Siemens ET200SP Profinet

Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles. Alicante

Comunicaciones Industriales

ET200SP COMO ESCLAVO DE PROFINET CON STEP 7 Utilizaremos una unidad ET200S CPU como maestra de Profinet, configurada tal y como se muestra en la imagen, con 2 módulos de 4ED y otros dos módulos de 4SD. ET200S (IM151-8 PN/DP CPU)

DP Master Módulo potencia PM-E 2x módulo 4ED 2x módulo 4SD

6ES7 151-8 AB00-0AB0 6ES7 138-HA00-0AB0 6ES7 138-4CA00-0AA0 138-4CA00-0AA0 6ES7 131-BD00-0AA0 6ES7 132-BD00-0AA0

INSTALACIÓN DE LOS ARCHIVOS GSD Como los módulos de ET200SP son muy recientes no figuran en la base de datos de HW, por lo que hay que localizarlos en la Web de soporte (archivos GSD), descargarlos y añadirlos como HW nuevo mediante la opción Herramientas Herramientas > Instalar archivos GSD.

Siemens ET200SP como esclavo Profinet

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Una vez instalados los archivos GSD ya estarán disponibles las nuevas unidades para incorporar al proyecto.

Haciendo doble clic sobre la estación recién incorporada podremos asignarle una dirección IP concreta (por defecto toma la inmediatamente siguiente a la unidad maestra) y un número de dispositivo de red (de 1 a 128). En este ejemplo asignaremos a las unidades la direcciones 192.168.10.156 y 157 y como dispositivos de red las unidades 3 y 5. Los módulos disponibles en el panel son dos unidades compuestas por: ET200SP (IM 155-6PN ST v.1.1.0) DI 16X24VDC ST DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7155-6AU00-0BN0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0


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Después le asignaremos los componentes de la unidad, arrastrándolos desde la ventana de HW, añadiendo los módulos de E/S: DI 16X24VDC ST DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0

Haciendo doble clic sobre cualquiera de las unidades podremos modificarle las propiedades y cambiar las direcciones que asigne por defecto.


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Repetiremos el proceso con la segunda unidad, de forma que tendremos un sistema como el de la imagen:

Como siempre, guardamos y compilamos todo.

CONFIGURACIÓN DEL INTERFAZ DE COMUNICACIÓN Para poder acceder a las estaciones deberemos ajustar el interfaz desde la pestaña de herramientas del Administrador Simatic, seleccionando la tarjeta de red del equipo:

Una vez configurado el interfaz, ya podremos comunicarnos con la CPU y transferir la configuración a los dispositivos.


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IDENTIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS Es posible que desconozcamos la dirección IP actual que tiene la unidad maestra ET200S-CPU, por lo que deberemos localizarla mediante la dirección MAC que está serigrafiada en la carcasa (número de 6 cifras en hexadecimal xx:xx:xx:xx:xx:xx). Desde el menú ‘Editar estaciones Ethernet’ podremos buscar las estaciones accesibles.

Buscará a través de la red las estaciones accesibles, donde localizaremos la que nos interesa modificar. Vemos que actualmente en la imagen tiene la dirección 192.168.10.250 (o la que corresponda en el momento de realizar la práctica), mientras que en nuestro proyecto le hemos asignado la dirección 192.168.10.155 (o la que toque en cada caso), por lo que lo primero que deberé hacer es cargar esa configuración para que tome la dirección correcta.

Si dudamos del dispositivo correcto, podemos usar el botón’Intermitencia’ que hará que parpadeen los LED del

frontal de la unidad para facilitar su localización.


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CARGA DE LA CONFIGURACIÓN HW EN LA CPU MAESTRA Desde la configuración HW, tras guardar y compilar le diremos que cargue la configuración en la CPU, como actualmente tiene otra dirección le diremos que la busque o escribiremos la dirección IP que actualmente tiene.

Puede que haya alguna discrepancia entre el equipo configurado que hay que evaluar. En este caso nos avisa que no tienen el mismo nombre los dispositivos, por lo que proseguiríamos sin problemas. Nos avisará de que debe parar el módulo y pasarlo a Stop para realizar la carga y el resto de avisos normales para el rearranque de la unidad.


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Una vez cargado el sistema quedará en error de bus ya que aparte de la unidad maestra, hay que cargar la configuración de cada módulo, tanto su IP como el nombre que tengan en la red.

CONFIGURACIÓN DE LOS ESCLAVOS PROFINET La unidad ET200S CPU estará en error con el LED de SF en rojo y el LED Bus-SF en rojo parpadeando. Las unidades ET200SP al no estar configuradas tendrán los LED del módulo de comunicaciones y de las unidades de E/S parpadeando en verde.

Desde la ventana de HW, mediante el menú Sistema de destino > Ethernet > Editar estación Ethernet Localizaremos los módulos esclavos ET200SP. La dirección MAC de los mismos está serigrafiada en la carcasa de plástico del módulo de comunicaciones.


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Para asegurarnos de que es la unidad correcta, Con el botón ' Intermitencia' podemos comprobar que el dispositivo que estamos configurando es el que queremos, ya que al pulsarlo hace parpadear los LED del frontal de la unidad.

Asignación de IP a las ET200SP

Como están reseteados de fábrica, escribiremos la IP del dispositivo, que debe coincidir con la que le hayamos asignado en el proyecto y pulsaremos en 'Asignar configuración IP'. También será necesario asignar un nombre de dispositivo.

Repetiremos el proceso para la otra unidad y le asignaremos la dirección IP que tengamos configurada en el proyecto a esa unidad.


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Asignación de nombre de dispositivo

Seleccionaremos la primera estación y la identificaremos con el nombre de dispositivo en la red Profinet IO (es que le hayamos dado en el proyecto).

Identificaremos la unidad por la IP y le indicaremos el nombre de dispositivo, que tomará directamente del proyecto. Después nos ponemos sobre la otra estación y repetiremos el procedimiento con la otra unidad.

Reiniciamos la unidad maestra y ya quedará todo el sistema configurado. La programación se reduce a utilizar las direcciones configuradas en los dispositivos.


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REVISIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DE RED Desde el menú podemos acceder a la configuración de la red.


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TOPOLOGÍA DEL SISTEMA También es posible verificar y comprobar la topología del sistema, obteniendo información de que módulos está conectados a cada uno de los puertos.


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Pinchando sobre un puerto y las propiedades de objeto podremos configurar la topología del sistema, lo que hay conectado a cada puerto y la longitud de cableado. (NO es necesario para que el sistema funcione, pero nos permite diagnosticar las conexiones en caso de fallo o manipulación).


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En la vista gráfica podremos ver como quedan los dispositivos interconectados, datos de la conexión entre ellos y si esta configuración se ajusta a la del sistema on-line.


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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON LA ET200SP Si la estación ET 200SP se configura a través del archivo GSD (también en algunas versiones de Step 7), es posible que de un error si no se crea un grupo de potencial nuevo en cada unidad básica (BaseUnit) de color claro. De no hacerlo la estación entrará en error, parpadeando el LED rojo. El primer módulo de periferia se debe montar siempre sobre una unidad básica de color claro, la cual abre un grupo de potencial nuevo. Todo esto se debe ajustar en los parámetros de módulo del primero de ellos colocado detrás del módulo interfaz. Desde la vista de configuración HW, hacer 'doble clic' sobre la primera unidad (de tipo claro), seleccionar la pestaña 'Parámetros' y allí seleccionar el grupo de potencial adecuado.


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PANEL DE PRÁCTICAS SIEMENS PROFINET La configuración del panel usado en las prácticas.

Componentes de red

① ET200S-CPU (IM 151-8 PN/DP) IM151-8 PN/DP 6ES7 DP Master Módulo potencia PM-E Módulos 4ED Módulos 4SD

151-8 AB00-0AB0 6ES7 138-HA00-0AB0 6ES7 138-4CA00-0AA0 6ES7 131-BD00-0AA0 6ES7 132-BD00-0AA0

② ET200SP (Profinet) (IM 155-6PN ST) IM 155-6PN ST DI 16X24VDC ST DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7155-6AU00-0BN0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0

③ ET200S (Profibus) (IM 151-1 ST) IM151-1 Módulo potencia PM-E Módulos 4ED Módulos 4SD Módulos 2AI – 4 wire

6ES7 151-1AA02-0AB0 6ES7 138-4CA00-0AA0 6ES7 131-BD00-0AA0 6ES7 132-BD00-0AA0 6ES7 134-GB10-0AB0

Verificar los módulos de E/S instalados en cada una de las unidades antes de realizar la configuración en el programa ya que pueden no coincidir con los de los ejemplos o con la imagen. En las unidades Profibus verificar la dirección de los nodos.

Licencia Cretive Commons Vídeo en YouTube comentando la práctica: https://youtu.be/NQnjEsoktTw


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Siemens ET200SP Profinet

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