diagramas de semaforo y cruce en cadesimuDescripción completa
República Bolivariana de Venezuela Universidad Simón Bolívar Departamento de Conversión y Transporte Transporte de Enería CT!"#$ % &aboratorio de Electrónica de 'otencia
Autómatas Programables P.L.C
'ro(esor) +le,ander Bueno
!!!!! 0"#!!
*nterantes ) -airene Carre.o !!/!0!1$
2abriel Di Silvestres !!/ 2abriela 2uzm3n !$/
Sartene4as5 -arzo $0!6 OBJETIVOS GENERALES • •
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Conocer el (uncionamiento y modos de proramación del e7uipo '&C8 Dise.ar y simular el control de un sem3(oro inteliente ba4o ciertos par3metros preestablecidos para la labor del mismo8 Dise Dise.a .arr y simu simula larr un circ circui uito to de cont contro roll 7ue 7ue perm permit itaa el corr correc ecto to (uncionamiento5 seún par3metros de un portón autom3tico
INTRODUCCIN
PRE!LABORATORIO
CARACTER"STICAS DE OPERACIN DE UN AUT#ATA PROGRA#ABLE$ SU POTENCIALIDAD$ L"#ITES % PROGRA#ACIN Un Controlador &óico 'roramable5 es una computadora utilizada en la ineniería autom3tica o automatización industrial5 para automatizar procesos electromec3nicos5 tales como el control de la ma7uinaria de la (3brica en líneas de monta4e8 &os '&C son utilizados en muc9as industrias y m37uinas8 + di(erencia de las computadoras de propósito eneral5 el '&C est3 dise.ado para múltiples se.ales de entrada y de salida5 ranos de temperatura ampliados5 inmunidad al ruido el:ctrico y resistencia a la vibración y al impacto8 &os proramas para el control de (uncionamiento de la m37uina se suelen almacenar en baterías copia de seuridad o en memorias no vol3tiles8 &a (unción b3sica y primordial del '&C 9a evolucionado con los a.os para incluir el control del rel: secuencial5 control de movimiento5 control de procesos5 sistemas de control distribuido y comunicación por red8 &as capacidades de manipulación5 almacenamiento5 potencia de procesamiento y de comunicación de alunos '&Cs modernos son apro,imadamente e7uivalentes a las computadoras de escritorio8 Un enlace/'&C proramado combinado con 9ard;are de Eindo;s no se prestan a la e4ecución de la lóica determinista5 con el resultado de 7ue la lóica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lóica o de los estado de entrada con la consistencia e,trema en el tiempo como se espera de los '&Cs8 Sin embaro5 este tipo de aplicaciones de escritorio lóicos encuentran uso en situaciones menos críticas5 como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pe7ue.as en las 7ue la aplicación es menos e,iente y crítica5 ya 7ue por lo eneral son muc9o menos costosos 7ue los '&Cs8
CIRCUITO DE CONTROL DE UN PORTN AUTO#&TICO
S!) 'ulsador con llave 7ue ordena la apertura del portón y enciende una se.al luminosa intermitente para los peatones8 &S!) -icros;itc9 7ue detecta 7ue el portón est3 completamente abierto y coloca la se.al luminosa (i4a8 &S$) -icros;itc9 7ue detecta 7ue el portón est3 completamente cerrado y desconecta la se.al luminosa8 ?-!) Conector del arrancador del motor8 ?-$) Contactor de inversión de iro del motor8 @&!) Rel: t:rmico del arrancador8 A!) *ndica sobrecara del motor8 +l accionarse S!5 arranca el motor y se enciende una luz intermitente para avisar a los peatones la salida o entrada de un ve9ículo al estacionamiento 9asta 7ue el micros;itc9 &S! detecta 7ue la puerta est3 completamente abierta8 +l accionarse &S! el motor se para durante ! minuto y la se.al luminosa permanece (i4a para impedir el paso de peatones por la puerta5 una vez transcurrido el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario para cerrar la puerta y se apaa la se.al luminosa8 El movimiento se detiene cuando el micros;itc9 &S$ es accionado indicando 7ue la puerta est3 completamente cerrada8 Si el rel: t:rmico @&! se dispara por atascamiento del portón5 deber3 parpadear una luz piloto A!8 En caso de atascamiento el accionamiento debe tener un sistema 7ue permita la operación de la puerta en sentido contrario al 7ue produ4o el atascamiento a (in de eliminar el obst3culo y reiniciar la operación8 &a puerta debe poseer una alarma 7ue in(orme 7ue la puerta a alcanzado #0 operaciones a (in de realizarle mantenimiento a las partes móviles8 'ara la realización de este automatismo del portón se utilizó la 9erramienta loi,pro5 en la cual mediante el diarama escalera se establecieron ciertos par3metros como)
Image'(8 Simulación del portón el:ctrico8
Image'(.a8 Diarama escalera de la simulación del portón el:ctrico8
CIRCUITO DE CONTROL DE UN SE#&)ORO &uz ro4a tiene una duración de ! seundos8 &uz amarilla tiene una duración de # seundos8
&uz verde tiene una duración de ! seundos8 El sem3(oro para cambiar de luz ro4a a verde posee un estado intermedio en donde la luz ro4a est3 encendida con la amarilla intermitente durante seundos8 &a secuencia de luces ocurre inde(inidamente5 siendo interrumpida por una se.al proveniente desde un relo4 mec3nico 7ue coloca el sem3(oro con luz amarilla intermitente en la madruada y este permanece de esta manera 9asta 7ue la se.al del relo4 e,terno desaparezca esta se.al es introducida por una entrada del '&C8 'ara la realización de este automatismo del sem3(oro se usó la 9erramienta loi,pro5 en la cual mediante el diarama escalera se establecieron ciertos par3metros como)
Image'*8 Simulación del sem3(oro8
Image'*.a8 Diarama escalera de la simulación del sem3(oro8
AN&LISIS DE LOS ACCIONA#IENTO 'ara el accionamiento del portón el:ctrico imaen !F se utilizó el prorama loi,pro5 en este se establecieron la variables) • •
S!i!<0F) 'ulsador 7ue ordena la apertura del portón enciende una se.al luminosa intermitente para los peatones8
&S!) -icros;itc9 7ue detecta 7ue el portón est3 completamente abierto y coloca la se.al luminosa (i4a8 &S$) -icros;itc9 7ue detecta 7ue el portón est3 completamente cerrado y desconecta la se.al luminosa8 ?-!) Conector del arrancador del motor8 ?-$) Contactor de inversión de iro del motor8 @&!) Rel: t:rmico del arrancador8 A!) *ndica sobrecara del motor8 +l accionarse S!5 arranca el motor y se enciende una luz intermitente para avisar a los peatones la salida o entrada de un ve9ículo al estacionamiento 9asta 7ue el micros;itc9 &S! detecta 7ue la puerta est3 completamente abierta8 +l accionarse &S! el motor se para durante ! minuto y la se.al luminosa permanece (i4a para impedir el paso de peatones por la puerta5 una vez transcurrido el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario para cerrar la puerta y se apaa la se.al luminosa8 El movimiento se detiene cuando el micros;itc9 &S$ es accionado indicando 7ue la puerta est3 completamente cerrada8 Si el rel: t:rmico @&! se dispara por atascamiento del portón5 deber3 parpadear una luz piloto A!8 En caso de atascamiento el accionamiento debe tener un sistema 7ue permita la operación de la puerta en sentido contrario al 7ue produ4o el atascamiento a (in de eliminar el obst3culo y reiniciar la operación8 &a puerta debe poseer una alarma 7ue in(orme 7ue la puerta a alcanzado #0 operaciones a (in de realizarle mantenimiento a las partes móviles8 •
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'ara el accionamiento del sem3(oro imaen$F se utilizó el prorama loi,pro5 en este se establecieron la variables
&uz ro4a tiene una duración de ! seundos8 &uz amarilla tiene una duración de # seundos8 &uz verde tiene una duración de ! seundos8 &a secuencia de luces ocurre inde(inidamente5 la utilización de la instrucción &*- se emplea para realizar la intermitente de la luz amarilla5 se resuelve de la siuiente manera) Si valor de variable Test C)0contadorF5 toma un valor 7ue est: entre la constante &o; &im 0 y Ai9 &im !5 la instrucción ser3 VERD+DER+ y la salida @)$<0 &uz ro4a encender38 &ueo se enciende la luz amarilla5 de la misma manera los valores 7ue 9ar3n la instrucción VERD+DER+ en este e4emplo) !0/!05!$/!$5!G/!5#!/#G8 Cual7uier otro valor di(erente de estos 7ue sea alo4ado en la variable C)05 la instrucción &*- entrear3 H+&S@5 por lo tanto la salida @)$
tiempo de duración de encendido de est3 luz5para 7ue el sem3(oro pueda cambiar de luz ro4a a verde posee un estado intermedio en donde la luz ro4a est3 encendida con la amarilla intermitente durante seundos8 'ara siendo el sem3(oro con luz amarilla intermitente en la madruada Si valor de variable Test C)!contadorF5 toma un valor 7ue est: entre la constante &o; &im y Ai9 &im5 la instrucción ser3 VERD+DER+ y la salida @)$
RE)ERENCIAS BIBLIOGRA)ICAS J!K
Bueno5 +85 E&ECTRLI*C+ DE '@TEIC*+) +spectos 2enerales y
Convertidores Electrónicos8 UI*VERS*D+D S*-LI B@&MV+R Dpto8 de Conversión y Transporte de Enería8 Hebrero8 $0!8 J$K Bueno5 +85 E&ECTRLI*C+ DE '@TEIC*+) &aboratorio8 UI*VERS*D+D S*-LI B@&MV+R Dpto8 de Conversión y Transporte de Enería8 Enero8 $0!18