TD 16 Corrigé - Liaisons - Schéma Cinématique

TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique cinématiq ue

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Représentation 3D

z x

O

y

Géométrie du contact

Degrés de liberté

Surfacique cylindrique

2

Pivot glissant

1

Pivot

1

Hélicoïdale

Surfacique cylindrique + Surfacique plan

Surfacique sphérique Surfacique sphérique + linéique rectiligne

inéique annulaire

3

Représentation 2D

Nom

Rotule Rotule à doigt

2

!

inéaire annulaire de

Plusieurs surfaciques plans

1

"lissi#re

Surfacique plan

3

$ppui plan

inéaire rectiligne inéique rectiligne

MPSI-PCSI MPSI-PCSI

!

Sciences Industrielles our l!Ingénieur

S" #énou$l

%&/%1/'%1'

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Ponctuel

%

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Ponctuelle de point de

Corrigé Exercice 2 : LIAISONS COMPOSÉES. Question 1 : Comléter la désignation des liaisons dans le ta(leau sui)ant * +, * Le centre de la liaison de gauche sera nommé le oint  et celui de la liaison de droite le oint ,"

MPSI-PCSI


S" #énou$l

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MPSI-PCSI


Page ./5

S" #énou$l

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Corrigé Exercice 3 : CAPTE! PNEMATIQE. Question 1 : Indiquer le re0re des i0ces sur la ersecti)e éclatée du dessin d!ensem(le" Question 2 : eérer et colorier chaque classe d!équi)alence cinématique 2C3C4 * 3n 3n (leu * 3n )ert * 3n rouge *

MPSI-PCSI

noir *    1 7  7 & 7 1% 7 11 7 1' 7 1. 8 ,'7.8 C58 D68 Pi0ces dé9orma(les *  : 7 ; 8


S" #énou$l

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Question 3 : éaliser le grahe de liaison" Pivot

C

d’axe( C, z)

B

Pivot d’axe( A, z)

Ponctuelle de point de contactD et de normaleu

D

MPSI-PCSI


A Pivotglissantd’axe(B, y)

S" #énou$l

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