5201 - P ROGRAMAÇÃO
• EIXOS DESLIGADOS: Ocorre quando o contador que alimenta os acionamentos dos eixos estiver desligado. Quando o botão que liga o comando é acionado, o contador liga e a mensagem desaparece, desde que o sistema não esteja em EMERGÊNCIA. • EM ÁREA-FALHA: Identifica uma área de segurança • EMERGÊNCIA: Ocorre quando: • há a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS. • há a mensagem BOTÃO DE EMERGÊNCIA • há a mensagem FALHA ACIONAMENTO • há a mensagem BAIXA PRESSÃO • há a mensagem PEÇA SOLTA, estando o eixo árvore ligado ou não. • há SOBRECARGA EMERGÊNCIA Em qualquer uma das condições acima descritas, o sistema permanece em parada de EMERGÊNCIA. A mensagem desaparecerá quando, eliminada(s) a(s) causa (s) que a(s) gerou(aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado. • ENCONTRADO: Quando uma string é procurada pela função PROCURAR e é encontrada. • ERRO DE CARACTER: Erro de leitura. • ERRO DE CONCORDÂNCIA: Indica erro de concordância entre dois arcos consecutivos.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
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• EXCESSO PONTOS DEF.: Indica que um perfil, definido em um subprograma, apresenta mais de quarenta pontos. • EXCESSO SOBREMETAL X: Indica que a programação de um sobremetal em "X" excedeu o máximo permitido. • EXCESSO SOBREMETAL Z: Indica que a programação de sobremetal do eixo "Z" excedeu o máximo permitido. • EXECUÇÃO BLOQUEADA: Avanço inibido devido o seletor de avanços estar em 0%. • FACE #: Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo "FACE" encontra-se na página de Status mostrando o número atual da Face da Torre Porta-Ferramenta em uso. • FAIXA: Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA se encontrará na página de STATUS, mostrando o número da ferramenta programada através de um código "T". FAIXA: Sempre que o Ladder estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-á na página de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o número apresentado será 1, caso contrário (faixa alta) será 2. • FALHAACIONAMENTO: Ocorre quando é detectada falha em pelo menos um dos 22 7 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Referenciar a máquina. Em operação manual. • Montar as ferramentas ferramentas necessárias necessárias para o trabalho. trabalho. Zerar as ferramentas. Selecionar um programa a ser executado. Salvar Sa lvar os dados das ferramentas para o prog rama. Testar o programa prog rama sem girar a placa e sem movimenmov imento dos carros (em rápido). Testar programa utilizando-se do gráfico (em avan ço norm al) al).. Testar programa prog rama sem girar a placa e com movi mento dos carros (se (sem m peça). Usinar a primeira peça peça em modo automático (bloco a bloco). • Deixar um sobremetal sobremetal na peça, utilizando-se utilizando-se de de corretores de ferramentas f erramentas.. • Reusinar a peça peça em modo automático automático (execução (execução contínua), utilizando-se dos corretores para se conseguir a precisão desejada. Usinar as peças. Ao ter termi minar nar o tr trabal abalho ho.. • Limpar a máquina. • Pressionar o botão botão de emergência. emergência. • Desligar a máquina.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• FIM DE BARRA: Ocorre quando o sensor de fim de barra for ativado. Fim de barra gera avanço bloqueado e somente desaparecerá quando o sensor de FIM DE BARRA FOR DESATIVADO. • FIM TEMPO TEMPO ÚTIL FERR.: FERR.: Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo de vida, esgotado. • FIT FITA A SENDO PERFURADA: Significa que estão sendo transferidos os caracteres de sincronismo. • FORMA ARITM. P. P. FLUTUANTE EXCEDIDA: Problema inerente ao software de CNC. • FUNÇÃO NÃO PERMITIDA PERMITIDA:: Foi tentada a execução de uma função não autorizada. • G. DEF. DEF. PERFIL INV.: INV.: O "G" usado na definição de um perfil está inválido (subprograma). • G ?? BLOCO INVÁLIDO: INVÁLIDO: O código "G" especificado precisa ser programado em bloco único. • G INICIAL INICIAL INVÁL INVÁLIDO: IDO: Indica que um perfil, definido em subprograma está com o código "G" inicial inválido. • G INVÁLIDO-COMP. R.: O código "G" não é válido durante compensação compensaçã o de raio. • G02/G03-DEF. ILEGAL: Quando uma programação de interpolação circular está incorreta. 22 9 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Pressionar a softkey "MULT" para selecionar o avanço desejado, 1,10 ou 100 mm/min. OBS.: O potenciômetro de avanços controla o ajuste fino programado em "MULT". • Acionar a "MANIVELA ELETRÔNICA", observando que movimento "HORÁRIO"dá um deslocamento para coordenadas + (positivas) e movimento "ANTI-HORÁRIO" para coordenadas — (negativas). Movimento dos eixos em jog contínuo • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). • Acessar "MANUAL" • Acessar "JOG" • Acessar "JOG CONTÍNUO" • Através das softkeys, selecionar o sentido do movimento X +, X -, Z +, Z -, controlando o avanço pelo potenciômetro. OBS.: Caso ocorra o limite de software (fim de curso), movimentar o carro no sentido contrário como segue: Se for "+ X LIMITE SOFT" pressionar X Se for "- X LIMITE SOFT" pressionar X + Se for "+ Z LIMITE SOFT" pressionar Z Se for "- Z LIMITE SOFT" pressionar Z + Caso ocorra o limite mecânico (fim de curso sem referência), devemos movimentar o carro no sentido contrário, pressionando simultaneamente com a softkey selecionada o botão de "COMANDO", que ligará os servo-motores dos eixos. Se for "+ X LIMITE MECÂNICO". Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "X " simultaneamente. 1 84 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• G61 - CORRET. PENDENTE: Entre um bloco de "G61" é necessário um bloco de movimento. • G92 - CORRET. PENDENTE: Entre um bloco de G92 e um bloco com o código "T" é necessário um bloco de movimento. • G92 - S & XZC ILEGAL: ILEGAL: Bloco de G92S com X; Z ou C programados no mesmo bloco é ilegal. • G92 S FORA DE FAIXA: FAIXA: O valor do código "S" com G92 excedeu seu valor máximo permitido. • G92S - ORDEM ERRADA: Para a definição de velocidade de corte, o código G92 deverá estar antes do código "S". • INATIVO: O sistema está livre de erros, o avanço não está inibido e não está sendo rodada nenhuma instrução. • INSTRUÇÃO INVÁLIDA DETECT DETECTADA: ADA: Problema inerente as software software do do CNC. • INT 11H-ROTIN 11H-ROTINA A DE TRAT TRATAMENTO: Problema inerente ao software software do do CNC. • INT 5 H-ROTI H-ROTINA NA DE TRATAMENTO: TRATAMENTO: Problema inerente ao software software do do CNC. • INT 6H: Problema inerente ao software software do do CNC. • INTI 0H - ROTINA DE TRA TRAT TAMENTO: Problema inerente ao software software do do CNC. 2 30 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• LEITOR DE POSICION. FERR. FORA POSIÇÃO: Ocorre quando o elemento de posição da ferramenta não se encontra em uma posição definida, ou seja, não está na posição de trabalho ou na de repouso. A mensagem desaparecerá assim que o leitor de posição da ferramenta estiver em uma destas posições definidas. • LIMITE SOFT: Indica que um determinado eixo foi excursionado além do limite máximo permitido pelo software. • LUBRIFICAÇÃO DEFICIENTE: O tempo de lubrificação ligada é vencido e o elemento que sensora o ciclo não mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se não acionado, deverá acionar e voltar ao estado inicial, ou o inverso. A mensagem desaparecerá quando ocorrer um ciclo de lubrificação normal estando em falha de lubrificação, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou EMERGÊNCIA, que o sistema será rearmado e, quando fora da EMERGÊNCIA reiniciará o ciclo. • M06 INCOMPLETO: Ocorre quando decorrido um certo tempo do início da procura de uma nova posição pela torre (8 segundos), há alguma falha, e a nova posição não é encontrada. Essa condição desliga todos os elementos da torre. SHIFT/CYCLE STOP ou BOTÃO EMERGÊNCIA desativam a mensagem. • MANUAL REQ. MÉTRICO: É necessário estar no sistema métrico para se selecionar a função do TORNO MANUAL. • MEMÓRIA ESGOTADA: Área de edição do programa está esgotada. 23 1 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• MEM. ESGOTADA, APAGAR: Indica que não existe mais espaço disponível na memória para se editar um programa. • MUDANÇA DIR. ARCO INV.: Indica que um arco em desbaste ou contorno, está com inversão de cotas. • MUDANÇA DIR. XZ ILEGAL: Indica que houve inversão de cotas de "X" ou "Z" em um ciclo de desbaste ou contorno. • MULTIBLOCO G33 ILEG.: Dois blocos de "G33" com blocos intermediários sem movimento. • NÃO ENCONTRADO: Indica que uma string procurada através de PROCURAR não é encontrada. • NÃO HÁ MAIS BLOCOS: Indica que um bloco em M.D.I. não apresenta mais códigos a serem executados. • NENHUM JOG EXECUTADO: Quando um RETORNO DE JOG havia sido feito. • NUM. PERFIL INVÁLIDO: Indica que o número do subprograma de definição do perfil é inválido. • OPERAÇÃO ARITMÉTICA INVÁLIDA: Problema inerente ao software do CNC. • OVERFLOW MATEMÁTICA: Problema inerente ao software do CNC. • P00 em P00 e P00: O programa número 1, já é chamado pelo número 2 e número 3. 2 32 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• PAL DESABILITADO: Indica que o Ladder (PAL) não está presente no sistema. • PAL INIBINDO INÍCIO: Indica que o programa ?? está chamando o programa ??, o qual existe no diretório. • PAL. RAM EM USO: Assume um Ladder (PAL) temporário. • PARAR ROTAÇÃO PLACA: Indica que para uma operação mm/giro ou rosca, a placa está parada. • PEÇA SOLTA: Com placa pneumática Onça ocorrerá: • quando há um comando de soltar peça em manual. • quando há uma seleção de prender externo (chave) e houver um comando de prender a peça e o tempo correspondente estiver transcorrendo. • quando há uma seleção de prender interno (chave) e houver um comando de prender a peça e o tempo correspondente estiver transcorrendo. Com a placa pneumática ou hidráulica ocorrerá: • quando há uma seleção de prender interno e o elemento que sensora prender interno não atuar, e a eletroválvula de prender peça estiver atuada. • quando há uma seleção de prender externo e o elemento que sensora externo prender externo não atuar, e a eletroválvula de soltar peça estiver atuada. Observações: • Caso o eixo árvore esteja girando e ocorra uma das condições acima, será gerada EMERGÊNCIA. 23 3 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Caso seja comandado o giro do eixo árvore e houver condições de PEÇA SOLTA este não será liberado e os eixos permanecerão em bloqueio de avanço. • Quando as condições descritas anteriormente forem somadas, a mensagem
desaparecerá.
• PERFIL ?? - SEM M02 Indica que um subprograma de definição de um perfil não apresenta "M02". • PERFIL EXT. INVÁLIDO: Indica que o perfil externo está inválido. Em desbaste ou contorno só aceita perfil externo em um quadrante. • PERFIL INTERNO ILEG. Indica que o perfil interno está inválido. Em desbaste ou contorno só aceita perfil interno em um quadrante. • PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA: Problema inerente ao software do CNC. • PLACA SEM PEÇA: Ocorre quando há um comando de prender a peça e o sensor que limita o curso do pistão for atuado. Esta mensagem gera bloqueio de avanço. Somente durante um ciclo do manipulador de peça, é que se esta mensagem ocorrer, não causará bloqueio de avanço. Com esta mensagem ativada, é possível movimentar os eixos em JOG e fazer a referência da máquina. • PORTA ABERTA: Ocorre quando o elemento que sensora porta fechada é desativado, acarretando as seguintes proteções: 2 34 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Eixo árvore não gira. • Carros em Bloqueio de avanços, se não houver teste sem rotação e teste sem movimento programados. Se estas proteções forem ativadas, o comando só será novamente liberado se desaparecer a mensagem PORTA ABERTA. A mensagem desaparecerá quando a porta estiver fechada e o elemento que sensora porta fechada for ativado, fazendo com que o eixo árvore volte a girar e a liberação do movimento dos carros dependerá de ser pressionado SHIFT/CYCLE STOP. • POSICIONAR MANIPULADOR: Ocorre quando: • O braço estiver fora da posição de repouso, e não esteja sendo executado um ciclo do manipulador. • Um ciclo do manipulador estiver sendo executado e no decorrer deste seja abortado, onde provavelmente o braço ficará fora de posição de repouso. A mensagem desaparecerá assim que o braço do manipulador retornar à posição de repouso e for acionado simultaneamente SHIFT/CYCLE STOP. • POSICIONAR Z EM HOME: Ocorrerá quando for tentado executar um ciclo do manipulador de peça e o eixo Z não estiver na posição de ZERO MÁQUINA. Esta mensagem não permite executar um ciclo do manipulador de peça. A mensagem desaparecerá assim que for acionado simultaneamente as teclas SHIFT/CYCLE STOP. 23 5 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• PROG. # ?? - SEM M50: Indica que após um "G58", um bloco contendo "M50" não foi programado. • PROG. C/ DEF. FERR. INV.: Indica que uma definição inválida de ferramenta está carregada na página de DIMENSÕES DAS FERRAMENTAS. • PROG. DEF. FERR. ABERTA: Indica que o programa aberto com as dimensões da ferramenta no programa, termina sem fechar a definição. • PROG. NÃO ENCONTRADO: O programa selecionado não foi encontrado. • PROGRAMA COMPLETADO: Operação em automático ou bloco a bloco foi completada. • QUEBRA CAVACO ILEGAL: Indica que o retorno para quebra cavaco está além do plano "R" • RAIO MUITO PEQUENO: Indica que o raio programado é muito pequeno, não permitindo usinar o arco corretamente de acordo com as coordenadas. • RAM - PAL DANIFICADA: Indica que o perfil periférico selecionado não está disponível. • REFERENCIAR MÁQUINA: O CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimentá-los. • RENUMERAR PROGRAMA: Indica que durante a operação de renumerar programa não foi terminado com M02 e M30. • REQUER RAIO POSITIVO: O código "R" precisa ser sempre positivo. 2 36 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• REQUER TESTE AVANÇO: A operação requerida necessita que o CNC esteja em TESTE SEM MOVIMENTO. • REQUER TESTE PROGRAMA: A operação requerida necessita que o CNC esteja em TESTE RÁPIDO. • ROTAÇÃO MUITO BAIXA: Indica que a velocidade da placa não atingiu a velocidade programada. • SALVAMENTO COMPLETO: Indica que a operação de perfuração já foi completada. • SALVANDO PP: Indica que o "PP" está sendo transferido para um periférico. • SALVANDO PROGRAMA: Indica que o programa está sendo transferido para um periférico. • SELECIONAR FAIXA: Ocorre quando for requerida uma troca de faixa manual por um código de programa "M10", gerando também a mensagem "AGUARDANDO INÍCIO". A mensagem desaparecerá quando, após a troca de faixa, for pressionado CYCLE START ou for cancelada a troca por SHIFT/CYCLE STOP. • SOBRECARGA: Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalização de ocorrência de sobrecarga em um dos motores de C.A. da máquina, gerada pelos seus relés térmicos. Esta mensagem só desaparecerá quando, rearmado o relé, for acionado SHIFT/CYCLE STOP. 23 7 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• SOBRECARGA ALIMENTADOR DE BARRAS: Ocorre quando o relé térmico do sistema é atuado. Esta mensagem gera Bloqueio de Avanço, desde que haja uma parada de programa. A mensagem desaparecerá assim que o relé térmico volte a seu estado de repouso e seja pressionado SHIFT/ CYCLE STOP. • SOBRE-TEMPERATURA SERVOS: Ocorre quando pelo menos um dos termostatos servomotores atuar. Esta mensagem gera emergência. A mensagem desaparecerá quando, desativados os acionamentos dos eixos e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP. • SOBRE-TEMPERATURA TORRE: Ocorre quando, durante uma troca de ferramentas, o sensor que monitora SOBRETEMPERATURA é atuado. Esta mensagem gera BLOQUEIO DE AVANÇO e desaparecerá quando SHIFT/CYCLE STOP for pressionado. • T ?? DADOS FERR. INV.: A pesquisa das dimensões de uma ferramenta em "X" ou "Z" indicam valor igual a zero, quando "G58" está em progresso. • T COM MOVIM. ILEGAL: Um bloco com movimentos não pode ter o código "T" programado. • T EM COMP. DE CORTE.: O "T" foi programado dentro de uma compensação de raio. 2 38 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• T INVÁLIDO DISPOSITIVO FRESAR: Ocorre quando é programado um código M15 ou M16 liga ferramenta rotativa sentido horário/anti-horário - e seu respectivo código T não é compatível com a concepção mecânica que definiu as posições 1 e 2 para o dispositivo fresar. A mensagem desaparecerá quando for acionado simultaneamente teclas SHIFT/CYCLE STOP. • TECLE CONFIRMA P/RECARREGAR: Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores do tempo de vida da(s) ferramenta(s). • TECLE CONFIRMA P/SALVAR: Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s) ferramenta(s). • TECLE CONFIRMA P/ZERAR: Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas. • TESTE S/MOV./ S/ROT.: Indica que a função selecionada não pode ser invocada quando o CNC está em TESTE S/MOVIMENTO E ROTAÇÃO. • TOOL EYE FORA DE POSIÇÃO: Ocorre quando o elemento de posição de ferramenta não se encontra em uma posição definida, ou seja, não está na posição de trabalho ou na de repouso. A mensagem desaparecerá assim que o leitor de posição de ferramenta estiver em uma destas posições definidas. • TORRE FORA DE POSIÇÃO: Ocorre quando o elemento sensor de torre travada não está atuado ou a face comandada não é igual a atual ou o ladder não está recebendo a informação da posição correta da torre. 23 9 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
TORRE FORA DA POSIÇÃO gera avanço bloqueado e desliga o motor de refrigeração. A mensagem desaparecerá quando a posição comandada for igual a atual e o sensor de torre travada estiver atuado. Caso seja necessário eliminar a condição de avanço bloqueado para mover os eixos e posicionar a torre corretamente, deve-se pressionar e, em seguida, soltar o botão de emergência e ligar novamente o comando da máquina, ficando apta a mover os eixos em JOG, fazer zeramento e posicionar a torre via MDI. • TRAVA ÁRVORE FORA DE POSIÇÃO: Ocorrerá quando a trava do eixo árvore estiver fora da condição de travado, por um período superior a 3 segundos. Esta mensagem desaparecerá assim que o sistema de trava da árvore estiver em uma posição definida (travada ou destravada). • TROCA FERR. JOG. INV.: Não é permitido JOG durante uma operação de troca de ferramentas. • ÚLTIMA ÁREA DE SEGURANÇA: Indica área de segurança. • VERIFICANDO PP: Verificando o conteúdo do "PP" contido em um periférico. • VERIFICANDO PROGRAMA: Verificando o conteúdo de um programa com o contido no periférico. • VERIFICAÇÃO COMPLETA: Indica que a verificação do programa está completa. 2 40 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• VERSÕES DESIGUAIS: Indica erro na seqüência de recepção dos blocos quando carregando o "PP". • X APROXIMAÇÃO ILEGAL: Valor de aproximação em rápido de "X" para ciclos de desbaste ou contorno, está inválido. • X INICIAL INVÁLIDO: O valor inicial em "X" deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em "X" da definição de um perfil. • Z APROXIMAÇÃO ILEGAL: Valor de aproximação em rápido de "Z" para ciclos de desbaste ou contorno está inválido. • Z INICIAL INVÁLIDO: O valor inicial de "Z" deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em "Z" da definição de um perfil. • ATENÇÃO Dados contidos em bateria podem estar corrompidos: • Dimensões X-RAIO / Z-COMPR. • Corretores X / Z • Raio / L (Borda de ataque) • Tempo útil • Ferramenta Alternativa - Dimensões • Ferramenta Alternativa - Corretores • Tempo Residual • Ciclos Programados CIC / RST Restantes • Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM. • Faixa de Tolerância TOLER. 24 1 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Medidas do Apalpador OBS .:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energização deCNC, se algumas destas informações forem destruídas.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" • Digitar as informações • Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ↓ ) no final de cada um dos blocos.
Modo 2 (pronta edição) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "PROG. NOVO" e/ou digitar o número do programa desejado. • Acessar "EDITOR" • Digitar as informações do bloco • Acionar a tecla EOB OBS.: Neste modo de operação, a cada código "G" digitado (utilizando-se os 2 dígitos) o editor mostrará uma tela para sua visualização, indicando todas as opções que o código selecionado aceita, de forma a auxiliar na programação. Exemplo: Digitando-se o código (G33), aparecerá: ROSCA SIMPLES X PONTO FINAL Z PONTO FINAL CONICIDADE PASSO ÂNGULO DE ENTRADA
G33 X Z I K A
OBSERVAÇÕES: • Digitar o valor e logo após utilizar-se do cursor ( ↓) para selecionar a próxima opção desejada entre as disponíveis. • Ao terminar a operações, digitar a tecla EOB
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Caso queira verificar os blocos em seqüência no programa utilize-se da softkey correspondente à "LISTA". • Para retornar ao modo "PRONTA EDIÇÃO", acionar "EXIT". Carregar programas via periféricos • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "CARREGA/SALVA" • Selecionar DISPOSITIVO CARG. (acionando a respectiva softkey) • Acessar "CARREGAR" • Acessar "PROG. NOVO" (seleciona um número de programa novo) • Acessar "PROG." (autoriza o início de carregar o programa) Salvar os dados das ferramentas para o prog rama • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Digitar o número do programa desejado • Acionar a tecla ENTER • Acionar a tecla EXIT • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar FERRAMENTAS • Acessar "DIMENSÕES 1 OU 2" • Acessar "SALVAR" • Acessar "CONFIRMA" OBS: Querendo visualizar os dados no programa, agir da seguinte forma: • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "EDITOR" • Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" 19 9 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
ATENÇÃO: Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver mudanças na fixação da peça. Salvar progr amas via periféricos (perfur adora, micro, etc) • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "CARREGA/SALVA" • SELECIONAR DISP. SALV. (através da softkey correpondente). • Acessar "SALVAR" • Digitar o número do programa desejado • Acionar a tecla ENTER • Acessar "PROG" (autoriza o início de salvar o programa) OBS.: Após completar a operação o comando mostrará a mensagem "SALVAMENTO COMPLETO" Renumerar um pr ograma • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "EDITOR" • Digitar o número do programa a ser renumerado • Acessar "Renumerar" • Digitar o número desejado para o programa • Acionar a tecla ENTER Copiar partes de um prog rama em outr o progr ama • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Selecionar o número do programa • Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" • Posicionar o cursor na linha onde serão inseridos os dados do programa. 2 00 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acionar a tecla EXIT • Acessar "INSERIR P" • Digitar o número do programa do qual serão copiados os dados • Acionar a tecla ENTER • Acionar a softkey "INÍCIO LINHA", e introduzir o número da linha • Acionar a tecla "ENTER", é exibida a mensagem "ENCONTRADO". • Acessar a softkey "FIM LINHA", e introduzir o número da linha seguinte até onde se deseja copiar. OBS.: O último bloco será omitido. • Acionar a tecla "ENTER" • Acionar a softkey "INSERIR", e os dados serão copiados para o programa. • Acessar "LISTA", para visualizar o programa. OBS.: No caso de selecionar-se a softkey "FIM" o programa será copiado até o final. Caso o programa esteja numerado com "N", o início e fim da parte a ser copiada poderá ser indicada com a softkey 0 \ N, onde N deve conter o número do início e final, respectivamente. Procurar um bloco direto no programa • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "EDITOR" (novamente) • Acessar "PROCURAR" • Digitar a informação ou o número do bloco desejado • Acionar a tecla ENTER • Acessar "BUSCAR" (o comando irá indicar se a informação foi encontrada ou não) • Acionar a tecla EXIT • Acessar "LISTA"
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Modificar um programa • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" • Levar o cursor até a posição desejada e executar as modificações necessárias. OBS.: Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/ INS, digitar as informações e logo após acionar a tecla "EOB", que um novo bloco será aberto. Ao final da modificação, pressionar a tecla "ENTER" no lugarde"EOB". • Para inserir uma informação no bloco, posicionar o cursor na posição desejada e acionar a tecla INS. Após digitar as informações acionar a tecla ENTER. • Para apagar uma função levar o cursor até o seu início e acionar a tecla DEL. • Para apagar um bloco inteiro posicionar o cursor no início e acionar as teclas SHIFT e DEL simultaneamente.
Proteger e/ou restringir programas • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "SUPORTE" • Acessar "PROTEGER PROG." • Digitar o número do programa desejado e logo após acionar a tecla ENTER ouselecionar o programa através da softkey "PROX. PROG." • Acessar "RESTRINGIR" e/ou "PROTEGER" Nota: Para cancelar a proteção ou restrição, basta repetir a operação, pois estas softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA. 2 02 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Apagar um programa do diretório • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Digitar o número do programa a ser apagado • Acionar a tecla ENTER • Acionar "APAGAR PROG." • Acessar "SIM" OBS .:
Caso seja acessada a opção "SIM", o programa
será automaticamente apagado, exceto se estiver protegido e/ou restringido. Apagar todos os programas do diretório • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "APAGAR TODOS" • Acessar "SIM" OBS .: Caso seja acessada a opção "SIM", todos os pro-
gramas serão apagados, exceto os que estiverem protegidos e/ourestringidos. Testar programa sem girar a placa e sem movimento dos carros (rápido) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Selecionar programa desejado • Acionar a tecla "EXIT" • Acessar "TESTE" • Acessar "RÁPIDO" • Acessar "STATUS" • Acionar o botão CYCLE START (execução automática) ou BLK/BLK (bloco a bloco). 20 3 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
OBS .:
O comando executa o programa em rápido parando onde houver erro de sintaxe. Testar o programa utilizando-se do gráfico • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "EDITOR" (novamente) • Acessar "GRÁFICO" OBS.: Quando for necessário localizar o gráfico no vídeo, proceder como segue. • Acessar "REFER. JANELA" • Acessar "LIMITES" • Acessar "ZERAR" • Acionar o botão "CYCLE START" • Acionar a tecla "EXIT" • Acessar "APAGAR" • Acionar o botão "CYCLE START." OBS .: Se ocorrer algum erro o
"BLOCO" será mostrado em destaque na parte superior da página, e acessando "STATUS" teremos condições de verificar também a mensagem de erro gerada pelo comando. Para corrigir o erro, acionar simultaneamente "SHIFT/ CYCLE STOP" duas vezes, acionar a tecla "EXIT" duas vezes, acessar "LISTA" e localizar com as setas o bloco onde ocorreu a interrupção do programa. Após fazer as correções necessárias, acione a softkey "GRÁFICO" e a seqüência para localizar o gráfico no vídeo. Testar o programa utilizando-se do gráfico e em velocidade de trabalho • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "TESTE" • Acessar "S/MOV." • Acessar "GRÁFICOS" 2 04 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
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............................................... ............................................... ............................................... ............................................... • Acessar "REFER. JANELA" ............................................... • Acessar "LIMITES" ............................................... • Acessar "ZERAR" ............................................... • Acionar o botão "CYCLE START" ............................................... • Acionar a tecla "EXIT" ............................................... • Acessar "APAGAR" ............................................... • Acionar o botão "CYCLE START". ............................................... ............................................... Ampliar automaticamente o per fi l da peça ............................................... ............................................... • Acessar "RÁPIDO" ............................................... • Acessar "REFER. JANELA" ............................................... • Acessar "LIMITES" ............................................... • Acessar "ZERAR" ............................................... • Acionar o botão CYCLE START ............................................... • Acionar a tecla EXIT ............................................... • Acessar "APAGAR" ............................................... • Acionar o botão CYCLE START ............................................... ............................................... Obter detalhes do gráfico em escala maior ............................................... ............................................... • Acessar "REFER. JANELA" • Através das softkeys "REDUZIR" e "AMPLIAR" ou das ............................................... ............................................... teclas ZOOM IN e ZOOM ............................................... OUT deixar o quadro apresentado no vídeo aproximada- ............................................... mente do tamanho do detalhe a ser ampliado e através do ............................................... acionamento simultâneo das teclas SHIFT/ posicionar ............................................... ............................................... o quadro em cima do detalhe. ............................................... ............................................... • Acionar a tecla EXIT ............................................... • Acessar "APAGAR" ............................................... • Acionar o botão CYCLE START ............................................... ............................................... OBS .: Desejando-se selecionar outras janelas, para obtenção de outros detalhes, basta acionar a softkey "JA- ............................................... ............................................... NELA", escolhendo uma das 4 disponíveis. ............................................... OBS.:
Quando for necessário localizar o gráfico no vídeo, proceder como segue.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Testar o programa sem girar a placa e com movim ento dos c arros (sem a peça) • Prender um material (postiço), dentro das castanhas • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "TESTE" • Acessar "SEM ROTAÇÃO" • Acessar "STATUS" • Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER até assumir XD. • Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER até assumir ZD. OBS.: Com XD e ZD, teremos condições de verificar, durante a simulação da usinagem, o quanto falta para a ferramenta atingir o ponto programado, permitindo assim que se evitem possíveis colisões. • Acionar o botão BLK/BLK (bloco bloco) • Controlar o avanço através do botão seletor de avanços. OBS.: Desejando-se interromper a operação, basta acionar o botão CYCLE STOP. Introduzir correções do desgaste dos insertos (corretores) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "CORRETORES 1 ou 2" • Posicionar o cursor em "T" • Digitar o número, do corretor • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o cursor em "X" 2 06 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Digitar o valor da correção • Acionar a tecla ENTER (o valor será introduzido e o campo irá apagar-se) • Posicionar o cursor em "Z" • Digitar o valor da correção • Acionar a tecla ENTER (o valor será introduzido e o campo irá apagar-se) • Acionar a tecla "EXIT", para sair Observações: • O sinal é introduzido antes dos valores, em função do quadrante da ferramenta. • Introduzir a correção em um eixo de cada vez. • O campo onde não foi introduzido valor irá apagar-se automaticamente ao sair da página, sem que haja alteração do valor existente. • Verificar o quadrante da ferramenta, para definir o sinal da correção. Inserir corretores de placa (G54 e G55) • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2" • Posicionar o cursor ( )em G 54 ou G55 • Digitar o valor desejado em corre ção para + ou para • Acionar a tecla ENTER
Placa Kitagawa C = 93 - Faixa de Velocidades: 45 a 4500 rpm C = 98 - Faixa de velocidades: 60 a 6000 rpm 20 7 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Executar a usinagem da peça • Selecionar o programa • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "AUTOMÁTICO" • Acessar "STATUS" • Acionar o botão BLK/BLK (execução bloco a bloco) ou o botão CYCLE START (execução automática). • Controlar a velocidade através do botão seletor de avanços Abortar a execu ção de um programa • Acionar o botão "CYCLE STOP" (bloqueia avanço) • Acionar a tecla "SHIFT e o botão CYCLE STOP" simultaneamente • Acionar a tecla "EXIT"
Parar a placa em usin agem • Programa em usinagem normal (página de status) • Acionar a tecla CYCLE STOP • Acionar a tecla EXIT • Acionar "JOG" (desliga o eixo árvore) • Acessar "JOG CONTÍNUO" • Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) • Acionar a tecla EXIT (duas vezes) • Acessar "RETORNO DE JOG" (o comando libera a mensagem: "AGUARDANDO INÍCIO") • Acessar "STATUS" • Acionar o botão CYCLE START (liga o eixo árvore e retorna ao ponto de parada) • Acionar CYCLE START (continua a usinagem) 2 08 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Iniciar usinagem com q ualquer ferramenta no meio do programa • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "AUTOMÁTICO" • Acessar "INIC. MEIO PRG" • Digitar o código: T # • Acionar a tecla ENTER • Acionar a softkey "BUSCAR" para selecionar a função desejada Ex.: T0303; ferramenta .. de ... canal # • Acionar a tecla EXIT • Acessar "STATUS" • Acionar o botão BLK/BLK (execução bloco a bloco) ou CYCLE START (execução automática)
Selecionar sistema (POLEGADA/MÉTRICO) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar 'REFER. TRAB." • Acessar "POLEGADA" ou "MÉTRICO" Obs.: Quando se liga a máquina, o sistema MÉTRICO já está preestabelecido nos parâmetros da máquina, não necessitando de confirmação. Selecionar parada opcional • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "PARADA OPCIONAL" Observações: • Esta opção ativa uma parada opcional pré-definida no programa, através da função M01. 20 9 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Na sentença subseqüente a "M01" deve-se ativar o giro de árvore e a refrigeração. • O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do programa. • Para desativar a função basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente. • Se a função M01 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar "PARADA OPCIONAL", o programa será executado de forma contínua, sendo a função M01 ignorada. Omitir bloc os do prog rama sem eliminá-los (INIBE BLOCOS) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "INIBE BLOCOS" Observações: • Caso a opção INIBE BLOCO esteja ativada, o comando irá ignorar qualquer bloco de informações precedido do código (/). • Se a opção estiver desativada, todos os blocos serão executados inclusive os que contêm a função (/). Monitor do tempo de vida da ferramenta • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Digitar o número do programa desejado • Acionar a tecla ENTER • Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" 2 10 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
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............................................... ............................................... ............................................... • Inserir os parâmetros de monitoração que devem ser ............................................... ............................................... programados, conforme exemplo no item "MONITOR ............................................... DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA", no módulo ............................................... "PROGRAMAÇÃO." ............................................... ............................................... ............................................... • Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente ............................................... • Acessar "REFER. TRAB." ............................................... • Acessar "FERRAMENTAS" ............................................... ............................................... • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2" ............................................... • Acessar "CARREGAR" ............................................... • Acessar "CONFIRMA" ............................................... • Acionar a tecla EXIT (duas vezes) ............................................... • Acessar "MONITOR 1 ou 2" (para visualizar os dados ............................................... ............................................... programados) ............................................... • Acessar "REC. TOTAL" ............................................... • Acessar "CONFIRMA" ............................................... ............................................... Alterar dados programados no monitor do tempo ............................................... de vida da ferramenta ............................................... ............................................... • Acessar "PÁGINA DE MODO" ............................................... ............................................... • Acessar "EDITOR" ............................................... • Digitar o número do programa desejado ............................................... • Acionar a tecla ENTER ............................................... • Acessar "EDITOR" ............................................... • Acessar "LISTA" ............................................... ............................................... • Posicionar o cursor no parâmetro a ser alterado ............................................... • Efetuar as alterações ............................................... • Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente ............................................... • Acessar "REFER. TRAB." ............................................... ............................................... • Acessar "FERRAMENTA" ............................................... • Posicionar o cursor para EOB (#) correspondente ao número da ferramenta a ser monitorada. (TOOL - DEF)
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2" • Acessar "CARREGAR" • Acessar "CONFIRMA" • Acionar a tecla EXIT (duas vezes) • Acessar "MONITOR 1 ou 2" • Acessar "REC. TOTAL" • Acessar "CONFIRMA" Recarregar o tempo de vi da útil das ferramentas Mensagem: "FIM DE TEMPO ÚTIL FERR." • Acionar a tecla SHIFT e o botão CYCLE STOP simultaneamente • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "MONITOR 1 ou 2" • Acessar "REC. TOTAL" e ou "RECARGA" • Acessar "CONFIRMA" • Acionar a tecla EXIT • Acessar "CORRETORES 1 ou 2" • Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta • Trocar o inserto da ferramenta com tempo de vida esgotado
Seqüência para utilizar a retração da ferramenta • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "AUTOMÁTICO" • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "RETRAÇÃO" (chamada da página de retração) • Programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMÁTICO) 2 12 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "RETRAÇÃO" (recua a ferramenta seguindo os parâmetros definidos no programa dentro do código G07 e desliga o eixo árvore). • Movimentar o eixo através de uma das softkeys disponíveis (X +, X -, Z + ou Z -) até a posição desejada, controlando o avanço. • Acessar "SALVA POSIÇÃO" (salva posição atual do eixo) • Movimentar e salvar posição dos eixos até a meta dese jada. Obs .: O comando permite armazenar até 5 pontos, sendo
esta a quantidade de pontos visíveis na página de retração. Deverá ser efetuado no mínimo 1 movimento. • Acessar "RETRAÇÃO" (para retomar o processo de usinagem) Obs .:
A retomada do processo de usinagem, ou seja, a trajetória descrita pelos eixos para o ponto onde a ferramenta foi retraída, será feito em avanço rápido seguindo o percurso descrito pelo operador, no sentido contrário. Uma vez atingido este ponto, o comando, após religar o eixo árvore assumirá o avanço usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanço programado. Exemplo de programação ;.PEÇA.N.8# . . . T0101;.DESBASTE.EXTERNO# . . . G07 U2.W3.#
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
. . . T0202;.CANAL.# . . . G07 U5.# . . . T1212;.DESBASTE.INTERNO.# . . . G07 U-2.W2.# . . . M30#
Sistema de medição automática do desgaste da ferramenta • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "CORRETORES 1 ou 2" • Posicionar o cursor em CIC • Digitar o número de peças a serem executadas • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o cursor em TOLER. • Digitar o valor mínimo para a correção • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o cursor em Z - LIM. • Digitar o valor máximo para correção • Acionar a tecla ENTER 2 14 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Posicionar o cursor em X - LIM. • Digitar o valor máximo para correção • Acionar a tecla ENTER Simulação da m edição automática • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTA" • Acessar "CORRETORES 1 OU 2" • Posicionar o cursor em FRC • Acionar a tecla ENTER (deixando na opção LIG) • Acionar simultaneamente as teclas SHIFT/EXIT • Acessar "TESTE" • Acessar "SEM ROTAÇÃO" • Acionar a tecla EXIT • Acessar "AUTOMÁTICO" • Acessar "STATUS" • Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER até assumir XD • Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER até assumir ZD • Acionar o botão BLK/BLK (bloco a bloco) ou CYCLE START (automático) Obs .:
Durante a medição automática, ajustar o botão seletor de avanços em 10%.
CARREGAR/SALVAR vários programas Carregar vários programas: • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "CARREGA/SALVA" 21 5 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "SEL.DISP.CARG." (seleciona o periférico a ser utilizado para armazenar os programas) • Acessar "CARREGAR" • Acessar "PROG. NOVO" • Acessar "MULTI PROG." (chamada da página MULTI CARREGAR) • Acessar "INÍCIO" (dá início à leitura dos programas) Obs .: Esta operação permite armazenar uma série de pro-
gramas consecutivos. Salvar vários programas • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "CARREGA/SALVA" • Acessar "SEL. DISP. SALV." (seleciona o periférico a ser utilizado para armazenar os programas): • Acessar "SALVAR" • Acessar "MULTI PROG" (Chamada da página MULTI SALVAR) • Através da softkey "SELEC. PROG." seleciona-se o programa a ser salvo através do flag (S) • Através da softkey "PROX. SELEC." poderemos chamar o próximo programa do arquivo, com o flag S ativo. • Acessar "INÍCIO" (dá início ao salvamento). Esta operação permite salvar uma série de programas consecutivos em uma única fita. Obs .:
Caso nenhum programa tenha sido selecionado através do FLAG (S), todos os programas do diretório serão salvos. Comparar programa em fita ou dis quete com o armazenado no comando • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "CARREGA/SALVA" 2 16 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "SEL. DISP. CARREG." (seleciona o periférico a ser utilizado) • Acessar "VERIFICAR" • Digitar o número do programa que será comparado • Acionar a tecla ENTER • Preparar o equipamento que contenha o programa (fita, disquete, etc.) • Acessar "PROG" (dá início à verificação) Tirar cópias das páginas do CNC ( HARDCOPY) • Pare se tirar uma cópia de uma determinada página do CNC é necessário que o comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) e acoplado a uma impressora através da saída RS-232 existente na máquina. • Deve-se selecionar a página a ser copiada e acionar a tecla HELP. • Caso se deseje uma cópia de uma tela gráfica, acione a tecla help duas vezes. Desligar a máquina • Pressionar o BOTÃO DE EMERGÊNCIA • Desligar a chave do vídeo • Desligar a chave geral Mensagens de falhas e alertas ( LADDER E SOFTWARE): São identificados nas páginas de STATUS e/ou de estado da máquina (MENSAGENS PAL). As mensagens estão em ordem alfabética: • # PROGRAMA INVÁLIDO: Seleção de um programa inválido. Não existe no diretório.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• % DE CARGA: Aparece sempre na página de status a porcentagem de potência que está sendo exigida do eixo árvore. Quando a porcentagem de carga ultrapassar 100%, a mensagem fica piscando, indicando a operação anormal. • /DEVE SER CARAC. #1: O caracter "/" deverá ser o primeiro do bloco • ? & ? NO MESMO BLOCO: Indica que os dois códigos mostrados podem estar no mesmo bloco. • ? APALP. PERDA REF.: Indica perda de feedback no sensor de medição de ferramentas. • ? ATUAL E INFERIOR A R: Indica que o eixo "?" está posicionado abaixo do plano R. • ? CÓDIGO AUSENTE: Indica que o código "?" está faltando no bloco, e portanto, sua programação é obrigatória. • ? CÓDIGO INDEFINIDO: O código "?" não é interpretado pelo CNC, portanto é ilegal. • ? EMULADOR 8087: Problema inerente ao software do CNC. • ? ERRO DE SEGUIMENTO: Indica um determinado eixo com excessivo erro de acompanhamento. • ? EXCESSO DECIMAL: O código "?" excedeu o número máximo de casas decimais. 2 18 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• ? INCR. FURAÇÃO ZERO: Indica que o valor de "?" usado como incremento de furação é zero. • ? INVÁLIDO EM PERFIL: Indica que o código "?" é inválido na definição de um perfil. • ? LIMITE MECÂNICO: Identifica um determinado eixo que atingiu o fim do curso mecânico. • ? ROSCA VELOC. ILEGAL: Indica que o eixo "?" excedeu a máxima velocidade permitida. • ? VALOR 0 ILEGAL: Valores de X; Z; T ou K não causam movimento, (delta = Ø) • ABORTADA CONEXÃO PAL: Indica transferência ilegal do PAL para o CNC através de um PC. • ABORTADO P/ OPERADOR: Operação abortada quando em execução. • AGUARDANDO CARREG. PAL: Memória RAM usada pelo ladder (PAL) está danificada. • AGUARDANDO INÍCIO: Aguardando início de ciclo. • APAGAR PROGRAMA: Indica que durante a operação DELETAR UM PROGRAMA, o CNC está em modo diferente de JOG. • ÁREA SEGUR. Identifica uma das áreas de segurança programada. 21 9 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• ÁRVORE NÃO ORIENTADA: Ocorre quando é solicitado uma trava do eixo árvore pelo código M22 e o sistema ainda não está no modo orientado, ou seja, não foi feito antes do M22 um M19. A mensagem desaparecerá assim que for acionado SHIFT/CYCLE STOP. • ÁRVORE TRAVADA: Ocorre quando o micro de árvore travada estiver atuado ou o de destrava estiver desatuado. Esta mensagem inibe rotação do eixo árvore. A mensagem desaparecerá assim que o micro de trava estiver desatuado e o micro de destrava atuado. • BAIXA PRESSÃO HIDRÁULICO: Ocorre quando o eixo árvore girando e um dos pressóstatos de placa aberta ou placa fechada é desativado. Ocorre também a mensagem PEÇA SOLTA e PARADA DE EMERGÊNCIA. Esta mensagem tem a função de avisar que ocorreu uma baixa pressão no sistema hidráulico, pois, caso a queda seja momentânea, o operador não mais terá a mensagem "PEÇA SOLTA" e não saberá porque ocorreu a parada de EMERGÊNCIA. A mensagem desaparecerá assim que seja pressionado SHIFT/CYCLE STOP. • BAIXA PRESSÃO NA MANGA DO CONTRAPONTO: Ocorre quando o elemento que sensora pressão na linha do contra-ponto pneumático não atuar, desde que a eletroválvula do contraponto esteja desligada e tenha vencido o tempo de avançar, gera parada de emergência. A mensagem desaparecerá quando o elemento citado for atuado e as condições satisfeitas. 2 20 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• BAIXA PRESSÃO NA PLACA: Ocorre quando o elemento que sensora na linha da placa pneumática Onça (opcional) não tiver sido atuado, causando parada de EMERGÊNCIA. A mensagem desaparecerá quando o elemento citado for atuado e as condições satisfeitas. • BAIXO NÍVEL DE ÓLEO: Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nível de óleo for atuado, a mensagem desaparecerá quando o elemento citado voltar à posição original, após nova carga de óleo no reservatório. • BATERIA FRACA: Indica que o nível de tensão da bateria está baixo ou a bateria está em curto. • BATERIA ABERTA: Bateria não está conectada ou o fusível está em curto. • BLOCO-ARC. INCOMPLETO: Indica que um bloco de interpolação circular G02/G03 foi programado sem os dados necessários para determinar o centro do arco, ou seja, I, K ou R. • BLOCO A SEGUIR ILEGAL: Indica que para um certo bloco de compensação de raio, o bloco a frente está ilegalmente definido. • BLOCO G INVÁLIDO: O código "G" não é válido. • BLOCO G33 INVÁLIDO: Bloco com código "G33" está inválido. • BLOCO M # # ILEGAL: Os valores do código "M" condicionais não estão dentro dos valores estabelecidos - M78 a M93
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• BLOCO H - ERRO SEQ. #: Indica que o número lido no código "H" não encontra o número correspondente ao código "N" no mesmo programa. • BLOCO SEM CÓDIGO #: Bloco do programa sem o código EOB (#). • BOTÃO DE EMERGÊNCIA: Ocorre quando o botão de emergência está pressionado. A mensagem desaparecerá quando o botão for puxado. • C COM X Z U W: Eixo "C" com X; Z; U; ou W no mesmo bloco. • C EM BLOCO-ARCO: Indica que o eixo "C" não pode ser programado com interpolação circular. • C EM MODO CONTÍNUO: O eixo árvore está em modo de posicionamento angular (orientação). • C. FIXO-MODO INC. INV.: Indica que um ciclo fixo está em progresso com o CNC programado em modo INCREMENTAL. • C. FIXO - ESPELHO INV.: Indica que a imagem espelho está ativa em um ciclo fixo. • CARACTER MAL INTERPR.: Indica que houve um caracter inválido na transferência do "PP" (parâmetros). • CARREGANDO PAL --> RAM: Transferência do ladder (PAL) para o CNC foi abortada. • CARREGANDO PP: Indica que os parâmetros de máquina estão sendo carregados através de um periférico. 2 22 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• CARREGANDO PROGRAMA: Indica que o programa está sendo carregado de uma leitora. • CICLO SUSPENSO: Operação foi interrompida por "CYCLE STOP" • COD. H EM COMP. RAIO: O código "H" não pode ser usado durante compensação de raio. • COD. H-BLOCO ILEGAL: O código "H" precisa ser o único código no bloco com exceção do código "N". • CÓDIGO "M" INVÁLIDO: Ocorre quando for requerido um código "M" que não tenha sido especificado para a máquina. A mensagem desaparecerá acionando-se SHIFT e CYCLE STOP simultaneamente e a tecla EXIT. • CÓDIGO "S" INVÁLIDO: Ocorre quando for programado um código "S" fora dos especificados pela gama de combinação entre velocidade do motor do Eixo Árvore e embreagens. Neste caso o programa não prossegue, devendo ser abortado e corrigido. A mensagem desaparecerá com SHIFT/CYCLE STOP. • CÓDIGO "T" INVÁLIDO: Ocorre quando a ferramenta programada através do código "T" estiver fora da gama de ferramentas permitidas pelo programa. A mensagem só desaparecerá quando o programa for abortado através de SHIFT e CYCLE STOP. • COMP. RAIO-ENTR.INV.: Indica que uma interpolação circular G02/G03 é o primeiro movimento de uma compensação de raio, o que não é permitido. 22 3 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• CONTRAPONTO FORA DE POSIÇÃO: Ocorre quando é programado o avanço do contraponto (M27) e o sensor de contra ponto avançado não está atuado. A mensagem desaparecerá quando o sensor for atuado, ou seja, pressionado SHIFT/CYCLE STOP. • CORRETOR-BLOCO INV.: Não está implementada. • DADO TECL. DESIGUAL: Indica o tipo de "RECORD" inválido para a operação dese jada (salvar/carregar) • DADOS FERR. CARREG.: Indica que as dimensões das ferramentas foram carregadas para as respectivas páginas. • DEF. CÓDIGO DUPLA: Indica que um mesmo código "?" aparece duplicado em um bloco. • DEF. DADOS PLACA INV.: Indica que a definição dos dados de placa, através dos códigos "A" e "B" estão definidos no mesmo bloco com outros códigos. • DEF. INÍCIO/FIM INV.: Indica que a string ou label de abertura ou fechamento de uma definição de ferramenta (dimensões) no programa está ilegalmente definida. • DEF. PERFIL INVÁLIDO: Indica que não existe o subprograma de definição de um perfil. • DEF. PLANO R ILEGAL: Indica função ilegal do plano "R" no ciclo de "G83".
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• DEF. PROG. - ? COD. ILEG.: Indica que o código "?" é inválido na definição das dimensões das ferramentas no programa. • DEF. QUADRANTE ILEGAL: Indica erro de quadrante na definição de um perfil. • DETECTADO ERRO: Indica que foi detectado um erro durante a verificação de um programa. • DETECTADO ERRO NO PAL: Falha de comunicação entre o PC e o CNC. • DIAM. FERR. EXCESSIVO: Indica que, numa compensação de raio, o movimento executado é menor que o raio do inserto. • DIRETÓRIO ESGOTADO: Indica que se excedeu o número máximo de programas permitido no diretório. • DIRETÓRIO SEM PROGRAMA: Indica que não existe programas para salvar (perfurar). • DUPLA DEF. PLACA IND.: O código "A" ou "B" está duplicadamente definido em uma definição de dimensões de ferramentas no programa. • E/S ABORDADO-FALHA: Indica que a operação através de um periférico foi abortada pelo operador. • EIXO ÁRVORE PARADO: Indica que, para uma operação de mm/giro ou rosca, a placa está parada. • EIXO EM VEL. ILEGAL: Eixo excedeu a máxima velocidade. 22 5 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
SEQÜÊNCIA OPERACIONAL SEQÜÊNCIA OPERACIONAL DO CNC ROMI MACH 4L Ligar a máquina • Ligar a chave chave geral • Puxar o botão botão de emergência emergência • Liga Ligarr o vídeo vídeo.. • Pressionar as teclas SHIFT + CYCLE STOP • Pressionar EXIT EXIT (2 (2 vezes) • Acionar o botão COMANDO
Referenciar a máquina. • Acessar a "PÁGINA "PÁGINA DE MODO" (Shift/Exit (Shift/Exit ). • Acessar "MANUAL". • Acessar "REFERENCIAR MÁQUINA". • Ajustar o seletor de avanços em 60 % • Acionar o botão "CYCLE START", é exibida a mensagem "CICLO "CICLO EM PROGRESSO". PROGRESSO". OBS.: O referenciamento processa-se primeiro no eixo "X" e depois em "Z" no COSMOS 10 U, e em ordem inversa no COSMOS 10 G. G. • Após completar o referenciamento o comando irá mostrar a mensagem "AVANÇO "AVANÇO INIBIDO". INI BIDO".
Movimentação dos eixos em jog (manivela). • Acessar a "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT (SHIFT/EXIT). ). • Acessar "Manual" • Acessar "JOG". • Através dos softkeys "MANIVELA X" ou "MANIVELA Z", selecionar o "EIXO" desejado. OBS.: Para desativar pressionar novamente a softkey OBS.: Para selecionada. 18 3 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
acionamentos dos eixos. Esta falha só é monitorada quando os acionamentos estão habilitados. Durante os processos de habilitação, via botão liga comando, a monitoração da falha é inibida por algum tempo (para estabilização do sistema). A condição de falha nos acionamentos gera EMERGÊNCIA e desliga os eixos. A mensagem desaparecerá quando, desligados os acionamentos dos eixos for acionado SHIFT SHIFT//CYCLE STOP.. STOP • FALHA SOFTWARE: Indica problema inerente ao software do CNC. • FALHA EQUIP. CARREGAR: Indica erro na recepção de blocos contendo caracteres hexadecimais (PP) • FALHA NA CONEXÃO PAL: O Ladder (PAL) (PAL) excedeu sua capacidade máxima de memória a ele reservada. • FAL FALHA HA NO FIM DO PROG.: PROG.: Indica que na verificação o fim da memória foi atingido sem terminar a operação. • FERR. # S/DEF. PROG.: A ferramenta "T ??" não foi definida no programa. • FERRAMENT FERRAMENTA A NÃO SELECIONADA: SELECIONADA: Não está implementada. • FERRAMENTA: Sempre que o Ladder estiver estiver habilitado o campo FERRAMENTA PROGRAMADA se encontrará na página de STATUS, mostrando o número da ferramenta programada através de um código "T".
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Se for "- X LIMITE MECÂNICO". Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "X +" simultaneamente. Se for "+ Z LIMITE MECÂNICO". Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "Z " simultaneamente. Se for "- Z LIMITE MECÂNICO". Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "Z +" simultaneamente. Movimentar os eixos em jog contínuo e com velocidade preestabelecida • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). • Acessar "MANUAL". • Acessar "JOG". • Acessar "JOG CONTÍNUO". • Posicionar o cursos ( ) no campo de entrada de dados (JOG .......). • Digitar o valor desejado em mm/mim. Ex.: 200, 300 ... • Acionar a tecla "ENTER". • Ajustar a velocidade através do botão "SELETOR DE AVANÇOS". • Através das softkeys X +, X -, Z + ou Z -, pode-se mover os eixos com a velocidade preestabelecida. Movimentar os eixos em jog incremental • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). • Acessar "MANUAL". • Acessar "JOG". • Acessar "INCREMENTAL". • Posicionar o cursor ( ) até "INC" (incremental). • Digitar o valor do incremento desejado. 18 5 SENAI-PR
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• Acionar a tecla "ENTER". • Ajustar a velocidade através do botão "SELETOR DE AVANÇOS". • Pressionar a softkey do eixo e direção desejada "X +, X -, Z + ou Z -". OBS.: A cada toque da softkey selecionada, haverá um movimento do eixo com o valor estabelecido em "INC". Para desativar o incremento de "JOG INCREMENTAL" fazer: • Posicionar o cursor em "INC". • Digitar o valor " 0" (ZERO). • Acionar a tecla "ENTER". Operar o co mando via M.D.I. (entrada manual de dados). • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). • Acessar "MANUAL". • Acessar "MDI". • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor ( ) até o campo de entrada de dados (parte inferior da página). • Digitar as informações desejadas. OBS.: Quando for necessário mais de um bloco de informações, estes devem ser separados por # (EOB).
Ex.: S600 M4 # T0101 M6 # • Acionar a tecla "ENTER". • Acionar o botão "CYCLE START", as informações serão executadas sempre em bloco a bloco. • Quando o comando exibir a mensagem "NÃO HÁ MAIS BLOCOS", e for necessário repetir o mesmo grupo de informações, basta pressionar simultaneamente a te1 86 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
cla "EXIT" e o botão "CYCLE STOP", que o campo de informações ficará completo e executará novamente os blocos. Movimentar os eixos em j og manual e eixo árvore ligado • Acessar "PÁGINA DE MODO". • Acessar "MANUAL". • Acessar "M.D.I." • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor até o campo de entrada de dados (parte inferior da página),e digitar M3 ou M4, conforme o sentido desejado (ligar eixo árvore). • Acionar a tecla "ENTER". • Acionar o botão "CYCLE START". • Acionar o botão "CYCLE STOP". • Acionar a tecla "EXIT". • Acessar "JOG" (o comando assume "JOG DURANTE M.D.I."). • Acessar "JOG CONTÍNUO" ou "MANIVELA X e/ou Z". • Movimentar os carros através das softkeys "X e Z", ou da manivela eletrônica, conforme tenha sido selecionado. • Para interromper a operação basta acionar "SHIFT/ CYCLE STOP".
Torneamento de castanhas em jog manual
• Prender um calço entre as castanhas. • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). • Acessar "MANUAL". • Acessar "MDI". • Acessar "STATUS" 18 7 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados e digitar "S600 M4" (ligar eixo árvore a 600 RPM sentido anti-horário). • Acionar "ENTER". • Acionar "CYCLE START" (liga o eixo árvore). • Acionar a tecla "EXIT". • Acessar "JOG". • Acionar o botão "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG DURANTE MDI". • Acessar "JOG CONTÍNUO" e/ou "MANIVELA". • Caso selecione "JOG CONTÍNUO". • Posicionar o cursor ( ) em "JOG". • Digitar o valor 250 (mm/min). • Acionar a tecla "ENTER". • Ajustar a velocidade de avanço em ± 30% através do seletor de avanços. • Através das softkeys X e Z, encostar a ferramenta na face das castanhas. • Acionar CYCLE STOP/SHIFT , por 2 vezes. OBS.: A primeira vez desliga o eixo árvore e a segunda cancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR". • Acionar "EXIT", 3 vezes. • Acessar "MDI". • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor ( ) em X e acionar "ENTER" até que assuma "XC", repetir para "ZC". • Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados (parte inferior da página). • Digitar a função para zeramento do eixo "Z". Ex.: G92 Z0 #
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acionar "ENTER". • Acionar "CYCLE START", e o valor de "ZC" será zerado. • Acionar "SHIFT/CYCLE STOP". • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 vezes). • Acessar "MANUAL". • Acessar "M.D.I." • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados e digitar "S600 M4" (ligar eixo árvore a 600 RPM sentido anti-horário). • Acionar "ENTER". • Acionar "CYCLE START" (liga o eixo árvore). • Acionar "EXIT". • Acessar "JOG". • Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG DURANTE MDI". • Acessar "JOG CONTÍNUO" e/ou "MANIVELA". • Caso selecione "JOG CONTÍNUO". • Posionar o cursor ( ) em "JOG". • Digitar o valor 250 (mm/min). • Acionar "ENTER". • Ajustar a velocidade de avanço em ± 30%, através do seletor de avanços. • Através das softkeys X e Z, posicionar a ferramenta num diâmetro a ser usinado. • Acionar a softkey Z -, e usinar um pouco para medição. • Acionar a softkey Z +, para afastar a ferramenta. • Acionar SHIFT/CYCLE STOP, por 2 vezes.
OBS.: A primeira vez desliga o eixo árvore e a segunda cancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR". 18 9 SENAI-PR
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• Medir o diâmetro usinado. Ex.: 60,5 mm. • Acionar "EXIT", 3 vezes. • Acessar "MDI". • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor ( ) em X e acionar "ENTER" até que assuma "XC", repetir para "ZC". • Posicionar o cursor () no campo de entrada de dados (parte inferior da página). • Digitar a função para zeramento do eixo "X".
Ex.: G92 X 60,5 # • Acionar "ENTER". • Acionar "CYCLE START", e o valor é registrado em "XC". • Acionar "SHIFT/CYCLE STOP". • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 vezes). • Acessar "MANUAL". • Acessar "MDI". • Acessar "STATUS". • Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados e digitar "S600 M4" (ligar o eixo árvore a 600 RPM sentido anti-horário). • Acionar "ENTER". • Acionar "CYCLE START" (liga o eixo árvore). • Acionar "EXIT". • Acessar "JOG". • Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG DURANTE MDI". • Acessar "JOG CONTÍNUO" e/ou "MANIVELA". 1 90 SENAI-PR
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............................................... ............................................... Z" e/ou da "MANIVELA", usinar as castanhas acompa............................................... nhando o diâmetro e comprimento pelas informações ............................................... apresentadas em "XC e ZC". ............................................... • Ao finalizar acionar SHIFT/CYCLE STOP (desliga o eixo ............................................... ............................................... árvore). ............................................... ............................................... Exemplo: ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... Zeramento de ferramentas com leitor d e posição ............................................... " TOOL EYE" (PRE SET). ............................................... ............................................... • Referenciar a máquina. ............................................... • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT). ............................................... • Acessar "EDITOR". ............................................... ............................................... • Digitar o "NÚMERO DO PROGRAMA". ............................................... • Acionar a tecla "ENTER". ............................................... • Acionar a tecla "EXIT". ............................................... • Acessar "REFERÊNCIA DE TRABALHO". ............................................... ............................................... • Acessar "FERRAMENTAS". ............................................... • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2". ............................................... • Acessar "ZERAR". ............................................... • Acessar "CONFIRMA". ............................................... • Acionar a tecla "EXIT". ............................................... ............................................... • Acessar "REFERÊNCIA DE FERRAMENTA". ............................................... • Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", desce o leitor ............................................... • Como descrito anteriormente, através das softkey "X
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............................................... ............................................... • Posicionar o cursor para "T SELECIONADA". ............................................... • Digitar o número da ferramenta a ser zerada. ............................................... ............................................... • Acionar a tecla "ENTER". • Acessar SELEÇÃO DE FERRAMENTAS, seleciona a ............................................... ............................................... ferramenta e o campo de entrada de dados. ............................................... • Acessar "MANIVELA", selecionando o eixo desejado X ............................................... ou Z. ............................................... ............................................... • Posicionar o cursor até "MULT. MANIV." ............................................... • Acionar a tecla "ENTER", selecionando o avanço em: ............................................... 1, 10 ou 100 mm/min. ............................................... • Através do volante eletrônico (manivela), aproximar a ............................................... ferramenta até ± 3mm do sensor controlando o avan- ............................................... ............................................... ço, com o "SELETOR DE AVANÇOS". ............................................... • Acessar "DIRECIONAR". ............................................... • Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar ............................................... "X +, X -, Z + ou Z -", até tocar o sensor e acionar o ............................................... "BIP", e neste instante será registrado o valor do ............................................... ............................................... "PRESET" no campo selecionado. ............................................... • Acessar "DIRECIONAR". ............................................... • Acessar "MANIVELA". ............................................... • Através do volante eletrônico (MANIVELA), posicionar ............................................... ............................................... a ferramenta para zerar o outro eixo. ............................................... • Acessar "DIRECIONAR". ............................................... • Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar ............................................... "X +, X -, Z + ou Z -", até tocar o sensor e acionar o ............................................... "BIP", e neste instante será registrado o valor do ............................................... ............................................... "PRESET" no campo selecionado. ............................................... • Acessar "DIRECIONAR". ............................................... • Acessar "MANIVELA". ............................................... • Através do volante eletrônico afastar a ferramenta do ............................................... ............................................... sensor. ............................................... ............................................... de posição "TOOL EYE".
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
OBS.: Após executar o zeramento das demais ferramentas, pode-se registrar estes dados no programa em andamento, para isto fazer:
• Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", sobe o leitor de posição "TOOL EYE". • Acionar a tecla "EXIT". • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2". • Digitar os valores do raio da pastilha, lado de corte das ferramentas e G54 e/ou G55. • Acessar "SALVAR". • Acessar "CONFIRMA".
Efetuar o zeramento das ferramentas sem o leitor de posição " TOOL EYE" (ZERAMENTO NA PEÇA): • Referenciar a máquina (ZERO MÁQUINA OU MACHINE HOME) • Prender a peça • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "MANUAL" • Acessar "M.D.I." • Acessar "STATUS" • Posicionar o cursor () no campo de entrada de dados • Digitar a função que liga o eixo árvore.
Ex.: S600 M4 #
• Acionar a tecla ENTER • Acionar o botão CYCLE START • Acionar o botão CYCLE STOP • Acionar a tecla EXIT • Acessar "JOG" 19 3 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "JOG CONTÍNUO" • Através das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a ferramenta próximo da peça, controlando o avanço. • Posicionar o cursor ( ) em JOG • Digitar o valor: 250 (mm/mim) • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o botão seletor de avanços em 30% • Através das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a ferramenta para dar um pequeno passe no diâmetro da peça. • Afastar a ferramenta somente no eixo Z através da softkey Z + • Acionar a tecla SHIFT e o botão, CYCLE STOP simultaneamente • Acionar a tecla EXIT (duas vezes) • Calcular a diferença entre o G92X e o diâmetro da peça, conforme exemplo abaixo: Ferramenta: T0101 G92X100 DIFERENÇA EM X: 100 - 50 = 50
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Acessar "JOG INCREMENTAL" • Posicionar o cursor em INC • Digitar o valor do incremento calculado para o eixo X • Acionar a tecla ENTER • Acessar a softkey (X + ou X -) • Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2" • Posicionar o cursor ( ) em COMPR. X • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o cursor ( ) em T • Digitar o número da ferramenta a ser "ZERADA" • Acionar a tecla ENTER • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "MANUAL" • Acessar "M.D.I." • Acessar "STATUS" • Acionar o botão CYCLE START (LIGA O EIXO ÁR VORE) • Acionar o botão CYCLE STOP • Acionar a tecla EXIT • Acessar "JOG" • Acessar "JOG CONTÍNUO" • Através das softkeys (X +, X - ou Z +, Z -) posicionar a ferramenta para um pequeno faceamento da peça. • Facear (o suficiente para medir a peça) • Afastar a ferramenta somente no eixo X através do softkey X + ou X -. • Acionar a tecla SHIFT e o botão CYCLE STOP simultaneamente. • Acionar a tecla EXIT (duas vezes) • Calcular a diferença entre o G92Z e o comprimento da peça, conforme exemplo: 19 5 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Ferramenta: T0101 G92Z100. Diferença em Z: 100 - 40 = 60 • Acionar "JOG INCREMENTAL" • Posicionar o cursor em INC • Digitar o valor do incremento calculado para o eixo Z. • Acionar a tecla ENTER • Acessar a softkey (Z +) • Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente • Acessar "REFER. TRAB." • Acessar "FERRAMENTAS" • Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2" • Posicionar o cursor ( ) em COMPR. Z • Acionar a tecla ENTER • Posicionar o cursor (
) em T
• Digitar o número da ferramenta a ser "zerada" • Acionar a tecla ENTER • Observações: O zeramento das ferramentas poderá ser feito também fora da máquina, utilizando-se de um altímetro ou outros equipamentos de preset, visando uma maior rapidez no tempo de preparação da máquina. Automaticamente os valores de X-RAIO e Z-COMPR. serão registrados na página de dimensões. Levar o cursor na coluna RAIO, digitar o valor do raio da pastilha (inserto) e na coluna L o número do lado de corte da ferramenta. Caso utilize G54 e G55 leve o cursor até o código e digite o valor desejado, acionando logo a seguir a tecla ENTER.
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
Selecionar um pr ograma Existem 3 formas para selecionar os programas da memória, a saber:
Modo 1 • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Digitar o número do programa desejado • Acionar a tecla ENTER
Modo 2 (verificando o diretório) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "DIRETÓRIO" (para verificar os programas arquivados) • Digitar o número do programa desejado na parte inferior da página • Acionar a tecla ENTER
Modo 3 • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "AUTOMÁTICO" • Acessar "STATUS" • Posicionar o cursor ( ) até PROGRAMA • Digitar o número do programa • ENTER
Inserir um pr ograma manualmente
Modo 1 (LISTA EDIÇÃO) • Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) • Acessar "EDITOR" • Acessar "PROG. NOVO" (seleciona automaticamente um programa que não consta no diretório). 19 7 SENAI-PR
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5201 - P ROGRAMAÇÃO
• Acessar "EDITOR" • Acessar "LISTA" • Digitar as informações • Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ↓ ) no final de cada um dos blocos.
Modo 2 (pronta edição) • Acessar "PÁGINA DE MODO" • Acessar "EDITOR" • Acessar "PROG. NOVO" e/ou digitar o número do programa desejado. • Acessar "EDITOR" • Digitar as informações do bloco • Acionar a tecla EOB OBS.: Neste modo de operação, a cada código "G" digitado (utilizando-se os 2 dígitos) o editor mostrará uma tela para sua visualização, indicando todas as opções que o código selecionado aceita, de forma a auxiliar na programação. Exemplo: Digitando-se o código (G33), aparecerá: ROSCA SIMPLES X PONTO FINAL Z PONTO FINAL CONICIDADE PASSO ÂNGULO DE ENTRADA
G33 X Z I K A
OBSERVAÇÕES: • Digitar o valor e logo após utilizar-se do cursor ( ↓) para selecionar a próxima opção desejada entre as disponíveis. • Ao terminar a operações, digitar a tecla EOB
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