INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PURÍSIMA DEL RINCÓN
ESTUDIOS CON RECONOCIMIENTO DE VALIDEZ OFICIAL NÚMERO 11-00065
OPCIÓN I: TESIS DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIÓN PARA PANELES FOTOVOLTAICOS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PRESENTAN
CARLOS ALBERTO ZÚÑIGA CÁRDENAS MARCO ANTONIO BARRERA GONZÁLEZ ASESOR M!C! C"SAR ALE#ANDRO FRAUSTO FRAUSTO DÁVILA
PURÍSIMA DEL RINCÓN$ GTO!
NOVIEMBRE %015
2
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Conten!o INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO I MARCO DE RE#ERENCIA
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CAPÍTULO . MARCO TEÓRICO
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CAPÍTULO / COMPONENTES ESTRUCTURALES
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CAPÍTULO 5 MEDICIONES ? ANÁLISIS DE RESULTADOS
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5&% ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
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CONCLUSIONES
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RE#ERENCIA BIBLIOGRÁ#ICA
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ANE@O %& CÓDIGO PERCEPTRÓN EN ARDUINO UNO
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3.1.2.1 Motor de corriente continua
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('4*'( '& 23'('&)'( '& = 0; *( )33'(+()'&.+*(! int myLDR0
/* variale temporal para almacenar los valores del LDR */ void setup!"# Serial$egin!%&00";
/* 'on(igurando la conexión y la velocidad */ ) void loop!"# (or!x=0;x+;x,," # myLDR0 = analogRead!x"; /* Leemos el valor de la LDR y lo almacenamos */ Serial print!myLDR0";
99
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S
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P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20
12 10 11 13 17 11 11 11 13 11 11 14 11 11 12 12 12 11 12 11
28 28 24 24 24 24 26 26 25 25 25 25 24 24 25 25 26 26 26 25 25 34 34 25 25 27 27 33 33 25 25 28 28 25 25 25 25 26 26
8 7 7 8 8 7 7 7 10 7 7 8 7 7 9 7 7 7 7 7
15 12 13 17 27 13 12 14 23 13 12 13 13 13 13 15 13 13 15 13
SALIDAS
DIFERENCIAS S1 V( S% -16 -14 -13 -13 -8 -14 -13 -14 -1 -13 -15 -14 -20 -14 -16 -21 -13 -16 -14 -13 -15
S1 V( S% -16 -14 -13 -13 -8 -14 -13 -14 -13 -15 -14 -20 -14 -16 -21 -13 -16 -14 -13 -15
S% S S1 V( V( V( S SH S 20 -7 4 17 -5 3 17 -6 4 18 -9 5 17 -19 9 18 -6 4 17 -5 4 18 -7 4 16 -13 3 19 -6 4 18 -5 4 26 -5 6 18 -6 4 20 -6 4 24 -4 3 18 -8 5 21 -6 5 18 -6 4 18 -8 5 19 -6 4
S% S1 V( V( M1 M% M MH SH SH 13 -3 0 0 0 0 12 -2 0 0 0 0 11 -2 0 1 0 1 9 -4 0 1 0 1 -2 -10 0 1 0 1 12 -2 0 0 0 0 12 -1 0 1 1 0 11 -3 0 1 1 0 3 -10 0 1 1 0 13 -2 1 0 0 1 13 -1 1 0 0 1 21 1 1 0 0 1 12 -2 1 0 1 0 14 -2 1 0 1 0 20 -1 1 0 1 0 10 -3 0 1 0 0 15 -1 1 0 0 0 12 -2 0 0 1 0 10 -3 0 0 0 1 13 -2 0 0 0 0
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Tipo de Red
Perceptr ón
Función de HARDLIM transferencia Función de LEARNPN aprendizaje pocas 15000 Factor de 0.120 Aprendizaje 102
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F+3* 61! V*3'( ,' '333 ',+ ./*,3?)+. 23'('&)' '& ' P'3.'2)3& ,/3*&)' (/ '&)3'&*+'&)
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