ROBOTICA PRESABERES DEL CURSO
REALIZADO POR Carluis López Ortega Cod. 1069484891
GRUPO 299011_25
TUTORA Sandra Isabel Vargas
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA SAHAGUN – CORDOBA SEPTIEMBRE DE 2017
Tabla 1. Planeación de Actividades e d
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Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temáticos y presaberes del curso. Fase 2. Conceptualizar aspectos generales de un sistema robótico. Fase 3. Realizar el modelamiento cinemático de un sistema robótico. Fase 4. Programar movimientos en sistemas robóticos. Fase 5. Evaluar los conceptos aprendidos mediante una prueba tipo cuestionario. Fase 6. Consolidar y sustentar el desarrollo del proyecto planteado.
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24/AGO/2017 00:00
06/SEP/2017 23:55
07/SEP/2017 00:00
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Nombre de la actividad
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05/SEP/2017
6
No aplica
04/OCT/2017 23:55
23/SEP/2017
34
4
05/OCT/2017 00:00
02/NOV/2017 23:55
21/ OCT/2017
30
4
03/NOV/2017 00:00
29/NOV/2017 23:55
18/NOV/2017
40
5
03/NOV/2017 00:00
29/NOV/2017 23:55
23/NOV/2017
42
No aplica
30/NOV/2017 00:00
13/DIC/2017 23:55
09/DIC/2017
28
5
Tabla 2 Revisión de conocimientos previos Presaberes
Dominio de la temática
Fuente de información -
Temática 1: Conceptos Generales de sistemas robóticos.
-
No
-
Temática 2: Cinemática del robot.
-
No
-
Temática 3: Programaci ón y Actualidad en Robótica.
No
-
Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill Interamericana. Pags 52 a 75. Recuperadode http://bibliotecavirtual.unad.edu.c o:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=105151 79 Martínez, J. j., Jorquera, D. d., & Pérez, F. p. (2006). Un nuevo enfoque en las Arquitecturas robóticas. (Spanish). Servicios Electrónicos Para La Sociedad De La Información. Desarrollo De Grandes Aplicaciones Distribuidas Sobre Internet, 147-165. Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login .aspx?direct=true&db=lls&AN=43861756&lang= es&site=eds-live .
Wiki de Robótica. Recuperado de http://wiki.robotica.webs.upv.es/ Arnáez Braschi, E. (2015). Enfoque práctico de la teoría de robots. Con aplicaciones en Matlab. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/u nadsp/reader.action?ppg=1&docID=11127145&t m=1499207822286 Hoyos-Gutiérrez, J., Peña, C., Prieto, F., Cárdenas, P., & Núñez, M. (2014). Sistema de bajo costo para la programación por demostración del agarre de objetos en robótica. Journal Of Research Of The University Of Quindio, 25(1), 40-45. Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login .aspx?direct=true&db=a9h&AN=119959903&lan g=es&site=eds-live . Vargas, S. (2017). Programación de robots. [video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12433 .
Posible fecha de consulta
16/SEP/2017
14/ OCT/2017
14/NOV/2017
Tabla 3 Análisis temáticas acordes a su programa de formación Nombre de la temática Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Métodos de programación de robots
Criterios de implantación de un robot industrial
Aplicaciones de los robots
Justificación
Programa matriculado
Esta temática nos enseña todas las coordenadas que debe tener programado un sistema robotizado para que cumpla con su trabajo. La programación va de la mano de la Ing. De Sistemas, por lo cual esta temática es prioritaria, debido a que conoceré los tipos de lenguajes y la forma mediante la cual podemos programar un robot. Existen diferentes tipos de robot que están hechos para un trabajo determinado acorde a su campo, a través de esta temática identificaremos todas las características que deben tener los sistemas robotizados para desarrollar un trabajo acorde a su desempeño. Esta de temática es de importancia, ya que en ella encontraremos todo lo referente a la implementación de sistemas robotizados en distintos campos, con el objetivo de facilitar el trabajo y evitar riesgos.
Ingeniería de Sistemas
CONCLUSIÓN – REFLEXIÓN La robótica se constituye como uno de los mayores logros de la tecnología e ingeniería, que día a día toma más importancia en la sociedad, a través de ella se facilita el trabajo en las industrias debido a que realizan operaciones de precisión, en áreas peligrosas para los humanos, y en cualquier lugar determinado. A través de este curso que nos brinda la UNAD, tenemos la oportunidad de conocer todo lo referente a la robótica y la implementación de un sistema robotizado, lo que nos permitirá apropiarnos de conocimientos que se podrán aplicar para la resolución de problemas en sistemas automatizados, para ello contamos con una serie de guías y documentación que nos brindara orientación para el desarrollo de las actividades que conforman este curso; para desarrollo de dichas actividades poseo conocimientos previos tales como programación de sistemas computacionales, implementación de microcontroladores, sistemas digitales; y toda la disposición para cumplir con los objetivos de este curso.
