificar que las implicaciones del diagrama son, en efecto, solamente vlidas en una direccin.
Segunda Parte Nociones de topolog´ıa algebraica
341
X.
´ CONCEPTOS BASICOS
En este cap´ıtulo introductorio presentaremos algunos temas b´asicos que necesitaremos en los cap´ıtulos subsecuentes de esta segunda parte. Son temas comunes en la topolog´ıa de conjuntos, pero para que el texto est´e completo los incluimos aqu´ı. De este modo, estudiaremos algunos ejemplos especiales de espacios topol´ogicos muy b´asicos, recordaremos algunas construcciones especiales en el marco general de los espacios de adjunci´on y estudiaremos aspectos elementales de las acciones de grupo. X.1
Algunos ejemplos
En esta secci´on daremos las definiciones b´asicas necesarias para la teor´ıa de las variedades. Antes de comenzar con las definiciones formales, retornamos al problema de homeomorfismo descrito en la introducci´on. Plantearemos la pregunta de si algunos de los espacios topol´ogicos bien conocidos son homeomorfos o no. Recordemos la llamada proyecci´ on estereogr´ afica (X.1.1)
p : Sn − N −→ Rn ,
donde N = (0, 0, . . . , 0, 1) ∈ Sn ⊂ Rn+1 , dada por ( ) x1 xn p(x) = ,..., , 1 − xn+1 1 − xn+1 donde x = (x1 , x2 , . . . , xn+1 ) ∈ Sn − N . La aplicaci´on p es un homeomorfismo con inverso dado por ) ( 2yn |y|2 − 1 2y1 , . . . , , , p−1 (y) = |y|2 + 1 |y|2 + 1 |y|2 + 1 donde y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn . 343
344
´ CONCEPTOS BASICOS
La proyecci´on estereogr´afica muestra que Rn y Sn son “casi” iguales, pues salvo por un punto, son homeomorfos. Sin embargo, Rn y Sn no son homeomorfos. Por ejemplo, en el caso n = 0 esto es claro, pues R0 es s´olo un punto, mientras que S0 consta de dos puntos. Para n > 0, Rn no es compacto pues no es acotado, mientras Sn es compacto, pues puede verse como un conjunto cerrado y acotado en Rn+1 (por cierto, Sn es la compactaci´on de un punto de Rn , v´ease VIII.3). X.1.2 Ejercicio. Sea ahora q : Sn − S −→ Rn la proyecci´on estereogr´afica, pero ahora desde el polo sur S = (0, 0, . . . , 0, −1) ∈ Sn ⊂ Rn+1 . N´otese que q est´a dada por ( ) x1 xn (X.1.3) q(x) = ,..., . 1 + xn+1 1 + xn+1 Probar que la composici´on q ◦ p−1 : Rn − 0 −→ Rn − 0 es la inversi´ on con respecto a la esfera unitaria Sn−1 ⊂ Rn − 0, dada por la aplicaci´on ι : Rn − 0 −→ Rn − 0, con la propiedad de que los puntos y e ι(y) junto con el origen O son colineales y en el mismo lado de O. M´as a´ un, el producto de sus distancias a O es 1, es decir |y| · |ι(y)| = 1 (v´ease la figura X.1). (Sugerencia: Es suficiente demostrar que para x ∈ Sn el producto escalar ⟨p(x), q(x)⟩ = 1.)
ι(y)
0
y
Figura X.1: Inversi´on con respecto al c´ırculo unitario Cuestiones como decidir si hay homeomorfismos Bn ≈ Sn , Sm × Sn ≈ Sm+n , Rm ≈ Rn , Bm ≈ Bn , Sm ≈ Sn si m ̸= n en los u´ltimos
ALGUNOS EJEMPLOS
345
tres casos, son mucho m´as complicadas y su soluci´on puede obtenerse utilizando m´etodos m´as sutiles. Pueden responderse usando t´ecnicas de la topolog´ıa algebraica, que proporciona una respuesta negativa a cada una de las preguntas planteadas. A continuaci´on formularemos y demostraremos un interesante resultado sobre subespacios de Rn . Recordemos que un subconjunto X de Rn es convexo si para cualesquiera dos puntos x0 , x1 ∈ X el segmento de recta [x0 , x1 ] que los une, yace en X, es decir, para cualquier t ∈ I, el punto (1 − t)x0 + tx1 yace en X. X.1.4 Teorema. Sea X un subconjunto convexo compacto de Rn cuyo interior X ◦ es no vac´ıo. Entonces X es homeomorfo a la n-bola Bn a trav´es de un homeomorfismo, que aplica la frontera ∂X homeomorfamente en Sn−1 . Demostraci´ on: F´ıjese un punto interior x0 ∈ X ◦ . Dado cualquier punto x ∈ ∂X, ´este tiene la propiedad de ser el u ´nico punto frontera que yace en la semirrecta que parte de x0 y pasa por x. Es decir, {(1 − t)x0 + tx | t > 0} ∩ ∂X = {x} . De otro modo, X no ser´ıa convexo. T´omese la aplicaci´on ψ : ∂X −→ Sn−1
dada por
ψ(x) =
x − x0 . |x − x0 |
Ella es una aplicaci´on continua y biyectiva. Dado que ambos espacios son compactos de Hausdorff, ψ es un homeomorfismo. Si extendemos ψ radialmente, obtenemos un homeomorfismo φ : X −→ Bn ,
dado por
φ((1 − t)x0 + tx) = tψ(x) , t ∈ I , ⊔ ⊓
como se deseaba.
X.1.5 Corolario. Sea X ⊂ Rn un conjunto convexo, acotado, abierto, ◦
n
no vac´ıo. Entonces X es una n-c´elula, es decir, X ≈ B . Demostraci´ on: La hip´otesis implica que la cerradura X = X ∪ ∂X es un conjunto compacto, convexo con interior no vac´ıo. Por lo tanto, por
´ CONCEPTOS BASICOS
346
X.1.4, hay un homeomorfismo φ : X −→ Bn tal que φ(∂X) = Sn−1 . As´ı, φ, por restricci´on, induce un homeomorfismo X = X − ∂X −→ ◦
n
Bn − Sn−1 = B .
⊔ ⊓
X.1.6 Ejercicio. Probar que el corolario anterior es igualmente v´alido si X ⊂ Rn es un conjunto abierto convexo. X.1.7 Ejemplos. (a) El cubo I n es un subconjunto convexo, compacto de Rn , cuyo interior es no vac´ıo. Por tanto es homeomorfo a Bn . M´as a´ un, el cubo abierto (0, 1)n es una n-c´elula. (b) El producto Bm × Bn es un subconjunto convexo, compacto de Rm × Rn = Rm+n , con interior no vac´ıo. Por ello, es homeomorfo ◦
m
◦
n
a Bm+n . As´ı, el producto B × B es una (m + n)-c´elula (v´ease XI.1.9). X.1.8 Ejercicio. Mostrar homeomorfismos expl´ıcitos para X.1.7 (a) y (b). Por lo pronto enunciaremos un profundo teorema, el de invariancia del dominio, cuya demostraci´on pospondremos al cap´ıtulo XIII. (v´ease el teorema XIII.5.5). El resultado tiene fuertes implicaciones en preguntas como las anteriores. Como consecuencia, deduciremos de ´el dos muy interesantes resultados, los teoremas de invariancia de la dimensi´on y de la frontera. X.1.9 Teorema. (Invariancia del dominio) Sean X, Y ⊂ Rn , tales que X es homeomorfo a Y . Entonces, si X es abierto en Rn , Y tambi´en lo es. Obs´ervese que, si supusi´esemos que existe un homeomorfismo φ :
Rn −→ Rn que aplica X sobre Y , el resultado ser´ıa trivial. La afirmaci´on del teorema de invariancia del dominio requiere solamente la existencia de un homeomorfismo ψ : X −→ Y . De hecho, la afirmaci´on del teorema es equivalente a decir que la propiedad de ser abierto en Rn es un invariante topol´ogico de los subconjuntos de Rn . A continuaci´on extraeremos algunas consecuencias del teorema X.1.9.
ALGUNOS EJEMPLOS
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X.1.10 Teorema. (Invariancia de la dimensi´on) Si m ̸= n, entonces Rm ̸≈ Rn , Sm ̸≈ Sn y Bm ̸≈ Bn . Demostraci´ on: Sea m < n, entonces Rm ⊂ Rn no es abierto en Rn ; sin embargo, Rn ⊂ Rn s´ı es abierto en Rn , por lo que, por X.1.9, Rm y Rn no pueden ser homeomorfos. ≈ Si suponemos que hay un homeomorfismo φ : Sm −→ Sn , entonces, si quitamos de ambas esferas un punto, digamos p ∈ Sm , q = φ(p) ∈ Sn , ≈ por restricci´on obtenemos un homeomorfismo φ′ : Sm − p −→ Sn − q. A trav´es de las proyecciones estereogr´aficas dadas en (X.1.1) y (X.1.3), φ′ determina un homeomorfismo ψ : Rm ≈ Rn , por lo que m = n en vista de lo ya probado. Finalmente, sea m < n y φ : Bm −→ Bn un homeomorfismo. Por lo ◦
n
◦
n
tanto, B ⊂ Rn es abierto y homeomorfo a φ−1 (B ) ⊂ Bm ⊂ Rm ⊂ Rn que no es abierto en Rn , lo que contradice X.1.9. ⊔ ⊓ Otra interesante aplicaci´on del teorema de invariancia del dominio es el siguiente resultado. X.1.11 Teorema. (Invariancia de la frontera) Sea φ : Bn −→ Bn un homeomorfismo. Entonces φ(Sn−1 ) = Sn−1 . ◦
n
Demostraci´ on: Sea x ∈ Sn−1 y sup´ongase y = φ(x) ∈ B . Sea ε > 0, tal que la bola abierta Bε◦ (y) ⊂ Bn . La imagen inversa φ−1 (Bε◦ ) ⊂ Rn es homeomorfa a Bε◦ , pero, ya que φ−1 (Bε◦ ) ⊂ Bn y φ−1 (Bε◦ )∩ Sn−1 ̸= ∅, ´esta no es un abierto en Rn , lo que contradice X.1.9. ⊔ ⊓ ´ n. A un espacio topol´ogico B homeomorfo a Bn se X.1.12 Definicio le llama n-bola; un espacio topol´ogico S homeomorfo a Sn−1 se designa como (n − 1)-esfera. Sea φ : B −→ Bn un homeomorfismo; a la (n − 1)esfera B • = φ−1 (Sn−1 ) se le nombra frontera de B. (Como en casos m´as generales en lo que sigue, se puede denotar B • como ∂B.) X.1.13 Nota. Hacemos un abuso del lenguaje al llamar “frontera” a este subconjunto de una bola; sin embargo, esto no habr´a de prestarse a confusi´on, dado que este subconjunto corresponde, en efecto, a la frontera de una bola euclidiana. A la frontera de un subconjunto A de un
´ CONCEPTOS BASICOS
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espacio topol´ogico X es importante llamarla frontera de A en X, para distinguirla de la “frontera intr´ınseca” de una bola. Algunos autores usan la expresi´on “borde” en vez de “frontera” para este subconjunto. X.1.14 Proposici´ on. El concepto de frontera de X.1.12 est´ a bien definido. Demostraci´ on: Si ψ : B −→ Bn es otro homeomorfismo, entonces, por X.1.11, ψ −1 φ(Sn−1 ) = Sn−1 , por lo que φ(Sn−1 ) = ψ(Sn−1 ) y la definici´on de B • de X.1.12 es independiente de la elecci´on del homeomorfismo φ. ⊔ ⊓
X.2
Construcciones especiales
En esta secci´on recordaremos algunas construcciones especiales que tienen un importante papel en lo que sigue. Consid´erense las aplicaciones continuas f
Xo
A
g
/Y .
El doble espacio de adjunci´ on se define como el espacio de identificaci´on de X ⊔ Y , denotado por Yg ∪f X, dado al identificar f (a) ∈ X con g(a) ∈ Y para toda a ∈ A. Es decir, Yg ∪f X = X ⊔ Y /f (a) ∼ g(a) , a ∈ A . Esquem´aticamente se ve como en la figura V.2. ´ n. El diagrama X.2.1 Observacio f
A
/X
g
Y
j
i
/ Yg ∪f X
es uno de los llamados cuadrados cocartesianos o diagramas de pushout. El doble espacio de adjunci´on Yg ∪f X tambi´en se llama pushout de (f, g). Se caracteriza por la propiedad universal del pushout (v´ease el ejercicio X.2.2):
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
349
(PO) Si φ : X −→ Z y ψ : Y −→ Z son aplicaciones continuas tales que φ ◦ f = ψ ◦ g, entonces hay una u ´nica aplicaci´on ξ : Yg ∪f X −→ Z tal que ξ ◦ i = φ y ξ ◦ j = ψ. f
g
/Y y X.2.2 Ejercicio. Consid´erense las aplicaciones X o A su doble espacio de adjunci´on Yg ∪f X. Probar que Yg ∪f X es en efecto un pushout, es decir, probar que est´a caracterizado por la propiedad (PO) dada arriba.
La construcci´on del espacio de adjunci´on es muy importante, ya que con ella se pueden obtener muchas construcciones asociadas, que tienen un papel relevante en varias ramas de la topolog´ıa. Sea f : X −→ Y continua; recordamos el cilindro de aplicaci´ on de f , denotado por Mf , definido en V.4.5 y est´a asociado al diagrama X ×I o
i0
? _X
f
/Y ,
donde i0 (x) = (x, 0). Si Y = X y f = idX , entonces Mf = X × I, y a este espacio se le llama simplemente el cilindro over X y se denota por ZX. El espacio cociente del cilindro sobre X, en el cual se colapsa la tapa superior en un punto, ZX/X × {1} = X × I/X × {1} se llama cono sobre X y se denota por CX. Hay una inclusi´on natural X ,→ CX dada por x 7→ q(x, 0), donde q : ZX −→ CX es la aplicaci´on cociente. Tambi´en recordamos el cono de aplicaci´ on de f , denotado por Y ∪f CX, definido en V.4.6. X.2.3 Ejercicio. Probar que C Sn−1 ≈ Bn . En lo que sigue, recordaremos un nuevo espacio obtenido de un espacio dado, que tiene una especial relevancia en la topolog´ıa algebraica, pero particularmente en la teor´ıa de homotop´ıa. Se trata de la suspensi´ on of X, denotada por ΣX, que se define como el cono de aplicaci´on de f : X −→ ∗, es decir, ∗∪f CX. V´ease V.4.8. La suspensi´on de un espacio X coincide con el cociente del cilindro ZX = X ×I obtenido al colapsar la tapa superior del cilindro X × {1} en un punto, y la tapa inferior del cilindro X × {0} en otro punto.
350
´ CONCEPTOS BASICOS
Tambi´en usaremos la construcci´on consistente en adjuntar una c´elula de dimensi´on n a un espacio X. Esta se obtiene del diagrama
Bn o
i
? _ Sn−1
φ
//X .
V´ease V.4.17. El espacio de adjunci´on resultante se denota por X ∪φ Bn ◦
n
o por X ∪φ en . La imagen de Bn , resp. B , en Y = X ∪φ Bn se denomina c´elula cerrada, resp. c´elula abierta de Y , y a φ se le llama aplicaci´ on caracter´ıstica de la c´elula de Y . Se puede probar que RPn se obtiene de RPn−1 adjuntando una c´elula de dimensi´on n con la aplicaci´on can´onica q : Sn−1 −→ RPn−1 como aplicaci´on caracter´ıstica (v´ease V.4.18). De manera similar se tiene que la esfera Sn se obtiene de Bn adjuntando una c´elula de dimensi´on n con la inclusi´on como aplicaci´on caracter´ıstica. Equivalentemente, Sn se obtiene de Sn−1 adjuntando dos c´elulas de dimensi´on n, con idSn−1 como aplicaci´on caracter´ıstica (v´ease V.4.19). Un concepto fundamental en la topolog´ıa algebraica es el de trayectoria, que estudiaremos a detalle en el cap´ıtulo XIII. En lo que sigue denotaremos, como es usual, por I el intervalo unitario real [0, 1] = {t ∈ R | 0 ≤ t ≤ 1}. Dado un espacio topol´ogico X y dos puntos x0 , x1 ∈ X, una trayectoria en X de x0 a x1 es una aplicaci´on ω : I −→ X tal que ω(0) = x0 y ω(1) = x1 . Denotamos este hecho por ω : x0 ≃ x1 . Es f´acil demostrar que la relaci´on ≃ es relaci´on de equivalencia. As´ı, un espacio X se descompone en clases de equivalencia, que denominamos componentes por trayectorias de X. Denotamos al conjunto de componentes por trayectorias de X por π0 (X). Continuemos recordando que un espacio topol´ogico X es conexo si es imposible hallar una desconexi´ on (A, B) of X, es decir, dos conjuntos abiertos, ajenos, no vac´ıos A, B ⊂ X tales que A ∪ B = X. De lo contrario, X es inconexo. En s´ımbolos, una desconexi´on satisface X =A∪B,
A ∩ B = ∅,
A ̸= ∅ ̸= B .
Es sencillo demostrar que X es inconexo si y s´ olo si hay una funci´ on continua suprayectiva δ : X −→ {0, 1}. El otro concepto es el de un espacio topol´ogico X ̸= ∅ conectable por trayectorias, que es un espacio tal que dados cualesquiera dos puntos
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
351
x, y ∈ X, hay una trayectoria que los une. En otras palabras, si s´olo tiene una componente por trayectorias. Probamos en VI.3.6 que todo espacio conectable por trayectorias es conexo. X.2.4 Teorema. Un subsepacio X ⊆ R es conectable por trayectorias si y s´ olo si X es un intervalo (abierto, semiabierto o cerrado), es una semirrecta (abierta o cerrada) o es todo R. Demostraci´ on: Sea X un intervalo, una semirrecta o todo R. Entonces es de la forma X = {t ∈ R | a < t < b} ,
{t ∈ R | a < t} o
{t ∈ R | t < b}
en el caso de que X sea abierto, o X = {t ∈ R | a ≤ t ≤ b} ,
{t ∈ R | a ≤ t} o
{t ∈ R | t ≤ b}
en caso de ser cerrado o X = {t ∈ R | a ≤ t < b} o {t ∈ R | a < t ≤ b} en otro caso. En cualquier caso, dados dos puntos t0 , t1 ∈ X, tales que sin perder generalidad supondremos t0 < t1 , podemos definir una trayectoria σ : I −→ X tal que σ(s) = (1 − s)t0 + st1 = t0 + s(t1 − t0 ) = t1 − (1 − s)(t1 − t0 ) . Por la segunda expresi´on, vemos claramente que t0 ≤ σ(s) y por la tercera que σ(s) ≤ t1 . Por lo tanto, en cualquiera de los casos, σ(t) ∈ X, por lo que X es conectable por trayectorias. Inversamente, sea X un subespacio no vac´ıo de R que sea conectable por trayectorias. Tomemos t0 , t1 X y t tal que t0 < t < t1 . Si t ∈ / X, entonces A = X ∩ (−∞, t) y B = X ∩ (t, +∞) forman una desconexi´on de X, lo cual es una contradicci´on, pues al no ser conexo tampoco ser´ıa conectable por trayectorias. As´ı, junto con t0 y t1 , X contiene a todos ´ los elementos t que yacen entre ellos. Esta es una caracterizaci´on de un intervalo. ⊔ ⊓ Un importante teorema de conexidad es el siguiente (v´eanse VI.1.16 y VI.3.11).
352
´ CONCEPTOS BASICOS
X.2.5 Teorema. (a) Sea {Xλ | λ ∈ Λ} una familia de subespacios conexos de X, tales ∩ ∪ que la intersecci´ on λ∈Λ Xλ ̸= ∅. Entonces Y = λ∈Λ Xλ es conexo. (b) Si C ⊂ X es un subespacio conexo y D es tal que C ⊆ D ⊂ C, entonces D es un subespacio conexo tambi´en. En particular, C es conexo. Si tomamos un punto x ∈ X y consideramos el conjunto Cx = ∪ {C ⊂ X | x ∈ C y C es conexo}, entonces Cx es el conexo m´as grande que contiene a x. Se denomina componente conexa de x. Por el teorema X.2.5 (b), Cx es cerrado. Se dice que un espacio X es localmente conexo (localmente conectable por trayectorias, si para cada punto x ∈ X y y para cada vecindad U de x en X, hay una vecindad conexa (conectable por trayectorias) V de x en X tal que V ⊂ U . X.2.6 Teorema. (a) Sea X localmente conexo y sea U ⊂ X abierto. Entonces las componentes conexas de U son abiertas. (b) Sea X localmente conectable por trayectorias y sea U ⊂ X abierto y conexo. Entonces U es conectable por trayectorias. M´ as a´ un, las componentes por trayectorias de un abierto V ⊂ X coinciden con las componentes conexas de V y son abiertas. (c) Sea X conexo y localmente conectable por trayectorias. Entonces X es conectable por trayectorias. Demostraci´ on: (a) Sea C ⊂ U la componente conexa de x en U y t´omese y ∈ C. Entonces C = Cy . Dado que U es una vecindad de y en X, hay una vecindad conexa V de y en X tal que V ⊂ U . As´ı, V ⊂ C debido a que C = Cy es el conjunto conexo m´aximo en X en el cual yace y. Por tanto, C es abierto en X. (b) T´omese x ∈ U y sea cx la componente por trayectorias de U en la cual yace x. Si y ∈ cx , entonces hay una vecindad conectable por
CONSTRUCCIONES ESPECIALES
353
trayectorias V de y tal que V ⊂ U . As´ı tenemos V ⊂ cx y por tanto cx es abierto. Ya que el complemento U − cx es uni´on de componentes por trayectorias, cada una de las cuales es abierta, entonces ´el es abierto. Pero U es conexo. As´ı U − cx = ∅, es decir, U = cx es conectable por trayectorias. Combinando (a) con lo u ´ltimo, obtenemos la segunda parte de (b). (c) Al ser X conectable por trayectorias, sus componentes conexas y sus componentes por trayectorias coinciden. Como s´olo tiene una sola componente conexa, tiene entonces una sola componente por trayectorias, con lo que queda probado (c). ⊔ ⊓ Dada A ⊂ X, denotamos por ∂A la frontera (topol´ogica) de A en X, a saber, ∂A = {x ∈ X | U ∩ A ̸= ∅ ̸= U ∩ (X − A) para toda vecindad U de x} . Si A◦ denota el interior, dado por A◦ = X − X − A, donde C denota la cerradura de C, entonces ∂A = A − A◦ . Tenemos lo siguiente. X.2.7 Teorema. (a) Si A es un subconjunto abierto de X y es una componente conexa del abierto B en X, entonces ∂A ⊂ ∂B. (b) Si A es un subconjunto abierto conexo de X, entonces A es una componente conexa de X − ∂A. Demostraci´ on: (a) Primero n´otese que A es cerrado en B, por ende A = A ∩ B. Dado que A y B son abiertos en X tenemos ∂A = A − A = A − (B ∩ A) = A ∩ (X − B) ⊂ B ∩ (X − B) = ∂B . (b) Sea B la componente conexa de X − ∂A que contiene a A. Si A ̸= B, entonces tanto B ∩ A ̸= ∅ como B ∩ (X − A) ̸= ∅. As´ı la pareja (B ∩ A, B ∩ (X − A)) ser´ıa una desconexi´on de B, lo cual ser´ıa una contradicci´on. ⊔ ⊓ Otro resultado de utilidad es el siguiente.
354
´ CONCEPTOS BASICOS
X.2.8 Teorema. Sea X un espacio conexo y sea A ⊂ X un subespacio conexo. M´ as a´ un, sea C una componente conexa de X − A. Entonces se tiene lo siguiente: (a) Si U ⊂ X − C es abierto y cerrado en X − C, entonces U ∪ C es conexo. (b) X − C es conexo. Demostraci´ on: (a) Si (P, Q) es una desconexi´on de U ∪ C, entonces C est´a contenido, digamos, en P . As´ı, Q ⊂ U . Entonces Q es abierto y cerrado en U . Ya que U es abierto y cerrado en X − C, Q es abierto y cerrado en X − C. Por tanto, Q es abierto y cerrado en (X − C) ∪ (C ∪ U ) = X, pero esto contradice la conexidad de X. (b) Si (P ′ , Q′ ) es una desconexi´on de X − C, entonces probaremos que (A∩P ′ , A∩Q′ ) es una desconexi´on de A. Si suponemos que A∩P ′ = ∅, entonces por (a), C ∪ P ′ es conexo y est´a contenido en X − A. Ya que C es subconjunto propio de C ∪ P ′ , esto contradice el hecho de que C es una componente conexa de X − A. Por lo tanto, A ∩ P ′ ̸= ∅ y an´alogamente A ∩ Q′ ̸= ∅. ⊔ ⊓ Si los espacios involucrados son de Hausdorff, tenemos interesantes relaciones entre la conexidad y la compacidad. X.2.9 Teorema. Sea X un espacio compacto de Hausdorff. Si C es una componente conexa de X, entonces las vecindades abiertas y cerradas de C forman una base de vecindades de C en X. Demostraci´ on: Consideraremos el caso de un espacio m´etrico compacto X con m´etrica d. Una t-cadena, t > 0, de x a x′ en X es una familia {x = x0 , . . . , xk = x′ } tal que d(xj , xj+1 ) < t para 1 ≤ j < k. Definimos una relaci´on en X por x ∼t x′ si y s´olo si hay una t-cadena de x a x′ . Esta relaci´on es claramente de equivalencia. M´s a´ un, la clase de equivalencia Kx (t) de todos los puntos x′ tales que x ∼t x′ es abierta en X. Por otro lado, ya que X − Kx (t) es la uni´on de las otras clases de equivalencia abiertas, es tambi´en abierto y por tanto Kx (t) es cerrado. Def´ınase el conjunto ∩ Kx = Kx (t) . t>0
ACCIONES DE GRUPO
355
Consid´erese ahora la componente conexa de x, Cx , y def´ınase el conjunto COx como la intersecci´on de todos los conjuntos abiertos y cerrados que contienen a x. Entonces se tiene Cx ⊆ COx ⊆ Kx , y obviamente, si Kx es conexo, entonces todas las inclusiones son igualdades. Dado que Kx es intersecci´on de conjuntos cerrados, es cerrado, y si es inconexo, entonces se puede descomponer en una uni´on ajena Kx = A ∪ B tal que A y B son cerrados y no vac´ıos. Entonces hay una ∪ ◦ (x) y s > 0 tal que las vecindades abiertas de A y B, U2s (A) = x∈A D2s ∪ ◦ (x) son ajenas, donde D ◦ (x) denota la bola abierta U2s (B) = x∈B D2s 2s con centro x y radio 2s. Def´ınase H = X − Us (A) ∪ Us (B) y sup´ongase que x ∈ A y t´omese x′ ∈ B. Para cada t tal que 0 < t < s, x ∼t x′ , por lo que hay una t-cadena {x0 , . . . , xk } de x a x′ . Seg´ un la elecci´on de s podemos siempre suponer que uno de los eslabones de la correspondiente t-cadena yace en H. En otras palabras, si t < s, entonces Kx (t) ∩ H ̸= ∅. Por otro lado, si t < t, entonces Kx (t) ⊆ Kx (t′ ). As´ı, por la compacidad de los conjuntos Kx (t) ∩ H, 0 < t < s, su intersecci´on es no vac´ıa, es decir, Kx ∩ H ̸= ∅, en contradicci´on con la definici´on de H. Por lo tanto, Kx es conexo. Sea ahora V una vecindad abierta de C. Ya que C es una componente conexa de X, entonces C = Cx = Kx para toda x ∈ C. Si el conjunto Kx (t) ∩ (X − V ) es no vac´ıo para toda t, entonces por la compacidad de Kx (t) ∩ (X − V ), su intersecci´on Kx ∩ (X − V ) ̸= ∅, lo cual es nuevamente una contradicci´on. Si X no es m´etrico, la prueba es similar, pero las t-vecindades deben reemplazarse por algo m´as general, definiendo una estructura uniforme adecuada. Esto puede encontrarse en [9, Ch. II.§4]. ⊔ ⊓
X.3
Acciones de grupo
En la secci´on V.5 estudiamos las acciones de grupos finitos en espacios topol´ogicos. Este concepto se puede generalizar a acciones de grupos topol´ogicos.
´ CONCEPTOS BASICOS
356
´ n. Un espacio topol´ogico G dotado de dos aplicaX.3.1 Definicio ciones continuas G × G −→ G ,
(g, h) 7−→ gh
y
G −→ G ,
g 7−→ g −1 ,
que dan a G una estructura de grupo, se llama grupo topol´ ogico. En otras palabras, un grupo topol´ogico es un conjunto junto con una estructura de espacio topol´ogico y una estructura de grupo, ambas compatibles una con la otra. X.3.2 Ejemplos. (a) Si G es un grupo arbitrario, provisto de la topolog´ıa discreta, entonces es un grupo topol´ogico denominado simplemente grupo discreto. (b) Si G = Rn es considerado como espacio topol´ogico de la manera usual, y como grupo con las aplicaciones (x, y) 7→ x+y y x 7→ −x, entonces es un grupo topol´ogico. En particular, R = R1 y C = R2 son grupos topol´ogicos en este sentido. (c) Si G = C − {0} es considerado como subespacio topol´ogico de C = R2 y tiene la estructura de grupo dada por (w, z) 7→ wz y z 7→ z −1 (multiplicaci´on compleja e inverso complejo), entonces es un grupo topol´ogico. (d) Si S1 ⊂ C − {0} es considerado como subespacio topol´ogico y tambi´en como subgrupo, entonces es grupo topol´ogico. (e) Sea G = GLn (R) (resp. G = GLn (C)) el conjunto de matrices n × n invertibles con elementos reales (resp. complejos). G 2 puede considerarse como subespacio topol´ogico de Rn (resp. 2 Cn ) poniendo cada rengl´on de la matriz uno frente al anterior en un solo rengl´on. Tambi´en puede considerarse como grupo con la multiplicaci´on usual de matrices. Dado que estas operaciones de grupo son claramente continuas, G es un grupo topol´ogico. V´ease XI.4 en el siguiente cap´ıtulo .
ACCIONES DE GRUPO
357
X.3.3 Ejercicio. Probar que G es un grupo topol´ogico si y s´olo si la aplicaci´on G × G −→ G dada por (g, h) 7→ gh−1 es continua. De modo semejante a la definici´on V.5.1 tenemos la siguiente. ´ n. Sea G un grupo topol´ogico. Se dice que G act´ X.3.4 Definicio ua en un espacio topol´ogico X si hay una aplicaci´on continua G × X −→ X ,
(g, x) 7−→ gx ,
llamada la acci´ on, de modo que las siguientes identidades se cumplen: 1x = x g(hx) = (gh)x , donde 1 en la primera identidad denota el elemento neutro del grupo G, mientras que en la segunda, la acci´on del grupo se aplica dos veces del lado izquierdo, mientras que s´olo se aplica una sola vez tras haber multiplicado previamente los elementos del grupo en el lado derecho. Si X tiene una acci´on de un grupo topol´ogico G, decimos que X es un G-espacio. X.3.5 Ejercicio. Probar que dado g ∈ G, la aplicaci´on tg : X −→ X dada por tg (x) = gx es un homeomorfismo. A esta aplicaci´on se le llama translaci´ on en X por el elemento g. Como lo muestra el ejercicio anterior, la acci´on de un grupo corresponde a un conjunto de homeomorfismos del espacio en s´ı mismo, con la estructura de grupo dada por la composici´on. Esto sugiere la simetr´ıa del espacio. X.3.6 Ejemplos. (a) Sea G = Z2 el grupo discreto con dos elementos {1, −1} y t´omese X = Sn . Se tiene entonces una acci´on de grupo
Z2 × Sn −→ Sn dada por (−1)x = −x. A esta acci´on se le llama acci´ on ant´ıpoda sobre la n-esfera.
´ CONCEPTOS BASICOS
358
(b) Sea G = S1 el grupo topol´ogico de los n´ umeros complejos unitarios, y t´omese X = S2n+1 ⊂ Cn+1 = R2n+2 . Se tiene entonces una acci´on de grupo
S1 × S2n+1 −→ S2n+1 ,
(ζ, z) 7−→ ζz ,
dada por la multiplicaci´on compleja componente a componente. (c) Sea G = S1 de nuevo el grupo topol´ogico de los n´ umeros comple1 1 jos unitarios, y t´omese el 2-toro X = S × S . Se tiene entonces una acci´on de grupo
S1 × (S1 × S1 ) −→ S1 × S1 ,
(ζ, (w, z)) 7−→ (ζw, ζz) ,
dada por multiplicaci´on compleja componente a componente. (d) Sea G = GLn (R) el grupo topol´ogico de las matrices n × n reales, y t´omese X = Rn . Se tiene entonces una acci´on de grupo GLn (R) × Rn −→ Rn ,
(M, A) 7−→ M A ,
donde M es una matriz y A es un n-vector (escrito verticalmente). Dada una acci´on de un grupo topol´ogico G en un espacio X, definimos una relaci´on de equivalencia en X declarando x ∼ y si y s´olo si hay una g ∈ G tal que y = gx. Las clases de equivalencia son las llamadas ´ orbitas y para cada x ∈ X, su ´orbita (es decir, su clase de equivalencia) est´a dada por el conjunto Gx = {gx | g ∈ G}. ´ n. Al espacio cociente de un G-espacio X bajo la reX.3.7 Definicio laci´on dada arriba se le llama cociente de X bajo la acci´ on de G, o m´as simplemente, el espacio de ´ orbitas del G-espacio X. Este espacio se denota usualmente como X/G. X.3.8 Ejemplos. (a) Consid´erese la acci´on ant´ıpoda en Sn dada en V.5.3 o en X.3.6 (a). Entonces las ´orbitas en Sn son las parejas de puntos {x, −x} y el cociente de Sn bajo la acci´on ant´ıpoda Sn /Z2 es el espacio proyectivo real RPn .
ACCIONES DE GRUPO
359
(b) Consid´erese la acci´on de S1 en S2n+1 dada en X.3.6 (b). Entonces las ´orbitas en S2n+1 son c´ırculos y el cociente de S2n+1 bajo esta acci´on S2n+1 /S1 es el espacio proyectivo complejo CPn . (c) El grupo Z (con + como la multiplicaci´on del grupo) act´ ua en R de tal modo que si n ∈ Z y x ∈ R, α(n, x) = x + n, donde α : Z × R −→ R denota la acci´on. Puede probarse que el espacio de ´orbitas R/Z es homeomorfo a S1 . An´alogamente, Z × Z act´ ua en R2 = R × R por α((n1 , n2 ), (x1 , x2 )) = (x1 + n1 , x2 + n2 ). En este caso, el espacio de ´orbitas R × R/Z × Z es el toro S1 × S1 . X.3.9 Ejercicio. Probar que R/Z ≈ S1 (Sugerencia: La aplicaci´on R −→ S1 dada por t 7→ e2πit determina el homeomorfismo.)
Figura X.2: La identificaci´on R R/Z
X.3.10 Ejercicio. Usar el ejercicio X.3.9 para concluir que el espacio de ´orbitas R × R/Z × Z es el toro S1 × S1 . (Sugerencia: Recu´erdese que si se tiene una identificaci´on q : X −→ X ′ y un espacio localmente compacto Y , entonces q × idY : X × Y −→ X ′ × Y es tambi´en una identificaci´on.)
360
´ CONCEPTOS BASICOS
X.3.11 Ejercicio. Probar que hay una acci´on de Z on R2 dada por (n, (x1 , x2 )) 7→ (n + x1 , (−1)n x2 ) . Probar m´as a´ un que el espacio de ´orbitas de esta acci´on, R2 /Z, es homeomorfo a la banda de Moebius. ´ n. Una acci´on de un grupo topol´ogico G en un espaX.3.12 Definicio cio X se denomina transitiva si dados cualesquiera dos puntos x, y ∈ X, hay un elemento g ∈ G tal que gx = y. X.3.13 Ejemplo. Sea G un grupo topol´ogico localmente compacto y sea H ⊆ G un subgrupo cerrado. Si el conjunto X = G/H de clases laterales izquierdas de H en G tiene la topolog´ıa del cociente, entonces hay una acci´on G × X −→ X dada por g[g ′ ] = [gg ′ ], donde [g] denota la clase lateral gH ⊂ G. Claramente ´esta es una acci´on transitiva. El espacio X = G/H se llama espacio homog´eneo. X.3.14 Proposici´ on. Sea G un grupo topol´ ogico, que como espacio topol´ ogico es compacto de Hausdorff. Si H ⊂ G es un subgrupo cerrado, entonces el espacio homog´eneo X = G/H es tambi´en un espacio de Hausdorff. Demostraci´ on: Recu´erdese que X es un espacio de Hausdorff si y s´olo si la diagonal ∆X ⊂ X × X es un subespacio cerrado. Ya que G es localmente compacto y H ⊂ G es cerrado, f´acilmente se verifica que X = G/H es localmente compacto. As´ı, si q : G −→ G/H = X es la aplicaci´on cociente, entonces q × q : G × G −→ G/H × G/H = X × X es tambi´en una aplicaci´on cociente. La imagen inversa (q × q)−1 ∆X = ∪ g∈G gH × gH. Hay una aplicaci´on continua G × H −→ G × G dada por (g, h) 7→ ∪ (gh, gh), cuya imagen es g∈G gH × gH ⊂ G × G. Dado que G × H es un espacio compacto y G × G es un espacio de Hausdorff, (q × ∪ q)−1 ∆X = g∈G gH × gH ⊂ G × G es un subespacio cerrado. Por ende, ∆X ⊂ X × X es cerrado, puesto que q × q es identificaci´on. ⊔ ⊓
XI.
VARIEDADES
El concepto de variedad es uno de los conceptos centrales en la topolog´ıa. Una gran cantidad de los espacios relevantes, tanto en la misma topolog´ıa como en otras ´areas de las matem´aticas, son variedades. Por ejemplo, las variedades tienen un papel importante en la geometr´ıa diferencial y en la algebraica, tambi´en en el an´alisis y en la teor´ıa de funciones. Entre los m´as importantes ejemplos de variedades se encuentran las esferas Sn , n = 0, 1, 2, . . . , los espacios proyectivos real y complejo RPn y CPn , y las variedades de Grassmann y las de Stiefel, Gk (Rn ), Vk (Rn ), y Gk (Cn ), Vk (Cn ). En dimensi´on dos se tienen las superficies, en particular, las superficies de Riemann. En dimensi´on uno, si bien s´olo hay dos variedades esenciales, a saber, la recta R y el c´ırculo S1 , es este u ´ltimo un importante espacio en muchos aspectos. Lo analizaremos cuidadosamente desde el punto de vista de la teor´ıa de homotop´ıa, pero tambi´en lo utilizaremos para desarrollar la teor´ıa de los nudos hacia el final del libro. En este cap´ıtulo estudiaremos las variedades topol´ogicas y explicaremos detalladamente la construcci´on de todas las superficies cerradas y discutiremos su clasificaci´on. Tambi´en veremos otros muy variados ejemplos de variedades. XI.1
´ gicas Variedades topolo
En esta secci´on daremos las definiciones fundamentales para la teor´ıa de las variedades e indicaremos el significado de una variedad con estructura, es decir, diferenciable, lisa, compleja, holomorfa, etc´etera. ´ n. Un espacio topol´ogico X de Hausdorff, 2-numeXI.1.1 Definicio rable, es una variedad topol´ ogica de dimensi´on n, o simplemente una variedad de dimensi´on n, tambi´en llamada n-variedad, si cada punto x ∈ X tiene una vecindad V homeomorfa a un abierto U en la n-bola cerrada Bn . Se dice que un punto x ∈ X es un punto interior, resp. 361
362
VARIEDADES ◦
n
punto frontera, si para alg´ un homeomorfismo φ : V −→ U , φ(x) ∈ B , n−1 resp. φ(x) ∈ S . Se define el interior de X como X ◦ = {x ∈ X | x es punto interior de X} y la frontera de X como ∂X = {x ∈ X | x es punto frontera de X}. El teorema de la invariancia del dominio X.1.9 y el de invariancia de la frontera X.1.11 garantizan la buena definici´on de estos conceptos. ´ n. En la definici´on de variedad X basta con exigir XI.1.2 Observacio que cada punto x ∈ X tenga una vecindad V homeomorfa a Bn , puesto que, si U ⊂ Bn es abierto y φ : V −→ U es un homeomorfismo, entonces φ(x) ∈ U posee una vecindad U ′ ⊂ U (no necesariamente abierta) homeomorfa a Bn , y, por lo tanto, φ−1 (U ′ ) es una vecindad de x homeomorfa (v´ıa φ) a Bn (v´ease la figura XI.1). As´ı, un punto ◦
n
x ∈ X es punto interior si y s´olo si φ(x) ∈ B , y es punto frontera si φ(x) ∈ ∂ Bn = Sn−1 .
φ(x)
V φ V′
x
U
Bn
U′
Bn Figura XI.1: La n-bola unitaria modela localmente una n-variedad con frontera. XI.1.3 Nota. Dado que Rk es 2-numerable, cada uno de sus subespacios debe ser 2-numerable. As´ı, una condici´on necesaria para que una n-manifold X admita un encaje en alg´ un espacio euclidiano k es que X es 2-numerable.1 1 En
efecto, hay un importante resultado, a saber, el teorema de encaje de Whitney,
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
363
XI.1.4 Ejercicio. Sea X un espacio discreto. Probar que hay un encaje e : X −→ Rn si y s´olo si X es a lo m´as numerable. Concluir que si X es discreto y a lo m´as numerable, entonces X puede encajarse en R. XI.1.5 Proposici´ on. El concepto de frontera de una variedad est´ a bien definido, es decir, no depende de los homeomorfismos φ : V −→ U . Demostraci´ on: Por la observaci´on XI.1.2, se puede suponer siempre que U = Bn . T´omese una variedad X y un punto x ∈ X. Sea V una vecindad de x tal que hay dos homeomorfismos φ, ψ : V −→ Bn . Tenemos entonces un homeomorfismo φ◦ψ −1 : Bn −→ Bn . Si ψ(x) yace en la frontera, entonces, por el teorema de invariancia de la frontera X.1.11, se tiene que φ(x) = φψ −1 (ψ(x)) tambi´en yace en la frontera. En otras palabras, independientemente de cu´al sea el homeomorfismo φ que se tome, si un punto x en la variedad va a dar a la frontera de Bn con uno de ellos, entonces va a dar a la frontera con cualquiera otro. ⊓ ⊔ XI.1.6 Nota. Como en el caso de la frontera de una bola, el uso de la palabra “interior” de una variedad, tambi´en representa un abuso del lenguaje, pero no habr´a de prestarse a confusi´on, ya que, como en el caso de la frontera, este concepto es una generalizaci´on. As´ı, para ser m´as precisos, al interior o a la frontera de un subconjunto A de un espacio topol´ogico X deber´ıamos llamarlos interior o frontera de A en X, para distinguirlos del “interior intr´ınseco” o la “frontera intr´ınseca” de una variedad. ´ n. En el caso de una variedad X sin frontera, es XI.1.7 Observacio decir, tal que ∂X = ∅, podemos redefinir el concepto de variedad exigiendo que cada punto x ∈ X tenga una vecindad homeomorfa a Rn , ya que en ese caso tendr´ıa una vecindad homeomorfa a una bola abierta, que resulta ser homeomorfa a Rn (v´ease el siguiente ejercicio). que afirma que una (v´ ease XI.1.16) n-variedad (lisa) puede encajarse lisamente en 2n . Por cierto, si n > 0, entonces 2n es la mejor cota lineal sobre la m´ınima dimensi´ on de un espacio euclidiano en el que se puedan encajar lisamente todas las n-variedades lisas. Si n es par, entonces el espacio proyectivo real n no admite un encaje en 2n−1 . V´ ease: Whitney, H., The selfintersections of a smooth n-manifold in 2n-space, Annals of Math. 45 (1944), 220–246.
364
VARIEDADES ◦
n
XI.1.8 Ejercicio. Sea B la bola abierta (c´elula) unitaria en Rn . Pro◦
n
bar que B es homeomorfa a Rn . (Sugerencia: La aplicaci´on x 7→ ◦
x 1+x
n
determina un homeomorfismo Rn −→ B .) Concluir que cualquier bola abierta en Rn , Br (y), con centro en y y radio r es homeomorfa a Rn . (Sugerencia: La aplicaci´on x 7→ x−y determina un homeomorfismo r ◦
n
Br (y) −→ B .) Del ejercicio anterior, obtenemos como consecuencia el siguiente resultado (cf. X.1.5 y X.1.7 (b)). XI.1.9 Proposici´ on. El producto finito de c´elulas es una c´elula y el producto finito de bolas es una bola. En particular, se tiene que el producto de una m-c´elula con una n-c´elula es una (m+n)-c´elula, as´ı como el producto de una m-bola con una n-bola es una (m + n)-bola. Demostraci´ on: Basta probar que ◦
◦
m
◦
n
≈
B _
Bm × Bn
≈
Bm+n .
B × _ B
◦
m+n
k
Ya que por XI.1.8, B ≈ Rk y que Rm × Rn ≈ Rm+n , se obtiene la primera parte de la proposici´on. De X.1.7 (b) se obtiene la segunda parte. ⊔ ⊓ XI.1.10 Corolario. Los espacios ∂(Bm × Bn ) y (∂ Bm × Bn ) ∪ (Bm × ∂ Bn ) son iguales. Demostraci´ on: Se tienen igualdades ◦
m
◦
n
∂(Bm × Bn ) = Bm × Bn − B × B ◦
m
◦
n
= ((Bm − B ) × Bn ) ∪ (Bm × (Bn − B )) = (∂ Bm × Bn ) ∪ (Bm × ∂ Bn ) .
⊓ ⊔
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
365
Las condiciones de que una variedad sea un espacio de Hausdorff 2-numerable no son consecuencia de la condici´on de ser localmente homeomorfa a Rn . Hay espacios “patol´ogicos” que son localmente euclidianos, pero no son de Hausdorff ni 2-numerables. XI.1.11 Ejemplo. Sea X el doble espacio de adjunci´on correspondiente a la siguiente situaci´on
Ro
i
? _ (0, ∞)
i
/ R,
donde i es la inclusi´on can´onica de la semirrecta abierta en los reales. En otras palabras, es el espacio obtenido de identificar en la suma topol´ogica de dos copias de R las semirrectas positivas abiertas.
R1 01 02
R2 Figura XI.2: Un espacio localmente homeomorfo a R que no es de Hausdorff Claramente este espacio cociente, que se muestra (aunque no con toda fidelidad) en la figura XI.2, es tal que cada uno de sus puntos tiene una vecindad homeomorfa a R. Sin embargo, X no es de Hausdorff, pues los puntos 01 y 02 que provienen de los ceros de cada una de las dos rectas, son distintos y cualquier vecindad de uno de ellos se traslapa con cualquiera del otro. As´ı, X no es de Hausdorff. XI.1.12 Ejemplo. La semirrecta larga cerrada se define como el producto cartesiano del primer ordinal no numerable Ω con el intervalo semiabierto [0, 1), y se dota de la topolog´ıa del orden que se obtiene del orden lexicogr´afico en Ω × [0, 1). La semirrecta larga abierta se obtiene de la semirrecta larga cerrada removiendo el elemento m´as peque˜ no
366
VARIEDADES
(0, 0). La recta larga se obtiene poniendo una semirrecta larga en cada direcci´on. En otras palabras, ⨿ L= Iα /∼ , α
donde Iα ≈ I por un homeomorfismo ψα y α recorre todos los ordinales menores que Ω y, si ψα (0α ) = 0, ψα (1α ) = 1, entonces 1α ∼ 0α+1 . Evidentemente, cada punto en L tiene una vecindad homeomorfa a R; sin embargo, L no satisface el segundo axioma de numerabilidad (ejercicio). Como en el caso de X.1.11, se puede probar el siguiente resultado (ejercicio). XI.1.13 Teorema. Sea φ : X −→ Y un homeomorfismo de variedades con frontera. Entonces φ determina un homeomorfismo φ|∂X : ∂X −→ ∂Y entre las fronteras. ⊔ ⊓ De XI.1.9, se obtiene el siguiente importante resultado. XI.1.14 Teorema. Sea X una m-variedad y Y una n-variedad con fronteras ∂X y ∂Y . Entonces X × Y es una (m + n)-variedad con frontera ∂(X × Y ) = X × ∂Y ∪ ∂X × Y . ⊔ ⊓ Dada una variedad X y un punto x ∈ X, hay una vecindad V de x en X que es homeomorfa, a trav´es de alg´ un homeomorfismo φ : V −→ U , n a un abierto U ⊂ B . Si x ∈ ∂X, entonces V ∩∂X es una vecindad de x en ∂X y la restricci´on φ|V ∩∂X es un homeomorfismo sobre un abierto U ′ en sn−1 . Sin perder generalidad, podemos suponer que U ′ no es toda la esfera. Por tanto, componiendo φ|V ∩∂X con una proyecci´on estereogr´afica conveniente, tenemos que V ∩ ∂X es homeomorfo a un abierto en Rn−1 . Hemos demostrado el siguiente resultado. XI.1.15 Teorema. Sea X una n-variedad. Entonces su frontera ∂X es una (n − 1)-variedad con frontera vac´ıa. ⊔ ⊓
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
367
En lo que sigue, consideraremos solamente el caso de variedades sin frontera dejando al lector como ejercicio el estudio del caso general. Sea X una n-variedad. X se puede cubrir con una colecci´on de abiertos Vλ , tales que para cada λ hay un homeomorfismo φλ : Vλ −→ Uλ para alg´ un abierto Uλ ⊂ Rn . A cada pareja (Vλ , φλ ) se le llama carta de la variedad X. El homeomorfismo φλ permite darles coordenadas a los puntos de Vλ ; a saber, si pk : Rn −→ R es la proyecci´on en la k´esima coordenada y φkλ = pk ◦ φλ , entonces para cada punto x ∈ Vλ la n-ada (φ1λ (x), . . . , φnλ (x)) asigna coordenadas al punto x. A ´estas se les conoce como coordenadas locales de x respecto de la carta (Vλ , φλ ).
Vµ
Vλ
φλ
φµ
γµλ Uµ
Uλ
Figura XI.3: Cambio de coordenadas A una colecci´on de cartas {(Vλ , φλ )}, tales que {Vλ } es una cubierta de X, se le llama atlas de la variedad X. Sea A un atlas en la variedad X y sean (Vλ , φλ ) y (Vµ , φµ ) dos cartas en A; al homeomorfismo γµλ = φµ ◦ φλ−1 : φλ (Vµ ∩ Vλ ) −→ φµ (Vµ ∩ Vλ ) se le conoce como cambio de coordenadas o aplicaci´on de transici´on Estos cambios de coordenadas son homeomorfismos entre abiertos de Rn que pueden satisfacer condiciones adicionales (v´ease la figura XI.3).
368
VARIEDADES
´ n. Sea A un atlas para la variedad X. Si los homeoXI.1.16 Definicio λ morfismos γµ son diferenciables de clase C r (C ∞ , anal´ıticos, holomorfos, etc´etera) se dice que A es una estructura C r (C ∞ , anal´ıtica, holomorfa, etc´etera) y de la variedad se dice que es de clase C r (de clase C ∞ , anal´ıtica, holomorfa, etc´etera). A una variedad de clase C ∞ tambi´en se le llama variedad lisa.2 XI.1.17 Nota. En el caso de una variedad holomorfa, por ejemplo, requerimos que n sea par, es decir, n = 2m, y tomamos un homeomorfismo fijo Rn ≈ Cm . De este modo, los cambios de coordenadas son homeomorfismos entre abiertos del espacio complejo Cm y tiene sentido exigir que sean aplicaciones holomorfas. Si ´este es el caso, se considera que X es una m-variedad holomorfa. XI.1.18 Ejercicio. Dar las definiciones de cartas y atlas para el caso m´as general de variedades con frontera. Explicar c´omo extender el concepto de estructura a este caso. En este texto no estudiaremos las variedades con estructura y s´olo consideraremos variedades topol´ ogicas, es decir, variedades con un atlas cuyos cambios de coordenadas son solamente homeomorfismos (topol´ogicos). XI.1.19 Ejemplos. (a) Una 0-variedad no es otra cosa que un espacio discreto. (b) Rn es una n-variedad. Si elegimos como un atlas de Rn al que tiene como cartas la colecci´on de todos los abiertos, junto con la identidad de cada uno de ellos, ´este determina una estructura anal´ıtica en Rn (por lo tanto, de clase C r , r ≤ ∞). M´as generalmente, cualquier abierto en Rn es una variedad con cualquiera de las estructuras. (c) Cn es una 2n-variedad. Si elegimos como un atlas al que tiene como cartas a la colecci´on de todos los abiertos, junto con la 2 Algunos autores la llaman “suave”, pero consideramos que la expresi´ on “lisa” es m´ as correcta.
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
369
identidad de cada uno de ellos, entonces este atlas determina una estructura holomorfa, y Cn es una n-variedad holomorfa. (d) La esfera Sn es una variedad. Tenemos un atlas con dos cartas; a saber V1 = Sn − N y V2 = Sn − S, donde N = (0, 0, . . . , 1) es el polo norte y S = (0, 0, . . . , −1) es el polo sur. El homeomorfismo φ1 : V1 −→ Rn es la proyecci´on estereogr´afica p definida arriba, y φ2 = φ1 ◦ a, donde a : V2 −→ V1 es la aplicaci´on ant´ıpoda, tal que a(x) = −x. De hecho, con este atlas, Sn es una variedad lisa. (e) La cruz X = {(x, 0) | x ∈ R} ∪ {(0, y) | y ∈ R} ⊂ R2 no es una variedad, puesto que el origen no tiene una vecindad homeomorfa a R. (Cualquier vecindad conexa es una cruz que, al quitarle el origen, produce cuatro componentes; sin embargo, si se le quita cualquier punto a R, siempre se obtienen dos componentes. As´ı, la cruz no es homeomorfa a la recta.)
Figura XI.4: La cruz no es homeomorfa a R (f) Sea Rn+ = {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn | xn ≥ 0} el semiespacio superior. Rn+ es una n-variedad con frontera ∂ Rn+ = Rn−1 . (g) Bn es una variedad con frontera ∂ Bn = Sn−1 .
370
VARIEDADES
(h) Si X es una n-variedad sin frontera, entonces X ×I es una (n+1)variedad, tal que su frontera consta de dos copias de X, es decir, ∂(X × I) = X × {0, 1}. XI.1.20 Ejercicio. Probar que el interior de la variedad con frontera Rn+ , (Rn+ )◦ = {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn | xn > 0}, es homeomorfo a Rn . (Sugerencia: La aplicaci´on (x1 , . . . , xn ) 7→ (x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn − (1/xn )) determina un homeomorfismo.) XI.1.21 Ejercicio. Sea N = (0, 0, . . . , 1) ∈ Bn . Demostrar que se tiene un homeomorfismo ψ : Bn − N ≈ Rn+ , tal que ψ|Sn−1 −N : Sn−1 − N −→ Rn−1 es la proyecci´on estereogr´afica. (Sugerencia: V´ease la figura XI.5.)
≈
Figura XI.5: Homeomorfismo de Bn − N con Rn+
´ n. Sea X una n-variedad y sea Y ⊂ X. Se dice que XI.1.22 Definicio Y es una subvariedad de dimensi´on m ≤ n si se cumplen: (a) Y es una m-variedad.
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
371
(b) X admite un atlas A, tal que para cada punto x ∈ Y y cada carta (V, φ) en A, tal que y ∈ V , las coordenadas locales φk |V ∩Y : V ∩ Y −→ R son cero para k = m + 1, . . . , n. (c) Las parejas (V ∩ Y, pm ◦ φ|(V ∩ Y )), donde pm : Rn −→ Rm es la proyecci´on en las primeras m coordenadas, forman un atlas para Y. As´ı, φ(V ∩ Y ) = U ∩ Rm bajo la inclusi´on can´onica de Rm en Rn en las primeras m coordenadas. XI.1.23 Ejemplos. (a) Rm ⊂ Rn , con la inclusi´on can´onica, es una subvariedad. M´as generalmente, si V ⊂ Rn es un abierto, entonces V ∩ Rm es una subvariedad de V (y de Rn ). (b) Si V es un abierto en Rn , entonces V es una subvariedad de Rn . M´as generalmente, si V ⊂ Rn es abierto y W ⊂ V es abierto, entonces W es subvariedad de V . (c) Sm ⊂ Sn , con la inclusi´on dada por la inclusi´on can´onica Rm+1 ⊂ Rn+1 , es una subvariedad; a saber, las cartas V1 = Sn − A1 y V2 = Sn − A2 , donde A1 = (1, 0, 0, . . . , 0) y A2 = (−1, 0, 0, . . . , 0), con las correspondientes proyecciones estereogr´aficas sobre Rn , se intersectan con Sm en cartas W1 y W2 con proyecciones estereogr´aficas sobre Rm . (d) ∂X ⊂ X es una subvariedad de dimensi´on n−1, si X es una n-variedad, como se deduce aplicando el ejercicio XI.1.21 (ejercicio). ´ n. Sean X y Y variedades topol´ogicas y sea f : XI.1.24 Definicio Y −→ X continua. Se dice que f es un encaje de variedades si es un encaje topol´ogico, es decir, un homeomorfismo con su imagen f (Y ) y ´esta es una subvariedad de X. XI.1.25 Ejemplos. Son encajes de variedades los siguientes. (a) La inclusi´on can´onica Rm ,→ Rn , m ≤ n.
372
VARIEDADES
(b) La inclusi´on can´onica Sm ,→ Sn , m ≤ n. (c) La inclusi´on can´onica S1 ,→ R2 . (d) La aplicaci´on del toro en R3 , f : T2 = S1 × S1 ,→ R3 , tal que si (x1 , x2 , y1 , y2 ) ∈ S1 × S1 ⊂ R2 × R2 , f (x1 , x2 , y1 , y2 ) = ((2 + y1 )x1 , (2 + y1 )x2 , y2 ) .
φ
−−−−−−→
Figura XI.6: Uni´on de dos variedades a lo largo de sus fronteras XI.1.26 Ejercicio. Consid´erese la aplicaci´on φ : I × I −→ T2 = S1 × S1 dada por φ(s, t) = (e2πis , e2πit ). Probar que φ es suprayectiva. Si consideramos la relaci´on de equivalencia determinada por (s, 0) ∼ (s, 1) y (0, t) ∼ (1, t), s, t ∈ I, probar que φ es compatible con la identificaci´on. M´as a´ un, probar que la aplicaci´on inducida en el cociente ψ : I × I/∼−→ T2 es biyectiva. Ya que claramente I × I/∼ es compacto y T2 ⊂ C × C es de Hausdorff, probar que ψ es homeomorfismo. Esto proporciona otra construcci´on del toro. V´ease la figura XI.15. ´ n. Sean X y Y dos n-variedades con frontera, tales XI.1.27 Definicio que ∂X ≈ ∂Y . Si φ : ∂X −→ ∂Y es alg´ un homeomorfismo, podemos construir X ∪φ Y como el espacio de adjunci´on correspondiente a la situaci´on φ / ∂Y ⊂ Y , X ⊃ ∂X
´ VARIEDADES TOPOLOGICAS
373
es decir, es el resultado de identificar en la suma ajena X ⊔ Y cada punto x ∈ ∂X con el punto φ(x) ∈ ∂Y . (V´ease la figura XI.6.) XI.1.28 Ejercicio. Sea φ : ∂X −→ ∂Y un homeomorfismo. Probar que X ∪φ Y es una variedad sin frontera. (Sugerencia: Un punto x ∈ ∂X tiene una vecindad homeomorfa a Rn+ , de modo que x corresponde al origen. An´alogamente sucede con el punto φ(x) ∈ ∂Y . Es ahora posible tomar vecindades m´as peque˜ nas, homeomorfas a semibolas abiertas, de modo que despu´es de hacer la identificaci´on produzcan una bola abierta.) ´ n. M´as generalmente, si las fronteras ∂X y ∂Y no XI.1.29 Definicio son conexas y A es uni´on de algunas de las componentes conexas de ∂X y B lo es de algunas de las componentes conexas de ∂Y y si, adem´as, se tiene un homeomorfismo φ : A −→ B, como antes, podemos definir X ∪φ Y como el resultado de identificar en la suma ajena X ⊔ Y cada punto x ∈ A ⊂ ∂X con el punto φ(x) ∈ B ⊂ ∂Y . An´alogamente a XI.1.28, es posible resolver el siguiente ejercicio. XI.1.30 Ejercicio. Sean A y B uniones de componentes conexas de ∂X y ∂Y , respectivamente, y sea φ : A −→ B un homeomorfismo. Probar que X ∪φ Y es una variedad cuya frontera es la uni´on (ajena) de las componentes conexas de ∂X y ∂Y que no yacen en A ni en B. ´ n. Un caso particular de las construcciones anteriXI.1.31 Definicio ores es el doble de una variedad (con frontera) X que se define como 2X = X ∪id∂X X , es decir, como el resultado de identificar en la suma topol´ogica ajena de dos copias de X a las fronteras a trav´es de la identidad. Por XI.1.28, se obtiene una variedad sin frontera. (Si X no tiene frontera, entonces 2X = X ⊔ X.) XI.1.32 Ejercicio. Probar que el doble de una variedad M es homeomorfo al espacio cociente M × {0, 1}/∼, donde (x, 0) ∼ (x, 1) para toda x ∈ ∂M .
374
VARIEDADES
XI.1.33 Ejercicio. (a) Probar que el doble de una bola es una esfera, es decir, 2Bn = Sn y que el doble de Rn+ es Rn . (b) Probar que el doble de Rn+ es Rn . (c) Probar que el doble del cilindro S1 × I es el toro S1 × S1 . Dadas dos n-variedades X y Y , su suma topol´ogica ajena, X ⊔ Y , vuelve a ser una n-variedad, si bien inconexa. Es posible efectuar una operaci´on entre n-variedades conexas que produzca nuevamente otra n-variedad conexa. ´ n. Sean X y Y dos n-variedades conexas y perf´oXI.1.34 Definicio rense sendos agujeros en ellas, es decir, t´omense dos n-bolas BX y ◦ y BY encajadas en X y Y , respectivamente, y sean X ′ = X − BX Y ′ = Y − BY◦ , entonces X ′ y Y ′ son variedades cuyas fronteras son ∂X ⊔ ∂BX y ∂Y ⊔ ∂BY . Ya que ∂BX ≈ Sn−1 ≈ ∂BY , podemos tomar un homeomorfismo φ : ∂BX −→ ∂BY y definir X#Y = X ∪φ Y . A esta n-variedad se le llama suma conexa de X y Y . En el caso n = 2 esta construcci´on es independiente de c´omo se elijan las bolas y el homeomorfismo entre sus fronteras. En el caso general, n > 2, s´ı depende de la elecci´on del homeomorfismo.
Figura XI.7: Suma conexa de dos variedades
SUPERFICIES
XI.2
375
Superficies
Un caso importante de variedades es el de las superficies, cuyo problema de clasificaci´on ya fue resuelto desde el siglo xix por Moebius (1861). En esta secci´on estudiaremos el concepto, haremos la construcci´on de todas las superficies cerradas y enunciaremos su clasificaci´on. Convengamos en llamar en esta secci´on a una 2-bola simplemente disco. ´ n. Una 2-variedad S es una superficie; si es compacta XI.2.1 Definicio y no tiene frontera, se le llama superficie cerrada. (Como en el caso del interior y de la frontera, no debe confundirse este concepto con el de un conjunto cerrado en un espacio.)
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 S
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111
Figura XI.8: Superficie con frontera XI.2.2 Ejemplos. Adem´as de R2 , R2+ , o subconjuntos abiertos en ellos, se tienen los siguientes ejemplos. (a) Por XI.1.14, el toro T2 = S1 × S1 es una superficie sin frontera; de hecho, es cerrada. (b) Un disco cerrado, homeomorfo a D2 , es una superficie con frontera.
376
VARIEDADES
T2
Figura XI.9: El toro es una superficie sin frontera (c) Subconjuntos del plano, como en la figura XI.10, son superficies con frontera. (d) Sea f : R2 −→ R una funci´on continua, entonces su gr´ afica G(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 | z = f (x, y)} es una superficie. As´ı, un hiperboloide de una hoja, uno de dos hojas, un paraboloide, etc´etera, son superficies. (e) S1 × R y R2 − S, donde S es un subconjunto discreto, son superficies. XI.2.3 Ejercicio. Probar que la superficie S1 × R es homeomorfa a R2 − {0}. XI.2.4 Ejemplo. La banda trivial B se define como el espacio que resulta de identificar en I × I a un punto de la forma (0, t) con el punto (1, t). Claramente B es homeomorfa al cilindro cerrado S1 × I. Es una variedad cuya frontera es ∂B ≈ S1 × {0, 1}, es decir, una suma topol´ogica de dos copias de S1 . Por lo tanto la frontera es inconexa: tiene dos componentes conexas. Por otro lado, la banda de Moebius M se define como el espacio que resulta de identificar en I × I a un punto de la forma (0, t) con el punto (1, 1 − t). Claramente M es una superficie con frontera ∂M ≈ S1 , es decir, una copia de S1 ; por lo tanto, conexa.
SUPERFICIES
377
1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111
Figura XI.10: Superficies con frontera As´ı, ∂B ̸≈ ∂M y por tanto M ̸≈ B. La banda trivial B es una superficie orientable mientras que la banda de Moebius M es no orientable. De hecho, M es la superficie no orientable por excelencia. Se afirma que es no orientable por el siguiente fen´omeno, que no se presenta en B. Si se toma un sistema coordenado sobre un punto del ecuador E = {(s, 12 ) | 0 ≤ s ≤ 1} ⊂ M , digamos ( 12 , 12 ), de tal forma que un eje apunta en direcci´on horizontal, o sea, paralela a E y positivamente (hacia donde crece s), y el otro eje apunta en direcci´on vertical, es decir, paralela a E ′ = {( 12 , t) | 0 ≤ t ≤ 1} y hacia arriba. Si ahora desplazamos este sistema coordenado a lo largo del ecuador alrededor de la banda de Moebius, al retornar al punto de partida el eje horizontal seguir´a apuntando en direcci´on positiva, pero el eje vertical estar´a apuntando hacia abajo. Es decir, mirando en la direcci´on positiva del ecuador, al comienzo, el eje vertical apunta a la izquierda, pero al regresar, al punto de partida, la flecha vertical apunta a la derecha: cambi´ o la orientaci´ on del eje vertical (v´ease la figura XI.11). En general, y un tanto informalmente, se dice que una superficie es orientable si para cualquier ciclo, es decir, para cualquier subespacio
378
VARIEDADES
Figura XI.11: La banda de Moebius no es orientable homeomorfo al c´ırculo S1 , al trasladar a un sistema coordenado con dos ejes a lo largo del ciclo, el sistema coordenado regresa al punto de partida con la misma orientaci´on. Se considera no orientable si no es orientable, es decir, si existe un ciclo a lo largo del cual, al desplazar un sistema coordenado, ´este regresa a su punto de partida con la orientaci´on opuesta. En el caso de la banda de Moebius, uno de estos ciclos es E. De hecho, no es dif´ıcil probar que una superficie S es no orientable si y s´olo si admite un encaje de la banda de Moebius en ella, M ,→ S (ejercicio). XI.2.5 Nota. Frecuentemente es pr´actico definir la banda de Moebius M como el cociente de [−1, 1] × [−1, 1] que resulta de identificar cada punto (1, t) con el punto (−1, −t). XI.2.6 Ejemplo. La botella de Klein, que se define como el espacio K que resulta de identificar en el cuadrado I × I cada punto (0, t) con el punto (1, 1 − t) y cada punto (s, 0) con el punto (s, 1), es una superficie sin frontera, compacta y por tanto, cerrada, que adem´as es no orientable, puesto que un sistema coordenado trasladado a lo largo del ecuador E, definido como para M en XI.2.4, retorna a su punto de partida con la orientaci´on inversa; equivalentemente, la imagen en K
SUPERFICIES
379
bajo la identificaci´on, del subespacio de I × I de los puntos (s, t), tales que 14 ≤ t ≤ 34 , es homeomorfa a la banda de Moebius M .
S
Figura XI.12: Botella de Klein
XI.2.7 Ejercicio. Probar que la botella de Klein es homeomorfa al doble de la banda de Moebius, es decir, K ≈ 2M (v´ease XI.1.31). XI.2.8 Ejemplo. Sea S una superficie y perf´orense en ella dos agujeros, es decir, t´omense dos encajes ajenos e0 , e1 : D2 −→ S y la su◦
2
◦
2
perficie S ′ = S − e1 (B ) − e2 (B ), que es una superficie, tal que ∂S ′ = ∂S ⊔ S10 ⊔ S11 , donde S10 y S11 son c´ırculos en S. Sean φ0 : S1 × 0 −→ S10 y φ1 : S1 × 1 −→ S11 homeomorfismos y p´eguese el cilindro S1 × I a S ′ . De la superficie resultante S + se dice que se obtiene de S al adjuntarle un asa. Por supuesto, S + depende de la forma de pegar el asa, es decir, de los homeomorfismos φ0 y φ1 . En particular, como se ve en la XI.13, si S = S2 es la esfera, una posibilidad para S + es el toro, cuando S + es orientable (no contiene una banda de Moebius) e, invirtiendo la orientaci´on de uno de los homeomorfismos, lo que se obtiene es la botella de Klein.
380
VARIEDADES
S
Figura XI.13: Esferas con asas XI.2.9 Ejercicio. Probar que si S es una superficie no orientable, entonces el resultado de adjuntarle a S un asa es, salvo homeomorfismo, independiente de las orientaciones. (Sugerencia: T´omese en S una banda de Moebius y adj´ untese el asa perforando los agujeros en la banda.) En adelante daremos varias formas de construir superficies. XI.2.10 Ejemplos. Sea g ≥ 1 un n´ umero entero. (a) Sea Dg ⊂ R2 un disco unitario con g agujeros ajenos (comp´arese con XI.2.8). Si tomamos la variedad con frontera S = Dg × I, entonces su frontera es una superficie Ag . (b) Sea Dg como en (a). Su doble 2Dg es una superficie Bg . (c) Sea T2 = S1 × S1 el toro. La suma conexa de g copias de T2 , Cg = T2 #T2 # · · · #T2 , es una superficie. (d) Si se le pegan a S2 g asas, de modo que el resultado no contenga ninguna banda de Moebius, se obtiene una superficie Dg .
SUPERFICIES
381
Todas las superficies construidas en XI.2.10 est´an determinadas, salvo homeomorfismo, por g; m´as a´ un, Ag ≈ Bg ≈ Cg ≈ Dg . La figura XI.14 muestra el caso g = 3.
A3
B3
C3 D3
Figura XI.14: Superficies de g´enero 3
XI.2.11 Ejercicio. Probar que se tiene un homeomorfismo Ag ≈ Bg . (Sugerencia: ∂S ∩ (Dg × [0, 1/2]) ≈ Dg ≈ ∂S ∩ (Dg × [1/2, 1]).) Hay otra forma de definir estas superficies orientables sin frontera. Para g ≥ 1 sea E4g ⊂ R2 el pol´ıgono regular con 4g aristas y v´ertices pn = e2πin/4g , donde n = 1, 2, . . . , 4g. Por ser E4g un subconjunto conexo compacto de R2 , es homeomorfo a D2 y, por ende, una superficie con frontera. Definimos una relaci´on de equivalencia en la frontera declarando equivalentes los siguientes puntos: (1 − t)p4i−3 + tp4i−2 ∼ (1 − t)p4i + tp4i−1 (1 − t)p4i−2 + tp4i−1 ∼ (1 − t)p4i+1 + tp4i Es decir, las aristas del pol´ıgono se identifican como lo ilustra la figura XI.15.
382
VARIEDADES a1
b b1
b1
a a2
a
a1
b2 b
b2 a2
Figura XI.15: 4g-gonos, g = 1 y g = 2 XI.2.12 Proposici´ on. El espacio que resulta de identificar las aristas del pol´ıgono E4g , seg´ un la relaci´ on definida arriba, es una superficie cerrada orientable Sg . A Sg y a cualquier superficie homeomorfa a ella se les llama superficie orientable de g´enero g. Con S0 denotamos a la superficie orientable de g´enero 0, que no es otra que una esfera de dimensi´on 2. Demostraci´ on: Antes de comenzar la demostraci´on, conviene designar en E4g con el mismo s´ımbolo cada par de aristas que se identifican; as´ı mismo damos a cada arista una orientaci´on de acuerdo a c´omo se identifican. Es decir, la primera arista, a1 , tiene la orientaci´on positiva (en sentido lev´ogiro), mientras que la tercera arista, a1 , tiene la orientaci´on negativa (en sentido dextr´ogiro). M´as a´ un, la segunda arista, b1 , tiene la orientaci´on positiva, mientras que la cuarta arista, b1 , tiene la orientaci´on negativa. Lo mismo ocurre para el siguiente bloque de cuatro aristas, a2 , b2 , a2 , b2 . Todo esto lo ilustra la figura XI.15. Hay que probar que cada punto de Sg tiene una vecindad homeomorfa a un disco abierto. Hay tres casos: (i) Si x ∈ Sg es un punto proveniente de un punto interior y ∈ E4g , entonces es posible tomar una vecindad V de y en E4g que sea un disco abierto y que sea ajeno a la frontera. As´ı, la imagen de V bajo la identificaci´on es nuevamente una vecindad de x homeomorfa a un disco abierto.
SUPERFICIES
383
(ii) Si x ∈ Sg proviene de un punto y1 ∈ ∂E4g , que no es un v´ertice, entonces es posible tomar una vecindad V1 de y1 en E4g que sea la intersecci´on con E4g de un disco D1 en R2 con centro en y1 y que no contenga ning´ un v´ertice. Entonces y1 ∼ y2 , donde y2 tambi´en est´a en la frontera y no es un v´ertice. Podemos tomar ahora una vecindad V2 de y2 en E4g que nuevamente sea la intersecci´on de otro disco abierto con centro en y2 y el mismo radio que D1 . Entonces, como se ve en la figura XI.16, la imagen de la uni´on V1 ∪ V2 es una vecindad V de x que es homeomorfa a un disco. y2
V2
V1
y1
Figura XI.16: Dos semidiscos dan un disco (iii) Obs´ervese primeramente que todos los v´ertices de E4g determinan un solo punto x0 ∈ Sg . Para construir una vecindad de x0 , que sea un disco abierto, tomamos para cada v´ertice pi como vecindad Vi la intersecci´on con E4g de un disco con centro en pi y radio peque˜ no, igual para todos y, digamos, menor que la mitad de la longitud del lado del pol´ıgono. Al efectuar la identificaci´on, se identifican los lados de estos 4g sectores circulares dos a dos, consecutivamente, de modo que, como se ilustra en la figura XI.17, el resultado es una vecindad de x0 homeomorfa a un disco abierto. ⊔ ⊓
384
VARIEDADES p3
p2
p4
p1
p4g−3
p4g
p4g−2
p4g−1
Figura XI.17: 4g sectores dan un disco ´ n. En vez del pol´ıgono E4g podemos tomar el XI.2.13 Observacio disco unitario D2 y marcar los mismos v´ertices pn = e2πin/4g , n = 0, 1, . . . , 4g − 1. Se toman entonces los arcos determinados por dos v´ertices consecutivos pi y pi+1 y se hacen las identificaciones corres1 pondientes. M´as exactamente, si 0 ≤ t ≤ 4g , entonces e2πit/4g ∼ e2πi(3−t)/4g e2πi(1+t)/4g ∼ e2πi(4−t)/4g y en general, for k = 0, . . . , g − 1, e2πi(4k+t)/4g ∼ e2πi(4k+3−t)/4g e2πi(4k+1+t)/4g ∼ e2πi(4k+4−t)/4g . F´acilmente se demuestra que el resultado de esta identificaci´on es un espacio homeomorfo a Sg . Hagamos ahora un an´alisis de lo que obtenemos con la construcci´on que da origen a Sg . En el caso g = 1, E4 es un cuadrado en el que se identifican los lados opuestos como en la figura IV.6; por tanto, lo que se obtiene es un toro, es decir, S1 ≈ T2 (v´ease el ejercicio XI.1.26).
SUPERFICIES
385
Para g > 1 hagamos un an´alisis por inducci´on en g. Sg es cociente de E4g . Si tomamos en E4g el segmento que une a p1 con p5 , cortamos a lo largo de ´el e identificamos, en primer lugar, p1 con p5 (recu´erdese que en Sg se identificaron todos los v´ertices en un solo punto), en ambos pedazos, obtendremos una copia de E4 con una perforaci´on y una copia de E4g−4 con una perforaci´on, como se ilustra en la figura XI.18. a1
E4 b1
b1 b2 a1
a2
a2
b2 ag E4g−4
Sg ≈ S1 #Sg−1
bg ag bg
Figura XI.18: La suma conexa de S1 y Sg La identificaci´on q : E4g −→ Sg podemos as´ı obtenerla en tres pasos. Primeramente identificamos en la copia perforada de E4 los lados seg´ un q para obtener S1 perforada. Luego hacemos lo mismo con la copia perforada de E4g−4 para obtener Sg−1 , tambi´en perforada. El tercer paso consiste en identificar el segmento a lo largo del cual cortamos E4g para obtener la suma conexa de S1 con Sg−1 . En otras palabras, hemos establecido la f´ormula de recurrencia Sg ≈ S1 #Sg−1 . Ya que S1 es el toro, podemos suponer inductivamente que Sg−1 es la suma conexa de g − 1 copias del toro. Tenemos as´ı que Sg es la suma conexa de g copias del toro. Por tanto, tenemos la siguiente afirmaci´on. XI.2.14 Teorema. La superficie cerrada orientable de g´enero g es la suma conexa de g copias del toro. ⊔ ⊓
386
VARIEDADES
XI.2.15 Ejercicio. Consid´erese una superficie S. T´omese un disco encajado en S y perf´orense dos agujeros circulares D1 y D2 , en D, con fronteras S1 y S2 , respectivamente. Ll´amese S ′ el resultado. D´esele a S1 una orientaci´on y a S2 la orientaci´on opuesta (vi´endolos como discos en D2 ⊂ R2 ). Si consideramos la situaci´on de adjunci´on φ
S1 × I ⊃ S1 × {0} ⊔ S1 × {1} −→ S ′ , donde φ|S1 ×{0} respeta la orientaci´on de una de las fronteras, mientras que φ|S1 ×{1} invierte la orientaci´on de la otra (comp´arese con XI.2.8). Usando el m´etodo de cortar y pegar, demostrar que la superficie S ′′ = S ′ ∪φ S1 × I es homeomorfa a la suma conexa S#T2 de S con el toro (v´eanse las figuras XI.19 y XI.20). (Sugerencia: Usar el m´etodo de cortar y pegar; v´eanse las pruebas de los teoremas XI.2.14 y XI.2.24.)
≈
Figura XI.19: El disco con dos perforaciones es homeomorfo al pantal´on Estudiemos ahora el caso de las superficies cerradas no orientables, es decir, de aqu´ellas que contienen a la banda de Moebius como subespacio. El primer ejemplo es el siguiente. XI.2.16 Ejemplo. Dos puntos x, y ∈ R3 − {0} ser´an declarados equivalentes, si existe un n´ umero λ ∈ R, tal que y = λx. Es decir, dos puntos (no cero) ser´an equivalentes si y s´olo si yacen en la misma recta por el origen. En otras palabras, las clases de equivalencia bajo esta relaci´on son las rectas en R3 que pasan por el origen. Sea P2 el espacio cociente de R3 − {0} bajo esta relaci´on de equivalencia. Como ya se
SUPERFICIES
387
Figura XI.20: La suma conexa con un toro equivale a pegar un asa ha mencionado en otros cap´ıtulos, este espacio es el plano proyectivo o espacio proyectivo de dimensi´on 2. Se puede decir que P2 es el espacio de las rectas por el origen en R3 . Si tomamos x ∈ R3 −{0} y denotamos por ⟨x⟩ a la recta en R3 que pasa por x, una vecindad de ella siempre contiene un doble cono circular con eje la recta dada. Esto muestra de inmediato que P2 es de Hausdorff. V´ease la figura XI.21. El siguiente resultado nos da propiedades del plano proyectivo y nos muestra que, esencialmente, se trata del mismo espacio que el obtenido de la 2-esfera identificando puntos ant´ıpodas. XI.2.17 Teorema. El plano proyectivo P2 es homeomorfo al espacio cociente de S2 obtenido como
RP2 = S2 /∼ ,
donde
x∼y
si y s´ olo si
x=y
o
x = −y .
Demostraci´ on: Sea φ : S2 −→ P2 , tal que φ(x) = ⟨x⟩. φ es una aplicaci´on continua, suprayectiva de un espacio compacto en uno de Hausdorff. Un bien conocido resultado de la topolog´ıa general implica que φ es una identificaci´on. M´as a´ un, φ(x) = φ(y) si y s´olo si x ∼ y, puesto que cada recta por el origen en R3 intersecta a S2 exactamente en dos puntos ant´ıpodas. Por lo tanto, φ induce un homeomorfismo ≈ φ : RP2 −→ P2 . ⊔ ⊓
388
VARIEDADES
Figura XI.21: Dos conos ajenos muestran que P2 es de Hausdorff El siguiente teorema nos da otra descripci´on m´as del plano proyectivo. XI.2.18 Teorema. Sea Q el resultado de identificar en el disco D2 dos puntos en su frontera S1 si y s´ olo si son ant´ıpodas, es decir, si 2 x, y ∈ D , x ∼ y si y s´ olo si x = y o x, y ∈ S1 y x = −y, entonces, 2 Q≈P . 2 2 Demostraci´ on: La √ aplicaci´on ψ : D −→ P , tal que si x = (x1 , x2 ), ψ(x) = ⟨(x1 , x2 , 1 − |x|2 )⟩, es continua y suprayectiva de un espacio compacto en uno de Hausdorff, por lo que, otra vez por el resultado de la topolog´ıa general mencionado en la prueba anterior, ψ es una identificaci´on. M´as a´ un, ψ(x) = ψ(y) si y s´olo si x ∼ y, por lo que ψ ⊔ ⊓ determina un homeomorfismo ψ : Q ≈ P2 .
Haremos uso de XI.2.17 para probar que, en efecto, P2 es una superficie, es decir, una 2-variedad. De hecho, se tiene el siguiente resultado.
SUPERFICIES
389
XI.2.19 Teorema. El plano proyectivo P2 se obtiene de pegar una banda de Moebius M con un disco D a lo largo de sus fronteras homeomorfas. Demostraci´ on: Tomemos la identificaci´on ψ : D2 −→ P2 de la demostraci´on de XI.2.18, que identifica en D2 puntos ant´ıpodas de su frontera. Podemos descomponer D2 en dos porciones; a saber, A = {(x1 , x2 ) ∈ D2 | |x2 | ≤ 1/2},
B = {(x1 , x2 ) ∈ D2 | |x2 | ≥ 1/2} .
As´ı, si llevamos a cabo la identificaci´ on definida por ψ en primer lugar en cada pedazo, obtenemos de A precisamente una banda de Moebius M y de B simplemente un disco D. Por lo tanto, p2 es el resultado de pegar M = ψ(A) con D = ψ(B) a lo largo de sus fronteras, que son las im´agenes bajo las restricciones de ψ del subconjunto {(x1 , x2 ) ∈ D2 | |x2 | = 1/2}. V´ease la figura XI.22. ⊔ ⊓
M
D
P2 Figura XI.22: La identificaci´on de una banda de Moebius con un disco a lo largo de sus fronteras da un plano proyectivo Dado que, tanto M como D son variedades con fronteras homeomorfas, al identificarlas con un homeomorfismo, obtenemos P2 . Por tanto, por XI.1.28, se obtiene lo siguiente. XI.2.20 Corolario. P2 es una superficie cerrada.
⊔ ⊓
390
VARIEDADES
En el caso de las superficies orientables, probamos en XI.2.14 que la pieza fundamental para construirlas es el toro, en el sentido de que la superficie orientable de g´enero g, Sg , es homeomorfa a la suma conexa de g copias del toro. Otra consecuencia de XI.2.19 es el siguiente resultado que, en el caso no orientable, muestra, en un primer paso, que la pieza fundamental para construir las superficies no orientables es el plano proyectivo. XI.2.21 Corolario. La suma conexa de dos copias del plano proyectivo P2 es la botella de Klein K. Demostraci´ on: Por XI.2.19, al perforar un agujero en P2 se obtiene una banda de Moebius. Por lo tanto, la suma conexa de dos planos proyectivos coincide con el resultado de pegar dos bandas de Moebius a lo largo de sus fronteras, es decir, con el doble 2M de la banda de Moebius. Por consiguiente, por XI.2.7, P2 #P2 ≈ K. ⊔ ⊓ XI.2.22 Ejercicio. Descomponer I × I en dos porciones A = {(s, t) | 1/4 ≤ t ≤ 3/4},
B = {(s, t) | 0 ≤ t ≤ 1/4 o 3/4 ≤ t ≤ 1}
y probar que si se restringen las identificaciones de XI.2.6 a A y a B, respectivamente, se obtienen dos bandas de Moebius MA y MB . Concluir que la botella de Klein es uni´on de MA y MB a lo largo de sus fronteras. An´alogamente a XI.2.10, consideremos el siguiente ejemplo. XI.2.23 Ejemplo. Sea g ≥ 1 un n´ umero entero. (a) La suma conexa Cg′ = P2 #P2 # · · · #P2 de g copias del plano proyectivo es una superficie cerrada no orientable. (b) Si se le perforan g agujeros a S2 y a lo largo de la frontera de cada uno de ellos se pega una banda de Moebius, a trav´es de un homeomorfismo de las fronteras, se obtiene una superficie cerrada no orientable Dg′ .
SUPERFICIES
391
Las superficies descritas en XI.2.23 est´an determinadas, salvo homeomorfismo, por g y se tiene que Cg′ ≈ Dg′ . Como en el caso orientable, hay otra forma de definir estas superficies no orientables sin frontera. Para g ≥ 2 sea E2g ⊂ R2 el pol´ıgono regular con 2g lados y v´ertices pn = e2πin/2g , donde n = 1, 2, . . . , 2g. Por ser E2g un subconjunto conexo compacto de R2 , es homeomorfo a D2 y es, por ende, una superficie con frontera. Definimos una relaci´on de equivalencia en la frontera declarando equivalentes los siguientes puntos: (1 − t)p2i−1 + tp2i ∼ (1 − t)p2i + tp2i+1 . Es decir, los lados del pol´ıgono se identifican como lo ilustra la figura XI.23.
a2
a1
a2
E4
a1
a2
a1
a2
E6
a1
a3
a3
Figura XI.23: 2g-gonos, g = 2, g = 3
XI.2.24 Proposici´ on. El espacio que resulta de identificar los lados del pol´ıgono E2g seg´ un la relaci´ on definida arriba es una superficie cerrada no orientable Ng . A Ng y a cualquier superficie homeomorfa a ella se les llama superficie no orientable de g´enero g. Podemos extender la definici´on de Ng al caso g = 1 tomando como E2 al 2-gono o “b´ıgono”, es decir, al disco con
392
VARIEDADES
un lado, el semic´ırculo izquierdo, y el otro, el derecho (v´ease la figura XI.24), de modo que la identificaci´on definida arriba corresponde con la de los ant´ıpodas en la frontera del disco. En consecuencia, con N1 denotamos a la superficie no orientable de g´enero 1, que no es otra que el plano proyectivo.
a1
a1
E2
Figura XI.24: 2-gono La demostraci´ on de XI.2.24 es, en esencia, la misma que para XI.2.12, por lo que la dejamos al lector como ejercicio. XI.2.25 Ejercicio. Probar que dada una superficie S, si cortamos y quitamos un disco y en la frontera que deja identificamos los puntos ant´ıpodas, entonces obtenemos una nueva superficie S ′ (con la misma frontera de S). M´as a´ un, demostrar que S ′ es homeomorfa a la suma conexa S#RP2 . No contamos con las herramientas suficientes para hacer un an´alisis completo de las superficies Sg y Ng . No obstante, enunciaremos el teorema de clasificaci´on de las superficies cerradas, cuya demostraci´on no daremos en este cap´ıtulo. Dedicaremos el pr´oximo cap´ıtulo a la primera mitad de la prueba y m´as adelante, al contar con el grupo fundamental, la concluiremos. XI.2.26 Teorema. Las superficies S1 , S2 , . . .
y
N 1 , N2 , . . .
SUPERFICIES
393
no son homeomorfas entre s´ı y cualquier superficie cerrada es homeomorfa a una (y s´ olo una) de esta lista. XI.2.27 Ejercicio. Probar que el cociente M/∂M de una banda de Moebius M que identifica su frontera ∂M en un punto, es homeomorfo al plano proyectivo P2 . (Sugerencia: La aplicaci´on f : [−1, 1] × √ [−1, 1] −→ B2 , tal que f (s, t) = (s 1 − t2 , t) es una identificaci´on que aplica las aristas horizontales del cuadrado en los polos del disco y determina el homeomorfismo deseado entre los cocientes M/∂M y P2 ; v´ease XI.2.5.) XI.2.28 Ejercicio. Al igual que la botella de Klein, el plano proyectivo no admite un encaje en R3 . Probar, sin embargo, que P2 s´ı admite un encaje en R4 . (Sugerencia: La aplicaci´on e : S2 −→ R4 , tal que e(x1 , x2 , x3 ) = (x21 − x22 , x1 x2 , x1 x3 , x2 x3 ) determina en el cociente P2 = S2 /∼ un encaje eb : P2 −→ R4 .) XI.2.29 Ejercicio. (a) Consid´erese la superficie mostrada en la figura XI.25. Calcular g de tal modo que ´esta sea una superficie homeomorfa a Sg . (b) Hacer lo mismo para la superficie mostrada en la figura XI.26. (Sugerencia: Cortar y pegar para convertir cada una de las superficies en alguna de la lista.)
XI.2.30 Ejercicio. T´omese el rect´angulo relleno en R2 con v´ertices (0, −2), (0, 2), (7, 2), y (7, −2). Remu´evase la familia infinita de discos ∪ abiertos ∞ n=1 Cn , donde Cn es el disco abierto con centro (xn , 0) y 1 , x1 = 2, y xn+1 = xn + rn + 2rn+1 , donde radio rn , donde rn = 2n−1 n = 1, 2, 3, ..., como lo muestra la figura XI.27. Den´otese como E∞ a la figura resultante y sea S = ∂(E∞ × I). ¿Es S una superficie? De ser el caso, probarlo, de lo contrario, explicar.
394
VARIEDADES
Figura XI.25: ¿Qu´e superficie es ´esta?
Figura XI.26: ¿Qu´e superficie es ´esta? XI.2.31 Ejercicio. Se dice que un espacio topol´ogico X es un espacio homog´eneo si dados cualesquiera dos puntos x, y ∈ X existe un homeomorfismo φ : X −→ X, tal que φ(x) = y. Probar que el toro es un espacio homog´eneo. (Sugerencia: Si x = (1, 1), y = (ζ1 , ζ2 ) ∈ T2 = S1 × S1 ⊂ C × C, φ : T2 −→ T2 , tal que φ(ζ, ζ ′ ) = (ζ1 ζ, ζ2 ζ ′ ) es un homeomorfismo, tal que φ(x) = y.) XI.2.32 Ejercicio. Probar que dados cualesquiera dos puntos x, y ∈ ◦
n
B , n ≥ 2, existe un homeomorfismo φ : Bn −→ Bn , tal que para todo punto z ∈ Sn−1 , φ(z) = z, y φ(x) = y.
´ VARIEDADES DE DIMENSION ´ BAJA MAS
395
Figura XI.27: ¿Es S = ∂(E∞ × I) una superficie? XI.2.33 Ejercicio. Demostrar que cualquier superficie conexa es un espacio homog´eneo. (Sugerencia: Usar el ejercicio anterior.) XI.2.34 Ejercicio. Probar que dados tres puntos distintos z, x, y en una n-variedad conexa X (sin frontera), n ≥ 2, hay un homeomorfismo φ : X −→ X tal que φ(z) = z y φ(x) = y. XI.3
´ s variedades de dimensio ´ n baja Ma
Analizaremos en esta secci´on las variedades de dimensi´on 1. Primeramente probaremos que no hay demasiadas. Veremos que las u ´nicas 1 1-variedades conexas sin frontera son homeomorfas a R o a S . No obstante, las 1-variedades cerradas se vuelven m´as interesantes si est´an encajadas en R3 o, equivalentemente, en S3 . Es decir, la riqueza de las 1-variedades la encontramos en los nudos y enlaces que estudiaremos en el u ´ltimo cap´ıtulo. M´as adelante, revisaremos sucintamente algunas construcciones que dan origen a 3-variedades; a saber, la llamada descomposici´on de Heegaard; terminaremos enunciando uno de los resultados m´as importantes en matem´aticas en la u ´ltima parte del siglo xx, que es la clasificaci´on de las 4-variedades debida a M. Freedman [18], y haremos una comparaci´on con la clasificaci´on cl´asica de las superficies, presentada en la
396
VARIEDADES
secci´on XI.2, despu´es de hacer una modificaci´on adecuada del enunciado. Comencemos recordando que una 1-variedad conexa es un espacio V conexo, de Hausdorff, que satisface el segundo axioma de numerabilidad y que est´a cubierto por abiertos Ui , tales que para cada i se tiene un homeomorfismo de un intervalo abierto o semiabierto en ´el, φi : Ii −→ Ui . El siguiente lema ser´a fundamental para la clasificaci´on de las variedades de dimensi´on 1. XI.3.1 Lema. Sea X un espacio de Hausdorff conexo, tal que X = X1 ∪ X2 , donde X1 , X2 ⊂ X son abiertos, tales que X1 ≈ X2 ≈ R, entonces X ≈ R o X ≈ S1 . Demostraci´ on: Supondremos que X1 * X2 y X2 * X1 , pues de otro modo el resultado ser´ıa trivial. Sean φ1 : X1 −→ R y φ2 : X2 −→ R homeomorfismos. Ya que la intersecci´on X1 ∩ X2 es abierta, tanto en X1 como en X2 , los conjuntos φ1 (X1 ∩ X2 ) y φ2 (X1 ∩ X2 ) son abiertos en R, por lo que sus componentes son intervalos abiertos. Ninguno de esos intervalos puede ser acotado, pues si un intervalo (a, b) fuera componente de, digamos, φ1 (X1 ∩ X2 ), entonces el conjunto φ−1 ıa tanto cerrado en X2 (pues ser´ıa la intersecci´on del 1 (a, b) ser´ −1 compacto φ1 [a, b] con X2 ), como abierto en X2 , por lo que se tendr´ıa X2 = φ−1 ıa nuestra suposici´on inicial. 1 (a, b) ⊂ X1 , lo cual contradir´ M´as a´ un, φ1 (X1 ∩ X2 ) ̸= R, pues de lo contrario X1 ⊂ X2 . An´alogamente, φ2 (X1 ∩ X2 ) ̸= R. Nos restan dos casos posibles: (i) Tanto φ1 (X1 ∩ X2 ) como φ2 (X1 ∩ X2 ) son semirrectas abiertas. (ii) Tanto φ1 (X1 ∩ X2 ) como φ2 (X1 ∩ X2 ) son, cada uno, la uni´on de dos semirrectas abiertas ajenas. Ya que es posible multiplicar tanto φ1 como φ2 por −1, se puede suponer que, en el caso (i), φ1 (X1 ∩ X2 ) tiene la forma (−∞, a) y φ2 (X1 ∩ X2 ), la forma (b, ∞). La composici´on (−∞, a) = φ1 (X1 ∩ X2 )
φ−1 1 |
/ X1 ∩ X2
φ2 |
/ φ2 (X1 ∩ X2 ) = (b, ∞)
´ VARIEDADES DE DIMENSION ´ BAJA MAS
397
es una aplicaci´on continua e inyectiva, por tanto mon´otona, y obvia−1 mente creciente (si no, los puntos φ−1 ıan vecin1 (a) y φ2 (b) no tendr´ dades ajenas en X y ´este no ser´ıa de Hausdorff). As´ı, −1 X = φ−1 2 ((−∞, φ2 (x0 )]) ∪ φ1 ([φ1 (x0 ), ∞)) ,
para alg´ un punto x0 ∈ X1 ∩ X2 , de modo que en el caso (i) X es homeomorfo a R. En el caso (ii), φ1 (X1 ∩ X2 ) = (−∞, a) ∪ (a′ , ∞) y φ2 (X1 ∩ X2 ) = (−∞, b) ∪ (b′ , ∞), para algunos elementos a, a′ , b, b′ , (a < a′ , b < b′ ), por lo que podemos suponer que el homeomorfismo compuesto φ1 (X1 ∩ X2 )
φ−1 1 |
/ X1 ∩ X2
φ2 |
/ φ2 (X1 ∩ X2 )
aplica homeomorfamente a (−∞, a) en (b′ , ∞), y a (a′ , ∞) en (−∞, b). Los dos homeomorfismos (−∞, a) −→ (b′ , ∞) y (a′ , ∞) −→ (−∞, b) inducidos por el homeomorfismo compuesto de arriba son crecientes −1 ′ (pues si no lo fuera, por ejemplo el primero, los puntos φ−1 1 (a) y φ2 (b ) no tendr´ıan vecindades ajenas en X). Podemos, por tanto, escribir −1 X = φ−1 2 ([φ2 (y), φ2 (x)]) ∪ φ1 ([φ1 (x), φ1 (y)]) , −1 ′ −1 ′ para ciertos puntos x ∈ φ−1 1 (−∞, a) = φ2 (b , ∞), y ∈ φ1 (a , ∞) = 1 φ−1 ⊔ ⊓ 2 (−∞, b); por ello, en el caso (ii), X es homeomorfo a S .
La primera parte de nuestro teorema de clasificaci´on es la siguiente. XI.3.2 Proposici´ on. Cualquier 1-variedad V compacta, conexa es homeomorfa, ya sea, a S1 o al intervalo I = [0, 1]. Demostraci´ on: Si la variedad V es cerrada, es decir, no tiene frontera, entonces puede cubrirse con un n´ umero finito de abiertos homeomorfos a R, que podemos ordenar en una sucesi´on U1 , . . . , Uk , de manera que cada uni´on Vl = U1 ∪ · · · ∪ Ul sea conexa. De acuerdo con el lema XI.3.1, el primero de los conjuntos Vl que ya no sea homeomorfo a R, debe ser homeomorfo a S1 y, siendo tanto abierto como cerrado, es toda la variedad V , que, por tanto, resulta ser homeomorfa a S1 . Si suponemos ahora que V tiene frontera, entonces su doble 2V es una 1-variedad conexa y cerrada, por lo que, por la primera parte de
398
VARIEDADES
esta demostraci´on es homeomorfa a S1 . Por tanto, la variedad original V debe ser homeomorfa a un subconjunto propio de S1 , que ser´a conexo, cerrado y no vac´ıo, y no es un punto. Entonces habr´a de ser homeomorfo al intervalo cerrado [0, 1]. ⊔ ⊓ El u ´ltimo resultado que necesitamos es el siguiente. ogico X puede representarse como la XI.3.3 Lema. Si un espacio topol´ uni´ on de una sucesi´ on no decreciente de subconjuntos abiertos, todos ellos homeomorfos a R, entonces X mismo es homeomorfo a R. Demostraci´ on: Sea X = ∪Vi la representaci´on dada. Es claro que cualquier homeomorfismo de Vi con alg´ un intervalo (a, b) puede extenderse a un homeomorfismo de Vi+1 con uno de los intervalos (a, b), (a − 1, b), (a, b + 1) o (a − 1, b + 1). De esta forma, es posible construir, inductivamente, una sucesi´on de intervalos I1 ⊂ I2 ⊂ · · · ⊂ Ii ⊂ · · · y una sucesi´on de homeomorfismos φi : Vi −→ Ii , i = 1, 2, . . . , tal que φi |Vi−1 = φi−1 : Vi−1 −→ Ii−1 . Es evidente que la aplicaci´on φ : X −→ ∪Ii , tal que φ|Vi = φi , es un homeomorfismo. ⊔ ⊓ Usando los lemas anteriores, podemos probar la segunda parte del teorema de clasificaci´on de variedades de dimensi´on 1. XI.3.4 Proposici´ on. Cualquier 1-variedad no compacta V , conexa, es homeomorfa a R o a R+ . Demostraci´ on: Sup´ongase, en primer lugar, que V no tiene frontera. Entonces puede cubrirse con una familia numerable de abiertos homeomorfos a R, a los que es posible acomodar en una sucesi´on U1 , U2 , . . . , tal que todas las uniones U1 ∪ · · · ∪ Uk sean conexas. Entonces todas estas uniones son homeomorfas a R, pues, si no lo fueran todas, la primera de ellas que no lo es, seg´ un el lema XI.3.1, ser´ıa homeomorfa 1 a S y, al ser cerrada y abierta, deber´ıa coincidir con V , lo cual es una contradicci´on. Por lo tanto, aplicaremos el lema XI.3.3 a nuestra variedad V para concluir que es homeomorfa a R. Si ahora suponemos que V tiene frontera, entonces su doble 2V no la tiene y es, por tanto, una variedad conexa, no compacta, por lo que
´ VARIEDADES DE DIMENSION ´ BAJA MAS
399
debe ser homeomorfo a R. De ah´ı se deduce que V es homeomorfa a un subconjunto conexo, cerrado, no compacto de R, distinto de R, por lo que es homeomorfa a R+ = [0, ∞). ⊔ ⊓ Podemos resumir las proposiciones XI.3.2 y XI.3.4 en el siguiente teorema que nos da la clasificaci´on de las 1-variedades. XI.3.5 Teorema. Sea V una 1-variedad conexa, entonces 1. si V no tiene frontera, hay dos casos: (a) si V es compacta, entonces V ≈ S1 ; (b) si V no es compacta, entonces V ≈ R; 2. si V tiene frontera, hay dos casos: (a) si ∂V es conexa, entonces V ≈ [0, ∞); (b) si ∂V no es conexa, entonces V ≈ [0, 1] = I.
⊔ ⊓
En lo que sigue haremos algunas reflexiones sobre variedades de dimensi´on 3. Para ello, en primer lugar, tomemos dos toros s´olidos, ´ T1 = S1 × D2 y T2 = D2 × S1 . Estas son variedades de dimensi´on 3, cuyas fronteras son iguales, es decir, ∂T1 = ∂T2 = S1 × S1 . Si ahora identificamos a T1 con T2 a lo largo de su frontera com´ un usando la identidad, es decir, si tomamos el espacio de adjunci´on correspondiente a la situaci´on de adjunci´on T1 ⊃ S1 × S1 ,→ T2 , resulta que ´este no es m´as que T1 ∪ T2 = (S1 × B2 ) ∪ (B2 × S1 ) = (∂ B2 × B2 ) ∪ (B2 × ∂ B2 ) = ∂(B2 × B2 ) ≈ ∂ B4 = S3 (v´ease XI.1.10). Hemos demostrado lo siguiente. XI.3.6 Proposici´ on. La uni´ on de dos copias de un toro s´ olido T =
S1 × B2 a lo largo de su frontera, a trav´es del homeomorfismo ∂T −→ ∂T , tal que (x, y) 7→ (y, x), es homeomorfa a la 3-esfera S3 . ⊔ ⊓
400
S3 =
VARIEDADES
∪
∪
=
Figura XI.28: Una 3-esfera es uni´on de dos 3-bolas o de dos toros s´olidos Esta situaci´on la ilustra la figura XI.28, en la que se aprecia c´omo es que la uni´on de dos bolas s´olidas a lo largo de su frontera es lo mismo que la uni´on de dos toros s´olidos a lo largo de su frontera. En general, se tienen homeomorfismos del toro en s´ı mismo, φ : ∂T −→ ∂T , esencialmente distintos al que se describe en el enunciado de la proposici´on anterior y que, en general, determinan 3-variedades diferentes a la 3-esfera. Miembros importantes de esta familia de automorfismos del toro son los homeomorfismos ac fbd : S1 × S1 −→ S1 × S1 , ac (ζ, η) = (ζ a · η b , ζ c · η d ), a, b, c, d ∈ Z, ad − bc = ±1, que dados por fbd m´as adelante, en XIV.2.15, se describen. ac correspondientes a Podemos definir los espacios de adjunci´on Mbd las situaciones de adjunci´on
T1 ⊃ S1 × S1
ac fbd
/ S1 × S1 ⊂ T2 .
XI.3.7 Ejercicio. Sean a, b, c, d ∈ Z tales que ad − bc = ±1. Probar ac : S1 × S1 −→ S1 × S1 es un homeomorfismo con que la aplicaci´on fbd un inverso del mismo tipo e indicar cu´al es ese inverso. XI.3.8 Ejercicio. Probar que si f : S1 × S1 −→ S1 × S1 es un homeomorfismo, entonces el espacio de adjunci´on M correspondiente a la situaci´on de adjunci´on T1 ⊃ S1 × S1
f
/ S1 × S1 ⊂ T2
´ VARIEDADES DE DIMENSION ´ BAJA MAS
401
es una variedad de dimensi´on 3 conexa, compacta y sin frontera. De los ejercicios anteriores es inmediato el siguiente resultado. ac , a, b, c, d ∈ Z, ad − XI.3.9 Teorema. Los espacios de adjunci´ on Mbd bc = ±1, son variedades de dimensi´ on 3 conexas, compactas y sin frontera, es decir, son 3-variedades cerradas. ⊔ ⊓ ac con aplicaci´ ac y tomemos otra Sea M = Mbd on de pegadura f = fbd ′ ′ colecci´on a′ , b′ , c′ , d′ ∈ Z, a′ d′ −b′ c′ = ±1; sea M ′ = Mba′ dc′ con aplicaci´on ′ ′ de pegadura f ′ = fba′ dc′ . Consid´erense α, β, γ, δ ∈ {−1, 1} y m, n ∈ Z. Tenemos as´ı homeomorfismos F : D2 × S1 −→ D2 × S1 , dados por F (ζ, η) = (ζ α η m , η β ), y G : S1 × D2 −→ S1 × D2 , G(ζ, η) = (ζ γ η n , η δ ), donde ξ −1 = ξ. Supongamos que se cumplen las ecuaciones (XI.3.10) γa = αa′ , γb = ma′ + βb′ , αc′ = na + δc, mc′ + δc′ = nb + δd .
Entonces (G|S1 × S1 ) ◦ f = f ′ ◦ (F |S1 × S1 ), es decir, conmuta
S1 × S1 f
F |S1 ×S1
S1 × S1
/ S1 × S1
G|S1 ×S1
f′
/ S1 × S1 ,
por lo que, claramente, M ≈ M ′ . En el caso a = 0, se tiene que bc = ±1, y tomamos α = γ = −1, β = −b, δ = −c, n = 0 y m = −cd. Entonces M ≈ M0110 ≈ (B2 ∪id B2 ) × S1 ≈ S2 × S1 . En el caso a = ±1, tomamos α = δ = a, β = ad − bc, γ = 1 m = b y n = −c. Entonces M ≈ M1001 ≈ S3 (ejercicio, v´ease la figura XI.28). Sea en adelante |a| ≥ 2. Si a < 0, tomamos α = −1, β = γ = δ = 1 y m = n = 0 y obtenemos a′ > 0, por lo que de una vez podemos suponer a > 0. Si ad − bc = −1, tomamos α = β = γ = 1, δ = −1 y m = n = 0 y obtenemos a′ d′ − b′ c′ = 1, donde a′ = a > 0. Por lo tanto, consideremos de antemano que ad − bc = 1. Los n´ umeros c y d est´an determinados por a y b en el siguiente sentido. Si se tiene que ad′′ − bc′′ = 1, entonces c′′ = c + na y d′′ = d + nb para alguna n ∈ Z.
402
VARIEDADES
Si en (XI.3.10) se toma esta n y m = 0, α = β = γ = δ = 1, entonces ac′′ . As´ M ≈ Mbd ı, M , salvo homeomorfismo, est´a determinado por a y b ′′ ac . Tomando ahora y es posible escribir simplemente Mba en vez de Mbd a a n = 0 y α = β = γ = δ = −1 en (XI.3.10), Mb ≈ Mb+ma , por lo que se reduce b m´odulo a y se obtiene1 ≤ b < a. A la variedad Mba se le conoce como el espacio lente asociado a a, b, usualmente denotado por L(a, b). Hemos demostrado lo siguiente. ac es homeomorfa a la esfera S3 , XI.3.11 Teorema. La 3-variedad Mbd a S2 × S1 o al espacio lente L(a, b), donde a y b son primos relativos y 1 ≤ b < a. ⊔ ⊓
XI.3.12 Nota. La definici´on que estamos dando para los espacios lentes es ad hoc. Por ejemplo en [4] puede verse la definici´on tradicional; entonces se torna en un interesante resultado demostrar que nuestros espacios lentes son homeomorfos a los tradicionales. XI.3.13 Ejemplo. Sea g ≥ 1 un n´ umero entero y sea Dg el disco con g agujeros, como en XI.2.10(a). Entonces Hg = Dg × I es una 3-variedad cuya frontera Ag = ∂(Dg × I) es una superficie orientable de g´enero g. A Hg se le llama cuerpo con asas de g´enero g. Si φ : Ag −→ Ag es alg´ un homeomorfismo, entonces M = Hg ∪φ Hg es una 3-variedad cerrada. A la pareja (Hg , φ) se le conoce como descomposici´ on de Heegaard de M de g´enero g. Se tiene el siguiente importante teorema debido a Dyck y Heegaard, cuya demostraci´on se sale de la mira de este texto (v´ease [24]). XI.3.14 Teorema. Toda 3-variedad cerrada, orientable M , admite una descomposici´ on de Heegaard de g´enero g ≥ 0, es decir, M ≈ Hg ∪φ Hg , para alguna g y alg´ un homemorfismo φ : Ag −→ Ag , Ag = ∂Hg . En una dimensi´on m´as arriba, o sea, en dimensi´on 4, la situaci´on se vuelve particularmente interesante. Como ya se˜ nalamos en XI.2.26, Moebius dio la clasificaci´on de las variedades de dimensi´on 2. Usando t´ecnicas homol´ogicas, es posible asociarle a cada variedad de dimensi´on par, digamos 2n, una forma bilineal, llamada su forma de intersecci´ on,
´ VARIEDADES DE DIMENSION ´ BAJA MAS
403
que de alguna manera cuenta el n´ umero (finito) de puntos (con signo) en los que se intersectan sus subvariedades de dimensi´on n. Esto se registra en la homolog´ıa en la semidimensi´on de la variedad, o sea, en la n-homolog´ıa. A esta forma bilineal se le asocia una matriz sim´etrica, unimodular (es decir, con determinante ±1) can´onica con coeficientes enteros. En el caso de las superficies, a cada matriz sim´etrica unimodular, puesta en forma can´onica, le corresponde una superficie. El teorema de clasificaci´on de superficies XI.2.26 puede reformularse, en t´erminos de estas matrices sim´etricas unimodulares, como sigue. XI.3.15 Teorema. Sea S una superficie conectable por trayectorias (0conexa). Si S es orientable, entonces su matriz can´ onica puede ser 0, en cuyo caso S ≈ S2 , o es de la forma 0 1 0 0 0 0 1 0 . . , . 0 0 0 1 0 0 1 0 en cuyo caso S ≈ (S1 × S1 )# · · · #(S1 × S1 ), con tantos sumandos como bloques de 2 × 2 tiene la matriz. Si S no es orientable, entonces su matriz can´ onica es de la forma 1 0 0 0 0 0 0 1 . . , . 0 0 1 0 0 0 0 1 en cuyo caso S ≈ RP2 # · · · #RP2 , con tantos sumandos como unos tiene la matriz en la diagonal. El teorema afirma que las matrices son invariantes que clasifican las superficies: En el primer caso se trata de matrices de bloques de dimensi´on 2g × 2g, mientras que en el segundo, se trata de matrices identidad de dimensi´on g × g, donde, en ambos casos, g es el g´enero de S. En dimensi´on 4 la situaci´on es particularmente interesante. En primer lugar, no parece posible dar un teorema completo de clasificaci´on,
404
VARIEDADES
es decir, un teorema que clasifique todas las 4-variedades. Hay razones algebraicas que lo impiden, como se se˜ nala en XIV.4.19. Sin embargo, en 1982 se dio un paso fundamental en esa direcci´on, que fue el trabajo de Freedman [18], en el que da la clasificaci´on de las 4-variedades simplemente conexas (v´ease XIV.1.24 m´as adelante). Freedman demuestra que a cada matriz unitaria, unimodular can´onica, le corresponde una 4-variedad y que estas matrices can´onicas las clasifican. Hay una matriz sim´etrica unimodular excepcional de 8 × 8; a saber 2 1 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 E 8 = 0 0 0 1 2 1 0 1 , 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 1 0 0 2 a la que, de acuerdo con los resultados de Freedman, le corresponde una cierta variedad de dimensi´on 4 simplemente conexa, que designaremos por V8 . De forma an´aloga a una de las maneras como a las superficies se les da o no una orientaci´on, a las 4-variedades se les puede o no asociar una estructura llamada spin. El teorema de clasificaci´on es como sigue. XI.3.16 Teorema. Sea V una 4-variedad simplemente conexa (1-conexa –v´ease XIV.1.24). Si V es spin, entonces su matriz can´ onica puede ser 0, en cuyo caso V ≈ S4 , o es de la forma 0 1 0 0 0 0 1 0 . . . 0 1 , 1 0 E8 .. . 0 0 0 0 E8 en cuyo caso V ≈ (S2 × S2 )# · · · #(S2 × S2 )#V8 # · · · #V8 , con tantos sumandos S2 × S2 como bloques de 2 × 2 y tantos sumandos V8 como bloques E8 tiene la matriz. Si V no es spin, entonces su matriz can´ onica
´ GRUPOS CLASICOS
es de la forma
1 0 0 0
405
0 0 .. , . 0 −1 0 0 0 −1 0 1
0 0
2
2
en cuyo caso S ≈ CP2 # · · · #CP2 #CP # · · · #CP , con tantos suman2 dos CP2 como unos y tantos CP como menos unos tiene la matriz en 2 la diagonal. El espacio CP es el plano proyectivo complejo usual, pero con la orientaci´ on opuesta a la de CP2 . Es de llamar la atenci´on, sin duda, el paralelismo, salvo por el bloque E8 en la matriz y el sumando V8 en la 4-variedad, entre este teorema para 4-variedades y el teorema XI.3.15 para 2-variedades. Remitimos al lector a [20] para detalles sobre este resultado. XI.4
´ sicos Grupos cla
A partir de grupos de matrices, conocidos como grupos cl´ asicos que resultan ser variedades, definiremos en esta secci´on una serie de otras variedades que resultan muy u ´tiles en diversas ´areas de las matem´aticas, como son las variedades de Grassmann y las de Stiefel; estudiaremos sus relaciones, y veremos c´omo las de Grassmann generalizan a los proyectivos. Despu´es, haremos un estudio somero de los grupos cl´asicos. Comencemos considerando el espacio Mn (R) (resp. Mn (C)) de todas las matrices de n × n con coeficientes en los n´ umeros reales (resp. en los n´ umeros complejos). Colocando los renglones de la matriz uno tras otro, se tienen homeomorfismos 2
Mn (R) ≈ Rn ,
2
2
Mn (C) ≈ Cn ≈ R2n .
Las funciones determinantes detR : Mn (R) −→ R,
detC : Mn (C) −→ C
son continuas, por lo que los subconjuntos GLn (R) = det−1 R (R − 0),
GLn (C) = det−1 C (C − 0)
406
VARIEDADES
son abiertos y, por lo tanto, subvariedades de Rn y de R2n de dimensiones n2 y 2n2 , respectivamente. Estos conjuntos est´an formados por las matrices invertibles y, con respecto a la multiplicaci´on de matrices, forman grupos. Ya que esta multiplicaci´on, as´ı como la funci´on que aplica a una matriz en su inversa (por la regla de Cramer), son continuas, resulta que son grupos topol´ ogicos. 2
2
´ n. A las variedades GLn (R) y GLn (C) se les conoce XI.4.1 Definicio como grupo lineal general real de matrices n × n y grupo lineal general complejo de matrices n × n. M´as brevemente, podemos decir el n-´esimo grupo lineal general real, resp. n-´esimo grupo lineal general complejo. M´as a´ un, tenemos dim GLn (R) = n2 y dim GLn (C) = 2n2 . Dada una matriz real A (resp. compleja) den × n, podemos ina1i terpretar a sus columnas como vectores Ai = ... . Los vectores ani A1 , . . . An son linealmente independientes si y s´olo si A ∈ GLn (R) (resp. A ∈ GLn (C)). Supongamos un poco m´as; a saber, que estos vectores forman una base ortonormal, es decir, satisfacen las n(n+1) 2 ecuaciones ⟨Ai , Aj ⟩ = δij , 1 ≤ i ≤ j ≤ n, donde ⟨−, −⟩ representa el producto escalar usual en Rn (resp. el producto hermitiano usual en Cn ). Orden´andolas adecuadamente, estas ecuaciones (de las cuales, en el caso complejo, n de ellas tienen valores reales, y n(n+1) − n = n(n−1) , 2 2 valores complejos) producen aplicaciones φ : GLn (R) −→ R
n(n+1) 2
,
2
(resp. φ : GLn (C) −→ Rn ) ,
que de hecho son diferenciables, y para cada punto A ∈ GLn (R) (resp. n(n+1)
A ∈ GLn (C)), tal que φ(A) = δ, donde δ ∈ R 2 (resp. δ ∈ Rn ) es el punto dado por la delta de Kronecker δij , i ≤ j = 1, . . . , n, su derivada es de rango m´aximo. El teorema de la funci´on impl´ıcita asegura que hay una vecindad UA de A en GLn (R) (resp. en GLn (C)), una vecindad 2 2 VA de 0 en Rn (resp. R2n ), y homeomorfismos ψA : VA −→ UA , que aplican a 0 en A de tal modo que las composiciones φ′ ◦ ψA : VA −→ n(n+1) 2 R 2 (resp. φ′ ◦ ψA : VA −→ Rn ), donde φ′ = φ − δ, corresponden, simplemente, a la proyecci´on en las primeras n(n+1) coordenadas reales 2 2
´ GRUPOS CLASICOS
407
(resp. en las primeras n2 coordenadas reales). De este modo, el conjunto de soluciones de las n(n+1) ecuaciones M = φ−1 (δ) = φ′−1 (0) es tal que 2 la restricci´on de ψA a las u ´ltimas n(n−1) (resp. n2 ) coordenadas reales 2 induce un homeomorfismo que volvemos a denotar por ψA : UA ∩ (0 ×
R
n(n−1) 2
) −→ VA ∩ M (resp. ψA : UA ∩ (0 × Rn ) −→ VA ∩ M ). La figura XI.29 ilustra lo que se ha hecho. 2
R
n(n−1) 2
R
0
n(n+1) 2
φ
ψA A
UA
R
n(n+1) 2
VA
Figura XI.29: El teorema de la funci´on impl´ıcita Hemos demostrado que cada punto A ∈ M tiene una vecindad WA = VA ∩ M y un homeomorfismo ψA : UA′ −→ WA , donde UA′ es n(n−1)
un abierto en R 2 (resp en Rn ). Por lo tanto, M es una varien(n−1) dad de dimensi´on (resp. n2 ). M´as a´ un, al ser M un conjunto 2 de soluciones es cerrado, y al estar formada cada matriz A ∈ M por vectores unitarios, claramente M es acotado, as´ı, M es una variedad cerrada (es decir, compacta y sin frontera). El subconjunto M ⊂ GLn (R) (resp. M ⊂ GLn (C)) es, de hecho, un subgrupo. Est´a caracterizado de la siguiente forma: Una matriz A ∈ GLn (R) (resp. A ∈ GLn (C)) es tal que A ∈ M si y s´olo si AA∗ = 1, donde A∗ es la matriz transpuesta (resp. transpuesta conjugada) de A y 1 representa la matriz identidad. 2
´ n. Al grupo On = {A ∈ GLn (R) | AA∗ = 1} se le XI.4.2 Definicio llama n-grupo ortogonal o grupo de matrices ortogonales de n × n y al grupo Un = {A ∈ GLn (C) | AA∗ = 1}, n-grupo unitario o grupo
408
VARIEDADES
de matrices unitarias de n × n. El primero es una variedad cerrada de dimensi´on n(n−1) y el segundo es una variedad cerrada de dimensi´on 2 2 n . On y Un son grupos topol´ogicos con respecto a la topolog´ıa relativa inducida por GLn (R) y GLn (C), respectivamente. Tenemos una construcci´on m´as general. Usualmente se consideran marcos, es decir, colecciones ortonormales de k vectores en Rn , k ≤ n. Esto es equivalente a tomar matrices con k columnas y n renglones, o sea, matrices de n × k, A = (A1 , . . . , Ak ), donde a1i .. Ai = . ani es un vector en Rn (resp. Cn ) y se cumple la ecuaci´on ⟨Ai , Aj ⟩ = δij , 1 ≤ i ≤ j ≤ k, donde de nuevo ⟨−, −⟩ representa el producto escalar usual en Rn (resp. el producto hermitiano usual en Cn ). Tomemos los conjuntos Vk (Rn ) = {A = (A1 , . . . , Ak ) ∈ Rn × · · · × Rn | ⟨Ai , Aj ⟩ = δij } , Vk (Cn ) = {A = (A1 , . . . , Ak ) ∈ Cn × · · · × Cn | ⟨Ai , Aj ⟩ = δij } , 1 ≤ i ≤ j ≤ k. Podemos considerar a Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) como el subconjunto de Rnk , (resp. Cnk ) de las soluciones de las k(k+1) 2 (resp.k(k + 1) − k = k 2 ) ecuaciones ⟨Ai , Aj ⟩ = δij , 1 ≤ i ≤ j ≤ k. Los mismos argumentos usados arriba para el grupo ortogonal y el grupo unitario nos muestran que Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) es una variedad cerrada de dimensi´on nk− k(k+1) = k(2n−k−1) (resp. 2nk−k 2 = k(2n−k)). 2 2 Tenemos as´ı lo siguiente. ´ n. Al conjunto Vk (Rn ) = {A = (A1 , . . . , Ak ) ∈ Rn × XI.4.3 Definicio · · · × Rn | ⟨Ai , Aj ⟩ = δij , 1 ≤ i ≤ j ≤ k} se le llama variedad de Stiefel real de k-marcos en Rn y al conjunto Vk (Cn ) = {A = (A1 , . . . , Ak ) ∈ Cn × · · · × Cn | ⟨Ai , Aj ⟩ = δij , 1 ≤ i ≤ j ≤ k}, variedad de Stiefel compleja de k-marcos en Cn . El primero es una variedad cerrada de y el segundo es una variedad cerrada de dimensi´on dimensi´on k(2n−k−1) 2 k(2n − k).
´ GRUPOS CLASICOS
409
XI.4.4 Nota. Si en la definici´on anterior tomamos k = n, tenemos que Vn (Rn ) = On y que Vn (Cn ) = Un . Por otro lado, si tomamos k = 1, tenemos que V1 (Rn ) = Sn−1 y que V1 (Cn ) = S2n−1 . Tomemos un elemento M ∈ On (resp. Un ) y un elemento A ∈ Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )). La matriz M act´ ua sobre cada vector Ai del k-marco A, de modo que, por ser M una matriz ortogonal (resp. unitaria), los vectores M Ai , i = 0, 1, . . . , k, forman nuevamente un marco ortonormal en Rn (resp. Cn ). Denotemos a este nuevo k-marco por M A. Esto nos determina una acci´ on del grupo ortogonal (unitario) en la variedad de Stiefel (v´ease XV.1.25), pues es sencillo verificar que la funci´on On × Vk (Rn ) −→ Vk (Rn ) (resp. Un × Vk (Cn ) −→ Vk (Cn )), (M, A) 7→ M A es continua y se cumplen IA = A y (M N )A = M (N A) (v´ease V.5.1). XI.4.5 Ejercicio. Probar que dados cualesquiera dos marcos A,B ∈ Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) existe M ∈ On (resp. Un ), tal que M A = B, es decir, la acci´on de On (resp. Un ) en Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) es transitiva. XI.4.6 Nota. Si en la definici´on previa tomamos k = n, claramente tenemos que Vn (Rn ) = On y que Vn (Cn ) = Un . Por otro lado, si tomamos k = 1, tenemos que V1 (Rn ) = Sn−1 y que V1 (Cn ) = S2n−1 . El ejercicio XI.4.5 muestra que la variedad de Stiefel Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )), al menos como conjunto, es un cociente de On ; a saber, si tomamos el k-marco can´ onico E, tal que Ei = ei es el i-´esimo vector unitario can´onico, entonces para cada A ∈ Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) existe MA ∈ On (resp. Un ), tal que MA E = A. Tenemos as´ı una funci´on suprayectiva On −→ Vk (Rn ) (resp. Un −→ Vk (Cn )) , tal que M 7→ M E, que es f´acil verificar que es continua. Pero On (resp. Un ) es compacto y Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) es de Hausdorff; por lo tanto, resulta lo siguiente. XI.4.7 Proposici´ on. Las aplicaciones On −→ Vk (Rn ) y Un −→ Vk (Cn ), tales que M 7→ M E, son identificaciones. ⊔ ⊓
410
VARIEDADES
XI.4.8 Ejercicio. Probar que M E = N E, M, N ∈ On (resp. Un ), donde E ∈ Vk (Rn ) (resp. Vk (Cn )) es el k-marco can´onico, si y s´olo si existe K ∈ On−k ⊂ On (Un−k ⊂ Un ), tal que M K = N , donde incluimos a On−k en On (resp. Un−k en Un ) v´ıa ( ) 1k 0 K 7→ 0 K , donde 1k ∈ Ok (resp. Uk ) es la matriz identidad. Lo que el ejercicio anterior demuestra es que la variedad de Stiefel de k-marcos en Rn (resp. Cn ) es el conjunto de clases laterales del subgrupo On−k de On (resp. Un−k de Un ) con la topolog´ıa de identificaci´on. Es decir, (XI.4.9)
On /On−k ≈ Vk (Rn ) (resp. Un /Un−k ≈ Vk (Cn )) .
En otras palabras, las variedades de Stiefel son espacios homog´eneos (v´ease X.3.13). Una forma de definir los espacios proyectivos real RPn−1 y complejo n−1 CP es como espacios de rectas reales o complejas (es decir, de subespacios de dimensi´on 1) de Rn o de Cn . Podemos, m´as generalmente, considerar los conjuntos de subespacios de dimensi´on k de Rn o de Cn . Dicho de otra forma, consid´erese en Rn − {0} (resp. en Cn − {0}) la relaci´on de equivalencia x ∼ y si y s´olo si hay un n´ umero real n−1 n (resp.complejo) ξ tal que y = ξx. Entonces RP ≈ R − {0}/ ∼ (resp. CPn−1 ≈ Cn − {0}/ ∼). XI.4.10 Ejercicio. Consid´erese el grupo topol´ogico G = R − {0} (resp. G = C − {0} descrito en X.3.2). Entonces G act´ ua en Rn − {0} (resp. en Cn − {0}) por multiplicaci´on por escalares. Probar que la inclusi´on Sn−1 ,→ Rn − {0} (resp. S2n−1 ,→ Cn − {0}) induce un homeomorfismo RPn −→ Rn − {0}/ ∼ (resp. CPn −→ Cn − {0}/ ∼). M´as generalmente podemos considerar los conjuntos de subespacios de dimensi´on (real) k de Rn (resp. de dimensi´on compleja k of Cn ). T´omese un marco A ∈ Vk (Rn ) (resp. A ∈ Vk (Cn )). Ya que este marco consta de k vectores linealmente independientes en Rn (resp. Cn ), entonces A determina un subespacio de dimensi´on real k, LA ⊂ Rn (resp.
´ GRUPOS CLASICOS
411
de dimensi´on compleja k, LA ⊂ Cn ); m´as a´ un, cualquier subespacio L de dimensi´on k de Rn (Cn ) tiene una base ortonormal A ∈ Vk (Rn ) (resp. A ∈ Vk (Cn )). Si llamamos Gk (Rn ) (resp. Gk (Cn )) al conjunto de subespacios de dimensi´on real k de Rn (resp. de dimensi´on compleja k de Cn ), entonces hay funciones suprayectivas q : Vk (Rn ) Gk (Rn )
(resp.
q : Vk (Cn ) Gk (Cn )) .
Si se le da al codominio la topolog´ıa de identificaci´on, entonces el conjunto Gk (Rn ) (resp. Gk (Cn )) se convierte en un espacio topo´ogico compacto. XI.4.11 Ejercicio. Probar que dos marcos A, B ∈ Vk (Rn )
(resp. Vk (Cn ))
determinan el mismo k-subespacio LA = LB de Rn (resp. Cn ) si y s´olo si existe K ∈ Ok ⊂ On (Uk ⊂ Un ), tal que KA = B, donde incluimos a Ok en On (resp. Uk en Un ) v´ıa ( ) K 0 K 7→ 0 1 , n−k
donde 1n−k ∈ On−k (resp. Un−k ) es la matriz identidad. Concluir que si se toma la aplicaci´on compuesta On −→ Vk (Rn ) −→ Gk (Rn ) (resp. Un −→ Vk (Cn ) −→ Gk (Cn ) ), entonces LM E = LN E si y s´olo si existe K ∈ Ok × On−k ⊂ On (resp. Uk ×Un−k ⊂ Un ), donde incluimos a Ok ×On−k en On (resp. Uk ×Un−k en Un ) v´ıa ( ) K1 0 (K1 , K2 ) 7→ 0 K . 2 Lo que hay que demostrar en el ejercicio anterior es que el espacio Gk (Rn ) (resp. Gk (Cn )) de k-subespacios en Rn (resp. Cn ) es el conjunto de clases laterales del subgrupo Ok × On−k de On (resp. Uk × Un−k de
412
VARIEDADES
Un ) con la topolog´ıa de identificaci´on. Es decir, se trata de los espacios homog´eneos (XI.4.12) On /Ok × On−k ≈ Gk (Rn ) (resp. Un /Uk × Un−k ≈ Gk (Cn )) . XI.4.13 Nota. Si en la definici´on de Gk (Rn ) (resp. Gk (Cn )) tomamos k = n, tenemos que Gn (Rn ) = ∗ (resp. Gn (Cn ) = ∗). Por otro lado, si tomamos k = 1, tenemos que G1 (Rn ) = RPn−1 (resp. G1 (Cn ) = CP2n−1 ). M´as a´ un, de la ecuaci´on (XI.4.12) concluimos que On /O1 × On−1 ≈ RPn−1
(resp.
Un /U1 × Un−1 ≈ CPn−1 ) .
Visto de otro modo, por un lado, On /On−1 ≈ Sn−1
(resp.
Un /Un−1 ≈ S2n−1 )
y ya que O1 = Z2 (resp. U1 = S1 ), recuperamos la definici´on original de RPn−1 (resp. CPn−1 ) como cociente de Sn−1 m´odulo la acci´on ant´ıpoda de Z2 = O1 (resp. de S2n−1 , m´odulo la acci´on compleja de S1 = U1 ). Hemos demostrado arriba que espacios como lo son Vk (Rn ), Vk (Cn ), Gk (Rn ), Gk (Cn ) se obtienen a partir de ciertos grupos tomando cocientes adecuados, es decir, se obtienen como espacios homog´eneos. M´as precisamente, por el teorema de la funci´on impl´ıcita, los grupos topol´ogicos On y Un son variedades (lisas) y la aplicaci´on ν : (A, B) 7→ AB −1 , es continua (lisa). Por ende, estos grupos son grupos de Lie, (v´ease XI.1.16), o sea, son variedades lisas y la aplicaci´on ν es una aplicaci´on lisa (v´ease XI.1.16). Los subgrupos que hemos considerado son subgrupos cerrados; de hecho, subvariedades. El siguiente resultado hace uso de t´ecnicas espec´ıficas de grupos de Lie compactos. Puede buscarse una demostraci´on en [10]. XI.4.14 Teorema. Si G es un grupo de Lie compacto y H ⊂ G es un subgrupo cerrado, entonces el espacio homog´eneo G/H es una variedad cerrada (lisa), tal que dim(G/H) = dim G − dim H. ⊔ ⊓ En consecuencia, en los casos que analizamos, podemos escribir la siguiente definici´on.
´ GRUPOS CLASICOS
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´ n. Al conjunto Gk (Rn ) = {L ⊂ Rn | dimR L = k} XI.4.15 Definicio se le llama variedad de Grassmann real de k-marcos en Rn y al conjunto Gk (Cn ) = {L ⊂ Cn | dimC L = k}, variedad de Grassmann compleja de k-subespacios de Cn . El primero es una variedad cerrada de dimensi´on k(n − k) y el segundo es una variedad cerrada de dimensi´on 2k(n − k). Hay otros grupos de Lie que juegan un papel importante en las matem´aticas. Dos de ellos son SOn = {A ∈ On | det A = 1} y SUn = {A ∈ Un | det A = 1}, llamados el grupo ortogonal especial de matrices reales de n × n y el grupo unitario especial de matrices complejas de n×n. De hecho, tenemos que las funciones determinantes detR : On −→ Z2 = O1 y detC : Un −→ S1 = U1 son epimorfismos, cuyos n´ucleos son −1 los grupos definidos arriba. Es decir, det−1 R (1) = SOn y detC (1) = SUn . En el caso real, On tiene dos componentes; a saber, det−1 R (1) y −1 detR (−1), cada una de las cuales es una subvariedad de On de la misma dimensi´on. La primera corresponde a las matrices ortogonales que conservan la orientaci´on can´onica de Rn , mientras que la segunda consiste en las matrices que la invierten. De hecho, topol´ogicamente, − On = SOn ⊔ SO− componente n , donde SOn es la( ) por trayectorias de On −1 0 a la que pertenece la matriz 1− n = 0 1n−1 . En el caso complejo, el grupo Un es conectable por trayectorias, y el subgrupo SUn de Un tiene una dimensi´on menor. XI.4.16 Ejercicio. (a) Probar que On no es conectable por trayectorias. Probar que SOn s´ı es conectable por trayectorias. Concluir que SO− en n tambi´ es conectable por trayectorias. (Sugerencia: Usar el proceso de ortogonalizaci´on de Gram-Schmidt para producir una trayectoria desde cualquier matriz ortogonal de determinante 1 a la matriz identidad.) (b) Probar que Un es conectable por trayectorias. (Sugerencia: Usar el proceso de ortogonalizaci´on de Gram-Schmidt, as´ı como el hecho de que S1 es conectable por trayectorias, para producir una trayectoria desde cualquier matriz unitaria a la matriz identidad.)
414
VARIEDADES
XI.4.17 Nota. El subgrupo SUn de Un es una subvariedad de codimensi´on 1, a saber, dim SUn = dim Un −1 = n2 −1. Esto surge del hecho de que dim S1 = 1 por lo que la subvariedad {1} tiene codimensi´on 1 en S1 y cualquier imagen inversa de un valor regular bajo una aplicaci´on suprayectiva lisa (sumersi´on) conserva la codimensi´on. De hecho, hay un epimorfismo det : Un −→ S1 , dado por el determinante, tal que SUn = det−1 (1). M´as generalmente, tenemos determinantes detR : GLn (R) −→ R − {0} = GL1 (R) y detC : GLn (C) −→ C − {0} = GL1 (C) , que son epimorfismos, cuyos n´ ucleos son los grupos topol´ogicos SLn (R) = det−1 R (1) ⊂ GLn (R) y
SLn (C) = det−1 C (1) ⊂ GLn (C) .
Estos grupos, que son subvariedades de GLn (R) y GLn (C), respectivamente, se conocen como el grupo lineal especial real de matrices n × n y el grupo lineal especial complejo de matrices n × n (o m´as brevemente, el n-´esimo grupo lineal especial real y el n-´esimo grupo lineal especial complejo). Estos grupos no son compactos (salvo en el caso n = 1) y sus codimensiones son 1 y 2, respectivamente, a saber, dim SLn (R) = n2 −1 y dim SLn (C) = 2n2 − 2. M´as a´ un, son inmediatas las siguientes igualdades de espacios. SLn (R) ∩ On = SOn
y SLn (C) ∩ Un = SUn .
Volvamos nuevamente al grupo lineal general GLn (R) y consideremos los subgrupos Bn = {A = (aij ) | aij = 0 si i > j} ⊂ GLn (R) , Bn+ = {A = (aij ) | aii > 0} ⊂ Bn , Bn(1) = {A = (aij ) | aii = 1} ⊂ Bn+ .
´ GRUPOS CLASICOS
415
El primero es el grupo de matrices triangulares superiores reales de n × n, llamado tambi´en subgrupo de Borel de GLn (R). El u ´ltimo es el grupo de matrices triangulares superiores reales unipotentes de n × n. Consideremos tambi´en el grupo de matrices diagonales con elementos positivos l1 · · · 0 Dn+ = { ... . . . ... | λi ∈ R, λi > 0} . 0 · · · λn (1)
XI.4.18 Ejercicio. Probar que se tiene un homeomorfismo Dn+ ×Bn ≈ Bn+ . Observar que no es un isomorfismo de grupos. Estos subgrupos de GLn (R) son importantes en el siguiente teorema, llamado de descomposici´ on de Iwasawa. XI.4.19 Teorema. La multiplicaci´ on de matrices define un homeomorfismo On × Bn+ ≈ GLn (R) . Demostraci´ on: Tomemos una matriz B ∈ GLn (R) y sea Bj = Bej su j-´esima columna, donde ej es el j-vector can´onico. Por el proceso de ortonormalizaci´on de Gram-Schmidt, resulta una base ortonormal A1 , . . . , An , tal que ∑ Bj = µjj Aj + µij Ai , i
donde µjj > 0. Es decir, B = AM , donde M = (µij ) ∈ Bn+ y A = (A1 · · · An ) ∈ On . Si AM = A′ M ′ , entonces A′−1 A = M ′ M −1 ∈ On ∩ Bn+ . Pero On ∩ + Bn consiste s´olo en la matriz identidad 1n , pues una matriz ortogonal de n × n con n valores propios positivos tiene que ser la matriz 1n . Por lo tanto, A′−1 A = M ′ M −1 = 1n , por lo que A = A′ y M = M ′ . Hemos demostrado as´ı que el proceso de Gram-Schmidt define una aplicaci´on GLn (R) −→ On × Bn+ , B 7→ (A, M ), claramente continua e inversa a ⊔ ⊓ la aplicaci´on On × Bn+ −→ GLn (R) dada por (A, M ) 7→ AM .
416
VARIEDADES
El homeomorfismo de la descomposici´on de Iwasawa no es un isomorfismo (si n > 1), pues las matrices de On no conmutan con las de Bn+ . Combinando XI.4.18 y XI.4.19 se obtiene la siguiente descomposici´on. XI.4.20 Corolario. Se tiene un homeomorfismo GLn (R) ≈ On × Dn+ × Bn(1) . ⊔ ⊓ El siguiente resultado muestra el papel que tiene On en la descomposici´on de Iwasawa. XI.4.21 Teorema. On ⊂ GLn (R) es un subgrupo compacto m´ aximo, es decir, si se tiene un subgrupo compacto K ⊂ GLn (R), tal que On ⊂ K, entonces On = K. Demostraci´ on: Si K ⊂ GLn (R) es un subgrupo compacto, tal que On ⊂ K, entonces H = K ∩ Bn+ es tambi´en un subgrupo compacto. Por la descomposici´on de Iwasawa XI.4.19, se tiene que K = On H. Demostraremos que todo subgrupo compacto H de Bn+ es el grupo trivial. Tomemos, pues, H ⊂ Bn+ un subgrupo compacto y sea A ∈ H. Por la compacidad de H, cualquier valor propio de cualquier elemento de H debe estar en un cierto subconjunto compacto de R∗ = R − 0, por lo que en ese mismo conjunto habr´an de estar los valores propios de A y de todas sus potencias. Por tanto, esos valores propios deben ser 1 y, (1) as´ı, A ∈ Bn . Tomemos ahora i ∈ {1, . . . , n} m´ınimo, tal que si i ≤ j < k, entonces Ajk = 0. Debemos probar que i = 1. Si se tuviera i > 1, habr´ıa un ´ındice k ≥ i, tal que Ai−1 k ̸= 0. As´ı, para C = Am se tiene que Ci−1 k = mAi−1 k , lo cual contradir´ıa la compacidad de H, pues los elementos de las matrices en H formar´ıan un conjunto no acotado. XI.4.22 Ejercicio. Probar que cualquier subgrupo compacto de GLn (R) es conjugado en GLn (R) a un subgrupo de On .
´ GRUPOS CLASICOS
417
XI.4.23 Nota. De acuerdo con el teorema XI.4.14, de la gran variedad de grupos (de Lie) que hemos definido, podemos definir muchas variedades (lisas) diferentes, tomando sus cocientes m´odulo subgrupos cerrados, de la forma como, en particular, obtuvimos las variedades de Stiefel y las de Grassmann.
418
VARIEDADES
XII. EL TEOREMA DE ¨ JORDAN–SCHONFLIES El teorema de la curva de Jordan afirma que al retirar una curva cerrada simple de R2 se obtienen exactamente dos componentes, a saber, el interior (es decir, la componente acotada) y el exterior (o sea, la componente no acotada) de la curva. Esta afirmaci´on de alguna manera tan obvia es asombrosamente dif´ıcil de demostrar. En la primera parte de este cap´ıtulo daremos una demostraci´on de tipo combinatorio del teorema bas´andonos en un teorema de Kuratowski sobre aplanabilidad de gr´aficas. M´as adelante, en la parte topol´ogica del cap´ıtulo, haciendo uso del teorema de Jordan-Sch¨onflies, probaremos que toda superficie cerrada se puede triangular. Con ello demostraremos que cualquier superficie cerrada es homeomorfa a alguna de las de la lista dada en el teorema XI.2.26. Este cap´ıtulo est´a basado en el art´ıculo de C. Thomassen [42]. XII.1
´ ficas aplanables y el teorema de Jordan Gra
En esta secci´on, fundamentalmente de tipo combinatorio, demostraremos el teorema de la curva de Jordan. Comenzamos con lo siguiente. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico. Definimos un arco XII.1.1 Definicio simple en X como la imagen de un encaje α : I −→ X, es decir, de trayectoria tal que es una aplicaci´on inyectiva. Sus extremos son α(0) y α(1) y α los une. Una curva cerrada simple es una trayectoria α tal que su restricci´on al intervalo abierto (0, 1) es inyectiva, pero α(0) = α(1). Un espacio X es conectable por arcos si dados cualesquiera x, y ∈ X, hay un arco simple α en X que los une. Un arco poligonal simple o una curva poligonal cerrada en R2 es un arco simple o una curva cerrada simple que son uni´on de un n´ umero finito de segmentos de recta. Claramente un espacio conectable por arcos es conectable por trayectorias. 419
420
¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
XII.1.2 Ejercicio. Probar que si X es un espacio de Hausdorff conectable por trayectorias, entonces es conectable por arcos. En el plano se tiene lo siguiente. XII.1.3 Lema. Si Ω ⊂ R2 es abierto y conectable por arcos, entonces cualesquiera dos puntos en Ω se pueden unir por un arco poligonal simple en Ω. Demostraci´ on: Sean x, y ∈ Ω arbitrarios y sea α : I −→ Ω un arco tal que α(0) = x y α(1) = y. Consid´erese el conjunto T de todos los puntos t ∈ I tales que hay un arco poligonal simple en Ω que une a x y α(t). Sea t0 = sup T . Necesariamente t0 = 1. De lo contrario, ya que Ω es abierto, habr´ıa un disco D en Ω con centro en α(t0 ) y un punto α(t1 ) ∈ D con t1 > t0 . Como D es convexo, el segmento que une a estos dos puntos yace en D y por ende en Ω, de modo que t1 ∈ T , lo cual es una contradicci´on. ⊔ ⊓ Sea A ⊂ R2 abierto. A un abierto conectable por arcos m´aximo Ω ⊂ A se le llama regi´ on de A. ´ n. Una gr´ XII.1.4 Definicio afica G es la uni´on de dos conjuntos V (G) y A(G), de v´ertices y aristas, tales que a cada arista a se le asocian dos v´ertices distintos v y w, llamados los extremos de la arista. En este caso se denota a como vw. Decimos que vw une a v y w o que incide en v y w. Si hay m´as de una arista que une a v y w diremos que se trata de una arista m´ ultiple. Un isomorfismo entre dos gr´aficas G y G′ es un par de funciones biyectivas f : V (G) −→ V (G′ ) y g : A(G) −→ A(G′ ) tal que si xy es una arista de G y x′ = f (x), y ′ = f (y), entonces x′ y ′ = g(xy) (es una arista de G′ ). Un camino es una gr´afica con v´ertices distintos v1 , v2 , ..., vn y aristas v1 v2 , v2 v3 , ..., vn−1 vn . Si n ≥ 2 y a˜ nadimos una arista vn v1 , a este camino, obtenemos un ciclo. Denotamos a ambos por v1 v2 v3 ...vn y del contexto quedar´a claro si se trata de un camino o de un ciclo. Sea A ⊂ V (G) ∪ A(G). Denotamos por G − A la gr´afica obtenida de G quit´andole todos los v´ertices y todas las aristas de A, as´ı como todas las aristas que inciden en un v´ertice de A. Decimos que G es una gr´afica
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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conexa si dados cualesquiera dos v´ertices de G hay un camino en G que los une; decimos que G es 2-conexa si es conexa y para cada v´ertice v en G, la gr´afica G − {v} (tambi´en denotada G − v), que se obtiene retirando el v´ertice v y todas las aristas que en ´el inciden, es conexa. Se dice que una gr´afica puede encajarse en un espacio topol´ogico X, si los v´ertices de G pueden representarse por elementos distintos de X, y cada arista de G puede representarse por un arco simple en X que une sus dos extremos de tal modo que dos aristas tienen a lo m´as un extremo en com´ un. Una gr´afica que admite un encaje en R2 se llama gr´afica aplanable; a su representaci´on en R2 se le llama gr´afica plana. XII.1.5 Lema. Si G es una gr´ afica aplanable, entonces G admite un encaje en R2 tal que las aristas son arcos poligonales simples. Demostraci´ on: Sea Γ una gr´afica plana isomorfa a G. Sea v un v´ertice de Γ y sea Dv un disco cerrado con centro en v que s´olo intersecte las aristas que inciden en v. De hecho, podemos suponer que para cada par de v´ertices distintos u y v en Γ, los discos Du y Dv son ajenos. Para cada arista uv en Γ sea Cuv un arco contenido en uv tal que Cuv une Du con Dv y s´olo tiene sus extremos en com´ un con Du ∪ Dv . Ahora 2 podemos encajar G en R de tal manera que todos los arcos Cuv formen parte del nuevo encaje y las partes de las aristas dentro de los discos Du y Dv sean segmentos rectil´ıneos (v´ease la figura XII.1). Usando el lema XII.1.3 resulta f´acil sustituir cada Cuv por un arco poligonal simple. ⊓ ⊔
´ n. Una subdivisi´ XII.1.6 Definicio on de una gr´afica G es una nueva gr´afica que se obtiene de G insertando v´ertices en las aristas, es decir, sustituyendo algunas (o todas las) aristas por caminos con los mismos extremos de la arista correspondiente. El teorema de Kuratowski dice que una gr´ afica es no aplanable si y s´ olo si contiene una subdivisi´ on de alguna de las gr´ aficas de Kuratowski K3,3 o K5 . K5 es la gr´afica de 5 v´ertices tal que cada dos de ellos est´an unidos por una sola arista (es decir, es la gr´afica completa de 5 v´ertices), y la gr´afica K3,3 es la que tiene 6 v´ertices u1 , u2 , u3 y v1 , v2 , v3 y 9 aristas ui vj , con i = 1, 2, 3 y j = 1, 2, 3. Una prueba de este resultado puede
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES Cuv v Dv
u
Du
Figura XII.1: El arco Cuv encontrarse en [43]. Aqu´ı s´olo usaremos el simple hecho de que K3,3 es no aplanable. Haremos uso del siguiente caso particular del teorema de la curva de Jordan (comp´arese con XIII.2.29). u2 u2 u1
u3 u1
v1
v3
u3
u5
u4
v2
Figura XII.2: Las gr´aficas K3,3 y K5 XII.1.7 Lema. Si C es una curva poligonal cerrada simple en R2 , entonces su complemento R2 − C tiene exactamente dos regiones, cada una de las cuales tiene a C como su frontera. Demostraci´ on: Primero veremos que R2 −C tiene a lo m´as dos regiones. De lo contrario, tendr´ıamos tres puntos x1 , x2 , x3 pertenecientes a tres
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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regiones distintas de R2 − C. T´omese un disco D tal que D ∩ C sea un segmento rectil´ıneo. Para cada i = 1, 2, 3 podemos caminar a lo largo de un arco poligonal simple ai (cercano a C pero ajeno a C) desde xi hasta entrar a D. As´ı, dos de los tres puntos x1 , x2 , x3 est´an conectados por un arco poligonal simple, lo cual es una contradicci´on (v´ease la figura XII.3).
xi
ai
D
Figura XII.3: Los arcos ai terminan en uno de los dos semic´ırculos Enseguida probaremos que R2 − C no es conectable por arcos. Para cada punto x ∈ R2 − C consideremos una semirrecta L con origen x. La intersecci´on L∩C consta de un n´ umero finito de segmentos, algunos de los cuales pueden ser puntos. Consid´erese alguno de esos segmentos al que llamaremos Q. Si C entra y sale de L por el mismo lado de L, decimos que C toca a L en Q, y de lo contrario, decimos que la cruza en Q. No es dif´ıcil ver que el n´ umero de veces, m´odulo 2, que C cruza a L no var´ıa cuando se cambia la direcci´on de L. As´ı, este n´ umero s´olo depende de x (y de C) y lo llamamos la paridad de x. Ahora bien, la paridad es la misma para todos los puntos sobre un arco poligonal simple en R2 − C y, por tanto, es la misma para todos los puntos en la misma regi´on de R2 − C. Considerando una semirrecta que intersecte a C exactamente una vez, obtendremos puntos de paridad distinta y, por ende, en diferentes regiones (v´ease la figura XII.4). ⊔ ⊓
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES L cruza
L
toca
cruza
toca
L
x
Figura XII.4: Posibles semirrectas L para el punto x Si C es una curva cerrada, entonces llamaremos a la regi´on no acotada de R2 − C el exterior de C y la denotaremos por ext(C). A la uni´on de las dem´as regiones la llamaremos el interior 1 y la denotaremos por int(C). M´as a´ un, escribiremos int(C) = C ∪ int(C)
y
ext(C) = C ∪ ext(C) .
XII.1.8 Lema. Sea C una curva poligonal cerrada simple y sea P un arco poligonal simple en int(C) que une a dos puntos x y y en C y no tiene m´ as puntos en com´ un con C. Sean P1 y P2 los dos arcos en C que unen a x y y. Entonces R2 − (C ∪ P ) tiene tres regiones cuyas fronteras son C, P1 ∪ P y P2 ∪ P , respectivamente. Demostraci´ on: Claramente ext(C) es una regi´on de R2 −(C ∪P ). Como en la demostraci´on de XII.1.7, concluimos que al agregar P , subdividimos int(C) en a lo m´as dos regiones. Por tanto, basta con probar que P subdivide a int(C) en (al menos) dos regiones. Sean L1 y L2 segmentos 1 No debe confundirse con el interior topol´ ogico A◦ de un subconjunto A de un espacio topol´ ogico X. Esto debe ser claro dentro del contexto.
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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que cruzan, de modo que L1 sea un segmento de P y L2 tiene precisamente al punto de L1 ∩ L2 en com´ un con C ∩ P . Por la prueba del lema XII.1.7, los extremos de L2 est´an en int(C) y en regiones distintas de R2 − (P ∪ P1 ), por lo tanto tambi´en est´an en regiones distintas de R2 − (P ∪ C). ⊔ ⊓
P2
P
P1 x y
Figura XII.5: Arco poligonal P en int(C)
El lema anterior implica que si w y z son puntos en P1 − {x, y} y P2 − {x, y}, respectivamente, entonces no es posible unirlos por un arco poligonal simple en int(C) sin intersectar P . Estas observaciones tambi´en son v´alidas cuando ext e int se intercambien. Tenemos as´ı lo siguiente. XII.1.9 Lema. La gr´ afica K3,3 es no aplanable. Demostraci´ on: K3,3 puede pensarse como un ciclo C: x1 x2 x3 x4 x5 x6 con tres cuerdas x1 x4 , x2 x5 , x3 x6 . Ahora bien, si K3,3 fuese aplanable, tendr´ıamos un dibujo plano tal que todas las aristas fueran arcos poligonales simples y dos de las cuerdas x1 x4 , x2 x5 , x3 x6 estuvieran ya sea en int(C) o en ext(C). Pero esto contradir´ıa la observaci´on que hicimos despu´es de la demostraci´on del lema XII.1.8. ⊔ ⊓
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
Hasta ahora todo lo dicho es bastante est´andar. Ahora ya podemos pasar a la demostraci´on del teorema de la curva de Jordan. Hagamos notar que la demostraci´on har´a uso de la no aplanabilidad de la gr´afica K3,3 . XII.1.10 Proposici´ on. Si C es una curva cerrada simple en R2 , en2 tonces R − C es inconexo. Demostraci´ on: Sea L1 , respectivamente L2 , una recta vertical que intersecte a C de tal manera que C yazca enteramente en el semiplano cerrado derecho, respectivamente izquierdo, determinado por L1 , respectivamente por L2 . Sea p1 ∈ L1 ∩ C, respectivamente p2 ∈ L2 ∩ C, el punto de m´axima altura, y sean P1 y P2 los dos arcos en C que unen a p1 y p2 . T´omese una recta vertical L3 que yazca entre L1 y L2 . Ya que P1 ∩ L3 y P2 ∩ L3 son compactos y ajenos, L3 contiene un segmento L4 que une a P1 con P2 y tiene solamente a sus extremos en com´ un con C. Sea L5 un arco poligonal de p1 a p2 en ext(C) que tiene s´olo sus extremos en com´ un con C y consta de segmentos de L1 y L2 y un segmento horizontal por arriba de C. L4 debe yacer en int(C), pues de lo contrario, si el segmento L4 yaciese en ext(C), entonces habr´ıa un arco poligonal simple L6 en ext(C) de L4 a L5 . Pero entonces C ∪ L4 ∪ L5 ∪ L6 es una gr´afica plana isomorfa a K3,3 , en contradicci´on con el lema XII.1.9. Por tanto, el punto medio de L4 no puede estar en ext(C), sino en int(C), de modo que ´este es no vac´ıo. V´ease la figura XII.6. ⊔ ⊓ Volveremos a usar la no aplanabilidad de K3,3 para demostrar que int(C) consta de una sola regi´on. Para ello se requieren algunos hechos m´as sobre teor´ıa de gr´aficas. XII.1.11 Lema. Si G es una gr´ afica 2-conexa y H es una subgr´ afica 2-conexa de G, entonces G puede obtenerse de H agregando caminos sucesivamente, tal que cada uno de ellos une dos v´ertices distintos en la gr´ afica en turno, y tiene a todos los dem´ as v´ertices fuera de ´esta. umero de aristas en A(G) − Demostraci´ on: Por inducci´on sobre el n´ A(H): Si este n´ umero es 0, entonces G = H y no hay nada que probar.
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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L5 P2
p1
p2 L4
P1
L1
L3
L2
Figura XII.6: La prueba de XII.1.10 Supongamos entonces que G ̸= H. Por hip´otesis de inducci´on, la afirmaci´on es cierta al reemplazar a la pareja G, H por otra pareja G′ , H ′ tal que A(G′ ) − A(H ′ ) tenga menos aristas que A(G) − A(H). Sea H ′ una subgr´afica propia de G que contenga a H y sea m´axima 2-conexa. Si H ̸= H, aplicamos la hip´otesis de inducci´on a H ′ , H y luego a G, H ′ . Por tanto, podemos suponer H ′ = H. Ya que G es conexa, hay una arista x1 x2 en A(G) − A(H) tal que x1 est´a en H. Ya que G − x1 es conexo, tiene un camino P : x2 x3 · · · xk tal que xk est´a en H y las otras xi , i = 2, . . . , k − 1, no est´an en H. Puede ser que k = 2. Ya que H ∪ P ∪ {x1 x2 } es 2-conexa, tenemos que H ∪ P ∪ {x1 x2 } = G. ⊔ ⊓ Denotaremos a continuaci´on la cardinalidad de un conjunto S por #(S).
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
XII.1.12 Lema. Si Γ es una gr´ afica 2-conexa plana con al menos tres v´ertices tal que todas sus aristas son arcos poligonales simples, entonces R2 − Γ tiene #(A(Γ)) − #(V (Γ)) + 2 regiones, cada una de las cuales tiene a un ciclo de Γ como frontera. Demostraci´ on: Si C es un ciclo en Γ, entonces por el Lema XII.1.7, el lema XII.1.12 se cumple si Γ = C. De lo contrario, Γ puede obtenerse de C agregando sucesivamente caminos como en el lema XII.1.11. Cada uno de estos caminos se agrega en una regi´on. Esa regi´on queda delimitada por un ciclo y podemos aplicar el lema XII.1.8 para terminar la prueba, pues este lema dice que el n´ umero de regiones se incrementa en uno al subdividir una regi´on. ⊔ ⊓ Si Γ es una gr´afica plana, a las regiones de R2 − Γ tambi´en las llamaremos caras de Γ. A la cara no acotada la llamaremos cara exterior y, si Γ es 2-conexa, entonces la frontera de la cara exterior es el ciclo exterior. La uni´on de dos gr´aficas abstractas se define de la manera obvia. Para gr´aficas planas usaremos un tipo distinto de uni´on. XII.1.13 Lema. Si Γ1 y Γ2 son dos gr´ aficas planas tales que cada una de sus aristas es un arco poligonal simple, entonces la uni´ on de Γ1 y Γ2 es una gr´ afica Γ3 . Demostraci´ on: Primeramente denotemos por Γ′i la gr´afica plana que se obtiene como una subdivisi´on de Γi y cada arista de ella es un segmento rectil´ıneo (i = 1, 2). En segundo lugar, sea Γ′′i la subdivisi´on de Γ′i tal que un punto p en una arista a de Γ′i es un v´ertice de Γ′′i si, ya sea, p es un v´ertice de Γ′3−i , o p est´a en una arista de la gr´afica Γ′3−1 que cruza a. Entonces la uni´on usual de las gr´aficas Γ′′1 y Γ′′2 puede hacer el papel de Γ3 . ⊔ ⊓ XII.1.14 Lema. Sean Γ1 , Γ2 , . . . , Γk gr´ aficas 2-conexas planas, todas cuyas aristas son arcos poligonales simples y cada Γi tiene al menos dos puntos en com´ un, tanto con Γi−1 , como con Γi+1 , y ning´ un punto en com´ un con ninguna otra Γj (i = 1, 2, . . . , k − 1). Sup´ ongase tambi´en que Γk ∩ Γ1 = ∅. Entonces cualquier punto que se encuentre en la cara exterior de cada una de las intersecciones Γ1 ∪ Γ2 , Γ2 ∪ Γ3 , . . . , Γk−1 ∪ Γk , tambi´en estar´ a en la cara exterior de Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk .
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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Demostraci´ on: Sup´ongase que p es un punto en alguna cara acotada de Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk . Ya que Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk es 2-conexa, entonces por el lema XII.1.12, Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk tiene un ciclo C tal que p ∈ int(C). El´ıjase C de tal modo que yazca en Γi ∪Γi+1 ∪· · ·∪Γj donde la diferencia j − i es m´ınima. Demostraremos que j − 1 ≤ 1. Supongamos entonces que j − i > 1. De entre todos los posibles ciclos en Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk que tienen a p en su interior, supongamos que el seleccionado es tal que el n´ umero de aristas en C que no est´an en Γj−1 es m´ınimo. Dado que C intersecta tanto a Γj como a Γj−2 , C contiene dos segmentos m´aximos ajenos en Γj−1 . Sea P uno de tales segmentos. Sea P ′ el camino m´as corto en Γj−1 de P a C − V (P ). Los extremos de P ′ dividen a C en arcos P1 y P2 , cada uno de los cuales contiene segmentos que no est´an en Γj−1 . Uno de los ciclos P ′ ∪P1 o P ′ ∪P2 tiene a p en su interior; tiene menos aristas que no est´an en Γj−1 de las que tiene C. Esto contradice la minimalidad de C. Por lo tanto, una C m´ınima no yace dentro de una uni´on m´ınima Γi ∪ Γi+1 ∪ · · · ∪ Γj con i ≤ j − 2. V´ease la figura XII.7. ⊔ ⊓ XII.1.15 Proposici´ on. Si P es un arco simple en R2 , entonces R2 −P es conexo. Demostraci´ on: Sean p y q dos puntos en R2 − P y sea d > 0 tal que 1 d < 3 m´ın{d(p, P ), d(q, P )}. Uniremos a p y q con un arco poligonal simple en R2 − P . Ya que P es la imagen de una aplicaci´on continua (y por ende uniformemente continua), podemos subdividir P en segmentos P1 , P2 , . . . , Pk , de modo que si pi y pi+1 son los extremos de Pi , i = 1, 2, . . . , k, entonces cada punto sobre Pi tiene una distancia menor que d a pi (i = 1, 2, . . . , k − 1). Sea d′ la m´ınima distancia entre Pi y Pj , 1 ≤ i ≤ j − 2 ≤ k − 2, y obs´ervese que d′ ≤ d. Para cada i = 1, 2, . . . , k subdividimos Pi en segmentos Pi,1 , Pi,2 , . . . , Pi,ki , a cuyos extremos llamamos pi,j , pi,j+1 , j = 1, 2, . . . , ki − 1 y tales que cada punto en Pi,j tiene una distancia menor que 41 d′ a pi,j . Definamos la gr´afica Γi formada por la uni´on de las fronteras de los cuadrados que constan de ′ segmentos verticales y horizontales de longitud d2 y tienen al punto pi,j como punto medio. Entonces las gr´aficas Γ1 , Γ2 , . . . , Γk satisfacen las hip´otesis del lema XII.1.14. En consecuencia, tanto p como q se
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
Γ3
Γ2 Γ4
Γ1
Figura XII.7: Cadena de cuatro gr´aficas planas 2-conexas encuentran en la cara exterior de Γ1 ∪ Γ2 ∪ · · · ∪ Γk , pues est´an fuera del disco con radio 3d y centro pi , mientras que Γi ∪ Γi+1 yace dentro del disco. Adem´as, P no intersecta esa cara. Por lo tanto, p y q pueden unirse por un arco poligonal simple ajeno a P . ⊔ ⊓ ´ n. Dado un subconjunto cerrado C de R2 y una XII.1.16 Observacio regi´on Ω de R2 − C, decimos que un punto p en C es accesible desde Ω si para alg´ un punto y, por tanto, para cualquier punto q en Ω, hay un arco poligonal simple de q a p, con s´olo p como punto en com´ un con C. Si C es alguna curva cerrada simple, entonces p no tiene por qu´e ser accesible desde Ω. Sin embargo, si P es alg´ un arco de C que contiene a p, entonces por la proposici´on XII.1.15 se tiene que R2 − (C − P ) es conexo y por lo tanto contiene un arco poligonal simple P ′ de q a una regi´on de R2 − C distinta de Ω. Entonces P ′ intersecta a C en un punto de P . Ya que se puede elegir a P de modo que sea arbitrariamente peque˜ no, concluimos que los puntos de C que son accesibles desde Ω constituyen un conjunto denso en C. Tenemos as´ı lo siguiente.
´ GRAFICAS APLANABLES Y EL TEOREMA DE JORDAN
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XII.1.17 Teorema. (De la curva de Jordan) Si C es una curva cerrada simple en R2 , entonces R2 − C tiene exactamente dos regiones, cada una de las cuales tiene a C como su frontera. Demostraci´ on: Procederemos por reducci´on al absurdo, as´ı que supongamos que tenemos al menos tres regiones distintas Ω1 , Ω2 , Ω3 y tomemos puntos q1 ∈ Ω1 , q2 ∈ Ω2 , q3 ∈ Ω3 . Sean Q1 , Q2 , Q3 segmentos ajenos de la curva C. Por la observaci´on XII.1.16, en cada Ωi hay un arco poligonal simple Pi,j que une a qi con Qj , i, j = 1, 2, 3. M´as a´ un podemos suponer que Pi,j ∩ Pi,j ′ = {qi } si j ̸= j ′ . Esto se puede lograr como sigue. Si, por ejemplo, caminamos a lo largo de Pi,2 desde Q2 , y tocamos a Pi,1 en un punto qi′ ̸= qi , podemos modificar el arco Pi,2 , de modo que su u ´ltimo segmento yazca cerca del segmento de Pi,1 ′ entre qi y qi , de modo que el nuevo arco Pi,2 s´olo tenga a qi en com´ un con Pi,1 . Pi,3 puede modificarse de la misma manera, de ser necesario. Claramente Pi,j ∩ Pi′ ,j ′ = ∅ si i ̸= i′ . Ahora podemos extender, agregando a cada uno de los segmentos Q1 , Q2 , Q3 otro segmento, la uni´on de los arcos Pi,j (i, j = 1, 2, 3) a una gr´afica plana K3,3 . Esto contradice el lema XII.1.9. Por lo tanto, R2 − C tiene exactamente dos regiones: ext(C) e int(C). Como antes, la proposici´on XII.1.15 implica que cada punto de C es punto frontera de ext(C) e int(C). ⊔ ⊓ El teorema de la curva de Jordan reci´en demostrado es un caso especial del teorema de Jordan-Sch¨onflies, que probaremos en la secci´on siguiente. Para su prueba necesitamos generalizar algunos de los resultados anteriores. XII.1.18 Lema. Sea C una curva cerrada simple en R2 y sea P un arco poligonal simple en int(C) tal que P une a p y q, puntos de C, y fuera de estos puntos no tiene otros puntos en com´ un con C. Sean P1 y P2 los dos arcos de C que unen p y q. Entonces R2 − (C ∪ P ) tiene exactamente tres regiones cuyas fronteras son C, P1 ∪ P y P2 ∪ P , respectivamente. Demostraci´ on: De manera similar a la demostraci´on del lema XII.1.8, la u ´nica parte no trivial es probar que int(C) est´a dividido en (al menos) dos regiones. Definamos L2 como en la prueba de XII.1.8. Si los extremos de L2 yacen en la misma regi´on de R2 − (C ∪ P ), entonces esa
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
Figura XII.8: Curva cerrada simple regi´on contiene un arco poligonal simple P3 tal que P3 ∪ L2 es una curva poligonal cerrada simple. Ahora, por la demostraci´on de XII.1.7, los extremos de L2 est´an en regiones diferentes de R2 − (P3 ∪ L2 ), pero tambi´en est´an en la misma regi´on de R2 − (P3 ∪ L2 ), lo cual es una contradicci´on. ⊔ ⊓ Tambi´en generalizamos el lema XII.1.12. XII.1.19 Lema. Si Γ es una gr´ afica plana 2-conexa que contiene un ciclo C (que es una curva cerrada simple) tal que todas las aristas en Γ − C son arcos poligonales simples en int(C), entonces R2 − Γ tiene #(A(Γ)) − #(V (Γ)) + 2 regiones, cada una de las cuales tiene a un ciclo de Γ como frontera. Demostraci´ on: La prueba es como la de XII.1.12, excepto que en lugar de usar el lema XII.1.8, usamos el lema XII.1.18. ⊔ ⊓
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Para concluir esta secci´on, se˜ nalamos que m´as adelante haremos uso del hecho de que el lema XII.1.13 sigue siendo v´alido, si Γ1 y Γ2 son gr´aficas planas cuya intersecci´on contiene un ciclo C tal que todas las aristas en Γ1 o en Γ2 (no en C) son arcos poligonales simples en int(C). XII.2
¨ nflies El teorema de Jordan–Scho
Comenzamos con lo siguiente. ´ n. Si C y C ′ son curvas cerradas simples y Γ1 y Γ2 XII.2.1 Definicio son gr´aficas 2-conexas consistentes en C y C ′ , respectivamente, y en arcos poligonales simples en int(C) y en int(C ′ ), respectivamente, se dice entonces que Γ y Γ′ son plano-isomorfas si existe un isomorfismo de Γ a Γ′ tal que un ciclo en Γ es frontera de una cara en Γ si y s´olo si la imagen del ciclo es frontera de una cara en Γ′ , as´ı como tal que el ciclo exterior de Γ vaya a dar sobre el ciclo exterior de Γ′ . XII.2.2 Teorema. (de Jordan–Sch¨onflies) Si f es un homeomorfismo de una curva cerrada simple C a una curva cerrada simple C ′ , entonces f puede extenderse a un homeomorfismo de todo R2 . Demostraci´ on: Sin p´erdida de generalidad, podemos suponer que C ′ es un pol´ıgono convexo. Primero extenderemos f a un homeomorfismo de int(C) a int(C ′ ). Sea B un conjunto denso numerable en int(C) (por ejemplo, los puntos de coordenadas racionales). Ya que los puntos de C que son accesibles desde int(C) son densos en C, existe un conjunto denso numerable A en C que consta de puntos accesibles desde int(C). Sea p1 , p2 , . . . una sucesi´on de puntos en A ∪ B tal que cada punto en A ∪ B aparece una infinidad de veces en la sucesi´on. Denotemos con Γ0 cualquier gr´afica 2-conexa que consista en C y algunos arcos poligonales simples en int(C ′ ). Sea tambi´en Γ′0 otra gr´afica consistente en C ′ y arcos poligonales simples en int(C ′ ), Γ0 y Γ′0 han de ser tales que son plano-isomorfas, de tal modo que el isomorfismo g0 coincide con f en C ∩ V (Γ0 ). Ahora extendemos f a C ∪ V (Γ0 ) de tal manera que g0 y f coincidan en V (Γ0 ). Definiremos una sucesi´on de gr´aficas 2conexas Γ0 , Γ1 , Γ2 , . . . y definiremos Γ′0 , Γ′1 , Γ′2 , . . . , de tal modo que, para cada n ≥ 1, Γn es una extensi´on de una subdivisi´on de Γn−1 , Γ′n
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es una extensi´on de una subdivisi´on de Γ′n−1 , hay un isomorfismo plano gn de Γn en Γ′n que coincide con gn−1 en V (Γn−1 ), y Γn y Γ′n constan de C y C ′ , respectivamente, y de arcos poligonales simples en int(C) y int(C ′ ), respectivamente. Supondremos tambi´en que Γ′n − C ′ es conexa para cada n. Entonces extendemos f a C ∪ V (Γn de tal modo que f y gn coincidan en V (Γn ). Supongamos ya definidos Γ0 , Γ1 , Γ2 , . . . , Γn−1 y Γ′0 , Γ′1 , Γ′2 , . . . , ′ Γn−1 , as´ı como g1 , g2 , . . . , gn−1 . Definimos Γn , Γ′n y gn como sigue. Consideramos el punto pn . Si pn ∈ A, entonces tomamos a P como un arco poligonal simple de pn a un punto qn de Γn−1 − C, de modo que Γn−1 ∩P = {pn , qn }. Denotemos la gr´afica Γn−1 ∪P . P est´a encajado en una cara de Γn−1 y acotado por un ciclo al que llamamos S. A˜ nadimos a Γ′n−1 un arco poligonal simple P ′ en la cara acotada por gn−1 (S) de manera que P ′ une a f (pn ) con gn−1 (qn ), si qn es un v´ertice de Γn−1 , o con un punto sobre gn−1 (a), si a es una arista de Γn−1 que contiene al punto qn . Entonces definimos Γ′n = Γ′n−1 ∪P ′ y definimos el isomorfismo plano gn de Γn a Γ′n de la forma obvia. Extendemos f de modo que f (qn ) = gn (qn ). Si pn ∈ B, consideramos el m´aximo cuadrado Qn de lados horizontales y verticales que tiene centro en pn y yace en int(C). En este cuadrado, (del que no a˜ nadiremos sus lados a Γn−1 , puesto que pueden contener una infinidad de puntos de C) dibujamos otro cuadrado Q′n , igualmente de lados horizontales y verticales, cada uno de los cuales dista menos de n1 de los lados del cuadrado Qn . Dentro de este cuadrado dibujamos una recta horizontal y una vertical tales que ambas contengan al punto pn y todas las regiones en el cuadrado tengan di´ametro menor que n1 . Sea Hn la uni´on de Γn−1 y los nuevos segmentos horizontales y verticales, posiblemente junto con un arco poligonal en int(C) adicional para lograr que Hn sea 2-conexa y que Hn − C sea conexa. Por el lema XII.1.11, Hn puede obtenerse de Γn−1 agregando sucesivamente caminos en caras. Agregamos los caminos correspondientes a Γ′n−1 y obtenemos una gr´afica Hn′ que es plano-isomorfa a Hn . Luego agregamos a Hn′ segmentos en int(C ′ ) horizontales y verticales, de modo que la gr´afica resultante no tenga una regi´on (acotada) de ´area mayor o 1 . Si es necesario, desplazamos un poco algunas de las rectas, igual a 2n de modo que intersecten a C ′ solamente en f (A) y que todas las re-
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giones acotadas tengan di´ametro menor que n1 y de modo que cada uno de los nuevos segmentos intersecte a Hn′ en un n´ umero finito de puntos. ′ Esto extiende a Hn a una gr´afica que se denota por Γ′n . Le a˜ nadimos a Hn arcos poligonales a modo de obtener una gr´afica Γn plano-isomorfa a Γ′n . Luego extendemos f para que est´e definida en C ∪ V (Γn ) y coincida con el plano-isomorfismo gn en V (Γn ). Al extender Hn′ a Γ′n , y Hn a Γn tenemos que agregar muchas aristas y quiz´a resulte dif´ıcil visualizar lo que est´a ocurriendo. Sin embargo, el lema XII.1.11 nos dice que podemos mirar la extensi´on de Hn′ a Γ′n como resultado de una serie de extensiones simples, cada una de las cuales consiste en a˜ nadir un camino, que en este caso es un segmento de recta en una cara. Entonces s´olo efectuamos sucesivamente las adiciones correspondientes en Hn . N´otese que tenemos gran libertad para ello, ya que la f actual est´a definida s´olo en el conjunto actual de v´ertices. Las im´agenes de los puntos en las aristas actuales no han sido especificadas a´ un. De tal forma, podemos extender f a una aplicaci´on inyectiva definida en F = C ∪ V (Γ0 ) ∪ V (Γ1 ) ∪ · · · ∪ V (Γk ) , con imagen F ′ = C ′ ∪ V (Γ′0 ) ∪ V (Γ′1 ) ∪ · · · ∪ V (Γ′k ) . Estos conjuntos son densos en int(C) e int(C ′ ), respectivamente. Si p es un punto en int(C) en el cual f a´ un no est´a definida, consideramos una sucesi´on (qn ) que converge a p y consta de puntos en V (Γ0 )∪V (Γ1 )∪· · · . Vamos a demostrar que la sucesi´on imagen (f (qn )) tambi´en converge, y definiremos entonces f (p) como el l´ımite de la sucesi´on imagen. Sea d la distancia de p a C y sea pn un punto de B con distancia d3 a p. Entonces p yace dentro del cuadrado m´aximo Qn (y tambi´en dentro de Q′n , si n es suficientemente grande). Por la construcci´on de las gr´aficas Γn y Γ′n se tiene que Γn tiene un ciclo S tal que p yace en int(S) y tal que tanto S como gn (S) yacen en discos de radio < n1 . Ya que f aplica a F ∩ int(S) dentro de int(gn (S)) y a F ∩ ext(S) dentro de ext(gn (S)), se obtiene, en particular, que la sucesi´on f (qm ), f (qm+1 ), . . . yace en int(gn (S)) para alguna m. Ya podemos elegir a n suficientemente grande, resulta que la sucesi´on (f (qn )) es de Cauchy y, por ende, es convergente. Por lo tanto, f est´a
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bien definida. M´as a´ un, usando la notaci´on anterior, f aplica a int(S) dentro de int(gn (S)). Por lo tanto, f es continua en int(C). Dado que V (Γ′0 ) ∪ V (Γ′1 ) es denso en int(C ′ ), el mismo argumento muestra que f aplica a int(C) sobre int(C ′ ), es decir, que f es biyectiva y que f −1 es continua en int(C ′ ). S´olo queda por demostrar que f es continua en C (por lo que tambi´en f −1 es continua por ser int(C) compacto). Para probar esto, basta considerar una sucesi´on q1 , q2 , q3 , . . . de puntos en int(C) que convergen a q ∈ C y luego verificar que la sucesi´on f (q1 ), f (q2 ), f (q3 ), . . . converge a f (q). Supongamos, por el contrario, que l´ım(qn ) = q ′ ̸= f (q). Pero como f −1 es continua en int(C ′ ), tenemos q ′ ∈ C ′ . Como A es denso en C, f (A) es denso en C ′ y por ende, cada uno de los dos arcos en C ′ de q ′ a f (q) contienen un punto de la forma f (x) y f (y) respectivamente, con x, y ∈ A. Para alguna n, la gr´afica Γn tiene un camino P de x a y, siendo estos puntos los u ´nicos de P ∩ C. Por el lema XII.1.18, P separa int(C) en dos regiones. Estas dos regiones se aplican en las dos regiones distintas de int(C ′ ) − gn (P ). Una de ellas contiene a casi todos los t´erminos f (qn ), mientras que la otra contiene a f (q) en su frontera, pero no en la frontera com´ un de ambas regiones. En consecuencia, no puede ocurrir que l´ım(qn ) = q ′ . Por lo tanto, f puede extenderse continuamente a int(C). Argumentos an´alogos demuestran que f puede extenderse continuamente a ext(C). Consideramos R2 con sus coordenadas usuales y sin perder generalidad, suponemos que el origen yace dentro de int(C) y que tanto C como C ′ yacen dentro del cuadrado T cuyos v´ertices son los puntos (±1, ±1). T´omense los segmentos L1 , L2 , L3 sobre rectas por el origen que van de (1, 1), (−1, −1) y (1, −1) a C, respectivamente, y sea pi ∈ C el extremo de Li correspondiente, i = 1, 2, 3. Sean L′1 , L′2 arcos poligonales de f (p1 ) a (1, 1) y de f (p2 ) a (−1, −1), respectivamente, tales que L′1 ∩ L′2 = ∅ y L′i s´olo tiene a sus extremos en com´ un con C ′ y T para i = 1, 2. Es f´acil ver que se puede construir un arco poligonal L′3 de f (p3 ) a (1, −1) o a (−1, 1), ajeno a L′1 ∪ L′2 y con s´olo sus extremos en com´ un con C ′ y T . Reflejando respecto a la diagonal de (−1, −1) a (1, 1) de ser necesario, podemos suponer que L′3 va a (1, −1) (la figura XII.9 muestra la situaci´on). Ahora podemos usar el m´etodo de la primera parte de la prueba para extender f a un homeomorfismo
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
de int(T ) tal que sea la identidad en T . Entonces f se extiende a un homeomorfismo de todo R2 de modo que f es la identidad en ext(T ).⊓ ⊔ (−1, 1)
(1, 1) L′1
0 1 0 1 f (p1 ) 0 1 0 1 0 O1
p2 11 00 1 f (p2 ) 0 00 11 0 1 L′2 L2 (−1, −1)
L1
p 11 00 00 1 11 0 1 0 1 f (p3 ) 0 1 0 p1 3
L′3 L3 (1, −1)
Figura XII.9: El cuadrado T y las curvas C y C ′ Si F ⊆ R2 es cerrado, decimos que un punto x ∈ F es accesible por curva si para cada punto y ∈ / F , hay un arco simple de y a x cuya intersecci´on con F consta s´olo del punto x. El teorema de Jordan–Sch¨onflies asegura que todo punto en una curva cerrada simple es accesible por una curva. Por tanto, se tiene la siguiente extensi´on de una parte del teorema XII.1.17. XII.2.3 Teorema. Si F ⊂ R2 es cerrado y tiene al menos tres puntos accesibles por curva, entonces R2 − F contiene a lo m´ as dos regiones. Demostraci´ on: Si x1 , x2 , x3 son puntos de F accesibles por curva y y1 , y2 , y3 pertenecen a distintas regiones de R2 − F . Entonces, como en la demostraci´on del teorema XII.1.17, obtenemos una gr´afica plana isomorfa a K3,3 con v´ertices x1 , x2 , x3 , y1 , y2 , y3 , lo que contradice al lema XII.1.9. ⊔ ⊓
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
En el teorema XII.2.3 no se puede reemplazar “tres” por “dos”. Para demostrarlo tomamos F como la uni´on de una colecci´on de arcos simples internamente ajenos entre dos puntos fijos. XII.2.4 Teorema. Sean Γ y Γ′ dos gr´ aficas planas 2-conexas planoisomorfas tales que g es un homeomorfismo y un plano-isomorfismo de Γ a Γ′ . Entonces g puede extenderse a un homeomorfismo de todo R2 . Demostraci´ on: La prueba es por inducci´on sobre el n´ umero de aristas de Γ. Si Γ es un ciclo, el teorema XII.2.4 se reduce al teorema XII.2.2. De lo contrario, del lema XII.1.11 se deduce que Γ contiene un camino P y una subgr´afica 2-conexa Γ1 que contiene al ciclo externo de Γ, tal que Γ se obtiene de Γ1 agregando P en int(C), donde C acota una cara de Γ1 . Ahora aplicamos la hip´otesis de inducci´on primeramente a Γ1 y luego a los dos ciclos de C ∪ P que contienen a P . ⊔ ⊓
XII.3
Triangulaciones
Dada una familia finita de pol´ıgonos convexos en R2 (incluyendo su interior) ajenos dos a dos, podemos formar un espacio topol´ogico S identificando cada lado de uno de los pol´ıgonos con exactamente un lado de otro de ellos (o del mismo). Esto fue exactamente lo que hicimos en la p´agina 381 cuando construimos la lista de superficies. Esta construcci´on tambi´en determina una gr´afica G cuyos v´ertices son los v´ertices que resultan despu´es de la identificaci´on, y las aristas son los lados identificados. En el caso de las superficies orientables construidas con los 4g-gonos en el cap´ıtulo pasado, las gr´aficas tienen un v´ertice y 2g aristas y en el de las no orientables construidas con los 2g-gonos, las gr´aficas tienen un v´ertice y g aristas. Ya que identificamos un n´ umero finito de pol´ıgonos, X es compacto. El espacio S es una superficie si y s´olo si es conexo (G es conexa) y es localmente homeomorfo a un disco alrededor de cada v´ertice v de G. En este caso se dice que G es el encaje de una 2-c´elula en S. Si todos los pol´ıgonos que tomamos son tri´angulos, diremos que G es una triangulaci´ on y que S es una superficie triangulada. Siempre supondremos que hay al menos cuatro tri´angulos y que no hay aristas m´ ultiples.
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TRIANGULACIONES
00 11 00 11 00 11
11 00 11 00 11 00 11 00
Figura XII.10: Gr´aficas de la superficie orientable y de la no orientable de g´enero 3 XII.3.1 Ejemplo. Si en el diagrama de la izquierda en la figura XII.11 se identifican los segmentos a, los b y los c, se obtiene el plano proyectivo RP2 . Ah´ı se muestra una triangulaci´on de RP2 con 3 v´ertices v1 , v2 , v3 , 6 aristas a1 , a2 , a3 y a4 , a5 , a6 que no est´an etiquetadas, pero est´an formadas por la prolongaci´on de cada una de las tres primeras aristas, y 4 caras triangulares c1 , c2 , c3 , c4 . Las tres primeras se forman al identificar seg´ un acabamos de explicar. Cada uno de los 4 tri´angulos tiene como v´ertices a los u ´nicos 3 que hay. En el diagrama de la derecha si identificamos las aristas a con a, b con b y c con c de acuerdo con la orientaci´on indicada por los v´ertices se obtiene RP2 , ahora con una triangulaci´on consistente en 7 v´ertices v1 , v2 , ..., v7 , 18 aristas y 12 caras triangulares. A diferencia de la figura de la izquierda, aqu´ı no hay m´as de un tri´angulo por cada 3 v´ertices. XII.3.2 Ejemplo. Podemos triangular el toro y la botella de Klein como lo muestra la figura XII.12 o en general cualquier superficie orientable o no, como lo indica la figura XII.13. ´ n. Un encaje 2-celular en una superficie S es un XII.3.3 Definicio encaje de una gr´afica Γ en S tal que cada cara resulta ser homeomorfa a un disco abierto. Se dice que el encaje 2-celular es cerrado si es un encaje en el cual la cerradura de cada cara es homeomorfa a un disco cerrado.
440
¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES a
v1 a
c1 b c3 v3
v2
a1
c2 c
a3
a2
c3
c2 c
v1 c1 a
b
v7
v3
c
c4
b
v5
v2
v2
v6
c v3
v4 a
b v1
Figura XII.11: Triangulaciones del plano proyectivo El siguiente teorema, que es crucial para la clasificaci´on de superficies, afirma que toda superficie es triangulable. XII.3.4 Teorema. Toda superficie cerrada S es homeomorfa a una superficie triangulada. Demostraci´ on: Dado que un pol´ıgono convexo es triangulable, basta con demostrar que S es homeomorfa a una superficie con un encaje 2-celular, es decir, de un disco. Para cada punto x ∈ S, sea D(x) un disco en R2 homeomorfa a una vecindad de x en S (en vez de tomar un homeomorfismo expl´ıcito, usaremos la misma notaci´on para los puntos en D(x) y en su imagen en S). Dibujemos en D(x) dos cuadril´ateros Q1 (x) y Q2 (x) tales que x ∈ int(Q1 (x)) ⊆ int(Q2 (x)). Ya ∪ que S es compacta, S = ni=1 int(Qi (x)), x1 , x2 , ..., xn ∈ S. Podemos suponer que los discos D(xi ) son ajenos dos a dos como subconjuntos del plano, y que permanecen fijos aunque cambiemos el encaje de cada uno de ellos en la superficie. M´as precisamente, vamos a mostrar que los cuadril´ateros Q1 (x1 ), Q1 (x2 ), ..., Q1 (xn ) pueden elegirse de tal modo que formen un encaje 2-celular de S. Supongamos, por inducci´on sobre k, que los cuadril´ateros Q1 (x1 ), Q1 (x2 ), ..., Q1 (xk−1 ) han podido ser elegidos de manera tal que cualesquiera dos de ellos s´olo tengan un n´ umero finito de puntos en com´ un
TRIANGULACIONES
441
0 1 00 11 1111111 0000000 1111111 0000000 11 00 0 1 11 00 00 11 1 0 00 11 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11 00 1 0 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11 00 1 0 11 00 1 0 00 11 1 0 11 00 1 0 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 00 11 0 1 0 1 00 11 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1 0 11 00 11 00 0 1 0 1 00 11 1 0 11 00 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 00 11 00 11 1111111 0000000 1111111 0000000 11111111 00000000 11 00 11 00 00 11 11 00
Figura XII.12: Triangulaciones del toro y la botella de Klein
en S. Fij´emonos ahora en Q2 (xk ). Definamos un segmento malo como un segmento P de alguno de los cuadril´ateros Q1 (xj ), j = 1, 2, ..., k − 1, que una dos puntos de Q2 (xk ) y el resto de sus puntos yazca en int(Q2 (xk )). Sea Q3 (xk ) un cuadril´atero que yazca entre Q1 (xk ) y Q2 (xk ). Decimos que un segmento malo en Q2 (xk ) es muy malo si intersecta a Q3 (xk ). La figura XII.14 muestra la situaci´on; el segmento engrosado P en Q1 (xj ) es malo, pero no muy malo; por el contrario, el segmento engrosado P ′ en Q1 (xj ′ ) es muy malo. Puede haber una infinidad de segmentos malos, pero solo un n´ umero finito de muy malos. Los segmentos muy malos, junto con Q2 (xk ) forman una gr´afica 2-conexa Γ. Redibujamos Γ dentro de Q2 (xk ) para obtener una gr´afica Γ′ que sea plano-isomorfa a Γ y tal que todas sus aristas sean arcos poligonales simples. Esto es posible gracias al lema XII.1.11. Ahora, por el teorema XII.2.4, podemos extender el planoisomorfismo de Γ a Γ′ a un homeomorfismo de int(Q2 (xk )) que deje fijo a Q2 (xk ). Esto transforma a Q1 (xk ) y Q3 (xk ) en curvas cerradas simples Q′1 (xk ) y Q′3 (xk ) tales que x ∈ int(Q′1 (xk )) ⊂ int(Q′3 (xk )). Podemos construir una curva poligonal cerrada simple Q′′3 en int(Q2 (xk )) como sigue. Para cada punto x ∈ Q′3 , sea R(x) un cuadrado con centro en x tal que R(x) no intersecte a Q′1 ni a ning´ un segmento malo, a menos que ´este sea muy malo. Consideramos una cubierta finita (m´ınima) de
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
Figura XII.13: Triangulaci´on de una superficie arbitraria
Q′3 formada por tales cuadrados. La uni´on de esos cuadrados es una gr´afica plana 2-conexa cuyo ciclo exterior denominamos Q′′3 . Esta curva cerrada es tal que Q′1 ⊆ int(Q′′3 ) y tal que Q′′3 no intersecta a los segmentos malos, salvo a los muy malos (que ahora son arcos poligonales simples). Redibujando Γ′ ∪ Q′′3 (que es una gr´afica 2-conexa), y usando una vez m´as el teorema XII.2.4 podemos suponer que Q′′3 es de hecho un cuadril´atero que tiene a Q′1 en su interior. Si reemplazamos Q1 (xk ) por Q′′3 , entonces cualesquiera dos de los cuadril´ateros Q′1 (x1 ), Q′1 (x2 ), ..., Q′1 (xk ), s´olo tienen intersecci´on finita. La hip´otesis de inducci´on prueba para toda k lo deseado. As´ı, podemos suponer que s´olo hay un n´ umero finito de segmentos muy malos dentro de cada Q2 (xk ) y que tales segmentos son arcos poligonales simples que forman una gr´afica plana 2-conexa. La uni´on ∪n afica Γ dibujada en S. Cada regi´on i=1 Q1 (xi ) puede verse como una gr´ de S − Γ est´a acotada por un ciclo C en Γ, donde estamos considerando a C como una curva poligonal cerrada simple dentro de alguna Q2 (xi ).
´ DE LAS SUPERFICIES LA CLASIFICACION
443
D(xk )
Q2 (xk )
Q3 (xk ) Q1 (xk ) xk
P P
′
xj xj ′
Q1 (xj )
Q1 (xj ′ )
Figura XII.14: Segmentos malos y muy malos Ahora dibujamos un pol´ıgono convexo C ′ con lados de longitud 1 y cuyos v´ertices corresponden a los v´ertices de C. La uni´on de estos pol´ıgonos C ′ forma una superficie triangulada S ′ con un encaje 2-c´elular Γ′ que es isomorfo a Γ. Un isomorfismo de Γ a Γ′ puede extenderse a un homeomorfismo φ del conjunto de puntos de Γ en S al conjunto de puntos de Γ′ en S ′ . En particular, la restricci´on de φ al ciclo C descrito antes es un homeomorfismo sobre C ′ . Por el teorema XII.2.2, φ puede extenderse a un homeomorfismo de int(C) a int(C ′ ), lo que define un homeomorfismo de S a S ′ . ⊔ ⊓
444
¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
XII.4
´ n de las superficies La clasificacio
Finalmente hemos preparado la prueba del teorema de clasificaci´on, es decir, del hecho de que cualquier superficie cerrada es homeomorfa a alguna de la lista que dimos en el cap´ıtulo anterior, en el teorema XI.2.26. Consideremos ahora dos tri´angulos T1 y T2 (con los seis lados de igual longitud) en una cara F de una superficie S con un encaje 2celular de G. Construimos una nueva superficie S ′ retirando de F los interiores de T1 y T2 e identificando a T1 y T2 de manera que sus orientaciones sean opuestas. Recu´erdese que S consta de pol´ıgonos y de sus interiores en R2 , de modo que hablar de orientaciones opuestas de T1 y T2 se refiere a sus versiones en el plano, puesto que no estamos discutiendo la orientabilidad de las superficies. Si las orientaciones al identificar coinciden, entonces obtenemos otra superficie S ′′ . Finalmente, denotamos por S ′′′ a la superficie que se obtiene de eliminar s´olo el interior de T1 e identificar en ´el los puntos diametralmente opuestos. En este caso decimos que S ′ se obtiene de S adjuntando un asa (v´ease XI.2.8), que S ′′ se obtiene de S adjuntando un asa torcida, y que S ′′′ se obtiene de S adjuntando un plano proyectivo. No es dif´ıcil extender G a un encaje 2-celular en S ′ , S ′′ y S ′′′ . Tampoco es dif´ıcil verificar que S ′ , S ′′ y S ′′′ son independientes, salvo homeomorfismo, de d´onde se tomen T1 y T2 , pues resulta sencillo deformar continuamente un par de tri´angulos en otro par de tri´angulos dentro de un tri´angulo dado (v´ease XI.2.32). De hecho, pueden pertenecer a distintas caras, excepto que –hasta ahora– no podemos distinguir entre un asa y un asa torcida (v´ease el ejercicio XI.2.9. Si lo que adjuntamos es un plano proyectivo, basta con que T1 sea una curva poligonal cerrada simple, que puede deformarse continuamente en un punto (y as´ı, a un tri´angulo en una cara). Consideraremos todas las superficies obtenidas de una 2-esfera S0 ≈ S2 (a la que imaginamos como un tetraedro) adjuntando asas, asas torcidas o proyectivos. Si le adjuntamos a S0 g asas obtenemos la superficie orientable de g´enero g, Sg , (salvo homeomorfismo –v´ease XI.2.15); si a S0 le adjuntamos h proyectivos obtenemos la superficie no orientable de g´enero h, Nh , (salvo homeomorfismo –v´ease ejercicio XI.2.25). Como
´ DE LAS SUPERFICIES LA CLASIFICACION
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sabemos, S1 es el toro, N1 el plano proyectivo y N2 es la botella de ´ Klein. Esta tambi´en se obtiene como el resultado de adjuntarle a S0 un asa torcida (v´ease XI.2.8). Sean Θ1 y Θ2 dos tetraedros ajenos (que son homeomorfos a S0 = 2 S ). Selecci´onese un tri´angulo en cada uno de los dos tetraedros y adj´ untense en ellos, ya sea un asa o un plano proyectivo. Denotamos por ′ Θ1 y Θ′2 las superficies resultantes. T´omese alguna triangulaci´on G de la botella de Klein (v´ease la figura XII.12). Entonces para cada i = 1, 2, podemos dibujar G en Θ′i de tal modo que las fronteras de las caras sean los mismos tri´angulos en G en las tres triangulaciones. Entonces el isomorfismo de gr´aficas de G en Θ′1 a G en Θ′2 puede extenderse a un homeomorfismo de Θ′1 a Θ′2 . M´as a´ un, si hubi´esemos adjuntado un plano proyectivo, entonces adjuntar un asa o adjuntar un asa torcida dan la misma superficie salvo isomorfismo (v´ease el ejercicio XI.2.9). En resumen, lo que hemos dicho es que las superficies que se obtienen de adjuntarle a S0 asas, asas torcidas o planos proyectivos da como resultado las superficies S1 , S2 , . . . o N1 , N2 , . . . . XII.4.1 Teorema. Sea S una superficie y G un encaje 2-celular en S con V v´ertices, A aristas y C caras. Entonces S es homeomorfa, ya sea a Sg o Nh , donde g o h est´ an dados por una de las ecuaciones V − A + C = 2 − 2g ,
o
V − A + C = 2 − h,
seg´ un el caso de que se trate. Por lo tanto, el n´ umero V − A + C no depende del encaje de G, es decir, de la triangulaci´ on, y se le llama caracter´ıstica de Euler de S y se le denota por χ(S). Demostraci´ on: Vamos a demostrar en primer lugar que V − A + C ≤ 2. Para hacerlo iremos quitando aristas de G una a una hasta obtener una subgr´afica conexa m´ınima, es decir, un ´ arbol generador H de G. Para cada arista retirada el n´ umero de caras (que ya no son necesariamente 2-c´elulas) no se altera o se reduce en 1. Ya que H tiene n v´ertices, n − 1 aristas y s´olamente una cara, resulta V − A + C ≤ n − (n − 1) + 1 = 2. Luego extendemos G a una triangulaci´on G′ de S como sigue. Para cada cara F de G que sea un pol´ıgono convexo con v´ertices v1 , v2 , . . . , vq , q ≥ 4, y sus ´ındices escritos m´odulo q, agregamos nuevos v´ertices u,
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
u1 , u2 , . . . , uq en F y a˜ nadimos las aristas ui vi , ui vi+1 , ui ui+1 , ui u para i = 1, 2, . . . , q (v´ease la figura XII.15). Sean V ′ , A′ y C ′ el n´ umero de ′ ′ ′ ′ v´ertices, aristas y caras de G . Claramente V −A +C = V −A+C. Por lo tanto, basta probar el teorema suponiendo dada una triangulaci´on G. Supongamos, por el contrario, que S y G son un contraejemplo para la afirmaci´on del teorema donde G es una triangulaci´on con al menos 4 v´ertices y i. 2 − V + A − F es m´ınimo. ii. V es m´ınimo sujeto a i., y iii. la m´ınima valencia2 m de G es m´ınima sujeta a i. y ii. v
3 1 0 111 000 00 11 1 0 111 000 00 11 1 0 111 000 1 0 111 000 v4 v2 11 00 00 11 000 111 1 0 111 000 000000 111111 1111 0000 00 11 00 11 00 11 000 111 1 0 111 000 u 3 000000 111111 1111 0000 00 11 00 11 000 111 1 0 111 000 11 00 0000 1111 1111 0000 000000 111111 1111 0000 00 11 00 11 000 111 1 0 000 11 00 0000 1111 1111 0000 u2111 1111 0000 00 11 00 11 000 111 111 000 11 00 0000 1111 1111 0000 1111 0000 u4 00 11 11 00 000 111 000 111 000000 111111 0 1 00 11 111 000 11 00 1111 0000 1111 0000 00 11 00 11 00 11 000 111 000000 111111 0 1 00 11 11 00 1111 0000 00 11 00 11 000 111 000000 111111 0 1 11 00 1111 0000 00 11 00 11 000 111 000000 111111 0 1 11 00 1111 0000 00 11 00 11 v 0 1 000 111 000000 111111 0 1 1 11 00 u1 1111 0000 u 111111 00 11 00 11 00 11 0000000 1111111 0 1 000 111 11111 00000 000000 01 1 11 00 00 11 00 11 11111 00000 1111 0000 0000 1111 00 11 0 11111 00000 0 1 1 0 11111 00000 0000000 1111111 0 1 00 11 111 000 u5 11 00 00v5 11 1111 0000 0000 1111 0 1 0 1 1 0 0000000 1111111 00 11 111 000 11 00 1111 0000 0000 1111 1 0 0000000 1111111 00 11 111 000 11 00 1111 0000 0000 1111 1 0 0000000 1111111 00 11 111 000 11 00 0 1 1111 0000 0000 1111 1 0 111 000 0000000 1111111 00 11 111 000 11 00 u 0 81 1111 0000 0000 1111 1111 0000 1 0 111 000 00 11 111 000 0 1 0 1 1111 0000 1111 0000 11 1111 00 0000 000 111 0 1 111 000 111 000 11111 11 00000 00 0 1 u1111 6 1111 0000 11 00 0000 000 111 0 1 111 000 111 000 11111 11 00000 00 1111 0000 11 1111 00 0000 0 u71 111 000 11111 11 00000 00 1111 0000 11 1111 00 0000 111 000 11111 11 00000 00 00v6 11 1111 0000 11 1111 00 0000 11111 11 00000 00 00 11 1111 0000 11 00 11111 11 00000 00 1111 0000 11 00 00 11 11111 11 00 00 11 1111 0000 v8 00000 11 00 00 11 11 00 00 11 11 00 11 00 00 11 11 00 00 11 v7
Figura XII.15: Pol´ıgono v1 v2 . . . vq triangulado Sea v un v´ertice de G de valencia m´ınima y sean v1 , v2 , . . . , vm los v´ertices vecinos a v tales que vv1 v2 , vv2 v3 ,..., vvm v1 son caras que 2 La
valencia de un v´ ertice de una gr´ afica es el n´ umero de aristas que inciden en ´ el.
´ DE LAS SUPERFICIES LA CLASIFICACION
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inciden en v, donde, como antes, expresamos los ´ındices m´odulo m. Ya que v1 y vm est´an unidos s´olo por una arista, tenemos que m ≥ 3. Si m = 3, entonces G − v es una triangulaci´on de S a menos que n = 4, en cuyo caso S es el tetraedro. Esto contradice a ii, o a la hip´otesis de que S y G son contraejemplos para la afirmaci´on del teorema. Por lo tanto m ≥ 4. Si para alguna i = 1, 2, . . . , n no hay una arista de G que conecte a vi con vi+2 , entonces tomamos G′ como el resultado de retirar de G la arista vvi+1 y de agregar vi vi+2 . Claramente, G′ triangula a S en contradicci´on con iii. As´ı, podemos suponer que G contiene a todas las aristas vi vi+2 cuando v es un v´ertice de valencia m´ınima. Intuitivamente, completamos la demostraci´on cortando la superficie a lo largo del tri´angulo T = vv1 v3 . Esto transforma a T , ya sea, en dos tri´angulos T1 y T2 , o en un hex´agono H, en el caso en el que T yazca sobre una banda de Moebius contenida en S. Obtenemos una nueva superficie S ′ agregando dos nuevos tri´angulos (y su interior) o un hex´agono (y su interior, al cual triangulamos) e identificamos sus lados con T1 y T2 o con H, respectivamente. Entonces S ′ es una superficie triangulada con un valor de 2 − V + A − C m´as peque˜ no que el que ′ ten´ıa S. Pero por la minimalidad de este par´ametro, S es de la forma Sg o Nh . Entonces S es de esa misma forma. Formalmente, el argumento es el siguiente. Recordemos que S est´a triangulada, es decir, es el resultado de pegar lados de tri´angulos ajenos dos a dos en el plano. Sea M el espacio topol´ogico obtenido usando los mismos tri´angulos y las mismas identificaciones de los lados, excepto que los seis lados que corresponden a las aristas vv1 , v1 v3 , v3 v no se identifican con ning´ un ninguna otra arista. Llamemos a estos lados, los lados frontera de M . Sea G′ la gr´afica cuyos v´ertices son los v´ertices de los tri´angulos de M y cuyas aristas son los lados de dichos tri´angulos. No es dif´ıcil ver que G′ tiene exactamente seis v´ertices que inciden con los lados frontera y que cada uno de esos seis v´ertices incide exactamente con dos lados frontera. As´ı, los lados frontera determinan una subgr´afica C de G′ , cada uno de cuyos v´ertices tiene valencia 2. S´olo hay dos tales gr´aficas (salvo isomorfismo): C es, ya sea, un hex´agono, o dos tri´angulos ajenos. Si C son dos tri´angulos ajenos, entonces le agregamos a M dos tri´angulos ajenos (y su interior) en el plano e identificamos sus
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
lados con las aristas de C de modo que obtenemos una nueva superficie S ′ triangulada por G′ . Si C es un hex´agono, le agregamos a M un hex´agono en el plano junto con su interior, el cual triangulamos, y luego identificamos los lados de este hex´agono con las aristas de C. De este modo se extiende M a una superficie S ′′ y G′ se extiende a una gr´afica G′′ que triangula a S ′′ . Hemos, as´ı, transformado a G y S en una triangulaci´on G′ con V ′ v´ertices, A′ aristas y C ′ caras de una superficie S ′ , o a una triangulaci´on G′′ con V ′′ v´ertices, A′′ aristas y C ′′ caras de una superficie S ′′ . En el caso de S ′ , tenemos V ′ − A′ + C ′ = V − A + C + 2 . En el caso de S ′′ , tenemos V ′′ − A′′ + C ′′ = V − A + C + 1 . Por i., S ′ o S ′′ es una superficie homeomorfa a una de la forma Sg′ o Nh′ recu´erdese que G′ se obtiene de G recortando el tri´angulo vv1 v3 , por lo que, gracias a la arista v2 vm , G′ es conexa, de tal modo que tambi´en los espacios M , S ′ y S ′′ son conexos. Si C consta de dos tri´angulos, entonces claramente S se obtiene de S ′ adjuntando un asa o un asa torcida. Si C es un hex´agono, entonces, en S ′′ , C puede deformarse continuamente a un punto, por lo que S se obtiene de S ′′ adjuntando un plano proyectivo (v´ease la discusi´on previa al teorema XII.4.1). En este u ´ltimo caso, en el que C es un hex´agono, S resulta homeomorfa, ya sea a Nh′ +1 o a S2g′ +1 (por la discusi´on previa al teorema XII.4.1). Esto contradice la hip´otesis de que S y G son un contraejemplo al teorema XII.4.1. An´alogamente, si son dos tri´angulos los que agregamos, entonces S es homeomorfa a, ya sea, Nh′ +2 , a Sg′ +1 o a N2g′ +2 , y nuevamente entramos en contradicci´on, lo que finalmente prueba la afirmaci´on. Con lo anterior, tenemos que se cumple lo siguiente. XII.4.2 Teorema. Cualquier superficie cerrada es homeomorfa a una de la lista S1 , S 2 , . . . y N1 , N2 , . . . . ⊔ ⊓
´ DE LAS SUPERFICIES LA CLASIFICACION
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Hemos concluido la clasificaci´on de las superficies, bas´andonos en conceptos de teor´ıa de gr´aficas y sin hacer referencia a la orientabilidad de las superficies o utilizar la caracter´ıstica de Euler. Aunque m´as adelante, en el cap´ıtulo V, calcularemos el grupo fundamental y el primer grupo de homolog´ıa de cada superficie, y con ello podremos distinguir entre unas y otras, podemos aprovechar el trabajo realizado en este cap´ıtulo para bosquejar una prueba de que las superficies de la lista S0 , S1 , . . . , N1 , N2 , . . . son no homeomorfas dos a dos. Tenemos, en primer lugar, la f´ormula de Euler para un encaje de una 2-c´elula G en una superficie S, que afirma que V − A + C = 2 − 2g , en el caso orientable, y V − A + C = 1 − h, en el caso no orientable, ya que siempre es posible extender dicho encaje a una triangulaci´on. Consideremos una gr´afica conexa G con V v´ertices y A aristas, dibujada en Sg . Usando el lema XII.1.5, podemos suponer que cada arista es un arco poligonal simple. Sea C el n´ umero de caras de este ′ dibujo. Si G es el encaje de una 2-c´elula de Sg , entonces G ⊔ G′ es un encaje de una 2-c´elula que satisface la f´ormula de Euler y contiene una subdivisi´on de G. Eliminando aristas sucesivamente y v´ertices aislados) de G ⊔ G′ hasta obtener una subdivisi´on de G, concluimos que V − A + C ≥ 2 − 2g . Dado que 3C ≤ 2A , podemos concluir que A ≤ 3V − 6 + 6g , donde la igualdad se tiene si y s´olo si G es una triangulaci´on de Sg . As´ı, una triangulaci´on de Sg tiene demasiadas aristas para poder dibujarse en Sg′ con g ′ < g. Por lo tanto Sg y Sg′ no pueden ser homeomorfas si
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¨ EL TEOREMA DE JORDAN–SCHONFLIES
g ̸= g ′ . De manera semejante se puede probar que Nh y Nh′ no pueden ser homeomorfas si h ̸= h′ . Podr´ıa, sin embargo, ocurrir que la superficie orientable Sg y la no orientable Nh fuesen homeomorfas si h = 2g − 1 (de otra manera, las f´ormulas de Euler lo impedir´ıan). Es f´acil describir una curva poligonal cerrada simple C en Nh tal que al recorrerla se intercambien derecha e izquierda (v´eanse la p´agina 378 y la figura XI.11). No es tan simple ver que una tal curva no puede existir en Sg , aunque esto se ver´a reflejado en el c´alculo del grupo fundamental de Sg . En otras palabras, la no orientabilidad de una superficie es un invariante que se conserva bajo homeomorfismos. De tal modo que si Nh y Sg fuesen homeomorfas, siendo Nh no orientable, tambi´en Sg ser´ıa no orientable. En el siguiente cap´ıtulo se da un argumento contundente para probar este hecho, v´ease el corolario XIV.4.7.
XIII.
HOMOTOP´IA
El concepto de homotop´ıa es uno de los conceptos fundamentales de la topolog´ıa y es la base de la topolog´ıa algebraica. En este cap´ıtulo estudiaremos la teor´ıa de homotop´ıa necesaria para comprender los cap´ıtulos subsecuentes. XIII.1
El concepto de homotop´ıa
En esta secci´on introduciremos y estudiaremos el concepto de homotop´ıa de aplicaciones entre espacios topol´ogicos. Como es usual, en lo que sigue I denotar´a el intervalo unitario [0, 1] ⊂ R. ´ n. Sean X y Y espacios topol´ogicos. Una homoXIII.1.1 Definicio top´ıa de X a Y es una aplicaci´on H : X × I −→ Y . Si f, g : X −→ Y son continuas, se dice que son homot´ opicas si existe una homotop´ıa H de X en Y , tal que H(x, 0) = f (x) H(x, 1) = g(x) . Se afirma que la homotop´ıa H comienza en f y termina en g, o que es una homotop´ıa entre f y g. Si Ht : X −→ Y es tal que Ht (x) = H(x, t), t ∈ I, podemos identificar una homotop´ıa H con una familia {Ht } de aplicaciones de X en Y parametrizada por t. En efecto, la aplicaci´on t 7→ Ht determina una trayectoria (continua) en el espacio M(X, Y ), de aplicaciones de X a Y dotado con la topolog´ıa compacto-abierta. Si hay una homotop´ıa entre f y g, usualmente se denota este hecho por H : f ≃ g. 451
452
HOMOTOP´IA
XIII.1.2 Ejercicio. Probar la u ´ltima aseveraci´on en la definici´on XIII.1.1, es decir, que dar una homotop´ıa H : f ≃ g es equivalente a dar una trayectoria ω : I −→ M(X, Y ) (cf. XIV.1.1 m´as adelante), donde M(X, Y ) es el espacio de aplicaciones continuas de X en Y , con la topolog´ıa compacto-abierta (cf. VIII.5) y ω(t) = Ht . Esta afirmaci´on es igualmente cierta si en vez de M(X, Y ) escribimos Y X , es decir, el espacio de aplicaciones de X en Y con la topolog´ıa compactamente generada asociada a la topolog´ıa compacto-abierta. XIII.1.3 Proposici´ on. La relaci´ on ≃ es una relaci´ on de equivalencia en M(X, Y ). Demostraci´ on: Si f : X −→ Y es continua, la homotop´ıa H : X ×I −→ Y , tal que H(x, t) = f (x), prueba que f ≃ f . Si H : f ≃ g, entonces H : g ≃ f , donde la homotop´ıa H es tal que H(x, t) = H(x, 1 − t). Finalmente, si H : f ≃ g y K : g ≃ h, entonces H ∗ K : f ≃ h, donde { H(x, 2t) si 0 ≤ t ≤ 21 , H ∗ K(x, t) = ⊔ ⊓ K(x, 2t − 1) si 12 ≤ t ≤ 1. La relaci´on de homotop´ıa es compatible con composiciones; a saber, se tiene lo siguiente. XIII.1.4 Proposici´ on. Si f ≃ g : X −→ Y y f ′ ≃ g ′ : Y −→ Z, ′ ′ entonces f ◦ f ≃ g ◦ g : X −→ Z. Demostraci´ on: Si H : f ≃ g y H ′ : f ′ ≃ g ′ son homotop´ıas, entonces K : f ′ ◦ f ≃ g ′ ◦ g, donde K(x, t) = H ′ (H(x, t), t) .
⊔ ⊓
XIII.1.5 Nota. Alternativamente, puede definirse K : f ′ ◦ f ≃ g ′ ◦ g en la demostraci´on anterior como { ′ f H(x, 2t) si 0 ≤ t ≤ 12 , K(x, t) = H ′ (g(x), 2t − 1) si 21 ≤ t ≤ 1. Es decir, se prueba primero f ′ ◦ f ≃ f ′ ◦ g y luego f ′ ◦ g ≃ g ′ ◦ g y se aprovecha la transitividad de la relaci´on ≃.
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
453
El problema de decidir si dos aplicaciones son homot´opicas o no, es en general un problema muy dif´ıcil. Para poder dar una respuesta positiva, se requiere conocer bien los espacios y las aplicaciones dadas para con ello contar con una homotop´ıa expl´ıcita, o tener elementos para responder. En general, el caso negativo es menos dif´ıcil de abordar, siempre y cuando se cuente con herramientas adecuadas para hacerlo. Es ´este uno de los aspectos fundamentales de la topolog´ıa algebraica; en los siguientes cap´ıtulos desarrollaremos m´etodos para analizar este tipo de preguntas. ´ n. Se dice que una aplicaci´on f : X −→ Y es nulXIII.1.6 Definicio homot´ opica si es homot´opica a la aplicaci´ on constante cy0 : X −→ Y , tal que cy0 (x) = y0 ∈ Y , para toda y. A una homotop´ıa H : f ≃ cy0 se le llama nulhomotop´ıa. Se dice que un espacio topol´ogico X es contra´ıble si la aplicaci´on identidad idX : X −→ X es nulhomot´opica. A una nulhomotop´ıa H : X ≃ cx0 de idX se le conoce como contracci´ on de X. Si H(x0 , t) = x0 para t ∈ I, es decir, si el punto x0 queda fijo a lo largo de la contracci´on, se afirma que X es fuertemente contra´ıble a x0 . La contraibilidad es un invariante topol´ogico, es decir, si X es contra´ıble tambi´en lo es cualquier espacio Y homeomorfo a X. M´as adelante veremos que, en cierto sentido, los espacios contra´ıbles se comportan como puntos. Antes de ello, consideremos la siguiente notaci´on. ´ n. Como probamos en XIII.1.3, la relaci´on de hoXIII.1.7 Definicio motop´ıa es de equivalencia. Dada f : X −→ Y , llamamos clase de homotop´ıa de f : X −→ Y a la clase de equivalencia [f ] = {g : X −→ Y | g ≃ f }. M´as a´ un, denotamos por [X, Y ] al conjunto de clases de homotop´ıa de aplicaciones f : X −→ Y . ´ n. De acuerdo con el ejercicio XIII.1.2, f ≃ g : XIII.1.8 Observacio X −→ Y si y s´olo si f y g son conectables por una trayectoria en M(X, Y ) (o tambi´en en Y X ). Por lo tanto, el conjunto de componentes por trayectorias de este espacio coincide con el de clases de homotop´ıa, es decir, π0 (M(X, Y )) = [X, Y ]
(o tambi´en π0 (Y X ) = [X, Y ]) .
454
HOMOTOP´IA
XIII.1.9 Ejercicio. Probar que si Y es conectable por trayectorias, entonces cualesquiera dos aplicaciones f, g : X −→ Y nulhomot´opicas son homot´opicas. (Sugerencia: Si F : f ≃ cy0 y G : g ≃ cy1 , t´omese una trayectoria σ : y0 ≃ y1 en Y . La homotop´ıa H : X × I −→ Y dada por si 0 ≤ t ≤ 31 , F (x, 3t) H(x, t) = σ(3t − 1) si 13 ≤ t ≤ 32 , G(x, 3 − 3t) si 23 ≤ t ≤ 1, es una homotop´ıa de f a g.) Si Y es conectable por trayectorias, la clase de homotop´ıa de las aplicaciones nulhomot´opicas de X en Y est´a bien definida y se le denota por 0 ∈ [X, Y ]. XIII.1.10 Ejemplos. (a) Cualesquiera dos aplicaciones f, g : X −→ Rn son homot´opicas; por ejemplo, a trav´es de la homotop´ıa H(x, t) = (1−t)f (x)+tg(x) que est´a determinada por los segmentos que unen al punto f (x) con el punto g(x) en Rn para cada x ∈ X. As´ı, [X, Rn ] = 0. (b) Toda aplicaci´on f : Rn −→ Y es nulhomot´opica a trav´es, por ejemplo, de la homotop´ıa H(x, t) = f ((1 − t)x) que est´a determinada por la imagen en Y de los segmentos de x a 0. As´ı, si Y es conectable por trayectorias, [Rn , Y ] = 0. (c) Si ∗ es un espacio singular, entonces para Y arbitrario hay exactamente una clase de homotop´ıa en [∗, Y ] por cada componente por trayectorias de Y , ya que una homotop´ıa de aplicaciones de ∗ en Y es lo mismo que una trayectoria en Y , es decir, [∗, Y ] est´a en correspondencia biyectiva con las componentes por trayectorias de Y , o sea, [∗, Y ] = π0 (Y ). (d) Si f : W −→ X y g : Y −→ Z son continuas y H : X × I −→ Y es una nulhomotop´ıa, entonces H ◦ (f × idI ) : W × I −→ Y y g ◦ H : X × I −→ Z son nulhomot´opicas, es decir, la composici´on (en cualquier orden) de una aplicaci´on arbitraria y una nulhomot´ opica es siempre nulhomot´opica.
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
455
(e) Si X es contra´ıble, entonces cualesquiera aplicaciones f : W −→ X y g : X −→ Y son nulhomot´opicas, ya que las aplicaciones f = idX ◦ f y g = g ◦ idX e idX es nulhomot´opica. Como, en particular, un espacio contra´ıble es conectable por trayectorias (ejercicio), si X es contra´ıble, entonces [W, X] = 0 y [X, Y ] = 0 para cualquier espacio W y cualquier espacio conectable por trayectorias Y , ambos no vac´ıos. (f) Bn y Rn son contra´ıbles a trav´es de las contracciones, tales que (x, t) 7→ (1 − t)x. Con estos espacios, son contra´ıbles todas las bolas y todas las c´elulas. Esto, junto con (e), pone a (a) y (b) en un contexto general. (g) Un subconjunto A ⊂ Rn se conoce como asteroide si tiene un punto x0 , tal que para todo punto x ∈ A el segmento de x a x0 yace en A, es decir, (1 − t)x + tx0 ∈ A para toda t ∈ I. En particular, los conjuntos convexos son asteroides. Los asteroides son contra´ıbles con la contracci´on H(x, t) = (1 − t)x + tx0 . (h) Ya que por la proyecci´on estereogr´afica sabemos que Sn − x0 es homeomorfo a Rn , es decir, es una c´elula, para cualquier punto x0 ∈ Sn , si se tiene una aplicaci´on continua no suprayectiva f : X −→ Sn y x0 ̸∈ f (X), entonces f factoriza a trav´es de la inclusi´on i : Sn − x0 ,→ Sn , que es nulhomot´opica. En consecuencia, f es nulhomot´opica. V´ease XIII.1.11 m´as adelante, para otra demostraci´on de este hecho. (i) Consid´erese el espacio peine que es el subespacio de R2 siguiente P = {(x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, y > 0 ⇔ x = 0,
1 , n ∈ N} , n
(v´ease VI.2.2(c)). La homotop´ıa { (x, (1 − 2t)y) si 0 ≤ t ≤ 12 , H(x, y, t) = ((2 − 2t)x, 0) si 12 ≤ t ≤ 1, muestra que P es fuertemente contra´ıble al punto (0, 0). Sin embargo, P no es fuertemente contra´ıble a ning´ un punto de la forma (0, y), 0 < y ≤ 1; en particular, no lo es a (0, 1).
456
HOMOTOP´IA
´ n. Una demostraci´on alternativa de la afirmaci´on XIII.1.11 Observacio de (h), arriba, es la siguiente. Ya que el segmento que une a −x0 con f (x) en Rn+1 no contiene al 0, la homotop´ıa H : X × I −→ Sn , tal que H(x, t) =
(1 − t)f (x) − tx0 |(1 − t)f (x) − tx0 |
est´a bien definida, empieza en f y termina en la aplicaci´on constante c−x0 , es decir, es una nulhomotop´ıa de f . XIII.1.12 Ejercicio. Verificar que, en efecto, el espacio peine P no es fuertemente contra´ıble al punto (0, 1) ∈ P . XIII.1.13 Ejercicio. Probar que si f, g : X −→ Sn son aplicaciones, tales que para toda x ∈ X, f (x) ̸= −g(x), entonces f ≃ g. Frecuentemente es importante el concepto de homotop´ıa con ciertas restricciones. En lo que sigue analizaremos algunos casos. ´ n. Sean f, g : X −→ Y y sea A ⊂ X, tal que XIII.1.14 Definicio f |A = g|A ; se dice que f y g son homot´ opicas relativamente a A si existe una homotop´ıa relativa H : X × I −→ Y , tal que H(x, 0) = f (x), H(x, 1) = g(x) y H(a, t) = f (a) = g(a), para toda a ∈ A, es decir, una homotop´ıa de f a g que es estacionaria en A. Esto es denotado ´ como H : f ≃ g rel A. Esta, como la homotop´ıa libre, es una relaci´on de equivalencia. ´ n. Si f, g : X −→ Y son continuas y A ⊂ X es XIII.1.15 Observacio tal que f |A = g|A , entonces f ≃ g rel A =⇒ f ≃ g. Sin embargo, el inverso de esta afirmaci´on es falso, como se puede f´acilmente inferir de XIII.1.10(i). Otro concepto frecuente y muy u ´til en la teor´ıa de homotop´ıa es el siguiente. ´ n. Recu´erdese que a un espacio topol´ogico X junto XIII.1.16 Definicio con un subespacio A se le designa pareja de espacios y se le denota por (X, A); una aplicaci´ on de parejas, denotada por f : (X, A) −→ (Y, B),
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
457
es una aplicaci´on f : X −→ Y , tal que f (A) ⊂ B. Una homotop´ıa de parejas es una aplicaci´on de parejas H : (X, A) × I = (X × I, A × I) −→ (Y, B) , es decir, una homotop´ıa H : X × I −→ Y , tal que H(a, t) ∈ B para todos a ∈ A, t ∈ I. Si f (x) = H(x, 0) y g(x) = H(x, 1), f, g : (X, A) −→ (Y, B) y decimos que H es una homotop´ıa de parejas de f a g, en s´ımbolos, H : f ≃ g : (X, A) −→ (Y, B). Como la homotop´ıa libre, la de parejas es una relaci´on de equivalencia y, an´alogamente a XIII.1.7, denotamos por [f ] a la clase {g | f ≃ g : (X, A) −→ (Y, B)} y al conjunto de estas clases por [X, A; Y, B]. Si A = ∅ = B, entonces este conjunto coincide con [X, Y ], pero, en general, si f : (X, A) −→ (Y, B) su clase [f ] ∈ [X, A; Y, B] difiere de la clase [f ] ∈ [X, Y ], como veremos. XIII.1.17 Ejercicio. Si (X1 , A1 ) y (X2 , A2 ) son parejas de espacios, recu´erdese que se define su producto (X1 , A1 ) × (X2 , A2 ) como la pareja (X1 × X2 , A1 × X2 ∪ X1 × A2 ). Probar (a) El producto de parejas es compatible con la identificaci´on de un espacio X con la pareja (X, ∅). (b) Si f1 : (X1 , A1 ) −→ (Y1 , B1 ) y f2 : (X2 , A2 ) −→ (Y2 , B2 ) son aplicaciones de parejas, entonces f1 ×f2 : (X1 , A1 )×(X2 , A2 ) −→ (Y1 , B1 ) × (Y2 , B2 ) es una aplicaci´on de parejas. XIII.1.18 Ejercicio. Un homeomorfismo de parejas φ : (X, A) −→ (Y, B) es un homeomorfismo φ : X −→ Y , tal que φ(A) = B. (a) Probar que se tiene un homeomorfismo de parejas α : (I×I, ({0}× I)∪(I ×{1})∪({1}×I)) −→ (I ×I, {1}×I). (Sugerencia: T´omese si 0 ≤ s ≤ 1−t (1 − 3s, 3t ) 3 , 1−t 2+t 3s−2st+2t−1 ) si ≤ s ≤ (t, α(s, t) = 2t+1 3 3 , 3−t 2+t (3s − 2, 3 ) si 3 ≤ s ≤ 1.) (b) Sea (Z, X) una pareja de espacios y sea W = (Z × {0}) ∪ (X × I) ∪ (Z × {1}) ⊂ Z × I. Probar que existe un homeomorfismo de
458
HOMOTOP´IA
parejas φ : (Z × I × I, (Z × I × {1}) ∪ (W × I)) −→ (Z × I × I, (Z × {1} × I) ∪ (X × I × I)) = (Z × I, (Z × {1}) ∪ (X × I)) × I . (Sugerencia: La pareja de la izquierda es el producto de parejas (Z, X) × (I × I, ({0} × I) ∪ (I × {1}) ∪ ({1} × I)); la de la derecha es el producto (Z, X) × (I × I, {1} × I). El homeomorfismo φ buscado es idZ × α, donde α es como en (a).) El siguiente ejercicio ser´a de inter´es m´as adelante. XIII.1.19 Ejercicio. Demostrar que si existe una retracci´on σ : Z × I −→ (Z × {1}) ∪ (X × I), entonces tambi´en existe una retracci´on ρ : Z × I × I −→ (Z × I × {1}) ∪ (W × I), donde W = (Z × {0}) ∪ (X × I) ∪ (Z × {1}) ⊂ Z × I. (Sugerencia: Sea ρ = φ−1 ◦ (σ × idI ) ◦ φ,donde φ es como en el ejercicio anterior XIII.1.18.) Lo que afirma el ejercicio anterior, en t´erminos m´as t´ecnicos, es que si la inclusi´on X ,→ Z es una cofibraci´ on, entonces la inclusi´on W ,→ Z × I es tambi´en una cofibraci´on (v´ease XIII.4.8 m´as abajo, o [2, 4.1]). XIII.1.20 Ejemplo. Ya que el intervalo unitario I es contra´ıble, [I, I] = 0. Sin embargo, el conjunto [I, ∂I; I, ∂I] consta de cuatro elementos; a saber, la clase de la aplicaci´on identidad idI , la de la constante con valor 0, c0 ; la de la constante con valor 1, c1 , y la de la aplicaci´on idI , tal que idI (t) = 1 − t. En efecto, si f ≃ g : (I, ∂I) −→ (I, ∂I), entonces f |∂I = g|∂I , es decir, f (0) = g(0)(= 0 o 1) y f (1) = g(1)(= 0 o 1). Dada f : (I, ∂I) −→ (I, ∂I), la homotop´ıa H(s, t) = (1 − t)f (s) + t[(1 − s)f (0) + sf (1)] es de parejas; empieza en f y termina en c0 , idI , c1 o idI , seg´ un f |∂I = c0 , id∂I , c1 , o id∂I . Por tanto, [f ] = [g] si y s´olo si f |∂I = g|∂I . ´ n. f ≃ g : (X, A) −→ (Y, B) =⇒ f ≃ g : X −→ XIII.1.21 Observacio Y y f |A ≃ g|A : A −→ B. Sin embargo, la afirmaci´on inversa no es cierta (v´ease XIII.3.8).
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
459
XIII.1.22 Ejercicio. Probar que X y Y son espacios contra´ıbles si y s´olo si el producto X × Y lo es. XIII.1.23 Ejercicio. Recu´erdese que la aplicaci´on diagonal d : X −→ X × X es tal que d(x) = (x, x). Probar que d es nulhomot´opica si y s´olo si X es contra´ıble. M´as en general, sea f : X −→ Y y sea df : X −→ X × Y la gr´ afica de f , es decir, df (x) = (x, f (x)); probar que df es nulhomot´opica si y s´olo si X es contra´ıble. XIII.1.24 Ejercicio. Probar que para todo espacio X, su cono CX = X × I/X × {1} es contra´ıble. Un caso particular de parejas de espacios es el siguiente caso, en el cual A y B son subespacios singulares. ´ n. Dados un espacio X y un punto x0 ∈ X, a la XIII.1.25 Definicio pareja (X, x0 ) se le llama espacio punteado y al punto x0 , punto b´ asico del espacio punteado. A una aplicaci´on de parejas f : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ), es decir, tal que f (x0 ) = y0 , se le designa aplicaci´ on punteada, as´ı como a una homotop´ıa de parejas H : (X, x0 ) × I −→ (Y, y0 ), es decir, tal que H(x0 , t) = y0 , t ∈ I, se le llama homotop´ıa punteada. En este caso podemos, alternativamente, denotar el conjunto de homotop´ıa [X, x0 ; Y, y0 ] por [X, Y ]∗ si los puntos b´asicos son obvios o su nombres son irrelevantes. XIII.1.26 Ejercicio. Si se considera S0 = {−1, 1} como espacio punteado con punto b´asico 1, probar que π0 (X) = [S0 , 1; X, x0 ], para cualquier punto x0 ∈ X. (Sugerencia: Por XIII.1.10, π0 (X) = [P, X], donde P es un espacio singular; demostrar, pues, [P, X] = [S0 , 1; X, x0 ].) XIII.1.27 Nota. Las parejas de espacios junto con las aplicaciones de parejas forman una categor´ıa en el sentido de que idX determina una aplicaci´on de parejas id(X,A) : (X, A) −→ (X, A) para todo A ⊂ X, y si f : (X, A) −→ (Y, B), g : (Y, B) −→ (Z, C) son aplicaciones de parejas, la composici´on g ◦ f : (X, A) −→ (Z, C) es de parejas. En este caso nos referimos a la categor´ıa de parejas de espacios. En particular, si se
460
HOMOTOP´IA
restringen las parejas a espacios punteados, estaremos tratando con la categor´ıa de espacios punteados. M´as a´ un, podemos asociarle a una pareja de espacios (X, A) un espacio punteado (X/A, {A}), donde {A} representa el punto al que fue a dar A en el espacio cociente X/A. As´ı, una aplicaci´on de parejas f : (X, A) −→ (Y, B) determina una aplicaci´on de espacios punteados f : (X/A, {A}) −→ (Y /B, {B}) de manera funtorial, es decir, tal que si f = id(X,A) , f = id(X/A,{A}) , y si f : (X, A) −→ (Y, B) y g : (Y, B) −→ (Z, C) son aplicaciones de parejas, entonces g ◦ f = g ◦ f : (X/A, {A}) −→ (Z/C, {C}) . En otras palabras, la asignaci´on (X/A, {A})
(X, A) f
/
f
(Y /B, {B})
(Y, B)
es un funtor de la categor´ıa 2 de parejas de espacios y aplicaciones de parejas a la categor´ıa de espacios punteados y aplicaciones punteadas. A un espacio X podemos verlo como pareja, tomando la pareja de espacios (X, ∅), de modo que la asignaci´on (X, ∅)
X
f
Y
/
f
(Y, ∅)
es tambi´en un funtor, ahora de la categor´ıa de espacios topol´ogicos y aplicaciones continuas a la categor´ıa 2 . Si recordamos que X/∅ = X + = X ⊔{x0 }, componiendo los funtores descritos arriba, tenemos una manera funtorial de asociarle a un espacio X un espacio punteado; a saber, (X + , x0 ); as´ı, tenemos que (X + , x0 )
X
f
Y
/
f+
(Y + , y0 ),
461
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
donde f + |X = f y f + (x0 ) = y0 , es un funtor de a . An´alogamente, dada una pareja de espacios (X, A), podemos asociarle, ya sea el espacio X, o el espacio A y tenemos que (X, A)
X
f
/
(Y, B) son funtores de
2
f
Y
(X, A) y
f
(Y, B)
A /
f |A
B
a.
Ya que frecuentemente se definen nuevos espacios a trav´es de identificaciones es muy conveniente saber que si las homotop´ıas son compatibles con las identificaciones, entonces determinan homotop´ıas en los espacios cocientes. XIII.1.28 Proposici´ on. Sea q : X −→ X una identificaci´ on y sea H : X × I −→ Y una homotop´ıa compatible con q, es decir, tal que si q(x1 ) = q(x2 ), se tiene que H(x1 , t) = H(x2 , t), t ∈ I, entonces H determina una homotop´ıa H : X × I −→ Y , tal que H(q(x), t) = H(x, t), x ∈ X, t ∈ I. Demostraci´ on: Ya que I es (localmente) compacto, la aplicaci´on q × idI : X × I −→ X × I es una identificaci´on y, al ser H compatible con ella, determina H como se desea. ⊔ ⊓ Una consecuencia inmediata de este hecho es el siguiente corolario. XIII.1.29 Corolario. Si se tienen relaciones de equivalencia en los espacios X y Y , ambas, por simplicidad, denotadas por ∼, t´ omese una homotop´ıa H : X × I −→ Y , tal que si x1 ∼ x2 en X, se tiene que H(x1 , t) ∼ H(x2 , t) en Y , t ∈ I. Entonces H determina una homotop´ıa H : (X/ ∼)×I −→ Y / ∼, tal que si x ∈ X/ ∼ denota la clase de x ∈ X y y ∈ Y / ∼ denota la clase de y ∈ Y , entonces H(x, t) = H(x, t), x ∈ X, t ∈ I. ⊔ ⊓ Hay otras consecuencias interesantes de XIII.1.28. Por ejemplo, se tiene la siguiente.
462
HOMOTOP´IA
XIII.1.30 Proposici´ on. Dada una situaci´ on de adjunci´ on, es decir, f
/ Y , y homotop´ıas H : X × I −→ Z, K : Y × un diagrama X ⊃ A I −→ Z, tales que si a ∈ A, H(a, t) = K(f (a), t) ∈ Z, t ∈ I, entonces la aplicaci´ on (H, K) : (X ⊔ Y ) × I −→ Z, tal que (H, K)|X×I = H, (H, K)|Y ×I = K, induce una homotop´ıa ⟨H, K⟩ : (Y ∪f X) × I −→ Z. ⊔ ⊓
XIII.1.31 Nota. En congruencia con XIII.1.27, tenemos que la construcci´on de los conjuntos de homotop´ıa [X, Y ] ,
[X, A; Y, B]
y
[X, x0 ; Y, y0 ]
es funtorial en el sentido siguiente. Dadas aplicaciones φ : Y −→ Z, φ′ : (Y, B) −→ (Z, C) y φ′′ : (Y, y0 ) −→ (Z, z0 ), hay funciones φ∗ : [X, Y ] −→ [X, Z] , φ′∗ : [X, A; Y, B] −→ [X, A; Z, C] y
φ′′∗ : [X, x0 ; Y, y0 ] −→ [X, x0 ; Z, z0 ]
definidas por φ∗ ([f ]) = [φ ◦ f ], φ′∗ ([f ′ ]) = [φ′ ◦ f ′ ] y φ′′∗ ([f ′′ ]) = [φ′′ ◦ f ′′ ], respectivamente. An´alogamente, dadas aplicaciones ψ : Z −→ X, ψ ′ : (Z, C) −→ (X, A) y ψ ′′ : (Z, z0 ) −→ (X, x0 )), se obtienen funciones ψ ∗ : [X, Y ] −→ [Z, Y ] , ∗
ψ ′ : [X, A; Y, B] −→ [Z, C; Y, B] y
∗
ψ ′′ : [X, x0 ; Y, y0 ] −→ [Z, z0 ; Y, y0 ])
definidas por ψ ∗ ([f ]) = [f ◦ψ], ψ ′ ∗ ([f ′ ]) = [f ′ ◦ψ ′ ] y ψ ′′ ∗ ([f ′′ ]) = [f ′′ ◦ψ ′′ ], respectivamente. Estas asignaciones son funtoriales, ya que (idY )∗ = 1[X,Y ] , (id(Y,B) )∗ = 1[X,A;Y,B]
463
EL CONCEPTO DE HOMOTOP´IA
e (id(Y,y0 ) )∗ = 1[X,x0 ;Y,y0 ] , y dadas φ : Y −→ Z y γ : Z −→ W , φ′ : (Y, B) −→ (Z, C) y γ ′ : (Z, C) −→ (W, D), as´ı como φ′′ : (Y, y0 ) −→ (Z, z0 ) y γ ′′ : (Z, z0 ) −→ (W, w0 ), tenemos (γ ◦ φ)∗ = γ∗ ◦ φ∗ : [X, Y ] −→ [X, W ] , (γ ′ ◦ φ′ )∗ = γ∗′ ◦ φ′∗ : [X, A; Y, B] −→ [X, A; W, D] , as´ı como (γ ′′ ◦ φ′′ )∗ = γ∗′′ ◦ φ′′∗ : [X, x0 ; Y, y0 ] −→ [X, x0 ; W, w0 ] ; as´ı, las asignaciones Y
[X, Y ]
φ
/
Z
(Y, B) φ′
φ∗
[X, Z]
/
(Z, C)
(Y, y0 )
φ′∗
[X, A; Z, C]
[X, x0 ; Y, y0 ]
φ′′
[X, A; Y, B]
/
(Z, z0 )
φ′′ ∗
[X, x0 ; Z, z0 ]
son funtores covariantes, o sea, las flechas van en la misma direcci´on, de la categor´ıa , 2 y ), respectivamente, a la categor´ıa de conjuntos y funciones entre ellos. Por el otro lado, (idX )∗ = 1[X,Y ] , (id(X,A) )∗ = 1[X,A;Y,B] e (id(X,x0 ) )∗ = 1[X,x0 ;Y,y0 ] y dadas aplicaciones ψ : Z −→ X y λ : W −→ Z, ψ ′ : (Z, C) −→ (X, A) y λ′ : (W, D) −→ (Z, C), as´ı como ψ ′′ : (Z, z0 ) −→ (X, x0 ) y λ′′ : (W, w0 ) −→ (Z, z0 )), tenemos (ψ ◦ λ)∗ = λ∗ ◦ ψ ∗ : [X, Y ] −→ [W, Y ], (ψ ′ ◦ λ′ )∗ = λ′ ∗ ◦ ψ ′ ∗ : [X, A; Y, B] −→ [W, D; Y, B], as como (ψ ′′ ◦ λ′′ )∗ = λ′′ ∗ ◦ ψ ′′ ∗ : [X, x0 ; Y, y0 ] −→ [W, w0 ; Y, y0 ]); as´ı, [Z, Y ]
Z ψ
X
/
O
ψ∗
[X, Y ]
(Z, C) ψ′
(X, A)
[Z, C; Y, B] /
O
ψ′ ∗
[X, A; Y, B]
464
HOMOTOP´IA
(Z, z0 ) ψ ′′
[Z, z0 ; Y, y0 ]
/
(X, x0 )
O
ψ ′′ ∗
[X, x0 ; Y, y0 ]
son funtores contravariantes, es decir, las flechas van en direcci´on opuesta, de , 2 y ), respectivamente, a . XIII.1.32 Ejercicio. Recu´erdese el ejercicio XIII.1.26, donde hay que demostrar que π0 (X) ∼ = [S0 , X]∗ . Probar lo siguiente: (a) Las correspondencias X 7−→ π0 (X)
y
X 7−→ [S0 , X]∗
son ambas funtores de la categor´ıa a la categor´ıa . (b) La biyecci´on es natural; a saber, para cualquier aplicaci´on punteada f : X −→ Y , el diagrama π0 (X) f∗
∼ =
π0 (Y )
/ [S0 , X]∗
∼ =
f∗
/ [S0 , Y ]∗ ,
es conmutativo, donde la flecha vertical f∗ en el lado izquierdo manda la componente por trayectorias de X correspondiente a un punto x a la componente por trayectorias de Y correspondiente al punto f (x), mientras que f∗ en el lado derecho manda la clase [γ] a la clase [f ◦γ], para cualquier aplicaci´on punteada γ : S0 −→ X. Gracias a la proposici´on XIII.1.28, vemos que una homotop´ıa de parejas H : (X, A) × I −→ (Y, B) define una homotop´ıa de espacios punteados H : (X/A, {A}) × I −→ (Y /B, {B}), de modo que si f ≃ g : (X, A) −→ (Y, B), entonces f ≃ g : (X/A, {A}) −→ (Y /B, {B}). En otras palabras, resulta lo siguiente.
APLICACIONES DEL C´IRCULO EN S´I MISMO
465
XIII.1.33 Proposici´ on. Se tiene una funci´ on natural [X, A; Y, B] −→ [X/A, {A}; Y /B, {B}] , tal que [f ] 7→ [f ].
⊔ ⊓
XIII.1.34 Ejercicio. Dados dos homeomorfismos f, g : X −→ Y , se dice que son isot´ opicos si existe una isotop´ıa H : f ≃ g, es decir, una homotop´ıa, tal que para cada t ∈ I, Ht : X −→ Y es un homeomorfismo. Probar que toda rotaci´ on r : S1 −→ S1 , o sea, tal que r(e2πit ) = e2πi(t0 +t) , es isot´opica a idS1 . XIII.1.35 Ejercicio. Probar que, en efecto, la funci´on en la proposici´on anterior es natural tanto en (X, A) como en Y, B), a saber, probar que si φ : (X, A) −→ (X ′ , A′ ) y ψ : (Y, B) −→ (Y ′ , B ′ ) son aplicaciones de parejas, entonces los diagramas [X, A; Y, B] O
/ [X/A, {A}; Y /B, {B}] O
φ∗
φ∗
[X ′ , A′ ; Y, B]
/ [X ′ /A′ , {A′ }; Y /B, {B}]
[X, A; Y, B]
/ [X/A, {A}; Y /B, {B}]
y ψ∗
[X, A; Y ′ , B ′ ]
ψ∗
/ [X/A, {A}; Y ′ /B ′ , {B ′ }]
son conmutativos. XIII.1.36 Ejercicio. Dadas aplicaciones continuas f, g : X −→ S1 , definimos f · g : X −→ S1 simplemente por (f · g)(x) = f (x)g(x), con la multiplicaci´on usual de n´ umeros complejos. Probar que la multiplicaci´on [f ] · [g] = [f · g] est´a bien definida y dota a [X, S1 ] con la estructura de un grupo abeliano. Para espacios “decentes” X, este grupo abeliano es el llamado primer grupo de cohomolog´ıa of X y se le denota usualmente por H 1 (X) (v´ease [2]).
466
HOMOTOP´IA
XIII.2
Homotop´ıa de aplicaciones del c´ırculo en s´ı mismo
Hasta ahora no hemos visto expl´ıcitamente qu´e aplicaciones no son nulhomot´opicas; en esta secci´on estudiaremos el primer ejemplo de aplicaciones no triviales desde el punto de vista de la homotop´ıa. Las aplicaciones del c´ırculo en s´ı mismo nos dar´an no s´olo el primer ejemplo, sino que representan, de alguna manera, el ejemplo fundamental. Seguiremos el muy conveniente enfoque de St¨ocker–Zieschang [41]. Recordemos que los puntos del c´ırculo S1 ⊂ C son de la forma e2πit . Llamemos q : I −→ S1 a la identificaci´on tal que q(t) = e2πit . Sea φ : I −→ R una funci´on continua punteada, es decir, φ(0) = 0, tal que φ(1) = n ∈ Z. La aplicaci´on I −→ S1 , tal que t 7→ e2πiφ(t) , es compatible con la identificaci´on q, por lo que determina una aplicaci´on punteada φ b : S1 −→ S1 , o sea, φ(1) b = 1, tal que φ(e b 2πit ) = e2πiφ(t) . Se tiene as´ı un diagrama conmutativo φ /R I q
S1 _ _ _/ S1 . φ b
Podr´ıamos decir en palabras simples, que los valores de la aplicaci´on φ recorren el intervalo [0, n] (puesto que partimos de 0 y llegamos a n) en una unidad de tiempo, es decir, al recorrer el argumento el intervalo [0, 1]. Por ende, la aplicaci´on φ b es tal que mientras su argumento rodea S1 una vez, partiendo de y regresando a 1, su valor recorre n veces a S1 , tambi´en partiendo de y regresando a 1. En otras palabras, despu´es de una vuelta del argumento, hay n vueltas del valor de φ. b De modo m´as preciso, este n´ umero n cuenta n vueltas en sentido lev´ogiro1 , si n > 0, y −n en sentido dextr´ogiro2 si n < 0. A continuaci´on probaremos que cualquier aplicaci´on f : S1 −→ S1 coincide con φ b para alguna aplicaci´on φ : I −→ R, es decir, se puede “desenredar” la aplicaci´on.
1 Es 2 Es
decir, hacia la izquierda o en sentido contrario al de las manecillas del reloj. decir, hacia la derecha o en el sentido de las manecillas del reloj.
APLICACIONES DEL C´IRCULO EN S´I MISMO
467
XIII.2.1 Proposici´ on. Dada cualquier aplicaci´ on punteada f : S1 −→ 1 S , o sea, tal que f (1) = 1, existe una u´nica aplicaci´on punteada φ : I −→ R, es decir, φ(0) = 0, tal que f (ζ) = φ(ζ), b ζ ∈ S1 . Demostraci´ on: La funci´on es u ´nica, ya que si φ, ψ : (I, 0) −→ (R, 0) son tales que φ b = ψb : S1 −→ S1 , es decir, tales que e2πiφ(t) = e2πiψ(t) , entonces ψ(t) − φ(t) ∈ Z para todo t ∈ I. Por lo tanto, ya que la funci´on I −→ Z, tal que t 7→ ψ(t) − φ(t), es continua, I es conexo y Z es discreto, se tiene que esta funci´on es constante; m´as a´un, ya que ψ(0) − φ(0) = 0 − 0 = 0, ψ = φ. Veamos ahora que φ existe. Necesitamos una aplicaci´on φ, tal que φ(0) = 0 y que f (e2πit ) = e2πiφ(t) . Para ello, tomemos la rama principal log del logaritmo complejo; a saber, si z = reiα ∈ C, r > 0, −π < α < π, entonces log(z) = ln(r) + iα, donde ln es la funci´on logaritmo natural. Sea h : I −→ S1 , tal que h(t) = f (e2πit ). Por ser I compacto, h es uniformemente continua y existe una partici´on 0 = t0 < t1 < · · · < tk = 1 de I, tal que |h(t) − h(tj )| < 2
si
t ∈ [tj , tj+1 ]
y
j = 0, 1, . . . , k − 1 .
As´ı, h(t) ̸= −h(tj ), es decir, h(t) · h(tj )−1 ̸= −1. Por lo tanto, log(h(t) · h(tj )−1 ) est´a definido. La funci´on buscada es, as´ı, la siguiente. Si t ∈ [tj , tj+1 ], sea φ(t) =
h(tj ) 1 h(t1 ) h(t) (log( ) + · · · + log( ) + log( )) . 2πi h(t0 ) h(tj−1 ) h(tj )
φ est´a bien definida, es continua y toma valores reales. De la ley exponencial ea+b = ea eb y de elog(z) = z, ya que h(t0 ) = h(0) = 1, se obtiene h(t) e2πiφ(t) = = h(t) = f (e2πit ) . ⊔ ⊓ h(t0 ) Como consecuencia de la proposici´on anterior, obtenemos el resultado fundamental de esta secci´on. on f : S1 −→ S1 , existe XIII.2.2 Teorema. Dada cualquier aplicaci´ una u ´nica aplicaci´ on punteada φ : I −→ R, tal que f (ζ) = f (1) · φ(ζ), b ζ ∈ S1 (donde el punto representa multiplicaci´ on de n´ umeros complejos).
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HOMOTOP´IA
Demostraci´ on: Sea g : S1 −→ S1 , tal que g(ζ) = f (1)−1 · f (ζ), entonces g(1) = 1, por lo que, por XIII.2.1, existe una u ´nica aplicaci´on punteada φ : I −→ R, tal que g(ζ) = φ(ζ). b Por lo tanto, f (ζ) = f (1) · φ(ζ). b ⊔ ⊓ Consid´erese la funci´on φn : I −→ R dada por φn (s) = ns. Dada una funci´on φ : I −→ R, tal que φ(0) = 0 y φ(1) = n ∈ Z, entonces φ ≃ φn rel {0, 1}, ya que la homotop´ıa H : I × I −→ R dada por H(s, t) = (1 − t)φ(s) + nst es una homotop´ıa relativa a {0, 1}. Componiendo tanto φ como φn con la exponencial obtenemos el siguiente resultado. XIII.2.3 Lema. Sea φ : I −→ R, tal que φ(0) = 0 y φ(1) = n ∈ Z, entonces φ b≃φ cn rel {1}. ⊔ ⊓ Dada una aplicaci´on f : S1 −→ S1 , por el teorema XIII.2.2, f = f (1) · φ, b es decir, f es el resultado de componer una aplicaci´on de tipo φ b con una rotaci´on como se defini´o en el ejercicio XIII.1.34. Por este ejercicio sabemos que una rotaci´on es homot´opica a la aplicaci´on identidad idS1 , por lo que resulta que f ≃ φ, b para alguna φ : I −→ R, tal que φ(0) = 0 y φ(1) = n ∈ Z. Por XIII.2.3, tenemos lo siguiente. ´nico XIII.2.4 Proposici´ on. Sea f : S1 −→ S1 , entonces existe un u n ∈ Z, tal que f ≃ φ cn : S1 −→ S1 . Tenemos la subsecuente definici´on. ´ n. Sea f : S1 −→ S1 continua y sea φ : I −→ R la XIII.2.5 Definicio u ´nica aplicaci´on que por XIII.2.2 existe y es tal que f (ζ) = f (1) · φ(ζ). b Ya que el entero φ(1) = n est´a bien definido, definimos el grado de f como este entero n y lo denotamos como deg(f ). Geom´etricamente es claro el significado de deg(f ), ya que, por XIII.2.2, este entero indica el n´ umero total de vueltas que da f (ζ) 1 en S , al dar ζ una sola vuelta en S1 , en sentido lev´ogiro, si n > 0 y dextr´ogiro, si n < 0 (si n = 0, significa que f ≃ c0 , es decir, que el n´ umero neto de vueltas es 0). Observamos que el grado deg(f ) depende solamente de la clase de homotop´ıa de f .
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XIII.2.6 Lema. Si f ≃ g : S1 −→ S1 , entonces deg(f ) = deg(g). Demostraci´ on: Sea H : S1 ×I −→ S1 una homotop´ıa, tal que H(ζ, 0) = f (ζ) y H(ζ, 1) = g(ζ), y sea fs : S1 −→ S1 , tal que fs (ζ) = H(ζ, s). Por XIII.2.2, existe una u ´nica funci´on continua φs : I −→ R, tal que φs (0) = 0, φs (1) ∈ Z y fs (ζ) = fs (1) · φ cs (ζ). Veremos que la aplicaci´on I × I −→ R, tal que (t, s) 7→ φs (t), es una homotop´ıa, es decir, es continua. Como en la demostraci´on de la proposici´on XIII.2.2, la aplicaci´on h : I × I −→ S1 dada por (s, t) 7→ h(s, t) = fs (e2πit ), es uniformemente continua, por lo que se puede elegir la partici´on de I en la demostraci´on de esa proposici´on, de manera que |h(s, t) − h(s, tj )| < 2
si
s ∈ I, t ∈ [tj , tj+1 ] y
j = 0, 1, . . . , k − 1 .
Como antes, se define ahora φs con la misma f´ormula, pero sustituyendo en ella h por hs : t −→ h(s, t), es decir, si s ∈ I y t ∈ [tj , tj+1 ], φs (t) =
h(s, tj ) 1 h(s, t1 ) h(s, t) (log( ) + · · · + log( ) + log( )) . 2πi h(s, t0 ) h(s, tj−1 ) h(s, tj )
Por lo tanto, φs (t) es continua como funci´on tanto de s como de t; en particular, la funci´on s 7→ φs (1) es continua y, ya que φs (1) ∈ Z, tiene que ser constante. Como f (ζ) = f (1) · φ c0 (ζ) y g(ζ) = g(1) · φ c1 (ζ), obtenemos que deg(f ) = φ0 (1) = φ1 (1) = deg(g). ⊔ ⊓ As´ı, el grado determina una funci´on [S1 , S1 ] −→ Z. El resultado fundamental de esta secci´on, que nos muestra de nuevo c´omo un invariante sirve para clasificar, es el siguiente. XIII.2.7 Teorema. La funci´ on [S1 , S1 ] −→ Z
dada por
[f ] 7→ deg(f ) ,
est´ a bien definida y es biyectiva. M´ as precisamente, se tiene olo si deg(f ) = deg(g). (a) Sean f, g : S1 −→ S1 , entonces f ≃ g si y s´ (b) Si n ∈ Z, la aplicaci´ on gn : S1 −→ S1 , tal que gn (ζ) = ζ n , es tal que deg(gn ) = n.
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HOMOTOP´IA
Demostraci´ on: (a) Por XIII.2.6, si f ≃ g, entonces deg(f ) = deg(g). Esto prueba que la funci´on est´a bien definida. Inversamente, si deg(f ) = deg(g) = n, resulta entonces que f (ζ) = b f (1) · φ(ζ) b y g(ζ) = g(1) · ψ(ζ), donde φ(0) = ψ(0) = 0 y φ(1) = ψ(1) = n. Ya que multiplicar por f (1) y por g(1) son rotaciones, es decir, aplicaciones homot´opicas a idS1 y dado que, por las consideraciones previas a XIII.2.3, φ ≃ φn ≃ ψ, tenemos que f ≃ φ b≃φ cn ≃ ψb ≃ g. Esto prueba que la funci´on es inyectiva. (b) Sea n ∈ N. Ya que gn (e2πit ) = e2πint , tenemos que gn = φ cn ; as´ı, deg(f ) = φn (1) = n, por lo tanto, la funci´on es suprayectiva. ⊔ ⊓ XIII.2.8 Ejemplos. (a) La aplicaci´on idS1 : S1 −→ S1 tiene grado 1, ya que idS1 = g1 . (b) Si f : S1 −→ S1 es nulhomot´opica, deg(f ) = 0, dado que f ≃ g0 . (c) La reflexi´on ρ : S1 −→ S1 respecto al eje real, es decir, la aplicaci´on ρ dada por ρ(ζ) = ζ, tiene grado −1, ya que ρ = g−1 . M´as generalmente, cualquier otra reflexi´on ρ′ : S1 −→ S1 es conjugada a ρ por medio de una rotaci´on r : S1 −→ S1 , es decir, ρ′ = r−1 ◦ ρ ◦ r, por lo que deg(ρ′ ) = deg(ρ) = −1. XIII.2.9 Proposici´ on. Dadas f, g : S1 −→ S1 , se tiene que, si f · g : 1 1 S −→ S denota la aplicaci´on ζ 7→ f (ζ)g(ζ), con la multiplicaci´on compleja en S1 , entonces deg(f · g) = deg(f ) + deg(g). Demostraci´ on: Si f ≃ gm y g ≃ gn , entonces f · g ≃ gm · gn = gm+n . ⊔ ⊓ XIII.2.10 Proposici´ on. Para aplicaciones f, g : S1 −→ S1 , se cumple que deg(f ◦ g) = deg(f ) deg(g). Demostraci´ on: Se tiene que si f ≃ gm y g ≃ gn , entonces f ◦ g ≃ gm ◦ gn = gmn . ⊔ ⊓ XIII.2.11 Corolario. Si f : S1 −→ S1 es un homeomorfismo, entonces deg(f ) = ±1. En consecuencia, f ≃ idS1 o f ≃ ρ, donde ρ es la reflexi´ on dada por la conjugaci´ on.
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Demostraci´ on: Ya que f ◦ f −1 = id, deg(f ) deg(f −1 ) = 1, lo cual s´olo sucede si deg(f ) = deg(f −1 ) = ±1. En particular, tenemos que deg(f ) = deg(f −1 ). ⊔ ⊓ ´ n. Se dice que una aplicaci´on f : Sm −→ Sn es XIII.2.12 Definicio impar si para todo x ∈ Sm , f (−x) = −f (x), y que la aplicaci´on es par si para todo x ∈ Sm , f (−x) = f (x). XIII.2.13 Teorema. (a) Si f : S1 −→ S1 es impar, entonces deg(f ) es impar. (b) Si f : S1 −→ S1 es par, entonces deg(f ) es par. Demostraci´ on: (a) Sea φ : I −→ R la aplicaci´on que, seg´ un XIII.2.2, existe y es tal que φ(0) = 0, φ(1) = deg(f ) y f (e2πit ) = f (1) · e2πiφ(t) . 1
En vista de que −e2πit = e2πi(t+ 2 ) , de la igualdad 1
−f (e2πit ) = f (−e2πit ) = f (e2πi(t+ 2 ) ) se obtiene
1
1
e2πi(φ(t)+ 2 ) = −e2πiφ(t) = e2πiφ(t+ 2 ) , por lo que 1 1 φ(t + ) = φ(t) + + k , 2 2 donde k es un entero, que, por ser I conexo y φ continua, no depende de t. Para t = 0 se tiene que φ( 21 ) = φ(0 + 12 ) = φ(0) + 12 + k = 21 + k. Para t = 12 , 1 1 1 1 1 1 deg(f ) = φ(1) = φ( + ) = φ( ) + + k = + k + + k = 1 + 2k , 2 2 2 2 2 2 por lo que deg(f ) es impar. El caso par se prueba de manera an´aloga. XIII.2.14 Ejercicio. Demostrar el inciso (b) del teorema anterior.
⊔ ⊓
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HOMOTOP´IA
XIII.2.15 Ejercicio. El conjunto [S1 , S1 ] tiene un estructura aditiva (es decir, de grupo abeliano), dada por [f ]+[g] = [f ·g] (v´ease XIII.2.9) y una estructura multiplicativa dada por [f ][g] = [f ◦ g] (v´ease XIII.2.10). Probar que [S1 , S1 ] es un anillo conmutativo con 0 = [g0 ] (g0 (ζ) = 1 ∀ ζ ∈ S1 ) y 1 = [g1 ] (g1 (ζ) = ζ ∀ ζ ∈ S1 ), con respecto a estas estructuras. Concluir que la funci´on [S1 , S1 ] −→ Z dada por [f ] 7→ deg(f ) es un isomorfismo de anillos. De acuerdo con el ejercicio XIII.1.36, esto muestra que el primer grupo de cohomolog´ıa de S1 es Z, es decir, H 1 (S1 ) ∼ = Z. XIII.2.16 Proposici´ on. Las inclusiones i, j : S1 ,→ T2 = S1 × S1 , tales que i(z) = (z, 1), j(z) = (1, z), no son nulhomot´ opicas ni son homot´ opicas entre s´ı. Es decir, 0 ̸= [i] ̸= [j] ̸= 0. Demostraci´ on: Si i y j fueran nulhomot´opicas, ser´ıan tambi´en nulhomot´opicas las composiciones proy1 ◦ i = idS1 y proy2 ◦ j = idS1 , en contradicci´on con XIII.2.8(a). Igualmente, si i y j fueran homot´opicas, ser´ıan homot´opicas tambi´en las composiciones proy1 ◦ i = idS1 = g1 y proy1 ◦ j = g0 , lo cual ser´ıa una contradicci´on, por XIII.2.8(a) y (b).⊓ ⊔
i
j
Figura XIII.1: Los generadores i y j en el toro La proposici´on XIII.2.16 anterior, que demuestra que las aplicaciones i y j no son homot´opicas, nos hace reflexionar sobre el hecho de que cada una de las dos aplicaciones “rodea” un cierto agujero. i rodea el agujero exterior del tubo que forma al toro y j el agujero interior,
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y estos dos agujeros son esencialmente distintos. Digamos, en t´erminos coloquiales, que si vemos el toro como la c´amara de una llanta de coche, i rodea el tubo y j el agujero del rin. Es, tal vez, m´as elocuente el siguiente ejemplo. Si le perforamos un agujero al plano complejo C, digamos, para obtener el complemento del origen C − 0, entonces la inclusi´on i : S1 ,→ C − 0 no es nulhomot´opica, pues si lo fuera lo ser´ıa tambi´en la aplicaci´on idS1 : S1
i
/C−0
r
/ S1 ,
donde r(z) = z/|z|. Lo que esto muestra es que la aplicaci´on i : S1 −→ C − 0 detecta el agujero. Es en este sentido que sistematizaremos el estudio de aplicaciones S1 −→ X para cualquier espacio X, para detectar agujeros o, dicho de otra manera, medir cierto tipo de complicaci´on del espacio X. ´ n. Sean f : S1 −→ C continua y z0 ̸∈ f (S1 ). XIII.2.17 Observacio Una pregunta razonable es ¿cu´antas vueltas da la curva descrita por f alrededor de z0 ? La respuesta no es siempre intuitivamente clara, como lo muestra la figura XIII.2.
z0 f (S1 )
Figura XIII.2: ¿Cu´antas vueltas le da la curva f (S1 ) al punto z0 ?
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HOMOTOP´IA
La soluci´on es como sigue. Si r : C − 0 −→ S1 es la retracci´on, tal que r(z) = z/|z|, entonces la aplicaci´on f
tz
r
0 fz0 : S1 −→ C − z0 −→ C − 0 −→ S1 ,
donde tz0 (z) = z − z0 , est´a bien definida y la respuesta a la pregunta planteada es que la curva descrita por f rodea al punto z0 precisamente deg(fz0 ) veces. A este n´ umero se le llama el n´ umero de vueltas de la 1 curva f (S ) y lo denotamos por V (f, z0 ). Es decir, (XIII.2.18)
V (f, z0 ) = deg(fz0 )
si
fz0 (ζ) =
f (ζ) − z0 . |f (ζ) − z0 |
V´ease [15] para un tratamiento m´as sistem´atico y m´as general de este concepto y, en general, del grado y otros n´ umeros relacionados. Por cierto, en el caso de que f sea derivable el n´ umero de vueltas de f alrededor de z0 corresponde al obtenido por la f´ormula de Cauchy, es decir, ∫ 1 f ′ (ζ) V (f, z0 ) = deg(fz0 ) = dζ . 2πi S1 f (ζ) − z0 (V´ease [36] o [3].) Haber podido clasificar las aplicaciones S1 −→ S1 , salvo homotop´ıa, atrae muchas consecuencias. Del hecho de que deg(idS1 ) = 1, se tiene que idS1 no es nulhomot´opica, por lo que deducimos lo siguiente. XIII.2.19 Teorema. El c´ırculo S1 no es contra´ıble. Demostraci´ on: Si lo fuera, entonces idS1 ser´ıa nulhomot´opica.
⊔ ⊓
En el ejemplo de i : S1 −→ C −0, justo hemos visto que r : C −0 −→ S1 es una retracci´on del plano perforado C − 0 en su subespacio S1 ; este modo de razonar nos permite demostrar un hecho interesante, que es el siguiente. on r : B2 −→ S1 , XIII.2.20 Proposici´ on. No existe ninguna retracci´ es decir, ninguna aplicaci´ on r, tal que r|S1 = idS1 .
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Demostraci´ on: Ya que B2 es contra´ıble (v´ease XIII.1.10(f)), cualquier aplicaci´on con dominio B2 es nulhomot´opica; en particular, r lo ser´ıa, lo cual es una contradicci´on, puesto que la composici´on de r con la inclusi´on S1 ,→ B2 , por ser idS1 , no es nulhomot´opica. As´ı, r no puede existir. ⊔ ⊓ La proposici´on anterior nos permite probar un importante resultado de la topolog´ıa, de vastas aplicaciones, conocido como teorema de punto fijo de Brouwer. XIII.2.21 Teorema. Toda aplicaci´ on f : B2 −→ B2 tiene un punto fijo, es decir, un punto x0 ∈ B2 , tal que f (x0 ) = x0 . Demostraci´ on: Si no existiera tal x0 , entonces f (x) ̸= x para toda 2 x ∈ B . As´ı, los puntos x y f (x) determinan una semirrecta a partir de f (x), que intersecta S1 en exactamente un punto r(x) (v´ease la figura XIII.3). La aplicaci´on r : B2 → S1 est´a bien definida, es continua y es, de hecho, una retracci´on. Sin embargo, la existencia de una tal retracci´on contradice la proposici´on XIII.2.20. ⊔ ⊓
f (x) x r(x)
Figura XIII.3: La hipot´etica retracci´on r : B2 −→ S1
XIII.2.22 Ejercicio. Dada f proponer una f´ormula expl´ıcita para la hipot´etica retracci´on r : B2 −→ S1 descrita en la demostraci´on del teorema de punto fijo de Brouwer XIII.2.21.
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HOMOTOP´IA
XIII.2.23 Ejercicio. Sea X = {(x, y, z) ∈ R3 | |x| ≤ 1, |y| ≤ 2, |z| ≤ 3} y consid´erese la aplicaci´on f : X −→ R3 , tal que ( ) y2 + z2 + 1 x2 + z 2 + 4 x2 + y 2 + 9 f (x, y, z) = x − ,y − ,z − . 14 14 14 Probar que la ecuaci´on f (x, y, z) = 0 tiene una soluci´on (en X). (Sugerencia: Hacer uso del teorema de punto fijo de Brouwer XIII.2.21.) El teorema de punto fijo de Brouwer es v´alido en general. La prueba es similar a la de XIII.2.21. Se necesita lo siguiente. XIII.2.24 Teorema. No existe ninguna retracci´ on r : Bn −→ Sn−1 , es decir, ninguna aplicaci´ on r tal que r|Sn−1 = idSn−1 . La prueba es similar a la de XIII.2.20, salvo que utiliza el hecho de que idSn : Sn −→ Sn no es nulhomot´opica. La demostraci´on de esta afirmaci´on requiere de algunos argumentos, ya sea del an´alisis o de la topolog´ıa algebraica, que rebasan este texto. Sin embargo, este resultado implica el teorema general de Brouwer. on f : Bn −→ Bn tiene un punto XIII.2.25 Teorema. Toda aplicaci´ fijo, a saber, existe x0 ∈ Bn tal que f (x0 ) = x0 . El siguiente resultado es equivalente al teorema de la retracci´on XIII.2.24. XIII.2.26 Teorema. La aplicaci´ on identidad Sn−1 −→ Sn−1 no es nulhomot´ opica. Demostraci´ on: Si XIII.2.24 es v´alido y H : Sn−1 × I −→ Sn−1 es una nulhomotop´ıa de la identidad, entonces la aplicaci´on r : Bn −→ Sn−1 dada por r(tx) = H(x, t) es una retracci´on. Inversamente, si r : Bn −→ Sn−1 es una retracci´on, entonces H(x, t) = r(tx) define una nulhomotop´ıa de la identidad. ⊔ ⊓ El concepto de grado es tan u ´til que, frecuentemente, rebasa en sus aplicaciones los l´ımites de la topolog´ıa. Un ejemplo de ello es la demostraci´on del teorema fundamental del ´algebra.
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XIII.2.27 Teorema. (Fundamental del ´algebra) Todo polinomio complejo no constante tiene un cero, es decir, si f (z) = a0 + a1 z + · · · + an−1 z n−1 + z n , n > 0, a0 , a1 , . . . , an−1 ∈ C, entonces existe z0 ∈ C, tal que f (z0 ) = 0. Demostraci´ on: De no tener un cero, la aplicaci´on z 7→ f (z) determinar´ıa una aplicaci´on f : C −→ C − 0. Si tomamos µ = |a0 | + |a1 | + · · · + |an−1 | + 1 y z ∈ S1 , entonces |f (µz) − µn z n | ≤ |a0 | + µ|a1 | + · · · + µn−1 |an−1 | ≤ µn−1 (|a0 | + |a1 | + · · · + |an−1 |) < µ = |µ z | n
n n
(pues µ ≥ 1)
(pues µ > |a0 | + |a1 | + · · · + |an−1 |).
Por lo tanto, f (µz) yace en el interior de un c´ırculo con centro en µn z n y radio |µn z n |, por lo que el segmento que une f (µz) con µn z n no contiene al origen. De este modo, H(z, t) = (1 − t)f (µz) + tµn z n determina una homotop´ıa H : S1 × I −→ C − 0, que empieza con la aplicaci´on z 7→ f (µz) y termina con la aplicaci´on z 7→ µn z n . Ya que la primera aplicaci´on es nulhomot´opica, a trav´es de la nulhomotop´ıa (z, t) 7→ f ((1−t)µz), lo es tambi´en la segunda, por lo que al componerla con la ya conocida retracci´on r : C − 0 −→ S1 , tal que r(z) = z/|z|, obtenemos que la aplicaci´on S1 −→ S1 , tal que z 7→ z n , es decir, gn , es nulhomot´opica, lo que contradice XIII.2.7. ⊔ ⊓ Otra aplicaci´on del grado o, mejor dicho, del n´ umero de vueltas V (f, z) definido antes XIII.2.17, es para probar una versi´on del teorema de la curva de Jordan (comp´arese con XII.1.7). Esta afirmaci´on estar´a basada en la siguiente proposici´on. XIII.2.28 Proposici´ on. Sea f : S1 −→ C continua y sean z0 y z1 puntos en la misma componente por trayectorias de C −f (S1 ), entonces V (f, z0 ) = V (f, z1 ). Demostraci´ on: Si λ : z0 ≃ z1 es una trayectoria entonces fλ(t) , tal que fλ(t) (ζ) =
f (ζ) − λ(t) |f (ζ) − λ(t)|
(v´ease XIII.2.18) es una homotop´ıa de fz0 a fz1 , por lo que V (f, z0 ) = deg(fz0 ) = deg(fz1 ) = V (f, z1 ) .
⊔ ⊓
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HOMOTOP´IA
La siguiente es una versi´on d´ebil del teorema de la curva de Jordan que se prob´o en el cap´ıtulo anterior (v´ease el teorema XII.1.17). XIII.2.29 Teorema. Dada cualquier aplicaci´ on f : S1 −→ C, el com1 plemento de su imagen C − f (S ) s´ olo contiene una componente por trayectorias no acotada. Para z dentro de esta componente se tiene que V (f, z) = 0. Demostraci´ on: Ya que f (S1 ) es compacto por ser la imagen continua de otro compacto, el teorema de Heine-Borel asegura que es acotado. As´ı, el complemento C − f (S1 ) contiene una componente no acotada V . Si µ > 0 es suficientemente grande, entonces f (S1 ) ⊂ D = {z ∈ C | |z| ≤ µ}, C − D ⊂ C − f (S1 ), y ya que D es acotado, (C − D) ∩ V ̸= ∅. Por tanto, ya que C − D es conectable por trayectorias, C − D ⊂ V , donde V es la u ´nica componente no acotada de C − f (S1 ). Si z ∈ V ′ y z ∈ C − D, entonces por XIII.2.28, V (f, z) = V (f, z ′ ). M´as a´ un, la homotop´ıa (1 − t)f (ζ) − z ′ H(ζ, t) = |(1 − t)f (ζ) − z ′ | comienza con fz ′ y termina con una aplicaci´on constante, por lo que V (f, z ′ ) = deg(fz ′ ) = 0. ⊔ ⊓ El teorema de la curva de Jordan que se prob´o en el cap´ıtulo anterior (v´ease XII.1.17) en su versi´on cl´asica afirma que, dado un encaje e : S1 ,→ R2 , el complemento R2 − e(S1 ) consta de dos componentes, una acotada y la otra no acotada. Esta u ´ltima es la que se afirma que existe en XIII.2.29. Se puede probar que V (e, z) = ±1 si z yace en la componente acotada. Otro bello resultado de la topolog´ıa algebraica es el teorema de Borsuk–Ulam, del cual probaremos su versi´on en dimensi´on 2, que, en particular, implica la no existencia de un encaje S2 ,→ R2 . on f : S2 −→ XIII.2.30 Teorema. (Borsuk-Ulam) Dada una aplicaci´ 2 2 R , hay un punto x ∈ S , tal que f (x) = f (−x).
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Demostraci´ on: Si, por el contrario, suponemos f (x) ̸= f (−x) para todo punto x ∈ S2 , se pueden definir dos aplicaciones; a saber f1 : S2 −→ S1
dada por
f2 : B2 −→ S1
dada por
f (x) − f (−x) , |f (x) − f (−x)| ( ) √ 2 2 f2 (x1 , x2 ) = f1 x1 , x2 , 1 − x1 − x2 . f1 (x) =
Si definimos g = f2 |S1 : S1 −→ S1 , tenemos, por un lado, que g es nulhomot´opica, ya que la homotop´ıa H : S1 × I −→ S1
dada por
H(ζ, t) = f2 ((1 − t)ζ)
es una nulhomotop´ıa. Por otro lado, g es impar, o sea, g(−ζ) = −g(ζ), ya que f1 lo es. Por XIII.2.13(a) se tiene que deg(g) es impar, lo que contradice que g sea nulhomot´opica. ⊔ ⊓ XIII.2.31 Nota. Se puede dar una interpretaci´on meteorol´ogica del teorema de Borsuk-Ulam; a saber, si se supone que la temperatura T y la presi´on atmosf´erica P son funciones continuas sobre la superficie de la Tierra, ambas determinan una aplicaci´on f = (T, P ) : S2 −→ R2 . El teorema afirma en este caso que hay un par de puntos ant´ıpodas sobre la superficie de la Tierra donde estas dos condiciones atmosf´ericas coinciden. Si g : S2 −→ S1 es continua, no puede ser impar, es decir, no ocurre que g(−x) = −g(x), pues la composici´on
S2
g
/ S1
/ R2
ser´ıa un contraejemplo al teorema de Borsuk-Ulam XIII.2.30. En la demostraci´on de ese teorema, al suponer lo contrario de lo que afirma, es decir, que existe f : S2 −→ R2 , tal que para todo x ∈ S2 , f (x) ̸= f (−x), construimos una aplicaci´on g : S2 −→ S1 impar. Tenemos, por lo tanto, que el teorema de Borsuk-Ulam es equivalente al siguiente. XIII.2.32 Teorema. No hay aplicaciones impares f : S2 −→ S1 .
⊔ ⊓
480
HOMOTOP´IA
´ n. Hay una versi´on general del teorema de BorXIII.2.33 Observacio suk-Ulam que afirma que, dada una aplicaci´ on f : Sn −→ Rn , hay un punto x ∈ S2 , tal que f (x) = f (−x). Como arriba, esta afirmaci´on es equivalente a decir que no hay aplicaciones impares f : Sn −→ Sn−1 . Para una demostraci´on de esta generalizaci´on se requiere de maquinaria m´as sofisticada (v´eanse [2, 11.8.28 y 11.8.29]). XIII.2.34 Ejercicio. Suponiendo cierta la generalizaci´on del teorema de Borsuk-Ulam indicada en XIII.2.33, probar que si existe una aplicaci´ on f : Sm −→ Sn impar, entonces m ≤ n. M´as a´ un, demostrar que esta u ´ltima afirmaci´on es equivalente al teorema de Borsuk-Ulam. (Sugerencia: Obs´ervese que si m ≤ n, entonces Sm ⊂ Sn .) XIII.2.35 Ejercicio. Sea f : B2 −→ R2 una aplicaci´on impar en la frontera, es decir, tal que si x ∈ S1 , f (−x) = −f (x). Probar que existe x0 ∈ B2 , tal que f (x0 ) = 0. XIII.2.36 Ejercicio. Consid´erese el siguiente sistema de ecuaciones. x cos y = x2 + y 2 − 1 y cos x = tan 2π(x3 + y 3 ) . Haciendo uso del ejercicio anterior, demostrar que el sistema tiene una soluci´on (x0 , y0 ), tal que x20 + y02 ≤ 1. Un u ´ltimo resultado de esta secci´on, para cuya demostraci´on se aplica el teorema de Borsuk-Ulam, es el coloquialmente llamado teorema del sandwich. Para enunciarlo necesitamos unas consideraciones previas. Para cada punto a = (a1 , a2 , a3 ) ∈ S2 y elemento d ∈ R, sea E(a, d) ⊂ R3 el plano cuya ecuaci´on es γa (x) = a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 − d = 0 , y sean E + (a, d) y E − (a, d) los dos semiespacios de R3 , tales que γa (x) ≥ 0 y γa (x) ≤ 0, respectivamente. Es obvio que E + (−a, −d) = E − (a, d). Sean A1 , A2 , A3 ⊂ R3 subconjuntos que cumplen que est´an definidas y son continuas las funciones fν± : S2 × R −→ R, tales que fν± (a, d) es el volumen de Aν ∩ E ± (a, d), ν = 1, 2, 3; y adem´as que para cada
APLICACIONES DEL C´IRCULO EN S´I MISMO
481
a ∈ S2 existe un u ´nico da ∈ R, que depende continuamente de a y es tal que f1+ (a, da ) = f1− (a, da ). Esta u ´ltima condici´on significa que, dada cualquier familia de planos paralelos, existe uno u ´nico que parte al conjunto A1 en dos porciones de igual volumen. Es claro que d−a = −da . Bajo estas condiciones, se tiene el resultado siguiente. XIII.2.37 Teorema. (Del sandwich) Dados subconjuntos A1 , A2 , A3 ⊂ R3 como arriba, existe un plano en R3 que divide a cada uno de los conjuntos A1 , A2 , A3 en porciones de igual volumen. Demostraci´ on: Si f : S2 −→ R2 es la aplicaci´on, tal que f (a) = (f2+ (a, da ), f3+ (a, da )) , por las hip´otesis, f est´a bien definida y es continua. Por el teorema de Borsuk-Ulam XIII.2.30 existe b ∈ S2 , tal que f (b) = f (−b). Aplicando las propiedades de da y de E ± (a, d), se tiene para esta b que fν+ (b, db ) = fν+ (−b, d−b ) = fν+ (−b, −db ) = fν− (b, db ), como se quer´ıa. ⊔ ⊓ XIII.2.38 Nota. Como su nombre lo indica, se puede dar una interpretaci´on gastron´omica del teorema del sandwich si suponemos que A1 es el pan, A2 el queso y A3 el jam´on que se utilizar´an para hacer un sandwich. La afirmaci´on del teorema garantiza que hay una forma de cortar con un cuchillo plano el bocadillo, dando igual c´omo hayamos distribuido sus ingredientes, de modo que los dos pedazos que resulten contengan la misma cantidad de pan, queso y jam´on. XIII.2.39 Ejercicio. Demostrar el teorema de Borsuk-Ulam en dimensi´on 1, es decir, probar que dada una aplicaci´on f : S1 −→ R existe x ∈ S1 , tal que f (x) = f (−x). (Sugerencia: Aplicar el teorema del valor intermedio (v´ease [?, VI.1.27]) a la aplicaci´on g : S1 −→ R, tal que g(x) = f (x) − f (−x).) XIII.2.40 Ejercicio. Formular el teorema del sandwich en R2 y aplicar el ejercicio anterior para probarlo. XIII.2.41 Ejercicio. De las siguientes aplicaciones f , indicar cu´ales son nulhomot´opicas y cu´ales no.
482
HOMOTOP´IA
(a) f : Sn −→ Sn+1 , f (x) = (x, 0). (b) f : S1 −→ S1 × S1 , f (ζ) = (ζ 2 , ζ 3 ). (c) f : S1 × S1 −→ S1 × S1 , f (ξ, η) = (ξη, 1). (d) f : R2 − {0} −→ R2 − {0} , f (x, y) = (x2 − y 2 , 2xy). (e) f : R2 − {0} −→ R2 − {0} , f (x, y) = (x2 , y).
XIII.3
´ pica Equivalencia homoto
El concepto de equivalencia homot´opica es m´as d´ebil que el de homeomorfismo, pero los m´etodos homot´opicos nos permiten distinguir espacios salvo equivalencia homot´opica. Si, por alg´ un artilugio homot´opico, podemos distinguir a dos espacios como no homot´opicamente equivalentes, entonces sabremos que tampoco son homeomorfos. Recordemos que dos espacios X y Y son homeomorfos si existen aplicaciones f : X −→ Y y g : Y −→ X, tales que g ◦ f = idX y f ◦ g = idY . El concepto que deseamos introducir se obtiene sustituyendo en las ecuaciones anteriores las igualdades por homotop´ıas. ´ n. Diremos que dos espacios X y Y son homot´ XIII.3.1 Definicio opicamente equivalentes (o del mismo tipo de homotop´ıa), en s´ımbolos X ≃ Y , si existen aplicaciones f : X −→ Y y g : Y −→ X, tales que g ◦ f ≃ idX
y
f ◦ g ≃ idY .
A cada una de tales aplicaciones f y g se le llama equivalencia homot´ opica y podemos escribir f : X ≃ Y o g : Y ≃ X; cada una de ellas es inverso homot´ opico de la otra. XIII.3.2 Ejemplo. Si X es un espacio contra´ıble, entonces es homot´opicamente equivalente a un espacio singular (a un punto), es decir, X ≃ ∗, ya que si idX ≃ cx0 , entonces las aplicaciones f : X −→ ∗ y g : ∗ −→ X, tales que g(∗) = x0 son inversos homot´opicos, pues g ◦ f = id∗ y f ◦ g = cx0 ≃ idX . En particular, Bn ≃ ∗.
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
483
XIII.3.3 Ejercicio. Probar que, inversamente a la afirmaci´on del ejemplo XIII.3.2, si un espacio X es homot´opicamente equivalente a un punto, entonces es contra´ıble. Es decir, se tiene que X es contra´ıble si y s´ olo si X es homot´ opicamente equivalente a un punto. Es inmediata la siguiente afirmaci´on, que muestra que el concepto de equivalencia homot´opica es m´as d´ebil que el de homeomorfismo. XIII.3.4 Proposici´ on. X ≈ Y =⇒ X ≃ Y .
⊔ ⊓
Es un ejercicio sencillo probar la siguiente afirmaci´on. XIII.3.5 Proposici´ on. La relaci´ on de ser homot´ opicamente equivalentes es una relaci´ on de equivalencia en la clase de los espacios topol´ ogicos. ⊔ ⊓ Correspondientemente al concepto de homotop´ıa de parejas, se tiene el siguiente concepto. ´ n. Dos parejas de espacios (X, A) y (Y, B) son hoXIII.3.6 Definicio mot´ opicamente equivalentes (o del mismo tipo de homotop´ıa), en s´ımbolos (X, A) ≃ (Y, B), si existen aplicaciones f : (X, A) −→ (Y, B) y g : (Y, B) −→ (X, A), tales que g ◦ f ≃ id(X,A)
y
f ◦ g ≃ id(Y,B) ,
es decir, estas composiciones son homot´opicas a las aplicaciones id´enticas a trav´es de homotop´ıas de parejas. Se utilizan designaciones an´alogas al caso absoluto en el caso relativo. Un caso particular importante es la equivalencia homot´ opica de espacios punteados. Es inmediata la siguiente afirmaci´on. XIII.3.7 Proposici´ on. Si f : (X, A) −→ (Y, B) es una equivalencia homot´ opica de parejas, entonces f : X −→ Y y f |A : A −→ B son equivalencias homot´ opicas. ⊔ ⊓
484
HOMOTOP´IA
El inverso de la afirmaci´on anterior es falso, como lo muestra el siguiente ejercicio. XIII.3.8 Ejercicio. Sea P ⊂ R2 el espacio peine y sea A = {(0, 1)}. Probar que la aplicaci´on f : (X, A) −→ (X, A), tal que f (x) = x0 = (0, 1), satisface que f : X −→ X y f |A : A −→ A son equivalencias homot´opicas; sin embargo, f no es una equivalencia homot´opica de parejas. (Obs´ervese que esta afirmaci´on muestra, en particular, que el inverso de la afirmaci´on de XIII.1.21 no es cierto.) Una fuente importante de equivalencias homot´opicas la proporciona el siguiente concepto. ´ n. Un subespacio A de un espacio X es un retracto XIII.3.9 Definicio por deformaci´ on de X si existe una homotop´ıa H : X × I −→ X, tal que
(XIII.3.10)
H(x, 0) = x
si x ∈ X
H(x, 1) ∈ A
si x ∈ X
H(a, 1) = a
si a ∈ A.
A una tal homotop´ıa H se le llama retracci´ on por deformaci´ on de X en A. En particular, la aplicaci´on rH : X −→ A, tal que rH (x) = H(x, 1), es una retracci´ on de X en A, es decir, rH |A = idA , y A es un retracto de X. Si, adem´as de las condiciones (XIII.3.10) pedimos H(a, t) = a
si a ∈ A , t ∈ I ,
se dice que A es un retracto fuerte por deformaci´ on de X y que H es una retracci´ on fuerte por deformaci´ on. ´ n. En la definici´on anterior, H es una homoXIII.3.11 Observacio top´ıa de la identidad a la retracci´on rH , es decir, H : idX ≃ rH ; si la retracci´on por deformaci´on H es fuerte, entonces la homotop´ıa es relativa a A, es decir, H : idX ≃ rH rel A. on de X, enXIII.3.12 Teorema. Si A es un retracto por deformaci´ tonces la inclusi´ on i : A ,→ X es una equivalencia homot´ opica.
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
485
Demostraci´ on: Si i : A ,→ X es la inclusi´on y H : X × I −→ X es una retracci´on por deformaci´on, por la observaci´on XIII.3.11, H : idX ≃ i ◦ rH ; por otro lado, por la tercera ecuaci´on de (XIII.3.10), rH ◦ i = rH |A = idA . ⊔ ⊓ El inverso, en general, es falso; sin embargo, se tiene lo siguiente. XIII.3.13 Ejercicio. Se dice que H : X × I −→ X es una retracci´ on d´ebil por deformaci´ on, si en (XIII.3.10) s´olo se pide que la aplicaci´on rH : X −→ A ⊂ X, tal que rH (x) = H(x, 1) sea una retracci´ on d´ebil, es decir, sea tal que rH |A ≃ idA : A −→ A; A es entonces un retracto d´ebil por deformaci´ on de X. Probar que A es un retracto d´ebil por deformaci´ on de X si y s´ olo si A es homot´ opicamente equivalente a X. XIII.3.14 Ejercicio. Mostrar un ejemplo de un retracto d´ebil por deformaci´on de X que no es retracto por deformaci´on de X. (En particular, el que una inclusi´on i : A ,→ X sea equivalencia homot´opica no implica que A sea retracto por deformaci´on de X.) XIII.3.15 Ejercicio. Probar que todo subconjunto compacto convexo de Rn es un retracto (fuerte) por deformaci´on de Rn . XIII.3.16 Ejemplos. (a) Sea ∗ ∈ CX el v´ertice del cono sobre X, CX = X ×I/X ×{1}, es decir, ∗ = q(x, 1), si q : X × I −→ CX es la aplicaci´on cociente, entonces ∗ es un retracto fuerte por deformaci´on de CX, con la homotop´ıa H : CX × I −→ CX, tal que H(q(x, s), t) = q(x, (1 − t)s + t). (b) La esfera unitaria Sn es retracto fuerte por deformaci´on de X = Bn+1 − 0 o de X = Rn+1 − 0, a trav´es de H : X × I −→ X, dada por x H(x, t) = (1 − t)x + t . |x| (c) El disco con g perforaciones Dg (v´ease XI.2.10(b)) contiene una cu˜ na de g c´ırculos como retracto fuerte por deformaci´on; en consecuencia, el cuerpo con asas Hg = Dg × I contiene a S11 ∨ · · · ∨ S1g
486
HOMOTOP´IA
como retracto fuerte por deformaci´on; as´ı, se tiene que Dg , Hg y la cu˜ na de g c´ırculos son espacios homot´opicamente equivalentes. (V´ease la figura XIII.4.)
S11 ∨ S12 ∨ S13
H3
D3
Figura XIII.4: Hg , Dg y S11 ∨· · ·∨ S1g son homot´opicamente equivalentes
XIII.3.17 Teorema. Sea Y un espacio que se obtiene de X al adjuntarle una n-c´elula a trav´es de una aplicaci´ on
Bn ⊃ Sn−1
φ
/X,
es decir, Y = X ∪φ en . Si y0 es el punto en Y que proviene de 0 ∈ Bn ⊂ X ⊔ Bn al hacer la identificaci´ on, entonces X es un retracto fuerte por deformaci´ on de Y − {y0 }, como se aprecia en la figura XIII.5.
Demostraci´ on: Como vimos en el ejemplo XIII.3.16(b), la esfera Sn−1 es un retracto fuerte por deformaci´on de la bola perforada Bn − 0. Si H : (Bn − 0) × I −→ Bn − 0 es la retracci´on fuerte por deformaci´on, H ′ = H ⊔ proyX : ((Bn − 0) ⊔ X) × I −→ (Bn − 0) ⊔ X es una retracci´on fuerte por deformaci´on que en el espacio cociente determina K, la retracci´on fuerte por deformaci´on buscada, de modo que conmuta
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
487
Figura XIII.5: Secuencia de deformaci´on de un espacio con una c´elula perforada el diagrama H′
((Bn − 0) ⊔ X) × I q×idI
/ (Bn − 0) ⊔ X q
((X ∪φ en ) − {y0 }) × I
(X ∪φ en ) − {y0 }
(Y − {y0 }) × I _ _ _ _ _ _ _/ Y − {y0 } . K
Ya que I es localmente compacto, la flecha vertical de la izquierda es una identificaci´on, lo que garantiza la continuidad de K. Claramente K empieza con la identidad, termina con una retracci´on Y − {y0 } −→ X ⊂ Y − {y0 } y deja fijo a X a lo largo de la deformaci´on. ⊓ ⊔ Consideremos las superficies orientables Sg y no orientables Ng de g´enero g. Como en XI.2.12 y XI.2.24, ellas son cocientes de los pol´ıgonos regulares E4g y E2g , respectivamente. Sean p : E4g −→ Sg
y
q : E2g −→ Ng
las identificaciones. En particular, las fronteras ∂E4g y ∂E2g van a dar bajo p y q a cu˜ nas de c´ırculos (como las que se muestran en la figura
488
HOMOTOP´IA
XII.10, en el cap´ıtulo anterior); a saber, en ambos casos los v´ertices pi , i = 1, 2, . . . , 4g e i = 1, 2, . . . , 2g, respectivamente, de los pol´ıgonos van a dar a un solo punto x0 , y las aristas ai ,bi y ai , i = 1, 2, . . . , g, respectivamente, van a dar a c´ırculos αi , βi y αi , i = 1, 2, . . . , g. Tomando sendos homeomorfismos 1 · · ∨ S}1 ≈ q(∂E2g ) , S · · ∨ S}1 ≈ p(∂E4g ) y |S1 ∨ ·{z | ∨ ·{z g
2g
sean φg : S1 −→ |S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 y ψg : S1 −→ |S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 , tales que g
2g
conmutan los diagramas
S1 ≈
φg
/ S1 ∨ · · · ∨ S1
∂E4g
p
S1
≈
≈
/ p(∂E4g )
ψg
/ S1 ∨ · · · ∨ S1
∂E2g
q
≈
/ q(∂E2g ) .
Tenemos la siguiente consecuencia de esta discusi´on. XIII.3.18 Proposici´ on. Las superficies Sg se obtienen de adjuntar una 2-c´elula a p(∂E4g ) a trav´es de la aplicaci´ on S1 ≈ ∂E4g −→ p(∂E4g ), es decir, Sg ≈ |S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 ∪φg e2 . 2g
An´ alogamente, las superficies Ng se obtienen de adjuntar una 2-c´elula a q(∂E2g ) a trav´es de la aplicaci´ on S1 ≈ ∂E2g −→ q(∂E2g ), es decir, 1 Ng ≈ S · · ∨ S}1 ∪ψg e2 . | ∨ ·{z g
⊔ ⊓ De esta proposici´on y XIII.3.17, obtenemos la siguiente consecuencia. XIII.3.19 Corolario. Si x ∈ Sg y y ∈ Ng son puntos arbitrarios, se tienen equivalencias homot´ opicas Sg − {x} ≃ |S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 2g
Ng − {y} ≃ |S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 . g
⊔ ⊓
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
489
XIII.3.20 Nota. Por XI.2.33, resulta que todas las superficies Sg y Ng son homog´eneas, por lo que es irrelevante en el corolario anterior qu´e puntos son x ∈ Sg y y ∈ Ng . Volviendo al caso general, supongamos que Y se obtiene de X adjuntando una 2-c´elula, es decir, Y = X ∪φ e2 , con aplicaci´on de adjunci´on φ : S1 −→ X. Se tiene una trayectoria en Y dada por la composici´on λφ : I
q
φ
/ S1
/X
/ X ∪ φ e2 = Y ,
donde q(t) = e2πit . Claramente, esta trayectoria es un lazo, es decir, λφ (0) = λφ (1). Hay un diagrama conmutativo de parejas λφ
(I, ∂I)
(S1 , 1)
/ (Y, y0 ) O / (B2 , 1)
y, ya que B2 es contra´ıble, el lazo λφ es nulhomot´opico (relativamente a ∂I = {0, 1}; v´ease la figura XIII.6).
x0
Figura XIII.6: Todo lazo se contrae dentro de una c´elula ´ n. Llamemos a λφ el lazo can´ XIII.3.21 Definicio onico asociado al 2 espacio de adjunci´on Y = X ∪φ e .
490
HOMOTOP´IA
XIII.3.22 Corolario. Para cualquier espacio de adjunci´ on Y = X ∪φ e2 , el lazo can´ onico es nulhomot´ opico, es decir, se tiene que λφ ≃ cy0 rel ∂I , donde y0 = φ(1) ∈ Y .
⊔ ⊓
XIII.3.23 Ejercicio. An´alogamente al corolario XIII.3.22, dado un espacio Y que se obtiene de adjuntarle una n-c´elula a un espacio X a trav´es de una aplicaci´on φ : Sn−1 −→ X, es decir, Y = X ∪φ en , probar
/ X la clase de homotop´ıa de la aplicaci´on γφ : Sn−1 trivial, o sea, probar que la aplicaci´on γφ es nulhomot´opica. φ
/Y
es
No deber´a prestarse a confusi´on llamar αi , βi : (I, ∂I) −→ (Sg , x0 ) , αi : (I, ∂I) −→ (Ng , x0 ) a los lazos definidos por las aplicaciones αi : t 7→ p((1 − t)p4i−3 + tp4i−2 ) ,
βi : t 7→ p((1 − t)p4i−2 + tp4i−1 ) ,
αi : t 7→ q((1 − t)p2i−1 + tp2i ) , respectivamente, donde p : E4g −→ Sg y q : E2g −→ Ng son las identificaciones y los puntos pi son como en XI.2.12 y XI.2.24. El lazo 1 can´onico λφg en Sg recorre en el lapso [0, 4g ] lo mismo que el lazo α1 1 1 2 (reparametrizado por [0, 1] −→ [0, 4g ]); en el lapso [ 4g , 4g ], lo mismo 2 3 que β1 ; en el lapso [ 4g , 4g ], lo mismo que α1 , pero en sentido contrario; 3 4 en el lapso [ 4g , 4g ], lo mismo que β1 , pero en sentido contrario, y, en ge4i−3 4i−3 4i−2 neral, en el lapso [ 4i−4 4g , 4g ], lo mismo que αi ; en el lapso [ 4g , 4g ], 4i−1 lo mismo que βi ; en el lapso [ 4i−2 4g , 4g ], lo mismo que αi , pero en 4i sentido contrario, y en el lapso [ 4i−1 4g , 4g ], lo mismo que βi , pero en sentido contrario, i = 1, . . . , g; esto lo expresamos simplemente escribiendo λφg = α1 β1 α1−1 β1−1 · · · αg βg αg−1 βg−1 , (v´ease XIV.4.6(c) en el siguiente cap´ıtulo). An´alogamente, en el caso no orientable de las superficies Ng , expresamos el lazo can´onico como λψg = α12 · · · αg2 . De XIII.3.22, obtenemos la siguiente afirmaci´on.
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
491
XIII.3.24 Teorema. Los lazos λφg = α1 β1 α1−1 β1−1 · · · αg βg αg−1 βg−1 en Sg y α12 · · · αg2 en Ng son nulhomot´ opicos. ⊔ ⊓ Este teorema volver´a a aparecer en el siguiente cap´ıtulo al calcular los grupos fundamentales de las superficies. Para terminar esta secci´on, recordemos el cilindro Mf de una aplicaci´on f : X −→ Y , definido en V.4.5, que se obtiene identificando cada punto (x, 0) ∈ X × I con f (x) ∈ Y . Si llamamos q : (X × I) ⊔ Y −→ Mf a la identificaci´on, se tiene una homotop´ıa H : Mf × I −→ Mf , tal que { q(x, (1 − t)s) si z = q(x, s) , (x, s) ∈ X × I, H(z, t) = q(y) si z = q(y) , y ∈ Y , que claramente es una deformaci´on fuerte de Mf en Y ⊂ Mf . Hemos probado lo siguiente. XIII.3.25 Proposici´ on. Dada una aplicaci´ on f : X −→ Y , el subeon del cilindro Mf , spacio Y ⊂ Mf es un retracto fuerte por deformaci´ con retracci´ on r : Mf −→ Y , tal que { f (x) si z = q(x, s) , (x, s) ∈ X × I, r(z) = y si z = q(y) , y ∈ Y . Por lo tanto, la inclusi´on i : Y ,→ Mf es una equivalencia homot´opica con inverso r. M´as a´ un, si se toma la inclusi´on j : X ,→ Mf , tal que j(x) = q(x, 1), entonces f = r ◦ j, es decir, salvo homotop´ıa toda aplicaci´on f se descompone como una inclusi´on3 y una equivalencia homot´opica. Tenemos, en particular, el siguiente resultado. XIII.3.26 Teorema. Una aplicaci´ on f : X −→ Y es una equivalencia homot´ opica si y s´ olo si X (o, m´ as precisamente, q(X × {1})) es un retracto (fuerte) por deformaci´ on del cilindro de aplicaci´ on de f , Mf . Demostraci´ on: Sea j : X ,→ Mf la inclusi´on, tal que j(x) = q(x, 1). Ya que, como ya se dijo, la inclusi´on i : Y ,→ Mf es una equivalencia homot´opica, con inverso r : Mf −→ Y , y ya que f = r ◦ j, entonces f es 3 Esta
inclusi´ on es particularmente “decente”, puesto que es una cofibraci´ on (v´ ease
XIII.4.8 m´as abajo, y para m´as detalles v´ease [2, 4.2.8(b)]).
492
HOMOTOP´IA
una equivalencia homot´opica si y s´olo si j lo es. Basta probar, pues, que j es una equivalencia homot´opica si y s´olo si X es un retracto fuerte por deformaci´on de Mf . Supongamos, en primer lugar, que X es un retracto (fuerte) por deformaci´on de Mf . En este caso, por XIII.3.12, j es una equivalencia homot´opica. Inversamente, si j : X ,→ Mf es una equivalencia homot´opica con inverso g : Mf −→ X, sean F : X × I −→ X una homotop´ıa g ◦ j ≃ idX y G : Mf × I −→ Mf una homotop´ıa j ◦ g ≃ idMf . Definamos una retracci´on r : Mf −→ j(X) por si z = q(y), y ∈ Y , q(g(z), 1) si z = q(x, s), 0 ≤ s ≤ 12 , r(z) = q(gq(x, 2s)) q(F (x, 2s − 1), 1) si z = q(x, s), 12 ≤ s ≤ 1. Con esta retracci´on definimos una deformaci´on H : Mf × I −→ Mf como sigue. { G(z, 1 − 2t) si t ≤ 12 , H(z, t) = rG(z, 2t − 1) si t ≥ 21 . ´ Esta es una retracci´on por deformaci´on. (No es a´ un una deformaci´on fuerte y hay que convertirla en ella. Esto lo podemos hacer con el siguiente lema XIII.3.27, en el que tomamos Z = Mf e identificamos X con j(X).) ⊔ ⊓ Si identificamos a X con j(X) ⊂ Mf = Z, tenemos que existe una retracci´ on σ : Z × I −→ (Z × {0}) ∪ (X × I), definida por { 2s ), 0) si 0 ≤ s ≤ 2−t (q(x, 2−t 2 , σ(q(x, s), t) = 2−t (q(x, 1), 2s+t−2 ) si ≤ s ≤ 1, 2s−1 2 σ(q(y), t) = (q(y), 0), donde q : (X × I) ⊔ Y −→ Mf es la identificaci´on can´onica y x ∈ X, s ∈ I y y ∈ Y . Por lo que, por XIII.1.19, existe una retracci´on ρ : Z × I × I −→ (Z × I × {1}) ∪ (W × I). on r : Z −→ XIII.3.27 Lema. Sea X ⊂ Z, tal que existe una retracci´ X. Si existe una retracci´ on por deformaci´ on de Z en X, H : Z × I −→ Z, entonces existe una retracci´ on fuerte por deformaci´ on de Z en X, L : Z × I −→ Z.
´ EQUIVALENCIA HOMOTOPICA
493
Demostraci´ on: Sea r : Z −→ X la retracci´on asociada a H, es decir, r(z) = H(z, 1) ∈ X, y sea W = (Z × {0}) ∪ (X × I) ∪ (Z × {1}) ⊂ Z × I; definamos G : (Z × I × {1}) ∪ (W × I) −→ Z, tal que G(z, 0, t) = z G(x, s, t) = H(x, st) G(z, 1, t) = H(r(z), t) G(z, s, 1) = H(z, s) , donde z ∈ Z, x ∈ X, s, t ∈ I. La homotop´ıa L : Z × I −→ Z dada por L(z, t) = Gρ(z, t, 0) , donde ρ : Z × I × I −→ (Z × I × {1}) ∪ (W × I), como arriba, es una retracci´on fuerte por deformaci´on de Z en X, como se puede verificar directamente. ⊔ ⊓ Sean X y Y dos espacios. Si hay una equivalencia homot´opica f : X −→ Y , entonces, por XIII.3.26, X es retracto fuerte por deformaci´on del espacio Z = Mf ; as´ı mismo, siempre Y es retracto fuerte por deformaci´on de Z. Inversamente, si X y Y son, cada uno, retracto fuerte por deformaci´on de alg´ un espacio Z, al ser ambos homot´opicamente equivalentes a Z, lo son entre s´ı. Hemos, pues, probado lo siguiente. XIII.3.28 Corolario. Dos espacios topol´ ogicos X y Y son homot´ opicamente equivalentes si y s´ olo si existe un espacio Z que contiene a ambos como retractos fuertes por deformaci´ on. ⊔ ⊓ XIII.3.29 Ejercicio. Sean X y Y espacios topol´ogicos homot´opicamente equivalentes. Probar o dar un contraejemplo a cada una de las siguientes afirmaciones. (a) X conexo =⇒ Y conexo. (b) X conectable por trayectorias =⇒ Y conectable por trayectorias. (c) X compacto =⇒ Y compacto.
494
HOMOTOP´IA
(d) X de Hausdorff =⇒ Y de Hausdorff. Formular afirmaciones correspondientes a otras propiedades topol´ogicas y demostrarlas o contradecirlas. XIII.3.30 Ejercicio. Probar que X1 ≃ Y1 , X2 ≃ Y2 =⇒ X1 × X2 ≃ Y1 × Y2 . ¿Es cierta la afirmaci´on para productos infinitos? XIII.3.31 Ejercicio. Sabemos, por XIII.3.19, que retir´andole al toro un punto obtenemos un espacio del mismo tipo de homotop´ıa de la cu˜ na de dos c´ırculos. ¿Qu´e se puede decir si son dos los puntos que se le retiran al toro? ¿Y si son m´as? XIII.3.32 Ejercicio. Si a R3 se le retira el c´ırculo unitario en R2 ⊂ R3 , demostrar que el espacio que queda es homot´opicamente equivalente a una cu˜ na S1 ∨ S2 . XIII.3.33 Ejercicio. Si a Sn se le retira el c´ırculo unitario en S1 ⊂ Sn , encajado can´onicamente, probar que el espacio que queda es homot´opicamente equivalente a Sn−2 . XIII.3.34 Ejercicio. Probar que X ≃ X ′ , Y ≃ Y ′ =⇒ [X, Y ] ≈ [X ′ , Y ′ ]. XIII.3.35 Ejercicio. Consid´erese el conjunto H(X) = {[f ] | f : X −→ X es una equivalencia homot´opica}. Probar que la operaci´on dada por la composici´on, [f ] · [g] = [f ◦ g] lo convierte en un grupo. Verificar que H(S1 ) es c´ıclico de orden 2, es decir, es isomorfo a Z/2. XIII.3.36 Ejercicio. ¿Qu´e espacio es el cilindro de aplicaci´on de la reflexi´on g−1 : S1 −→ S1 ? XIII.3.37 Ejercicio. El espacio de matrices n × n con coeficientes reales Mn (R) o complejos Mn (C) es homeomorfo al espacio euclidiano
495
´ DE HOMOTOP´IAS EXTENSION
Rn o Cn = R4n . La funci´on determinante det : Mn (R) −→ R o det : Mn (C) −→ C es continua; por tanto, los subespacios 2
2
2
GLn (R) = det−1 (R − 0),
GLn (C) = det−1 (C − 0)
son abiertos. Estos espacios constan de las matrices invertibles y, con la multiplicaci´on de matrices, forman grupos llamados grupo lineal general real de matrices n × n y grupo lineal general complejo de matrices n × n (v´ease XI.4.1). Sean On ⊂ GLn (R) y Un ⊂ GLn (C) los grupos ortogonal y unitario, es decir, M ∈ On o M ∈ Un si y s´olo si M M ∗ = 1, donde M ∗ representa la matriz transpuesta o transpuesta conjugada de M y 1 es la matriz id´entica. Probar que On y Un son retractos fuertes por deformaci´on de GLn (R) y GLn (C), respectivamente. (Sugerencia: Aplicar el proceso de ortonormalizaci´on de Gram-Schmidt.)
XIII.4
´ n de homotop´ıas Extensio
En esta secci´on aplicaremos el teorema de extensi´on de Tietze–Urysohn para probar algunos resultados sobre extensi´on de homotop´ıas. El teorema de Tietze–Urysohn es como sigue. El contenido de esta secci´on est´a inspirado por el libro de tom Dieck [14]. Recordemos el siguiente resultado (v´ease ??). XIII.4.1 Teorema. Sea X un espacio normal y sea A ⊂ X un conjunto cerrado. Consid´erese una familia de intervalos {Iλ }λ∈Λ en R y t´ omese ∏ on continua F : el producto Y = λ Iλ . Entonces cualquier aplicaci´ A −→ Y admite una extensi´ on continua f : X −→ Y . (En particular, se puede tomar Y como Rn .) ⊔ ⊓ Como consecuencia de esto obtenemos lo que sigue. XIII.4.2 Teorema. Sea X un espacio normal y sea A ⊂ X un conjunto cerrado. Si f : A −→ Sn es continua, entonces existe una vecindad abierta V de A y una extensi´ on continua g : V −→ Sn de f . f
Demostraci´ on: Consid´erese la composici´on f ′ : A −→ Sn ,→ Rn+1 . Por el teorema de Tietze–Urysohn, hay una extensi´on continua F : X −→
496
HOMOTOP´IA
Rn+1 de f ′ . T´omese V = F −1 (Rn+1 − {0} y def´ınase g : V −→ Sn por g(x) =
F (x) . |F (x)| ⊔ ⊓
´ Esta es la extensi´on deseada.
Claramente no toda aplicaci´on f puede extenderse continuamente a todo X. Por ejemplo, si X = Rn+1 , A = Sn y f = idSn , entonces no hay una extensi´on, pues de lo contrario, f ser´ıa nulhomot´opica. Tenemos lo siguiente. XIII.4.3 Teorema. Sup´ ongase que X y X × I son espacios normales y sea A ⊂ X cerrado. Entonces toda aplicaci´ on h : X ×{0}∪A×I −→ Sn tiene una extensi´ on continua H : X × I −→ Sn . Demostraci´ on: Por el resultado anterior, hay una vecindad V de X × {0} ∪ A × I en X × I y una extensi´on g : V −→ Sn . Ya que X × I es normal, por el lema de Urysohn [?, 9.1.25] hay una funci´on f : X ×I −→ I tal que f |A×I = 1 y f |X×I−V = 0. T´omese s(x) = {f (x, t) | t ∈ I}. Por tanto, para toda x ∈ X, el punto (x, s(x)t) yace dentro de V . Si definimos H(x, t) = g(x, s(x)t), entonces H es la extensi´on deseada. ⊓ ⊔ El siguiente resultado, que es una reformulaci´on del anterior, afirma que si A ⊂ X es un subconjunto cerrado de un espacio normal que tiene la propiedad de que X × I es tambi´en normal, entonces la pareja (X, A) tiene la propiedad de extensi´ on de homotop´ıas –PEH en forma abreviada– con respecto a las esferas. XIII.4.4 Teorema. Sean X y X × I espacios normales, sea A ⊂ X cerrado y sea f : X −→ Sn continua. Dada una homotop´ıa H : A × I −→ Sn tal que H(a, 0) = f (a) para toda a ∈ A, entonces H puede extenderse a otra homotop´ıa K : X × I −→ Sn tal que K(x, 0) = f (x) para toda x ∈ X. En un diagrama ;X i ww
- wwww A GG GG G j0 #
MMM j MM0M &
f
$
K X × I _ _ _ _/ : Sn r8
r + rrri×id
A×I
H
´ DE HOMOTOP´IAS EXTENSION
497
En particular, si g : A −→ Sn es nulhomot´ opica, entonces g puede extenderse continuamente a una aplicaci´ on h : X −→ Sn . ⊔ ⊓ ´ n. Un subconjunto E ⊆ Rn se denomina retracto XIII.4.5 Definicio de vecindad euclidiana, o ENR por sus siglas en ingl´es, si hay una vecindad abierta V de E y una retracci´on r : U −→ E. Claramente el teorema XIII.4.4 sigue siendo cierto si en vez de Sn ponemos un ENR E. XIII.4.6 Teorema. Sea A ⊂ Sn+1 cerrado y sea f : A −→ Sn continua. Hay entonces una extensi´ on g : Sn+1 − F −→ Sn de f , donde F es un subconjunto finito de Sn+1 . Demostraci´ on: Esta prueba hace uso de algunos resultados sobre aplicaciones lisas, que pueden consultarse en [15]. T´omese y ∈ Rn+1 tal que |y| < 1. Hay una retracci´on r : Rn+1 − {y} −→ Sn . Podemos considerar a f como aplicaci´on A −→ Rn+1 − {y}, de modo que s´olo tengamos que hallar una extensi´on F : Sn+1 − F −→ Rn+1 − {y}. Por el teorema XIII.4.4, s´olo necesitamos extender alguna aplicaci´on g que sea homot´opica a f . Por el teorema ??, existe una extensi´on continua F : Sn+1 −→ Rn+1 de f . Ahora podemos tomar una aplicaci´on C ∞ G : Sn+1 −→ Rn+1 (de hecho, una funci´on polinomial) tal que |G(x) − f (x)| ≤ 12 para toda x ∈ Sn+1 . Esto es posible aplicando el teorema de aproximaci´on de Weierstrass (v´ease [35]). Sea y ∈ Rn+1 un valor regular de G tal que |y| ≤ 21 , el cual existe por el teorema de Sard (v´ease [32]). Por tanto, el conjunto F = G−1 (y) es finito y G : Sn+1 −F −→ Rn+1 −{y} es una extensi´on de g = G|A . Pero, por las condiciones impuestas, la homotop´ıa lineal H : Sn+1 −F −→ Rn+1 −{y} dada por H(x, t) = (1 − t)f (x) + tg(x) est´a bien definida. Podemos completar el teorema anterior dando una descripci´on m´as precisa del conjunto excepcional F . XIII.4.7 Teorema. Podemos elegir el conjunto F en XIII.4.6 de modo que tenga a lo m´s un punto en cada componente del complemento Sn+1 − A.
498
HOMOTOP´IA
Demostraci´ on: Removamos en primer lugar un punto z de Sn+1 , y consideremos Sn+1 − {z} como si fuese Rn+1 . Con esta convenci´on, tomemos Bε (u) = {x ∈ Rn+1 | |u − x| ≤ ε} ⊂ Rn+1 − A , de modo que F no intersecte la frontera Sε (u) de Bε (u). Restr´ınjase la aplicaci´on F a Sn+1 − (Bε◦ (u) − F ). Para cualquier punto x ∈ Bε◦ (u), hay una retracci´on r : Bε (u) − {x} −→ Sε (u). As´ı, podemos extender F |Sn+1 −Bε◦ (u) a Sn+1 − (Bε◦ (u) ∪ F ) ∪ (Bε (u) − {x} aplicando r ◦ F en Bε (u)−{x}. As´ı, si F es una extensi´on de f , tambi´en lo es la aplicaci´on reci´en construida. El proceso de extensi´on descrito puede usarse de dos formas. Si hay varios puntos de F en Bε◦ (u), entonces el u ´nico punto que falta es x ∈ Bε (u), y as´ı hemos reducido el conjunto F . Si x, y ∈ F yacen en la misma componente de Sn+1 − A, entonces podemos encontrar un sistema finito de puntos x = x0 , . . . , xk = y en esta componente, tal que para cada i, los puntos xi y xi+1 yacen en alguna bola adecuada Bε (u). Primero podemos agrandar F a˜ nadiendo los puntos x1 , . . . , xk−1 , y luego eliminando sucesivamente x0 , . . . , xk−1 . Repitiendo este proceso, obtenemos el resultado deseado. ´ n. Una inclusi´on i : A ,→ X se dice que tiene la XIII.4.8 Definicio propiedad de extensi´ on de homotop´ıas –PEH para ser breves– para una clase C de espacios topol´ogicos, si dada una homotop´ıa H : A×I −→ Z, donde Z ∈ C, tal que H(a, 0) = f (a) para toda a ∈ A, entonces H puede extenderse a otra homotop´ıa K : X × I −→ Z tal que K(x, 0) = f (x) para toda x ∈ X. En un diagrama, f
; X MMM j0 MMM & , vvv K $ A GG X × I _ _ _ _/; Z 8 GG qq G + qqqi×id j0 # i vvv
A×I
H
Se dice que i es una cofibraci´ on si tiene la PEH para la clase de todos los espacios topol´ogicos. La cofibraci´on es cerrada si A ⊂ X es un subconjunto cerrado.
´ DE HOMOTOP´IAS EXTENSION
499
XIII.4.9 Ejercicio. Sea X un espacio de Hausdorff y supongamos que A es cerrado en X. Probar que i : A ,→ X es una cofibraci´on si y s´olo si hay una retracci´on r : X × I −→ (X × {0}) ∪ (A × I). (Sugerencia: Consid´erese el diagrama ;X i www w - ww AF FF FF j0 #
LLL j LL0L &
i′
(
_ _r_ _/ (X × {0}) ∪ (A × I) X 9 ×I 6
rrr + rrri×id
A×I
j′
donde i′ : X −→ X × {0} ∪ (A × I) es el encaje dado por x 7→ (x, 0) y j ′ : A × I −→ (X × {0}) ∪ (A × I) es la inclusi´on. Inversamente, dadas f y H como en la definici´on, def´ınase K = (f, H) ◦ r, donde (f, H)(x, 0) = f (x) si (x, 0) ∈ X × {0} y (f, H)(a, t) = H(a, t) si (a, t) ∈ A × I.) El siguiente resultado caracteriza a una cofibraci´on (v´ease XIII.1.19) usando una variante local del concepto de retracci´on por deformaci´on dado en XIII.3.9. XIII.4.10 Teorema. Una inclusi´ on i : A ,→ X es una cofibraci´ on si y s´ olo si existe una funci´ on u : X −→ R+ = {t ∈ R | t ≥ 0} y una homotop´ıa φ : X × I −→ X tal que (1) A ⊂ u−1 (0), (2) φ(x, 0) = x para toda x ∈ X, (3) φ(a, t) = a para toda a ∈ A y toda t ∈ I, (4) φ(x, t) ∈ A para toda x ∈ X y toda t > u(x). Demostraci´ on: Si i es una cofibraci´on, entonces por XIII.4.9 existe una retracci´on r : X × I −→ (X × {0}) ∪ (A × I). Def´ınanse u y φ por u(x) = m´ax{t − proyI r(x, t) | t ∈ I}
y
φ(x, t) = proyX r(x, t) .
500
HOMOTOP´IA
Inversamente, dadas u y φ def´ınase la retracci´on r : X × I −→ (X × {0}) ∪ (A × I) por { (φ(x, t), 0) , si t ≤ u(x) r(x, t) = (φ(x, t), t − u(x)) , si t ≥ u(x) Concluimos esta secci´on con los siguientes resultados acerca del producto de dos cofibraciones y el espacio de funciones de una cofibraci´on. XIII.4.11 Teorema. Sean i : A ,→ X y j : B ,→ Y cofibraciones tales que A ⊂ X es cerrado. Entonces k : (A × Y ) ∪ (X × B) ,→ X × Y es una cofibraci´ on. Demostraci´ on: Por el teorema XIII.4.10, para i tenemos una funci´on u : X −→ R+ y una aplicaci´on φ : X × I −→ X y para j tenemos una funci´on v : Y −→ R+ y una aplicaci´on ψ : Y × I −→ Y , que satisfacen (1)–(4). Def´ınase una funci´on w : X × Y −→ R+ by (x, y) 7−→ {u(x), v(y)} , y una aplicaci´on η : X × Y × I −→ X × Y by (x, y, t) 7−→ (φ(x, {t, v(y)}), ψ(y, {t, u(x)})) . Podemos ahora verificar que w y η satisfacen (1)–(4) para i × j: (1) T´omese (a, y) ∈ A × Y . Entonces w(a, y) = {u(a), v(y)} = {0, v(y)} = 0 . Ahora t´omese (x, b) ∈ X × B. Entonces w(x, b) = {u(x), v(b)} = {u(x), 0} = 0 . Por tanto (A × Y ) ∪ (X × B) ⊂ w−1 (0).
´ DE HOMOTOP´IAS EXTENSION
501
(2) Para (x, y) ∈ X × Y se tiene η(x, y, 0) = (φ(x, {0, v(y)}), ψ(y, {0, u(x)})) = (φ(x, 0), ψ(y, 0)) = (x, y) . (3) T´omese (a, y, t) ∈ A × Y × I. Entonces η(a, y, t) = (φ(a, {t, v(y)}), ψ(y, {t, u(a)})) = (a, ψ(y, 0)) = (a, y)
pues u(a) = 0 .
Ahora t´omese (x, b, t) ∈ X × B × I. Entonces η(x, b, t) = (φ(x, {t, v(b)}), ψ(b, {t, u(x)})) = (φ(x, 0), b) = (x, b)
pues v(b) = 0 .
(4) Sup´ongase { t > w(x, y) = {u(x), v(y)} =
u(x) v(y)
si u(x) ≤ v(y) si v(y) ≤ u(x)
En el primer caso, {t, v(y)} ≥ u(x)′′ ⇒′′ φ(x, max{t, v(y)}) ∈ A , y en el segundo caso, {t, u(x)} ≥ v(y)′′ ⇒′′ ψ(y, max{t, u(x)}) ∈ B . En cualquier caso, tenemos η(x, y, t) = (φ(x, max{t, v(y)}), ψ(y, max{t, u(x)})) ∈ (A × Y ) ∪ (X × B) . XIII.4.12 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff, sea A cerrado en X y sea K un espacio compacto. Si la inclusi´ on A ,→ X es una cofibraci´ on, entonces la inclusi´ on de los espacios de funciones con la topolog´ıa compacto-abierta M(K, A) ,→ M(K, X) es tambi´en una cofibraci´ on. Antes de pasar a la demostraci´on, necesitamos algunos lemas.
502
HOMOTOP´IA
XIII.4.13 Lema. Si A es cerrado en X, entonces M(K, A) es cerrado en M(K, X). Demostraci´ on: Consid´erese una red fα en M(K, A) y sup´ongase que f ∈ M(K, X) es un l´ımite de la red. Demostraremos que f ∈ M(K, A), y por [?, 7.6.14], M(K, A) ser´a cerrado. Ya que la aplicaci´on evaluaci´on es continua, f (κ) es un l´ımite de la red fα (κ) para toda κ ∈ K. Una vez m´as, por [?, 7.6.14], puesto que A es cerrado en X, f (κ) ∈ A para toda κ ∈ K, y as´ı f ∈ M(K, A), por tanto M(K, A) es cerrado en M(K, X). XIII.4.14 Lema. Si X es de Hausdorff, entonces tambi´en lo es M(K, X). Demostraci´ on: Recu´erdese que un espacio Z es de Hausdorff si y s´olo si la diagonal ∆Z en Z × Z es cerrada. Por lo tanto, podemos suponer que la diagonal ∆X ⊂ X × X es cerrada y tenemos que probar que la diagonal ∆M ⊂ M(K, X) × M(K, X) es cerrada. Primero n´otese que la biyecci´on can´onica Φ : M(K, X × X) −→ M(K, X) × M(K, X) dada por Φ(f ) = (p1 ◦ f, p2 ◦ f ), donde p1 , p2 : X × X −→ X son las proyecciones, es un homeomorfismo (exercise). Ya que Φ(M(K, ∆X )) = ∆M y por el lema anterior, Φ(M(K, ∆X )) es cerrado en M(K, X × X), tenemos el resultado. Demostraci´ on del teorema XIII.4.12: Podemos aplicar el ejercicio XIII.4.9. Por hip´otesis, hay una retracci´on r : X × I −→ (X × {0}) ∪ (A × I) y construiremos otra retracci´on ρ : M(K, X) × I −→ (M(K, X) × {0}) ∪ (M(K, A) × I) . Den´otense por r1 : X × I −→ X
y
r2 : X × I −→ I
las composiciones de r con ambas proyecciones.
´ DE HOMOTOP´IAS EXTENSION
503
Podemos construir la retracci´on ρ como sigue: Denotemos por ρ1 : M(K, X) × I −→ M(K, X)
ρ2 : M(K, X) × I −→ I
y
las correspondientes componentes. Def´ınase ρ1 (f, t)(κ) = r1 (f (κ), t)
ρ2 (f, t) = {t, r2 (f (κ), t) | κ ∈ K} .
y
Tenemos que verificar que ρ est´a bien definida. A saber, si ρ2 (f, t) > 0, entonces r2 (f (κ), t) > 0 y por tanto f (κ) ∈ A para toda κ ∈ K, es decir, f ∈ M(K, A). Claramente ambas son aplicaciones continuas. La aplicaci´on ρ es una retracci´on. Para calcular ρ(f, 0), tenemos ρ1 (f, 0)(κ) = r1 (f (κ), 0) = f (κ) . Por otro lado, ρ2 (f, 0) = 0 obviamente, es decir ρ(f, 0) = (f, 0). M´as a´ un, si f ∈ M(K, A), entonces ρ1 (f, t)(κ) = r1 (f (κ), t) = f (κ) , puesto que f (κ) ∈ A. Adem´as ρ2 (f, t) = m´ın{t, r2 (f (κ), t)} = t pues r2 (f (κ), t) = t ya que f (κ) ∈ A. Por lo tanto, obtenemos el resultado.
⊔ ⊓
XIII.4.15 Ejercicio. Probar que dadas dos cofibraciones cerradas A ,→ X y B ,→ X, entonces A ∩ B ,→ X es una cofibraci´on cerrada. XIII.4.16 Ejercicio. Sup´ongase que el siguiente A f
i
B
/X
j
g
/Y
es un diagrama de pushout. Probar que i es una cofibraci´on, entonces j es tambi´en una cofibraci´on. M´as a´ un, probar que si f es una equivalencia homot´opica, entonces tambi´en g lo es. Concluir que si A es contra´ıble, entonces la aplicaci´on cociente q : X −→ X/A es una equivalencia homot´opica
504
HOMOTOP´IA
XIII.4.17 Ejercicio. Sea i : A ,→ X una cofibraci´on y sea H : X × I −→ Y una homotop´ıa. Sup´ongase tambi´en que K : (A × I) × I −→ Y es otra homotop´ıa que comienza con H ◦ (i × idX ) y termina con una homotop´ıa constante K ′ : A × I −→ Y rel A × {0, 1}, es decir, K(a, t, 1) = K ′ (a, 0) = K(a, 0, 1). Probar que hay una homotop´ıa H ′ : H0 ≃ H1 : X −→ Y , donde Hν (x) = H(x, ν), ν = 0, 1, tal que H ′ se mantiene constante en A. XIII.4.18 Ejercicio. Sup´ongase que i : A ,→ X es una cofibraci´on y que r : X −→ A es una retracci´on fuerte por deformaci´on. T´omese una deformaci´on fuerte H : X × I −→ X, es decir H(x, 0) = x, H(x, 1) = r(x), y H(a, t) = a, para x ∈ X, a ∈ A, y t ∈ I, comp´ongase con la homotop´ıa inversa de H|A×I , y apl´ıquese el ejercicio XIII.4.17. ¡Explicar qu´e ocurre!
XIII.5
Invariancia del dominio
En esta secci´on demostraremos el teorema de la invariancia del dominio X.1.9 formulado en el cap´ıtulo I. Este teorema y sus consecuencias sobre los teoremas de invariancia de la dimensi´on y de la frontera se deben a Brouwer. La prueba utilizada aqu´ı utiliza esencialmente la propiedad de separaci´on de conjuntos compactos ajenos que tiene Rn (y la cual es una consecuencia del axioma de separaci´on de Hausdorff axiom, reemplazando dos puntos distintos por dos conjuntos compactos ajenos), as´ı como el teorema de retracci´on XIII.2.24 para n general, del cual s´olo hemos probado el caso n = 2. Otras demostraciones echan mano de algunos resultados de topolog´ıa algebraica. Comenzaremos con algunos conceptos elementales. Consid´erese un subespacio X ⊂ Rn y un punto x0 ∈ Rn − X. Definimos la aplicaci´ on de enredamiento por wX,x0 = wx0 : X −→ Sn−1 ,
x 7−→
x − x0 . |x − x0 |
Si X es compacto, entonces Rn − X se descompone en componentes por trayectorias abiertas. S´olo una de estas componentes es no acotada. En este caso, X ⊂ Br (0) = {x ∈ Rn | |x| ≤ r, y ya que el complemento
INVARIANCIA DEL DOMINIO
505
Rn − Br (0) es conexo, entonces est´a contenido en una componente V de Rn − X, que es la no acotada; todas las dem´as componentes yacen dentro de la bola Br (0). XIII.5.1 Proposici´ on. Sea X ⊂ Rn compacto. Entonces se cumplen: (a) Un punto dado x0 ∈ Rn − X yace en la componente no acotada si y s´ olo si la aplicaci´ on de enredamiento wX,x0 es nulhomot´ opica. (b) Dos puntos x, y ∈ Rn −X yacen en la misma componente si y s´ olo si las aplicaciones de enredamiento wX,x y wX,y son homot´ opicas. Demostraci´ on: (a) Consid´erese un homeomorfismo af´ın a : Rn −→ Rn de la forma a(x) = rx + b, donde r > 0 y b ∈ Rn . Usaremos a para transformar X a Y = a(X) y x0 a y0 = a(x0 ). Entonces, claramente, wX,x0 = wY,y0 ◦ a. Ya que a es un homeomorfismo, wX,x0 es nulhomot´opica si y s´olo si wY,y0 es nulhomot´opica. Tambi´en, x0 yace en la componente no acotada de Rn − X si y s´olo si y0 yace en la componente no acotada de Rn − Y . Eligiendo r suficientemente grande y b convenientemente, podemos suponer que x0 = 0 y X ⊂ Bn (Bn la bola unitaria). Si ahora suponemos que x0 yace en la componente no acotada K de n R −X, entonces hay una trayectoria σ : x0 = 0 ≃ σ(1) = z0 ∈ Rn −Bn . Consid´erese la homotop´ıa H : X × I −→ Sn−1 ,
(x, t) 7−→
x − λ(t) . |x − λ(t)|
Entonces H1 (x) = H(x, 1) ̸= q = |z0 |−1 z0 y as´ı su imagen yace en el complemento Sn−1 − {z0 }, el cual es contra´ıble. As´ı, H1 es nulhomot´opica. Inversamente, si la componente K, en la cual yace 0, es acotado, entonces K ⊂ Bn y K ∪ X es cerrado ya que su complemento es uni´on de componentes de Rn − X, que por X.2.6 son abiertas. Si w = wX,0 es nulhomot´opico, entonces por XIII.4.4 podemos extender w a una aplicaci´on W : K ∪ X −→ Sn−1 . Def´ınase r : Bn −→ Sn−1 por { W (x) si x ∈ K ∪ X r(x) = |x|−| x si x ∈ Bn − K .
506
HOMOTOP´IA
Ya que ambas partes de la definici´on coinciden en X, entonces r est´a bien definida y es continua. M´as a´ un, r|Sn−1 = idSn−1 , por lo tanto, es una retracci´on, lo que contradice el teorema de la retracci´on.XIII.2.24 (b) Sup´ongase que x y y yacen en diferentes componentes. Podemos descomponer Rn − X como una uni´on ajena A ∪ B, donde (A, B) es una separaci´on tal que x ∈ A y y ∈ B. Uno de los dos conjuntos A o B es acotado, digamos que es A. La aplicaci´on wy |X se define en Rn − {y}, as´ı, en particular, est´a definida en A ∪ X ⊂ Rn − {y}. Pero al final de la prueba de la parte (a) vemos que no se puede extender wx |X a A ∪ X. Pero si wx y wy fuesen homot´opicas, entonces por XIII.4.4, ambas aplicaciones podr´ıan extenderse simult´aneamente. ⊓ ⊔ Probaremos ahora un teorema de dualidad para subconjuntos de una esfera. XIII.5.2 Teorema. Sea X ⊂ Sn un subconjunto cerrado, diferente de Sn . Entonces el complemento Sn − X es conexo si y s´olo si cualquier aplicaci´ on f : X −→ Sn−1 es nulhomot´ opica. Demostraci´ on: Si Sn − X es inconexo, entonces t´omense puntos x, y ∈ Sn − X que yacen en diferentes componentes. Sn − {y} es homeomorfo a Rn , y, salvo el homeomorfismo, x yace en la componente acotada. Por XIII.5.1, hay una aplicaci´on nulhomot´opica f : X −→ Sn−1 . Inversamente, si Sn − X es conexo y f : X −→ Sn−1 es continua, entonces por XIII.4.7, f puede extenderse a una aplicaci´on continua g : Sn − {x} −→ Sn−1 . Ya que Sn − {x} es contra´ıble, g y con ella tambi´en f , es nulhomot´opica. ⊔ ⊓ Bajo las mismas hip´otesis, tenemos las siguientes consecuencias. XIII.5.3 Corolario.
(a) Si X es contra´ıble, entonces Sn −X es conexo.
(b) Si X es homeomorfa a Sn−1 , entonces hay aplicaciones no nulhomot´ opicas X −→ Sn−1 . Por tanto Sn − X tiene al menos dos componentes. Demostraci´ on: (a) es inmediato y (b) se obtiene de XIII.2.26.
INVARIANCIA DEL DOMINIO
507
XIII.5.4 Teorema. Consid´erese A ⊂ X ⊂ Sn tal que el par (X, A) es homeomorfo al par (Bn , Sn−1 ). Entonces el complemento Sn − A consta de dos componentes, a saber, Sn − X y X − A. Demostraci´ on: Por el corolario XIII.5.3 (a), Sn −X es conexo. Por otro lado, el complemento X − A es homeomorfo a Bn − Sn y por tanto es conexo. Pero Sn − A = (Sn − X) ∪ (X − A), y as´ı los dos conjuntos (Sn − X) y (X − A) deben ser las componentes de Sn − A. XIII.5.5 Teorema. (Invariancia del dominio) T´ omense subconjuntos n X, Y ⊂ S tales que X es homeomorfo a Y . Entonces, si X es abierto en Sn , Y debe ser abierto tambi´en. ⊔ ⊓ Demostraci´ on: Sea φ : X −→ Y un homeomorfismo y t´omese y ∈ Y . Si x ∈ X es tal que y = φ(x) ∈ Y , t´omese una vecindad U de x tal que U es compacto y contenido en X, as´ı como (U , ∂U ) ≈ (Bn , Sn−1 ). Sea (W, B) = (φ(U ), φ(∂U )). Por XIII.5.4, W − B es abierto. Dado que y ∈ W − B ⊂ Y , y es punto interior de Y y as´ı Y es abierto. Como consecuencia del resultado previo, obtenemos el teorema de invariancia del dominio para variedades. XIII.5.6 Teorema. (Invariancia del dominio para variedades) Sean M y N variedades topol´ ogicas de dimensi´ on n, y sean X ⊂ M , Y ⊂ N tales que X es homeomorfo a Y . Entonces, si X es abierto en M , Y debe ser abierto en N . Demostraci´ on: Sea φ : X −→ Y un homeomorfismo, y t´omese y ∈ Y . Si x ∈ X es tal que y = φ(x) ∈ Y . T´omense vecindades U de x en M y V de y en N tales que U est´a contenido en X, V est´a contenido en Y , φ(U ) ⊂ V , y tanto U como V son homeomorfas a Rn . Sean ξ : U −→ Sn y η : V −→ Sn encajes con im´agenes abiertas ξ(U ) = U ′ y η(V ) = V ′ . Por tanto, tenemos la aplicaci´on η ◦ φ ◦ ξ −1 : U ′ −→ V ′ es un homeomorfismo de U ′ a V ′′ ⊂ V ′ . Por el teorema XIII.5.5, V ′′ es abierto en Sn , y con ello tambi´en abierto en V ′ . As´ı, φξ −1 (U ′ ) = φ(U ) es abierto en V , y as´ı tambi´en lo es en N . Ya que y ∈ φ(U ) ⊂ N , se tiene que Y es abierto.
508
HOMOTOP´IA
XIV.
EL GRUPO FUNDAMENTAL
El grupo fundamental es probablemente el concepto m´as impor´ tante de la topolog´ıa algebraica. Este ser´a el primer invariante propiamente algebraico que ser´a estudiado en este libro. A cada espacio topol´ogico le asociaremos su grupo fundamental, que es un grupo, en general, no abeliano, y cuya estructura nos proporciona valiosa informaci´on sobre el espacio. XIV.1
´ n y propiedades generales Definicio
En esta secci´on daremos la definici´on del grupo fundamental, que depende del concepto b´asico de trayectoria en un espacio topol´ogico. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico y sean x0 , x1 ∈ X. XIV.1.1 Definicio Una trayectoria de x0 a x1 es una aplicaci´on ω : I −→ X, tal que ω(0) = x0 y ω(1) = x1 . La denotamos como ω : x0 ≃ x1 . Al punto x0 lo llamamos origen (o punto inicial) de ω y a x1 destino (o punto final) de ω y a ambos los designamos extremos de la trayectoria. Si los extremos coinciden, es decir, x0 = x1 , se considera que la trayectoria es cerrada o, simplemente, que es un lazo basado en x0 .
XIV.1.2 Ejemplos. (a) Si x ∈ X, cx : I −→ X, tal que cx (t) = x para toda t ∈ I, es la trayectoria constante o el lazo constante (b) Si ZX = X × I es el cilindro sobre X, entonces para cada x ∈ X la trayectoria ωx : I −→ ZX, tal que ωx (t) = (x, t), es la generatriz sobre x; an´alogamente, si CX = ZX/X × {1} es el cono sobre X, la misma f´ormula para ωx determina la generatriz sobre x en el cono. 509
510
EL GRUPO FUNDAMENTAL
X
ω
Figura XIV.1: Trayectoria en un espacio topol´ogico (c) M´as generalmente, dada f : X −→ Y , si Mf y Cf representan el cilindro y el cono de aplicaci´on de f , respectivamente, las funciones ωx : I −→ Mf y ωx : I −→ Cf , tales que ωx (t) = (x, t), donde la barra representa las correspondientes im´agenes en los cocientes, determina las generatrices del cilindro y el cono. (d) Si f : S1 −→ X es continua, entonces λf : I −→ X, tal que ωf (t) = f (e2πit ), es el lazo asociado a f . (e) Sea n ∈ Z. La trayectoria ωn : I −→ S1 , tal que ωn (t) = e2πint , es el lazo de grado n en el c´ırculo. Tiene el efecto de que conforme var´ıa t en I, la trayectoria da la vuelta a S1 n veces (en sentido lev´ogiro, si n > 0; en sentido dextr´ogiro, si n < 0, y si n = 0, no da vuelta). ωn es el lazo asociado a la aplicaci´on gn : S1 −→ S1 , definida en XIII.2.7(a). (f) En el toro T 2 = S1 × S1 , las trayectorias ω11 , ω12 : I −→ T 2 , tales que ω11 (t) = (e2πit , 1) = (ω1 (t), 1) y ω12 (t) = (1, e2πit ) = (1, ω1 (t)), son lazos, a los que designaremos por lazo ecuatorial unitario y lazo meridional unitario. (V´ease XIII.2.16.) M´as gene1 , ω 2 : I −→ T 2 , tales que ralmente, tenemos en T 2 los lazos ωm n 2 1 ωm (t) = (ωm (t), 1) y ωn (t) = (1, ωn (t)). La figura XIV.2 muestra los generadores ω11 y ω12 en el toro.
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
ω12
511
ω11
Figura XIV.2: Los generadores ω11 y ω12 en el toro (g) Sea X un espacio punteado, es decir, con un punto b´ asico x0 ∈ X. La suspensi´ on reducida de X se define como el espacio cociente ΣX = X × I/X × ∂I ∪ {x0 } × I , que tambi´en es un espacio punteado con punto b´asico, el punto en el que se colaps´o X ×∂I ∪{x0 }×I. Denotamos los puntos de la suspensi´on de X por [x, t], de manera que x′0 = [x0 , t] = [x, 0] = [x, 1] es el punto b´asico para toda t ∈ I y toda x ∈ X. Para cada x ∈ X hay un lazo can´onico λx : I −→ ΣX dado por λx (t) = [x, t] basado en x′0 . En particular, λx0 es el lazo constante. La figura XIV.3 muestra los lazos λx en la suspensi´on. (La l´ınea gruesa en la figura representa al punto b´asico x′0 .) En general, como se visualiza en los ejemplos anteriores, as´ı como en la figura XIV.1, conforme el par´ametro t var´ıa de 0 a 1, el punto ω(t) recorre una curva o trayectoria en X que une los puntos x0 y x1 . Dos trayectorias ω, σ : I −→ X son iguales si como aplicaciones lo son, es decir, si para toda t ∈ I, ω(t) = σ(t). No basta, pues, que tengan las mismas im´agenes. Por ejemplo, los lazos ωn en S1 definidos en XIV.1.2(d) son diferentes entre s´ı. Dados cualesquiera a < b ∈ R y aplicaci´on γ : [a, b] −→ X, el homeomorfismo can´onico I −→ [a, b], tal que t 7→ (1 − t)a + tb, transforma a γ en una trayectoria γ b : I −→ X, tal que γ b(t) = γ((1 − t)a + tb), de modo que, en principio, cualquier
512
EL GRUPO FUNDAMENTAL
x′0
x
X
λx
ΣX
Figura XIV.3: Los lazos λx en la suspensi´on γ es, can´onicamente, una trayectoria. Por cuestiones t´ecnicas, conviene suponer a = 0 y b = 1. XIV.1.3 Ejercicio. Probar que dar una trayectoria σ : x0 ≃ x1 en X es equivalente a dar una homotop´ıa H : cx0 ≃ cx1 : ∗ −→ X, donde cx representa la aplicaci´on del espacio singular ∗ en X con valor x. Como en el caso de los lazos, como vimos en el cap´ıtulo anterior, es posible operar entre s´ı trayectorias y definir inversos como ahora veremos. ´ n. Dada una trayectoria ω : I −→ X definimos XIV.1.4 Definicio la trayectoria inversa como ω : I −→ X, tal que ω(t) = ω(1 − t). Si ω : x0 ≃ x1 , ω : x1 ≃ x0 . Dos trayectorias ω, σ : I −→ X son enchufables si ω(1) = σ(0); en este caso puede definirse el producto de ω y σ como la trayectoria ωσ : I −→ X, tal que { ω(2t) si 0 ≤ t ≤ 21 , (ωσ)(t) = σ(2t − 1) si 12 ≤ t ≤ 1.
513
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
Si ω es cerrada, es decir, si es un lazo, es posible definir ωω, trayectoria que denotaremos por ω 2 . M´as en generalmente, podemos en este caso definir ω n como ω n−1 ω, para n ≥ 2. Si ω : x0 ≃ x1 y σ : x1 ≃ x2 , entonces ωσ : x0 ≃ x2 . En particular, las parejas ω, ω; ω, ω; cx0 , ω y ω, cx1 son enchufables siempre y sus productos ωω, ωω, cx0 ω y ωcx1 est´an definidos. No obstante, en general, ωω ̸= cx0 , cx0 ω ̸= ω, etc. Este mal comportamiento se corrige con la siguiente definici´on. ´ n. Se dice que dos trayectorias ω0 , ω1 : I −→ X XIV.1.5 Definicio son homot´ opicas si tienen los mismos extremos x0 y x1 y existe una homotop´ıa H : I × I −→ X, tal que H(s, 0) = ω0 (s), H(s, 1) = ω1 (s), H(0, t) = x0 , H(1, t) = x1 , para toda s, t ∈ I, es decir, una homotop´ıa relativa a {0, 1}. Esto lo denotamos, como es usual, por H : ω0 ≃ ω1 rel ∂I; si no se desea poner ´enfasis en la homotop´ıa, el que ω0 y ω1 sean homot´opicas se denota m´as simplemente como ω0 ≃ ω1 . La figura XIV.4 ilustra el concepto. Si un lazo ω es homot´opico al lazo constante cx0 , o sea, ω ≃ cx0 , se afirma que es nulhomot´ opico o contra´ıble. ω0
x0 x1
ω1
Figura XIV.4: Una homotop´ıa de trayectorias XIV.1.6 Nota. La notaci´on H : ω ≃ σ, para homotop´ıa de trayectorias, an´aloga a ω : x ≃ y para una trayectoria de x a y se justifica, ya que H puede verse como una trayectoria en el espacio de funciones M(I, X) con la topolog´ıa compacto-abierta (v´ease VIII.5).
514
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.1.7 Ejercicio. Probar que, en efecto, es equivalente dar una homotop´ıa H : ω ≃ σ (no necesariamente relativa a los extremos, es decir, tal que s´olo H(s, 0) = ω(s) y H(s, 1) = σ(s)), a dar una trayectoria en M(I, X) con origen ω y destino σ. En cuanto a los comentarios posteriores a la definici´on XIV.1.4, tenemos el siguiente lema. XIV.1.8 Lema. Sean ω : x0 ≃ x1 , σ : x1 ≃ x2 y γ : x2 ≃ x3 trayectorias en X, entonces se tienen las siguientes afirmaciones. (a) ω(σγ) ≃ (ωσ)γ. (b) cx0 ω ≃ ω
ωcx1 ≃ ω.
(c) ωω ≃ cx0
ωω ≃ cx1 .
Demostraci´ on: (a) La homotop´ıa H : I × I −→ X dada por 4s si 0 ≤ s ≤ 2−t ω( 2−t ) 4 , 2−t H(s, t) = σ(4s + t − 2) si 4 ≤ s ≤ 3−t 4 , 4s+t−3 γ( t+1 ) si 3−t ≤ s ≤ 1, 4 est´a bien definida y es tal que H : ω(σγ) ≃ (ωσ)γ. (b) Las homotop´ıas H, K : I × I −→ X dadas por { x0 si 0 ≤ s ≤ 1−t 2 , H(s, t) = 1−t 2s+t−1 ω( t+1 ) si 2 ≤ s ≤ 1, { 2s ω( t+1 ) si 0 ≤ s ≤ 1+t 2 , K(s, t) = x1 si 1+t ≤ s ≤ 1, 2 est´an bien definidas y son tales que H : cx0 ω ≃ ω y K : ωcx1 ≃ ω. (c) Las homotop´ıas H, K : I × I −→ X dadas por { ω(2s(1 − t)) si 0 ≤ s ≤ 12 , H(s, t) = ω(2(1 − s)(1 − t)) si 12 ≤ s ≤ 1, { ω(2(1 − s)(1 − t)) si 0 ≤ s ≤ 12 , K(s, t) = ω(2s(1 − t)) si 12 ≤ s ≤ 1, est´an bien definidas y son tales que H : ωω ≃ cx0 y K : ωω ≃ cx1 .
⊔ ⊓
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
515
En lo que sigue escribiremos a menudo ω1 ω2 · · · ωk , sin par´entesis, que, si no se indica lo contrario, significa la trayectoria si 0 ≤ t ≤ k1 , ω1 (kt) ω2 (kt − 1) si k1 ≤ t ≤ k2 , ω1 ω2 · · · ωk (t) = .. .. . . k−1 ωk (kt − k + 1) si k ≤ t ≤ 1, es decir, se recorren uniformemente todas las trayectorias del producto. En analog´ıa con XIII.1.3, se tiene lo siguiente. XIV.1.9 Lema. La relaci´ on ω ≃ σ es de equivalencia. Demostraci´ on: La homotop´ıa H(s, t) = ω(s) prueba que ω ≃ ω. Si H : ω ≃ σ, entonces H : I ×I −→ X, tal que H(s, t) = H(s, 1−t), es tal que H : σ ≃ ω. Finalmente, si H : ω ≃ σ y K : σ ≃ γ, entonces la homotop´ıa L : I × I −→ X, tal que { H(s, 2t) si 0 ≤ t ≤ 21 , L(s, t) = K(s, 2t − 1) si 21 ≤ t ≤ 1, es una homotop´ıa relativa a {0, 1} que est´a bien definida y es tal que L : ω ≃ γ. ⊔ ⊓ En adelante denotaremos la clase de equivalencia de ω por [ω] y la llamaremos clase de homotop´ıa de ω. Nos interesaremos, en especial, por clases de homotop´ıa de lazos basados en un punto espec´ıfico x y en particular en la clase [cx ], a la que denotaremos como 1x o, si no hay confusi´on, simplemente como 1. Si H : ω0 ≃ ω1 y K : σ0 ≃ σ1 , entonces la homotop´ıa HK : I −→ X dada por { H(2s, t) si 0 ≤ s ≤ 12 , HK(s, t) = K(2s − 1, t) si 12 ≤ s ≤ 1, est´a bien definida y es tal que HK : ω0 σ0 ≃ ω1 σ1 . As´ı, podemos definir el producto de clases de homotop´ıa de dos trayectorias ω y σ enchufables por la f´ormula [ω][σ] = [ωσ] . Por lo anterior y XIV.1.8, tenemos el siguiente resultado.
516
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.1.10 Proposici´ on. Sean ω : w ≃ x, σ : x ≃ y y γ : y ≃ z trayectorias en X, entonces se cumplen las siguientes igualdades. (a) [ω]([σ][γ]) = ([ω][σ])[γ] (b) 1w [ω] = [ω] = [ω]1x (c) [ω][ω] = 1w , [ω][ω] = 1x . (Por esta raz´ on, a [ω] se le denota como [ω]−1 .) ⊔ ⊓ Gracias a (a), el producto de clases de homotop´ıa de trayectorias es asociativo. No se prestar´a, as´ı, a confusi´on escribir simplemente [ω][σ][γ]. XIV.1.11 Ejercicio. Probar que si ωn : I −→ S1 , n ∈ Z, es como en XIV.1.2(d), entonces [ωn ] = [ω1 ]n . (Sugerencia: ω12 = ω2 ; proceder por inducci´on sobre n.) El concepto de grupo fundamental depende de un punto b´asico x0 ∈ X. Si restringimos XIV.1.10 a lazos (trayectorias cerradas), obtendremos el siguiente resultado. ´ n. Sea (X, x0 ) un espacio punteado. XIV.1.12 Teorema y Definicio Entonces el conjunto π1 (X, x0 ) = {[λ] | λ es un lazo basado en x0 } es un grupo respecto a la multiplicaci´ on [λ][µ] = [λµ], con elemento neutro 1 = 1x0 = [cx0 ] y con [λ]−1 como inverso de cada [λ]. A este grupo se le llama grupo fundamental de X basado en el punto x0 . ⊔ ⊓ Sea f : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ) una aplicaci´on punteada de espacios punteados. Si λ : I −→ X es un lazo basado en x0 , entonces la composici´on f ◦ λ : I −→ Y es un lazo basado en y0 . Adem´as, si cx0 es el lazo constante en X, f ◦ cx0 = cy0 es el lazo constante en Y y dados lazos λ y µ en X, se tiene f ◦ (λµ) = (f ◦ λ)(f ◦ µ) .
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
517
XIV.1.13 Ejercicio. Probar la afirmaci´on anterior en el caso general, es decir, si f : X −→ Y es continua y λ y µ son trayectorias enchufables en X, entonces f ◦λ y f ◦µ son enchufables en Y y f ◦(λµ) = (f ◦λ)(f ◦µ). XIV.1.14 Teorema. Una aplicaci´ on punteada f : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ) induce un homomorfismo de grupos f∗ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (Y, y0 ) , tal que f∗ ([λ]) = [f ◦ λ]. Demostraci´ on: Si H : λ0 ≃ λ1 rel ∂I es una homotop´ıa de lazos en X basados en x0 , es decir, H(s, 0) = λ0 (s), H(s, 1) = λ1 (s), H(0, t) = x0 = H(1, t), entonces claramente f ◦ H : f ◦ λ0 ≃ f ◦ λ1 rel ∂I, por lo que la funci´on f∗ ([λ]) = [f ◦ λ] est´a bien definida. Las observaciones previas al teorema prueban que f∗ ([λµ]) = [f ◦ (λµ)] = [(f ◦ λ)(f ◦ µ)] = f∗ ([λ])f∗ ([µ]) , lo que demuestra que f∗ es un homomorfismo de grupos.
⊔ ⊓
De hecho, la construcci´on del grupo fundamental es un funtor, es decir, se comporta bien con aplicaciones, como lo muestra el siguiente resultado inmediato. XIV.1.15 Teorema. Sean (X, x0 ), (Y, y0 ) y (Z, z0 ) espacios punteados y sean f : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ) y g : (Y, y0 ) −→ (Z, z0 ) aplicaciones punteadas. Entonces, se tienen las siguientes propiedades. (a) idX∗ = 1π1 (X,x0 ) : π1 (X, x0 ) −→ π1 (X, x0 ), (b) (g ◦ f )∗ = g∗ ◦ f∗ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (Z, z0 ). Por las condiciones (a) y (b) anteriores, la asignaci´on X
π1 (X)
f
Y es un funtor (v´ease XIII.1.27).
/
f∗
π1 (Y )
⊔ ⊓
518
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.1.16 Ejercicio. Recu´erdese de XIV.1.2(d) que dada una aplicaci´on punteada f : S1 −→ X, hay un lazo inducido λf : I −→ X. Inversamente, dado un lazo λ : I −→ X (basado en x0 ), ´este induce una aplicaci´on punteada fλ : S1 −→ X, ya que la exponencial I −→ S1 es una aplicaci´on cociente y λ es compatible con ella. Probar que esta correspondencia establece una biyecci´on π1 (X) ∼ = [S1 , X]∗ , donde X est´a punteado por x0 y S1 est´a punteado por 1. M´as a´ un, probar que esta biyecci´on es natural, es decir, el diagrama π1 (X) f∗
∼ =
π1 (Y )
/ [S1 , X]∗
∼ =
f∗
/ [S1 , Y ]∗ ,
es conmutativo (v´ease XIII.1.32(b)). XIV.1.17 Ejemplos. (a) Si λ : I −→ Rn es un lazo basado en 0, entonces la homotop´ıa H(s, t) = (1 − t)λ(s) es una nulhomotop´ıa. As´ı, [λ] = 1 ∈ π1 (Rn ). Por lo tanto, π1 (Rn , 0) = 1, es decir, el grupo fundamental de Rn es el grupo trivial. (b) Como en el ejemplo anterior, se prueba que π1 (Bn , 0) = 1. (c) Recu´erdese que un subconjunto X ⊂ Rn es convexo si dados puntos x, y ∈ X, para todo t ∈ I, (1 − t)x + ty ∈ X, es decir, si el segmento que une x con y yace en X. Dado cualquier punto x0 ∈ X y cualquier lazo λ : I −→ X basado en x0 , la homotop´ıa H(s, t) = (1 − t)λ(s) + tx0 es una nulhomotop´ıa relativa a ∂I, por lo que [λ] = 1 ∈ π1 (X, x0 ). Es decir, el grupo fundamental de todo conjunto convexo es trivial. (d) Si X es (fuertemente) contra´ıble a x0 ∈ X (es decir, {x0 } es un retracto fuerte por deformaci´on de X), entonces todo lazo λ : I −→ X basado en x0 es nulhomot´opico, como lo muestra la
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
519
nulhomotop´ıa H(s, t) = D(λ(s), t), donde D : X × I −→ X es una contracci´on, o sea, es tal que D(x, 0) = x, D(x, 1) = x0 = D(x0 , t), t ∈ I. Por lo tanto, π1 (X, x0 ) = 1, es decir, el grupo fundamental de todo espacio contra´ıble es trivial. XIV.1.18 Proposici´ on. Sean (X, x0 ) y (Y, y0 ) espacios punteados, entonces la funci´ on φ = (proyX∗ , proyY ∗ ) : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) −→ π1 (X, x0 ) × π1 (Y, y0 ) es un isomorfismo de grupos (v´ease XIV.3.7(c)). Demostraci´ on: La funci´on es claramente un homomorfismo. Si λ : I −→ X × Y es un lazo, tal que φ([λ]) = (1, 1), entonces los lazos λ1 = proyX ◦ λ : I −→ X y λ2 = proyY ◦ λ : I −→ Y son nulhomot´opicos, digamos, a trav´es de nulhomotop´ıas H1 : I×I −→ X y H2 : I×I −→ Y . Por lo tanto, H = (H1 , H2 ) : I −→ X × Y es una nulhomotop´ıa del lazo (λ1 , λ2 ) = λ : I −→ X × Y . En consecuencia, [λ] = 1 y φ es un monomorfismo. Por otro lado, si ([λ1 ], [λ2 ]) ∈ π1 (X, x0 ) × π1 (Y, y0 ) es un elemento arbitrario, el lazo λ = (λ1 , λ2 ) : I −→ X × Y es tal que φ([λ]) = ([λ1 ], [λ2 ]), por lo que φ es un epimorfismo. ⊔ ⊓ XIV.1.19 Ejercicio. Probar que el isomorfismo dado en la proposici´on precedente es natural (tanto en X como en Y ; v´ease XIII.1.35). Hasta ahora s´olo hemos visto ejemplos expl´ıcitos de grupos fundamentales triviales; en la secci´on siguiente veremos ejemplos de grupos fundamentales no triviales. En lo que sigue, analizaremos la relaci´on que guardan los grupos fundamentales de un espacio X con respecto a dos distintos puntos b´asicos x0 y x1 . Si x0 ∈ X yace en la componente por trayectorias X0 de X y λ es un lazo en X basado en x0 , entonces, al ser I conectable por trayectorias, la imagen de λ yace en X0 . M´as a´ un, si H : λ ≃ µ es una homotop´ıa en X, entonces la imagen de la homotop´ıa tambi´en yace dentro de X0 . Estas consideraciones muestran la siguiente afirmaci´on.
520
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.1.20 Proposici´ on. Sea X un espacio punteado con punto b´ asico x0 . Si X0 es la componente por trayectorias de X que contiene a x0 ∈ X, entonces la inclusi´ on i : X0 ,→ X induce un isomorfismo ∼ =
i∗ : π1 (X0 , x0 )−→π1 (X, x0 ) . ⊓ ⊔ La proposici´on XIV.1.20 nos permite restringir el estudio del grupo fundamental a espacios conectables por trayectorias. De hecho, en ellos el grupo fundamental est´a bien definido, salvo isomorfismo, independientemente del punto b´asico. M´as precisamente, obtenemos el siguiente resultado. XIV.1.21 Teorema. Sea ω : x0 ≃ x1 una trayectoria en X. Se tiene un isomorfismo φω : π(X, x1 ) −→ π1 (X, x0 ) , tal que φω ([λ]) = [ω][λ][ω]−1 . Demostraci´ on: Ya que λ es un lazo basado en x1 , ω y λ son enchufables, as´ı como tambi´en lo son ωλ y ω, por lo que la funci´on φω est´a bien definida y, de hecho, depende s´olo de la clase [ω]. Para ver que es un homomorfismo, tenemos, por XIV.1.10, que φω ([λ][µ]) = [ω][λ][µ][ω] = [ω][λ][ω][ω][µ][ω] = φω ([λ])φω ([µ]) , por lo que φω es un homomorfismo. M´as a´ un, el homomorfismo φω : π1 (X, x0 ) −→ π1 (X, x1 ) es claramente el inverso de φω . ⊔ ⊓ XIV.1.22 Ejercicio. Verificar que, en efecto, φω ◦ φω = 1π1 (X,x0 ) y φω ◦ φω = 1π1 (X,x1 ) . Si en el teorema XIV.1.21 tomamos, en particular, a ω como un lazo basado en x0 , es decir, de modo que [ω] ∈ π1 (X, x0 ), entonces φω no es m´as que el automorfismo interno de π1 (X, x0 ), dado por conjugaci´on con el elemento [ω].
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
521
´ n. El teorema XIV.1.21 nos permite escribir π1 (X) XIV.1.23 Observacio para un espacio conectable por trayectorias X sin hacer referencia al punto b´asico. Obs´ervese, no obstante, que en general no hay un isomorfismo can´onico entre los grupos fundamentales basados en dos puntos b´asicos diferentes. Por lo tanto la notaci´on π1 (X) representa en realidad a una familia de grupos isomorfos. El concepto que presentaremos ahora ser´a muy importante en el resto de este texto. Tambi´en lo es en general. ´ n. Se dice que un espacio topol´ogico X es simXIV.1.24 Definicio plemente conexo si es conectable por trayectorias (0-conexo) y para un punto b´asico x0 ∈ X, el grupo fundamental π1 (X, x0 ) es trivial. Frecuentemente, a un espacio simplemente conexo se le llama espacio 1-conexo. Los espacios presentados en los ejemplos XIV.1.17 son todos espacios simplemente conexos. Tenemos la siguiente caracterizaci´on de este concepto. XIV.1.25 Proposici´ on. Sea X un espacio conectable por trayectorias. Son equivalentes (a) X es simplemente conexo. (b) π1 (X, x) = 1 para todo punto x ∈ X. (c) Todo lazo λ : I −→ X es nulhomot´ opico. (d) ω ≃ σ rel ∂I para cualquier par de trayectorias con los mismos extremos x y y. Demostraci´ on: (a) ⇔ (b) se obtiene del teorema XIV.1.21, ya que, por ser X conectable por trayectorias, siempre existe una trayectoria ω : x0 ≃ x en X. (b) ⇒ (c) dado que si λ : I −→ X es un lazo basado en x, [λ] ∈ π1 (X, x) = 1. As´ı, [λ] = 1, es decir, λ es nulhomot´opico.
522
EL GRUPO FUNDAMENTAL
(c) ⇒ (d) puesto que ωσ es un lazo basado en x; as´ı, es nulhomot´opico, es decir, ωσ ≃ cx , por lo tanto, por el lema XIV.1.8, (ωσ)σ ≃ cx σ ; pero, por el mismo lema, el lado izquierdo de la ecuaci´on es homot´opico a ω(σσ) ≃ ω y el derecho a σ, por lo que, al ser ≃ una relaci´on de equivalencia, ω ≃ σ. (d) ⇒ (a) ya que si [λ] ∈ π1 (X, x0 ), por tener λ y cx0 los mismos extremos, λ ≃ cx0 , es decir, [λ] = 1, por lo que π1 (X, x0 ) = 1, o sea, X es simplemente conexo. ⊔ ⊓ Sean f, g : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ) aplicaciones homot´opicas de espacios punteados y sea H : X × I −→ Y una homotop´ıa relativa a {x0 }. Si λ : I −→ X es un lazo en X basado en x0 , como se vio antes, f ◦λ y g◦λ son lazos en Y basados en y0 ; m´as a´ un, la homotop´ıa (s, t) 7→ H(λ(s), t) es una homotop´ıa entre los lazos f ◦ λ y g ◦ λ relativa a {0, 1}, es decir, [f ◦ λ] y [g ◦ λ] son el mismo elemento en π1 (Y, y0 ). Hemos probado lo siguiente. XIV.1.26 Proposici´ on. Sean f, g : (X, x0 ) −→ (Y, y0 ) aplicaciones homot´ opicas de espacios punteados. Entonces f∗ = g∗ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (Y, y0 ). ⊔ ⊓ De hecho, el resultado anterior tiene una versi´on m´as fuerte; se tiene el siguiente teorema. opicas y, XIV.1.27 Teorema. Sean f, g : X −→ Y aplicaciones homot´ si H : f ≃ g es una homotop´ıa, sea γ : I −→ Y la trayectoria, tal que γ(t) = H(x0 , t), para alg´ un punto x0 ∈ X. Entonces f∗ = φγ ◦ g∗ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (Y, f (x0 )), donde φγ es como en XIV.1.21. Demostraci´ on: Sea [λ] ∈ π1 (X, x0 ) y sea F : I × I −→ Y dada por { H(λ(2(1 − t)s), 2st) si 0 ≤ s ≤ 12 , F (s, t) = H(λ(1 + 2t(s − 1)), t + (1 − t)(2s − 1)) si 12 ≤ s ≤ 1. Es inmediato verificar que F es una homotop´ıa relativa a {0, 1} del producto de trayectorias (f ◦ λ)γ a γ(g ◦ λ). Por lo tanto, [f ◦ λ][γ] = [γ][g ◦ λ], es decir, f∗ ([λ]) = φγ g∗ ([λ]). ⊔ ⊓
´ Y PROPIEDADES GENERALES DEFINICION
523
Por el teorema anterior, tenemos que el grupo fundamental es un invariante homot´ opico, es decir, depende s´olo del tipo de homotop´ıa del espacio. Se cumple lo siguiente. XIV.1.28 Teorema. Si f : X −→ Y es una equivalencia homot´ opica, entonces el homomorfismo inducido f∗ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (Y, f (x0 )) es un isomorfismo para cualquier punto x0 ∈ X. Demostraci´ on: Sea g : Y −→ X un inverso homot´opico de f ; por tanto, g ◦ f ≃ idX y f ◦ g ≃ idY . Aplicando XIV.1.27, tenemos (g ◦ f )∗ = φγ : π1 (X, x0 ) −→ π1 (X, gf (x0 )) , (f ◦ g)∗ = φµ : π1 (Y, f (x0 )) −→ π1 (Y, f gf (x0 )) , para ciertas trayectorias γ en X y µ en Y . Es decir, g∗ ◦ f∗ y f∗ ◦ g∗ son isomorfismos de grupo con inverso del primero, digamos α. As´ı, g∗ ◦ (f∗ ◦ α) = 1 y ((f∗ ◦ α) ◦ g∗ ) ◦ f∗ = f∗ , pero, ya que f∗ es un epimorfismo, (f∗ ◦ α) ◦ g∗ = 1, o sea, g∗ es un isomorfismo. Por lo tanto, dado que (α ◦ g∗ ) ◦ f∗ = 1 y α ◦ g∗ es un isomorfismo, f∗ tambi´en lo es. ⊔ ⊓ XIV.1.29 Nota. Sea A ⊂ X y sea x0 ∈ A, entonces la inclusi´on i : A ,→ X induce un homomorfismo i∗ : π1 (A, x0 ) −→ π1 (X, x0 ), que, como lo muestra el caso A = S1 ⊂ B2 = X, en general, no es un monomorfismo. No obstante, si λ es un lazo en A que representa a un elemento en π1 (A, x0 ), i∗ ([λ]) est´a representado por el lazo i ◦ λ, que, esencialmente, es el mismo lazo λ, pero considerado como lazo en X. Como lo muestra el caso particular mencionado arriba, el hecho de que λ sea un lazo en A, que es contra´ıble en X, no significa que sea contra´ıble en A, es decir, si i∗ ([λ]) = 0, no necesariamente [λ] = 0. De XIII.3.11, obtenemos la siguiente afirmaci´on. XIV.1.30 Proposici´ on. Si A ⊂ X es un retracto por deformaci´ on, entonces la inclusi´ on i : A ,→ X induce un isomorfismo ∼ =
i∗ : π1 (A, x0 ),−→π1 (X, x0 ) . ⊔ ⊓
524
EL GRUPO FUNDAMENTAL
Si λ : I −→ X es un lazo basado en x0 , λ determina una aplicaci´on e : (S1 , 1) −→ (X, x0 ), tal que λ(e e 2πit ) = λ(t). Inversamente, punteada λ tambi´en una aplicaci´on punteada f : (S1 , 1) −→ (X, x0 ) determina un lazo λf basado en x0 , tal que λf (t) = f (e2πit ). En otras palabras, tenemos la siguiente afirmaci´on. XIV.1.31 Proposici´ on. La funci´ on π1 (X, x0 ) −→ [S1 , 1; X, x0 ], tal e es una biyecci´ que [λ] 7→ [λ], on. ⊔ ⊓ M´as generalmente, resulta lo que sigue. XIV.1.32 Teorema. Sea X conectable por trayectorias y sea Φ : π1 (X, x0 ) −→ [S1 , X] ,
dada por
e , Φ([λ]) = [λ]
pero que ignora el punto b´ asico. Entonces Φ es suprayectiva. M´ as a´ un, si α, β ∈ π1 (X, x0 ), Φ(α) = Φ(β) si y s´ olo si existe γ ∈ π1 (X, x0 ), tal que α = γβγ −1 , es decir, α y β son conjugados. Demostraci´ on: Cualquier aplicaci´on f : S1 −→ X es homot´opica a una aplicaci´on g : S1 −→ X, tal que g(1) = x0 , pues si σ : f (1) ≃ x0 es alguna trayectoria, la homotop´ıa si 0 ≤ s ≤ 3t , σ(t − 3s) 3s−t H(s, t) = f (e2πi( 3−2t ) ) si 3t ≤ s ≤ 3−t 3 , σ(3s + t − 3) si 3−t ≤ s ≤ 1, 3 es tal que H(s, 0) = f (e2πis ) y H(s, 1) es el lazo producto σλf σ; en otras palabras, la homotop´ıa K : S1 × I −→ X, tal que K(e2πis , t) = H(s, t), empieza en f y termina en una aplicaci´on g, tal que g(1) = σ(1) = x0 . Esto muestra que Φ es suprayectiva. Supongamos ahora que Φ([λ]) = Φ([µ]); entonces tenemos una homotop´ıa L : S1 ×I −→ X, tal que L(e2πis , 0) = λ(s) y L(e2πis , 1) = µ(s). As´ı, la trayectoria σ : I −→ X, tal que σ(t) = L(1, t), es un lazo que representa un elemento γ = [σ] ∈ π1 (X, x0 ) y que, gracias a la homotop´ıa { H(2(1 − t)s, 2st) si 0 ≤ s ≤ 12 , F (s, t) = H(1 + 2t(s − 1), t + (1 − t)(2s − 1)) si 12 ≤ s ≤ 1,
EL GRUPO FUNDAMENTAL DEL C´IRCULO
525
an´aloga la de la demostraci´on de XIV.1.27, donde H(s, t) = L(e2πis , t), es tal que se tiene λσ ≃ σµ. Inversamente, si λσ ≃ σµ, entonces existe una homotop´ıa H : λ ≃ e σµσ rel ∂I y K(e2πis , t) = H(s, t) es una homotop´ıa bien definida de λ g Por otro lado, la homotop´ıa a σµσ. si 0 ≤ s ≤ 1−t σ(3s + t) 3 , 1−t 3s+t−1 si 3 ≤ s ≤ 2+t G(s, t) = µ( 1+2t ) 3 , σ(3 − 3s + t) si 2+t ≤ s ≤ 1, 3 es tal que G : σµσ ≃ µ y G(0, t) = σ(t) = G(1, t), por lo que define una homotop´ıa M : S1 ×I −→ X, tal que M (e2πis , t) = G(s, t), que empieza g y termina en µ en σµσ e; as´ı, las homotop´ıas K y M se componen para e dar una de λ a µ e, es decir, Φ([λ]) = Φ([µ]). ⊔ ⊓ XIV.1.33 Ejercicio. (a) Sea X un espacio topol´ogico y σ : I −→ X una trayectoria que empieza en x0 y termina en x1 . Denotemos por [b σ ] la funci´on de π1 (X, x0 ) en π1 (X, x1 ) dada por [b σ ][α] = [σ −1 · α · σ]. Probar que [b σ ] es un isomorfismo y que s´olo depende de la clase de homotop´ıa de σ relativa a {0, 1}. (b) Probar que si f : X −→ Y es continua, entonces conmuta el siguiente diagrama: π1 (X, x0 ) [b σ]
/ π1 (Y, f (x0 ))
π1 (X, x1 )
XIV.2
f#
f#
[[ f ◦σ ]
/ π1 (Y, f (x1 ))
El grupo fundamental del c´ırculo
El c´ırculo S1 es conectable por trayectorias, por lo que su grupo fundamental es independiente del punto b´asico que se le asigne. El punto b´asico natural es 1 ∈ S1 . Ya en la secci´on XIII.2 del cap´ıtulo anterior avanzamos en los c´alculos necesarios para conocer este grupo. Nos ser´a de mucha utilidad el siguiente lema.
526
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.2.1 Lema. La composici´ on de dos lazos en S1 es homot´ opica al producto de los lazos como funciones con valores complejos. Demostraci´ on: Sean λ, µ : I −→ S1 dos lazos. T´omese la homotop´ıa si 0 ≤ s ≤ 1−t λ(2s) 2 , 2s−t+1 2s+t−1 1+t H(s, t) = λ( 2 ) · µ( 2 ) si 1−t ≤ s ≤ 2 2 , 1+t µ(2s − 1) si 2 ≤ s ≤ 1, donde ζ · η representa el producto en S1 de los n´ umeros complejos unitarios ζ y η. Esta homotop´ıa empieza con el producto de lazos λµ y termina con el producto complejo de funciones complejas λ · µ. ⊓ ⊔ Por el lema anterior, resulta que si [λ], [µ] ∈ π1 (S1 ,1), entonces [λ][µ] = [λ · µ] y, por lo tanto, ya que el producto complejo es conmutativo, tenemos que [λ][µ] = [µ][λ], es decir, la siguiente consecuencia del lema anterior. XIV.2.2 Lema. El grupo fundamental del c´ırculo, es decir, π1 (S1 , 1), es abeliano. ⊔ ⊓ XIV.2.3 Nota. Se puede dar una demostraci´on directa del hecho de que el grupo fundamental del c´ırculo es abeliano; a saber, sean λ, µ : I −→ S1 lazos. La homotop´ıa H : I × I −→ S1 , tal que { µ(2st) · λ(2(1 − t)s) si 0 ≤ s ≤ 12 , H(s, t) = µ(t + (1 − t)(2s − 1)) · λ(1 + 2t(s − 1)) si 21 ≤ s ≤ 1, donde ζ · η es el producto de los n´ umeros complejos ζ y η en S1 , es tal que H : λµ ≃ µλ, es decir, [λ][µ] = [µ][λ]. La homotop´ıa anterior es, de hecho, la composici´on de dos aplicaciones; a saber, de la aplicaci´on f : I × I −→ I × I, tal que { (2(1 − t)s, 2st) si 0 ≤ s ≤ 12 , f (s, t) = (1 + 2t(s − 1), t + (1 − t)(2s − 1)) si 12 ≤ s ≤ 1, y la aplicaci´on g : I ×I −→ S1 , tal que g(s, t) = µ(t)·λ(s). La aplicaci´on f manda los lados {0} × I y {1} × I del cuadrado en los v´ertices (0, 0) y (1, 1), respectivamente, y las aristas I ×{0} e I ×{1} en I ×{0}∪{1}×I y {0}×I ∪I ×{1}, respectivamente. Por su lado, la aplicaci´on g “traslada” el lazo λ en S1 a lo largo del lazo µ. Esto se ve como en la figura XIV.5.
EL GRUPO FUNDAMENTAL DEL C´IRCULO µl
l
f
lµ
527
µ
µ
g
µ
Figura XIV.5: El grupo fundamental del c´ırculo es abeliano XIV.2.4 Ejercicio. Se dice que un grupo G es un grupo topol´ ogico si es un espacio topol´ogico y tanto el producto G × G −→ G como la funci´on G −→ G, que manda a cada elemento en su inverso, son continuas. Probar que el grupo fundamental de cualquier grupo topol´ogico conectable por trayectorias G basado en 1, es decir, π1 (G, 1), es abeliano. (Sugerencia: Se puede aplicar la demostraci´on de XIV.2.1.) XIV.2.5 Ejercicio. Sea G un grupo topol´ogico (o un H-espacio; v´ease [2, 2.7.2]). Probar que si λ, µ : I −→ G son lazos, entonces [λ][µ] = [λ·µ], si · representa el producto del grupo. Utilizar esto para demostrar que π1 (G, 1) es abeliano. (Sugerencia: Aplicar [2, 2.10.10].) Recordemos la funci´on grado : [S1 , S1 ] −→ Z definida en XIII.2.5 del cap´ıtulo anterior y la funci´on Φ : π1 (S1 , 1) −→ [S1 , S1 ] de la secci´on previa y sea Ψ = grado ◦Φ : π1 (S1 , 1) −→ Z. Podemos resumir lo hecho en la secci´on XIII.2 en el siguiente resultado. XIV.2.6 Teorema. La funci´ on Ψ : π1 (S1 , 1) −→ Z es un isomorfismo de grupos. Demostraci´ on: Por XIII.2.7 y por XIV.1.27, ya que en este caso φγ es la identidad, Ψ es biyectiva. Basta, entonces, con verificar que es un homomorfismo de grupos. Sean α = [λ], β = [µ] ∈ π1 (S1 , 1); por XIV.2.1, e µ αβ = [λ · µ]. Si λ, e : S1 −→ S1 son representantes de Φ(α), Φ(µ), rese· pectivamente, entonces Ψ(αβ) = Ψ([λ · µ]) = grado(λg · µ) = grado(λ e µ e) = grado(λ) + grado(e µ) = Ψ(α) + Ψ(β), donde la pen´ ultima igualdad se obtiene de XIII.2.9. ⊔ ⊓
528
EL GRUPO FUNDAMENTAL
Sea γn : I −→ S1 , tal que γn (t) = e2πint = gn (e2πit ). Entonces Φ([γn ]) = [gn ], por lo que Ψ([γn ]) = grado(gn ) = n. As´ı, en particular, Ψ([γ1 ]) = 1 es un generador de Z como grupo c´ıclico infinito (v´ease XIV.3.7(b)). Tenemos as´ı el siguiente resultado. XIV.2.7 Teorema. π1 (S1 , 1) es un grupo c´ıclico infinito generado por [γ1 ], es decir, por la clase de homotop´ıa del lazo t 7→ e2πit . ⊔ ⊓ ´ n. A la clase [γ1 ] se le llama generador can´ XIV.2.8 Definicio onico de 1 π1 (S , 1). Si se trabaja con espacios conectables por trayectorias, como probamos en XIV.1.21, su grupo fundamental es, en esencia, independiente del punto b´asico. En adelante, cuando el punto b´asico sea claro o irrelevante, denotaremos el grupo fundamental de un espacio conectable por trayectorias X simplemente por π1 (X). XIV.2.9 Ejemplos. Para cualquier espacio X del mismo tipo de homotop´ıa de S1 , π1 (X) ∼ = Z; tenemos lo siguiente: (a) π1 (C−0) ∼ umero = Z. El isomorfismo es tal que [λ] 7→ V (fλ , 0), el n´ 1 de vueltas que da alrededor de 0 la aplicaci´on fλ : S −→ C, tal que fλ (e2πit ) = λ(t). (b) Si Y es contra´ıble y X = Y × S1 , entonces, por XIV.1.18 y XIV.1.17(d), π1 (X) ∼ = π1 (Y ) × π1 (S1 ) ∼ = π1 (S1 ) ∼ = Z. En par2 1 ticular, si X = B × S es un toro s´ olido, π1 (X) ∼ = Z. (c) Si M es la banda de Moebius, entonces π1 (M ) ∼ = Z. De hecho, el lazo ecuatorial, λe : I −→ M , tal que λe (t) = q(t, 1/2), donde q : I × I −→ M es la identificaci´on can´onica, representa a un generador de π1 (M ). Muy importante es, en particular, el siguiente ejemplo, que es consecuencia inmediata de XIV.1.18 y XIV.2.7. XIV.2.10 Ejemplo. Si T2 = S1 × S1 es el toro y x0 = (1, 1) ∈ T2 , entonces (XIV.2.11)
π1 (T2 , x0 ) ∼ = Z ⊕ Z.
EL GRUPO FUNDAMENTAL DEL C´IRCULO
529
M´as a´ un, si γ11 , γ12 : I −→ T2 son los lazos can´ onicos γ11 (t) = (γ1 (t), 1), 2 γ1 (t) = (1, γ1 (t)), entonces podemos reformular (XIV.2.11) diciendo que π1 (T2 , x0 ) es un grupo abeliano libre generado por las clases α1 = [γ11 ] y α2 = [γ12 ]. M´as generalmente que en el ejemplo anterior, podemos probar en forma inmediata por inducci´on lo siguiente. XIV.2.12 Proposici´ on. Sea 1 Tn = S · · × S}1 , | × ·{z n
entonces π1 (Tn ) es un grupo abeliano libre generado por las clases [γ11 ], . . . , [γ1n ], tales que γ1i (t) = (1, . . . , γ1 (t), . . . , 1) ∈ Tn . | {z } i
⊔ ⊓ Sea gn : S1 −→ S1 la aplicaci´on de grado n, tal que gn (ζ) = ζ n . Para el lazo can´onico γ1 : I −→ S1 , tal que [γ1 ], es el generador can´onico de π1 (S1 ), se tiene que gn ◦ γ1 = γn , por lo que (gn )∗ ([γ1 ]) = [γn ] = [γ1 ]n (ya que, por las consideraciones previas a XIV.2.7, Ψ(γn ) = n). As´ı, gn∗ : π1 (S1 ) −→ π1 (S1 ) es tal que gn∗ (α) = αn . Por lo tanto, puesto que si f : S1 −→ S1 tiene grado n, f ≃ gn , tenemos el siguiente teorema. XIV.2.13 Teorema. Sea f : S1 −→ S1 , tal que grado(f ) = n, entonces f∗ : π1 (S1 ) −→ π1 (S1 ) es tal que f∗ (α) = αn . ⊔ ⊓ XIV.2.14 Nota. Estrictamente, en el teorema anterior, se tiene f∗ : π1 (S1 , 1) −→ π1 (S1 , f (1)) . As´ı, la afirmaci´on del teorema se aplica m´as precisamente a la composici´on π1 (S1 , 1)
f∗
/ π1 (S1 , f (1))
(rf−1 ) (1) ∗
/ π1 (S1 , 1) ,
1 1 on en S1 dada por multiplicaci´on donde rf−1 (1) : S −→ S es la rotaci´ por f (1)−1 , que es homot´opica a la identidad.
530
EL GRUPO FUNDAMENTAL
Otro ejemplo interesante y u ´til es el siguiente. ac : S1 × S1 −→ S1 × S1 , tal que f ac (ζ, η) = XIV.2.15 Ejemplo. Sea fbd bd a b c d ac ) : (ζ ·η , ζ ·η ), a, b, c, d ∈ Z, entonces, por XIV.2.13 y XIV.2.10, (fbd ∗ ac ) (α ) = αa αc y (f ac ) (α ) = αb αd , π1 (T2 ) −→ π1 (T2 ) es tal que (fbd ∗ 1 1 2 1 2 bd ∗ 2 si α1 , α2 ∈ π1 (T2 ) son como en XIV.2.10.
XIV.2.16 Ejercicio. Verificar los detalles de las afirmaciones del ejemac ) plo anterior y caracterizar los valores de a, b, c, d para los cuales (fbd ∗ ac para esos es un isomorfismo. ¿Qu´e se puede decir de la aplicaci´on fbd valores? XIV.2.17 Ejercicio. Sea φ : π1 (T2 ) −→ π1 (T2 ) un homomorfismo arbitrario. Probar que existe f : T2 −→ T2 , tal que f∗ = φ. M´as a´ un, mostrar que si φ es un isomorfismo, f puede escogerse como homeomorfismo. (Sugerencia: Aplicar el ejemplo XIV.2.15.) XIV.2.18 Ejercicio. Probar que Tm ≈ Tn si y s´olo si m = n. XIV.2.19 Ejercicio. Demostrar que un lazo λ : I −→ S1 es tal que [λ] ∈ π1 (S1 ) es un generador si y s´olo si V (fλ , 0) = ±1, donde fλ : S1 −→ C es tal que fλ (e2πit ) = λ(t) y V es la funci´on n´umero de vueltas. XIV.2.20 Ejercicio. Si M es la banda de Moebius y f : S1 −→ ∂M es un homeomorfismo, probar que el lazo λf : I −→ M , tal que λf (t) = f (e2πit ) ∈ M , cumple [λf ] = α2 , para α alguno de los generadores de π1 (M ) ∼ = Z, de acuerdo con XIV.2.9(c). Concluir que ∂M no es un retracto de M .
XIV.3
El teorema de Seifert–van Kampen
Una muy u ´til herramienta es una f´ormula que, en algunos casos, determina el grupo fundamental de un espacio en t´erminos de los grupos fundamentales de porciones de ´el. Antes de pasar a la f´ormula general, y a guisa de ejemplo, analicemos primeramente un caso especial.
EL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
531
XIV.3.1 Proposici´ on. Sea X = X1 ∪ X2 , con X1 , X2 abiertos. Si X1 y X2 son simplemente conexos y X1 ∩X2 es conectable por trayectorias, entonces X es simplemente conexo. Demostraci´ on: Sea λ : I −→ X un lazo basado en x0 ∈ X1 ∩ X2 . Tenemos que {λ−1 (X1 ), λ−1 (X2 )} es una cubierta abierta de I. Hay un n´ umero llamado n´ umero de Lebesgue δ > 0 para esta cubierta (v´ease VIII.2.10(a)), tal que si 0 ≤ t − s < δ, entonces [s, t] ⊂ λ−1 (X1 ) o [s, t] ⊂ λ−1 (X2 ). As´ı, se tiene una partici´on 0 = t0 < t1 < · · · < tk = 1 del intervalo I, tal que λ([t0 , t1 ]) ⊂ X1 ,
λ([t1 , t2 ]) ⊂ X2 , . . . , λ([tk−1 , tk ]) ⊂ Xν ,
ν = 1 o 2, seg´ un si k es par o impar. Ya que λ(ti ) ∈ X1 ∩ X2 , existen trayectorias ωi : x0 ≃ λ(ti ) en X1 ∩ X2 , i = 1, 2, . . . , k − 1; sean, m´as a´ un, ω0 y ωk las trayectorias constantes en x0 = λ(t0 ) = λ(0) = λ(1) = λ(tk ). Los lazos si 0 ≤ t ≤ 13 , ωi−1 (3t) µi (t) = λi (3t − 1) si 13 ≤ t ≤ 23 , ωi (3 − 3t) si 23 ≤ t ≤ 1, donde λi (t) = λ((1 − t)ti−1 + tti ) es la porci´on de λ en el intervalo [ti−1 , ti ], i = 1, 2, . . . , k, yacen en X1 o en X2 y, por lo tanto, son contra´ıbles en X1 o en X2 y, por ende, en X, es decir, µi ≃ 0 en X. Ya que λ ≃ µ1 µ2 · · · µk , tenemos que λ es contra´ıble, o sea, λ ≃ 0. ⊔ ⊓ Es una aplicaci´on importante la que muestra el siguiente ejemplo. XIV.3.2 Ejemplo. Sea n > 1, entonces la esfera Sn es simplemente conexa; en particular, S2 es simplemente conexa. A saber, si N = (0, . . . , 0, 1) y S = (0, . . . , 0, −1) son los polos de la esfera y X1 = Sn −S, X2 = Sn − N se cumplen las hip´otesis de XIV.3.1, ya que X1 y X2 son contra´ıbles, por ser homeomorfos a Rn y X1 ∩ X2 es conectable por trayectorias, puesto que X1 ∩ X2 ≈ Sn−1 × (−1, 1) ≃ Sn−1 . XIV.3.3 Nota. Para n = 1, el ejemplo anterior claramente no se cumple, pues (S1 − N ) ∩ (S1 − S) no es conectable por trayectorias. En efecto, en este caso, π1 (S1 ) ∼ = Z, como se prob´o en XIV.2.7.
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EL GRUPO FUNDAMENTAL
l
X1
ω1
x0 ω3
ω2
X2
Figura XIV.6: El teorema de Seifert y van Kampen para la 2-esfera XIV.3.4 Ejercicio. Recu´erdese la suspensi´on de un espacio X, definida como ΣX = X × I/ ≃, donde (x, s) ≃ (y, t) si y s´olo si x = y y s = t o s = t = 0 o 1. Probar que si X es conectable por trayectorias, entonces ΣX es simplemente conexo. El teorema de Seifert y van Kampen es una generalizaci´on de XIV.3.1, en tanto que permite calcular el grupo fundamental de una uni´on de subespacios abiertos a partir de los grupos fundamentales de ´estos y de la forma c´omo el grupo fundamental de la intersecci´on se relaciona con los primeros. En vista de que haremos uso m´as delicado ahora de conceptos de la teor´ıa de los grupos, haremos un par´entesis algebraico para precisar las ideas. Recu´erdese que la intersecci´on de cualquier familia de subgrupos (normales) de un grupo dado es nuevamente un subgrupo (normal). Tenemos lo siguiente. ´ n. Sean G un grupo y A ⊂ G un subconjunto arXIV.3.5 Definicio bitrario. El subgrupo GA = ∩{H ⊂ G | H es un subgrupo tal que A ⊂ H}
EL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
533
es llamado el subgrupo de G generado por A y el subgrupo normal NA = ∩{H ⊂ G | H es un subgrupo normal tal que A ⊂ H} se le conoce como el subgrupo normal de G generado por A. GA consta de 1 y los elementos de la forma g = an1 1 an2 2 · · · ank k , donde a1 , a2 , . . . , ak ∈ A y n1 , n2 , . . . , nk ∈ Z; an´alogamente, NA consta de productos de todos los conjugados de elementos de GA , es decir, de elementos de la forma descrita arriba. Si G = GA se dice que A genera a G o que los elementos de A son generadores de G. An´alogamente, si NA = G decimos que A genera normalmente a G o que los elementos de A son generadores normales de G. XIV.3.6 Nota. Para grupos abelianos, con la notaci´on aditiva, la definici´on XIV.3.5 se expresa diciendo que A ⊂ G genera a G si para 0 ̸= g ∈ G existen x1 , . . . , xk ∈ A, n1 , . . . , nk ∈ Z, tales que g = n1 x1 + · · · + nk xk (en este caso pueden suponerse todos los elementos x1 , . . . , xk diferentes). XIV.3.7 Ejemplos. (a) El conjunto vac´ıo ∅ genera el grupo trivial G = 1. (b) Si G est´a generado por un s´olo elemento a, entonces G es c´ıclico; si an ̸= 1 para todo n ∈ Z, n ̸= 0, entonces G es c´ıclico infinito y consta de los elementos a0 = 1, a±1 , a±2 , . . . y la funci´on n 7→ an determina un isomorfismo Z −→ G. Si ak = 1, para alguna k > 0 y esta k es m´ınima, entonces G es c´ıclico de orden k y consta de los elementos a0 = 1, a, a2 , . . . , ak−1 . La funci´on n 7→ an determina un isomorfismo Zk −→ G. (c) Dados grupos G1 y G2 , se tiene el grupo producto G1 × G2 , que como conjunto es el producto cartesiano y est´a provisto de la multiplicaci´on coordenada a coordenada. Hay inclusiones de grupos j1 : G1 ,→ G1 × G2 , tal que g1 7→ (g1 , 1), y j2 : G2 ,→ G1 × G2 , tal que g2 7→ (1, g2 ), por lo que podemos identificar a ambos grupos
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EL GRUPO FUNDAMENTAL
como subgrupos del producto. Ya que (g1 , g2 ) = (g1 , 1) · (1, g2 ) = g1 · g2 , el grupo G1 × G2 est´ a generado por los elementos de G1 ∪ G2 ⊂ G1 × G2 . M´as a´ un, se cumple que g1 · g2 = g2 · g1 . En analog´ıa con (c), tenemos lo siguiente. Sean G1 y G2 grupos. Definiremos un grupo G1 ∗ G2 que contiene a G1 y G2 como subgrupos y que est´a generado por la uni´on G1 ∪ G2 , pero que no satisface la relaci´on g1 · g2 = g2 · g1 , como sucede en el caso del producto. ´ n. Sean Gν , (ν = 1, 2) grupos, y sea F el conjunto XIV.3.8 Definicio de sucesiones finitas (x1 , . . . , xn ), n ≥ 0, que satisfacen (a) xj ∈ Gν , j = 1, . . . n; (b) xj ̸= 1, j = 1, . . . n; (c) xj ∈ Gν =⇒ xj+1 ̸∈ Gν , es decir, dos elementos consecutivos est´an en grupos diferentes. En particular, para n = 0 escribimos ( ), y sea g : F −→ F la funci´on, tal que (x1 , x2 , . . . , xn ) (g, x1 , x2 , . . . , xn ) g(x1 , x2 , . . . , xn ) = (gx1 , x2 , . . . , xn ) (x2 , . . . , xn )
la sucesi´on vac´ıa. Sea g ∈ Gν si si si si
g g g g
= 1, ̸= 1 y x1 ̸∈ Gν , ̸= 1, x1 ∈ Gν y gx1 ̸= 1, ̸= 1, x1 ∈ Gν y gx1 = 1.
En particular, g( ) = (g) si g ̸= 1 y g(x1 ) = ( ) si gx1 = 1. Si g, h ∈ Gν , g, h ̸= 1, son tales que g = h, entonces, en particular, (g) = g( ) = h( ) = (h), por lo que g = h; si 1 ∈ Gν , entonces 1 = 1F : F −→ F es la identidad y si g, h ∈ Gν , gh = g ◦ h, como se demuestra f´acilmente. As´ı, tenemos que g 7→ g determina una inclusi´on de grupos Gν ,→ P(F ) = {f : F −→ F | f es biyectiva}, es decir, P(F ) es el grupo de permutaciones de F (es ´esta una representaci´ on de los grupos G1 y G2 ). El producto libre G1 ∗ G2 es el subgrupo de P(F ) generado por G1 ∪ G2 . Hay inclusiones can´onicas (monomorfismos de grupos) i1 : G1 ,→ G1 ∗ G2 e i2 : G2 ,→ G1 ∗ G2 . XIV.3.9 Proposici´ on. Para todo elemento g ∈ G1 ∗G2 , g ̸= 1, hay una representaci´ on u ´nica g = x1 · · · xn , de modo que la sucesi´ on (x1 , . . . , xn ) yace en F , es decir, satisface las condiciones (a), (b) y (c) de XIV.3.8.
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Demostraci´ on: g es una permutaci´on de los elementos de F distinta de la identidad, que, por estar en el subgrupo de P(F ) generado por G1 ∪G2 , es un producto x1 · · · xn , donde cada xi es una permutaci´on de F proveniente de G1 o G2 . Reduciendo (es decir, eliminando elementos 1 o agrupando elementos consecutivos que est´en en el mismo grupo), en caso necesario, podemos suponer que la sucesi´on (x1 , . . . , xn ) satisface las condiciones (a), (b) y (c) de XIV.3.8. Basta, pues, verificar que esta representaci´on es u ´nica. Si g = x1 · · · xn es una representaci´on de g ̸= 1, entonces se puede ver inductivamente que g( ) = (x1 , . . . , xn ). Si adem´as g = y1 · · · ym , de modo que (y1 , . . . , ym ) ∈ F , entonces tambi´en g( ) = (y1 , . . . , ym ); por lo tanto, (x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , ym ) y la representaci´on es u ´nica. ⊔ ⊓ XIV.3.10 Nota. Dados elementos con representaci´on u ´nica g = x1 · · · xm , −1 h = y1 · · · yn ∈ G1 ∗ G2 , tenemos que g −1 = x−1 · · · x m 1 es su representaci´on u ´nica, y gh = x1 · · · xm y1 · · · yn es una representaci´on susceptible de reducirse, es decir, si xm , y1 ∈ Gν , entonces el producto xm y1 se toma como un solo elemento; si ´este resulta ser 1, entonces se elimina y se toma el producto xm−1 y2 como un solo elemento, y as´ı sucesivamente, en caso dado. ´ n. Son propiedades del producto libre las siXIV.3.11 Observacio guientes: (a) Si G1 ̸= 1 ̸= G2 , entonces G1 ∗ G2 no es un grupo abeliano, ya que un elemento g = x1 x2 , tal que 1 ̸= x1 ∈ G1 y 1 ̸= x2 ∈ G2 , por la unicidad de la representaci´on de g, probada en XIV.3.9, es diferente del elemento h = x2 x1 , por lo que x1 y x2 no conmutan. (b) Si G1 = 1, entonces G1 ∗ G2 = G2 , ya que la u ´nica representaci´on posible de un elemento g ∈ G1 ∗ G2 es g = x1 , x1 ∈ G2 , por lo que g 7→ x1 determina la igualdad deseada. (c) G1 y G2 , como subgrupos de G1 ∗ G2 , son tales que G1 ∩ G2 = 1, es decir, su intersecci´on es el grupo trivial. (d) Se tiene un epimorfismo natural γ : G1 ∗ G2 −→ G1 × G2 ,
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EL GRUPO FUNDAMENTAL −1 tal que el n´ ucleo ker(γ) contiene a los conmutadores x1 x2 x−1 1 x2 , tales que x1 ∈ G1 , x2 ∈ G2 . A saber, sea x1 · · · xn la u ´nica representaci´on de un elemento g ∈ G1 ∗ G2 . Si x1 ∈ G1 , entonces γ(g) = (x1 x3 · · · , x2 x4 · · · ); an´alogamente, si x1 ∈ G2 , γ(g) = (x2 x4 · · · , x1 x3 · · · ). γ es, as´ı, un epimorfismo bien definido. Si −1 g ∈ G1 ∗ G2 es un conmutador, es decir, si g = x1 x2 x−1 1 x2 , con −1 x1 ∈ Gν1 y x2 ∈ Gν2 , ν1 ̸= ν2 , entonces γ(g) = (x1 x1 , x2 x−1 2 ) = −1 (1, 1) = 1 o, γ(g) = (x2 x−1 , x x ) = (1, 1) = 1, seg´ u n ν =1o 1 1 2 1 ν1 = 2.
El producto libre posee una propiedad universal. XIV.3.12 Teorema. Sean f1 : G1 −→ H y f2 : G2 −→ H homomorfismos arbitrarios, entonces existe un u ´nico homomorfismo f : G1 ∗G2 −→ H, tal que f ◦i1 = f1 y f ◦i2 = f2 , es decir, tal que conmuta el diagrama
G1 I (XIV.3.13)
i1 / G1 ∗ G2 o i2 ? _ G2 II u II uu f II uu u f1 II$ zuuu f2
H.
M´ as a´ un, si g = x1 x2 x3 · · · xn es la representaci´ on u ´nica, f es tal que (XIV.3.14)
f (g) = fν1 (x1 )fν2 (x2 )fν3 (x3 ) · · · fνn (xn ) ,
donde fνi = fν , si xi ∈ Gν , i = 1, . . . , n, ν = 1, 2. Demostraci´ on: Para g = 1, f (g) = 1; si g = x1 · · · xn ∈ G1 ∗ G2 , def´ınase f por (XIV.3.14); f est´a bien definida y hace conmutativo el diagrama (XIV.3.13). ⊔ ⊓ XIV.3.15 Nota. El homomorfismo γ : G1 ∗G2 −→ G1 ×G2 de XIV.3.11(d) es el que corresponde a f1 = j1 : G1 ,→ G1 × G2 y f2 = j2 : G2 ,→ G1 × G2 , seg´ un el teorema anterior. Sean f1 : G1 −→ H1 y f2 : G2 −→ H2 homomorfismos de grupos. Si j1 : H1 ,→ H1 ∗ H2 y j2 : H2 ,→ H1 ∗ H2 son las inclusiones can´onicas, entonces, si H = H1 ∗ H2 , se tienen homomorfismos j1 ◦ f1 : G1 −→ H
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y j2 ◦ f2 : G2 −→ H, que, por la propiedad universal del producto libre, definen un u ´nico homomorfismo f : G1 ∗G2 −→ H, tal que f ◦i1 = j1 ◦f1 y f ◦ i2 = j2 ◦ f2 . Este homomorfismo f es tal que si x1 x2 x3 · · · xn ∈ G1 ∗G2 , f (x1 x2 x3 · · · xn ) = fν1 (x1 )fν2 (x2 )fν3 (x3 ) · · · fνn (xn ) ∈ H1 ∗H2 , donde fνi = fν : Gν −→ Hν , si xi ∈ Gν , i = 1, . . . , n, ν = 1, 2. A una tal f se le denota por f1 ∗ f2 : G1 ∗ G2 −→ H1 ∗ H2 . De hecho, tenemos que la construcci´on del producto libre es funtorial, como veremos en seguida. XIV.3.16 Teorema. Si f1 : G1 −→ H1 y f2 : G2 −→ H2 ; f1′ : H1 −→ K1 y f2′ : H2 −→ K2 son homomorfismos de grupos, entonces (a) 1G1 ∗ 1G2 = 1G1 ∗G2 : G1 ∗ G2 −→ G1 ∗ G2 , (b) (f1′ ◦ f1 ) ∗ (f2′ ◦ f2 ) = (f1′ ∗ f2′ ) ◦ (f1 ∗ f2 ) : G1 ∗ G2 −→ K1 ∗ K2 .⊓ ⊔ ´ n. La definici´on XIV.3.8 del producto libre es, XIV.3.17 Observacio en realidad, independiente del conjunto de ´ındices en el que var´ıa ν. De igual modo, puede definirse entonces el producto libre de cualquier colecci´on finita de grupos G1 ∗ · · · ∗ Gn o, incluso m´as generalmente, ∗ν Gν , para una familia arbitraria de grupos {Gν }; en todo caso, el conjunto de generadores es ∪ν Gν ⊂ P(F ). Volvamos de nuevo a la topolog´ıa y tomemos un espacio topol´ogico X = X1 ∪ X2 , X1 ∩ X2 ̸= ∅, y sea x0 ∈ X1 ∩ X2 ; por la funtorialidad del grupo fundamental, el diagrama conmutativo de inclusiones de espacios topol´ogicos X1 ∩ _ X2 i2
i1
X2
/ X1 _
j2
j1
/X
induce un diagrama conmutativo de homomorfismos de grupos π1 (X1 ∩ X2 , x0 ) i2∗
i1∗
π1 (X2 , x0 )
/ π1 (X1 , x0 )
j2∗
j1∗
/ π1 (X, x0 ) .
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EL GRUPO FUNDAMENTAL
Tenemos la siguiente afirmaci´on. XIV.3.18 Lema. Si X1 y X2 son abiertos en X y junto con X1 ∩ X2 son 0-conexos, entonces π1 (X, x0 ) est´ a generado por las im´ agenes de π1 (X1 , x0 ) y π1 (X2 , x0 ) bajo j1∗ y j2∗ , respectivamente. Por lo tanto, el homomorfismo φ : π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 ) −→ π1 (X, x0 ) inducido por j1∗ y j2∗ , seg´ un XIV.3.12, es un epimorfismo. Demostraci´ on: La demostraci´on de este resultado sigue, en esencia, los mismos pasos que la de XIV.3.1. Sea [λ] ∈ π1 (X, x0 ) un elemento arbitrario, y tomemos una partici´on 0 = t0 < t1 < · · · < tk = 1, tal que λ([t0 , t1 ]) ⊂ X1 ,
λ([t1 , t2 ]) ⊂ X2 , . . . , λ([tk−1 , tk ]) ⊂ X2 .
As´ı, λ(ti ) ∈ X1 ∩X2 , i = 0, . . . , k. Para cada i sea λi (t) = λ((1−t)ti−1 + tti ) y para i = 1, . . . , k − 1, sea ωi : I −→ X una trayectoria de x0 a λ(ti ) en X1 ∩ X2 ; m´as a´ un, sean ω0 = cx0 = ωk . Tenemos de esta forma lazos si 0 ≤ t ≤ 13 , ωi−1 (3t) µi (t) = λi ((3t − 1) si 31 ≤ t ≤ 23 , ωi (3 − 3t) si 23 ≤ t ≤ 1, que yacen ya sea en X1 o en X2 y que, por lo tanto, representan elementos de π1 (X, x0 ), ya sea en la imagen de π1 (X1 , x0 ) o de π1 (X2 , x0 ). Por lo tanto, ya que [µ1 ][µ2 ] · · · [µk−1 ][µk ] = [λ1 ][λ2 ] · · · [λk−1 ][λk ] = [λ] , resulta que este elemento arbitrario yace en el grupo generado por las im´agenes de j1∗ y j2∗ . ⊔ ⊓ Si llamamos j1∗ · j2∗ al epimorfismo φ de arriba, de este u ´ltimo resultado se deduce que π1 (X, x0 ) ∼ = π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 )/ ker(j1∗ · j2∗ ) . En lo que sigue, calcularemos ker(j1∗ · j2∗ ).
EL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
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Sea α ∈ π1 (X1 ∩ X2 , x0 ), entonces j1∗ · j2∗ (i1∗ (α)) = j1∗ i1∗ (α) = j2∗ i2∗ (α) = j1∗ ·j2∗ (i2∗ (α)), por lo que i1∗ (α)i2∗ (α)−1 ∈ ker(j1∗ ·j2∗ ). En consecuencia, ker(j1∗ · j2∗ ) contiene al subgrupo normal de π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 ) generado por los elementos de la forma i1∗ (α)i2∗ (α)−1 , para α ∈ π1 (X1 ∩ X2 , x0 ). Veremos en adelante que ambos grupos coinciden. Para ello, requeriremos de algunos resultados. Para facilitar el lenguaje, en lo que sigue ser´a G = π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 ), N ⊂ G, el subgrupo normal generado por los elementos de la forma i1∗ (α)i2∗ (α)−1 , para α ∈ π1 (X1 ∩ X2 , x0 ). As´ı mismo, si λ : I −→ X es un lazo basado en x0 que yace ya sea en Xν o en X1 ∩ X2 , llamaremos [λ]ν ∈ π1 (Xν , x0 ) o [λ]12 ∈ π1 (X1 ∩ X2 , x0 ), ν = 1, 2, a su clase de homotop´ıa respectiva. Por supuesto, si λ yace en X1 ∩ X2 , iν∗ ([λ]12 ) = [λ]ν ; as´ı, las clases laterales [λ]1 N y [λ]2 N son iguales. Hemos demostrado lo siguiente. XIV.3.19 Lema. Sea λ un lazo en X1 ∩ X2 basado en x0 , se tiene entonces que [λ]1 N = [λ]2 N ∈ G/N . ⊔ ⊓ Sea λ : I −→ X un lazo nulhomot´opico basado en x0 y sea H : I ×I −→ X una nulhomotop´ıa de λ, es decir, H(s, 0) = λ(s) y H(0, t) = H(1, t) = H(s, 1) = x0 , s, t ∈ I. Tenemos la siguiente construcci´on: (a) Se descompone el cuadrado I 2 = I × I en una ret´ıcula de subcuadrados, como se ve en la figura XIV.7, de manera que para cada subcuadrado Q sucede, ya sea que H(Q) ⊂ X1 o H(Q) ⊂ X2 . Esto es posible por el hecho de que X1 y X2 son abiertos al tomar un n´ umero de Lebesgue para la cubierta abierta −1 −1 {H (X1 ),H (X2 )} de I 2 y tomar el lado de cada cuadrado de longitud menor que, digamos, la mitad de ese n´ umero. (b) Para cada v´ertice v de la ret´ıcula, sea µv : I −→ X una trayectoria auxiliar de x0 a H(v) y sea µv la trayectoria inversa, de modo que si H(v) yace, ya sea en Xν o en X1 ∩ X2 , ν = 1, 2, entonces λv tambi´en yace ah´ı. Esto es posible dado que los tres subespacios son conectables por trayectorias. (c) Para cada arista a de la ret´ıcula, al considerarla como trayectoria a : I −→ I 2 (en la direcci´on creciente), H ◦ a : I −→ X es una trayectoria de H(a(0)) a H(a(1)), que, por (a), yace en X1
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EL GRUPO FUNDAMENTAL
Figura XIV.7: Subdivisi´on de Lebesgue del cuadrado o en X2 . Por lo tanto, λa = µa(0) (H ◦ a)µa(1) es un lazo, como se muestra en la figura XIV.8(b), que, as´ı mismo, yace en X1 o en X2 . En consecuencia, los elementos [λa ]1 o [λa ]2 en G est´an definidos. Denotemos por b a ∈ G/N a la clase lateral [λa ]1 N o [λa ]2 N . Por el lema XIV.3.19, si ambas est´an definidas, coinciden. Finalmente, sean a01 , . . . , a0n las aristas inferiores de la ret´ıcula y an1 , . . . , ann las aristas superiores, como se indican en la figura XIV.8(a). an 1
an 2
an n
ak1
ak2
akn
ak−1 ak−1 1 2 b
′
a′
ak−1 n
H ◦a
µa(0)
µa(1)
b
a x0 a01
a02
(a)
a0n
(b)
Figura XIV.8: Cada arista de la subdivisi´on de Lebesgue del cuadrado determina un lazo en X XIV.3.20 Lema. En G/N se cumple la igualdad b a01 b a02 · · · b a0n = 1.
EL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
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Demostraci´ on: Sea Q un subcuadrado fijo con aristas a, b, a′ , b′ , como se indican en la figura XIV.8(a). En Q se tiene que ab ≃ b′ a′ rel ∂I, ya que Q es simplemente conexo (por ser contra´ıble). Si se aplica H, y se enchufan las trayectorias auxiliares correspondientes, se obtiene que λa λb ≃ λb′ λa′ rel ∂I, ya sea en X1 o en X2 , seg´ un H(Q) ⊂ X1 o H(Q) ⊂ X2 . En cualquier caso, b abb = bb′ b a′ en G/N , es decir, para cualquier Q se tiene la igualdad b a = bb′ b a′bb−1 . Si ahora tomamos una hilera de subcuadrados, como la sombreada en la figura XIV.8(a), y multiplicamos las correspondientes igualdades, obtenemos b ai−1 ai−1 ai−1 =b ai1 b ai2 · · · b ain , n 1 b 2 ···b pues los elementos bbji correspondientes a las aristas intermedias se cancelan y bb0i = 1 = bbni , ya que la homotop´ıa H es constante en los lados verticales de I 2 . Inductivamente obtenemos as´ı la igualdad b a01 b a02 · · · b a0n = b an1 b an2 · · · b ann . Pero, siendo H constante tambi´en en el lado superior de I 2 , b ani = 1, i = 1, 2, . . . , n, lo que prueba la igualdad deseada. ⊔ ⊓ Ahora s´ı estamos en posibilidad de probar el teorema de Seifertvan Kampen, es decir, de identificar ker(j1∗ · j2∗ ). XIV.3.21 Teorema. (Seifert-van Kampen) Sea X = X1 ∪ X2 , con X1 , X2 abiertos. Si X1 , X2 y X1 ∩ X2 son no vac´ıos y conectables por trayectorias, entonces π1 (X, x0 ) ∼ = π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 )/N{i1∗ (α)i2∗ (α)−1 |α∈π1 (X1 ∩X2 ,x0 )} , para x0 ∈ X1 ∩ X2 . Demostraci´ on: En la terminolog´ıa que se introdujo arriba, debemos probar que ker(j1∗ · j2∗ ) es N = N{i1∗ (α)i2∗ (α)−1 |α∈π1 (X1 ∩X2 ,x0 )} . Sea β ∈ G un elemento tal que (j1∗ · j2∗ )(β) = 1; veremos que β ∈ N . Podemos escribir β = α1 α2 · · · αk ∈ G, donde αi ∈ π1 (X1 , x0 ) o αi ∈ π1 (X2 , x0 ), aunque no requerimos que esta descomposici´on sea reducida. Sea λi un lazo en Xν que represente a αi , ν = 1 o 2. Ya que (j1∗ · j2∗ )(β) = 1, [λ1 ][λ2 ] · · · [λk ] = 1 en π1 (X, x0 ), donde las clases
542
EL GRUPO FUNDAMENTAL
de homotop´ıa se toman en X. Subdividimos I en k subintervalos de la misma longitud y tomamos el lazo λ : I −→ X, que en el i-´esimo intervalo coincide con λi reparametrizado adecuadamente, i = 1, 2, . . . , k. La u ´ltima igualdad significa que λ es un lazo contra´ıble; sea H : I 2 −→ X una nulhomotop´ıa para λ. Descomponemos I 2 en subcuadrados, como en la construcci´on dada antes, de modo que cada uno de los k subintervalos de I sea la uni´on de algunas de las aristas a01 , a02 , . . . , a0n de la figura XIV.8(a), lo cual es posible si se toma n como un m´ ultiplo suficientemente grande de k. Si el primer intervalo en el que est´a definido λ1 es la uni´on de 0 a1 , a02 , . . . , a0i1 , entonces λ1 ≃ λa01 λa02 · · · λa0 rel ∂I en X1 o en X2 , i1 seg´ un λ1 yazca en X1 o en X2 . En cualquier caso, se tiene que α1 N = b a01 b a02 · · · b a0i1 en G/N . Hay igualdades correspondientes para los k − 1 subintervalos restantes, las cuales, al multiplicarlas, dan la igualdad βN = (α1 N )(α2 N ) · · · (αk N ) = b a01 b a02 · · · b a0n en G/N . Del lema XIV.3.20 se tiene, entonces, que βN = 1 ∈ G/N , es decir, β ∈ N , como se deseaba probar. ⊔ ⊓ XIV.3.22 Corolario. Bajo las hip´ otesis de XIV.3.21, resulta que (a) si X2 es simplemente conexo, entonces j1∗ : π1 (X1 , x0 ) −→ π1 (X, x0 ) es un epimorfismo y ker j1∗ es el normalizador del subgrupo i1∗ (π1 (X1 ∩ X2 , x0 )) ; (b) si X1 ∩ X2 es simplemente conexo, entonces j1∗ · j2∗ : π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 ) −→ π1 (X, x0 ) es un isomorfismo; y que (c) si tanto X2 como X1 ∩ X2 son simplemente conexos, entonces j1∗ : π1 (X1 , x0 ) −→ π1 (X, x0 ) es un isomorfismo.
⊔ ⊓
EL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
543
Sea X = X1 ∪X2 de modo que X1 , X2 ⊂ X son cerrados y se pueden encontrar vecindades abiertas V1 de X1 y V2 de X2 en X de manera que hay retracciones fuertes por deformaci´on r1 : V1 −→ X1 , r1 : V2 −→ X2 , que se restringen a una retracci´on fuerte por deformaci´on r = r1 |V1 ∩V2 = r2 |V1 ∩V2 : V1 ∩ V2 −→ X1 ∩ X2 ; en este caso, el teorema XIV.3.21 se transforma en lo siguiente. XIV.3.23 Teorema. Sea X = X1 ∪ X2 , con X1 , X2 cerrados que cumplen las condiciones anteriores. Si X1 , X2 y X1 ∩ X2 son no vac´ıos y conectables por trayectorias, entonces π1 (X, x0 ) ∼ = π1 (X1 , x0 ) ∗ π1 (X2 , x0 )/N{i1∗ (α)i2∗ (α)−1 |α∈π1 (X1 ∩X2 ,x0 )} , para x0 ∈ X1 ∩ X2 .
⊔ ⊓
XIV.3.24 Ejercicio. Sea M una n-variedad conexa, n ≥ 3, y sea M ∗ = M − B ◦ , donde B es una n-bola encajada en M . Probar que π1 (M ∗ ) ∼ = π1 (M ). (Sugerencia: M = M1 ∪ M2 , donde M1 = M − {b} y M2 = B ◦ , donde b ∈ B ◦ , entonces la inclusi´on M ∗ ,→ M1 es una equivalencia homot´opica, M2 es contra´ıble y M1 ∩ M2 ≈ Sn−1 es simplemente conexo. Aplicar XIV.3.22(c).) XIV.3.25 Ejercicio. Sean M y N n-variedades conexas, n ≥ 3. Demostrar que para su suma conexa M #N (XI.1.34) se tiene π1 (M #N ) ∼ = π1 (M ) ∗ π1 (N ) . (Sugerencia: Aplicar el ejercicio anterior.) XIV.3.26 Ejercicio. Bajo las hip´otesis del teorema de Seifert y van Kampen, probar que el grupo fundamental de X, π1 (X, x0 ), posee la siguiente propiedad universal que lo caracteriza: Dados cualesquiera homomorfismos f1 : π1 (X1 , x0 ) −→ H
y
f2 : π1 (X2 , x0 ) −→ H ,
tales que f1 ◦ i1∗ = f2 ◦ i2∗ : π1 (X1 ∩ X2 , x0 ) −→ H, entonces existe un u ´nico homomorfismo f : π1 (X, x0 ) −→ H ,
544
EL GRUPO FUNDAMENTAL
tal que f ◦ j1∗ = f1 y f ◦ j2∗ = f2 , es decir, tal que si conmuta el cuadrado exterior en el diagrama π1 (X1 ∩ X2 , x0 )
QQQ m QQQi2∗ mmm m QQQ m mm QQQ m m ( vmm j j2∗ 1∗ / o π1 (X1 , x0 ) π1 (X, x0 ) π1 (X2 , x0 ) QQQ QQQ mmm f QQQ mmm m m QQQ m f1 QQ( vmmmmm f2 i1∗
H,
entonces conmutan los tri´ angulos que se forman. (Esta propiedad universal significa que π1 (X, x0 ) es el col´ımite del diagrama π1 (X1 ∩ X2 , x0 )
mm mmm m m mm m v mm i1∗
QQQ QQQi2∗ QQQ QQQ Q(
π1 (X1 , x0 )
π1 (X2 , x0 ) .
Comp´arese con X.2.1 y obs´ervese que lo que se afirma es que el diagrama de col´ımite topol´ogico va a dar, bajo el funtor grupo fundamental, a un diagrama de col´ımite algebraico.)
XIV.4
Aplicaciones del teorema de Seifert–van Kampen
Diversas construcciones en espacios topol´ogicos pueden analizarse desde el punto de vista del teorema de Seifert y van Kampen para estudiar su grupo fundamental. Consideremos, en primer lugar, la siguiente afirmaci´on. XIV.4.1 Proposici´ on. El grupo fundamental de una cu˜ na de k copias 1 1 del c´ırculo, S1 ∨ · · · ∨ Sk , est´ a generado libremente por los elementos asico de la α1 , . . . , αk ∈ π1 (S11 ∨ · · · ∨ S1k , x0 ), donde x0 es el punto b´ 1 cu˜ na proveniente de 1 ∈ Si y la clase αi est´ a representada por el lazo can´ onico λi : I −→ S1i ,→ S11 ∨ · · · ∨ S1k , λi (t) = e2πit ∈ S1i . Por lo tanto, π1 (|S1 ∨ ·{z · · ∨ S}1 ) ∼ · · ∗ Z} . =Z | ∗ ·{z k
k
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
545
Demostraci´ on: Por inducci´on sobre k. Para una cu˜ na de dos c´ırculos, X = S11 ∨ S12 , sean X1 = S11 ∨ (S12 − {−1}) y X2 = (S11 − {−1}) ∨ S12 . X, X1 y X2 satisfacen las hip´otesis del teorema de Seifert y van Kampen y, adem´as, X1 ∩X2 es homeomorfo a una cruz abierta (R ×{0}∪{0}× R), por tanto, contra´ıble. As´ı, por XIV.3.22(b), ya que las inclusiones S11 ,→ X1 y S12 ,→ X2 inducen isomorfismos de los grupos fundamentales, se tiene que π1 (S11 , 1)∗π1 (S12 , 1) −→ π1 (S11 ∨ S12 , x0 ) es un isomorfismo. M´as a´ un, ya que las clases α1 y α2 provienen de los generadores can´onicos de π1 (S11 , 1) y π1 (S12 , 1), son ellas los generadores de π1 (S11 ∨ S12 , x0 ) como grupo libre. Por lo tanto, π1 (S1 ∨ S1 , x0 ) es isomorfo a Z ∗ Z. Si para una cu˜ na de k−1 copias de S1 el resultado es cierto, entonces sea X1 = S11 ∨ · · · ∨ S1k−1 ∨ (S1k − {−1}) , que es homot´opicamente equivalente, v´ıa la inclusi´on, a S11 ∨ · · · ∨ S1k−1 y sea X2 = (S11 − {−1}) ∨ · · · ∨ (S1k−1 − {−1}) ∨ S1k , que, tambi´en v´ıa la inclusi´on, es homot´opicamente equivalente a S1k . Ya que X1 ∩ X2 es homeomorfo a una “estrella” de 2k picos, es contra´ıble y, de nuevo por XIV.3.22(b), π1 (S11 ∨ · · · ∨ S1k−1 , x0 ) ∗ π1 (S1k , 1) −→ π1 (S11 ∨ · · · ∨ Sk1 , x0 ) es un isomorfismo y, como en el caso k = 2, son α1 , . . . , αk sus generadores como grupo libre, lo que prueba la proposici´on. ⊔ ⊓ XIV.4.2 Ejercicio. Probar la proposici´on anterior usando la versi´on XIV.3.23 del teorema de Seifert–van Kampen en vez de XIV.3.22(b). El teorema de Seifert–van Kampen se puede utilizar para estudiar el grupo fundamental de un espacio al que se la adjunt´o una c´elula. XIV.4.3 Proposici´ on. Sea Y un espacio conectable por trayectorias y sea f : Sn−1 −→ Y continua, n ≥ 3. Si y0 ∈ Y , entonces la inclusi´ on n can´ onica i : Y ,→ Y ∪f e induce un isomorfismo ∼ =
i∗ : π1 (Y, y0 )−−−−−→π1 (Y ∪f en , y0 ) .
546
EL GRUPO FUNDAMENTAL
Demostraci´ on: Sea X = Y ∪f en y sea q : Bn ⊔ Y −→ X la iden◦
n
tificaci´on. Los subespacios X1 = q((Bn − {0}) ⊔ Y ) y X2 = q(B ) son abiertos; por XIII.3.17, la inclusi´on can´onica Y ,→ X1 es una equivalencia homot´opica y X2 es contra´ıble; m´as a´ un, la intersecci´on ◦
n
X1 ∩ X2 ≈ B − {0}, que es del mismo tipo de homotop´ıa que la esfera Sn−1 , ya que n ≥ 3 es simplemente conexa. Por lo tanto, por XIV.3.22(c), si x0 ∈ X1 ∩ X2 la inclusi´on X1 ,→ X induce un isomorfismo π1 (X1 , x0 ) −→ π1 (X, x0 ). Sea ahora una trayectoria en X1 , ω : x0 ≃ y0 , entonces el homomorfismo inducido por la inclusi´on i∗ : π1 (Y, y0 ) −→ π1 (X, y0 ) se descompone como en el diagrama conmutativo π1 (Y, y0 )
i∗
/ π1 (X, y0 )
∼ = ∼ = φω
π1 (X1 , y0 ) φω ∼ =
π1 (X1 , x0 )
∼ =
/ π1 (X, x0 ) ,
donde los isomorfismos sin nombre est´an inducidos por inclusiones y φω es el isomorfismo de XIV.1.21, en X1 y en X, seg´ un el caso. Por lo tanto, i∗ es un isomorfismo como se deseaba. ⊔ ⊓ Veamos ahora qu´e sucede en el caso de adjuntar una 2-c´elula. XIV.4.4 Proposici´ on. Sea f : S1 −→ Y continua. Si λf : I −→ Y es el lazo tal que λf (t) = f (e2πit ) y ω : y0 ≃ f (1) es una trayectoria en Y , entonces la inclusi´ on i : Y ,→ Y ∪f e2 induce un epimorfismo i∗ : π1 (Y, y0 ) −→ π1 (Y ∪f e2 , y0 ) y el n´ ucleo es el subgrupo normal generado por el elemento αf = [ωλf ω] ∈ π1 (Y ). Por lo tanto, π1 (Y ∪f e2 , y0 ) ∼ = π1 (Y, y0 )/Nαf . El grupo Nαf no depende de la trayectoria ω; a saber, el lazo µf = ωλf ω que rodea la c´elula es contra´ıble en Y ∪f e2 , y0 , ya que se puede contraer por encima de la c´elula, como se ilustra en la figura XIV.9;
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
547
en ella, en el lado izquierdo, µf ≃ / 0, pero, en el derecho, µf ≃ 0. Por lo tanto, i∗ (αf ) = [µf ] = 1 en π1 (Y ∪f e2 , y0 ). Se dice que el elemento αf ∈ π1 (Y, y0 ) se mata al pegar la 2-c´elula a trav´es de f .
e2
µf µf Y ∪f e2
Y x0
x0
Figura XIV.9: Pegar una c´elula mata un lazo
Demostraci´ on: Con la misma notaci´on de la demostraci´on anterior, tenemos que la inclusi´on can´onica Y ,→ X1 es una equivalencia homot´opica, y X2 es contra´ıble; m´as a´ un, la intersecci´on X1 ∩ X2 ≈ ◦
2
B − {0}, que es del mismo tipo de homotop´ıa que el c´ırculo S1 , no es, por tanto, simplemente conexa. Por XIV.3.22(a) la inclusi´on X1 ,→ X induce un epimorfismo en el grupo fundamental y, con ello, i∗ : π1 (Y, y0 ) −→ π1 (X, y0 ) es un epimorfismo. Por otro lado, el lazo λ′f : I −→ X, tal que λ′f (t) = q( 12 e2πit ), que, de hecho, yace dentro de X1 ∩ X2 , es tal que genera a π1 (X1 ∩ X2 , z0 ) ∼ = Z, si z0 = q(0) = q(1), y la retracci´on por deformaci´on de X2 en Y deforma λ′f en λf . De XIV.3.22(a), sabemos que, si j : X1 ,→ X es la inclusi´on, ker(j∗ ) est´a generado como subgrupo normal por el elemento [λ′f ], por lo que ker(i∗ : π1 (Y, f (1)) −→ π1 (X, f (1))) lo est´a por [λf ] y, de forma an´aloga a la demostraci´on anterior, ker(i∗ : π1 (Y, y0 ) −→ π1 (X, y0 )) lo est´a por αf . ⊔ ⊓ Inductivamente es posible probar el siguiente resultado.
548
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.4.5 Corolario. Si se le adjuntan a Y 2-c´elulas e21 , e22 , . . . , e2k a trav´es de aplicaciones f1 , f2 , . . . , fk : S1 −→ Y , entonces π1 (Y ∪ e21 ∪ e22 ∪ · · · ∪ e2k , y0 ) ∼ = π1 (Y, y0 )/N{αf1 ,αf2 ,...,αf
k
}.
⊔ ⊓ XIV.4.6 Ejemplos. (a) Sea, para cada entero k ≥ 1, Xk = S1 ∪ e2 , donde la c´elula se adjunta con la aplicaci´on gk : S1 −→ S1 de grado k, gk (ζ) = ζ k . Si [α] ∈ π1 (S1 , 1) es el generador can´onico, entonces π1 (Xk , 1) ∼ = π1 (S1 , 1)/N{αk } , donde αk = [λgk ] ∈ π1 (S1 , 1). Por XIV.2.13, αk = α1k ∈ π1 (S1 , 1), es decir, αk es la k-´esima potencia del generador can´onico. Por lo tanto, π1 (Xk , 1) ∼ = Z/k , es decir, este grupo fundamental es c´ıclico de orden k. (b) La construcci´on de (a) para k = 2 produce X2 ≈ RP2 , es decir, el plano proyectivo. Por lo tanto, π1 (RP2 ) ∼ = Z/2. Hay varias otras formas de visualizar este hecho. Si, por ejemplo, vemos a RP2 como el resultado de identificar puntos ant´ıpodas en la frontera de B2 , la aplicaci´on λ1 : I −→ B2 , tal que λ1 (t) = eπit , determina un lazo λ′ en RP2 ; v´ease la figura XIV.10 (a). Ya que, por XIV.3.22(a), π1 (S1 ) −→ π1 (RP2 ) es un epimorfismo, la clase [λ′ ] genera π1 (RP2 ), es decir, este grupo es c´ıclico. Dado que el lazo que rodea una vez a B2 , λ = λ1 λ2 , donde λ2 (t) = eπi(t+1) , es contra´ıble, entonces [λ′ ]2 = 1 ∈ π1 (RP2 ), es decir, este grupo es c´ıclico de orden 2. Otra forma de ver esto ser´ıa la siguiente. RP2 se obtiene adjuntando a la banda de Moebius M una 2-c´elula a lo largo de su frontera, que es homeomorfa a S1 . Ya que M es homot´opicamente equivalente a S1 , el lazo ecuatorial λe que rodea una vez el ecuador
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN l1
lf
B2
B2
549
le l2 (a)
lf (b)
Figura XIV.10: El cuadrado del generador de π1 (RP2 ) es trivial de M (v´ease XIV.2.9(c)) genera π1 (M ) como grupo c´ıclico infinito. Si f : S1 −→ ∂M ,→ M es un homeomorfismo sobre la frontera de M , el lazo λf en RP2 = M ∪f e2 es tal que dentro de M se deforma al ecuador para convertirse en λ2e (v´ease la figura XIV.10(b)); por lo tanto, [λe ]2 = 1 ∈ π1 (RP2 ), lo que corrobora de nuevo que este grupo es c´ıclico de orden 2. De forma muy parecida podemos razonar si consideramos RP2 como cociente de S2 identificando puntos ant´ıpodas. Una trayectoria λ : I −→ S2 que recorre uniformemente la mitad del ecuador de la esfera determina en RP2 un lazo µ, que genera π1 (RP2 ) y cuyo cuadrado proviene de λ2 , que, al recorrer todo el ecuador de S2 , es un lazo que puede deformarse a un lazo constante; por lo tanto, [µ]2 = 1 en π1 (RP2 ). (c) Como se vio en XIII.3.18, la superficie orientable de g´enero g, Sg , se obtiene de adjuntar a una cu˜ na de 2g c´ırculos, Sg1 = 1 1 1 1 Sa1 ∨ Sb1 ∨ · · · ∨ Sag ∨ Sbg , una 2-c´elula, a trav´es de la aplicaci´on fg : S1 −→ Sg1 , tal que conforme el argumento da una vuelta en el sentido lev´ogiro al c´ırculo la funci´on rodea primero a S1a1 en sentido lev´ogiro, luego a S1b1 , tambi´en en sentido lev´ogiro; despu´es de nuevo a S1a1 pero en sentido dextr´ogiro; luego a S1b1 en sentido dextr´ogiro, y as´ı sucesivamente, hasta terminar recorriendo S1bg en sentido dextr´ogiro. De este modo, el lazo asociado λg = λfg : I −→ Sg1 es el producto de lazos λa1 λb1 λa1 λb1 λa2 · · · λag λbg ,
550
EL GRUPO FUNDAMENTAL
donde λai y λbi son los lazos can´onicos en S1ai = S1 y S1bi = S1 y λai y λbg son sus inversos, i = 1, . . . , g. Por XIV.4.1, π1 (Sg1 ) es libre generado por las clases αi = [λai ], βi = [λbi ]. Por XIV.4.4, π1 (Sg ) ∼ = π1 (Sg1 )/Nαfg , es decir π1 (Sg ) ∼ · · ∗ Z} /Nα1 β1 α−1 β −1 ···αg βg α−1 −1 , =Z | ∗ ·{z g βg 1
1
2g
si αi es el generador de la (2i − 1)-´esima Z y βi el de la 2i-´esima, i = 1, . . . , g. En t´erminos de generadores y relaciones, este hecho se suele escribir como π1 (Sg ) = ⟨α1 , β1 , . . . , αg , βg | α1 β1 α1−1 β1−1 · · · αg βg αg−1 βg−1 ⟩ , y se dice que este grupo tiene como generadores a los elementos α1 , β1 , . . . , αg , βg sujetos a la u ´nica relaci´ on α1 β1 α1−1 β1−1 · · · αg βg αg−1 βg−1 = 1 .
(d) De forma an´aloga a (c), podemos calcular el grupo fundamental de cada superficie no orientable Ng y tenemos π1 (Ng ) ∼ · · ∗ Z} /Nα21 ···α2g , =Z | ∗ ·{z g
si αi es el generador de la i-´esima Z. En t´erminos de generadores y relaciones, π1 (Ng ) = ⟨α1 , . . . , αg | α12 · · · αg2 ⟩ , es decir, este grupo tiene como generadores a los elementos α1 , . . . , αg sujetos a la u ´nica relaci´on α12 · · · αg2 = 1 .
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
551
De los ejemplos (c) y (d) anteriores, podemos dar un paso m´as en la clasificaci´on de las superficies, es decir, distinguirlas. XIV.4.7 Corolario. Cada dos de las superficies S0 , S1 , S2 , . . . , N1 , N2 , . . . son de diferente tipo de homotop´ıa; en particular, no son homeomorfas. Demostraci´ on: Si se abelianizan los grupos fundamentales de las superficies, tenemos que π1 (Sg )ab ∼ = Z2g ,
π1 (Nh )ab ∼ = Zh−1 × (Z/2)
(en particular Z0 = 0). Ya que estos grupos son todos diferentes para valores diferentes de g o de h y, ciertamente, lo son para cada g y cada h, es decir, las superficies orientables y las no orientables, cada dos de todas deben ser de distinto tipo de homotop´ıa. ⊔ ⊓ ´ n. Dado un espacio topol´ogico 0-conexo X, puede XIV.4.8 Observacio definirse su primer grupo de homolog´ıa por H1 (X) = π1 (X)ab . ´ Este es en realidad un teorema, pero puede utilizarse como una definici´on ad hoc. XIV.4.9 Ejercicio. Sean x1 , x2 , . . . , xk ∈ R2 puntos distintos. (a) Probar que R2 − {x1 , x2 , . . . , xk } contiene a un subespacio Xk ho1 meomorfo a S · · ∨ S}1 como retracto (fuerte) por deformaci´on. | ∨ ·{z k
(b) Demostrar que π1 (R2 − {x1 , . . . , xk }) ∼ · · ∗ Z} , =Z | ∗ ·{z k
es decir, es libre en k generadores. Deducir que
R2 − {x1 , x2 , . . . , xk }
y
son homeomorfos si y s´olo si k = l.
R2 − {x1 , x2 , . . . , xl }
552
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.4.10 Ejercicio. Calcular los grupos fundamentales de los siguientes espacios. (a) S1 ∨ S2 , S1 × RP2 , RP2 ∨ RP2 , RP2 × RP2 . (b) R3 −C, donde C es el c´ırculo x2 +y 2 = 1, z = 0 (v´ease XIII.3.32.) (c) (S1 × S1 )∪e2 , donde la 2-c´elula se adjunta a trav´es de la aplicaci´on f (ζ) = (ζ 2 , ζ 3 ). XIV.4.11 Ejercicio. Probar el teorema de invariancia de la dimensi´on X.1.10 para m = 2 y n > 2; en otras palabras, probar que R2 y Rn (resp. S2 y Sn , B2 y Bn ), n > 2, no son homeomorfos. (Sugerencia: π1 (R2 −{x}) ∼ = Z, mientras que π1 (Rn −{y}) = 1 para n > 2. Comparar con la demostraci´on de XIV.4.3, o de XIV.3.2.) XIV.4.12 Ejercicio. Sea G un grupo finitamente presentado, es decir, G tiene una presentaci´on con un n´ umero finito de generadores a1 , . . . , ak y un n´ umero finito de relaciones r1 , . . . , rl ; en s´ımbolos, G = ⟨a1 , . . . , ak | r1 , . . . , rl ⟩. Probar que hay un espacio topol´ogico X tal que ∨k π1 (X) ∼ = G. (Sugerencia: T´omese Y = j=1 S1j y m´atense las relaciones en π1 (Y ) adjuntando 2-c´elulas como en XIV.4.4.) Para concluir este cap´ıtulo, recordemos que toda variedad de dimensi´on 3 conexa, cerrada y orientable es uni´on de dos cuerpos con asas (v´ease XI.3.14). Al aplicar el teorema de Seifert y van Kampen a esta descomposici´on podemos calcular el grupo fundamental de cualquier 3-variedad de este tipo, al menos potencialmente, pues necesitar´ıamos conocer, en cada caso, la descomposici´on de Heegaard correspondiente. XIV.4.13 Ejemplo. T´omese el cuerpo con asas Hg definido en XI.3.13, con g´enero g ≥ 1. Sabemos por el teorema de clasificaci´on de superficies XI.2.26 que Ag = ∂HG ≈ Sg , donde Sg es la superficie conexa, cerrada, orientable de g´enero g. Por lo tanto, π1 (Ag ) = ⟨α1 , β1 , . . . , αg , βg | α1 β1 α1−1 β1−1 · · · αg βg αg−1 βg−1 ⟩. Por otro lado, como se indic´o en el ejemplo XIII.3.16(c), Hg ≃ S11 ∨ · · · ∨ S1g , por lo que π1 (Hg ) es un grupo libre de rango g. Sea i : Ag ,→ Hg la inclusi´on. Podemos elegir los generadores de π1 (Ag ) de modo que i∗ (α1 ), . . . , i∗ (αg ) sea un conjunto
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
553
de generadores de π1 (Hg ) e i∗ (β1 ) = · · · = i∗ (βg ) = 1. Si denotamos por q : Hg ⊔ Hg′ −→ M = Hg ∪φ Hg′ , Hg = Hg′ , la identificaci´on a lo largo de un homeomorfismo φ : Ag −→ Ag , tenemos elementos aν = q∗ (αν ), bν = q∗ (βν ), a′ν = q∗ φ∗ (αν ), b′ν = q∗ φ∗ (βν ) ∈ π1 (M ), de modo que, de hecho, b1 = · · · = bg = b′1 = · · · = b′g = 1. M´as a´ un, el homeomorfismo φ : A3 −→ A3 es tal que φ∗ (αν ) = rν (α1 , β1 , . . . , αg , βg ), φ∗ (βν ) = sν (α1 , β1 , . . . , αg , βg ), donde rν y sν son ciertas palabras en los generadores α1 , β1 , . . . , αg , βg . Si llamamos W = q(Hg ) y W ′ = q(Hg′ ) y T = q(Ag ) = q(φ(Ag )), Ag ⊂ Hg , tenemos que M = W ∪ W ′ y T = W ∩ W ′ ≈ Ag ≈ Sg . Por la elecci´on de los generadores, π1 (W ) = ⟨a1 , . . . ag |−⟩ , π1 (W ′ ) = ⟨a′1 , . . . a′g |−⟩ . Adem´as, π1 (T ) cuenta con dos posibles sistemas de generadores: {x1 , y1 , . . . , xg , yg }, {x′1 , y1′ , . . . , x′g , yg′ },
xν = q∗ (αν ) , yν = q∗ (βν ) , x′ν = q∗ φ∗ (αν ) , yν′ = q∗ φ∗ (βν ) ,
ν = 1, . . . , g, que est´an relacionados por las ecuaciones x′ν = rν (x1 , y1 , . . . , xg , yg ) ,
yν′ = sν (x1 , y1 , . . . , xg , yg ) .
Ya que las inclusiones j : T ,→ W , j ′ : T ,→ W ′ son tales que j∗ (xν ) = aν , j∗ (yν ) = 1, j∗′ (x′ν ) = a′ν , j∗′ (yν′ ) = 1, se cumple que a′ν = rν (a1 , 1, . . . , ag , 1) ,
1 = b′ν = sν (a1 , 1, . . . , ag , 1) .
Tenemos as´ı, aplicando la versi´on XIV.3.23 del teorema de Seifert y van Kampen, que π1 (M )∼ =⟨a1 , . . . , ag , a′1 , . . . , a′g |a−1 ν rν (a1 , 1, . . . ag , 1), sν (a1 , 1, . . . ag , 1)⟩, y ya que a1 , . . . , ag se pueden expresar en t´erminos de a′1 , . . . a′g , entonces estas u ´ltimas son suficientes para generar π1 (M ), y obtenemos π1 (M ) ∼ = ⟨a′1 , . . . , a′g | sν (a1 , 1, . . . ag , 1) para 1 ≤ ν ≤ g⟩ . Esto se puede f´acilmente interpretar se˜ nalando que π1 (M ) est´a gene′ rado por los lazos ecuatoriales aν en ∂W ′ . Y dada la relaci´on φ∗ (βν ) = sν (α1 , β1 , . . . , αg , βg ), se cumple la relaci´on sν (a1 , 1, . . . ag , 1) = 1, ya que los lazos meridionales βν y βν′ son nulhomot´opicos en M .
554
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XIV.4.14 Ejemplo. Es interesante volver a ver en el contexto del ejemplo anterior el resultado de XIV.3.2 cuando n = 3, es decir, calcular el grupo fundamental de la 3-esfera al descomponerla como uni´on de dos toros s´olidos, de acuerdo con la proposici´on XI.3.6. En este caso, S3 = H1 ∪φ H1′ , donde H1 = H1′ = S1 × B2 , y φ : S1 × S1 −→ S1 × S1 es tal que φ(x, y) = (y, x). Con la notaci´on anterior, resulta que a′1 = r1 (a1 , b1 ) = b1 = 1, 1 = b′1 = s1 (a1 , b1 ) = a1 ∈ π1 (S3 ), por lo que π1 (S3 ) = ⟨a′1 | a′1 ⟩, pero, obviamente, ´este es el grupo trivial. XIV.4.15 Nota. En 1904 Henri Poincar´e plante´o una conjetura que fue uno de los grandes motores en la investigaci´on de las variedades de dimensi´on 3 durante todo el siglo xx y que, en todo el siglo, no pudo ser probada ni tampoco pudo encontrarse un contraejemplo para ella. En una serie de tres art´ıculos publicados en arXiv, Grigori Perelman demuestra la conjetura de geometrizaci´on de Thurston, de la cual se obtiene como consecuencia la demostraci´on de la conjetura. Esta demostraci´on puede consultarse en [6, 7, 8, 13]. En el ejemplo anterior volvimos a probar que la esfera de dimensi´on 3 es simplemente conexa. Poincar´e conjetur´o que ´esta es la u ´nica tal variedad. La conjetura es ahora el siguiente resultado. XIV.4.16 Teorema. (Perelman) Toda variedad de dimensi´ on 3 cerrada, conexa y simplemente conexa es homeomorfa a S3 . El libro de Hempel [24] trata diversos aspectos de esta afirmaci´on. Recordemos ahora que un grupo es finitamente presentado si est´a dado por un n´ umero finito de generadores y un n´ umero finito de relaciones entre ellos. Son ejemplos de grupos finitamente generados los grupos fundamentales de las superficies cerradas (v´eanse XIV.4.6(c) y (d)), as´ı como los de las 3-variedades cerradas (v´ease XIV.4.13). Es muy interesante resaltar el siguiente teorema acerca de variedades de dimensi´on 4, cuya demostraci´on se sale, por mucho, de la mira de este texto, por lo que referimos al lector a [20] para su prueba. XIV.4.17 Teorema. Para todo grupo G finitamente presentado hay una 4-variedad cerrada M , tal que π1 (M ) ∼ ⊔ ⊓ = G. XIV.4.18 Nota. Comp´arese este resultado con XIV.4.12.
APLICACIONES DEL TEOREMA DE SEIFERT–VAN KAMPEN
555
XIV.4.19 Nota. Se˜ nalamos en el cap´ıtulo XI. que no es posible dar una clasificaci´on de todas las variedades de dimensi´on 4. A este hecho subyace un resultado algebraico que afirma que no hay un algoritmo que permita decidir si un grupo finitamente presentado es el grupo trivial o no; esto, debido al teorema XIV.4.17, hace complicado decidir si dos 4-variedades son homeomorfas o no, por lo que no es claro c´omo dar un algoritmo para clasificar todas las 4-variedades. Es por ello que resulta necesaria la restricci´on, hecha por Freedman en su teorema de clasificaci´on XI.3.16, a 4-variedades que sean simplemente conexas. XIV.4.20 Nota. Si M es una 4-variedad del mismo tipo de homotop´ıa que la 4-esfera S4 , entonces, ya que la homolog´ıa de ambas y, en consecuencia, sus formas bilineales asociadas son isomorfas, entonces, por el teorema de Freedman XI.3.16, M debe ser homeomorfa a S4 . De este modo, como corolario de este teorema, queda establecida la conjetura de Poincar´e en dimensi´on 4 como sigue. XIV.4.21 Teorema. Si una variedad topol´ ogica de dimensi´ on 4 M es 4 homot´ opicamente equivalente a S , entonces M es homeomorfa a S4 .⊓ ⊔
556
EL GRUPO FUNDAMENTAL
XV.
APLICACIONES CUBRIENTES
En este cap´ıtulo estudiaremos la noci´on de aplicaci´on cubriente. ´ Este es un concepto importante en varias ramas de las matem´aticas. Nosotros analizaremos aqu´ı su relaci´on con el grupo fundamental. XV.1
Definiciones y ejemplos
En esta secci´on daremos la definici´on de aplicaci´on cubriente y revisaremos algunos ejemplos. XV.1.1 Ejemplo. Consid´erese la aplicaci´ on exponencial p : R −→ S1 dada por p(t) = e2πit . Una forma de visualizar esta aplicaci´on se ilustra en la figura XV.1. Si tomamos U = S1 − {1}, entonces p−1 (U ) = R − Z. De hecho, R − Z = ⊔n∈Z (n, n + 1) y, para cada n, p|(n,n+1) : (n, n + 1) −→ U es un homeomorfismo, cuyo inverso es una rama del logaritmo. M´as generalmente: (i) Si U ⊂ S1 es cualquier abierto distinto de S1 , entonces p−1 (U ) = en , y p| e : U en −→ U es un homeomorfismo. ⊔n∈Z U Un Justamente fue esta propiedad la que en forma impl´ıcita se utiliz´o para definir el grado, es decir, para probar lo siguiente: (ii) Dado un lazo λ : I −→ S1 basado en 1, existe una u ´nica trayece : I −→ R, tal que λ(0) e e = λ. toria λ =0 y p◦λ Son, la primera propiedad, el hecho de que p es una aplicaci´on cubriente, y la segunda propiedad, la de levantamiento u ´nico de trayectorias, que poseen todas las aplicaciones cubrientes. ´ n. Sea X un espacio topol´ogico. Una aplicaci´ on cuXV.1.2 Definicio briente sobre X es una aplicaci´on p : E −→ X, E ̸= ∅, tal que cada punto x ∈ X tiene una vecindad U en X que satisface 557
558
APLICACIONES CUBRIENTES
2 3 2
1 1 2
0 − 12
−1
− 32
R −1
−2 p 1
S1 Figura XV.1: La aplicaci´on cubriente universal de S1 ej ⊂ E, (a) La imagen inversa de U , p−1 (U ) es la uni´on de abiertos U j ∈ J , donde J es alg´ un conjunto no vac´ıo de ´ındices. ej −→ U es un homeomor(b) Para cada j ∈ J , la restricci´on p|Uej : U fismo. En particular, por (a), p es suprayectiva. Si suponemos, adem´as, que e son conectables por trayectorias, entonces afirmaremos que p es XyX una aplicaci´ on cubriente conectable por trayectorias. A X se le llama el espacio base de la aplicaci´on cubriente, a E se le designa el espacio total (o espacio cubriente). Para cada x ∈ X se le conoce como fibra sobre x a p−1 (x), la cual es no vac´ıa, es decir, p es suprayectiva. Una vecindad U que satisface (a) y (b) se dice que est´a cubierta parejamente por p y ej se les nombra hojas sobre U (v´ease la figura XV.2). a los conjuntos U Tenemos el siguiente resultado. XV.1.3 Proposici´ on. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente, tal −1 que X es conexo. Si x, y ∈ X, entonces las fibras p (x) y p−1 (y) tienen
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
559
p−1 (U )
p U
Figura XV.2: Una aplicaci´on cubriente vista localmente la misma cardinalidad. A esta cardinalidad se le llama multiplicidad de la aplicaci´on cubriente. Puede ser finita o infinita. Demostraci´ on: Por XV.1.2(a), el conjunto de todos los puntos de X cuyas fibras tienen la misma cardinalidad que p−1 (x) es abierto. Si p−1 (y) tuviera otra cardinalidad, entonces tambi´en el conjunto de todos los puntos de X con cardinalidad distinta de la de p−1 (x) ser´ıa abierto y no vac´ıo, lo que contradir´ıa la conexidad de X. ⊔ ⊓ El siguiente teorema recopila propiedades de una aplicaci´on cubriente. XV.1.4 Teorema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente, entonces (a) Para cada x ∈ X la fibra p−1 (x) es un espacio discreto. (b) Si B es un subespacio conexo de E que yace sobre una vecindad U cubierta parejamente, es decir, B es tal que p(B) ⊂ U , entonces ej , para alguna j ∈ J . B yace dentro de una hoja, o sea, B ⊂ U (c) Si U es una vecindad de x en X cubierta parejamente y V es otra vecindad de x, tal que V ⊂ U , entonces V est´ a cubierta parejamente. (d) Las vecindades en X cubiertas parejamente forman una base para la topolog´ıa de X.
560
APLICACIONES CUBRIENTES
(e) Las hojas sobre todos los abiertos de X cubiertos parejamente por p forman una base para la topolog´ıa de E. (f) p es un homeomorfismo local. De hecho, si X es conexo, p es continua, suprayectiva y abierta, por lo que es una identificaci´ on. Demostraci´ on: Todas las afirmaciones son claras. Quiz´as s´olo (e) requiera de algunas palabras. T´omese cualquier abierto A ⊆ E y cualquier punto e ∈ A. Sea x = p(e) ∈ X, t´omese una vecindad abierta U de ej , j ∈ J , las hojas sobre x en X cubierta parejamente por p y sean U e e U . Entonces e ∈ Uj para alg´ un ´ındice j. Ya que A es abierto en X, e′ = U ej ∩ A es abierto en U ej y por tanto U ′ = p(U e ′ ) ⊆ U es abierto U j j e ′ es una hoja y est´a cubierto parejamente por p. Esto muestra que U j ′ sobre U contenida en A que tiene a e como elemento, lo que prueba la afirmaci´on. ⊔ ⊓ XV.1.5 Ejemplos. No todo homeomorfismo local f : Y −→ X es una aplicaci´on cubriente. Por ejemplo, (a) si Y = R⊔R/ ∼, donde se identifican los reales negativos en ambas copias si coinciden (v´ease XI.1.11), entonces la proyecci´on natural Y −→ R es un homeomorfismo local, pero no una aplicaci´on cubriente; (b) as´ı mismo, la aplicaci´on f : (0, 3) −→ S1 , tal que f (t) = e2πit , es un homeomorfismo local que no es aplicaci´on cubriente, puesto que ninguna vecindad de 1 ∈ S1 est´a cubierta parejamente por f . La siguiente afirmaci´on nos ser´a de utilidad m´as adelante. XV.1.6 Proposici´ on. Sea X localmente conexo, sean p : E −→ X y p′ : E ′ −→ X aplicaciones cubrientes y sea q : E ′ −→ E suprayectiva, tal que p ◦ q = p′ , es decir, tal que conmuta E′ C
CC CC C p′ CC!
q
/E | | || || p | }|
X,
entonces q es una aplicaci´ on cubriente.
561
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
Demostraci´ on: Sea e ∈ E y sea x = p(e). Ya que p y p′ son aplicaciones cubrientes, existe una vecindad U ∈ Nx conexa y cubierta parejamente ej y pe| e : U ej −→ U es por p y p′ . As´ı, en particular, p−1 (U ) = ⊔j∈J U Uj e =U ej , tal que e ∈ U ej . Dado que U tambi´en un homeomorfismo. Sea U 0 0 e ′ . Para cada j ∈ J , est´a cubierta parejamente por p′ , p′−1 (U ) = ⊔i∈J ′ U i ′ ′ ′ ′ e e e ′ es conexa sea J = {i ∈ J | q(U ) ⊂ Uj ; J ̸= ∅, puesto que cada U j
i
j
i
e ′ y, en particular, fj ) = ⊔i∈J ′ U y q es suprayectiva. Por lo tanto, q −1 (U i j −1 ′ ′ e e q (U ) = ⊔i∈J ′ U . Ya que para cada i ∈ J conmuta j0
i
j
q|Ue ′
e′ U i
i
AA AA AA ′ p |Ue ′ AA i
ej /U } }} }} } ~}} p|Uej
U,
para toda j y, en particular, para j0 , y en vista de que tanto p|Uej como e ′ −→ U ej es un hop′ | e ′ en el diagrama son homeomorfismos, q| e ′ : U Ui
Ui
i
ej y, en particular U e , est´a cubierta meomorfismo. Por lo tanto, cada U parejamente por q, por lo que q es una aplicaci´on cubriente. ⊔ ⊓ ´ n. Dos aplicaciones cubrientes p : E −→ X y p′ : XV.1.7 Definicio ′ E −→ X, sobre el mismo espacio son equivalentes, si existe un homeomorfismo φ : E ′ −→ E, tal que p ◦ φ = p′ , es decir, tal que conmuta el diagrama E′ D
DD DD D ′ p DD"
φ
/E { { {{ {{ p {} {
X.
As´ı, φ es un homeomorfismo fibra a fibra, es decir, un homeomorfismo que aplica fibras en fibras. XV.1.8 Ejemplos. (a) Las aplicaciones cubrientes de una hoja son los homeomorfismos. (b) La exponencial del ejemplo XV.1.1 p : R −→ S1 es una aplicaci´on cubriente cuya fibra es equivalente a Z.
562
APLICACIONES CUBRIENTES
(c) Si F es un espacio discreto y definimos p : E = F ×X −→ X como la proyecci´on sobre X, entonces p es una aplicaci´on cubriente. Es una de las llamadas aplicaciones cubrientes producto. (d) Una aplicaci´on cubriente p : E −→ X se dice que es trivial si hay un homeomorfismo φ : X × F −→ E tal que p ◦ φ = proyX . Un tal homeomorfismo φ se llama trivializaci´ on de p. XV.1.9 Ejercicio. Probar que una aplicaci´on p : E −→ X es una aplicaci´on cubriente si y s´olo si tiene fibras discretas y es localmente trivial, es decir, hay una cubierta abierta U de X tal que pU = p|p−1 (U ) : p−1 (U ) −→ U es una aplicaci´on cubriente trivial. Una tal cubierta se denomina cubierta trivializadora Hay algunas construcciones que a partir de aplicaciones cubrientes dadas generan nuevas aplicaciones cubrientes. XV.1.10 Proposici´ on. Dadas aplicaciones cubrientes p1 : E1 −→ X1 y p2 : E2 −→ X2 , la aplicaci´ on producto p = p1 × p2 : E12 −→ X1 × X2 es una aplicaci´ on cubriente. Demostraci´ on: Si U1 ⊂ X1 y U2 ⊂ X2 est´an cubiertos parejamente por p1 y p2 , respectivamente, entonces U = U1 × U2 est´a cubierto fj es una parejamente por p. A saber, si Uei es una hoja sobre U1 y U e f hoja sobre U2 , entonces se tiene que Ui × Uj es una hoja sobre U . En particular, la fibra de p sobre el punto (x1 , x2 ) es p1−1 (x1 ) × p−1 ⊔ 2 (x2 ).⊓ La aplicaci´on cubriente p en la proposici´on anterior se denomina producto de p1 y p2 . XV.1.11 Proposici´ on. Dadas aplicaciones cubrientes p1 : E1 −→ X y p2 : E2 −→ X sobre el mismo espacio, sea E1 ×X E2 = {(e1 , e2 ) ∈ E1 × E2 | p1 (e1 ) = p2 (e2 )} y sea p : E = E1 ×X E2 −→ X, tal que p(e1 , e2 ) = p1 (e1 ) = p2 (e2 ), entonces p es una aplicaci´ on cubriente. Demostraci´ on: Si U ⊂ X est´a cubierto parejamente por p1 y V ⊂ X lo est´a por p2 , entonces U ∩ V est´a cubierto parejamente por p. La fibra −1 de p sobre x ∈ X es el producto de las fibras p−1 ⊔ ⊓ 1 (x) × p2 (x).
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
563
A la aplicaci´on cubriente p de la proposici´on anterior se le llama el producto fibrado de p1 y p2 ; (a E1 ×X E2 tambi´en se le denomina producto fibrado de los espacios totales). XV.1.12 Proposici´ on. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente y ′ sea f : Y −→ X continua. Si E = {(y, e) ∈ Y × E | f (y) = p(e)} y p′ : E ′ −→ Y es tal que p′ (y, e) = y, entonces p′ es una aplicaci´ on cubriente. Demostraci´ on: Si el abierto U ⊂ X est´a cubierto parejamente por p, entonces su imagen inversa V = f −1 (U ) ⊂ Y est´a cubierta parejamente por p′ . ⊔ ⊓ A p′ se le llama la aplicaci´on cubriente inducida por p a trav´es de f y se le suele denotar por f ∗ (p) : f ∗ (E) −→ Y . El diagrama conmutativo /E
f ∗ (E) f ∗ (p)
p
Y
/X
f
se denomina diagrama de pullback o cuadrado cartesiano. XV.1.13 Ejercicio. Probar que en la construcci´on anterior la fibra de p′ sobre un punto y ∈ Y es la misma que la fibra de p sobre f (y) ∈ X, es decir, p′−1 (y) = {y} × p−1 (f (y)). En particular, cualquier fibra de p sobre x es el espacio total de la aplicaci´on cubriente inducida por p a trav´es de la inclusi´on {x} ,→ X y el producto fibrado p : E1 ×X E2 −→ X es la aplicaci´on cubriente inducida por la aplicaci´on cubriente producto p1 × p2 : E1 × E2 −→ X × X a trav´es de la aplicaci´on diagonal ∆ : X −→ X × X. XV.1.14 Ejercicio. Sean p : E −→ X y p′ : E ′ −→ Y aplicaciones cubrientes y consid´erese el siguiente diagrama conmutativo: E′ p′
fe
/E p
Y
f
/ X,
564
APLICACIONES CUBRIENTES
donde fe|p′−1 (y) : p′−1 (y) −→ p−1 (f (y)) es una biyecci´on. Probar que p′ es equivalente a la aplicaci´on cubriente inducida por p a trav´es de f . XV.1.15 Ejercicio. Verificar todos los detalles de las demostraciones de las tres proposiciones previas. XV.1.16 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente y sea Y ⊂ X. Probar que la restricci´on p|p−1 Y : p−1 Y −→ Y es una aplicaci´on cubriente, la llamada restricci´ on de p a Y . Si i : Y ,→ X es la inclusi´on, probar que la aplicaci´on cubriente inducida p′ = i∗ (p) : E ′ = i∗ (E) −→ Y es equivalente a la restricci´on de p a Y . XV.1.17 Ejercicio. Consid´erese el espacio E = E1 ×X E2 definido en la proposici´on XV.1.11 y t´omese la (restricci´on de la) primera proyecci´on p′ : E1 ×X E2 −→ E1′ . Probar que p′ es una aplicaci´on cubriente. En efecto, se trata de la aplicaci´on cubriente inducida por p2 a trav´es de p1 . XV.1.18 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente. Probar las siguientes propiedades funtoriales de las aplicaciones cubrientes inducidas. (a) Si f = idX , entonces f ∗ (E) ≈ E, donde el homeomorfismo est´a dado por la aplicaci´on asociada fe : (x, e) 7→ e. (b) Dadas aplicaciones continuas f : Y −→ X y g : Z −→ Y , entonces (f ◦ g)∗ (E) = g ∗ (f ∗ (E)). XV.1.19 Ejercicio. Sean p : E −→ X y p′ : E ′ −→ X ′ aplicaciones cubrientes. Probar que si fe : E −→ E ′ es un morfismo de aplicaciones cubrientes, es decir, existe una aplicaci´on continua f : X −→ X ′ tal que f ◦ p′ = p ◦ fe, y para cada x ∈ X, la restricci´on a la fibra fex : p−1 (x) −→ p′−1 (f (x)) es biyectiva, entonces E ≈ f ∗ (E ′ ). XV.1.20 Ejercicio. Dadas aplicaciones cubrientes q : Ye −→ E y p : E −→ X, en general no es cierto que la composici´on p ◦ q : Ye −→ X sea una aplicaci´on cubriente. Para cada entero positivo n, sea Cn ⊂ R2 el c´ırculo con centro en ( 21n , 0) y radio 21n , en particular, todos los c´ırculos
565
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
C4 C3
C2
C1
Figura XV.3: El arete hawaiano tienen al origen 0 como u ´nico punto en com´ un, y sea X = C = ∪n Cn ⊂ 2 R y d´esele la topolog´ıa relativa. V´ease la figura XV.3. A este espacio se le suele llamar el arete hawaiano. Consid´erese el producto Z×C y sea Y = R∪f (Z×C), donde Z×C ⊃ f
Z ×{0} ≈ Z −→ R es la inclusi´on. V´ease la figura XV.4.
Figura XV.4: Rosario de aretes hawaianos Definir una aplicaci´on cubriente p : Y −→ X y construir una aplicaci´on cubriente de dos hojas q : Z −→ Y , de tal manera que p ◦ q : Z −→ X no sea aplicaci´on cubriente. No obstante el anterior ejercicio, tenemos lo siguiente. XV.1.21 Proposici´ on. Sean p : Y −→ X y q : Z −→ Y aplicaciones cubrientes tales que p tiene fibras finitas. Entonces p ◦ q : Z −→ X es aplicaci´ on cubriente.
566
APLICACIONES CUBRIENTES
Demostraci´ on: Sea x ∈ X y sea U una vecindad abierta de x cubierta parejamente por p. Es decir, p−1 (U ) = V1 ⊔ · · · Vk , donde pk = p|Vk : Vk −→ U es un homeomorfismo. Sea p−1 (x) = {y1 , . . . , yk } donde yi ∈ Vi para i = 1, . . . , k. Sea Vi′ ⊂ Vi una vecindad abierta de yi cubierta parejamente por q y sea U ′ = p1 (V1′ ) ∩ · · · ∩ pk (Vk′ ). Como es una intersecci´on finita de vecindades abiertas de x contenidas en U , U misma es vecindad abierta de x cubierta parejamente por p. Sea ′ ′ Vi′′ = p−1 esta una vecindad de yi cubierta i (U ) ⊂ Vi . Claramente es ´ ′ parejamente por q, por serlo as´ı Vi . Es decir, q −1 (Ui′′ ) = ⊔j∈J Wi j , de tal modo que qi j = q|Wi j : Wi j −→ Vi′′ es un homeomorfismo. Por lo tanto, (p ◦ q)−1 (U ′ ) = ⊔i j Wi j y para cada pareja i j, la composici´on pi ◦ qi j : Wi j −→ U ′ es un homeomorfismo. ⊔ ⊓ XV.1.22 Corolario. Hay una categor´ıa cuyos objetos son los espacios topol´ ogicos y cuyos morfismos son las aplicaciones cubrientes de multiplicidad finita, es decir, se cumplen: (a) La identidad idX : X −→ X es una aplicaci´ on cubriente de multiplicidad 1. (b) Si p : Y −→ X y q : Z −→ Y son aplicaciones cubrientes de multiplicidades m y n respectivamente, entonces p ◦ q : Z −→ X es aplicaci´ on cubriente de multiplicidad mn. ⊔ ⊓ En otro orden de ideas, ya hemos visto m´as ejemplos de aplicaciones cubrientes a lo largo del texto. Vale la pena resaltar los siguientes. XV.1.23 Ejemplos. (a) Sea n ≥ 1 y t´omese en la n-esfera Sn la identificaci´on de los pun´ tos ant´ıpodas, x ∼ −x. Esta determina en el cociente el espacio proyectivo real de dimensi´on n, es decir, RPn = Sn / ∼, La aplicaci´on cociente p : Sn −→ RPn es una aplicaci´on cubriente con 2 hojas.
567
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
(b) El producto de dos copias de la aplicaci´on cubriente p : R −→ S1 del ejemplo XV.1.1 da una aplicaci´on cubriente R2 −→ T2 , donde T2 = S1 × S1 es el toro de dimensi´on 2. La fibra de esta aplicaci´on cubriente sobre cualquier punto es de la forma Z × Z y se ve como en la figura XV.5.
p×p
T2 R2 Figura XV.5: El espacio cubriente universal del toro
En el ejemplo anterior, XV.1.15(a), para el caso n = 1, tenemos que RP es homeomorfo a S1 ; en otras palabras, la aplicaci´on π : S1 −→ S1 , tal que ζ 7→ ζ 2 , es equivalente a p : S1 −→ RP1 . Esto puede verse observando que la aplicaci´on π es continua y suprayectiva de un espacio compacto a uno de Hausdorff. Por lo tanto, es una identificaci´on. M´as a´ un, identifica exactamente dos puntos si y s´olo si son ant´ıpodas, justo como lo hace p. Esto muestra, en particular, que puede haber aplicaciones cubrientes no triviales en las cuales el espacio total y el espacio base son el mismo. 1
XV.1.24 Ejercicio. Consid´erese la aplicaci´on gk : S1 −→ S1 dada por gk (ζ) = ζ k . Probar que gk es una aplicaci´on cubriente de multiplicidad k.
568
APLICACIONES CUBRIENTES
´ n. Sea G un grupo topol´ogico (discreto). Una acci´ XV.1.25 Definicio on (izquierda) de G en un espacio X es una aplicaci´on continua µ : G × X −→ X , donde escribimos gx para µ(g, x), que satisface 1x = x g1 (g2 x) = (g1 g2 )x . As´ı, cada elemento g ∈ G determina un homeomorfismo X −→ X dado por x 7→ gx (con inverso dado por x 7→ g −1 x) y las ecuaciones anteriores significan que la funci´on determinada por la acci´on G −→ Homeo(X), donde Homeo(X) es el grupo (topol´ogico) de los homeomorfismos de X en s´ı mismo, es un homomorfismo de grupos. Se dice que la acci´on es pareja1 si todo punto x ∈ X tiene una vecindad V , tal que V ∩ gV = ∅ para todo 1 ̸= g ∈ G, donde gV = {gx | x ∈ V }; as´ı, si g1 ̸= g2 ∈ G, g1 V ∩ g2 V = ∅. Por lo tanto, si G act´ ua parejamente, para todo 1 ̸= g ∈ G y para toda x ∈ X, x ̸= gx, es decir, la acci´on es libre. Dado x ∈ X, al subconjunto Gx = {gx | g ∈ G} se le llama ´ orbita de x bajo la acci´on de G en X. Por lo tanto, dada una acci´on libre de G en X, para cada x ∈ X se tiene que la aplicaci´on G −→ X dada por g 7→ gx es un encaje. As´ı, en este caso, cada ´orbita es homeomorfa al grupo. De no ser libre la acci´on, esta aplicaci´on tiene un “n´ ucleo”, es decir, hay un subgrupo Gx tal que gx = x si y s´olo si g ∈ Gx . En este caso, la aplicaci´on G −→ X dada por g 7→ gx define una aplicaci´on del cociente (que no es necesariamente un grupo) G/Gx −→ X que es un encaje. El espacio de ´ orbitas o espacio cociente de la acci´on de G en X es el espacio cociente X/G = X/ ∼, donde x1 ∼ x2 si y s´olo si x2 = gx1 para alg´ un g ∈ G. La aplicaci´on cociente q : X −→ X/G se llama aplicaci´ on de ´ orbitas. XV.1.26 Ejemplo. El grupo (aditivo) R act´ ua sobre el espacio topol´ogico R a trav´es de (g, x) 7→ g + x ; esta acci´on es libre, pero no es pareja 1 Casi todos los autores llaman a ´ esta propiedad de la acci´ on la propiedad de ser propiamente discontinua, pero nosotros encontramos contradictoria esta denominaci´ on, pues la acci´ on es continua.
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
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(pues R no es discreto). Sin embargo, la restricci´on de esta acci´on al subgrupo Z de R es pareja y por tanto es libre. XV.1.27 Ejercicio. Probar que si G es un grupo finito (discreto) que act´ ua en forma libre en un espacio de Hausdorff X, entonces la acci´on ´ es pareja. (Este es el caso, por ejemplo, de la acci´on ant´ıpoda de Z2 en cualquier esfera Sn dada por (−1)x = −x; v´ease V.5.3.) Las acciones parejas de grupos topol´ogicos sobre espacios son fuente de aplicaciones cubrientes. Tenemos el siguiente resultado. XV.1.28 Teorema. Si el grupo topol´ ogico G act´ ua parejamente en el espacio topol´ ogico X, entonces la aplicaci´ on cociente q : X −→ X/G es una aplicaci´ on cubriente, cuya multiplicidad es la cardinalidad del grupo G. Demostraci´ on: Sea x ∈ X y sea V una vecindad de x, tal que g1 V ∩ g2 V = ∅ para todo par de elementos g1 ̸= g2 ∈ G, entonces la vecindad U = q(V ) de q(x) est´a cubierta parejamente por q. A saber, q −1 (U ) = ⊔g∈G gV ⊂ X, por lo que cada fibra es equivalente, como conjunto, a G, pues G −→ q −1 (q(x)) = {gx | g ∈ G}, g 7→ gx, es biyectiva. Por tanto, la multiplicidad de q es la cardinalidad de G. ⊔ ⊓ XV.1.29 Ejemplos. (a) De acuerdo con XV.1.27, la acci´on ant´ıpoda Z2 × Sn −→ Sn es pareja; as´ı, la aplicaci´on cociente Sn −→ Sn /Z2 es una aplicaci´on cubriente. Ya que Sn /Z2 = RPn , esta aplicaci´on cubriente es la referida en XV.1.15(a). (b) El grupo c´ıclico de orden k, Zk (visto como el grupo de las kra´ıces de la unidad), act´ ua en S1 como sigue. Si a = e2πi/k ∈ Zk es el generador can´onico (la k-ra´ız primitiva de 1), entonces aζ = e2πi/k ζ, est´a dado por multiplicaci´on en el grupo S1 . Esta acci´on es pareja, por lo que la identificaci´on q : S1 −→ S1 /Zk es una aplicaci´on cubriente. Pero, por otro lado, la aplicaci´on p : S1 −→ S1 , tal que p(ζ) = ζ k , es una identificaci´on que satisface que p(ζ) = p(ξ) si y s´olo si ζ = bξ, donde b es una k-ra´ız de 1;
570
APLICACIONES CUBRIENTES
por lo tanto, se tiene un homeomorfismo S1 −→ S1 /Zk , bajo el cual p corresponde a q. Hemos probado as´ı que la aplicaci´ on de 1 1 k grado k, gk : S −→ S , gk (ζ) = ζ es una aplicaci´ on cubriente de multiplicidad k. (c) Generalizando XV.1.15(b), tenemos que el grupo abeliano libre en n generadores, Zn , act´ ua parejamente en Rn a trav´es de (g, x) 7→ g + x. Por lo tanto, p : Rn −→ Rn /Zn es una aplicaci´on cubriente con una infinidad numerable de hojas que, salvo homeomorfismo, coincide con la aplicaci´on cubriente Rn −→ S1 × · · · × S1 (n factores) que se obtiene como producto de n copias de la aplicaci´on cubriente del ejemplo XV.1.1, es decir, es tal que (x1 , . . . , xn ) 7→ (e2πix1 , . . . , e2πixn ) (por lo tanto, se tiene que la aplicaci´on p(x1 , . . . , xn ) 7→ (e2πix1 , . . . , e2πixn ) es un homeomorfismo Rn /Zn −→ S1 × · · · × S1 (n factores)). El espacio Tn = S1 × · · · × S1 se llama n-toro o toro n-dimensional. (d) Se tiene una acci´on pareja de Z en R2 , tal que (n, (x1 , x2 )) 7→ (n + x1 , (−1)n x2 ). En la aplicaci´on cubriente asociada, p : R2 −→ R2 /Z, el espacio base es una banda de Moebius abierta, es decir, sin su frontera (v´ease V.5.9). (e) Sea G un subgrupo del grupo de transformaciones r´ıgidas de Rn (rotaciones, traslaciones y reflexiones), cuya acci´on natural en Rn sea pareja, entonces la identificaci´on p : Rn −→ Rn /G es una aplicaci´on cubriente. Al espacio base Rn /G se le llama forma espacial euclidiana; se trata de una n-variedad lisa que hereda de Rn una estructura geom´etrica euclidiana natural. Los ejemplos (c) y (d) son de esta forma. A G se le denomina grupo cristalogr´ afico de n R . XV.1.30 Ejercicio. Sea G el subgrupo del grupo de transformaciones r´ıgidas de R2 generado por las transformaciones (x1 , x2 ) 7→ (x1 + 1, x2 ) y (x1 , x2 ) 7→ (−x1 , x2 + 1). Probar que la acci´on es pareja y que el espacio de ´orbitas R2 /G es homeomorfo a la botella de Klein. XV.1.31 Ejercicio. Considerando la (2n − 1)-esfera S2n−1 como
S2n−1 = {z = (z1 , . . . , zn ) ∈ Cn | |z1 |2 + · · · + |zn |2 }
DEFINICIONES Y EJEMPLOS
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y a Z/k como el grupo multiplicativo de las k-ra´ıces de 1 en S1 , hay una acci´on, tal que (ζ, z) 7→ (ζz1 , . . . , ζzn ). Demostrar que esta acci´on es pareja, por lo que se tiene una aplicaci´on cubriente p : S2n−1 −→ S2n−1 /Zk . Cuando k es primo, al espacio S2n−1 /Zk se le llama espacio lente y al cual denotaremos por L2n−1 , donde 2n − 1 es la dimensi´on k de esta variedad. El caso k = 2 corresponde a los espacios proyectivos reales de dimensi´on impar, es decir, L2n−1 = RP2n−1 . 2 XV.1.32 Ejercicio. Probar que la aplicaci´on T2 −→ T2 , tal que (ζ, ξ) 7→ (ζ a ξ b , ζ c ξ d ) , con a, b, c, d ∈ Z, si m = ad − bc ̸= 0 es una aplicaci´on cubriente con |m| hojas. XV.1.33 Ejercicio. Construir una aplicaci´on cubriente con 2 hojas del toro en la botella de Klein, T2 −→ K. XV.1.34 Ejercicio. Recu´erdese que los cuaterniones son los elementos x of R4 escritos como x = x0 + ix1 + jx2 + kx3 , donde x0 abrevia al elemento (x0 , 0, 0, 0) y se denomina la parte real de x, e i = (0, 1, 0, 0), j = (0, 0, 1, 0) y k = (0, 0, 0, 1) son los generadores de la parte imaginaria de los cuaterniones. El conjunto H de cuaterniones tiene una estructura multiplicativa generada por i2 = j2 = k2 = −1
y
ij = k = −ji, jk = i = −kj, ki = j = −ik . Consid´erese a S3 ⊂ R4 = H como el conjunto de los cuaterniones de norma 1. Si se toma R3 ⊂ H, como los cuaterniones de parte real 0, probar: (a) Si x ∈ S3 , la aplicaci´on fx : R3 −→ R3 , tal que fx (y) = xyx−1 , es una transformaci´on ortogonal con determinante +1; as´ı, se obtiene una aplicaci´on f : S3 −→ SO3 , tal que x 7→ fx , donde SO3 denota al grupo de transformaciones ortogonales de R3 con determinante +1.
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APLICACIONES CUBRIENTES
(b) La aplicaci´on f : S3 −→ SO3 es continua y suprayectiva (por tanto, una identificaci´on) y fx = fx′ si y s´olo si x = ±x′ . (c) f : S3 −→ SO3 es una aplicaci´on cubriente con 2 hojas. (d) f induce un homeomorfismo RP3 −→ SO3 . XV.1.35 Ejercicio. (a) Sea pi : Ei −→ Xi una aplicaci´on cubriente para i = 1, 2, . . . , n. Probar que el producto p1 × · · · × pn : E1 × · · · × En −→ X1 × · · · × Xn es una una aplicaci´on cubriente. (b) Probar que en general un producto infinito de aplicaciones cubrientes no es una aplicaci´on cubriente. (Sugerencia: Sea p : R −→ S1 la aplicaci´on exponencial y sup´ongase que para cada i = 1, 2, . . . , pi = p. Probar que q=
∞ ∏
∞ ∏
pi :
i=1
donde Ei = R y Xi = cubriente.
XV.2
Ei −→
i=1
S1
∞ ∏
Xi ,
i=1
para toda i, no es una aplicaci´on
Propiedades de levantamiento
La propiedad fundamental de las aplicaciones cubrientes es la de “levantamiento”, que analizaremos en esta secci´on. ´ n. Sean p : E −→ X una aplicaci´on cubriente y XV.2.1 Definicio f : Y −→ X continua. A una aplicaci´on fe : Y −→ E se le llama un levantamiento de f si p ◦ fe = f . En un diagrama fe
Y
}
} f
}
E }>
p
/X
PROPIEDADES DE LEVANTAMIENTO
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Resulta de especial importancia en el contexto de las aplicaciones cubrientes la propiedad de levantamiento de trayectorias, es decir, la propiedad de que, dada una trayectoria ω : I −→ X, exista siempre un levantamiento, que es una trayectoria ω e : I −→ E, tal que p ◦ ω e = ω. En una figura esto se ve como en la XV.6, en la cual se representan varios levantamientos de la misma trayectoria. e4 e3 e2 e1
ω e4 ω e3 ω e2 ω e1
x0 ω
Figura XV.6: En una aplicaci´on cubriente, para una trayectoria en la base hay varios levantamientos Un problema t´ıpico de la teor´ıa es el problema de levantamiento que plantea la pregunta siguiente: Dada una aplicaci´on punteada p : E −→ X, es decir, tal que p(e0 ) = x0 para ciertos puntos e0 ∈ E y x0 ∈ X, y dada una aplicaci´on f : Y −→ X y un punto y0 ∈ Y tal que f (y0 ) = x0 , ¿existe un levantamiento fe : Y −→ E, tal que fe(y0 ) = e0 ? En etapas sucesivas analizaremos soluciones al problema de levantamiento. En todo caso, ´este ser´a u ´nico cuando exista, en el sentido de la siguiente afirmaci´on. on cubriente. Si Y es XV.2.2 Teorema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ un espacio conexo y fe, ge : Y −→ E son aplicaciones continuas, tales que p ◦ fe = p ◦ ge, entonces fe = ge si y s´ olo si existe un punto y ∈ Y , tal que fe(y) = ge(y).
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APLICACIONES CUBRIENTES
Demostraci´ on: Sea y ∈ Y y sea U una vecindad de pfe(y) = pe g (y) e1 es la vecindad de fe(y) y U e2 es la cubierta parejamente por p. Si U e1 ≈ U y p : U e2 ≈ U , entonces V = vecindad de ge(y), tales que p : U −1 −1 e e e f (U1 ) ∩ ge (U2 ) es una vecindad de y en Y . Si fe(y) = ge(y), entonces e1 = U e2 y fe(y ′ ) = ge(y ′ ), para todo punto y ′ ∈ V . As´ı, el conjunto en el U e1 ∩ U e2 = ∅ y, cual coinciden fe y ge es abierto. Si fe(y) ̸= ge(y), entonces U por tanto, fe(y ′ ) ̸= ge(y ′ ) para todo punto y ′ ∈ V . As´ı, el conjunto en el cual difieren fe y ge tambi´en es abierto. Por la conexidad de Y y el hecho de que hay un punto en el cual fe y ge coinciden, este u ´ltimo abierto debe ser vac´ıo, por lo que ambas aplicaciones tienen que coincidir en todo punto de Y . ⊔ ⊓ Comenzaremos ahora a analizar levantamientos ω e : I −→ E de trayectorias ω : I −→ X. El resultado fundamental de la teor´ıa de las aplicaciones cubrientes es el siguiente. XV.2.3 Teorema. (Levantamiento u ´nico de trayectorias) Consid´erese una aplicaci´ on cubriente p : E −→ X. Para cada trayectoria ω : I −→ X y para cada punto e, tal que p(e) = ω(0), existe un u ´nico levantamiento de ω, ω e : I −→ E, tal que ω e (0) = e; llamemos a este levantamiento L(ω, e). M´ as a´ un, si ω0 y ω1 son trayectorias en X, tales que ω0 ≃ ω1 rel ∂I, y e es un punto, tal que p(e) = ω0 (0) = ω1 (0), entonces L(ω0 , e) ≃ L(ω1 , e) rel ∂I en E; en particular, coinciden los destinos de ambos levantamientos, es decir, L(ω0 , e)(1) = L(ω1 , e)(1). Antes de dar la demostraci´on de este teorema, consideremos la siguiente afirmaci´on, que nos ser´a necesaria para su u ´ltima parte. XV.2.4 Lema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente, entonces 2 para cada aplicaci´ on H : I −→ X continua y para cada punto e en la e : I 2 −→ E, tal que fibra sobre H(0, 0) existe una u ´nica aplicaci´ on H e = H y H(0, e 0) = e. p◦H Demostraci´ on: La unicidad se obtiene de inmediato de XV.2.2. Probemos la existencia. Por ser I compacto, hay una partici´on de I 0 = t0 < t1 < · · · < tn = 1 suficientemente fina para que H aplique a cada subcuadrado Qij = [ti−1 , ti ]×[tj−1 , tj ] dentro de una vecindad Uij cubierta
PROPIEDADES DE LEVANTAMIENTO
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parejamente por p (esto es posible tomando la partici´on lo suficientemente fina para que el di´ametro de cada cuadrito sea menor o igual al n´ umero de Lebesgue de la cubierta de I ×I dada por {H −1 (U ) | U ⊆ X eij sobre Uij que est´a cubierto parejamente por p}). Para una hoja U eij −→ Uij el homeomorfismo, tal que a´ un no determinamos, sea pij : U e e t) = p−1 H(s, t). Verepij = p|Ueij , y sea Hij : Qij −→ E, tal que H(s, ij e mos que es posible elegir las hojas Uij de manera que las aplicaciones e ij definan una aplicaci´on continua H e como se desea. parciales H e1 1 la hoja que contiene a e, lo cual va a implicar que Sea, primero, U e e 1 1 (Q1 1 ∩Q2 1 ) yace sobre U2 1 , hay una H(0, 0) = e; ya que el conjunto H e2 1 que lo contiene; si la elegimos, entonces coincidir´an (´ unica) hoja U e e H1 1 y H2 1 en Q1 1 ∩ Q2 1 . De manera an´aloga, se eligen sucesivamente e en la hojas U3 1 , . . . , Un 1 y con ellas se obtiene la aplicaci´on deseada H franja Q1 1 ∪ · · · ∪ Qn 1 . Para hacer lo propio en la segunda franja, se e1 2 como la hoja que contiene a H e 1 1 (Q1 2 ∩ Q2 2 ). En el elige primero U e2 2 la paso siguiente tenemos dos opciones, ya sea tomar como la hoja U e 1 2 (Q1 2 ∩ Q2 2 ) o la que contiene a H e 2 1 (Q2 1 ∩ Q2 2 ), que contiene a H pero no hay ambig¨ uedad, toda vez que ambas hojas deben contener al e 1 2 (t1 , t1 ) = H e 2 1 (t1 , t1 ), por lo que son la misma. De modo que, punto H e2 2 , H e1 2 = H e2 2 y H e2 1 = H e 2 2 en la despu´es de haber elegido esta u ´nica U e sobre esta intersecci´ on de sus dominios. Sucesivamente se construye H segunda franja y en forma an´aloga se contin´ ua a las siguientes franjas. ⊔ ⊓ Ahora podemos utilizar el lema para demostrar el teorema XV.2.3. Demostraci´ on de XV.2.3: Dada la trayectoria ω : I −→ X, t´omese la homotop´ıa H : I ×I −→ X dada por H(s, t) = ω(s), entonces H(0, 0) = e : I × I −→ E, tal ω(0) y si p(e) = ω(0), por el lema anterior existe H e e que H(0, 0) = e y p ◦ H = H. Por lo tanto, la trayectoria ω e : I −→ E, e 0), es una trayectoria, tal que ω tal que ω e (s) = H(s, e (0) = e y p ◦ ω e = ω, es decir, es un levantamiento de ω que comienza en e y, por la unicidad, sabemos que ´este es el u ´nico. Finalmente, si ω0 , ω1 : I −→ X son trayectorias, tales que ω0 ≃ ω1 rel ∂I, y H : I 2 −→ X es una correspondiente homotop´ıa, entonces, e : I 2 −→ E, tal que por XV.2.4, sabemos que existe una homotop´ıa H
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APLICACIONES CUBRIENTES
e = H y H(0, e 0) = e. Pero la trayectoria t 7→ H(0, e t) yace sobre la p◦H fibra de ω0 (0) = ω1 (0) y, como esta fibra es discreta, debe ser constante; e t) tiene que ser constante. As´ı, an´alogamente, la trayectoria t 7→ H(1, e e H(0, t) = e, t ∈ I, y H(1, t) = ye, para alg´ un punto ye ∈ E fijo en la fibra sobre ω0 (1) = ω1 (1) y para todo t ∈ I. Por otro lado, la trayectoria e 0) es un levantamiento de ω0 con origen e por lo que, por s 7→ H(s, e 0) = ω la unicidad del levantamiento que se sigue de XV.2.2, H(s, e0 (s); e e es an´alogamente, H(s, 1) = ω e1 (s), es decir, el levantamiento de H, H, una homotop´ıa ω e0 ≃ ω e1 rel ∂I, como se deseaba probar. ⊔ ⊓ Dada una aplicaci´on cubriente p : E −→ X, el teorema de levantamiento u ´nico de trayectorias define para cada trayectoria ω : I −→ X y para cada punto e en la fibra sobre ω(0) un levantamiento L(ω, e), es decir, define una funci´on L : X I ×X E = {(ω, e) ∈ X I × E | ω(0) = p(e)} −→ E I , a la que llamamos funci´ on de levantamiento de la aplicaci´on cubriente p. XV.2.5 Ejercicio. Dada una aplicaci´on cubriente p : E −→ X, probar que su funci´on levantamiento L : X I ×X E −→ E I es continua, si X I y E I est´an provistos de la topolog´ıa compacto-abierta y el dominio de L tiene la topolog´ıa inducida por la del producto. El siguiente corolario del teorema de levantamiento u ´nico de trayectorias resume propiedades fundamentales de la trayectoria L(ω, e) que conviene tener a mano en las aplicaciones del teorema. La demostraci´on consiste en aplicaciones inmediatas de la existencia y la unicidad, y es un ejercicio. XV.2.6 Corolario. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente y sea L : X I ×X E −→ E I su funci´ on de levantamiento de trayectorias, entonces ´nica por las (a) la trayectoria L(ω, e) queda determinada en forma u condiciones p ◦ L(ω, e) = ω y L(ω, e)(0) = e;
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(b) para un lazo nulhomot´ opico λ, L(λ, e) es un lazo nulhomot´ opico; (c) el conjunto {L(ω, e) | e ∈ p−1 (ω(0))} consta de todos los levantamientos de ω, por lo que el n´ umero de ellos es la cardinalidad de la fibra p−1 (ω(0)) y, por tanto, la multiplicidad de la cubierta; y (d) para trayectorias enchufables ω y σ en X, L(ωσ, e) = L(ω, e)L(σ, e′ ) , donde e′ es el destino del levantamiento L(ω, e), que yace en la fibra del origen σ(0) de σ; m´ as a´ un, L(ω, e) = L(ω, e′′ ), donde e′′ es el destino de L(ω, e). ⊔ ⊓ XV.2.7 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente y sean e0 ∈ E y x0 ∈ X puntos b´asicos, tales que p(e0 ) = x0 . Sea Y un espacio simplemente conexo y localmente conectable por trayectorias con punto b´asico y0 . Probar que para cada aplicaci´on continua punteada f : Y −→ X existe un levantamiento u ´nico fe : Y −→ E, tal que fe(y0 ) = e0 y e p ◦ f = f . (Sugerencia: Para cada y ∈ Y sea σ : y0 ≃ y y def´ınase fe(y) = L(f ◦ σ, e0 )(1).) XV.2.8 Nota. La afirmaci´on del ejercicio anterior no es cierta en general si el espacio Y no es simplemente conexo; a saber, si se toma la aplicaci´on cubriente p : R −→ S1 de XV.1.1, se toma Y = S1 y se toma f = idS1 , entonces no hay levantamiento, ya que, si lo hubiera s : S1 −→ R, tal que p ◦ s = idS1 llegar´ıamos a una contradicci´on. Para ver esto, el diagrama conmutativo de espacios que se tendr´ıa
R ? BBB p BB s BB B! 1 / S1 , S idS1
inducir´ıa un diagrama conmutativo de grupos fundamentales π (R, 0)
81 rrr r r rr rrr s∗
π1 (S1 , 1)
1π
MMM MMpM∗ MMM M& / π1 (S1 , 1) ;
1 1 (S ,1)
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APLICACIONES CUBRIENTES
ya que π1 (S1 ) ∼ = Z y π1 (R) = 1, esto significar´ıa que el homomorfismo identidad de Z factoriza a trav´es del grupo trivial, lo cual es imposible. Los siguientes ejercicios son una aplicaci´on del ejercicio XV.2.7. XV.2.9 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente, tal que su espacio total E es contra´ıble. Probar que si Y es simplemente conexo y localmente conectable por trayectorias, entonces toda aplicaci´on continua f : Y −→ X es nulhomot´opica. XV.2.10 Ejercicio. Probar que si n > 1, se tiene [Sn , S1 ] = 0 ,
[Sn , S1 × S1 ] = 0 y
[RPn , S1 ] = 0 ,
donde [ , ] representa el conjunto de clases de homotop´ıa de las aplicaciones correspondientes. Como vimos en la nota XV.2.8, no siempre es posible encontrar un levantamiento de una aplicaci´on dada hacia el espacio total de una aplicaci´on cubriente. ¿Cu´al habr´a de ser la condici´on m´as general para que dadas una aplicaci´on cubriente p : E −→ X y una aplicaci´on f : Y −→ X, exista un levantamiento de f , es decir, fe : Y −→ E, tal que p ◦ fe = f ? Si existe el levantamiento, conmuta el diagrama π1 (E, e0 ) 7
p fe∗ pppp
ppp ppp
π1 (Y, y0 )
f∗
p∗
/ π1 (X, x0 ) ;
esto implica, en particular, que f∗ (π1 (Y, y0 )) ⊂ p∗ (π1 (E, e0 )), es decir, ´esta es una condici´on necesaria para la existencia del levantamiento. Veremos que es tambi´en suficiente. XV.2.11 Teorema. (Levantamiento de aplicaciones) Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente y sean e0 ∈ E y x0 ∈ X puntos b´ asicos, tales que p(e0 ) = x0 . Sea Y un espacio conexo y localmente conectable por trayectorias con punto b´ asico y0 y sea f : Y −→ X continua, tal que f (y0 ) = x0 , entonces son equivalentes
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(a) existe una aplicaci´ on fe : Y −→ E, tal que fe(y0 ) = e0 y p ◦ fe = f , y (b) f∗ (π1 (Y, y0 )) ⊂ p∗ (π1 (E, e0 )). Si se cumplen (a) y, por tanto, (b), entonces la aplicaci´ on fe es u ´nica. Demostraci´ on: Ya vimos arriba que (a) =⇒ (b). Si suponemos (b), diremos c´omo construir fe. Sea y ∈ Y y sea σ : y0 ≃ y una trayectoria. Def´ınase fe(y) = L(f ◦ σ, e0 )(1). Probaremos que esta definici´on no depende de la elecci´on de la trayectoria y determina una aplicaci´on continua. Ya que p(L(f ◦ σ, e0 )(1)) = f (σ(1)) = f (y), evidentemente esta aplicaci´on ser´a el levantamiento buscado. Para demostrar que no depende de σ, sup´ongase que γ : y0 ≃ y es otra trayectoria; entonces el lazo σγ representa un elemento del grupo e en E basado en e0 , fundamental π1 (Y, y0 ). Por (b), existe un lazo λ e e tal que f∗ ([σγ]) = p∗ ([λ]). Por tanto, f ◦ σ ≃ (p ◦ λ)(f ◦ γ) rel ∂I en X. Por el teorema de levantamiento XV.2.3 y su corolario XV.2.6(d), e e L(f ◦ σ, e0 ) ≃ L((p ◦ λ)(f ◦ γ), e0 ) = λL(f ◦ γ, e0 ) rel ∂I. Por lo que, en particular, estas trayectorias tienen mismos destinos, es decir, e L(f ◦ σ, e0 )(1) = (λL(f ◦ γ, e0 ))(1) = L(f ◦ γ, e0 ))(1) , lo que muestra que fe(y) est´a bien definido y, de hecho, tambi´en que fe(y0 ) = e0 , pues la trayectoria constante se levanta en la constante. Debemos verificar ahora que la funci´on que definimos fe : Y −→ E es continua, para lo que haremos uso de la hip´otesis de conectabilidad e la hoja en la que yace local por trayectorias. Sea, pues, y ∈ Y y sea U fe(y), sobre una vecindad de f (y) en X cubierta parejamente por p. Por ser f continua, f −1 U es una vecindad de y en Y ; sea V ⊂ f −1 U una vecindad de y conectable por trayectorias, sea y ′ ∈ V y sean γ : y0 ≃ y una trayectoria en Y y µ : y ≃ y ′ una trayectoria en V , entonces e la hoja que fe(y ′ ) = L(f ◦(σµ), e)(1) = L(f ◦µ, fe(y))(1); pero, por ser U e contiene a f (y) y dado que f ◦ µ es una trayectoria en U , la trayectoria e . Hemos probado L(f ◦ µ, fe(y)) y, con ella, su destino fe(y ′ ) yacen en U e e que f (V ) ⊂ U y, puesto que cualquier vecindad de fe(y) contiene una e , esto muestra la continuidad de fe. como U La unicidad de fe es consecuencia de XV.2.2. ⊔ ⊓
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APLICACIONES CUBRIENTES
XV.2.12 Ejercicio. (a) Sea X la curva del seno del top´ ologo definida tomando A = 2 {(x, y) ∈ R | 0 < x ≤ 1 , y = sen ( πx )} y B = {(0, y) ∈ R2 | −1 ≤ y ≤ 1} y dando X = A ∪ B (v´ease la figura XV.7). Probar que X es conexo, pero no es localmente conexo.
(0, 0)
(1, 0)
Figura XV.7: La curva del seno del top´ologo (b) El espacio X de (a) es conexo, pero no es localmente conectable por trayectorias, ni tampoco conectable por trayectorias. Sin embargo, si C = {(0, y) | y ∈ [−3/2, −1]} ∪ {(x, −3/2) ∈ R2 | x ∈ [0, 1]} ∪ {(1, y) | y ∈ [−3/2, 0]}, entonces el espacio Y = X ∪ C es conectable por trayectorias, pero no es localmente conectable por trayectorias. A este espacio Y se le conoce como c´ırculo polaco o c´ırculo de Varsovia (v´ease la figura XV.8). (c) Probar que π1 (Y ) = 0. (d) Consid´erese la aplicaci´on f : Y −→ S1 que se obtiene colapsando en Y el subespacio B en un punto y componi´endola con alg´ un homeomorfismo en el c´ırculo, es decir ≈
f : Y −→ Y /B −→ S1 . Probar que a pesar de que Y es simplemente conexo, no hay levantamientos de f para la aplicaci´on cubriente exponencial p : R −→ S1 . Este ejemplo demuestra que la hip´otesis de conectabilidad por trayectorias local en el teorema XV.2.11 es necesaria.
PROPIEDADES DE LEVANTAMIENTO
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Figura XV.8: El c´ırculo polaco Sean p : E −→ X una aplicaci´on cubriente y e0 ∈ E y x0 ∈ X puntos e0 , λ e1 : I −→ E son lazos basados b´asicos, tales que p(e0 ) = x0 . Si λ e e e1 ] = p∗ ([λ e1 ]), entonces en e0 , tales que p∗ ([λ0 ]) = [p ◦ λ0 ] = [p ◦ λ e0 ≃ p ◦ λ e1 rel ∂I. Del lema de levantamiento XV.2.3, se tiene que p◦λ e e e 1 ] = [λ e2 ]. Hemos probado parte del siguiente λ0 ≃ λ1 rel ∂I, es decir, [λ resultado. ´ n. Sea p : E −→ X una aplicaci´ XV.2.13 Teorema y Definicio on cubriente y e0 ∈ E y x0 ∈ X puntos b´ asicos, tales que p(e0 ) = x0 . El homomorfismo inducido por p en grupos fundamentales p∗ : π1 (E, e0 ) −→ π1 (X, x0 ) es un monomorfismo. La imagen p∗ (π1 (E, e0 )) ⊂ π1 (X, x0 ) consta, precisamente, de las clases [λ] ∈ π1 (X, x0 ), tales que el levantamiento L(λ, e0 ) es un lazo. A este subgrupo se le llama subgrupo caracter´ıstico de la aplicaci´ on cubriente p : E −→ X. Demostraci´ on: Basta verificar la segunda afirmaci´on. Si [λ] es un elee para alg´ e en E mento en p∗ (π1 (E, e0 )), entonces [λ] = [p ◦ λ] un lazo λ
582
APLICACIONES CUBRIENTES
e e0 ) = λ e rel ∂I, es decir, basado en e0 . Por lo tanto, L(λ, e0 ) ≃ L(p ◦ λ, e L(λ, e0 ) es un lazo, pues λ lo es. e = L(λ, e0 ) es un lazo, entonces [λ] = [p ◦ λ] e = Inversamente, si λ e p∗ ([λ]), o sea, [λ] ∈ p∗ (π1 (E, e0 )). ⊔ ⊓ Una consecuencia interesante del teorema anterior es la siguiente. XV.2.14 Corolario. Sea X un espacio conexo y localmente conectable por trayectorias y sean p : E −→ X p′ : E ′ −→ X aplicaciones cubrientes, tales que sus espacios totales E y E ′ son conexos. Si e0 ∈ E, e′0 ∈ E ′ y x0 ∈ X son puntos b´ asicos, tales que p(e0 ) = x0 = p′ (e′0 ), entonces ambas aplicaciones cubrientes son equivalentes si y s´ olo si p∗ (π1 (E, e0 )) = p′∗ (π1 (E ′ , e′0 )) , es decir, si ambas poseen el mismo subgrupo caracter´ıstico. Demostraci´ on: Una equivalencia φ e : E ′ −→ E, tal que p ◦ φ e = p′ , es ′ un levantamiento de p , que es un homeomorfismo. Claramente, si ´este existe, las im´agenes de los grupos fundamentales de ambos espacios totales deben coincidir. Si, inversamente, estos subgrupos coinciden, por ser tanto p como p′ aplicaciones cubrientes, al aplicar XV.2.13 a ambas se obtienen levantamientos φ e : E ′ −→ E de p′ y φ e′ : E −→ E ′ ′ ′ ′ de p; m´as a´ un, las composiciones φ ◦ φ : E −→ E y φ ◦ φ′ : E −→ E son levantamientos de p′ en E ′ y de p en E, que dejan fijos a e′0 y a e0 , respectivamente; ya que idE ′ e idE son tambi´en levantamientos de p′ en E ′ y de p en E, entonces, por la unicidad del levantamiento, φ ◦ φ′ = idE y φ′ ◦ φ = idE ′ . ⊔ ⊓ El subgrupo caracter´ıstico de una aplicaci´on cubriente depende del punto e0 ∈ p−1 (x0 ); en el siguiente teorema analizaremos esta dependencia. XV.2.15 Teorema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente y sean x0 ∈ X un punto b´ asico y e0 , e′0 ∈ p−1 (x0 ), entonces e : e0 ′0 es una trayectoria en E, y α = [p ◦ ω e ] ∈ π1 (X, x0 ), (a) Si ω ′ −1 entonces p∗ (π1 (E, e0 )) = αp∗ (π1 (E, e0 ))α . As´ı, si E es conectable por trayectorias, entonces son dos subgrupos caracter´ısticos de p siempre conjugados.
PROPIEDADES DE LEVANTAMIENTO
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(b) Si H ⊂ π1 (X, x0 ) es un subgrupo conjugado al subgrupo caracter´ıstico p∗ (π1 (E, e0 )), entonces H es un subgrupo caracter´ıstico, es decir, H = p∗ (π1 (E, e′0 )), para alg´ un punto e′0 ∈ p−1 (x0 ). Demostraci´ on: (a) Por XIV.1.21, los elementos de π1 (E, e0 ) son de la forma [e ω ]γ[e ω ]−1 , donde γ var´ıa en π1 (E, e′0 ). Aplicando p∗ , se obtiene la afirmaci´on. (b) T´omese el subgrupo H = α−1 π1 (E, e0 )α para alg´ un elemento ′ α = [ω] ∈ π1 (X, x0 ). Si ω e = L(ω, e0 ), sea e0 = ω e (1); entonces H = p∗ (π1 (E, e′0 )). ⊔ ⊓ Tenemos por lo anterior que los subgrupos caracter´ısticos de una aplicaci´on cubriente, cuyo espacio total es conectable por trayectorias, forman la colecci´on de todos los grupos conjugados de uno de ellos, es decir, C(E, p) = {p∗ (π1 (E, e0 ))0 ∈ p−1 (x0 )} forma toda una clase de conjugaci´on de subgrupos de π1 (X, x0 ), a la cual llamaremos clase de conjugaci´ on caracter´ıstica de la aplicaci´on cubriente p : E −→ X. Su relevancia la muestra el siguiente resultado, que es, en cierta forma, una reformulaci´on de XV.2.14. XV.2.16 Proposici´ on. Sea X un espacio conexo y localmente conectable por trayectorias y sean p : E −→ X, p′ : E ′ −→ X aplicaciones cubrientes, tales que sus espacios totales E y E ′ son conexos. Ambas aplicaciones cubrientes son equivalentes si y s´ olo si sus clases de con′ ′ jugaci´ on caracter´ısticas C(E, p) y C(E , p ) coinciden. Demostraci´ on: Si son equivalentes, es claro que coinciden sus clases de conjugaci´on caracter´ısticas. Si, inversamente, C(E, p) y C(E ′ , p′ ) coinciden, p∗ (π1 (E, e0 )) ∈ C(E ′ , p′ ), por lo que p∗ (π1 (E, e0 )) = p∗ (π1 (E ′ , e′0 )) ; por lo tanto, por XV.2.14, p y p′ son equivalentes.
⊔ ⊓
Dada una aplicaci´on cubriente p : E −→ X, consid´erese la fibra p−1 (x0 ) = {e | p(e) = x0 }, cuya cardinalidad es la multiplicidad de p, y eljase un punto b´asico e0 ∈ p−1 (x0 ). Para cada e ∈ p−1 (x0 ), sea ω e e : e0
584
APLICACIONES CUBRIENTES
una trayectoria en E, entonces αe = [p ◦ ω ee ] es un elemento del grupo π1 (X, x0 ) y las clases laterales αe (p∗ π1 (E, e0 )) ,
e ∈ p−1 (x0 )
en el grupo π1 (X, x0 ) son todas las clases laterales distintas del subgrupo p∗ (π1 (E, e0 )) en π1 (X, x0 ), cuyo n´ umero es el ´ındice del subgrupo p∗ (π1 (E, e0 )) en π1 (X, x0 ), usualmente denotado por [π1 (X, x0 ) : p∗ (π1 (E, e0 ))] . Hemos probado as´ı el siguiente resultado. XV.2.17 Teorema. La multiplicidad n de una aplicaci´ on cubriente conectable por trayectorias p : E −→ X es el ´ındice de su subgrupo caracter´ıstico en el grupo fundamental de la base, es decir, es n = [π1 (X, x0 ) : p∗ (π1 (E, e0 ))] (n puede ser infinito). ⊔ ⊓ XV.2.18 Ejemplo. Para la aplicaci´on cubriente p : R −→ S1 , tal que p(t) = e2πit , ya que π1 (S1 , 1) ∼ = Z y π1 (R, 0) = 1, entonces el subgrupo caracter´ıstico es trivial; la clase de conjugaci´on caracter´ıstica C(R, p) consta de un solo elemento y la multiplicidad de p, que es infinita, coincide con [Z : 1], que es la cardinalidad de Z. Por otro lado, si pn : S1 −→ S1 es la aplicaci´on de grado n, ζ 7→ ζ n , pn∗ : π1 (S1 , 1) −→ π1 (S1 , 1) corresponde al homomorfismo µn : Z −→ Z, tal que µn (k) = nk, de modo que el subgrupo caracter´ıstico es nZ y la multiplicidad de pn es [Z : nZ] = n. XV.2.19 Ejercicio. Sea E = R × Z ∪ Z × R ⊂ R2 y sea X = S1 ∨ S1 ⊂ S1 × S1 . Sea p : E −→ X, tal que (s, n) 7→ (e2πis , 1) y (m, t) 7→ (1, e2πit ), donde m, n ∈ Z y s, t ∈ R. Probar lo siguiente: (a) p : E −→ X es una aplicaci´on cubriente de multiplicidad infinita. (b) π1 (E, (0, 0)) es un grupo libre de rango infinito (n´ umero infinito de generadores). (c) El subgrupo caracter´ıstico p∗ (π1 (E, (0, 0))) es el conmutador de π1 (X, x0 ) = ⟨a, b | −⟩, el grupo libre con dos generadores a, b.
APLICACIONES CUBRIENTES UNIVERSALES
585
(d) Este conmutador es libre de rango infinito. Para cada n´ umero natural n hay un subgrupo de ⟨a, b | −⟩ libre de rango n. XV.2.20 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente con n hojas, tal que E es conectable por trayectorias, y sea π1 (X) el grupo fundamental de X. (a) Probar que para cada x ∈ X, hay una acci´on transitiva de π1 (X) en la fibra p−1 (x). (b) Probar que la acci´on referida en (a) determina un homomorfismo π1 (X) −→ Σn , donde Σn es el grupo sim´etrico en n letras, y que este homomorfismo es u ´nico salvo por conjugaci´on en Σn .
XV.3
Aplicaciones cubrientes universales
Bajo hip´otesis adecuadas en X hay una aplicaci´on cubriente “universal” con base X, tal que cualquier aplicaci´on cubriente sobre X, se puede obtener como cociente de aqu´ella. En esta secci´on veremos c´omo construir una tal aplicaci´on, analizaremos sus propiedades y estudiaremos las consecuencias de su existencia. e −→ X ´ n. Se dice que una aplicaci´on cubriente p : X XV.3.1 Definicio e es universal si el espacio total X es simplemente conexo. Al espacio total e lo llamamos espacio cubriente universal. X e −→ X una aplicaci´ XV.3.2 Proposici´ on. Sea p : X on cubriente. Son equivalentes e −→ X es universal. (a) p : X e p) consiste s´ (b) La clase de conjugaci´ on caracter´ıstica C(X, olo en el subgrupo trivial 1 ⊂ π1 (X, x0 ). (c) Ning´ un lazo en X basado en x0 , salvo que sea nulhomot´ opico, se e levanta a un lazo en X. ⊔ ⊓
586
APLICACIONES CUBRIENTES
Cuando X es localmente conectable por trayectorias, por XV.2.16, cualesquiera dos aplicaciones cubrientes universales son equivalentes, por lo que no hay ambig¨ uedad esencial al hablar de la aplicaci´ on cubriente universal de X, cuando ´esta exista; por XV.2.17, su multiplicidad es el orden del grupo π1 (X, x0 ). Si p′ : E −→ X es cualquier aplicaci´on cubriente, por el teorema de levantamiento XV.2.11, hay un e −→ E. Tenemos lo siguiente. levantamiento de p, q : X XV.3.3 Proposici´ on. Sea X conexo y localmente conectable por trayece −→ X la aplicaci´ torias.Sea p : X on cubriente universal y sea p′ : E −→ X cualquier aplicaci´ on cubriente conectable por trayectorias, e −→ E, tal que entonces existe una u ´nica aplicaci´ on cubriente q : X p′ ◦ q = p, es decir, p es inicial entre todas las aplicaciones cubrientes, de ah´ı la designaci´on de aplicaci´on cubriente universal. Demostraci´ on: Ya mencionamos arriba la forma de construir q de modo ′ que p ◦ q = p. Por XV.1.6, basta probar que es suprayectiva para tener que q es una aplicaci´on cubriente. e tal que p(e Sea e ∈ E y sea x = p′ (e) ∈ X. Existe x e ∈ X, x) = x. Sea e0 = q(e x). Por ser E conectable por trayectorias, hay una trayectoria ω e ′ : e0 ≃ e. As´ı, ω = p′ ◦ ω e ′ es un lazo en X basado en x, que, por e con origen x ser p aplicaci´on cubriente, tiene un levantamiento ω eaX e. La trayectoria q ◦ ω e es un levantamiento de ω a E con origen e0 , por lo que, por la unicidad del levantamiento de trayectorias, coincide con la trayectoria dada ω e ′ . As´ı, en particular, e = ω e ′ (1) = q(e ω (1)). Por lo tanto, q es suprayectiva. La figura XV.9 ilustra la demostraci´on. ⊓ ⊔ e −→ X la aplicaci´ XV.3.4 Proposici´ on. Sea p : X on cubriente univer′ sal y sea p : E −→ X cualquier aplicaci´ on cubriente, entonces existe e −→ E, tal que p′ ◦ q = p, es decir, una u ´nica aplicaci´ on cubriente q : X p es inicial entre todas las aplicaciones cubrientes Demostraci´ on: Ya mencionamos arriba c´omo construir q de modo que p′ ◦ q = p. Por XV.1.6, q es una aplicaci´on cubriente. ⊔ ⊓ XV.3.5 Ejemplos. Los espacios cubrientes universales del c´ırculo S1 y del toro S1 × S1 son R y R2 , respectivamente. Si n ≥ 2, la esfera Sn
587
APLICACIONES CUBRIENTES UNIVERSALES
e x e
q
ω e
e′ ω e0
e X
E p′
p
x X
ω
Figura XV.9: La aplicaci´on cubriente universal es inicial entre todas las aplicaciones cubrientes es simplemente conexa, por lo que resulta que la aplicaci´on cubriente Sn −→ RPn es universal. Ya que esta u´ltima tiene 2 hojas, entonces en el grupo fundamental de RPn hay 2 elementos, por lo que queda el siguiente resultado. XV.3.6 Proposici´ on. Para n ≥ 2, el grupo fundamental del espacio proyectivo de dimensi´ on n es c´ıclico de orden 2, es decir, π1 (RPn ) ∼ = Z2 . ⊔ ⊓ A continuaci´on analizaremos las condiciones bajo las cuales un espacio X tiene una aplicaci´on cubriente universal. La mayor parte de los espacios interesantes, que tienen un papel importante en diversas ´areas de las matem´aticas, cumplen estas condiciones, por lo que tienen espacio cubriente universal. Esto es lo que hace que la teor´ıa de las aplicaciones cubrientes tenga tantas aplicaciones exitosas en otras ´areas. e −→ Antes de dar las definiciones requeridas, supongamos que p : X X es una aplicaci´on cubriente universal y que X es conectable por trayectorias y localmente conectable por trayectorias. Si x ∈ X, hay
588
APLICACIONES CUBRIENTES
una vecindad U de x conectable por trayectorias que est´a cubierta parejamente por p. Por lo tanto, si λ es un lazo en U , ´este se levanta e en X, e que, por ser este espacio simplemente conexo, es a un lazo λ e es nulhomot´opico en X. nulhomot´opico. En consecuencia, λ = p ◦ λ Esta condici´on es, pues, necesaria para la existencia de la aplicaci´on cubriente universal. Veamos lo siguiente. ´ n. XV.3.7 Definicio (a) Un espacio X es semilocalmente simplemente conexo si cada punto x ∈ X tiene una vecindad U , tal que cada lazo en U es nulhomot´opico en X. (b) Un espacio X es suficientemente conexo si X es conectable por trayectorias, localmente conectable por trayectorias y semilocalmente simplemente conexo. Como vimos, la condici´on de ser semilocalmente simplemente conexo es necesaria para que un espacio tenga una aplicaci´on cubriente universal; veremos que la de ser suficientemente conexo es condici´on suficiente para ello. Obs´ervese que una condici´on suficiente para que un espacio sea semilocalmente simplemente conexo es que sea localmente simplemente conexo, es decir, que cada punto del espacio tenga una vecindad simplemente conexa; por ejemplo, contra´ıble. Por tanto, todas las variedades son semilocalmente simplemente conexas. XV.3.8 Ejercicio. Sea C el arete hawaiano definido en XV.1.20. (a) Probar que C es conexo y localmente conectable por trayectorias, pero no semilocalmente simplemente conexo. (b) Sea X ⊂ R3 el cono sobre C, es decir, la uni´on de todos los segmentos de puntos en C al punto (0, 0, 1). Probar que X es semilocalmente simplemente conexo, pero no localmente simplemente conexo. XV.3.9 Teorema. (Existencia de la aplicaci´on cubriente universal) Todo espacio suficientemente conexo X tiene una aplicaci´ on cubriente e universal p : X −→ X.
APLICACIONES CUBRIENTES UNIVERSALES
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Demostraci´ on: La idea de la demostraci´on es la siguiente. Supongamos e −→ X que ya tuvi´eramos una aplicaci´on cubriente universal p : X y cubramos X con una colecci´on {Uj | j ∈ J } de abiertos cubiertos parejamente. Cada imagen inversa p−1 (Uj ) consta de tantos abiertos homeomorfos (v´ıa p) a Uj como elementos tiene el grupo fundamental π1 (X, x0 ); en otras palabras, p−1 (Uj ) es homeomorfo a Uj × π1 (X, x0 ), en donde consideramos al grupo π1 (X, x0 ) con la topolog´ıa discreta. Los homeomorfismos Uj × π1 (X, x0 ) −→ p−1 (Uj ) se ensamblan para producir una identificaci´on e, Y = ⊔j Uj × π1 (X, x0 ) −→ X es decir, tomamos las hojas Uj × {α} (α ∈ π1 (X, x0 )) sobre cada Uj por separado y luego las pegamos convenientemente. Procedamos ahora a la demostraci´on. Como primer paso, supongamos que cada abierto Uj es tal que cada lazo en ´el es nulhomot´opico en X y podemos tomar una trayectoria fija en X, µj : I −→ X con origen x0 y extremo en Uj , tal que (a) si x0 ∈ Uj , µj es la trayectoria constante cx0 ; si x ∈ Ui ∩ Uj , sea gij (x) = [µi ωi ω j µj ] ∈ π1 (X, x0 ), donde ωi y ωj representan trayectorias en Ui o Uj de µi (1) y µj (1), respectivamente, a x. Ya que todo lazo en Ui o Uj es nulhomot´opico en X, el elemento gij (x) no depende de las elecciones hechas y se cumplen las siguientes condiciones (b1) Si x ∈ Ui , entonces gii (x) = 1, (b2) Si x ∈ Ui ∩ Uj , entonces gij (x) = gji (x)−1 (b3) Si x ∈ Ui ∩ Uj ∩ Uk , entonces gij (x)gjk (x) = gik (x). A ´estas se les llama condiciones de cociclo (v´ease [2]). (c) Si W ⊂ Ui ∩ Uj y W es conectable por trayectorias, entonces gij (x) = gij (y) para cualesquiera x, y ∈ W .
590
APLICACIONES CUBRIENTES
Para el segundo paso, tomemos el producto X × π1 (X, x0 ) × J , donde π1 (X, x0 ) y J tienen la topolog´ıa discreta; consideremos el subespacio Y de las ternas (x, α, j), con x ∈ Uj . Y es la uni´on ajena de los abiertos Uj × π1 (X, x0 ) × {j} (como lo hab´ıamos mencionado en la introducci´on de la demostraci´on). Declaramos dos puntos (x, α, i) y (y, β, j) como equivalentes si x = y y α = gij (x)β. Por las condiciones (b1)–(b3), es ´esta una relaci´on de equivalencia ∼. e = Y / ∼ el espacio cociente bajo esta relaci´on y sea q : Y −→ Sea X e X la identificaci´on. (d) Si V ⊂ Uj es abierto en X, entonces q(V × {α} × {i}) es abierto e para toda α. en X Para verificar que esto es cierto, veamos que la intersecci´on q −1 q(V × {α} × {i}) ∩ Uj × {β} × {j}) es abierta en Y para toda β y toda j. En efecto, ´esta consta de los puntos (y, β, j) con y ∈ V ∩ Uj y β = gji (y)α; si W ⊂ V ∩ Uj es una vecindad conectable por trayectorias de y en X, entonces, por (c), W × {β} × {j}) tambi´en yace en la intersecci´on, por lo que ´esta es abierta. Para el tercer paso de la demostraci´on tomemos la primera proyece −→ X, tal que ci´on proyX : Y −→ X, (x, α, i) 7→ x y definamos p : X p ◦ q = proyX , ya que p est´a bien definida, por ser q una identificaci´on, ei,α = q(Ui × {α} × {i}) es abierto en X e y, es continua. Por (d), U e e ya que gii (x) = 1, Ui,α ∩ Ui,β = ∅ si α ̸= β. M´as a´ un, es claro que −1 e p (Ui ) es la uni´on de las Ui,α , con α ∈ π1 (X, x0 ). As´ı, para cada α, ei,α −→ Ui es continua, biyectiva y, por (c), abierta y, por tanto, p|Uei,α : U un homeomorfismo. En consecuencia, Ui est´a cubierto parejamente por p, por lo que p es una aplicaci´on cubriente. e es simplemente conexo, lo que haremos en Nos falta verificar que X el cuarto paso. Sea λ : I −→ X un lazo basado en x0 y sea q(x0 , α, i) un punto en la fibra sobre x0 ; x0 ∈ Ui . Tenemos que (e) el levantamiento de λ con origen q(x0 , α, i), tiene a q(x0 , [λ]−1 α, i) como destino.
APLICACIONES CUBRIENTES UNIVERSALES
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De aqu´ı que cualesquiera dos puntos x e = q(x0 , α, i) y x e′ = q(x0 , β, i) −1 en la fibra sobre x0 , tomando λ tal que [λ] = βα , se pueden unir por la trayectoria L(λ, x e). As´ı, un lazo λ se levanta a un lazo si y s´olo si α = [λ]−1 α para alguna α, ya que gii (x0 ) = 1, es decir, si y s´olo si [λ] = 1. En otras palabras, los u ´nicos lazos que se levantan a lazos e es 0-conexo, entonces son los nulhomot´opicos, lo cual prueba que si X e −→ X es universal. p:X e es 0-conexo. T´omense Tambi´en usamos (e) para demostrar que X e dos puntos cualesquiera. Ya que X es x e = q(x, α, i), ye = q(y, β, j) ∈ X conectable por trayectorias, hay trayectorias σ : x ≃ x0
and
τ : y ≃ x0 .
T´omense los levantamientos σ e tales que σ e(0) = x e y τe(0) = ye y consid´erense los extremos σ e(1) = q(x0 , α′ , i)
y
τe(1) = q(x0 , β ′ , i)
e : σ for some α′ , β ′ ∈ π1 (X, x0 ). Por (e), hay una trayectoria λ e(1) = ′ ′ q(x0 , α , i) ≃ τe(1) = q(x0 , β , i), por lo que la trayectoria compuesta eτ −1 une a x σ eλe e con ye (usamos la notaci´on τe−1 para la trayectoria τe−1 (t) = τe(1 − t)). Basta, pues, con demostrar (e). Para ello, t´omense una partici´on 0 = t0 < t1 < · · · < tn = 1 y conjuntos Uj1 , Uj2 , . . . , Ujn , de entre los conjuntos Uj definidos en el primer paso, de modo que λ([tν−1 , tν ]) ⊂ e : I −→ X, e tal que Ujν , para ν = 1, 2, . . . , n. Sea xν = λ(tν ) y sea λ q(λ(t), α, 1) para t0 ≤ t ≤ t1 , para t1 ≤ t ≤ t2 , q(λ(t), g21 (x1 )α, 2) q(λ(t), g (x )g (x )α, 3) para t2 ≤ t ≤ t3 , e 32 2 21 1 λ(t) = .. . q(λ(t), gn,n−1 (xn−1 ) · · · g21 (x1 )α, n) para tn−1 ≤ t ≤ tn . e = λ y λ(0) e ´ Esta es una trayectoria continua, tal que p ◦ λ = q(x0 , α, 1), o sea, es el levantamiento buscado de λ. De la definici´on de los cociclos gij , se concluye de la primera parte que gn,n−1 (xn−1 ) · · · g21 (x1 ) = [λ]−1 . e As´ı, λ(1) = q(x0 , [λ]−1 α, 1), dado que g1n (x0 ) = 1; esto prueba (e). ⊔ ⊓
592
APLICACIONES CUBRIENTES
XV.3.10 Ejercicio. Sea S una superficie cerrada distinta de S2 y de RP2 . Probar que π1 (S) es un grupo de orden infinito, por lo que su aplicaci´on cubriente universal tiene multiplicidad infinita. M´as a´ un, probar que el espacio cubriente universal Se es homeomorfo a R2 . XV.3.11 Ejercicio. T´omese en el producto B2 × {1, 2, . . . , n} (donde {1, 2, . . . , n} es discreto) la identificaci´on (x, i) ∼ (x, j) si x ∈ S1 y e que se obtiene es el 1 ≤ i, j ≤ n. Probar que el espacio cociente X 1 2 espacio cubriente universal de X = S ∪n e . ¿Cu´al es la aplicaci´on cubriente? XV.3.12 Ejemplo. Sea X = S1 ∨ S1 , como se ve en la figura XV.10.
a
b
Figura XV.10: La cu˜ na de dos c´ırculos S1 ∨ S1 Como sabemos, π1 (X, x0 ) es un grupo libre en dos generadores, es e puede construirse como decir, Z ∗ Z. Su espacio cubriente universal X un ´ arbol infinito; a saber, como la figura que se ilustra en XV.11, que muestra una porci´on de ´el. Los segmentos que en ella se ilustran, con tama˜ no decreciente, son realmente intervalos iguales, que se dibujan as´ı para evitar que se traslapen. La figura ilustra c´omo identificar unas con otras, una infinidad de copias del intervalo I. Cada copia del intervalo se aplica sobre uno de los lazos can´onicos de X como la aplicaci´on exponencial usual I −→ S1 dada por s 7→ e2πis . Los segmentos horizontales en uno de los lazos y los verticales en el otro. na S11 ∨ S12 de dos copias del c´ırculo y XV.3.13 Ejercicio. Sea X la cu˜ e como se describi´o arriba. Sea p : X e −→ X, tal que p restringida sea X a cada copia de I es la exponencial s 7→ e2πis , ya sea en la copia S11 si el segmento es horizontal o en la copia S12 si es vertical.
APLICACIONES CUBRIENTES UNIVERSALES
b
593
a
a
b b
a
a
b
a
a b
b b b
a
a
Figura XV.11: El espacio cubriente universal de S1 ∨ S1 e es simplemente conexo y que p es la aplicaci´on (a) Demostrar que X cubriente universal de X. e (Sugeren(b) Probar que el grupo libre Z∗Z act´ ua parejamente en X. cia: El generador 11 de la primera copia de Z act´ ua corriendo cada segmento horizontal paralelamente al siguiente de la derecha, y con ´el a los verticales, mientras que el generador 12 de la segunda copia de Z hace lo mismo en forma vertical hacia arriba.) Deducir de lo anterior que el grupo fundamental de X es este grupo. (c) Generalizar la construcci´on anterior a una cu˜ na de k copias del c´ırculo. (Sugerencia: T´omense k direcciones en vez de 2, es decir, constr´ uyase el ´arbol correspondiente como si estuviera en Rk .)
594
APLICACIONES CUBRIENTES
XV.3.14 Ejercicio. Probar que el espacio cubriente universal de X = e = {(r, θ) ∈ R2 | R2 − 0 puede realizarse como el semiplano derecho X r > 0}, con la aplicaci´on de coordenadas polares p(r, θ) = (r cos(θ), r sen(θ)) , e ′ = C, con la aplicaci´on exponencial as´ı como todo el plano complejo X z z 7→ e . Determinar una equivalencia entre ambas cubiertas. Consid´erese un espacio conexo, localmente conectable por trayectorias X y sea CX el conjunto de las clases de conjugaci´on de todos los subgrupos H ⊂ π1 (X, x0 ). Dada cualquier aplicaci´on cubriente conectable por trayectorias p : E −→ X, justo antes de la proposici´on XV.2.16 definimos la clase de conjugaci´on caracter´ıstica C(E, p) como el conjunto {p∗ (π1 (E, ei )) ⊂ π1 (X, x0 ) | ei ∈ p−1 (x0 )}, el cual es un conjunto completo de clases de conjugaci´on de un subgrupo de π1 (X, x0 ). Por XV.2.16, tenemos que la asignaci´on [p] 7→ C(E, p) proporciona una aplicaci´on bien definida e inyectiva, donde [p] denota la clase de todas las aplicaciones cubrientes que son equivalentes a p. Esto prueba, entre otras cosas, que las clases de equivalencia de todas las aplicaciones cubrientes sobre el espacio X constituyen un conjunto, al que denotamos por (X). Tenemos as´ı una funci´on bien definida, inyectiva Ξ : (X) −→ CX dada por Ξ[p] = C(E, p). En efecto, tenemos el siguiente teorema de clasificaci´on, que asegura que las aplicaciones cubrientes sobre un espacio X est´an clasificados, salvo equivalencia, por las clases de conjugaci´on de subgrupos H ⊂ π1 (X, x0 ). Tenemos lo siguiente. XV.3.15 Teorema. Sea X un espacio suficientemente conexo. Entonces la funci´ on Ξ : (X) −→ CX es una biyecci´ on. Demostraci´ on: S´olo tenemos que demostrar que dado cualquier subgrupo H ⊂ π1 (X, x0 ), hay una aplicaci´on cubriente conexa p : E −→ X
TRANSFORMACIONES CUBRIENTES
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tal que el subgrupo p∗ (π1 (E, e0 )) ⊂ π1 (X, x0 ), donde p(e0 ) = x0 , es con´ jugado a H. Esbozaremos la construcci´on de p. Esta sigue los mismos e −→ X pasos que para la construcci´on del espacio cubriente universal X dada en la demostraci´on del teorema XV.3.9. El u ´nico cambio es c´omo elegir el espacio de identificaci´on Y −→ E adecuadamente. Luego se siguen los mismos pasos. En particular, en el segundo paso, se toma el producto X × (π1 (X, x0 )/H) × I . Luego se define Y como el subconjunto de las ternas (x, αH, j), tales que x ∈ Uj y αH es una clase lateral de H en π1 (X, x0 )/H. Ahora declaramos dos ternas (x, αH, i) y (y, βH, j) como equivalentes si x = y y βH = gij (x)αH o, equivalentemente, si β −1 gij (x)α ∈ H. Def´ınase E como Y /∼. El resto de la demostraci´on es esencialmente el mismo. Solamente el cuarto paso merece cierta argumentaci´on. En efecto, tenemos que probar que el subgrupo caracter´ıstico de p es conjugado a H. Para hacerlo aplicamos XV.2.13. Demostraremos que un lazo λ tal que [λ] ∈ e As´ı, H est´a caracterizado por el hecho de que se levanta a un lazo λ. por XV.2.13, el subgrupo caracter´ıstico de p debe ser H. T´omese un lazo λ en X basado en x0 . Entonces, de modo an´alogo a (e) en la demostraci´on de XV.3.9, podemos probar lo siguiente: e que comienza en q(x0 , αH, j), • El levantamiento de trayectoria λ −1 tiene a q(x0 , [λ] αH, j) como destino. e si Esto afirma, en otras palabras, que un lazo λ se levanta a un lazo λ −1 y s´olo si [λ] ∈ αHα . XV.3.16 Ejercicio. Verificar todos los detalles del bosquejo de demostraci´on anterior. En particular, para la u ´ltima parte de la prueba, a saber, que la clase de conjugaci´on caracter´ıstica de la aplicaci´on cubriente construida p : E −→ X es la clase de conjugaci´on de H en π1 (X, x0 ).
596
APLICACIONES CUBRIENTES
XV.4
Transformaciones cubrientes
Las aplicaciones cubrientes codifican informaci´on en muy diversas formas; ya en la secci´on anterior vimos que el grupo fundamental del espacio base est´a involucrado en la fibra. De hecho, el n´ umero de hojas de una aplicaci´on cubriente conectable por trayectorias arbitraria p : E −→ X es el ´ındice del subgrupo p∗ (π1 (E, e0 )) en el grupo fundamental de la base π1 (X, x0 ); en particular, cuando p es la universal, este n´ umero de hojas es el orden del grupo fundamental de la base. En esta secci´on extraeremos informaci´on de las aplicaciones cubrientes de modo diferente. Antes de pasar a las definiciones formales, consideremos una aplicaci´on cubriente conexa y localmente conectable por trayectorias p : E −→ X y tomemos alguna aplicaci´on f : E −→ E tal que p ◦ f = p. Por la proposici´on XV.1.6, f es aplicaci´on cubriente. M´as a´ un, si f tiene un punto fijo, es decir, si f (e) = e para alg´ un punto e ∈ E, por la unicidad del levantamiento, f = idE . Si suponemos que f no tiene puntos fijos, y elegimos e0 ∈ E y llamamos e1 a f (e0 ), tenemos que p∗ (π1 (E, e0 )) = (p ◦ f )∗ (π1 (E, e0 )) ⊂ p∗ (π1 (E, e1 )). Bajo ciertas circunstancias, por ejemplo, si π1 (E, e0 ), y por ende tambi´en π1 (E, e1 ), es finito, o si ´estos son subgrupos normales, entonces se cumplen las hip´otesis para que exista un levantamiento g : E −→ E de p tal que g(e1 ) = e0 , es decir, g es tal que p ◦ g = p. Nuevamente, por la unicidad de los levantamientos, se tiene que g ◦ f = idE = f ◦ g. V´ease m´as abajo para detalles.
´ n. Una transformaci´ XV.4.1 Definicio on cubriente de una aplicaci´on cubriente p : E −→ X es un homeomorfismo fibra a fibra f : E −→ E, es decir, tal que p◦f = p, de modo que a cada fibra p−1 (x) la aplica f en s´ı misma. Bajo la composici´on, las transformaciones cubrientes forman un grupo D(E, p) al que llamaremos el grupo de transformaciones cubrientes de la aplicaci´on cubriente.
Los siguientes ejemplos muestran el tipo de informaci´on que guarda D(E, p).
TRANSFORMACIONES CUBRIENTES
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XV.4.2 Ejemplos. (a) La m´ ultiplemente citada (XV.1.1) aplicaci´on cubriente p : R −→ S1 , p(t) = e2πit tiene como u´nicas transformaciones cubrientes a los homeomorfismos R −→ R, t 7→ t + n, n ∈ Z, por lo que el grupo de transformaciones cubrientes D(R, p) es, en este caso, isomorfo a Z. (b) Para el caso del toro p × p : R × R −→ S1 × S1 , son las transformaciones cubrientes los homeomorfismos R × R −→ R × R, (s, t) 7→ (s + m, t + n), m, n ∈ Z, por lo que, en este caso, el grupo de transformaciones cubrientes D(R × R, p × p) coincide con Z × Z. (c) Si tomamos la aplicaci´on cubriente de grado n, gn : S1 −→ S1 , tal que gn (ζ) = ζ n , las transformaciones cubrientes son las rotaciones de S1 por ´angulos m´ ultiplos de 2π/n, por lo que el grupo de transformaciones cubrientes D(S1 , gn ) es precisamente el grupo c´ıclico de orden n, Zn . (d) La aplicaci´on cubriente p : Sn −→ RPn de XV.1.23(a) tiene como u ´nicas transformaciones cubrientes a la identidad idSn y la aplicaci´on ant´ıpoda −idSn , por lo que su grupo de transformaciones cubrientes D(Sn , p) es Z2 . (e) Es obvio que para la aplicaci´on cubriente id´entica idX : X −→ X el grupo de transformaciones cubrientes D(X, idX ) consiste en la identidad idX u ´nicamente, es decir, es el grupo trivial 1. (f) Sea E conexo y localmente conectable por trayectorias. Si G act´ ua parejamente en E, f : E −→ E es una transformaci´on cubriente para la aplicaci´on cubriente asociada q : E −→ E/G si es un homeomorfismo que hace conmutativo el diagrama EF FF F q
f
FF FF F"
/E xx x xx xx q x| x
E/G ,
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APLICACIONES CUBRIENTES
es decir, si para cada e ∈ E, q(f (e)) = q(e), lo que significa que la ´orbita de e coincide con la de f (e). Pero ´este es el caso si para alg´ un elemento e ∈ E y alg´ un g ∈ G, f (e) = ge. Las aplicaciones g, f : E −→ E son ambas levantamientos de la aplicaci´on orbital q : E −→ E/G, que coinciden en un punto, por lo que, por el teorema de unicidad del levantamiento XV.2.2, coinciden en cualquier punto, es decir, el grupo de transformaciones cubrientes de la aplicaci´on cubriente orbital de un grupo G que act´ ua parejamente en un espacio E, D(E, p) coincide con el grupo G. Completando lo probado en (f), tenemos que, de hecho, cualquier aplicaci´on cubriente conectable por trayectorias es la aplicaci´on orbital de una acci´on pareja de alg´ un grupo en el espacio total; tenemos lo siguiente. XV.4.3 Teorema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente conectable por trayectorias. El grupo de transformaciones cubrientes D = D(E, p) act´ ua parejamente en E, de modo que, en particular, ninguna transformaci´ on cubriente diferente de idE tiene puntos fijos y dos transformaciones cubrientes que coinciden en un punto son la misma. M´ as a´ un, si π1 (X) es abeliano, la aplicaci´ on cubriente orbital q : E −→ E/D es equivalente a p. e la hoja que Demostraci´ on: Sea e ∈ E un punto arbitrario y sea U contiene a e sobre una vecindad U de x = p(e) cubierta parejamente por p. Basta, pues, verificar que para una transformaci´on cubriente e ∩ f (U e ) = ∅, lo cual es cierto, ya que, de lo contrario, se f ̸= idE , U e e y, en vista de que p(e tendr´ıa ye ∈ U , tal que f (e y) ∈ U y ) = pf (e y ) y de que p|Ue es inyectiva, ye = f (e y ) lo cual, nuevamente por XV.2.2, s´olo puede ser cierto si f = idE . Para probar la segunda parte del teorema, observemos, en primer lugar, que si f ∈ D, p(f (e)) = p(e), por lo que existe φ : E/D −→ X, tal que conmuta EB BB zz BBp zz z BB z z B! z } _ _ _ _ _ _ _ / X. E/D φ q
TRANSFORMACIONES CUBRIENTES
599
Claramente φ es suprayectiva, puesto que p lo es. De hecho, es claramente una identificaci´on, por lo que basta ver que es inyectiva. Para ver que φ es inyectiva, sean e0 , e1 ∈ E, tales que φ(e0 ) = φ(e1 ) = x. Construiremos una transformaci´on cubriente f : E −→ E, tal que f (e0 ) = e1 , por lo que ambos puntos representar´an la misma ´orbita en E/D. Para ello, sea ω e : e0 ≃ e1 una trayectoria en E y ω = p◦ω e el lazo inducido en X. Si α = [ω] ∈ π1 (X, x), entonces αp∗ (π1 (E, e0 ))α−1 = p∗ (π1 (E, e1 )); pero, por ser π1 (X, x) abeliano, se tiene p∗ (π1 (E, e1 )) = αp∗ (π1 (E, e0 ))α−1 = p∗ (π1 (E, e0 )) , por lo que, por el teorema de levantamiento XV.2.11, el problema de levantamiento =E f
E
{
{ p
{
{
p
/ X,
de modo que f (e0 ) = e1 tiene soluci´on. Como en la demostraci´on de XV.2.16, f es un homeomorfismo, por lo que resulta ser una transformaci´on cubriente, como se buscaba. ⊔ ⊓ XV.4.4 Nota. En la u ´ltima parte del teorema anterior se pide que π1 (X) sea abeliano. Si omitimos esta hip´otesis, resulta que la aplicaci´on φ : E/D −→ X existe, es continua y suprayectiva, mas no necesariamente inyectiva. Es un ejercicio buscar ejemplos de aplicaciones cubrientes para los cuales φ no es inyectiva. Ya que cada aplicaci´on cubriente est´a determinada, salvo isomorfismo, por su clase de conjugaci´on caracter´ıstica C(E, p) (XV.2.16), debe haber una relaci´on entre ´esta y el grupo D(E, p). Recordemos que dado un grupo G y un subgrupo H ⊂ G, el normalizador de H en G, NG (H) es el m´aximo subgrupo de G que contiene a H como subgrupo normal; de hecho se tiene que NG (H) = {g ∈ G | g −1 Hg = H} . Si p : E −→ X es una aplicaci´on cubriente, sea N (E, e0 , p) = Nπ1 (X,x0 ) (p∗ (π1 (E, e0 ))) .
600
APLICACIONES CUBRIENTES
Obtenemos, de manera m´as general que la u ´ltima parte del teorema anterior, el siguiente resultado. XV.4.5 Teorema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente conexa, cuya base X es localmente conectable por trayectorias, y sea e0 un punto sobre x0 ∈ X, entonces existe, para cada α = [ω] ∈ N (E, e0 , p) ⊂ π1 (X, x0 ), una u ´nica transformaci´ on cubriente fα : E −→ E, tal que fα (e0 ) = L(ω, e0 )(1). La funci´ on α 7→ fα determina un epimorfismo de grupos Φ : N (E, e0 , p) −→ D(E, p), tal que ker(Φ) = p∗ (π1 (E, e0 )), por lo que determina un isomorfismo (denotado igualmente por) Φ : N (E, e0 , p)/p∗ (π1 (E, e0 )) −→ D(E, p); en otras palabras, D(E, p) es isomorfo al grupo cociente N H/H, para un subgrupo H ⊂ π1 (X, x0 ) perteneciente a la clase C(E, p). Demostraci´ on: Sea e′0 = L(ω, e0 )(1). Ya que α = [ω] yace en el normalizador, por XV.2.15(a), p∗ (π1 (E, e0 )) = α−1 p∗ (π1 (E, e0 ))α = p∗ (π1 (E, e′0 )) . Por tanto, por XV.2.11, dado que junto con X, E es localmente conectable por trayectorias, es posible resolver el problema de levantamiento fe
E
}
} p
}
E }> p
/X,
de modo que fe(e0 ) = e′0 . Como en la demostraci´on de XV.2.16, se tiene que fe es un homeomorfismo y, por ende, una transformaci´on cubriente. Por XV.4.3, fe es u ´nica y, por XV.2.3, depende fe s´olo de la clase de homotop´ıa α = [ω]. Sea Φ(α) = fe, con lo que est´a definida la funci´on Φ. Veamos que Φ es un homomorfismo. Para esto, sean β = [σ] ∈ N (E, e0 , p) y Φ(β) = ge, entonces, por XV.2.6, L(σω, e0 )(1) = (L(σ, e0 )L(ω, ge(e0 )))(1) = L(ω, ge(e0 ))(1) = ge(L(ω, e0 )(1)) = gefe(e0 ) .
TRANSFORMACIONES CUBRIENTES
601
Por lo tanto, las transformaciones cubrientes Φ([σω]) = Φ(βα) y ge◦ fe = Φ(β)Φ(α) coinciden en e0 y, por ende, son las mismas. Que ker(Φ) = p∗ (π1 (E, e0 )), se deduce inmediatamente de XV.2.13 y XV.4.3. Falta verificar que Φ es suprayectiva. Para esto, sea fe ∈ D(E, p), sea ω e : e0 ≃ fe(e0 ) y sea α = [p◦ ω e ] ∈ π1 (X, x0 ). De XV.2.15(a) obtenemos α−1 p∗ (π1 (E, e0 ))α = p∗ (π1 (E, fe(e0 ))) = p∗ fe∗ (π1 (E, e0 )) = p∗ (π1 (E, e0 )) . En consecuencia, α yace en el normalizador de p∗ (π1 (E, e0 )) y de la definici´on de Φ y XV.4.3 se obtiene que Φ(α) = fe. ⊔ ⊓ Particularizando el teorema anterior a la aplicaci´on cubriente universal, obtenemos lo siguiente. e −→ X es la aplicaci´ XV.4.6 Corolario. Si p : X on cubriente universal de un espacio localmente conectable por trayectorias X y x e0 es tal que p(e x0 ) = x0 , entonces para cada α = [ω] ∈ π1 (X, x0 ) existe una u ´nica e e transformaci´ on cubriente fα : X −→ X, tal que fα (e x0 ) = L(ω, x e0 )(1). e p) es un isomorfismo de grupos. ⊔ La funci´ on Φ : π1 (X, x0 ) −→ D(X, ⊓ Por supuesto, el corolario anterior nos permite calcular, en muchos casos, el grupo fundamental, como se ve en los siguientes ejemplos. XV.4.7 Ejemplos. e p) (a) Para la cubierta universal p : R −→ S1 , se tiene que D(X, consta de las traslaciones en R dadas sumando n´ umeros enteros, 1 ∼ ∼ e por lo que D(X, p) = Z = π1 (S ). (b) Para las cubiertas universales Sn −→ RPn de los espacios proyectivos reales, n > 1, las u ´nicas transformaciones cubrientes f : n n n S −→ S son f = idS o f = −idSn , como f´acilmente se puede n e p) ∼ verificar. Por lo tanto, D(X, = Z2 ∼ = π1 (RP ). ua parejamente en un espacio simplemente conexo Y , (c) Si G act´ entonces Y −→ Y /G es la aplicaci´on cubriente universal, por lo que, por XV.4.2(f), D(Y, p) = G; as´ı, π1 (Y /G) ∼ = G.
602
APLICACIONES CUBRIENTES
XV.4.8 Ejercicio. Probar que para una aplicaci´on cubriente conectable por trayectorias p : E −→ X son equivalentes las siguientes afirmaciones. (a) Para cualquier par de puntos e0 , e1 ∈ p−1 (x), se tiene la igualdad p∗ π1 (E, e0 ) = p∗ π1 (E, e1 ), es decir, la clase de conjugaci´on C(E, p) consta de un solo subgrupo de π1 (X, x). (b) Para todo e ∈ p−1 (x), p∗ π1 (E, e) ⊂ π1 (X, x) es un subgrupo normal. (c) Si un lazo ω en X, basado en x, tiene un levantamiento que es un lazo, entonces cualquier levantamiento de ω es un lazo. Probar que si alguna y, por ende, todas estas condiciones se cumplen para alg´ un punto x ∈ X, entonces se cumplen para cualquier punto en X. A una tal aplicaci´on cubriente se le llama regular. N´otese que cualquier aplicaci´on cubriente universal es regular, tambi´en es regular cualquier aplicaci´on cubriente de X si π1 (X) es abeliano (como se vio en XV.4.3); toda aplicaci´on cubriente de dos hojas es regular (pues todo subgrupo de ´ındice 2 siempre es normal). XV.4.9 Ejercicio. Demostrar que, dada una aplicaci´on cubriente regular p : E −→ X, hay un isomorfismo Φ : π1 (X, x)/p∗ π1 (E, e) −→ D(E, p) . XV.4.10 Ejercicio. Si p : E −→ X es una aplicaci´on cubriente de n hojas, y {e1 , e2 , . . . , en } = p−1 (x), demostrar que son equivalentes las siguientes afirmaciones. (a) Hay una transformaci´on cubriente de E, tal que e1 7→ e2 7→ · · · 7→ en1 . (b) p∗ π1 (E, e) ⊂ π1 (X, x) es un subgrupo normal, tal que el grupo π1 (X, x)/p∗ π1 (E, e) es c´ıclico de orden n.
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
XV.5
603
´ n de aplicaciones cubrientes sobre Clasificacio espacios paracompactos
El objetivo de esta secci´on es clasificar aplicaciones cubrientes, cuyo espacio base es paracompacto, haciendo uso de espacios clasificantes. Estos espacios clasificantes ser´an espacios de configuraci´on. Este resultado se extrajo de [2]. Antes de comenzar, remitimos al lector a la secci´on IX.5 para recordar los espacios paracompactos (definici´on IX.5.7) y las particiones de la unidad (definici´on IX.5.21). Recordemos tambi´en (IX.5.22) que dada una cubierta abierta {Uλ }λ∈Λ de un espacio topol´ogico X se dice que una partici´on de la unidad {ηλ }λ∈Λ en X est´ a subordinada a la cubierta si para toda λ ∈ Λ, sop(ηλ ) ⊂ Uλ . La siguiente caracterizaci´on es la que utilizaremos en lo que sigue. Est´a demostrada en IX.5.23. XV.5.1 Teorema. Sea X un espacio de Hausdorff. Entonces X es paracompacto si y s´ olo si toda cubierta abierta de X tiene una partici´ on de la unidad subordinada a ella. Ahora procedemos a dar los resultados para establecer el teorema de clasificaci´on deseado. Probaremos un resultado general sobre aplicaciones cubrientes. XV.5.2 Lema. Sea p : E −→ X × I una aplicaci´ on cubriente cuyas restricciones a X × [0, a] y a X × [a, 1] son triviales para alguna a ∈ I. Entonces p : E −→ X × I misma es trivial. Demostraci´ on: Por hip´otesis, se tienen homeomorfismos φ1 : (X × [0, a]) × F −→ p−1 (X × [0, a]) y φ2 : (X × [a, 1]) × F −→ p−1 (X × [a, 1]) sobre los respectivos espacios bases. Estos homeomorfismos inducen una aplicaci´on (X × {a}) × F
φ1 |
/ p−1 (X × {a})
φ2 |−1
/ (X × {a}) × F
de la forma (x, a, y) 7→ (x, a, g(x)(y)), donde g : X −→ Biy(F ) es localmente constante y Biy(F ) es el grupo de biyecciones de F , y φ1 | y φ2 | restricciones apropiadas.
604
APLICACIONES CUBRIENTES
Definamos ahora φ : (X × I) × F −→ E por { φ1 (x, t, y) si t ≤ a , φ(x, t, y) = φ2 (x, t, g(x)(y)) si t ≥ a . ⊔ ⊓
Entonces φ es la trivializaci´on deseada.
on cubriente. Entonces XV.5.3 Lema. Sea p : E −→ X ×I una aplicaci´ hay una cubierta abierta U de X tal que p|p−1 (U ×I) : p−1 (U × I) −→ U × I es trivial para cada U ∈ U. Demostraci´ on: T´omese x ∈ X. Entonces para cada t ∈ I hay vecindades Ut de x en X y Vt de t en I tales que p−1 (Ut × Vt ) −→ Ut × Vt es trivial. Ya que I es compacto, hay una subcubierta finita {Vtr | ∩ r = 1, . . . , m} de la cubierta {Vt | t ∈ I}. Si ponemos Ux = m r=1 Utr y elegimos 0 = s0 < s1 < · · · < sn = 1 de modo que las diferencias si − si−1 para i = 1, . . . , n sean menores que un n´ umero de Lebesgue de la cubierta {Vtr }, entonces la aplicaci´on cubriente restringida p−1 (Ux × [si−1 , si ]) −→ Ux × [si−1 , si ] es trivial. As´ı, iterando y utilizando el lema XV.5.2 tenemos que p−1 (Ux ×I) −→ Ux ×I es trivial tambi´en. Si repetimos esta construcci´on para toda x ∈ X, obtenemos una cubierta abierta {Ux } de X tal que cada p−1 (Ux × I) −→ Ux × I es trivial. ⊔ ⊓ XV.5.4 Proposici´ on. Sea p : E −→ X × I una aplicaci´ on cubriente, tal que X es un espacio paracompacto. Sea r : X × I −→ X × I la retracci´ on dada por r(x, t) = (x, 1) para (x, t) ∈ X × I. Entonces hay un diagrama conmutativo E
f
/E
p
p
X ×I
r
/X ×I
tal que f restringida a cada fibra es una biyecci´ on. Consecuentemente, hay un homeomorfismo φ : E −→ r∗ E = {(x, t, e) ∈ X × I × E | p(e) = (x, 1)}. Un tal par de aplicaciones (f, r) es un morfismo de aplicaciones cubrientes.
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
605
Demostraci´ on: Usando XV.5.3 y la paracompacidad de X hay una cubierta abierta localmente finita {Uλ }λ∈Λ de X y una partici´on de la unidad {ηλ }λ∈Λ subordinada (v´ease el teorema IX.5.23) tal que p−1 (Uλ ×I) −→ Uλ ×I es trivial. Para cada λ ∈ Λ, def´ınase µλ : X −→ I por ηλ µλ (x) = . max{ηλ′ (x) | λ′ ∈ Λ} Debido al hecho de que s´olo un n´ umero finito de los valores ηλ′ (x) son no cero, la funci´on max{ηλ′ (x) | λ′ ∈ Λ} es continua y no cero. Por lo tanto, µλ es continua, tiene soporte en Uλ y para cada x ∈ X satisface max{µλ (x)} = 1. Denotemos por φλ : Uλ × I × F −→ p−1 (Uλ × I) una trivializaci´on local para cada λ ∈ Λ. Entonces definimos un morfismo de aplicaciones cubrientes E
fλ
/E
p
p
X ×I
rλ
/X ×I
de modo que, en el espacio base rλ (x, t) = (x, max{µλ (x), t}) para (x, t) ∈ X × I y en el espacio total fλ es la identidad fuera de p−1 (Uλ × I) y fλ (φλ (x, t, v)) = φλ (x, max{µλ (x), t}, v) dentro de p−1 (Uλ × I). Elijamos ahora un buen orden ≺ en Λ. Por la finitud local tenemos que para cada x en X hay una vecindad Wx de x tal que Wx ∩ Uλ es no vac´ıo s´olo para un n´ umero finito de elementos λ ∈ Λ, digamos para λ ∈ Λx = {λ1 , λ2 , . . . , λm } with λ1 ≺ λ2 ≺ · · · ≺ λm . Definamos ahora r : X × I −→ X × I por r = rλm ◦ rλm−1 ◦ · · · ◦ rλ1 y definamos f : E −→ E por f |p−1 (Wx ×I) = fλm ◦ fλm−1 ◦ · · · ◦ fλ1 . Ya que rλ en Wx × I y fλ en p−1 (Wx × I) son la identidad si λ ∈ / Λx , podemos considerar a r y a f como composiciones infinitas de aplicaciones, de las cuales casi todas (es decir, todas excepto un n´ umero finito de) ellas son la identidad en una vecindad de cualquier punto. Ya
606
APLICACIONES CUBRIENTES
que cada fλ es una biyecci´on en cada fibra, la composici´on f es tambi´en una biyecci´on en cada fibra. ⊔ ⊓ XV.5.5 Teorema. Sea p′ : E ′ −→ X ′ una aplicaci´ on cubriente tal que X es un espacio paracompacto. Sup´ ongase que hay dos aplicaciones homot´ opicas f, g : X −→ X ′ . Entonces hay un homeomorfismo φ : f ∗ E ′ ≈ g ∗ E ′ tal que q ◦ φ = p, donde p(x, e′ ) = x = q(x, e′ ). Demostraci´ on: Sea F : X × I −→ X ′ una homotop´ıa de f a g. Sea in u : X −→ X × I la inclusi´on iν (x) = (x, ν), ν = 0, 1. Se obtiene que f = F ◦ i0 y g = F ◦ i1 . Sea r : X × I −→ X × I la retracci´on definida por r(x, t) = (x, 1). Entonces, aplicando XV.1.18, XV.5.4 y XV.1.19, tenemos que f ∗ E ′ = (F ◦ i0 )∗ E ′ ≈ i∗0 (F ∗ E ′ ) ≈ i∗0 (r∗ (F ∗ E ′ )) ≈ (r ◦ i0 )∗ (F ∗ E ′ ) = i∗1 (F ∗ E ′ ) ≈ (F ◦ i1 )∗ E ′ = g ∗ E ′ , donde hemos usado r ◦ i0 = i1 . ⊔ ⊓ ´ n. Sea X un espacio topol´ogico. Definimos su nXV.5.6 Definicio ´esimo espacio de configuraci´ on Fn (X) por Fn (X) = {(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ X n | xi ̸= xj para i ̸= j} . Si Σn denota el grupo sim´etrico (o de permutaciones) de n elementos del conjunto {1, 2, . . . , n}, entonces hay una acci´on derecha libre de este grupo sobre Fn (X) dada por (x1 , x2 , . . . , xn )σ = (xσ(1) , xσ(2) , . . . , xσ(n) ) ,
xi ∈ X .
Si X es un espacio de Hausdorff, entonces por XV.1.27 la acci´on es pareja. Por lo tanto es libre y por XV.1.28 la aplicaci´on cociente qn : Fn (X) −→ Fn (X)/Σn es una aplicaci´on cubriente de multiplicidad n!. Tambi´en hay una aplicaci´ on cubriente de n hojas, es decir, una aplicaci´on cubriente de multiplicidad n, πn : En (X) −→ Fn (X)/Σn asociada a Fn (X) definida como sigue. El espacio total est´a dado por En (X) = {(C, x) ∈ (Fn (X)/Σn ) × X | x ∈ C} y la proyecci´on est´a dada πn (C, x) = C. Consideraremos s´olo el caso X = Rk , donde 1 ≤ k ≤ ∞. Puede demostrarse que el espacio Fn (R∞ ) es contra´ıble (ejercicio).
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
607
XV.5.7 Ejercicio. Consid´erense dos aplicaciones cubrientes p : E −→ X y p′ : E ′ −→ X sobre el mismo espacio base, tales que hay un morfismo (φ, idX ) de p a p′ , es decir, φ es una aplicaci´on continua tal que p′ ◦ φ = p y para toda x ∈ X, φ|p−1 (x) : p−1 (x) −→ p−1 (x) es biyectiva. Probar que este morfismo es una equivalencia de aplicaciones cubrientes, es decir, mostrar que φ es un homeomorfismo. XV.5.8 Lema. Sean p : E −→ X y q : E ′ −→ X ′ be aplicaciones cubrientes. Sup´ ongase que hay aplicaciones F : E −→ E ′ y f : X −→ X ′ tales que q ◦ F = f ◦ p y para toda x ∈ X, la restricci´ on F |p−1 (x) : p−1 (x) −→ q −1 (f (x)) es biyectiva. Entonces p : E −→ X es equivalente a la aplicaci´ on cubriente q ′ : f ∗ E ′ −→ X inducida de q por f . Demostraci´ on: Consid´erese el cuadrado cartesiano fe
f ∗E′ q′
/ E′ q
X
f
/ X′ .
Def´ınase φ : E −→ f ∗ E ′ by φ(e) = (p(e), F (e)). Entonces, fibra a fibra, φ coincide con F de tal modo que es una biyecci´on de las fibras y, por ende, una equivalencia. ⊔ ⊓ ´ n. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente de n XV.5.9 Definicio hojas. Una aplicaci´ on de Gauss para p es una aplicaci´on g : E −→ Rk , 0 ≤ k ≤ ∞, tal que g|p−1 (x) : p−1 (x) −→ Rk es inyectiva para cada x ∈ X. XV.5.10 Proposici´ on. Sea p : E −→ X una aplicaci´ on cubriente de n hojas. Entonces hay una aplicaci´ on de Gauss para p si y s´ olo si hay k una aplicaci´ on f : X −→ Fn (R )/Σn tal que p es equivalente a la aplicaci´ on cubriente q : f ∗ En (Rk ) −→ X inducida. La aplicaci´ on f se llama aplicaci´on clasificante de p. Demostraci´ on: Primero supongamos que g es una aplicaci´on de Gauss para p y def´ınase f : X −→ Fn (Rk )/Σn como sigue. Para cada x ∈ X
608
APLICACIONES CUBRIENTES
el´ıjase una biyecci´on h : n −→ p−1 (x), donde n = {1, 2, . . . , n}. Ya que g ◦ h : n −→ Rk es inyectiva, t´omese f (x) = πn (gh(1), gh(2), . . . , gh(n)) . Est´a bien definida, pues dada cualquiera otra biyecci´on h′ : n −→ p−1 (x), la composici´on σ = h′−1 ◦ h es una permutaci´on que pertenece a Σn y (gh′ (1), gh′ (2), . . . , gh′ (n))σ = (gh(1), gh(2), . . . , gh(n)) . Para ver que f es continua, t´omese una cubierta abierta U of X tal que cada abierto U ∈ U est´a cubierto parejamente por p. Entonces tenemos un homeomorfismo φU : p−1 U −→ U × n. Para cada x ∈ U tenemos que la composici´on p−1 (x)
φU |
/U ×n
proy
/n
es una biyecci´on y f (x) = πn (g((proy ◦ φU )−1 (1)), . . . , g((proy ◦ φU )−1 (n))) . Definamos ahora F : E −→ En (Rk ) por F (e) = (f p(e), g(e)); as´ı obtenemos un diagrama conmutativo / En (Rk )
F
E p
X
f
πn
/ Fn (Rk )/Σn .
Ya que F es una biyecci´on en fibras, por el lema XV.5.8, f ∗ En (Rk ) ≈ E. Inversamente, sea h : E −→ f ∗ En (Rk ) una equivalencia de aplicaciones cubrientes. Entonces g : E −→ Rk dada por la composici´on f ∗ En (Rk ) O
fe
/ En (Rk )
h
/ (Fn (Rk )/Σn ) × Rk
proy
E _ _ _ _ _ _ _ _g _ _ _ _ _ _ _/ Rk es claramente una aplicaci´on de Gauss.
⊔ ⊓
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
609
XV.5.11 Ejercicio. Sea p : E −→ X una aplicaci´on cubriente de n hojas. (a) Probar que la construcci´on anterior establece una correspondencia uno a uno entre eel conjunto de morfismos de la forma fe
E
/ En (Rk )
p
X
f
πn
/ Fn (Rk )/Σn
y el conjunto de aplicaciones de Gauss g : E −→ Rk . (b) Probar que si G : E × I −→ Rk es una homotop´ıa tal que para cada t ∈ I, la aplicaci´on Gt : E −→ Rk dada por Gt (e) = G(e, t), es una aplicaci´on de Gauss, entonces podemos usar la construcci´on anterior para obtener un morfismo de aplicaciones cubrientes E×I
Fe
p×id
X ×I
/ En (Rk )
F
πn
/ Fn (Rk )/Σn
con la propiedad de que si fν : X −→ Fn (Rk )/Σn es la funci´on asociada a Gν para ν = 0, 1, entonces F es una homotop´ıa entre f0 y f1 . Probaremos ahora que cualquier aplicaci´on cubriente p : E −→ X de n hojas, n = 1, 2, · · · , sobre un espacio paracompacto tiene una aplicaci´on de Gauss. Necesitamos el siguiente resultado. on cubriente de n hoXV.5.12 Lema. Sea p : E −→ X una aplicaci´ jas, n = 1, 2, · · · , sobre un espacio paracompacto X. Entonces hay una cubierta abierta numerable W = {Wk | n ∈ N} de X tal que p|p−1 Wk : p−1 Wk −→ Wk es trivial para toda k ∈ N.
610
APLICACIONES CUBRIENTES
Demostraci´ on: Sea U = {Uλ | λ ∈ Λ} una cubierta abierta de X tal que la restricci´on p|p−1 Uλ : p−1 Uλ −→ Uλ es trivial para toda λ ∈ Λ. Ya que X es paracompacto, hay una partici´on de la unidad {ηλ | λ ∈ Λ} subordinada a U. Para cada x ∈ X def´ınase S(x) como el conjunto finito de los ´ındices λ ∈ Λ para los cuales ηλ (x) es no cero. Para cada subconjunto finito S ⊂ Λ, sea W (S) = {x ∈ X | ηλ (x) > ηµ (x) siempre que λ ∈ S y µ ∈ / S}. Afirmamos que W (S) ⊂ X es abierto. En efecto, el conjunto Bλ,µ = {x ∈ X | ηλ (x) < ηµ (x)} es claramente abierto, ya que Bλ,µ = (ηµ − ηλ )−1 (0, 1]. Ahora bien, dado cualquier punto x0 ∈ W (S), hay una vecindad Vx0 de x0 tal que ηλ es distinta de cero en Vx0 solamente para ∩ λ = µ1 . . . , µr para alguna r (finita). Sea N = λ∈S (Bλ,µ1 , . . . , Bλ,µr ), que es abierto, pues es una intersecci´on finita de abiertos. As´ı, x0 ∈ N ∩ Vx0 ⊆ W (S) por lo que W (S) es abierto. Si S y T son dos subconjuntos distintos de Λ, tales que cada uno contiene m elementos, entonces W (S) ∩ W (T ) = ∅, puesto que de lo contrario, existir´ıa un elemento λ ∈ S, tal que λ ∈ / T y un elemento µ ∈ T , tal que µ ∈ / S. Por lo tanto, x ∈ W (S) ∩ W (T ) implicar´ıa ηλ (x) > ηµ (x) y ηµ (x) > ηλ (x), lo que ser´ıa una flagrante contradicci´on. ∪ Definamos ahora Wk = {W (S(x)) | |S(x)| = k}, donde | · | denota la cardinalidad de un conjunto. Si λ ∈ S(x), entonces W (S(x)) ⊂ ηλ−1 (0, 1] ⊂ Uλ , y por lo tanto, tenemos que la aplicaci´on cubriente restringida p|p−1 W (S(x)) : p−1 W (S(x)) −→ W (S(x)) es trivial. Ya que para cada k el conjunto abierto Wk es una uni´on ajena de conjuntos abiertos de la forma W (S(x)), se obtiene que p|p−1 Wk : p−1 Wk −→ Wk es trivial, como se deseaba. ⊔ ⊓ XV.5.13 Proposici´ on. Cada aplicaci´ on cubriente p : E −→ X de n hojas, n = 1, 2, · · · , sobre un espacio paracompacto X tiene una aplicaci´ on de Gauss. Demostraci´ on: Al ser X paracompacto, por el lema XV.5.12 hay una cubierta abierta trivializadora W = {Wk | k ∈ N} de X. Sea φk : p−1 Wk −→ Wk × n una trivializaci´on y sea {ηk } una partici´on de la
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
611
unidad subordinada a W. Para cada k ∈ N def´ınase gk : E −→ R por { ηk (p(e)) · proy φk (e) si e ∈ p−1 Wk , gk (e) = 0 si e ∈ / p−1 Wk , donde proy : Wk × n −→ n ⊂ R es la proyecci´on. Definamos ahora g : E −→ R∞ por g(e) = (g1 (e), g2 (e), . . . , gk (e), . . . ). ⊔ ⊓ ´ n. Si X es un espacio paracompacto, denotemos XV.5.14 Definicio por Cn (X) el conjunto de clases de equivalencia de aplicaciones cubrientes de n hojas, n = 1, 2, · · · , sobre un espacio paracompacto X. Por las proposiciones XV.5.10 y XV.5.13 tenemos el siguiente resultado, que es el teorema de clasificaci´on de aplicaciones cubrientes de n hojas sobre un espacio paracompacto. XV.5.15 Teorema. Sea X un espacio paracompacto. Entonces hay una biyecci´ on [X, Fn (R∞ )/Σn ] −→ Cn (X) dada por [f ] 7→ [f ∗ En (R∞ )]. Demostraci´ on: Por el teorema XV.5.5, la funci´on est´a bien definida. Las proposiciones XV.5.10 y XV.5.13 muestran que la funci´on es suprayectiva. Para ver que la funci´on es inyectiva, consid´erese R∞ 1 = {(ti ) ∈ ∞ ∞ ∞ R | t2j = 0, j = 1, 2, 3, . . . } y R2 = {(ti ) ∈ R | t2j+1 = 0, j = ∞ 0, 1, 2, . . . }, de tal modo que R∞ = R∞ 1 ⊕ R2 . Definamos ahora homotop´ıas h1 , h2 : R∞ × I −→ R∞ por h1 ((t1 , t2 , t3 , . . . ), t) = (1 − t)(t1 , t2 , t3 , . . . ) + t((t1 , 0, t2 , 0, t3 , 0, . . . ) , h2 ((t1 , t2 , t3 , . . . ), t) = (1 − t)(t1 , t2 , t3 , . . . ) + t((0, t1 , 0, t2 , 0, t3 , . . . ) , donde (t1 , t2 , t3 , . . . ) ∈ R∞ y t ∈ I. Estas homotop´ıas comienzan con la identidad y terminan con aplicaciones que denotamos por ∞ ∞ h11 : R∞ −→ R∞ y h12 : R∞ −→ R∞ 1 ⊂R 2 ⊂R .
612
APLICACIONES CUBRIENTES
Las composiciones h1ν ◦ p2 : En (R∞ ) −→ R∞ para ν = 1, 2 son aplicaciones de Gauss, donde p2 : En (R∞ ) −→ R∞ es la proyecci´on en la segunda coordenada. Por XV.5.11(a), estas aplicaciones inducen dos morfismos de aplicaciones cubrientes, a saber, φ eν
En (R∞ ) πn
Fn (R∞ )/Σn
/ En (R∞ )
φν
πn
/ Fn (R∞ )/Σn ,
ν = 1, 2 .
Las composiciones hν ◦ (p2 × id) : En (R∞ ) × I −→ R∞ para ν = 1, 2 son homotop´ıas que comienzan con p2 , ya que hν (q × id)(e, 0) = hν (p2 (e), 0) = p2 (e) para e ∈ En (R∞ ), y terminan con hν1 ◦p2 . M´as a´ un, las restricciones de estas homotop´ıas a las rebanadas correspondientes a cada t ∈ I fija son aplicaciones de Gauss. Usando XV.5.11(b), tenemos que φν para ν = 1, 2 es homot´opica a la aplicaci´on inducida por p2 , que obviamente es la identidad. As´ı, hemos demostrado que φν ≃ id para ν = 1, 2. Ya estamos en posibilidad de probar que la funci´on es inyectiva. Supongamos dadas fν : X −→ Fn (R∞ )/Σn para ν = 1, 2, tales que f1∗ En (R∞ ) ≈ f2∗ En (R∞ ). Para probar la inyectividad, debemos mostrar que f1 son f2 son homot´opicas. Denotemos por E al espacio f1∗ En (R∞ ) y usemos el isomorfismo de arriba para obtener dos morfismos de aplicaciones cubrientes
E
feν
X
fν
/ En (R∞ ) / Fn (R∞ )/Σn ,
ν = 1, 2 .
Sean gν : E −→ R∞ para ν = 1, 2 las aplicaciones de Gauss asociadas, es decir, gν = p2 ◦ feν . Consid´erense las composiciones hν ◦ gν : E −→ R∞ para ν = 1, 2. Son aplicaciones de Gauss maps, y de acuerdo con XV.5.11(a), inducen
´ DE APLICACIONES CUBRIENTES CLASIFICACION
613
morfismos de aplicaciones cubrientes de la forma E
feν
X
fν
/ En (R∞ ) / Fn (R∞ )/Σn
φ en u
φν
/ En (R∞ ) / Fn (R∞ )/Σn ,
ν = 1, 2 .
Definimos entonces G : E × I −→ R∞ por G(e, t) = (1 − t)h11 g1 (e) + ´ th21 g2 (e) para (e, t) ∈ E × I. Esta es una homotop´ıa entre h11 ◦ g1 y 2 1 ∞ 2 ∞ h1 ◦ g2 , y ya que h1 (R ) y h1 (R ) no tienen puntos en com´ un con la excepci´on de 0, se obtiene que Gt es una aplicaci´on de Gauss para cada t ∈ I. Por lo tanto, usando XV.5.11(b) tenemos que φ1 ◦ f1 ≃ φ2 ◦ f2 . Pero ya sabemos que φν ≃ id para ν = 1, 2. Por tanto, f1 ≃ f2 como se deseaba. ⊔ ⊓
614
APLICACIONES CUBRIENTES
XVI.
NUDOS Y ENLACES
En este cap´ıtulo presentaremos una rama especialmente intere´ sante de la topolog´ıa. Nos referimos a la teor´ıa de los nudos. Esta, que si bien trata objetos topol´ogicos de concepci´on sencilla, como lo son las 1-variedades, no las trata de manera abstracta, sino que analiza sus muy diversas formas de verlas encajadas como subespacios de R3 . La teor´ıa de los nudos ha tenido una din´amica propia, en el sentido de que muchos de sus m´etodos han sido desarrollados en espec´ıfico para el estudio de estos encajes, si bien ha echado mano de varios aspectos de la topolog´ıa algebraica. Notable ha sido tambi´en el hecho de que los nudos han encontrado asombrosas aplicaciones, tanto en otras ´areas de las matem´aticas como en disciplinas como la f´ısica, la qu´ımica y la biolog´ıa (v´ease [19, Cap.4], [34]). XVI.1
1-variedades y nudos
En el cap´ıtulo II, secci´on XI.3, demostramos que las u ´nicas variedades conexas de dimensi´on 1 son, salvo homeomorfismo, el c´ırculo S1 y la recta real R. Topol´ogicamente, el inter´es de esta u ´ltima es reducido; el c´ırculo es m´as rico, como ya estudiamos en XIII.2. No obstante, es muy interesante analizar no s´olo el c´ırculo, sino en qu´e forma ´este se puede encajar en R3 . Es un hecho importante de resaltar que no es posible encajar el c´ırculo en R, como lo muestra el teorema de Borsuk-Ulam en dimensi´on 1 (v´ease XIII.2.39). Por otro lado, el teorema de la curva de Jordan (v´eanse XII.1.17 o XIII.2.29) implica que en R2 el u ´nico encaje, salvo homeomorfismo, es el can´onico, es decir, para cualquier encaje existe un homeomorfismo de R2 en s´ı mismo que manda el encaje en la inclusi´on can´onica (ejercicio). Para Rn con n ≥ 4 ocurre lo mismo, es decir, para cualquier encaje del c´ırculo en Rn existe un homeomorfismo de Rn en s´ı mismo que manda el encaje en la inclusi´on can´onica del c´ırculo en el plano determinado por las dos primeras coordenadas, como puede 615
616
NUDOS Y ENLACES
probarse usando argumentos de topolog´ıa diferencial (transversalidad). Es por tanto que los u ´nicos encajes que revisten inter´es son los del 3 c´ırculo en R . La subsecuente es una primera definici´on provisional del concepto de nudo. M´as adelante describiremos el concepto de nudo manso, que ser´a nuestro objeto de estudio en lo que sigue. ´ n. Un nudo es un subespacio K de R3 homeomorfo XVI.1.1 Definicio 1 aS . La figura XVI.1 muestra cinco nudos, que llevan un nombre especial. La necesidad de dibujarlos en el plano nos fuerza a hacerlo por sus proyecciones regulares, las cuales codifican, de alguna manera, el encaje del nudo en el espacio. La porci´on (conexa) del diagrama, que va de un cruce inferior a otro se llama arco (o cuerda)
Trivial
Figura ocho
Tr´ebol
Estibador
De los amantes
Figura XVI.1: Nudos El primero de ellos, el nudo trivial, se representa por el c´ırculo unitario en el plano. Si el lector fabrica estos cinco nudos con un cordel, cuyos cabos luego los una, f´acilmente se va a convencer de que es imposible transformar uno en otro, a menos que pudi´eramos lograr que
1-VARIEDADES Y NUDOS
617
el cordel se atraviese a s´ı mismo o, por supuesto, que se suelten los cabos. La siguiente definici´on parecer´ıa ser la forma natural para la equivalencia de nudos. ´ n. Dos nudos K0 y K1 son isomorfos si existe un XVI.1.2 Definicio homeomorfismo φ : R3 −→ R3 , tal que φ(K0 ) = K1 . Por ejemplo, la figura XVI.2 representa un nudo trivial, es decir, isomorfo a un c´ırculo, aunque en apariencia no lo sea. Es decir, jugando adecuadamente con el cordel podremos desanudarlo. Esto es equivalente a decir que hay un homeomorfismo del espacio que aplica ese nudo en el c´ırculo.
Figura XVI.2: Nudo trivial desagradable Sin embargo, la definici´on incluye entre los posibles homeomorfismos del espacio a una reflexi´on a trav´es de un plano, lo que transformar´ıa el nudo tr´ebol en su imagen especular; ambos se muestran en la figura XVI.3. Pero, si tratamos de jugar con el cordel para tratar de transformar uno en el otro, jam´as lo lograremos. Si buscamos una definici´on que involucre el deslizamiento de porciones del nudo para transformarlo en otro, tambi´en podemos enfrentar dificultades, puesto que si “apretamos” el nudo lo suficiente llegar´ıamos al trivial, como lo sugiere la figura XVI.4. Para evitar esta situaci´on, la deformaci´on del nudo debe ser tal que deforme consigo puntos vecinos del espacio euclidiano sin colapsarlos.
618
NUDOS Y ENLACES
Tr´ebol izquierdo
Tr´ebol derecho
Figura XVI.3: Nudos especulares
1 0
Figura XVI.4: Deformaci´on prohibida Recu´erdese que un homeomorfismo φ : R3 −→ R3 es isot´ opico a la identidad si existe una isotop´ıa H : f ≃ g, es decir, una homotop´ıa, tal que para cada t ∈ I, Ht : R3 −→ R3 , es un homeomorfismo, H0 = φ y H1 = idR3 . Si K ⊂ R3 es un nudo, entonces Kt = H1−t (K) ⊂ R3 es un nudo para cada t; m´as a´ un, K0 = K y conforme t var´ıa de 0 a 1 K se 3 deforma en R . De un tal homeomorfismo φ decimos que conserva la orientaci´ on. ´ n. Dos nudos K0 y K1 son equivalentes si existe un XVI.1.3 Definicio homeomorfismo φ : R3 −→ R3 que conserva la orientaci´on, tal que φ(K0 ) = K1 . Trataremos aqu´ı con los llamados nudos mansos, es decir, nudos equivalentes a nudos poligonales, o sea, nudos formados por un n´ umero finito de segmentos. Un ejemplo de un nudo salvaje, es decir, de un nudo que no es manso, se puede obtener haciendo una sucesi´on infinita de nudos cada vez m´as peque˜ nos en un c´ırculo, como lo muestra la figura XVI.5.
1-VARIEDADES Y NUDOS
619
Figura XVI.5: Nudo salvaje Las figuras de los nudos que hemos presentado, como ya sugerimos antes, implican un c´odigo para representarlos sin ambig¨ uedad en el plano, que nos permite trabajar adecuadamente con ellos. Estos dibujos son una proyecci´on del nudo sobre un plano, tal que s´olo tiene un n´ umero finito de cruces, a lo m´as son dos porciones del nudo las que se cruzan y los cruces son oblicuos, es decir, en un ´angulo positivo (transversales). A una tal proyecci´on la llamamos regular. El siguiente resultado es cierto, como f´acilmente se intuye; la demostraci´on involucra peque˜ nas deformaciones del nudo, que corrijan las posibles fallas de su proyecci´on, pero no la daremos. XVI.1.4 Teorema. Todo nudo manso es equivalente a uno que tiene una proyecci´ on regular sobre el plano. ⊔ ⊓ En adelante cada vez que nos refiramos a un nudo ser´a exclusivamente a un nudo manso. En lo que sigue veremos que es posible y conveniente generalizar el concepto de nudo. ´ n. Un enlace es una uni´on ajena de una familia XVI.1.5 Definicio finita de nudos en R3 . Es decir, nudos que, posiblemente, se entrelacen, mas que no se intersecten. An´alogamente a un nudo, un enlace tiene una proyecci´ on regular, en donde se cruzan a lo m´as dos componentes y el cruce es transversal. Correspondiente a XVI.1.4, tenemos la siguiente afirmaci´on.
620
NUDOS Y ENLACES
XVI.1.6 Teorema. Todo enlace es equivalente a uno que tiene una proyecci´ on regular sobre el plano. ⊔ ⊓ La figura XVI.6 muestra (proyecciones regulares de) varios enlaces.
(a)
(b)
(c)
Figura XVI.6: Enlaces
XVI.2
Jugadas de Reidemeister
Las proyecciones regulares de nudos equivalentes pueden ser muy distintas, como ya vimos en la figura XVI.2, que muestra una proyecci´on aparentemente diferente a una del nudo trivial, o como se aprecia en la figura XVI.7, que muestra dos proyecciones diferentes del nudo de la figura ocho. Veremos en esta secci´on c´omo jugar con las proyecciones regulares ´ de un nudo o un enlace para compararlas. Estas son modificaciones a las proyecciones que se llevan a cabo alrededor de uno, dos o tres cruces de tipo particular sin modificar el resto del diagrama de la proyecci´on. ´ n. Las jugadas de Reidemeister en el diagrama de XVI.2.1 Definicio la proyecci´on regular de un nudo o enlace pueden describirse como sigue: Tipo I
Sirve para eliminar o crear una coca en cualquier direcci´on. Elimina o crea un cruce.
JUGADAS DE REIDEMEISTER
621
Figura XVI.7: Dos proyecciones del nudo de la figura ocho Tipo II Sirve para pasar un rizo por debajo o por arriba de otro. Elimina o crea dos cruces. Tipo III Sirve para pasar un arco del nudo por encima o por abajo de un cruce. Involucra tres cruces. Son como se indica en la figura XVI.8. Se dice que dos proyecciones regulares son equivalentes si es posible pasar de una a la otra despu´es de aplicar una secuencia finita de jugadas de Reidemeister de tipos I, II y III y un homeomorfismo del plano que conserve la orientaci´on (es decir, que sea isot´opico a la identidad). Se tiene el siguiente teorema debido a Reidemeister. Omitimos su demostraci´on y referimos al lector a [1] para ver una prueba. XVI.2.2 Teorema. Dos nudos o enlaces son equivalentes si y s´ olo si todas sus proyecciones regulares son equivalentes. ⊔ ⊓ XVI.2.3 Ejemplo. Las proyecciones K1 y K2 que se ilustran en la figura XVI.9 parecen representar un par de nudos completamente diferentes. De hecho, durante una muy buena parte del siglo xx nadie pens´o lo contrario. No fue hasta 1970 que el abogado estadounidense K. A. Perko prob´o que es posible transformar K1 en K2 llevando a cabo un enorme n´ umero de jugadas de Reidemeister. A este par de diagramas se les conoce como par de Perko (v´ease la figura XVI.9).
622
NUDOS Y ENLACES
∼ ∼
Jugada de tipo I
∼
Jugada de tipo II
∼
Jugada de tipo III
Figura XVI.8: Jugadas de Reidemeister umero de jugadas de Reidemeister necesarias para XVI.2.4 Nota. El n´ transformar una proyecci´on de un nudo en otra puede ser, en general, enorme. En [23] se demuestra que si se tiene una proyecci´on regular del nudo trivial, como por ejemplo la de la figura XVI.2, hay una constante positiva c tal que para cualquier proyecci´on regular del nudo trivial, hay una sucesi´on de a lo m´as 2c·n jugadas de Reidemeister para convertirla en la proyecci´on de un c´ırculo, si n es el n´ umero de cruces en 11 la proyecci´on. El orden de magnitud de c es 10 . Para tener una idea de esta magnitud, cabe resaltar que la edad del universo es de menos de 5·1011 segundos. De acuerdo con esta estimaci´on, el n´ umero de jugadas de Reidemeister, con las que seguramente se deshar´ıa una proyecci´on 11 regular del nudo trivial con 7 cruces ser´ıa del orden de 210 ·7 o apro10 ximadamente 1010 ·21 , much´ısimos ´ordenes de magnitud por arriba de la edad del universo en segundos (o incluso en nanosegundos). Por el teorema de Reidemeister XVI.2.2, se convierte el problema de estudiar nudos y enlaces en el de analizar sus proyecciones regulares. De aqu´ı en adelante no distinguiremos entre un nudo o un enlace y su proyecci´on regular, y trabajaremos exclusivamente con estas u ´ltimas.
NUDOS Y COLORES
K1
623
K2
Figura XVI.9: Par de Perko XVI.3
Nudos y colores
En cierto sentido, los nudos son m´as complicados que las superficies. El problema de distinguirlos involucra la forma como est´an encajados en el espacio. No fue hasta la d´ecada de 1920 que se pudo demostrar la existencia de los nudos no triviales, es decir, que los nudos realmente existen. Obviamente se intu´ıa que el nudo tr´ebol no era trivial, pero no hab´ıa una prueba para ello. El propio manejo de las jugadas de Reidemeister no es desde el punto de vista del c´alculo algo simple, seg´ un se˜ nalamos ya en la nota XVI.2.4. El primero en demostrar que el nudo tr´ebol no es trivial fue Reidemeister de la siguiente forma. Invent´o una propiedad que no es nada obvia, que se formula diciendo que es posible iluminar cada arco de la proyecci´on regular del nudo con tres colores distintos de modo que se haga uso de al menos dos de los colores y que en cada cruce los tres colores de los arcos que inciden sean todos distintos o todos iguales, es decir, en ning´ un cruce pueden involucrarse s´olo dos colores. Por ejemplo, si al tr´ebol, en su representaci´on m´as simple como en la figura XVI.1, que est´a formada por tres arcos, se le da a cada arco uno de los tres colores, las reglas se cumplen. Entonces se dice que el tr´ebol es tricoloreable. Reidemeister demostr´o que esta propiedad es invariante bajo las jugadas de Reidemeister (v´ease el teorema XVI.3.6). Sin embargo, el c´ırculo, al no tener cruces, no tiene esta propiedad, por lo que no puede ser equivalente al tr´ebol. Con el objeto de abordar con mayor generalidad el problema de distinguir los nudos, introduciremos un procedimiento que generaliza la
624
NUDOS Y ENLACES
tricloreabilidad de Reidemeister, al que llamaremos juego de los colores y es como sigue. T´omese una rueda con un n´ umero impar n de rayos distribuidos uniformemente, a cada uno de los cuales se le asigna un color, al que codificaremos como, por ejemplo, r = rojo, v = verde, a = amarillo, m = morado y z = azul, como lo ilustra la figura XVI.10, para el caso n = 5. r v z a m
Figura XVI.10: Rueda de colores para n = 5
´ n. Definimos el juego de los colores como sigue. XVI.3.1 Definicio Usando los n colores distintos de la rueda, iluminemos cada uno de los arcos de la proyecci´on del nudo de acuerdo con las siguientes reglas: (a) Habr´ an de usarse al menos dos colores distintos. (b) En un cruce, el color del arco que pasa por delante debe ser el que corresponde a la bisectriz (´ unica) del ´angulo que forman los rayos con los colores de los arcos que inciden en el cruce y pasan por detr´as (estos tres colores pueden ser iguales). A una coloraci´on que satisface las reglas (a) y (b) la llamaremos n-coloraci´ on admisible. Estas reglas las ilustra la figura XVI.11. Vale la pena resaltar que hacer uso precisamente de un n´ umero impar de colores garantiza que, dados cualesquiera dos colores, existe uno u ´nico que es bisectriz. (Si n fuera par, podr´ıa haber dos bisectrices o ninguna.)
625
NUDOS Y COLORES r z v
Figura XVI.11: Coloraci´on admisible XVI.3.2 Ejemplo. El nudo de la figura ocho, K8 , que se presenta en la figura XVI.12(a) est´a iluminado usando los cinco colores de la rueda de la figura XVI.11, de modo que cumple con las reglas del juego; sin embargo, el nudo tr´ebol T de la figura XVI.12(b) no es posible iluminarlo con los cinco colores de acuerdo con las reglas del juego. r
r
a
m
z z (a)
v (b)
Figura XVI.12: Coloraciones Por otro lado, si en vez de utilizar una rueda de cinco colores, utilizamos una de tres, como en la figura XVI.13, s´ı es posible iluminar el tr´ebol, como ya mencionamos al principio de esta secci´on. F´acilmente podemos verificar, sin embargo, que no es posible iluminar el nudo de la figura ocho con tres colores.
´ n. Dada una proyecci´on regular de un nudo, se deXVI.3.3 Definicio fine su n´ umero crom´ atico como el m´ınimo n´ umero impar n mayor que 1 tal que la proyecci´on admite una n-coloraci´on de acuerdo con las reglas XVI.3.1(a) y (b). Si no admite ninguna coloraci´on con estas reglas se
626
NUDOS Y ENLACES r
b
g
Figura XVI.13: Rueda de colores para n = 3 define este n´ umero como 1 (´este es el caso con cualquier proyecci´on regular del nudo trivial). XVI.3.4 Ejercicio. Probar que una proyecci´on regular de un nudo es n-coloreable si y s´olo si sus arcos pueden etiquetarse con los n´ umeros enteros 0, 1, 2, . . . , n − 1 de modo que se cumplan las siguientes reglas: (a) Al menos habr´an de utilizarse dos de esos n´ umeros. (b) En un cruce, si el paso superior lleva la etiqueta a y los dos inferiores las etiquetas b y c entonces n|2a − b − c, es decir, 2a ≡ b + c (n). (Sugerencia: Notar que para que las congruencias tengan soluci´on u ´nica n debe ser impar. Notar tambi´en que el grupo c´ıclico con n elementos puede realizarse como subgrupo de S1 ⊂ C tomando las n-´esimas ra´ıces de la unidad.) XVI.3.5 Ejercicio. T´omese la proyecci´on del nudo de Ochiai dada en la figura XVI.14. Probar que su n´ umero crom´atico es 1, es decir, que no admite una n-coloraci´on para toda n > 1. (Sugerencia: Usar la descripci´on del ejercicio anterior y resolver las congruencias como ecuaciones en Z.) El uso de la expresi´on invariante para el n´ umero crom´atico lo justifica la siguiente afirmaci´on, que permite aplicarlo no s´olo a la proyecci´on de un nudo, sino tambi´en al nudo mismo.
NUDOS Y COLORES
627
Figura XVI.14: Nudo de Ochiai XVI.3.6 Teorema. Si dos proyecciones regulares son equivalentes, entonces tienen el mismo n´ umero crom´ atico. Demostraci´ on: Debemos verificar que si un diagrama admite una coloraci´on con n colores, entonces al modificarlo con cualquiera de las jugadas de Reidemeister sigue admitiendo una n-coloraci´on. Para la jugada de tipo I tenemos que si es admisible una coloraci´on, como la que se ve en la figura XVI.15, alrededor del cruce correspondiente, entonces b = a, por lo que todos los tres colores son el mismo, digamos a. a
b
a
Figura XVI.15: Coloraci´on admisible y la jugada tipo I Para la jugada de tipo II obs´ervese que si suponemos que en la figura XVI.16 es admisible la coloraci´on de la izquierda con colores a, b, c y d, entonces a es bisectriz de b y c y tambi´en lo es de c y d, lo cual
628
NUDOS Y ENLACES
s´olo es posible si d = b; por lo tanto, la coloraci´on de la derecha debe ser admisible. a d
c
a b
a b
Figura XVI.16: Coloraci´on admisible y la jugada tipo II Para la jugada de tipo III tenemos que si es admisible la coloraci´on dada en la izquierda de la figura XVI.17, con los colores a, b, c, d, e y f , entonces, en la derecha, deben ser correctos los colores a, b, c, d y e; s´olo resta por determinar si es posible encontrar en la rueda de colores un color x, que haga admisible la coloraci´on. Ahora bien, siempre es factible tomar x de tal modo que b es bisectriz de c y x; es rutina verificar que, entonces, a es bisectriz de d y x. ⊔ ⊓
a
c
b
a
b
c
b
e
x f d
b
e
d
Figura XVI.17: Coloraci´on admisible y la jugada tipo III
XVI.3.7 Ejercicio. Reformular la demostraci´on anterior para la descripci´on dada en el ejercicio XVI.3.4 Por el teorema anterior, tenemos que el n´ umero de colores requeridos para iluminar la proyecci´on de un nudo es un invariante del nudo, es
629
NUDOS Y COLORES
decir, depende s´olo del nudo como tal y no de alguna de sus proyecciones regulares. Llamaremos a este invariante, es decir, al m´ınimo n´ umero de colores requeridos para colorear una de sus proyecciones regulares, o 1, el n´ umero crom´ atico del nudo. XVI.3.8 Ejemplo. El nudo de la figura ocho tiene como n´ umero crom´atico a 5, pero no a 3, y el tr´ebol tiene a 3, pero no a 5. Podemos concluir que el nudo de la figura ocho y el nudo tr´ebol no son equivalentes. No es posible modificar a uno, sin cortarlo, para obtener el otro. c
a
c
b TI
a
b TD
Figura XVI.18: Coloraciones admisibles para los nudos tr´ebol izquierdo y derecho
La figura XVI.18 ilustra el nudo tr´ebol y su imagen especular (como se ve a trav´es de un espejo), y surge la pregunta de si ´estos son nudos equivalentes. Tal vez la experiencia cotidiana nos permita aventurarnos a responder que no lo son, pero nuestro juego de los colores no basta para probarlo, ya que si uno de los tr´eboles se ilumina con tres colores a, b, c, de modo que la coloraci´on sea admisible, al ponerlo en un espejo obtenemos autom´aticamente una iluminaci´on admisible para el otro: ambos poseen n´ umero crom´atico igual a 3. De hecho, vale el siguiente resultado. XVI.3.9 Proposici´ on. Si el n´ umero crom´ atico de un nudo es n, entonces el de su imagen especular tambi´en es n. ⊔ ⊓ XVI.3.10 Ejercicio. Calcular el n´ umero crom´atico de cada uno de los nudos de la figura XVI.1.
630
NUDOS Y ENLACES
XVI.4
Nudos, enlaces y polinomios
El n´ umero crom´atico que introdujimos en la secci´on anterior no distingue nunca a un nudo de su imagen especular; se dice que un nudo es anfiqueiral si es equivalente a su imagen especular. ¿Ser´an todos los nudos anfiqueirales? Introduciremos ahora un nuevo invariante, m´as fino que el n´ umero 1 crom´atico, que es un polinomio ([28] o [29]).
´ n. El corchete de Kauffman asocia a una proyecci´on XVI.4.1 Definicio de un nudo o enlace K un polinomio en las indeterminadas x, y y d con n´ umeros enteros como coeficientes, [K] ∈ Z[x, y, d], de acuerdo con las siguientes f´ormulas de recurrencia: [ (a)
]
[ = x
]
[
]
+ y
Esta regla afirma que si venimos caminando por un “paso superior”, podemos cambiarlo yendo a la izquierda y multiplicando el corchete del enlace resultante por x, y yendo a la derecha y multiplicando el corchete del enlace resultante por y y sumando ambos resultados. De este modo, reducimos el c´alculo del corchete de una proyecci´on de un nudo al c´alculo del corchete de dos proyecciones con un cruce menos cada una de ellas. Ejemplo: [
]
[ = x
]
[
]
+y
(b) [K ⊔ ⃝] = d[K]. Esta regla establece que si un enlace tiene una componente que es un nudo trivial desenlazado, podemos eliminarla si multiplicamos el corchete del enlace que queda por d. 1 Agradezco a Michael Barot y a Francisco Gonz´ alez Acu˜ na sus valiosos comentarios sobre el contenido de esta secci´ on.
631
NUDOS, ENLACES Y POLINOMIOS
Ejemplo:
[
]
[
]
[ +y [ ] [ = xd +y [ ] = (xd + y) = x
] ]
y [
] = x [⃝⃝] + y [⃝] = xd [⃝] + y [⃝] = (xy + d) [⃝]
(c) [⃝] = 1. Esta regla, finalmente, no pide otra cosa que el corchete de la proyecci´on del nudo trivial sea el polinomio trivial 1. As´ı, tenemos que [ ] [ ] = (xd + y) = (xd + y)(xd + y) = (xd + y)2 XVI.4.2 Lema. El corchete de Kauffman [ ] es invariante bajo la jugada de Reidemeister de tipo II si y s´ olo si xy = 1 y d = −x2 − x−2 . Demostraci´ on: Consid´erese la siguiente serie de igualdades: [ ] [ ] [ ] = x +y ( [ ] [ ]) ( [ ] [ = x x +y +y x +y ] [ ] ( )[ = x2 + y 2 + xyd + xy [ ] ; =
])
la u ´ltima de ellas se cumple si y s´olo si xy = 1, es decir, y = x−1 , y x2 + y 2 + xyd = 0, o sea, si d = −x2 − x−2 . ⊔ ⊓
632
NUDOS Y ENLACES
XVI.4.3 Corolario. Si xy = 1 y d = −x2 − x−2 , el corchete de Kauffman [ ] es invariante bajo la jugada de Reidemeister de tipo III. [ Demostraci´ on: [ ] [ x +y ] [ [ =
]
[
]
= x
[ +y
] [ ; adem´as,
]
= ] ; pero por la invariancia bajo la jugada de tipo II, ] [ ] [ ] [ ] = . Por lo tanto, = . ⊔ ⊓
Denotemos por ⟨K⟩ ∈ Z[x, x−1 ] el corchete de Kauffman [K] para el caso xy = 1 y d = −x2 − x−2 y llam´emoslo corchete de Kauffman fino. Por tanto, ⟨K⟩ es un polinomio de Laurent, es decir, en potencias positivas y negativas de x. Ahora podemos terminar el c´alculo del corchete para al nudo tr´ebol. Faltaba por calcular ⟨ ⟩ ⟨ ⟩ ⟨ ⟩ = x + x−1 ( ) ( ) = x −x3 + x−1 x ⟨⃝⟩ + x−1 ⟨⃝⃝⟩ ( ) = −x4 + 1 + x−2 −x2 − x−2 = −x4 − x−4 . Por lo tanto, para el nudo tr´ebol izquierdo tenemos que ⟨ ⟩ ( ) ( ) = x x6 + x−1 −x4 − x−4 = −x−5 − x3 + x7 . Si tomamos la imagen especular de la proyecci´on de un nudo, lo u ´nico que var´ıa es la orientaci´on, por lo que cambia “izquierda” por “derecha”; as´ı, la regla XVI.4.1(a) implica que en el corchete de la imagen especular aparecen las potencias de x intercambiadas con las potencias de y. Pero, ya que estamos conviniendo en que y = x−1 , realmente deben aparecer las potencias de x con los signos opuestos. Por lo tanto, para la proyecci´on del nudo tr´ebol derecho se tiene que ⟨ ⟩ = x−7 − x−3 − x5 . Ambas proyecciones tienen, consecuentemente, polinomios diferentes.
NUDOS, ENLACES Y POLINOMIOS
633
Como ya verificamos, si se modifica la proyecci´on K de un nudo con jugadas de Reidemeister de tipos II o III, su polinomio ⟨K⟩ no se altera. Sin embargo, la jugada de tipo I s´ı lo cambia; a saber, ⟨ ⟩ ⟨ ⟩ (XVI.4.4) = −x3 , ⟨ ⟨ ⟩ ⟩ = −x−3 , por lo que el corchete de Kauffman fino no es un invariante de nudos ni de enlaces. Para corregir este mal comportamiento, necesitamos lo siguiente. ´ n. Se define el torcimiento w(K) de la proyecci´on XVI.4.5 Definicio de un nudo o enlace K de la siguiente forma. D´esele a cada componente una orientaci´on y cu´entense los cruces positivos y los negativos, seg´ un la figura XVI.19.
+
−
Figura XVI.19: Cruces orientados Entonces w(K) es el n´ umero de cruces positivos menos el n´ umero de cruces negativos. Obs´ervese que si K es un nudo y se toma la orientaci´on opuesta, entonces, en cada cruce, se invierten las dos direcciones, por lo que la orientaci´on del cruce no cambia. As´ı, el torcimiento w(K) no depende de la orientaci´ on elegida. XVI.4.6 Ejercicio. Asignar a cada nudo de la figura XVI.1 una orientaci´on y calcular el torcimiento en cada caso. XVI.4.7 Ejercicio. Asignar sus posibles orientaciones al enlace de Whitehead y a los anillos borromeanos de la figura XVI.20, y calcular los correspondientes torcimientos. Es un ejercicio sencillo demostrar la siguiente afirmaci´on.
634
NUDOS Y ENLACES
Enlace de Whitehead
Anillos borromeanos
Figura XVI.20: Enlaces on de un nudo es XVI.4.8 Proposici´ on. El torcimiento de la proyecci´ invariante bajo las jugadas de Reidemeister II y III. ⊔ ⊓ Como ya dijimos antes, es un sencillo ejercicio probar lo siguiente. XVI.4.9 Proposici´ on. El torcimiento de la proyecci´ on de un nudo es independiente de la orientaci´ on que se le d´e. ⊔ ⊓ XVI.4.10 Ejemplo. Como se aprecia en la figura XVI.21, el tr´ebol izquierdo TI tiene torcimiento +3 y el derecho TD , −3.
−
−
−
+
+
+
w(TL ) = −3
w(TR ) = +3
Figura XVI.21: El torcimiento de los nudos tr´ebol izquierdo y derecho
´ n. Asociado a la proyecci´on de un enlace K, queda XVI.4.11 Definicio un polinomio definido por fK (x) = (−x3 )−w(K) ⟨K⟩ .
NUDOS, ENLACES Y POLINOMIOS
635
XVI.4.12 Teorema. El polinomio fK (x) de la proyecci´ on de un nudo o enlace K es invariante bajo las jugadas de Reidemeister de tipo I, II y III; por lo tanto, es invariante de un nudo. Demostraci´ on: Por (XVI.4.4), eliminar una coca en K corresponde a multiplicar por x3 o x−3 , seg´ un la orientaci´on de la coca. Por lo tanto, como a la vez se reduce el torcimiento en 1 o −1, el efecto final es que el valor del polinomio se mantiene constante bajo una jugada de Reidemeister de tipo I. Por XVI.4.8, fK es invariante bajo las jugadas de tipo II y III. Por lo tanto, permanece invariante bajo las tres jugadas, por lo que es un invariante del nudo o del enlace. ⊔ ⊓ En particular, tenemos para el tr´ebol izquierdo fTI (x) = (−x3 )3 (−x−5 − x3 + x7 ) = x4 + x12 − x16 ; y para el derecho fTD (x) = (−x3 )−3 (x−7 − x−3 − x5 ) = −x−16 + x−12 + x−4 . Por lo tanto, hemos probado lo siguiente. XVI.4.13 Proposici´ on. El nudo tr´ebol izquierdo TI y el nudo tr´ebol derecho TD no son equivalentes, es decir, el nudo tr´ebol no es anfiqueiral. ⊔ ⊓ Puede probarse que para un nudo K el polinomio fK (x) posee s´olo potencias que son m´ ultiplos de 4, por lo que conviene simplificarlo sustituyendo x por t−1/4 , para obtener el llamado polinomio de Jones de K, VK (t) = fK (t−1/4 ) en potencias de la indeterminada t, (v´ease [27]). En particular, para los nudos tr´ebol tenemos VTI (t) = −t−4 + t−3 + t−1 , VTD (t) = t + t3 − t4 . Se puede demostrar que el valor M que se obtiene del polinomio de Jones, al tomar t = −1 y m = |VK (−1)|, es divisible entre el n´ umero crom´atico n del nudo K que se present´o en la primera parte de este
636
NUDOS Y ENLACES
trabajo. En el caso del tr´ebol, |VTI (−1)| = 3 = |VTD (−1)|. Es un buen ejercicio calcular el polinomio de Jones del nudo de la figura ocho K8 , para obtener VK8 (t) = t−2 − t−1 + 1 − t1 + t2 , y verificar que |VK8 (−1)| = 5, que es el n´ umero crom´atico de K8 . XVI.4.14 Ejercicio. Calcular los polinomios de Jones de los nudos del estibador, de los amantes, ambos de la figura XVI.1, as´ı como el del nudo de Ochiai de la figura XVI.14. En cada uno de los tres casos, calcular |VK (−1)|. ´ n. Dadas proyecciones regulares de dos nudos K XVI.4.15 Definicio ′ y K , se puede definir un nuevo nudo removiendo un peque˜ no arco de cada una de las proyecciones y uniendo los cuatro puntos extremos con dos arcos entre ambas proyecciones, como lo muestra la figura XVI.22. Al nudo obtenido se le llama suma conexa de K y K ′ y se le denota como K#K ′ . Por supuesto, para efectuar esta operaci´on se supone que las proyecciones no se traslapan, y los arcos que se escogen para ser removidos est´an en el exterior, de modo que los dos nuevos arcos que se eligen, para unir cada uno de los extremos de una de las proyecciones resultantes con los de la otra, no se crucen, ni entre s´ı ni con otros arcos de las proyecciones. Si un nudo es la suma conexa de dos nudos no triviales, se le llama nudo compuesto. La suma conexa de un nudo K con un nudo trivial vuelve a dar el nudo K. Si un nudo no es compuesto, entonces se dice que es un nudo primo. C´omparese la definici´on anterior con la suma conexa de variedades XI.1.34, en el cap´ıtulo II. XVI.4.16 Ejercicio. (a) Probar que el corchete de Kauffman fino de una suma conexa de dos (diagramas de) nudos es el producto de los corchetes de cada sumando, es decir, ⟨K#K ′ ⟩ = ⟨K⟩⟨K ′ ⟩ .
NUDOS, ENLACES Y POLINOMIOS
K′
K
637
K#K ′
Figura XVI.22: Suma conexa de nudos (b) Demostrar que el torcimiento de una suma conexa de dos (diagramas de) nudos es la suma de los torcimientos, es decir, w(K#K ′ ) = w(K) + w(K ′ ) . (c) Concluir que el polinomio de Jones de una suma conexa de (diagramas de) nudos es el producto de los polinomios de Jones de cada sumando, es decir, VK#K ′ (t) = VK (t)VK ′ (t) . (d) Haciendo uso de (c), calcular los polinomios de Jones del nudo de la abuelita y del cuadrado, que se ilustran en la figura XVI.23.
De la abuelita
Cuadrado
Figura XVI.23: Sumas conexas de nudos tr´ebol XVI.4.17 Ejercicio. (a) Probar que si dos nudos K y K ′ tienen el mismo n´ umero crom´atico n, entonces el n´ umero crom´atico de su suma conexa vuelve a ser n.
638
NUDOS Y ENLACES
(b) M´as en general, probar que si n(K) denota el n´ umero crom´atico de un nudo K entonces se tiene que n(K#K ′ ) = m´ın{n(K), n(K ′ )} , donde m´ın representa el m´ınimo de ambos n´ umeros. XVI.4.18 Ejercicio. Haciendo uso de los ejercicios anteriores, calcular los n´ umeros crom´aticos n y n′ del nudo K de la abuelita y de K ′ el nudo cuadrado, y verificar que estos n´ umeros no coinciden con m = |VK (−1)| y m′ = |VK ′ (−1)|. Comprobar que, sin embargo, n|m y n′ |m′ . XVI.4.19 Nota. El libro [1] contiene una tabla con los polinomios de los nudos primos con hasta nueve cruces.
XVI.5
El grupo de un nudo
Dados dos nudos equivalentes K1 y K2 , sabemos que existe un homeomorfismo φ : R3 −→ R3 , que conserva la orientaci´on y es tal que φ(K1 ) = K2 , por lo que se obtiene, por restricci´on, un homeomorfismo φ′ : R3 − K1 ≈ R3 − K2 . Hemos probado la siguiente afirmaci´on. XVI.5.1 Proposici´ on. Nudos equivalentes tienen complementos homeomorfos. ⊔ ⊓ Nuevamente hemos incurrido en el problema del homeomorfismo; la proposici´on anterior implica que si dos nudos tienen complementos no homeomorfos, entonces los nudos no son equivalentes. Por lo tanto, cualquier invariante que nos permita distinguir espacios, salvo homeomorfismo, servir´a para distinguir nudos. XVI.5.2 Nota. Observemos que un nudo y su imagen especular tienen complementos homeomorfos, ya que una reflexi´on en R3 es un homeomorfismo que manda a cualquier nudo en su imagen especular. Como ya mencionamos en la introducci´on, no hace muchos a˜ nos Gordon y Luecke [21] probaron el inverso de la proposici´on XVI.5.1; m´as precisamente,
EL GRUPO DE UN NUDO
639
demostraron que dos nudos, o uno de ellos y la imagen especular del otro, son equivalentes si y s´ olo si sus complementos son homeomorfos. De esta manera, el problema de equivalencia de nudos es equivalente al problema del homeomorfismo aplicado a ciertas subvariedades de dimensi´on 3 de R3 . Un buen invariante para distinguir dos nudos es el grupo fundamental de sus complementos. ´ n. Sea K ⊂ R3 un nudo. Al grupo fundamental XVI.5.3 Definicio π1 (R3 − K) se le llama grupo de nudo de K y se le denota por π(K). Por lo tanto, es inmediata la siguiente afirmaci´on. XVI.5.4 Proposici´ on. El grupo de nudo π(K) es un invariante de la clase de equivalencia de K, es decir, si K y K ′ son nudos equivalentes, entonces sus grupos de nudo π(K) y π(K ′ ) son isomorfos. ⊔ ⊓ En lo que sigue buscaremos alguna forma razonable de presentar el grupo de nudo en t´erminos de generadores y relaciones. Para ello, tomemos un nudo K dentro del semiespacio superior de R3 (x3 > 0), de tal forma dispuesto que su proyecci´on vertical sobre el plano x3 = 0 sea regular. Romp´amosla ahora en porciones correspondientes a “pasos superiores” o “pasos inferiores”, de manera que se alternen, como se muestra en la figura XVI.24 para el tr´ebol y el nudo de la figura ocho.
K es el nudo tr´ebol
K es el nudo de la figura ocho
Figura XVI.24: Pasos superiores e inferiores de un nudo K
640
NUDOS Y ENLACES
Reemplacemos ahora cada paso inferior por su proyecci´on en el plano x3 = 0 y un´amoslo con los pasos superiores contiguos por segmentos verticales, de modo que obtenemos un nuevo nudo, al que denotaremos otra vez por K, evidentemente equivalente al nudo original, como se ve en la figura XVI.25.
x3 = 0
Figura XVI.25: Nudo K modificado Ahora procederemos a calcular el grupo de nudo de K descomponiendo R3 −K en varios pedazos con grupos fundamentales reconocibles y aplicando el teorema de Seifert y van Kampen en cada paso. 3 es el semiesEn primer lugar, calcularemos π1 (R3+ − K), donde R+ pacio superior cerrado, x3 ≥ 0. T´omese un punto b´asico x0 con una cota (coordenada x3 ) suficientemente grande para que est´e arriba del nudo y d´esele una orientaci´on al nudo. Para cada paso superior, t´omese un lazo basado en x0 que rodee una vez al paso en sentido dextr´ogiro, como lo muestra la figura XVI.26. Llamemos λ1 , λ2 , . . . , λk a estos lazos y sean α1 , α2 , . . . , αk ∈ π1 (R3+ − K) los elementos que ellos determinan. Se obtiene el siguiente resultado. a generado libremente por los XVI.5.5 Lema. El grupo π1 (R3+ − K) est´ elementos α1 , α2 , . . . , αk .
641
EL GRUPO DE UN NUDO
λ1
λ2
λ3
Figura XVI.26: Generadores del grupo del nudo
b al subespacio de K formado por los Demostraci´ on: Denotemos por K pasos superiores y los segmentos verticales de K, cuyos extremos inferiores yacen en el plano x3 = 0. Por lo tanto, la inclusi´on R3+ − K ,→ b es una equivalencia homot´opica y el grupo fundamental de R3+ − K ambos espacios es el mismo. La uni´on Ki de cada paso superior con los segmentos verticales de sus extremos tiene una vecindad cerrada Bi en R3+ homeomorfa a una 3-bola, de la forma digamos, de una herradura Hi × I, como se ilustra en la figura XVI.27(a); cada complemento Bi − Ki es homeomorfo a un cilindro con el eje removido (B2 − 0) × I, como se ve en la figura XVI.27(b), por lo que es homot´opicamente equivalente a B2 − 0 y, de hecho, a S1 , y su grupo fundamental es isomorfo Z generado por la clase αi′ de un lazo que rodea una vez a K precisamente alrededor del paso superior de Ki . Si X es el espacio que resulta de remover en R3+ los interiores de cada Bi y el interior del disco en que Bi intersecta al plano x3 = 0, entonces es X homeomorfo a R3+ y, en particular, es simplemente conexo, y b = X ∪ (B1 − K1 ) ∪ (B2 − K2 ) ∪ · · · ∪ (Bk − Kk ). tenemos que R3 − K
642
NUDOS Y ENLACES
Por otro lado, la intersecci´on de X con cada porci´on Bi − Ki es homeomorfa a un disco, por lo que tambi´en es simplemente conexa. Si b = suponemos, inductivamente, que el grupo fundamental de R3 − K X ∪ (B1 − K1 ) ∪ (B2 − K2 ) ∪ · · · ∪ (Bi − Ki ) es libre generado por α1 , α2 , . . . , αi , el teorema de Seifert y van Kampen implica que el de b = X ∪ (B1 − K1 ) ∪ (B2 − K2 ) ∪ · · · ∪ (Bi+1 − Ki+1 ) se obtiene R3 − K agregando un nuevo generador alrededor de Ki , que puede ser, por supuesto, αi+1 . Esto prueba nuestro lema. ⊔ ⊓
paso superior
Bi
(a)
(b)
Figura XVI.27: Las herraduras En realidad, debido a que deseamos aplicar el teorema de Seifert y van Kampen, necesitamos dos abiertos. Uno de ellos, al que contib se obtiene uni´endole (R2 − K) b × (−ε, 0], nuaremos denotando R3+ − K, es decir, haci´endolo crecer un poco hacia abajo, sin alterar su tipo de homotop´ıa. b que representa los puntos Nos falta ahora agregar el abierto R3− − K 3 de cota negativa de R , pero quit´andoles, no s´olo los pasos inferiores b sino los productos de las correspondientes porciones de arco de K, con el intervalo (−ε, 0). Homot´opicamente es este espacio equivalente al original y la intersecci´on de ambos espacios agrandados es tambi´en
EL GRUPO DE UN NUDO
643
homot´opicamente equivalente a la intersecci´on original de cota x3 = 0. Razonemos pues con los espacios originales. Echemos un vistazo al paso inferior del nudo entre los pasos superiores i-´esimo e (i+1)-´esimo y supongamos que el j-´esimo paso superior pasa sobre de ´el, como en la figura XVI.28. Tomemos los lazos λi y λi+1 y recorr´amolos a que pasen cerca del cruce y tomemos lazos λj y λ′j que representen a αj , pero que cada uno pase por lados distintos del paso inferior, como lo muestra la figura XVI.28. Engrosemos ahora la proyecci´on del paso inferior en R3− para obtener una bola de dimensi´on b la diferencia Di − K. b 3, Di , y consideremos el resultado de unir a R3 − K +
Para poder basar todos los lazos en x0 , a˜ nadimos a Di un segmento de x0 a A y despu´es, verticalmente, otro a B en la tapa superior de Di . b es simplemente conexo, como es claro, y (Di − K) b ∩ (R3+ − K) b Di − K consiste en un disco al que se le remueve un arco (liso) de su interior, por lo que tiene el tipo de homotop´ıa de un c´ırculo y, con ello, su grupo fundamental es c´ıclico infinito (v´ease el ejercicio XVI.5.11), generado, digamos, por un lazo µi basado en x0 que se enreda una vez alrededor del paso inferior en sentido dextr´ogiro en el plano x3 = 0. Entonces µi representa un elemento del grupo fundamental que denotaremos por βi . De acuerdo con el teorema de Seifert y van Kampen, si queremos b ∪ (Di − K), b hay que incluir calcular el grupo fundamental de (R3+ − K) e donde ι es la inclusi´on la relaci´on ι∗ (βi ) = 1 a π1 (R3+ − K), b ∪ (Di − K) b ,→ R3 − K e. (R3+ − K) + Pero ι∗ (βi ) est´a representado por el lazo µi visto como lazo en R3+ − e Deslizando µi verticalmente hacia arriba, obtenemos un lazo hoK. mot´opico a λi λj λi+1 λ′j , como tambi´en se aprecia en la figura XVI.28. b produce el efecto de imponer en el grupo la relaci´on As´ı, a˜ nadir Di − K
−1 −1 αi αj αi+1 αj = 1. N´otese que si se invierte la orientaci´on del j-´esimo paso superior, la relaci´on cambia por αi+1 αj αi−1 αj−1 = 1. La otra posibilidad ser´ıa que el “paso inferior” hubiera sido incluido s´olo para separar dos pasos superiores consecutivos. En este caso, el lazo µi es claramente homot´opico a λi λi+1 ; por tanto, la relaci´on que −1 habr´ıa que agregar en este caso ser´ıa αi αi+1 = 1. A cualquiera de las dos relaciones la denotaremos por ri .
644
NUDOS Y ENLACES x0
λi+1
R3+
λj
λ′j A λi
µi B
R3− Di
Figura XVI.28: Aplicaci´on del teorema de Seifert–van Kampen Ya que tenemos en total k pasos inferiores, los primeros k − 1 determinan relaciones r1 , r2 , . . . , rk−1 y proporcionan la descripci´on del grupo fundamental π1 (Y ), donde b ∪ (D1 − K) b ∪ · · · ∪ (Dk−1 − K) b Y = (R3+ − K) es ⟨α1 , . . . , αk | r1 , . . . , rk−1 ⟩. Veremos ahora que ´esta es ya la descripci´on final que estamos buscando, pues la relaci´on proveniente del u ´ltimo paso inferior es consecuencia de las anteriores. Sea Z la cerradura de R3 −Y . Para completar b habr´a que unir Z − K b a Y . Pero Z − K b la construcci´on de R3 − K, b es simplemente conexo y Y ∩ (Z − K) tiene grupo fundamental c´ıclico infinito generado por un lazo alrededor del u ´ltimo paso inferior. Ahora podemos escoger este lazo como un c´ırculo grande en el plano x3 = 0 que rodea toda la proyecci´on de nuestro nudo. Si deslizamos este c´ırculo verticalmente hacia arriba, hasta que est´e encima del nudo, y luego lo contraemos, observamos que representa el elemento trivial de π1 (Y ). Aplicando el teorema de Seifert y van Kampen, obtenemos el resultado
EL GRUPO DE UN NUDO
645
principal de esta secci´on. XVI.5.6 Teorema. El grupo de nudo de K est´ a generado por los elementos α1 , α2 , . . . , αk , sujetos a las relaciones r1 , r2 , . . . , rk−1 . ⊔ ⊓ XVI.5.7 Ejemplos. (a) Para calcular el grupo del nudo trivial partimos el c´ırculo en dos semic´ırculos, conviniendo en que uno sea el paso superior; la receta que dimos arriba nos proporciona un generador y ninguna relaci´on, por lo que el grupo de nudo del nudo trivial es c´ıclico infinito, es decir, isomorfo a Z. (b) Para hacer lo propio para el tr´ebol izquierdo, se toman pasos superiores e inferiores de acuerdo con la figura XVI.24; tenemos −1 as´ı tres generadores α1 , α2 , α3 sujetos a las relaciones x1 x2 x−1 1 x3 −1 −1 y x2 x3 x2 x1 . Si eliminamos α3 y escribimos a = α1 y b = α2 , resulta que el grupo de nudo del nudo tr´ebol es G = ⟨a, b | abab−1 a−1 b−1 ⟩ .
Si tomamos el grupo de permutaciones de tres letras, Σ3 , se tiene un homomorfismo G −→ Σ3 , tal que a 7→ (12), b 7→ (23), ya que (12)(23)(12) = (13) = (23)(12)(23). Dado que (12) y (23) generan Σ3 , el homomorfismo es un epimorfismo. Esto muestra que G no es abeliano y no es, por tanto, Z. As´ı, vemos nuevamente que el nudo tr´ebol no es equivalente al nudo trivial. (c) Si consideramos ahora el nudo cuadrado, de la figura XVI.23, podemos tomar pasos superiores e inferiores como se muestra en la figura XVI.29 y etiquetarlos del 1 al 6. Las letras a, b, c representan los generadores del nudo de grupo correspondientes a tres de los pasos superiores, como se ve, y usando las relaciones dadas por los pasos inferiores, 1, 2, 4, 5, expresaremos los dem´as generadores en t´erminos de estos tres. Las relaciones correspondientes a los pasos inferiores 3 y 6 son (b−1 ab)(b−1 a−1 bab)b−1 (b−1 a−1 bab)−1 ,
646
NUDOS Y ENLACES b−1 a−1 bab
c−1 ac
b−1 ab
6
3
5
4 1
2 a
c
b
Figura XVI.29: C´alculo del grupo del nudo cuadrado que se transforma en abab−1 a−1 b−1 , y (c−1 ac)(b−1 a−1 bab)(c−1 ac)−1 c−1 , que se convierte en acac−1 a−1 c−1 , al reemplazar bab por aba. As´ı, el grupo de nudo del nudo cuadrado es ⟨a, b, c | abab−1 a−1 b−1 , acac−1 a−1 c−1 ⟩ .
Nudos no equivalentes pueden poseer el mismo grupo de nudo. Por ejemplo, el lado izquierdo del nudo cuadrado es como un tr´ebol derecho, mientras que el izquierdo es su imagen especular. Si cambiamos el lado izquierdo por otro tr´ebol derecho, obtenemos el nudo de la abuelita, que, se sabe, es un nudo diferente (v´ease XVI.4.16); sin embargo, es un ejercicio para el lector verificar que ´este tiene grupo de nudo isomorfo al del nudo cuadrado. Comp´arese esto con el resultado del ejercicio XVI.4.16. El problema de decidir si dos grupos dados en t´erminos de generadores y relaciones son isomorfos o no es, en general, imposible de resolver y, en el mejor de los casos, es una tarea dif´ıcil. Por lo tanto, el problema
EL GRUPO DE UN NUDO
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de clasificar los nudos, al ser equivalente al de clasificar grupos, no tiene soluci´on. Ya en el caso de la clasificaci´on de las superficies tuvimos que abordar el problema abelianizando los grupos fundamentales. Desgraciadamente vale la siguiente afirmaci´on, que trivializa el problema al abelianizar. XVI.5.8 Proposici´ on. La abelianizaci´ on de cualquier grupo de nudo es un grupo c´ıclico infinito. ⊔ ⊓ Por lo tanto, en el caso de los nudos, ´este no es un procedimiento a seguir. XVI.5.9 Ejercicio. Calcular el grupo de nudo de los nudos del estibador y de los amantes. XVI.5.10 Ejercicio. Sean K un nudo manso y T una vecindad tubular de ´el, que se obtiene tomando todos los puntos en R3 cuya distancia al nudo es menor o igual a ε > 0, donde ε es suficientemente peque˜ na para que el tubo no tenga autointersecciones. Probar que R3 − T ◦ es un retracto fuerte por deformaci´on de R3 − K. Concluir que la inclusi´on induce un isomorfismo π1 (R3 − T ◦ ) ∼ = π1 (R3 − K). ◦
2
XVI.5.11 Ejercicio. Sea A ⊂ B un segmento cerrado. Demostrar que B2 − A ≈ B − 0; generalizar el resultado al caso cuando A es un arco “manso”, es decir, cuando A se obtiene de un segmento a trav´es de un homeomorfismo ambiental (de R3 o de una vecindad del segmento ◦
2
en R3 ). Concluir que para cualquier arco A ⊂ B , π1 (B2 − A) es c´ıclico infinito.
648
NUDOS Y ENLACES
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S´ımbolos R+ , semirrecta no negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Bn , n-bola unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 D2 , disco unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Sn−1 , (n − 1)-esfera unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ◦
n
B , n-c´elula unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 I n , n-cubo unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ∂I n , frontera de I n en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 I, intervalo unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ∥x∥, norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 NxX , conjunto de vecindades de un punto x en un espacio X . . . . . 46 {NxX | x ∈ X}, sistema de vecindades de un espacio X . . . . . . . . . . . 46 P(X), potencia de X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 X ≈ Y , el espacio X es homeomorfo al espacio Y . . . . . . . . . . . . . . . . 66 ≈ f : X −→ Y , f es un homeomorfismo entre X y Y . . . . . . . . . . . . . . . 66 RP2 , plano proyectivo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 RPn , espacio proyectivo real de dimensi´on n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 CPn , espacio proyectivo complejo de dimensi´on n . . . . . . . . . . . . . . 101 2 CP , plano proyectivo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 ∏ X , producto topol´ogico de la familia Xλ , λ ∈ Λ . . . . . . . . . . . . 115 ∏λ∈Λ λ ogico de los espacios Xλ . . . . . . . . . . . . . . . 115 λ∈Λ Xλ , producto topol´ l´ımn Xn , l´ımite de un sistema inverso de espacios topol´ogicos . . . . 123 ⨿ ogica de los espacios Xλ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 λ∈Λ Xλ , suma topol´ col´ımn X n , col´ımite de un sistema dirigido de espacios topol´ogicos131 C∞ , espacio complejo de dimensi´on infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 CP∞ , espacio proyectivo complejo de dimensi´on infinita . . . . . . . . . 134 Yg ∪f X doble espacio de adjunci´on de f y g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Y ∪f X espacio de adjunci´on de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Mf cilindro de aplicaci´on de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 ZX cilindro sobre el espacio X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 653
654
S´IMBOLOS
CX, cono sobre el espacio X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 Cf cono de aplicaci´on de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ΣX suspensi´on del espacio X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Tf toro de aplicaci´on de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148 T X toro del espacio X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 X/G, espacio de ´orbitas de un G-espacio X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 RPn , espacio proyectivo real de dimensi´on n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 σ : x0 ≃ x1 trayectoria σ de x0 a x1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 π0 (X), conjunto de componentes por trayectorias del espacio X . 175 Rω , producto numerable de copias de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 X ∗ , construcci´on (compactaci´on) de Alexandroff del espacio X . 248 CPn , espacio proyectivo complejo de dimensi´on n . . . . . . . . . . . . . . 253 M(X, Y ), espacio de aplicaciones de X a Y con la topolog´ıa compactoabierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 (X, A), pareja de espacios tal que A ⊂ X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Ωn (X, x0 ), n-espacio de lazos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271 k(X), espacio compactamente generado asociado a X . . . . . . . . . . . 276 Y X , espacio de aplicaciones de X en Y con la topolog´ıa compactamente generada asociada a la compacto-abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 k(X), k-espacio asociado a X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 I Λ , Λ-cubo (producto de copias del intervalo, una por cada λ ∈ Λ) 302 I ω , cubo de Hilbert (producto numerable de copias del intervalo)302 ˇ β(X), compactaci´on de Stone–Cech del espacio completamente regular X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Ω, primer ordinal no numerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
´ındice alfabe ´tico abierto, 30, 49 en un espacio m´etrico, 39 seudom´etrico, 44 topol´ogico, 49 en un espacio discreto, 50 num´erico, 303 regular, 62, 283 relativo, 97 abiertos b´asicos, 85 subb´asicos, 82 abuelita, nudo, 643, 652 acci´on ant´ıpoda en la esfera, 162 de un grupo, 161 cociente, 162 ´orbita, 162 acci´on ant´ıpoda, 364, 575 aplicaci´on de ´orbitas, 574 de On , 417 de un grupo ´orbita, 574 de un grupo topol´ogico, 363, 574 libre, 574 pareja, 574 propiamente discontinua, 574 transitiva, 366, 417
acotado, conjunto, 42, 239 adjunci´on de una c´elula, 158, 353 espacio, 151 adjunci´on, espacio, 347 Alexandroff compactaci´on, 257 construcci´on, 256 teorema, 259 ´algebra, teorema fundamental, 484 amantes, nudo, 622 anfiqueiral, nudo, 636 anidada base de vecindades, 192 ant´ıpoda acci´on sobre la esfera, 364, 575 antisim´etrica relaci´on, 85 aplicaci´on, 68 abierta, 112 caracter´ıstica de una c´elula, 158 cerrada, 112 clase de homotop´ıa, 461 de parejas, 465 clasificante para aplicaciones cubrientes, 614 compatible con una identificaci´on, 110 655
656
´INDICE ALFABETICO ´
constante, 68, 461 continua en un espacio m´etrico, 68 en un espacio topol´ogico, 69 en un punto en un espacio m´etrico, 68 en un punto en un espacio topol´ogico, 69 cubriente, 563 clase de conjugaci´on caracter´ıstica, 589 espacio base, 564 espacio total, 564 fibra, 564 hojas, 564 inducida, 569 multiplicidad, 565 producto, 568 regular, 608 restricci´on, 570 subgrupo caracter´ıstico, 587 trivializaci´on, 568 universal, 591 universal, teorema de existencia, 594 de ´orbitas de una acci´on, 574 de enredamiento, 511 de Gauss, 614 de parejas, 464 de transici´on, 375 exponencial, 107, 563 impar, 478 localmente trivial, 568 nulhomot´opica, 461 par, 478
propia, 266 punteada, 278, 467 aplicaci´on exponencial, 105 aplicaciones cubrientes equivalentes, 567 producto fibrado, 569 homot´opicas, 459 aplicaciones cubrientes aplicaci´on clasificante, 614 equivalentes, 613 producto, 568 teorema de clasificaci´on, 600, 618 aplicaciones del c´ırculo, teorema de clasificaci´on, 476 arco poligonal simple, 427 simple, 427 arco en la proyecci´on de un nudo, 622 arete hawaiano, 571 arista de una gr´afica, 428 asa, 387 asteroide, conjunto, 463 atlas de una variedad, 375 axioma de Lindel¨of, 247 de numerabilidad primero, 66 segundo, 87 de separaci´on cero, 203 cuarto, 296 de Hausdorff, 199
´INDICE ALFABETICO ´
primero, 202 quinto, 298 segundo, 203 sexto, 334 tercero, 297 separabilidad 3 12 , 307 axiomas de Kuratowski, 61 de numerabilidad versus topolog´ıa inducida, 96 de una topolog´ıa, 49 banda de Moebius, 155, 350, 384 abierta, 263 abierta, compactaci´on, 264 lazo ecuatorial, 534 versus banda trivial, 176 trivial, 155, 350, 384 base de filtro, 194 convergente, 197 de un filtro, 195 de una topolog´ıa, 85 de vecindades, 65 en un conjunto, 66 natural para la topolog´ıa del producto, 123 base de vecindades anidada, 192 bases de filtro equivalentes, 195 b´asicos, conjuntos abiertos, 85 bola, 345 abierta en un espacio m´etrico, 36 frontera, 345
657
unitaria, 29 Bolzano–Weierstrass, teorema, 232, 251 Borsuk–Ulam, teorema en dimensi´on 1, 173 en dimensi´on n, 173 Borsuk–Ulam, teorema, 485 botella de Klein, 156, 351, 386, 398 triangulaci´on, 447 Brouwer, teorema de punto fijo, 482 caso general, 483 en dimensi´on 1, 174 en dimensi´on n, 173 c´elula adjunci´on, 353 cajas, topolog´ıa, 124 cambio de coordenadas, 375 camino en una gr´afica, 428 Cantor set, 234 Cantor, conjunto, 59, 233 caracter´ıstica de Euler de una superficie, 453 caracterizaci´on de la continuidad, 70 de la suma topol´ogica, 135 de la topolog´ıa de identificaci´on, 104 de la topolog´ıa coinducida por una funci´on, 110 de la topolog´ıa relativa, 94 de un encaje, 99 de un ultrafiltro, 212 de una identificaci´on, 110
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´INDICE ALFABETICO ´
del ´ınfimo de una familia de topolog´ıas, 80 del producto topol´ogico, 125 del supremo de una familia de topolog´ıas, 83 caracterizaci´on de la topolog´ıa cociente, 109 de la topolog´ıa coinducida por una funci´on, 104 de la topolog´ıa inducida por una funci´on, 95 carta de una variedad, 375 cartesiano, cuadrado, 270, 569 categor´ıa, 467 de espacios punteados, 468 cell decomposition of Sn , 353 c´elula abierta, 158 adjunci´on, 158 cerrada, 158 unitaria, 30 cero, axioma de separaci´on, 203 cerrada, trayectoria, 515 cerrado conjunto, 57 de Zariski, 62 en una variedad algebraica, 63 localmente, 254 regular, 62 relativo, 97 cerradura de un conjunto, 57 de un conjunto conectable por trayectorias, 183
de un conjunto conexo, 171 operador, 60 cilindro de aplicaci´on, 152, 348 est´andar, 350 m´etrica geod´esica, 46 sobre un espacio, 153 usual, 155 cilindro sobre un espacio, 348 c´ırculo unitario rotaci´on, 472 c´ırculo, 473 de Varsovia, 187, 586 grupo fundamental, 534 polaco, 187, 586 unitario, 30, 473 clase de conjugaci´on caracter´ıstica de una aplicaci´on cubriente, 589 de homotop´ıa de un lazo, 521 de una aplicaci´on, 461 de una aplicaci´on de parejas, 465 clasificaci´on de las 1-variedades, teorema, 407 de las 2-variedades, teorema, 400, 456, 557 de las 4-variedades, teorema, 412 de las aplicaciones cubrientes, teorema, 600, 618 de las aplicaciones del c´ırculo,
´INDICE ALFABETICO ´
teorema, 476 de las superficies, teorema, 400, 456, 557 coca en un nudo, 626 cocartesiano, cuadrado, 150, 346 cociclo, condiciones, 595 cociente, 106 bajo la acci´on de un grupo, 162 topolog´ıa, 106 cocompacta, topolog´ıa, 246 cofibraci´on, 466, 505 cerrada, 505 cofibraciones producto, 507 cofinita, topolog´ıa, 50 cofinito conjunto, 195 filtro, 195 cohomolog´ıa, primer grupo, 473 cola de una red, 223 de una sucesi´on, 192 colapsamiento de un subconjunto, 115 col´ımite de un diagrama de espacios topol´ogicos, 148 de un sistema dirigido de espacios topol´ogicos, 138 propiedad universal, 138, 149 coloraci´on admisible, 630 colores, juego, 630 compacidad, 232 local, 251 numerable, 246
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relativa, 238 secuencial, 246 versus continuidad, 237 versus producto, 242 versus suma topol´ogica, 244 compactaci´on con un punto, 257 de Alexandroff, 257 de la banda de Moebius abierta, 264 ˇ de Stone–Cech propiedad universal, 312 ˇ de Stone-Cech, 312 de un espacio, 256 compactaci´on de Alexandroff vs. compactaci´on de Stone– ˇ Cech compactification, 316 ˇ compactaci´on de Stone–Cech vs. compactaci´on de Alexandroff, 316 compactamente generado, espacio, 280 compacto conjunto, 233 espacio, 233 compacto-abierta, topolog´ıa, 273 compacto-abierto, conjunto, 273 complejo grupo lineal especial de matrices n × n, 422 completamente normal, espacio, 298, 300 regular, espacio, 307 componente conexa, 175, 180
660
´INDICE ALFABETICO ´
por trayectorias, 182, 356 condiciones de cociclo, 595 conectable por arcos, 427 conectable por trayectorias, espacio, 182, 357 conexa componente, 175, 359 conexidad de una gr´afica, 429 2-conexidad de una gr´afica, 429 conexo espacio, 165 1-conexo, espacio, 527 conexo, espacio, 357 configuraci´on, espacio, 613 conjetura de Poincar´e en dimensi´on 3, 560 en dimensi´on 4, 561 conjunto abierto, 30 en un espacio discreto, 50 en un espacio m´etrico, 39 en un espacio seudom´etrico, 44 en un espacio topol´ogico, 49 regular, 62, 283 relativo, 97 acotado en un espacio m´etrico, 42, 239 superiormente, 211 asteroide, 463 cerrado, 57
de Zariski, 62 de Zariski en una variedad algebraica, 63 en un espacio m´etrico, 42 regular, 62 relativo, 97 cofinito, 195 compacto, 233 compacto-abierto, 273 convexo, 75, 343 grupo fundamental, 524 de Cantor, 59, 233 denso, 88 dirigido, 222 Gδ , 334 localmente cerrado, 254 parcialmente ordenado, 210 elemento m´aximo, 211 partici´on, 115 regularmente abierto, 62 regularmente cerrado, 62 relativamente compacto, 238 saturado respecto a un cociente, 114 subyacente de un espacio topol´ogico, 49 totalmente ordenado, 85 conjunto conectable por trayectorias cerradura, 183 conjunto conexo cerradura, 171 conjuntos producto cartesiano, 119 uni´on ajena, 132
´INDICE ALFABETICO ´
conjuntos abiertos b´asicos, 85 subb´asicos, 82 conmutador, 542 cono de aplicaci´on, 153, 348 sobre une espacio, 153 cono sobre un espacio, 348 constante aplicaci´on, 68 lazo, 515 trayectoria, 181, 515 construcci´on de Alexandroff, 256 funtorial, 285 continua por la derecha funci´on, 88 continuaci´on de un filtro, 217 versus traza, 217 continuidad, 68 caracterizaciones, 70 de una aplicaci´on determinada por sus restricciones a abiertos, 101 determinada por sus restricciones a cerrados, 100 en un punto en espacios topol´ogicos, 69 en un punto en un espacio m´etrico, 68 versus compacidad, 237 continuo lineal, 168 contracci´on de un espacio, 461 contra´ıble espacio, 461
661
espacio fuertemente, 461 lazo, 519 conumerable, topolog´ıa, 50 convergencia de un filtro, 197 de una base de filtro, 197 de una red, 224 de una sucesi´on en un espacio m´etrico, 42 en un espacio topol´ogico, 51, 52, 192 puntual, 43 uniforme, 305 usual en R, 43 usual en Rn , 43 convergencia de redes versus convergencia de filtros, 226 convexo, conjunto, 75, 343 coordenadas cambio, 375 locales, 375 corchete de Kauffman, 636 fino, 638 cortar y pegar, 158, 354 cota superior de un subconjunto en un conjunto parcialmente ordenado, 211 cruce en un nudo, 625, 627 cuadrado, 156 cartesiano, 569 cocartesiano, 150, 346 cuadrado cartesiano, 147 cuadrado, nudo, 643 cubierta abierta, 101, 232 partici´on de la unidad sub-
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´INDICE ALFABETICO ´
ordinada, 609 cerrada, 321 cerrada, 100, 128, 232 de un subespancio, 232 encogible, 325 encogimiento, 325 localmente finita, 320 m´as fina, 321 n´ umero de Lebesgue, 249 puntualmente finita, 326 refinamiento, 321 cubierta parejamente, vecindad, 564 cubierta trivializadora, 568 cubo de Hilbert, 310 unitario, 30 Λ-cubo, 310 cubriente aplicaci´on, 563 transformaci´on, 602 cuerda en una proyecci´on, 622 cuerpo con asas, 410 curva cerrada simple, 427 poligonal cerrada, 427 curva de Jordan exterior, 432 interior, 432 curva de Jordan, teorema, 439, 485 d´ebil, topolog´ıa, 280 deformaci´on retracci´on, 491 retracci´on d´ebil, 492 retracci´on fuerte, 491
retracto, 491 retracto d´ebil, 492 retracto fuerte, 491 denso conjunto, 88 subconjunto, 218 descomposici´on celular de RPn , 158 de Sn , 158 de Heegaard, 410 de Iwasawa, 423 descomposici´on celular de RPn , 353 desconexi´on de un conjunto, 166 de un espacio, 165 de un subespacio, 166 desconexi´on de un espacio, 357 desigualdad del tri´angulo, 31 destino de una trayectoria, 181, 515 diagonal, 200 diagrama de espacios topol´ogicos col´ımite, 148 l´ımite, 146 de pullback, 270, 569 de pushout, 150, 346 modelado por una digr´afica, 144 diagrama de ‘pullback’, 147 digr´afica, 143 disco, 383 unitario, 30 discreta
´INDICE ALFABETICO ´
m´etrica, 32 topolog´ıa, 50 discreto espacio, 50 espacio m´etrico, 32 grupo, 363 distancia, 29, 31 entre conjuntos, 299 doble de una variedad, 381 doble espacio de adjunci´on, 151, 346 elemento m´aximo en un conjunto parcialmente ordenado, 211 encaje, 98 2-celular, 447 cerrado, 447 caracterizaci´on, 99 compactamente generado, 290 de una gr´afica en un espacio, 429 de variedades, 379 propiedad universal, 99 enchufables, trayectorias, 518 encogible, cubierta, 325 encogimiento de una cubierta, 325 de una vecindad, 301 enlace, 625 proyecci´on regular, 625 proyecciones equivalentes, 627 ENR, 307, 504 enredamiento aplicaci´on, 511 ensamble
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de funciones con una partici´on de la unidad, 331 equivalencia de aplicaciones cubrientes, 567 de bases de filtro, 195 homot´opica de espacios, 489 de espacios punteados, 490 de parejas de espacios, 490 vs. homeomorfismo, 490 equivalentes aplicaciones cubrientes, 613 m´etricas, 37 esfera, 345 acci´on ant´ıpoda, 364 acci´on ant´ıpoda, 162 de dimensi´on infinita, 140 de Riemann, 261 descomposici´on celular, 158 grupo fundamental, 537 unitaria, 30 espacio base de una aplicaci´on cubriente, 564 cociente bajo la acci´on de un grupo, 365 de un espacio topol´ogico, 106 de una acci´on de un grupo topol´ogico, 574 compactamente generado asociado a un espacio de Hausdorff, 285 compactamente generado, 280
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´INDICE ALFABETICO ´
asociado a un espacio de Hausdorff, propiedad universal, 286 compacto, 233 complejo de dimensi´on infinita, 141 completamente normal, 300 regular, 307 completamente normal, 298 conectable por trayectorias, 182, 357 conexo, 165, 357 1-conexo, 527 contra´ıble, 461 cubriente, 564 universal, 591 universal de S1 ∨ S1 , 598 de ´orbitas, 365 de adjunci´on, 151, 347 doble, 151 de aplicaciones, 273 de configuraci´on, 613 de funciones compactamente generado, 291 de Hausdorff, 200 de Hilbert, 32 de lazos, 278 de Lindel¨of, 248 de ´orbitas, 162 de una acci´on de un grupo topol´ogico, 574 de Sierpi´ nski, 51 de sucesiones, 32 de trayectorias, 278
discreto, 50 euclidiano, 29 de dimensi´on infinita, 140 fuertemente contra´ıble, 461 hereditariamente normal, 298 homog´eneo, 366, 402, 420 inconexo, 165, 357 indiscreto, 50 lente, 410, 577 localmente compacto, 251 conectable por trayectorias, 185 conexo, 177 simplemente conexo, 594 localmente conectable por trayectorias, 359 localmente conexo, 359 m´etrico, 31 conjunto abierto, 39 discreto, 32 metrizable, 50, 317 normal, 243, 296 1-numerable, 66 2-numerable, 87 numerable al infinito, 259 numerablemente compacto, 246 paracompacto, 322, 609 peine, 177, 187, 463 perfectamente normal, 334 proyectivo complejo, 111, 365 descomposici´on celular, 158 grupo fundamental, 593 real, 111
´INDICE ALFABETICO ´
proyectivo complejo, 261 de dimensi´on n, 108 de dimensi´on infinita, 141 proyectivo real de dimensi´on n, 107 de dimensi´on 2, 107, 395, 396, 400 de dimensi´on n, 163, 572 de dimensi´on infinita, 140 punteado, 278, 467 regular, 252 equivalencias, 295 secuencialmente compacto, 246 semilocalmente simplemente conexo, 594 separable, 88 seudom´etrico, 44 conjunto abierto, 44 indiscreto, 44 seudometrizable, 50 simplemente conexo, 527 suficientemente conexo, 594 T0 , 203 T1 , 202 T2 , 200, 203 T3 , 297 T4 , 296 T5 , 298 T6 , 334 T3 1 , 307 2 topol´ogico, 49 conjunto abierto, 49 conjunto subyacente, 49 total de una aplicaci´on cubriente, 564
665
totalmente inconexo, 177 vectorial normado, 36 G-espacio, 162 k-espacio, 280 n-espacio de lazos, 279 G-espacio, 364 k-espacio, 293 asociado a X, 293 espacio conexo vs. conectable por trayectorias, 182 espacio de adjunci´on doble, 346 espacio normal completamente, 298 espacio proyectivo descomposici´on celular, 353 espacio semim´etrico, 41 espacio vectorial norma, 35 espacios del mismo tipo de homotop´ıa, 489 homeomorfos, 72 homot´opicamente equivalentes, 489 pareja, 278, 464 est´andar cilindro, 350 toro, 350 estereogr´afica proyecci´on, 74 estereogr´afica, proyecci´on, 341 estereogr´afica, proyecci´on, 255 estibador, nudo, 622 estrictamente
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´INDICE ALFABETICO ´
m´as fina, topolog´ıa, 77 cofinito, 195 m´as gruesa, topolog´ıa, 77 continuaci´on, 217 estructura en una variedad, 376 continuaci´on versus traza, 217 euclidiano convergente, 197 espacio, 29 de Fr´echet, 207 subespacios, 29 de vecindades, 195 Euler, caracter´ıstica, 453 elemental, 195 evaluaci´on, 270 extensi´on, 217 exponencial generado aplicaci´on, 105, 107 por una base de filtro, 195 ley, 275, 277 por una red, 223 exponencial, aplicaci´on, 563 huella en un subconjunto, 217 extensi´on imagen bajo una funci´on, 215 de un filtro, 217 imagen inversa bajo una funci´on, de una red, 229 216 extensi´on de homotop´ıas m´as fino, 196 propiedad, 503, 505 m´as grueso, 196 extension, teorema de Tietze–Urysohn, producto, 221 502 punto de acumulaci´on, 205 exterior traza en un subconjunto, 217 de un conjunto, 64 trivial, 195 de una curva de Jordan, 432 P-filtro, 214 punto, 64 filtros extremos de una trayectoria, 515 convergencia versus converfamilia localmente finita, 320 fibra a fibra, homeomorfismo, 567 de una aplicaci´on, 262 cubriente, 564 fibraci´on de Hopf, 262 fibraci´on de Hopf, 111 figura ocho, nudo, 622, 631 filtro, 194 abierto, 214 base, 194
gencia de redes, 226 ´ınfimo, 197 intersecci´on, 197 supremo, 198 finalmente, red que yace, 224 forma espacial euclidiana, 576 ´chet, filtro, 207 Fre frecuentemente, red que yace, 224 frontera, 63 de un conjunto, 63 de una bola, 345 de una variedad, 370
´INDICE ALFABETICO ´
punto, 63, 64 fuente asociada a un diagrama, 144 terminal, 144 fuertemente contra´ıble, espacio, 461 funci´on continua por la derecha, 88 de levantamiento, 582 de Urysohn, 303 gr´afica, 384 lisa, 330 soporte, 609 funtor, 285, 468, 523 contravariante, 471 covariante, 471 Gδ , conjunto, 334 Gauss, aplicaci´on, 614 generador can´onico del grupo fundamental del c´ırculo, 534 generadores de un grupo, 539 normales de un grupo, 539 grado de una aplicaci´on del c´ırculo en s´ı mismo, 475 gr´afica, 428 aplanable, 429 aristas, 428 camino, 428 conexa, 429 2-conexa, 429 de una funci´on, 384, 467 encaje en un espacio, 429 plana, 429 subdivisi´on, 429 v´ertices, 428
667
gr´afica dirigida, 143 gr´aficas isomorfas, 428 plano-isomorfas, 441 Grassmann variedad compleja, 421 real, 421 grupo abeliano, 479 acci´on ´orbitas, 365 espacio cociente, 365 aditivo, 479 automorfismo interno, 526 c´ıclico, 539 de orden k, 539 infinito, 539 cristalogr´afico, 576 de cohomolog´ıa, primero, 473 de homolog´ıa, primero, 557 de Lie, 420 de permutaciones, 613 de transformaciones cubrientes, 602 de un nudo, 645 del nudo cuadrado, 652 de la abuelita, 652 tr´ebol, 651 trivial, 651 discreto, 363 finitamente presentado, 558, 560 fundamental, 522
668
´INDICE ALFABETICO ´
de Bn , 524 de Rn , 524 de la esfera, 537 de la superficie no orientable de g´enero g, 556 de la superficie orientable de g´enero g, 556 de un convexo, 524 de un espacio contra´ıble, 525 del c´ırculo, 534 del espacio proyectivo, 593 lineal general complejo de matrices n × n, 414, 502 general real de matrices n × n, 414, 502 lineal especial matrices n × n complejo, 422 real, 422 ortogonal, 415, 502 especial, 421 representaci´on, 540 sim´etrico, 613 topol´ogico, 362, 414, 533 acci´on, 363, 574 acci´on pareja, 574 acci´on propiamente discontinua, 574 unitario, 416, 502 especial, 421 grupo fundamental del c´ırculo generador can´onico, 534 grupos
producto libre, 540 propiedad universal, 542 grupos cl´asicos, 413 Hausdorff axioma de separaci´on, 199 espacio, 200 m´etrica, 42, 335 hawaiano, arete, 571 Heegaard, descomposici´on, 410 Heine–Borel–Lebesgue, teorema, 231, 250 hereditariamente normal espacio, 298 Hilbert espacio, 32 Hilbert, cubo, 310 hojas de una aplicaci´on cubriente, 564 homeomorfismo, 72 de parejas, 465 fibra a fibra, 567 que conserva la orientaci´on, 624 vs. equivalencia homot´opica, 490 homeomorfismos isot´opicos, 472, 624 homeomorfos, espacios, 72 homog´eneo, espacio, 366, 402 homolog´ıa primer grupo, 557 homot´opicamente equivalentes espacios, 489 parejas, 490 homotop´ıa
´INDICE ALFABETICO ´
propiedad de extensi´on, 503, 505 homotop´ıa clase, 461 comienzo y t´ermino, 459 de aplicaciones, 459 de parejas, 465 clase, 465 de trayectorias, 519 libre, 464 punteada, 467 relativa, 464 Hopf fibraci´on, 111 Hopf, fibraci´on, 262 huella de un filtro en un subconjunto, 217 identificaci´on, 103 m´etrica, 45 propiedad universal, 110 topolog´ıa, 102 imagen de un filtro bajo una funci´on, 215 de una red, 228 inversa de un filtro bajo una funci´on, 216 impar, aplicaci´on, 478 inclusi´on, 97 inclusi´on de un subespacio, 97 inclusi´on, 98 inconexo, espacio, 165, 357 indiscreta seudom´etrica, 44 topolog´ıa, 50 indiscreto espacio, 50
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espacio seudom´etrico, 44 ´ınfimo de una familia de filtros, 197 de una familia de topolog´ıas, 79 caracterizaci´on, 80 propiedad universal, 80 inicial, D-sumidero, 145 interior de un subconjunto, 54 de una curva de Jordan, 432 de una variedad, 370 operador, 55 punto, 54, 64 interrelaciones de las propiedades topol´ogicas, 336 intersecci´on de filtros, 197 intervalo partici´on, 225 unitario, 356 intervalo unitario, 30 invariancia de la dimensi´on, teorema, 345 de la frontera, teorema, 345 del dominio para variedades, teorema, 514 del dominio, teorema, 344, 514 invariante de nudos, 632, 634 homot´opico, 529 inversa trayectoria, 181 inversa, trayectoria, 518
670
´INDICE ALFABETICO ´
inversi´on con respecto a la esfera unitaria, 342 inverso homot´opico, 489 isomorfismo de gr´aficas, 428 isot´opicos, homeomorfismos, 472, 624 isotop´ıa, 472, 624 Iwasawa, descomposici´on, 423 Jones, polinomio, 641 de los nudos tr´ebol, 641 del nudo de la figura ocho, 642 Jordan exterior de una curva, 432 interior de una curva, 432 teorema de la curva, 439, 485 ¨ nflies, teorema, Jordan–Scho 441 juego de los colores, 630 jugadas de Reidemeister, 626 Kauffman, corchete, 636 fino, 638 Klein botella, 351, 386, 398 Klein, botella, 156 Kuratowski, axiomas, 61 Kuratowski, teorema, 429 lazo, 278, 496, 515 can´onico, 496 en el toro, 535 clase de homotop´ıa, 521 constante, 515 contra´ıble, 519
de grado n en el c´ırculo, 516 ecuatorial de la banda de Moebius, 534 ecuatorial en el toro, 516 meridional en el toro, 516 nulhomot´opico, 519 lazos espacio, 278 n-espacio, 279 Lebesgue, n´ umero, 249, 537 lema de extensi´on de Tietze, 303 de Urysohn, 303 de Zorn, 212 lente, espacio, 410, 577 levantamiento, 584 de una aplicaci´on, 578 de una trayectoria, 579 funci´on, 582 problema, 579 u ´nico de aplicaciones, teorema, 584 de trayectorias, teorema, 580 lexicogr´afico, orden, 86 ley exponencial, 275, 277 l´ımite topolog´ıa, 130 l´ımite de una sucesi´on, 42 l´ımite inferior topolog´ıa, 88 l´ımite superior topolog´ıa, 88 l´ımite
´INDICE ALFABETICO ´
de un diagrama de espacios topol´ogicos, 146 de un filtro, 197 de un sistema inverso de espacios topol´ogicos, 130 de una base de filtro, 197 de una red, 224 de una sucesi´on, 51, 192 propiedad universal, 146 ¨f Lindelo axioma, 247 espacio, 248 teorema, 247 lineal, continuo, 168 lisa funci´on, 330 variedad, 376 localmente cerrado, conjunto, 254 compacto, espacio, 251 conectable por trayectorias, espacio, 185, 359 conexo, espacio, 177, 359 finita, cubierta, 320 finita, familia, 320 simplemente conexo, espacio, 594 localmente trivial, aplicaci´on, 568 m´aximo, elemento, 211 m´etrica de Hausdorff, 335 manso, nudo, 624 marco, 416 m´as fina, topolog´ıa, 77 m´as gruesa, topolog´ıa, 77
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matar un elemento del grupo fundamental, 553 m´axima compacta, topolog´ıa, 241 m´etrica de Hausdorff, 42 m´etrica, 31 del producto, 35 discreta, 32 geod´esica en el cilindro, 46 en el toro, 46 inducida, 34 versus topolog´ıa inducida, 97 m´etricas equivalentes, 37 metrizabilidad teorema de Urysohn, 319 versus normalidad, 300 perfecta, 334 metrizable espacio, 50, 317 topolog´ıa, 50 mismo tipo de homotop´ıa espacios, 489 parejas, 490 Moebius banda, 350 Moebius, banda, 155, 384 abierta, 263 multiplicidad de una aplicaci´on cubriente, 565 n´ umero de Lebesgue, 537 de vueltas, 480 no orientable superficie, 117 no orientable, superficie, 385, 386
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´INDICE ALFABETICO ´
norma, 29, 35 norma en un espacio vectorial, 35 normal espacio completamente, 300 normal, espacio, 243, 296 normalidad, 296 perfecta versus metrizabilidad, 334 versus compacidad, 243 versus metrizabilidad, 300 versus regularidad completa, 307 normalidad completa, 298 normalidad hereditaria, 298 normalizador de un subgrupo, 605 nudo, 622 anfiqueiral, 636 coloraci´on admisible, 630 compuesto, 642 cuadrado, 643 grupo, 652 de la abuelita, 643, 652 grupo, 652 de la figura ocho, 622, 631 polinomio de Jones, 642 de los amantes, 622 de Ochiai, 632 del estibador, 622 grupo, 645 manso, 624 n´ umero crom´atico, 631 n´ umero crom´atico, 635 poligonal, 624 primo, 642
proyecci´on arco, 622 cuerda, 622 proyecci´on regular, 622, 625 proyecciones equivalentes, 627 salvaje, 624 torcimiento, 639 tr´ebol, 622, 631 derecho, 623 grupo, 651 izquierdo, 623 polinomio de Jones, 641 tricloreable, 629 trivial, 622 grupo, 651 nudos equivalentes, 624 isomorfos, 623 suma conexa, 642 nulhomot´opica, aplicaci´on, 461 nulhomot´opico, lazo, 519 nulhomotop´ıa, 461 numerabilidad al infinito, 259 primer axioma, 66 segundo axioma, 87 1-numerable espacio, 66 2-numerable espacio, 87 numerablemente compacto, espacio, 246 n´ umero crom´atico, 631 de un nudo, 635 n´ umero
´INDICE ALFABETICO ´
de Lebesgue de una cubierta, 249 Ochiai, nudo, 632 operador cerradura, 60 en un conjunto, 61 interior, 55 en un conjunto, 56 ´orbita de una acci´on de grupo, 162, 574 ´orbita de S1 en S2n+1 , 262 ´orbitas, espacio, 162 ´orbitas de una acci´on, 365 espacio, 365 orden lexicogr´afico, 86 parcial, 210 topolog´ıa, 86 total, 85 orientable superficie, 115 orientable, superficie, 385 orientaci´on, homeomorfismo que la conserva, 624 origen de una trayectoria, 181, 515 ortogonal especial, grupo, 421 grupo, 415 par de Perko, 627 par, aplicaci´on, 478 paracompacto, espacio, 322, 609
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parcialmente ordenado, conjunto, 210 pareja de espacios, 278, 464 parejas aplicaci´on, 464 del mismo tipo de homotop´ıa, 490 homeomorfismo, 465 homot´opicamente equivalentes, 490 homotop´ıa, 465 producto, 278, 465 partici´on refinamiento, 225 partici´on de la unidad, 328, 609 lisa, 330 subordinada a una cubierta, 329, 609 partici´on de un intervalo, 225 partici´on de un conjunto, 115 PEH, 503, 505 peine, espacio, 177, 187, 463 Perelman, teorema, 560 perfectamente normal, espacio, 334 perforar una variedad, 382 Perko, par, 627 permutaciones, grupo, 613 plano proyectivo, 107, 395, 396, 400 complejo, 108 triangulaci´on, 447 ´, conjetura Poincare en dimensi´on 3, 560 en dimensi´on 4, 561 polaco, c´ırculo, 187, 586
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´INDICE ALFABETICO ´
poligonal, nudo, 624 polinomio de Jones, 641 de los nudos tr´ebol, 641 del nudo de la figura ocho, 642 poset, 210 potencia de un conjunto, 52 preorden, 222 primer axioma de numerabilidad, 66 versus segundo, 87 primer axioma de separaci´on, 202 primer grupo de cohomolog´ıa, 473 problema de levantamiento, 579 proclusi´on, 103 producto aplicaci´on cubriente, 568 compactamente generado, 288 de clases de homotop´ıa de trayectorias, 521 de cofibraciones, 507 de dos aplicaciones cubrientes, 568 de filtros, 221 de grupos, 539 de m´etricas, 35 de parejas de espacios, 278, 465 de trayectorias, 181, 518 fibrado, 270 de dos aplicaciones cubrientes, 569 libre de dos grupos, 540 propiedad universal, 542 topol´ogico, 122 caracterizaci´on, 125
topolog´ıade cajas, 124 versus compacidad, 242 producto cartesiano de conjuntos, 119 propia, aplicaci´on, 266 propiedad de extensi´on de homotop´ıas, 503, 505 propiedad hereditaria, 201 propiedad universal de la topolog´ıa coinducida por una funci´on, 104, 110 de la topolog´ıa del producto, 125 de la topolog´ıa inducida por una funci´on, 95 de la topolog´ıa relativa, 94 de c(X), 286 de la compactaci´on ˇ de Stone–Cech, 312 de la identificaci´on, 110 de la suma topol´ogica, 135 de la topolog´ıa cociente, 109 de la totolog´ıa de identificaci´on, 104 de la uni´on, 139 de los espacios compactamente generados, 280 de un encaje, 99 del col´ımite, 138, 149 del ´ınfimo de una familia de topolog´ıas, 80 del l´ımite, 131, 146 del producto libre de dos grupos, 542 del supremo de una familia
´INDICE ALFABETICO ´
de topolog´ıas, 83 proyecci´on estereogr´afica, 74, 255 regular de un enlace, 625 de un nudo, 622, 625 proyecci´on estereogr´afica, 341 proyecciones regulares equivalentes de un nudo o enlace, 627 proyectivo espacio complejo, 108, 261 complejo de dimensi´on infinita, 141 descomposici´on celular, 158 grupo fundamental, 593 real, 107, 163 real de dimensi´on 2, 107, 395, 396, 400 real de dimensi´on infinita, 140 plano, 107, 395, 396, 400 proyectivo complejo plano, 108 proyectivo, espacio complejo, 111, 365 real, 111, 365 pullback diagrama, 569 pullback, diagrama, 270 punto aislado, 64 b´asico, 278, 467 de acumulaci´on de un filtro, 205
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de un filtro versus el de una red, 226 de un filtro versus el de una sucesi´on, 205 de una red, 224 de una red versus el de un filtro, 226 de una sucesi´on, 204 de acumulaci´on de un conjunto, 64 de contacto, 57 exterior, 64 fijo, 482 teorema de Brouwer, 482 frontera, 63, 64 de una variedad, 370 interior, 54, 64 de una variedad, 370 l´ımite de una red, 224 de una sucesi´on, 51, 192 puntualmente finita, cubierta, 326 pushout, 152, 347 de dos aplicaciones, 346 diagrama, 150, 346 pushout de dos aplicaciones, 151 real grupo lineal especial de matrices n × n, 422 recta enredada, 67 larga, 89, 374 Sorgenfrey, 88 red, 223 cola, 223 convergente, 224
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´INDICE ALFABETICO ´
determinada por un filtro, 229 extensi´on, 229 filtro generado, 223 imagen, 228 punto de acumulaci´on, 224 que yace finalmente en un conjunto, 224 que yace frecuentemente en un conjunto, 224 redes convergencia versus convergencia de filtros, 226 refinamiento de una cubierta, 321 preciso, 321 refinamiento de una partici´on, 225 reflexiva relaci´on, 85 regi´on, 428 regular, aplicaci´on cubriente, 608 regular, espacio, 252 completamente, 307 regularidad axiomas equivalentes, 295 completa versus normalidad, 307 versus regularidad, 308 regularidad completa versus regularidad, 308 regularmente abierto, conjunto, 62 cerrado, conjunto, 62 Reidemeister, jugadas, 626 relaci´on
antisim´etrica, 85 de orden, 210 de preorden, 222 reflexiva, 85 transitiva, 85 relativa topolog´ıa, 93 relativamente compacto, conjunto, 238 representaci´on de un grupo, 540 restricci´on de una aplicaci´on, 100 cubriente, 570 ret´ıcula en Rn , 101 retracci´on, 491 por deformaci´on, 491 d´ebil, 492 fuerte, 491 retracci´on teorema caso general, 483 retracci´on, 106 retracto, 491 de vecindad euclidiana, 307 por deformaci´on, 491 d´ebil, 492 fuerte, 491 retracto de vecindad euclidiana, 504 Riemann, esfera, 261 rizo en un nudo, 627 rotaci´on del c´ırculo unitario, 472 salvaje, nudo, 624 sandwich, teorema, 488 saturaci´on de un conjunto respecto a un cociente, 114 secci´on de una identificaci´on, 106
´INDICE ALFABETICO ´
secuencialmente compacto, espacio, 246 segmento, 75 segundo axioma de numerabilidad, 87 versus primero, 87 versus separabilidad, 90 en espacios m´etricos, 90 segundo axioma de separaci´on, 203 Seifert-van Kampen, teorema, 547 semiespacio, 377 semilocalmente simplemente conexo, espacio, 594 semim´etrico espacio, 41 semirrecta, 29 larga abierta, 373 larga cerrada, 373 separabilidad versus segundo axioma de numerabilidad, 90 en espacios m´etricos, 90 separable, espacio, 88 separaci´on axioma cero, 203 primero, 202 segundo, 203 set Cantor, 234 seudobola, 44 seudom´etrica, 44 indiscreta, 44 seudometrizable
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espacio, 50 topolog´ıa, 50 ´ ski, espacio, 51 Sierpin sim´etrico, grupo, 613 simplemente conexo, espacio, 527 sistema de vecindades, 52 en un conjunto, 53 dirigido, 137 inverso, 130 soporte de una funci´on, 328, 609 Sorgenfrey, recta, 88 sphere cell decomposition, 353 Stiefel, variedad compleja, 416 real, 416 ˇ Stone–Cech, compactaci´on, 312 ˇ Stone-Cech, compactaci´on propiedad universal, 312 subbase de una topolog´ıa, 82 subb´asicos, conjuntos abiertos, 82 subconjunto denso, 218 denso respecto a otro, 218 subcubierta, 232 finita, 232 numerable, 232 subdivisi´on de una gr´afica, 429 subespacio compactamente generado, 290 de un espacio m´etrico, 32, 34 de un espacio topol´ogico, 93 subgrupo
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´INDICE ALFABETICO ´
caracter´ıstico de una aplicaci´on cubriente, 587 generado por un conjunto de elementos de un grupo, 539 normal generado por un conjunto de elementos de un grupo, 539 subred, 223 subsepacios de un espacio euclidiano, 29 subvariedad, 378 sucesi´on, 42, 192 cola, 192 convergente en un espacio m´etrico, 42 en un espacio topol´ogico, 51, 52, 192 l´ımite, 42 l´ımite, 51, 192 punto de acumulaci´on, 204 suficientemente conexo, espacio, 594 suma conexa de nudos, 642 de variedades, 382 topol´ogica, 134 suma topol´ogica propiedad universal, 135 versus compacidad, 244 suma topol´ogical caracterizaci´on, 135 suma, topolog´ıa, 134 sumidero asociado a un diagrama, 145
inicial, 145 superficie, 383 caracter´ıstica de Euler, 453 cerrada, 383 no orientable, 117, 385, 386 de g´enero 1, 400 de g´enero g, 399 no orientable de g´enero g grupo fundamental, 556 orientable, 115, 385 de g´enero g, 390 orientable de g´enero g grupo fundamental, 556 triangulada, 446 superficies, teorema de clasificaci´on, 400, 456, 557 supremo de una familia de filtros, 198 de una familia de topolog´ıas caracterizaci´on, 83 propiedad universal, 83 de una familia de topolog´ıas, 82 suspensi´on de un espacio, 153, 349 T0 , espacio, 203 T1 , espacio, 202 T2 , espacio, 200, 203 T3 , espacio, 297 T4 , espacio, 296 T5 , espacio, 298 T6 , espacio, 334 T3 1 , espacio, 307 2 teorema de Alexandroff, 259
´INDICE ALFABETICO ´
de Bolzano–Weierstrass, 232, 251 de Borsuk–Ulam en dimensi´on 1, 173 en dimensi´on n, 173 de Borsuk-Ulam, 485 de clasificaci´on de las 1-variedades, 407 de las 2-variedades, 400, 456, 557 de las 4-variedades, 412 de las aplicaciones cubrientes, 600, 618 de las aplicaciones del c´ırculo, 476 de las superficies, 400, 456, 557 de existencia de la aplicaci´on cubriente universal, 594 de extensi´on de Tietze-Urysohn, 306 de extension de Tietze–Urysohn, 502 de Heine–Borel–Lebesgue, 231, 250 de invariancia de la dimensi´on, 345 de la frontera, 345 del dominio, 344, 514 del dominio para variedades, 514 de Jordan–Sch¨onflies, 441 de Kuratowski, 429 de la curva de Jordan, 439, 485 de la retracci´on
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caso general, 483 de levantamiento u ´nico de aplicaciones, 584 de trayectorias, 580 de Lindel¨of, 247 de metrizabilidad de Urysohn, 319 de Perelman, 560 de punto fijo de Brouwer, 482 caso general, 483 en dimensi´on 1, 174 en dimensi´on n, 173 de Seifert-van Kampen, 547 de Tychonoff, 242 del sandwich, 488 fundamental del ´algebra, 484 valor intermedio, 173 terminal, D-fuente, 144 Tietze–Urysohn, teorema de extensi´on, 502 Tietze, lema de extensi´on, 303 Tietze-Urysohn, teorema de extensi´on, 306 topol´ogico grupo, 362 topolog´ıa orden, 86 topolog´ıa cociente caracterizaci´on, 109 propiedad universal, 109 de cajas en el producto, 124 de identificaci´on caracterizaci´on, 104 propiedad universal, 104
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´INDICE ALFABETICO ´
l´ımite, 130 topolog´ıa de los intervalos semiabiertos inferiormente, 88 de los intervalos semiabiertos superiormente, 88 l´ımite inferior, 88 l´ımite superior, 88 trivial, 50 topolog´ıa, 49 cociente, 106 cocompacta, 246 cofinita, 50 coinducida por una funci´on, 102 compactamente generada, 285 compacto-abierta, 273 conumerable, 50, 193 d´ebil, 280 de identificaci´on, 102 caracterizaci´on, 110 de la suma, 134 de la uni´on, 139 de Sierpi´ nski, 51 de Zariski, 94 en Rn , 62 en una variedad algebraica, 63 d´ebil, 139 del producto, 122 propiedad universal, 125 discreta, 50 en un conjunto, 49 estrictamente m´as fina, 77 estrictamente m´as gruesa, 77 generada por una familia de
conjuntos, 82 indiscreta, 50 inducida por una familia de funciones, 102 por una funci´on, 94 versus axiomas de numerabilidad, 96 versus m´etrica inducida, 97 m´as fina, 77 m´as gruesa, 77 m´axima compacta, 241 metrizable, 50, 317 relativa caracterizaci´on, 94 compactamente generada, 290 en un subconjunto, 93 propiedad universal, 94 seudometrizable, 50 torcimiento de un nudo, 639 toro, 380, 382, 383, 388, 392 n-dimensional, 576 de aplicaci´on, 154, 350 de un espacio, 155, 350 est´andar, 350 lazos can´onicos, 535 m´etrica geod´esica, 46 s´olido, 534 triangulaci´on, 447 usual, 155 n-toro, 576 total orden, 85 totalmente inconexo, espacio, 177
´INDICE ALFABETICO ´
totalmente ordenado, conjunto, 85 transformaci´on cubriente, 602 transformaciones cubrientes, grupo, 602 transici´on aplicaci´on, 375 transitiva relaci´on, 85 transitiva, acci´on, 366 translation, 364 traslaci´on, 162 trayectoria, 181, 278, 356, 515 cerrada, 515 constante, 181, 515 destino, 181, 515 extremos, 515 inversa, 181, 518 libre, 278 origen, 181, 515 trayectorias componente por, 356 enchufables, 518 espacio de, 278 homot´opicas, 519 iguales, 517 producto, 181, 518 traza de un filtro en un subconjunto, 217 versus continuaci´on, 217 tr´ebol, nudo, 622, 631 derecho, nudo, 623 izquierdo, 623 triangulaci´on, 446 de la botella de Klein, 447 del plano proyectivo, 447
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del toro, 447 tricoloreable, nudo, 629 trivial aplicaci´on cubriente, 568 banda, 350 topolog´ıa, 50 trivial, nudo, 622 trivializaci´on de una aplicaci´on cubriente, 568 Tychonoff, teorema, 242 ultrafiltro, 212 abierto, 214 caracterizaci´on, 212 P-ultrafiltro, 214 uni´on ajena de conjuntos, 132 uni´on infinita de espacios topol´ogicos, 139 unitaria c´elula, 30 esfera, 30 unitario c´ırculo, 30 cubo, 30 intervalo, 30 unitario, grupo, 416 especial, 421 unitario, intervalo, 356 universal aplicaci´on cubriente, 591 espacio cubriente, 591 Urysohn funci´on, 303 lema, 303
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´INDICE ALFABETICO ´
teorema de metrizabilidad, 319 valencia del v´ertice de una gr´afica, 454 valor intermedio teorema, 173 variedad, 369 algebraica, 63 anal´ıtica, 376 atlas, 375 carta, 375 coordenadas locales, 375 de clase C ∞ , 376 de clase C r , 376 de Grassmann compleja, 421 real, 421 de Stiefel compleja, 416 real, 416 doble, 381 estructura, 376 frontera, 370 holomorfa, 376 interior, 370 lisa, 376 punto frontera, 370 punto interior, 370 topol´ogica, 252, 376 variedad topol´ogica, 369 3-variedades, descomposici´on de Heegaard, 410 1-variedades, teorema de clasificaci´on, 407 2-variedades, clasificaci´on, 400, 456, 557
4-variedades, teorema de clasificaci´on, 412 Varsovia, c´ırculo, 187, 586 vecindad cubierta parejamente, 564 de un conjunto, 295 en un espacio m´etrico, 36 en un espacio topol´ogico, 51 num´erica, 303 vecindades b´asicas, 65 base, 65 sistema, 52 v´ertice de una gr´afica, 428 vueltas, n´ umero, 480 Zariski, topolog´ıa, 62, 94 Zorn, lema, 212