MICROCONTROLADORES UNIDAD N°1 INFORME DEL TRABAJO 1° UNIDAD
SUMADORA PIC 16F877A
Diseñar una sumadora utilizando el PIC 16F877A.
Microcontrolador
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Instrucciones Aritméticas en PIC 16F877A
Aritmética dentro de los microcontroladores PIC se cuenta con instrucciones aritméticas tales como ADDWF y ADDLW, SUBWF y SUBWF, para efectuar operaciones de suma y resta respectivamente e instrucciones tales como RLF y RRF para realizar operaciones de rotación a través del carry con las cuales se pueden realizar divisiones entre 2 y multiplicaciones por 2 respectivamente, hasta este punto podríamos ver el conjunto de instrucciones un poco limitado, sin embargo, utilizando técnicas avanzadas de programación podemos obtener operaciones operaciones más ccomplejas. omplejas. Instrucci ones de Control GO GOTO TO k
Esta es la típica instrucción de salto incondicional incondic ional a cualquier posición de la memoria de programa (que en la mayoría de los microprocesadores convencionales se llama JUMP). La constante literal k es la dirección de destino del salto, es decir la nueva dirección de memoria de programa a partir de la cual comenzarán a leerse las instrucciones después de ejecutar la instrucción GOTO. Directivas del ensamblador
Las instrucciones que podemos utilizar con un dispositivo son las que proporciona el fabricante fa bricante para su s u producto y que forman parte del de l llam llamado ado " repertorio de instrucciones". Pero al utilizar un programa ensamblador podemos introducir además instrucciones o comando que proporciona el propio ensamblador.
Estos comandos generalmente se utilizan para simplificar la tarea de programar, y reciben el nombre de directivas. Por lo tanto las directivas no se traducen directamente a instrucciones del lenguaje máquina sino que asignan al programa ciertas áreas de memoria, definen símbolos, designan áreas de RAM para almacenamiento de datos temporales, colocan tablas o datos constantes en memoria y permiten referencias a otros programas. Las directivas se utilizan como comandos escritos en el código fuente para realizar un control directo o ahorrar tiempo a la hora de ensamblar. Las d irectivas de uso frecuente son: -
#DEFINE: Declara
una cadena de texto como substituto de otra. END: Indica fin de programa EQU: Define una constante de ensamble INCLUDE: Incluye en el programa un archivo con código fuente ORG: ensambla a partir de la dirección especificada.
Código
BCD
Binary-Coded Decimal (BCD) es un estándar para representar números decimales en el sistema binario, en donde cada dígito decimal es codificado con una secuencia de 4 bits. Con esta codificación especial de los dígitos decimales en el sistema binario, se pueden realizar operaciones aritméticas como suma, resta, multiplicación y división de números en representación decimal, sin perder en los cálculos la precisión ni tener las inexactitudes en que normalmente se incurre con las conversiones de decimal a binario puro y de binario puro a decimal. La conversión de los números decimales a BCD y viceversa es muy sencilla, pero los cálculos en BCD se llevan más tiempo y son algo más complicados que con números binarios puros. Se representan de la siguiente forma:
En base al PIC 16F877A, desarrollar un programa en ensamblador que permita sumar dígitos de dos cifras (0 - 99). El diseño contempla los siguientes requerimientos: Funciones: ‘+’ : ’C’ : ‘=’ : ‘ANS’:
suma limpieza igual aceptar el resultado final como sumando para una nueva operación
2. El resultado de la suma debe presentarse en binario.
Alimentación
INGRESO DE NÚMERO EN BINARIO
(Dips)
7
CONTROL DE FUNCIONES
B O T R E U P
Controlador PIC16F877A
Circuito Reset
C O T R E U P
8
ESCRITURA DE RESPUESTA (Leds)
Circuito Oscilador 4MHz
No.
Descri pción
Regist ro
Dirección
Valor
1 2 3
Registro de Configuración Configuración Puerto B: Entrada Configuración Puerto C: Salida Almacenamiento de información temporal para lectura Almacenamiento de información temporal para lectura Almacenamiento de información temporal para lectura
TRISB TRISC
2007 86H 87H
0X3F71 FFH 00H
NUM1
21H
XXH
NUM2
22H
XXH
ANS
23H
XXH
4 5 6
Ilustración 1- Simulación en Proteus 8
Entradas: Puerto B Pines: 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40.
Salidas: Puerto C Pines: 15, 16, 17, 18, 23, 24, 25, 26.
MICROCONTROLADORES
30/06/16
Mishel Bisarrea
Equipo Nº 2
Ronald Romero
Docente: Ing. Danny Sotomayor
Tema: SUMADORA PIC 16F877A
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Se estableció que se tiene que encerar los registros para garantizar un correcto funcionamiento del programa y que la presentación de los datos sea la desea ya que si no lo haceos los registros se llenan con basura y obtenemos un primer dato indeseado que afecta a la estética y veracidad del circuito. Se identificó que al usar instrucciones de salto condicional en vez de utilizar retardos para obtener los números deseados la estructura del programa tiene mejor fluidez y es más factible identificar errores, ya que con la implementación de saltos el tamaño del código se reduce considerablemente lo que ayuda a una mejor visualización del código como conjunto. Se adquirió un mayor conocimiento y manejo de las instrucciones que posee el PIC16F877A lo cual se hacía evidente a medida que se buscaba una solución factible para cumplir con los requerimientos establecidos en la ejecución del presen proyecto.
El conocimiento previo de la programación en microprocesadores en ensamblador y otros lenguajes de alto nivel facilitan el entendimiento y la lógica de programación, por lo que es recomendable estudiar un lenguaje más amigable antes de empezar a programar en ensamblador. Establecer un orden en la secuencia del programa nos ayuda a un mejor entendimiento y poder identificar errores de una forma más rápida y eficiente. Conocer las instrucciones del PIC16f877A y su sintaxis y la función que cumple para poder realizar una programación fluida y rápida.
Microchip . 2003. PIC16F877A Data Sheet. U.S.A : Microchip Technology Inc., 2003. Microchip. 2012. MPLAX @ IDE. MPLAX @ IDE. [En línea] Microchip Technology S.A, en: http://www.microchip.com/pagehandler/enus/family/mplabx/. 1. Valdés, Fernando E. 2005. Microcontroladores: Fundamentos y Aplicaciones con PIC.Cuba : Astimatyc´s, 2005. El Microcontrolador PIC16F877; Resumen de hoja de datos, en: http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf
