Introu!!i"n #a! t"cnica! de control de 'otore! DC !on ,erra'ienta! 5$e !e $tili(an para controlar la %elocidad/ el par + el !$'ini!tro de potencia de lo! 'otore! de corriente contin$a. El control de 'otore! p$ede lle%ar!e a ca-o 'ediante tiri!tore! + $n conoci'iento -6!ico de electrónica de potencia. #a 'a+oría de 'otore! $tili(ado! en la ind$!tria !e conectan directa'ente a la! línea! de di!tri-$ción el"ctrica/ + !e ali'entan con corriente alterna o corriente directa. #a! ter'inale! de lo! de%anado! del 'otor !e conectan directa'ente a la! línea! de !$'ini!tro el"ctrico/ + !$! caracterí!tica! de operación !e 'antienen inaltera-le!/ al tener $na ten!ión de entrada con!tante. El 'otor tra-a7a en condicione! no'inale! c$ando !e ali'enta con la ten!ión indicada en la placa de operación/ entregando potencia con!tante a la carga conectada en el e7e. #a nat$rale(a de la carga 5$e !e acopla al e7e del 'otor deine el co'porta'iento de e!ta '65$ina. Para el ca!o de $na carga li%iana/ el 'otor de!arrollara $na %elocidad relati%a'ente alta + $n par de giro -a7o. Por el contrario/ !i !e di!pone de $na carga pe!ada o diícil de 'o%er/ el 'otor !e 'o%er6 a $na %elocidad 'enor + entregara '6! par / p$e! $na 'a+or carga lo e0ige. Sin e'-argo/ !i la carga !e 'antiene con!tante/ la operación del 'otor ta'-i"n !e 'antendr6 con!tante/ !in po!i-ilidade! de controlar la %elocidad de-ido a 5$e la ten!ión de !$'ini!tro no !e %e 'odiicada. E0i!ten ca!o! en la ind$!tria 5$e re5$ieren el 'ane7o de la! caracterí!tica! de operación de lo! 'otore!. E!te control !e !$ele ,acer 'ediante tiri!tore!. #a co'-inación del 'otor/ lo! tiri!tore! de control + de'6! co'ponente! electrónico! a!ociado! !on conocido! co'o el !i!te'a de control de %elocidad/ !i!te'a de acciona'iento o !i!te'a de e0citación de 'otor.
O#$eti%o El o-7eti%o del pre!ente pro+ecto e! el de aplicar lo! concepto! teórico! de lo! circ$ito! para proteccione!/ di!paro + con'$tación de SCR8!/ para lo c$al !e $tili(ara el SCR con 'atríc$la S4219#9 de Teccor Electrónic!.
Mar!o te"ri!o Control de Ar'ad$ra con Tiri!tor
En e!te ca!o el SCR Sillicone Controlled Rectiier; p$ede ,acer la 'a+or parte de la! $ncione! de $n reó!tato/ en el control de la corriente pro'edio de $na carga !in la! li'itacione! de gran potencia. E!to! !on pe5$e
#a %elocidad del 'otor !e a7$!ta con el potenció'etro de 19 =. Al girarlo ,acia arri-a/ a$'enta la %elocidad del 'otor/ e!to !e de-e a 5$e el %olta7e de co'p$erta en relación con tierra !e %$el%e $na parte 'a+or del %olta7e re!pecti%o de la línea de CA/ + e!to per'ite 5$e el %olta7e de co'p$erta a c6todo lleg$e '6! te'prano en el ciclo al %alor del %olta7e de di!paro del SCR. #a relación entre la %elocidad + el 6ng$lo de
retardo de di!paro/ para e!te !i!te'a/ !e graica. Se p$ede %er 5$e la acción de control de %elocidad !e logra en $n a7$!te -a!tante apretado de $no! >2? a 332?. C$ando di!'in$+e la $er(a electro'otrí(/ -a7a el %olta7e de c6todo a tierra/ por5$e @= depende de gran parte de la $er(a electro'otrí(. Si @= di!'in$+e/ el di!paro del SCR !e eect*a ante! por5$e @& no tiene 5$e a$'entar tanto para 5$e el %olta7e c6todo6nodo !ea lo !$iciente'ente grande co'o para di!parar el SCR. Un a$'ento en el par de giro prod$ce $na red$cción en el 6ng$lo de di!paro/ a !$ %e(/ e!to no! da $na 'a+or corriente + %olta7e de ar'ad$ra ele%ando la %elocidad + co'pen!ando c$al5$ier caída de %elocidad dada por la ele%ación de par de giro.
Si!te'a de Control de Media Onda Mono6!ico para la @elocidad de $n 'otor CD
El $nciona'iento de e!te control !e de!cri-e a contin$ación: la corriente alterna 5$e llega !e rectiica en $n p$ente de onda co'pleta/ c$+o %olta7e p$l!ante de DC !e aplica al de%anado de ca'po + al circ$ito de control de ar'ad$ra. Se carga el capacitor con la corriente 5$e l$+e por el de%anado de la ar'ad$ra/ de -a7a re!i!tencia/ a tra%"! del diodo D1 + el potenció'etro para el a7$!te de %elocidad l$ego !ig$e a la placa !$perior del capacitor. El capacitor !e carga ,a!ta llegar al %olta7e de tran!ición cond$cti%a del SUS BInterr$ptor $nilateral de !ilicio. En e!e in!tante el SUS per'ite 5$e !e de!carg$e parte del capacitor en la co'p$erta del SCR/ di!par6ndolo. El 6ng$lo de di!paro !e deter'ina por la re!i!tencia del potenció'etro de a7$!te de %elocidad/ 5$e deter'ina la rapide( de carga de C. El diodo D !$pri'e toda polari(ación in%er!a prod$cto del de%anado ind$cti%o de la ar'ad$ra al ter'inar 'edio ciclo. C$ando el SCR a-re al inal de $n !e'iciclo/ la corriente contin$a circ$lando en el la(o D + ar'ad$ra. El o-7eto de la co'-inación R3D3 e!
proporcionar $na tra+ectoria de de!carga para el capacitor C. Rec$erde 5$e el SUS no %$el%e total'ente a lo! 2 @/ c$ando !e di!para. El capacitor no p$ede de!cargar toda !$ carga a lo largo del circ$ito c6todoco'p$erta del rectiicador del !ilicio. $eda algo de carga en la placa !$perior de C. A 'edida 5$e lo! p$l!o! del !$'ini!tro de DC !e acercan a 2/ la carga en C !e de!carga a tra%"! de R3 + D3. A!í el capacitor pierde toda carga re!id$al para co'en(ar la !ig$iente p$l!ación del p$ente de diodo!.
Desarrollo
3. Di!e. inal'ente realice la !i'$lación. 1. Di!e
a; #a ec$ación 'ate'6tica para @d en $nción de 6ng$lo de di!paro . -; O-tener la! or'a! de onda para: @!/ i! + @d para lo! !ig$iente! %alore! del 6ng$lo de di!paro: H 9K/ 2K + 39K para $na carga en !erie de: RH3Q + #H322'/ !i'$lando + realice la! o-!er%acione! pertinente!. 9. inal'ente di!e
Con!lusiones