Servomecanismo: Un servo servomec mecani anism smo o es un sistem sistema a formad formado o de partes partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y cont contro rola lada das s con con prec precis isió ión. n. Ejem Ejempl plos os:: braz brazo o robo robot, t, meca mecani nism smo o de fren frenos os automotor, etc. Mando Mando (contr (control ol o control controlado ador): r): el cont contro roll o cont contro rola lado dorr es el circ circui uito to responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos que este. Los hay de varios tipos: . . . . . . .++ ON/OFF: . . . . . . .++ proporcional: . . . . . . .++ proporcional/derivativo . . . . . . .++ proporcional/integral . . . . . . .++proporcional/integral/derivativo Referencia: es la señal que deseas mantener. Es decir, si en tu sistema hay una variación es el nivel al que el controlador debe regresar. Amplificador: es una etapa dentro del sistema de control que se encarga de coloca colocarr a la señal señal de retroa retroalim liment entaci ación ón en un nivel nivel adecua adecuado do para para poder poder manejarlo.
Perturbación: Perturbación: es una señal externa al sistema que hace que este último salga del nivel nivel de refere referenci ncia a desea deseado. do. El contr controla olador dor debe debe aplica aplicarr la correc correcció ción n adecuada para contrarrestar los efectos de esta perturbación Unidad de retroalimentación: es la parte del sistema que trae información referente a la salida y que es reutilizada como entrada. Detector de error: en los circuitos de control son los dispositivos encargados de comparar el valor de referencia con el valor medio de la variable de salida a través del transductor de realimentación. El resultado de esta comparación será el error de funcionamiento o la desviación del valor de la salida del circuito respecto al valor que estaba previsto.
Tran Transd sduc ucto tore res s de desp despla laza zami mien ento to:: El transd transduct uctor or de despl desplaza azamie miento nto,, conocido también como transductor "de corriente Eddy" o Proxy metro, se aplica aplica norma normalme lmente nte para para bajas bajas frecue frecuenc ncias ias (por (por debajo debajo de 1.000 1.000 Hz) en cojinetes de fricción de turbo máquinas. Los Proxy metros se emplean para medir el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento del eje en relación a su posición de anclaje. Un sistema de captación de proximidad de tipo Eddy se compone del propio censor y un acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medición tanto de vibración como de la posición axial de ejes. Transductores de posición: Un transductor de posición con un transformador variable y un transformador de la regeneración a los cuales un A.c. la señal se aplic aplica a vía vía un ampl amplif ific icad ador or vari variab able le del del aume aument nto o cont contro rola lado do por por la sali salida da integrada de un rectificador Phase-sensitiva. El secundario del transformador de la regeneración está conectado en serie con el primario de un transformador del acoplador que junta el transformador variable con el rectificador y con el secund secundari ario o del transf transform ormado adorr variab variable le de modo modo que en equili equilibri brio o haya haya un voltaje nulo a través del primario de este transformador del acoplador. Transductor de proximidad: es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento.
Transducto Transductorr resistivo: resistivo: Cons Constit tituy uyen en,, sin sin duda duda,, uno uno de los los tran transm smis isor ores es eléctricos más sencillos. Consisten en un elemento elástico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un potenciómetro en función de la presión. El potenciómetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Transductores de fuerza: Los transductores de fuerza HBM miden cargas de trac racción y compres resión estática icas y diná inámica icas, prácticamente sin desplazamiento.
Transductor de presión: Los transductores de presión se usan también para el control de sistemas de filtro. En caso que se genere una presión en una de las dos entradas de un transductor de presión diferencial, se indicará un valor. En cone conexi xión ón con con un sist sistem ema a de cont contro roll se pued puede e gene genera rarr una una alar alarma man n indicando que el filtro está saturado, lo que permite trabajar de forma segura y limpia.
Transductor de velocidad: El transductor de velocidad es uno de los tipos más antiguos de transductor de vibración y aunque tenga muchas desventajas, todavía se usa mucho .Es un transductor sísmico que contiene o bien una bobina de alambre movible, movible, en un campo magnético o un imán movible dentro dentro de una bobina de alambre.
Transductor capacitivo: Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeño tamaño y su construcción robusta, tienen un pequeño desplazamiento volumétrico y son adecuados para medidas estáticas y dinámicas. Su señal de salida es débil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medición. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que están acoplados. Transducto Transductorr inductivo inductivo:: Un transd transduct uctor or induct inductivo ivo incluy incluye e a los miemb miembros ros prim primer ero o y en segu segund ndo o luga lugarr rela relativ tivam amen ente te movi movibl bles es,, al prim primer er miem miembr bro o rela relati tiva vame ment nte e movi movibl ble e que que tien tiene e una una plur plural alida idad d de bobi bobina nas s y a miem miembr bro o relati relativam vament ente e movib movible le del segun segundo do que que tiene tiene una bobina bobina.. Las Las bobin bobinas as del primer miembro relativamente movible cada uno tienen un par de terminales y son cada uno dispuesta en un patrón abarcado de una primera sección juntada a uno de los terminales y una segunda sección juntada al otro terminal y a la primera sección.
