BASIC MECHANIC COURSE STEERING AND BRAKE SYSTEM
TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT SERVICE DIVISION PT. UNITED TRACTORS.TBK 2011
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT yang selalu melimpahkan rahmat dan kasih sayang kepada seluruh umat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul ini sesuai dengan yang diharapkan. Modul ini berjudul “Steering and Brake System ” sebagai salah satu materi dalam program Basic Mechanic Course di PT United Tractors Tbk. Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun demikian, tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan pengetahuan, kemampuan dan pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun atas segala kekurangannya, sehingga akan menjadi sebuah perbaikan di kemudian hari. Penulis menyampaikan menyampaikan rasa terima kasih kasih yang sebesar-besarnya sebesar-besarnya kepada kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap dengan segala kekurangannya, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, November 2011
Penulis
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR PENGANTAR ................................. .................................................. ................................. ................................ ................................. ........................... .......... ii DAFTAR DAFTAR ISI ................................ ................................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ....................... ...... iii DAFTAR DAFTAR GAMBAR GAMBAR ................................ ................................................ ................................. ................................. ................................. .............................. ............. v PERISTILAHAN/ GLOSSARY ............................................................................................. ix BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1 A. Deskripsi Deskripsi......................................... .......................................................... ................................. ................................. ................................. ..................... ..... 1 B. Prasyarat Prasyarat ................................ ................................................ ................................. ................................. ................................. .............................. ............. 1 C. Petunjuk Penggunaan Modul ................................................................................. 1 D. Tujuan Tujuan Akhir............ Akhir............................ ................................. ................................. ................................ ................................. .............................. ............. 2 E. Kompetens Kompetensii ................................ ................................................. ................................. ................................ ................................. ........................... .......... 3 F. Cek Kemampuan ................... .......... ................... ................... .................. ................... ................... ................... ................... ................... .............. .... 4 BAB II PEMBELAJARAN ..................................................................................................... 5 A. Rencana Belajar Peserta ....................................................................................... 5 B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat.............................................................................. 6 Kegiatan Belajar Belajar I Bevel Gear Type Type.................. ......... ................... ................... ................... ................... .................. ................... ............ 6 Prinsip Dasar Bevel Gear ................................. ................................................. ................................. ................................. ..................... ..... 7 Type Bevel Gear ................ Gear ................................ ................................. .................................. ................................. ................................ ................ 11 Testing and Adjusting ................ Adjusting ................................ ................................. .................................. ................................. ........................ ........ 13 Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 1 ................... ......... ................... ............... ...... 17 Kegiatan Belajar II Steering System Wheel Type ..................................................... 19 Prinsip Dasar Steering System untuk Wheel Type .................. ......... ................... ................... .................. ........... 20 Klasifikasi dan Cara Kerja Steering System untuk Wheel Type ................... .......... .................. ......... 21 Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 2 ................... ......... ................... ............... ...... 45 Kegiatan Belajar III Brake System Wheel Type ........................................................ 49 Prinsip Dasar Brake System Wheel Type ................ Type ................................. ................................. ........................... ........... 50 Klasifikasi dan Cara Kerja Brake System Wheel Type ................ Type ................................. ......................... ........ 51 Mekanisme Pengontrol Brake System Wheel Type . ........................................ ............................................. ..... 61 Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 3 ................... ......... ................... ............. .... 113 Kegiatan Belajar IV Steering System Crawler Crawler Type ................... .......... ................... ................... ................... .......... 116 Prinsip Dasar Steering System Crawler Type ............... Type ................................ .................................. .................... ... 117 Klasifikasi Steering System Crawler Type ................ Type ................................. ................................. ......................... ......... 119 Mekanisme Pengontrol Steering System Crawler Type ............................... ..................................... ...... 120 Kegiatan Belajar V Brake Brake System Crawler Type .................. ......... ................... ................... .................. ................ ....... 140 Klasifikasi Brake System .............. System ............................... ................................. ................................. .................................. .................... ... 141 Cara Kerja Brake System Crawler Type ................ Type ................................. .................................. ............................ ........... 143 Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 5 ................... ......... ................... ............. .... 177 Kegiatan Belajar VI Bevel Gear Type ..................................................................... 180 Pengukuran Tekanan ................. Tekanan ................................. ................................. .................................. ................................. ...................... ...... 181 Pengukuran Standar Slack Adjuster ................ Adjuster ................................. ................................. ................................ .................. 183 iii
Pengetesan Brake Performance ................. Performance ................................. ................................ ................................. ....................... ...... 185 Penyetelan Slack Adjuster (Scania) ............................... ............................................... ................................. .................... ... 186 Maintenance ................ Maintenance ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................... ... 187 Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 6 ................... ......... ................... ............. .... 192
BAB III EVALUASI ............................................................................................................ 198 Aspek Pengetahuan ............................................................................................... 198 Aspek Pengetahuan ............................................................................................... 203 Aspek Aspek Sikap Sikap ................................ ................................................ ................................. ................................. ................................. .......................... ......... 204 BAB IV PENUTUP ............................................................................................................ 206
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124 ............................................................ 7 Gambar 1. 2 WA400 dan D85ESS-2...................................................................................... 7 Gambar 1. 3 Power Train Dozer ............................................................................................ 8 Gambar 1. 4 HD785-7............................................................................................................ 9 Gambar 1. 5 Differential ....................................................................................................... 10 Gambar 1. 6 Worm Gear ..................................................................................................... 11 Gambar 1. 7 Spurs Gear ...................................................................................................... 11 Gambar 1. 8 Spiral Bevel Gear ............................................................................................ 12 Gambar 1. 9 Hypoid Bevel Gear .......................................................................................... 12 Gambar 1. 10 Bevel gear (preload) ...................................................................................... 13 Gambar 1. 11 Bevel gear (backlash).................................................................................... 13 Gambar 1. 12 Tabel Tooth Contact ...................................................................................... 14 Gambar 1. 13 Bevel gear (Preload) ..................................................................................... 15 Gambar 1. 14 Bevel gear (backlash).................................................................................... 15 Gambar 1. 15 Contoh Backlash ........................................................................................... 16 Gambar 1. 16 Contoh gambar tooth contact baik ................................................................. 16 Gambar 1. 17 Contoh Tooth Contact ................................................................................... 16 Gambar 2. 1 Gambar HD 785-7 ........................................................................................... 20 Gambar 2. 2 Tabel Klasifikasi Steering System ................................................................... 21 Gambar 2. 3 Forklift ............................................................................................................. 21 Gambar 2. 4 Struktur tipe mekanikal .................................................................................... 22 Gambar 2. 5 Mekanisme gearbox ........................................................................................ 22 Gambar 2. 6 Mekanisme tipe semi integral .......................................................................... 23 Gambar 2. 7 Komponen gearbox tipe semi integral ............................................................. 24 Gambar 2. 8 Posisi steering saat netral ............................................................................... 24 Gambar 2. 9 Posisi steering saat di putar ke kanan ............................................................. 25 Gambar 2. 10 Posisi steering saat di putar ke kiri ................................................................ 25 Gambar 2. 11 Struktur tipe integral ...................................................................................... 26 Gambar 2. 12 Skema streering saat netral........................................................................... 27 Gambar 2. 13 Skema steering saat di putar ke kanan.......................................................... 28 Gambar 2. 14 Skema steering saat di putar ke kiri............................................................... 29 Gambar 2. 15 Skema steering saat terjadi external force..................................................... 30 Gambar 2. 16 Struktur tipe combine .................................................................................... 31 Gambar 2. 17 Struktur follow up linkage .............................................................................. 32 Gambar 2. 18 Skema follow up linkage................................................................................ 33 Gambar 2. 19 Sistem aliran oli saat netral ........................................................................... 36 Gambar 2. 20 Sistem aliran oli saat belok kiri ...................................................................... 38 Gambar 2. 21 Sirkulasi pada sleeve .................................................................................... 39 Gambar 2. 22 Centering spring ............................................................................................ 39 Gambar 2. 23 Struktur steering valve ................................................................................... 40 Gambar 2. 24 Sistem aliran oli saat netral ........................................................................... 41 Gambar 2. 25 Sistem aliran oli saat belok ke kanan ............................................................ 42 v
Gambar 2. 26 Sistem aliran oli saat belok ke kiri.................................................................. 43 Gambar 3. 1 Brake .............................................................................................................. 50 Gambar 3. 2 Lokasi brake .................................................................................................... 51 Gambar 3. 3 Struktur brake.................................................................................................. 52 Gambar 3. 4 Fixed anchor pin.............................................................................................. 52 Gambar 3. 5 Joint link .......................................................................................................... 53 Gambar 3. 6 Single acting cylinder ...................................................................................... 54 Gambar 3. 7 Double acting cylinder ..................................................................................... 54 Gambar 3. 8 Duo servo........................................................................................................ 55 Gambar 3. 9 Wedge brake ................................................................................................... 56 Gambar 3. 10 Struktur break tipe S cam .............................................................................. 56 Gambar 3. 11 Front brake single disc type HD 785-5........................................................... 57 Gambar 3. 12 Single disc WA 180-3 .................................................................................... 58 Gambar 3. 13 Saat pedal brake di tekan .............................................................................. 58 Gambar 3. 14 Saat pedal brake ditekan ............................................................................... 59 Gambar 3. 15 Struktur brake tipe multi disc ......................................................................... 60 Gambar 3. 16 Saat pedal brake di tekan .............................................................................. 60 Gambar 3. 17 Saat pedal brake di lepas .............................................................................. 61 Gambar 3. 18 Struktur brake hydraulic type ......................................................................... 62 Gambar 3. 19 Power master cylinder ................................................................................... 63 Gambar 3. 20 Saat brake pedal netral ................................................................................. 63 Gambar 3. 21 Saat pedal brake di injak ............................................................................... 64 Gambar 3. 22 Saat pedal break dilepas ............................................................................... 65 Gambar 3. 23 Sirkuit skematik hydraulic type ...................................................................... 66 Gambar 3. 24 Saat pedal brake diinjak ................................................................................ 67 Gambar 3. 25 Saat pedal break dilepas ............................................................................... 68 Gambar 3. 26 Sirkuit giagram break system HD 785-7 ........................................................ 69 Gambar 3. 27 Skema ACC charge valve ............................................................................. 70 Gambar 3. 28 Accumulator .................................................................................................. 73 Gambar 3. 29 Brake valve ................................................................................................... 74 Gambar 3. 30 Cara Kerja Brake Valve ................................................................................. 75 Gambar 3. 31 Cara Kerja Brake Valve ................................................................................. 76 Gambar 3. 32 Cara Kerja Brake Valve Saat Balancing ........................................................ 77 Gambar 3. 33 Cara Kerja Brake Valve Saat dilepas ............................................................ 78 Gambar 3. 34 Secondary Brake Valve ................................................................................. 79 Gambar 3. 35 Lokasi slack adjuster ..................................................................................... 80 Gambar 3. 36 Diagram Air Over Hydraulic ........................................................................... 81 Gambar 3. 37 Skema air compressor .................................................................................. 82 Gambar 3. 38 Struktur air governor...................................................................................... 83 Gambar 3. 39 Compressor no-loaded .................................................................................. 83 Gambar 3. 40 Gambar 3. 40 Compressor loaded ................................................................ 84 Gambar 3. 41 Struktur wet tank ........................................................................................... 85 Gambar 3. 42 Dry Tank bagian atas .................................................................................... 86 Gambar 3. 43 Dry Tank bagian bawah ................................................................................ 86 Gambar 3. 44 Safety Valve .................................................................................................. 87 Gambar 3. 45 Struktur Brake valve ...................................................................................... 88 vi
Gambar 3. 46 Two way valve ............................................................................................... 92 Gambar 3. 47 Sirkuit diagram two way valve ....................................................................... 92 Gambar 3. 48 Slack adjuster................................................................................................ 94 Gambar 3. 49 Brake (Disc and Plate) .................................................................................. 96 Gambar 3. 50 Parking brake ................................................................................................ 98 Gambar 3. 51 Parking brake solenoid valve ....................................................................... 100 Gambar 3. 52 Spring cylinder ............................................................................................ 101 Gambar 3. 53 General View Air Brake Type ...................................................................... 102 Gambar 3. 54 Diagram Sirkuit Depan ................................................................................ 103 Gambar 3. 55 Brake valve ................................................................................................. 103 Gambar 3. 56 Brake chamber ............................................................................................ 106 Gambar 3. 57 Struktur service brake dan parking brake .................................................... 106 Gambar 3. 58 Struktur slack adjuster ................................................................................. 108 Gambar 3. 59 Tipe slack adjuster ...................................................................................... 108 Gambar 3. 60 Slack adjuster manual ................................................................................. 109 Gambar 3. 61 Slack adjuster automatic ............................................................................. 109 Gambar 3. 62 Diagram ABS System.................................................................................. 111 Gambar 3. 63 Skema ABS ................................................................................................. 111 Gambar 3. 64 Lokasi sensor ABS ...................................................................................... 112 Gambar 4. 1 Boost master GD 510 series ........................................................................... 67 Gambar 4. 2 Skema Power Train D85ESS-2 ..................................................................... 118 Gambar 4. 3 Struktur Cluch ............................................................................................... 121 Gambar 4. 4 Diagram sirkuit semi hydraulic type ............................................................... 122 Gambar 4. 5 Sirkuit diagram dengan booster..................................................................... 125 Gambar 4. 6 Skematik diagram sirkuit ............................................................................... 127 Gambar 4. 7 Struktur steering dan cluth D80-18 / D85-18 ................................................. 128 Gambar 4. 8 Sirkuit Diagram SL I ...................................................................................... 129 Gambar 4. 9 Sirkuit diagram SL I D60 ............................................................................... 130 Gambar 4. 10 Posisi C/V saat R.H dan L.H Steering Clucth engaged................................ 131 Gambar 4. 11 Posisi C/V Saat L.H Steering Disengaged dan R.H Steering engaged ........ 132 Gambar 4. 12 Komponen Brake dan Steering Clutch D 375-5 ........................................... 133 Gambar 4. 13 Contoh sirkuit hydraulic ............................................................................... 135 Gambar 4. 14 Komponen Spring Loaded II ........................................................................ 136 Gambar 4. 15 Komponen Full Hydraulic ............................................................................ 137 Gambar 5. 1 Mekanisme toggle type ................................................................................. 143 Gambar 5. 2 Struktur steering brake toogle type ................................................................ 144 Gambar 5. 3 Struktur anchor type (horizontal type)............................................................ 145 Gambar 5. 4 brake effect Anchor Type (Horizontal Yype) .................................................. 146 Gambar 5. 5 Gambar komponen Horizontal Type .............................................................. 147 Gambar 5. 6 Gambar Brake Effect Anchor Type (Vertical Type) ........................................ 149 Gambar 5. 7 steering Brake, Booster dan relief Valve, D80, D85-18. ................................. 151 Gambar 5. 8 Hydraulic brake system D80, D85-18 ............................................................ 152 Gambar 5. 9 Skema sikuit diagram hydraulic brake sytem D80,85-18 ............................... 153 Gambar 5. 10 brake system unit D155A-2 ......................................................................... 155 Gambar 5. 11 hydraulic circuit D155A-2............................................................................. 156 Gambar 5. 12 Steering dan Brake Control Valve (D155A-2) .............................................. 157 vii
Gambar 5. 13 Struktur Steering and Brake System D85ESS-2 .......................................... 161 Gambar 5. 14 Structure PCCS........................................................................................... 168 Gambar 5. 15 PCCS pada unit D375-6 .............................................................................. 169 Gambar 6. 1 Lokasi pengukuran tekanan steering brake D85ESS-2 ................................. 181 Gambar 6. 2 Standar pengukuran manual slack adjuster ................................................... 184 Gambar 6. 3 Standar pengukuran automatic slack adjuster ............................................... 185 Gambar 6. 4 Manual slack adjuster.................................................................................... 186 Gambar 6. 5 Automatic slack adjuster ............................................................................... 187
viii
PERISTILAHAN/ GLOSSARY
Chamber adalah ruang Clutch adalah disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum Directional control valve adalah control valve yang berfungsi untuk mengontrol arah aliran hydraulic oli Disengaged adalah suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merenggang Drain adalah aliran fluida kembali ke tank Engaged adalah suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merapat. Orifice adalah penyempitan luas penampang suatu saluran Proportional adalah besarnya aliran fluida sesuai dengan bukaan valve Sisi head adalah sisi atas pada sebuah cylinder hydraulic Sisi bottom adalah sisi bawah pada sebuah cylinder hydarulic Energized adalah suatu kondisi solenoid aktif (ON) saat menerima arus Deenergized adalah suatu kondisi solenoid tiddak aktif (OFF) tidak mendapat arus
ix
BAB I PENDAHULUAN
A. Deskripsi Modul Steering and Brake, membahas tentang dasar pengetahuan untuk system kemudi dan pengreman pada unit, khusunya yang menyangkut pengetahuan dibidang alat berat yang harus dimiliki oleh setiap calon mekanik atau lainnya. Tujuan dari modul ini adalah agar mekanik memiliki Skill dan Knowledge dalam membentuk kompetensinya dengan cara mengertahui nama komponen, lokasi, fungsi, cara kerja, system dan testing adjusting pada steering and brake. Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi : 1. Prinsip dasar bevel gear 2. Steering system wheel type 3. Brake system wheel type 4. Steering system wheel type 5. Brake system crawler type 6. Testing & Adjusting steering brake system
B. Prasyarat Sebelum memulai modul ini, anda harus sudah menyelesaikan modul-modul yang harus dipelajari lebih awal sesuai dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul 1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi modul ini, langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain: a. Baca dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta dapat bertanya pada instruktur. b. Kerjakanlah setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa besar pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas dalam setiap kegiatan belajar. c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal-hal berikut ini: 1
1) Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang diberikan. 2) Pahami setiap langkah kerja (Shop Manual, QA Sheet, SOP) dengan baik. 3) Sebelum melaksanakan praktik, rencanakan tools yang diperlukan secara cermat. 4) Gunakan alat sesuai prosedur yang pemakaian yang benar. 5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas, harus meminta ijin instruktur lebih dahulu. 6) Setelah selesai praktek, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula. d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar. b. Membimbing peserta melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap belajar. c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab pertanyaan peserta mengenai proses belajar peserta. d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang diperlukan untuk belajar. e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan. f. Merencanakan mentor/ pendamping (among) dari tempat kerja untuk membantu jika diperlukan (peserta OJT/experience). g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya. h. Melakasanakan penilaian. i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu kompetensi yang perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran selanjutnya, j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir Setelah mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini peserta diharapkan “Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja,
system dan testing serta adjusting pada steering and brake system dengan tepat dan benar”
2
E. Kompetensi Modul ini membantu peserta dalam membentuk kompetensi mengetahui nama, lokasi, fungsi, cara kerja, system dan testing serta adjusting pada diesel engine dengan tepat dan benar.
No 1.
2.
3.
4.
Elemen Kompetensi
Kriteria Unjuk Kerja
Lingkup Bahasan
Pokok Pemelajaran Pengetahuan Ketrampilan
Sikap
Mengetahui Prinsip dasar Bevel Gear
Prinsip dasar bevel gear diketahui
1. Prinsip Dasar Bevel Gear. 2. Type Bevel Gear 3. Testing and Adjusting Bevel Gear
- Memahami
- Menyebutkan
- Mengikuti
Prinsip dasar Bevel Gear - Mengetahui nama komponen Bevel gear dan letaknya - Mengetahui Testing and Adjusting Bevel Gear
nama dan type bevel Gear - Melakukan Testing and Adjusting Bevel Gear
pembelajara n sesuai dengan prosedur - Memperhati kan faktorfaktor keselamata n kerja dan lingkungan
Mengetahui Steering System untuk Wheel type.
Steering System untuk Wheel Type diketahui
1. Prinsip dasar steering system untuk wheel type. 2. Klasifikasi dan cara kerja steering system untuk wheel type.
- Mengetahui
- Melakukan
1. Prinsip dasar brake system wheel type. 2. Klasifikasi dan cara brake system wheel type. 3. Mekanisme pengontrol brake system wheel type
- Mengetahui
1. Prinsip dasar steering system crawler type. 2. Klasifikasi steering system crawler type. 3. Mengetahui mekanisme pengontrol steering system crawler type.
- Mengetahui
Mengetahui Brake System untuk Wheel Type
Mengetahui Steering System untuk Crawler Type
Brake System untuk Wheel Type diketahui
Steering system untuk crawler type diketahui
prinsip dasar steering system untuk wheel type - Mengetahui klasifikasi dan cara kerja steering system untuk wheel type
prinsip dasar brake system wheel type - Mengetahui klasifikasi dan cara kerja brake system wheel type - Mekanisme pengontrol brake system wheel type
prinsip dasar steering system crawler type. - Mengetahui Klasifikasi steering system crawler type. - Mengetahui mekanisme pengontrol steering system crawler type.
testing dan adjusting steering system - Sda -
- Melakukan
testing dan adjusting Brake system
- Sda -
- Melakukan
testing dan adjusting steering system
- Sda -
3
5.
6.
F.
Mengetahui Brake System untuk Crawler Type
Komponen Utama Brake system Crawler Type
Mengetahui testing & adjusting komponen steering brake system
Testing and adjusting steering and brake diketahui
1. Klasifikasi brake system. 2. Cara kerja brake system crawler type.
- Mengetahui
1. Pengukuran tekanan steering and brake 2. Pengukuran slack adjuster 3. Pengetesan brake performance 4. Penyetelan slack adjuster 5. maintenance
- Mengetahui
- Dapat
prosedur pengukuran tekanan - Mengetahui pengukuran slack adjuster - Mengatahui pengetesan brake performance - Mengetrahui penyetelan slack adjuster - Mengetahui maintenance pada komponen steering and brake
melakukan pengukuran yang benarpada komponen steering and brake system - Dapat melakukan perawatan pada komponen steering and brake system
klasifikasi brake system. - Mengetahui cara kerja brake system crawler type.
- Melakukan
testing dan adjusting Brake system
- Sda -
- Sda -
Cek Kemampuan Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek (v) kemampuan yang telah dimiliki peserta dengan sikap jujur dan dapat dipetanggungjawabkan.
Jawaban Kompetensi
Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja, system dan testing serta adjusting pada Steering and Brake system dengan tepat dan benar
1. Saya mampu menjelaskan prinsip dassar dari bevel gear
Bila jawaban “ya” kerjakan Soal latihan 1
2. Saya mampu menjelaskan steering system untuk wheel type
Soal latihan 2
3. Saya mampu menjelaskan brake system untuk wheel type
Soal latihan 3
4. Saya mampu menjelaskan steering system untuk crawler type
Soal latihan 4
5. Saya mampu menjelaskan brake system untuk crawler type
Soal latihan 5
6. Saya mampu menjelaskan testing % adjusting komponen steering brake system
Soal latihan 6
Pernyataan
Ya
Tidak
Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini. 4
BAB II PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengan mengisi tabel di bawah ini dan mintalah bukti belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan belajar.
Lingkup Bahasan 1. Prinsip dasar dan bevel gear 2. Steering system wheel type 3. Brake system wheel type 4. Steering system crawler type 5. Brake system crawler type 6. Testing & Adjusting steering brake system
Hari/Tanggal
Waktu
Tempat Belajar
Alasan perubahan
Paraf Instruktur
5
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat KEGIATAN BELAJAR I Tujuan Kegiatan Belajar 1 Bevel Gear Type
Eleman Kompetensi Mengetahui Prinsip dasar dan type dari bevel gear
Kegiatan Pembelajaran Prinsip dasar bevel gear Type bevel gear Testing and adjusting bevel gear
Indikator Keberhasilan
Ranah Kompetensi P K S
Dapat menjelaskan definisi dan klasifikasi bevel gear Dapat menyebutkan dan menjelaskan type dari bevel gear Dapat melakukan testing and adjusting bevel gear
6
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1 Prinsip Dasar Bevel Gear Pada tiap-tiap unit terdapat Bevel gear yang berguna sebagai penerus putaran dari output transmission yang akan di teruskan ke shaft roda/bagian kiri dan kanan dan juga sebagai pereduksi dari putaran output transmisi untuk menghasilkan tourqe. Bevel gear juga dapat digunakan untuk merubah putaran dengan sudut 90 0. Contoh gambar unit yang menggunakan bevel gear, Nissan, Scania dan Buldozer.
Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124
Gambar 1. 2 WA400 dan D85ESS-2
7
PowerTrain A. Crawler Type
Keterangan: 1.
Engine
6.
Hydraulic Pump
11. Final drive
2.
Damper
7.
Torque Converter
12. Sproket
3.
Universal Joint
8.
Transmission
13. Track shoe
4.
Powertrain pump
9.
Steering Cluth
14. Transfer
5.
PTO
10.
Steering brake
15. Scavenging pump
Gambar 1. 3 Power Train Dozer
8
B. Wheel Type
Sama halnya dengan unit crawler, untuk unit yang menggunakan atau jenis wheel memiliki final gear yang berada dibagian belakang chasis.
Gambar 1. 4 HD785-7
9
Posisi final gear untuk wheel type (dump truck):
Gambar 1. 5 Differential
10
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1 Type Bevel Gear Berikut contoh-contoh jenis bevel gear berdasarkan bentuknya yang secara umum digunakan :
A. Worm Gear Karakteristik tipe ini smooth dan saat meshing tidak bersuara karena poros drive gear dan driven gear tidak lurus, level lantai dapat lebih rendah dan ratio reduksinya lebih besar dan lebih mudah dicapai. Tetapi tipe ini hanya digunakam untuk sedkit jenis kendaraan tipe heavy duty dan cenderung cepat panas karena efisiensi transmisi rendah
Gambar 1. 6 Worm Gear
B. Straight (Spurs) Gear Karakteristiknya Karakteristiknya saat mesh tidak smooth, kapasitas torque tidak terlalu t erlalu besar. Untuk tipe ini untuk unit heavy duty tidak digunakan biasanya digunakan untuk mesin-mesin industry yang bisa mencapai ukuran gear besar.
Gambar 1. 7 Spurs Gear
11
C. Spiral Bevel Gear Karakteristiknya Karakteristiknya terus-menerus, smooth, saat mesh tidak bersuara, kapasitas torque t orque besar dan efisiensi transmisi tinggi karena itu tipe ini banyak digunakan untuk efisiensi bahan bakar kendaraan. Konstruksi antara poros pinion dan ring gear pada tipe ini satu garis lurus.
Gambar 1. 8 Spiral Bevel Gear
D. Hypoid Gear Hypoid gear mempunyai bentuk sperti spiral bevel gear, hanya saja posisi poros pinion dan ring ring gear tidak center tetapi aga sedikit sedikit kebawah (offset), Selain Selain itu tipe ini lebih tahan lama dan tidak menimbulkan kebisingan, dan sekarang banyak di aplikasikan ke unit-unit.
Gambar 1. 9 Hypoid Bevel Gear
12
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1 Testing and Adjusting A. Wheel Type Untuk penyetalan ditipe wheel biasanya sekaligus juga dengan komponen differential. Yang harus dilakukan adalah check Preload, backlash dan tooth contact.
1. Preload Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear, yang berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push Pull Scale.
Gambar 1. 10 Bevel gear (preload)
Pada unit Nissan setelah komponen di install seperti gambar disamping, lalu mencari preload dengan menggunakan push pull scale, 1.9-2.6 kgf atau 18.6-25.5 N. Yang harus dilakukan adalah menyetel adjusting nut kanan dan kiri dari differential hingga didapatkan nilai yang sesuai.
2. Backlash Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk pengukuran ini menggunakan dial gauge.
Gambar 1. 11 Bevel gear (backlash)
13
Standart backlash 0.6 mm atau 0.024 inch. Inipun dilakukan dengan menyetel adjusting nut kiri dan kanan sampai didapatkan nilai 0, dan kendorkan salah satunya hingga didapat nilai yang sesuai.
3. Tooth contact Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud agar terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang baik.
Tooth contact
Adjust is not
pattern is equally
required
distributor over the tooth
Tooth contact pattern is to ward the toe of the
tooth
Increase backlash left adjusting nut and tightening the right one
decrease backlash by Tooth contact pattern is to ward
loosening the right adjusting nut and
the heel of the
tightening the left one tooth
Tooth contact
Move the pinion closer
pattern is high on
to the drive gea using a
the tooth
thinner adjusting shim
Tooth contact is low
Move the pinion away
on the tooth
to the drive gea using a thickeer adjusting shim
Gambar 1. 12 Tabel Tooth Contact
Untuk mencari tooth contact dengan cara berikan pewarna pada sisi tooth bevel gear atau ring gear, lalu putar searah jarum jam, dan perhatikan hasil dari warna yang hilang, berarti itulah contact antara gear (lihat table diatas) 14
B. Crawler Type Pada Unit ini juga dalam item-item testing and adjusting sama dengan wheel type. 1. Preload Untuk unit crawler untuk pengedjustan preload dengan menyetel shim pada cage. Standart preload 0.5-0.6 kgf (tidak contac dengan pinion), 2.4-2.9 kgf (contact dengan pinion) (D375-5).
Gambar 1. 13 Bevel gear (Preload)
2. Backlash Standart untuk backlash 0.3-0.4mm. Ketika backlash terlalu kecil, sett ketebalan shim pada bevel pinion (dikurangi), atau sett shim pada cage.
Gambar 1. 14 Bevel gear (backlash)
Jika nilai terlalu besar maka berkebalikan dengan penjelasan sebelumnya. Lihat gambar dibawah ini:
15
Terlalu Kecil
Terlalu besar
Gambar 1. 15 Contoh Backlash
3. Tooth Contact
Big end Small end .
Gambar 1. 16 Contoh gambar tooth contact baik
Jika contact terlalu Jauh dari standart
Jika contact terlalu dekat dari standart
Gambar 1. 17 Contoh Tooth Contact
16
Rangkuman Materi 1 1.Final drive berfungsi sebagai penerus putaran dari output tranmisi ke masing-masing shaft yang akan diteruskan untuk memutar roda atau sprocket 2. Terdapat empat jenis bevel gear berdasarkan bentuknya yaitu Worm Gear, Spur Gear, Spiral Gear dan Hypoid Gear. 3. Yang harus dilakukan saat melakukan pengecekan pada final gear adalah Backlash, tooth contact dan preload
Tugas 1 1. Menjelaskan prinsip dasar bevel gear 2. Menjelaskan type dan karakteristik bevel gear 3. Menjelaskan pengukuran dan pengedjustan pada bevel gear
Soal Latihan 1 1. Jelaskan mengapa bevel gear harus terdapat di unit Wheel Type atau Crawler ! 2. Sebutkan type bevel gear dari segi bentuk tooth ! 3. Jenis bevel gear apakah yang sekarang banyak digunakan ? 4. Jelaskan karakteristik dari masing-masing tipe bevel gear ! 5. Sebutkan dan Jelaskan apa saja yang perlu dilakukan pengukuran !
Kunci jawaban soal latihan 1 1. Sebagai pereduksi putaran dari transmisi yang torquenya dan sebagai penerus putaran ke shaft roda pada sisi maing-masingnya. 2. Worm Gear, Spur Gear, Spiral Gear dan Hypoid Gear 3. Yang umum digunakan adalah Hypoid Gear 4. Worm Gear : Karakteristik tipe ini smooth dan saat meshing tidak bersuara karena poros drive gear dan driven gear tidak lurus, level lantai dapat lebih rendah dan ratio reduksinya lebih besar dan lebih mudah dicapai
Spur Gear : Karakteristiknya saat mesh tidak smooth, kapasitas torque tidak terlalu besar
Spiral Gear : Karakteristiknya terus-menerus, smooth, saat mesh tidak bersuara, kapasitas torque besar dan efisiensi transmisi tinggi karena itu tipe ini banyak digunakan untuk efisiensi bahan bakar kendaraan
Hypoid Gear : karekteristiknya sama seperti spiral gear, selain itu tipe ini lebih tahan lama dan tidak menimbulkan kebisingan 5. Preload 17
Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear, yang berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push Pull Scale
Backlash Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk pengukuran ini menggunakan dial gauge
Tooth Contact Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud agar terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang baik.
Lembar Kerja 1 1. Tugas Praktek Lakukan pengukuran preload, backlash dan tooth contac
2. Alat dan Bahan Pushpull scale, dial indicator, pewarna, hook wranch, toolbox
3. Keselamatan Kerja Hati-hati saat memutar bevel gear agar jari-jari tangan tidak terjepit
4. Langkah kerja Beri pewarna pada bevel gear (check tooth contact) Pasang dial indicator Tarik bevel gear dengan menggunakan push pull scale
18
KEGIATAN BELAJAR II Tujuan Kegiatan Belajar 2 Steering System Wheel Type
Elemen Kompetensi
Ranah Kegiatan Pembelajaran
Kompetensi P
Prinsip dasar steering system untuk wheel type Mengetahui steering system untuk wheel type
Indikator Keberhasilan
Klasifikasi dan cara kerja steering system untuk wheel type
K
S
Dapat menjelaskan prinsip dasar steering system untuk wheel type Dapat menjelaskan klasifikasi dan cara kerja steering system untuk wheel type
19
Uraian Materi Kegiatan Belajar 2 Prinsip Dasar Steering System untuk Wheel Type Pada wheel machine, steering wheel diputar untuk merubah arah roda dari gerak lurus menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Steering wheel dan roda dihubungkan oleh suatu steering linkage. Linkage dioperasikan secara mechanical (gear), hydraulic atau peneumatic. Memutar steering wheel yang dioperasikan secar mechanical cukup berat, terutama pada saat unit berhenti atau berjalan lambat. Hal ini diakibatkan karena adanya gaya gesek yang cukup tinggi antara roda dengan permukaan jalan. Sementara itu, akan lebih ringan memutar steering wheel pada system pengoperasian secara hydraulic atau peneumatic.
LAYOUT STEERING SYSTEM DUMPTRUCK (HD 785-7)
Gambar 2. 1 Gambar HD 785-7
20
Uraian Materi Kegiatan Belajar 2 Klasifikasi dan Cara Kerja Steering System untuk Wheel Type
Gambar 2. 2 Tabel Klasifikasi Steering System
A. Lingkage and Rod System Steering type ini yang dibelokkan adalah roda depan (contohnya truck, motor grader) atau roda belakang (contohnya forklift).
1. Mechanical
Gambar 2. 3 Forklift
21
Gambar 2. 4 Struktur tipe mekanikal
Gearbox mechanisme Cara kerja : Pada saat steering wheel diputar, maka worm shaft akan ikut berputar. Dengan berputarnya shaft maka ball nut assy bergerak ke atas atau ke bawah, tergantung kepada arah putaran steering wheel. Apabila ball nut bergerak maka selector shaft akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak .
Gambar 2. 5 Mekanisme gearbox
22
2. Semi hydraulic Steering tipe ini mekanisme pergerakkan dibantu dengan tenaga hydraulic sehingga operator akan menjadi lebih ringan pada saat memutar steering wheel. Diklasifikasikan menjadi : Tipe Semi Integral, Tipe Integral dan Tipe Combine. a. Tipe semi integral Pada tipe semi integral di dalam gear box terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinder ( sisi head atau sisi bottom ). Sedangkan drag link yang dipasang pada rod cylinder dan pitman arm, berfungsi untuk menetralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke cylinder pada saat gerakan steering wheel dihentikan.
Gambar 2. 6 Mekanisme tipe semi integral
23
Gambar 2. 7 Komponen gearbox tipe semi integral
Simulasi kerja 1) Posisi steering saat netral
Gambar 2. 8 Posisi steering saat netral
Keterangan: Oli yang datang dari pompa masuk melewati valve spool, dikarenakan saat posisi netral valve spool menutup saluran ke actuator, maka oli dirahkan kembali ke tangki dan bersikulasi seperti itu selama steering belum di putar oleh operator. 24
2) Ketika steering wheel di putar ke kanan
Gambar 2. 9 Posisi steering saat di pu tar ke kanan
Keterangan: Oli yang datang dari pompa masuk dan melewati valve dan membuka port ke sisi bottom actuatordan oli mengisi keruangan tersebut dan mendorong piston kea rah head dan oli yang berada di sisi head di drain ke tank melalui valve.
3) Ketika steering wheel di putar ke kiri
Gambar 2. 10 Posisi steering saat di putar ke kiri
25
Keterangan : Ketika oli memasuki valve spool melalui port nya dan dikarenakan valve spool menutup jalan aliran oli yang langsung ke tank, maka oli di arahkan ke sisi head cylinder untuk memendekkan rod cylinder dan oli yang berada di sisi bottom di drain ke tank melalui valve spool.
b. Tipe integral Pada steering sistem tipe integral, gear box assy terdiri atas komponen directional control valve (control valve assembly), piston dan gear box (power cylinder assembly). Tipe ini di digunakan pada unit Nissan dan Scania.
Keterangan gambar: 1. 2.
Hexagon screw Valve end position limitation 3. Worm shaft 4. Torsion bar 5. Directional control valve 6. Input shaft 7. Valve housing 8. Ball set 9. Steering gear housing 10. Sector shaft 11. piston
Gambar 2. 11 Struktur tipe integral
26
Simulasi kerja 1) Ketika steering wheel belum di putar (netral)
Gambar 2. 12 Skema streering saat netral
Keterangan: Saat NETRAL, Oli yang di pumping oleh pompa masuk ke valve housing menuju valve dan oli langsung menuju tangki melalui port input shaft, torsion bar dan piston dan keluar melaui valve housing ke tank.
27
2) Ketika steering di putar ke kanan
Gambar 2. 13 Skema steering saat di putar ke kanan
Keterangan: Ketika Oli masuk ke drive shaft stelah diputar ke kanan maka menutup saluran yang menuju depan piston tetapi membuka saluran menuju belakang piston melalui celah-celahnya, oli yang bertekanan tadi mendorong piston dari belakang sehingga saat piston bergerak ke kanan sekaligus memutar selector shaft ke kanan pula. Sisa oli yang terdorong oleh piston di drain ke tangki.
28
3) Ketika steering di putar ke kiri
Gambar 2. 14 Skema steering saat di putar ke kiri
Keterangan: Ketika Oli masuk ke dirve shaft, maka drive shaft menutup saluran yang menuju kebelakang piston dan oli masuk menuju ke depan ruangan piston untuk mendorong piston kearah kiri dan slector shaft pun akan terputar ke arah kiri pula, dan oli yang terdapat di belakang piston di dorong keluar menuju tangki.
29
4) Saat terjadi external force (tertahan benda)
`
Gambar 2. 15 Skema steering saat terjadi external force
Keterangan : Saat steering di putar ke kanan dan terbentur sesuatu (batu), maka aliran oli yang awalnya mendorong piston ke kanan dan membelokkan ban, tiba-tiba ban tertahan dan tidak bisa berbelok, maka tekanan oli menjadi tinggi sampai akhirnya mendorong check valve untuk membuka saluran oli yang kelebihan tekanan di drain sebagian ke tangki (by pass) yang salah gunanya untuk menjaga aga komponen di dalam tidak terjadi kerusakan akibat over pressure.
30
c. Tipe combine Pada tipe combined, directional valve terpasang pada cylinder. Gearbox dipakai untuk mengerahkan pitman arm, selanjutnya pirman arm dipakai untuk menggerakkan directional control valve yang terletak pada hydraulic cylinder.
Spool A
Stering wheel Hold still
Spool B
Flow control valve
Vane pump Frame fixed
Sto
er
Frame fixed Tire rod
Steering booster
Gambar 2. 16 Struktur tipe combine
31
3. Full hydraulic Pada rod dan linkage full hydraulic steering system terdiri dari dua tipe, yaitu Follow Up Lingkage dan Orbitroll a. Follow up linkage Pada sistem ini roda depan digerakkan dengan tenaga hidrolik sehingga apabila engine mati, roda depan tidak akan dapat belok sekalipun steering wheel diputar (kecuali apabila dilengkapi emergency pump, digerakkan dengan tenaga listrik dari battery)
Gambar 2. 17 Struktur follow up linkage
32
Gambar 2. 18 Skema follow up linkage
Lokasi antara gear box, steering control valve dan cylinder terpisah satu sama lain. Sedangkan fungsi dari follow up linkage adalah untuk menetralkan kembali steering control valve, agar jangan sampai disupply terus ke cylinder, sehingga akan diperoleh gerakan yang selaras antara banyaknya putaran steering wheel dengan sudut belok roda depan ( proportional ).
33
b. Orbitrol Orbitrol tipe berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada saat engine bekerja ( pump bekerja ), sedangkan saat engine mati orbitrol akan berfungsi sebagai hand pump dan directional control valve. Untuk orbitrol type digunakan untuk WA dan GD. Berikut ini general view untuk unit yang menggunakan orbitrol type.
34
Komponen-komponen orbitrol
Pada steering system tipe articulated, untuk membelokkan unit, dengan cara membelokkan badan unit itu sendiri. Supaya badan unit dapat berbelok maka salah satu rod cylinder diperpanjang dan rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek. steering system tipe articulated, terdapat pada unit wheel loader dan motor grader. 35
Cara kerja 1) Saat netral
Priority Steering pump
valve
Gambar 2. 19 Sistem aliran oli saat netral
Ketika steering netral, center spring (12) membuat spool (3) dan sleeve (5) diam/berhenti pada posisi dimana center pin (4) sejajar dengan lubang pada spool (3). Pada saat ini, pump port A dari sleeve dan port E, F dan G yang akan menuju cylinder steering dan Girotot dan groove B, C dan D dari spool tertutup dan tidak terhubung. Selama itu terjadi, orifice a dari port pompa A terhubung dengan orifice d { terhubung dengan port H ke tangki } dari spool.
36
Sleeve
Spool groove hole Sleeve hole
From pump
From riorit valve
Drain X-X
Spool
Y-Y Sleeve
Valve body
S ool
Z -Z
Orifice b dari port J dari priority valve terhubung dengan groove B dari spool. Dalam hal ini, port K dari sleeve terhubung dengan tangki melalui port L dari spool dan groove B.
D
C
B L
d
G
H
F
b
E
J
A
a
K
Akibat tertutup dan terhubungnya port dengan groove, oli yang di alirkan oleh pompa melewati port A menuju port a dan d, dan mengalir ke tangki hydraulik. Dalam hal ini, oli yang bertekanan yang datang dari priority valve melewati port J ke orifice b, lalu mengalir menuju groove B dan port K, dan aliran olinya kembali ke tangki hydraulik melalui port L. 37
2) Saat berbelok ke kiri
To main control
Priority Steering pump
valve
Gambar 2. 20 Sistem aliran oli saat belok kiri
-
Ketika kemudi di putar ke arah kiri, spool (3) yang terhubung dengan spline dari shaft steering, maka ikut berputar ke arah kiri pula. Spool dan sleeve terhubung oleh centering spring (12) . Maka spool menekan center spring.
-
Saat yang sama pula, terjadi pebedaan sudut dari putaran ( variasi sudut) terjadi antara spool dan sleeve semakin menambah jumlah penekanan ke center spring dan akhirnya tertekan. Ketika ini terjadi. Pertama, port A dan groove B yang vertikal terhubung. Lalu groove B dan port E yang ke arah Girotor, dan port E dari Girotor ke arah groove C yang vertikal terhubung. Akhirnya, groove C dan port G menuju ke akhir sisi HEAD dari cylinder sebelah kanan terhubung.
-
Dalam keadaan ini, groove B yang vertikal dijaga agar tetap terhubung dengan orifice b dari port J ke arah priority valve, tetapi port K dari sleeve perlahan-lahan tertutup dengan groove B dan port L.
38
Spool groove hole Sleeve hole To priority valve From left cylinder
To priority valve From left cylinder To ri ht c linder To hydraulic cylinder
From pump
Gambar 2. 21 Sirkulasi pada sleeve
-
Port F yang datang dari sisi head cylinder sebelah kiri terhubung dengan groove
D ( terhubung ke tangki melalui port H ) dalam waktu yang bersamaan port A dan groove B terhubung. Oleh karena tertutupnya dan terhubungnya groove-groove yang berada di atas port dan groove lainnya, oli yang datang dari pompa masuk ke dalam groove B melalui port A, lalu aliran oli ke arah port E menuju Girotor, dan memutar Girotor. Aliran oli yang keluar dari Girotor masuk melalui groove C dari port E dan alirannya dari port G menuju sisi HEAD cylinder sebelah kanan.
-
Oli yang masuk ke groove B melewati orifice b dan mengalir ke port J. Dari port J, menghasilkan tekanan dari priority valve. Oli yang datang dari sisi HEAD cylinder sebelah kiri memasuki groove D melalui port F dan di buang ke tangki hydraulik. 3) Ketika kemudi di hentikan 5
3
12
Gambar 2. 22 Centering spring
Ketika pengoperasian kemudi di hentikan, perbedaan putaran antara spool dan sleeve akan kembali ke posisi saat netral (saat kemudi belum di putar), kembalinya ke posisi ini disebabkan gaya dari centering spring (12).
39
c. Steering valve (hd 785-5)
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Input shaft Upper cover Valve spool Housing Bolt Stator Lower valve Ball
9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
Torsion Bar Link Sleeve Rotor Manifold Comutator Orifice Valve body
P : Dari demand Valve R : ke tank LT : ke steering cylinder RT : ke steering cylinder LS : ke demang valve
Gambar 2. 23 Struktur steering valve
40
Cara kerja 1) Saat netral
Gambar 2. 24 Sistem aliran oli saat netral
- Pressure oli dari pump mengalir lewat demand valve dan masuk port P steering valve.
- Karena steering netral, maka spool valve (3) tidak bergerak, sehingga port P dan port RT & LT
yang menuju steering cylinder tertutup, dan tidak ada oli
mengalir ke cylinder. Maka cylinder tidak bergerak.
- Sementara itu, port LS dihubungkan lewat port R menuju tangki. Akibatnya tidak ada pressure oli pada port LS, maka semua oli dari pump pada demand valve.
41
2) Saat berbelok ke kanan
Gambar 2. 25 Sistem aliran oli saat belok k e kanan
- Saat steering wheel diputar kekanan, input shaft (1) berputar, sehingga spool valve (3) bergerak turun. Input shaft (1) mempunyai spiral groove (alur melingkar) sebagai dudukan bergeraknya ball (8), Sehingga saat input shaft (1) berputar, torsion bar (9) terpuntir, dan ball (8) bergerak naik turun untuk menggerakkan valve spool (3).)
- Hingga oil dari demand valve akan mengalir dari port P lewat port A dan menuju port G dan masuk port F.
- Oli pada port F kemudian lewat antara stator (6) dan rotor (12) dalam metering portion. Sesudah aliran oli ditentukan jumlahnya disini, akan masuk kedalam spool valve (3), melewati lubang " a" menuju port RT dan mengalir ke cylinder steering.
- Sehingga kedua steering cylinder dapat bergerak dan roda berbelok ke kanan. 42
- Oli balik (return) dari cylinder steering mengalir dari port LT masuk port E dan port R dan kembali ke tank.
- Sementara itu, pressure oli pada port P diperkecil alirannya oleh spool valve (3), dan melewati port A, maka pressure oli yang lebih rendah (penurunan pressure (perbedaan pressure) berubah-ubah tergantung luas penampang pembukaan (area of opening) spool) dari pressure pada port P yang dialirkan ke port LS.
- Spool demand bekerja berdasarkan perbedaan pressure oli pada sisi port P dan sisi port LS . Sehingga , hanya sejumlah oli yang diperlukan yang mengalir ke circuit steering, dan aliran oli yang tersisa dari demand valve mengalir ke control valve hoist.
3) Saat berbelok ke kiri
Gambar 2. 26 Sistem aliran oli saat belok ke kiri
43
- Saat steering wheel diputar kekiri, input shaft (1) berputar, sehingga spool valve (3) bergerak naik.
- Hingga oil dari demand valve akan mengalir dari port P masuk port B, melewati lubang "hole a" valve spool (3), dan masuk kedalam spool valve.
- Kemudian lewat antara stator (6) dan rotor (12) pada metering portion, untuk ditentukan jumlah aliran olinya yang menuju ke cylinder steering, melalui port F, dan terus dialirkan lewat port LT hingga akhirnya masuk ke cylinder steering.
- Sehingga kedua steering cylinder dapat bergerak dan roda berbelok ke kiri. - Oli balik (return) dari cylinder steering mengalir dari port RT masuk port D dan port R terus kembali ke tank.
- Sementara itu, pressure oli pada port P diperkecil alirannya oleh spool valve (3), dan melewati port A, maka pressure oli yang lebih rendah dari pressure pada port P yang dialirkan ke port LS.
- Spool demand bekerja berdasarkan perbedaan pressure oli pada sisi port P dan pressure oli pada sisi port LS . Sehingga , hanya sejumlah oli yang diperlukan yang mengalir ke circuit steering, dan aliran oli yang tersisa dari demand valve mengalir ke control valve hoist.
44
Rangkuman Materi 2 1. Klasifikasi steering system Wheel type
2. Steering System digunakan sebagi pengontrol gerak unit sesuai kehendak operator (belok kanan atau kiri) secara proporsional
Tugas 2 1. Menjelaskan prinsip dasar steering system pada unit wheel 2. Menjelaskan cara kerja semi integral type 3. Menjelaskan cara kerja orbitrol dan steering valve
Soal Latihan 2 1. Sebutkan Klasifikasi System Steering untuk type Wheel ! 2. Apa fungsi dari draglink yang terdapat pada tipe semi integral ? 3. Sebutkan nama-nama komponen pada Tipe Integral !
45
4. Apa fungsi dari matering device dan check ball valve pada Orbitrol ? 5. Sebutkan nama-nama komponen pada gambar dibawah samping ini !
46
Kunci jawaban soal latihan 2 1. Klasifikasi steering system wheel type
2. Berfungsi untuk menetralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke cylinder pada saat gerakan steering wheel dihentikan. 3. Nama komponen: 1. Hexagon screw
7. Valve housing
2. Valve end position limitation
8. Ball set
3. Worm shaft
9. Steering gear housing
4. Torsion bar
10. Sector shaft
5. Directional control valve
11. piston
6. Input shaft 4. Matering device : sebagai pengarah (memompakan) oli yang akan dikirim
ke cylinder steering check ball valve : sebagai hand pump saat engine mati (suction oli dari tank ke system) 5. Nama komponen : 1. Input shaft
9. Torsion Bar
2. Upper cover
10. Link
3. Valve spool
11. Sleeve
4. Housing
12. Rotor
5. Bolt
13. Manifold
6. Stator
14. Comutator
7. Lower valve
15. Orifice
8. Ball
16. Valve body
47
Lembar Kerja 2 1. Tugas Praktek - R & I steering valve dan orbitrol
2. Alat dan Bahan - Ring wrench - Punch
- Plastic hammer - Ragum
3. Keselamatan Kerja - Hati-hati jari terjepit dan terpukul - Jaga agar komponen tidak jatuh atau bahkan menimpa kaki
4. Langkah kerja - Siapkan alas diatas meja kerja - Loosen bolt sesuai dengan panduan di Shop Manual - Loosen komponen matering device, drive shaft dan komponen lainnya
(kelompokkan dan rapihkan penempatan)
48
KEGIATAN BELAJAR III Tujuan Kegiatan Belajar 3 Brake System Wheel Type
Elemen Kompetensi
Kegiatan Pembelajaran Prinsip dasar brake system wheel type
Brake system wheel type
Klasifikasi dan cara kerja brake system wheel type Mekanisme pengontrol brake system wheel type
Indikator Keberhasilan
Ranah Kompetensi P K S
Dapat menjelaskan prinsip dasar brake system wheel type Dapat menjelaskan Klasifikasi dan cara kerja brake system wheel type Dapat menjelaskan mekanisme pengontrol brake system wheel type
49
Uraian Materi Kegiatan Belajar 3 Prinsip Dasar Brake System Wheel Type Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun. Brake system terbagi menjadi tiga yaitu Service brake (Foot Brake), Parking brake (Hand Brake) dan Auxilary Brake (misalnya Exhaust Brake).
Gambar 3. 1 Brake
50
Uraian Materi Kegiatan Belajar 3 Klasifikasi dan Cara Kerja Brake System Wheel Type
Gambar 3. 2 Lokasi brake
51
Keterangan : 1. 2. 3. 4.
Slack adjuster Leading shoe Anchor Pin Trailing
5. Spring 6. Cam
Gambar 3. 3 Struktur brake
A. Shoe Type Shoe type diklasifikasikan menjadi 5 jenis yaitu: 1. Leading trailing shoe Leading trailing shoe diklasifikasikan menjadi 2 jenis yaitu: a. Fixed anchor pin
Gambar 3. 4 Fixed anchor pin
52
Cara kerja : Pada saat pedal rem ditekan, oil yang berada pada cylinder akan:
- Mendorong piston ( 1 ) kearah kiri , gerakan piston ini selanjutnya dipakai untuk menekan shoe A
( leading shoe ).
- Mendorong piston 2 kearah kanan gerakan piston tersebut selanjutnya dipakai untuk menekan shoe B ( trailing shoe ). Sehingga akan menghasilkan gaya pengereman untuk menghentikan putaran.
b. Joint link
Cylinder (sliding)
Leadin shoe Trailing shoe
Adjuster (fixed)
Pada tipe joint link, piston brake yang digunakan adalah single acting type.
Gambar 3. 5 Joint link
Cara kerja: Pada saat pedal brake ditekan, oil yang ada didalam cylinder mendorong cylinder (sliding) kearah kiri menekan shoe B ( trailing shoe ) serta mendorong piston cylinder kearah kanan menekan shoe A ( leading shoe ), akibatnya antara leading shoe dan trailing shoe akan melakukan pengereman terhadap drum. Efek pengereman dari leading shoe dan trailing shoe terhadap drum seperti terlihat pada gambar di atas.
53
2. Dual leading shoe a. Single acting cylinder Cylinder (fixed)
Cylinder (fixed) Gambar 3. 6 Single acting cylinder
Cara kerja: Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada cylinder atas akan mendorong piston kearah kiri menekan shoe A, pada saat yang sama oli yang ada pada cylinder bawah akan mendorong piston kearah kanan menekan shoe B, dengan dernikian antara shoe A dan Shoe B akan melakukan pengereman dengan gaya yang sama pada drum. Efek pengereman pada dual leading shoe tipe single acting cylinder seperti gambar di atas. Gaya pengereman sepatu rem pada saat unit mundur seperti diperlihatkan dengan garis putus- putus.
b. Double acting cylinder
Gambar 3. 7 Double acting cylinder
Cara kerja: Pada saat pedal brake ditekan oli yang ada pada cylinder atas mendorong piston kearah kanan dan kearah kiri menekan sepatu rem, begitu juga dengan oli yang ada pada cylinder bawah, oli akan mendorong piston kearah kanan dan 54
kearah kiri menekan sepatu rem. Akibatnya sepatu rem akan melakukan pengereman terhadap drum. Efek pengereman pada dual leading shoe tipe double acting cylinder, seperti terlihat pada gambar diatas.
3. Duo servo Pada duo servo type, cylinder yang digunakan adalah double acting type. Sepatu rem sebelah kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster. Contoh unit : Scania.
Gambar 3. 8 Duo servo
Cara kerja: Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada bagian silinder akan mendorong piston kearah kiri dan kearah kanan gerakan piston tersebut dipakai untuk mendorong brake shoe. Bagian atas dari sepatu rem sebelah kanan ditahan oleh pin, maka efek pengereman terjadi pada sepatu rem kiri atas lebih besar daripada sepatu rem kiri bagian bawah, begitu pula efek pengereman sepatu rem kanan bawah lebih besar dari pada sepatu rem kanan atas. Pada saat terjadi pengereman dimana arah putaran roda berlawanan dengan yang seperti di atas, maka bagian atas dari sepatu rem sebelah kiri yang akan ditahan oleh pin. Efek pengereman duo servo type terlihat seperti gambar diatas. Garis putus-putus menunjukkan gaya pengereman pada saat unit mundur.
55
4. Wedge brake
Gambar 3. 9 Wedge brake
Sistem pengereman wedge ini terdiri dari expander yang berbentuk wedge (baji) dan shoes tidak terpasang pada bracket pengereman. Dalam hal ini, gaya pengereman diantara lining dan drum dapat bekerja sebagai system pengereman, dengan cara memberikan gesekan antara lining dan drum dengan shoe didorong agar menyentuh drum karena ada dorongan dari sisi shoe oleh wedge expander. Untuk model ini digunakan pada unit Scania and UD Truck.
5. S cam brake
7
Keterangan Gambar: 6
5
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Brake releaser Brake camshaft (S cam) Pressure roller Return spring Anchor bolt Brake lining Brake shoe
Gambar 3. 10 Struktur break tipe S cam
Untuk tipe ini shoe terpasang pada bolt brake pada sisinya. Saat brake chamber mendorong slack adjuster dan memutar poros S brake, maka S brake akan 56
bergerak untuk mendorong lining dan akhirnya bergesekan dengan drum dan terjadilah pengremean.
B. Disc Type 1. Single disc Single disc diklasifikasikan menjadi :
a. Disc Floating Type
b. Caliper Floating Type
c. Disc Calipeer Fixed Type
Keterangan Gambar : 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Brake disc Capscrew Capscrew Capscrew Bleeder valve Brake caliper
Gambar 3. 11 Front brake single disc type HD 785-5
57
2. Disc type a. Single disc Contoh : WA 180-3
Keterangan gambar : 1. Differential Housing 2. Piston 3. Inner ring 4. Disc 5. Outer ring 6. Bearing carrier 7. Axle housing 8. Sun gear shaft
Gambar 3. 12 Single disc WA 180-3
Cara Kerja : 1) Saat pedal brake di tekan Cara Kerja :
Gambar 3. 13 Saat pedal brake di tekan
58
Pada saaat pedal brake di tekan, oli akan mengalir ke ruangan P, tekanan tersebut akan mendorong piston ( 6 ) kearah kanan, dorongan piston akan diteruskan ke inner ring (9) sehingga disc (7) akan tertekan oleh inner ring (9) dan outer ring (8). Maka putaran disc (7) akan direm (dikurangi) karena adanya gaya yang menekan disc tersebut.
2) Saat pedal brake di lepas Cara kerja :
Gambar 3. 14 Saat pedal brake ditekan
Tekanan oli yang ada diruangan P menjadi turun akibat tidak ada lagi supply oli, piston (6) akan sedikit kearah kanan karena adanya gaya balik dari o-ring (11). Akibatnya akan ada clearance antara inner ring (9) disc (7) dan outer ring (8). Dengan demikian disc (7) akan dapat berputar bebas.
b. Multi disc Pada rem multi disc type komponen utamanya terdiri dari :
- Disc, terpasang pada bagian yang berputar. - Plate, terpasang pada bagian yang tidak berputar. - Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar .
59
` 1
3
2
4
5
6
7
8
Keterangan gambar : 1. 2. 3. 4.
Guide Pin Return Spring Cylinder Brake Piston
5. 6. 7. 8.
Outer Gear Inner Gear Plate Disc
Gambar 3. 15 Struktur brake tipe multi disc
Cara kerja: 1) Saat pedal brake di tekan Cara Kerja:
Gambar 3. 16 Saat pedal brake di tekan
60
Pada saat pedal brake ditekan, oli masuk ke ruang A, yang berasal dari slack adjuster. Oli selanjutnya akan mendorong brake piston (4) kearah kanan, kemudian brake piston menekan disc (7) dan plate (6), sehingga engaged (menempel) dan akhirnya terjadi pengurangan putaran (pengereman).
2) Saat pedal brake di lepas Cara Kerja:
Gambar 3. 17 Saat pedal brake di lepas
Pada saat pedal brake dilepas, maka tidak ada lg pressure yang menekan brake piston (4). Maka piston (4) akan bergerak kearah kiri karena gaya tarik dari return spring (2), melalui rod, sehingga mengakibatkan disengaged antara disc dan plate. Saat ini terjadi, maka tidak ada gaya pengereman lagi.
Uraian Materi Kegiatan Belajar 3 Mekanisme Pengontrol Brake System Wheel Type A. Klasifikasi Brake Control System Pada sebuah unit dalam hal system pengeremannya dengan menggunakan beberapa media pengantar sebagai perantara mengaktifkan pengereman. Berikut bagan tentang pengontrolan brake system untuk type wheel. Sistem kontrol pada pengereman pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi beberapa type, yaitu:
61
B. Struktur dan Cara Kerja Brake Control System 1. Hydraulic Brake Type Pada sistem kontrol dengan menggunakan hydraulic type berarti tenaga yang dipakai untuk mengembangkan posisi shoe brake atau untuk menekan disc agar terjadi pengereman dengan memakai tenaga hydraulic. Berikut adalah contoh unit WA 180-3 adalah sebagai berikut:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Front axle Right brake pedal Rear Axle Brake Oil Tank Rear Brake Brake Booster Left Brake Pedal Transmission cut-off switch Front brake
Gambar 3. 18 Struktur brake hydraulic type
62
a. Power master cylinder
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Dust cover Spool Relief Valve Cylinder Cover Power piston Return Spring (for power piston)
7. Return Spring (for connector) 8. Connector 9. Reaction Spring 10. Reaction piston 11. Secondary piston
Gambar 3. 19 Power master cylinder
Cara kerja: 1) Saat brake pedal netral
Gambar 3. 20 Saat brake pedal netral
63
Pada Kondisi brake pedal saat belum ditekan, saluran oli antara spool (2) dan power piston (5) terbuka. Maka oli dari pompa dialirkan langsung ke transmission valve (brake off). 2) Saat pedal brake di injak
Gambar 3. 21 Saat pedal brake di injak
Pada saat pedal brake diinjak, spool (2) akan terdorong karah kanan menekan reaction spring (9). Connector (8) akan ikut terdorong secara bersamaan dengan power piston (5) yang melawan kekuatan return spring (7). Dalam hal ini saluran oli antara power piston (5) dan spool (2) tertutup. Tekanan oli di chamber A akan naik, sehingga mampu mendorong connector (8) kearah kanan untuk mengakibatkan secondary piston (11) guna menekan oli yang ada di master ke wheel brake.
64
3) Saat pedal di lepas
Gambar 3. 22 Saat pedal break dilepas
Pada saat pedal brake dilepas, maka spool (2) akan terdorong kearah kiri oleh reaction spring (9), membuka saluran oli antara spool (2) dan power piston (5) (dalam hal ini brake off). Akibatnya perbedaan tekanan oli yang ada dibagian depan dan belakang power piston (5), power piston (5) dan connector (8) akan terdorong kearah kiri oleh return spring (6) dan (7) maka akan kembali pada posisi normal.
65
Diagram skematik hydraulic type sebagai berikut :
Keterangan sirkuit: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Hydraulic tank Hdraulic dan steering pump cylinder (for E, F, J, K, L type machine) Hydraulic oli filter Boost master Steering control valve Steering Cylinder (only LH steering) Flow divider A. To hydraulic circuit B. From hydraulic circuit
Gambar 3. 23 Sirkuit skematik hydraulic type
66
b. Boost master Berikut contoh boost boster GD 510 series
Keterangan gambar : 1. 2. 3. 4.
Relief Valve Input Spool Boot Main piston
5. 6. 7. 8.
Body Boost piston Piston Spool
Gambar 4. 1 Boost master GD 510 series
Cara kerja: 1) Saat pedal brake diinjak
6
2
1
9
8
10
a b
7
From steering pump
Gambar 3. 24 Saat pedal brake diinjak
67
Ketika pedal brake ditekan, spool akan terdorong dan bergerak kearah kanan, celah “a” mulai mengecil dan terjadi kenaikan tekanan di chamber B.
Ketika tekanan di chamber meningkat, piston utama (6) terdorong kearah kanan. Bagian kontak “b” dari spool (8) dan spool akan terdorong. Ketika spool (8)
terdorong kearah kanan, piston terdorong pula kearah kanan dan mendorong oli yang berada di chamber C. Selama brake pedal diinjak, spool (2) terdorong oleh piston utama (6), maka kontak “a” akan tertutup. Ketika tekanan di chamber B
meningkat diatas 20 kg/cm 2, relief valve (1) terbuka dan mengakibatkan oli dialirkan ke tangki hydraulic. Ketika brake pedal dilepas, terjadi tekanan balik dari gaya spring (9) dan (10) menghisap oli dan kembali lagi ke tangki.
2) Saat brake pedal dilepas
2
a
Form steering pump
Gambar 3. 25 Saat pedal break dilepas
Pada saat pedal brake dilepas, spool (2) akan bergerak kearah kiri oleh gaya tekan spring (9) dan (10), sehingga port A akan kembali terbuka. Akibatnya oli dari pompa steering akan bisa mengalir lagi ke tangki hydraulic.
68
Gambar 3. 26 Sirkuit giagram break system HD 785-7
69
c. ACC charge valve
Keterangan gambar: ACC : to Accumulator P : From hyd pump PP : From accumulator (acc pressure) T : to Brake system tank H1 : relief valve R1 : relief valve R3 : main relief valve
Gambar 3. 27 Skema ACC charge valve
Fungsi dari accumulator charge valve: - Menjaga tekanan oli dari pump yang akan di suplai menuju accumulator sesuai spesifikasinya
- Menjaga tekanan oli ketika tekanan semakin meningkat maka accumulator charge valve akan mengurangi pressure dengan cara membuang sebagian oli ke tangki. Spesifikasi, Cut ini pressure : 120 kg/cm 2 dan Cut out pressure : 210 kg/cm 2
70
Cara kerja: a. Ketika oli belum di suplai ke accumulator (Cut Out Condition) Pressure pada port B lebih besar dari setting pressure relief valve (R1), maka piston (8) akan terdorong oleh tekanan oli dari port B. Poppet (6) terbuka, maka port (C) dan port (T) terhubung. Ruangan
spring
di
sebelah
kanan dari spool terhubung dengan port C dari relief valve R1, maka tekanan oli menjadi sama seperti takanan pada brake oli tank. Oli yang datang dari pompa masuk ke port P, mendorong spool 15 kearah kanan pada tekanan rendah setara dengan beban dari spring 14. Oli juga melewati orifice 17, 18 dan 16 dan alirannya menuju ke brake oli tank.
b. Ketika oli di suplai ke accumulator 1) Kondisi cut in Ketika tekanan pada port B lebih rendah dari setting relief valve R1,
piston
b
terdorong
kembali
kebawah oleh tekanan spring. Valve seat 7 dan poppet 6 dibawa hingga kontak
langsung
yang
mengakibatkan port C dan port T tertutup. Ruangan
disebelah
kanan
spool 15 juga tidak terhubung dengan port
T,
maka
tekanan
akan
meningkat dan tekanan yang ada di port P juga meningkat dengan cara yang sama. 71
Ketika tekanan pada port P lebih tinggi dibanding port B (tekanan accumulator), pasokan oli ke accumulator dimulai. Saat kondisi ini, diputuskan oleh ukuran (area) dari orifice (17) dan perbedaan tekanan ( sesuai dengan beban dari spring 14 ) menghasilkan tekanan pada kedua sisi dari orifice. Suplai port A jumlahnya selalu tetap tidak dipengaruhi oleh putaran engine.
2) Ketika cut out meningkat Ketika tekanan pada port B (tekanan accumulator) meningkat dari tekanan setting relief valve R1, poppet 6 memisahkan diri dari valve 7, maka aliran oli semakin banyak
karena
semakin semakin
luas. luas,
bukaan
sirkuit
Ketika
circuit
menghasilkan
perbedaan tekanan semakin tinggi di sisi atas dan bawah piston 8, maka
piston
bergerak
keatas,
poppets 6 terbuka dan port C dan port T menjadi terhubung. Ruangan
pada
sebelah
kanan dari spool 15 terhubung dengan port C dari relief valve R1, maka menjadikan tekanan oli sama dengan tekana di tangki brake. Tekanan pada port P turun secara bersamaan dengan tekanan pada spring 14, maka suplai oli di port B dihentikan.
3) Relief valve utama ( R3 ) Jika tekanan di port P (tekanan pompa) menjadi tinggi diatas tekanan setting relief valve R3, aliran oli dari pompa akan mendorong spring 3. Bola 11 terdorong ke atas dan aliran oli menuju tangki brake, jadi saat inilah tekanan maximum pada sirkuit brake dan juga sebagai melindungi sirkuit dari kerusakan karena tekanan berlebih.
72
d. Accumulator
Ket Gambar : 1. 2. 3. 4.
Valve Top Cylinder Cylinder Piston
Specifikasi Front brake, rear brake, parking brake Gas used : Nitrogen Charge amount : 4.000 cc 2 Pressure : 70 kg/cm
Gambar 3. 28 Accumulator
73
Fungsi accumulator: Accumulator terpasang diantara acc charge valve dengan brake valve. Acc ini terisi oleh gas nitrogen antara cylinder 3 dan piston 4 dan digunakan mengkompres gas untuk menyerap tekanan dari pompa hydraulic atau untuk menjaga gaya pengereman dan memungkinkan untuk dioperasikan saat engine mati agar terjadi proses pengereman.
e. Brake valve
Keterangan gambar :
1. 2. 3. 4. 5. 6. A. B. C. D. E.
Pilot piston Rod Lower cylinder Spool Upper cylinder Spool To rear brake To front brake To brake system tank From front accumulator From rear accumulator
Gambar 3. 29 Brake valve
74
a. Cara kerja :
Gambar 3. 30 Cara Kerja Brake Valve
1) Pada bagian atas Ketika pedal brake 1 diinjak, tekanan diteruskan ke spool 3 melalui rod 2 dan spring 4. Ketika spool 3 bergerak kebawah, port drain tertutup, dan aliran oli dari pompa dan aliran oli accumulator dari port A menuju port C dan mengaktifkan cylinder brake bagian belakang. 2) Pada bagian bawah Ketika brake pedal 1 diinjak, tekanan diteruskan ke spool 3 melalui rod 2 dan spring 4. Ketika spool 3 bergerak kebawah, spool 5 juga terdorong kebawah oleh plunger 6. Ketika ini terjadi, drain port b tertutup, dan aliran oli dari pompa dan accumulator yang mengalir dari port B menuju port D dan mengaktifkan cylinder brake bagian depan.
75
Gambar 3. 31 Cara Kerja Brake Valve
3) Penerapan ketika katup bagian atas jika gagal Bahkan jika terjadi kebocoran dari pipa oli dibagian atas, spool 5 bergerak turun secara mekanikal ketika pedal diinjak, dan bagian bawah tetap bekerja / aktif secara normal. 4) Penerapan ketika katup bagian bawah jika gagal Bahkan jika terdapat kebocoran dari pipa oli bagian bawah, bagian atas dari brake valve tetap bekerja secara normal.
76
b. Kondisi kerja brake valve 1) Ketika kondisi seimbang
Gambar 3. 32 Cara Kerja Brake Valve Saat Balancing
a) Bagian atas Ketika oli mengisi cylinder bagian belakang dan tekanan oli antara port A dan port C menjadi tinggi, oli masuk ke port H dari oifice e dari spool 3 mendorong kembali spring 4. Dorongan spool keatas ini menyebabkan port A dan port C menjadi tidak terhubung. Ketika ini terjadi, drain port a tetap tertutup, maka oli masuk ke cylinder brake tersedia dan pengereman pun terjadi. b) Bagian bawah Ketika spool 3 pada bagian atas bergerak keatas dan sirkuit antara port A dan port C terputus, oli juga mengisi cylinder brake depan pada saat yang bersamaan, maka tekanan di sirkuit antara port B dan port D semakin meningkat. Oli memasuki port J dari orifice f dari spool 5 terdorong keatas, bergeraknya spool 5 ini oleh tekanan oli yang sama sperti bergeraknya spool 3, dan menutup port B dan port D. Drain port b tertutup, maka aliran oli masuk ke cylinder pengereman tersedia dan pengereman pun terjadi. 77
Tekanan dalam ruangan bagian atas seimbang dengan gaya pengoperasian dari pedal, dan tekanan dalam ruangan bagian bawah seimbang dengan tekanan pada ruangan bagian atas brake valve. Ketika spool 3 dan 5 bergerak pada langkah akhirnya, sirkuit antara port A dan C, lalu port B dan port D spenuhnya terbuka, maka tekanan pada ruangan bagian atas dan bagian bawah dan tekanan pada bagian kiri dan kanan di cylinder brake mendapatkan tekanan yang sama dari dari pompa. Dikarenakan, bergerak keatasnya dimana piston bergerak keatas pada akhir langkanhnya, efek dari pengeraman dan di sesuaikan oleh jumlah atau tekanan pedal saat diinjak.
2) Ketika pedal brake di lepas (tidak diinjak)
Gambar 3. 33 Cara Kerja Brake Valve Saat dilepas
a) Bagian atas Ketika pedal 1 dilepas dan gaya tekan kembali pada posisi atas dari spool,tekanan balik dari cylinder brake dan gaya kembali dari spring menggerakkan spool 3 naik. Drain port a terbuka dan aliran oli dari cylinder brake menuju sirkuit penampungan oli transmisi untuk merilis pengereman bagian belakang. 78
b) Bagian bawah Ketika pedal brake dirilis, spool 3 pada bagian atas bergerak keatas. Saat yang bersamaan juga, tekanan balik dari cylinder brake dan gaya tekanan kembali dari spring menggerakkan spool 5 keatas. Drain port b terbuka dan aliran oli dari cylinder brake mengalir menuju sirkuit penampungan oli transmisi untuk merilis pengereman bagian depan.
f. Secondary brake valve
Keterangan Gambar : 1. 2. 3. A. P. T.
Rod Spool Cylinder To parking brake valve From accumulator to Transmission oil Pan
Gambar 3. 34 Secondary Brake Valve
Fungsi
secondary
brake,
katup
ini mengoperasikan rem tergantung
pada tekanan rem parkir rilis dikendalikan oleh pedal rem sekunder (digunakan saat service brake terjadi ketidak normalan)
79
g. Slack adjuster
1
4
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. A. B.
Cylinder Check Valve Piston Inlet port Outlet port
2
5
3
B A
Spesifikasi: 2
Piston operation pressure : 0.1 – 0.2 kg/cm Check valve cracking pressure: 2 17.8 ± 0.5 kg/cm Check valve closing pressure: 11.1 ± 0.5 kg/cm²
Gambar 3. 35 Lokasi slack adjuster
80
2. Air Over Hydraulic Pada type ini media untuk pengereman mengunakan udara terlebih dahulu untuk mengerakan valve (komponen) dan selanjutnya mendorong oli sehingga menghasilkan terkanan tertentu dan pengereman pun aktif. Komponen-komponen dalam type air over hydraulic adalah sebagai berikut:
a. Diagram Air Over Hydraulic (AOH)
Gambar 3. 36 Diagram Air Over Hydraulic
81
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Air compressor Air governor Check valve Air Tank (wet) Tire inflation Drain valve Safety valve Emergency brake Air pressure sensor Air tank (dry) upper
11. Air tank (dry) lower 12. Check valve 13. Drain valve 14. R.H brake valve 15. L.H brake valve 16. Shuttle valve 17. Stop lamp switch 18. Transmission cut-off switch 19. Front brake chamber 20. Rear brake chamber
21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.
Brake oil tank Front slack adjuster Front brake Rear slack adjuster Rear brake Horn valve Horn Parking brake solenoid valve Parking brake sensor Spring cylinder
b. Komponen system air over hydraulic 1) Air compressor
Gambar 3. 37 Skema air compressor
Fungsi kompresor adalah sebagai suplai udara yang digunakan didalam system pengeraman. Udara dihisap oleh compressor berasal dari udara sekitar dan berasal dari air governor, apabila tekanan udara didalam system sudah mencapai setting pressurenya maka udara yang dihisap tidak lagi di suppl ke system.
2) Air governor Air governor berfungsi untuk menjaga tekanan udara pada sirkuit agar tetap constant, sesuai batas yang ditetapkan.
82
Keteran an
Gambar 3. 38 Struktur air governor
Cara kerja air governor a) Gambar compressor no-loaded
Gambar 3. 39 Compressor no-loaded
83
b) Gambar compressor loaded
Gambar 3. 40 Gambar 3. 40 Compressor loaded
Cara kerja:
- Jika tekanan pada tangki basah (9) naik dan mencapai setting pressurenya (cut out pressure), piston (3) terdorong keatas melawawn kekuatan spring (1).
- Pada waktu piston (3) naik keatas, exhaust stem (5) tertutup dan inlet valve (6) terbuka.
- Tekanan dari tangki mengalir melalui inlet valve (6) dan saluran loader (4) dan unloader valve pada compressor akan bekerja. Ini disebut compressor tanpa beban. 2
7.0 ±0.3 Kg/cm
Cut - in
2
8.0 ±0.3 K /cm
Cut - out
- Apabila tekanan udara didalam tangki turun maka piston (3) terdorong kebawah oleh spring (1).
- Apabila tekanan yang drop ini dibawah tekanan yang diizinkan (cut out pressure) maka inlet valve (6) tertutup dan exhaust stem (5) terbuka. 84
Tekanan pada saluran unloaded valve (4) mengalir ke atmosfer, sehingga mulai bekerja kembali.
- Tekanan udara dalam tangki basah mengalir dari saluran (7) melalui filter (8) dan bekerja dibagian bawah piston (3). Bila tekanan udara didalam tangki (9) dibawah standart (cut out pressure) maka piston (3) terdorong kebawah oleh spring (1).
- Jika hal ini terjadi, udara pada saluran unloaded valve (4) lewat melalui exhaust stem (5) ke atmosfer dari compressor akan bekerja. 2
7.0 ±0.3 Kg/cm
Cut - in
2
8.0 ±0.3 K /cm
Cut - out
3) Air tank Fungsi air tank untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit. Air tank diklasifikasikan menjadi dua type :
a) Wet tank
Keterangan gambar: A. B. C. D. E.
To Air tank From Air compressor Plug Air pressure Sensor To Air Governor
F. Plug G. Plug H. To drain Valve I. Safety Valve J. Plug
Gambar 3. 41 Struktur wet tank
85
b) Dry tank Bagian atas
Keterangan gambar: A. B. C. D. E. F.
Form wet tank To brake valve Plug Plug Plug To drain valve
Gambar 3. 42 Dry Tank bagian atas
Bagian bawah
Keterangan gambar: A. B. C. D. E.
From Wet Tank Plug Plug To Brake Valve Plug
F. Plug G. To parking Brake Solenoid Valve H. Plug I. Plug J. To Drain Valve
Gambar 3. 43 Dry Tank bagian bawah
86
Spesifikasi Dry Tank: Name
Capacity (l)
Maximum Pressure
Wet tank
9.4
9.5 kg/cm
Dry tank ( L )
26.6
9.5 kg/cm
Dry tank ( R )
26.6
9.5 kg/cm
c) Safety valve Fungsinya untuk menjaga tekanan udara didalam tank ketika governor tidak berfungsi dan sebagai pengaman tangki, biasanya terpasang pada wet tank.
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Adjustment nut Spring cage Spring Ball Lock nut Relief valve Body
Gambar 3. 44 Safety Valve
Cara kerja: Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan didalam tank melebihi set pressureny safety valve, ball (4) aka tertekan kearah atas dan udara akan dibuang ke atmosfer .
87
4) Brake valve
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Plunger Seat Pedal Piston Stop bolt Piston return spring Upper valve (upper inlet valve) Outer relay piston Lower valve (lower inlet valve) Cover
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.
Lower valve guide Check valve Lower valve return spring Relay piston return spring Upper ring retainer Upper valve return spring Inner Relay piston Valve body Rubber spring
Gambar 3. 45 Struktur Brake valve
Fungsi brake valve untuk mengalirkan udara yang akan diarahkan ke brake chamber dan mengoperasikan brake.
88
a) Pengoperasian normal
Jika pedal 3 diinjak, pedal akan bergerak dan diteruskan ke piston 4 melalui spring rubber 19, dikarenakan bergeraknya piston kebawah. Lalu, lubang exhaust A akan tertutup dan valve inlet bagian atas 7 akan terbuka. Tekanan udara datang dari reservoir tank akan mengalir ke ruangan brake belakang, dan akhirnya terjadi pengereman disisi bagian belakang. Jika pada bagian inlet valve atas terbuka, tekanan udara akan mengalir ke relay piston 17 bergerak kebawah, yang mana akan berlanjut inlet valve bagian bawah terbuka. Kemudian tekanan udara dari air tank akan mengalir ke relay bagian depan. Gaya yang mendorong relay piston 8 sangat kecil dan selama itu terjadi perbedaan dalam waktu antara bagian atas dan bawah saat memulai membuka.
. 89
b) Ketika terjadi kesetimbangan antara tekanan udara dengan keutan spring
Jika tekanan udara di ruangan brake pada bagian bawah dari piston 4 semakin kuat mendorong rubber spring piston 4 ke bawah, inlet valve bagian atas tertutup, alirannya berhenti dari reservoir ke ruangan chamber. Lubang exhaust akan tertutup kembali. Lalu,tekanan yang ada diruangan akan selalu konstan dan tetap, maka gaya pengereman nilainya akan sesuai dengan tekanan yang ada. Bila tekanan udara dibagian atas dan bawah di relay piston semakin tinggi ditiap sisinya, maka pegas pengembali akan bergerak keatas mendorong relay piston 8 dan bagian inlet bawah akan tertutup oleg reaksi pegas (13). Ketika, lubang exhaust C kembali tertutup dan reaksi dari relay bagian depan tidak dapat berkurang, oleh karena itu gaya pengereman di bagian ini tetap konstan.
90
c) Pengoperasian pedal brake (saat dilepas)
Ketika pedal brake dilepas, gaya dari bagian atas piston 4 akan berkurang, piston 4 akan terdorong keatas oleh tekanan udara dan gaya spring pada bagian bawah. Lubang Exhaust A akan terbuka, maka udara yang ada didalamnya akan terhubung ke udara sekitar. Hasilnya, gaya pengereman bagian belakang akan berkurang. Konsekuensinya, reaksi tekanan udara pada relay piston bagian atas akan berkurang pula dan juga terdorong oleh tekanan udaran dan gaya spring yang ada dibagian bawah exhaust valve C akan terbuka. Maka, tekanan udara akan berkurang dan menyebabkan gaya pengereman bagian depan juga berkurang.
91
5) Two way valve
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4.
Body Seat Plug Cap
Gambar 3. 46 Two way valve
Fungsi Two way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan ke salah satu brake valve pada saat valve yang laen ditekan . Gambar diagram Two way valve:
Gambar 3. 47 Sirkuit diagram two way valve
Air circuit sebelah kiri dan kanan brake valve dihubungkan ke brake untuk mengoperasikan brake pada ke empat roda. Udara bertekanan yang masik dari port A two way valve mendorong seat (2) kearah atas menutup sirkuit yang ke port B. Sehingga udara bertekanan hanaya mengalir ke port C dan mengaktifkan brake chamber . 92
6) Brake chamber Fungsi brake chamber merubah tekanan udara (air pressure) menjadi gerakan mekanik (gerak resiprocating) untuk menekan oli yang ada di slack adjuster guna mengoperasikan brake .
1
2
3
4
5
6
A
7
A 9 Section A-A
8
10 Viev Z Spesifikasi:
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5.
Air cylinder Air piston Spring Rod Breather
6. Piston 7. Master Cylinder 8. Piston Valve 9. Body 10. Sensor
1.
2.
Air cylinder. Cylinder broke : 180 mm Stroke : 133,5 mm Cylinder capacity : 3.600 cc Master cylinder. Cylinder broke : 68 mm Stroke : 132,5 mm Cylinder capacity : 472 cc
Cara kerja: a) Saat pedal brake ditekan 2
3
6
7
Keterangan: Saat pedal brake ditekan, udara bertekanan di suplai dari brake valve ke brake chamber. Air piston (2) terdorong ke arah kanan membawa rod (3) menekan piston (6) dari master cylinder (7) kearah kanan, oli yang ada di slack adjuster terdorong oleh piston (6) untuk mengaktifkan brake. 93
b) Saat pedal brake dilepas
Keterangan: Saat pedal brake dilepas, udara bertekanan yang disupply ke air piston (2) brake chamber oleh brake valve, tekanannya akan turun. Akibatnya tekanan oli yang berada didalam cylinder (7) akan drop, karena piston (2) terdorong oleh return spring (3) kearah kiri, maka tidak terjadi lagi proses pengereman.
7) Slack adjuster
Keterangan Gambar: 1. Bleeder 2. Cylinder 3. Check Valve 4. Piston 5. Spring A. Inlet port B. Outlet port
Gambar 3. 48 Slack adjuster
94
a) Saat pedal brake diinjak
6
Cara kerja :
- Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mengalir ke port E dialirkan ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. Oli yang masuk ke port P tekanannya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah kiri dan kearah kanan.
- Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mauk ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. Oli yang masuk ke port P tekanannya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah kiri dan kearah kanan. Dari cara kerja 1 pada saat piston (4) bergerak kearah kiri dan kearah kanan sejauh oli yang ada di port C akan tertekan, selanjutnya mengalir ke brake cylinder (7). Pada kondisi ini penekanan brake piston (5) terhadap disc dan plate belum maximum, sehingga belum ada gaya pengereman.
- Apabila tekanan di brake chamber (7) bertambah terus, maka oli bertekanan yang melalui port E akan mampu menekan check valve (3) karah kiri dan kanan, akibatnya oli akan mengalir melalui pilot circuit D untuk menambah tekanan oli di port C. Dengan demikian akan terjadi penambahan gaya penekanan gaya penekanan brake piston (5) terhadap disc & plate untuk melakukan pengereman.
95
b) Saat pedal brake dilepas
Cara kerja: Pada saat pedal brake dilepas, tekanan udara yang di brake chamber (6) turun, akibatnya tekanan oli yang ada di slack adjuster akan turun juga. Brake piston (8) akan mampu bergerak kearah kanan dan kearah kiri, karena gaya tekan dari return spring (9). Sedang oli yang ada diport D akan mendorong piston (4) kearah kanan dan kearah kiri, melawan kekuatan spring sejauh S.
8) Brake (Disc and Plate) 1
2
3
4
5
6
7
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Guide Pin Return Spring Brake piston Outer Gear Inner Gear Plate Disc
Gambar 3. 49 Brake (Disc and Plate)
96
a) Saat pedal brake ditekan 3
6
7
r e t s u j d a k c a l s m o r F
Pada saat pedal brake ditekan udara bertekanan yang mengalir ke brake chamber, akan mampu mendorong brake oli di master cylinder menuju ke slack adjuster untuk mengaktifkan brake. Brake piston (3) bergerak kearah kanan menekan disc (7) dan plate (6) untuk saling merapat. Disc (7) berputar bersama-sam dengan roda, sehingga pada saat disc dan plate (6) engaged, putaran roda akan terhenti sekaligus menghentikan unit.
b) Saat pedal brake dilepas
2
3
r e t s u j d a k c a l s o T
Pada saat brake dilepas tekanan oli dibelakang piston (3) turun. Piston akan bergerak kearah kiri oleh gaya tekan dari return spring (2) dan brake akan release dan akhirnya plate dan disc disengaged. 97
9) Parking brake Fungsi parking brake untuk menjaga unit tidak bergerak saat unit diparkir.
Gambar 3. 50 Parking brake
a) Cara Kerja (1) Saat pedal brake diinjak
Pada saat parkir brake switch lever posisi ON, solenoid valve bergerak dan udara dari tank udara alirannya ditutup oleh valve. Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve dan body. Karena nut, piston dari cylinder (1) akan terdorong oleh spring, demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged. Lever (2) memutar piston shaft (3) dan menggerakkan piston (4) kearah axial. Dengan demikian brake pad akan mendorong disc, parking brake akan aktif.
98
(2) Saat pedal brake di release
Pada saat parking brake switch lever posisi ON. Solenoid valve bergerak dan udara dari tank udara alirannya ditutup oleh valve. Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve dan body. Piston dan spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring, demikian juga lever (2) akan terdorong sehingga parking brake engaged. Pada saat parking brake switch OFF, solenoid valve tidak berfungsi dan valve menutup saluran exhaust. Pada saat yang sama, udara ditank udara lewat masuk bagian atas dari piston spring cylinder (1). Udara yang masuk ke
spring
cylinder
menekan
piston
melawan
kekuatan
spring.
Mengakibatkan rod (5) akan tertarik, menggerakkan piston (4) dan brake akan release. Dalam hal ini, jika terjadi tekanan udara didalam tank turun dibawah level, sehingga tidak dapat mengoperasikan brake dengan normal, sensor tekanan yang dipasang pada solenoid valve pada sirkuit spring cylinder akan release dan parking brake akan berfungsi secara otomatis. (3) Parking brake on
99
Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid valve switch OFF dan udara dari spring cylinder masuk melalui saluran A. Udara dalam sekitar valve (5), masuk ke saluran B dan di buang (di drain). Dalam kondisi ini udara dari tank masuk ke saluran C, tetapi ditutup oleh valve (4), akibatnya udara tidak bisa mengalir.
(4) Parking brake off
Pada saat parking brake switch diputar pada posisi On, solenoid valve switch ON, dan valve (5) bergerak kebawah. Valve (5) dihubungkan oleh rod, sehingga valve (5) dan valve (4) keduanya akan bergerak kebawah, udara dari tank masuk saluran C, sehingga udara akan mengalir disekitar valve (4) dan masuk ke saluran A. Udara dialirkan ke spring cylinder dan brake akan release.
b) Komponen-komponen parking brake: (1) Parking brake solenoid valve Keterangan Gambar: 1. Coil 2. Body 3. Outlet port 4. Inlet valve 5. Outlet valve 6. Exhaust port 7. Inlet port
Gambar 3. 51 Parking brake solenoid valve
100
(2) Spring cylinder
Keterangan Gambar: 1. Piston 2. Spring 3. Cylinder 4. Boost 5. Rod
Gambar 3. 52 Spring cylinder
3. Air Brake Type Pada tipe ini untuk system pengeremannya full menggunakan media udara untuk menghasilkan gaya pengereman unit, tidak seperti halnya tipe air over hydarulic untuk pengeremannya masih dibantu oleh media oli dan udara. Komponen utama dari air brake type yaitu :
- Air compresor - Air dryer - Air tank - Service brake valve - Quick release valve - Relay valve - Brake chamber
101
Keterangan : 3. Compressor
35. Safety valve (19 bar)
4. Brake chamber
36. air tank, air suspension
7b. Air tank (parking brake dan trailer circuit)
39. Overflow valve
7c. Air tank, front circuit
49. Load sensing valve
7d. Air tank, rear circuit
51. Control valve ABS
10a. Low pressure indicator for supply pressure,
52. Interlock valve
parking brake circuit
55. Test connection?filler union
10b. Low pressure indicator for operating pressure, parking brake circuit 12. Service brake
57. Trailer relay valve 58a. Pressuer limiting valve (6.5 bar for exhaust brake, 7.3 bar for the other)
13. Safety valve (14.3 bar) 16. Pressure sensor and monitor, front circuit 17. (T2) Pressure sensor and monitor, rear circuit 17. (B1) Brake lamp switch
58b. Pressure limiting valve (8 bar), parking brake and trailer circuits 58c. Pressure limiting valve (9.3 bar), truck with air suspension
18. Quick release valve
60. Four-circuit protection valve
19. Relay valve, rear circuit
61d. Manual control valve, parking brake circuit
19b. Relay valve, parking brake circuit
65. Manifold fitting
20d. Manual control valve, trailer circuit
74. Air dryer with built in pressure regulator
23. Double check valve
79. brake protection valve
25. Trailer brake coupling
81. Solenoid valve
26. (10) pointer intrument, front circuit pressure
83. Solenoid valve, exhaust brake
26. (11) pointer instrumnet, rear circuit pressure
81. Buzzer
27. Spring brake chamber
W6. Warning lamp, low circuit pressure
28. Filler union, parking brake circuit
W7. Warning lamp, parking brake
32. Drain valve
Gambar 3. 53 General View Air Brake Type
102
Keterangan : 4. Service brake chamber 7c. Air tank, front circuit 12. Service brake valve 16. Pressure sensor and monitor, fron circuit 17. Brake lamp switch 26. Pointer instrument, front circuit pressure 27. Spring brake chamber 32. Drain valve 51. Control valve ABS 55. Test connection 57. Trailer relay valve 60. Four-circuit protectio valve 84. Buzzer
Gambar 3. 54 Diagram Sirkuit Depan
a. Komponen air brake system 1) Brake valve (service brake)
Gambar 3. 55 Brake valve
103
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Pedal Cover Piston (primary) Return spring Feed valve (primary) O-ring Return spring (secondary)
8. Valve body 9. Exhaust pipe 10. Piston (secondary) 11. Feed valve (secondary) 12. Valve spring (inner) 13. Valve spring (outer)
Cara Kerja: a) Pedal brake ditekan
Pada saat pedal brake ditekan, plunger akan terdorong kebawah menekan primary piston kebawah. Feed valve (primary) juga akan tertekan kebawah membuka saluran udara yang menuju relay valve bagian belakang. Pada saat yang sama feed valve (secondary) juga terdorong oleh feed valve (secondary) kebawah mebuka saluran yang menuju ke quick release valve.
104
b) Saat pedal brake dilepas
Pada saat pedal brake dilepas, maka plunger bergerak keatas oleh return spring, begitu juga piston (primary) akan terdorong keatas pula oleh return spring. Feed valve (primary) akan menutup kembali ke saluran udara yang menuju ke relay valve belakang. Udara yang ada di rear vlave dibuang lewat saluran antara piston (primary) dan feed valve (primary ke exhaust). Dengan demikian, udara yang ada dibrake chamber tekanannya turun sehingga brake kembali release. Pada saat yang sama feed valve (secondary) juga menutup saluran yang menuju quick release valve, udara yang ada di quick release valve dibuang lewat saluran antara feed valve (secondary) dan feed valve (primary) ke exhaust.
105
2) Brake chamber
Gambar 3. 56 Brake chamber
Cara kerja: Udara yang berasal dari brake valve, masuk ke brake chamber, mendorong diaphragma kearah kiri membawa push rod kearah kanan melawan push rod spring. Selanjutnya push rod akan menekan lever pada slack adjuster untuk melakukan pengereman.
3) Service brake dan parking brake chamber
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Cover Release bolt Compression spring, parking brake Piston Push rod Membrane
7. 8. 11. 12.
Push rod Return spring Inlet from wheel brake valve (relay valve) Inlet from parking brake valve (relay valve)
Gambar 3. 57 Struktur service brake dan parking brake
106
Cara kerja: a) Saat unit bergerak (parking brake release)
Saat unit berjalan maka akan udara masuk melalui inlet 11 dan 12, udara tersebut akan mengkompres spring dan unit biar bergerak. b) Saat service diaktifkan
Saat pedal brake diinjak maka akan ada udara yang masuk melalui inlet 11 dan 112 yang akan mendorong rod 7 melalui membran 6, karena udara terdapat dibagian membran. Bila rod 7 bergerak maka terjadilah pengereman. c) Saat parking brake aktif
Saat lever parking brake diaktifkan, maka udara yang menekan spring 3 akan direlease ke lingkungan sekitar seiktar melalui inlet valve dank e relay valve. Bila tidak adalagi penekan makan spring akan mendorong rod 7 dan brake aktif.
107
4) Slack adjuster
Gambar 3. 58 Struktur slack adjuster
Fungsi dari slack adjuster untuk mengatur stroke atau panjang langkah push rod brake chamber akibat hausnya lining brake. Adjustment lining brake dapat dilakukan dengan memutar worm shaft dari slack adjuster.
Gambar 3. 59 Tipe slack adjuster
108
a) Type Manual
Keterangan gambar: 1. 2. 3.
Worm gear Worm screw Adjuster screw
4. 5. 6.
Lock sleeve Pin Compression spring
Gambar 3. 60 Slack adjuster manual
Slack adjuster ini dilengkapi dengan worm gear, gear 1 yang mana menjadi spline sebagai jalannya brake chamshaft. Worm gear 2 terhubung dengan adjusting screw 3. Pada adjusting screw dipasangkan pula lock sleeve 4. Pin 5 menjaga lock sleeve untuk mencegah berputar saat dilakuakn pengedjustan. Ketika adjusting screw diputar, worm gear ikut berputar juga dengan brake chamshaft yang berhubungan dengan slack adjuster. b) Automatic
Keterangan gambar: 1. 2. 3. 4. 5.
Notch in guide disc Rack One-way coupling Worm screw Compression spring
Gambar 3. 61 Slack adjuster automatic
109
Cara kerja:
- Celah normal ditentukan oleh notch pada disc. Ketika normal. Ketika celah masih nomal, bagian bawah gigi pada disc notch mendorong rack 2 keatas dan ketika terdapat celah, maka roda gigi akan berputar oleh one way coupling 3.
- One way akan slide pada arah dari rotasi. Ketika celah makin jauh, worm screw 4 menekan spring 5 dimana saat itu worm screw akan di release dari one way connection.
- Ketika brake di release, one way connection 2 tidak terhubung dengan worm screw 4 sampai akhir langkah terjadinya celah tersebut.
- Celah yag terjadi lalu semakin besar, maka rack 2 terdorong ke bawah oleh gigi bagian atas pada disc notch 1. Rack akan memutar roda gigi pada one way connection 3 yang sedang engaged pada arah tersebut.
4. ABS (Anti Lock Braking System) Untuk system pengereman jenis ini digunakan untuk unit-unit ON Road, scania Bus. Keuntungan bagi unit yang menggunakan ABS adalah sebagai berikut: -
Hight braking yang tinggi tanpa roda terkunci saat pengereman
-
Kemampuan yang baik untuk kemudi
-
Jarak pengereman yang pendek
-
Mengurangi angka kecelakaan
-
Mengurangi keausan pada ban
110
a. Diagram ABS system
Keterangan Gambar: 1. Sensor and pulse ring 2. ECU 3. Control valve
4. Brake chamber 5. Service brake valve 6. Com ressed air tank
Gambar 3. 62 Diagram ABS System
Keterangan Gambar : 1. Control valve 2. ECU 3. Pulse ring (100 teeth) 4. Sensor
Gambar 3. 63 Skema ABS
111
Cara kerja:
- Saat pedal brake diinjak, maka brake valve akan bekerja maka udara dari tank akan mengalir ke brake chamber melalui control valve 3 yang berfungsi sebagai pengontrol seberapa besar udara yang akan masuk ke brake chamber.
- Saat yang bersamaan juga sensor 4 membaca putaran roda melalui pulse ring 3 dan traksi yang terjadi dimasing-masing ban dan meberikan data ke pada ECU, setelah ECU mendapat data dari sensor maka ECU akan memberikan sensing arus ke masing-masing control valve dibagi tiap roda. Bila control valve mendapat sensing maka seberapa besar bukaan valve berdasarkan sensing yang diberikan oleh ECU, setelah itu udara mengalir ke brake chamber dan mengaktifkan slack adjuster dan terjadilah pengereman.
- Gaya Pengereman yang terjadi pada masing-masing roda akan berbeda tergantung hasil pembacaan dari sensing yang terpasang pada masing-masing roda. Oleh karena itu roda tidak akan terkunci saat pengereman berlangsung dan tidak terjadi sliding dan tergelincir.
b. Lokasi sensor ABS pada unit
Gambar 3. 64 Lokasi sensor ABS
Sistem ini akan bekerja pada saat kondisi jalan apapun, hujan, terkena lumpur ataupun bersalju, maka unit tidak akan terpuntir ataupun slip saat pengereman berlangsung.
112
Rangkuman Materi 3 1. Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun. 2. Klasifikasi brake system untuk wheel type
3. Sistem brake terpasang pada unit agar saat pengereman dapat senyaman mungkin dan tidak terjadinya kecelakaan saat kondisi unit bergerak. 4. Pada unit Scania terdapat system ABS agar saat pengereman rodah tidah terkunci yang pada akhirnya slip / sliding. 5. AOH (air over Hydraulic) pengereman melalui media fluida dan diteruskan dengan udara.
Tugas 3 1. Menjelaskan Prinsip dasar Brake system pada wheel type. 2. Menjelaskan komponen-komponen brake system pada brake wheel type 3. Menyebutkan komponen-komponen brake system AOH, Full air dan Hydraulic 4. Menjelaskan prinsip dasar brake system AOH, Full air dan Hydraulic
Soal Latihan 3 1. Apa fungsi dari brake system yang terpasang pada unit ? 2. Sebutkan klasifikasi brake system untuk wheel type ! 3. Sebutkan dan jelaskan komponen utama dari Multi disc ! 4. Sebutkan nama-nama komponen pada gambar dibawah ini ! 113
1
2
3
4
5
6
5. Apa fungsi dari Brake Booster ? 6. Apa yang dimaksud dengan cut-in dan cut-out ? 7. Jelaskan fungsi dari acc charge valve dan accumulator ? 8. Sebutkan komponen-komponen dari AOH system !
Kunci jawaban soal latihan 3
1. Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun.
2. Klasifikasi brake system wheel type
3. Komponen utama : a) Disc, terpasang pada bagian yang berputar. b) Plate, terpasang pada bagian yang tidak berputar. c) Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar
4. Nama-nama kompoen : 114
1. Guide Pin
5. Outer Gear
2. Return Spring
6. Inner Gear
3. Cylinder
7. Plate
4. Brake Piston
8. Disc
5. Sebagai membantu meringankan kerja operator saat melakukan pengereman, karena si operator hanya menginjak pedal brake dan setelah itu dibantu oleh brake booster.
6. Cut in adalah dimana disaat kompresi mulai mengisi udara ke tangki hingga tekanan sesuai dengan standart
7. Cut out dimana udara sudah tercapai pressurenya ditangki dan kompresor tidak mengisi lagi ke tangki, dimana udara yang dihisap dikeluar lagi keudara sekitar
8. Acc charge valve adalah pengontrol tekanan udara yang akan masuk ke accumulator dan menjaga tekanan agar tetap stabil
9. Accumulator adalah sebagai penyimpan tenaga dan memungkinkan terjadi pengereman bila mana engine mati.
10. Air tank, kompresor, air governor, brake valve, two way valve, brake chamber.
Lembar Kerja 3
1. Tugas Praktek -
Measurement Lining Brake Scania dan HD
-
Pengedjustan setelah measurement
2. Alat dan Bahan - Penggaris - wrench
3. Keselamatan Kerja -
Hati-hati kepala terbentur saat pengukuran dan pengedusjtan karena harus masuk ke bawah unit (scania).
-
Pasang wheel chock
4. Langkah kerja -
Ukur panjang rod pada brake chamber atau pada tool measurement di Scania.
-
Sesuaikan hasil pengukuran dengan standart masing-masing Unit
115
KEGIATAN BELAJAR IV Tujuan Kegiatan Belajar 4 Steering System Crawler Type
Elemen Kompetensi
Kegiatan Pembelajaran Prinsip dasar steering system crawler type
Steering system crawler type
Klasifikasi steering system crawler type Mekanisme pengontrol steering system crawler type
Indikator Keberhasilan
Ranah Kompetensi P K S
Dapat menjelaskan prinsip dasar steering system crawler type Dapat menjelaskan klasifikasi steering system crawler type Dapat menjelaskan cara kerja mekanisme pengontrol steering system crawler type
116
Uraian Materi Kegiatan Belajar 4 Prinsip Dasar Steering System Crawler Type Jenis steering yang digunakan untuk unit buldozer, dimana pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum. Cara membelokkan unit ini agar dapat berbelok ke kiri ataupun ke kanan maka harus merenggangkan (disengaged) antara disc dan plate agar putaran dari transmisi tidak diteruskan ke final drive sebelah kiri atau kanan. Mendisengagedkan clucth dapat dilakukan dengan bantuan tenaga hydraulic ataupun mekanis. Istilah engaged dan disengaged adalah, engaged yaitu dimana dics dan plate dalam keadaan saling menempel atau rapat, sedangkan disengaged yaitu dimana disc dan plate dalam keadaan renggang atau saling tidak menempel (tidak rapat). Proses pemindahan tenaga pada steering clutch tergantung atau dipengaruhi oleh : -
Gaya tekan (P) yang diperoleh dari spring atau hydraulic
-
Koefisien gesek, tergantung pada jenis material yang digunakan pada cluct atau disc
-
Area (A) tergantung dari luasan yang permukaannya bergesekan.
117
Powertrain
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
engine damper universal joint Hydraulic Pump P.T.O Torque Converter Transmission Bevel Gear Steering clutch
Steering brake Final Drive Sprocker Track Shoe Power train Pump Power train lubrication pump 16. Scavenging pump 10. 11. 12. 13. 14. 15.
Gambar 4. 2 Skema Power Train D85ESS-2
118
Uraian Materi Kegiatan Belajar 4 Klasifikasi Steering System Crawler Type
Engaged : Spring Disengaged : Tenaga Operator
Engaged : Spring Disengaged: TenagaOperator + Booster
Engaged : Spring Disengaged: Oil Pressure
Engaged: Spring + Oil Pressure Disengaged: Oil Pressure Engaged : Oli Pressure Disengaged: Oli Pressure
119
Uraian Materi Kegiatan Belajar 4 Mekanisme Pengontrol Steering System Crawler Type A. Mechanical Type Mekanisme pergerakkan untuk membuat clutch disengaged sepenuhnya oleh tenaga operator, sehingga apabila unit yang akan dibelokkan maka untuk menggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring hanya menggunakan tenaga operator saja. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan engage. Type mechanical ini biasanya digunakan pada unit-unit kecil yaitu, D10, D20-3, D30-15, D50-11, D53-15, dll.
Komponen utama - Disc : berfungsi sebagai firction plate dan duduk pada spline Outer Drum. Terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk mengurangi keausan.
- Plate : berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline Inner Drum. Terbuat dari baja tahan karat serta tahan pada temperature tinggi.
- Inner Drum : berfungsi sebagai tempat dudukan dari plate, menerima putaran dari bevel gear shaft, yang diikat dengan perantara flange.
- Outer Drum : berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion pada final drive (output). 120
- Pressure Plate : berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion final drive dan sebagai penekan clutch agar engaged.
- Spring : berfungsi sebagai kekuatan untuk menekan susunan clutch dengan perantara pressure plate.
- Yoke : berfungsi sebagai pengantar untuk menarik pressure plate.
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4.
Outer Drum Pressure plate Disc Plate
5. 6. 7. 8.
Inner Drum Release Yoke Bearing Cage Bevel Gear shat
9. Bevel Gear 10. Adjusment Nut 11. Collar 12. Hub of Bevel gear
13. Hub Nut 14. Retainer 15. Bolt 16. Spring
Gambar 4. 3 Struktur Cluch
121
B. Semi Hydraulic Type Untuk unit yang menggunakan type ini, pada prinsip dasarnya hampir sama dengan mechanical type, hanya saja dalam menggerakkan Yoke dibantu oleh Booster sebagai memperingan kerja operator saat menarik atau menginjak pedal. Contoh unit yang menggunakan type ini adalah D53-17. D80-8, dll. Berikut diagram sirkuit untuk semi hydraulic type:
LH Steering C/V
RH Steering C/V
Pump Check valve
Pisto Steering clutch
Yoke Bevel gear
Gambar 4. 4 Diagram sirkuit semi hydraulic type
1. Modulating valve Modulating valve digunakan pada system steering, berfungsi sebagai pengatur variasi tekanan oli yang ada di system steering sampai mencapai setting pressure yang ditentukan yaitu sebesar 23 kg/cm2. Dengan adanaya tekanan yang dapat diatur secara bervariasi, maka proses disengaged steering clutch dapat dilakukan dalam kondisi setengah engaged ( half clutch ) tergantung pada tarikan lever pada steering system. Komponen booster yang digunakan sebagai booster adalah modulating valve. 122
Cara kerja: Ketika lever steering digerakkan (ditarik), spool dan valve D akan bergerak kearah kanan sehingga oli akan mengalir masuk dan mengisi ruangan B. Akibatnya pressure akan mendorong piston H dan mengakibatkan clutch steering akan engaged. Pada saat yang bersamaan oli juga masuk mengisi ruang t. Tekanan pada ruangan t digunakan untuk mendorong valve E kearah kiri melawan kekuatan spring
F. Dengan bergeraknya valve E kearah kiri , maka oli dari steering pump akan mengalir ke drain (tank). Pada saat seluruh oli dari pump di drain, maka gerakan piston H juga berhenti. Kekuatan spring F dipengaruhi oleh panjangnya gerakan valve kearah kanan , sedangkan panjang langkah gerakan valve D dipengaruhi panjangnya tarikan lever steering atau injakan pedal steering dari operator.
123
2. Steering clutch dan booster Contoh Steering clutch kanan disengaged
Piston
Cara kerja: Apabila lever steering sebelah kanan ditarik, maka spool control valve RH akan mengarahkan aliran oli menuju ke booster sebelah kanan, sehingga pressure oli menuju masuk ke ruangan A. Selanjutnya akan mendorong piston booster kearah kanan. Dengan bergeraknya piston, maka lever akan menekan yoke. Karena pressure plate diikat dengan yoke maka pressure plate akan ikut terbawa. Pada kondisi demikian disc dan plate dalam keadaan disengaged (merenggang).
124
Contoh sirkuit dengan booster
Gambar 4. 5 Sirkuit diagram dengan booster
125
Contoh sirkuit diagram
To steering control valve
To right brake booster
126
Skematik diagram sirkuit
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Steering strainer (magnet type) Steering pump Steering filter Relief valve Steering control valve Brake valve Brake booster Right steering clutch piston Right steering clutch lever Right steering clutch
11. 12. 13. A. B. C. D. E.
Right steering clutch release yoke Bevel gear Steering case Plug for relief valve pressure Plug for left steering clutch pressure Plug for right steering clutch pressure Plug for left brake booster pressure Plug for right brake booster pressure
Gambar 4. 6 Skematik diagram sirkuit
127
C. Full Hydraulic Pada type ini, menggunakan system kerja dari hydraulic atau oli yang bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch. 1. Spring loaded I (SLI) Karakterisitik untuk type ini adalah engaged steering clutchnya menggunakan kekuatan spring, sedangkan untuk mendisengagedkan dengan menggunakan tekanan oli. Unit yang menggunakan type ini adalah D65-6, D65-8, D70, D85-18, D155-1, D375-1, D375A-2, dll.
Keterangan gambar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Outer drum (Brake drum) Pressure plate Disc Plate Inner drum (Clutch drum) Bevel gear shaft hub Bearin
8. 9. 10. 11. 12. 13.
Bevel gear Bevel gear shaft Piston Spring Spring Bolt
Gambar 4. 7 Struktur steering dan cluth D80-18 / D85-18
128
a. Sirkuit diagram SL I
Gambar 4. 8 Sirkuit Diagram SL I
129
Sirkuit diagram SL I D60
Keterangan Gambar:
Gambar 4. 9 Sirkuit diagram SL I D60
130
b. Cara kerja SL I 1) Engaged Pada posisi netral, steering clutch dalam keadaan engaged (merapat) oleh kekuatan dari spring, dimana spring akan menarik pressure plate untuk menekan dan merapatkan clutch. 2) Disengaged Pada proses ini, tekana oli digunakan untuk menekan permukaan piston. Piston akan mendorong pressure plate, dengan demikian tenaga yang berasal dari bevel gear tidak dapat diteruskan ke final drive, akibatnya unit bisa belok kiri ataupun belok kanan tergantung dari lever / pedal yang di tarik atau diinjak.
c. Control Valve 1) L.H dan R.H steering clutch posisi engaged ( posisi Spool C/V )
Gambar 4. 10 Posisi C/V saat R.H dan L.H Steering Clucth engaged
Keterangan: Oli dari Pump masuk ke Port A, pada saat yang bersamaan juga ada oli yang masuk ke ruangan E melewati port A. Oli yang masuk ke ruangan E akan mendorong relief Valve (12) kearah kiri melawan gaya spring (13). Gerakan
relief valve (12) kearah kiri akan berhenti pada saat terjadi keseimbangan antara gaya dorong tekanan oli kearah kiri dengan gaya spring (13) kearah kanan . Karena relief valve bergerak kearah kiri , maka port A dan port B menjadi berhubunga, selanjutnya oli dari steering system di reliefkan (didrain) melalui port B sehingga tekanan oli pada steering system dipertahankan sebesar
12.6 kg/cm2. 131
2) L.H Steering clutch disengaged dan R.H steering clutch engaged (posisi spool C/V)
Gambar 4. 11 Posisi C/V Saat L.H Steering Disengaged dan R.H Steering engaged
Keterangan: Ketika L.H steering lever ditarik, maka L.H spool (14) dan valve (17) akan bergerak kearah kanan karena dorongan dari lever (21). Dengan bergeraknya L.H spool (14) kearah kanan, maka port A akan berhubungan dengan port C, sehingga oli dari steering pump akan mengalir ke steering clutch L.H melewati port A dan port C. Oli yang masuk ke steering clutch L.H dipakai untuk mendorong piston agar disc dan plate menjadi disengaged, Pada saat yang bersamaan juga, oli dari port A masuk ke ruangan E melewati orifce (lubang kecil/penyempitan) “a”. Oli pada ruangan E tersebut akan mendorong piston relief valve (12) kearah kiri melawan gaya spring (13). Gaya spring (13) akan dipengaruhi oleh besarnya pergerakan valve (17), sehingga setting dari relief valve bervariasi antara 12.6 – 18.6 kg/cm2. Sedangkan besarnya pergerakan valve (17) dipengaruhi oleh panjang tarikan lever steering.
d. Fungsi dari Komponen Utama: 1) Oli: sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston melawan kekuatan spring 2) Tangki Oli: sebagai tempat penampungan oli steering clutch dan case juga sebagai tempat lokasi steering clutch. 132
3) Strainer: sebagai saringan awal (kasar) sebelum masuk ke pompa steering. 4) Pompa: sebagai penghisap / memindahkan oli yang ada di case steering serta mengalirkan ke system steering dan brake. Jenis pompa yang digunakan adalah gear pump. 5) Filter: sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai terjadi adanya kotoran yang masuk ke dalam system. 6) Flow divider: befungsi sebagai pembagi jumlah aliran oli ke steering circuit dan brake circuit, kapasitas aliran tergantung yang ditetapkan. 7) Relief Valve: sebagai pembatas tekanan maximum di dalam system. 8) Control valve: sebagai pengatur dan mengarahkan aliran oli ke steering clutch (piston) L.H / R.H atau case, tergantung pengaturan operator kearah mana pembelokkan yang diinginkan. 9) Piston: sebagai meneruskan tenaga hydraulic untuk menekan atau menarik pressure plate, kekuatan tekanan tersebut tergantung dari luas permukaan piston serta besarnya tekanan oli.
e. Contoh steering dan brake 375-5
BRAKE CLUTH 18
17
16
STEERING CLUTH 15
14
13
12
11
10
9
19
8 20
7
1
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Out shaft Inner drum brake Roller bearing Clutch cage steering Inner drum steering Inner drum steering Bearing cover
2
3
4
6
5
8. Inner drum steering 15. 9. Steering clutch cover 16. 10. Plate 17. 11. Disc 18. 12. Piston steering clutch 19. 13. Pin steering 20. 14. Outer drum steering clutch cages
Spring Steering Input Shaft Piston Brake clutch Pin brake clutch Outer Drum Brake Spring Brake Brake
Gambar 4. 12 Komponen Brake dan Steering Clutch D 375-5
133
Cara kerja: 1) Posisi clutch dan piston Ketika berjalan lurus dan brake netral
BRAKE
STEERING
Ketika unit berjalan lurus dan brake belum diaktifkan maka steering clutch aktif dan brake clutch off (disengaged), karena tekanan oli masuk ke sisi piston brake menekan spring. Ketika berbelok (lever digerakkan setengah)
BRAKE
STEERING
Saat Unit berbelok lever digerakkan setengah, maka tekana oli masuk ke sisi piston steering dan brake dan mengakibatkan setengah disengaged, dan radius berbelok unit besar (berbelok sedikit). Ketika berbelok (lever digerakkan full)
BRAKE
STEERING
134
Saat unit berbelok dengan menggerakkan lever steering full, tekanan disisi brake clutch akan di drain maka brake aktif dan steering clutch disengaged, maka unit berbelok tajam dengan tiba-tiba. f. Contoh sirkuit hydraulic 3 2
To servo valve circuit
w o l f q r t o i u t c r o i T c
1
A 4
6
5
7
To brake
C B 1 8
9
Keterangan : 1. Magnet strainer
7. Right clutch spool
2. Steering pump (FAR063)
8. Left clutch
3. Steering filter
9. Right clutch
4. Flow divider
10. Steering case
5. Main relief valve
11. Rotary servo booster
6. Left clutch spool Gambar 4. 13 Contoh sirkuit hydraulic
135
2. Spring loaded II ( SL II ) Pada type ini, prose engade menggunakan kekuatan spring dan ditambah oleh tekanan oli. Sedangkan proses disengaged menggunakan tenakan oli. Untuk type SL II digunakan pada unit D80, D85-12. Contoh gambar steering clutch D80, D85-12 :
Keterangan : 17. Brake drum (Outer drum)
23. Piston
18. Driven plate (Disc)
24. Clutch spring
19. Drive plate (Plate)
25. Ring plate
20. Clutch drum (Inner drum)
26. Pressure
21. O-ring
27. Piston nut
22. Piston seal ring Gambar 4. 14 Komponen Spring Loaded II
Cara Kerja: a. Engaged Tekanan Oli akan masuk melalui port (15) dan masuk ke ruangan depan piston (23) untuk mendorong piston kearah kanan sekaligus membawa pressure plate (26) dan menekan clutch, akhirnya disc dan plate akan merapat. Untuk merapatkan clutch tekanan oli membantu tekanan spring (24) yang mendorong spring kearah kanan. 136
b. Disengaged Saat lever atau pedal diinjak oleh operator, maka oli dari control valve steering akan masuk melalui port (16). Tekanan oli yang datang dari sisi belakang pressure plate semakin meningkat dan menyebabkan piston terdorong karah kiri melawan kekuatan spring dan mendorong oli yang ada diruangan piston keluar melalui port (15). Piston yang terdorong kearah kiri sekaligus mendorong pressure plate (26) kearah kiri pula, hingga pressure plate tidak menekan disc dan clutch. Ketika clutch sudah tidak rapat maka putaran dari bevel gear tidak diteruskan ke final drive.
3. Full hydraulic Untuk unit yang menggunakan type ini, proses engaged dan disengaged menggunakan tenaga hydraulic (tekanan oli). Type ini biasanya digunakan pada unit D75S-2, D375. Contoh gambar steering dan brake D72S-2:
Keterangan Gambar : 1. Brake cover 2. Adjust bolt 3. Plate 4. Disc 5. Drum 6. Brake band
Gambar 4. 15 Komponen Full Hydraulic
137
Rangkuman Materi 4 Steering system pada unit crawler menggunakan clutch system untuk membelokkan unit. Jenis-jenis clutch system SL I : Engaged by SPRING
Disengaged by Oil Pressure
SL II :Engaged by SPRING and Oil Pressure
Disengaged by Oil Pressure
FULL HYD :Engaged dan Disengaged by OIL Pressure Komponen utama clutch (DISC, PLATE , Inner Drum , Outer Drum , Pressure Plate, Spring dan Yoke )
Tugas 4 1. Menjelaskan prinsip dasar steering system 2. Menyebutkan perbedaan SL I, SL II dan Full Hdyraulic 3. Menjelaskan prinsip kerja SLI, SL II dan Full Hydraulic
Soal Latihan 4 1. Faktor apa saja yang mempengaruhi baik tidaknya clutch ? 2. Sebutkan komponen utama clutch system ! 3. apa yang dimaksud dengan engaged dan disengaged ? 4. Jelaskan cara kerja SL 1, SL 2 dan full hydraulic !
1.
Kunci jawaban soal latihan 4 a. Gaya tekan (P) yang diperoleh dari spring atau hydraulic b. Koefisien gesek, tergantung pada jenisa material yang digunakan pada cluct atau disc c. Area (A) tergantung dari luasan yang permukaannya bergesekan.
2. Disc, Plate , Inner Drum , Outer Drum , Pressure Plate, Spring dan Yoke 3. Engaged yaitu dimana dics dan plate dalam keadaan saling menempel atau rapat, Disengaged yaitu dimana disc dan plate dalam keadaan renggang atau saling tidak menempel (tidak rapat) 4. SL I : Engage by SPRING
Disengage by Oil Pressure
SL II :Engage by SPRING and Oil Pressure
Disengage by Oil Pressure
FULL HYD :Engage dan Disengage by OIL Pressure
138
Lembar Kerja 4 1. Tugas Praktek Remove & Install SL I D85-2 2. Alat dan Bahan Tool box , crane, hydraulic pump and puller 3. Keselamatan Kerja PK2, Shop Manual, jaga agar anggota tubuh tidak terjepit dan tertimpa saat R&I 4. Langkah kerja
-
Press menggunakan hydraulic pump
-
Kendurkan dan lepas secara perlahan bolt pada cover
-
Angkat cover menggunakan crane
-
Remove plate and disc
-
Remove spring and piston
139
KEGIATAN BELAJAR V Tujuan Kegiatan Belajar 5 Brake System Crawler Type
Elemen Kompetensi
Brake system crawler type
Kegiatan Pembelajaran
Klasifikasi brake system Cara kerja brake system crawler type
Indikator Keberhasilan
Ranah Kompetensi P K S
Dapat menyebutkan namanama komponen steering system crawler type Dapat menjelaskan cara kerja brake system crawler type
140
Uraian Materi Kegiatan Belajar 5 Klasifikasi Brake System Brake system atau system pengereman digunakan di unit yang berfungsi untuk memperlambat dan atau menghentikan gerak unit pada saat berjalan. Klasifikasi brake system, dibagi dua yaitu Crawler Tractor dan Wheel Tractor.
A. Klasifikasi Crawler Type
141
B. Klasifikasi Wheel Type
142
Uraian Materi Kegiatan Belajar 5 Cara Kerja Brake System Crawler Type System pengereman pada crawler tractor tidak hanya sebagai memperlambat dan menghentikan unit, tetapi juga sebagai memperkecil radius putar (turning radius) pada saat unit tersebut dibelokkan (bekerja sama dengan steering clutch).
A. Band Type 1. Mechanisme Menurut mekanisme pergerakkannya dibadi menjadi dua, yaitu: a. Toggle type Bell crank 3 Lever (1) Shaft (2)
Link (4)
End (6)
Link (5)
Gambar 5. 1 Mekanisme toggle type
Brake band dipasang pada bagian luar dari outer drum. Ujung-ujung dari brake band berhubungan dengan End (6), dan juga dihubungkan dengan spring terhadap housing agar brake band tidak dapat lepas terhadap End (6).
Cara Kerja : Pada saat pedal brake tidak diinjak, antara brake dan outer drum ada jarak (clearance). Pada saat pedal brake diinjak, maka lever (1) akan bergerak kearah kiri dana akan mengerakkan bell crank (3). Bell crank (3) duduk pada shaft (2). Pada saat bell crank digerakkan oleh Icer (1) maka posisibell crank akan bergerak memutar terhadap shaft (2). Pergerakkan dari bell crank tersebut akan menarik link (4) kearah atas, gerakkan link (4) ini akan menggerakkan link (5) yaitu link A kearah kiri dan link B kearah kanan. Akibat dari gerakkan link (5) maka End (6) akan menekan brake band yang selanjutnya brake band akan mengerem (menghentikan) putaran outer drum. 143
Brake efek pada toogle type, dapat dilihat pada gambar dibawah ini: 5
6
5
6
REVERSE ROTATION
16
25 24
25
16
24
18
18
FORWARD 17
17
ROTATION
Gambar steering brake Toogle Type
Keterangan Gambar: 1. Housing 2. Support 3. Link 4. Lever 5. Booster Assembly 6. Lever 7. Link 8. Spool 9. Lever 10. Lever 11. Adjustment bolt 12. Wedge 13. End 14. Lever 15. Brakle lining 16. Brake band 17. Stopper plate 18. Lever 19. S rin
Gambar 5. 2 Struktur steering brake toogle type
144
b. Anchor Type Untuk Type Anchor dibagi menjadi dua berdasarkan arah gerak pengereman: 1) Horizontal Type
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Adjusting Nut Anchor End Adjustment Brake Lever Spring Brake Brake Band
Gambar 5. 3 Struktur anchor type (horizontal type)
145
Salah satu ujung brake band dihubungkan pada End (3), sedangkan ujung satunya dihubungkan pada adjusting rod (4).
Cara kerja : Pada saat brake tidak diinjak, maka antara brake dengan outer drum terdapat jarak (clearance). Apabila pedal brake diinjak, maka lever C akan bergerak kearah kiri, gerakan dari lever C tersebut akan menggerakkan D kearah atas. Karena brake lever (5) dihubungkan dengan lever D dan juga bertumpu pada pin A (10), sehingga pada saat lever D bergerak keatas akan menyebabkan End (3) bergerak kekiri dan mendorong brake band. Akibat dari dorongan End terhadap brake band maka akan terjadi pengereman pada outer drum. Bertumpunya brake lever (5) pada pin (10) terjadi pada saat outer drum berputar searah jarum jam (unit bergerak maju), sedangkan saat unit bergerak mundur (outer drum berputar berlawanan terhadap jarum jam). Tempat bertemunya brake lever (5) pindah pada pin B (9), sehingga pada saat terjadi pengereman, ketika lever D kearah atas, maka adjusting (4) akan bergerak kearah kanan dan menarik brake band.
FORWARD
REVERSE
ROTATION
ROTATION
Gambar 5. 4 brake effect Anchor Type (Horizontal Yype)
146
Keterangan Gambar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.
Brake Band Lining River Spring Bolt Nut End Pin Lever Pin Rod Nut Pin Washer Cotter pin Bracket Gasket Bolt Washer
Gambar 5. 5 Gambar komponen Horizontal Type
147
2) Vertical Type
Keterangan gambar: 1. 2. 3. Forward revolution direction
Brake Cover Rod Brake Band Lift Spring 4. Brake bracket 5. Cover 6. Brake Adjustment bolt 7. Lever 8. Block 9. Brake band End 10. Rod 11. Linin
Cara kerja: Ketika brake lever diinjak, maka rod (2) akan bergerak kearah kiri. Dengan bergeraknya rod (2) kearah kiri, maka lever (7) akan ikut tertarik karena dihubungkan (2). Lever (7) bertumpu pada shaft A dan C. Pada saat putaran outer drum berputar berlawan arah jarum jam (unit bergerak maju), maka lever (7) bertumpu pada shaft A, sehingga shaft C akan menarik rod (10). Dengan tertariknya rod (10) maka shaft B akan ikut tertarik. Akibatnya outer drum akan terjadi pengereman. Sedangkan apabila outer drum berputar searah jarum jam (unit bergerak mundur), maka yang menjadi titik tumpu alah shaft C, sehingga apabila pedal brake diinjak maka shaft A akan mendorong brake band End (9), maka outer drum akan di rem. Type ini digunakan pada unit D80, D85-12.
148
FORWARD
REVERSE
ROTATION
ROTATION
Reverse revolution
Forward revolution
Gambar 5. 6 Gambar Brake Effect Anchor Type (Vertical Type)
2. Lining Brake Pada unit crawler tractors Lining Brake diklasifikasikan menjadi dua type : a. Dry Type Pada dry type atau tipe kering, lining brake yang dipakai pada unit dalam kondisi kering tanpa pelumasan. Contoh unitnya : D10-2. b. Wet Type Untuk wet type atau tipe basah, lining brake pada unit menggunakan oli sebagai pelumasannya, dimana lining brake selalu terendam oli yang ada di steering case. Contoh unitnya: D80, D85-12, D50, D65-6, D155A-1, dll.
3. System Control (brake) Pada unit-unit crawler type untuk dapat melakukan pengereman dapat menggunakan beberapa cara, yaitu dengan Pedal brake dan Interconnected. a. Pedal Brake Sistem
control
pengereman
yang
menggunakan
type
pedal
brake
diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu Tipe mechanical dan type booster, berdasarkan perbedaan media yang digunakannya.
149
1) Mechanical Type Pada type mekanikal ini, untuk mengaktifkan pengeremannya dengan menggunakan
tenaga
operator
itu
sendri
dan
seberapa
besar
efek
pengeremannya dipengaruhi oleh tenaga operator. Contoh unitnya D10-2.
1 3 4 2
Cara kerja: Ketika pedal diinjak maka lever (1) akan bergerak keatas untuk menggerakkan linkage (2) kearah kiri dan shaft (3) berputar kearah atas (searah jarum jam), yang mengakibatkan mengakibatkan shaft (4) akan bergerak kearah kiri yang akhirnya menggerakkan lining brake untuk mengerem atau mengurangi puataran outer drum.
2) Booster Type Adanya komponen booster ini adalah berfungsi sebagai memperingan kinerja si operator dalam hal mengoperasikan brake system. Tipe booster yang digunakan adalah hydraulic booster. Untuk memfungsikan hydrauilic booster pada system pengereman yaitu dengan cara menginjak pedal rem untuk
150
membuka valve dan selanjutnya yang bekerja system hydraulicnya. Unit yang menggunakan system ini adalah D80, D85, D150, D155A. D355A-5.
Gambar 5. 7 steering Brake, Booster dan relief Valve, D80, D85-18.
Cara kerja Oli dari pompa steering dialirkan ke port A menuju ke brake booster. Dalam kondisi netral (pedal brake belum dinjak). Oli mengalir melalui port input dan masuk ke ruangan depan spool (5), lalu masuk ke ruangan piston (8) ke steering case. Pada saat pedal diinjak, maka lever (1) akan bergerak kearah kanan dan mendorong spool (5) kearah kanan untuk menutup saluran antara spool (5) dan piston (8). Bila hal ini terjadi, maka tekanan oli yang masuk ke booster akan meningkat, sehingga mampu mendorong piston kearah kanan sekaligus mendorong lever (9). Karena lever dihubungkan dengan lever (10) yang dipasang pin, maka lever (10) akan bergerak kearah kanan dan akan menekan brake pad untuk mengerem outer drum. Saat piston bergerak kearah kanan, maka saluran akan membuka lagi yang menghubungkan menghubungkan aliran aliran oli ke steering cae. cae. Apabila pedal pedal diinjak kembali maka saluran antara spool (5) dan piston (8) akan tertutup kembali untu menaikan tekanan oli yang akan digunakan untuk mendorong piston kembali.
151
3 4 To servo valve circuit
A To Right brake circuit
2 5
B To torqflow circuit (D85 only) 6
1
7
9 10 8
Gambar 5. 8 Hydraulic brake system D80, D85-18
152
17 kg/ kg/cm cm 13,8 l/min 17 kg/c 13,8 l/min
To steering control circuit
27,6 l/min
81,2 l/min
To transmission circuit (D85 (D85 only)
Servo
Keterangan gambar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Magnet Strainer Steering Pump (FAR 063) Filter with bypass valve Flow Divider Flow Divider Brake relief valve Brake booster Shaft Pressure Outlet (PT1/8) Steering Case Spool Outle Outle (PT1/8) Rotary servo booster valve
A. Brake booster B. Right brake pressure C. Left brake pressure outlet (PT1/8)
Gambar 5. 9 Skema sikuit diagram hydraulic brake sytem D80,85 -18
153
b. Interconnected Sistem control ini dapat berfungsi apabila steering lever ditarik penuh (full), maka system brake akan aktif. Pada saat steering lever ditarik penuh berarti steering clutch akan disengaged dan brake band akan mengerem. Interconnected pada unit crawler dibagi menjadi Mechanical dan Hydraulic circuit.
1) Mechanical
Cara Kerja: Ketika lever Steering ditarik, maka Lingkage pada shaft akan tertarik pula seiring shaft berputar pada porosnya. Bila mana lever ditarik sampai akhir langkahnya maka secara bersama lingkage pada pedal brake ikut tertarik yang mana akan mengakibatkan steering cluth akan disengaged dan brake clutch akan aktif.
154
2) Hydraulic circuit Dengan menggunakan media oli untuk mengoperasikan system brake, maka dengan system ini operator tidak perlu bersusah payah untuk mengaktifkan brake stystem.
Keterangan Gambar: 1. Brake pedal 2. Lock lever 3. Steering lever 4. Assist brake cylinder 5. Steering control valve 6. Steering brake
Gambar 5. 10 brake system unit D155A-2
155
7
CR 6 6A
6B
CL
C 5
4
B Set pressure 22kg/cm
BR
BL
Cracking pressure 2 1 2 k /cm 8
3
FAR100 Discharge: 172,5 l/min Engine at: 2.000 rpm A
2
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
7. 8.
Steering case Oil Strainer Steering pump Steering oil filter Steering main relief valve Steering an brake control valve 6A. Steering control valve 6B. Brake control valve Steering clutch Brake booster
A. to Torqflow circuit B. to Torque converter circuit C. to servo valve and solenoid valve CL. Plug for L.H steering clutch pressure BL. Plug R.H steering clutch pressure BR. Plug R.H brake boost pressure
Gambar 5. 11 hydraulic circuit D155A-2
156
Keterangan Gambar: 1. Valve body 2. Lever 3. Shaft 4. Spring 5. Stopper 6. Spring 7. Stopper 8. Steering valve 9. Piston
10. Spring 11. Plug 12. Plug 13. Spring 14. Piston 15. Piston 16. Valve body 17. Shaft 18. Spring
19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26.
Spring Guide Adjustment bolt Lever Stopper Spring Stopper Spacer
Gambar 5. 12 Steering dan Brake Control Valve (D155A-2)
157
Cara Kerja - Ketika steering lever tidak diaktifkan
Keterangan: Oli yang datang dari steering pump masuk ke main relief valve (27) dan port A dan D dari steering control valve. Ketika sirkuit pada steering dan brake masih tertutup, maka oli tekanan oli akan meningkat pada ruangan main relief valve dan mengakibatkan spool main relief valve bergerak ke kanan dan membuka saluran oli dari steering menuju sirkuit torque converter. Keadaan ini akan terus berlangsung selama operator tidak menarik lever steering dan tekanan oli di jaga sebesar 22 kg/cm2.
158
- Ketika steering lever tidak ditarik full
Keterangan: Pada saat seperti terlihat pada gambar, lever (22) akan mendorong shaft (3) kearah kanan mendorong spring (4) dan spring (6) serta melawan spring (8), maka port A dan B saling berhubungan, sehingga oli dari steering pump akan mengalir ke steering clutch, Pada waktu yang bersamaan, terdapat oli yang masuk ke ruangan C melalui orifice a. Oli yang berada pada ruang C akan mendorong steering valve (8) kearah kiri melawan kekuatan spring (6) sehingga port A dan B menjadi tidak saling berhubungan lagi. Tekanan oli pada steering clutch akan propotional dengan langkah steering lever (setting tekanan oli pada steering clutch akan tergantung dari kekuatan spring (6)). Pada keadaan steering lever tidak ditarik penuh, maka brake valve belum berfungsi (lever (22) tidak akan menggerakkan brake valve).
- Ketika lever ditarik full
Pada keadaan demikian, pada lever (22) akan : Mendorong shaft (3) kearah kanan berarti steering clutch menjadi disengaged. Mendorong shaft (17) kearah kanan sehingga port D akan berhubungan dengan port E (saluran ke brake booster) berarti brake akan bekerja.
159
Pada keadaan seperti diatas (steering lever ditarik penuh) oli yang akan mendorong piston (7) pada brake booster dari brake valve. Sedangkan apabila hanya menggerakkan brake pedal, maka oli yang akan mendorong piston (7) pada brake valve datangnya dari steering pump.
160
Pada keadaan seperti gambar diatas (brake pedal diinjak), maka lever (2) akan mendorong spool (5) kearah kiri sehingga oli akan masuk ke ruang D dan selanjutnya oli tersebut akan mendorong piston (7).
B. Clutch Type System Brake tipe clutch ini menggunakan disc dan plate sebagai komponen agar terjadi pengereman. Unit yang menggunakan type ini adalah D85ESS-2, D155, D375A-2, dll.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
12 13
14 15
16
17
18
19 20
21 22
23 24
25
26
Keterangan gambar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Output Shaft Brake spring (Large) Brake spring (small) Stopper Brake hub Brake cage Brake cylinder Brake Cover Brake plate (each side:4) Brake disc (each side:5)
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
Brake drum Brake inner drum Bevel gear shaft cage Bevel gear shaft nut Bevel gear shaft Bevel pinion Bevel gear Bevel gear shaft bearing Clutch inner drum Clutch outer drum
21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28.
Spacer Clutch plate (each side:6) Clutch disc (each side: 5) Clutch support bearing Clutch piston Clutch spring Clutch cage Seal ring
Gambar 5. 13 Struktur Steering and Brake System D85ESS-2
161
1. Mekanisme Mekanisme saat terjadi pengereman unit crawler (dozer) sebagai berikut : a) Steering brake disengaged Keterangan: Ketika steering lever dan pedal brake tidak dioperasikan, oli dari steering control valve mendorong
clutch
piston
kearah
kiri
melawan kekuatan liver spring. Akibatnya disc
10
dan
plate
9
merenggang
(disengaged). Putaran dari inner drum 12 diteruskan ke outputs haft.
b) Steering brake disngaged ( lever steering ditarik maksimum) Keterangan: Saat steering clutch disengaged putaran dari steering shaft 15 tidak diteruskan oleh inner drum 12 dari clutch brake. Oli dari steering brake di drain, sehingga clutch piston 6 akan terdorong kearah kanan oleh gaya dorong dari piston spring 4. Akibatnya disc 10 saling merapat (engaged) dengan stopper 11 sebagai penahan.
162
c) Steering brake disengaged ( pedal brake diinjak) Keterangan : Pada saat kondisi pedal brake diinjak, steering clutch kanan dan kiri masih tetap engaged, sedangkan tekanan oli yang menuju
ke
akibatnya
steering spring
brake
piston
di 4
drain, mampu
mendorong clutch piston 6 kearah kanan menekan disc dan plate, sehingga disc dan plate merapat (engaged).
2. Control system a) Steering lever dan brake pedal netral (clutch engaged, brake released dan parking brake OFF) Steering F-R lever
Brake pedal R.H clutch
To main relief valve
R.H brake L.H brake
Reducing valve
L.H clutch
Parking brake ON
163
Keterangan: Ketika steering dan lever directional netral dan pedal brake tidak diinjak, lever 1, 2 dan 3 juga dalam posisi netral, maka saluran oli dari masing-masing katup terbuka ataupun tertutup oleh tekanan spring. Oli dari pompa power train melewati main relief dan masuk ke saluran A dari check valve 9. Terdapat beberapa aliran oli yang masuk ke saluran A lalu menuju ke saluran B dari kiri dan kanan katup steering 24 dan 14, lalu berhenti. Ketika ini terjadi, terjadi tekanan balik dari sisi clutch piston dari port C di drain melalui port H, dan cluctch akan engaged oleh tekanan dari clutch spring. Oli akan menekan open check valve 9, lalu masuk ke port E dari kiri dan kanan katup brake 25 dan 11, dan aliran oli dari port F menghasilkan tekanan balik dari brake piston. Piston menunggu tekanan dari sirkuit yang semakin tinggi, lalu mendorong piston kearah kiri dan oli akan menekan spring dan akibatnya brake akan release.
b) Steering dan lever directional dioperasikan ke kiri (clutch kiri disengaged, brake release, parking brake OFF)
Keterangan : Ketika steering dan lever dioperasikan ke kiri, roller 20 dari lever 3 mendorong bolt 15 kearah kiri dan menekan modulating spring 16. Gaya reaksi yang terjadi mengakibatkan steering valve 24 bergerak ke kiri. Ketika ini terjadi, saluran antara port C dan H tertutup, dan saluran antara B dan C terbuka. Oli dari pompa powertrain masuk ke port C dari port B. Beberapa aliran oli menuju clutch piston menjadi tekanan balik, dan oli sisanya menuju orifice b dan 164
masuk ke port D. Oli yang masuk ke port D mendorong piston 13 dan menekan spring 16 dan valve 24 akan bergerak ke kanan. Saat ini saluran port B dan C tertutup, maka oli tidak dapat menuju ke port C. Tekanannya dijaga tetapi tidak meningkat selama ini terjadi. Jika steering dan lever directional dioperasikan makin jauh, maka kejadian seperti diatas terjadi kembali dan roller 20 dari lever 3 semakin menekan bolt 23 dari katup brake, maka tekanan oli di port C semakin meningkat sampai setting pressure 2.5 ± 0.1 Mpa (25 ± 1 kg/cm2) dari reducing valve dan clutch complete disengaged. Tekanan di port C ditentukan oleh tension dari modulating spring 16, perubahannya dipengaruhi oleh beban ditambah seberapa jauh lever digerakkan. Jika lever digerakkan sedikit, maka tekanan di port C disetting low dan clutch akan disengaged setengah, jika lever ditarik full maka tekanan diport C akan disetting tinggi dan cluct akan complete disengaged. Port J terhubung ke port C dan mengurangi gaya dari lever 3, yang mana mendorong bolt keluar kearah kiri. Tekanan di port J (tekanan booster) mengikuti tekanan dari port C yang perubahan tekanannya berdasarkan pergerakkan lever.
c) Steering dan lever directional digerakkan ke kiri full (clutch kiri disengaged, brake kiri aktif, parking brake OFF)
Keterangan : Jika steering dan lever directional dioperasikan full, roller 20 dari lever 3 mendorong bolt 23 kearah kiri dan menekan modulating spring 22. Reaksi dari gaya 165
tersebut mengakibatkan brake valve 25 bergerak ke kiri. Ketika ini terjadi, saluran antara port E dan F tertutup, dan saluran antar port F dan port H terbuka. Oli dari pompa powertrain mengalir dari port A mendorong check valve 9, masuk ke port E dan berhenti. Beberapa aliran oli menuju brake piston port dan tekanan balik di drain dari port F menuju port H dan sisa oli dari porft F menuju orifice c dan masuk ke port G. Jika oli dari port F di drain melalui port H dan tekanan akan drop, masuk ke port G dan mendorong piston 26. Gaya reaksi ini mendorong valve 25 kearah kiri menjadi kecil, maka valve 25 bergerak ke kanan oleh kekuatan spring 27. Saluran antara port F dan port H tertutup, dan tekanan di port F dijaga dari menurunnya tekanan di ruangan tersebut. Jika lever digerakkan makin jauh hingga full maka kejadian seperti diatas terulang kembali hingga clutch brake complete. Tekanan di port F ditentukan oleh tension dari return spring 27, yang perubahan bebannya dipengaruhi oleh pergerakkan lever. Jika lever steering digerakkan sedikit, tekanan di mport F di setting high level dan brake aktif setengah, bila lever digerakkan full tekanan di port F disetting rendah dan brake aktif sepenuhnya. Port K terhubung ke port E dan mengurangi pengopreasian lever 3, yang mana menekan bolt kearah kiri.
d) Ketika Pedal brake diinjak (steering clutch engaged, brake aktif, parking brake OFF) Steering F-R
Brake
Parkin brake
166
Keterangan : Ketika pedal brake diinjak, kedua roller 19 dari lever 2 terdorong kekiri dan bolt kanan 23 kearah kiri, dan brake valve kiri dan kanan 25, 11 bekerja sesuai penjelasan sebelumnya. Tekanan oli disetting sesuai dengan sejauh mana pedal diinjak, dan gaya pengereman akan tersetting. Lever steering kiri dan kanan tidak dioperasikan maka clutch steering tetap engaged. e) Ketika parking brake ON (clutch engaged, brake ON, lever steering dan directional dan brake pedal Netral)
Keterangan : Ketika brake lever digerakkan keposisi LOCK, roller 10 dari lever 4 mendorong parking brake valve 8 kearah kiri. Check valve 9 terdorong oleh parking brake valve 8 dan bergerak kearah yang sama (kiri) dan saluran antara port A dan port E tertutup. Aliran oli mengalir menuju port brake piston dan tekana balik melewati dari 167
port F melalui port E dan di drain melalui check valve 9 dan parking brake valve 8. Parking brake valve 8 tetatp terdorong oleh lever 4 dan roller 10 dan posisi itu akan tetap, maka tekanan balik di brake piston akan turun. Brake akan complete aktif dan akan dijaga pada kondisi tersebut.
C. PCCS ( Palm Command Control System) D375-5
Keterangan :
Gambar 5. 14 Structure PCCS
168
Gambar 5. 15 PCCS pada unit D375-6
Keterangan:
-
Lever PCCS mengirimkan sinyal elektrik pada controller steering. Setelah menerima sinyal tersebut, controller steering akan mengirim arus yang proposional (bertahap) ke ECMV steering untuk mengaktifkan cluth steering dan brake.
-
Pedal
brake
memberikan
sinyal
elektrik
pada
controller
steering
melalui
potensiometer. Setelah menerima sinyal tersebut, maka kontroler akan memberikan arus ke ECMV untuk mengoperasikan pengereman. Pada kasus ini, sisi kanan dan kiri akan aktif secara bersamaan ketika pedal brake diinjak.
-
Jika anda menggerakkan sedikit lever PCCS sebelah kiri, maka steering clutch sebelah kiri akan sebagaian lepas, menyebabkan unit secara perlahan berbelok kearah kiri.
-
Jika anda menggerakan lever PCCS sebelah kiri hingga full, maka steering clutch sebelah kiri akan OFF (disengaged) dan steering brake sebelah kiri akan aktif, menyebabkan unit berbelok kea rah kiri dengan tiba-tiba.
-
Safety rod (bar) terhubung pada parking brake lever dan juga berfungsi sebagai parking brake.
169
D. ECMV (Electronic Control Modulating Valve) Steering dan Brake System
Keterangan Gambar: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Fill switch connector Proportional solenoid connector Pressure detection valve Fill switch Proportional solenoid Pressure control valve
A. To clutch or brake P. from pump Dr. Drain T. Drain P1.Clutch or brake pressure pick-up port P2. Pilot pressure pick-up port
1. Garis besar ECMV ECMV terdiri dari pressure control valve dan fill switch a. Pressure control valve Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang dikirim oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli. b. Fill Switch Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki fungsi sebagai berikut:
- Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar menuju ke controller dan mentransmisikan pengisian. 170
- Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller dan mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli. 2. Pengoperasian ECMV Pengontrollan ECMV menggunakan arus dari controller yang akan diberikan kepada solenoid dan fill switch memberikan output signal. a) PCCS netral, pedal brake release ( berjalan lurus )
- Saat posisi dari PCCS lever NETRAL dan pedal brake tidak diinjak, dikarenakan katup solenoid (1) dari ECMV steering tidak mendapatkan arus, maka bola (2) terbuka. Oli dari pompa power train masuk melalui lubang Pc dari ECMV steering melalui relief valve utama. Oli yang masuk melalui lubang Pc melewati orifice a dan melewati bola (2) lalu didrain ke tangki.
-
Katup (3) bergerak ke kanan oleh tekanan spring (4) dan menutup lubang Pc dan C, lalu lubang C dan Dr terbuka. Saat yang bersamaan, oli dari tekanan balik dari clutch piston dibuang dari lubang C dan clutch ON oleh tekanan clutch spring. Tekanan oli dari sirkuit brake dipastkan oleh orifice a. 171
- Berlanjut, proposional solenoid (5) dari brake ECMV mendapat arus dan mendorong bola (6) kearah kiri, lalu menutup saluran. Oli yang masuk dari pompa melalui lubang Pb masuk melalui E, mendorong valve (7) ke kiri, Pb dan B terbuka dan B dan Dr tertutup. Oli yang masuk ke Pb melewati port B dan mengalir dan tekanan balik dari sisi brake piston. Maka piston akan bergerak ke kiri sambil menunggu tekanan oli meningkat yang akan digunakan untuk menekan spring brake, lalu akan terjadi kondisi dimana brake clutck release.
- Parking brake OFF, parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake tidak terhubung dengan tangki. b) Ketika PCCS digerakkan setengah ke arah kiri (belok secara lambat)
- Ketika lever PCCS digerakkan setengah kearah kiri, katup solenoid ECMV dari steering sebelah kiri mendapatkan arus dan mendorong bola (2) ke kiri dan menutup saluran tersebut.
- Oli yang dating dari pompa powertrain melewati orifice a dari saluran Pc dan masuk ke F. Secara bertahap, oli yang masuk tadi mendorong katup (3) kearah kiri dan nmembuka saluran PC dan C, lalu menutup saluran C dan Dr. Oli dari 172
saluran
C
mengalir
menuju
piston
clutch
dan
menjadi
tekanan,
lalu
memposisikan clutch sebelah kiri OFF.
- Berlanjut, katup solenoid proportional (5) dari ECMV kiri mendapat arus dan mendorong bola (6) kearah kiri, lalu menutup salurannya. Oli yang masuk dari saluran Pb masuk ke saluran E dan mendorong katup (7) kearah kiri. Disamping itu, tekanan oli dari saluran B dan arus yang sebelumnya datang dari kontroler menuju katup solenoid proportional (5) di sesuaikan dengan langkah gerakan lever PCCS. Ketika arus mengalir menuju ke proportional solenoid, aktifnya solenoid sesuai dengan arus yang diterimanya. Dari keseluruhan kerja solenoid. Diakibatkan oleh tekanan oli pada saluran brake, dan hambatan dari dari pengatur tekanan katup spring (8) adalah seimbang dan tekanan di setel (adjust).
- Jika langkah lever PCCS kecil, oli yang dari saluran B dan juga spesifik tekanan oli tinggi dan brake berubah dari release menjadi semi release (setengah disengaged). Jika langkah diperbesar, maka spesifik tekanan oli menurun dan brake berubah dari semi released menjadi aktif / ON.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake tidak berhubungan dengan tangki. c) Ketika PCCS digerakkan Full kearah Kiri (belok secara Tiba-tiba)
173
- Ketika lever PCCS digerakkan full kearah kiri dari situasi no 2 diatas, ECMV dari brake sebelah kiri tidak aktif (deenergized) dan memposisikan bola (6) bebas, lalu membuka salurannya. Dikarenakan oli dari saluran E melewati saluran tersebut dan di drain, katup (7) bergerak kearah kanan oleh tekanan spring (8). Saaat yang bersamaan saluran Pb tertutup dan saluran B dan Dr terbuka.
- Oli dari pompa powertrain melewati orifice b dari saluran Pb dan masuk kesalurannya, lalu di drain. Tekanan oli dari sirkuit cluth dipastikan oleh orifice b. Di lainnya, oli tersebut mengallir mnuju piston brake dan oli bertekanan disebelahnya di drain melalui saluran B ke Dr. Maka brake sebelah kiri On oleh kekutan spring.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake tidak terhubung dengan tangki. d) Saat pedal brake diinjak
174
- Ketika pedal brake mulai bergerak (diinjak), proporsional solenoid valve (5) dari ECMV kiri dan kanan dari terenergized menjadi tidak terenergized oleh langkah pedal saat full aktif.
- Arus dari keluaran kontroler menuju ke proportional solenoid valve (5) sesuai dengan langkah pedal brake. Ketika arus yang mengalir ke proportional solenoid valve (5), maka akan On secara bertahap sesuai dengan arus yang diterimanya. Hasilnya semua dari solenoid, disebabkan oleh tekanan oli pada port brake dan restitusi dari tekanan pegas pada control valve (8) menjadi seimbang dan tekanan oli sesuai dengan spesifikasi, demikian kemungkinan penyetelan dari efek pengereman. Disamping itu, karena lever PCCS tidak aktif, solenoid valve (1) dari ECMV steering kiri dan kanan OFF dan solenoid clutch kiri dan kanan menjadi ON.
- Lama kelamaan, ketika pedal brake di tekan, hubungan parking brake digunakan dari linkage menjadi aktif dan terjadi pembuangan oli dari system brake sirkuit. e) Saat parking brake ON
175
- Ketika lever safety dari PCCS diposisikan pada posisi LOCK, katup parking brake (1) bergerak kearah kiri dan saluran A, B dan C terbuka. Maka Oli mengalir menuju saluran piston brake dan tekanannya menjadi meningkat melalui saluran C dari A dan B terhubung dengan drain. Tekanan balik dari piston brake terus menurun dan brake akan full ON, lalu akan dijaga pada posisi tersebut.
- Dikarenakan saluran A dan B semakin terbuka secara bersamaan dengan saluran C selama jika engine restar, maka saat itu brake akan ditahan pada posisi ON.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake bergerak ke kanan dan menutup antara saluran A, B dan saluran drain C , ketika brake di release oleh tekanan oli.
176
Rangkuman Materi 5 1. Klasifikasi Brake system pada unit crawler yaitu :
2. Fungsi dari brake system yaitu memperlambat laju unit dan mengubah turning radius pada suatu unit yang bekerjasama dengan system steering
3. ECMV terbagi menjadi dua bagian :
- Pressure control valve Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang dikirm oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli.
- Fill Switch Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki fungsi sebagai berikut : a. Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar menuju ke controller dan mentransmisikan pengisian. b. Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller dan mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli
177
Tugas 5 1. Menyebutkan type dari brake system pada unit crawler 2. Menjelaskan prinsip kerja brake system. 3. Menejlaskan cara kerja ECMV
Soal Latihan 5 1. Jelaskan fungsi brake system pada unit crawler ! 2. Apa yang dimaksud dengan interconnected ? 3. Sebutkan mekanisme pengereman pada brake tipe band ! 4. Apa kepanjangan dari ECMV dan PCCS ? 5. Jelaskan fungsi dari pressure control valve dan fill switch !
Kunci jawaban soal latihan 5 1. Sebagai memperlambat laju unit ataupun menghentikan unit dan juga sebagai
perubah radius saat unit akan berbelok yang bekerjasama dengan system steering 2. Saat Lever steering ditarik full maka system brake akan bekerja juga 3. Type toogle dan type Anchor 4. Electronic Control Modulating Valve (ECMV) dan Palm Command Control System (PCCS) 5. Pressure Control valve dan Fill Switch, yaitu :
- Pressure control valve Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang dikirm oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli.
- Fill Switch Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki fungsi sebagai berikut : 1. Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar menuju ke controller dan mentransmisikan pengisian. 2. Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller dan mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli
178
Lembar Kerja 5 1. Tugas Praktek Remove & Install SL I D85-2 2. Alat dan Bahan Tool box completed, crane, hyd pump and puller 3. Keselamatan Kerja PK2, Shop Manual, Jaga agar anggota tubuh tidak terjepit dan tertimpa saat R&I 4. Langkah kerja Press menggunakan hydraulic pump Kendurkan dan lepas secara perlahan bolt pada cover Angkat cover menggunakan crane Remove plate and disc Remove spring and piston
179
KEGIATAN BELAJAR VI Tujuan Kegiatan Belajar 6 Bevel Gear Type
Eleman Kompetensi
Kegiatan Pembelajaran Pengukuran Tekanan Pengukuran slack adjuster
Testing & Adjusting
Pengetesan brake performance Penyetelan slack adjuster Maintenance
Indikator Keberhasilan
Ranah Kompetensi P K S
Dapat melakukan pengukuran tekanan pada unit Dapat melakukan pengetesan tekanan pada system brake Dapat melakukan pengetesan brake performance Dapat melakukan penyetelan slack adjuster Dapat melakukan maintenance pada komponen steering and brake system
180
Uraian Materi Kegiatan Belajar 6 Pengukuran Tekanan A. Pengukuran Tekanan Steering and Brake Dozer D85ESS-2 1. Lokasi pengukuran dan standar pengukuran
Gambar 6. 1 Lokasi pengukuran tekanan steering brake D85ESS-2
2. Pengukuran tekanan steering Prosedur pengukuran : a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 4 ( kiri ) dan nipple no 5 ( kanan ) untuk untuk mengukur tekanan yang terdapat pada sistem steering sebelah kanan dan kiri. b. Tempatkan steering dan lever directional pada posisi N ( netral ), lalu operasikan lever steering full dorong kanan atau kiri ( seperti saat membelokkan unit ) dan ukur tekanan yang terbaca pada pressure gauge dengan kondisi engine low idling dan high idling. 181
3. Pengukuran tekanan brake a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 2 ( kiri ) dan nipple no 3 ( kanan ) untuk mengukur tekanan oli pada sistem pengereman. b. Tempatkan lever steering dan directional lever pada posisi N ( netral ) dan ukur tekanan oli saat kondisi low idling dan high idling. Note : lakukan juga pengecekan yang sama pada tekanan hydraulic adalah 0 Pa ( 0 kg/cm 2 ) ketika steering dan directional lever di operasikan ke arah luar atau dalam, atau saat pedal brake tidak ditekan atau parking brake diposisikan LOCK.
B. Testing Tekanan Brake System (HD 785-5) Note : Posisikan unit ditempat yang rata, aktifkan parking brake dan pasang wheel choock pada ban. 1. Tekanan brake sistem bagian belakang a. Naikan Tekanan udara sesuai spesifikasi brake system b. Lepas air bleed plug (1), dan pasang pressure gauge hydarulic ( 5.88 Mpa {60 kg/cm2})
c. Ukur tekanan hydraulicnya ketika brake pedal diinjak dan retarder dioperasikan (ditarik). *) Setelah melakukan pengukuran, pasang kembali air bleed plug pada tempatnya. 2. Tekanan brake sistem bagian depan a. Naikan Tekanan udara sesuai spesifikasinya. b. Lepaskan air bleed plug (2) atau (3), dan pasang pressure gauge oli (39.23 Mpa {40 kg/cm2}).
182
c. Ukur tekanan ketika pedal brake diinjak / di operasikan. *) Setelah pengukuran tekanan hydraulic pasang kembali plug.
Uraian Materi Kegiatan Belajar 6 Pengukuran Standar Slack Adjuster A. Manual slack adjuster Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila ujung penunjuk berputar 60 0 dari tempat semula.
Pengukuran langkah rod Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1 – L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas langkah yang diijinkan maka
lakukan pengedjustan. 183
Gambar 6. 2 Standar pengukuran manual slack adjuster
B. Automatic slack adjuster Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila ujung penunjuk berputar 60 0 dari tempat semula.
184
Pengukuran langkah rod Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1 – L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas langkah yang diijinkan maka
lakukan pengedjustan.
Gambar 6. 3 Standar pengukuran automatic slack adjuster
Uraian Materi Kegiatan Belajar 6 Pengetesan Brake Performance A. Brake performance D85ESS-2 Kondisikan unit pada Collant temperatur kerja Engine dan suhu oli power train 70 0 - 900 C. 1. Posisikan unit ditempat yang rata dan posisikan blade dan riper pada posisi unit berjalan (diangkat) 2. Engine posisi low idling, tekan pedal brake dan posisikan transmission pada posisi F2. 3. Injak pedal decelerator dan tarik / posisikan fuel lever di FULL. 185
4. Lepas pedal decelerator secara perlahan atau bertahap, hingga rpm engine naik dan high idling, dan parikan unit tidak bergerak maju. 5. Selama pengukuran, usahakan kaki tetap diposiskan pada pedal decelerator dan jika unit mulai bergerak maju, injak pedal decelerator untuk menurunkan rpm engine dab posisikan shifting gear pada posisi NETRAL. Note : Selalukan posisikan gear shifting pada F2 dan tidak boleh di F1 karena brake dapat menanggung beban yang berlebihan.
B. Brake performance HD 785-7 1. Start engine dan release parking brake 2. Injak brake pedal, kemudian masukkan transmissi ke posisi D. 3. Injak accelerator pedal perlahan – lahan dan check apakah unit tidak bergerak ketika torque converter stall. Jika tidak bergerak hal ini menandakan bahwa kondisi brake dalam kondisi baik. 4. Setelah pengetesan brake performance selesai dilakukan netralkan kembali transmissi dan matikan engine
Uraian Materi Kegiatan Belajar 6 Penyetelan Slack Adjuster (Scania) A. Manual slack adjuster
Gambar 6. 4 Manual slack adjuster
Angkat / jack axle, check langkah brake chamber (lihat di bag pengukuran). Putar roda hingga terkunci sleeve 1 dan screw pengedjustan 2. Ketika roda tidak dapat diputar secara manual, maka kendorkan screw setengah putaran dan pastikan lining brake bebas dengan drum Note : pastikan bahwa lock sleeve 1 keluar dan adjustment screw 186
B. Automatic slack adjuster
Gambar 6. 5 Automatic slack adjuster
Pastikan posisi unit ditempat yang rata dan aman, pasang wheel chock pada roda depan dan belakang, parking brake di release dan jack axle. Lepas support pin 2 melalui lubang guide arm 1. Setel posisi dari slack adjuster dengan memutar worm screw 3 sampai lubang dari pin 5 pada slack adjustern sejajar dengan rod link yoke 4, lalu pasang pin pivot 5. Tekan arm guide 1 sesuai dengan arah A sampai brake berhenti. Kunci pin support 2 dengan nut pengunci, kunci guide arm dengan washer dan bolt atau nut. Putar shaft dengan worm screw 3 searah jarum jam bersamaan dengan diputarnya roda, putar hingga lining kontak dengan drum ( roda tidak dapat diputar dengan tangan / manual). Putar worm screw 3/4 putaran berlawanan jarum jam. Setelah selesai aktifkan parking brake dan turunkan kembali axle / wheel. Note : check basic setting ( pengukuran L) sebelum penyetelan.
Uraian Materi Kegiatan Belajar 6 Maintenance A. Bleeding udara pada brake system HD785-7
- Jika telah dilakukan pembongkaran dan pemasangan brake circuit atau bila transmissi dan brake cooling dilakukan penggantian oli, buang udara dari circuit pengereman sesuai dengan prosedurnya.
- Jika unit dilengkapi dengan ASR, lakuakn pembleedingan sesuai proedur ASR - Jika oli temperatur pada system pengereman selama digunakan min 400 C. 187
Note: Tempatkan unit dtitemptat yang rata, parking brake poisisi PARKING dan kunci ban dengan wheel chock. 1. Brake Belakang Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi wheel brakenya.
a. Gunakan tube untuk membuang udara, tekan brake pedal dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak ¾ putaran. Jaga agar pedal tetap tertekan sampai gelembung udara habis dan tidak keluar dari tube. Ketika sudah sudah ada udara keluar lagi maka kencangkan screw dan lepas pedal brake. b. Tarik retarder lever dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak ¾ putaran. Jaga agar tetap tertarik sampai udara tidak keluar lagi. Ketika tidak ada lagi udara yang keluar mak kencangkan bleeder dan posisikan kembalai retarder lever ke posisi semula. c. Setelah bleeding udara dari slack adjuster, maka selanjutnya bleeding udara dari wheel, untuk prosedurnya sama seperti langkah no 1 dan no 2. Kencangkan bleeder : 0.7 – 0.9 kg/cm 2 2. Parking brake pada bagian belakang Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi wheel brakenya.
188
a. Gunakan vinyl tube untuk membuang udara, posisikan swith parking brake ke posisi OFF dan kendorkan screw (4) sebanyak ¾ putaran. b. Ketika gelembung sudah tidak keluar lagi, maka kencangkan kembali bleeder dan posisikan swith parking brake ke posisi ON kembali (aktif). 3
5
Front
Lakukan pembuangan udara melalui bleeder (5), untuk langkanya sesuai dengan no 1 dan no 2. Kencangkan bleeder : 0.7 – 0.9 kg/cm 2 3. Brake Depan Kendorkan bleeder udara (6) sebanyak ¾ putaran dan lakukan cara pembuangan udara seperti pada brake belakang. 8
6
Fron
4. Parking brake pada bagian depan Lakukan pembuangan udara dari block belakang dari kabin terlebih dahulu, setelah itu dilanjutkan di bagian wheel bag depan. 7
189
a. Gunakan vynil tube untuk mmebuang udara, posisikan parking brake ke posisi OFF dan kendorkan screw (7) sebanyak ¾ putaran. b. Ketika tidak ada lagi gelembung udara yang keluar maka kencangkan bleeder dan posisika parking brake ke posisi ON kembali. 8
6
Front
c. Setelah selesai bleeding dari block, maka lakukan pembuangan udara dari sisi wheel melalui bleeder (8) dan lakukan langkah yang sama seperti no 1.
B. Bleeding air dari cylinder steering Jika cylinder steering telah dilepas dan dipasang kembali atau penggantian pipa (hose), maka lakukan pengeluaran udara dari systemnya dengan cara sesuai prosedur dibawah ini. a. Matikan mesin di tempat yang rata, aktifkan parking brake dan kunci roda dengan wheel chock. b. Sebelum mengoperasikan
kemudi,
pastikan
tidak ada orang disekitar ban. c. Nyalakan
mesin,
posisikan
pada
putaran
rendah selama 5 menit. d. Putaran roda kemudi pada 30 rpm ( selama 2 detik untuk satu putaran) putar ke kiri dan kenan, sampai kurang lebih 50 mm pada akhir langkah untuk rod cylinder steering. Lakukan selama 10 kali ( langkah ini dilakukan untuk menjaga kerusakan pada seal piston cylinder steering) e. Putar kemudi pada putaran 30 rpm ke kanan dan ke kiri sampai akhir langkahnya secara berulang.
190
f.
Putaran kemudi secara cepat ke kanan dan ke kiri sampai akhir langkah cylinder. Ketika akan mendekati akhir langkahnya saat diputar ke kanan dan kemudi secara
ke kiri, putar
bertahap putar berlawanan arah, dan lakukan secara hati-hati.
Lakukan kembali prosedur diatas selama 10 kali pada kedua arah tersebut.
191
Rangkuman Materi 6 1.Measurement pada unit D85ESS-2
Note : Untuk langkah-langkah pengukuran dan nilai standart dapat dilihat di bab testing and adjusting.
2. Brake pressure HD 785-7 a. Tekanan Brake sistem Bagian Belakang 1)
Naikan Tekanan udara spesifikasi brake system
sesuai
2) Lepas air bleed plug (1), dan pasang pressure gauge hydarulic 2 (400kg/cm ) 3) Ukur tekanan hydraulicnya ketika brake pedal diinjak dan retarder dioperasikan dioperasik an (ditarik). *) Setelah melakukan pengukuran, pasang kembali air bleed plug pada tempatnya.
192
b. Tekanan Brake sistem Bagian Depan 1)
Naikan Tekanan spesifikasinya.
udara
sesuai
2) Lepaskan air bleed plug (2) atau (3), dan pasang pressure gauge oli (400kg/cm 2) 3) Ukur tekanan ketika pedal brake diinjak / di operasikan. *) Setelah pengukuran tekanan hydraulic pasang kembali plug.
c. Pengukuran Rod Slack adjuster adjuster : 1) Manual Slack Adjuster Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila ujung penunjuk berputar 60 0 dari tempat semula.
2) Automatic Slack Adjuster Pengukuran langkah rod Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1 – L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas langkah yang diijinkan maka lakukan pengedjustan. 193
d. Brake Performance Performance D85ESS-2 D85ESS-2 *) Kondisikan unit pada Collant temperatur kerja Engine dan suhu oli power power train 70 0 -90 0 C. 1) Posisikan unit ditempat yang rata dan posisikan blade dan riper pada posisi unit berjalan (diangkat) 2) Engine posisi low idling, tekan pedal brake
dan
posisikan
transmission
pada posisi F2. 3) Injak pedal decelerator dan tarik / posisikan fuel lever di FULL. 4) Lepas pedal decelerator secara perlahan atau bertahap, hingga rpm engine naik dan high idling, dan parikan unit tidak bergerak maju.
Selama pengukuran, usahakan kaki tetap diposiskan pada pedal decelerator dan jika unit mulai bergerak maju, injak pedal decelerator untuk menurunkan rpm engine dab posisikan shifting gear pada posisi NETRAL. Note : Selalukan posisikan gear shifting pada F2 dan tidak boleh di F1 karena brake dapat menanggung beban yang berlebihan
e. Bleeding Air Parking Brake pada Bagian Depan dan Belakang *) Lakukan pembuangan udara dari block belakang dari kabin terlebih dahulu, setelah itu dilanjutkan di bagian wheel bag depan. 1) Gunakan vynil tube untuk membuang udara, posisikan parking brake ke posisi OFF dan kendorkan screw (7) sebanyak ¾ putaran. 2) Ketika tidak ada lagi gelembung udara yang keluar maka kencangkan bleeder dan posisika parking brake ke posisi ON kembali. 3) Setelah selesai bleeding dari block, maka lakukan pembuangan udara dari sisi wheel melalui bleeder (5) dan lakukan langkah yang sama seperti no 1.
194
Tugas 6 1. Jelaskan cara pengecekan pressure steering pada unit D85ESS-2 ! 2. Jelaskan cara mengetahui kondisi brake brake system D85ESS-2 D85ESS-2 masih baik baik atau tidak! tidak! 3. Jelaskan bleeding air pada Steering cylinder HD 785-7 !
Soal Latihan 6 1. Jelaskan cara pengukuran pada system steering D85ESS-2! 2. Bagaimana pengukuran rod untuk automatic slack adjuster ? 3. Jelaskan pengedjustan untuk slack adjuster SCania manual type ! 4. Jelaskan bleeding air brake blakang untuk HD 785-7! 5. Jelaskan bleeding air pada cylinder Steering!
Kunci jawaban soal latihan 6 1. Cara pengukuran : a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 4 ( kiri ) dan dan nipple nipple no 5 ( kanan ) untuk untuk mengukur tekanan yang terdapat pada sistem steering sebelah kanan dan kiri. b. Tempatkan steering dan lever directional pada posisi N ( netral ), lalu operasikan lever steering full dorong kanan atau kiri ( seperti saat membelokkan unit ) dan ukur tekanan yang terbaca pada pressure gauge dengan kondisi engine low idling dan high idling. 2. Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila ujung penunjuk berputar 60 0 dari tempat semula.
Pengukuran langkah rod Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1 –
L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas
langkah
yang
diijinkan
maka
lakukan
pengedjustan.
195
3. Manual Slack Adjuster Angkat / jack axle, check langkah brake chamber (lihat di bag pengukuran). pengukuran). Putar roda r oda hingga terkunci sleeve 1 dan screw pengedjustan 2. Ketika roda tidak dapat diputar secara manual, maka kendorkan screw setengah putaran dan pastikan lining brake bebas dengan drum Note : pastikan bahwa lock sleeve 1 keluar dan adjustment screw
4. Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi wheel brakenya. a. Gunakan pinil tube untuk membuang udara, tekan brake pedal dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak ¾ putaran. Jaga agar pedal tetap tertekan sampai gelembung udara habis dan tidak keluar dari tube. Ketika sudah sudah ada udara keluar lagi maka kencangkan screw dan lepas pedal brake. b. Tarik retarder lever dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak ¾ putaran. Jaga agar tetap tertatik sampai udara tidak keluar lagi. Ketika tidak ada lagi udara yang keluar mak kencangkan bleeder dan posisikan kembalai retarder lever ke posisi semula. c. Setelah bleeding udara dari slack adjuster, maka selanjutnya bleeding udara dari wheel, untuk prosedurnya sama seperti langkah no 1 dan no 2. Kencangkan bleeder : 0.7 – 0.9 kg/cm 2 5. Bleeding Air dari cylinder Steering a. Matikan mesin di tempat yang rata, aktifkan parking brake dan kunci roda dengan wheel chock. b. Sebelum mengoperasikan kemudi, pastikan tidak ada orang disekitar ban. 196
*) Jika cylinder steering telah dilepas dan dipasang kembali atau penggantian pipa (hose), maka lakukan pengeluaranb udara dari systemnya dengan cara sesuai prosedur dibawah ini. 1) Nyalakan mesin, posisikan pada putaran rendah selama 5 menit. 2) Putaran roda r oda kemudi pada saat engine engin e idle 30 rpm r pm (selama 2 detik untuk satu putaran) putar ke kiri dan kenan, sampai kurang lebih 50 mm pada akhir langkah untuk rod cylinder steering. Lakukan selama 10 kali ( langkah ini dilakukan untuk menjaga kerusakan pada seal piston cylinder steering) 3) Putar kemudi pada putaran 30 0 ke kanan dan ke kiri sampai akhir langkahnya langkahnya secara berulang. 4) Putaran kemudi secara cepat cepat ke kanan dan ke kiri sampai akhir langkah cylinder. Ketika akan mendekati akhir langkahnya saat diputar ke kanan dan ke kiri, putar putar kemudi kemudi secara bertahap putar berlawanan arah, dan lakukan secara hatihati. Lakukan kembali prosedur diatas selama 10 kali pada kedua arah tersebut.
Lembar Kerja 6 1. Tugas Praktek Pengukuran Pressure, Pressure, Pengukuran Rod slack slack adjuster Scania 2. Alat dan Bahan Pressure Gauge Tool Kit, Straight Ruler 3. Keselamatan Kerja Shop Manual, Multi (scania) 4. Langkah kerja
- Siapkan Pressure gauge yang sesuai dengan standart yang tertera pada Shop Manual ( jangan sampai nilai pressure gauge lebih kecil dari standart)
- Pasang pressure gauge pada port yang sesuai untuk pengukuran yang akan dilakukan.
- Lakukan step by step sesuai dengan prosedur dan safety - Lihat hasil pengukuran pada pressure gauge dan dicatat hasilnya. 197
BAB III EVALUASI A. Pertanyaan Aspek Pengetahuan
I. Pilihan Ganda 1. Tooth Contact pada saat penyetelan bevel gear adalah berfungsi untuk : a. Menentukan permukaan kontak yang tepat antara hub dengan steering clutch b. Mencari luasan permukaan kontak yang tepat antara bevel gear dan bevel pinion c. Menentukan permukaan kontak yang tepat antara bevel gear dan bevel gear shaft d. Mencari luasan permukaan kontak yang tepat antara shim dan hub. 2. Bevel gear yang ada di bulldozer berfungsi untuk : a. Meneruskan putaran dari steering clucth ke final drive b. Meneruskan putaran torque converter ke steering clutch c. Meneruskan putaran dari transmisi ke steering clutch d. Menereuskan putaran engine ke torqflow transmisi 3. Cara menyetel preload pada unit crawler adalah dengan cara : a. Mengencangkan atau mengendorkan nut pada kedua sisi bevel gear shaft hub b. Memindah-mindahkan shim dari satu sisi ke sisi yang lain pada bevel gear shaft hub. c. Menambah atau mengurangi shim pada bevel pinion gear. d. Menambah atau mengurangi shim pada kedua sisi bevel gear shaft hub. 4. Yang dimaksud dengan backlash pada bevel gear adalah a. Gerak bebas dari bevel gear kesamping kiri dan kesampin kanan. b. Gerak bebas dari bevel pinion kearah maju dan mundur c. Gerak bebas yang terdapat diantara bevel gear dan bevel pinion. d. Gerak bebas naik turunnya bevel gear. 5. Pada klasifikasi Linkage and Rod System pada steering wheel type terdiri dari, kecuali a. Mechanical c. Full hydraulic b. Semi hydraulic d. Articulated 6. Pada unit WA pada steering system menggunakan komponen a. Gear box c. Orbitrol c. integral d. Steering valve
198
7. Fungsi dari sleeve yang terdapat pada komponen orbitrol adalah a. Bersama dengan center spring menetralkan aliran oli saat spool telah bergerak b. Mengarahkan aliran oli ke steering cylinder c. Sebagai hand pump saat unit mati d. Sebagai pengatur tekanan oli yang akan menuju ke steering cylinder 8. Pada unit HD untuk steering system terdapat LS, kepanjang dari LS adalah a. Line sensing c. Load sensing b. Load sensore d. Live sensore 9. Klasifikasi shoe type pada brake system pada wheel type adalah a. Dual leading c. Disc floating type b. Joint link d. Single disc 10. Komponen utama pada multi disc yaitu a. Disc, plate, shoe b. Disc, piston, Plate c. Disc, plate, slack adjuster d. Disc, piston, spring 11. Yang bukan klasifikasi brake control system adalah a. Hydraulic brake type c. Air brake type c. Air over Hydraulic Brake type d. Hydraulic over mechanical type 12. Apa fungsi dari accumulator valve adalah a. Menjaga tekanan oli yang akan di supply menuju accumulator b. Mengarahkan oli ke slack adjuster c. Mengisi oli ke dalam accumulator d. Menjaga tekanan oli pada sirkuit brake system 13. Terdapat dua istilah pada accumulator charge valve adalah a. Cut in dan cut off c. Cut in dan cut out b. Cut off dan cut on d. Cut in dan cut on 14. Fungsi dari brake chamber adalah a. Mencegah aliran udara bertekanan ke salah satu sisi pada saat valve yang lain ditekan. b. Mensuply udara ke system brake c. Menjaga tekanan udara pada sirkuit agar tetap konstan d. Merubah tekanan udara menjadi gerakkan mekanik untuk mengaktifkan slack adjuster agar terjadi pengereman pada unit. 15. Kepanjangan dari ABS adalah 199
a. Anti Block System b. Auto Brake System
c. Air Brake System d. Anti Lock Braking System
16. Steering dengan ciri-ciri engaged dengan spring + oli bertekanan dan disengaged dengan oli bertekanan, yaitu a. Semi hydraulic c. Spring loaded II b. Spring loaded I d. Full hydraulic 17. Oli yang digunakan pada system steering Bulldozer adalah a. SAE 10 EO c. SAE 90 GO b. SAE 30 EO d. SAE 15 W- 30 EO 18. Pada unit crawler untuk brake system dibagi menjadi a. Band type dan clutch type c. Cluct type dan Shoe type b. Band type dan Shoe type d. Clutch type dan disc type 19. Pada D 375-5 untuk mengaktifkan steering system menggunakan a. Lever mechanical c. Lever PCCS b. Interconnected linkage d. Pedal 20. Pada ECMV terdiri dari dua buah komponen yaitu a. Pressure control valve dan fill switch b. Fill switch dan pressure sensore c. Fill switch dan steering valve d. tidak ada yang benar
II. FILL IN 1. Sebutkan nama-nama komponen dibawah ini !
200
2. Sebutkan komponen-komponen utama pada orbitrol ! 3. Apa yang dimaksud dengan preload, tooth contact dan backlash ! 4. Jelaskan cara pengukuran tekanan oil pada steering system D85ESS-2 ! 5. Sebutkan nama-nama komponen pada diagram dibawah ini
201
B. JAWABAN I. Multiple Choise 1. B
11. D
2. C
12. A
3. D
13. C
4. C
14. D
5. D
15. D
6. C
16. C
7. A
17. B
8. C
18. A
9. A
19. C
10. B
20. A
II. Fill In 1. Spool, sleeve, check valve, matering device, center spring. 2. Pengertian Preload, Backlash dan tooth contact a. Preload Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear, yang berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push Pull Scale b. Backlash Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk pengukuran ini menggunakan dial gauge c. Tooth Contact Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud agar terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang baik. 3. Nama-nama komponen 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Outer drum (Brake drum) Pressure plate Disc Plate Inner drum (Clutch drum) Bevel gear shaft hub Bearing
8. 9. 10. 11. 12. 13.
bevel gear Bevel gear shaft Piston Spring Spring Bolt
202
4. Cara pengukuran : a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 4 ( kiri ) dan nipple no 5 ( kanan ) untuk untuk mengukur tekanan yang terdapat pada sistem steering sebelah kanan dan kiri. b. Tempatkan steering dan lever directional pada posisi N ( netral ), lalu operasikan lever steering full dorong kanan atau kiri ( seperti saat membelokkan unit ) dan ukur tekanan
yang
terbaca
pada
pressure
gauge dengan kondisi engine low idling dan high idling. 5. Nama-nama komponen 4. Service brake chamber
27. Spring brake chamber
7c. Air tank, front circuit
32. Drain valve
12. Service brake valve
51. Control valve ABS
16. Pressure sensor and
55. Test connection 57. Trailer relay valve
monitor, front circuit 17. Brake lamp switch
60. Four-circuit protection valve
26. Pointer instrument, front
84. Buzzer W6. Warning lamp
circuit pressure
Aspek Pengetahuan
No 1
MATERI/ KOMPONEN Melakukan pengukuran tekanan steering and brake Dozer D85ESS-2
WAKTU
NILAI
30’
203
Aspek Sikap
No 1
Aspek Penilaian Penilaian -
Kurang
Cukup
Baik
non teknis Pemakaian Tools Sikap Kerja Safety
C. B. KRITERIA KELULUSAN 1. Nilai minimum standar kelulusan untuk setiap pelatihan adalah sebagai berikut:
Program Pelatihan
Peserta Pelatihan
Nilai Teori Minimum
Nilai Praktek Minimum
Basic Training
Lulusan SMK
75
75
(BC1, BC2, BMC
Lulusan D3/ S1
80
75
dan BTC
Customer
70
70
Mechanic/Intensif
80
75
Technical
Technical Officer
80
75
Training (PM,
Instructor
85
75
COH, R&I, MTS
Customer
70
70
dan RMN)
Operator
70
70
Mechanic
80
75
Operation
Technical Officer
80
75
Training
Instructor
85
75
Customer
70
70
Parts Crew
75
Mechanic
80
Technical Officer
80
Instructor
85
Customer
70
Management
Parts Crew
75
Training
Mechanic
80
Technical Officer
80
Instructor
85
Customer
70
Mahasiswa
75
Parts Training
Kuliah Alat Berat
204
2. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama dan berdiri sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal tersebut, berarti tidak lulus, baik pada ujian per paket maupun pada ujian akhir. 3. Nilai Prestasi Rata-rata merupakan penggabungan Nilai Pengetahuan Rata-rata dengan bobot 30% dan Nilai Ketrampilan Rata-rata dengan bobot 70%. Nilai Prestasi Rata-rata ini merupakan tolak ukur prestasi Peserta Pelatihan.
205
