ST7
RCS
1
Objectivos Sistema de Control (RCS) Saber el funcionamiento principal de la comunicación CAN. Comprender como se encuentra configurado el RCS en el ST7. Poder navegar atraves de los menús en el Disp Di spla lay y. De Dettecci ección ón de falla allas s bá bási sica cas. s.
Content Seguridad Segurida d y Vista Vista General General del Equi Equipo po Introducción al Sistema Hidráulico Sistema de Control del Equipo (RCS) Motor y Sistema de Combustible Transmisión y Ejes
2
Sistema de Dirección Sistema de Freno Sistema de Levante y Volteo Sistema Eléctrico Mantenimiento Mantenimie nto Preventivo
Sistema de Control ST7
Sistema Can Bus @ ST7
3
Sistema de Control ST7 RCS
4
Descripción del Sistema
Señales Can Bus (Can open & J1939)
Módulos
Sensores (analógico digital)
Señales de entrada & Salida
Descripción del Menú
Almacenaje de información
Diagnostico de fallas
Sistema de Control ST7 ST7 RCS Esquema Principal CANOPEN
Vice President
Display
CANOPEN
CANOPEN
CANOPEN
CANOPEN
J1939
Decodificador
Decodificador
Secretary
Secretary J1939
TCU Engineer J1939
ECM Electrician
5
I/O
I/O
Mechanic Mechanic
Sistema de Control ST7 ST7 RCS Esquema Principal
6
RCS Tapones
Tapones de Dirección (Jumpers) 0-9106 1324 90 1-9106 1324 91 2-9106 1324 92 3-9106 1324 93
Tapón final (120 Ohm)
7
9106 1324 38
RCS Tapones de Dirección y Tapón Final
End plug
0
0
End plug
0 0
0
1
0
0
8
3
1 1
Señales
Señal CAN
9
Señales Cable CAN
_ (Negro)
Can Alta (Azul)
21v
+ (Rojo)
Can Baja (Blanco)
10
Conecciones Pin1: Tierra Pin2: + Pin3:Pin4:high Pin5:low
Señales Comunicación CAN alimentación 24V
24 Volt vía cable Can
D501 Disp
11
D560
D561
D540
D541
D510
D511
Lever
Lever
Decoder
Decoder
I/O
I/O
RCS Alimentación principal 24V 24 Volt de alimentación principal de la batería
D501 Disp
12
D510
D540
D541
D511
I/O
Decoder
Decoder
I/O
Señales CAN Alta/CAN Baja
5v
Can alta
2,5v Can baja
0v 13
(AC)
Señales Mensajes vía CAN 5V
2,5 V
Idle
Recessive bit (1 )
1,5 volt
14
3,5 volt
Dominant bit ( 0 )
Parts of a message
Time
(AC)
Módulos
ST- 7
15
Módulos Modulo Display
16
X1 – Alimentación 24V
X2 – J1939
X3 – CAN IN/OUT
X4 – CAN IN/OUT
X5 – Dirección
X6 – USB
X7 – Puerto Serial(Not used)
X8 - Cámara
X1 pin
X2 pin
X3/4 pin
1.
24v
1.
NA
1.
GND
2.
24v
2.
NA
2.
Can +
3.
Gnd
3.
NA
3.
Can -
4.
Gnd
4.
925
4.
Can high
5.
926
5.
Can low
Módulos Decodificadores
X1 – alimentación 24V
X3 – CAN In/Out
X4 – CAN In/Out
X5 – Dirección
X6 – No se usa
X8 – 10 Entrada Analógica 10 Entrada Digital
17
X9 – 25 Salida Digital (LED)
X1 pin
X3/4 pin
1.
24v
1.
GND
2.
24v
2.
Can +
3.
Gnd
3.
Can -
4.
Gnd
4.
Can high
5.
Can low
Módulos Modulo I/O (Entrada/Salida)
Conexiones – CAN: X1 & X19 – Power supply (24V): X25 – PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24 – PNP: X11, X6, X12, X17, X18 – AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22 – NPN: X5, X23 – Address: X13
Diodo de “Status” Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated. Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated. Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated. Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.
18
Sensores
19
Sensores Sensores CAN D560 & D561
Joystick
D560/ 561 pin
20
1.
N/A
2.
Can +
3.
Can -
4.
Can high
5.
Can low
Sensores Sensores Analógicos
21
Nivel de combustible
Sensor de presión
Sensor de temperatura
Sensores Sensor Digital (on or off)
Switch de filtro – Aire – Transmisión – Hidráulico
Seguro de la puerta – Puerta
22
Transducer 0-350 bar Presión de acumulador 110 Bar
Liberación de frenos 83 Bar 400 350 300 250
r a 200 B
150 100 50 0
0
0, 5
1
1, 5
2
2,5
3
Presión de acumulador B411A Base Cil. Levante B412A Base cilindro volteo
4
B359
Presión de freno B411B Parte superior cilindro levante B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar
23
4,5
5
Presión de trabajo 138 Bar
Volt B410
3, 5
Transducer 0-50 bar 60
Presión de trabajo 16,5 16,5 - 20,7 20,7 Bar Bar
Aviso Alarma 3,8 Bar
50 40 r a
30
B
20 10 0 0
0,5
1
1,5
2
2,5 Volt
B355
24
Presión de Transmisión Transmisión B348 Supresión de fuego (opt)
3
3,5
4
4,5
5
Transducer Sensor de ángulo – Fuera de rango
Offset
Degr. 50 40 30 20 10
Como calibrar
Coeficiente = 100 Variación = 0
0 0
1
2
3
0,5
Nueva variación = Vaor x 10
0,5 Volt = 0 Grados
25
4
5 4,5
6
Volt
Sensores Pedales
Freno
Acelerador
26
(AC)
(AC)
Señales de entrada y salida
2 señales diferentes Entrada
Analogica Digital
Salida
Analogica (Pwm) Digital
27
Modulos Modulo I/O Input/Output Module (Modulo Entrada/Salida)
Nuevo Modulo I/O – Con Indicadores LED
28
Modulos Modulo I/O
Conecciones – CAN: X1 & X19 – Alimentación (24V): X25 – PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24 – PNP: X11, X6, X12, X17, X18 – AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22 – NPN: X5, X23 – Dirección: X13
29
Modulos Modulo I/O
Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado) – PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
30
Modulos Modulo I/O
Ejemplo de conecciones PNP – PNP: X11, X6, X12, X17, X18 – D511, X6 Autolubricador, Activación Manual y Nivel. – D510, X17 Switch de filtro Hidráulico
31
Modulos Modulo I/O
Ejemplo de conección Analoga entrada – AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22 – D510, X22 Presión de transmisión.
32
Modulos Modulo I/O
Ejemplo de conección NPN – NPN: X5, X23 – D510, X5 Switch del filtro de transmisión.
33
Menu del RCS
34
DISPLAY D501 F1 Menu D1 Muestra información del vehiculo
Botones de Navegación en el Menu 35
DISPLAY D501 F2
Menu D2 Muestra información del motor
36
(AC)
DISPLAY D501 F3
Menu D3 Muestra información de transmisión y de paquete de frenos
37
(AC)
DISPLAY D501 F4
Menu D4 Override
38
(AC)
(AC)
Menu Description RCS OPERADOR (OP)
Esc
SERVICIO DE CAMPO (SE)
Operador
Usuario
Información
Idioma Pantalla
Tren de marcha Diagnostico
Modulos
Guardar
Pesaje
Joystick
Guardar Todo
Ride Control
Pedales
Eventos
Unidades
Administración
DTC Log
Stall Convertidor
Password
Carga Anti Slip
Apagado RCS
39
Hidráulico
Vehiculo
Información
Información
Registro de datos
(AC)
Menu RCS (OP)
OP= Operator SE= Service mine (code)
Acceso SE
40
Menu RCS (OP)
41
Menu RCS (OP)
42
Menu RCS (OP)
43
Menu RCS (SE)
44
Menu RCS (SE)
45
Menu RCS (SE)
46
Menu RCS (SE)
47
Menu RCS (SE)
48
Menu RCS (SE)
49
Menu RCS
50
(AC)
Evaluación de fallas
Maletin de servicio
51
Evaluación de fallas Maletin de herramientas para sistema CAN
52
Evaluación de fallas Multimetro
53
Evaluación de fallas Testeo CAN
54
Evaluación de fallas Testeo Can – Alimentación principal 24V X1
X25
55
Evaluación de fallas Testeo CAN – CAN ALTA, CAN BAJA, ALIMENTACIÓN CAN
X3 X4
X13 X7
56
Evaluación de fallas Testeo Modulo I/O
57
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
C
A D B A
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
3
4
58
6 5 4 3 2 1
1 2 3 4
B
D
C
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
C
A D B A
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
3
4
59
6 5 4 3 2 1
1 2 3 4
B
D
C
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
A D B 1 2
A
3 4 5
1 2 3 4 5 6
6
6 5 4 3 2
B
60
1
1
2
3
D
4
Committed to sustainable productivity.
61
