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RESUMEN RUFA NIVELADORA CON ACCIONAMIENTO HIDRAULICO
Es un implemento agrícola utilizado para remover la tierra. La rufa es movida por un tractor de oruga o de llantas. Este equipo cuenta con un control de nivel, el cual permite depositar suelo en las depresiones de terreno o cortar en las secciones con pequeños promontorios, para dar un acabado más no. Por lo general es aconsejable, antes de utilizar la rufa, efectuar al menos un rastreo en aquellas secciones dond donde e se reali ealiz z el cort corte e para para que que la rufa rufa oper opere e mejo mejorr. La rufa rufa !idráulica está constituida principalmente por uno o varios pistones !idráulicos, una pala, una tolva, eje principal, " una barra de tiro. ti ro. #$%$#&E%'(&)#$( Llantas* +.- /0 #apacidad mínima* 1./- m2 Profundidad mínima* -,/- m $nc!o de corte* /3 pies Potencia mínima requerida* 4- 5P 6 Llantas en posicin interior para trabajo de precisin al lado de bordos " rebaje de estos. 6 #aja de #onstruccin reforzada reforzada para servicio pesado 6 #uc!illa simple. 6 %egulacin %egulacin de Profundidad de corte
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INTRODUCCIÓN
En la actualidad se viene utilizando diversos tipos de implementos " equipos para las labores agrícolas, como por ejemplo arados, cultivadores, gradas, carretas, rastras, sembradoras, fertilizadoras, niveladoras, asperjadoras, segadoras, todas ellas conectadas !acia un tractor, el cual brinda la potencia necesaria, para realizar una determinada labor. En nuestro caso tenemos la rufa niveladora, la cual tiene como misin modicar el relieve del terreno formado por las labores precedentes con objeto de facilitar la correcta localizacin de semillas por las sembradoras. La nivelacin se lleva a cabo desplazando las partículas del suelo sobre su supercie !asta conseguir un relieve !omog7neo.
). 8E9E%$L):$:E( /./ :escripcin del sistema mecánico La rufa !idráulica es accionada por un cilindro !idráulico de doble efecto capaz de absorber la falta de paralelismo " en consecuencia no provocar rozamiento tanto en la cabeza guía, como en el pistn, logrando que el cilindro trabaje más uniformemente, que su vida sea más larga " que aprovec!e toda su potencia. $demás está constituída por un conjunto tolva, un conjunto barra de tiro, un conjunto eje
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principal, un conjunto de brazo de transporte, un cilindro !idráulico, dos llantas +.-/0;4. &odas estas piezas están unidas mediante soldadura " pernos.
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/.1. >?@E&)A>( :EL P%>CE#&> El objetivo de este pro"ecto es la fabricacin de una rufa Dniveladora agrícola, para tal pro"ecto contamos con un plano de fabricacin a escala " un modelo en F: $l mismo tiempo reconocer el mecanismo principal Dcilindro !idráulico de doble efecto, incorporado para su ptimo funcionamiento. /.F. :E(#%)P#)G9 :E #>BP>9E9&E( 9> :)(EH$:>( ;El pistn ;Las llantas ;Pernos ;&uercas )). #>9(&%<##)G9 :EL ()(&EB$ BE#I9)#> 1./. :escripcin de componentes " materiales del sistema mecánico
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#onjunto tolva de 41.F+ Jg , material *acero $;F0 #onjunto barra de tiro de /F/./ Jg, material* acero $;F0 #onjunto eje principal de /.F+ Jg, material* acero $;F0 #onjunto brazo de transporte de /4+./ Jg, material * acero $;F0 ?ombín !idráulico ?=4- de 0- Jg 1 llantas +.-/0;4 PLC aro :/-
Para la fabricacin de las planc!as, los perles estructurales, canales, " las barras usamos el acero $;F0 , el cual tiene una densidad de +4JgKm2 D-.14 lbKin2. El acero $F0 en barras, planc!as " perles estructurales con espesores menores de 4 plg D1-F,1 mm tiene un límite de uencia mínimo de 1BP$ DF0 Jsi, " un límite de rotura mínimo de 3/- BPa D4 Jsi. Las planc!as con espesores ma"ores de 4 plg D1-F,1 mm tienen un límite de uencia mínimo de 11- BP$ DF1 Jsi, " el mismo límite de rotura.
Las piezas !ec!as a partir de acero $F0 son fácilmente unidas mediante casi todos los procesos de soldadura. Los más comMnmente usados para el $F0 son los menos costosos " rápidos como la (oldadura por arco metálico protegido D(B$N, (!ielded metal arc Oelding, (oldadura con arco metálico " gas D8B$N, 8as metal arc Oelding, " soldadura oiacetil7nica. El acero $F0 es tambi7n comMnmente atornillado " remac!ado por eso es que lo usamos para la fabricacin de los elementos que conforman la rufa !idráulica. 1.1. :escripcin de la fabricacin de las piezas
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Las piezas son !ec!as de acero $;F0, unidas mediante soldadura con arco metálico, las piezas son adquiridas con perles "a denidos, pero a las planc!as metálicas se les !ace un maquinadoDdoblado por medio de una máquina plegadora, dando forma " a su vez proporcionando ma"or resistencia, para el trabajo que se va a realizar.
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1.F. :escripcin del funcionamiento del sistema mecánico Barra de tiro.
Es la barra de enganc!e para implementos de traccin, que puede ser de dos tipos* barra de tiro para implementos de arrastre " enganc!e de tres puntos. Los tractores por lo general vienen equipados con barras de tiro regulables.%egulacin longitudinal, consiste en alargar o acortar la barra de tiro, una de las funciones es mejorar la
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transferencia de peso al tren posterior del tractor. %egulacin transversal, consiste en desplazamiento a izquierda o derec!a del centro.
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Sistemas Hidráulios!
Los sistemas !idráulicos de los tractores pueden accionar un sistema de tres puntos " uno o más cilindros de control remoto, combinado con una direccin. El sistema !idráulico está compuesto por* :eposito de aceite* D$ lleno generalmente de un aceite para !idráulico " de distintas capacidades. ?omba !idráulica D? la ma"oría del tipo de engranajes, encargada de darle presin necesaria al aceite.
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#aja de control* D# es un dispositivo que tienen por objeto distribuir el aceite para los cilindros de levante " descenso del enganc!e de tres puntos, o los cilindros del control remoto. Esta caja es accionada por el tractorista por intermedio de una palanca. ( F./. Planos " esquemas de los componentes diseñados F.1. :iscusin del funcionamiento " sus posibles mejoras al prototipo #on relacin al mecanismo de accionamiento !idráulico !emos podido encontrar algunas ventajas " desventajas. Entre las ventajas podemos citar* ;=ácil manejo de los mandos a trav7s del tractor ;Ba"or seguridad al carecer de cadenas, engranajes, poleas " otras piezas en movimiento ;$lto grado de abilidad ;$daptacin de las tuberías a la geometría de la máquina
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;$usencia casi total de inercia* (e puede detener o invertir el movimiento casi instantáneamente Entre los inconvenientes tenemos * ;Benor rendimiento ;9ecesidad de contar con mecánicos especializados para solucionar las averías.
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A.$9EQ>( Ni"elai#$ o$ sistema láser
El sistema láser es un m7todo moderno de emparejamiento de tierra, de alta eciencia, con un costo de R/-.--- por !ectárea Dconsiderando solo la nivelacin " que permite dejar el suelo a cota cero o con otra pendiente prejada. El sistema láser !a desplazado a las demás metodologías de nivelacin. %ri$i&io de 'u$io$amie$to( la nivelacin con el sistema láser
tiene como fundamento la copia en el suelo de un plano de luz formado por un emisor, " cu"as características le !an sido dadas al entregársele la cota de trabajo, que corresponde a la altura media de la supercie a nivelar. La pendiente del plano de luz es transmitida a
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la pala niveladora mediante una orden de subir o bajar, dada por un pequeño computador que va junto al operador en el tractor. El plano de luz tiene la garantía de otorgar una cota precisa para un círculo que tiene un radio máimo de F-- metros. (obre esa distancia se acumula el error producido por la curvatura de la tierra, lo que signica que se pierde precisin en el trabajo " el suelo queda desnivelado. E)ui&o de tra*a+o( el equipo de nivelacin por el sistema láser está
constituido por cuatro partes* el emisor, el receptor, la caja de control Dcomputador " la pala nivela; dora para traslado de la tierra.
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BENEFICIOS * Laser nivelaron la tierra* Di Bejora el establecimiento
de cultivos. D)i reduce los problemas de malezas. D)ii mejora la uniformidad de los cultivos madurez. D)v :isminu"e el tiempo para completar tareas de riego. Dv %educe la cantidad de agua necesaria para
la
preparacin
de
la
tierra.
CARACTER,STICAS * Di Bás nivelada " lisa la supercie del suelo. Dii
Ba"or uniformidad en el medio ambiente !Mmedos para los cultivos. Diii %educcin en el consumo de semillas, fertilizantes, productos químicos " combustible. Div $umento de capacidad de tráco sobre el terreno
posteriores
Dpara
operaciones.
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ES%ECIFICACIONES *
(istema de control de maquinaria a ser montado en tractor que consta de*
/ sensor de luz Dreceptor con #arr" #ase para ser montado en un mástil directamente encima de la cuc!ara. 1 Luz 8rupo $uto con teclas " pantalla LE: de manual " automático de control !idráulico del tractor. F #able de alimentacin para alimentar el sistema de tractor de potencia D/1 A K 13 A. 3 #able de conein sensor de luz para $uto 8rupo. #able de conein automática de las válvulas del panel de tractor para el control !idráulico. 0 Láser transmisor montado en el trípode
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@aime >rtíz #añavate ULas máquinas agrícolas " su aplicacin @acinto 8il (ierra; Elementos !idráulicos en los tractores " máquinas agrícolas Benul, A, 8eorges;&ratado Práctico de máquinas agrícolas " construcciones rurales 9apolen Burillo 8arcía;&ractores " maquinaria agrícola 8arcía =ernandez @. U $rados, eplanadoras, traíllas " niveladoras.
