AUTOMATIZACION 1.- DESCRIPCION DE UNA PLC Introducción: Un PLC o “autómata”es un dispositivo electrónico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuénciales. Normalmente se requiere una PLC para: •
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Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros, neumáticos e hidráulicos, etc. Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos. Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricación. Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas. Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas. Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.
Sus principales beneficios son: • • •
Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta. Reducción del espacio en los tableros. Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
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Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar fácilmente la automatización a los cambios del proceso.
Principios básicos Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o controlador Lógico Programable, se puede comenzar tratando tratando de entender que hace un PLC en lugar de entender que es: Básicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de producción o fabricación fabricación,, reemplazando reemplazando a los sistemas de control control de relés y temporizadores temporizadores cableados. cableados. Se puede pensar pensar en un PLC como una computadora computadora desarrollada desarrollada para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente industrial, así sea en una planta cervecera sólo por nombrar algunos ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume, son producidos valiéndose de la tecnología de la automatización automatización industrial, gracias a la invención invención que realizara Schneider Electric casi cuarenta años atrás: el PLC. Un controlador lógico programable o PLC está compuesto por dos elementos básicos: la CPU, CPU, (Cen (Centr tral al Proc Process essin ing g Unit Unit)) o Unid Unidad ad Cent Centra rall de Proc Proces esam amie ient nto o y la interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura1.
Figura 1 En la figura 2 se puede observar un esquema simplificado que representa las partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de alim alimen enta taci ción ón.. Este Este conj conjun unto to de compo compone nent ntes es le otor otorga gan n la inte inteli lige genc ncia ia necesaria al controlador la CPU lee la información en las entradas provenientes de diferentes dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos, medidores de presión, etc.), ejecuta el programa de almacenando en la memoria y envía los comandos comandos a las salidas para los dispositivos dispositivos de control control (pilotos luminosos, contactores, válvulas, solenoides, etc.)
Figura 2 El proceso proceso de lectur lecturaa de Entradas Entradas,, ejecuc ejecución ión del program programaa y control control de las Salidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o scannning. Finalmente la fuente de alimentación suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operación de la CPU y el resto de los componentes. Entrando en el campo de la aplicación, se puede analizar con el diagrama en bloques que se muestra más adelante (Fig. 3).
Figura 3
En él se puede apreciar la vinculación del PLC con todos los elementos de campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y diálogo hombre-máquina. Llevando el diagrama a un ejemplo práctico, se podría podr ía plantear la solución para una aplicación de bombeo a presión constante:(Fig. 4).
Figura 4 Se establece una presión de trabajo para el sistema que debe mantenerse constante. Para ello debe medirse la presión en algún punto de la instalación. En func funció ión n del del valo valorr medi medido do,, el PI-C PI-C debe debe dete determ rmin inar ar la velo veloci cida dad d de referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificará la velocidad del motor, determinando que la bomba varíe su caudal y presión. También intervienen los elementos de diálogo hombre - máquina, en este caso se trata de un terminal gráfico que permite ingresar el valor de presión deseada. El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado para PC. El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Está basado en los esquemas eléctricos funcionales de control como se muestra en la siguiente figura:
Este Este leng lengua uaje je es cono conoci cido do como como Diag Diagra rama ma Esca Escale lera ra (Ladder).
Otro lenguaje que se puede utilizar para la programación de PLCs, es el Diagrama ama de Flujo Sec Secuencial o SFC
(anter (anteriorm iorment entee denomin denominado ado Grafce Grafcet), t), reconoc reconocido ido como como el lengua lenguaje je gráfico gráfico mejor adaptado a la expresión de la parte secuencial de la automatización de la producción. El SFC representa la sucesión de las etapas en el ciclo de producción. La evolución evolución de¡ ciclo, ciclo, Etapa por Etapa se controla controla por una "Transición" "Transición" ubicada entre cada etapa (ver figura). A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada transición le corresponde una "receptividad", condición que debe cumplirse para poder superar la transición, lo que permite la evolución de una etapa a la siguiente. En el ejemplo, para desarrollar as acciones vinculadas a la Etapa 1, previamente debe cumplirse la condición correspondiente a la Transición X. Las acciones de la Etapa 1 se mantienen hasta que se cumple la condición correspondiente a la Transición Y, Y, momento a partir M cual se desactiva la Etapa 1 y se activa la etapa siguiente. Para asegurar la estandarización de los lenguajes de programación de los PLCs, y asegurarle al usuario una única forma de programar, sin importar la marca comercial del PI-C, ha sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios en tal sentido. Así, la norma define los lenguajes de programación: Escalera (ladder). Lista de inst instruc rucci cion ones es (Asse (Assemb mbie ier), r), Estr Estruc uctu tura rado do (Sim (Simil ilar ar el Pasca Pascal) l),, Bloqu Bloques es de Función y Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Según el tipo de PLC que se escoja, podrá tener uno o más de estos lenguajes. Cuando la aplicación crece en complejidad dado el tipo de señales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Además permite el control de señales, tanto digitales como analógicas. Un concepto que cada día es más necesario aplicar, es la comunicación entre PLCs o con un sistema de supervisión (SCADA). Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo agregando los módulos de comunicación necesarios.
2. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS PLCS
Hoy la tecnología nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada aplicación. Para Para aut automat omatiizaci zacion ones es de pequ pequeñ eñaa enve enverrgadu gadura ra,, como como por por ejem ejempl plo o dosi dosifi fica cado dore res, s, alim alimen enta tado dore ress para para máqu máquin inas as,, mont montac acar arga gass lava lavado dora rass industriales y de automóviles, control de barreras, calefacción, vidrieras, etc, casos de mediana complejidad donde se necesitan además señales analógicas y comu comuni nica caci ción ón,, por por ejem ejempl plo o máqu máquin inas as inye inyect ctor ores es pale paleti tiza zado dora ras, s, cint cintas as transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos. En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisión remota de subestaciones de energía, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, líneas de producción en la indu indust stri riaa auto automo motr triz iz,, proce procesos sos de chan chanca cado do y moli molien enda da en la indu indust stri riaa cementera, etc., donde se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analógicas, termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa de control extenso y varios canales canales de comunicació comunicación, n, por lo general se recurre a PLCs del de l tipo modular. Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del del prog program rama, a, mane manejo jo de lazo lazoss de cont contro rol, l, alta alta pres presta taci ción ón en múlt múltip iples les protocolos protocolos de comunicació comunicación, n, elevada elevada cantidad cantidad de entradas/sal entradas/salidas idas controladas controladas en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatización de una planta siderúrgica, de un oleoducto, de una refinería, de una planta minera completa, completa, de una planta planta de extracción extracción de aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLCs modulares.
La supervisión se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad: •
A nive nivell del del oper operad ador or,, empl emplea eand ndo o termi termina nale less de diál diálog ogo o hombre hombre máquina del tipo XBT Magelis.
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A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisión, comúnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software PCIM.
En el presente capítulo desarrollamos con extensión la oferta de PLCs de aplicación cotidiana, y mencionamos las características relevantes de los PLCs modulares y terminales de diálogo. Para Para obte obtene nerr más más datos datos e info inform rmac acio iones nes es impre impresc scin indi dibl blee consu consult ltar ar los los catálogos espcíficos y solicitar asesoramiento asesora miento técnico.
3. COMUNICACIONES COMUNICACIONES Principios básicos Una red está formada por un conjunto de dispositivos electrónicos que tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio físico y un idioma común. La automatización de un proceso industrial requiere la implementación implementación de una red cuando se necesita: •Controlar un proceso entre varios PLCs •Compartir información del proceso •Conocer el estado de los dispositivos •Diagnosticar en forma remota •Transferir archivos •Reportar alarmas Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son:
•Dos o más dispositivos que tengan información para compartir •Un camino para la comunicación vínculo físico •Reglas de comunicación que determinan el lenguaje o protocolo
Información La información que se necesita compartir en un proceso puede diferenciarse por su extensión: Bits Bits que que repo report rtan an el esta estado do (act (actiiva/ va/inac inacttiva) iva) de una una ent entrada rada o sali salida da directamente vinculadas a elementos de campo como sa pulsadores, finales de carrera, sensores, actuadores, válvulas, solenoides, contactores, etc. Bytes, palabras, o un conjunto de éstas pan conocer el valor de una variable analógica, para cambiar los parámetros de un temporizador, para enviar un mensaje de texto a un terminal gráfico, etc. Archivos o paquetes de información más complejos de extensión considerable para los cuales se requiere alta velocidad de intercambio de datos. Pero si bien puede variar la extensión de la información a transmitir, siempre serán "ceros y unos" concatenados en un formato y una lógica determinada establecida por el protocolo (0101010001001111 (0101010001001111110101 110101110101 110101 ... )
Sistema de control jerárquico
Otra forma de clasificar la informadón es por la función o utilización de la misma (ver figura anterior):
Buses de Campo
Se trat trataa de una una red red dond dondee el tipo ipo de infor nform maci ación que que se inter nterca camb mbiia corresponde a datos simples (bits) con el estado de sensores, actuadores o un poco más compleja (bytes) con información de diagnóstico de dispositivos, valores valores de variabl variables es analóg analógica icas, s, config configura uració ción n de disposi dispositiv tivos, os, etc. etc. Por lo general la información viaja en forma ascendente, es decir desde el elemento de campo hacia el PI-C o sistema de control. En éste rubro se pueden encontrar buses como el AS-i, Seriplex, Modbus o Unitelway.
BUSES DE CAMPO
Red de Control Es el vínculo entre los aparatos de control y/o PLCs, donde se intercambia información sobre la evolución M proceso, en paquetes paquete s o conjunto de registros, variables de producción, tablas de datos, recetas, etc. En este nivel también se incorporan generalmente los sistemas de supervisión o SCADAs que se nutren de la información disponible en esta red para generar reportes históricos, reportes de alarmas, gráficos de tendencia y la animación de mímicos. La info inform rmac ació ión n viaj viajaa por por lo gene genera rall en hori horizo zont ntal al,, entr entree los los PLCs PLCs y/o y/o dispositivos de control. Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway. Fipway.
RED DE CONTROL
Red de Datos o Corporativa En este caso se trata M intercambio grandes archivos entre computadoras y sistemas de gestión comercial, financie logística de las empresas. Generalmente se vinculan en forma ve con las bases de datos de los SCADAs obte obtene nerr info inform rmac ació ión n de gest gestió ión n de la emp emp esta estadí díst stic icas as de prod produc ucci ción ón,, consumos ge les de energía, etc. Ethe Etherne rnett TCP/ TCP/IP IP (Tra (Transf nsfer er Cont Contro roll Prot Prot Inter Interne nett Prot Protoc ocol ol)) es la red más más difundida nivel mundial para este tipo.
RED DE DATOS O CORPORATIVA
Vínculo físico Teniendo en cuenta el tipo de información a intercambiar y su función, es que surge surgen n dife difere rent ntes es nece necesi sida dades des de veloc velocid idad ad y perf perform orman ance ce de la red, red, que que determinan el tipo de medio o vínculo físico y sus variables, El vínculo o medio físico está generalmente compuesto por cables blindados, cabl cablee coax coaxia iales les,, fibr fibraa ópti óptica ca y porqu porquéé no, no, enla enlace cess sate sateli lita tale less o de radi radio o frecuencia también. A cada cada medi medio o le corr corres espo pond ndee una una cara caract cte. e. ríst rístic icaa eléc eléctr tric icaa part partic icul ular ar:: Impeda Impedanci ncia, a, capaci capacidad dad/me /metro tro,, resiste resistenci ncia/m a/metr etro, o, atenua. atenua. ción ción en decibe decibeles les (dB). Estas características físico/eléctricas determinan limitaciones en distancias y velocidad. Existen estándares que determinan todos estos valores, ej. BELDEN en el case de los cables. El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE, Institute of Electric and Electr Electroni onicc Engine Engineers) ers) define define algunos algunos de los estánd estándares ares más utiliz utilizados ados teniendo en cuenta todos los factores que intervienen en los medios físicos. Sólo a título de ejemplo se nombran a continuación alguno de ellos:
RS 232 IEEE Par trenza trenzado do y blinda blindado, do, veloci velocidad dad 20 Kbps Kbps (bits (bits por segund segundo), o), distan distancia cia máxima 15 mts. Punto a punto, o sea 1 transmisor - 1 receptor (DTE-DCE).
RS 485 lEEE Doble par trenzado y blindado, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 1200 mts. Multipunto, 32 transmisores - 32 receptores.
Ethernet - 10base T Par trenzado UTP Categoría 3, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 100 mts. por segmento. Multipunto, 1024 nodos/segmento.
Ethernet - 1 00base F Fibra óptica, velocidad velocidad 100 Mbps, distancia distancia máxima 2000 mts. por segmento. segmento. Multipunto 1024 nodos/segmento.
Accesorios: Todas las redes sin excepción excepción requieren requieren un reacondicion reacondicionamient amiento o del medio físico cada vez que se realiza una derivación o cuando es necesario extender el alcance de la misma. Existen adaptadores de impedancia, derivadores, fines de líne línea, a, cone conect ctor ores es espe especí cífi fico cos, s, etc. etc.,, para para adec adecua uarr las las inst instal alac acio ione nes. s. Es imprescindible tenerlos en cuenta a la hora de diseñar una red.
Protocolo Se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estándar que utilizan dos o m dispositivos electrónicos para "entenderse" y comunicarse entre sí. Un protocolo define cómo se identifican dispositivos entre sí dentro de la red, el formato que debe tomar la información en tránsito y cómo es procesada dicha información una vez que llegó a su destino. Los protocolos también definen procedimientos para manejar transmisiones perdidas o erróneas.
Modbus: Desarrollado por Schneider en 1979, es el idioma común utilizado por todos los PLCs TSX Modicon. Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen, sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican. Descri Describe be el proces proceso o que el contro controlad lador or utiliz utilizaa para solicita solicitarr acceso acceso a otro otro dispositivo, cómo responde a los requerimientos de otros controladores y cómo se detectan y reportan los errores de comunicación. Establece un formato común para la distribución y el contenido de los registros o campos de los mensajes. Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma grat gratui uita ta la form formaa de func funcio iona nami mien ento to del del mism mismo o en el siti sitio o de Inte Intern rnet et:: www.modbus.org
4. Bus de campo AS-i AS-i El concepto AS-i El concepto AS-i surgió en el año 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo form formaado por por una una dece decena na de empr empres esas as,, en su mayor ayoríía fabri abrica cant ntes es de sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un sistema de comunicación único para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo que determinó la denominación AS-i (Actuator Sensor Interface). Dicho Dicho concep concepto to permiti permitiría ría descent descentral raliza izarr as funcio funciones nes inteli inteligen gentes tes hasta hasta el nivel de las células de producción o de las máquinas, con un sistema de cableado e instalación muy sencillos. Más Más adel adelan ante te,, en 1992 1992 se creó creó una una asoci asociac ació ión n enca encarg rgad adaa de coord coordin inar ar la producción AS-i de las distintas empresas, para dar a conocer el concepto y expedir certificados para los componentes conectables al bus.
El Bus AS-i AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en línea, en estrella, en árbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).
Permite realizar acciones reflejas a nivel los actuadores. Se puede conectar a los niveles jerárquicos jerárquicos superiores de la red mediante mediante bridges (pasarelas) (pasarelas) como por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la capacidad de comunicación de un módulo del bus en un PLC (ver figura)
El ASIC Parte de las funciones inteligentes AS-i se encuentran en el ASIC (Application Specific Integrated Circuit) - Circ Circui uito to inte integr grad ado o espec específ ífic ico) o) inco incorp rpor orad ado o dire direct ctam amen ente te en el senso sensorr o actuador (componente llamado comunicante), en un módulo de usuario o el una interfase de conexión que admita hasta 4 sensores sensores y 4 actuadores estándar (llamados no comunicantes). El Asic se encarga de gestionar gestionar todas las funciones funciones del sensor o actuador actuador para proporcionar al maestro AS-i información sobre si estado de la conmutación, comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, sens or, etc.
El cable, soporte físico del bus Transmite la información y la alimentación de 24 V de los sensores y actuadores (tensión suministrada por fuente de alimentación específica AS-i). Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de sección 1,5 a 2,5 mm2. Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes co mponentes del bus AS-i. El cable AS-i es plano con 2 conductores y un perfil particular que, impide que se invierta la polaridad durante la cone conexi xión ón a los los repa repart rtid idor ores es o deri deriva vado dore ress "T" "T" de conexión AS-i.
Topología del bus AS-i La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en línea, en árbol o en anillo).
En estrella Se pueden añadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias terminaciones ni adaptaciones.
En linea Todas estas facilidades permiten realizar conexiones más directas entre el bus y los diferentes sensores y actuadores de la instalación.
En árbol La long longit itud ud máxi máxima ma bus bus AS-i AS-i es de 100 100 (inc (inclu luid idas as las las rami ramifi fica caci cion ones es pri princ ncip ipal ales es y deriv derivac acio ione nes) s).. Se pued puedee prol prolon onga garr otro otross 300 300 m util utiliz izan ando do regeneradores de señales (repetidores).
En anillo
Conexión del bus AS-i Con las espigas tipo "vampiro" incorpora en los repartidores o derivaciones 'T", 'T", el cabl cablee AS-i S-i se cone conect ctaa rápi rápida da y auto automá máti tica came ment nte, e, perf perfor oran ando do el recubrimiento aislante del cable y estableciendo es tableciendo el contacto. Cuando se retiran los elementos de conexión para modificar el cableado, el cable recupera su aspecto original gracias al recubrimiento autocicatrizante.
Repa Repart rtid idor or módu módulo lo de cone conexi xión ón módulo de usuario
Te de cone conexi xión ón
+
Un bus Maestro - Esclavo AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31 esclavos. El maestro siempre toma la iniciativa de diálogo. Los esclavos se configuran en fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos por primera vez, es necesario asignarles una dirección utilizando un terminal de direccionamiento. direccionamiento. La transmisión transmisión entre el maestro maestro y los esclavos esclavos se realiza realiza utilizando la técnica de modulación por impulsos alternos (APM) sobre la corriente portadora. El proceso de detección de fallas garantiza una transmisión óptima.
El Maestro AS-i admite varios tipos de maestros: •
Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar los dispositivos como Entradas o Salidas
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Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo de comunicación de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o Modbus)
Los Esclavos AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos con 4 bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio cíclico de información con el maestro y 4 bits de parametrización para realizar funciones complejas (configuración, diagnóstico, etc.) Cada esclavo tiene una dirección dirección propia y un perfil que lo define (código que precisa el tipo de la unidad esc esclava). Los sensor sores o actuadores comunicantes incluyen un "chip" Asic) se conectan directament directamentee al bus AS-i a través' repartidores repartidores o "T" de conexión conexión pasivos. Por lo tanto anto,, se pued puedee cone conect ctar ar un máxim áximo o de 31 sens sensor ores es o actu actuad ador ores es comunicantes. Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores inductivos, etc.) se conectan al bus a través de repartidores activos o interfases de conexión. Por lo tanto, se pueden conectar un máximo de 248 sensores o actuadores estándar e stándar.. Se pueden combinar sensores/actuadores sen sores/actuadores comunicantes y estandar.
Características principales Protocolo: Maestro/esclavo centralizado. Tipo de acceso Tiempo de actualización Tiempo de respuesta Puntos de conexión Número de productos estándar Tamaño de los datos Longitud máxima del bus Organización del bus Soporte físico
: Escrutinio cíclico (polling). : 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada 6 esclavos). : Tiempo máximo establecido para cada esclavo. : 31 esclavos. : 248 como máximo. : 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4 Bits de parametrización por esclavo. : 100 metros (300 metros con repetidor). : Alimentación y señal sobre el mismo soporte físico. apantallar. : Cable de 2 hilos sin apantallar.
Beneficios AS-i es un bus de campo ca mpo estandarizado abierto, válido para todos los fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los ambientes Industriales. Estandarización de los elementos constitutivos básicos: Cable, Repartidores, Perfil, o conectores, etc. • • •
Posibilidad de conectar sensores/actuadores estándar o comunicantes. comunicantes. Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos). Transferencia de datos fiable (conformidad con las normas sobre CEM (Compatibilidad Electro Magnética).
Costos reducidos de Instalación y mantenimiento (25 a 70% menos) •
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Menor longitud de cable y menor número de puntos de conexión (alimentación y datos en el mismo cable). Menor costo de montaje e instalación por la reducción del tiempo de conexión (sistema de espigas tipo "vampiro"). Concepto de fácil instalación, que no requiere conocimientos específicos.
Mayor flexibilidad de las instalaciones • • •
Topología libre (en estrella, en línea, en árbol, etc.). Posibilidad de precableado de máquinas otableros por tramos. Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes.
Integración perfecta en los sistemas de automatización •
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Posibilidad de establecer comunicación con los niveles superiores (ejemplo: FIPIO, Modbus). Acceso a las funciones complejas de los sensores y actuadores (diagnóstico, parametrización, etc.). Comunicación transparente para el programa de la unidad de control (programa aplicación del PLC).
Dedicado a la automatización de instalaciones industriales simples y de máquinas pequeñas, el PLC Twldo se encuentra disponible en dos versiones: Compacto y Modular, comparten opcionales, extensiones de E/S y el software programación, otorgándole máxima flexibilidad y simple de uso. Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeño tamaño.
Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extraíbles, conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twiciofast. Twiciofast. Con Twido Twido es posible ajustar la solución de acuerdo a las necesidades de cada aplicación: •
Twido Compacto, disponible en 10, 16 6 24 E/S y extensible hasta 88 E/S.
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Twido Modular, disponibles en 20 ó 40 E/S, extensible hasta 152 E/S.
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Un mismo rango de módulos de extensión de E/S para ambos controladores: 14 módulos de EIS digitales, 4 módulos de E/S analógicas. Todos los modelos disponen de un puerto de comunicación RS485 Modbus.
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Módulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de comunicación en RS232 y RS485; Modbus/ASCII displays de diálogo hombre-máquina; reloj de tiempo real-, memoria backup de 32 Kb y memoria de expansión a 64 Kb, simuladores de entradas y una variedad de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje ahorrando costos y tiempo.
TwidoSoft es el software de programación progra mación en Windows 98/2000, que simplifica la programación a través de un manejo intuitivo.
El PLC Modicon TSX Micro ha sido desarrollado con el fin de satisfacer óptimamente las exigencias de adaptabilidad y mantenimiento requeridos por los usuarios: modular y compacto. Responde de manera econ económi ómica ca a la autom automat atiz izac ació ión n de máqu máquin inas as que que requieren hasta 250 E/S y que necesitan funciones específ específica icass de altas altas presta prestacio ciones nes (E/S (E/S analóg analógicas icas,, regu regula laci ción ón,, cont contaj aje, e, posi posici cion onam amie ient nto, o, diál diálog ogo o hombre-máquina y comunicaciones). El PLC TSX Micro está integrado por los siguientes componentes: 1 Bornes para conexión de la alimentación 2 Display co con in indicación de del es estado de del PL PLC y de las E/S 3 Puerto Terminal (TER) 4 Slot 1 Para módulos E/S 5 Slot 2 para módulos E/S 6 Slot para tarjeta de comunicaciones PCMCIA 7 Puerto Auxiliar (AUX) * 8 Entradas/Salidas an analógicas** 9 Contador rápido 1 ** 10 Contador rápido 2** * **
Sól Sólo dis dispo poni nibl bles es para para los model odelos os TSX 37 21 y TSX 37 22 Sólo Sólo disp dispon onib ible less par paraa los los mode modelo loss TSX TSX 37 37 22
Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensión de alimentación y el tipo de módulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento. Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir: 1 módulo de E/S discretas de formato estándar (ocupa el emplazamiento) de cualquier tipo.
2 módulos de medio formato: formato: E/S discretas, seguridad, analógicas y contaje. Los PLCs TSX 37-21122, se diferencian entre si por la tensión de alimentación y/o y/o la posi posibi bili lida dad d de inte integr grar ar en la base base entr entrad adas as para para cont contaj ajee rápi rápido do y analógicas. Cada PLC incluye un rack con tres slots libres con alimentación (24 VCC ó 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa, dato datoss y const constan ante tes) s),, dos dos empl emplaz azam amie ient ntos os para para tarj tarjet etas as PCMC PCMCIA IA (una (una de comun comunic icac ació ión n y la otra otra para para una tarj tarjet etaa de exte extens nsió ión n de memo memori riaa de 64 kpal kpalab abra rass máxi máximo mo), ), una una memo memori riaa de segur segurid idad ad Flas Flash h EEPR EEPROM OM y relo relojj calendario. Un minirack de extensión TSXRKZ02 permite aumentar en 2 número de emplazamientos. Cada emplazamiento disponible puede recibir: •
1 mód módul ulo o de E/S E/S digi digita tale less de for forma mato to está estánd ndar ar (oc (ocup upaa tod todo o emplazamiento) de cualquier tipo.
el
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2 módulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analógicas y contaje.
En todos los casos el primer emplazamiento está reservado para un módulo de formato estándar.
Módulos de entradas/salidas discretas La gama de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades de conexión para responder a todas las necesidades: Conexión sobre bornes de tornillos en la cara frontal de los módulos de Entradas/Salidas mixtos 16E + 12 S o en módulos de 32 E ó 32 S. Modicon TSX Micro •
•
Conexión directa al sistema TELEFAST 2 (interfases de conexión y de adaptación al proceso), mediante cable con conector en ambos extremos.
Estos dos modos de conexión son también validos para los módulos módulos de medio formato que permiten adaptar al máximo la configuración del autómata a la necesidad del usuario en cuanto a número, variedad de Entradas/Salidas y tipo de conexión. La cantidad máxima de módulos de 64 vías digitales es: TSX 371 0=2, TSX 37-211/22=4.
Entradas/salidas analógicas
Los Autómatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar operaciones de tratamiento analógico: •
Para Para adqu adquis isic ició ión n de dato datoss o cont contro roll que que no requ requie iera ra un nive nivell de resol resoluc ució ión n elev elevad ado, o, util utiliz izan ando do Entr Entrada adas/ s/Sa Sali lidas das inte integr grad adas as en los los autómatas TSX 37-22.
Para medida o control exactos, (12 y 16 bits de resolución) utilizando módulos de Entradas/Salidas analógicas de medio formato (2 a 8 vías). La cantidad máxima de módulos analógicos es de TSX 37-051 08/1 0=2, TSX 37-211/22=4. •
Los módulos de Entradas/Salidas analógicas TSX AEZIASVAMZ AEZIASVAMZ son módulos de medio formato que se diferencian por: •
Las funciones (compensación de soldadura fría, linealización, puesta en escala, etc.).
•
La resolución (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las salidas).
•
El nivel de las entradas (tensión, corriente, sonda Pt ó termopar)
•
El nivel de las salidas (tensión o tensión/corriente).
Las Entradas/Salidas analógicas integradas en los autómatas TSX 37-22 son de tipo alto nivel 0-10 V con resolución de 8 bits e incluyen 8 vías de entrada y 1 vía de salida. Un módulo adaptador TSX ACZ ACZ 03 permite: •
Adaptar las entradas a 0-20 mA o 4-20 mA
•
Utilizar las 8 entradas analógicas como 8 entradas digitales.
•
Regular valores con ayuda de 4 potenciómetros en las 4 primeras vías.
Regulación PID
Los Autómatas Modicon TSX Micro disponen de funciones de regulación a las que puede acceder el usuario con el software de programación PL7 Micro. Estas funciones están especialmente adaptadas para: •
Responder a las necesidades de procesos secuenciales que requieren funciones auxiliares de regulación, tal como temperatura, máquinas de embalaje, máquinas para tratamiento de superficies, prensas, etc.
•
Responder a las necesidades de procesos simples tales como los hornos para tratamiento de metales y los grupos frigoríficos.
•
Resp Respon onde derr a part partic icul ular arid idad ades es de real realim imen enta taci ci6n 6n o de regu regula laci ción ón mecánica tales como control de par, de velocidad, etc.
Contaje:
Los autómatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar operaciones de contaje: •
A través de las entradas digitales a 500 Hz (las cuatro primeras entradas del módulo instalado en el emplazamiento 1)
•
Utilizando las vías de contaje integradas en las bases los autómatas TSX 37-22 a 10 kHz
•
A través de los módulos de contaje TSX CTZ a 40 kHz 250 kHz y 1 MHz. La cantidad máxima de módulos de contaje es: TSX 37-05/0811 0=2 / TSX 37-21/22=4.
PL7 Micro, Software de Programación El PL7 Micro es el software software de programació programación n de los autómatas autómatas Modicon TSX Micro, que responde a la norma IEC 1131-3 La programación puede realizarse en lista de instrucciones (IL), lenguaje de contactos o ladder (LD), diagrama de flujo grafcet (SFC) y texto estructurado (ST), bajo Windows. •
Una Una estr estruc uctu tura ra de soft softwa ware re mult multiá iáre rea: a: tare tareaa maest maestra ra,, tare tareaa rápi rápida da,, tratamientos con eventos.
•
La posibilidad de modificar un programa mientras se esté ejecutando.
Comunicación Los PLCs Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades: Comunicación integrada con funciones de diálogo econórnicas realizadas a través de la toma terminal (TER) en los TSX 37-05/08/10 ó por toma termina] (TER) y diálogo operador (AUX) en los TSX 37-21/22. Estas conexiones de tipo serie RS485 no aisladas, disponen de protocolo Uni Telway (maestro o esclavo), modo caracteres y Modbus (maestro o esclavo).
Tarjeta de comunicación co municación formato PCMCIA para los PLCs TSX 37-21/22. Estos PLCs PLCs está están n equi equipa pado doss con con un slot slot dedi dedica cado do para para una una tarj tarjet etaa PCMC PCMCIA IA:: cone conexi xión ón seri seriee asinc asincron ronaa full full-d -dup uple lex, x, bus bus Fip Fip I/0 I/0 agen agente te,, o UniUni-T Telwa elway y, Modbus/Jbus y Fipway, como así también Módem. Módu Módullo Ethern hernet et Modb Modbus us TCP/ TCP/IP IP.. Ofre Ofrece ce una una sol solució ución n univ univeersal rsal de comun comunic icac ació ión n en red red con con todo todoss los los dispo disposi siti tivo voss Ether Etherne net. t. Exis Existe te en dos dos versiones: una, que aparte apar te de la comunicación permite per mite el diagnóstico vía Web Web y la otra, con página Web Web de usuario (personalizada). El puerto de programación posibilita la conexión de: una PC o una notebook para realizar la programación programación,, un terminal terminal de diálogo diálogo operador operador Magelis, Magelis, otros PLCs en enlace multipunto, una impresora o una terminal en modo caracteres ASCII. La utilización de una caja de derivación TSXPACC01 permite aislar la toma terminal. Además permite conectar simultáneamente una terminal de pro progr grama amaci ción ón y una una term termin inal al de diál diálog ogo o opera operado dorr. Esta Esta caja caja es neces necesar aria ia también para conectar el PLC a un enlace Uni-TeIway cuando la distancia entre los equipo es superior a los 10 metros.
Modicon TSX Momentum es una familia completa de productos de control (Módulos de E/S, pro proce cesa sado dore res, s, adap adapta tado dore ress de comu comuni nica caci ción ón y adaptadores opcionales)con un diseño modular único y flexible.
Un concepto modular innovador y fácilmente adaptable a los cambios tecnológicos El sistema Modicon TSX Momentum, incluye 4 componentes fundamentales que se fácilmente entre sí en combinaciones para sistemas o subsistemas de control versátiles. Los 4 componentes son: • • •
Bases de E/S. Adaptadores de comunicación para múltiples protocolos. Adaptadores procesador.
•
Adaptadores opcionales.
Bases de E/S Las bases de E/S Modicon TSX Momentum se integran fácilmente a los sistemas de control existentes, gracias a sus adaptadores de comunicación, procesadores, adaptadores opcionales y diversas bases de entradas/ salidas E/S analógicas, E/S discretas en tensiones de 24 VDC, 11 OVAC OVAC y 220 VAC, bases con salidas a relé, bases con E/S combinadas, combinadas, bases con funciones específicas específicas (contaje, control de motores paso a paso), etc. Todas ellas con sistema de borneras extraíbles.
Adaptadores de comunicación El Sist Sistem emaa Modi Modico con n TSX TSX Mome Moment ntum um está está dise diseña ñado do inde indepe pend ndiz izar ar las las comunicaciones de la base de E/S creando un sistema de E/S realmente abierto que se puede cualquier bus de campo o red de control. Al mont montar ar sobre sobre la base base de E/S E/S Modi Modico con n TSX TSX Mome Moment ntum um adap adapta tado dorr de comun comunic icac ació ión, n, obte obtenem nemos os una una base base E/S E/S que que se cone conect ctaa dire direct ctam amen ente te con con cualquier campo y respondiendo al administrador de la red. Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de arquitecturas; sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados en PC, como como comple complemen mento to para contro controlad ladores ores programab programables les de difere diferente ntess pro prove veed edore oress y como como compl compleme ement nto o de otro otross proc procesa esado dores res Modi Modico con n TSX TSX Momentum.
Procesadores Cuando se necesita una inteligencia local distribuida en el punto de control, Modicon TSX Momentum es ¡a respuesta adecuada. Los adaptadores procesadores Modicom TSX Momentum M1 equipados con CPU, RAM y memoria Flash, son compatibles con los PLC Quantum Compact y 984 984 de Modic odicon on y se cone conect ctan an en las las base basess de E/S E/S Modic odicom om TSX TSX Momentum igual que los adaptadores de comunicación.
Adaptadores opcionales El adap adapta tado dorr opci opcion onal al va acom acompa paña ñado do siem siempre pre de un proc procesa esador dor que que le proporciona nuevas capacidades de red, reloj calendario y batería de seguridad para la de datos. El adaptador opcional también se conecta la base de E/S, en la parte superior super ior..
Adaptadores y Procesadores con puerto Ethernet La familia TSX Momentum se integra a la plataforma Transparent Factory a travé travéss de los los adap adapta tado doore oress de comu comuni nica caci ción ón Ethe Ethern rnet et y los los proce procesa sado dores res (CPUs) (CPUs) con puerto puerto de comuni comunicac cación ión Ethern Ethernet et y página páginass WEB WEB embebi embebidas das (incorporadas).
Adaptadores de comunicación Ethernet Los adaptadores de comunicación 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten la conexión a la red Ethernet de la familia completa de bases de entradas y salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la comunicación con todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs, controles de movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia TSX Moment Momentum um en un poderos poderoso o sistem sistemaa de entrada entradas/sa s/salid lidas as distri distribui buidas das dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).
El sistema de direccionamiento IP permite un número ilimitado de bases de E/S TSX TSX Mome Moment ntum um cone conect ctad adas as a la red. red. Util Utiliz izand ando o hubs hubs,, rout router ers, s, brid bridge ges, s, swi switches, es, la perfo rforma rmance y longitud de la red Ethernet pue puede ser ser adecua adecuadam dament entee ajusta ajustada da a las necesi necesidad dades es de casi cualqu cualquier ier aplica aplicació ción n de control. El adaptador de comunicación Ethernet utiliza la estructura estandarizada de mensajes y comandos de control de Modbus sobre el protocolo p rotocolo TCP/I P, P, lo cual simplifica la implementaci6n de control y al mismo tiempo posibilita que la información pueda estar disponible en una red estandarizada y mundialmente aceptada como Ethernet.
Descripción: Los adaptadores de comunicación Ethernet modelo 170 ENT 110 0 . cuentan con:
1. Conector RJ 45 normalizado para la conexión a la red 10base T ó 100base TX según el modelo. 2. Espac Espacio io para para etiq etique ueta ta.. 3. LEDs indicadores indicadores del estado comunicador comunicador..
Procesadores M1 E Los procesadores M1 E ofrecen control en tiempo real y acceso abierto a la información a través de su puerto de comunicación Ethernet, acorde a la filosofía de la plataforma Transparent Factory. Factory. Sus principales beneficios: •Conectividad a Ethernet con el protocolo Modbus TC/IP. TC/IP. •Control de Entradas/Salidas remotas de alta performance sobre Ethernet (I/O (I/O Scanning) que permite implementar sistemas como el de la figura:
•Pági •Página nass WEB WEB embe embebi bida dass (inc (incorp orpor orad adas) as) que que perm permit iten en acce accede derr desd desdee un explorador de internet (browser) a siguientes herramientas: •Pantallas de estado de la CPU •Estado de las Entradas/Salidas •Estadísticas de la red Ethernet •Página de soporte Descripción: Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con: 1 Puerto Modbus o Ethernet. 2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus). 3 LEDs indicadores del estado e stado de procesador. 4 Etiqueta.
El Modicon TSX Premium es un PLC modular que permite armar armar conf config igura uraci cion ones es a parti partirr de racks racks que pued pueden en ser extensib sibles o no. En el rac rack se monta el módulo de alimentación, la CPU, los módulos de entradas y salidas digitales o analógicas y los módulos de funciones especiales (contaje, control de ejes, control de motores paso a paso, pes pesaj ajee y com comunic unicac aciión). ón). En caso caso de exis existtir rack rackss de extensión se debe colocar en cada uno de ellos un módulo de alimentación para proveer de la misma a los módulos instalados en ese rack. La conexión entre racks se realiza mediante cables de extensión bus X que a su vez están conectados al conector SUB-D 9, contactos que se encuentra a la derecha y a la izquierda de los racks extensibles. El cable procedente del rack anterior puede conectarse indistintamente a uno u otro lado. La longitud total de los cables M bus X utilizados en la conexión de racks remotos permite
alca alcanz nzar ar hast hastaa los los 100 100 mts mts sin sin el uso uso de hard hardwa ware re adic adicio iona nal. l. Exis Existe te la posibilidad de realizar una extensión eléctrica M bus a través de módulos, con lo cual puede llegarse a una distancia máxima de 700 metros. En los dos racks extensibles situados en los extremos deberá instalarse un final de línea en el conector SUB-D 9 no utilizado.
Características El Modi Modico con n TSX TSX Prem Premiu ium m ofre ofrece ce dist distin inta tass posi posibi bili lida dade dess para para real realiz izar ar arqui arquite tect ctura urass de comu comuni nica caci ción ón.. Desd Desdee los los buses buses AS-i AS-i (hast (hastaa 8 módu módulo loss maestros), pasando por los buses de campo Modbus, Uni Telway, FipI/0 y las redes Fipway, Modbus Plus, Interbus S y Profibus DP para responder a las necesidades de los usuarios el Modicon TSX Premium ofrece la alternativa de comunicación vía Ethernet mediante un módulo de doble perfil (TCP/IP y Ethway). LOS LOS proc procesa esado dore ress Premi Premium um TSX TSX P57P57-3M 3M gest gestio iona nan n una una estac estació ión n PLC PLC completa formada por módulos de entradas/salidas "discretas',, módulos de entradas/salidas analógicas y módulos de funciones especiales que pueden o no estar repartidos en vanos racks conectados al bus X. Existen diferentes tipos de procesadores para las distintas necesidades de las aplicaciones. Según el modelo se dispone: • De 4 a 16 racks ampliables TSX RKY..EX. • De 512 a 2.048 entradas/sa /salidas digitales. • De 24 24 a 256 en entradas/salidas an analógicas. • De 8 a 48 vías de aplicación. Cada módulo de funciones especiales (con (conta taje je rápi rápido do,, cont contro roll de movi movimi mien ento to de ejes ejes,, motor otores es paso paso a paso paso,, comunicación o pesaje) consumen vías de aplicación. Cada procesador incluye además: •
Una memoria RAM interna de seguridad que puede guardar toda la aplica aplicació ción n y amplia ampliarse rse mediant mediantee una tarjet tarjetaa de memoria memoria PCMCIA PCMCIA (RAM o Flash EPROM).
•
Un reloj calendario. Varios Varios modos de comunicación:
•
A través del puerto de programación (con protocolo Uni-Telway o modo carac caracte tere res): s): compue compuest sto o por por dos dos puer puerto toss físi físico coss (TER (TER y AUX) AUX) que que permiten conectar varios equipos simultáneamente (por ejemplo, una PC y un terminal de diálogo operador).
•
Comunicación por tarjeta PCMCIA tipo III: un emplazamiento admite varias tarjetas tarjetas de comunicación comunicación (Fipway (Fipway,, FIPIO Agente, Agente, Uni-Telway Uni-Telway,, Modbus/Jbus, Modbus enlaces serie).
•
Comunicación por conector tipo SUB-D 9 contactos (únicamente en los procesadores procesadores TSX P57.53M conector permite a los autómatas gestionar gestionar el bus Fipio.
Los procesadores TSX P57 1 03/2-3/3-3M y TSX P57 son módulos de formato sencillo y doble, respectivamente. Todos los módulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente de alimentación y la CPU) y son hot-swap es decir que pueden ser extraídos en caliente o bajo tensión
Software El diseño de la aplicación se realiza mediante el software Junior o PL7 Pro bajo Windows, Windows, que ofrece entre otras posibilidades: • •
Programación de los PLCs TSX Micro y TSX Premium. Cuatro lenguajes de programación: lenguajes Grafcet (SFC diagrama de flujo flujo secuenc secuencial ial de contac contactos tos (Iadde (Iadder), r), litera literall estruc estructur turado ado y lista lista de instru instrucci ccione ones. s. Además, Además, dentro dentro del lengua lenguaje je de contac contactos tos,, es posibl posiblee utilizar bloques de funciones derivadas, creados con PL7 Pro.
•
Una Una estr estruc uctu tura ra de soft softwa ware re mult multiá iáre rea: a: tare tareaa maest maestra ra,, tare tareaa rápi rápida da,, tratamientos con eventos.
•
La posibilidad de modificar un programa mientras se está ejecutando.
Racks LOS racks TSX RKY …constituyen constituyen los elementos elementos básicos d la Plataforma de automatización Modicon TSX Premium. Estos racks garantizan las siguientes funciones:
•
Función mecánica: permiten fijar el conjunto de los módulos de una estaci estación ón PLC (aliment (alimentaci ación, ón, procesado procesadorr entrad entradas/s as/sali alidas das discretas discretas,, entradas/salidas analógicas: módulos especiales).
•
Función eléctrica: permiten la conexión al bus (bus x) y garantizan la distribución de:
La alimentación necesaria en cada módulo de un mismo rack, Las señales de servicio y de los datos para el conjunto de la estación PLC en caso de que incluya varios racks. Con el fin de dar respuesta las necesidades del usuario, existen existen varios tipos de racks para crear estaciones remotas formadas por 1 a 16 racks como máximo, distribuidos en el bus X, con una longitud máxima de 100 metros.
Sistemas de pesaje ISPY Fruto de los 25 años de experiencia en las aplicaciones, pesaje, Schineider Electric es reconocido por la calidad de sus productos: precisión y calidad de la medición, calidad de automatización y performance.
Más de 20000 máquinas con aplicaciones de pesaje instaladas en el mundo y más de 3500 máquinas con el sistema si stema integrado ISPY, ISPY, confirman la experiencia y el conocimiento de las necesidades y aplicaciones de los usuarios o clientes como dosificación y ordenamiento por pesaje, control de flujo, totalizadores continuos, etc.
Beneficios del sistema ISPY: •
Se trata de un sistema integrable al PI-C Modicon TSI Premium, lo cual gara garant ntiz izaa la disp dispon onib ibil ilid idad ad auto automá máti tica ca de la info inform rmac ació ión. n. No es necesario desarrollar interfases de comunicación entre el sistema y el PLC.
•
Es un sistema estándar y modular que integra la oferta d la familia de PLCs Modicon TSX Premium. No importa el lugar del mundo donde inst instal alee el sist sistem ema, a, la solu soluci ción ón es únic únicaa y está estánd ndar ar (cum (cumpl plee con con las las recomendaciones 0IML y CE).
•
Al estar inte ntegrado al PLC, el mismo smo soft oftware PL7 brinda nda las herramientas necesarias para la configuración y operación del sistema. Programación muy amigable.
Generalidades: El corazón de la oferta de pesaje es el kit TSX ISPY110, compuesto por el módulo de pesaje, el terminal para visualización, el software y el cable de conexión. No es un módulo de entradas analógicas, es una verdadera balanza electrónica que que disp dispon onee de entr entrad adas as espe especí cífi fica cass para para celd celdas as de carg carga, a, con con funci funcion ones es dedicadas de pesaje, algunas de las cuales se indican a continuación: Conversión de medición a unidades de uso legal y comercial. Transmisión integrada al PLC de variables como:
• • •
Peso, flujo. Valor de "Tara", valores de corrección. Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.
•
Transm ransmis isió ión n del del valo valorr del del peso peso por por puer puerto to seri seriee inco incorpo rporad rado o en el módulo.
•
Detección de falla en el sistema de celdas de carga.
•
Detección de umbrales con salidas programables incluídas en el módulo.
•
Calibración digital.
Sistema Precableado Telefast 2 Presentación general El sistem sistemaa Telefas elefastt 2 es un conjun conjunto to de product productos os que permit permiten en conect conectar ar rápidamente los módulos de entradas y s (discretas a 24 V, analógicas y de contaje) de los PLCs partes operativas y sustituye los bornes con tornillos, al utilizar cables pre-armados con conectores. El sistema Telefast 2, se conecta únicamente en los módulos equipados con conectores de tipo HE 10 y SUB-D o en borneras estándar equipadas con un cable (enchufe de conexión). Está formado por cables de conexión y bases de interfases. Las funciones de relé y de conexión, con o sin distribución de las polaridades, reducen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de error. err or.
Beneficios •
Reducción considerable de los tiempos de cablead
•
Se minimizan los riesgos de errores.
•
Permite la utilización de módulos de E/S de alta densidad lo que reduce el espacio ocupado en el tablero.
•
Pueden adaptarse las señales de campo, lo que permite uniformizar los módulos de E/S utilizados.
•
Sistema de cables pre-armados para las marcas de más conocidas del mercado.
•
En un solo dispositiv dispositivo o se adaptan adaptan las señales señales de campo y se reemplazan reemplazan los bornes para las conexiones de campo lo que implica la reducción del costo del tablero.
Descripción de una base Telefast Telefast 2 Todas odas las las base basess de cone conexi xión ón de la fami famili liaa Telef elefas astt 2 tien tienen en un dise diseño ño homogéneo y ofrecen las funciones comunes des más abajo. Las funciones indicadas con (*) son opcionales dependiendo de la referencia seleccionada:
a
Conector HE 10, 20 contactos
b
Fusible de del ci circuito de de al alime imentación a 24 V
c
Fijación en riel DIN
d
LED de visua sualización de de presencia de 24 V
e
Bornera de alimentación de 24 V (1)
f
Seccionador de cuchillas so sobre 0 V
9
LED de visualización de las vías (*)
h
Tapa porta etiquetas de referenciado
i
Etiqueta del esquema eléctrico
j
Punto de prueba para clavija Ø 2.3 mm
k
Bornera superior
l
Bornera in inferior (1 (1), de decalado de de 1/ 1/2 pas paso o
m
Bornera adicional enganchable equipada con 20 bornes con tornillos o de resorte (*)
(1) Desenchufable con tornillos o de resorte, en función de la referencia, con pasos de 5.08 mm.
Cables de conexión para TSX Micro Premium y Quantum
1. Módul ódulos os de de ent entrada radass y sal salidas idas con con cone conect ctor ores es HE HE 10. 10. Se fabr fabriican can con modularidad de 16, 32 y 64 entradas/salidas. 2. Cabl Cablee úni único co con con conec conecto tore ress HE HE 10, 10, 20 20 cont contac acto tos, s, P modu modula lari rida dad d de de 8, 8, 12 12 ó 16 vías. Los conectores HE l0 pueden ser acodados, TSX CDP.. (AWG 22) o planos envainados, ABF-H20H… (AWG (AWG 28). Estos cables se fabrican con 0,5 1, 2, 3 y 5 metros de longitud. La medida AWG 28 (0,08 MM2) permite conectar las bases de entradas y salidas de corrientes 100 mA conectadas en directo o mediante las bases con relés. El adaptador ABE-7ACC02 permite conectar bases con modularidad de 8 vías. 3. Las Las con conex exio iones nes de las las señal señales es ana analó lógi gica cass se real realiz izan an ínt ínteg egram rament entee con con el el cable precableado TSX CAP030 con conectores SUB-D de 25 contactos, que garantiza la continuidad del blindaje. 4.
Hay Hay var vario ioss tip tipos os de de bas bases es par paraa vía víass de de con conta taje je y ana analó lógi gica cas: s: •
ABEABE-7C 7CP PA02 A02 para para cone conect ctar ar por por born borner eras as a torni tornill llo o las entr entrad adas as de corriente, de tensión o PT100.
•
ABE-7CPA03 con alimentación de los lazos de los captadores 4-20 mA y limitador 25 mA en cada vía.
•
ABE-7C ABE-7CP PA21 para conect conectar ar por bornera bornerass a tomill tomillo o los módulo móduloss de salida de 4 vías analógicas.
•
ABE-7CPA31 con alimentación aislada de los lazos de los captadores 420 mA para 8 vías de entrada aisladas a isladas entre sí.
•
ABEABE-7C 7CP PA1 1 para para cone conect ctar ar un enco encode derr incr increm emen enta tall de sali salida dass paralelas,
•
ABE-7CPA12 ABE-7CPA12 para conectar 16 sondas termopar ter mopar..
5.
Bases Telefast 16 vías.
6.
Bases de distribución distribución para conectar conectar en paralelo paralelo las EIS discretas discretas de una base Telelast Telelast 2 a dos PLCs diferentes: •
ABE-7ACC10 para redundancia de las salidas.
•
ABE-7ACC11 para redundancia de las entradas.
CUADRO COMPARA COMPARATIVO TIVO DE UN SISTEMA SIS TEMA AUTOMATIZADO AUTOMATIZADO POR RELES Y PLC
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA AUTMATIZADO POR RELES #
DESCRIPCIÓN CANTIDAD
COSTO US $ UNITARIO
TOTAL
1
Contactor
100
60
6000
2
Rele térmico
47
70
3290
3
Rele auxiliar
52
25
1300
4
Temporizador (on delay)
47
80
3760
5
Contador electromecánico
3
40
120
6
Pulsadores NA/NC
36
15
540
7
Selector
10
20
200
8
Seccionador
16
40
640
9
Lámpara de señalización
24
18
432
10
Fusible y portafusible
140
25
3500
11
Transformador aislador
3
150
450
12
Tablero 2200 x 100 x 500 mm
3
800
2400
Total
22 632
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA AUTOMATIZADO POR PLC
#
DESCRIPCIÓN
CANTIDAD
COSTO US $ UNITARIO
TOTAL
1
PLC
1
3500
3500
2
Contactor
100
60
6000
3
Rele térmico
47
70
3290
4
Pulsador NA/NC
36
151
5436
5
Selector
10
20
200
6
Seccionador
16
40
640
7
Lámpara de señalización Fusible y portafusible Transformador aislador Tablero 1000 x 500 x 200
24
18
432
140
25
3500
1
150
150
1
150
150
8 9 10
Total
18 432
FORMA FÍSICA DE UN PLC
7. DIMENSIONES •
Twido
•
Modicon TSX Micro
•
Frente con minirack de extensión TSX RKZ 02
•
Modicon TSX Momentum
•
Modicon TSX Premium
•
Modicon TSX Quantium
Terminales de diálogo XBT Magelis
