Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE
SÍMBOLO FM FMP
SSd SSdC1
DESCRIPCIÓN Movimi Movimiento e nto del del pie pie arriba arriba o abaj abajo con con el tobi tobillo l lo como como eje eje Movi Movimi m iento e ntodel del pie pie con con pre presi sión ón Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 eje ( d ≤ 15 cm ) Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 + ( d - 15) * 0,5 eje ( d > 15 cm) UMT DESCRIPCIÓN El movimiento termina cuando la pierna de salida hace contacto con 17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo
SSd SSdC2
La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del 34,1 + (d (d - 30) * 0,4 siguiente movimiento
LMd LMd MOVIMIENTOS HORIZONTALES PASO LATERAL
Movimiento lateral del cuerpo, sin rotación, realizado en uno o dos pasos.
GIRO DE CUERPO
Movimiento de rotación del cuerpo realizado en uno o dos pasos.
ANDAR
Movimiento adelante o atrás del cuerpo realizado con pasos alternativos.
SÍMBOLO
TBC 1
18,6
El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto con el suelo
TBC 2
37,2
La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que pueda realizar el siguiente movimiento
WpP
15,0
p pasos sin obstrucciones y con carga ≤23 kg p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg
W p PO
17,0
SÍMBOLO
UMT
▲
B, S, KOK
29,0
Doblar Doblarse, se, Agacha Agacharse rseo Arr Arrodi odillarse l larsesobre sobre una rodill rodilla. a.
▼
AB, AS, AKOK
31,9
Levantarse de la posición de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una rodilla .
▲
KBK
69,4 69,4
Arro Arrodi dillars l larsee sobr sobree amba ambass rodi rodilla llass
▼
AKBK
76,7
Levant Levantars arsee de la posic posición ión de Arro Arrodil dillado l ado sobre sobreambas ambas rodi rodillas l las
▲
SIT
34,7
Sentarse
▼
STD
43,4 43,4
Leva Levant ntar arse se de la posi posición c ión de sent sentad adoo
MOVIMIENTOS VERTICALES
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UMT 8,5 19,1 19,1
DESCRIPCIÓN
MTM-1
R - Alcanzar (Reach) Tiempo Nivelado UMT
d (cm)
RdA
RdB
≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
2,0 3,4 4,5 5,5 6,1 6,4 6,8 7,1 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,5 10,4 11,3 12,1 13,0 13,9 14,7 15,6 16,5 17,3 18,2
2,0 3,4 4,5 5,5 6,3 7,4 8,2 8,8 9,4 10,0 10,5 11,1 11,7 12,2 12,8 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,2 22,6 24,1 25,5 26,9
MOVIMIENTO / caso
D2
A, E
R
B
E D
D1
POSICIÓN P1NS P2SS P2NS
P1SS P2S
P1S
C
E D E D
MOVER
COGER
B
G1B G1C
A Bm
W O
C, D
W O W O W O
G4 B
E D
E D E D W O
C P1S
P
P1SS, PS2 P1NS, P2SS, P2NS
G1A G2 G5
C, D
B
Tipo de Coger A, E
W O W O
W O W O W O W O
G1B, G1C A, Bm
M
ALCANZAR
E D
G1A, G2, G5
G
G4
E D
RdE 2,0 3,2 4,4 5,5 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 12,9 14,1 15,3 16,5 17,8 19,0 20,2 21,4 22,6 23,9
mRd mRdA RdAm 1,6 3,0 3,9 4,6 4,9 5,2 5,5 5,8 6,1 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8,0 8,8 9,6 10,4 11,2 12,0 12,8 13,5 14,3 15,1 15,9
mRd mRdB RdBm 1,6 2,4 3,1 3,7 4,3 4,8 5,4 5,9 6,5 7,1 7,7 8,2 8,8 9,4 9,9 11,4 12,8 14,2 15,7 17,1 18,5 19,9 21,4 22,8 24,2
m 0,4 1,0 1,4 1,8 2,0 2,6 2,8 2,9 2,9 2,9 2,8 2,9 2,9 2,8 2,9 2,8 2,8 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7
A
Alcanzar un objeto en situación fija, o a un objeto en la otra mano o sobre el que descansa la otra mano.
B
Alcanzar a un solo objeto en situación que puede variar ligeramente de un ciclo al siguiente.
C
Alcanzar a un objeto amontonado con otros en un grupo de forma que ocurra buscar y seleccionar. seleccionar.
D
Alcanzar a un objeto muy pequeño o en donde es necesario coger con precisión.
E
Alcanzar a una situación indefinida para poner la mano en posición de equilibrar el cuerpo o dispuesta para realizar el próximo movimiento o donde no estorbe.
G - Coger (Grasp)
Movimientos Simultáneos DESALOJAR
RdC RdD 2,0 5,1 6,5 7,5 8,4 9,1 9,7 10,3 10,8 11,4 11,9 12,5 13,0 13,6 14,1 15,5 16,8 18,2 19,6 20,9 22,3 23,6 25,0 26,4 27,7
W O E D
Dentro del área de visión normal Fuera del área de visión normal Fácil de manejar Difícil de manejar
Cerrando los dedos sobre el objeto
Por contacto Movimientos de control bajo
Fácil de realizar simultáneamente
Movimientos de control medio
Puede realizarse simultáneamente con práctica
CASO
UMT
G1A
2,0
Descripción
G1B
3,5
G1C1
7,3
12 mm < Ø ≤ 25 mm
G1C2
8,7
6 mm ≤ ≤ 12 mm
G1C3
10,8
< 6 mm
G3
5,6
G1A + 1,6 + RL 1
G4A
7,3
> 25*25*25 mm
G4B
9,1
≥ 6*6*3 mm y ≤ 25*25*25 mm
G4C
12,9
< 6*6*3 mm
G5
0,0
G2
5,6
Sección ≤ 3*3 mm
Teoría
3 V 1 0 0 R M s o r e i n e g n I M T M
M - Mover ( Move) d (cm)
MdA
≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
2,0 3,1 4,1 5,1 6,0 6,9 7,7 8,3 9,0 9,6 10,2 10,8 11,5 12,1 12,7 14,3 15,8 17,4 19,0 20,5 22,1 23,6 25,2 26,7 28,3
Tiempo Nivelado UMT mMdB MdB MdC MdBm 2,0 2,0 1,7 4,0 4,5 2,8 5,0 5,8 3,1 5,9 6,9 3,7 6,8 7,9 4,3 7,7 8,8 4,9 8,5 9,8 5,4 9,2 10,5 6,0 9,8 11,1 6,5 10,5 11,7 7,1 11,2 12,4 7,6 11,8 13,0 8,2 12,3 13,7 8,7 12,8 14,4 9,3 13,3 15,1 9,8 14,5 16,8 11,2 15,6 18,5 12,6 16,8 20,1 14,0 18,0 21,8 15,4 19,2 23,5 16,8 20,4 25,2 18,2 21,6 26,9 19,5 22,8 28,6 20,9 24,0 30,3 22,3 25,2 32,0 23,7
m (B) 0,3 1,2 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,4 3,6 3,6 3,6 3,5 3,5 3,3 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,1 1,9 1,7 1,5
T - Girar (Turn) d
Mover con esfuerzo Comp. dinámica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd Comp. Estática: SC PNE PNE hasta 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Factor Dinámico 1,00 1,04 1,07 1,12 1,17 1,22 1,27 1,32 1,36 1,41 1,46 1,51
SC PNE 0,0 1,6 2,8 4,3 5,8 7,3 8,8 10,4 11,9 13,4 14,9 16,4
Peso neto efectivo ( PNE ) Manos PNE 1 P*Fc 2 P/2*Fc Movimiento Fc Espacial 1 Madera 0,4 Deslizante Metal sobre 0,3 metal
g (grados) 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
A Mover el objeto a la otra mano o contra un tope.
B Mover el objeto a una posición aproximada o indefinida
C Mover el objeto a una posición exacta
PNE: Resistencia encontrada por una mano al movimiento Fd: Factor dinámico SC: Constanteestática P: Peso del objeto movido Fc: Coeficiente de fricción
POSICIÓN CON INTRODUCCIÓN P1S_ Suelto P1SS_ P1NS_ P2S_ Flojo P2SS_ P2NS P3S_ Exacto P3SS_ P3NS_
Manejo Fácil E 5,6 9,1 10,4 16,2 19,7 21,0 43,0 46,5 47,8
POSICIÓN SIN INTRODUCCIÓN TOLERANCIA=T MOVER T >±12 mm MdB ±6 mm < T ≤ ±12 mm MdC ±1,5 mm < T ≤ ±6 mm MdC T ≤ ±1,5 mm MdC
Manejo dificil D 11,2 14,7 16,0 21,8 25,3 26,6 48,6 52,1 53,4
2 Orientar
TgL 8,4 10,5 12,3 14,4 16,2 18,3 20,4 22,2 24,3 26,1 28,2
Tg Girar la mano vacía
TgS Girar la mano cargada (PNE ≤ 1 kg) TgM Girar la mano cargada (1 < PNE ≤ 5 kg) TgL Girar la mano cargada (5 < PNE ≤ 16 kg)
Símbolo APA APB
Ciclo Completo UMT 10,6 16,2
Descripción AF + DM +RLF G2 + APA
Símbolo AF DM RLF
Componentes UMT 3,4 4,2 3,0
Descripción Aplicar fuerza Detención mínima Soltar Fuerza
Fuerza Aplicar fuerza
Volver a coger
G2 5,63
Detención mínima
Soltar fuerza
DM 4,23
RLF ,0
AF ,4
APA (10,6 UMT)
Tiempo
APB (16,2 UMT)
D - Desalojar (Disengage) 3 Encajar Existe posición cuando el (≤25 mm) juego “j” ≤ 12 mm
Manejo Facil E 4,0 7,5 22,9
Desalojar D1_ D2_ D3_
Manejo Dificil D 5,7 11,8 34,7
R et roc es o( cm ) d≤2 2 < d ≤ 12 12 < d ≤ 30
C ui da do en el ma ne jo D2_ D3_ Cambiar el método
∆ por tra ba zón + G2 + APB
Retroceso
j
Posicionar respecto al punto I: Tolerancia: 2r
ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus) 1
Recorrido ocular
Posicionar respecto a la línea I (a los dos lados de la línea) Tolerancia = 2L
Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro
POSICIÓN Posicionar respecto a la superficie interior. Tolerancia = Ø
P1 P2
TgM 4,4 5,5 6,5 7,5 8,5 9,6 10,6 11,6 12,7 13,7 14,8
AP - Aplicar Presión ( Apply Presure)
P - Posición (Position) 1 Alinear
Tg / TgS 2,8 3,5 4,1 4,8 5,4 6,1 6,8 7,4 8,1 8,7 9,4
ET t/ d
15,2* t/d
d
Máximo 20 UMT
Examinar Mirar un objeto para reconocer una característica de fácil distinción
Posicionar respecto a la línea I (a un lado de la línea) Tolerancia = L
t
2
EF
7,3
Dentro del área de visión normal 60 cm
RL - Soltar (Release) Soltar separando los dedos con movimiento independiente
Soltar el contacto
Área de visión normal
RL1
RL2
2,0
0,0
Área que puede ser abarcada sin desviar la vista Leer Comprender textos, palabras aisladas, letras, cifras y signos mediante la adaptación de los ojos
5,05 * n
Tiempo de leer n palabras de forma continua en un texto normal
Ø10 cm
40 cm
Ø15 cm
3 V 1 0 0 R M s o r e i n e g n I M T M
