RRE 160 - 250.pdf

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Manual de reparación es RRE140/160/180/200/250 Válido desde n° de serie: 6070557-

N° pedido: 7510399-240 Fecha: 2010-01-11 ESP

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2009-06-22

7510399-240

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2010-01-11

Capitulo Actualización: 4.1.3, 4.14.4, 5, 8.2.2, 8.5.2, 8.5.4, 8.5.5, 8.6.4, 13.2, 14.8, 15.6, 15.10, 15.11, 16.1.2, 20.1, 22.4 Nuevo capitulo: 4.1.1, 4.1.2, 4.1.4, 4.5.3, 4.7, 4.9.7, 9.3, 9.4.2, 9.4.3, 14.5, 15.1, 15.3.3, 20.2, 20.7

Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

Código T

Modelo

Número de serie

815

RRE140, RRE140C, RRE140CC, RRE140E, RRE140EC, RRE140ECC, RRE160, RRE160C, RRE160CC RRE160E, RRE160EC, RRE160ECC

6070557-

816

RRE180, RRE180C, RRE180CC, RRE180E, RRE180EC, RRE180ECC, RRE200, RRE200C, RRE200CC, RRE200E, RRE200EC, RRE200ECC, RRE250, RRE250C, RRE250CC, RRE250E, RRE250EC, RRE250ECC

6070557-

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Manual de reparación

RRE140/160/180/200/250

Contenido N° pedido 7510399-240

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Válido desde n° de serie 6070557-

Código T 815, 816

1 – Contenido 2. – Introducción general ........................................................................ 2.1 Cómo utilizar el manual .................................................................. 2.2 Símbolos de advertencia ................................................................ 2.3 Pictogramas ...................................................................................

2-1 2-1 2-2 2-2

3 – Reglas generales de seguridad ........................................................ 3.1 Seguridad en el trabajo .................................................................. 3.2 Sistema eléctrico ............................................................................ 3.3 Elevaciones seguras ......................................................................

3-1 3-1 3-2 3-3

4 – Descripciones del funcionamiento .................................................. 4-1 4.1 Chasis 0000 ................................................................................... 4-1 4.1.1 Cabina de operador (0500) .............................................. 4-1 Versiones para cabinas de almacenes frigoríficos .......... 4-1 Salida de emergencia de la cabina .................................. 4-2 4.1.2 Ventanillas de cabina (0530) ........................................... 4-3 Ventanillas con calefacción eléctrica ............................... 4-3 4.1.3 Asiento del conductor (0620) ........................................... 4-4 Ajuste: .............................................................................. 4-4 Botón para calefacción del asiento .................................. 4-4 4.1.4 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) .................... 4-5 Mandos de control de clima ............................................. 4-5 Ventilación ....................................................................... 4-5 Temperatura .................................................................... 4-5 4.1.5 Protección del conductor (0840) ...................................... 4-6 Resaltes de apoyo ........................................................... 4-6 Techo de protección ........................................................ 4-8 4.2 Motores 1000 ................................................................................. 4-9 4.2.1 Generalidades .................................................................. 4-9 4.2.2 Motor de bomba eléctrico (1710) ..................................... 4-9 Generalidades .................................................................. 4-9 Diseño .............................................................................. 4-9 4.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730) ................................ 4-10 Generalidades ................................................................ 4-10 Diseño ............................................................................ 4-10 4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) ........................... 4-11 4.2.5 Motor de propulsión eléctrico (1760) ............................. 4-12 Generalidades ................................................................ 4-12 Diseño ............................................................................ 4-12 4.3 Engranaje propulsor - 2000 .......................................................... 4-13 4.3.1 Generalidades ................................................................ 4-13 4.3.2 Diseño ............................................................................ 4-14 4.4 Sistema de frenos 3100................................................................ 4-15 4.4.1 Generalidades ................................................................ 4-15 Freno de servicio ........................................................... 4-15 Freno de estacionamiento ............................................. 4-15 Freno de emergencia ..................................................... 4-15 4.4.2 Freno de motor de propulsión (freno de servicio) .......... 4-16 Soltando el pedal acelerador ......................................... 4-16 Cambio del sentido de dirección .................................... 4-16

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Contenido Código T 815, 816


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N° pedido 7510399-240

4.4.3

4.5

4.6

4.7

4.8 4.9

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Freno de discos, patas de apoyo (freno de servicio) ..... 4-17 Generalidades ............................................................... 4-17 Diseño ........................................................................... 4-17 4.4.4 Freno de discos en el motor de propulsión (freno de estacionamiento) 4-18 Generalidades ............................................................... 4-18 Diseño ........................................................................... 4-18 Sistema de dirección 4000........................................................... 4-19 4.5.1 Generalidades ............................................................... 4-19 Diseño ........................................................................... 4-19 4.5.2 Sensor de referencia de dirección ................................. 4-20 Puesto de conducción.................................................................. 4-21 4.6.1 Mandos de la carretilla, sinopsis ................................... 4-21 Panel de mando derecho, mando sencillo .................... 4-21 Panel de mando derecho, mando múltiple .................... 4-21 Interruptor de emergencia ............................................. 4-22 Módulo del volante ........................................................ 4-23 Pedales .......................................................................... 4-23 4.6.2 Mando sencillo ............................................................... 4-24 4.6.3 Mando múltiple .............................................................. 4-25 4.6.4 Display de información central – CID ............................ 4-26 Navegación .................................................................... 4-26 Iconos de diodos luminiscentes ..................................... 4-29 Iconos de información ................................................... 4-30 Iconos de parámetros del conductor – Sinopsis ............ 4-31 Iconos de bloqueo – Sinopsis ........................................ 4-32 Funciones de servicio .................................................... 4-34 Funciones de calibración ............................................... 4-36 Funciones de configuración ........................................... 4-38 Otras funciones ............................................................. 4-40 4.6.5 Display de información de carga – LID (opcional) ......... 4-43 Iconos de diodos luminiscentes ..................................... 4-43 Iconos en la parte de display ......................................... 4-44 sensores y sensores (5800)......................................................... 4-45 4.7.2 Sensor de posición ........................................................ 4-45 4.7.3 Sensor magnético .......................................................... 4-46 Maniobra y secuencia de conexión .............................................. 4-47 Funciones .................................................................................... 4-80 4.9.1 Sinopsis general ............................................................ 4-80 Nomenclatura ................................................................ 4-80 Componentes ................................................................ 4-80 4.9.2 MCU – unidad de procesador principal ......................... 4-81 Generalidades ............................................................... 4-81 Descarga de programas ................................................ 4-81 Comunicación del sistema ............................................. 4-81 4.9.3 Reguladores ACT/ACH ................................................. 4-82 Generalidades ............................................................... 4-82 4.9.4 Arranque ........................................................................ 4-82 4.9.5 Parada ........................................................................... 4-83 4.9.6 Conducción .................................................................... 4-83 Introducción ................................................................... 4-83 Aceleración y reducción de velocidad ........................... 4-83 Marcha atrás .................................................................. 4-84 Frenos ........................................................................... 4-84 Velocidad de tracción .................................................... 4-85


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Código T 815, 816

4.9.7

4.10

4.11

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OTP ................................................................................ 4-86 Reducción de la velocidad de desplazamiento - ángulo de dirección ........................................................................... 4-86 Reducción de la velocidad de desplazamiento - extensión del carro retráctil .................................................................. 4-86 Reducción de la velocidad de desplazamiento - separación del mástil ........................................................................ 4-86 Prevención de la elevación/descenso de las horquillas . 4-86 Velocidad de extensión reducida ................................... 4-87 4.9.8 Dirección ........................................................................ 4-88 Control de posición de la dirección ................................ 4-88 Velocidad de dirección ................................................... 4-88 Referencia de dirección ................................................. 4-89 Limitación de velocidad de tracción ............................... 4-89 Rosa de los vientos ........................................................ 4-89 4.9.9 Hidráulica ....................................................................... 4-90 Definiciones ................................................................... 4-90 Mando ............................................................................ 4-90 Elevación ....................................................................... 4-90 Movimiento retráctil ........................................................ 4-91 Limitación de la altura de elevación ............................... 4-91 Limitación de altura máxima .......................................... 4-91 Auxiliar/Funciones adicionales (opcionales) .................. 4-92 Preselección de altura, descripción del funcionamiento............... 4-93 4.10.1 Utilización de la preselección de altura .......................... 4-93 4.10.2 Iconos ............................................................................ 4-93 4.10.3 Zumbador ....................................................................... 4-93 4.10.4 Niveles de preselección de altura .................................. 4-94 4.10.5 Selección de nivel .......................................................... 4-95 4.10.6 Programación de altura .................................................. 4-96 4.10.7 Preselección de altura y TruckCom ............................... 4-97 4.10.8 Movimiento de elevación/descenso ............................... 4-97 4.10.9 Ajustes de parámetro, frenado en la preselección de altura .. 4-98 Sistema hidráulico 6000 ............................................................... 4-99 4.11.1 Generalidades ................................................................ 4-99 4.11.2 Depósito ......................................................................... 4-99 4.11.3 Filtro ............................................................................... 4-99 Filtro de retorno .............................................................. 4-99 Filtro deshumidificador ................................................... 4-99 4.11.4 Bomba hidráulica ......................................................... 4-100 4.11.5 Bloque de válvulas ....................................................... 4-100 Bloque de válvulas principal ........................................ 4-100 Segundo bloque de válvulas ........................................ 4-102 4.11.6 Cilindros ....................................................................... 4-102 Cilindros de elevación principal ................................... 4-102 Cilindro de elevación libre ............................................ 4-102 Cilindros para movimiento retráctil, basculamiento de cabina, desplazamiento lateral e inclinación de horquilla ......... 4-102 4.11.7 Función de elevación y descenso ................................ 4-103 Elevación y descenso de la elevación libre ................. 4-103 Transición entre elevación libre y elevación principal .. 4-103 Elevación y descenso de la elevación principal ........... 4-103 Entrada/salida del movimiento retráctil ........................ 4-103 Activación simultánea de la elevación del mástil y el movimiento retráctil ............................................................. 4-104


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4.12 4.13

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N° pedido 7510399-240

4.11.8 Funciones adicionales ................................................. 4-104 4.11.9 Basculamiento de cabina (RRE Ergo) ......................... 4-104 Priorización hidráulica ................................................. 4-105 Basculamiento de cabina (RRE Ergo) para servicio ... 4-105 Basculamiento de cabina cuando no hay hidráulica o electricidad ............................................................................ 4-105 Mástil 7000................................................................................. 4-106 4.12.1 Mástil y carro retráctil .................................................. 4-106 Dispositivos de elevación........................................................... 4-107 4.13.1 Horquilla de prolongación ............................................ 4-107 4.13.2 Horquilla telescópica ................................................... 4-107 Accesorios – 9000 ..................................................................... 4-109 4.14.1 Equipo de radio ........................................................... 4-109 4.14.2 Faros de trabajo extra ................................................. 4-109 4.14.3 Faro/alarma de advertencia extra ................................ 4-110 4.14.4 Indicadores de dirección .............................................. 4-110 4.14.5 Alarma de desplazamiento .......................................... 4-111 4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV .................................... 4-112 4.14.7 Equipo eléctrico extra .................................................. 4-114 4.14.8 Equipo extra, varios ..................................................... 4-115 Espaciadores de horquilla ........................................... 4-115 Soporte de cargas ....................................................... 4-116 Barra-E ........................................................................ 4-117 Extinguidor de incendios ............................................. 4-118

5 - Parámetros ......................................................................................... 5-1 5.1 Generalidades ............................................................................... 5-1 5.2 Visualización/modificación de parámetros ..................................... 5-1 5.3 Parámetros del conductor .............................................................. 5-2 5.3.1 Descripción general ......................................................... 5-2 5.3.2 Adaptación al conductor que ha iniciado la sesión .......... 5-3 5.3.3 Descripción ...................................................................... 5-4 Parámetro 1 (dirección) ................................................... 5-4 Parámetro 2 y 3: máxima velocidad de marcha .............. 5-6 Parámetros 4 y 5: aceleración/desaceleración ................ 5-6 Parámetro 6: inclinación de la cabina .............................. 5-7 5.4 Parámetros de servicio .................................................................. 5-8 5.4.1 Descripción general ......................................................... 5-8 5.4.2 Descripción ...................................................................... 5-9 Parámetro 101/104: servicio/desconexión ...................... 5-9 Parámetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de marcha 1 y 2) 5-10 Parámetros 107/108: batería ......................................... 5-12 Parámetros 109/110/111/112: (sensor de colisión) ....... 5-15 Parámetro 113 (valor de desviación) ............................. 5-17 Parámetro 116 (puerta de cabina para almacén frigorífico) .. 5-18 5.4.3 Parámetros de servicio, funciones de marcha .............. 5-19 5.4.4 Descripción general ....................................................... 5-19 5.4.5 Descripción .................................................................... 5-20 Parámetro 201: desaceleración al retroceder ............... 5-20 Parámetros 202/203/204: ajuste de velocidades de marcha máximas incorrectas ...................................................... 5-20 Parámetros 205/206/207: ajuste de velocidades de marcha máximas incorrectas ...................................................... 5-21 1– 4


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5.5

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Código T 815, 816

Parámetro 208: velocidad de arrastre o ultralenta en el mando del sentido de marcha .................................................... 5-22 Parámetros 209/210: velocidad máxima de marcha reducida por encima de determinada altura de elevación ............ 5-22 Parámetros 211/212: velocidad máxima de marcha reducida con una determinada longitud de retracción .................. 5-23 Parámetro 213: máxima velocidad de marcha permanentemente reducida .............................................................. 5-23 Parámetro 214: ajuste de la velocidad máxima de marcha en la zona principal de elevación ........................................ 5-24 Parámetros de servicio, circuito hidráulico ................................... 5-25 5.5.1 Descripción general ....................................................... 5-25 5.5.2 Descripción .................................................................... 5-28 Parámetros 301/302/303/304: función de válvula adicional .. 5-28 Parámetros 305/306/307/308: presión máxima de aceite por la válvula Q8. ................................................................. 5-30 Parámetros 313/314/315/316: tiempo de cierre ............. 5-32 Parámetros 317/318/319/320: presión máxima de aceite por la válvula Q8. ................................................................. 5-32 Parámetros 321/322/323/324: presión máxima de aceite por la válvula Q9. ................................................................. 5-33 Parámetros 325/326/327/328: tiempo de apertura/cierre de la válvula Q8 ...................................................................... 5-33 Parámetros 329/330/331/332: tiempo de apertura/cierre de la válvula Q9 ...................................................................... 5-34 Parámetros 341/342: reducción de la velocidad de elevación o descenso ..................................................................... 5-34 Parámetro 343: reducción de la velocidad de retracción ... 535 Parámetro 344: reducción de la velocidad de descenso de la horquilla antes del nivel del suelo .................................. 5-35 Parámetros 347/348: impiden la elevación o el descenso de las horquillas .................................................................. 5-36 Parámetro 349: peso de la horquilla .............................. 5-36 Parámetro 350: multifunción .......................................... 5-37 Parámetro 360: desactivación de las funciones hidráulicas .. 5-38 Parámetros 361/362/363/364/365/366: relacionados con la función, velocidades máximas de elevación y descenso ... 539 Parámetro 367/368: límite de la horquilla para desactivar la extensión del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral 5-40 Parámetros del 369 hasta el 379 inclusive: preselección de altura ................................................................................. 5-41 Parámetros del 380 hasta el 386 inclusive: limitaciones de la altura de elevación ......................................................... 5-44 Parámetros del 387 hasta el 393 inclusive: configuración de las limitaciones de la altura de elevación ....................... 5-45 Parámetros 395, 396 y 397: relacionados con la función, alturas máximas de elevación ............................................. 5-46 Parámetros 398/399: dependen del perfil del conductor, alturas máximas de elevación ............................................. 5-48


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5.6

5.7

5.8 5.9

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Parámetros de servicio, CID ........................................................ 5-49 5.6.1 Descripción general ....................................................... 5-49 5.6.2 Descripción .................................................................... 5-50 Parámetro 503: método de inicio de sesión .................. 5-50 Parámetros 504/505/506/507: Smart Access ................ 5-51 Parámetros 508/509/512/513/514: configuración del CID . 555 Parámetros 510/511: preselector de altura ................... 5-57 Parámetros generales de fábrica ................................................. 5-58 5.7.1 Descripción general ....................................................... 5-58 5.7.2 Descripción .................................................................... 5-59 Parámetro 1001: modelo de carretilla ........................... 5-59 Parámetro 1002: motor de impulsión ............................ 5-59 Parámetro 1003: tipo de pedal ...................................... 5-59 Parámetro 1004: servodirección .................................... 5-60 Parámetro 1005: motor de bomba ................................. 5-60 Parámetro 1006: bomba hidráulica ............................... 5-60 Parámetro 1007: activación de palancas hidráulicas .... 5-61 Parámetro 1008: tipo de mástil ...................................... 5-61 Parámetro 1009: indicación de altura ............................ 5-62 Parámetro 1010: indicación de peso ............................. 5-63 Parámetros de fábrica, activación de opciones............................ 5-64 Parámetros de fábrica, calibración............................................... 5-68

6 – Instalación .......................................................................................... 6-1 6.1 Transporte de la carretilla .............................................................. 6-1 Método 1 .......................................................................... 6-1 Método 2 .......................................................................... 6-1 6.2 Puesta en servicio.......................................................................... 6-2 6.2.1 Herramientas ................................................................... 6-2 6.2.2 Batería ............................................................................. 6-2 Montar la batería ............................................................. 6-2 Parámetros de batería ..................................................... 6-3 6.2.3 Mástil, montaje ................................................................ 6-3 6.2.4 Parámetros para la puesta en servicio ............................ 6-3 Indicación de carga ......................................................... 6-3 Cabina Ergo ..................................................................... 6-4 Cabina para almacén frigorífico ....................................... 6-4 6.2.5 Parámetros para equipos opcionales .............................. 6-4 Medición de altura (opcional) .......................................... 6-4 Limitación de velocidad de tracción, dependiente de la altura 6-5 Limitación de velocidad de tracción, dependiente de la extracción del mástil .................................................................. 6-5 Limitación de velocidad de tracción, dependiente de parámetro ..................................................................................... 6-6 Sensor de colisión (BT) ................................................... 6-6 6.2.6 Prueba de conducción ..................................................... 6-6 7– Mantenimiento .................................................................................... 7.1 Introducción, mantenimiento.......................................................... 7.2 Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento ............. 7.3 Mantenimiento periódico................................................................ 7.3.1 Cada 500 horas B/180 días. ............................................ 7.3.2 Cada 1.000 horas B/360 días. ......................................... 1– 6


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7.3.3 Cada 2.000 horas B/720 días. ....................................... 7.3.4 Cada 3.000 horas B/1.080 días. .................................... 7.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 días. .................................... 7.3.6 Inspección anual de estado ........................................... Instrucciones de mantenimiento................................................... 7.4.1 Limpieza y lavado .......................................................... Lavado a alta presión ..................................................... Agentes desengrasantes ............................................... Limpieza externa ............................................................ Limpieza de la cadena ................................................... Limpieza del compartimento del motor .......................... Componentes eléctricos ................................................

7-11 7-11 7-13 7-13 7-14 7-14 7-14 7-14 7-14 7-15 7-15 7-15

8 – Localización de averías ..................................................................... 8-1 8.1 Abreviaturas en el capítulo ............................................................. 8-1 8.2 Funciones de ayuda de la carretilla ................................................ 8-1 8.2.1 Menú de registro de averías ............................................ 8-1 Descripción ...................................................................... 8-1 Acceso ............................................................................. 8-1 8.2.2 Menú de información de averías ...................................... 8-2 Descripción ...................................................................... 8-2 Acceso ............................................................................. 8-2 8.2.3 Pantallas de diagnóstico .................................................. 8-2 Acceso ............................................................................. 8-2 Posición 1 – Tensión de las palancas de la consola de mandos ................................................................................... 8-3 Posición 2 – Señales digitales desde los mandos de la carretilla a CID ...................................................................... 8-4 Posición 3 – Tensión desde mandos/sensores a MCU ... 8-5 Posición 4 – Señales digitales de entrada en MCU ......... 8-6 Posición 5 – Señales digitales de salida de MCU ............ 8-8 Posición 6 – Señales PWM de salida de MCU ................ 8-9 Posición 7 – FCU (no se utiliza) ....................................... 8-9 Posición 8 – FCU (no se utiliza) ....................................... 8-9 Posición 9 – GFU (no se utiliza) ...................................... 8-9 Posición 10 – GFU (no se utiliza) .................................... 8-9 Posición 11 – Señales de temperatura .......................... 8-10 Posición 12 – Niveles de tensión ................................... 8-11 Posición 13 – Información de tracción ........................... 8-12 Posición 14 – Información de dirección ......................... 8-13 Posición 15 – Información de elevación/descenso ........ 8-14 Posición 16 – Información de movimiento retráctil ........ 8-15 Posición 17 – Información sobre hidráulica ................... 8-16 Posición 18 – VNA (Sin utilizar) .................................... 8-17 Posición 19 – Elevación libre y sensores de presión de elevación principal .............................................................. 8-17 8.3 Localización de averías inicial ...................................................... 8-18 8.4 Localización de averías usando icono de bloqueo ....................... 8-19 8.5 Localización de averías usando código de avería ........................ 8-29 8.5.1 CID, advertencias y errores ........................................... 8-32 8.5.2 MCU y otras advertencias y errores .............................. 8-36 8.5.3 Avería en el sistema de propulsión ................................ 8-46 8.5.4 Avería en el sistema hidráulico ...................................... 8-58 8.5.5 Sistema de dirección, advertencias y errores ................ 8-95 8.5.6 GFU, advertencias y errores ........................................ 8-103 © BT


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N° pedido 7510399-240

Localización de averías sin indicaciones ................................... 8-104 8.6.1 Freno mecánico (3000) ............................................... 8-104 8.6.2 Dirección (4000) .......................................................... 8-104 8.6.3 Horquilla telescópica ................................................... 8-105 8.6.4 Inicio de sesión normal pero no se pueden utilizar una o más funciones. 8-106

9 – Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1 9.1 Generalidades ............................................................................... 9-1 9.2 Capó (0340) ................................................................................... 9-1 9.2.1 Apertura del compartimento del motor ............................ 9-1 RRE 140-RRE 250 .......................................................... 9-1 Cambio del capó .............................................................. 9-2 Ajuste del capó. ............................................................... 9-2 9.3 Componentes del compartimento de batería (0390)...................... 9-4 9.3.1 Ajuste de la base de la batería ........................................ 9-4 9.4 Cabina del conductor (0500).......................................................... 9-5 9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 – 250 Ergo .......... 9-5 9.4.2 Ventanillas de cabina (0530) ........................................... 9-7 Montaje de una ventanilla ................................................ 9-7 9.4.3 Puerta de cabina (0550) .................................................. 9-8 Desmontaje del cierre de la puerta .................................. 9-8 Herramientas requeridas ................................................. 9-9 Método ............................................................................. 9-9 Desmontaje del dispositivo de bloqueo ......................... 9-10 9.5 Puesto de conducción (0600) ...................................................... 9-12 9.5.1 Asiento del operador (0620) .......................................... 9-12 9.5.2 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) .................. 9-16 Cómo cambiar el filtro de aire en la cabina para entornos fríos: 9-16 Cómo cambiar el ventilador y el calefactor .................... 9-17 Cómo cambiar los potenciómetros ................................ 9-21 9.5.3 Detalles del equipamiento interior (0680) ...................... 9-23 9.5.4 Cómo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versión B 0680 9-24 9.6 Equipo de protección (0800) ........................................................ 9-26 9.6.1 Control del techo de protección (0810) ......................... 9-26 9.6.2 Ajustar los resaltes de apoyo (0840) ............................. 9-27 10 – Motores 1000 ................................................................................. 10.1 Sensores de motores ................................................................... 10.1.1 Sensor de temperatura .................................................. Montaje del sensor de temperatura exterior .................. 10.1.2 Cambio del sensor de régimen de revoluciones ........... 10.2 Motor de bomba (1710)................................................................ 10.2.1 Generalidades ............................................................... Motor de bomba desarmado ......................................... 10.2.2 Cambio de cojinetes del motor de bomba ..................... Desarmado del motor de bomba ................................... Armado del motor de bomba ......................................... 10.3 Motor de dirección y unidad de mando (1730) ............................. 10.3.1 Generalidades ............................................................... 10.3.2 Configuración de orificios de la brida ............................ 10.3.3 Desmontar el motor de dirección de la carretilla ........... 10.3.4 Montar el motor de dirección en la carretilla .................. 1– 8


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10-1 10-1 10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-3 10-4 10-4 10-6 10-7 10-7 10-7 10-8 10-8

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Motor del ventilador/ventilador (1740) .......................................... 10-9 10.4.1 Generalidades ................................................................ 10-9 10.4.2 Cambio del ventilador de enfriamiento del convertidor de frecuencia 10-9 Carretilla estándar .......................................................... 10-9 Carretilla Ergo .............................................................. 10-10 10.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del compartimento del motor 10-12 Motor de propulsión (1760) ........................................................ 10-13 10.5.1 Generalidades .............................................................. 10-13 Motor de propulsión desarmado ................................. 10-13 10.5.2 Desmontar el motor de propulsión de la carretilla ....... 10-14 10.5.3 Desarmar el motor de propulsión ................................. 10-16 10.5.4 Limpieza ....................................................................... 10-17 10.5.5 Armar el motor de propulsión. ...................................... 10-18 10.5.6 Montar el equipo de propulsión en la carretilla ............ 10-20

11 – Engranaje propulsor 2000 ............................................................. 11.1 Generalidades .............................................................................. 11.2 Reparaciones y medidas de servicio ............................................ 11.3 Medidas........................................................................................ 11.3.1 Control del nivel de aceite .............................................. 11.3.2 Cambio de aceite ........................................................... 11.3.3 Fugas en la tapa inferior ................................................ 11.3.4 Cambio del engranaje propulsor .................................... Herramientas especiales ............................................... Soltar el engranaje propulsor ......................................... Desmontar el motor de propulsión de la carretilla ......... Desmontar el motor de dirección de la carretilla ............ Desmontar el engranaje propulsor de la carretilla ......... Montar el engranaje en la carretilla ................................ Montar el motor de dirección en la carretilla .................. Montar el motor de propulsión en la carretilla ................ Trabajos de acabado .....................................................

11-1 11-1 11-1 11-2 11-2 11-3 11-4 11-5 11-5 11-5 11-5 11-5 11-6 11-8 11-9 11-9 11-9

12. – Frenos y ruedas 3000 ................................................................... 12-1 12.1 Sistema de freno de servicio (3100) ............................................. 12-1 12.1.1 Desmontar el freno de discos de la pata de apoyo ........ 12-1 12.1.2 Desarmar el freno de discos .......................................... 12-1 Inspección ...................................................................... 12-2 Ajuste del juego ............................................................. 12-3 Armar el freno de discos ................................................ 12-4 12.1.3 Montar el freno de discos en la carretilla ....................... 12-4 12.1.4 Control de la fuerza de frenado del freno de rueda ....... 12-5 12.2 Freno de estacionamiento (3300)................................................. 12-6 12.2.1 Generalidades ................................................................ 12-6 12.2.2 Desactivación de emergencia del freno de estacionamiento . 12-7 12.2.3 Control del ajuste de la fuerza de frenado ..................... 12-8 12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla . 12-9 Desarmado y control del desgaste .............................. 12-10 Ajuste del espacio de aire ............................................ 12-12 12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla ..... 12-14

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Rueda motriz (3530) .................................................................. 12.3.1 Generalidades ............................................................. 12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla ................... 12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla ......................... Tornillos de rueda (3530) ........................................................... Generalidades ............................................................. 12.4.1 Cambio de tornillos de rueda ....................................... Rueda de pata de apoyo (3550)................................................. 12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla . 12.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda frenada (A) ....... 12.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no frenada (B) ... 12.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla ....... 12.5.5 Desgaste de ruedas ....................................................

12-15 12-15 12-15 12-15 12-16 12-16 12-16 12-17 12-17 12-18 12-19 12-20 12-21

13 – Sistema de dirección 4000 ............................................................ 13-1 13.1 Volante eléctrico (4310) ............................................................... 13-1 13.1.1 Generalidades ............................................................... 13-1 13.1.2 Cambio del sensor de impulsos del módulo del volante 13-1 13.1.3 Desmontar la consola de dirección de la carretilla ........ 13-2 13.1.4 Cambio del cableado de la consola de dirección .......... 13-3 13.1.5 Montar la consola de dirección en la carretilla .............. 13-5 13.2 Sensor de referencia de dirección (4350) .................................... 13-6 Generalidades ............................................................... 13-6 13.2.1 Cambio del sensor de referencia [B17]. ........................ 13-6 13.3 Cojinete de dirección (4380) ........................................................ 13-7 13.3.1 Desmontar el cojinete de dirección del engranaje propulsor . 13-7 13.3.2 Montar el cojinete de dirección en el engranaje propulsor .... 13-7 14. – Sistema eléctrico 5000 ................................................................. 14-1 14.1 Batería (5110) .............................................................................. 14-1 14.1.1 Recomendación de batería ........................................... 14-1 Baterías de gel Exide (por ejemplo, Sonnenschein) ..... 14-1 Baterías de gelatina Hawker Evolution .......................... 14-1 14.1.2 Instalación de la batería ................................................ 14-2 Cambio/instalación de la batería. .................................. 14-2 Procedimiento sin mesa de cambio de batería ............. 14-3 Procedimiento con mesa de cambio de batería ............ 14-3 14.2 LID (5200) .................................................................................... 14-4 14.2.1 Cambio de LID ............................................................... 14-4 14.2.2 Cambio de LID, cabina para almacén frigorífico ........... 14-5 14.3 Cambio de pedales ...................................................................... 14-6 14.3.1 Cambio/reparación del pedal de seguridad ................... 14-7 14.4 Consola de mando (5510)............................................................ 14-8 14.4.1 Generalidades ............................................................... 14-8 14.4.2 Cambio/instalación de mandos ..................................... 14-8 14.4.3 Cambio del mando multifunción .................................... 14-9 Cambio de botones del mando multifunción ................. 14-9 14.4.4 Desmontar la consola de mando de la carretilla ......... 14-10 14.4.5 Cambio de la tarjeta de circuitos de la tarjeta de acceso 1411

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14.4.6 Desarmar la consola de mando ................................... 14-12 Instalación de botón pulsador adicional ....................... 14-14 Cambiar el conmutador de sentido de marcha con botón de señal ............................................................................ 14-14 Cambio del display ....................................................... 14-15 14.4.7 Armar la consola de mando ......................................... 14-15 14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla ................ 14-16 14.5 Sensor magnético (5850) ........................................................... 14-18 Generalidades .............................................................. 14-18 14.5.1 Cambio del sensor magnético [B47]. ........................... 14-18 14.5.2 Imán de referencia ....................................................... 14-19 14.6 Ajustes de parámetros ............................................................... 14-20 14.6.1 Menú de configuración ................................................. 14-20 Menú de calendario/contador de horas ....................... 14-20 Menú de parámetros (PAR) ........................................ 14-20 Ajuste de parámetros del conductor ............................ 14-21 14.7 Menú de PIN .............................................................................. 14-23 14.7.1 Activar el menú de bloques de PIN .............................. 14-23 14.7.2 Programar menú de PIN (P) ........................................ 14-24 14.8 Calibraciones ............................................................................. 14-24 14.8.1 Calibración de mandos de funciones hidráulicas ......... 14-24 14.8.2 Medición de altura/calibración de longitud de retracción . 1425 Calibración de la medición de altura (opcional; debe haber instalados codificadores de altura) ................................. 14-26 Calibración de la longitud del movimiento de retracción .. 1428 Calibración de la posición cero para inclinación de la horquilla 14-28 14.8.3 Calibración de válvulas ................................................ 14-29 Calibración de la válvula de elevación ......................... 14-29 Calibración de la válvula de descenso sin la indicación de altura ............................................................................... 14-32 Calibración de válvula de movimiento retráctil ............. 14-34 Calibración de la cabina Ergo ...................................... 14-36 14.8.4 Calibración de peso ..................................................... 14-37 Calibración del indicador de peso ................................ 14-37 14.9 Cambio del cableado.................................................................. 14-39 14.10 Unidad de procesador principal MCU (A5) ................................. 14-40 14.10.1 Montaje de una tarjeta nueva en la carretilla ............... 14-41 14.10.2 Alimentación de tensión ............................................... 14-41 14.10.3 Negativo de batería ...................................................... 14-41 14.10.4 Monitorización del estado interior ................................ 14-41 14.10.5 Puesta a cero del indicador de batería ........................ 14-42 15 - Sistema hidráulico 6000 ................................................................. 15.1 Limpieza hidráulica....................................................................... 15.1.1 Limpieza ......................................................................... 15.1.2 Empaquetado ................................................................. 15.1.3 Manipulación .................................................................. 15.1.4 Almacenamiento ............................................................ 15.1.5 Procedimiento ................................................................

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Unidad hidráulica (6100) .............................................................. 15-3 15.2.1 Vaciado del depósito hidráulico ..................................... 15-4 15.2.2 Sistema hidráulico, purga de aire .................................. 15-5 15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla. ........... 15-6 15.2.4 Cambio de la bomba hidráulica ..................................... 15-7 15.2.5 Montaje del motor de la bomba de la carretilla. ............. 15-8 Válvula principal (6210) ............................................................... 15-9 15.3.1 Descenso de emergencia de horquillas ........................ 15-9 15.3.2 Sustitución del bloque de válvulas principal ................ 15-10 15.3.3 Sustitución de la válvula Q4 ........................................ 15-12 Calibración de la válvula .............................................. 15-13 15.3.4 Ajuste de la máxima presión de apertura .................... 15-14 Acoplamientos hidráulicos (6230) .............................................. 15-16 15.4.1 Acoplamientos hidráulicos, pares de apriete ............... 15-16 Acoplamiento cónico con junta tórica .......................... 15-16 Junta tredo ................................................................... 15-17 Acoplamiento para tubo ............................................... 15-17 15.4.2 Enganche rápido ......................................................... 15-19 Desmontaje ................................................................. 15-20 ..................................................................................... 15-20 Sistema hidráulico, mástil (6300) ............................................... 15-21 15.5.1 Enrollador de manguera montado en el mástil (6370) 15-21 Generalidades ............................................................. 15-21 15.5.2 Instalación del enrollador de manguera ...................... 15-21 Pretensado del muelle (vueltas). ................................. 15-21 15.5.3 Comprobaciones tras el montaje ................................. 15-22 Cilindro de elevación principal 6610 .......................................... 15-23 Generalidades ............................................................. 15-23 15.6.1 Descripción general ..................................................... 15-24 Nomenclatura de los cilindros ..................................... 15-24 Nomenclatura para la culata ........................................ 15-25 Nomenclatura del pistón .............................................. 15-25 15.6.2 Extraiga el cilindro de elevación del mástil .................. 15-26 15.6.3 Sustitución de la válvula de seguridad ........................ 15-27 15.6.4 Desmontaje del cilindro ............................................... 15-28 15.6.5 Desmontaje del pistón. ................................................ 15-30 15.6.6 Desmontaje de la culata .............................................. 15-30 15.6.7 Instalación de las juntas de culata ............................... 15-32 15.6.8 Instalación de las juntas del pistón .............................. 15-34 15.6.9 Montaje del cilindro ...................................................... 15-36 15.6.10 Montaje del cilindro en el mástil .................................. 15-38 Cilindro de elevación libre (6620)............................................... 15-40 Generalidades ............................................................. 15-40 15.7.1 Desmontaje del cilindro de elevación libre de la carretilla 1541 15.7.2 Sustitución de la válvula de seguridad, cilindro de elevación libre 15-42 15.7.3 Instalación del cilindro de elevación libre en la carretilla . 1542 Cilindro de extensión (6650) ...................................................... 15-43 15.8.1 Generalidades ............................................................. 15-43 15.8.2 Extraiga el cilindro de extensión de la carretilla .......... 15-43 15.8.3 Montaje del cilindro de extensión en la carretilla. ........ 15-44 Cilindro de inclinación de la horquilla (6660).............................. 15-45 15.9.1 Generalidades ............................................................. 15-45


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15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinación de la carretilla ......... Mástil con válvula en el carro portahorquillas: ............. Mástil sin válvula en el carro portahorquillas: .............. 15.9.3 Monte el cilindro de inclinación en la carretilla. ............ Mástil sin válvula en el carro portahorquillas. .............. 15.10 Cilindro de inclinación de cabina (6660)..................................... 15.10.1 Generalidades .............................................................. 15.10.2 Descripción general ..................................................... Nomenclatura de los cilindros ...................................... Nomenclatura para la culata ........................................ Nomenclatura del pistón .............................................. 15.10.3 Desmontaje del cilindro ................................................ 15.10.4 Desmontaje del vástago del pistón .............................. 15.10.5 Desmontaje de la culata .............................................. 15.10.6 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15.10.7 Desmontaje del vástago del pistón .............................. 15.10.8 Montaje del cilindro ...................................................... 15.11 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) .................................. 15.11.1 Generalidades .............................................................. 15.11.2 Descripción general ..................................................... Nomenclatura de los cilindros ...................................... Nomenclatura para la culata ........................................ Nomenclatura del pistón .............................................. 15.11.3 Desmontaje del cilindro de la carretilla ........................ 15.11.4 Desmontaje del cilindro ................................................ 15.11.5 Desmontaje del vástago del pistón .............................. 15.11.6 Desmontaje de la culata .............................................. 15.11.7 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15.11.8 Desmontaje del vástago del pistón .............................. 15.11.9 Montaje del cilindro ...................................................... 15.11.10 Montaje del cilindro en la carretilla .............................

15-46 15-46 15-48 15-50 15-52 15-54 15-54 15-54 15-54 15-55 15-55 15-56 15-58 15-60 15-62 15-64 15-66 15-68 15-68 15-69 15-69 15-70 15-70 15-71 15-72 15-74 15-76 15-78 15-80 15-82 15-83

16. – Mástil/sistema de elevación 7000 ................................................ 16-1 16.1 Mástil principal/mástil 1,6-2,5 toneladas (7100) ........................... 16-1 16.1.1 Cambio del mástil completo ........................................... 16-1 16.1.2 Desmontar el mástil de la carretilla ................................ 16-2 16.1.3 Ajuste del juego del mástil ............................................. 16-5 Generalidades ................................................................ 16-5 Preparativos ................................................................... 16-5 Ajuste del juego lateral ................................................... 16-8 Ajuste del juego radial .................................................... 16-9 Ajuste del juego elementos amortiguadores .................. 16-9 Ajuste de placas amortiguadoras ................................. 16-10 Montaje del mástil ........................................................ 16-10 16.1.4 Cambio de las placas amortiguadoras del mástil ........ 16-11 16.1.5 Montar el mástil en la carretilla .................................... 16-12 16.2 Sistema de cadenas de elevación principal (7120) .................... 16-16 16.2.1 Generalidades .............................................................. 16-16 16.2.2 Revisión de cadenas .................................................... 16-16 Ruido ............................................................................ 16-16 Oxidación superficial .................................................... 16-16 Eslabones oxidados ..................................................... 16-16 Eslabones rígidos ........................................................ 16-17 Rotación de pernos ...................................................... 16-17 Pernos sueltos ............................................................. 16-17 Desgaste de contorno .................................................. 16-18 © BT


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Estiramiento ................................................................. 16-19 Daños en la cadena ..................................................... 16-19 Eslabones dañados ..................................................... 16-20 Pernos dañados .......................................................... 16-20 Cadena sucia ............................................................... 16-20 16.2.3 Lubricación de la cadena ............................................. 16-20 16.2.4 Sistema de cadena de elevación principal, ajuste de la distancia entre la horquilla y el suelo 16-21 Carro retráctil (7190) .................................................................. 16-22 16.3.1 Ajuste del juego radial del carro retráctil ..................... 16-22 16.3.2 Ajuste del juego axial del carro retráctil ....................... 16-24 Dispositivos de elevación (7400) ............................................... 16-25 16.4.1 Horquilla ...................................................................... 16-25 Generalidades ............................................................. 16-25 Inspección ................................................................... 16-25 Intervalos de inspección .............................................. 16-25 Grietas superficiales .................................................... 16-25 Diferencia de altura entre las puntas de brazos de horquilla 16-26 Bloqueo de posición .................................................... 16-26 Legibilidad del marcado ............................................... 16-26 Brazos de horquilla y talón de horquilla ....................... 16-26 Elementos de montaje en la horquilla ......................... 16-26 16.4.2 Horquilla, reparación y prueba .................................... 16-27 Reparación .................................................................. 16-27 Prueba del límite elástico aparente ............................. 16-27 Horquilla ...................................................................... 16-27 Carro de horquilla ...................................................................... 16-28 16.5.1 Revisión de la barra de desgaste del carro de horquilla . 1628 16.5.2 Lubricación del carro de horquilla ................................ 16-29 Unidad de separación de brazos de horquilla ............................ 16-30 16.6.1 Servicio de la unidad de separación de brazos de horquilla . 16-30 Cambio de cojinetes .................................................... 16-31 Cambio de rodillos ....................................................... 16-31 Horquilla de prolongación de longitud ajustable......................... 16-32 Horquilla telescópica manual ..................................................... 16-34 16.8.1 Montaje ........................................................................ 16-34 16.8.2 Mantenimiento ............................................................. 16-35 Horquilla telescópica hidráulica ................................................. 16-36 16.9.1 Horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado . 1637 Instrucciones de montaje ............................................. 16-38 Puesta en servicio de la horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado ......................................................... 16-38 16.9.2 Horquilla telescópica con distribuidor de flujo integrado . 1639 Instrucciones de montaje ............................................. 16-40 Puesta en servicio de la horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado ......................................................... 16-40 16.9.3 Mantenimiento de la horquilla telescópica ................... 16-41 16.9.4 Desarmar la horquilla telescópica ............................... 16-42 16.9.5 Armado de la horquilla telescópica .............................. 16-43


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Código T 815, 816

17. – Equipos externos - 8000 ............................................................... 17-1 17.1 Introducción.................................................................................. 17-1 18. – Equipos adicionales - 9000 .......................................................... 18-1 18.1 Introducción.................................................................................. 18-1 19 – Apéndice “Instrucciones de destrucción” .................................. 19-1 19.1 General ........................................................................................ 19-1 19.2 Simbología para plástico .............................................................. 19-1 19.2.1 Simbología general de productos y material de empaque ..... 19-1 19.2.2 Simbología de acuerdo al estándar de BT ..................... 19-2 Abreviaturas ................................................................... 19-2 Ejemplos de simbología ................................................. 19-2 19.3 Contenedores de presión ............................................................. 19-3 19.3.1 Amortiguadores de gas .................................................. 19-3 19.4 Categorías de clasificación .......................................................... 19-4 20 - Esquema eléctrico .......................................................................... 20-1 20.1 Componentes ............................................................................... 20-1 20.2 Ubicación de componentes ........................................................ 20-10 Figura 1 (Carro portahorquillas) ................................... 20-10 Figura 2 (Cableado del chasis) .................................... 20-11 Figura 3 (Cableado del chasis) .................................... 20-12 Figura 4 (Freno de pata de apoyo) .............................. 20-13 Figura 5 (Pedales) ....................................................... 20-13 Figura 6 (Cableado del motor) ..................................... 20-14 Figura 7 (Extracción del cableado del motor) .............. 20-15 Figura 8 (Medición de nivel/posición) .......................... 20-16 Figura 9 (Asiento) ........................................................ 20-17 Figura 10 (CC/CC) ....................................................... 20-18 Figura 11 (Cableado en posición del conductor) ......... 20-19 Figura 12 (Funciones hidráulicas adicionales) ............. 20-20 Figura 13 (Alarma de desplazamiento) ........................ 20-21 Figura 14 (Cableado en techo) .................................... 20-22 Figura 15 (Techo) ........................................................ 20-23 Figura 16 (Sistema de sonido) ..................................... 20-24 Figura 17 (Cámara de horquilla) .................................. 20-25 Figura 18 (Cableado de la batería) .............................. 20-26 Figura 19 (Caja de fusibles) ......................................... 20-27 Figura 20 (LID) ............................................................. 20-28 Figura 21 (Cableado del bastidor) ............................... 20-29 Figura 22 (Cableado del carro portahorquillas) ........... 20-30 Figura 23 (Opciones de cableado de extracción del carro) ... 20-31 Figura 24 (Cableado de luces de trabajo) .................... 20-32 Figura 24 (Toma CC adicional) .................................... 20-33 Figura 25 (T.W.I.S.) ..................................................... 20-33 Figura 26 (interruptor de impacto / Impact Manager) .. 20-34 Figura 27 (CC desempañador) .................................... 20-35 Figura 28 (CC cableado en posición del conductor) .... 20-36 Figura 29 (CC calentador) ........................................... 20-37 Figura 30 (CC cableado del calentador de cabina) ..... 20-38 Figure 31 (CC interruptor de seguridad para puerta) ... 20-39 Figura 32 (Cableado para inclinación de cabina) ........ 20-39 © BT


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20.3

20.4 20.5 20.6 20.7

Fecha 2010-01-11

N° pedido 7510399-240

Figure 33 (Panel de control) ........................................ Figure 34 (Panel de control) ........................................ Figura 35 (palanca de dirección) ................................. Figura 36 (MCU) .......................................................... Figura 37 (Motor de control) ........................................ Figura 38 (Bloque de válvulas principal) ..................... Conexiones de cables y tornillos de bornes ............................... 20.3.1 Reguladores ACT/ACH ............................................... 20.3.2 Conexiones en CID ..................................................... 20.3.3 Conexiones en MCU ................................................... Caja de fusibles A9 .................................................................... Descripción general ................................................................... Diagrama de cableado ............................................................... Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico 20-81

20-40 20-41 20-42 20-43 20-44 20-45 20-46 20-46 20-48 20-50 20-53 20-54 20-58

21. – Esquema hidráulico ..................................................................... 21.1 Válvula principal........................................................................... 21.1.1 RRE estándar ............................................................... 21.1.2 RRE Ergo ..................................................................... 21.2 Esquemas hidráulicos.................................................................. 21.2.1 Designaciones de los esquemas ................................... 21.2.2 Lista de símbolos ........................................................... 21.2.3 Esquemas detallados RRE/RRE Ergo ..........................

21-1 21-1 21-1 21-2 21-3 21-3 21-4 21-5

22. – Herramientas ................................................................................ 22.1 Contactos AMP ............................................................................ 22.2 Contactos MQS............................................................................ 22.3 Contactos CPC ............................................................................ 22.4 Herramientas varias.....................................................................

22-1 22-1 22-2 22-4 22-5

23. – Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” .......... 23.1 Pares de apriete generales .......................................................... 23.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................. 23.1.2 Tornillos no tratados, aceitados ..................................... 23.2 Especificación de aceites y grasas ..............................................

23-1 23-1 23-1 23-2 23-3

24. – Ficha técnica ................................................................................. 24-1

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Introducción general Cómo utilizar el manual Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11

Rige a partir del número de máquinaCódigo T 6070557815, 816

2. – Introducción general 2.1 Cómo utilizar el manual El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen esta información: • Reglas de seguridad – El capítulo contiene reglas de seguridad generales para los trabajos con la carretilla. • Funcionamiento – El capítulo contiene una descripción básica de las funciones principales de la carretilla. • Parámetros – El capítulo contiene una descripción básica de los parámetros del sistema de dirección. • Instalación – En este capítulo se describen los trabajos necesarios para la puesta en servicio de la carretilla. • Mantenimiento – Este capítulo contiene un esquema sinóptico del mantenimiento periódico y una descripción detallada del mantenimiento a realizar. • Localización de averías – En este capítulo se describen los códigos de avería que se muestran en el display cuando la carretilla no funciona parcial o totalmente. Además, se describe el origen de la avería y se proponen medidas correctoras. • Medidas – En este capítulo se describen las diferentes partes de la carretilla, como el sistema hidráulico, la configuración de las partes y las medidas de servicio necesarias. Los diferentes capítulos están divididos según el sistema de codificación C de BT. • Anexos - Contenido de los anexos: - Instrucciones de desguace - Información sobre componentes eléctricos y esquemas eléctricos - Esquema hidráulico - Lista de herramientas necesarias - Información sobre pares de apriete generales - Especificación de aceites y grasas - Ficha técnica.

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2. – 1

Introducción general Símbolos de advertencia Código T 815, 816

Rige a partir del número de máquinaFecha 6070557 2009-01-09

Número de publicaci 7503877-240

2.2 Símbolos de advertencia En el manual de reparación se utilizan estos símbolos de advertencia: ¡PELIGRO! ¡PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de muerte o daños personales graves, y daños materiales. Se indica siempre con símbolo de advertencia.

¡ADVERTENCIA! ¡ADVERTENCIA! significa riesgo de daños en componentes delicados para descarga electrostática. Observar las reglas de seguridad ESD vigentes.

¡Atención! ¡Atención! significa riesgo de daños materiales si no se siguen las instrucciones. Se utiliza también para recabar atención para diferentes trabajos.

2.3 Pictogramas Se utilizan pictogramas, cuando es posible, para describir algunos trabajos. Por regla general se utilizan pictogramas para trabajos que requieren aflojar o apretar tornillos:

×n s mm

Un pictograma contiene información sobre el tipo de cabeza de tornillo y una flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse. El texto bajo un pictograma proporciona información adicional sobre ‘s’: tamaño de llave, ‘n’: número de tornillos y, cuando es necesario, par de apriete recomendado. Ejemplo de otro tipo de pictograma: “Cortar cinta abrazadera”:

La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por ejemplo, el número de cintas abrazaderas que se deben cortar.

2. – 2


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Reglas generales de seguridad Seguridad en el trabajo N° pedido 7510399-240

Fecha 2010-01-11


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3 – Reglas generales de seguridad Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe efectuarlos personal especialmente formado para ello.

3.1 Seguridad en el trabajo Aspectos que se deben considerar para trabajar de forma segura con una carretilla y evitar accidentes: • mantener limpio el lugar en que se hará el trabajo de servicio. El aceite y el agua en el suelo lo hacen resbaladizo. • usar la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio requiere con frecuencia ponerse de rodillas o inclinar el cuerpo hacia adelante. Se recomienda utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas para sentarse y descargar las rodillas y la espalda. • los objetos sueltos y las joyas pueden agarrarse en piezas móviles de la carretilla. Por consiguiente, nunca llevar encima objetos sueltos o joyas para trabajar con una carretilla. • utilizar herramientas destinadas al trabajo que se va a realizar. • cuidar bien las herramientas. • almacenar y transportar el aceite usado según los requisitos de la normativa local. • no verter disolventes y similares en desagües no destinados para ello. Observar la normativa local en materia de eliminación de residuos. • la pintura caliente puede generar gases peligrosos. Por consiguiente, eliminar con chorro de arena o disolvente un mínimo de 100 mm de pintura alrededor del área que se va a soldar o pulir antes de trabajar en superficies pintadas.

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Reglas generales de seguridad Sistema eléctrico Código T 815, 816


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3.2 Sistema eléctrico Aspectos que se deben considerar para trabajar en el sistema eléctrico de la carretilla: • pueden producirse cortocircuitos si objetos metálicos entran en contacto con conexiones cargadas. Ello conlleva riesgo de quemaduras. Por consiguiente, quitarse el reloj, anillos u otros objetos metálicos antes de iniciar el trabajo. • usar siempre herramientas aisladas para trabajar en sistemas eléctricos. • desconectar siempre la alimentación eléctrica de la carretilla antes de abrir las tapas del equipo de propulsión o del sistema eléctrico. • desconectar la batería antes de hacer trabajos de soldadura eléctrica en la carretilla. La corriente de soldadura puede dañar la batería. • desconectar siempre el acoplador de batería para realizar trabajos de mantenimiento en la carretilla si no se indica otra cosa en este manual de servicio. • limpiar los motores eléctricos con aire comprimido. • limpiar los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contactores, los contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño húmedo y un detergente que no dañe la pieza. ¡Atención! Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos. No romper el precinto de garantía de las tarjetas electrónicas.

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Reglas generales de seguridad Elevaciones seguras N° pedido 7510399-240

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3.3 Elevaciones seguras

Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie plana, antideslizante y firme. Deben evitarse en la medida de lo posible las superficies de asfalto. • Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la elevación, ésta no debe hacerse con personas en la plataforma ni con el manubrio abatido. • Si se eleva la rueda motriz, que está frenada, bloquear con calzos las otras ruedas para inmovilizar la carretilla. • Elegir un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por ejemplo, una esquina a la vez. Si hay puntos de elevación marcados en la carretilla en la parte inferior del chasis, deben usarse obtener una elevación bien equilibrada. • Comprobar que la superficie donde se coloca el gato esté limpia y no tenga grasa ni aceite. • Las manos del operario y la palanca del gato deben estar limpias de grasa y aceite. © BT


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Reglas generales de seguridad Elevaciones seguras Código T 815, 816


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N° pedido 7510399-240

• Utilizar la palanca del gato. Si se utiliza una palanca demasiado corta, se requerirá un esfuerzo demasiado grande. Si se utiliza una palanca demasiado larga, hay riesgo de sobrecargar el gato. ¡ADVERTENCIA! Riesgo de apriete debido a caída de una carretilla mal apuntalada. •

No trabajar nunca debajo de una carretilla que no esté bien apuntalada con caballetes y fijada con un dispositivo de elevación.

• Apuntalar la carretilla: - lo más cerca posible de la parte del chasis elevada para reducir la altura la caída - de forma que la carretilla no pueda moverse. • No poner nunca soportes debajo del gato para aumentar la elevación. • No trabajar nunca debajo de una carretilla elevada sin que esté debidamente apuntalada.

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Descripciones del funcionamiento Chasis 0000 Número de publicación 7510399-240

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4 – Descripciones del funcionamiento 4.1 Chasis 0000 4.1.1 Cabina de operador (0500) Versiones para cabinas de almacenes frigoríficos Tanto las cabinas estándar como las basculantes están disponibles con especificaciones para almacenes frigoríficos y con/sin calefacción en la cabina. Están diseñadas para utilizarse a temperaturas de hasta -35 °C. Características • Todos los interruptores y componentes eléctricos están diseñados para funcionar en almacenes frigoríficos. • El suministro de aire al sistema hidráulico está filtrado para evitar la acumulación de aire. • El sistema hidráulico emplea un aceite especial que soporta bajas temperaturas. • Todos los ejes expuestos están fabricados con acero inoxidable. • Todas las piezas expuestas han recibido un tratamiento anticorrosión con Tectyl ®

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Descripciones del funcionamiento Chasis 0000 Código T 815, 816



Salida de emergencia de la cabina

Si la carretilla se ha detenido junto a un obstáculo que bloquea la puerta y no puede moverse, es posible salir de la cabina por el techo. • Libere los cierres del techo y levante la trampilla. • Súbase al asiento y reposabrazos para salir por el techo. ¡PELIGRO! Riesgo de lesión. Riesgo de lesiones si se utiliza la consola de dirección como una escalera. Nunca pise sobre la consola de la dirección para subir al techo en caso de una emergencia.

• Solicite ayuda para bajar desde el techo. ¡PELIGRO! Riesgo de resbalamiento. El techo puede estar resbaladizo. No permanezca nunca sobre el techo.

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4.1.2 Ventanillas de cabina (0530) Ventanillas con calefacción eléctrica Si la carretilla sale y entra frecuentemente en los almacenes frigoríficos, las ventanillas de la cabina podrían empañarse. Para prevenir esto, la carretilla se debe solicitar con un desempañador de ventanilla eléctrico. • Pulse el botón (a) para activar esta función. En el botón permanecerá encendido un símbolo durante todo el tiempo que se mantenga activo el desempañador de ventana. Después de un tiempo preestablecido esta función se desactiva y será necesario presionar nuevamente el botón para reactivar la función. Nota! Esta función sólo tiene efecto si se ha activado el mando (b) para el sistema de control de clima.

a

b

0

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4.1.3 Asiento del conductor (0620) Hay dos versiones de asiento del conductor: • Para carretilla de versión estándar • Para carretilla de versión Ergo Opcionalmente puede instalarse un reposabrazos (d) y también se puede equipar el asiento con un cinturón de seguridad para aumentar la seguridad del conductor. En el asiento hay un interruptor [B49] que debe estar activado (el conductor debe estar sentado en el asiento) para que sea posible conducir la carretilla.

d

Ajuste: • Pulsar el botón (a) para ajustar la inclinación del respaldo. • Elevar la horquilla (b) y soltar el fiador para ajustar el asiento hacia delante y atrás.

a

• Ajustar la suspensión del asiento con la manija (c). Para ajustar la suspensión para el peso del conductor: sentarse en el asiento y girar para que la flecha verde apunte hacia arriba.

Botón para calefacción del asiento c

b

• Encienda la calefacción pulsando (I) en el botón ubicado en el lado izquierdo debajo del asiento. El funcionamiento de la calefacción se regula mediante un termostato. • Apague la calefacción pulsando (0) en el botón.

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4.1.4 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) Mandos de control de clima Para obtener la máxima comodidad del operador, es posible ajustar la ventilación y la temperatura según se desee en la cabina.

b 0

c

a

Ventilación • Gire el mando (a) en sentido horario para iniciar el ventilador. Suelte el mando cuando el ventilador alcance la velocidad deseada. • Para apagar el ventilador, gire el mando hacia 0.

Temperatura • Gire el mando (b) hacia la derecha para encender la calefacción. Suelte el mando en el ajuste de temperatura deseado. • Para apagar la calefacción, gire el mando hacia 0. Nota! El mando (a) funciona igual que el interruptor principal para el sistema de control de clima. Para utilizar el mando (b), el control (a) tiene que activarse antes.

La cabina cuenta con un número de salidas de aire (c) desde las cuales se libera el aire y el calor hacia la cabina. Asegúrese de que las salidas no se encuentren cubiertas ya que esto podría ocasionar el mal funcionamiento del sistema de control de clima.

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4.1.5 Protección del conductor (0840) Resaltes de apoyo En algunas carretillas se montan resaltes de apoyo para aumentar la capacidad. También puede haber resaltes de apoyo disponibles como opción. Está permitido desmontar los resaltes de apoyo para transportar la carretilla; por ejemplo entre diferentes almacenes. Pero entonces no está permitido usar la carretilla para transportar carga. ¡PELIGRO! Pérdida de estabilidad. Una carretilla sin resaltes de apoyo puede volcar si se utiliza para transportar carga. Comprobar que los resaltes de apoyo se han montado con la distancia al suelo correcta, si han sido desmontados provisionalmente.

Los resaltes de apoyo están situados en la esquina trasera de la para de apoyo. Están formados por resaltes (c), suplementos (b), tornillos (d) y tuerca (a) en el interior del chasis. .

a b c d

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a b c

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d

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Modelo

Anchura entre los brazos de soporte

Altura de elevación

¡NOTA!

RRE140

900

Todas las alturas de elevación

Los montantes son opcionales

RRE140

1100 y 1300


No hay montantes disponibles

RRE160

900 y 1050

Lh ≤ 7500

Se pueden quitar los montantes

RRE160

900 y 1050

Lh ≤ 8000

No se pueden quitar los montantes

RRE160

1100 y 1300



RRE180

900



RRE180

1100 y 1300



RRE200

900



RRE200

1100 y 1300



RRE250

900



RRE250

1100 y 1300




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Techo de protección El puesto de conducción se protege contra caída de objetos con un casete con rejilla (c) atornillado en el techo del armazón de la cabina. El casete se puede complementar con una rejilla de malla fina (b) y un disco transparente (a). Entre el puesto de conducción y el mástil se puede instalar una rejilla de protección (d).

a b

c

d

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Descripciones del funcionamiento Motores 1000 Número de publicación 7510399-240

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4.2 Motores 1000 4.2.1 Generalidades La carretilla tiene un motor de propulsión, un motor de bomba para la hidráulica y un motor de dirección para girar el equipo de propulsión (dirección). Los motores de propulsión y de bomba son trifásicos de corriente alterna. El motor de dirección es un motor paso a paso sin escobillas, accionado por corriente continua. La tensión para todos los motores es de 48 V.

4.2.2 Motor de bomba eléctrico (1710) Generalidades El motor de bomba es trifásico de corriente alterna. En el motor hay un elemento térmico que mide la temperatura del motor y una rueda dentada con un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad. Hay dos tamaños de motor de bomba para las carretillas. En RRE140 – RRE160 se utiliza TSA170-200-106. En RRE180 – RRE250 se utiliza TSA170-180-072.

Diseño

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4.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730) Generalidades El motor de dirección está montado en la cubierta del equipo de propulsión. Recibe señales del generador de impulsos situado en la consola de mando. El motor de dirección tiene un engranaje que dirige hacia la corona dentada del engranaje propulsor. Hay dos tamaños de motor de dirección: uno que se utiliza en RRE140 – RRE160 y otro que se utiliza en RRE180 – RRE250.

Diseño La electrónica (a) de servodirección está montada directamente en el motor de dirección. El motor (b) es un motor síncrono sin escobillas con rotor permanentemente magnetizado. El motor de dirección está integrado con un engranaje planetario (c) de dos pasos que en el eje secundario tiene un engranaje que está en contacto directo con la corona dentada del engranaje propulsor.

a b

c

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Descripciones del funcionamiento Motores 1000 Número de publicación 7510399-240

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4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores de enfriamiento. Un ventilador radial (a) que enfría el convertidor de frecuencia de los motores y un ventilador axial (b) que ventila todo el compartimento del motor.

a

b

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Descripciones del funcionamiento Motores 1000 Código T 815, 816



4.2.5 Motor de propulsión eléctrico (1760) Generalidades El motor de propulsión es trifásico de corriente alterna. En el motor hay un elemento térmico que mide la temperatura del motor y una rueda dentada con un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad. Hay dos tamaños de motor de propulsión para las carretillas. RRE140 – RRE160 utilizan TSA 170-200-073. RRE180 – RRE250 utilizan TSA 280-180-100.

Diseño

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Descripciones del funcionamiento Engranaje propulsor - 2000 Número de publicación 7510399-240

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4.3 Engranaje propulsor - 2000 4.3.1 Generalidades El engranaje propulsor está integrado en el motor y el freno, formando un equipo de propulsión completo que tiene un giro de 360°. Es un engranaje angular de dos pasos que está disponible en dos tamaños, según el modelo de carretilla: • RRE140 – RRE160 utiliza en engranaje GK25 y • RRE180 – RRE 250 utiliza el engranaje GK30. El equipo de propulsión está montado con 6 tornillos en el chasis. En la parte superior del engranaje hay montados el cojinete de dirección y una corona dentada para el motor de dirección. El equipo de propulsión tiene sensores para medir el sentido de la rueda de dirección y el sentido de conducción.

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Descripciones del funcionamiento Engranaje propulsor - 2000 Código T 815, 816



4.3.2 Diseño El engranaje propulsor es un engranaje angular de dos pasos con cojinetes de rodillos cónicos para el eje propulsor y piñón. Los cojinetes están pretensados para reducir el riesgo de que haya huelgo en ellos. El eje primario tiene estrías para el engrane del eje secundario del motor de propulsión. El cojinete de dirección está atornillado en el engranaje propulsor y se puede cambiar fácilmente después de desmontar el motor. La corona dentada está atornillada en el engranaje y se puede cambiar fácilmente cuando se ha desmontado el engranaje propulsor de la carretilla. El eje secundario tiene un cubo para la rueda. Los tornillos de rueda son espárragos que se pueden cambiar. El engranaje tiene dos tapones de nivel para controlar el nivel de aceite y llenar. Normalmente no se debe cambiar el aceite del engranaje.

Engranaje propulsor, dibujo elemental

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Descripciones del funcionamiento Sistema de frenos 3100 Número de publicación 7510399-240

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4.4 Sistema de frenos 3100 4.4.1 Generalidades La carretilla tiene tres frenos diferentes: • freno de servicio • freno de estacionamiento y • freno de emergencia.

Freno de servicio El freno de servicio consta de dos sistemas diferentes: • Freno motor regenerativo con el motor de propulsión. • Dos frenos de discos electro-mecánicos montados en las patas de apoyo (opcionales).

Freno de estacionamiento El freno de estacionamiento es un freno de discos electro-mecánico montado en el motor de propulsión y que se aplica con fuerza de muelle. El freno de estacionamiento se desaplica con electricidad (tensión continua). El freno de estacionamiento se activa/permanece activado como sigue: • El freno de estacionamiento se activa automáticamente cuando se ha parado la carretilla al conducir y cuando se presiona el pedal de freno estando la carretilla parada. El freno se desaplica cuando se presiona el pedal acelerador. • El freno de estacionamiento se activa automáticamente con unos segundos de retardo cuando el conductor abandona la carretilla. • El freno de estacionamiento permanece activado después de conectarse la corriente principal.

Freno de emergencia El frenado de emergencia de la carretilla se activa en caso de avería en el sistema de dirección o de avería grave en el sistema eléctrico. El freno de estacionamiento sobre el motor de propulsión es el freno de emergencia primario. El freno motor puede funcionar en el frenado de emergencia a condición de que funcione la alimentación de tensión. Si la carretilla está equipada con frenos de patas de apoyo, éstos también se aplican en el frenado de emergencia.

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Descripciones del funcionamiento Sistema de frenos 3100 Código T 815, 816



4.4.2 Freno de motor de propulsión (freno de servicio) La carretilla se frena en primer lugar con frenado regenerativo con el motor de propulsión. Hay tres formas de freno motor, que se activan como sigue: • Soltando el pedal acelerador con la carretilla en movimiento. • Cambiando el sentido de conducción con el conmutador de sentido de conducción, al mismo tiempo que está presionado el pedal acelerador. • Presionando el pedal de freno.

Soltando el pedal acelerador El freno motor regenerativo se activa automáticamente cuando se suelta el pedal acelerador. La fuerza de frenado se puede ajustar con un parámetro del conductor. La fuerza del freno motor se regula en función de la velocidad actual y de cuánto se suelta el pedal acelerador. Esto funciona de esta forma: • El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador totalmente soltado produce una fuerza de frenado grande. • El frenado desde velocidad baja con el pedal acelerador totalmente soltado produce una fuerza de frenado menor. • El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador soltado a la mitad produce una fuerza de frenado media.

Cambio del sentido de dirección Cuando se cambia el sentido de dirección durante la marcha, el motor frena la carretilla para que se pueda cambiar el sentido de dirección. Entonces el freno motor se regula con la posición del pedal acelerador: cuanto más se presiona el pedal, más fuerte es el frenado. La fuerza de frenado al cambiar el sentido de dirección se puede ajustar con un parámetro de servicio.

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Descripciones del funcionamiento Sistema de frenos 3100 Número de publicación 7510399-240

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4.4.3 Freno de discos, patas de apoyo (freno de servicio) Generalidades Es un freno de discos electro-magnético, con discos de acero. El freno se aplica energizando la bobina magnética. La corriente en la bobina magnética es regulada por un potenciómetro en el pedal de freno, con lo que se regula la fuerza de frenado. El freno funciona como un freno de servicio secundario junto con el freno motor y se aplica cuando el conductor necesita frenar con fuerza; cuando el pedal de freno se presiona más del 50 %.

Diseño El freno está montado dentro de las patas de apoyo, en un cubo estriado y un resalte de bloqueo (j) que absorbe el par de freno.

j

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Descripciones del funcionamiento Sistema de frenos 3100 Código T 815, 816



4.4.4 Freno de discos en el motor de propulsión (freno de estacionamiento) Generalidades Es un freno de muelles electro-mecánico de un paso que se desaplica energizando la bobina magnética. La polaridad no influye en el funcionamiento. El freno funciona como freno de estacionamiento, freno de emergencia y freno de servicio secundario al final (último 10 %) de la carrera del pedal de freno.

Diseño a

b c d

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Pos.

Componente

a

Caja magnética

b

Disco de freno

c

Disco de fricción

d

Cubo


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Descripciones del funcionamiento Sistema de dirección 4000 Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


4.5 Sistema de dirección 4000 4.5.1 Generalidades El sistema de dirección es totalmente eléctrico, del tipo de control por cable Steer-By-Wire. Por consiguiente no hay ningún contacto mecánico entre el volante y la rueda motriz direccional. El volante en la consola de mando está montado directamente en un generador de impulsos doble. El giro del volante envía una señal eléctrica (un tren de impulsos) hacia las unidades siguientes: • CID (Central Information Display) y hacia • MCU (Main Control Unit) y hacia • EPS (Electronic Power Steering), la unidad electrónica del motor de servodirección. La dirección es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se conduce a baja velocidad, la desmultiplicación del volante es mayor que a alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla se pueda manejar de forma segura y eficaz.

Diseño El generador de impulsos en el volante está conectado a CID (A1) y los datos se envían por el bus CAN1 a MCU (A5). En MCU los datos entrantes son tratados lógicamente para proporcionar el comportamiento deseado. Cuando finaliza este procesamiento, se envían datos por CAN2 a EPS (A2) que hace girar la rueda. EPS está montada directamente en el motor de servodirección. El motor tiene un amplificador de potencia formado por un engranaje planetario de 2 pasos. El engranaje secundario del planetario está en contacto permanente con la corona dentada del engranaje propulsor. CID monitoriza el tren de impulsos procedente del volante. La monitorización es continua para poder detectar eventuales interrupciones en el cableado. MCU monitoriza EPS y los buses CAN y si se detectan averías eléctricas en el generador de impulsos, los cables o la unidad electrónica se detiene automáticamente la propulsión de la carretilla.

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Descripciones del funcionamiento Sistema de dirección 4000 Código T 815, 816



4.5.2 Sensor de referencia de dirección Área activa Los sensores tienen un área activa, de 12 x 12 mm, al final del cuerpo cilíndrico. La sensibilidad del sensor puede detectar objetos metálicos en la zona de 0 - 1,6 mm. Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre alrededor del área activa del sensor:

d2 sa

a

4 – 20

Pos.

Descripción

Mín.

Nom.

Máx.

Unidad

a

Área activa

-

12×12

-

mm

sa

Detección garantizada

0

-

1,65

mm

d2

Zona libre

6

-

-

mm


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Descripciones del funcionamiento Puesto de conducción Número de publicación 7510399-240

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4.6 Puesto de conducción 4.6.1 Mandos de la carretilla, sinopsis Panel de mando derecho, mando sencillo El panel de mando contiene mandos para todas las funciones hidráulicas, sentido de marcha y señal. Se accede a las funciones de la carretilla con un display de información y una botonera.

Panel de mando derecho, mando múltiple Tiene las mismas funciones que el mando sencillo pero con una ubicación distinta.

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Descripciones del funcionamiento Puesto de conducción Código T 815, 816



Interruptor de emergencia

Cuando se pulsa el interruptor de emergencia, se abre el contactor principal [Q10] y se da una indicación en el display de información central de la carretilla. ¡PELIGRO! ¡Riesgo de cortocircuito! Los circuitos de batería de la carretilla siguen estando energizados después de pulsar el interruptor de emergencia. Para hacer trabajos en el sistema eléctrico, hay que desconectar la batería mecánicamente.

Indicación en el display de información central al intentar iniciar sesión con el interruptor de emergencia pulsado.

Indicación en el display de información central cuando el interruptor de emergencia está pulsado y la carretilla está en modo de sesión iniciada.

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Módulo del volante

El módulo del volante se utiliza para manejar la carretilla.

Pedales a b c

La carretilla tiene tres pedales: a – Pedal acelerador, b – Pedal de freno, c – Pedal de seguridad para control de presencia.

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4.6.2 Mando sencillo a

b

c

d e f

h

j

g k

m

no

pq

r

a: Display de información central (CID) b: Elevación/descenso de horquilla c:

Salida/entrada del carro de horquilla

d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de la horquilla e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral de la horquilla f:

Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, separación de los brazos de horquilla y función hidráulica 4 junto con ‘o’

g: Preselección de altura. k:

Limitación de altura de elevación con derivación

m: Inclinación de horquilla a la posición horizontal n: Desplazamiento lateral, horquilla en posición central o: Cambio de función para quinta palanca, ver ‘f’ p: Basculamiento de la cabina q: Función opcional adicional r:

Función opcional adicional

h: Selector de sentido de marcha j:

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Bocina


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4.6.3 Mando múltiple a

cb

c k g

d cd

mn cc ca

j h r opq

e

f a: Display de información central (CID) c:

Mando múltiple ca: Elevación de la horquilla cb: Descenso de la horquilla cc: Entrada del carro retráctil cd: Salida del carro retráctil

d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de la horquilla e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral de la horquilla f:

Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, separación de los brazos de horquilla y función hidráulica 4 junto con ‘o’

g: Función opcional adicional k:

Función opcional adicional

m: Cambio de función para quinta palanca, ver ‘f’ n: Basculamiento de la cabina o: Preselección de altura. p: Limitación de altura de elevación con derivación q: Inclinación de horquilla a la posición horizontal r:

Desplazamiento lateral, horquilla en posición central

h: Selector de sentido de marcha j:

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Bocina


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4.6.4 Display de información central – CID El display de información central (en adelante llamado “CID”), que tiene un sistema de información a base de menús, se utiliza como instrumento de comunicación principal entre el conductor y la carretilla. CID contiene iconos de diodos luminiscentes de color y una pantalla gráfica monocroma. A la derecha del display hay una botonera con las cifras 0 – 9 y los botones “verde” (I) y “rojo” (O). En modo de sesión cerrada, la iluminación de fondo del display se apaga después de 5 segundos de inactividad. Cuando se activa la botonera, la iluminación se enciende de nuevo. En modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado.

Navegación

+ C

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Para navegar en los menús hay botones con flechas, más/menos (+/-), ‘i’ y ‘C’. Para elegir un icono se pulsa flecha arriba/abajo hasta que el icono de la función deseada se marca con un marco más fuerte. A continuación se pulsa el botón verde (I) para seleccionar el menú elegido. El botón ‘C’ se usa para desplazarse en los niveles, y el botón ‘i’ se usa para acceso directo a la pantalla de información o al menú de información del conductor; dependiendo de si la carretilla está en modo de sesión iniciada o cerrada. Cuando se inicia sesión sin llave de CAN o TruckCom, solamente está disponible un número limitado de funciones y sólo se muestran los iconos de las funciones disponibles.

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a

Login Screen i

c

c

j

Info Screen i

Startup Screen

i User Screen i c

|

c Driver info

c Error info

i

i

c Teach In

g

h d

e

Sinopsis de las funciones disponibles sin llave de CAN o TruckCom. a: Procedimiento de inicio de sesión, d: Solamente acceso de lectura e: Acceso controlado por parámetros, j: Sesión iniciada

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a

Login Screen i


C

C Info Screen

j

Startup Screen User Screen C

i

i

C Driver info

i

i i

Teach In

C |

C Error info

C

i/C

i/C

C

C

i/C

i/C |

C Diagn.

h

Sinopsis de las funciones disponibles con llave de CAN o TruckCom. a: Procedimiento de inicio de sesión, j: Sesión iniciada, h: También accesible con código PIN especial. 4 – 28


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Iconos de diodos luminiscentes Cuando se arranca la carretilla los iconos de diodos luminiscentes se encienden brevemente y luego se apagan. En modo de conducción de emergencia parpadean todos los iconos al mismo tiempo.

a

b

c

d

e

f

g

h

1

2

3

a. Sentido de marcha a la izquierda. Parpadea cuando no hay seleccionado ningún sentido de marcha y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de rueda motriz. b. Freno de estacionamiento. Se enciende cuando está aplicado el freno de estacionamiento. c. Sentido de marcha a la derecha. Parpadea cuando no hay seleccionado ningún sentido de marcha y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de horquilla. d. Parada. La carretilla se ha parado debido a avería eléctrica crítica. e. Basculamiento de cabina. Basculamiento de la cabina posible (RRE Ergo) f. Advertencia. Se enciende cuando hay una advertencia activa. g. Batería con poca carga. Capacidad de batería baja: la lámpara parpadea cuando queda el 10 % y se enciende con luz fija a 0%. h. Adicional. Se enciende cuando está seleccionada una función hidráulica adicional.

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Iconos de información Icono

Descripción

Icono

Descripción

Carretilla

Carretilla

Carro retráctil completamente dentro.

Carro retráctil total o parcialmente fuera. Indicación en cinco pasos.

Estado de la batería La carga valor se muestra con 8 niveles. Columna totalmente llena = plena carga.

Icono

Descripción

Icono

Descripción

Modo de información

Contador de horas.

Conductor.

Versión de programa.

Muestra perfil de conductor activo.

Icono

Descripción Tiempo. Fecha, hora y contador de horas.

Inicio de sesión Método de inicio de sesión

Método de inicio de sesión

Inicio de sesión con código PIN

Código PIN de inicio de sesión verificado por T.W.I.S.

Lectura de unidad ID. Espera identificación con unidad ID

Conducción de emergencia

Método de inicio de sesión Inicio de sesión con unidad ID o unidad conectada a MCU

Preselección de altura. Preselección de altura activada

Recoger

Entregar

Borrar altura

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Iconos de parámetros del conductor – Sinopsis Icono Descripción

© BT


Icono Descripción

Sensibilidad de dirección

Velocidad máxima, sentido de la rueda motriz

Velocidad máxima, sentido de la horquilla

Aceleración

Freno automático

Altura sobre la elevación libre cuando la cabina Ergo empieza a bascular. ¡Atención! El icono también se utiliza como icono de bloqueo.

Sensibilidad de dirección a velocidad alta.

Sensibilidad de dirección a velocidad baja. ¡Atención! El icono también se utiliza como icono de bloqueo.

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Iconos de bloqueo – Sinopsis Para efectuar medidas si se muestran iconos de bloqueo, ver “Localización de averías usando icono de bloqueo” en la página 8–19.

Icono

Descripción

Icono

Descripción

Límite de altura.

Reducción de velocidad mediante entrada a MCU.

Reactivación de función.

Interruptor de asiento.

Pedal de seguridad.

Temperatura.

ESO (Emergency Switch Off = desconexión de emergencia)

Servicio.

Busca sensor de referencia.

Busca sensor de referencia inferior.

Busca sensor de referencia superior.

Opción: La posición del carro retráctil no se puede determinar con seguridad.

Elevación principal iniciada.

Cabina para almacén frigorífico – Puerta abierta.

Cabina Ergo basculada arriba.

Movimiento de horquilla bloqueado.

Freno activado durante la puesta en marcha.

Se alcanzó el límite de descenso de horquillas

Incompatibilidad de versión de firmware

4 – 32


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Iconos de servicio – Sinopsis Los iconos de servicio se muestran bien como una elección para una función de servicio o como indicación de la función de servicio que está activada.

Icono

© BT


Descripción

Icono

Descripción

Modo de servicio.

Función de servicio para basculamiento de la cabina.

Función de servicio para maniobra del mástil.

Descarga de presión.

Función de servicio para purgar el aire de los cilindros de elevación principal.

Función de servicio para prueba de ventiladores

Modo de calibración

Calibración de válvulas proporcionales.

Calibración de mandos.

Calibración de detección de presión.

Calibración de sensores.

Calibración de la transición entre elevación libre y elevación principal.

Modo de configuración

Restablece el parámetro seleccionado al valor normal.

Ajuste del parámetros de conductor parámetros de servicio.

Código PIN.

Bloqueo de código PIN.

Código PIN.

Diagnóstico.

Lectura del registro de averías.

Lectura del registro del sensor de colisión.

Modo de conducción de emergencia.

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Funciones de servicio Para mostrar las funciones de servicio debe estar conectada la llave de CAN o TruckCom.

El icono de “Servicio” elegido en el modo de información se muestra con marco doble. La función se activa pulsando el botón verde.

Cuando la función “Servicio” está activada, se muestra el icono de servicio en la parte superior izquierda del display y es posible seleccionar las diferentes subfunciones con los botones de flecha + el botón verde. Basculamiento de la cabina Ergo. La función de servicio se utiliza para bascular una cabina Ergo hasta y desde la posición de servicio. Modo de empleo de la función, ver “Basculamiento de la cabina RRE 140 – 250 Ergo” en la página 9–5. Maniobra de una función hidráulica individual. La función de servicio se utiliza para maniobrar la elevación libre, la elevación principal y el carro retráctil de forma independiente. • La elevación libre se maniobra con el mando de elevación/descenso • La elevación principal se maniobra con el mando del carro retráctil • El carro retráctil se maniobra con el mando de AUX1/Inclinación de la horquilla. Todos los movimientos son más lentos que en el funcionamiento normal. Para evitar que se generen códigos de avería, hay que bajar completamente la elevación principal antes de finalizar la función de servicio.

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Descarga de presión. La función de servicio para descarga de presión se utiliza para eliminar la presión del sistema hidráulico antes de iniciar trabajos. Requisitos para activar la función: • Conductor sentado en el asiento • Elevación principal completamente bajada • Mando de elevación/descenso en posición de descenso. ¡Atención! Puesto que se abren todas las válvulas para funciones normales y opcionales, la horquilla debe estar bajada en el tope inferior y debe procederse con cuidado cuando se activa la función de servicio.

Purga de aire de los cilindros principales. La función de servicio para purga de aire se utiliza para drenar aire del sistema hidráulico. Para que se pueda activar la función es necesario que la horquilla esté completamente bajada. Cuando la función está activada: • El caudal de bomba está limitado a 1/8 del caudal máximo para elevación principal • La válvula de elevación [Q2] y la válvula de descenso [Q4] de la elevación principal están abiertas. La función se desactiva automáticamente después de 5 minutos. Activación forzada de ventiladores. La función activa el ventilador de reguladores de motor y el ventilador del compartimento del motor. La función se desactiva al cerrar sesión.

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Funciones de calibración Para mostrar las funciones de calibración debe estar conectada la llave de CAN o TruckCom.

El icono de “Calibración” elegido en el modo de información se muestra con marco doble. La función se activa pulsando el botón verde.

Cuando la función “Calibración” está activada, se muestra el icono de calibración en la parte superior izquierda del display y es posible seleccionar las diferentes subfunciones con los botones de flecha + el botón verde. Calibración de válvulas proporcionales. La función se utiliza para calibrar el punto de apertura y cierre de las válvulas proporcionales. Las válvulas proporcionales pertinentes se seleccionan desde una pantalla de calibración:

Pantalla para calibración de válvulas. E = Punto de cierre, S = Punto de apertura.

Selección Válvula

Selección

Válvula

1

Elevación libre: Elevar [Q3]

5

Movimiento retráctil: Salida [Q7]

2

Elevación libre: Descenso [Q5]

6

Movimiento retráctil: Entrada [Q6]

3

Elevación principal: Elevar [Q2]

7

Cabina Ergo: Basculamiento arriba [Q11]

4

Elevación principal: Descenso [Q4]

8

Cabina Ergo: Basculamiento abajo [Q21]

Método para calibrar las diferentes válvulas, ver “Calibración de válvulas” en la página 14–29.

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Calibración de mandos de funciones hidráulicas. La función se utiliza para ajustar las posiciones límite y la posición central de las palancas de mando de CID, ver “Calibración de mandos de funciones hidráulicas” en la página 14–24. Calibración de medición de peso. La función se utiliza para calibrar la medición de carga en la horquilla. De serie, las carretillas tienen la medición de peso dentro de la zona de elevación libre; pero también existe la opción de medir dentro de la zona de elevación principal. Las zonas de medición pertinentes se seleccionan desde una pantalla de calibración:

Pantalla para calibración de peso.

Selección 1

Zona de medición

Selección

Elevación libre

2

Zona de medición Elevación principal

Método para calibrar la medición de peso, ver “Calibración de peso” en la página 14–37. Calibración de sensores. La función se utiliza para calibrar los sensores del carro retráctil y del mástil. En este último caso solamente si la carretilla tiene la opción “Indicación de altura”. Método para calibrar los diferentes sensores, ver “Medición de altura/ calibración de longitud de retracción” en la página 14–25. Calibración de la transición entre elevación libre y elevación principal. La función se utiliza para calibrar el control de las válvulas proporcionales para elevación y descenso de la horquilla cuando está en la transición entre elevación libre y elevación principal. La pantalla muestra dos campos de calibración; el campo superior para elevación y el inferior para descenso:

Pantalla para calibración de la transición entre elevación libre y elevación principal. Al calibrar se guarda el valor para elevación en el parámetro 1261 y el valor para descenso en el parámetro 1262.

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Funciones de configuración Las funciones de configuración se utilizan para ajustar visualización de hora y fecha, parámetros y códigos PIN. Funciones de configuración accesibles sin llave de CAN ni TruckCom: • Es posible leer pero no modificar parámetros. • Es posible modificar la hora pero no la fecha. Funciones de configuración accesibles con llave de CAN o TruckCom: • Es posible modificar parámetros • Es posible modificar la hora y la fecha • Es posible modificar ajustes de código PIN.

El icono de “Configuración” elegido en el modo de información se muestra con marco doble. La función se activa pulsando el botón verde.

Cuando la función “Configuración” está activada, se muestra el icono de configuración en la parte superior izquierda del display y es posible seleccionar las diferentes subfunciones con los botones de flecha + el botón verde.

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Ajuste de hora y fecha, lectura de contador de horas. El menú de calendario y contador de horas muestra datos de contador de horas y de calendario. Si se conecta una llave de servicio es posible modificar la fecha y la hora.

El menú de contador de horas muestra los valores para contador de horas A, B, C, D y S: A

Tiempo total

B

Tiempo activo

C

Tiempo de conducción

D

Tiempo hidráulico

S

Tiempo hasta servicio

Si el contador de tiempo de servicio está desactivado, parámetro de servicio 101, no se muestra el tiempo hasta servicio. Método para modificar la hora y la fecha, ver “Menú de calendario/ contador de horas” en la página 14–20.

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Ajuste de parámetros. Desde la pantalla de parámetros es posible modificar parámetros según: • Parámetros del conductor si el parámetro 503 está ajustado para hacerlo sin llave de CAN/TruckCom; de lo contrario es necesario uno de ellos • Los parámetros de servicio requieren llave de CAN/TruckCom • Los parámetros de fábrica requieren autorización especial

La pantalla de parámetros muestra dos campos: • El campo superior indica el número del parámetro pertinente, que se puede modificar con +/- si el campo está activado • El campo inferior muestra el valor de parámetro actual. A la izquierda se muestra el valor más bajo permitido del parámetro y a la derecha el valor más alto permitido. Cuando está activado el icono en la parte inferior izquierda de la pantalla, se puede restablecer el parámetro a su valor original pulsando el botón verde. Para más información sobre el empleo de la función, ver ver “Menú de parámetros (PAR)” en la página 14–20. Tratamiento de códigos PIN La función de ajuste de PIN se utiliza para tratar códigos PIN. Sólo es posible acceder al menú cuando está conectada la llave de servicio. Para más información sobre el empleo de la función, ver ver “Menú de PIN” en la página 14–23.

Otras funciones Herramienta de diagnóstico Para el acceso a y utilización de la función, ver ver “Pantallas de diagnóstico” en la página 8–2. Lectura del registro de averías Para el acceso a y utilización de la función, ver ver “Menú de registro de averías” en la página 8–1.

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Lectura del registro del sensor de colisión El icono para elección de lectura del registro del sensor de colisión sólo está activado si: • los parámetros 110/111 están ajustados con un valor distinto de ‘0’ • el conductor ha iniciado sesión con un código PIN que permite el acceso al registro del sensor de colisión • se utiliza la llave de CAN El registro del sensor de colisión muestra las últimas 10 veces en que se detectaron colisiones más fuertes de lo indicado en los parámetros 110/111.

Uno de los registros está rodeado por un marco que se puede mover hacia arriba/abajo con las teclas de flecha entre los registros (hasta diez). Pulsando el botón verde se activa la pantalla de información de colisiones que muestra detalles del registro seleccionado.

Pantalla de información de colisiones con datos de fecha, hora y niveles de colisión en sentido x y sentido y. Para detalles sobre el ajuste de parámetros y métodos de restablecimiento, ver ver “Parámetros 109/110/111/112: (sensor de colisión)” en la página 5–15.

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Modo de conducción de emergencia Con el modo de conducción de emergencia todos los movimientos de la carretilla están limitados y el tratamiento de averías está desactivado: • Velocidad de tracción: máxima 1,3 km/h, que se puede reducir en pasos de 10 % con el parámetro 204 • la aceleración/ralentización se limitan al 25% del valor máximo • todos los movimientos hidráulicos se limitan al 20 % de sus valores máximos respectivos • si la MCU ha detectado anteriormente que los contactos del contactor principal se han soldado por quemado, se restablece el estado de error del software. Si la carretilla está en modo de conducción de emergencia, ello se indica con señales sonoras, parpadeo de todos los iconos de diodos luminiscentes y un icono grande de conducción de emergencia en CID. Si LID está instalado, también muestra un icono grande de conducción de emergencia.

Indicación de conducción de emergencia – CIDIndicación de conducción de emergencia – LID En modo de conducción de emergencia se puede calibrar la posición de partida del carro retráctil sin los requisitos normales de diferencia máxima de 36 mm y momento de trabajo alto de la hidráulica. Activación:

i La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del parámetro 503.

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4.6.5 Display de información de carga – LID (opcional) Hay disponible como opción un display de información de carga (en adelante denominado “LID”), que se monta en el panel de techo de la carretilla. La activación de un LID instalado es controlada por parámetros.

El display contiene seis iconos de diodos luminiscentes de color y una pantalla gráfica monocroma. En modo de sesión cerrada, el display está apagado.

Iconos de diodos luminiscentes Los iconos de color se encienden en los casos siguientes:

a

b

c

d

AUX

e

f

a. Preselección de altura activada (verde). b. No se utiliza c.

Desplazamiento lateral en posición de partida (verde).

4. Inclinación en posición de partida (verde). e. Aux (amarillo). f.

No se utiliza

Cuando se conduce la carretilla en modo de conducción de emergencia parpadean todos los iconos al mismo tiempo.

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Iconos en la parte de display Si la carretilla no está equipada con preselección de altura, se muestra • El peso de la carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el peso es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”. • La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros.

Visualización de LID sin preselección de altura cuando el peso de la carga es inferior a 200 kg y la horquilla está a 3,69 m sobre el suelo. Si la carretilla está equipada con preselección de altura, se muestra • El peso de la carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el peso es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”. • La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros. • En la mitad derecha se muestra información sobre la altura de elevación seleccionada

Visualización de LID con preselección de altura cuando el peso de la carga está entre 1.050 y 1.150 kg y la horquilla está a 10,89 m sobre el suelo. Mitad derecha: Preselección de altura. (opcional). En conducción de emergencia, LID muestra

al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID y LID parpadean y suena un zumbador.

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Descripciones del funcionamiento sensores y sensores (5800) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


4.7 sensores y sensores (5800) 4.7.1 Sensores inductivos Los sensores inductivos se ven afectados por los objetos metálicos que se desplazan por el área activa del sensor. Los sensores utilizados en esta carretilla están protegidos contra la polaridad incorrecta y cuentan con tomas protegidas de los cortocircuitos. Cuando los sensores inductivos se conectan, tienen un breve tiempo de arranque de ≤50 ms.

4.7.2 Sensor de posición Área activa Los sensores tienen un área activa de 25 × 25 mm, que se marca con el símbolo:

La sensibilidad del sensor puede detectar objetos metálicos en la zona de 0 - 6,5 mm. Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre alrededor del área activa del sensor:

d2 sa

a d1

Pos.

Descripción

Mín.

Nom.

Máx.

Unidad

a

Área activa

-

25×25

-

mm

sa

Detección garantizada

0

-

6,5

mm

37,5

-

-

mm

24

-

-

mm

d1 d2

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Zona libre

RRE140/160/180/200/250

4 – 45

Descripciones del funcionamiento sensores y sensores (5800) Código T 815, 816



4.7.3 Sensor magnético

El sensor reacciona ante el imán permanente ubicado sobre el yugo de las horquillas. El sensor está protegido contra la polaridad incorrecta y cuenta con tomas protegidas de los cortocircuitos.

[B47] 1

[A5] – MCU

SOUTH 2 X131:18 INP. Sideshift sensor left side 3

4

X131:32 INP. Sideshift sensor right side

NORTH

X130:20 OUT.GND.DIGITAL

[A9] – FUSE CENTRAL MODUL F73 OUT. 48 VDC

4 – 46


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Descripciones del funcionamiento Maniobra y secuencia de conexión Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


4.8 Maniobra y secuencia de conexión Evento:

1. Se conecta la batería

Acción(es)

La batería [G1] se conecta [X3] o, si se usan cables de cambio de batería, [X1].

Factores que influyen

Contactor principal [Q10] desconectado Relé de llave [K20] desconectado El fusible [F60] “+48 VDC ESO Circuit” está bien

Condiciones resultantes

Es posible iniciar sesión El método de inicio de sesión se controla con el parámetro 503-

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Descripciones del funcionamiento Maniobra y secuencia de conexión Código T 815, 816



Evento:

2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU

Evento anterior


Acción(es)

El conductor utiliza llave u otra unidad conectada a MCU. Se activa la entrada A5-X131:19.


Parámetro 503 = ‘1’ ó ‘2’ CID muestra un icono de llave cuando la carretilla está en modo de sesión cerrada:


Inicio de sesión aprobado: CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2 segundos:

Contactor principal [Q10] conectado Relé de llave [K20] conectado Inicio de sesión rechazado: CID muestra:

Contactor principal [Q10] desconectado Relé de llave [K20] desconectado

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Evento:

2b. Inicio de sesión con botonera

Evento anterior


Acción(es)

El operador pulsa un código PIN de cuatro o cinco cifras, dependiendo del ajuste de parámetros, + Intro “botón verde”


Parámetro 503 = ‘3’ ó ‘4’ CID muestra:

Parámetro 503 = ‘5’ ó ‘6’ CID muestra:





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Evento:

2c. Inicio de sesión con la opción “llave de ID”

Evento anterior


Acción(es)

El conductor pulsa el botón verde y, a continuación, mueve la llave de ID sobre el lector dentro de un lapso de 5 segundos.


Parámetro 503 = ‘7’ ó ‘8’ CID muestra un icono de llave cuando la carretilla está en modo de sesión cerrada:

Cuando se ha pulsado el botón verde y durante el lapso de 5 segundos es posible iniciar sesión; se muestra:





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Evento:

2d. Inicio de sesión en modo de conducción de emergencia

Evento anterior


Acción(es)

Desde la pantalla de inicio de sesión se pulsa ‘i’ para que el CID muestre la “pantalla de información”. En la pantalla de información se selecciona

y a continuación se pulsa el botón verde Factores que influyen

–


CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2 segundos:

Contactor principal [Q10] conectado Relé de llave [K20] conectado

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Evento:

3. Condiciones básicas

Evento anterior

2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU o 2b. Inicio de sesión con botonera o 2c. Inicio de sesión con la opción “tarjeta de acceso” o 2d. Inicio de sesión en modo de conducción de emergencia 2a, 2b & 2c – CID muestra pantalla normal:

2d – CID muestra pantalla normal para conducción de emergencia:

2d – En conducción de emergencia y si está instalado y activado LID, muestra:

al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID y LID parpadean y suena un zumbador. Acción(es)

El asiento del conductor se carga de modo que el sensor [B49] cierra y se activa la entrada A5-X130:41 “INP. SEAT SWITCH” El pedal de seguridad [B31] se presiona y se activa la entrada A5X130:31 “INP. LEFT FOOT SWITCH”


Interruptor de parada de emergencia [S21] no pulsado.


Es posible conducir la carretilla (2a, 2b y 2c) según los parámetros para el perfil de conductor pertinente y en conducción de emergencia (2d) con velocidad muy reducida en todas las funciones.

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Evento:

4. Conducción en el sentido de la horquilla

Evento anterior

3. Condiciones básicas de regulación

Acción(es)

El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la horquilla y la entrada A1-X505:4 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 4,7 V. El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5X130:17.


Parámetro de conductor 3: Velocidad máxima en el sentido de la horquilla Parámetro de conductor 4: Aceleración. Inicio de sesión de emergencia.


Se enciende la indicación de conducción en el sentido de la horquilla en CID. La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se desaplica el freno mecánico [Q1]. Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y [Q17]. El motor de propulsión es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T1].

Evento:

5. Conducción en el sentido de la rueda motriz

Evento anterior

3. Condiciones básicas de regulación.

Acción(es)

El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la rueda motriz y la entrada A1-X505:4 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V. El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5X130:17.


Parámetro de conductor 2: Velocidad máxima en el sentido de la rueda motriz. Parámetro de conductor 4: Aceleración. Inicio de sesión de emergencia.


Se enciende la indicación de conducción en el sentido de la rueda motriz en CID. La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se desaplica el freno mecánico [Q1]. Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y [Q17]. El motor de propulsión es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T1].

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Evento:

6. Frenada en posición neutral

Evento anterior

4. Conducción en el sentido de la horquilla o 5. Conducción en el sentido de la rueda motriz.

Acción(es)

El pedal acelerador [B32] se suelta y se activa la entrada A5-X130:17.


Parámetro de conductor 5: Frenado automático.


Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión.

Evento:

7. Frenado de inversión

Evento anterior

4. Conducción en el sentido de la horquilla o 5. Conducción en el sentido de la rueda motriz o 6. Frenada en posición neutral

Acción(es)

El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la posición opuesta al sentido de marcha y la entrada A1-X505:4 cambia desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V o aproximadamente 4,7 V.


Parámetro de conductor 5: Frenado automático. Parámetro de servicio 201: Inversión


La frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión disminuye para cambiar la secuencia de fase cuando el motor está inmóvil y, a continuación, se incrementa hasta una frecuencia equivalente a la presión del pedal acelerador.

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Evento:

8. Presión del pedal de freno

Evento anterior

4. Conducción en el sentido de la horquilla o 5. Conducción en el sentido de la rueda motriz o 6. Frenada en posición neutral

Acción(es)

El pedal de freno [B32] se presiona y las entradas A5-X130:4 & A5X130:18 se activan de forma que la tensión aumenta en una entrada y disminuye en grado equivalente en la otra entrada.


Parámetro de conductor 5: Frenado automático. Presión del pedal de freno.


Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión. Cuando el pedal de freno se presiona más del 90 % de su carrera: La tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno mecánico [Q1]. Con la carretilla parada: Cuando se presiona el pedal de freno más del 5% de su carrera, la tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno mecánico [Q1]. Si hay frenos de patas de apoyo: Cuando se presiona el pedal un 50 – 90 % de su carrera, las salidas PWM A5-X131:39 y A5-X131:12 se modulan para que se apliquen los frenos [Q16] y [Q17].

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Evento:

9. Dirección

Evento anterior

3. Condiciones básicas de regulación

Acción(es)

El volante se gira y activa las entradas: – A1-X504:13 “STEER SENSOR 1 PULSE A” – A1-X504:4 “STEER SENSOR 1 PULSE B” – A1-X504:11 “STEER SENSOR 2 PULSE A” – A1-X504:2 “STEER SENSOR 2 PULSE B”


–


Se envía información por el bus CAN a la electrónica de servodirección. El motor de servodirección gira la unidad de propulsión a una posición equivalente a la posición del volante.

Evento:

10. Maniobra del carro retráctil: Salida

Evento anterior


Acción(es)

El mando del carro retráctil [B21] se aparta del conductor y la entrada A1-X505:11 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 4,7 V en la posición límite del mando.


–


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensión Pasa corriente por la válvula proporcional [Q7] La válvula proporcional [Q7] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa.

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TILT AND SIDESHIFT (4 HYDR. FUNC.)

SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03368.wmf

© BT


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Evento:

11. Maniobra del carro retráctil: Entrada

Evento anterior


Acción(es)

El mando del carro retráctil [B21] se mueve hacia el conductor y la entrada A1-X505:11 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición límite del mando.


–


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensión Pasa corriente por la válvula proporcional [Q6] La válvula proporcional [Q6] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa.

4 – 58


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Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03370.wmf

© BT


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4 – 59




Evento:

12. Elevación de la horquilla

Evento anterior


Acción(es)

El mando de elevación de la horquilla [B20] se mueve hacia el conductor y la entrada A1-X505:2 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición límite del mando.


Parámetro de servicio 1261: Flujo de transición al elevar.


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. Elevación libre: La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” reduce la tensión. La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” mantiene plena tensión. Pasa corriente por la válvula proporcional [Q3]. La válvula proporcional [Q3] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa. Válvula proporcional [Q2] cerrada. Transición entre elevación libre y elevación principal: La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” incrementa la tensión progresivamente, al mismo tiempo que la salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión progresivamente. La válvula proporcional [Q3] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la válvula proporcional [Q2] empieza a abrir. Elevación principal: La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión. La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” mantiene plena tensión. La válvula proporcional [Q2] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa. Válvula proporcional [Q3] cerrada.

4 – 60


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Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03359.wmf

Primer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación libre.

© BT


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4 – 61





SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A3

A2 B2

150 bar Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03362 wmf

Segundo paso de elevación de horquilla, transición entre elevación libre y elevación principal.

4 – 62


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03362.wmf

Tercer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación principal.

© BT


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4 – 63




Evento:

13. Descenso de la horquilla

Evento anterior


Acción(es)

El mando de elevación de horquilla [B20] se aparta del conductor y la entrada A1-X505:2 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 4,7 V en la posición límite del mando.


Parámetro de servicio 1262: Flujo de transición al descender.


Elevación principal: La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” reduce la tensión. La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” mantiene plena tensión. La válvula proporcional [Q4] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa Válvula proporcional [Q5] cerrada Transición entre elevación principal y elevación libre: La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” incrementa la tensión progresivamente, al mismo tiempo que la salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” reduce la tensión progresivamente. La válvula proporcional [Q4] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la válvula proporcional [Q5] empieza a abrir. Elevación inicial: La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” reduce la tensión. La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” mantiene plena tensión. La válvula proporcional [Q5] se abre proporcionalmente a la corriente que pasa. Válvula proporcional [Q4] cerrada.

4 – 64


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Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03363.wmf

Primer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación principal.

© BT


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4 – 65





SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A3

A2 B2

150 bar Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03364.wmf

Segundo paso de descenso de horquilla, trabajan la elevación libre y la elevación principal.

4 – 66


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03365.wmf

Tercer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación libre.

© BT


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4 – 67




Evento:

14. Inclinación de la horquilla atrás/arriba

Evento anterior


Acción(es)



–


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” reduce la tensión. La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” permanece alta. Pasa corriente por la bobina [Q8]. Se presuriza el cilindro de inclinación mediante la válvula de retención. Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional, también: La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta. No pasa corriente por la bobina [Q18].

4 – 68


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03375.wmf

© BT


RRE140/160/180/200/250

4 – 69




Evento:

15. Inclinación de la horquilla adelante/abajo

Evento anterior


Acción(es)



–


La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta. La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión. Pasa corriente por la bobina [Q9]. Se drena el cilindro de inclinación al depósito. Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional, también: La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta. No pasa corriente por la bobina [Q18].

4 – 70


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03371.wmf

© BT


RRE140/160/180/200/250

4 – 71




Evento:

16. Desplazamiento lateral, a la derecha

Evento anterior


Acción(es)



Desplazamiento lateral como función opcional.


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta. La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión. Pasa corriente por la bobina [Q9]. La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” reduce la tensión. Pasa corriente por la bobina [Q18]. Se drena el lado de vástago de pistón del cilindro de desplazamiento lateral al depósito.

4 – 72


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03379.wmf

© BT


RRE140/160/180/200/250

4 – 73




Evento:

17. Desplazamiento lateral, a la izquierda

Evento anterior


Acción(es)



Desplazamiento lateral como función opcional.


El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el regulador de motor [T2]. La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta. La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión. Pasa corriente por la bobina [Q8]. La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” reduce la tensión. Pasa corriente por la bobina [Q18]. Se presuriza el lado de vástago de pistón del cilindro de desplazamiento lateral.

4 – 74


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03377.wmf

© BT


RRE140/160/180/200/250

4 – 75




Evento:

18. Cabina Ergo, basculamiento arriba

Evento anterior

12. Elevación de la horquilla

Acción(es)

–


Parámetro de fábrica 1104: Permitir basculamiento. Parámetro de fábrica 1259: Calibración, cabina Ergo arriba


La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) CABIN TILT UP” reduce la tensión. La válvula proporcional [Q11] abre en relación con la tensión que pasa por ella. Se presuriza el cilindro de basculamiento de cabina.

4 – 76


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03380.wmf

© BT


RRE140/160/180/200/250

4 – 77




Evento:

18. Cabina Ergo, basculamiento abajo

Evento anterior

13. Descenso de la horquilla

Acción(es)

–


Parámetro de servicio 355: Decalaje, basculamiento de cabina abajo Parámetro de fábrica 1104: Permitir basculamiento. Parámetro de fábrica 1260: Calibración, cabina Ergo abajo.


La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) CABIN TILT DOWN” reduce la tensión. La válvula proporcional [Q21] abre en relación con la tensión que pasa por ella. Se drena el cilindro de basculamiento de cabina al depósito.

Evento:

19. Cierre de sesión

Evento anterior

2. Inicio de sesión.

Acción(es)

El conductor pulsa el botón rojo.


–


Se muestra la pantalla de apertura de sesión y es posible iniciar sesión. La pantalla que se muestra viene determinada por el parámetro 503.

Evento:

20. Descenso de emergencia

Evento anterior

–

Acción(es)

La válvula de descenso de emergencia se abre mecánicamente.


–


Sale aceite de los cilindros de elevación libre y elevación principal, mediante la válvula de descenso de emergencia, hacia el depósito.

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SIDE SHIFT A

4

B

3 2

Q18

1

MAIN LIFT

REACH

FREE LIFT

TILT

CABIN TILT

B4 H2

H3

M2

M

H1 A1 B1

A2 B2

A3 150 bar

Q8

Q9

B3 150 bar

Q5

Q4

Q6

Q7

Q21

Q11

Q3

Q2

250 bar

P T

MP

03366.wmf

Flujo de aceite en el descenso de emergencia

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Descripciones del funcionamiento Funciones Código T 815, 816



4.9 Funciones 4.9.1 Sinopsis general Nomenclatura [ ] = referencia a componente eléctrico del esquema eléctrico. {alta} = referente a un nivel de tensión de aproximadamente 48 V. {baja} = referente a un nivel de tensión de aproximadamente 0 V.

Componentes ACT = Regulador de tracción [T1] (AC Traction) ACH = Regulador de elevación [T2] (AC Hydraulic) CAN = Red de comunicación (Controller Area Network) CID = Display central [A1] (Central Information Display) EPS = Servodirección [A2] (Electronic Power Steering) ESD = Descarga estática (Electrostatic Discharge) GFU = Unidad universal (General Function Unit) [A8] LID = Display superior [P6] (Load Information Display) (tillval) MCU = Procesador principal [A5] (Main Control Unit) Todos estos componentes se intercomunican por dos buses CAN, con la MCU conectada a ambos. CID y LID utilizan el primer bus CAN y EPS, ACT y ACH utilizan el segundo. El contactor principal [Q10], cuando está cerrado, alimenta las etapas de potencia de la carretilla; por ejemplo, ACT y ACH. El contactor de llave [K20], cuando está cerrado, alimenta las demás unidades electrónicas.

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4.9.2 MCU – unidad de procesador principal

Generalidades MCU es el procesador principal de la carretilla y comunica con el regulador de tracción, el regulador de elevación, la servodirección y los displays mediante la red CAN. En MCU también se almacenan los ajustes de parámetros y los códigos de avería de la carretilla. Los parámetros también se guardan como copia de seguridad en CID. MCU monitoriza y regula las funciones de dirección, conducción, frenado, hidráulica y comunicación de la carretilla y otros factores.

Descarga de programas Para descargar nuevos programas debe utilizarse el programa de servicio TruckCom. Ver el manual separado para TruckCom.

Comunicación del sistema MCU está conectada a CAN1 y CAN2 y funciona como distribuidor de la comunicación CAN entre los diferentes procesadores de la carretilla. CAN1 se utiliza para la comunicación entre MCU y los displays (CID y LID). CAN2 se utiliza para la comunicación entre MCU, la servodirección (EPS) y los reguladores (ACT y ACH).

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4.9.3 Reguladores ACT/ACH

Generalidades Los reguladores tienen un diodo luminiscente verde indicador de que el estado es correcto. Al arrancar, el diodo parpadea dos veces y luego se enciende con luz fija. En los reguladores se almacena el programa básico para controlar el motor de propulsión, el motor de bomba y algunas válvulas hidráulicas. Los reguladores tienen monitorización interna propia de la comunicación CAN, el nivel de tensión CC, la temperatura propia y la temperatura del motor. Los reguladores detectan eventuales anomalías de funcionamiento y envían información por CAN a la MCU que registra el código de avería y muestra el código de avería correspondiente en el CID. La detección de una avería también se indica con el diodo luminiscente, que se apaga o parpadea. Los reguladores son cambiables y se pueden reprogramar con TruckCom mediante CAN.

4.9.4 Arranque La carretilla controla el sistema probando las entradas y salidas, la tensión, la comunicación, etc.

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4.9.5 Parada La parada se inicia pulsando el botón rojo “Cierre de sesión”. A continuación el contactor principal debe abrir antes del contactor de llave. La apertura del contactor principal se controla activando el regulador de motor ACT, con la carretilla parada, para cargar el circuito de batería. Si el contactor está abierto, la tensión se reduce un poco y se cumple la condición para desactivar la electrónica y abrir el contactor de llave.

4.9.6 Conducción Introducción Para que sea posible conducir la carretilla, el asiento del conductor debe estar cargado, el pedal de seguridad presionado, el sentido de conducción seleccionado y el pedal acelerador presionado. Si se presiona el pedal de seguridad sin que esté cargado el asiento del conductor, se muestra la indicación de bloqueo en CID. Si no se ha seleccionado sentido de conducción, cambian las flechas verdes que indican el sentido. Si se presiona el pedal acelerador antes de presionarse el pedal de seguridad o el asiento, hay que soltar el pedal acelerador y presionarlo de nuevo.

Aceleración y reducción de velocidad Cuando se presiona el pedal acelerador, la MCU determina la velocidad más alta y hace que aumente la velocidad con el regulador ACT regulando la frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión. La velocidad máxima es controlada por parámetro. Cuando el pedal acelerador se presiona con fuerza se produce una aceleración rápida y cuando se presiona con suavidad se produce una aceleración suave. La aceleración es controlada por parámetro. Cuando se suelta el pedal acelerador, se activa el freno motor y se reduce la velocidad. Cuanto más se suelta el pedal, más fuerte es la ralentización. La ralentización es controlada por parámetro.

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Monitorización La aceleración se reduce cuando la tensión de batería es baja y también en el modo de conducción de emergencia. La ralentización se reduce en el modo de conducción de emergencia. La velocidad se monitoriza para asegurar que se reduce cuando se solicita ralentización.

Marcha atrás Cuando se presiona el selector de sentido de marcha en dirección opuesta a la seleccionada, la carretilla se para con el freno motor y, a continuación, cambia de sentido de marcha.

Frenos La función del pedal de freno tiene tres posiciones: • Si se presiona el pedal hasta un máximo del 50 % de su carrera, la carretilla es frenada con el freno motor. • Si se presiona el pedal entre un 50 y un 90 % de su carrera, se utilizan los frenos de patas de apoyo (opcionales) en combinación con el freno motor. • Si se presiona el pedal más del 90 % de su carrera, se activa el freno mecánico junto con los otros dos frenos. Si la carretilla está equipada con frenos de patas de apoyo, un sensor de presión que mide la carga en la horquilla determina la fuerza del efecto frenante. Cuando la carretilla está inmóvil, se activa el freno de estacionamiento cuando se presiona el pedal de freno más del 5 %. Monitorización El pedal de freno tiene dos canales hacia la MCU. Estos canales están invertidos entre sí. Ambos canales se monitorizan y deben estar entre 0,25 y 4,75 V. El freno de estacionamiento y el freno mecánico sólo tienen dos posiciones: totalmente aplicado o totalmente desaplicado. Los frenos de patas de apoyo son controlados por MCU y se monitorizan para controlar cortocircuitos e interrupciones en sus circuitos. Si se detecta una avería en los frenos de patas de apoyo, la velocidad de tracción se reduce a la velocidad de una carretilla sin frenos de patas de apoyo.

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Velocidad de tracción Las velocidades de tracción máximas permitidas de la serie de carretillas son:

Modelo/Equipamiento

Sentido de la rueda motriz (km/h)

Sentido de la horquilla (km/h)

Sin carga

Con carga

Sin carga

Con carga

Plataforma A

9,5

9,5

9,5

9,5

Plataforma B sin frenos de patas de apoyo (Par 1101 = ‘0’)

11

9,5–11

11

9,5–11

Con frenos de patas de apoyo (Par 1101 = ‘1’)

11

11

11

11

Con frenos de patas de apoyo (Par 1101 = ‘1’) Opción de velocidad alta (Par 1113 = ‘1’)

14

14

14

14

La velocidad de tracción se puede adaptar con parámetros al conductor y al entorno. La velocidad de tracción también depende de: • Advertencias – Código de avería x:1xx • Avería – Código de avería x:2xx a x:4:xx • Versión especial – Tres entradas diferentes en la MCU que pueden generar velocidades especiales. La velocidad máxima ajustada por las tres entradas se controla con los parámetros 205, 206 y 207. Si se desaplica el freno de estacionamiento y se mantiene el conmutador de sentido de marcha en alguna dirección, la velocidad de la carretilla será de aproximadamente 1 km/h. La velocidad se puede ajustar con un parámetro.

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4.9.7 OTP Con el término OTP se engloban cinco opciones. Estas son: - Reducción de la velocidad de desplazamiento - ángulo de dirección - Reducción de la velocidad de desplazamiento - extensión del carro retráctil - Reducción de la velocidad de desplazamiento - separación del mástil - Prevención de elevación/descenso de las horquillas - Velocidad de extensión reducida

Reducción de la velocidad de desplazamiento ángulo de dirección La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce dependiendo del ángulo de dirección en ese momento. Esta función se activa utilizando el parámetro 1115. Nota! Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una calibración de referencia y la rueda de dirección gira hacia un ángulo de dirección de 0°.

Reducción de la velocidad de desplazamiento extensión del carro retráctil La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce dependiendo de la posición actual el carro retráctil. A mayor extensión del carro retráctil, mayor será la reducción de la velocidad de desplazamiento. Esta función se activa utilizando el parámetro 1116. Nota! Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una calibración de la posición inicial/carro retráctil.

Reducción de la velocidad de desplazamiento separación del mástil La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce si el mástil principal no se encuentra en la posición inferior. En este caso, la velocidad de desplazamiento se reduce automáticamente a 6 Km/h. Esta función se activa utilizando el parámetro 1118.

Prevención de la elevación/descenso de las horquillas Si la velocidad de desplazamiento de la carretilla y la altura de elevación es mayor que los valores de los parámetros establecidos, se impide la elevación/descenso de las horquillas. Esta función se activa utilizando el parámetro 1114. La velocidad se ajusta con el parámetro 347 y la altura de elevación con el 348. 4 – 86


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Velocidad de extensión reducida Dependiendo de la altura actual de las horquillas y del peso de la carga, se reduce la velocidad máxima de extensión del carro retráctil. Esto no afecta la velocidad para retraer el carro. Esta función se activa utilizando el parámetro 1117.

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4.9.8 Dirección Control de posición de la dirección La carretilla tiene dirección de posición controlada por velocidad. El sensor de impulsos en el volante da una velocidad de dirección a CID, la cual se envía en forma de telegrama CAN a MCU. Luego MCU convierte este valor en una desviación de la posición real y envía un nuevo valor de ajuste a EPS que controla el motor de dirección. Monitorización El sensor de impulsos es un sensor doble que envía dos trenes de impulsos separados a CID. Si dos de las señales no alcanzan el mismo nivel dentro de un límite temporal, se genera un código de avería. También se monitoriza que la velocidad del sensor de impulsos no sea anormalmente alta.

Velocidad de dirección Si la velocidad de tracción es baja, la velocidad de dirección es alta para que sea posible hacer maniobras de rueda grandes con un pequeño viraje del volante. Cuando la velocidad de tracción es alta se reduce la velocidad de dirección para evitar que el curso de la carretilla se perciba como inestable. La velocidad de dirección se puede ajustar con un parámetro del conductor. Monitorización Con un valor de dirección alto, la velocidad de dirección real debe ser superior a una velocidad determinada; de lo contrario se genera un código de avería. Con un valor de dirección bajo, la velocidad de dirección real debe ser inferior a una velocidad determinada; de lo contrario se genera un código de avería. Cuando la servodirección está desactivada, la velocidad de dirección real debe ser 0; de lo contrario se genera un código de avería.

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Referencia de dirección El sensor de dirección se utiliza como referencia de 180 grados para dirección de 360 grados. MCU calcula la posición y la almacena en la memoria. El sensor de dirección da una señal activa con medio giro de la rueda. El valor se cambia a 90 y 270 grados. Monitorización Al arrancar, el programa utiliza el último ángulo de dirección conocido. Si el ángulo de dirección se ha modificado mientras la carretilla ha estado parada, el ángulo de dirección guardado no es fiable. Entonces se hace otra medición del ángulo de dirección, que limita el viraje a 180 grados hasta que se han actualizado la señal del sensor y el ángulo de dirección. El sensor de referencia está situado en los ángulos de dirección de ±90 grados, lo que da 180 grados entre cada señal. Después de actualizarse el ángulo de dirección por primera vez después del arranque, se controla la posición de rueda cada vez que se pasa el sensor de referencia. Si las señales del sensor no se obtienen dentro de una tolerancia especificada o son inexistentes, se genera un código de avería.

Limitación de velocidad de tracción La tracción está bloqueada al arrancar antes de que la servodirección esté inicializada y lista. No se hace ninguna limitación de velocidad debido a la envergadura del viraje.

Rosa de los vientos En el icono de carretilla de CID se muestra una rosa de los vientos con 8 flechas que muestra la dirección de movimiento de la carretilla. Si el conductor no ha seleccionado sentido de marcha o si hay un error de referencia de dirección, la flecha se apaga.

La rosa de los vientos muestra que la carretilla se moverá en el sentido de la rueda motriz

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4.9.9 Hidráulica En este capítulo se describen las funciones estándar de la hidráulica.

Definiciones Las zonas de movimiento de la horquilla son: elevación libre, transición y elevación principal. La elevación libre es la zona en que sólo trabaja el cilindro de elevación libre. La transición es la zona en que trabajan los cilindros de elevación libre y de elevación principal. Al elevar la horquilla en la zona de transición, la elevación se hace cada vez más con los cilindros de elevación principal, al mismo tiempo que el cilindro de elevación libre ralentiza a medida que la horquilla se acerca al límite superior de la zona de transición. La elevación principal es la zona sobre la zona de elevación libre y en ella trabajan solamente los cilindros de elevación principal. Nota: elevación libre, transición y elevación principal se refieren a las zonas y no a si la horquilla se mueve hacia arriba o abajo.

Mando Todos los valores de mando se envían desde CID a MCU por CAN. El mando que controla la función se debe registrar como no activado al arrancar y antes de utilizarse la función.

Elevación Se detecta la posición del mástil y de la horquilla en el mástil. Las posiciones más importantes son elevación libre, transición hacia la elevación principal, elevación principal y transición hacia la elevación libre. La elevación libre y la elevación principal utilizan válvulas separadas. Por consiguiente, no pueden utilizarse al mismo tiempo en la zona de transición. Monitorización: • La velocidad de elevación se reduce cuando la capacidad de la batería es baja. • Se controla que el mando de elevación esté entre 0,3 y 4,7 V. • Se monitorizan los circuitos eléctricos de las válvulas de elevación y descenso en cuanto a cortocircuitos e interrupciones.

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Movimiento retráctil El movimiento retráctil utiliza una regla con dos sensores equivalentes ([B26] y [B27]) para detectar la posición del carro retráctil. Cuando el carro retráctil se acerca a alguna posición límite, se reduce la velocidad y se detiene el carro con un movimiento controlado. Monitorización: • Se controla que el mando de movimiento retráctil esté entre 0,3 y 4,7 V. • Se monitorizan los circuitos eléctricos de las válvulas de movimiento retráctil en cuanto a cortocircuitos e interrupciones. • Las dos señales digitales de los sensores de referencia se monitorizan controlando que el carro retráctil se ha movido después de 1 segundo cuando se solicita un movimiento de salida.

Limitación de la altura de elevación Los siete parámetros de servicio 380 – 386 se pueden utilizar para ajustar limitaciones de altura. Los parámetros 387 – 393 se utilizan para activar e indicar si las diferentes limitaciones deben ser obligatorias. Cuando se selecciona un nivel, las limitaciones ajustadas con parámetros tendrán una prioridad más alta que la selección de altura y el movimiento se detendrá cuando la horquilla llegue al límite. Otras elevaciones están bloqueadas. Cuando ocurre esto, se muestra un icono de bloqueo en CID. Las limitaciones de altura de elevación que no están ajustadas con parámetros como “obligatorias” se pueden anular con un botón de anulación. Al pulsar el botón, la limitación se anula durante 5 segundos. Dentro de este lapso de tiempo se permite que la horquilla pase el límite siguiente. Cuando la horquilla ha pasado el límite, se permite que pare en dicha altura hasta que vuelva a descender por debajo del límite.

Limitación de altura máxima La limitación de altura máxima se ajusta con un parámetro de fábrica. Cuando la horquilla llega a este nivel, el movimiento se detiene y se impide elevar más. El botón de anulación de la limitación de altura de elevación no se puede utilizar para anular este límite.

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Auxiliar/Funciones adicionales (opcionales) Todas las funciones hidráulicas indicadas abajo en el capítulo están conectadas a las salidas adicionales de la válvula hidráulica principal, AUX (auxiliar). No es posible utilizar las funciones junto con otras funciones hidráulicas. Todas las funciones adicionales se pueden calibrar con varios parámetros. Inclinación de horquilla La inclinación de horquilla utiliza la primera salida auxiliar. Si hay conectado un sensor de ángulo, se enciende un icono de diodos luminiscentes en LID (opcional) cuando la horquilla está en la posición de partida; es decir, que el ángulo es de cero grados. Inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal • Activación: Parámetro 1111 • Calibración: Parámetro 1264 La inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal requiere la opción de inclinación de la horquilla, un sensor de inclinación y un botón de opción. Cuando se mantiene pulsado el botón, las horquillas se mueven automáticamente hacia la posición horizontal. Desplazamiento lateral El desplazamiento lateral utiliza la segunda salida auxiliar. Si se conecta un sensor para medir la posición central, se enciende un icono de diodos luminiscentes en LID (opcional) cuando se alcanza la posición central. Cambio lateral automático hacia la posición central • Activación: Parámetro 1110 El cambio lateral automático hacia la posición central requiere la opción de cambio lateral, interruptores y un botón de opción. Cuando se mantiene pulsado el botón, las horquillas se mueven automáticamente hacia la posición central. Separación de brazos de horquilla y horquilla telescópica La horquilla telescópica utiliza la tercera salida auxiliar, y la separación de brazos de horquilla utiliza la cuarta salida auxiliar.

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Descripciones del funcionamiento Preselección de altura, descripción del funcionamiento Número de publicación 7510399-240

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4.10 Preselección de altura, descripción del funcionamiento 4.10.1 Utilización de la preselección de altura Para que sea posible utilizar las funciones de preselección de altura, debe ajustarse el parámetro de fábrica para preselección de altura (HPS, Height PreSelection). Si el parámetro está ajustado, se activa el modo de preselección de altura cuando se arranca la carretilla. El modo de preselección de altura se puede activar manteniendo pulsado el botón de preselección en CID durante 3 segundos.

4.10.2 Iconos El modo de preselección de altura se indica en CID con los iconos siguientes:

Icono

Descripción

Icono

Descripción

Preselección de altura activada

Recoger

Borrar altura

Entregar

4.10.3 Zumbador El zumbador de CID se utiliza para advertir de errores; por ejemplo, si un nivel introducido no está programado o no existe. El zumbador también se utiliza para informar al conductor de que se ha alcanzado un objetivo.

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Descripciones del funcionamiento Preselección de altura, descripción del funcionamiento Código T 815, 816



4.10.4 Niveles de preselección de altura Los de niveles preselección de altura están organizados en pasillos con niveles –alturas– definidos para cada pasillo. Es posible almacenar un máximo de 200 alturas. El parámetro de servicio 511, Configuración de pasillo, indica el número de alturas/pasillo. Los valores válidos para el parámetro se alistan abajo:

Valor

Pasillos

Alturas/pasillo

1

1

200

2

2

100

3

4

50

4

5

40

5

8

25

6

10

20

7

20

10

8

40

5

En los displays CID y LID se indican pasillos y niveles con el formato “aa:nnn”, en que “aa” es el pasillo y “nnn” es el nivel para este renglón. Según como se ajusta el parámetro para número de pasillos, puede haber una o dos cifras para el pasillo y entre una y tres cifras para el nivel.

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4.10.5 Selección de nivel Los niveles de preselección de altura se seleccionan con la botonera de CID. Para seleccionar un nivel se pulsan los botones numéricos de la botonera con un lapso máximo de 0,5 segundos entre cada pulsación. Después de indicarse la última cifra, el nivel será seleccionado aproximadamente 0,5 segundos después. Para seleccionar un pasillo se indican las cifras de la misma forma que para un nivel, pero finalizando la secuencia pulsando el botón verde (I). Los niveles se pueden seleccionar independientemente del pasillo. Si se selecciona un nuevo pasillo, se ponen a cero eventuales niveles seleccionados anteriormente

Evento

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Display

Pulsación número 1

--:--

Pulsación número 4 (dentro de 0,5 s)

--:--

Pulsación del botón verde (I) (dentro de 0,5 s)

14:--

Pulsación número 9

14:--

Esperar 0,5 s hasta que esté seleccionado el nivel 9

14:9

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4.10.6 Programación de altura ¡Atención! Para la programación de altura es necesario que el parámetro 510 permita acceso libre o que la llave de CAN o TruckCom esté conectado.

Hay memoria para almacenar 200 niveles diferentes de recogida y entrega. Cuando se muestra la pantalla de usuario, se pulsa un botón 1 – 9 para presentar la pantalla de preselección de altura:

Desde esta pantalla, una pulsación del botón i presenta la pantalla de aprendizaje para la preselección de altura:

El display CID muestra un rectángulo que contiene el pasillo y el nivel seleccionados. El nivel actual de la horquilla se indica debajo del rectángulo. A la derecha hay iconos de palet para recogida y entrega con sus alturas programadas indicadas debajo. Para indicar el nivel se utilizan los botones más/menos o los botones numéricos. Pulsando el botón verde se almacena la altura actual en el nivel seleccionado. La altura actual se guarda como altura de recogida, y la altura de entrega se guarda automáticamente como la diferencia de altura actual determinada por el parámetro de servicio 378 para la diferencia entre recoger/entregar. Las nuevas alturas se mostrarán debajo de los iconos de recogida y entrega. La altura de entrega se puede programar individualmente con los botones de flecha. El icono de altura de entrega se selecciona con los botones de flecha. Luego se pulsa el botón verde. La altura de entrega debe estar dentro de los valores mínimo y máximo que se indican con el parámetro de servicio 378. Si la altura está fuera de este intervalo, no se guardará y el zumbador emitirá un sonido de advertencia. Para abandonar la pantalla de programación, se pulsa el botón c. 4 – 96


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4.10.7 Preselección de altura y TruckCom La preselección de altura también se puede gestionar mediante TruckCom. Ello permite leer las alturas guardadas en un PC o PDA. De esta forma se pueden guardar las alturas en un archivo y actualizar una carretilla con valores de ajuste del archivo.

4.10.8 Movimiento de elevación/descenso Cuando se ejecutan las secuencias se controlan los movimientos de elevación con los parámetros de servicio 341, 342, 371 – 377 para interrumpir el movimiento en la altura correcta con la mayor suavidad y exactitud posibles.

vlift

371

htarg

373

341

375

El desplazamiento cerca de la altura objetivo es limitado por una curva definida por varios parámetros.

dlift

342

376

374

372

341: Velocidad de elevación máxima, 342: Velocidad de descenso máxima, vlift: Velocidad de elevación, htarg: Altura objetivo, dlift: Longitud del movimiento de elevación Cuando la horquilla está más cerca de la altura objetivo de lo definido por los parámetros 375/376, Distancia de frenado, elevación/ descenso, el movimiento se ralentiza en tres pasos hasta la altura ajustada por los parámetros 373/374, Distancia de velocidad ultralenta, elevación/descenso. Cuando la horquilla está más cerca de la altura objetivo que la distancia de velocidad ultralenta, la horquilla se mueve a una velocidad definida por los parámetros 371/372, Velocidad ultralenta, elevación/ descenso. Cuando la horquilla alcanza la altura objetivo, el movimiento se detiene. Si la altura de parada medida se diferencia de la altura objetivo en más del error máximo definido por el parámetro 377, Error máximo de altura de parada, se muestra un código de advertencia al mismo tiempo que CID emite un sonido de advertencia.

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4.10.9 Ajustes de parámetro, frenado en la preselección de altura El ajuste de los parámetros para la elevación y descenso se realiza del mismo modo, son embargo para la opción de descenso la diferencia es que ésta depende de las válvulas correctamente calibradas libres y principales. Consulte el capítulo 14.8.3. Si estos valores han sido incorrectamente calibrados, podría no ser posible ajustar los parámetros de tal modo que las horquillas se detengan en la altura correcta. El siguiente procedimiento describe cómo ajustar los parámetros para la elevación: 1. Establezca la distancia de avance lento en 100 mm (parámetro 373). 2. Seleccione el nivel de preselección de altura o active el límite de altura, después eleve las horquillas a 100 mm por debajo de la altura objetivo hasta que las horquillas alcancen exactamente la distancia de avance lento. 3. Eleve las horquillas y cambie la velocidad de avance lento (parámetro 371) hasta que se alcance la velocidad correcta. 4. Interrumpa la secuencia de preselección de altura utilizando (C), después baje las horquillas a aprox. 2 metros. 5. Establezca una distancia de frenado de 500 mm (parámetro 375). 6. Levante las horquillas a máxima velocidad hasta que se detengan. Ajuste la distancia de avance lento (parámetro 373) de tal modo que las horquillas se detengan en la altura correcta mientras que la distancia de avance lento sea lo mas corta posible. 7. Si es necesario repita los pasos 4 - 6 hasta que se logre el resultado deseado. Si hay demasiado tiempo para que las horquillas disminuyan su velocidad antes de alcanzar la distancia de avance lento, la distancia de frenado podría ajustarse mucho más. 8. Repita el procedimiento para el movimiento de descenso, pero en este caso con los parámetros de descenso (372, 374 y 376).

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Descripciones del funcionamiento Sistema hidráulico 6000 Número de publicación 7510399-240

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4.11 Sistema hidráulico 6000 4.11.1 Generalidades El sistema hidráulico de la carretilla está formado por una bomba que aspira aceite desde el depósito y lo transporta a la válvula principal situada en el carro retráctil. La válvula principal distribuye el aceite al cilindro de retracción y al mástil. El aceite de retorno desde el cilindro de retracción y el mástil es transportado al depósito a través de la válvula principal y el filtro.

4.11.2 Depósito El depósito tiene una capacidad aproximada de 25 litros. Es de plástico conductor de electricidad. El llenado de aceite hidráulico se hace por el filtro de retorno. El depósito tiene un botón separado para controlar el nivel de aceite. El aceite hidráulico procedente del sistema hidráulico y el aire de aspiración se filtra en el filtro de retorno. No hay ningún filtro entre el depósito y la bomba.

4.11.3 Filtro Filtro de retorno El aceite hidráulico procedente del sistema hidráulico y el aire de aspiración del depósito se filtra en el filtro de retorno. El filtrado es muy importante para la durabilidad del aceite hidráulico y del sistema hidráulico. El aceite hidráulico se filtra con un elemento filtrante que tiene un grado de filtrado de 10 micras. Cuando el elemento filtrante está saturado con partículas, se abre una válvula de derivación y el aceite hidráulico pasa por fuera del elemento directamente hacia el depósito sin filtrado. El filtro de aire y el elemento filtrante son cambiables.

Filtro deshumidificador Para aplicaciones en las que el aire es húmedo, es necesario deshumidificar el aire de aspiración antes de que entre en el depósito. De lo contrario existe riesgo de que el aire se condense y se mezcle agua en el aceite hidráulico. El filtro deshumidificador se utiliza en combinación con un filtro de retorno especial para almacenes frigoríficos que tiene una conexión adaptada del filtro de aspiración para conectar el filtro deshumidificador.

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Descripciones del funcionamiento Sistema hidráulico 6000 Código T 815, 816



4.11.4 Bomba hidráulica La bomba hidráulica es una bomba de engranaje (engranaje interior) de caudal fijo, accionada directamente por el motor eléctrico. Las superficies de contacto metálicas de la bomba requieren una lubricación muy buena, lo que requiere una buena calidad del aceite hidráulico y que la velocidad no sea inferior a un régimen de revoluciones especificado.

4.11.5 Bloque de válvulas Bloque de válvulas principal El bloque de válvulas principal está situado en el carro retráctil. Hay dos variantes de bloque de válvulas principal: una para RRE y una para RRE Ergo.

Válvula principal para RRE

Válvula principal para RRE Ergo

Las válvulas para elevación principal, elevación libre, movimiento retráctil y basculamiento de la cabina son válvulas proporcionales con compensación de presión. Con la compensación de presión se mantiene constante el caudal a través de la válvula para obtener una regulación determinada de la válvula independientemente de la carga en la horquilla/el cilindro. Las correderas de válvulas proporcionales del bloque de válvulas principal están adaptadas individualmente y no se pueden cambiar. Limitación de presión Para proteger el sistema contra sobrepresión hay un limitador de presión (DV1) en el bloque de válvulas principal. El limitador de presión abre cuando la presión en el sistema excede 25 MPa (250 bar). Debido a las relaciones de área de los cilindros de elevación principal y el cilindro de elevación libre, no es necesario ajustar el limitador de presión para carga máxima. El bloque de válvulas se entrega con el limitador de presión DV1 ajustado a 25 MPa (250 bar).

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Para el movimiento de retracción y (cuando corresponde) el basculamiento de la cabina, hay también las válvulas limitadoras de presión DV2 y DV3, ajustadas a 15 MPa (150 bar). Calibración de las válvulas de descenso y las válvulas de elevación Para un funcionamiento óptimo, es necesario calibrar las válvulas de descenso para la elevación principal Q4 y para la elevación libre Q5, así como las válvulas de elevación para la elevación principal Q2 y para la elevación libre Q3. El punto de apertura de las válvulas de descenso Q4 y Q5 se calibra con la función “Servicio” en CID, ver “Calibración de válvulas” en la página 14–29. El punto de apertura configura la velocidad de descenso más baja de la función. Para las válvulas de descenso Q4 y Q5 también debe ajustarse el punto de apertura máximo que configura la velocidad de descenso máxima de la función. El ajuste se hace mecánicamente, ver “Ajuste de la máxima presión de apertura” en la página 15–14. Es también necesario calibrar el punto de apertura de las válvulas de elevación Q2 y Q3. El punto de apertura de las válvulas de elevación es muy importante para que la transición entre la elevación libre y la elevación principal sea óptima. Válvula de descenso de emergencia En la parte superior del bloque de válvulas hay una válvula de descenso de emergencia (flecha) para el mástil. Los cilindros de elevación principal y el cilindro de elevación libre están conectados a la válvula de descenso de emergencia. La válvula de descenso de emergencia se abre aflojando un tornillo Allen de 3 mm situado en el bloque de válvulas. Sólo es necesario abrir el tornillo 1½ vueltas para que se active el descenso de emergencia.

¡Atención! ¡Al cerrar, el tornillo sólo debe apretarse con un par de 2,5 Nm!

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Segundo bloque de válvulas En el carro de horquilla hay un bloque de válvulas en dos variantes: para inclinación de la horquilla y desplazamiento lateral o inclinación de la horquilla y función adicional. Además de estos bloques de válvulas existe la posibilidad de utilizar una o dos funciones hidráulicas adicionales montando un bloque de válvulas adicional que existe en dos versiones: para uno o dos carretes de manguera.

4.11.6 Cilindros Cilindros de elevación principal Los cilindros de elevación principal son cilindros de simple efecto sin pistón. El diámetro del vástago proporciona el área de presión y el vástago es guiado en el tubo del cilindro por cintas guía. El aceite hidráulico rodea todo el vástago hasta el casquillo superior. El sellado contra fugas se hace en el casquillo superior.

Cilindro de elevación libre El cilindro de elevación libre es un cilindro de simple efecto con sello de pistón.

Cilindros para movimiento retráctil, basculamiento de cabina, desplazamiento lateral e inclinación de horquilla Para el movimiento retráctil, el basculamiento de cabina, el desplazamiento lateral y la inclinación de horquilla se utilizan cilindros de doble efecto con sello de pistón.

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4.11.7 Función de elevación y descenso Elevación y descenso de la elevación libre La elevación libre es controlada por válvulas proporcionales (Q3/Q5) de cartucho. Las válvulas se pueden cambiar. Para elevar la elevación libre, la bomba arranca y la válvula proporcional Q3 se abre completamente. La velocidad es regulada por el régimen de revoluciones de la bomba. El descenso de la elevación libre se hace con la válvula proporcional Q5.

Transición entre elevación libre y elevación principal El bloque de válvulas tiene conexiones y válvulas proporcionales separadas para la elevación principal (Q2) y la elevación libre (Q3). Esto permite una transición suave entre elevación libre y elevación principal al elevar, reduciéndose la apertura de la válvula Q3 al mismo tiempo que se incrementa la apertura de la válvula Q2. De forma similar, las válvulas proporcionales Q4 y Q5 permiten una transición suave al descender, reduciéndose la apertura de la válvula Q4 al mismo tiempo que se incrementa la apertura de la válvula Q5.

Elevación y descenso de la elevación principal La elevación principal es controlada por válvulas proporcionales (Q2/ Q4) de cartucho. Las válvulas se pueden cambiar. Para elevar la elevación principal, la bomba arranca y la válvula proporcional Q2 se abre completamente. La velocidad es regulada por el régimen de revoluciones de la bomba. El descenso de la elevación principal se hace con la válvula proporcional Q4.

Entrada/salida del movimiento retráctil Las válvulas para control del movimiento retráctil (Q6/Q7) son válvulas proporcionales de corredera que no se pueden cambiar. Para el movimiento retráctil de ENTRADA, la bomba arranca y se activa la válvula Q6. Para el movimiento retráctil de SALIDA, la bomba arranca y se activa la válvula Q7. La velocidad del movimiento retráctil es regulada por el régimen de revoluciones de la bomba. Las válvulas Q6 y Q7 suavizan el arranque y la parada de la función. El limitador de presión DV2 abre si la presión excede 15 MPa (150 bar) en el movimiento retráctil de SALIDA. En el movimiento retráctil de ENTRADA, DV1 limita la presión a 25 MPa (250 bar).

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Activación simultánea de la elevación del mástil y el movimiento retráctil El caudal para la elevación del mástil y el movimiento retráctil se regula normalmente con el régimen de revoluciones de la bomba. Sin embargo, para que sea posible la activación simultánea de estas funciones, el caudal debe limitarse con las válvulas proporcionales Q2/ Q3 y Q6/Q7. Entonces la velocidad máxima para la elevación del mástil y el movimiento retráctil se reduce en la activación simultánea.

4.11.8 Funciones adicionales Las funciones adicionales se activan con las válvulas Q8/Q9 (no se pueden cambiar) del bloque de válvulas principal. Cuando se activa Q8, se conecta la presión de bomba P a la conexión A1 y la conexión B1 a T (retorno al depósito). Cuando se activa Q9, se conecta la presión de bomba P a la conexión B1 y la conexión A1 a T (retorno al depósito). El régimen de revoluciones de la bomba regula la velocidad, y la limitación de corriente del motor eléctrico da el nivel de presión de la función adicional.

4.11.9 Basculamiento de cabina (RRE Ergo) El basculamiento de la cabina es controlado por las válvulas proporcionales Q11/Q21, que no se pueden cambiar. Para elevar la cabina (basculamiento arriba), la bomba arranca y se activa Q11. Para bajar la cabina, se activa Q21.

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Priorización hidráulica La priorización hace que el basculamiento de la cabina tenga prioridad antes que la elevación del mástil. Si están activadas ambas funciones, el basculamiento de la cabina no se ve afectado, mientras que se limita el caudal de la elevación del mástil. La posición normal de la válvula de priorización dirige el caudal de bomba a las válvulas proporcionales para basculamiento de la cabina, Q11/Q21. Si las válvulas Q11/Q21 están abiertas, el caudal va al cilindro de basculamiento de la cabina. Si las válvulas Q11/Q21 están cerradas, la presión aumenta y hace que la válvula de priorización se mueva para dirigir el caudal a las válvulas de elevación del Q2/Q3. Si las válvulas Q3/Q3 están abiertas, el caudal va al cilindro de basculamiento de la cabina. Si las válvulas Q2/Q21 están cerradas, la presión aumenta y hace que la válvula de priorización se mueva para dirigir el caudal a las válvulas de elevación del Q2/Q3.

Basculamiento de cabina (RRE Ergo) para servicio Para hacer el servicio, la cabina debe bascularse para que su centro de gravedad pase por fuera del centro de rotación. Luego la cabina desciende lentamente hasta su posición límite: la posición de servicio. ¡PELIGRO! Riesgo de aplastamiento. No es posible detener el movimiento de basculamiento de la cabina con la hidráulica cuando se ja pasado el punto de equilibrio. Procurar que no haya nadie ni nada detrás de ni junto a la cabina al bascularla.

Para subir la cabina desde la posición de servicio, se arranca la bomba y se activa Q21.

Basculamiento de cabina cuando no hay hidráulica o electricidad Si es necesario, es posible bascular la cabina arriba con una grúa corredera sin que se active la válvula. Sin embargo, Q21 se debe activar para bascular de vuelta la cabina. En el tubo magnético de Q21 hay un tornillo Allen para abrir Q21 si no hay electrónica.

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Descripciones del funcionamiento Mástil 7000 Código T 815, 816



4.12 Mástil 7000 4.12.1 Mástil y carro retráctil

Hay varios tamaños de mástil y de carro retráctil que se pueden combinar de una forma determinada. Los carros retráctiles y mástiles que se pueden utilizar con una carretilla dependen de factores como la anchura entre patas de apoyo, la capacidad de carga y la altura de elevación del mástil. Antes de hacer un pedido de un mástil de repuesto, consultar con asistencia técnica de TMHE para identificar el mástil adecuado para la carretilla en cuestión.

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Descripciones del funcionamiento Dispositivos de elevación Número de publicación 7510399-240

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4.13 Dispositivos de elevación 4.13.1 Horquilla de prolongación Con una horquilla de prolongación se puede prolongar la horquilla normal para poder transportar mercancías voluminosas. Antes de montar la horquilla de prolongación, comprobar que está adaptada para montar en una horquilla normal de carretilla (ver los datos de la placa de características). Sólo está permitido el uso por pares cuando las dimensiones de horquilla indicadas concuerdan y la longitud de la horquilla de la carretilla es mayor o igual que la longitud de horquilla de carretilla máxima permitida. ¡Atención! Tener en cuenta que la capacidad de carga se reduce cuando se monta horquilla de prolongación.

¡Atención! No se debe utilizar horquilla de prolongación si la instalación no es segura, o si la horquilla de prolongación está deteriorada, sucia o congelada. La parte inferior sesgada debe estar orientada hacia abajo. Se recomienda una revisión ocular diaria.

4.13.2 Horquilla telescópica La horquilla KOOI, fabricada por Meijer Special Equipment Company de Holanda, es una horquilla de diseño especial con un grosor de 56 mm. Esta horquilla, que es más plana, se puede utilizar para portacargas con altura de túnel baja. La horquilla telescópica se monta de la misma forma que una horquilla normal y se puede mover de la misma forma en el soporte. Todas las horquillas tienen una placa de identificación en la parte superior. La placa de identificación contiene información importante sobre datos técnicos de la horquilla; por ejemplo, la capacidad de carga máxima por brazo. La horquilla telescópica se maniobra con un circuito de aceite cerrado autolubricante. La horquilla telescópica se entrega con aceite que cumple con la norma de pureza ISO 4406 17/12. La horquilla telescópica debe probarse cada año según los requisitos de la norma ISO 5057 (ver el capítulo Mantenimiento). Esta norma internacional se debe aplicar para controles de la horquilla, a excepción de los capítulos referentes a “brazos de horquilla y espigas”, puesto que el brazo interior no debe someterse a desgaste.

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Descripciones del funcionamiento Dispositivos de elevación Código T 815, 816



Las placas de identificación de la horquilla telescópica se han complementado con una L (Left = izquierda) o una R (Right = derecha). La horquilla se monta en el soporte de horquilla izquierdo o derecho, visto desde el puesto de conducción. La horquilla se sube en el soporte de horquilla para que el enganche agarre en la escotadura del soporte. En la parte trasera del soporte de horquilla hay una válvula distribuidora. La presión máxima de líquido para la horquilla telescópica es de 20 MPa (200 bar).

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Descripciones del funcionamiento Accesorios – 9000 Número de publicación 7510399-240

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4.14 Accesorios – 9000 4.14.1 Equipo de radio La unida de CD/Radio se instala en el panel de protección aéreo y los altavoces en el techo por encima del operador. El reproductor de CD tiene una “memoria shock” y es compatible con los formatos mp3 y wma. Se suministran instrucciones de operación por separado junto con la carretilla.

4.14.2 Faros de trabajo extra La carretilla se puede equipar con faros de trabajo para proporcionar iluminación en la oscuridad. Los faros de trabajo se pueden instalar en la dirección del mástil (2 faros) o en la dirección de desplazamiento (2 faros). Es posible también combinar los faros para un total de 4 faros de trabajo. Los faros de trabajo se montan sobre la protección aérea. Los faros de trabajo se encienden utilizando el interruptor en la consola del techo. La altura por encima de la protección aérea es de 130 mm.

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Descripciones del funcionamiento Accesorios – 9000 Código T 815, 816



4.14.3 Faro/alarma de advertencia extra Se puede montar un faro de advertencia sobre la carretilla para alertar a los transeúntes. El faro de advertencia se monta sobre la protección aérea en el panel de la protección. De este modo se puede ver desde cualquier dirección, sin que exista el riesgo de que el operador se deslumbre. La altura por encima de la protección aérea es de 118 mm. El faro tiene diferentes patrones de iluminación: • Para activar esta función, consulte el parámetro 1112. • Para establecer cuando debe parpadear el faro, consulte el parámetro 115. • Para establecer la frecuencia, consulte el parámetro 106.

4.14.4 Indicadores de dirección Para alertar a los transeúntes de la dirección de la carretilla, se pueden instalar dos indicadores de dirección (como los de auto de pasajeros) en el lado izquierdo y derecho de la protección aérea. • Para activar esta función, consulte el parámetro 1109. • La dirección se puede seleccionar utilizando el teclado del CID. La tecla 1 activa los indicadores parpadeantes para el lado derecho y la tecla 7 para el izquierdo. Los indicadores dejan de parpadear cuando el conductor mueve el volante en la dirección opuesta pasando los 10º de posicionamiento, o cuando el conductor utiliza una vez más el botón. ¡NOTA! Tenga en cuenta que si se activa la selección previa de altura, los indicadores de dirección parpadeantes serán desactivados.

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4.14.5 Alarma de desplazamiento La carretilla se puede equipar con una alarma que emite una señal recurrente de forma periódica para alertar a los transeúntes. La alarma se puede programar con diferentes patrones de sonido de advertencia: • Para activar esta función, consulte el parámetro 1108. • Para establecer cuando debe sonar la alarma, consulte el parámetro 114. • Para establecer la frecuencia, consulte el parámetro 105.

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4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV Para facilitar el posicionamiento de las horquillas en el transportador de carga, la carretilla se puede equipar con un dispositivo de posicionamiento/TV que consiste de una cámara pequeña instalada en la horquilla izquierda y un monitor a colores de 7 pulgadas instalado en el compartimiento del operador.

~350

El monitor se alimenta con 12 V y se puede utilizar a temperaturas ambiente que van desde 0°C a +60°C. Los componentes electrónicos y ópticos de la cámara se encuentran en una carcasa de aluminio. No es posible cambiar los objetivos por otros con diferentes longitudes focales. La generación de calor ocasionada por los componentes electrónicos es suficiente y no se requieren calefactores adicionales al operar el sistema en ambientes fríos. La distorsión de color podría ocurrir a temperaturas que excedan los 70 °C. La cámara también se puede utilizar en las carretillas equipadas con un monitor en B/N.

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Ajustes del monitor:

8

A

M

B C

D

Pos.

Designación/función

A

Botón/cambia los ajustes del monitor

B

Botón/cambia entre las entradas AV1 y AV2

C

Botón/menú para los ajustes del monitor

D

Botón/suministro de energía

El menú tiene las siguientes opciones de ajuste:

Opción de menú

Afecta

Brillo

Brillo desde 1 a 100

Contraste

Contraste desde 1 a 100

Color

Intensidad de color desde 1 a 100

Predeterminado

Restaura todos los ajustes a los valores predeterminados

Retroiluminación

Nivel de retroiluminación desde 1 a 100

AV2

Selecciona AV1 o AV2 al encender el monitor

Escalador

16:9 o 4:3

• Desplácese por las diferentes opciones de menú utilizando el interruptor B. • Para cambiar un ajuste, primero resalte la opción de ajuste. Mueva el interruptor A hacia arriba o hacia abajo para cambiar el ajuste. • Se pueden guardar nuevos ajustes manteniendo pulsado el interruptor C o encendiendo y apagando el monitor con el interruptor D.

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4.14.7 Equipo eléctrico extra La carretilla se puede equipar con un transformador de CC/CC (con/sin toma en el panel de instrumentos) para proporcionar energía al equipo opcional como un PC, escáner, etc. El transformador presenta una protección contra el cambio de polaridad en el lado de entrada. El chasis no está en vivo y las entradas/salidas están separadas galvánicamente. La carretilla se puede equipar con tres transformadores como máximo. Uno se utiliza para las opciones estándar, como una unidad de CD/radio y una cámara. Se pueden pedir dos transformadores adicionales y se pueden combinar según lo descrito en la siguiente tabla. La toma de salida se localiza junto al perfil de la barra E en el panel de instrumentos.

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Transformador CC/CC 48 V/12 V incl. la toma de salida en el panel de instrumentos

Se puede combinar con: Transformador CC/ CC 48 V/24 V

Transformador CC/CC 48 V/24 V incl. la toma de salida en el panel de instrumentos

Se puede combinar con: Transformador CC/ CC 48 V/12 V

Transformador CC/CC 48 V/12 V

Se puede combinar con: Convertidor CC/CC, 48 V/24 V incl. toma de salida

Transformador CC/CC 48 V/24 V

Se puede combinar con: Transformador CC/ CC 48 V/12 V incl. toma de salida


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4.14.8 Equipo extra, varios Espaciadores de horquilla Cuando se han instalado los espaciadores de horquilla en la parte trasera de la misma, se incrementa el alcance en la parte delantera de la carretilla. Esto puede ser útil si el saliente del palet es diferente al de la estantería es decir, al trabajar con carretillas de inclinación de mástil que han incrementado el movimiento de la horquilla. Esto reduce el riesgo de impactos con estanterías verticales y con cargas ya colocadas en el estante. Se encuentran disponibles tres diferentes dimensiones: 50, 100 y 120 mm. NOTA: La distancia del centro de carga incrementa, afectando la estabilidad y reduciendo la capacidad. ¡Ponga atención en la capacidad nominal y en el centro de carga de la carretilla!

600 650 50 mm

30 80

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Soporte de cargas La carretilla se puede equipar con un soporte de carga que está unido con pernos en el carro de la horquilla. El soporte de carga mejora la estabilidad cuando se manipulan cargas altas. El soporte de carga existe con diferentes alturas para adaptarse a la altura de la carga manipulada.

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Barra-E Utilice el perfil de la barra E para una instalación rápida y fácil de los accesorios opcionales, como por ejemplo un ordenador, teclado, escáner, soporte para escritura, etc. Los accesorios son fácilmente accesibles desde la posición del operador.

Los accesorios se pueden fijar con soportes estándares. Los soportes se pueden utilizar en todas las carretillas con un perfil de barra E, lo que hace fácil mover el equipo opcional de una carretilla a otra.

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Extinguidor de incendios La carretilla se puede equipar con un extinguidor de incendios. Esto es útil en áreas donde se manipulen materiales inflamables. Un extinguidor de incendios siempre debe estar disponible en caso de un incendio.

Se encuentran disponibles dos versiones de extinguidor de incendios: Tipo

Tamaño

Estándar

Mercado

Estánda AB r C

2 kg

EN3

Países bajo las regulaciones de la UE

EE.UU.

2 kg

ANSI/UL711 & ANSI/ UL299

Países bajo las regulaciones Americanas

AB C

A = Material combustible como papel, madera, cartón y plástico. B = Líquidos combustibles o inflamables como petróleo, aceite de parafina, grasa y aceite. C = Equipo eléctrico como aparatos, cables y tomas de corriente.

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Parámetros Generalidades Número de publicación 7510399-240

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Válido a partir del número de máquinaCódigo T 6070557815, 816

5 - Parámetros 5.1 Generalidades El sistema de control de la carretilla almacena varios parámetros. Estos parámetros se utilizan para configurar la carretilla según el trabajo a realizar. Los parámetros se dividen en grupos: - Parámetros del conductor: estos parámetros (área 1-100) se utilizan para adaptar el comportamiento de la carretilla a un conductor o a un trabajo específicos. Se pueden almacenar hasta 10 conjuntos de parámetros de conductor. - Parámetros de servicio: éstos (área 101-1000) se utilizan para adaptar las prestaciones/comportamiento de la carretilla y comprenden todos los parámetros que no se definen como parámetros del conductor. - Parámetros de fábrica: (área 1001-1250). Son parámetros específicos de carretilla. - Parámetros de calibración: estos parámetros (área 12511500) almacenan el valor que se crea al calibrar válvulas, indicación de peso, etc. No deben cambiarse manualmente. Los parámetros del conductor se muestran y modifican solamente para el conductor seleccionado. Sin embargo, utilizando una llave de servicio CAN conectada se pueden mostrar y modificar los parámetros de todos los conductores. Los parámetros del conductor puede modificarlos el propio conductor si el programa de la carretilla está configurado para ello. Los parámetros de servicio se pueden modificar conectando a la carretilla una llave de servicio CAN adecuada o un PDA/PC. Los parámetros de fábrica SÓLO se pueden modificar conectando a la carretilla un PDA/PC especialmente configurado.

5.2 Visualización/modificación de parámetros Para obtener información sobre el modo en que se visualiza y cambia la configuración de los parámetros, consulte el capítulo 14.6.

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Parámetros Parámetros del conductor Código T publicación.

Se aplica desde la máquina n.ºFecha

Número de

5.3 Parámetros del conductor 5.3.1 Descripción general Par. 1 2 3 4 5 6

5- 2


Descripción La progresividad de la dirección Velocidad máxima, sentido de la rueda motriz Velocidad máxima, sentido de la horquilla Aceleración Freno automático cuando se reduce la velocidad Altura de horquilla sobre el nivel del suelo cuando la cabina Ergo empieza a bascular.

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Parámetros Parámetros del conductor Número de publicación 7510399-240

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5.3.2 Adaptación al conductor que ha iniciado la sesión Los parámetros del conductor pueden ajustarse de forma individual a los perfiles disponibles en la sesión iniciada. La adaptación de los parámetros al conductor se realiza mediante una combinación numérica de conductor y parámetros en la que un único dígito siempre se corresponde con el parámetro. Conductor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Gama de parámetros 1-6 11 - 16 21 - 26 31 - 36 41 - 46 51 - 56 61 - 66 71 - 76 81 - 86 91 - 96

5- 3



Número de

5.3.3 Descripción Parámetro 1 (dirección) La sensibilidad de giro se puede ajustar por separado entre 1 y 10 para conducción a velocidad baja y alta. 1 proporciona la sensibilidad más baja del movimiento de giro en relación con el movimiento del volante y 10, la más alta.

s 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

v s: sensibilidad de giro, v: velocidad de desplazamiento, caracol: zona de velocidad baja, liebre: zona de velocidad alta Si la dirección se percibe demasiado sensible o imprecisa en la zona de velocidad baja o alta, se puede incrementar o reducir el valor pertinente en la pantalla de ajuste del parámetro 1 del conductor. En la pantalla de ajuste la zona de velocidad baja está representada por un caracol y la zona de velocidad alta, por una liebre. Par. 1L 1H

Descripción Movimiento de dirección en relación con el movimiento del volante, visualización de la pantalla de parámetros

1

5- 4

Mín.


Predet. Máx.:

Increm Unidad ento

1

5

10

1

-

1

5

10

1

-

257

1285

2570

1

-

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Fecha 2010-01-11


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

257

513

769

1025

1281

1537

1793

2049

2305

2561

2

258

514

770

1026

1282

1538

1794

2050

2306

2562

3

259

515

771

1027

1283

1539

1795

2051

2307

2563

4

260

516

772

1028

1284

1540

1796

2052

2308

2564

5

261

517

773

1029

1285

1541

1797

2053

2309

2565

6

262

518

774

1030

1286

1542

1798

2054

2310

2566

7

263

519

775

1031

1287

1543

1799

2055

2311

2567

8

264

520

776

1032

1288

1544

1800

2056

2312

2568

9

265

521

777

1033

1289

1545

1801

2057

2313

2569

10

266

522

778

1034

1290

1546

1802

2058

2314

2570

11 255

El valor de la zona de velocidad baja aparece como se introdujo, pero la sensibilidad real de la dirección es la que se aplica para “velocidad baja = 10”.

Tabla de ayuda para la lectura del parámetro de dirección en TruckCom El parámetro que se muestra con TruckCom es una combinación de los valores de sensibilidad para las velocidades baja y alta. Las combinaciones válidas se pueden leer buscando el valor en la tabla y viendo los valores junto al caracol o la liebre. Por ejemplo: 1538 da los valores de parámetros para velocidad baja = 2 y velocidad alta = 6.

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5- 5



Número de

Parámetro 2 y 3: máxima velocidad de marcha Estos dos parámetros se utilizan para limitar la máxima velocidad de marcha para el perfil del conductor que ha iniciado la sesión. Para los parámetros 2 y 3, el 100 % se corresponde con la velocidad de marcha de 11 km/h. Par.

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.:

Increm ento

Unidad

2

Velocidad máxima, sentido de la rueda motriz

1

10

10

1

10 %

3

Velocidad máxima, sentido de la horquilla

1

8

10

1

10 %

Ejemplo: Si el perfil del conductor ‘1’ tiene el parámetro ‘2’ ajustado al 80 %, el perfil del operador ‘2’ tiene su correspondiente parámetro ‘12’ ajustado al 70 %, la máxima velocidad de marcha se limita a: • 8,8 km/h para el perfil del conductor ‘1’ • 7,7 km/h para el perfil del conductor ‘2’ Nota: La máxima velocidad de marcha también puede limitarse con los parámetros de servicio y es siempre la velocidad inferior de un parámetro limitador.

Parámetros 4 y 5: aceleración/desaceleración Estos dos parámetros pueden utilizarse para obtener una aceleración o desaceleración más suave cuando la aplicación o el perfil del conductor así lo requieran. Par.

5- 6

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.:

Increm ento

Unidad

4

Aceleración

3

8

10

1

10 %

5

Freno automático con reducción de control de velocidad

3

8

10

1

10 %


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Fecha 2010-01-11


Parámetro 6: inclinación de la cabina Con este parámetro se ajusta la altura de la horquilla (sobre el nivel del suelo) hasta el nivel en que el conductor desea que la cabina (modelo E) empiece a bascular hacia arriba. Par.

6

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

Altura de horquilla sobre el nivel del suelo cuando la cabina Ergo empieza a bascular

500

2000

10000

100

mm

Nota: Para activar la función, consulte el parámetro 1104 y para la inclinación hacia abajo, el parámetro 355.

Nota: Para desconectar la visualización de la inclinación de la cabina en el CID, consulte el parámetro 514

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5- 7

Parámetros Parámetros de servicio Código T publicación.


Número de

5.4 Parámetros de servicio 5.4.1 Descripción general

5- 8

Par.

Descripción

101

Intervalo de servicio

104

Tiempo para desconexión automática

105

Frecuencia en la salida para alarma 1

106


107

Tamaño de la batería

108

Estado de la batería cuando la aceleración y la velocidad de elevación están limitadas.

109

Procedimiento de reconfiguración para los datos registrados

110

Sensibilidad del sensor de impacto en el eje X

111

Sensibilidad del sensor de colisión en el eje X

112

Procedimiento de reconfiguración después de la colisión

113

Resistencia en derivación

114

Modelo de activación para alarma de marcha 1 X131:23

115


116

Función de marcha con puerta abierta en cabina para almacenes frigoríficos

117

Alarma del sensor de colisión


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Parámetros Parámetros de servicio Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


5.4.2 Descripción Parámetro 101/104: servicio/desconexión Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

Intervalo de servicio

0

0

5000

1

h

Tiempo para desconexión automática

0

20

120

1

min.

Par.

Descripción

101 104

El parámetro 101 estipula el intervalo de servicio de la carretilla en horas B. Este parámetro se emplea para establecer el intervalo de servicio de la carretilla. Cuando el contador de servicio está en cero, suena el zumbador y se muestra 2:005 en CID. El contador muestra el tiempo transcurrido desde la fecha prevista para la última operación de servicio. Si se necesita antes una intervención, active sencillamente este parámetro sin ajustar la hora. Si el valor se establece en ‘0’, entonces no se define ningún intervalo de servicio y la pantalla del contador horario del CID no muestra el campo ‘S’: tiempo que falta hasta el servicio. El parámetro 104 ofrece en minutos el tiempo restante hasta la desconexión automática si la carretilla está inactiva. Si el valor se establece en ‘0’, la desconexión se producirá transcurridas 4 horas.

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5- 9



Número de

Parámetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de marcha 1 y 2) Hay dos salidas dedicadas para las alarmas de marcha de la MCU. De forma estándar, una se ha asignado al zumbador y la otra al testigo. Ambas pueden configurarse respecto al modelo de frecuencia y activación. Nota: El parámetro 1108 activa la alarma “1” y el parámetro 1112, la alarma “2.

Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d


0

0

2

1

-

106


0

0

2

1

-

114


0

0

255

1

-

115


0

0

255

1

-

117

Alarma del sensor de colisión

0

0

1

1

-

Par.

Descripción

105

El parámetro 105 estipula el modo en que sonará la alarma 1 (zumbador), salida X131:23, cuando se active: Valor

Tipo

0

Continuo

1

1 pulso de tono/ segundo

2

2 pulsos de tono/ segundo

El parámetro 106 estipula el modo en que parpadeará la alarma 2 (testigo), salida X131:36, cuando se active:

5 - 10


Valor

Tipo

0

Continuo

1

1-0,4 m/seg.

2

2-0,4 m/seg.

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Fecha 2010-01-11


El parámetro 114 estipula el modelo de activación de la alarma de marcha 1: X131:23 El parámetro 115 estipula el modelo de activación de la alarma de marcha 2 : X131:36 La función que activa las alarmas 1 o 2

Valor

Conducción en la dirección de las ruedas motrices

1

Conducción en el sentido de la horquilla

2

Elevación de la horquilla

4

Bajada de la horquilla

8

Basculamiento hacia arriba de cabina

16

Carro retráctil en movimiento

32

Opción en movimiento

64

Carretilla arrancada

128

Ejemplo: Si desea activar la alarma 1 cuando conduzca en el sentido de las ruedas motrices y en el sentido de la horquilla y la alarma 2 cuando eleve y haga descender las horquillas. El parámetro 114 se configura entonces en 1 + 2 = 3 y el parámetro 115 en 4 + 8 = 12. Alarma

Parámetros 105

1

106

114

0/1/2

115

1108

1-255

2

0/1/2

1112

0/1 1-255

0/1

El parámetro 117 estipula el modo en que se produce la alarma cuando se activa el sensor de colisión: Valor

Tipo

0

Pulsos repetidos de tono

1

Un pulso de tono

Nota: Para ajustar la sensibilidad del sensor de colisión, consulte los parámetros 110 y 111.

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5 - 11



Número de

Parámetros 107/108: batería Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

Tamaño de la batería

1

9

20

1

-

Estado de la batería cuando la aceleración y la velocidad de elevación están limitadas.

0

5

20

5

%

Par.

Descripción

107 108

El parámetro 107 estipula la capacidad de batería con la que está equipada la carretilla. Este parámetro también puede utilizarse para compensar las diferencias entre los estilos de conducción: • aumentando el valor para descargar todavía más la batería. • reduciendo el valor si la batería se descarga demasiado Para obtener información sobre los ajustes recomendados, consulte la tabla siguiente. Valor: RRE180 - 250

Valor: RRE140 - 160

Batería

14 11 9

13 11 10 -

465 Ah 620Ah 775 Ah 930Ah

.

Es necesario especificar el tipo de batería que tiene la carretilla. Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batería, hay que tener en cuenta lo siguiente: • Concentración de ácido cuando la batería está totalmente cargada, para controlar la calidad de la batería. El valor debe estar entre 1,27 y 1,29. Observe que la densidad del ácido puede variar entre las distintas marcas de batería. • Cuando se reduce la capacidad elevadora (la batería está descargada al 80%), el valor debe ser cercano a 1,14, pero no inferior.

Baterías libremente ventiladas Consulte la tabla para obtener información sobre los ajustes de parámetro recomendados para baterías de ventilación libre. ¡PELIGRO! La duración de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se ajusta demasiado alto. El ajuste estándar del parámetro 107 fue establecido para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden requerir un ajuste diferente del parámetro 107. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto, siguiendo las instrucciones de más abajo.

5 - 12


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Verifique el ajuste de parámetros para baterías de ventilación libre 1. Cargue la batería. 2. Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería muestre una batería descargada (0% en la pantalla). 3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos horas. Nota: No cargue ni descargue durante este tiempo.

4. Mida el peso del ácido de la batería a temperatura ambiente. Si el peso del ácido es inferior a 1,15 g/cm3, debe reducirse el valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/cm3 el riesgo de daños a la batería se reduce. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si fuera necesario un tiempo de funcionamiento mayor, aumente el valor del parámetro pero no más de una unidad. Nota: Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del parámetro.

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5 - 13



Número de

Ajuste de parámetros para baterías reguladas por válvula (VRLA). BT recomienda que al ajustar el parámetro 107 en una carretilla Reflex con baterías Hawker Evolution se reduzca en seis (6) unidades el valor recomendado para baterías húmedas. ¡PELIGRO! La duración de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se ajusta demasiado alto. El ajuste predeterminado del parámetro 107 fue establecido para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden requerir un ajuste diferente del parámetro 107. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto, siguiendo las instrucciones de más abajo.

Al controlar el estado de carga de una batería de 48 V vacía, mida su tensión de salida (tensión sin carga) después de un periodo de descanso. La indicación nula debe producirse a una tensión de salida que no debe ser inferior a 2,02 V/celda o 48,8 V. Consulte las instrucciones que siguen a continuación.

Instrucciones para verificar el ajuste del parámetro 1. Cargue la batería. 2. Utilice la carretilla en su aplicación normal hasta que el indicador muestre batería vacía (0 % en la pantalla). 3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos horas. Nota: No cargue ni descargue durante este tiempo.

4. Mida el peso del ácido de la batería a +20 ºC. Si la tensión es inferior a U final (ver la tabla abajo), el valor del parámetro debe reducirse. Si el valor supera considerablemente Ufinal el riesgo de daños a la batería se reduce. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea más tiempo de funcionamiento, se puede incrementar un poco el valor del parámetro. 5. Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del parámetro.

5 - 14

Tipo de batería

Tensión de batería en reposo, Ufinal

Evolución de Hawker

48,48 V


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Fecha 2010-01-11


El parámetro 108 se emplea para estipular el nivel de capacidad en vacío de la batería de acuerdo con el símbolo de descarga de batería del CID, cuando la aceleración la velocidad de elevación están limitadas al 70% de su máximo. Además, sin control de parámetros, la limitación se produce cuando el símbolo de carga de la batería muestra 0%. En este caso, están limitados los siguientes aspectos: • Aceleración: 30 % del rendimiento máximo • Elevación: 50 % del rendimiento máximo

Parámetros 109/110/111/112: (sensor de colisión) Asegúrese de ajustar los parámetros para la sensibilidad de fuerza de colisión según la instalación de la carretilla. Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra cuándo la carretilla choca con algún objeto. Si la colisión excede de cierta fuerza, establecida por los parámetros 110 y 111, se interpretará como una colisión y la velocidad de desplazamiento de la carretilla se reducirá a velocidad de arrastre, se escuchará una señal y se visualizará el código de error 2.106. Para ajustar el modo en que se produce la alarma cuando se activa el sensor de colisión, consulte el parámetro 117. La información relacionada con la colisión se encuentra almacenada en la memoria interna de la carretilla. Se pueden visualizar las últimas diez colisiones registradas junto con la identidad del conductor por medio de un código PIN. A través de TruckCom se encuentra disponible información adicional en la que pueden leerse también indicadores del nivel de colisión y de hora. Consulte la tabla siguiente para obtener información relacionada con los posibles valores:

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Increm Unida ento d

Mín.

Pred et.

Máx.

Procedimiento de reconfiguración para los datos registrados

0

0

2

2

-

110

Sensibilidad del sensor de colisión en el eje X (avance/ retroceso)

0

0

100

1

-

111

Sensibilidad del sensor de colisión en el eje X (avance/ retroceso)

0

0

100

1

-

112

Procedimiento de reconfiguración después de la colisión

0

0

1

1

-

Par.

Descripción

109


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5 - 15



Número de

El parámetro 109 indica si la información procedente del sensor de colisión se ha borrado o no al iniciar la sesión: Valor

Función

0

Guardar datos al iniciar sesión

2

Borrar datos al iniciar sesión

Los parámetros 110/111 estipulan el nivel, en el sentido X-/Y-, en el que las funciones de la carretilla se bloquearán en caso de colisión: Par.

Función

X:110/ Y:111

Valor

Sensibilidad del sensor de colisión en cada sentido

Significado

0

No activo

1

Sensibilidad inferior

|

|

100

Sensibilidad superior

El sentido X son movimientos en la horquilla o la línea de las ruedas motrices de la carretilla mientras que el sentido Y son movimientos laterales. Nota: Si el valor del parámetro para el sensor de colisión se establece en 0 (cero), se deshabilitará la función del sensor de colisión así como el registro. Esto debe realizarse únicamente cuando el T.W.I.S. se encuentre presente.

Las pruebas prácticas demuestran que un valor de 15 o más se corresponde con una colisión potente. El valor absoluto, sin embargo, se ve afectado por la relación y el estilo de conducción, que es la razón por la que puede ser necesario un valor distinto El parámetro 112 define el estado en el que la carretilla va a volver a funcionar tras haberse activado los sensores de colisión: Valor

Función

0

Se precisa iniciar la sesión con un código PIN especial

1

Hay que volver a arrancar la carretilla

El código PIN necesario para reiniciar el sensor de colisión se introduce en el bloque de perfiles de inicio de sesión: 10, perfil: 1.

5 - 16


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Fecha 2010-01-11


Parámetro 113 (valor de desviación) El valor del riel menos actual a 20°C, que se utiliza como la desviación de medición actual. Si el valor ajustado es demasiado bajo, la unidad MCU interpretará que la corriente es superior a la real, con lo que el indicador de batería bajará más rápido y la carretilla se detendrá. Par.

Descripción

113

Resistencia de desviación para BDI (resistencia de la resistencia de desviación real en el riel de cobre).

Mín.

Prede t.

Máx.

50

280/ 335

1000

Increm Unidad ento 1

µΩ

Nota: Valor estándar: B versión 280 y E, versión 335 µΩ

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5 - 17



Número de

Parámetro 116 (puerta de cabina para almacén frigorífico) Par.

Descripción

116

Función de marcha con puerta abierta en cabina para almacenes frigoríficos.

Mín.

Prede t.

Máx.

0

0

1

Incre Unidad mento 1

-

Aquí se indica la función de marcha cuando la puerta de una carretilla para almacén frigorífico está abierta. Valor 0 1

Función de marcha No es posible la marcha Marcha limitada a 2,5 km/h

El valor 0 impide la marcha de la carretilla cuando la puerta está abierta. El valor 1 permite conducir a una velocidad máxima de 2,5 km/h Nota: Para activar la función, se modifica a 1 el parámetro 1105 y, para reducir la velocidad, se modifica el parámetro 202.

5 - 18


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Fecha 2010-01-11


5.4.3 Parámetros de servicio, funciones de marcha 5.4.4 Descripción general

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Par.

Descripción

201

Retroceso de la desaceleración del sentido de marcha

202

Ajuste de la velocidad lenta a un máximo de 2,5 km/h

203

Ajuste de la velocidad media a un máximo de 4 km/h

204

Ajuste de la velocidad de seguridad a un máximo de 1,3 km/h

205

Ajuste de la velocidad de marcha 1 mediante la entrada X131:17

206


207


209

Altura de elevación cuando la velocidad de marcha, P210, está limitada

210

Ajuste de la velocidad de marcha por encima de la altura de elevación, P209

211

Longitud de retracción cuando la velocidad de marcha, P212, está limitada

212

Ajuste de la velocidad de marcha por encima de la longitud de retracción, P211

213

Reducción de velocidad permanente

214

Ajuste de la velocidad de marcha en el rango de elevación principal

RRE140/160/180/200/250

5 - 19



Número de

5.4.5 Descripción Parámetro 201: desaceleración al retroceder El parámetro 201 puede utilizarse para producir una desaceleración más suave cuando la aplicación lo requiera así para todos los perfiles de conductor. Par.

Descripción

201

Fuerza de frenado al invertir el sentido de marcha

Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

50

100

100

10

%

Parámetros 202/203/204: ajuste de velocidades de marcha máximas incorrectas Estos parámetros se utilizan para reducir las velocidades que se hayan establecido normalmente como velocidades máximas de marcha en conexión con avisos o errores. Par.

Descripción

202

Ajuste de la velocidad lenta a un máximo de 2,5 km/h

203

Ajuste de la velocidad media a un máximo de 4 km/h

204

Ajuste de la velocidad de seguridad a un máximo de 1,3 km/h

Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

30

100

100

10

%

La velocidad lenta se establece cuando la carretilla para almacenes frigoríficos tiene una puerta abierta. La velocidad puede reducirse desde 2,5 km/h. La velocidad media se establece cuando la cabina no está su posición inferior, el mástil no está bajado en la zona de elevación libre o cuando la carretilla no sabe dónde está la horquilla (se muestra búsqueda de sensor de referencia). La velocidad puede reducirse desde 4 km/h. La velocidad de seguridad se establece cuando la carretilla se arranca en modo de conducción de emergencia. La velocidad puede reducirse desde 1,3 km/h.

5 - 20


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Parámetros 205/206/207: ajuste de velocidades de marcha máximas incorrectas Par.

Descripción

205


206


207


Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

0

100

100

10

%

Estos parámetros se emplean para ajustar la velocidad de marcha máxima cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se ve afectada. La velocidad se puede reducir desde plena velocidad (100%). La función se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada. Nota: Estos parámetros pueden combinarse con uno de los parámetros 361/362/363/364/365/355 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a limitar la velocidad de marcha, las velocidades bajas o de elevación y/ o la altura de elevación

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5 - 21



Número de

Parámetro 208: velocidad de arrastre o ultralenta en el mando del sentido de marcha Con este parámetro se puede eliminar la función de velocidad ultralenta en el mando de sentido de marcha. La función se obtiene cuando se mantiene activada la opción de sentido de marcha durante un tiempo largo. El freno de estacionamiento debe soltarse antes de que la carretilla empiece a moverse. Si se indica 0, la función se desactivará. Par. 208

Descripción Velocidad ultralenta en el mando de sentido de marcha activada (1 km)

Mín.

Prede t.

Máx.

0

1

1

Valor

Función

0

No activo Activada

1


-

Parámetros 209/210: velocidad máxima de marcha reducida por encima de determinada altura de elevación Con el par de parámetros 209/210, se puede activar y ajustar una limitación de velocidad cuando las horquillas se eleven por encima de una determinada altura.

5 - 22

Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

Altura de elevación cuando la velocidad de marcha está limitada

0

0

15000

100

mm

Ajuste de la velocidad de marcha por encima de una determinada altura de elevación

0

140

140

5

0,1 km/h

Par.

Descripción

209

210


Valor P209

Función

0

Sin limitación de velocidad de marcha, P210 inactivo

1 - 15000

Altura de elevación cuando la limitación de velocidad de marcha ha comenzado

RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Parámetros 211/212: velocidad máxima de marcha reducida con una determinada longitud de retracción Con el par de parámetros 211/212, se puede activar y ajustar una limitación de velocidad cuando el carro retráctil se extiende más de una determinada longitud. Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

Posición del carro retráctil cuando la velocidad de marcha está limitada

0

0

840

10

mm

Ajuste de la velocidad de marcha por encima de una determinada longitud de retracción

0

140

140

5

0,1 km/h

Par.

Descripción

211

212

Valor P211

Función

0

Sin limitación de velocidad de marcha, P212 inactivo

1 - 840

Posición del carro retráctil “desde la posición más interna” cuando la limitación de velocidad de marcha ha comenzado

Parámetro 213: máxima velocidad de marcha permanentemente reducida El parámetro 213 puede emplearse para ajustar permanentemente la velocidad de marcha máxima de la carretilla.

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Par.

Descripción

213

Ajuste de la velocidad máxima de marcha de la carretilla


Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

0

140

140

5

0,1 km/h

RRE140/160/180/200/250

5 - 23



Número de

Parámetro 214: ajuste de la velocidad máxima de marcha en la zona principal de elevación Este parámetro reduce la velocidad de marcha a 4 km/h cuando las horquillas se encuentren en la zona de elevación principal.

5 - 24

Par.

Descripción

214

Ajuste de la velocidad de marcha en el rango de elevación principal


Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

0

1

1

1

0,1 km/h

Valor

Función

0

Velocidad de la carretilla = 8 km/h

1

Velocidad de la carretilla = 4 km/h

RRE140/160/180/200/250

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Parámetros Parámetros de servicio, circuito hidráulico Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


5.5 Parámetros de servicio, circuito hidráulico 5.5.1 Descripción general

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Par.

Descripción

301

Función de válvula adicional 1

302


303


304


305

Función de válvula adicional 1, salida A. Presión máxima de aceite por la válvula Q8

306


307


308


309

Función de válvula adicional 1, salida B. Presión máxima de aceite por la válvula Q9

310


311


312


313

Función de válvula adicional 1; tiempo para cierre de válvula seleccionado en P301.

314


315


316


317

Función de válvula adicional 1, salida A. Caudal máximo de aceite por la válvula Q8

318


319


320


321

Función de válvula adicional 1, salida B. Caudal máximo de aceite por la válvula Q9

322


323



RRE140/160/180/200/250

5 - 25

Parámetros Parámetros de servicio, circuito hidráulico Código T publicación.

5 - 26


Número de

Par.

Descripción

324


325

Función de válvula adicional 1, salida A. Tiempo de apertura/cierre de la válvula Q8

326


327


328


329

Función de válvula adicional 1, salida B. Tiempo de apertura/cierre de la válvula Q9

330


331


332


341

Reducción de la velocidad de elevación

342

Reducción de la velocidad de descenso

343

Reducción de la velocidad de retracción

344

Reducción de la velocidad de descenso antes del nivel del suelo

347

Impide la elevación o descenso de las horquillas por encima de la velocidad de marcha programada

348

Impide la elevación o descenso de las horquillas por encima de la altura de elevación programada

349

Peso de horquilla

350

Multifunción

355

Inclinación de la cabina Ergo

360

Desactivación de las funciones hidráulicas

361

Limitación de la velocidad de elevación 1, por la entrada X131:17

362


363


364

Limitación de la velocidad de descenso 1, por la entrada X131:17

365


366


367

Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas pueda empujarse y desplazarse

368

Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas pueda empujarse y desplazarse

369

Preselección de altura: inclinación automática de horquilla, selección de función

370

Preselección de altura: inclinación automática de horquilla, ángulo

371

Preselección de altura: velocidad lenta, elevación

372

Preselección de altura: velocidad lenta, reducción

373

Preselección de altura: distancia de marcha lenta, elevación


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11

Par.

© BT


Descripción

374

Preselección de altura: distancia de marcha lenta, reducción

375

Preselección de altura: distancia de frenado, elevación

376

Preselección de altura: distancia de frenado, reducción

377

Preselección de altura: máxima tolerancia de parada

378

Preselección de altura: distancia de recogida-entrega

379

Preselección de altura: detección de carga

380

Limitación de altura de elevación 1

381


382


383


384


385


386


387

Configuración de limitación de altura de elevación 1

388


389


390


391


392


393


395

Limitación de la altura de elevación 1 por la entrada X131:17

396


397


398

Activación de la limitación de altura de elevación controlada por el perfil

399

Limitación de la altura de elevación controlada por el perfil


RRE140/160/180/200/250

5 - 27



Número de

5.5.2 Descripción Parámetros 301/302/303/304: función de válvula adicional Con estos parámetros se ajusta la función y la válvula que serán activadas por la palanca hidráulica. Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d


0

0

31

1

-

302


0

1

31

1

-

303


0

2

31

1

-

304


0

8

31

1

-

Par.

Descripción

301

Valor

Válvula

Nota

1

Q18

-

2

Q12

-

4

Q14

-

8

Q15

-

16

Q8/Q9

Cambia la función entre las válvulas, con lo cual se cambia el sentido de movimiento.

Ejemplo: Con el valor 0 la función de válvula adicional solamente activa Q8/Q9. Con el valor 1 la función de válvula adicional activa Q18 y Q8/Q9 al mismo tiempo. Q8/Q9 se utilizan para indicar la dirección y Q18, la selección de función. Con el valor 17 = 1+16, Q18 y Q8/Q9 se activan simultáneamente, pero con Q8/Q9 en orden inverso. Esto cambia el movimiento hidráulico al sentido contrario. Nota: Para activar las funciones, consulte el parámetro 1007

Consulte la imagen de la página siguiente para mayor claridad.

5 - 28


RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT

Q8

A1

T

B1


Q6

B2

RRE140/160/180/200/250

M

Q7

150 bar

TILT

Q8/Q9 = 0 Q9/Q8 = 16

TILT

SIDE SHIFT

Q8/Q9 + Q18 = 1 Q9/Q8 + Q18 = 17

A2

B1

A1

Q12

B2

Hose reel

B

A

B1

Q12 A1

B2

A2

Q14

B3

A3

Q15

Hose reels

1

2

TILT

EXTRA HYDRAULIC FUNCTION

B

A

1

B

TILT


2

A


TILT AND TWO EXTRA FUNCTIONS (5 HYDRAULIC FUNCTIONS)

B

A

Q14

TILT AND ONE EXTRA FUNCTION (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)

1

2

3

B

Q18

4

A

Q8/Q9 + Q12 = 2 Q9/Q8 + Q12 = 18

Q8/Q9 + Q14 = 4 Q9/Q8 + Q14 = 20

Q8/Q9 + Q15 = 8 Q9/Q8 + Q15 = 24

Q8/Q9 + Q12 = 2 Q9/Q8 + Q12 = 18

Q8/Q9 + Q14 = 4 Q9/Q8 + Q14 = 20

Q18

B

A

1

2

3

4

TILT

SIDE SHIFT

TILT AND SIDESHIFT (6 HYDRAULIC FUNCTIONS)

Q8/Q9 + Q14 + Q18 = 5 Q9/Q8 + Q14 + Q18 = 21

Fecha 2010-01-11

250 bar

Q9

A2

REACH

1

B

Número de publicación 7510399-240

TILT AND SIDESHIFT (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)

2

A

TILT (3 HYDRAULIC FUNCTIONS)

Parámetros de servicio, circuito hidráulico

Parámetros


5 - 29



Número de

Parámetros 305/306/307/308: presión máxima de aceite por la válvula Q8. Con estos parámetros se ajusta la presión máxima de aceite de la(s) válvula(s) seleccionadas para usar en los parámetros 301 - 304. El aceite procede de la válvula Q8, salida A, en el bloque de válvulas principal.

5 - 30

Descripción

305

Función de válvula adicional 1, salida A. Máxima presión de aceite por la válvula Q8 (el valor 82 se aplica a RRE250)

10

100/82

100

1

-

306


10

100/82

100

1

-

307


10

75/62

100

1

-

308


10

100/82

100

1

-


Mín.

Prede Incre Máx.: Unidad t. mento

Par.

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetros 309/310/311/312: presión máxima de aceite por la válvula Q9. Con estos parámetros se ajusta la presión máxima de aceite de la(s) válvula(s) seleccionadas para usar en los parámetros 301 - 304. El aceite procede de la válvula Q9, salida B, en el bloque de válvulas principal.

© BT

Mín.

Prede t.

Máx.

309

Función de válvula adicional 1, salida B. Máxima presión de aceite por la válvula Q9 (el valor 82 se aplica a RRE250)

10

100/82

100

1

-

310


10

100/82

100

1

-

311


10

75/62

100

1

-

312


10

100/82

100

1

-

Par.

Descripción


RRE140/160/180/200/250

Incre Unidad mento

5 - 31



Número de

Parámetros 313/314/315/316: tiempo de cierre Con estos parámetros se ajusta el tiempo de cierre de la(s) válvula(s) seleccionadas para usar en los parámetros 301 - 304. Incre Unidad mento

Mín.

Prede t.

Máx.

313

Función de válvula adicional 1; tiempo para cierre de la válvula seleccionada en el parámetro 301.

0

25

50

1

-

314


0

25

50

1

-

315


0

25

50

1

-

316


0

25

50

1

-

Par.

Descripción

Parámetros 317/318/319/320: presión máxima de aceite por la válvula Q8. Con estos parámetros se ajusta el caudal máximo de aceite de la(s) válvula(s) seleccionadas para usar en los parámetros 301 - 304. El aceite procede de la válvula Q8, salida A, en el bloque de válvulas principal.

5 - 32

Mín.

Prede t.

Máx.


12

57

300

1

-

318


12

104

300

1

-

319


12

100

300

1

-

320


12

12

300

1

-

Par.

Descripción

317


RRE140/160/180/200/250

Incre Unidad mento

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetros 321/322/323/324: presión máxima de aceite por la válvula Q9. Con estos parámetros se ajusta el caudal máximo de aceite de la(s) válvula(s) seleccionadas para usar en los parámetros 301 - 304. El aceite procede de la válvula Q9, salida B, en el bloque de válvulas principal. Mín.

Prede t.

Máx.


12

47

300

1

-

322


12

83

300

1

-

323

Función de válvula adicional 3, salida B. Máximo caudal de aceite por la válvula Q9.

12

47

300

1

-

324

Función de válvula adicional 4, salida B. Máximo caudal de aceite por la válvula Q9.

12

12

300

1

-

Par.

Descripción

321

Increm Unidad ento

Parámetros 325/326/327/328: tiempo de apertura/ cierre de la válvula Q8 Con estos parámetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la válvula Q8 cuando se utiliza junto con la válvula seleccionada en los parámetros 301- 304. Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programación indican el tiempo de apertura y las dos últimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre. El 0 no se mostrará si está indicado como primera cifra.

© BT

Par.

Descripción

Mín.

Prede t.

Máx.

325

Función de válvula adicional 1, salida A. Tiempo de apertura/ cierre de la válvula Q8

101

0505

9999

1

20 ms

326


101

0505

9999

1

20 ms

327


101

0505

9999

1

20 ms

328


101

0505

9999

1

20 ms


RRE140/160/180/200/250

Increm Unidad ento

5 - 33



Número de

Parámetros 329/330/331/332: tiempo de apertura/ cierre de la válvula Q9 Con estos parámetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la válvula Q9 cuando se utiliza junto con la válvula seleccionada en los parámetros 301- 304. Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programación indican el tiempo de apertura y las dos últimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre. El 0 no se mostrará si está indicado como primera cifra. Prede Incre Máx.: Unidad t. mento

Par.

Descripción

Mín.

329

Función de válvula adicional 1, salida B. Tiempo de apertura/ cierre de la válvula Q9

101

0505

9999

1

20 ms

330


101

0505

9999

1

20 ms

331


101

0505

9999

1

20 ms

332


101

0505

9999

1

20 ms

Parámetros 341/342: reducción de la velocidad de elevación o descenso Con estos parámetros, las velocidades de elevación y descenso de la horquilla pueden reducirse, lo que se aplicará a todos los conductores. El parámetro 341 se emplea para reducir la velocidad de elevación mientras que el parámetro 342 se emplea para reducir la de descenso. Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en MCU.

5 - 34

Increm Unida ento d

Mín.

Pred et.

Máx.

Reducción de la velocidad de elevación

30

100

100

10

%

Reducción de la velocidad de descenso

30

100

100

10

%

Par.

Descripción

341 342


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetro 343: reducción de la velocidad de retracción Aquí se puede reducir la velocidad del movimiento de retracción de la carretilla, lo que se aplicará a todos los conductores. Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en MCU. Par.

Descripción

343

Reducción de la velocidad de retracción

Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

30

100

100

10

%

Parámetro 344: reducción de la velocidad de descenso de la horquilla antes del nivel del suelo El freno de las horquillas puede activarse antes de que éstas alcancen el nivel del suelo. La velocidad de descenso será ~40% de la velocidad máxima desde 300 mm y ~20% desde 100 mm sobre el nivel del suelo.

© BT

Par.

Descripción

344

Reducción de la velocidad de descenso antes del nivel del suelo


Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

0

1

1

1

-

Valor

Función

0

Inactiva

1

Activada

RRE140/160/180/200/250

5 - 35



Número de

Parámetros 347/348: impiden la elevación o el descenso de las horquillas Con estos parámetros se detiene la elevación y el descenso de la horquilla cuando la carretilla se conduce a más de X km/h (parámetro 347) y por encima de la altura de elevación Y mm (parámetro 348). No obstante, se pueden elevar y bajar las horquillas mientras se conduce a una velocidad superior a la estipulada si éstas permanecen por debajo de la altura de elevación estipulada (parámetro 348). Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en MCU. Nota: Para habilitar esta función, consulte el parámetro 1114

Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

347

Impide la elevación o descenso de las horquillas por encima de la velocidad de marcha programada

0

140

140

5

0,1 km/h

348

Impide la elevación o descenso de las horquillas por encima de la altura de elevación programada

0

0

15000

10

mm

Par.

Descripción

Valor P348

Función

0

Función sin activar

1 - 15000

Altura de elevación cuando se detiene la elevación y descenso de las horquillas

Parámetro 349: peso de la horquilla Con este parámetro se regula el peso de las horquillas. El valor se utiliza como referencia en la medición del peso con horquilla vacía durante la formación. El programa hace el ajuste preciso del peso de horquilla vacía que se utiliza posteriormente para calcular el peso de la horquilla. Nota: Debe indicarse un nuevo peso cuando se monta una horquilla más pesada o un equipo adicional.

5 - 36

Par.

Descripción

349

Peso de horquilla


Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

0

240

1000

10

kg

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetro 350: multifunción Este parámetro permite la elevación/descenso de manera simultánea de las horquillas junto con la extensión/retracción del carro retráctil. También es posible ajustar si el movimiento de elevación tendrá prioridad o no. Par.

Descripción

350

Multifunción

Mín.

Pred et.

Máx.

Increm ento

Unida d

0

1

2

1

-

Valor

Función

0

Desactivada, la elevación tiene prioridad

1

Activada

2

Desactivada, la función actual tiene prioridad

Parámetro 355: inclinación de la cabina Ergo Con este parámetro se especifica el punto de partida para que la cabina Ergo se incline hacia abajo, lo que se aplicará a todos los conductores. Nota: Para activar la función, consulte el parámetro 1104. Para ajustar la inclinación hacia arriba, consulte los parámetros del conductor que finalizan con el número 6.

© BT

Par.

Descripción

Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

355

Inclinación de la cabina Ergo

500

500

10000

100

mm


RRE140/160/180/200/250

5 - 37



Número de

Parámetro 360: desactivación de las funciones hidráulicas Este parámetro permite desactivar cualquier función hidráulica dependiendo de la entrada. Par.

Descripción

360

Desactivación de las funciones hidráulicas

Mín.

Predet.

Máx.

0

0

1023

Valor

Función

1

Elevación de las horquillas

2

Descenso de la horquilla

4

Movimiento retráctil, salida

8

Movimiento retráctil, entrada

16

Inclinación de la cabina hacia arriba

32

Inclinación de la cabina hacia abajo

64

Aux. 1

128

Aux. 2

256

Aux. 3

512

Aux. 4


-

Ejemplo: Valores 3 = 1+2, desconecta tanto la elevación como el descenso de la horquilla. Valores 1023 = 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 + 256 + 512 desconectan todas las funciones.

5 - 38


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetros 361/362/363/364/365/366: relacionados con la función, velocidades máximas de elevación y descenso Al utilizar estos parámetros, es posible ajustar el límite para la velocidad de elevación/descenso cuando se hayan activado las señales externas 1-3. Señal 1 = entrada 131:17 Señal 2 = entrada 131:31 Señal 3 = entrada 131:4 Al activarse alguna de estas señales, la velocidad de elevación o de descenso se reducirá de acuerdo al límite de velocidad establecido por el parámetro correspondiente. La velocidad se establece como un valor porcentual. Existen parámetros de elevación y descenso individuales para las tres señales Nota: Estos parámetros pueden combinarse con uno de los parámetros 205/206/207 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a limitar la velocidad de marcha, las velocidades bajas o de elevación y/o la altura de elevación

© BT

Par.

Descripción

361


362


363


364


365


366



Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

0

100

100

10

%

RRE140/160/180/200/250

5 - 39



Número de

Parámetro 367/368: límite de la horquilla para desactivar la extensión del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral Con estos parámetros se regula el valor cuando se desea desactivar la extensión del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral. Cuando las horquillas se encuentren por debajo el valor establecido, se deshabilita la retracción del carro retráctil. También se deshabilita el desplazamiento lateral por debajo de este valor, excepto cuando se haya extendido completamente el carro retráctil. Con el parámetro 367 se regula la altura en mm y con el parámetro 368 se configura la función. Par.

Descripción

Incre Unidad mento

Mín.

Predet.

Máx.

367

Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas pueda extenderse y desplazarse lateralmente, límite

0

0

15000

10

mm

368

Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas pueda extenderse y desplazarse lateralmente, límite

0

0

4

1

-

Valor

Función

0

Desactivada

1

Activada, conexión de bypass manual

2

Activada, conexión de bypass manual y desplazamiento lateral

3


4


5

Activada, conexión de bypass manual, desplazamiento lateral o retracción

6

Activada, conexión de bypass manual, desplazamiento lateral o retracción (con aux. 3)

El bypass manual es posible utilizando el botón de bypass de límite de altura de elevación. El bypass automático es posible centrando la unidad de desplazamiento lateral o extendiendo completamente el carro retráctil. Para que funcione el bypass de desplazamiento lateral, se debe activar antes el centrado de desplazamiento lateral automático. Consulte el parámetro 1110. 5 - 40


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Al seleccionar el valor 4, se deben cumplir ambas condiciones para que la función de bypass se active. Tanto el desplazamiento lateral como la extensión del carro retráctil se pueden activar si se mantiene pulsado el botón de límite de altura de elevación.

Parámetros del 369 hasta el 379 inclusive: preselección de altura Los parámetros de la serie 369 - 379 se emplean para ajustar la función de preselección de altura. NOTA: La preselección de altura se activa con el parámetro de fábrica 1103.

© BT

Mín.

Pred et.

Máx.

Incre mento

Unida d

Inclinación automática de horquilla, selección de función

0

3

3

1

-

370

Inclinación automática de horquilla, ángulo

0

50

60

1

0,1º

371

Velocidad lenta, elevación

0

10

100

1

%

372

Velocidad lenta, descenso

0

10

100

1

%

373

Distancia de marcha lenta, elevación

0

35

100

1

mm

374

Distancia de marcha lenta, descenso

0

35

100

1

mm

375

Distancia de frenado, elevación

0

550

1000

10

mm

376

Distancia de frenado, descenso

0

550

1000

10

mm

377

Máxima tolerancia de parada

0

10

100

1

mm

378

Distancia de recogidaentrega

40

120

250

1

mm

379

Detección de carga

0

200

500

5

kg

Par.

Descripción

369


RRE140/160/180/200/250

5 - 41



Número de

Parámetro 369/370. Con el parámetro 369 se indica si el talón de la horquilla debe ponerse en posición vertical en las secuencias tanto de recogida como de entrega. Se utiliza al parar en el nivel indicado con la preselección de altura. El ángulo del talón de la horquilla se especifica con el parámetro 370. La horquilla se inclina a la posición horizontal en la secuencia de entrega. La horquilla se inclina hacia arriba hasta el ángulo definido en el parámetro 370 en la secuencia de recogida. Nota: Para activar la función, consulte el parámetro 1111

Valor P369 0

Desactivada

1

Función para recogida de carga

2

Función para entrega de carga

3

5 - 42


Función

Función para recogida y entrega

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Los parámetros 371/372 estipulan la velocidad lenta como un porcentaje de la velocidad máxima, para la elevación y el descenso respectivamente, al aproximarse a la altura de parada programada. Los parámetros 373/374 definen el rango en torno a la altura de parada, para la elevación y el descenso respectivamente, en el que se aplica la velocidad lenta. Los parámetros 375/376 definen el rango dentro del cual puede producirse la frenada desde la velocidad máxima a la velocidad lenta, para la elevación y el descenso respectivamente. El parámetro 377 estipula la tolerancia para la altura de parada como “a ± p377”. Si el movimiento de elevación o descenso no puede detenerse dentro de la tolerancia, se produce un código de error junto con una alarma acústica. El parámetro 378 define la distancia que se alcanza automáticamente entre las alturas de recogida y de entrega El parámetro 379 indica el peso de la carga en la horquilla en el que la preselección de altura detectará que hay carga y cambiará automáticamente desde el nivel de recogida al nivel de entrega. Nota: Para otros ajustes de la preselección de altura, consulte los parámetros 510 y 511.

Nota: Para obtener más información sobre la preselección de altura, consulte la sección 4.10

F P376

P372 P374

P377 P378

P375

P379

P377

P371 P373 M

© BT


RRE140/160/180/200/250

5 - 43



Número de

Parámetros del 380 hasta el 386 inclusive: limitaciones de la altura de elevación Con los parámetros del 380 hasta el 386 inclusive se pueden programar siete limitaciones de altura de elevación Si se emplean varias limitaciones, el número del parámetro se programa con la limitación de altura más baja y a partir de ahí, con parámetros y alturas ascendentes. Las distintas limitaciones pueden configurarse con los parámetros desde el 387 hasta el 393 inclusive. NOTA: La preselección de altura se activa con el parámetro de fábrica 1107.

5 - 44

Par.

Descripción

380


381


382


383


384


384


386



Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

10

10

15000

10

mm

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetros del 387 hasta el 393 inclusive: configuración de las limitaciones de la altura de elevación Los parámetros desde el 387 hasta el 393 inclusive definen si las respectivas limitaciones de la altura de elevación se van a activar o no y si es posible elevarse por encima: Par.

Descripción

Mín.

387


388


389


390


391


392


393


0

Predet. Máx.

0

2

Increm ento

Unidad

1

-

:

© BT


Valor P387 - P393

Función

0

Inactiva

1

Posible la omisión o bypass

2

Parada

RRE140/160/180/200/250

5 - 45



Número de

Parámetros 395, 396 y 397: relacionados con la función, alturas máximas de elevación Estos parámetros se emplean para ajustar la altura máxima de elevación cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se ve afectada. En este caso no se pueden pasar los niveles con el interruptor de bypass. La función se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada. Par.

Descripción

Mín.

395


396


397


0

Predet. Máx.

0

15000

Increm ento

Unidad

10

mm

Valor P395/396/ 397

Función

0

Inactiva

1 - 15000

Limitación de la altura de elevación en mm

Nota: Los parámetros pueden combinarse con uno de estos 205/206/207 si una de las entradas se limita tanto para la velocidad como para la altura de elevación

5 - 46


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Ejemplo: • La entrada X131:17 es sólo para limitar la velocidad de marcha al 80 % • La entrada X131:31 es sólo para limitar la altura de elevación a 7.000 mm • La entrada X131:4 debe limitar la velocidad de marcha al 40 % y la altura de elevación a 3.000 mm: Entrada X131:17 X131:31 X131:4

© BT


Par.

Valor

Unidad

205

80

%

395

0

mm

206

100

%

396

7000

mm

207

40

%

397

3000

mm

RRE140/160/180/200/250

5 - 47



Número de

Parámetros 398/399: dependen del perfil del conductor, alturas máximas de elevación Estos parámetros se emplean para limitar la altura de elevación para uno o más perfiles de conductor. Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

Adaptación a los perfiles de conductor

0

0

1023

1

-

Limitación de la altura de elevación

0

0

15000

10

mm

Par.

Descripción

398 399

El perfil limita la altura de elevación

El valor se añade a P398

1

1

2

2

3

4

4

8

5

16

6

32

7

64

8

128

9

256

10

512

Ejemplo: La altura de elevación debe limitarse a 6.500 mm para los perfiles de conductor 3, 7 y 8. El parámetro 399 se ajusta entonces en 6.500 y el parámetro 398 en “4 + 64 + 128 = 196”.

5 - 48


RRE140/160/180/200/250

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Parámetros Parámetros de servicio, CID Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


5.6 Parámetros de servicio, CID 5.6.1 Descripción general

© BT

Par.

Descripción

503


504

Smart Access, departamentos 1 - 8

505


506


507


508

Pantalla para información de carga

509

Activación de zumbador

510

Preselección de altura, acceso del conductor

511

Preselección de altura, número de pasillos

512

Familia de carretillas

513

Formato de fecha

514

Pantalla de información sobre la inclinación de la cabina


RRE140/160/180/200/250

5 - 49

Parámetros Parámetros de servicio, CID Código T publicación.


Número de

5.6.2 Descripción Parámetro 503: método de inicio de sesión Este parámetro se emplea para definir el tipo de inicio de sesión de la carretilla y si el conductor va a tener la posibilidad de cambiar o no los parámetros del conductor.

5 - 50

Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad


0

3

8

1

-

Valor P503

Función

1

Clave (entrada X131:19 en la MCU)

El conductor puede cambiar los parámetros del conductor

2

Clave (entrada X131:19 en la MCU)

El conductor no puede cambiar los parámetros del conductor

3

Teclado con 100 códigos PIN


4

Teclado con 100 códigos PIN


5

Teclado con T.W.I.S.


6

Teclado con T.W.I.S.


7

Sistema de identificación Smart Access


8

Sistema de identificación Smart Access


Par.

Descripción

503


RRE140/160/180/200/250

Acceso

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Fecha 2010-01-11


Parámetros 504/505/506/507: Smart Access Nota: Normalmente no se cambian los parámetros 504/505/506/507 mediante el menú de parámetros del CID. En su lugar se utiliza la tarjeta de configuración de Smart Access. El procedimiento está descrito en el manual de Smart Access.

Los parámetros 504/505/506/507 indican los valores que se han programado a través de Smart Access. En casos únicos, existe la posibilidad de ajustar los valores mediante el CID. A la entrega de fábrica, todos los valores de los parámetros están establecidos en “255”, para que la carretilla pueda activarse sin ningún tipo de clave especial de Smart Access. Par.

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

504

Smart Access, departamentos 1-8

0

255

255

1

-

505


0

255

255*)

1

-

506

Smart Access, modelos de carretilla 1-8

0

255

255

1

-

507

Smart Access, modelos de carretilla 9 - 16

0

255

255

1

-

*)Después

de la instalación hay un límite funcional superior de “63”, ya que se pueden definir 14 departamentos como máximo. Los valores superiores a “63” no se deben utilizar.

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RRE140/160/180/200/250

5 - 51



Número de

Los parámetros 504/505 especifican el departamento al que pertenece la carretilla dentro de una instalación: Departamento

Valor P504

1

1

2

2

3

4

4

8

5

16

6

32

7

64

8

128

Departamento

Valor P505

9

1

10

2

11

4

12

8

13

16

14

32

La programación mediante la configuración de Smart Access permite la afiliación de un único departamento por carretilla pero en circunstancias excepcionales se pueden utilizar los parámetros 504/ 505 para asignar distintos departamentos a una carretilla. En tales casos, los valores del departamento se añaden a P504 y P505, por separado

5 - 52


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Los parámetros 506/507 especifican el modelo de carretilla de entre una lista de modelos que se aplican a una instalación exclusiva: Modelo

Valor P506

1

1

2

2

3

4

4

8

5

16

6

32

7

64

8

128

Modelo

Valor P507

9

1

10

2

11

4

12

8

13

16

14

32

15

64

16

128

Sólo debe utilizarse el valor para un modelo de carretilla, incluso cuando la programación se lleve a cabo en la pantalla CID. Nota: Existe también un parámetro de fábrica, el 1001, que define el modelo de carretilla. El parámetro no tiene conexión con la función Smart Access. Tampoco la tiene el par de parámetros 506/507 con P1001.

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RRE140/160/180/200/250

5 - 53



Número de

Ejemplo: Una empresa tiene nueve departamentos distintos: 1 es entrada de mercancías 2 es inspección de mercancía recibida 8 es el almacen de techo alto del departamento de piezas de recambio 9 es salida de mercancías Los parámetros 504/505, que determinan el departamento al que pertenece la carretilla, reciben los siguientes valores: Dept.

P504

P505

1

1

0

2

2

0

8

128

0

9

0

1

En los departamentos del ejemplo, tenemos los siguientes modelos: 1 - “Transpaletas eléctricas” 8 - “Carretillas retráctiles” 14 - Carretillas VNA para reponer las existencias del almacén de piezas de recambio 15 - Carretillas VNA para recogida de pedidos Los parámetros 506/507, modelos de carretilla de la empresa, reciben los valores: Tipo:

5 - 54


P506

P507

1

1

0

8

128

0

14

0

32

15

0

64

RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Parámetros 508/509/512/513/514: configuración del CID Este grupo de parámetros se emplea para configurar el visualizador de información central (CID) en relación con las pantallas, el zumbador y en qué familia de carretillas se monta: Par.

Descripción

508 509

Incre Unidad mento

Mín.

Predet.

Máx.

Pantalla para información de carga

0

0

1

1

-

Activación de zumbador

0

15

15

1

-

512

Familia de carretillas

0

0

0

1

-

513

Formato de fecha

0

0

1

1

-

514

Pantalla de información sobre la inclinación de la cabina

0

0

1

1

-

El parámetro 508 define si el CID va a mostrar el peso de la carga: Valor P508

Función

0

El peso de la carga no aparece

1

El peso de la carga aparece

El parámetro 509 define con qué operaciones sonará el zumbador: Operaciones que activan el zumbador del CID

El valor que se añade a P509

Bloqueo del símbolo activo

1

Se introduce el valor del parámetro

2

Se utilizan el pedal de seguridad y los botones de opciones

4

Se emplean los botones del CID

8

Ejemplo 1: El zumbador se va a desactivar: normalmente P509 se programa con el valor ‘0’. Ejemplo 2: El zumbador sonará cuando se pulsen los botones de opciones o los botones del CID: “4 + 8 = 12”.

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RRE140/160/180/200/250

5 - 55



Número de

El parámetro 512 debe tener siempre el valor ‘0’ para esta carretilla. Con este parámetro se indica automáticamente el modelo de carretilla para el que se ha creado el programa. El parámetro 513 define si el CID muestra la fecha o no: Valor P513

Visualización

0

aaaa-mm-dd

1

dd-mm-aaaa

El parámetro 514 especifica si el CID muestra información sobre la inclinación de la cabina o no:

5 - 56


Valor P514

Función

0

La información no aparece

1

La información aparece

RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Parámetros 510/511: preselector de altura El parámetro 510 se utiliza para introducir la opción del conductor de programar la preselección de altura y con el parámetro 511 se especifica cuántos pasillos y alturas de elevación pueden programarse. Mín.

Incre Unidad mento

Par.

Descripción

Predet. Máx.

510

Acceso del conductor

0

0

1

1

-

511

Preselector de altura, número de pasillos

1

7

8

1

-

Parámetro 510: valor P510

Función

0

Se requiere la llave de servicio CAN para programar la altura

1

El conductor puede programar por su cuenta la preselección de altura

Parámetro 511: valor P511

Pasillos

Alturas/pasillo

1

1

200

2

2

100

3

4

50

4

5

40

5

8

25

6

10

20

7

20

10

8

40

5

Nota: Para iniciar la función, consulte el parámetro 1103. Para otros ajustes de preselecciones de altura, consulte los parámetros 371 a 379.

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RRE140/160/180/200/250

5 - 57

Parámetros Parámetros generales de fábrica Código T publicación.


Número de

5.7 Parámetros generales de fábrica ¡Advertencia! Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad. Todos los parámetros de fábrica afectan a la configuración y rendimiento de la carretilla. Los cambios sólo debería hacerlos una persona que haya recibido preparación relativa a la configuración de parámetros y que pueda verificar que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que los cambios de parámetros de fábrica afectan a la carretilla y el modo en que se realizan esos cambios.

Nota: Los cambios en los parámetros de fábrica se registran en el software de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo realizó.

5.7.1 Descripción general Los parámetros generales de fábrica se emplean para especificar el modelo de carretilla y su configuración. Algunos de los parámetros sólo pueden especificarse con un valor único.

5 - 58

Par.

Descripción

1001

Modelo

1002

Motor de impulsión

1003

Tipo de pedal

1004

Dirección servoasistida

1005

Motor de la bomba

1006

Tipo de bomba

1007

Activación de palanca

1008

Tipo de mástil

1009

Tipo de indicación de altura

1010



RRE140/160/180/200/250

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Parámetros Parámetros generales de fábrica Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


5.7.2 Descripción Parámetro 1001: modelo de carretilla Con este parámetro se ajusta el modelo de carretilla para el que el programa debe adaptar datos del conductor. Par.

Descripción

1001

Modelo

Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

0

0

5

1

-

Valor P1001

Configuración

0

Modelo de carretilla desconocido

1

1 = RRE140

2

2 = RRE160

3

3 = RRE180

4

4 = RRE200

5

5 = RRE250

Parámetro 1002: motor de impulsión Aquí se indica el tamaño del motor de propulsión para el que el programa debe adaptar datos del conductor. Par.

Descripción

1002

Motor de impulsión

Mín.

Predet.

Máx.

0

0

1

Increm Unidad ento 1

Valor P1002

Configuración

0

Pequeño

1

Grande

-

Parámetro 1003: tipo de pedal Aquí se indica el tipo de pedal acelerador para el que el programa debe adaptar datos del conductor.

© BT

Par.

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.

1003

Tipo de pedal

0

0

1



Valor P1003

Configuración

0

Acelerador

1

Interruptor de sentido en el acelerador

RRE140/160/180/200/250

-

5 - 59



Número de

Parámetro 1004: servodirección Aquí se indica el tamaño de la servodirección para la que el programa debe adaptar datos del conductor. Par.

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

1004

Dirección servoasistida

0

0

1

1

-

Valor P1004

Configuración

0

Pequeño

1

Grande

Parámetro 1005: motor de bomba Aquí se indica el tamaño de la bomba del motor para el que el programa debe adaptar datos del conductor. Par.

Descripción

1005

Motor de la bomba

Mín.

Predet.

Máx.

0

0

1


Valor P1005

Configuración

0

Pequeño

1

Grande

-

Parámetro 1006: bomba hidráulica Aquí se indica el tamaño de la bomba hidráulica para la que el programa debe adaptar datos del conductor.

5 - 60

Par.

Descripción

1006

Bomba hidráulica


Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

0

0

1

1

-

Valor P1006

Configuración

0

Pequeño

1

Grande

RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Parámetro 1007: activación de palancas hidráulicas Con el parámetro 1007 se indica el número de funciones hidráulicas que deben estar activadas y el número de palancas que hay conectadas al sistema electrónico. Entonces se controla la seguridad de las mismas. Nota: Para obtener información sobre otros ajustes, consulte los parámetros 301 - 332

Par.

Descripción

1007

Activación de palanca

Mín.

Predet.

Máx.

Incre mento

Unidad

0

0

4

1

-

Valor P1007

Configuración

0

Elevación, retracción

1

Elevación, retracción, Aux1

2

Elevación, retracción, Aux1, Aux2

3

Elevación, retracción, Aux1, Aux2, Aux3

4

Elevación, retracción, Aux1, Aux2, Aux3, Aux4 (quinta palanca con botón pulsado)

Parámetro 1008: tipo de mástil Aquí se indica el tipo de mástil para el que el programa debe adaptar datos del conductor.

© BT

Par.

Descripción

Mín.

Predet.

Máx.

1008

Tipo de mástil

0

0

2


Incre Unidad mento

Valor P1008

Configuración

0

1,6 t

1

2,0 t

2

2,5 t

RRE140/160/180/200/250

1

-

5 - 61



Número de

Parámetro 1009: indicación de altura Aquí se indica el tipo de indicación de altura para la que el programa debe adaptar datos del conductor.

5 - 62

Par.

Descripción

1009



Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

0

0

1

1

-

Valor P1009

Configuración

0

Sin indicación de altura

1

Indicación de altura (sensor de impulsos)

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Parámetro 1010: indicación de peso Aquí se especifica la gama dentro de la cual se lleva a cabo la indicación de peso y dentro de la cual el programa debe realizar la medición del peso.

© BT

Par.

Descripción

1010

Tipo de indicación de peso


Mín.

Predet.

Máx.

Increm ento

Unidad

0

0

1

1

-

Valor P1010

Configuración

0

Base: gama de elevación libre

1

Completa: gama de elevación libre y gama de elevación principal (requiere sensores de presión en ambas gamas)

RRE140/160/180/200/250

5 - 63

Parámetros Parámetros de fábrica, activación de opciones Código T publicación.


Número de

5.8 Parámetros de fábrica, activación de opciones ¡Advertencia! Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad. Todos los parámetros de fábrica afectan a la configuración y rendimiento de la carretilla. Los cambios sólo debería hacerlos una persona que haya recibido preparación sobre la configuración de parámetros y que pueda verificar que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que los cambios de parámetros de fábrica afectan a la carretilla y el modo en que se realizan esos cambios.

Nota: Los cambios en los parámetros de fábrica se registran en el software de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo realizó.

5.8.1 Descripción general Par.

Descripción

1101

Freno de brazo de soporte

1102

Dirección invertida

1103

Preselección de altura

1104

Inclinación de la cabina

1105

Interruptor de puerta

1106

LID

1107

Límite de la altura de elevación

1108

Alarma de marcha 1

1109

Luces de destellos

1110

Media velocidad automática para desplazamiento lateral

1111

Inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal

1112

Alarma de marcha 2

1113

Máx. velocidad de marcha = 14 km/h

1114

OTP: prevención de la elevación/descenso de las horquillas

1115

OTP: reducción de la velocidad de marcha: ángulo de dirección

1116

OTP: reducción de la velocidad de marcha: extensión del carro retráctil

1117

OTP: reducción de la velocidad de retracción: altura y carga de la horquilla

1118

OTP: reducción de la velocidad: gama de elevación principal

1119

GFU

1120

Mástil cuádruple

Los parámetros para activar las opciones sólo pueden tener los valores ‘0’: opción sin activar ‘1’: opción activada 5 - 64


RRE140/160/180/200/250

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Parámetros Parámetros de fábrica, activación de opciones Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Si se activa una opción, puede que ésta requiera el correspondiente equipamiento de la carretilla. Determinadas opciones afectan también a otros parámetros

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RRE140/160/180/200/250

5 - 65

Parámetros Parámetros de fábrica, activación de opciones Código T publicación.


Número de

5.8.2 Descripción Par.

Descripción

Equipo necesario

Parámetros afectados

Nota

-

En la activación, se realizan comprobaciones de cables y frenos desde la unidad MCU; si faltaran, se produciría un código de error.

1101

Freno de brazo de soporte

Izquierda [Q16]/X131:39 Derecha [Q17]/X131:12

1102

Dirección invertida

-

-

Sólo para Japón

1103

Preselección de altura

[B38]/X503:2

371 - 379, 510, 511

También es necesaria la opción de indicación de altura

1104


-

355, 514, parámetros del conductor que terminan en 6

También es necesario que la carretilla sea un modelo E.

1105

Interruptor de puerta

-

116, 202

Sólo para cabina para almacenes frigoríficos

1106

LID

[P6]

-

-

1107

Límite de la altura de elevación

[B39]/X503:8

380 - 393

-

1108

Alarma de marcha 1

[P7]/X131:23

105, 114

Claxon

1109

Luces de destellos

Izquierda: [P12]/131:8 Derecha: [P13]/X131:35

-

También necesita P1103 = ‘0’

1110

Media velocidad automática para desplazamiento lateral

[B41]/X503:9 [B47]/X131:19/ 131:32

-

También es necesario que la carretilla tenga desplazamiento lateral.

1111

Inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal

[B40]/X503:3, [B5]/X130:16

-

También es necesario que la carretilla esté equipada con inclinación de horquilla.

1112

Alarma de marcha 2

[P5]/X131:36

106, 115

Lámpara de aviso

1113

Máx. velocidad de marcha = 14 km/h

-

-

También necesita P1101 = ‘1’

1114

OTP: prevención de la elevación/ descenso de las horquillas

-

347, 348

-

1115

OTP: reducción de la velocidad de marcha: ángulo de dirección

[B59]

-

-

1116

OTP: reducción de la velocidad de marcha: extensión del carro retráctil

-

-

-

5 - 66


RRE140/160/180/200/250

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Parámetros Parámetros de fábrica, activación de opciones Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Equipo necesario

Parámetros afectados

Nota

1117

OTP: reducción de la velocidad de retracción: altura y carga de la horquilla

-

-

-

1118

OTP: reducción de la velocidad: gama de elevación principal

-

-

Sustituido por el parámetro 214 del paquete de software -006

1119

GFU

-

-

-

Par.

Descripción

© BT


RRE140/160/180/200/250

5 - 67

Parámetros Parámetros de fábrica, calibración Código T publicación.


Número de

5.9 Parámetros de fábrica, calibración NOTA: Todos los parámetros de calibración se ajustan a través de las funciones de calibración del CID y no deben cambiarse en los menús de los parámetros.

Par.

Descripción

Mín.

Prede t.

Máx.

Incre ment o

Unida d

Nota

1252

Elevación libre, arriba

-200

0

200

5

mA

-

1253

Elevación libre, abajo

-200

0

200

5

mA

-

1254

Elevación principal, arriba

-200

0

200

5

mA

-

1255

Elevación principal, abajo

-200

0

200

5

mA

-

1256

Calibración del mástil retráctil, salida

-200

0

200

5

mA

-

1257

Calibración del mástil retráctil, entrada

-200

0

200

5

mA

-

1259

Cabina Ergo, basculamiento arriba

-200

0

200

5

mA

-

1260

Cabina Ergo, basculamiento abajo

-200

0

200

5

mA

-

%

Especifica el caudal en % para el cierre de la válvula de elevación libre cuando la elevación cambia desde elevación libre a elevación principal. Para un cambio suave entre las dos secciones de mástil.

1261

Caudal en cambio hacia arriba

15

30

40

1

1262

Caudal en cambio hacia abajo

15

30

40

1

%

Especifica el caudal en % para el cierre de la válvula de descenso principal cuando el descenso cambia desde elevación principal a elevación libre. Para un cambio suave entre las dos secciones de mástil

1264

Inclinación de horquilla, 0 grados

-60

0

60

1

0,1°

Especifica el valor que equivale a 0 grados de la horquilla

1265

Longitud de retracción

120

564

840

12

mm

Longitud total (en mm) del movimiento de retracción para que se pueda amortiguar en los topes

1266

Calibración de peso 1

-300

0

300

5

kg

Peso 1, calibración en el área de elevación libre

1267

Peso de referencia 2

400

1000

3000

5

kg

Peso de referencia 2 en el área de elevación libre

5 - 68


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Parámetros Parámetros de fábrica, calibración Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Par.

Descripción

Mín.

Prede t.

Máx.

Incre ment o

Unida d

Nota

1268


-300

0

500

5

kg

Peso 2, calibración en el área de elevación libre

1271

Elevación libre, referencia de altura

100

800

1500

2

mm

-

1272

Elevación principal, referencia de altura

0

30

100

2

mm

-

1273

Altura de elevación libre

0

3000

6000

2

mm

-

1274

Máx. altura de elevación

0

0

15000

10

mm

-

1275

Calibración de salida del mástil retráctil, válvula completamente abierta

-400

0

400

5

mA

-

1276

Calibración de entrada del mástil retráctil, válvula completamente abierta

-400

0

400

5

mA

-

1277


-600

0

600

5

kg

Peso 1, calibración en el área de elevación principal

1278

Peso de referencia 2

500

1000

3000

5

kg

Peso de referencia 2 en el área de elevación libre

1279


-600

0

600

kg

Peso 2, calibración en el área de elevación principal

1280

Compensación de alcance

0

0

100

12

mm

-

1351

Calibración de palanca hidráulica 1

32767

0

-32767

1

-

-

1352


32767

0

-32767

1

-

-

1353


32767

0

-32767

1

-

-

1354


32767

0

-32767

1

-

-

1355


32767

0

-32767

1

-

-

1356


32767

0

-32767

1

-

-

1357


32767

0

-32767

1

-

-

1358


32767

0

-32767

1

-

-

1359


32767

0

-32767

1

-

-

1360


32767

0

-32767

1

-

-

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RRE140/160/180/200/250

5 - 69

Parámetros Parámetros de fábrica, calibración Código T publicación.

5 - 70



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Número de

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Instalación Transporte de la carretilla Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


6 – Instalación 6.1 Transporte de la carretilla Hay dos formas de transportar la carretilla cuando la batería no está montada.

Método 1 Para transportar la carretilla en un tramo largo, utilizar una carretilla elevadora con la siguiente capacidad de elevación.

Carga

RRE 140– RRE 160

RRE 180– RRE 200

RRE 250

Distancia del centro de carga (Tp)

800

900

900

Peso sin batería ni mástil

1600

2000

2100

Tp Poner la horquilla debajo de la pata de apoyo y elevar como en la imagen.

Método 2 Para trasladar la carretilla en un tramo corto se puede utilizar un cable de alargue desde una batería cercana.

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6– 1

Instalación Puesta en servicio Código T 815,816



6.2 Puesta en servicio ¡PELIGRO! Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.

La batería debe estar montada en la carretilla antes de montar el mástil, debido al peso del mástil.

6.2.1 Herramientas 6.2.2 Batería Montar la batería Comprobar que la batería tiene el peso correcto según la placa de características de la carretilla. El peso de la batería afecta a la estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla. ¡PELIGRO! Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad. Un peso de batería demasiado bajo hace que empeore la estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla. El peso de la batería debe ser el que se indica en la placa de características de la carretilla.

1. Alimentar la carretilla con corriente externa. 2. Activar el freno de estacionamiento. 3. Retraer el mástil a la posición tope interior. 4. Tirar de la empuñadura de la parte inferior derecha frente al asiento del conductor para soltar el fiador de la batería. 5. Extraer el carro retráctil. 6. Parar la carretilla. 7. Colocar la batería nueva. 8. Bloquear la batería. 9. Conectar el acoplador de batería a la batería. 10. Existe riesgo de que los cables de la batería se aprieten entre ésta y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una “S” en la batería, entre el brazo de cable y el acoplador de batería, como en la imagen. 11. Arrancar la carretilla. 12. Retraer el carro retráctil a la posición tope interior. Comprobar que el gancho de batería agarra en el bloqueo de la batería. Suena un chasquido metálico agudo que confirma el bloqueo.

6– 2


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Instalación Puesta en servicio Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


¡PELIGRO! Riesgo de caída de la batería. Si la carretilla vuelca, la batería puede caer si no está fijado el enganche de la misma. Comprobar que el enganche de la batería está fijado.

¡PELIGRO! Riesgo de caída de la batería. Al cambiar la batería, ésta puede caer. Para elevar la batería utilizar siempre un dispositivo de elevación homologado y un yugo adaptado para la batería.

Parámetros de batería Información sobre el ajuste de parámetros de batería según “14.6.1 Menú de configuración” .

6.2.3 Mástil, montaje Montaje del mástil según“16.1.5 Montar el mástil en la carretilla” .

6.2.4 Parámetros para la puesta en servicio El procedimiento de calibración de todas las funciones se describe en el capítulo “13.3 Ajuste de parámetros”.

Indicación de carga La indicación de carga debe calibrarse para cada batería. Una calibración errónea de la carga comporta riesgo de que los límites de velocidad y de fuerza frenante sean erróneos y de que se indique una carga errónea en CID/LID.

Indicación de peso, tipo

Parámetro número 1016

Versión básica, medición sólo en elevación libre

0

Medición completa

1

Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en cuyo caso se muestra la información de altura en el mismo.

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6– 3




Cabina Ergo Cuando la cabina no está en la posición más baja, se reduce la velocidad (4 km/h), la aceleración (30 %) y el freno automático (30 %) para que la conducción sea suave. .

Función de Ergo


Altura sobre el nivel del suelo cuando la cabina Ergo empieza a bascular

355

1000

Altura de la horquilla cuando la cabina Ergo empieza a bascular abajo

500

Cabina para almacén frigorífico Cuando la puerta de la cabina no está cerrada, el freno motor para la carretilla. Es opcional si debe o no debe ser posible conducir la carretilla (2,5 km/ h) con la puerta abierta. .

Medida con puerta abierta (cabina para almacén frigorífico)


Bloquear conducción

0

Velocidad limitada a 2,5 km/h

1

6.2.5 Parámetros para equipos opcionales Medición de altura (opcional) El parámetro 1009 determina el tipo de medición de altura que tiene la carretilla. Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en cuyo caso se muestra la información de altura en el mismo.

Medición de altura, tipo

6– 4


1009

Versión básica, solamente sensores de posición

—

0

Medición completa (opcional)

1

1


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Instalación Puesta en servicio Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Limitación de velocidad de tracción, dependiente de la altura Requiere la opción de medición de altura. Limita la velocidad de tracción cuando la horquilla está sobre una altura predeterminada.

Reducción de velocidad con altura elegible


210

Límite de altura para reducción de la velocidad

mm

—

Limitación de velocidad sobre la altura de elevación elegida

—

km/h

Limitación de velocidad de tracción, dependiente de la extracción del mástil Limita la velocidad de tracción cuando el mástil está extraído más allá de un límite predeterminado en mm.

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Reducción de velocidad con longitud de extracción del mástil elegible


212

Longitud de extracción del mástil para limitación de velocidad

mm

—

Limitación de velocidad sobre el límite elegido

—

km/h


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6– 5




Limitación de velocidad de tracción, dependiente de parámetro Se configura y activa con un parámetro de servicio. Elegir la velocidad (parámetros 205–207) y la limitación de altura (parámetros 395–397). Se pueden combinar o usar por separado.

Señal de entrada 1 Parámetro número



205

395

206

396

207

397

Desactiva do

100

0

100

0

100

0

Activado

1-99

1-1500

1-99

1-1500

1-99

11500

Sensor de colisión (BT) Los valores de los parámetros 110 y 111 deben adaptarse a la aplicación de la carretilla.

Sensor de colisión, modo de funcionamiento


111

112

Desactivado

0

0

—

Activado, no es posible rearrancar la carretilla sin código PIN de colisión

1–99

1–99

0

Activado, es posible rearrancar la carretilla sin código PIN de colisión

1–99

1–99

1

6.2.6 Prueba de conducción

6– 6


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Mantenimiento Introducción, mantenimiento Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


7– Mantenimiento 7.1 Introducción, mantenimiento Para mantener el alto nivel de seguridad de la carretilla y minimizar las paradas improductivas, deben realizarse todos los puntos del programa de servicio. Los intervalos indicados son los que cumplen con los requisitos del fabricante de carretillas para una carretilla RRE140/160/180/200/250 utilizada en aplicación normal durante aproximadamente 1.000 horas de funcionamiento anuales. Las condiciones de funcionamiento locales pueden requerir intervalos de servicio distintos a los indicados. Cuando se determina el intervalo de servicio de una carretilla se utiliza en primer lugar el contador de horas para evaluar cuándo se debe realizar el servicio. Para mantener la seguridad de la carretilla, en los trabajos de servicio y reparación sólo deben utilizarse recambios aprobados por el fabricante de la carretilla. Durante el periodo de garantía de la carretilla: La garantía de la carretilla se anulará si se realizan trabajos de reparación o servicio por parte de personas no autorizadas o si se utilizan recambios no aprobados. ¡Atención! En cada oportunidad de servicio debe hacerse un control del funcionamiento normal y la seguridad de la carretilla. Estos controles se hacen siguiendo las instrucciones de mantenimiento diario del manual del conductor.

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7– 1

Mantenimiento Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento Código T 815, 816

Rige a partir del número de máquinaFecha 60705572010-01-11


7.2 Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento Sólo el personal formado en el servicio y reparación de este tipo de carretillas está autorizado a llevar a cabo trabajos de servicio y reparación. • No realizar ningún trabajo de mantenimiento en la carretilla si no se tiene la formación y conocimientos adecuados para ello. • Mantener limpia de agua y de aceite el área donde va a llevar a cabo el trabajo de servicio. El aceite y el agua en el suelo lo hacen resbaladizo. • Nunca llevar encima objetos sueltos o joyas cuando se trabaje en la carretilla. ¡PELIGRO! Cortocircuitos/quemaduras. Cuando se trabaja en el sistema eléctrico de la carretilla, existe el riesgo de que se produzcan cortocircuitos o quemaduras por el contacto de objetos metálicos con conexiones eléctricas energizadas. Quitarse el reloj, anillos u otros objetos metálicos.

• Desconectar siempre el conector de batería para realizar trabajos de mantenimiento en la carretilla a menos que se indique lo contrario en este manual de servicio. • Desconectar siempre el conector de batería antes de abrir las tapas del equipo de propulsión o del sistema eléctrico. • Aliviar lentamente la presión del sistema antes de comenzar a trabajar en el sistema hidráulico de la carretilla. • Utilizar un papel o un cartón para hacer el control de fugas de aceite. No usar la mano. • Tener en cuenta que el aceite de la transmisión y del sistema hidráulico puede estar muy caliente. ¡PELIGRO! Riesgo de quemaduras. Aceite caliente de la transmisión y del sistema hidráulico. Dejar que se enfríe la carretilla antes de cambiar el aceite.

• Llenar el sistema hidráulico sólo con aceite nuevo y limpio.

7– 2


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Mantenimiento Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


¡PELIGRO! El sistema hidráulico puede dañarse. Pueden dañarse los componentes hidráulicos si se utiliza aceite contaminado. Utilizar siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.

• Almacenar y transportar el aceite usado según los requisitos de la normativa local. • No verter disolventes y similares, utilizados para la limpieza en desagüe no destinado para ello. Observar la normativa local en materia de eliminación de residuos. • Desconectar la batería antes de hacer trabajos de soldadura en la carretilla. ¡Atención! La batería puede averiarse. Durante la soldadura eléctrica, la corriente puede entrar en la batería. La batería debe ser desconectada.

• Eliminar un mínimo de 100 mm de pintura alrededor del área que se va a soldar o pulir con chorro de arena o con disolvente de pintura para trabajos de soldadura o pulido en superficies pintadas. ¡PELIGRO! Gases nocivos para la salud. La pintura caliente puede generar gases peligrosos. Eliminar 100 mm de pintura alrededor del área de trabajo.

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7– 3

Mantenimiento Mantenimiento periódico Código T 815, 816



7.3 Mantenimiento periódico 7.3.1 Cada 500 horas B/180 días.

7120.1 7120.2 7120.3

5110.1 5110.2 5110.3 7– 4


RRE140/160/180/200/250

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Mantenimiento Mantenimiento periódico Número de publicación 7510399-240

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Fecha 2010-01-11


Posició n

Component e

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

5110.1

Batería

Control

Abrir todos los tapones de celdas de la batería y controlar el nivel de electrolito. Normalmente debe estar a 10-15 mm por encima del borde superior de las placas de celdas. Llenar si es necesario.

5110.2

Batería

Control

Comprobar que las conexiones de los cables eléctricos a la batería, la carretilla y el cargador no están dañadas ni sobrecalentadas.

5110.3

Batería

Control

Hacer un control visual de que las protecciones de celdas y bornes están intactas

7120.1

Mástil

Control

Hacer un control visual del desgaste de las cadenas de elevación, los pernos de cadena, las fijaciones de cadena y las ruedas de cadena.

7120.2

Mástil

Control

Ajuste de las cadenas de elevación: hacer un apriete de control de las tuercas de seguridad y revisar los pasadores abiertos.

7120.3

Mástil

Lubricación

Cadenas de elevación


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7– 5




7.3.2 Cada 1.000 horas B/360 días. Junto con el servicio de 500 horas.

0340.1 0620.1

0350.2

0350.1 3370.1

0340.2 3180.1 3180.2 3180.3

2550.1 0840.1

0390.5

0390.2 0390.4 0390.9 0390.10

0390.1

0390.6

7– 6


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Realizar el servicio de 500 horas junto con el servicio de 1.000 horas indicado abajo:

© BT

Posició n

Componente

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

0340.1

Capó

Control

Revisar la cerradura del capó

0340.2

Capó

Lubricación

Bisagras del capó

0350.1

Patas de apoyo

Lubricación

Superficie de contacto de las vigas para los rodillos del carro retráctil

0350.2

Patas de apoyo

Control

Controlar el desgaste y la fijación de los topes mecánicos del carro retráctil.

0390.1

Compartimento de batería

Control

Control visual del desgaste del enganche de la batería.

0390.2


Lubricación

Fiador del enganche de batería

0390.4


Lubricación

Superficies deslizantes de las patas de apoyo/mesa móvil

0390.5


Control

Cierre de la mesa móvil (opcional)

0390.6


Control

Desgaste de los tacos deslizantes de la mesa móvil (opcional)

0390.9


Control

Inspeccionar las superficies deslizantes del mecanismo de descarga

0390.10


Lubricación

Superficies deslizantes del mecanismo de descarga

0620.1

Puesto de conducción

Control

Fijación del asiento del conductor y funciones de ajuste

0840.1

Chasis

Control

Desgaste y precinto de los resaltes de apoyo

2550.1

Engranaje

Lubricación

Corona dentada (después de una limpieza concienzuda)

3180.1

Freno de rueda

Control

Desgaste de los discos de freno

3180.2

Freno de rueda

Ajuste

Juego en posición desfrenada

3180.3

Freno de rueda

Control

Par de freno

3370.1

Freno de estacionamiento

Control

Juego en posición desfrenada


RRE140/160/180/200/250

7– 7




7110.1

4310.1

5590.2 5590.3 5110.8 6600.2

7400.1 5000.4

7190.2

5430.1 5430.2

3550.2

7190.1

6660.1

6120.2 7190.4 7190.5

7190.7 7190.8

3530.1 3530.2 3530.3

7– 8


RRE140/160/180/200/250

© BT


© BT

Fecha 2010-01-11


Posició n

Componente

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

3530.1

Ruedas

Limpieza

Quitar los hilos y otros residuos

3530.2

Ruedas

Control

Desgaste de la pista de propulsión

3530.3

Ruedas

Hacer un apriete de control

Tornillos de rueda (140 Nm)

3550.2

Ruedas

Control

Desgaste de la pista de rueda

4310.1

Módulo del volante

Control

Fijación y cierre

5000.4

Sistema eléctrico

Control

Funciones de conducción de emergencia y que el interruptor de la caja de fusibles desaplica el freno de estacionamiento

5110.8

Batería

Control

Conexión del conector de batería a las barras de cobre

5430.1

Sistema eléctrico

Control

Desgaste y deterioros en las barras de cobre

5430.2

Sistema eléctrico


Fijación y conexiones de las barras de cobre

5590.2

Sistema eléctrico

Control

Desgaste del cableado del mástil

5590.3

Sistema eléctrico

Control

Tensado (estiramiento) del cableado del mástil

6120.2

Sistema hidráulico

Control

Desgaste de mangueras en el carro retráctil y el mástil

6600.2

Sistema hidráulico

Control

Fijación de los cilindros hidráulicos

6660.1

Sistema hidráulico

Lubricación

Cojinete del cilindro de basculamiento

0000.2

Chasis

Lubricación

Cojinetes de bisagras de la cabina basculante

7110.1

Mástil

Lubricación

Chapas insonorizantes y vigas de mástil

7190.1

Mástil


Fijación del mástil, superior e inferior

7190.2

Mástil

Control

Posición del anillo excéntrico en la fijación superior del mástil, no debe haber girado

7190.4

Carro retráctil

Ajuste

Juego de los rodillos de deslizamiento y de apoyo lateral

7190.5

Carro retráctil

Lubricación

Rodillos de deslizamiento y de apoyo lateral

7190.7

Carro retráctil

Ajuste

Rodillos excéntricos

7190.8

Carro retráctil

Lubricación

Rodillos excéntricos

7400.1

Horquilla

Control

Grietas


RRE140/160/180/200/250

7– 9




0000.2

5000.3 3370.2

0390.12 5110.7 5110.9

3550.1

0390.11

7190.3 0390.7

2550.2 0390.3

7– 10


5000.2

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


7.3.3 Cada 2.000 horas B/720 días. Realizar el servicio de 500 y 1.000 horas junto con el servicio de 2.000 horas indicado abajo: Posición

Componente

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

0000.2

Chasis

Control

Dispositivos de fijación de cableado

0390.3

Compartimen to de batería


Elementos de fijación del conector de batería

0390.7


Control

Apoyos de los rodillos de batería

0390.11


Control

Función de cambio de batería

0390.12


Control

Desgaste de la cubierta protectora sobre la batería

3550.1

Ruedas

Control

Rotación y ruido de cojinetes

5000.2

Sistema eléctrico

Control

Fijación del panel eléctrico

5110.7

Batería

Control

Fuerza de extracción del conector de batería

5110.9

Batería

Control

Desgaste de los tacos guía de la cuba de batería

7190.3

Carro retráctil

Control

Desgaste y apoyo de los rodillos de deslizamiento y apoyo lateral del carro retráctil

7.3.4 Cada 3.000 horas B/1.080 días. Realizar el servicio de 500 y 1.000 horas junto con el servicio de 3.000 horas indicado abajo: Posición

Componente

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

2550.2

Engranaje propulsor


Tornillos de fijación del engranaje en el chasis

3370.2

Freno de estacionamie nto

Control

Par de freno

5000.3

Sistema eléctrico


Cables de potencia de los controles del motor

© BT


RRE140/160/180/200/250

7– 11




5200.1

0640.1

5110.4 5110.5 5110.6

6140.1

1700.1

5390.1 5590.1 5000.1

7– 12


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


7.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 días. Realizar el servicio de 500 y 1.000 horas junto con el servicio de 5.000 horas indicado abajo: Posició n

Component e

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

6140.1

Sistema hidráulico

Cambio

Filtro de aceite y filtro de aire

7.3.6 Inspección anual de estado

© BT

Posició n

Component e

Tipo de trabajo

Trabajo a realizar

0640.1

Puesto de conducción

Control

Funcionamiento de mandos, volante, freno, pedales, bocina e interruptor de emergencia

1700.1

Motores


Conexiones de los cables de potencia. Apriete a par.

5000.1

Sistema eléctrico

Limpieza

Panel eléctrico

5110.4

Batería

Control

Medir la densidad del electrolito de la batería con un densímetro para electrolito.

5110.5

Batería

Control

Medir la temperatura de la batería en el centro de la misma.

5110.6

Batería

Limpieza

Aspirar el líquido sobrante en la cuba de la batería.

5200.1

Sistema eléctrico

Control

Desgaste y deterioros en los displays de la carretilla

5390.1

Sistema eléctrico

Control

Desgaste del cableado

5590.1

Sistema eléctrico

Control

Desgaste y deterioros en el cableado, incluso envuelta protectora del carro retráctil


RRE140/160/180/200/250

7– 13

Mantenimiento Instrucciones de mantenimiento Código T 815, 816



7.4 Instrucciones de mantenimiento 7.4.1 Limpieza y lavado La limpieza y el lavado de la carretilla son medidas muy importantes para garantizar la fiabilidad de la misma. • Hacer una limpieza y un lavado general una vez por semana. ¡Atención! Riesgo de cortocircuitos. El sistema eléctrico puede dañarse. Desconectar la batería antes de lavar, desenchufando el conector de batería.

Lavado a alta presión El lavado a alta presión sólo debe utilizarse en superficies metálicas. No debe utilizarse bajo ningún concepto lavado a alta presión en el compartimento del motor de la carretilla. Cuando se utiliza lavado a alta presión, debe dirigirse el chorro de forma que no haya riesgo de dañar cables eléctricos, sensores eléctricos, mangueras hidráulicas ni pegatinas. No debe dirigirse el chorro de lavado a las cadenas de elevación, los vástagos de pistón y piezas extremas de los cilindros hidráulicos ni los cojinetes de bolas y de rodillos –incluso los encapsulados–, debido al riesgo de penetración de agua y la consiguiente corrosión. Después de la limpieza con lavado a alta presión, deben lubricarse/ engrasarse todos los cojinetes y cadenas de la carretilla según las instrucciones de mantenimiento.

Agentes desengrasantes Sólo deben usarse agentes desengrasantes ecológicos destinados a la limpieza general de automóviles y que no dañan la pintura, las piezas de plástico, los cables, las mangueras hidráulicas ni las pegatinas.

Limpieza externa • Limpiar diariamente la suciedad acumulada en las ruedas. • Si es necesario, puede usarse un agente desengrasante, según la sección anterior. • Lavar la suciedad suelta con agua tibia. ¡Atención! Agarrotamiento, corrosión. Los componentes mecánicos pueden dañarse. Después de lavar la carretilla, se debe lubricar según las instrucciones de mantenimiento.

7– 14


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Mantenimiento Instrucciones de mantenimiento Número de publicación 7510399-240

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Limpieza de la cadena Si la cadena está muy sucia, se recomienda cambiarla. Las cadenas sucias se deben limpiar antes de su lubricación; por ejemplo lavándolas con un disolvente como gasoil o gasolina. La cadena debe secarse con aire comprimido y lubricarse inmediatamente después de la limpieza. ¡Atención! Tener cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden contener abrasivos.

Limpieza del compartimento del motor • Cubrir los motores eléctricos, los conectores y las válvulas antes del lavado. ¡Atención! Riesgo de cortocircuitos. El sistema eléctrico puede dañarse. No se deben limpiar los componentes eléctricos con lavado a alta presión.

• Limpiar el compartimento del motor utilizando un agente desengrasante conocido, diluido a la concentración correcta. • Lavar la suciedad suelta con agua tibia.

Componentes eléctricos • Limpiar los motores eléctricos con aire comprimido. • Limpiar los paneles eléctricos, la tarjeta electrónica, los conectores, los contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño húmedo y un detergente. ¡Atención! Riesgo de cortocircuitos. Los componentes eléctricos pueden dañarse. No romper el precinto de garantía de la tarjeta electrónica.

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Localización de averías Abreviaturas en el capítulo Número de publicación 7510399-240

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8 – Localización de averías 8.1 Abreviaturas en el capítulo ACH

(AC Hydraulic) Control de bomba (T2)

ACT

(AC Traction) Control de tracción (T1)

CID

Central Information Display (A1)

EPS

(Electronic Power Steering) Servodirección (A2)

FCU

Unidad de control de horquilla

GFU

Unidad para funciones generales (A8)

LID

Display para información de carga (P6)

MCU

Unidad de mando principal (A5)

8.2 Funciones de ayuda de la carretilla 8.2.1 Menú de registro de averías Descripción El registro de averías muestra una lista de las últimas 20 averías registradas. Cinco averías se alistan directamente en el menú. Se muestra el número de registro, la fecha y el código de avería para cada avería. La avería seleccionada se marca con una casilla que se desplaza con las teclas de flecha hacia arriba o abajo en la lista. Cuando la selección llega a la parte superior o inferior del menú, la lista se despliega para mostrar otras averías que pueda haber en ella.

Acceso

i La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del parámetro 503.

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8– 1

Localización de averías Funciones de ayuda de la carretilla Código T 815,816



8.2.2 Menú de información de averías Nota: El menú de información de errores está pensado principalmente para el desarrollo de software y para mostrar información detallada sobre los errores registrados.

Descripción El menú de información de averías muestra información más detallada sobre la avería registrada. En la parte izquierda de la ventana se escribe el código de avería (3:180). Debajo se indica la fecha de registro (080409) y la hora (12:57) de ocurrencia de la avería. En la ventana también se muestra información registrada sobre la avería. Solamente se muestran cinco valores a la vez. Para obtener más valores se usan las teclas de flecha.

Acceso

8.2.3 Pantallas de diagnóstico ¡Atención! Tener en cuenta que la frecuencia de actualización de datos es lenta; una vez por segundo.

Acceso

i

1–17/

8– 2


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Localización de averías Funciones de ayuda de la carretilla Número de publicación 7510399-240

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Posición 1 – Tensión de las palancas de la consola de mandos La posición 1 muestra la tensión saliente de las palancas y del selector de sentido de marcha en la consola de mandos. El valor se muestra en voltios con 2 decimales.

Núm.

Señal de CID

1

X505:2

Palanca de elevación/descenso

2

X505:11

Palanca de movimiento retráctil

3

X505:17

Palanca de inclinación

4

X505:3

Palanca de desplazamiento lateral

5

X505:12

Palanca de separación de brazos de horquilla

6

X505:4

Selector de sentido de marcha

7

X505:6

—

8

X505:15

—

9–10

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No se utiliza

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8– 3




Posición 2 – Señales digitales desde los mandos de la carretilla a CID La posición 2 muestra 20 señales digitales desde los mandos de la carretilla a CID.

Núm

8– 4

Señal del CID

1

X504:13

Sensor de pulso de dirección 1 A

2

X504:4

Sensor de pulso de dirección 1 B

3

X504:11

Sensor de pulso de dirección 2 A

4

X504:2

Sensor de pulso de dirección 2 B

5

X503:6

Sin utilizar

6

X505:5

Bocina

7

X503:2

Opciones: Preselección de altura

8

X503:8

Opciones: Cancelación de preselección de altura

9

X503:3

Opciones: Inclinación de posición 0

10

X503:9

Opciones: Cambio lateral de posición 0

11

X503:4

Opciones: Función extra, 5ª palanca

12

X503:10

Inclinación de cabina (modelo E)

13

X503:5

Sin utilizar

14

X503:11

Sin utilizar

15

X504:10

Sin utilizar

16

X504:1

Sin utilizar

17

X505:14

(Inserción múltiple/única)

18

X503:12

Sin utilizar

19

X504:16

Interruptor de parada de emergencia (ESO)

20

X504:7

Estado - relé de llave


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Posición 3 – Tensión desde mandos/sensores a MCU La posición 3 muestra la tensión hacia MCU desde 10 mandos y sensores analógicos de la carretilla. El valor se muestra en voltios con 2 decimales.

Núm.

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Señal de MCU

1

X130:2

—

2

X130:16

Indicador de inclinación de horquilla

3

X130:30

Opción: Presión hidráulica, elevación principal [M2]

4

X130:3

Presión hidráulica, elevación libre [M]

5

X130:17

Pedal acelerador

6

X130:31

Pedal de seguridad

7

X130:4

Pedal de freno, señal 1

8

X130:18

Pedal de freno, señal 2

9

X130:32

Consumo de corriente

10

X130:5

Tensión de batería +


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8– 5




Posición 4 – Señales digitales de entrada en MCU La posición 4 muestra 25 señales digitales de entrada en MCU.

Núm.

8– 6

Señal de MCU

1

X130:10

Basculamiento de cabina, posición superior

2

X130:24

Basculamiento de cabina, posición inferior

3

X130:38

Generador de impulsos: Sensor 1 del carro retráctil [B26]

4

X130:11

Generador de impulsos: Sensor 2 del carro retráctil [B27]

5

X130:25

Ángulo de dirección, 180 grados

6

X130:39

Posición de descenso del mástil A

7

X130:12

Altura de elevación principal A (con indicación de altura) / Mástil cerca de la posición inferior (sin indicación de altura)

8

X130:26

Altura de elevación principal B

9

X130:40

Altura de elevación libre A

10

X130:13

Altura de elevación libre B

11

X130:27

Posición de descenso del mástil B

12

X130:41

Interruptor de asiento

13

X131:2

Horquilla debajo de 1 m (con indicación de altura) / Horquilla cerca del tope de mástil (sin indicación de altura)

14

X131:16

Opción: Pedal de sentido de marcha, sentido de la rueda motriz

15

X131:30

Opción: Pedal de sentido de marcha, sentido de la horquilla

16

X131:3

Libre

17

X131:17

Opción: Limitación de velocidad 1/ Altura de elevación máxima 1

18

X131:31



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19

X131:4


20

X131:18

Opción: Desplazamiento lateral a la izquierda

21

X131:32

Opción: Desplazamiento lateral a la derecha

22

X131:5

Interruptor de emergencia (ESO)

23

X131:19

Opción: Llave

24

X131:33

(Prueba de producción)

25

X131:6

Entrada de señal de llave


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8– 7




Posición 5 – Señales digitales de salida de MCU La posición 5 muestra 18 señales digitales de salida de MCU.

Núm.

8– 8

Señal de MCU

1

X131:20


2

X131:34

Ventilador del chasis

3

X131:7

Contactor principal

4

X131:21

Válvula de función hidráulica adicional (auxiliar) 2 [Q12]

5

X131:35

Opción: Intermitentes lado derecho

6

X131:8

Opción: Intermitentes lado izquierdo

7

X131:22

Libre

8

X131:36

Alarma de marcha 2 (lámpara de advertencia)

9

X131:9

Ventilador de controles del motor

10

X131:23

Alarma de marcha 1

11

X131:37

Sentido adicional (auxiliar) A [Q8]

12

X131:10


13

X131:24


14

X131:38


15

X131:11

Sentido adicional (auxiliar) B [Q9]

16

X131:25

Bocina

17

X131:39

Freno de pata de apoyo, lado izquierdo

18

X131:12

Freno de pata de apoyo, lado derecho


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Posición 6 – Señales PWM de salida de MCU La posición 6 muestra 10 señales moduladas por impulsos (PWM) de salida de MCU. El valor se muestra con 2 decimales.

Núm.

Señal de MCU

Unidad

1

X131:26

V

Elevación principal, elevación [Q2]

2

X131:40

V

Elevación principal, descenso [Q4]

3

X131:13

V

Movimiento retráctil, entrada [Q6]

4

X131:41

V

Movimiento retráctil, salida [Q7]

5

X131:39

V


6

X131:12

V


Señal de ACH 7

K1:10

A

Elevación libre, elevación [Q3]

8

K1:2

A

Elevación libre, descenso [Q5]

Señal de ACT 9

K1:10

A

Basculamiento de cabina arriba [Q11]

10

K1:2

A

Basculamiento de cabina abajo [Q21]

Posición 7 – FCU (no se utiliza) Posición 8 – FCU (no se utiliza) Posición 9 – GFU (no se utiliza) Posición 10 – GFU (no se utiliza) © BT


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8– 9




Posición 11 – Señales de temperatura La posición 11 muestra señales de temperatura en la carretilla, 5 en total. El valor se muestra en grados Celsius.

8 – 10


Núm.

Temperatura

1

Temperatura de motor, ACT

2

Temperatura de aleta de refrigeración, ACT

3

Temperatura de motor, ACH

4

Temperatura de aleta de refrigeración, ACH

5

Temperatura de motor, EPS

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Fecha 2010-01-11


Posición 12 – Niveles de tensión La posición 12 muestra 6 niveles de tensión en la carretilla. El valor se muestra en voltios con 2 decimales.

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Núm.

Tensión

1

Tensión de batería, MCU

2

Tensión externa de 15 V

3

Tensión externa de 5 V

4

Tensión de batería, ACH

5

Tensión de batería, ACT

6

Tensión de batería, EPS

7–10

Libre

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8 – 11




Posición 13 – Información de tracción La posición 13 muestra información de tracción.

Núm.

8 – 12

Unidad Velocidad de tracción, deseada

m/s

Velocidad de tracción, real

m/s

A

Pedal acelerador

V

B1

Pedal de freno

V

B2

Pedal de freno

V

1

Contactor principal

2

Etapa de potencia activada, ACT

3

Pedal de seguridad/ interruptor de puerta

4

Interruptor de asiento

5

Freno de estacionamiento activado

6–8

No se utiliza


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Posición 14 – Información de dirección La posición 14 muestra información de dirección.

Núm.

© BT

Unidad Posición, deseada

°

Posición, real

°

Velocidad de dirección, deseada

r.p.m.

Velocidad de dirección, real

r.p.m.

S1

Comando de dirección

%

S2

Comando de dirección

%

1

Sensor de referencia, MCU

2

Sensor de referencia, EPS

3

Sentido de la rueda motriz deseado

4

Sentido de la horquilla deseado

5

Comando de dirección invertido

6–8

No se utiliza


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8 – 13




Posición 15 – Información de elevación/descenso La posición 15 muestra información de elevación/descenso.

Núm

Unidad

FH

Altura, elevación libre

mm

MH

Altura, elevación principal

mm

H

Altura, total (visualizada)

mm

S

Velocidad de elevación/descenso

L

Palanca de elevación/descenso

P

Revoluciones de bomba hidráulica solicitadas

Señal MCU

mm/s % rpm

Versión básica, indicación de altura (parámetro 1009 = 0)

1

Pos. A de descenso del mástil

X130:39

2

Pos. B de descenso del mástil

X130:27

4

Mástil cerca de la pos. de descenso

X130:12

5

ACH activado

3

6 7 8

Horquillas cerca de la parte superior del mástil

X131:2

Indicación de altura total (parámetro 1009 = 1)

1

Pos. A de descenso del mástil

X130:39

2

Pos. B de descenso del mástil

X130:27

3 4 5

ACH activado

6 7 8 8 – 14

Referencia de altura de elevación libre


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X131:2 © BT


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Posición 16 – Información de movimiento retráctil La posición 16 muestra información de movimiento retráctil.

Núm.

© BT

Unidad

R

Longitud de movimiento retráctil real

mm

PAR

Parámetro 1265, longitud de movimiento retráctil máxima

mm

L

Palanca de movimiento retráctil

P

Régimen de revoluciones de bomba hidráulica solicitado

1

Sensor 1 del carro retráctil [B26]

2

Sensor 2 del carro retráctil [B27]

3–8

No se utiliza


RRE140/160/180/200/250

V r.p.m.

8 – 15




Posición 17 – Información sobre hidráulica La posición 17 muestra información sobre la hidráulica.

Núm.

8 – 16

Unidad

FT

Inclinación de horquilla, ángulo

L1

Palanca auxiliar 1

V

L2

Palanca auxiliar 2

V

L3

Palanca auxiliar 3

V

P

Régimen de revoluciones de bomba hidráulica solicitado

1

Cabina Ergo, posición superior

2

No se utiliza

3

Sensor de desplazamiento lateral, lado izquierdo

4

Sensor de desplazamiento lateral, lado derecho

5

Cabina Ergo, posición inferior

6-8

No se utiliza


RRE140/160/180/200/250

0,1°

r.p.m.

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Fecha 2010-01-11


Posición 18 – VNA (Sin utilizar) Posición 19 – Elevación libre y sensores de presión de elevación principal La posición muestra el peso, la presión y los voltajes para la elevación libre y para la elevación principal.

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Núm.

Señal

Funcionamiento

Unidad

FW

X130:3

Peso medido por el sensor [B4]

kg

FP

X130:3

Presión que activa el sensor [B4]

bar

FV

X130:3

Voltaje del sensor [B4]

mV

MW

X130:30

Peso medido por el sensor [B6]

kg

MP

X130:30

Presión que activa el sensor [B6]

bar

MV

X130:30

Opción: Voltaje del sensor [B6]

mV


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8 – 17

Localización de averías Localización de averías inicial Código T 815,816



8.3 Localización de averías inicial Localización de averías iniciada

¿CDI encendida?

No

Localización de averías sin indicaciones

Sí

Localización de averías usando icono de bloqueo

Sí

¿Se muestra icono de bloqueo?

No

¿Se muestra código de avería?

Sí

Localización de averías usando código de avería

No Localización de averías sin indicaciones

8 – 18


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Localización de averías Localización de averías usando icono de bloqueo Número de publicación 7510399-240

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8.4 Localización de averías usando icono de bloqueo Icono

Causa

Sugerencia

La horquilla ha alcanzado la altura máxima y se solicita más movimiento de elevación.

Comprobar que el parámetro 1274, que define la altura de elevación del mástil, está correctamente ajustado.

Opción: Reducción de velocidad mediante señales de entrada a MCU controladas por parámetros.

Controlar el estado de las entradas de MCU: X131:4 pantalla de diagnóstico de CID 4/ pos. 19 X131:17 pantalla de diagnóstico de CID 4/ pos. 17 X131:31 pantalla de diagnóstico de CID 4/ pos. 18

Reactivación de función

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La secuencia de reactivación de una función solicitada no es correcta.

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8 – 19

Localización de averías Localización de averías usando icono de bloqueo Código T 815,816

Icono



Causa

Sugerencia

La MCU no detecta que el interruptor del asiento [B49] está activado.

Si la indicación es intermitente, puede deberse a huelgo en conexiones de cables o en la fijación mecánica del sensor. Si la indicación es constante, comprobar que la entrada digital DI12 de MCU cambia de estado cuando se carga el asiento. Pantalla de diagnóstico de CID 4/ pos. 12.

1. Si la entrada es permanentemente baja, hay que controlar el funcionamiento y el cableado del sensor para ver si hay interrupción en los conductores 27, 40 y 83. 2. Si la entrada es permanentemente alta, hay que controlar el funcionamiento y el cableado del sensor para ver si hay cortocircuito entre los conductores 27 y 83. 3. Si hay tensión en la entrada X130:41 cuando el asiento no está cargado sin que el estado de la entrada lo indique, hay que cambiar la MCU.

8 – 20


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Icono

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Secuencia de maniobra efectuada en orden incorrecto. o La MCU no detecta que el pedal de seguridad [B31] está activado.

Efectuar la secuencia de maniobra en orden correcto. Si la indicación es intermitente, puede deberse a huelgo en conexiones de cables o a avería mecánica del sensor. Si la indicación es constante, comprobar que la señal del pedal de seguridad cambia de estado cuando se carga el pedal. Pantalla de diagnóstico de CID 3/ pos. 6.

Los valores normales son: aproximadamente 1,5 V cuando el pedal está suelto aproximadamente 3,5 V cuando el pedal está presionado al máximo. Si el valor de en la pantalla de diagnóstico no cambia: • Cambiar el pedal • Actualizar el software de la carretilla. • Cambiar la MCU. Si el valor de en la pantalla de diagnóstico cambia: • Actualizar el software de la carretilla • Cambiar la MCU.

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8 – 21


Icono



Causa

Sugerencia

ACT o ACH señala que la temperatura sobrepasa 85 °C.

La carretilla se ha utilizado con una intensidad que excede sus especificaciones máximas. Dejar que se enfríe la carretilla. El ventilador G3 no funciona: – puede probarse el ventilador con las funciones de servicio de CID – La regulación del ventilador, salida DO9 de MCU, se puede controlar con la pantalla de diagnóstico de CID 5, pos. 9.

Los elementos refrigerantes de los controles del motor están sucios y deben limpiarse. Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: Revisar el cableado y la MCU. Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: Revisar el ventilador.

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Icono

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

La MCU detecta que el interruptor de emergencia está pulsado.

Comprobar que el interruptor de emergencia no está pulsado. Comprobar que el fusible F60 está intacto. Comprobar que la entrada digital DI22 de MCU cambia de estado cuando se pulsa el interruptor de emergencia. Pantalla de diagnóstico de CID 4/pos. 22.

Si la entrada no cambia de estado, hay que controlar el funcionamiento y el cableado del el interruptor de emergencia para ver si hay interrupción en los conductores 20 y 22. Si hay tensión en la entrada X131:5, conductor 21, cuando el interruptor de emergencia no está pulsado sin que el estado de la entrada lo indique, hay que cambiar la MCU. El contador de horas hasta el siguiente servicio ha hecho la cuenta atrás hasta 0.

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Realizar el servicio y restablecer el parámetro 101 al intervalo de servicio acordado.

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Icono



Causa

Sugerencia

La altura de la horquilla no se puede determinar con seguridad, ni en la zona de elevación libre ni de elevación principal.

Maniobrar el mástil a través de toda la zona de elevación libre y en el interior de la zona de elevación principal hasta que los sensores [B46] y [B57] cambien de estado.

Esto ocurre normalmente cuando se energiza la carretilla y el mástil está en la zona de elevación principal.

Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 6 [B46] y 11 [B57]:

Combinaciones válidas: [B46]

[B57]

Elevación principal en posición inferior:‘1’ ‘0’ Elevación principal elevada: ‘1’

‘0’

Si las señales no son concuerdan con la posición del mástil, puede ser que los interruptores estén intercambiados. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 13:

La indicación para [B58] cambia cuando la barra de referencia activa [B58]. [B58] activado por la barra de referencia: ‘1’. Se puede continuar con la localización de averías según los iconos de bloqueo separados para elevación libre y elevación principal.

8 – 24


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Icono

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Causa

Sugerencia

La altura de la horquilla no se puede determinar con seguridad en la zona de elevación libre.

Elevar o descender el mástil para que [B58] pase por la barra de referencia.

Solamente con medición de altura. Esto ocurre normalmente cuando se energiza la carretilla y el mástil está en la zona de elevación libre.

Si la indicación no se apaga cuando el sensor pasa por el borde superior de la barra de referencia, comprobar que la entrada digital DI13 de MCU cambia de estado. Pantalla de diagnóstico de CID 4/ pos. 13.

Si la entrada cambia de estado – Comprobar que hay impulsos del sensor [B18], CID 4/pos. 9 y 10. – Revisar el accionamiento mecánico del sensor de impulsos de la elevación libre [B18] – El fallo también puede estar en el software o hardware de la MCU. Si la entrada no cambia de estado, comprobar que: – la barra de referencia no está deformada y que la distancia hasta el sensor es de 6,5 mm como máximo – hay 48 V entre [B58:1] y [B58:3], conductores 27 y 30 – no hay interrupción entre [B58:2] y [X131:2], conductor 141 – no hay cortocircuito entre [B58:2] y el conductor 27 ó 30

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Icono



Causa

Sugerencia

La altura de la horquilla no se puede determinar con seguridad en la zona de elevación principal.

Si la horquilla está elevada, descenderla completamente para que la barra de referencia active [B58]. Intentar elevar la horquilla hasta la altura en que debería empezar la zona de elevación principal.

Solamente con medición de altura.

Si la elevación principal no se activa, revisar el accionamiento mecánico del sensor de impulsos de la elevación libre [B18]. Si la elevación principal se activa, debe revisarse el accionamiento mecánico del sensor de impulsos [B19] de elevación principal con la pantalla de diagnóstico de CID 4/pos. 7 y 8. .

La posición del carro retráctil no se puede determinar con seguridad.

1. Mover el carro retráctil hasta la posición totalmente interior.

Solamente como opción.

2. Soltar la palanca de mando y solicitar una nueva retracción del carro retráctil para que la función trabaje continuamente. 3. Cuando ha subido la presión y transcurrido un tiempo determinado, la posición del carro retráctil se coloca en 0 mm. 4. Si no es posible calibrar la posición de partida en modo de funcionamiento normal, probar el mismo procedimiento en “Funcionamiento de emergencia”. 5. Si el icono no se apaga, deben revisarse ambos sensores del carro retráctil, [B26] y [B27]: pos. 3 y 4.

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Icono

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Causa

Sugerencia

La elevación principal no está en posición de fondo

La reducción de velocidad se debe a que la carretilla se maneja con la elevación principal sobre la posición de fondo. Comprobar que los sensores [B46] y [B57] están correctamente conectados. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 6 [B46] y 11 [B57]:


[B57]

Elevación principal en posición inferior:‘1’ ‘0’ Elevación principal elevada: ‘1’

‘0’

Si las señales no son concuerdan con la posición del mástil, puede ser que los interruptores estén intercambiados.

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Icono



Causa

Sugerencia

Puerta abierta.

Cerrar la puerta.

Solamente cabina para almacén frigorífico.

Si la indicación es constante, comprobar que la señal del interruptor de seguridad cambia de estado cuando se cierra la puerta. Pantalla de diagnóstico de CID 3/ pos. 6.

Los valores normales son: 0 V con la puerta abierta Cerca de la tensión de batería con la puerta cerrada. Si la señal no cambia de estado: – Controlar la distancia entre el sensor y el activador; distancia máxima, 6 mm – Revisar el cable entre [B31:2] y [X130:31] – Cambiar el sensor [B31] – Cambiar la MCU Si la señal cambia de estado: – Actualizar el software de MCU – Cambiar la MCU Cabina Ergo inclinada Solo con inclinación de cabina

La velocidad máxima de 4 km/h, que se puede reducir ajustando con el parámetro 203, no se puede sobrepasar con la cabina basculada. Comprobar que el sensor [B28] están activado en la posición basculada abajo = ‘1’, pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 2:

Movimiento de horquilla detenido Sólo con OTP

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La velocidad de la carretilla no permite maniobrar la horquilla.

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Localización de averías Localización de averías usando código de avería Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


8.5 Localización de averías usando código de avería La primera cifra del código de avería identifica el subsistema que ha generado el código de avería.

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Localización de averías Localización de averías usando código de avería Código T 815,816



Localización de averías usando código de avería

Código de avería 1.xxx?

Sí

CID, advertencias y errores

No Código de Sí avería 2.xxx?

MCU y otras advertencias y errores

No


Sí

Avería en el sistema de propulsión

No


Sí

Avería en el sistema hidráulico

No


Sí

Sistema de dirección, advertencias y errores

Sí

GFU, advertencias y errores

No


No Localización de averías sin indicaciones La primera cifra del código de avería de tres cifras indica la gravedad de la avería y cómo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se produce la avería.

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.

Número de código

Categoría de avería/Medida tomada

n:0nn

Precaución. En la mayoría de los casos, un código de información. No se efectúa ninguna medida en la carretilla.

n:1nn

Advertencia. Algunas funciones pueden desconectarse o reducirse. Ver el código de avería específico para comprobar qué medida se ha tomado.

n:2nn

Avería. Se desconectan todos los componentes del sistema hidráulico. Ver el código de avería específico para comprobar qué medida se ha tomado.

n:3nn

Avería. La carretilla es frenada por el freno motor y/o el freno de pata de apoyo y/o el freno de estacionamiento hasta que se para. Es imposible conducir. La dirección puede estar desconectada si se trata de una avería de dirección. Para comprobar qué medida se ha tomado, ver el código de avería específico.

n:4nn

Avería. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para. Cuando la carretilla se ha parado, o después de 5 segundos, se desactivan los relés de corriente principal y de llave.

n:5nn

Avería crítica. El contactor principal y el relé de llave abren.

Los códigos de avería se dividen en categorías menores con las dos últimas cifras del código (ver abajo).

Código de avería, tipo de avería

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Número de código

Descripción

n:n00–n09

Códigos de avería varios.

n:n10–n19

Códigos de avería relacionados con CAN

n:n20–n39

Códigos de avería relacionados con unidades específicas.

n:n40–n59

Códigos de avería para salidas de datos cortocircuitadas.

n:n60–n79

Códigos de avería para circuito eléctrico de salida de datos abierto

n:n80–n99

Señales erróneas de sensores.


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8.5.1 CID, advertencias y errores Indicad or. 1.003

Causa

Sugerencia

Incompatibilidad menor de versiones de programa.

Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible.

Las versiones de programas en MCU y CID no concuerdan. MCU no es compatible con algunas de las funciones utilizadas por CID o viceversa. 1.004

Incompatibilidad de programas de display.


Las versiones de programas en MCU y CID no concuerdan. MCU no es compatible con algunas de las funciones utilizadas por CID o viceversa. 1.010

Advertencia de comunicación de CAN 1. El módulo de CAN de CID ha recibido demasiadas transferencias erróneas.

1. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar y desconectar LID y DHU.

1.120

LID envía un estado no válido.


LID bloqueado. 1.121

No se ha recibido mensaje de LID. LID bloqueado.

1. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar y desconectar LID.

1:412

Advertencia de comunicación del LID.

1.

El LID está bloqueado. 2.

3.

8 – 32


Verifique que el CAN 1 esté completo en relación con el cableado, el resistor final y los terminales. Desconecte la batería. Verifique que el resistor entre [X41:3] y [X41:4] proporcione 54 – 66 ohmios. Deshabilite cambiando el parámetro 1106 = 0 y desconecte el LID

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Indicad or. 1.431

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

La alimentación externa de +5 V está fuera del intervalo permitido.

1. Desconectar las palancas de mando, los botones y los sensores conectados a [X505:1] de uno en uno y comprobar si el código de avería desaparece. 2. Revisar el cableado interior de CID. 3. Cambiar la CID.

1:500

Error de software

Actualizar el software de la carretilla con la última versión disponible.

1.501

CID ha detectado un error en la ejecución del programa de MCU.


1.503

Solamente una de CID y MCU está en modo de conducción de emergencia.

1. Cerrar sesión y desenergizar la carretilla durante aproximadamente 1 minuto. 2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión de nuevo.

1.504

Los softwares de CID y MCU no son compatibles. No es posible iniciar sesión.

1. Actualizar los softwares de CID, MCU y demás unidades con la última versión disponible. 2. Comprobar que los softwares son compatibles.

1:507

Los paquete de firmware de CID y MCU son incompatibles.


Las versiones del firmware en la MCU y el CID no coinciden. La MCU no es compatible con algunas funciones utilizadas por el CID o viceversa. 1:508 1:509

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Los paquete de firmware de LID y MCU son incompatibles.


Las versiones del firmware en la MCU y el LID no coinciden. La MCU no es compatible con algunas funciones utilizadas por el LID o viceversa.


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Indicad or. 1.510



Causa

Sugerencia

Fallo de comunicación – CAN 1.

1. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar y desconectar LID y DHU y el sensor de colisión. Desactivarlos y luego conectarlos de uno en uno para buscar la unidad que da lugar al fallo de comunicación.

1.512

Perturbación de comunicación – CAN 1.


1.514 – 1.516

MCU o CID no ha recibido respuesta dentro de 70 ms mediante CAN1.


1.520

La alimentación interna de +5 V está fuera del intervalo permitido.

Cambiar la CID.

1.540

Relé de llave [K20] – Interrupción en circuito de maniobra

1. Comprobar que no hay interrupción en la bobina del relé de llave. 2. Revisar los contactos [X131] y [X504] y la conexión entre [K20:A1] – [X131:5] y entre [K20:A2] – [X504:17]. 3. Cambiar la CID [A1].

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Indicad or. 1.580

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Relé de llave [K20] – Contactos soldados

1. Controlar el funcionamiento del relé de llave y que no hay conexión entre [K20:1] y [K20:2]. 2. Comprobar que no hay cortocircuito que pueda causar una alimentación errónea de [X504:7]; por ejemplo, de [X504:16], [X504:17] y [X504:18].

1.581

El relé de llave [K20] no cierra

Controlar si la entrada [X504:7] de CID cambia de estado cuando el relé de llave arrastra. Pantalla de diagnóstico de CID 2, pos. 20:

Si la entrada no cambia de estado: • Comprobar que el fusible [F74] está intacto. • Controlar el funcionamiento del relé de llave y que hay conexión entre [K20:1] y [K20:2] cuando el relé ha arrastrado. • Comprobar que el conductor 26 entre el relé de llave y la central de fusibles y el conductor 28 entre la central de fusibles y la entrada [X504:7] de CID están intactos. • Cambiar la CID. Si la entrada cambia de estado: • Actualizar el programa de CID. • Cambiar la CID [A1].

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8.5.2 MCU y otras advertencias y errores Indicador Causa

Sugerencia

2:002

La MCU está programada con valores estándar para parámetros.

Descargar o ajustar los parámetros para que concuerden con el modelo y el equipamiento de la carretilla.

2:003

Error de memoria de MCU.

1. Hacer una copia de seguridad de los parámetros de la carretilla.

Puede afectar a datos de copia de seguridad, al contador de horas o al registro de averías.

2. Actualizar con el último programa. 3. Controlar los parámetros y el contador de horas. 4. Copiar la configuración de carretilla desde CID a MCU.

2:004

Error en las sumas de control en los datos de copia de seguridad. Se muestra normalmente después de cambiar MCU o CID.

1. Si se cambia MCU o CID, copiar la configuración de carretilla desde la unidad (MCU o CID) que no se ha cambiado a la unidad nueva. 2. Hacer una copia de seguridad de los parámetros de la carretilla. 3. Actualizar con el último programa. 4. Controlar los parámetros y el contador de horas.

2:005

Contador de horas para servicio = 0.

Efectuar el servicio y poner a cero el contador S con TruckCom.

2:006

La memoria tampón del registro de averías está llena.

Indica que averías que normalmente se habrían registrado en el registro de averías pueden haberse perdido.

No hay indicación, sólo se registra. 2:007

Memoria interna de la MCU llena

1. Reporte el error con el fabricante. 2. Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla. 3. Si el error persiste, actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible.

2:008

Hora de aplicación. No hay indicación, sólo se registra.

Se establece cuando la aplicación (20 ms) dura más de 17 ms. 1. Comunique el fallo al fabricante.

2:009

Hora marcada. No hay indicación, sólo se registra.

Se establece cuando la hora marcada (1,25 ms) dura más de 1,10 ms. 1. Comunique el fallo al fabricante.

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Indicador Causa 2:010

Sugerencia

Perturbación de comunicación – CAN 1. MCU ha recibido demasiados telegramas erróneos.

1. Si está conectada la llave CAN: Probar con una llave CAN con fecha de fabricación posterior. 2. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 3. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 4. Desactivar y desconectar LID y DHU y el sensor de colisión. Desactivarlos y luego conectarlos de uno en uno para buscar la unidad que da lugar al fallo de comunicación.

2:011

Perturbación de comunicación – CAN 2. MCU ha recibido demasiados telegramas erróneos.

1. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desconectar EPS, ACT y ACH. Luego, conectarlas de una en una para buscar la unidad que da lugar al fallo de comunicación.

2:101

Tipo de carretilla incorrecto. No se han introducido los parámetros de fábrica.

2:102

Preselección de altura – Error de altura de parada.

Utilice TruckCom para guardar los valores del parámetro. Si se cambio la MCU: • Introduzca la lista de parámetros de la carretilla. • Verifique el parámetro “1001 – Tipo de carretilla”, si es incorrecto, se deben verificar todos los parámetros. • Copie la configuración de la carretilla del CID a la MCU 1. 2.

3.

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Elevación: Inspeccione/ajuste los parámetros 371, 373 y 375. Descenso: Inspeccione el descenso libre y la calibración de la válvula de descenso principal. Inspeccione/ ajuste los parámetros 372, 374 y 376. Ajuste el parámetro 377

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Sugerencia

Límite de altura de elevación. El límite de altura de elevación está activado y la medición de altura está desactivada.

2:104


Preselección de altura Se habilita la preselección de altura y se deshabilita la medición de altura

Si la carretilla está equipada con indicación de altura, activarla con el parámetro de fábrica 1009 = 1. Si la carretilla no tiene indicación de altura, desactivar el límite de altura de elevación con el parámetro 1107 = 0. Si la carretilla cuenta con función de indicación de altura, debe habilitarla con el parámetro de factor 1009 = 1 Si la carretilla no cuenta con la función de indicación de altura, deshabilite la preselección de altura con el parámetro 1103 = 0

2:105

Diferencia de más del 80 % entre el consumo de corriente medido por la MCU y el consumo medido por ACT/ ACH (>2 seg. @ >200 A).

Controlar el parámetro 113. Versión B: 280 Versión E: 335

No hay reducción/bloqueo de las funciones de la carretilla. 2:106

Bloqueo por colisión Se ha detectado un valor de colisión que sobrepasa los valores ajustados con los parámetros 110 y 111. Sólo es posible conducir la carretilla con velocidad reducida.

2:141

Salida digital DO9 – cortocircuito.

Si el parámetro 112 = 0: Se usa un código PIN especial para restablecer el sensor de colisión. Si el parámetro 112 = 1: Rearrancar la carretilla para restablecer el sensor de colisión. 1. Comprobar que el conductor X131:9, conductor 33, no está cortocircuitado con el conductor 27. 2. Comprobar que el ventilador G3 no está cortocircuitado. 3. Comprobar que los cables y contactos están intactos. 4. Controlar la salida DO9 con la pantalla de diagnóstico de CID 5, pos. 9:

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Sugerencia

Salida digital DO9 – interrupción.

1. Comprobar que no hay interrupción en el conductor X131:9, el conductor 33 y el conductor 27 hasta el ventilador G3. 2. Comprobar que los cables y contactos están intactos. 3. Controlar la salida DO9 con la pantalla de diagnóstico de CID 5, pos. 9:

2:180

No hay contacto con el sensor de colisión.

1. Si la carretilla no está equipada con sensor de colisión, ajustar los parámetros 110 = 0 y 111 = 0. 2. Comprobar que los cables y contactos están intactos. 3. Cambiar [B90]

2:401

Error de programa interno


2:403

Tiempo permitido para leer la señal analógica que se excedió.


2:420

Tensión de la batería inferior a 33,6 V.

1. Controlar la tensión de batería. 2. Comprobar que los cables de la batería están intactos y no tienen óxido. 3. Comprobar que la tensión entre [X130:19] y [X130:32] corresponde a la tensión de batería medida. 4. Cambiar la MCU

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Sugerencia

Tensión de la batería superior a 72 V.

1. Si se genera el código de avería al hacer una frenada fuerte con el freno motor inmediatamente después de cargar: Cerrar sesión/iniciar sesión. 2. Si se genera el código de avería durante una frenada con el freno motor en conducción normal: Revisar todo el cableado de fuerza entre la batería y el control del motor para ver si hay interrupciones, tornillos o tuercas mal apretados y oxidación.

2:431

Alimentación +5 V para sensores exteriores inferior a +4,9 V.

Si el código de avería se muestra al mismo tiempo que el código de avería 2:433, hay que empezar la localización de averías con él. 1. Comprobar que no hay cortocircuito ni otra carga alta en el sensor [B4], el pedal de seguridad o el soporte de pedales acelerador y de freno. 2. Revisar el cableado de los componentes anteriores. 3. Cambiar la MCU y controlar el funcionamiento del sensor [B4], el pedal de seguridad y el soporte de pedales acelerador y de freno.

2:432

Alimentación +5 V para sensores exteriores superior a +5,1 V.

1. Comprobar que no hay cortocircuito entre el conductor 55 y algún conductor con tensión superior a 5 V; por ejemplo, tensión de batería. 2. Controlar el funcionamiento de – El sensor [B4] – El pedal de seguridad – El soporte de pedales acelerador y de freno. 3. Cambiar la MCU

2:433

Alimentación +15 V para sensores exteriores inferior a +12 V.

1. Comprobar que no hay cortocircuito ni otra carga alta en los sensores [B18] y [B19]. 2. Revisar el cableado de los componentes anteriores. 3. Cambiar la MCU y controlar el funcionamiento de los sensores [B18] y [B19].

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Sugerencia

Alimentación +15 V para sensores exteriores superior a +16,5 V.

1. Comprobar que no hay cortocircuito entre el conductor 29 y algún conductor con tensión superior a 15 V; por ejemplo, tensión de batería. 2. Controlar el funcionamiento de los sensores [B18] y [B19]. 3. Cambiar la MCU.

2:435

Alimentación interna de +7,5 V inferior a +7 V.

Cambiar la MCU

2:436

Alimentación interna de +7,5 V superior a +8 V.

Cambiar la MCU

2:501

Error de suma de control, parámetros

1. Rearrancar la carretilla. 2. Cambiar la MCU

2:502

Error de firmware serio, MCU.


2:503

Error en la suma de control, parámetros de fábrica. Se muestra normalmente después de cambiar MCU o CID.

1. Si se cambia MCU o CID, copiar la configuración de carretilla desde la unidad (MCU o CID) que no se ha cambiado a la unidad nueva. 2. Hacer una copia de seguridad de los parámetros de la carretilla. 3. Actualizar con el último programa. 4. Controlar los parámetros de fábrica.

2:504

Solamente una de CID y MCU está en modo de conducción de emergencia.

1. Cerrar sesión y desenergizar la carretilla durante aproximadamente 1 minuto. 2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión de nuevo.

2:505

MCU ha detectado un error en la ejecución del programa de CID.


2:507

Operación de la carretilla deshabilitada.

Póngase en contacto con el representante local del fabricante o directamente con el fabricante, para reactivar la carretilla.

Todas las funciones están bloqueadas.

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Sugerencia

Error de inicialización – CAN 1.

1. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar, desconectar y volver a conectar las unidades desde CAN1, de una en una, para buscar la unidad que da lugar al error de inicialización.

2:511

Error de inicialización – CAN2.

1. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar, desconectar y volver a conectar las unidades desde CAN2, de una en una, para buscar la unidad que da lugar al error de inicialización.

2:512



2:513


1. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios.

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Sugerencia

Error de inicio de sesión – DHU.

Comprobar que el parámetro 503 corresponde al equipamiento de la carretilla: 1. Comprobar que es posible conectar TruckCom a la DHU. Si es posible conectar, controlar la configuración de DHU. 2. Comprobar si se enciende el diodo luminiscente verde de DHU. Si el diodo no se enciende: Controlar la tensión de alimentación de DHU. Tensión de batería entre [A82:1] y [A82:8]. Si hay tensión de batería: Cambiar la DHU. 3. Comprobar que CAN 1 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos: Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [A82:2] y [A82:3] es de 54 – 66 ohmios.

2:523

Corriente de descarga superior a 800 A.

Controlar el parámetro 113: Versión B: 280 Versión E: 335

2:531

Alimentación interna de +5 V inferior a +4,9 V.

Cambiar la MCU

2:532

Alimentación interna de +5 V superior a +5,5 V.

Cambiar la MCU

2:533

Alimentación interna de +15 V inferior a +14,25 V.

Cambiar la MCU

2:534

Alimentación interna de +15 V superior a +15,75 V.

Cambiar la MCU

2:537

Alimentación interna para salidas digitales inferior a 9,7 V.

Cambiar la MCU

2:538

Alimentación interna para salidas digitales superior a 12 V.

Cambiar la MCU

2:540

Cortocircuito en la salida del contactor principal [Q10].

1. Comprobar que la bobina del contactor principal no está cortocircuitada. 2. Comprobar que no hay cortocircuito en la conexión [X131:7], cable 31. 3. Cambiar la MCU y controlar el funcionamiento del contactor principal.

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Sugerencia

Sobrepasado el tiempo válido para arrancar.

1. Comprobar que el fusible [F73] está intacto. 2. Comprobar que los cables y contactos están intactos y bien fijados.

2:556

Sobrepasado el tiempo válido para parar.

1. Parar la carretilla desconectando la batería. 2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión.

2:560

Salida del contacto principal [Q10] interrumpida.

1. Verifique que la bobina del contacto principal no esté interrumpida. 2. Verifique que no hay interrupción entre el terminal [Q10:A2] y [X131:7], cable 31. 3. Verifique que esté presente el voltaje de la batería entre [Q10:A1] y B-. Si no hay voltaje de la batería. • Compruebe que el interruptor de emergencia no esté pulsado. • Verifique que el fusible F60 no esté defectuoso

2:580

Contacto principal [Q10] – Terminales fundidos

4.

Inicie sesión en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.

5.

Inspeccione que el contacto principal funcione correctamente.

6.

Cambie el contacto principal

7.

Sustituya la MCU.

1. Inspeccione que funcione correctamente el contacto principal y que no exista conexión entre [Q10:1] y [Q10:2]. 2. Verifique que no hay corto circuito que pueda ocasionar un suministro de alimentación incorrecto a [X131:5]. 3. Inicie sesión en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.

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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

Contacto principal [Q10] – Activo, pero sin detectarse por MCU.

1. Inspeccione el fusible [F71] 2. Inspeccione que funcione correctamente el contacto principal y que no exista conexión entre [Q10:1] y [Q10:2]. 3. Verifique que no hay interrupción en el conductor 8 entre el contacto principal y el panel de fusibles así como también en el conductor 23 entre el panel de fusibles y [X131:15]. 4. Inicie sesión en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.

2:582

El estado de la entrada del relé de la llave no es el mismo entre el MCU y el CID

1. 2.

3.

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Inspeccione el fusible [F74] Verifique que esté intacto el conductor 28 del fusible [F74] a la entrada de MCU [X131:6]. Verifique que esté intacto el conductor 28 del fusible [F74] a la entrada de CID [X504:7].

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8 – 45




8.5.3 Avería en el sistema de propulsión Indicador 3:080

Causa

Sugerencia

Se activó el pedal de seguridad por más de 20 minutos.

Inspeccione la entrada A6 con la pantalla 3 de diagnóstico del CID, pos 6:

Al pisar el pedal, la señal debe ser aprox. de 3,5 V y al soltarlo de aprox. 1,5 V. Si la señal no cambia: • Verifique que el cableado y los terminales estén intactos. • Cambie el pedal de seguridad [B31]. • Sustituya la MCU. Si la señal cambia: • Cierre sesión y desconecte la batería por aprox. 1 minuto. • Vuelva a conectar la batería, inicie sesión y verifique si ha desaparecido el indicador de error. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

8 – 46


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Indicador 3:081

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Se activó el interruptor del asiento por más de 20 minutos.

Inspeccione la entrada DI12 con la pantalla 4 de diagnóstico del CID, pos 12:

Al ocupar el asiento, la señal debe ser ‘1’ y cuando esté desocupado ‘0’. Si la señal no cambia: • Verifique que el cableado y los terminales estén intactos. • Cambie el interruptor del asiento [B49]. • Sustituya la MCU. Si la señal cambia: • Cierre sesión y desconecte la batería por aprox. 1 minuto. • Vuelva a conectar la batería, inicie sesión y verifique si ha desaparecido el indicador de error. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. 3:142

Cortocircuito en el freno de pata de apoyo izquierdo. Velocidad máxima limitada a 9 km/h.

3:143

Cortocircuito en el freno de pata de apoyo derecho. Velocidad máxima limitada a 9 km/h.

3:162

Interrupción en el freno de pata de apoyo izquierdo. Velocidad máxima limitada a 9 km/h.

3:163

Interrupción en el freno de pata de apoyo derecho. Velocidad máxima limitada a 9 km/h.

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1. Comprobar que la resistencia de la bobina de freno [Q16] está entre 44 y 52 ohmios. 1. Comprobar que la resistencia de la bobina de freno [Q17] está entre 44 y 52 ohmios. 1. Comprobar que la resistencia de la bobina de freno [Q16] está entre 44 y 52 ohmios. 1. Comprobar que la resistencia de la bobina de freno [Q17] está entre 44 y 52 ohmios.

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8 – 47


Indicador 3:180



Causa

Sugerencia

Voltaje de salida del pedal de seguridad incorrecto.

Verifique que el voltaje de salida del pedal de seguridad se encuentre entre 1,5 V y 3,5 V. Pantalla de diagnóstico 3 del CID, pos 6:

Si el voltaje de salida se encuentra fuera de los límites: • Verifique que el voltaje se encuentre entre 4,5 V y 5,5 V entre [B31:1] y [B31:3]. • Inspeccione [X130:31], conductor 84 para verificar si existen interrupciones, cortos circuitos o suministro de alimentación incorrecto. Si el voltaje de salida se encuentra dentro de los límites, pero no cambia al pisar el pedal: • Cambie el pedal [B31]. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. 3:300

Freno de inversión averiado. La carretilla es frenada con el freno mecánico y se bloquea la conducción.

1. Controlar el estado de carga de la batería. Si se hace una frenada fuerte con el freno motor cuando la batería está plenamente cargada puede generarse indicación de avería. 2. Revisar los cables de batería y sus conexiones. 3. Revisar las conexiones trifásicas entre el motor y ACT. 4. Cambiar ACT.

8 – 48


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Indicador 3:305

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Temperatura del motor superior a 180 °C.

1. Comprobar que la resistencia en el sensor de temperatura del motor de propulsión está entre 550 y 650 ohmios. A 150 °C la resistencia debe ser de aproximadamente 600 ohmios.

La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

2. Comprobar que el ventilador del compartimento del motor funciona y que las aberturas de ventilación no están obturadas. 3. Comprobar que el motor de propulsión no está averiado. 3:314 – 3:316

MCU o ACT no han contestado dentro de 70 ms mediante CAN2. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

1. Revisar el fusible [F73]. 2. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 3. Comprobar si se enciende con luz fija el diodo luminiscente verde de ACT. Si el diodo no se enciende: • Comprobar que ACT tiene tensión de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-]. • Cambiar ACT. Si el diodo luminiscente se enciende: • Cambiar ACT.

3:320 – 3:322

ACT – Tensión de alimentación del motor fuera de los valores límite indicados. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

Controlar 1. El fusible F71 2. F1 3. Que el contactor principal [Q10] cierra y que los contactos no están quemados. 4. Que el cableado entre la batería y ACT está intacto y no tiene óxido.

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8 – 49


Indicador 3:323



Causa

Sugerencia

Sobrecorriente – ACT.

Controlar


1. Que la tensión de batería es correcta en la conexión a ACT. 2. Que el cableado de la batería está intacto y no hay ninguna conexión entre B+ y B-. 3. Que los cables del motor están intactos y no hay ninguna conexión entre ellos y B-. 4. La resistencia de los devanados de motor hacia el envolvente del motor; no debe haber conexión. 5. Probar con un controlador de motor nuevo. Si la avería permanece, es probable que sea interna en el motor. Cambiar el motor y volver a montar el controlador viejo.

3:325

Elementos refrigerantes de ACT a más de 125 °C. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

Comprobar que el ventilador de enfriamiento de ACT y ACH funciona normalmente. Función de servicio de CID:

Si el ventilador funciona normalmente: • Limpiar los elementos refrigerantes de ACT y el canal correspondiente. Si vuelve a presentarse la indicación de avería, es probable que la avería sea interna en ACT. Si el ventilador no funciona normalmente: • Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: Revisar el cableado y la MCU. • Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: Revisar el ventilador.

8 – 50


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Indicador 3:328

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Cortocircuito en ACT, motor de propulsión o cableado del motor.

Controlar


1. Que los cables del motor están intactos y no hay cortocircuitos entre ellos o hacia B-. 2. La resistencia de los devanados de motor hacia el envolvente del motor; no debe haber conexión. 3. Probar con un controlador de motor nuevo. Si la avería permanece, es probable que sea interna en el motor. Cambiar el motor y volver a montar el controlador viejo.

3:329

Error de medición/calibración en la medición de corriente de ACT. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

1. Cerrar sesión y desenergizar la carretilla durante como mínimo un minuto. 2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión de nuevo. Si la avería permanece: • Cambiar ACT.

3:331

Alimentación interna de 5 V de ACT fuera de los límites indicados. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

Controlar • El fusible F73 • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-. Si la tensión se desvía de la tensión de batería: • Comprobar que el cable 27 entre el panel de fusibles y ACT está intacto y que las conexiones no están oxidadas. Si la tensión es igual que la tensión de batería: • Cambiar ACT.

3:333

Alimentación interna de 15 V de ACT fuera de los límites indicados. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

Controlar • El fusible F73 • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-. Si la tensión se desvía de la tensión de batería: • Comprobar que el cable 27 entre el panel de fusibles y ACT está intacto y que las conexiones no están oxidadas. Si la tensión es igual que la tensión de batería: • Cambiar ACT.

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8 – 51


Indicador 3:380



Causa

Sugerencia

Interrupción o cortocircuito en el sensor de velocidad [B11].

Soltar el sensor y hacer una medición de control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = . La resistencia debe ser de aproximadamente 160 Kohmios.

La velocidad máxima se limita a 10,5 km/h.

Si la medición de resistencia indica que hay interrupción/cortocircuito en el sensor: • Cambiar el sensor. Si la medición de resistencia excluye interrupción/cortocircuito: • Revisar los conductores “10” y “11”, [B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver si hay interrupción/cortocircuito. Si los conductores están intactos: • Cambiar ACT. 3:385

La tensión del pedal acelerador [B32] está fuera de los límites indicados. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

Comprobar que la tensión de salida del pedal acelerador está entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 5:

Si la tensión de salida está fuera de los límites: • Comprobar que la tensión entre [B32:6] y [B32:1] está entre 4,5 V y 5,5 V. • Comprobar que no hay interrupciones, cortocircuitos o alimentación errónea hacia [X130:17], conductor 87/GY. Si la tensión de salida está dentro de los límites y no cambia cuando se activa el pedal: • Cambiar el pedal [B32] • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU.

8 – 52


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Indicador 3:387

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

La tensión del pedal de freno [B32], señal 1, está fuera de los límites indicados.

Comprobar que la tensión de salida, señal 1, del pedal de freno está entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 7:

Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

Si la tensión de salida está fuera de los límites: • Comprobar que la tensión entre [B32:6] y [B32:1] está entre 4,5 V y 5,5 V. • Comprobar que no hay interrupciones, cortocircuitos o alimentación errónea hacia [X130:4], conductor 85/WH. Si la tensión de salida está dentro de los límites y no cambia cuando se activa el pedal: • Cambiar el pedal [B32] • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU.

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8 – 53


Indicador 3:388



Causa

Sugerencia

La tensión del pedal de freno [B32], señal 2, está fuera de los límites indicados.

Comprobar que la tensión de salida, señal 2, del pedal de freno está entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 8:


Si la tensión de salida está fuera de los límites: • Comprobar que la tensión entre [B32:6] y [B32:1] está entre 4,5 V y 5,5 V. • Comprobar que no hay interrupciones, cortocircuitos o alimentación errónea hacia [X130:18], conductor 86/BK. Si la tensión de salida está dentro de los límites y no cambia cuando se activa el pedal: • Cambiar el pedal [B32] • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU.

8 – 54


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Indicador 3:389

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Diferencia excesiva entre las señales del pedal de freno.

Comprobar que las tensiones de salida, ambas señales, del pedal de freno concuerdan y que están invertidas entre sí.


V = Tensiones de salida del pedal de freno, Δpos = Presión del pedal de freno Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 7 y 8:

Si las tensiones de salida no cambian normalmente: • Comprobar que la tensión entre [B32:6] y [B32:1] está entre 4,5 V y 5,5 V. • Comprobar que no hay mala conexión o alimentación errónea de [X130:4], conductor 85/WH, y [X130:18], conductor 86/BK. • Cambiar el pedal [B32] Si las tensiones de salida cambian normalmente: • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU.

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8 – 55


Indicador 3:390



Causa

Sugerencia

El voltaje del selector de dirección de desplazamiento [B36] se encuentra fuera de los límites indicados.

Verifique que el voltaje de salida del selector de dirección de desplazamiento se encuentre dentro de 0,25 V a 4,75 V al mover el selector entre sus dos posiciones finales. Pantalla de diagnóstico 1 del CID, pos 6:

Se deshabilita el desplazamiento de la carretilla y la carretilla frena utilizando el freno de motor.

Si el voltaje de salida se encuentra fuera de los límites: • Verifique que el voltaje se encuentre entre 4,5 V y 5,5 V entre [A6:1] y [A6:4]. • Inspeccione [X505:4], conductor 94/GY para verificar si existen interrupciones, cortos circuitos o suministro de alimentación incorrecto. Si el voltaje de salida se encuentra dentro de los límites, pero no cambia al operar el selector: • Cambie la tarjeta lógica A6 incluyendo el sensor. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. 3:500

Error ACT desconocido.

1. Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. 2. Cambie el ACT.

3:520

Fallo de arranque de ACT.

Comprobar si se enciende con luz fija el diodo luminiscente verde de ACT. Si el diodo no se enciende: • Revisar el fusible [F73]. • Comprobar que ACT tiene tensión de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-]. • Cambiar ACT. Si el diodo luminiscente se enciende: • Cambiar ACT. • Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios.

8 – 56


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Indicador 3:540

Fecha 2010-01-11


Causa

Sugerencia

Cortocircuito en el circuito del freno de estacionamiento.

1. Comprobar que la resistencia en la bobina del freno de estacionamiento es de ~32 ohm. 2. Comprobar que el conductor 95, [X131:20], no tiene alimentación de 48 V errónea. 3. Cambiar la MCU.

3:560

Interrupción en el circuito del freno de estacionamiento.

Comprobar que es posible desactivar el freno con el interruptor de Desactivación de emergencia [S133]. Si no es posible la desactivación de emergencia del freno: • Comprobar que el contacto [X131] está intacto y que el conductor 95 no tiene daños. • Cambiar la MCU. Si no es posible desactivar el freno: • Comprobar que la resistencia en la bobina del freno de estacionamiento es de ~32 ohm. • Comprobar que hay 48 V en [Q1:1], hacia B- y que el conductor 27 está intacto.

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8 – 57




8.5.4 Avería en el sistema hidráulico Indicador Causa 4:100

Sugerencia

Desvío de cambio lateral activo, pero el cambio lateral automático hacia la posición central no está disponible. El desvío de cambio lateral requiere que el cambio lateral automático hacia la opción central haya sido instalado y haya sido activado.

8 – 58


•

•

Si el cambio lateral automático hacia la opción central ha sido instalado, la función deberá activarse utilizando el parámetro 1110. Si el cambio lateral automático hacia la opción central no ha sido instalado, la función deberá desactivarse utilizando el parámetro 368.

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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

No existen pulsos provenientes del sensor de altura de la elevación principal durante el proceso de elevación/ descenso.

1. Verifique que abra la válvula hidráulica Q2. Función de servicio:

Se deshabilita la elevación.

+

+

2. Inspeccione la unidad mecánica del sensor de altura. 3. Verifique el estado en las entradas [X130:12] y [X130:26] cambie al girar el sensor. Si se deshabilita el movimiento de elevación principal, se puede desconectar la unidad mecánica del sensor y de este modo el sensor se podrá girar con la mano. Pantalla de diagnóstico 4, pos 7 y 8:

Si el estado en las entradas cambia: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. Si el estado en las entradas no cambia: • Verifique que se encuentren disponibles 15 V entre [B19:1] y [B19:4]. Si faltan 15 V, inspeccione los conductores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si están intactos: Sustituya la MCU. • Verifique que los conductores 75 [X130:12] y 76 [X130:26] estén intactos. • Cambie el sensor de altura [B19]. • Sustituya la MCU. 4. Cambie la placa de la válvula

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8 – 59




Sugerencia

La altura medida se desvía más de ±30 mm cuando se activa el sensor de referencia de la elevación principal. Elevación bloqueada.


Comprobar: • Que las entradas [X130:12] y [X130:26] cambian de estado cuando el sensor de altura gira. Si el movimiento de la elevación principal está bloqueado, se puede soltar el accionamiento mecánico del sensor y girar el sensor a mano. • Entradas de sensores de referencia. Pantalla de diagnóstico de CID 4: [B19]: pos. 7 y 8. [B46]: pos. 6, ‘1’ = No en zona de elevación principal. [B57]: pos. 11, ‘0’ = No en zona de elevación principal.

Ver también la pantalla de diagnóstico de CID 15. Si las entradas [X130:12] y [X130:26] no cambian de estado: • Comprobar que hay 15 V entre [B19:1] y [B19:4]. Si no hay 15 V, revisar los conductores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si éstos están intactos: Cambiar la MCU. • Comprobar que los conductores 75, [X130:12] y 76 [X130:26] están intactos. • Cambiar el sensor de altura [B19]. • Cambiar la MCU. (cont.)

8 – 60


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Fecha 2010-01-11

Indicador Causa (cont.) 4:181


Sugerencia Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/ [X130:27] no cambian de estado: • Comprobar que la separación entre los sensores y la viga del mástil no excede 6,5 mm. • Comprobar que hay tensión de batería entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3]. • Comprobar que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] están intactos. Si todas las entradas pertinentes cambian de estado normalmente: • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU.

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8 – 61





Sugerencia

No hay impulsos del sensor de altura de la elevación libre al elevar/ descender.

1. Puede ocurrir que la carga en la horquilla sobrepase la capacidad de elevación.

Elevación bloqueada.

2. Revisar el accionamiento mecánico del sensor de altura. 3. Comprobar que la válvula hidráulica Q3 abre. Función de servicio:

+

+

4. Comprobar que las entradas [X130:40] y [X130:13] cambian de estado cuando el sensor gira. Si el movimiento de la elevación libre está bloqueado, se puede soltar el accionamiento mecánico y girar el sensor a mano. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 9 y 10:

Si las entradas cambian de estado: • Descargar nuevo software en la MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software de CID. • Cambiar la MCU. Si las entradas no cambian de estado: • Comprobar que hay 15 V entre [B18:1] y [B18:4]. Si no hay 15 V, revisar los conductores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si éstos están intactos: Cambiar la MCU. • Comprobar que los conductores 130, [X130:40] y 131 [X130:13] están intactos. • Cambiar el sensor de altura [B18]. • Cambiar la MCU.

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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

La altura medida se desvía más de ±30 mm cuando se pasa el sensor de referencia de la elevación libre. Elevación bloqueada.

Comprobar: • Que las entradas de [B18], [X130:40] y [X130:13] cambian de estado cuando el sensor de altura gira. Si el movimiento de la elevación libre está bloqueado, se puede soltar el accionamiento mecánico del sensor y girar el sensor a mano. • Entradas de sensores de referencia. Pantalla de diagnóstico de CID 4: [B18]: pos. 9 y 10. [B58]: pos. 13, ‘1’ = Horquilla bajo 1 m.

Ver también la pantalla de diagnóstico de CID 15. Si las entradas [X130:40] y [X130:13] no cambian de estado: • Comprobar que hay 15 V entre [B18:1] y [B18:4]. Si no hay 15 V, revisar los conductores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si éstos están intactos: Cambiar la MCU. • Comprobar que los conductores 130, [X130:40] y 131 [X130:13] están intactos. • Cambiar el sensor de altura [B18]. • Cambiar la MCU. (cont.)

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8 – 63



Indicador Causa (cont'd) 4:183


Sugerencia Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado cuando el sensor abandona el riel de referencia: • Verifique que el riel de referencia no esté deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B58:1] y [B58:3]. • Verifique que el conductor 141/[X131:2] esté intacto. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

Velocidad de elevación/descenso demasiado alta. Movimiento de elevación y descenso bloqueado.

Compruebe la velocidad de elevación/ descenso en la pantalla de diagnóstico de CID 15, pos S.

La velocidad de elevación/descenso debe ser como máximo 650 mm/s. Si la velocidad supera los 1000 mm/s, se genera el código de fallo. La velocidad es demasiado alta: • Reducir la velocidad mediante el parámetro 341 para elevación o 342 para descenso. Si la velocidad es correcta: • Comprobar el sensor de impulsos. Si la avería permanece: Si se presenta la indicación de avería durante la elevación: • Calibrar las válvulas de elevación libre y elevación principal [Q3] y [Q2].

+

+1

+

+3

y

(cont.)

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8 – 65



Indicador Causa (cont.) 4:184


Sugerencia

Velocidad de elevación/descenso demasiado alta. Movimiento de elevación y descenso bloqueado.

Si se presenta la indicación de avería durante el descenso : • Calibrar las válvulas de descenso libre y descenso principal [Q5] y [Q4].

+

+2

+

+4

y

Calibrar el punto de apertura máxima de las válvulas de descenso libre y descenso principal [Q5] y [Q4]. Si la indicación de avería permanece después de calibrar/ajustar: • Comprobar que hay 15 V entre [B18:1] y [B18:4], y entre [B19:1] y [B19:4]. Si no hay 15 V, revisar los conductores 29 [X130:37] a [B18:1] y 30 [X130:20] a [B18:4], y 29 [X130:37] a [B19:1] y 30 [X130:20] a [B19:4]. • Si los conductores están intactos: Sustituir la MCU. • Comprobar que los conductores 130/ [X130:40], 131/[X130:13], 75/[X130:12] y 76 [X130:26] están intactos. • Cambiar el sensor de altura [B18]. • Cambiar el sensor de altura [B19]. • Sustituir la MCU.

8 – 66


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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

El sensor de referencia de elevación libre no cambia de estado como se espera. Velocidad de elevación/descenso reducida.

Verifique que el estado en la entrada de [B58] cambie cuando el sensor de referencia pase el borde superior del riel de referencia, pantalla de diagnóstico del CID 4, pos 13, ‘1’ = Horquillas por debajo de 1 m.

Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado cuando el sensor abandona el riel de referencia: • Verifique que el riel de referencia no esté deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B58:1] y [B58:3]. • Verifique que el conductor 141/[X131:2] esté intacto. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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8 – 67





Sugerencia

El sensor de referencia de elevación principal no cambia de estado como se espera. Velocidad de elevación/descenso reducida.

Verifique que el estado en la entrada de [B46] y [B57] cambie cuando el elevador principal deje/alcance su posición más baja, pantalla de diagnóstico del CID 4: [B46]: pos 6, ‘1’ = No en el rango de elevación principal. [B57]: pos 11, ‘0’ = No en el rango de elevación principal.

Si el estado en las entradas [B46]/ [X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia: • Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mástil no exceda los 6,5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3]. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. 4:187

Altura de elevación no válida. La altura calculada de la horquilla es más baja que el nivel más bajo posible – incluso la tolerancia de 150 mm– o está 50 mm por encima de la altura de elevación más alta según el parámetro 1274.

Comprobar que el parámetro 1274, que define la altura de elevación del mástil, está correctamente ajustado.

Reducción de la velocidad de elevación/ descenso.

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Sugerencia

Combinación de señal no válida del sensor de inclinación de la cabina. Inclinación de cabina deshabilitada.

Verifique que el estado de los sensores de inclinación de cabina [B29] y [B28], pantalla de diagnóstico del CID 4, pos 1 y 2:


[B28]

Cabina completamente inclinada hacia abajo: ‘1’ ‘1’ Cabina en el rango de inclinación:‘1’ ‘0’ Cabina completamente inclinada hacia arriba: ‘0’ ‘0’ Si las combinaciones [B29] = ‘0’ y [B28] = ‘1’ son detectadas: • Los sensores tuvieron un problema al realizar las reparaciones. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B28:1]/[B28:3] y [B29:1]/[B29:3]. • Verifique que los conductores 80/ [X130:24] y 81/[X130:10] estén intactos. • Descargue el nuevo firmware en la MCU. Si esto involucra llevar a cabo una actualización, entonces el firmware del CID también se debe cambiar. • Sustituya la MCU. Si la pantalla de diagnóstico sólo muestra las combinaciones que son válidas: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Error del sensor de presión – Sensores de carga.

1.

La carretilla asume una carga máxima. P = 25 MPa (250 bar)

2.

Verifique que el parámetro 1010 haya sido ajustado correctamente Verifique que el voltaje de salida es mínimo 0,3 V sin ninguna carga y máximo 4,7 V con carga máxima del sensor de presión [B4], pantalla de diagnóstico del CID 3, pos 4:

Si el voltaje en cualquier momento se encuentra fuera de los límites indicados: • Verifique que se encuentren disponibles 5 V entre [B4:3] y [B4:1]. • Verifique que el conductor 69/[X130:3] esté intacto. • Cambie el sensor de presión [B4]. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. Si el voltaje se encuentra dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. (Cont.)

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Indicador Causa (Cont.) 4:189

Sugerencia

Error del sensor de presión – Sensores de carga. La carretilla asume una carga máxima. P = 25 MPa (250 bar)

3.

Verifique que el voltaje de salida es mínimo 0,3 V sin ninguna carga y máximo 4,7 V con carga máxima del sensor de presión [B6], pantalla de diagnóstico del CID 3, pos 3.

Si el voltaje en cualquier momento se encuentra fuera de los límites indicados: • Inspeccione el voltaje de 5 V entre [B6:3] y [B6:1]. • Verifique que el conductor 89/[X130:30] esté intacto. • Cambie el sensor de presión [B6]. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. Si el voltaje se encuentra dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Cambio de señal incorrecto del sensor de referencia de elevación libre Velocidad de elevación/descenso reducida. Aplica para la medición de altura


Verifique que el estado en la entrada de [B58] cambie cuando el sensor de referencia pase el borde superior del riel de referencia, pantalla de diagnóstico del CID 4, pos 13, ‘1’ = Horquillas por debajo de 1 m.

Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado cuando el sensor abandona el riel de referencia: • Verifique que el riel de referencia no esté deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B58:1] y [B58:3]. • Verifique que el conductor 141/[X131:2] esté intacto. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Combinación de señales incorrecta del sensor de elevación principal incorrecta en la altura más baja.

Verifique que el estado de los sensores de elevación principal [B46] y [B57], pantalla de diagnóstico del CID 4, pos 6 y 11:

Velocidad de elevación/descenso reducida.


[B57]

Elevación principal en la posición inferior: ‘1’ ‘0’ Elevación principal acoplada:‘0’

‘1’

Si una de las señales no cambia de estado como se espera: • Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mástil no exceda los 6,5 mm. • Verifique que cada sensor cuente con suministro de alimentación: Voltaje de batería entre [Bxx:1] y [Bxx:3] • Inspeccione el conductor 73/[X130:39] de [B46] y 139/[X130:27] de [B57]. • Cambie el sensor que no cambia de estado. • Descargue el nuevo firmware en la MCU. Si esto involucra llevar a cabo una actualización, entonces el firmware del CID también se debe cambiar. • Sustituya la MCU. Si las combinaciones de señal son válidas: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Señal faltante en el sensor del carro de alcance. Movimiento de extensión reducido.

Si el carro de alcance se mueve: • Verifique el estado del sensor en el carro de alcance, pantalla de diagnóstico del CID 4: • [B26]/[X130:38] y [B27]/[X130:11]: pos 3 y pos 4.

Si el estado en una de las entradas no cambia: • Inspeccione la distancia entre el sensor y la regleta, máx. 6 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B2x:1] y [B2x:3]. • Inspeccione los conductores 78/ [X130:38] y 79/[X130:11] estén intactos. • Cambie el sensor que no cambia de estado. • Descargue el nuevo firmware en la MCU. Si esto involucra llevar a cabo una actualización, entonces el firmware del CID también se debe cambiar. • Sustituya la MCU. Si el carro de alcance no se mueve: • Compruebe que el carro de alcance no se encuentre mecánicamente bloqueado. • Calibre las válvulas [Q6] y [Q7]. • Cambie el bloque de la válvula principal si no es posible realizar la calibración. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Se pierde la señal del sensor de elevación principal en la altura más baja. Velocidad de elevación/descenso reducida. No aplica para la medición de altura

No hay señal aún cuando el sensor de elevación principal indica que el mástil se encuentra en la posición inferior. 1. Verifique que el estado en la entrada de [B46] y [B57] cambie cuando el elevador principal deje/alcance su posición más baja, pantalla de diagnóstico del CID 4: [B46]: pos 6, ‘1’ = No en el rango de elevación principal. [B57]: pos 11, ‘0’ = No en el rango de elevación principal.

Si el estado en las entradas [B46]/ [X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia: • Verifique que los sensores no se hayan mezclado. • Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mástil no exceda los 5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/ [B57:3]. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. 2.

Verifique que la entrada de [B33]/ [X130:12] cambia de estado cuando el mástil alcanza la posición inferior. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos 7, ‘1’ = Mástil en la posición inferior.

(Cont.)

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Indicador Causa (Cont.) 4:194


Sugerencia

Se pierde la señal del sensor de elevación principal en la altura más baja. Velocidad de elevación/descenso reducida. No aplica para la medición de altura

Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia de estado: • Verifique que el riel de referencia no esté deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B33:1] y [B33:3]. • Verifique que el conductor 75/ [X130:12] esté intacto. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU.

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Sugerencia

Error de separación de mástil

El mástil todavía se divide cuando las horquillas se encuentran 1,5 m por debajo de la altura máxima de elevación libre o a 0,6 m del suelo. 1. Calibre la válvula de descenso principal. 2.

Calibre la separación del mástil

3.

Inspeccione las cuñas utilizadas para el mástil

4.

Verifique que el estado en la entrada de [B46] y [B57] cambie cuando el elevador principal deje/alcance su posición más baja, pantalla de diagnóstico del CID 4:

[B46]: pos 6, ‘1’ = No en el rango de elevación principal. [B57]: pos 11, ‘0’ = No en el rango de elevación principal.

Si el estado en las entradas [B46]/ [X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia: • Verifique que los sensores no se hayan mezclado. • Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mástil no exceda los 5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/ [B57:3]. • Verifique que los conductores 73/ [X130:39] y 139/[X130:27] estén intactos. (Cont.)

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Indicador Causa (Cont.)


Sugerencia

Error de separación de mástil

5.

4:195

Verifique que la entrada de [B33]/ [X130:12] cambia de estado cuando el mástil alcanza la posición inferior. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos 7, ‘1’ = Mástil en la posición inferior.

Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia de estado: • Verifique que el riel de referencia no esté deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 5 mm. • Verifique que hay voltaje de batería entre [B33:1] y [B33:3]. • Verifique que el conductor 75/ [X130:12] esté intacto. Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Sustituya la MCU. 4:200

Fallo desconocido en ACH.

1. Descargar nuevo software en ACH. Si implica una actualización, también deben cambiarse los softwares de MCU, CID y las demás unidades. 2. Cambiar la ACH.

4:201

Palancas para las funciones hidráulicas no calibradas Movimientos hidráulicos bloqueados

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1. 2.

Calibre las palancas hidráulicas. Verifique la activación de las palancas hidráulicas con el parámetro 1007.

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Sugerencia

Temperatura del motor superior a 180 °C. Movimientos hidráulicos bloqueados

1. Comprobar que la resistencia en el sensor de temperatura del motor de bomba está entre 550 y 650 ohmios. A 150 °C la resistencia debe ser de aproximadamente 600 ohmios. 2. Comprobar que el ventilador del compartimento del motor funciona y que las aberturas de ventilación no están obturadas. 3. Comprobar que el motor de bomba no está averiado.

4:214 – 4:216

MCU o ACH no han contestado dentro de 70 ms mediante CAN2. Movimientos hidráulicos bloqueados

1. Revisar el fusible [F73]. 2. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 3. Comprobar si se enciende con luz fija el diodo luminiscente verde de ACH. Si el diodo no se enciende: • Comprobar que ACH tiene tensión de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-]. • Cambiar la ACH. Si el diodo luminiscente se enciende: • Cambiar la ACH.

4:220 – 4:222

ACH – Tensión de alimentación del motor fuera de los valores límite indicados. Movimientos hidráulicos bloqueados

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Controlar • – Fusible F71 • – F3 • – Que el contactor principal [Q10] cierra y que los contactos no están quemados. • – Que el cableado entre la batería y ACH está intacto y no tiene óxido.

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Sugerencia

Sobrecorriente – ACH. Movimientos hidráulicos bloqueados

4:225


Elementos refrigerantes de ACH a más de 125 °C. Movimientos hidráulicos bloqueados

Controlar • – Que la tensión de batería es correcta en la conexión a ACH. • – Que el cableado de la batería está intacto y no hay ninguna conexión entre B+ y B-. • – Que los cables del motor están intactos y no hay ninguna conexión entre ellos y B-. • – La resistencia de los devanados de motor hacia el envolvente del motor; no debe haber conexión. • – Probar con un controlador de motor nuevo. Si la avería permanece, es probable que sea interna en el motor. Cambiar el motor y volver a montar el controlador viejo. Comprobar que el ventilador de enfriamiento de ACT y ACH funciona normalmente. Función de servicio de CID:

Si el ventilador funciona normalmente: – Limpiar los elementos refrigerantes de ACH y el canal correspondiente. Si vuelve a presentarse la indicación de avería, es probable que la avería sea interna en ACH. Si el ventilador no funciona normalmente: • Si hay tensión hacia el ventilador; cambiar el ventilador. • Si no hay tensión hacia el ventilador; revisar el cableado del ventilador. Si el cableado está intacto: Cambiar la MCU.

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Sugerencia

Cortocircuito en ACH, motor de bomba o cableado del motor. Movimientos hidráulicos bloqueados

4:229

Error de medición/calibración en la medición de corriente de ACH. Movimientos hidráulicos bloqueados

Controlar • Que los cables del motor están intactos y no hay cortocircuitos entre ellos o hacia B-. • La resistencia de los devanados de motor hacia el envolvente del motor; no debe haber conexión. • Probar con un controlador de motor nuevo. Si la avería permanece, es probable que sea interna en el motor. Cambiar el motor y volver a montar el controlador viejo. • Cerrar sesión y desenergizar la carretilla durante como mínimo un minuto. • Rearrancar la carretilla e iniciar sesión de nuevo. Si la avería permanece: • Cambiar la ACH.

4:231

Alimentación interna de 5 V de ACH fuera de los límites indicados. Movimientos hidráulicos bloqueados

Controlar • El fusible F73 • Tensión de batería [ACH K1:9] y B-. Si la tensión se desvía de la tensión de batería: • Comprobar que el cable 27 entre el panel de fusibles y ACH está intacto y que las conexiones no están oxidadas. Si la tensión es igual que la tensión de batería: • Cambiar la ACH.

4:233

Alimentación interna de 15 V de ACH fuera de los límites indicados. Movimientos hidráulicos bloqueados

Controlar • El fusible F73 • Tensión de batería [ACH K1:9] y B-. Si la tensión se desvía de la tensión de batería: • Comprobar que el cable 27 entre el panel de fusibles y ACH está intacto y que las conexiones no están oxidadas. Si la tensión es igual que la tensión de batería: • Cambiar la ACH.

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Sugerencia

Cortocircuito en el circuito de subida de la elevación principal [Q3]. Elevación bloqueada.

1. Comprobar que el conductor 36, [ACH:K1:10], no tiene alimentación de 48 V errónea. 2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q3] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACH:K1:10] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar la ACH.

4:241

Cortocircuito en el circuito de bajada de la elevación principal [Q5]. Descenso de la horquilla en la zona de elevación libre bloqueado.

1. Comprobar que el conductor 35, [ACH:K1:2], no tiene alimentación de 48 V errónea. 2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q5] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACH:K1:2] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar la ACH.

4:242

Cortocircuito en el circuito de basculamiento arriba de la cabina [Q11].

1. Comprobar que el conductor 64, [ACT:K1:10], no tiene alimentación de 48 V errónea.

Basculamiento arriba de la cabina bloqueado.

2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q11] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACT:K1:10] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar ACT.

4:243

Cortocircuito en el circuito de la función AUX2 [Q12]. Funciones de AUX bloqueadas.

1. Comprobar que el conductor 65, [X131:21], no tiene alimentación de 48 V errónea. 2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q12] es de aproximadamente 64 ohmios, [X131:21] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar la MCU.

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Sugerencia



4:245



4:246



4:247

Cortocircuito en el circuito de basculamiento abajo de la cabina [Q21].

1. Comprobar que el conductor 41, [ACT:K1:2], no tiene alimentación de 48 V errónea.

Basculamiento abajo de la cabina bloqueado.

2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q21] es de aproximadamente 64 ohmios, [ACT:K1:2] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar la MCU.

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Cortocircuito en el circuito de la función AUX, dirección A [Q8]. Funciones de AUX bloqueadas.


4:249

Cortocircuito en el circuito de la función AUX, dirección B [Q9]. AUX bloqueada.


4:250

Cortocircuito en el circuito de subida de la elevación principal [Q2]. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.


4:251

Cortocircuito en el circuito de bajada de la elevación principal [Q4]. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.


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Cortocircuito en el circuito de movimiento del carro retráctil “Fuera” [Q7].

1. Comprobar que el conductor 61, [X131:41], no tiene alimentación de 48 V errónea.

Movimiento del carro retráctil bloqueado.

2. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q7] es de aproximadamente 24 ohmios, [X131:41] hacia el portafusibles [F73]. 3. Cambiar la MCU.

4:253

Cortocircuito en el circuito de movimiento del carro retráctil “Dentro” [Q6].

1. Comprobar que el conductor 60, [X131:13], no tiene alimentación de 48 V errónea.



4:260

Interrupción en el circuito de subida de la elevación libre [Q3]. Elevación bloqueada.

1. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q3] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACH:K1:10] hacia el portafusibles [F73]. 2. Cambiar la ACH.

4:262

Interrupción en el circuito de basculamiento arriba de la cabina [Q11]. Basculamiento arriba de la cabina bloqueado.

1. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q11] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACT:K1:10] hacia el portafusibles [F73]. 2. Cambiar ACT.

4:263

Interrupción en el circuito de la función AUX2 [Q12].


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Sugerencia



4:265



4:266



4:267

Interrupción en el circuito de basculamiento abajo de la cabina [Q21]. Basculamiento abajo de la cabina bloqueado.

1. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q21] es de aproximadamente 64 ohmios, [ACT:K1:2] hacia el portafusibles [F73]. 2. Cambiar la MCU.

4:268

Interrupción en el circuito de la función AUX, dirección A [Q8]. AUX bloqueada.


4:269

Interrupción en el circuito de la función AUX, dirección B [Q9]. AUX bloqueada.


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Sugerencia

Interrupción en el circuito de subida de la elevación principal [Q2]. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.


4:272

Interrupción en el circuito de movimiento del carro retráctil “Fuera” [Q7].

1.


Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q7] es de aproximadamente 24 ohmios, [X131:41] hacia el portafusibles [F73].

2. Cambiar la MCU. 4:273

Interrupción en el circuito de movimiento del carro retráctil “Dentro” [Q6]. Movimiento del carro retráctil bloqueado.

1.

Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q6] es de aproximadamente 24 ohmios, [X131:13] hacia el portafusibles [F73].

2. Cambiar la MCU. 4:280

La señal de entrada de la palanca de mando de elevación/descenso está fuera de los límites indicados. Elevación/descenso bloqueados.

Comprobar que la tensión de salida es de como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V en cada posición límite; desde la palanca de mando [B20]. Pantalla de diagnóstico de CID 1, pos. 1:

Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay 5 V entre [B20:1] y [B20:2]. • Comprobar que el cable 50/BK está intacto, entre [B20:3] y [X505:2]. • Cambiar la palanca de mando [B20]. • Cambiar CID. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar CID. © BT


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Sugerencia

La señal de entrada de la palanca de mando de retracción está fuera de los límites indicados. Movimiento retráctil bloqueado.



Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay 5 V entre [B21:1] y [B21:2]. • Comprobar que el cable 51/BK está intacto, entre [B21:3] y [X505:11]. • Cambiar la palanca de mando [B21]. • Cambiar CID. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar CID.

8 – 88


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Sugerencia

La señal de entrada de la palanca de mando de inclinación está fuera de los límites indicados. Movimiento de inclinación bloqueado.


Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay 5 V entre [B22:1] y [B22:2]. • Comprobar que el cable 52/BK está intacto, entre [B22:3] y [X505:17]. • Cambiar la palanca de mando [B22]. • Cambiar CID. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar CID.

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8 – 89




Sugerencia

La señal de entrada de la palanca de mando de AUX1/desplazamiento lateral está fuera de los límites indicados. AUX1/Desplazamiento lateral bloqueados.



Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay 5 V entre [B23:1] y [B23:2]. • Comprobar que el cable 53/YE está intacto, entre [B23:3] y [X505:3]. • Cambiar la palanca de mando [B23]. • Cambiar CID. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar CID.

8 – 90


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Sugerencia

La señal de entrada de la palanca de mando de AUX2/Separación de brazos de horquilla está fuera de los límites indicados. AUX2/Separación de brazos de horquilla bloqueados.


Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay 5 V entre [B24:1] y [B24:2]. • Comprobar que el cable 54/GN está intacto, entre [B24:3] y [X505:12]. • Cambiar la palanca de mando [B24]. • Cambiar CID. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar CID. 4:285

Interrupción o cortocircuito en el sensor de velocidad [B12]. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.

Soltar el sensor y hacer una medición de control de [B12:1] y [B12:4], ‘1’ = + y ‘4’ = . La resistencia debe ser de aproximadamente 160 Kohmios. Si la medición de resistencia indica que hay interrupción/cortocircuito en el sensor: • Cambiar el sensor. Si la medición de resistencia excluye interrupción/cortocircuito: • Revisar los conductores “15” y “16”, [B12:1]/[K1:11] y [B12:4]/[K1:6] para ver si hay interrupción/cortocircuito. Si los conductores están intactos: • Cambiar la ACH.

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Sugerencia

La señal de entrada del sensor de ángulo de inclinación de horquilla [B5] está fuera de los límites indicados. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.


Si la carretilla no tiene sensor de ángulo de inclinación de horquilla: Comprobar que el parámetro 1111 = ‘0’. Si la carretilla tiene sensor de ángulo de inclinación de horquilla: Comprobar que la tensión de salida es de como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V en el sensor de ángulo. Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 2:

Si la tensión en alguna oportunidad está fuera de los límites indicados: • Comprobar que hay tensión de 48 V entre [B5:1] y [B5:3]. • Comprobar que el conductor 74/[B5:2] hacia [X130:16] está intacto. • Cambiar el sensor de ángulo [B5]. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar la MCU. Si la tensión está dentro de los límites indicados: • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar la MCU.

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Fecha 2010-01-11



Sugerencia

Combinación no válida de señales de entrada desde el sensor de posición del desplazamiento lateral [B47]. Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.

Si la carretilla no tiene posicionamiento central del desplazamiento lateral de la horquilla: • Comprobar que el parámetro 1110 = ‘0’. Si la carretilla tiene posicionamiento central del desplazamiento lateral de la horquilla: • Controlar el estado de las señales del sensor de desplazamiento lateral. Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 20 y 21:

Si ambas señales = ‘0’(combinación no válida): • Comprobar que hay 48 V entre [B47:1] y [B47:4]. • Comprobar que el conductor 111/ [B47:2] hacia [X131:18] y el conductor 112/[B47:3] hacia [X131:32] están intactos. • Cambiar el sensor de posición del desplazamiento lateral. • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible.. • Cambiar la MCU. Si ambas señales muestran “01”, “10” o “11” (combinaciones válidas): • Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. • Cambiar la MCU.

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Sugerencia

Fallo de arranque de ACH.

Comprobar si se enciende con luz fija el diodo luminiscente verde de ACH. Si el diodo no se enciende: • Revisar el fusible [F73]. • Comprobar que ACH tiene tensión de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-]. • Cambiar la ACH. Si el diodo luminiscente se enciende: • Cambiar la ACH. • Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios.

4:561

Cortocircuito en el circuito de bajada de la elevación principal [Q5].

1. Con la carretilla desenergizada y el fusible F73 quitado: Comprobar que la resistencia en la bobina de la válvula [Q5] es de aproximadamente 24 ohmios, [ACH:K1:2] hacia el portafusibles [F73]. 2. Cambiar la ACH.

4:571

Interrupción en el circuito de bajada de la elevación principal [Q4].


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Fecha 2010-01-11


8.5.5 Sistema de dirección, advertencias y errores Indicador Causa 5:010 – 5:011

Sugerencia

El módulo CAN de servodirección ha recibido o enviado demasiados telegramas erróneos.

1. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 2. Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. 3. Cambiar el motor de dirección. 4. Cambiar la MCU.

5:035

La temperatura de la servodirección excede 68 °C.

Comprobar que el ventilador de enfriamiento del chasis funciona normalmente. Función de servicio de CID:

Si el ventilador funciona normalmente: – Limpiar los elementos refrigerantes y el ventilador de la servodirección. Si vuelve a presentarse la indicación de avería, es probable que la avería sea interna en la servodirección. Si el ventilador no funciona normalmente: • Si hay tensión hacia el ventilador; cambiar el ventilador. • Si no hay tensión hacia el ventilador; revisar el cableado del ventilador. Si el cableado está intacto: Cambiar la MCU. 5:135

Riesgo de sobrecorriente térmica en la servodirección. La indicación se muestra entre 80 % y 100 %. A 100 % la indicación se convierte en el código de avería 5:325. La velocidad de tracción se limita a un máximo de 8 km/h.

1. Comprobar que no hay objetos que bloqueen el movimiento de la dirección. 2. Comprobar que el engranaje de dirección no se atasca ni está bloqueado por polvo, cordeles ni otras impurezas. 3. Cambiar la servodirección.

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Indicador Causa 5:181 – 5:184


Sugerencia

Señal errónea del sensor de ángulo de dirección de 180°.

1. Compruebe la fijación mecánica del sensor de ángulo de dirección [B17].

La velocidad de tracción se limita a un máximo de 8 km/h.

2. Compruebe la conducción del cableado que se dirige al sensor de ángulo de dirección [B17]. El cableado debe conducirse como aparece en la Fig. 1. El cableado no debe conducirse como en la Fig. 2, ya que existe el riesgo de aflojar el terminal.

Fig. 1.

Fig. 2.

3. Compare con las flechas de sentido de marcha

y compruebe que la señal del sensor de ángulo de dirección cambie de estado dos veces por vuelta: pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 5:

Si la señal no cambia de estado: • verifique que haya tensión de batería entre [B17:1] y [B17:3]. • Compruebe que el conductor 57/ [B17:2] hacia [X130:25] esté intacto y que no reciba alimentación de 48 V errónea. • Cambie el sensor de ángulo de dirección. • Actualice el software de la carretilla con la última versión disponible. • Sustituya la MCU. (cont) 8 – 96


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Fecha 2010-01-11


Indicador Causa (cont) 5:181 5:184

5:185 5:186

Sugerencia

Señal errónea del sensor de ángulo de dirección de 180°. La velocidad de marcha se limita a un máximo de 8 km/h.

Búsqueda de referencia. Opcional solamente

Si la señal cambia de estado: • descargue software nuevo la unidad MCU. Si implica una actualización, también debe cambiarse el software para el CID. • Sustituya la MCU. 1. Verifique que el parámetro 1115 haya sido ajustado de tal modo que corresponda con el equipo opcional instalado en la carretilla. 2. Inspeccione el sensor de referencia, [B59], debe funcionar correctamente, pantalla de diagnóstico CID 14, pos 2:

3. Verifique si están disponibles 12 V entre [B59:1] y [B59:3]. Voltaje de 12 V disponible: Verifique la distancia entre el sensor y la placa de referencia. Verifique que esté intacto el conductor 211 entre [B59:2] y [X901:11]. Cambie el sensor de referencia [B59]. Voltaje de 12 V no disponible: • Verifique que los conductores 203/ [X901:3] a [B59:1] y 212/[X901:12] a [B59:3] estén intactos. • Cambie la unidad de dirección hidráulica. 5:300 & 5:304

La servodirección no reacciona según lo previsto. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

1. Rearrancar la carretilla. 2. En el registro de averías/lista: Controlar todos los demás códigos de avería contemporáneos. Si hay otros códigos de avería, corregirlos antes de continuar con la localización de averías. 3. Revisar el cableado de la servodirección. 4. Cambiar la servodirección.

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Sugerencia

Etapa de potencia de la servodirección averiada.

1. Revisar el fusible [F72].

Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor. 5:302


La MCU no puede transmitir parámetros a la servodirección.

2. Comprobar que hay tensión de batería entre los conductores 250/[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15]. 3. Cambiar la servodirección. Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible.

Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor. 5:303

La servodirección no contesta al arrancar. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

1. Revisar los fusibles [F64] y [F72]. 2. Comprobar que hay tensión de batería entre los conductores250/[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y entre los conductores 9/[X901:6] y 40/ [X901:7] + [X901:15]. 3. Comprobar que hay aproximadamente 60 ohmios en el cableado de CAN2 en [X901:2] [X901:10]. 4. Cambiar la servodirección.

5:320

La alimentación de la servodirección es inferior a 24 VCC. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

5:325

1. Controlar la tensión de batería. 2. Revisar los fusibles [F64] y [F72]. 3. Comprobar que hay tensión de batería entre los conductores250/[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y entre los conductores 9/[X901:6] y 40/ [X901:7] + [X901:15].

Sobrecorriente térmica en la servodirección, 100 % del valor permitido.

1. Comprobar que no hay objetos que bloqueen el movimiento de la dirección.


2. Comprobar que el engranaje de dirección no se atasca ni está bloqueado por polvo, cordeles ni otras impurezas. 3. Cambiar la servodirección.

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Sugerencia

La etapa de potencia de la servodirección es inferior a -40 °C o superior a +85 °C.

Si se utiliza la carretilla en sitios en que la temperatura ambiente está dentro de los límites indicados:


Comprobar que el ventilador del compartimento del motor funciona normalmente. Función de servicio de CID:

5:335 – 5:336

Avería interna en la servodirección.

Cambiar la servodirección.

5:380

Error de alimentación – Sensor de dirección 1.

Comprobar que hay 5 V entre [B13:1] y [B13:4].


Hay tensión de 5 V:

Error de alimentación – Sensor de dirección 2.

Comprobar que hay 5 V entre [B13:5] y [B13:8].


Hay tensión de 5 V:

5:381

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Cambiar CID. No hay tensión de 5 V: • Comprobar que los conductores 42/ [504:14] hacia [B13:1] y 45/[X504:5] hacia [B13:4] están intactos. • Comprobar que hay 5 V entre [X504:14] y [X504:5]. • Cambiar CID.

Cambiar CID. No hay tensión de 5 V: • Comprobar que los conductores 46/ [504:12] hacia [B13:5] y 45/[X504:5] hacia [B13:8] están intactos. • Comprobar que hay 5 V entre [X504:12] y [X504:5]. • Cambiar CID.

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Sugerencia

Frecuencia de impulsos anormal del sensor de dirección. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

1. Comprobar que las entradas de CID desde los sensores de impulsos de dirección son estables. Pantalla de diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:

2. Comprobar que los conductores 43/[X504:13] hacia [B13:3], 44/[X504:4] hacia [B13:2], 47/[X504:11] hacia [B14:7], 48/[X504:2] hacia [B14:6] están intactos. 3. Cambiar el sensor de dirección. 4. Cambiar CID. 5:383

Perturbación en los trenes de impulsos de los sensores de dirección 1 y 2. Se bloquea la conducción y la carretilla es frenada hasta parar con el freno motor.

1. Comprobar que todas las entradas de CID desde los sensores de impulsos de dirección cambian de estado al girar el volante. Pantalla de diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:

2. Comprobar que los conductores 43/[X504:13] hacia [B13:3], 44/[X504:4] hacia [B13:2], 47/[X504:11] hacia [B14:7], 48/[X504:2] hacia [B14:6] están intactos. 3. Cambiar el sensor de dirección. 4. Cambiar CID.

8 – 100


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Sugerencia

Error de suministro de alimentación Sensor de dirección 1 y 2. Se deshabilita el desplazamiento de la carretilla y la carretilla frena utilizando el freno de motor.

5:414 – 5:416

MCU o la servodirección no han contestado dentro de 70 ms mediante CAN2. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

•

Verifique si se encuentran disponibles 5 V entre [B13:1] y [B13:4] así como también entre [B13:5] y [B13:8].

Voltaje de 5 V disponible: • Sustituya el CID. Voltaje de 5 V no disponible: • Verifique que los conductores 42/ [504:14] a [B13:1] y 45/[X504:5] a [B13:4] estén intactos. • Inspeccione el voltaje de 5 V entre [X504:14] y [X504:5]. • Verifique que los conductores 46/ [504:12] a [B13:5] y 45/[X504:5] a [B13:8] estén intactos. • Inspeccione el voltaje de 5 V entre [X504:12] y [X504:5]. • Sustituya el CID. 1. Revisar los fusibles [F64] y [72]. 2. Comprobar que CAN 2 está intacto en lo referente a cableado, resistencia final y contactos. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66 ohmios. 3. Comprobar que hay tensión de batería entre los conductores250/[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y entre los conductores 9/[X901:6] y 40/ [X901:7] + [X901:15]. 4. Cambiar la servodirección.

5:421

Tensión continua de la servodirección superior a 72 V. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

1. Comprobar que no hay almacenados otros códigos de avería contemporáneos. De haberlos: corregirlos antes de continuar con la localización de averías. 2. Cambiar la servodirección.

5:422

Cortocircuito en la servodirección.


La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para. 5:435 – 5:438

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Avería interna en la servodirección.




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8 – 101





Sugerencia

Avería desconocida de la servodirección.

1. Actualice el firmware de la carretilla a la última versión disponible. 2. Cambiar la servodirección.

5:501

La servodirección ha detectado un error en la MCU.

Hacer una copia de seguridad del ajuste de parámetros de la carretilla y actualizar el software.

5:509

El viraje cambia sin ser solicitado.


8 – 102


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8.5.6 GFU, advertencias y errores Indicador Causa 7:411 – 7:412

Sugerencia

MCU o GFU no han contestado dentro de 70 ms mediante CAN1. La carretilla es frenada por el freno motor hasta que se para.

1. Revisar el fusible [F65]. 2. Desconectar la batería. Comprobar que la resistencia entre [X41:3] y [X41:4] es de 54 – 66 ohmios. 3. Desactivar y desconectar GFU. 4. Cambiar la GFU.

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8.6 Localización de averías sin indicaciones 8.6.1 Freno mecánico (3000) Avería

Causa

Medida

El freno no se desaplica

Tensión demasiado baja.

Revisar la batería de la carretilla. Cargarla si es necesario.

Interrupción en la tensión.

Revisar el cableado del freno. Rearrancar la carretilla.

Juego excesivo.

Ajustar el juego.

Disco de fricción gastado.

Cambiar el disco de fricción.

Bobina averiada.

Cambiar el freno.

Juego insuficiente.

Ajustar el juego.

El pedal de freno está atorado.

Compruebe los valores del pedal del freno en la pantalla de diagnóstico.

La tensión permanece después de parar la carretilla.

Revisar la batería de la carretilla y sus conexiones.

Grasa en las superficies de fricción.

Cambiar el disco de fricción y reajustar el juego.

Tensión demasiado baja.

Revisar la batería de la carretilla. Cargarla si es necesario.

El freno no frena

Efecto frenante irregular

8.6.2 Dirección (4000) Avería

Causa

Medida

No hay viraje al girar el volante.

Avería en el sensor de dirección [B13].

1. Cambiar el sensor de dirección [B13]. 2. Comprobar que todas las entradas de CID desde los sensores de impulsos de dirección cambian de estado al girar el volante. Pantalla de diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:

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Localización de averías Localización de averías sin indicaciones Número de publicación 7510399-240

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8.6.3 Horquilla telescópica Avería

Causa

Medida

La salida y entrada de la horquilla es irregular.

Mangueras hidráulicas mal acopladas

Acoplar las mangueras hidráulicas

Las cuatro mangueras no son de la misma longitud Suciedad entre el brazo interior y el exterior

Limpiar la suciedad

Fuga en el sello de pistón

Cambiar el sello de pistón

Válvula distribuidora averiada

Cambiar la válvula distribuidora

La horquilla se mueve sin que se active la palanca

Fuga en la válvula reguladora

Controlar abajo

Fuga de aceite en la horquilla

Fugas en los acoplamientos

Corregir el montaje o cambiar los acoplamientos

Junta de culata dañada

Cambiar la junta de culata

Horquilla gastada

Desmontar inmediatamente la horquilla de la carretilla

La horquilla se mueve a tirones al salir y entrar

Válvula reguladora/bomba gastada Caudal insuficiente

Controlar abajo

Uno de los brazos exteriores no entra

Tornillo roto o suelto

Cambiar el tornillo o apretarlo y fijarlo con Loctite 542

Las puntas de los brazos no permanecen a la misma altura

Uno de los brazos se ha sobrecargado y se ha deformado permanentemente

Desmontar la horquilla de la carretilla Controlar abajo

Tolerancia excesiva entre el brazo interior y el exterior

Los brazos exteriores están gastados o se han sobrecargado, con lo que la parte inferior de los brazos exteriores se ha deformado permanentemente

Cambiar los brazos exteriores

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Localización de averías Localización de averías sin indicaciones Código T 815,816



8.6.4 Inicio de sesión normal pero no se pueden utilizar una o más funciones. Avería

Causa

Medida

La carretilla no se desplaza en ninguna dirección.

El freno no se suelta.

Para habilitar el desplazamiento de la carretilla, el pedal del freno debe estar totalmente liberado.

Pantalla de diagnóstico del CID 3, pos 7: ~0,5 V, pos 8: ~4,5 V con el pedal del freno totalmente liberado:

Si la pantalla de diagnóstico indica que el pedal del freno no ha sido totalmente liberado, 7: > ~1 V y 8: < ~4 V, el pedal de freno podría haberse atorado mecánicamente completamente o parcialmente.

La inclinación automática de la horquilla a la posición horizontal no funciona.

Los valores del sensor [B5] no son correctos

Compruebe que [B5] esté conectado correctamente.

Válvulas hidráulicas mal configuradas.

Compruebe que las válvulas hidráulicas están correctamente configuradas.

La inclinación de cabina no funciona correctamente.

Debido a las variaciones en el ajuste de la posición de la cabina Ergo con la parte inferior, los interruptores de la cabina puede estar demasiado lejos del área de detección.

Inserte suplementos en el interruptor.

Cuando la cabina está inclinada, el sensor pierde contacto con la cabina al alejarse de la batería. Esto se debe a un mal ajuste del cuerpo de la máquina en el punto de inclinación.

Ajuste la cabina utilizando los 2 tornillos en el punto de inclinación.

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Bastidor/Chasis 0000 Generalidades Número de publicación 7510399-240

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9 – Bastidor/Chasis 0000 9.1 Generalidades El chasis de la carretilla está compuesto por una placa de fondo con patas de apoyo. En el chasis se monta el compartimento de batería y los soportes del motor y de la cabina. El mástil de elevación y el mástil móvil extensible no forman parte del chasis.

9.2 Capó (0340) 9.2.1 Apertura del compartimento del motor RRE 140-RRE 250 Para abrir el compartimento del motor. • Mover el asiento hasta su posición delantera. • Aflojar el tornillo (Allen de 8 mm) situado a un lado del asiento del conductor y girar el capó hacia fuera. Para cerrar el compartimento del motor. • Girar el capó hacia dentro y apretar el tornillo.

Ver el capítulo “9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 – 250 Ergo”.Para acceder al compartimento del motor en carretillas Ergo.

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9– 1

Bastidor/Chasis 0000 Capó (0340) Código T 815, 816



Cambio del capó 1. Abrir el compartimento del motor. Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desmontar el asiento del conductor. Ver el capítulo “9.5.1 Asiento del operador (0620)”. 3. Aflojar las cuatro abrazaderas que sujetan el cableado que va al asiento del conductor. 4. Separar el capó de las bisagras. 5. Cambiar el capó: el montaje se realiza en orden inverso al desmontaje.

Ajuste del capó. Después de cambiar el capó, hay que ajustarlo para alinearlo con respecto a los lados exteriores del cuerpo de la máquina. 1. El ajuste se hace con suplementos en las bisagras del capó.

2. Si el capó está en posición alta, se puede elevar la placa junto al cierre para colocarla al nivel correcto.

9– 2


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Bastidor/Chasis 0000 Capó (0340) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


3. El alineamiento del capó con el borde delantero se hace con un espárrago (Allen de 4 mm) que se bloquea con tuerca (llave de 13 mm).

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9– 3

Bastidor/Chasis 0000 Componentes del compartimento de batería (0390) Código T 815, 816



9.3 Componentes del compartimento de batería (0390) 9.3.1 Ajuste de la base de la batería Instale y ajuste la bandeja como aparece en la ilustración inferior:

a b c 1. Inserte la bandeja de forma que el gancho (B) se trabe en el dispositivo de bloqueo (A). 2. Ajústela de modo que no quede holgura entre la bandeja y la pieza móvil con un tornillo ajustador (C). 3. Apriete la unión hasta un par de 189 Nm. 4. Compruebe que el mecanismo de la batería funcione correctamente.

9– 4


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Bastidor/Chasis 0000 Cabina del conductor (0500) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


9.4 Cabina del conductor (0500) 9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 – 250 Ergo Comprobar que hay espacio para la cabina basculada antes de iniciar el trabajo de servicio. Comprobar también que no existe riesgo de que la cabina pueda bascular de vuelta involuntariamente durante el trabajo de servicio. ¡PELIGRO! Vuelco de la máquina. La máquina puede volcar si se inclina a la posición de servicio cuando la batería está desmontada. No desmontar nunca la batería de la máquina.

En carretillas con alturas de elevación baja: extender el mástil para liberar la protección de dedos y el panel al bascular hacia arriba. Comprobar también que la cabina no toca en el mástil, el carrete de manguera ni otras partes de la carretilla. Para realizar el servicio en el compartimento del motor, debe bascularse la cabina hasta el tope superior y hasta la posición de servicio. Sólo es posible este basculamiento con la llave de servicio conectada y la carretilla en posición de servicio. Para bascular la cabina a la posición de servicio: 1. Conectar la llave de servicio y poner la carretilla en posición de servicio. 2. Elegir la posición de basculamiento de cabina. 3. Al bascular la cabina hacia arriba, permanecer a un lado de la cabina, en una posición en que no haya riesgo de aplastamiento. 4. Mover la palanca de elevación de horquilla hacia atrás en un movimiento y mantenerla hasta que la cabina esté completamente basculada. 5. Cuando el centro de gravedad de la cabina sobrepasa el centro de rotación (aproximadamente a 45°), la cabina cae lentamente hasta la posición de servicio. ¡PELIGRO! ¡Caída de cabina! La cabina cae lentamente cuando la inclinación excede 45°. Procurar que no haya nadie cerca de la cabina al bascularla.

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9– 5

Bastidor/Chasis 0000 Cabina del conductor (0500) Código T 815, 816



Para bascular la cabina a la posición normal Procurar que no haya nadie en el compartimento del motor cuando se bascula la cabina de vuelta a la posición normal. ¡PELIGRO! Riesgo de aplastamiento. Hay un gran riesgo de daños personales si hay alguien en el compartimento del motor cuando se bascula la cabina de vuelta a la posición normal. Procurar que no haya nadie en el compartimento del motor al bascular la cabina.

1. Mover la palanca hidráulica de elevación de horquilla hacia delante hasta que la cabina se pare en posición normal. 2. Abandonar la posición de servicio y desconectar la llave de servicio.

9– 6


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9.4.2 Ventanillas de cabina (0530) Montaje de una ventanilla 1. Inserte la tira de goma alrededor de la ventanilla. 2. Coloque un cordón en la ranura de la tira 3. Lubrique la tira de goma con agua y algún líquido detergente.

4. Monte la ventanilla en el marco. 5. Colóquelo en su posición utilizando el cordón.

Nota! Manipule el cristal con cuidado para evitar romperlo o someterlo a tensiones, evite que entre en contacto directo con las superficies de acero.

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9– 7




9.4.3 Puerta de cabina (0550) Desmontaje del cierre de la puerta

×n

×n

s

s

Paso 2, s: T20, n: 16.

Paso 3, s: T30, n: 2.

×n

×n

s

s

Paso 5, s: T30, n: 1.

Paso 7, s: T30, n: 4.

×n Max s mm

Paso 9, s: 4 mm, n: 4.

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Paso 11.

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Herramientas requeridas • Llave torx T20 • Llave torx T30 • Llave allen de 4 mm

Método 1. Abra la puerta. 2. Quite los tornillos que fijan el panel de la puerta, 16 × T20. 3. Quite los tornillos del soporte de la manilla, 2 × T30. 4. Retire el soporte 5. Quite el tornillo para el indicador de puerta, 1 × T30. 6. Extraiga el panel de la puerta y la manilla. 7. Quite los tornillos que fijan el cierre de la manilla, 4 × T30. 8. Quite el cierre de la manilla. 9. Quite los tornillos, 4 × Allen 4 mm, y extraiga el cierre. 10. Vuelva a montar en el orden inverso. 11. Compruebe que el mecanismo de bloqueo funciona correctamente y que la distancia entre el sensor [B31] y el tornillo del indicador de puerta es como máx. 6,5 mm.

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Desmontaje del dispositivo de bloqueo

×n s

Paso 1.

Paso 2, s: T20, n: 2.

×n

×n

s mm

s mm

Paso 3, s: 19 mm, n: 1.

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Paso 4, s: 4 mm, n: 3.

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Herramientas requeridas • Llave torx T20 • Llave fija de 19 mm • Llave fija de 18 mm • Llave allen de 4 mm

Método 1. Separe los contactos [B31]. 2. Retire los tornillos que fijan el interruptor de proximidad y extráigalo, 2 × T20. 3. Retire el pasador de bloqueo.? 4. Quite los tornillos que fijan el soporte, 3 × Allen 4 mm. 5. Retire el soporte, suplemento y placa de tuerca. 6. Vuelva a montar en el orden inverso.

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Bastidor/Chasis 0000 Puesto de conducción (0600) Código T 815, 816



9.5 Puesto de conducción (0600) 9.5.1 Asiento del operador (0620) El asiento del operador se encuentra disponible con respaldos en dos diferentes alturas. Ambas versiones se pueden pedir con: • Tapizado en tela • Tapizado en tela con calefacción • Tapizado en PVC con calefacción Cómo desensamblar el asiento por completo 1. Versión B: Empuje el asiento totalmente hacia adelante y abra el compartimento del motor, versión E: Incline la cabina. 2. En el compartimento del motor, desconecte el interruptor [X47] que controla las funciones eléctricas del asiento.

3.

Empuje el asiento totalmente hacia atrás y afloje los tornillos delanteros que sujetan la silla con el chasis. Después empuje el asiento totalmente hacia adelante y afloje los dos tornillos en la parte trasera.

×n s mm

Paso 3: s = 6 mm, n = 2 × 2 4. 5. 6.

9 – 12

Extraiga el asiento usado. Coloque el nuevo asiento en la posición “máxima delantera” y ajústelo en su sitio. Sujete los dos tornillos en la parte trasera, empuje el asiento hacia atrás totalmente, después fije los dos tornillos delanteros. Conecte el interruptor del nuevo asiento [X47] en el arnés del chasis.


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7.


Versión B: Empuje el asiento totalmente hacia adelante y cierre el compartimento del motor, versión E: Baje la cabina.

Cómo cambiar el interruptor del asiento En las carretillas de la "versión E", para tener mejor acceso empuje el asiento totalmente hacia adelante. En las carretillas de la “versión B", al abrir el compartimento del motor el asiento se dobla. 1. Afloje los dos tornillos que sujetan la cubierta sobre el respaldo del asiento

×n s

Paso 1: s = T25, n = 2

2.

Levante la cubierta y desconecte el interruptor.

3

3.

Afloje los dos tornillos que sujetan el sensor.

×n s

Paso 3: s = T10, n = 2 4. 5. 6. © BT


Atornille el nuevo sensor en su lugar Conecte el cable Enganche la cubierta en su lugar y sujétela con tornillos. RRE140/160/180/200/250

9 – 13




Cómo cambiar el respaldo El respaldo se encuentra sujetado en el bastidor del asiento con tres ganchos. El gancho superior de los tres ganchos sirve para sujetar el respaldo utilizando un resorte, el cual se encuentra fijado en el bastidor. Cuando el respaldo se encuentre en la posición correcta, el resorte se entrelaza con el gancho.

1. 2.

3.

4.

9 – 14

Empuje el asiento hacia adelante hasta donde sea posible. Utilice su dedo pulgar y empuje el resorte de bloqueo del respaldo hacia atrás y utilice la otra mano al mismo tiempo para sujetar el borde inferior del respaldo y levantarlo.

Resorte de bloqueo del respaldo Si el asiento cuenta con calefacción, desconecte el interruptor [X63] y después conecte el nuevo respaldo [X63] antes de ensamblar el respaldo. Alinee los tres ganchos del respaldo en el bastidor del asiento y empuje el respaldo hacia abajo hasta que el resorte de bloqueo se entrelace con el gancho.


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Cómo cambiar el asiento de la silla 1. Quite el respaldo de acuerdo a las instrucciones en “Cómo cambiar el respaldo”. 2. Si el asiento cuenta con calefacción entonces desconecte el interruptor [X62]. 3. Afloje los dos tornillos en la parte trasera del asiento.

×n s

Paso 3: s = T25, n = 2

4. 5.

6. 7. 8.

Empuje el asiento hacia adelante hasta que salga del bastidor. Alinee el nuevo asiento y empújelo hacia atrás, después hacia abajo hasta que los dos orificios del tornillo en la parte trasera queden alineados con los dos orificios roscados. Fije el asiento con dos tornillos. Si el asiento cuenta con calefacción, entonces conecte el terminal [X62]. Vuelva a instalar el respaldo de acuerdo a las instrucciones en “Cómo cambiar el respaldo”.

Cómo cambiar el interruptor de calefacción del asiento

1. 2.

3. 4.

5.

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Quite el respaldo siguiendo las instrucciones en “Cómo cambiar el respaldo” hasta que el interruptor quede fácilmente accesible. Utilice un desatornillador o algo similar para empujar hacia abajo el pestillo de bloqueo superior del interruptor mientras extrae simultáneamente el interruptor. Desconecte los cables del interruptor y después conecte el nuevo interruptor. Coloque el nuevo interruptor en su lugar en la apertura de la cubierta y asegúrese de que los pestillos de bloqueo del interruptor sujeten la cubierta. Vuelva a instalar el respaldo de acuerdo a las instrucciones en “Cómo cambiar el respaldo”.)

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9 – 15




9.5.2 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) Cómo cambiar el filtro de aire en la cabina para entornos fríos: El filtro de aire se encuentra ubicado debajo de la cubierta como se ilustra en la imagen de abajo. El filtro se debe cambiar al menos una vez al año.

1.

9 – 16

Desatornille los cuatro tornillos (Torx 25) y quite la cubierta.


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2.

Desatornille los tres tornillos (Torx 20) y quite la placa que cubre el filtro

3. 4.

Quite el filtro. Cambie el filtro y vuelva a ensamblar en orden inverso.

Cómo cambiar el ventilador y el calefactor 1. Desatornille los cuatro tornillos (Torx 25) y quite la cubierta. 2. Desatornille los tres tornillos (Torx 20) y quite la placa y el filtro de aire.

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9 – 17




3.

Desatornille los 6 tornillos y quite la cubierta.

4.

Desconecte el cableado (1) y afloje las tuercas que sujetan las conexiones + - en los contactos.

1

5.

9 – 18

Desatornille los dos tornillos (Torx 20) que sujetan el cassette y extráigalo.


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6. 7. 8. 9.

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Afloje los tornillos (Torx 20) Desconecte las cinco conexiones en el calefactor. Quite la abrazadera externa. Quite la unidad de calefacción.

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Para quitar el ventilador, proceda del siguiente modo. 1. Quite el aro. 2. Desatornille los diez tornillos que sujetan el ventilador.

3. 4.

9 – 20

Desconecte el conector. Quite el ventilador.


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Cómo cambiar los potenciómetros

1. Desatornille los cuatro tornillos y quite la cubierta. 3 mm

2. Desconecte los cables

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3. Afloje las tuercas que sujetan los potenciómetros. 13 mm

4. Quite los potenciómetros. 5. Vuelva a ensamblar en orden inverso. Al reensamblar las perillas, asegúrese de colocarlas en las posiciones correctas. En la posición donde se detienen y se escucha un clic, las perillas indicarán la función de apagado

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9.5.3 Detalles del equipamiento interior (0680) El equipamiento interior del puesto de conducción consta de paneles acoplados, fijados entre sí y en el armazón de la cabina. La mayoría de los paneles están fijados con tornillos o fijaciones rápidas. Sin embargo, para quitar los paneles hay que hacerlo por orden. 1. Quitar el tornillo ‘a’ en el lado derecho del brazo de dirección y quitar el panel.

a

2. Quitar el tornillo ‘b’ situado frente al brazo de dirección y quitar el panel siguiente. Este panel también está fijado con una fijación rápida (c). Quitar el panel completo.

b

a

c

3. Ahora se pueden quitar los paneles restantes sin herramientas, de uno en uno y en orden. 4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

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9 – 23




9.5.4 Cómo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versión B 0680 1. 2.

Abra el compartimento del motor. Consulte la sección “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. Desatornille los dos tornillos en el estribo y levántelo.

×n s mm

Paso 2: s = 8 mm, n = 2 3.

Desconecte el pedal de seguridad y el terminal del pedal del acelerador/freno [X39] junto al depósito de aceite hidráulico.

4.

Desatornille los dos tornillos restantes que sujetan la placa del suelo.

×n s

Paso 4: s = T30, n = 2

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5. 6. 7.


Levante la placa del suelo y el pedal como conjunto. Alinee la placa del suelo en la posición correcta. Fije la placa del suelo con dos tornillos. – Tornillo de resalto M6×16 en el conjunto del pedal – Tornillo M6×20 en el motor de la bomba.

×n s

Paso 7: s = T30, n = 2 t. = 9,6 Nm 8.

Limpie los tornillos del estribo, aplique un poco de aceite y atorníllelos en el estribo.

×n s mm

Paso 8: s = 8 mm, n = 2 t. = 47 Nm

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9.6 Equipo de protección (0800) 9.6.1 Control del techo de protección (0810) 1. Preparar la carretilla para el servicio. 2. Controlar los puntos siguientes, por lo que respecta a grietas y fijación: - el casete (c) - la rejilla de malla fina (b) (opcional) - el disco transparente (a) (opcional) - la rejilla protectora (d) (opcional).

a b

c

d

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9.6.2 Ajustar los resaltes de apoyo (0840) 1. Estacionar la carretilla sobre una superficie plana. 2. Medir la distancia entre los resaltes de apoyo y el suelo (máximo 15 mm). 3. Si la distancia entre los resaltes de apoyo y el piso es mayor que la indicada, hay que ajustarla. 4. Elevar el borde trasero de la carretilla con un gato y poner un taco de madera debajo de las patas de apoyo para impedir que la carretilla se menee. 5. Quitar los tornillos (d), los resaltes de apoyo (c) y los suplementos (b). 6. Poner suplementos para que la distancia entre el suelo y los resaltes de apoyo sea lo más cercana posible a 15 mm. La distancia no debe exceder 15 mm. 7. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

a b c

d

Max. 15 mm

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Motores 1000 Sensores de motores Número de publicación 7510399-240

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10 – Motores 1000 10.1 Sensores de motores Antes de iniciar trabajos en los motores, parar la carretilla y desconectar el acoplador de batería.

10.1.1 Sensor de temperatura Un sensor de temperatura funcional montado en el interior del motor debe tener el valor de resistencia indicado en el capítulo“8.5 Localización de averías usando código de avería” . El sensor de temperatura montado en el exterior del motor debe tener el valor de resistencia indicado en el capítulo“8.5 Localización de averías usando código de avería” . Es imposible cambiar el sensor de temperatura en el devanado del motor. Si se avería el sensor de temperatura, montar un sensor de temperatura exterior.

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10 – 1

Motores 1000 Sensores de motores Código T 815, 816



Montaje del sensor de temperatura exterior 1. El sensor de temperatura se puede montar a la derecha o a la izquierda de la regleta de bornes, dependiendo del lado que sea más fácilmente accesible y de la longitud del cable del sensor nuevo.

W

V

2. Limpiar rascando la superficie en que se va a montar el sensor de temperatura nuevo. 3. Colocar el sensor de temperatura como en la figura. 4. Aplicar plástico de acero sobre el sensor. Cubrir completamente el sensor con plástico de acero. 5. Fijar el plástico de acero y el sensor con cinta adhesiva de protección y dejar que endurezca. 6. Quitar la cinta adhesiva de protección. Ahora el sensor de temperatura debe estar fijo y completamente cubierto con plástico de acero. 7. Desmontar el bloque de ferrita del sensor viejo y montarlo en el cable del sensor nuevo. 8. Quitar el contacto del sensor defectuoso que está en el motor. 9. Colocar el contacto del sensor nuevo en el soporte viejo y enchufarlo al cableado. 10. Fijar el contacto viejo en su cableado con una abrazadera de cinta para evitar que cause daños.

10.1.2 Cambio del sensor de régimen de revoluciones 1. Quitar el tornillo (a) (Allen de 5 mm) y extraer el sensor. 2. Soltar la abrazadera de cable (b) (tornillo Allen de 3 mm) .

a

3. Desconectar la conexión de cable (c) del sensor del motor, presionando el pasador de bloqueo en la parte trasera del contacto.

b 4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje. Par de apriete, 6 Nm

c

10 – 2


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Motores 1000 Motor de bomba (1710) Número de publicación 7510399-240

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10.2 Motor de bomba (1710) 10.2.1 Generalidades El motor de bomba está integrado en la bomba hidráulica. En este capítulo se describe el cambio de cojinetes y del retén del eje. Desmontaje y montaje del motor de bomba y de la bomba hidráulica de la carretillaVer el capítulo “15.2 Unidad hidráulica (6100)”.

Motor de bomba desarmado

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10 – 3

Motores 1000 Motor de bomba (1710) Código T 815, 816



10.2.2 Cambio de cojinetes del motor de bomba Desarmado del motor de bomba Motor sin bomba. 1. Marcar las posiciones relacionadas entre sí del estator (b), la pantalla N (e) y la pantalla D (lado de propulsión) (a). 2. Quitar los cuatro tornillos (g) que fijan la regleta de bornes de fuerza (h) en la pantalla N. 3. Quitar los cuatro tornillos largos (c) (Allen de 6 mm) . 4. Desmontar el sensor de impulsos (d) (tornillo Allen de 5 mm) de la pantalla N y aflojar la abrazadera (f) (tornillo Allen de 3 mm) del cable.

e

d c

f g

b

h a

5. Quitar la pantalla N (e) y la arandela ondulada (j).

e

j

10 – 4


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6. Quitar la junta (n) y el anillo de retención (m) del eje del rotor.

s

7. Sacar el rotor (k) y el estator (b).

k

8. Desmontar la pantalla D (a) del estator.

b

a m n

9. Quitar el anillo de retención (o) y el anillo de apoyo (p).

o

10. Desmontar los cojinetes (s, q) del rotor y la pantalla D con un extractor.

p q

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10 – 5

Motores 1000 Motor de bomba (1710) Código T 815, 816



Armado del motor de bomba o p q

Comprobar que todas las piezas están en perfecto estado y limpias antes de montarlas. 1. Montar el cojinete (q) en la pantalla D (a). 2. Montar el anillo de apoyo (p) y el anillo de retención (o) en la pantalla D (a). 3. Montar el estator (b) en la pantalla D según las marcas hechas al desarmar. 4. Montar el cojinete (s) en el eje del rotor. 5. Montar el rotor en la pantalla D. 6. Montar el anillo de retención (m) en el eje del rotor. 7. Montar la junta (n) con un utensilio de montaje. ¡ATENCIÓN! Utilizar siempre una junta nueva al montar el eje del rotor.

8. Montar la arandela ondulada (j) en la pantalla N (e).

e

9. Fijar los cuatro tornillos (g) que fijan la regleta de bornes de fuerza (h) en la pantalla N. 10. Fijar los cuatro tornillos largos (c) con un par de apriete de 15 Nm. 11. Montar el sensor de impulsos (d) de la pantalla N y apretar la abrazadera (f) del cable.

j

e

d c

f g

b

h a

12. Fijar el conector del sensor de impulsos en la fijación debajo de la regleta de bornes de fuerza.

10 – 6


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Motores 1000 Motor de dirección y unidad de mando (1730) Número de publicación 7510399-240

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10.3 Motor de dirección y unidad de mando (1730) 10.3.1 Generalidades El motor de dirección puede girar el equipo de propulsión 360°. En este capítulo se describe el cambio del motor de dirección.

10.3.2 Configuración de orificios de la brida

c

a

b

Vista desde la parte inferior del motor de dirección. a: Fijación, b: Dirección, c: Orificios roscados M10

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10 – 7

Motores 1000 Motor de dirección y unidad de mando (1730) Código T 815, 816



10.3.3 Desmontar el motor de dirección de la carretilla 1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desenchufar el conector del motor de dirección. El conector está fijado con una horquilla (flecha) que se debe presionar hacia fuera para que sea posible desenchufarlo.

3. Quitar los tornillos de fijación del motor de dirección (8 tornillos Allen de 8 mm). 4. Desmontar el motor. El soporte del motor tiene una espiga guía (a) que se puede trabar al desmontar el motor. Si el motor se traba, utilizar tornillos M10 como extractores en los orificios roscados.

a

10.3.4 Montar el motor de dirección en la carretilla 1. Limpiar el orificio de la espiga guía en el soporte del motor y montar el motor. Par de apriete, 45 Nm. 2. Enchufar el conector del motor de dirección e insertar la horquilla de bloqueo. 10 – 8


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Motores 1000 Motor del ventilador/ventilador (1740) Número de publicación 7510399-240

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10.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) 10.4.1 Generalidades En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores. Un ventilador enfría el convertidor de frecuencia de los motores y el otro ventila todo el compartimento del motor. En este capítulo se describe el cambio de ventiladores.

10.4.2 Cambio del ventilador de enfriamiento del convertidor de frecuencia Carretilla estándar 1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desmontar el estribo y el piso con pedales. Ver el capítulo “9.5.4 Cómo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versión B 0680”.

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10 – 9

Motores 1000 Motor del ventilador/ventilador (1740) Código T 815, 816



Carretilla Ergo 1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desmontar las cubiertas de MCU y los reguladores de marcha y elevación. 3. La cubierta superior (a) se puede desmontar sin herramientas (fijaciones rápidas). 4. La cubierta junto a la salida del ventilador está fijada con tres tornillos (b) (Allen de 12 mm). a

b

10 – 10


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Motores 1000 Motor del ventilador/ventilador (1740) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


5. Desconectar el cableado del ventilador de enfriamiento. 6. Quitar el tornillo (c) (hexagonal de 10 mm) que fija la placa de fijación del ventilador de enfriamiento. 7. Desmontar el ventilador de enfriamiento (d). 8. Montar el ventilador de enfriamiento nuevo. Comprobar que los dos resaltes de la placa de fijación del ventilador de enfriamiento entran en los amortiguadores de vibraciones (e) del bloque de enfriamiento.

c d

e Modelo estándar

Modelo Ergo 9. Fijar el ventilador de enfriamiento. 10. Conectar el cableado. 11. Montar, si corresponde, las cubiertas o el piso.

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Motores 1000 Motor del ventilador/ventilador (1740) Código T 815, 816



10.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del compartimento del motor 1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desconectar el cableado del ventilador de enfriamiento (c). 3. Quitar los tornillos (a) (Allen de 6 mm) que fijan el ventilador de enfriamiento y el canal de aire. 4. Desmontar el ventilador de enfriamiento del canal de aire, 4 tornillos ranurados (b). 5. Montar el ventilador de enfriamiento nuevo. 6. Fijar el ventilador de enfriamiento. 7. Conectar el cableado.

a

a

10 – 12


b

c

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Motores 1000 Motor de propulsión (1760) Número de publicación 7510399-240

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10.5 Motor de propulsión (1760) 10.5.1 Generalidades El motor de propulsión está integrado con el engranaje propulsor, formando un equipo de propulsión completo que tiene un giro de 360°. En este capítulo se describe el cambio y el armado/desarmado del motor de propulsión, así como el cambio de cojinetes.

Motor de propulsión desarmado

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10 – 13

Motores 1000 Motor de propulsión (1760) Código T 815, 816



10.5.2 Desmontar el motor de propulsión de la carretilla Herramientas Cáncamo de elevación V11-1258 (M12x20 mm)

W

V

13 mm

1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desconectar los cables de fuerza del motor de propulsión.

×3

W

V

3. Desenchufar los conectores del sensor de temperatura y del sensor de impulsos.

4. Desenchufar el conector del conducto de freno.

a

10 – 14


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5. Quitar los seis tornillos (Allen de 6 mm) que fijan el motor de propulsión.

W

V

6. Quitar la tapa del centro del freno de estacionamiento (tornillos Allen de 2,5 mm). 7. Cáncamo de elevación V11-1258 (M12x20 mm) en el eje del motor de propulsión. 8. Elevar el motor con cuidado verticalmente, prestando atención a las estrías del eje secundario del motor. El motor pesa aproximadamente 40 kg. ¡Atención! Riesgo de dañar estrías. Pueden dañarse estrías del extremo del motor. Sacar el motor cuidadosamente.

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10.5.3 Desarmar el motor de propulsión 1. Desmontar el freno de estacionamientoVer el capítulo “12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla”.. 2. Marcar las posiciones relacionadas entre sí del estator (b), la pantalla N (e) y la pantalla D (lado de propulsión) (a). 3. Desmontar el sensor de impulsos (d) y aflojar la abrazadera de cables (g). 4. Quitar los cuatro tornillos (h) que fijan la regleta de bornes de fuerza (j) en la pantalla N. 5. Quitar los dos anillos de retención (e) del eje del motor. 6. Quitar los tornillos largos (c).

e f d

g

c

h

b

j

a

7. Quitar la pantalla N y el rotor (k) del estator.

k

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8. Quitar la pantalla N del rotor con un extractor estándar 9. Quitar el anillo de retención (m). 10. Sacar el cojinete de bolas (n) de la pantalla N.

m n

11. Separar cuidadosamente la pantalla del lado de propulsión (a) del estator (b), golpeando suavemente.

b

10.5.4 Limpieza Se recomienda limpiar el motor con limpieza en seco; preferentemente con una aspiradora. No lavar el motor con agua. La resistencia de aislamiento de un motor limpio y seco debe ser superior a 1 G Ohm en condiciones de tiempo frío.

a

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10.5.5 Armar el motor de propulsión. Comprobar que todas las piezas están en perfecto estado y limpias antes de montarlas. 1. Montar un cojinete de bolas nuevo (m) en la pantalla N, utilizando herramientas estándar. 2. Colocar el anillo de retención (n). 3. Montar la pantalla D (a) según las marcas en el estator (b). ¡Atención! Si se utilizan piezas originales, el estator (b) y la pantalla D (lado de propulsión) (a) deben estar marcadas para saber cómo colocarlos entre sí según la figura.

m n

4. Introducir el eje del rotor en el cojinete y colocar los anillos de retención (e) en el eje del rotor. 5. Introducir el rotor (k) con la pantalla N en el estator.

e

k

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6. Enroscar los tornillos de la regleta de bornes de fuerza (h). 7. Fijar los cuatro tornillos largos (c) con un par de apriete de 15 Nm. 8. Montar el sensor de régimen de revoluciones (d) con su cableado (g). 9. Colocar el contacto en el soporte debajo de los cables de fuerza. 10. Montar el freno de estacionamientoVer el capítulo “12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla”..

e f d c b

g h j

a

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10.5.6 Montar el equipo de propulsión en la carretilla 1. Lubricar las estrías del eje secundario del motor con Klüberplex BEM34-132 (226158). 2. Colocar un cáncamo de elevación en el extremo del eje del motor y colocar el motor en la carretilla, procediendo con cuidado con las estrías del extremo del eje. 3. Girar el eje del motor si el eje secundario del motor y la caja de engranajes no engranan.

4. Fijar el motor. Par de apriete, 25 +4/–2 Nm. 5. Conectar el cableado de fuerza del motor; par de apriete, 20 Nm. 6. Enchufar los conectores de sensores y del freno. 7. Poner la tapa del centro del freno de estacionamiento (tornillos Allen de 2,5 mm).

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Engranaje propulsor 2000 Generalidades Número de publicación 7510399-240

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11 – Engranaje propulsor 2000 11.1 Generalidades El engranaje propulsor está integrado en el motor y el freno, formando un equipo de propulsión completo que tiene un giro de 360°.

a

b

d

e

c

a: Tapón de nivel, b: Junta tórica, c: Tapa inferior, d: Tapón de drenaje, e: Tornillo de tapa inferior (8 unidades)

11.2 Reparaciones y medidas de servicio

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Medida

Nivel

Observación

Control del nivel de aceite

Servicio

Ver “11.3.1”.

Cambio de aceite

Servicio

Ver “11.3.2”.

Sellado de fugas

Reparación

Ver “11.3.3”.

Cambio del engranaje propulsor

Reparación

Ver “11.3.4”.

Reacondicionamiento

No es posible

Es necesaria formación específica Son necesarias herramientas especiales


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Engranaje propulsor 2000 Medidas Código T 815, 816



11.3 Medidas Antes de iniciar trabajos en el compartimento del motor o en el engranaje propulsor, parar la carretilla y desconectar el acoplador de batería. Para controlar el nivel de aceite y para cambiar el aceite, girar la rueda motriz hasta una posición que permita acceder a los tapones de llenado y vaciado.

11.3.1 Control del nivel de aceite 1. Colocar la carretilla sobre una superficie regular y bloquearla para que no pueda ponerse en movimiento.

×n s mm

Paso 3: s = 6, n = 1

2. Limpiar bien la zona alrededor de los orificios de llenado (a) y salida (d) de aceite. 3. Quitar el tapón del orificio de llenado de aceite. Quitar el tapón y la arandela de empaque. 4. Utilizar una bomba para cambio de aceite y llenar con aceite de transmisión nuevo. El nivel es correcto cuando el aceite llega al borde inferior del tapón del orificio de llenado. 5. Poner el tapón del orificio de llenado de aceite. Usar siempre una arandela de empaque nueva.

×n

6. Limpiar el aceite alrededor del orificio de llenado de aceite. ¡Atención! Usar un ligante adecuado para limpiar el aceite derramado.

s mm

Paso 5: s = 6, n = 1, Mv = 22 Nm

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Engranaje propulsor 2000 Medidas Número de publicación 7510399-240

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11.3.2 Cambio de aceite ¡Atención! Manipular el aceite usado según la normativa ambiental vigente.

¡PELIGRO!

a

Riesgo de quemaduras. Si la carretilla se ha utilizado recientemente, el aceite puede estar muy caliente. Al vaciar el aceite, procurar que el aceite caliente no entre en contacto con la piel ni sea absorbido por la ropa.

1. Colocar la carretilla sobre una superficie regular y bloquearla para que no pueda ponerse en movimiento.

×n s mm

Pasos 4 y 5: s = 6, n = 1

2. Limpiar bien la zona alrededor de los orificios de llenado (a) y salida (d) de aceite. 3. Quitar el soporte (a). 4. Colocar un recipiente – RRE140/160: aprox. 5 l, RRE 180/250 aprox. 6 l – para recoger el aceite debajo del orificio de salida. 5. Quitar el tapón del orificio de salida. Quitar el tapón y la arandela de empaque. 6. Quitar el tapón del orificio de llenado de aceite. Quitar el tapón y la arandela de empaque. 7. Vaciar el aceite en el recipiente. 8. Limpiar el imán del tapón del orificio de salida, cambiar la arandela de empaque y poner el tapón.

×n s mm

9. Utilizar una bomba para cambio de aceite y llenar con aceite de transmisión nuevo. El nivel es correcto cuando el aceite llega al borde inferior del tapón del orificio de llenado. 10. Cambiar la junta del tapón de nivel (a) y poner el tapón.

Pasos 7 y 10: s = 6, n = 11. Limpiar el aceite alrededor. 1, ¡Atención! Usar un ligante adecuado para limpiar el aceite derramado.

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11.3.3 Fugas en la tapa inferior

×n s mm

Pasos 4 y 5: s = 6, n = 1

1. Colocar la carretilla sobre una superficie regular y bloquearla para que no pueda ponerse en movimiento. 2. Limpiar bien la zona alrededor de los orificios de llenado (a) y salida (d) de aceite. 3. Colocar un recipiente – RRE140/160: aprox. 5 l, RRE 180/250 aprox. 6 l – para recoger el aceite debajo del orificio de salida. 4. Quitar el tapón del orificio de salida. Quitar el tapón y la arandela de empaque.

×n

5. Quitar el tapón del orificio de llenado de aceite. Quitar el tapón y la arandela de empaque. 6. Vaciar el aceite en el recipiente. 7. Aflojar los tornillos (e) y quitar la tapa (c) del engranaje.

s mm

Paso 7: s = 5, n = 8

8. Limpiar el imán del tapón del orificio de salida, cambiar la arandela de empaque y poner el tapón.

×n

9. Cambiar la junta tórica (b) de la tapa. 10. Aceitar los tornillos de la tapa antes del montaje. 11. Fijar la tapa procediendo con cuidado para no dañar la junta tórica de la misma.

s mm

Pasos 8 y 13: s = 6, n = 12. Llenar el engranaje con aceite nuevo hasta el tapón de nivel 1, superior (a). 13. Cambiar la arandela de empaque del tapón de nivel (a) y poner el tapón.

×n

14. Limpiar el aceite alrededor. ¡Atención! Usar un ligante adecuado para limpiar el aceite derramado.

s mm

Paso 11: s = 5, n = 8, Mv = 46 Nm

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11.3.4 Cambio del engranaje propulsor Herramientas especiales Cáncamo de elevación del motor 3 tornillos, M12x110 mm

Soltar el engranaje propulsor 1. Abrir el compartimento del motor.Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Quitar el soporte (a) y la placa del estribo (b).

×n s mm

Paso 2: s = 8, n = 6

a 3. Quitar el tornillo de fijación (flecha) del piso con pedales 4. Desenchufar los conectores del cableado de los pedales (apretar las orejetas de fijación del contacto hembra para desenchufar el conector). 5. Desmontar el piso con pedales. L

Desmontar el motor de propulsión de la carretilla Ver el capítulo “10.5.2 Desmontar el motor de propulsión de la carretilla”.

Desmontar el motor de dirección de la carretilla Ver el capítulo “10.3.3 Desmontar el motor de dirección de la carretilla”.. © BT


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Desmontar el engranaje propulsor de la carretilla 1. Aflojar las tuercas de fijación de la rueda motriz.

T

2. Elevar la carretilla aproximadamente 16 cm con un gato. 3. Apuntalar la carretilla. 4. Desmontar la rueda motriz. Ver el capítulo “12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla”.

×n

5. Aflojar los seis tornillos del engranaje.

s mm

Paso 6: s = 10, n = 6

6. Colocar una pieza madera de aproximadamente 70×70 mm debajo del engranaje. 7. Bajar la carretilla para que el engranaje repose sobre la pieza de madera.

8. Quitar los tornillos de fijación del engranaje. 9. Elevar la carretilla 21 cm y apuntalarla. 11 – 6


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10. Bajar el engranaje sobre el suelo. 11. Extraer el engranaje en posición horizontal. ¡Atención! El engranaje pesa aproximadamente 60 g.

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Montar el engranaje en la carretilla 1. Colocar el engranaje en posición vertical debajo de la carretilla.

2. Bajar la carretilla sobre el engranaje. 3. Poner tres tornillos M12x110 mm en los orificios de fijación para sujetar el engranaje.

4. Elevar la carretilla y poner separadores debajo del engranaje. 5. Bajar la carretilla sobre el engranaje. 6. Fijar el engranaje.

×n s mm

Paso 6: s = 10, n = 6, Mv = 97 Nm

7. Elevar la carretilla y montar la rueda motriz. Poner arandelas y tuercas y apretar las tuercas a mano tan fuerte como sea posible.

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8. Bajar la carretilla sobre la rueda. 9. Apretar a par las tuercas de la rueda motriz.

×n s mm

Paso 9: s = 19, n = 7, Mv = 130 Nm

Montar el motor de dirección en la carretilla Ver el capítulo “10.3.4 Montar el motor de dirección en la carretilla”.

Montar el motor de propulsión en la carretilla Ver el capítulo “10.5.6 Montar el equipo de propulsión en la carretilla”.

Trabajos de acabado 1. Montar el piso con pedales. Enchufar los conectores del cableado de los pedales. 2. Montar el soporte detrás de la rueda motriz y el estribo.

×n

3. Probar el funcionamiento de la carretilla.

s mm

Paso 2: s = 8, n = 6

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Frenos y ruedas 3000 Sistema de freno de servicio (3100) Número de publicación 7510399-240

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12. – Frenos y ruedas 3000 12.1 Sistema de freno de servicio (3100) 12.1.1 Desmontar el freno de discos de la pata de apoyo ”Ver el capítulo “12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla”.

12.1.2 Desarmar el freno de discos e d c f g

b a

h

1. Sacar el freno de la pata de apoyo. 2. Colocar el freno sobre un banco de trabajo limpio y seco, con la placa extrema (d) arriba.

×n

¡Atención! Proceder con cuidado para no dañar componentes y cables durante este trabajo y los trabajos subsiguientes.

3. Quitar los tornillos hexagonales (e) y las arandelas.

s mm

Paso 3: s = 4, n = 6

4. Desmontar la placa extrema de aluminio (d). ¡Atención! Prestar atención a la cantidad de suplementos (f) que hay en cada separador (g).

5. Sacar el plato de empuje (c) y el conjunto de discos que está compuesto por 4 discos exteriores (a) y tres discos interiores (b). 6. Desmontar el disco de latón (h). © BT


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Frenos y ruedas 3000 Sistema de freno de servicio (3100) Código T 815, 816



Inspección 1. Controlar el espesor de los discos. Espesor nominal de disco nuevo = 2,0 mm. Límite de desgaste = 1,4 mm. 2. Al cambiar discos: Cambiar todos los discos interiores y exteriores al mismo tiempo. NO cambiar discos individuales. 3. Comprobar también que los discos son planos y que no hay daños en estrías y escotaduras. 4. Revisar la resistencia eléctrica de la bobina magnética. Resistencia nominal, 47,7 ohmios ± 10% a 20 oC. ¡Atención! La medición de resistencia puede hacerse con el freno y la rueda montados en la carretilla.

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Ajuste del juego 1. Desconectar la conexión de MCU y conectar el freno a 48 V CC.

2. Controlar el juego, cota A, con el freno aplicado. ¡Atención! Controlar el juego al mismo tiempo en dos posiciones con una diferencia de 180 grados.

3. Juego máximo permitido = 2,25 mm. 4. El juego nominal en un freno recientemente ajustado es de 1,0 – 1,25 mm. 5. Para ajustar, desmontar la placa extrema de aluminio. 6. Para hacer el ajuste por causa de desgaste, quitar suplementos (f). Cuando se montan discos nuevos, añadir suplementos. Cada suplemento tiene un espesor de 0,127 mm. 7. Montar la placa extrema de aluminio, conectar a 48 V CC y controlar el juego. 8. Cuando el juego esté dentro del valor nominal permitido, montar el freno en la rueda y montar la rueda en la carretilla.

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Frenos y ruedas 3000 Sistema de freno de servicio (3100) Código T 815, 816



Armar el freno de discos

×n

1. Limpiar bien las piezas. ¡Atención! Para la limpieza usar solamente un cepillo de acero y un paño seco.

2. El montaje del freno se hace en orden inverso al desmontaje. s mm

3. Conectar el freno a 48 V CC.

Paso 2: s = 4, n = 6

4. Controlar el juego entre la placa extrema y el plato de empuje (freno = desaplicado). Ajustar el juego si es necesario.

12.1.3 Montar el freno de discos en la carretilla 1. Comprobar que el freno aprieta y se suelta como debe. Conectar el freno a 48 V CC. Desconectar y conectar la corriente.

j

2. Comprobar que el juego entre la placa extrema (d) y el plato de empuje (c) es de 1,0 – 1,25 mm con la corriente conectada (freno = desaplicado). Puede ser necesario ajustar el juego; ver el capítulo “Ajuste del juego”. ¡Atención! Controlar el juego al mismo tiempo en dos posiciones con una diferencia de 180 grados.

3. Colocar el freno en la rueda de pata de apoyo. Comprobar que las estrías de los discos interiores están correctamente colocadas, de forma que las estrías puedan engranar en el cubo de rueda sin resistencia. 4. Montar la rueda en la pata de apoyo; ver el capítulo “Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla”. Comprobar que el resalte de bloqueo (j) entra en la escotadura en la pata de apoyo. 5. Conectar el cableado de freno (k) y controlar el funcionamiento del freno pisando a fondo el pedal de freno.

12. – 4


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12.1.4 Control de la fuerza de frenado del freno de rueda 1. Elevar la carretilla y colocarla sobre tacos para separar del suelo la rueda de pata de apoyo. 2. Comprobar que la rueda gira sin dificultad. 3. Conectar el freno a 48 V CC. 4. Comprobar que se puede girar la rueda.

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Frenos y ruedas 3000 Freno de estacionamiento (3300) Código T 815, 816



12.2 Freno de estacionamiento (3300) 12.2.1 Generalidades El freno de estacionamiento es un freno electromagnético monofásico asistido por muelle, que se activa cuando su bobina magnética no está energizada. ¡PELIGRO! El freno es un componente de seguridad. No deben manipularse los componentes del freno.

a b c d

e

f a. Tornillos de fijación

g

b. Caja magnética c.

Disco de empuje

d. Tornillos de ajuste e. Disco de fricción

h

f.

Disco de empuje (fijo)

g. Tornillos de montaje h. Cubo

12. – 6


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Frenos y ruedas 3000 Freno de estacionamiento (3300) Número de publicación 7510399-240

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12.2.2 Desactivación de emergencia del freno de estacionamiento Si el freno de estacionamiento no se desactiva debido a algún fallo no relacionado con una avería del mismo, puede usarse un interruptor situado en la caja de fusibles debajo del estribo de la carretilla, el cual energiza directamente el freno de estacionamiento sin que la carretilla esté en marcha. ¡PELIGRO! Asegurar que la carretilla no puede ponerse en movimiento de forma imprevista cuando se suelta el freno. Si el freno de estacionamiento no funciona de ningún modo, hay que desmontarlo de la carretilla. Ver el capítulo “12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla”.

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12.2.3 Control del ajuste de la fuerza de frenado

×n

1. Elevar la carretilla para que la rueda motriz se separe del suelo. Ver el capítulo “3.3 Elevaciones seguras”. 2. Abrir las tapas del compartimento del motor. Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”.

s mm

Paso 3: s = 2,5, n = 2

3. Quitar la tapa del centro del freno de estacionamiento. 4. Enroscar el tornillo M12 en el orificio del eje del motor (para elevación). Utilizar una llave dinamométrica y un tornillo embridado M12 o un tornillo común con una arandela plana. Longitud máxima del tornillo M12, 20 mm. Ajuste de la llave dinamométrica: 90 Nm. ¡Atención! La calidad del tornillo debe ser de 10,9 como mínimo.

5. Girar el eje del motor con la llave dinamométrica hasta que se suelten los frenos. 6. La fuerza de frenado será demasiado baja si el freno se suelta antes de que la llave dinamométrica patine. 7. Ajustar el juego del freno al valor correcto. Ver el capítulo “ Ajuste del espacio de aire”. 8. Controlar la fuerza de frenado una vez más con la llave dinamométrica. 9. Montar las tapas.

×n s mm

Paso 9: s = 2,5, n = 2

12. – 8


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12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla

×n s mm

Paso 3: s = 5, n = 3

1. Parar la carretilla y abrir el compartimento del motor. Ver el capítulo “9.2.1 Apertura del compartimento del motor”. 2. Desconectar la conexión eléctrica del freno de estacionamiento (flecha) del sistema eléctrico de la carretilla. 3. Quitar los tornillos (a) que fijan el freno de estacionamiento en el motor. (La llave Allen se puede introducir a través de los orificios que hay en el freno junto a cada tornillo.) 4. Desmontar la unidad de freno del eje del motor. El casquillo estriado (h) puede sacarse con el freno o permanecer en el eje del motor. .

a

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12. – 9




Desarmado y control del desgaste

×n s mm

Paso 1.

0

1

2

3

4

5

6

Paso 3, s: 4 mm, n: 3.

Paso 4.

Paso 5.

Paso 6.

×n s mm

Paso 8, s: 4 mm, n: 3, T: 9 Nm ±10 %.

Paso 7.

12. – 10


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Herramientas requeridas • Llave allen de 4 mm • Calibrador Procedimiento 1. Verifique que el disco de presión haya sido liberado mecánicamente con dos tornillos M6×40. 2. Coloque el conjunto del freno en un banco de taller limpio y seco con el alojamiento del imán orientado hacia abajo. 3. Afloje los tornillos de bloqueo, tornillos de 3 × 4 mm tipo allen. 4. Quite el disco de presión inmóvil. 5. Quite el disco de fricción y verifique que el grosor sea mínimo de 10.5 mm. 6. Coloque el disco de fricción sobre el disco de presión giratorio. 7. Coloque el disco de presión inmóvil sobre la parte superior del disco de fricción, asegurándose de que los orificios del tornillo de bloqueo se encuentren correctamente posicionados. 8. Fije el disco de presión inmóvil con tornillos de 3 × 4 mm tipo allen a un par de apriete de 9 Nm ± 10%. 9. Ajuste el espacio de aire del siguiente modo.

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12. – 11




Ajuste del espacio de aire

Paso 1.

Herramientas requeridas

×n s mm

Paso 2, s: 4 mm, n: 3.

Paso 3.

×n s mm

Paso 4, s: 4 mm, n: 3, T: 9 Nm ±10 %.

Paso 5.

12. – 12


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Herramientas requeridas • Llave inglesa de 11 mm • Manguito allen de 4 mm • Llave de torsión de 9 Nm • Galgas de espesor de 0.3 mm y 0.4 mm Procedimiento 1. Verifique que el disco de presión giratorio haya sido liberado mecánicamente con dos tornillos M6×40. 2. Afloje los tres tornillos de bloqueo hasta que los tornillos de ajuste se puedan girar. 3. Ajuste el espacio de aire girando los tornillos de ajuste – en sentido anti-horario para incrementar el espacio de aire – en sentido horario para reducir el espacio de aire 4. Apriete los tornillos de bloqueo a un par de torsión de 9 Nm ±10%. 5. Si es necesario, repita el ajuste hasta que se pueda insertar la galga de espesor de 0.3 mm, pero no la de 0.4 mm. Mida el espacio de aire entre la carcasa del imán del conjunto del freno y el disco de presión giratorio después de haber apretado los tornillos de bloqueo.

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12. – 13




12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla 1. Montar la chaveta y el cubo (h) en el eje del motor. a 2. Montar el freno en el cubo.

3. Antes de montar el freno, comprobar que el disco de fricción está centrado con respecto a la caja magnética. - Puede ser necesario energizar la bobina magnética con 48 V CC b para poner el disco de fricción en la posición correcta. 4. Poner los tornillos de fijación (a) de la unidad de freno y apretarlos. 5. Poner la tapa sobre el centro del freno. h

6. Controlar el juego entre la caja magnética y el plato de empuje cuando el freno esté montado. 7. Conectar el cable del freno (flecha) al sistema eléctrico de la carretilla. 8. Arrancar la carretilla y soltar el freno de estacionamiento. 9. Comprobar que el disco de fricción gira sin dificultad. Interrumpir la tensión y comprobar que el plato de empuje bloquea el disco de fricción y que el juego es correcto. ¡Atención! No montar el disco de fricción en el eje del motor golpeando. De hacerlo, el disco de freno puede agrietarse y romperse. ¡El disco de fricción debe montarse a presión en el eje del motor!

a

×n s mm

Paso 4: s = 5, n = 3 T = 17±1,7 Nm.

×n s mm

Paso 5: s = 2,5, n = 2 T = 17±1,7 Nm. 12. – 14


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Frenos y ruedas 3000 Rueda motriz (3530) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


12.3 Rueda motriz (3530) 12.3.1 Generalidades Para evitar elevaciones pesadas e incómodas al cambiar la rueda motriz, puede usarse una tabla o un tablero (o dos si la tabla o el tablero no se desliza fácilmente contra la base).

12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla 1. Extraer el desconectador de batería. 2. Desmontar el soporte de la rueda motriz. 3. Elevar la carretilla aproximadamente 1 cm. Nota: asegurar la carretilla con separadores para evitar que baje en el chasis si falla el gato. 4. Dar la vuelta a la rueda motriz para orientar las tuercas de forma que sean accesibles. Usar una palanqueta contra la corona dentada, procediendo con cuidado para no dañar los dientes. 5. Elevar la carretilla para que sea posible introducir una tabla o un tablero debajo de la rueda motriz. Se utilizará posteriormente para sacar y poner la rueda debajo de la carretilla. 6. Aflojar las 7 tuercas y quitarlas junto con las arandelas. 7. Soltar la rueda del engranaje (puede ser necesario elevar un poco la carretilla para hacerlo). 8. Cuando la rueda esté sobre la tabla, elevar la carretilla unos 10 cm más el grosor de la tabla. 9. Sacar la rueda usando la tabla.

12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla 1. Subir la rueda nueva por la tabla e introducirlas debajo de la carretilla. 2. Alinear los orificios de la rueda con los espárragos. 3. Bajar la carretilla empujando al mismo tiempo la rueda contra el engranaje. 4. Bajar la carretilla para que los espárragos queden a la altura de los orificios de la rueda. 5. Introducir la tabla con la rueda para colocar ésta en su sitio. 6. Poner las arandelas y tuercas. 7. Apretar las tuercas de rueda con un par de 130 Nm. 8. Montar el soporte de la rueda motriz.

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Frenos y ruedas 3000 Tornillos de rueda (3530) Código T 815, 816



12.4 Tornillos de rueda (3530) Generalidades Los tornillos de rueda en el engranaje son espárragos enroscados en el cubo.

12.4.1 Cambio de tornillos de rueda 1. Desmontar la rueda motriz. Ver el capítulo “12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla”. 2. Los tornillos de rueda con roscas dañadas se desmontan con una herramienta especial para espárragos. 3. Tornillos de rueda rotos: • Método 1: Taladrar un orificio en el centro del tornillo y sacar el tornillo con un extractor para tornillos M14. • Método 2: Si no se puede aflojar el tornillo con el extractor de tornillos, hay que taladrarlo. - Golpear en el centro del tornillo con un punzón, centrando cuidadosamente el punzón. - Taladrar un orificio a través del tornillo con una broca de 5 mm. Para sacar el tornillo, taladrarlo con una broca de 11,5 mm. - Intentar sacar los restos del tornillo con unos alicates o una herramienta similar. Si esto no es posible, sacar los restos limpiando la rosca con un macho de roscar M14x1,5. 4. Aplicar un cordón de LOCTITE 270 en la rosca del tornillo de rueda. Montar el tornillo de rueda nuevo con la herramienta para espárragos. Par de apriete: 80 Nm. 5. Montar la rueda motriz. Ver el capítulo “12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla”. 6. Conectar el desconectador de batería.

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Frenos y ruedas 3000 Rueda de pata de apoyo (3550) Número de publicación 7510399-240

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12.5 Rueda de pata de apoyo (3550) 12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla 1. Elevar la carretilla y colocarla sobre tacos para separar del suelo la rueda de pata de apoyo. 2. Quitar la eventual protección (a) sobre la rueda de pata de apoyo. 3. Quitar la protección (b) sobre el cable de la rueda de pata de apoyo frenada y extraer el cable hasta que se acceda al conector en la pata de apoyo. Desenchufar el conector. 4. Desenroscar el tornillo (e) 1 cm y golpearlo hacia dentro para que el eje (c) salga de la pata de apoyo. 5. Quitar el tornillo (e), enroscar un tornillo M16 en el eje (d) y sacarlo de la pata de apoyo. 6. Desmontar la rueda de pata de apoyo.

a

b c

d

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e

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Frenos y ruedas 3000 Rueda de pata de apoyo (3550) Código T 815, 816



12.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda frenada (A) 1. Quitar los anillos separadores (n y m) y los anillos de retención (g y k). 2. Sacar golpeando el cojinete (h) y el eje (f). 3. Montar un cojinete nuevo en el eje (f). 4. Montar el anillo de retención (k) en la rueda. 5. Montar el cojinete y el eje en la rueda. 6. Montar el otro anillo de retención (g). 7. Montar los anillos separadores (n y m) en la rueda.

f

A h

j

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k

m

n

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12.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no frenada (B) 1. Quitar los retenes (o y t) y los anillos de retención (p y s). 2. Sacar golpeando el cojinete (q) y el eje (r). 3. Dar la vuelta a la rueda y sacar el otro cojinete (q). 4. Montar un cojinete nuevo en el eje (r). 5. Montar el anillo de retención (p) en el eje, fuera del cojinete. 6. Montar el cojinete y el eje en la rueda. 7. Montar el otro cojinete (q) en la rueda y el anillo de retención (s) en el eje. 8. Montar las arandelas (o y t) en la rueda.

o

B p

q

q r s

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t

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12.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla 1. Colocar la rueda de pata de apoyo en la pata de apoyo. 2. Montar los ejes (c) y (d) en la pata de apoyo. 3. Poner el tornillo (e) con arandela en el eje y apretarlo con un par de 83 Nm. 4. Rueda frenada: Conectar el conector del freno en el cable de la pata de apoyo. Introducir el conector en la pata de apoyo. Colocar la protección (b) sobre el cable. 5. Colocar la eventual protección (a) sobre la rueda de pata de apoyo. 6. Bajar la pata de apoyo y probar el funcionamiento de la carretilla.

a

b c

d

12. – 20


e

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12.5.5 Desgaste de ruedas H

H

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Tipo, mm

Medida normal, mm (H)

Medida mínima, mm

Rueda motriz D = 400

30

15

Rueda motriz D = 350

30

15

Rueda de pata de apoyo D = 350

25

12,5


25

12,5


20

10


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12. – 22



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Sistema de dirección 4000 Volante eléctrico (4310) Número de publicación 7510399-240

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13 – Sistema de dirección 4000 13.1 Volante eléctrico (4310) 13.1.1 Generalidades En el módulo del volante hay un sensor de impulsos montado debajo del volante. El sensor de impulsos se puede cambiar sin necesidad de desmontar la consola de dirección de la carretilla. Si es necesario cambiar el cableado en el interior de la consola de dirección, hay que desmontar la consola de dirección completa de la carretilla.

13.1.2 Cambio del sensor de impulsos del módulo del volante 1. Quitar cuatro tornillos ‘a’ (Torx 10) de la parte inferior del módulo del volante. 2. Quitar el panel inferior ‘b’.

b 3. Quitar la placa de logotipo del centro del volante. 4. Quitar dos tornillos ‘c’ (Torx 20) y la placa ‘d’.

a

5. Desmontar el volante ‘e’ y el separador ‘f’.

c d e f

g 6. Desenchufar el conector del sensor de impulsos. 7. Quitar los tres tornillos ‘g’ (Torx 20) que fijan el sensor de impulsos ‘h’. 8. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

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13 – 1

Sistema de dirección 4000 Volante eléctrico (4310) Código T 815,816



13.1.3 Desmontar la consola de dirección de la carretilla 1. Soltar la consola de dirección quitando el tornillo ‘a’ en el lado derecho del brazo de dirección y quitar el panel.

a

2. Quitar el tornillo ‘b’ de la otra mitad de panel den, frente al brazo de dirección. Quitar el panel completo.

b

3. Desenchufar el conector ‘c’ en la pared.

d

c 4. Quitar los tres tornillos ‘d’ (Torx 30) que fijan la consola de dirección y desmontar ésta de la carretilla.

13 – 2


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13.1.4 Cambio del cableado de la consola de dirección 1. Quitar cuatro tornillos ‘a’ (Torx 10) de la parte inferior del módulo del volante. 2. Quitar el panel inferior ‘b’.

b a

3. Quitar dos tornillos ‘c’ (Torx 10) y sacar el sensor de impulsos. 4. Quitar el panel superior ‘b’.

d c

5. Desenchufar el conector ‘e’ junto al sensor. 6. Quitar los tornillos (Torx 25) y el casquillo ‘g’ de la articulación del módulo del volante. 7. Desenroscar totalmente el tornillo de ajuste ‘f’ para soltar el módulo del volante de la consola de dirección.

e f g

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13 – 3

Sistema de dirección 4000 Volante eléctrico (4310) Código T 815,816



8. Soltar el botón ‘h’ de la consola de dirección. 9. Quitar los dos tornillos ‘k’ (Torx 10) y sacar la envuelta ‘j’ de la consola de dirección. 10. Quitar el ‘m’(comprobar al verificar)de la consola de dirección. ¡PELIGRO! Soltar los muelles con cuidado. Riesgo de daños personales.

j

k m

h

k 11. Quitar los cuatro tornillos ‘n’ (Torx 15)y la tapa ‘o’.

n

o

12. Quitar los tornillos ‘p’ (Torx 25) y el casquillo ‘g’ de la articulación de la fijación de la consola de dirección. 13. Prestar atención a cómo está fijado el cable en la consola de dirección y quitar el cable.

p q

14. Colocar un cable nuevo y montar en el orden inverso al desmontaje.

13 – 4


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13.1.5 Montar la consola de dirección en la carretilla 1. Montar la consola de dirección en la carretilla. 2. Apretar los tres tornillos ‘d’ (Torx 30) que fijan la consola de dirección con un par de 2 Nm.

d

3. Enchufar el conector ‘c’ en la pared.

c 4. Montar los paneles alrededor de la consola de dirección.

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13 – 5

Sistema de dirección 4000 Sensor de referencia de dirección (4350) Código T 815,816



13.2 Sensor de referencia de dirección (4350) Generalidades

a

Estas instrucciones se aplican a la sustitución del sensor de referencia de la dirección [B17] que se encuentra en la caja del engranaje propulsor, arriba contra el motor de impulsión. Cuando haya que cambiar el sensor, desmonte primero el suelo. Se avsnitt “9.5.4 Cómo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versión B 0680”.

13.2.1 Cambio del sensor de referencia [B17]. El sensor no necesita ajustarse en el cambio. 1. Extraiga el tornillo que fija el sensor antiguo (tornillo Allen de 5 mm). 2. Desenchufe el conector del sensor. 3. Monte el nuevo sensor y atorníllelo bien. 4. Conecte el cableado. El cableado debe conducirse como aparece en la Fig. 1. El cableado no debe conducirse como en la Fig. 2, ya que existe el riesgo de aflojar el terminal.

Fig. 1.

Fig. 2.

5. Vuelva a instalar el suelo.

13 – 6


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Sistema de dirección 4000 Cojinete de dirección (4380) Número de publicación 7510399-240

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13.3 Cojinete de dirección (4380) Para cambiar el cojinete de dirección, desmontar primero el engranaje propulsor según el capítulo “Cambio del engranaje propulsor”.

13.3.1 Desmontar el cojinete de dirección del engranaje propulsor 1. Aflojar los tornillos ‘a’ y desmontar el cojinete de dirección ‘b’ del engranaje.

13.3.2 Montar el cojinete de dirección en el engranaje propulsor 1. Aplicar Locktite 242 en los tornillos ‘a’. 2. Montar el cojinete de dirección ‘b’ con los tornillos ‘a’ en el engranaje propulsor. Par de apriete, 23 Nm.

a b

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13 – 7

Sistema de dirección 4000 Cojinete de dirección (4380) Código T 815,816




13 – 8


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Sistema eléctrico 5000 Batería (5110) Número de publicación 7510399-240

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14. – Sistema eléctrico 5000 14.1 Batería (5110) 14.1.1 Recomendación de batería Baterías de gel Exide (por ejemplo, Sonnenschein) En las pruebas de BT con batería de gelatina Exide no se han obtenido recomendaciones para ajuste de parámetros de ningún producto BT. Por consiguiente BT no recomienda estas baterías.

Baterías de gelatina Hawker Evolution Después de los ensayos y pruebas realizados hay una recomendación de ajuste de parámetros para RRE con batería de gelatina Hawker Evolution. Existen asimismo instrucciones para verificar y modificar los valores ajustados. Éstas son las baterías recomendadas por BT. Hay instrucciones claras para el empleo de baterías de gelatina Hawker Evolution. - Las baterías Evolution están determinadas para uso con baja intensidad. - Se recomienda un empleo de un turno diario (8 horas como máximo). - Empleo máximo de 6 días a la semana con una limitación de vida útil prevista de 1.000 ciclos. - Grado máximo de descarga, 70 %. - La temperatura ambiente debe ser entre +5 °C y +35 °C. - La batería debe cargarse con cargador de baterías Hawker provisto de control EZ. La carga debe hacerse según las instrucciones de Hawker. - El tiempo de carga normal es de 12 horas. - Es necesaria carga de compensación después de 6 ciclos de carga. - No está permitido el almacenamiento de baterías descargadas. El tiempo de almacenamiento máximo permitido es de 2 meses, pero cargando una vez al mes.

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14. – 1

Sistema eléctrico 5000 Batería (5110) Código T 815, 816



14.1.2 Instalación de la batería ¡Atención! El parámetro número 107 debe controlarse y adaptarse siempre a la batería que se instala en la carretilla. El ajuste de parámetros depende del tipo de batería, el tipo de máquina, el tamaño de la batería y la aplicación de la carretilla.

¡Atención! Cambiar/instalar solamente una batería que tenga el mismo peso que la batería original. El peso de la batería afecta a la estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla. Hay datos sobre el peso de batería mínimo permitido en la placa de características de la carretilla.

¡PELIGRO! Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad. Un peso de batería demasiado bajo hace que empeore la estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla. El peso de la batería debe ser el que se indica en la placa de características de la carretilla.

Cambio/instalación de la batería. ¡PELIGRO! Para elevar la batería utilizar siempre un dispositivo de elevación homologado y un yugo adaptado para la batería.

1. Activar el freno de estacionamiento. 2. Retraer el mástil a la posición tope interior. 3. Tirar de la empuñadura de la parte inferior frente al asiento del conductor para soltar la batería. Se enciende el indicador de batería en el panel de instrumentos.

4. Extraer el mástil. 5. Parar la carretilla. 6. Desconectar el acoplador de batería y soltar el brazo de batería. 7. Soltar el fiador lateral de la batería.

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Procedimiento sin mesa de cambio de batería 1. Sacar la batería descargada/vieja. 2. Colocar la batería nueva .

3. Bloquear la batería. 4. Conectar el acoplador de batería a la batería. 5. Existe riesgo de que los cables de la batería se aprieten entre ésta y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una “S” en la batería, entre el brazo de cable y el acoplador de batería, como en la imagen. 6. Retraer el mástil a la posición tope interior. Comprobar que el gancho de batería agarra en el bloqueo de la batería. Suena un chasquido metálico agudo que confirma el bloqueo.

Procedimiento con mesa de cambio de batería 1. Conectar los cables de alargue entre la batería y la carretilla. 2. Soltar el fiador lateral de la batería. 3. Sacar la batería descargada/vieja y apartar la carretilla. 4. Quitar los cables de alargue. 5. Introducir la batería nueva pasando el fiador. 6. Bloquear la batería. 7. Conectar el acoplador de batería de la carretilla a la batería. 8. Existe riesgo de que los cables de la batería se aprieten entre ésta y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una “S” en la batería, entre el brazo de cable y el acoplador de batería, como en la imagen. 9. Retraer el mástil a la posición tope interior. Comprobar que el gancho de batería agarra en el bloqueo de la batería. Suena un chasquido metálico agudo que confirma el bloqueo.

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14. – 3

Sistema eléctrico 5000 LID (5200) Código T 815, 816



14.2 LID (5200) 14.2.1 Cambio de LID

1. Desconectar los cables. 2. Aflojar el tornillo del soporte del LID (Allen de 5 mm) y quitar el LID.

3. Desmontar el soporte y el LID (Torx 25).

4. Montar el nuevo LID en el soporte. 5. Atornillar el soporte en el panel de techo. 6. Conectar los cables. ¡Atención! Para poder usar el LID debe estar activado el parámetro 1106. 14. – 4


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14.2.2 Cambio de LID, cabina para almacén frigorífico

1. Desconectar los cables. 2. Aflojar los dos tornillos del soporte del LID (Torx 30) y quitar el LID.

3. Desmontar el soporte y el LID (Torx 25). 4. Montar el nuevo LID en el soporte. 5. Atornillar el soporte en el panel de techo. 6. Conectar los cables. ¡Atención! Para poder usar el LID debe estar activado el parámetro 1106.

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14. – 5

Sistema eléctrico 5000 Cambio de pedales Código T 815, 816



14.3 Cambio de pedales ¡PELIGRO! El pedal acelerador y el pedal de freno son unidades cerradas y no se deben abrir. Si un pedal no funciona adecuadamente, hay que cambiarlo. La apertura de la unidad puede acarrear riesgo de seguridad.

1. Parar la carretilla y desacoplar el acoplador de batería. 2. Desenchufar el conector de la unidad de pedales (a).

a

b

3. Quitar los tornillos de fijación del pedal (Allen de 5 mm) (Torx T30). 4. El pedal acelerador y el pedal de freno pueden cambiarse independientemente. Después de desmontar la unidad de pedales, separar los pedales. 5. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje. 6. Par de apriete: 2 Nm.

14. – 6


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14.3.1 Cambio/reparación del pedal de seguridad 1. Parar la carretilla y desacoplar el acoplador de batería. 2. Desenchufar el conector de la unidad de pedales (b). 3. Abrir el pedal soltando el resalte fiador del borde delantero del pedal con un destornillador 4. Quitar los tornillos de fijación del pedal: Allen de 5 mm para Ergo) y Torx T30 para estándar, si se va a cambiar el pedal. 5. Si se va cambiar el muelle, abrir el pedal con un destornillador. Quitar el muelle deteriorado y montar el muelle nuevo. 6. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

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14. – 7

Sistema eléctrico 5000 Consola de mando (5510) Código T 815, 816



14.4 Consola de mando (5510) 14.4.1 Generalidades Hay consolas de mandos en versiones de tres a cinco mandos individuales o con un mando multifunción. ¡PELIGRO! Cambiar el mando de la consola que esté averiado. No abrir el mando. Si se abre un mando, desaparece la calibración, lo cual comporta un riesgo de seguridad.

14.4.2 Cambio/instalación de mandos Se puede montar un mando adicional (cuarta y quinta función hidráulica) en el haz de cables existente. 1. Insertar un calibre de galgas (flecha) en el lado de la consola de mando, en la junta de los paneles. 2. Quitar la chapa cobertora (a).

a

3. Aflojar los cuatro tornillos (c) (Torx 10) de fijación del mando. 4. Elevar el mando. 5. Desconectar el mando del haz de cables.

b

c

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6. Para cambiar el icono/parte superior (b) de un mando: - apretar los dos pasadores de bloqueo que se ven en la parte inferior del brazo del mando, junto al potenciómetro, utilizando unos alicates pequeños - tirar de la parte superior del mando hacia arriba - fijar a presión la nueva parte superior en el mando. 7. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

14.4.3 Cambio del mando multifunción

a

1. Quitar la chapa cobertora (a). 2. Aflojar los tornillos (Torx 25) de fijación del mando. 3. Elevar el mando multifunción. 4. Desconectar el mando del haz de cables. ¡PELIGRO! No abrir el mando multifunción. Si se abre el mando, desaparece la calibración, lo cual comporta un riesgo de seguridad.

Cambio de botones del mando multifunción El mando multifunción es una unidad cerrada. Los botones sólo se pueden cambiar desde el exterior.

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14.4.4 Desmontar la consola de mando de la carretilla 1. Desmontar el reposabrazos (a) y la caja (b) debajo del reposabrazos.

a b

2. Desenchufar los dos contactos (c) debajo del reposabrazos. 3. Quitar la abrazadera de cables (d) (10 mm, hexagonal).

d

c

4. Presionar el fiador (e) en el lado de la consola de mando y mover la consola a su posición trasera. 5. Girar hacia afuera el fiador (f) para que apunte en sentido opuesto a la consola de mando.

e

f

6. Soltar la consola de mando, levantándola recto hacia arriba. Proceder con cuidado para no romper el fiador. 14. – 10


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7. Desmontar la consola de mando con el cableado correspondiente, procediendo con cuidado con los conectores.

14.4.5 Cambio de la tarjeta de circuitos de la tarjeta de acceso ¡ADVERTENCIA! ¡Electricidad estática! Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica. Tomar las medidas de protección necesarias contra electricidad estática (protección ESD) antes de iniciar trabajos con la electrónica.

1. Desmontar la consola de mando, según“14.4.4 Desmontar la consola de mando de la carretilla” 2. Introducir un destornillador en el orificio pequeño para soltar el fiador que bloquea la unidad de tarjeta de acceso (a). 3. Desconectar la conexión de cables. Inclinar un poco la unidad de tarjeta de acceso para sacarla a través del orificio. 4. Conectar la tarjeta nueva y montar. 5. Montar la consola, según Ver el capítulo “14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla”.

a

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14.4.6 Desarmar la consola de mando ¡ADVERTENCIA! ¡Electricidad estática! Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica. Tomar las medidas de protección necesarias contra electricidad estática (protección ESD) antes de iniciar trabajos con la electrónica.

1. Desmontar la consola de mando, según“14.4.4 Desmontar la consola de mando de la carretilla” 2. Insertar un calibre de galgas (flecha) en el lado de la consola de mando, en la junta de los paneles. 3. Quitar la chapa cobertora (a).

a

4. Quitar los tres tornillos (c) (Torx 20) de la parte inferior de la consola de mando para soltar la tapa inferior (b).

b

c

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5. Quitar los cuatro tornillos (d) (Torx 20) que fijan el armazón (e) alrededor del display (f).

6. Desconectar el haz de cables del display. Usar la horquilla de los contactos para soltar el contacto de la tarjeta de circuitos. 7. Desmontar el armazón y la tarjeta electrónica.

8. Quitar los 10 tornillos (j) (Torx 20) de la parte inferior que fijan la placa interior (g) en la parte inferior (h). 9. Soltar el fiador de ajuste (k) del panel del enganche en el carro y desmontar la placa interior (g).

g h

k j

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Instalación de botón pulsador adicional 1. Desarmar la consola de mando“14.4.6 Desarmar la consola de mando” 2. Instalar el nuevo haz de cables; ver la imagen del trazado. 3. Conectar el haz de cables al display. 4. Montar la placa interior y el fiador de ajuste en el panel inferior. 5. Quitar la tapa del panel superior, donde se va a montar el nuevo botón pulsador. 6. Fijar a presión el nuevo botón pulsador con el icono, en el panel superior. 7. Conectar el cableado según el esquema eléctrico en el botón pulsador. 8. Montar la consola de mando. Si la consola de mando está preparada con cableado opcional, efectuar los pasos 5 - 8.

Cambiar el conmutador de sentido de marcha con botón de señal 1. Efectuar los pasos 1–3 según el capítulo“14.4.6 Desarmar la consola de mando” . 2. Quitar los tres tornillos (b) que fijan el conmutador (a) en el panel.

a

b 3. Desconectar el cable y desmontar el conmutador del panel. 4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.

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Cambio del display ¡ADVERTENCIA! ¡Electricidad estática! Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica. Tomar las medidas de protección necesarias contra electricidad estática (protección ESD) antes de iniciar trabajos con la electrónica.

1. Efectuar los pasos 1-6 según “14.4.6 Desarmar la consola de mando” 2. Soltar el display del armazón, balanceándolo con cuidado, e instalar el display nuevo. 3. Comprobar que la horquilla de bloqueo está completamente bajada e insertar el contacto en el display. Presionar y utilizar la horquilla para contraer el contacto. Fijar la horquilla en el contacto. 4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje. ¡PELIGRO! No deben hacerse reparaciones de ningún en el display. Sólo está permitido cambiar.

14.4.7 Armar la consola de mando Montar la consola en orden inverso al desmontaje. Ver el capítulo “14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla”.

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14. – 15




14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla 1. Conectar el cableado de la consola de mando. Insertar los conectores detrás del panel y empujarlos hacia la abertura junto al reposabrazos. 2. Colocar la consola de mando en las ranuras para el carro. 3. Introducir la consola hasta la posición trasera. 4. Girar el fiador (f) para que apunte hacia el lado.

e

f

5. Enchufar los dos contactos (c) debajo del reposabrazos. 6. Colocar la abrazadera de cables (d) (10 mm, hexagonal); par de apriete, 3 Nm

d

c

7. Montar la caja (b) debajo del reposabrazos y el reposabrazos (a).

a b

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Después de montar el display nuevo, la carretilla mostrará el código de avería 2.004. 1. Conectar TruckCom. 2. Seleccionar “Copy truck configuration” 3. Seleccionar “Copy configuration to secondary unit: CID”.

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Sistema eléctrico 5000 Sensor magnético (5850) Código T 815, 816



14.5 Sensor magnético (5850) Generalidades El sensor [B47], para la opción de desplazamiento lateral automático hasta la posición central, se monta en un soporte que se encuentra en la parte delantera del bloque de válvulas del carro portahorquillas. El sensor se conecta eléctricamente al contacto X40.

B

A

C

14.5.1 Cambio del sensor magnético [B47]. 1. Apague la carretilla y extraiga el conector de la batería. 2. Afloje los dos tornillos (A) que fijan el soporte del sensor (llave Allen de 5 mm). 3. Desenchufe el conector del sensor. 4. Afloje los dos tornillos (C) que fijan el sensor y el soporte (B) (tornillos Allen de 3 mm). 5. Cambie el sensor. Par de apriete para tornillos (C) 1 ±0,2 Nm. 6. Conecte el cableado. 7. Fije el soporte del sensor con tornillo (A) y arandela. Ajústelo de forma que quede un espacio entre el sensor y el imán de referencia de 5 -1/+2 mm. 8. Compruebe el funcionamiento del sensor bien activándolo, bien dirigiéndose a la pantalla de diagnóstico: página 4, bit 20 (izquierdo) respectivamente 21 (derecho)

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Sistema eléctrico 5000 Sensor magnético (5850) Número de publicación 7510399-240

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4 mm D 5 +1/-2 mm

14.5.2 Imán de referencia

El imán de referencia (D) se monta sobre el yugo de la horquilla y se fija con cinta adhesiva. Antes de adherirlo, las superficies de contacto deben limpiarse a fondo con una solución al 50% de isopropanol y agua. Si fuera necesario, las superficies deben desengrasarse antes de limpiarlas. El imán debe montarse longitudinalmente y sobresalir 4 mm por detrás del yugo de las horquillas y centrarse lateralmente sobre el sensor [B47] cuando el yugo se encuentre en la posición central. Para la ubicación del imán se recomienda una medida de 237,5 mm entre el lateral del yugo y el imán. Observe también que el imán tiene una marca blanca. Cuando se monta, esta marca debe quedar a la izquierda, mirando desde el puesto de conducción.

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Sistema eléctrico 5000 Ajustes de parámetros Código T 815, 816



14.6 Ajustes de parámetros Después de modificarse los parámetros, la información se copiará desde MCU a CID la próxima vez que se arranque la carretilla. Esto se indica con un icono de reloj de arena. Si se presenta un código de avería indicando que los datos en MCU y CID no concuerdan, debe hacerse una transferencia activa; ver el capítulo referente al cambio de CID.

14.6.1 Menú de configuración Menú de calendario/contador de horas Para ajustar la fecha y hora actuales se utilizan las teclas de flecha para seleccionar el valor a modificar (horas, minutos, mes y día) y los botones +/- para modificar. Los nuevos ajustes se almacenan en MCU pulsando el botón verde (I).

Menú de parámetros (PAR) Para que sea posible modificar los parámetros, debe conectarse una llave de servicio. Si la llave no está conectada, sólo es posible leer los parámetros. Se accede a cada uno de los parámetros indicando el número de parámetro en la casilla que tiene la marca “Par”. El valor de parámetro se puede introducir con el teclado numérico o con los botones +/-. El botón más incrementa el número con uno (1) y el botón menos sustrae 1 (1). El valor del parámetro se muestra en el cuadro bajo “Par”. El valor se modifica seleccionando este cuadro con la tecla de flecha y escribiendo el valor con el teclado o con los botones +/-. El valor se guarda pulsando el botón verde (I). El valor normal del parámetro se puede seleccionar eligiendo el icono de fábrica y pulsando el botón verde (I).

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Sistema eléctrico 5000 Ajustes de parámetros Número de publicación 7510399-240

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Ajuste de parámetros del conductor Los parámetros del conductor correspondientes al conductor que ha iniciado sesión en la carretilla se pueden ajustar desde el menú Parámetros del conductor. El menú muestra un icono de conductor en la parte superior izquierda de la pantalla. A un lado, a la derecha, se muestra el número del perfil de conductor elegido. En la parte central izquierda de la pantalla se muestran iconos que indican el parámetro del conductor que se ha seleccionado y en el lado derecho se muestra el número del parámetro seleccionado. En la parte inferior izquierda se muestra el icono de fábrica. Las teclas de flecha se utilizan para el desplazamiento entre: • el icono del parámetro, donde se usan los botones +/- para seleccionar el parámetro que se va a ajustar. • el icono de fábrica, donde se restablece el valor del parámetro al ajuste de fábrica pulsando el botón verde y • los valores del parámetro. La pantalla cambia de aspecto dependiendo del parámetro elegido. Para el parámetro 1, progresividad de la dirección, se muestra una pantalla con dos campos ajustables que representan velocidad alta – “Liebre” – y velocidad baja – “Caracol”.

Para los parámetros 2 a 5 se muestra una serie de columnas. El número de columnas depende del número de pasos en que se puede ajustar el parámetro seleccionado. Las columnas llenas muestran el valor de parámetro actual. Cuando hay seleccionados valores de parámetros, se indica el valor que se ha programado con una flecha sobre la columna del valor. El valor se modifica con los botones +/- y se almacena pulsando el botón verde.

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Sistema eléctrico 5000 Ajustes de parámetros Código T 815, 816



El parámetro de conductor 6 (altura de elevación en la que debe empezar a inclinarse la cabina Ergo) se ajusta desde un menú de aspecto especial.

La altura se modifica con los botones + y - o con el teclado numérico.

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Sistema eléctrico 5000 Menú de PIN Número de publicación 7510399-240

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14.7 Menú de PIN Todos los códigos PIN pueden restablecerse al ajuste de fábrica seleccionando el icono de fábrica (a) y pulsando el botón verde (I). Mientras se almacena la información en MCU, se muestra un reloj de arena en la pantalla. Desde aquí se accede al menú de bloques de PIN (b) y al menú de programación de PIN (c). Los códigos PIN están organizados en bloques y perfiles, con diez códigos PIN para cada uno de los diez perfiles de conductor.

Tabla 1: Grupo estándar de códigos PIN Perfil:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

bloque 0

0001

0002

0003

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

bloque 1

7901

1437

3731

1049

9439

7265

1322

2869

1574

5421

bloque 2

4854

2907

9175

5799

1490

3031

7392

5622

5023

1787

bloque 3

3174

1026

3815

6703

1179

5152

7514

5668

3215

4659

bloque 4

7110

5477

3846

9491

5918

8222

6923

8139

7025

9197

bloque 5

6276

9879

9658

1690

4042

5201

9807

4332

9715

2549

bloque 6

4142

8620

3754

8432

8788

7430

1948

2595

8527

7474

bloque 7

1482

7135

2395

7365

7092

4611

2831

4185

6067

1930

bloque 8

4731

1022

5377

3257

7334

9009

7881

8843

7436

2876

bloque 9

5878

2828

1910

6907

2136

5730

2957

7691

3162

3242

14.7.1 Activar el menú de bloques de PIN Cada bloque de PIN se puede activar (E, enable) o desactivar (D, disable) por separado. El bloque de PIN se presenta con un número de 0 a 9 en dos columnas. El estado activado/desactivado se indica con “E” o “D” a la derecha de cada número de bloque. Para cambiar el estado se utilizan las teclas de flecha para seleccionar un bloque. Un bloque se activa con el botón más y se desactiva con el botón menos. El valor se guarda pulsando el botón verde (I) y se selecciona el bloque siguiente. Una vez deshabilitado un bloqueo de PIN, todos los códigos PIN en este bloqueo se restauran en 0000. Cuando un bloqueo de PIN es habilitado, todos los códigos PIN se ajustan en los valores predeterminados indicados en la Tabla 1.

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Sistema eléctrico 5000 Calibraciones Código T 815, 816



14.7.2 Programar menú de PIN (P) En este menú se pueden programar códigos PIN propios. Seleccionar el código PIN que se va a cambiar con número de bloque y número de perfil; el valor del bloque y del perfil se cambia con los botones más/menos o con los botones numéricos. Si se escribe 0000 como código PIN, no se puede acceder al perfil sin utilizar la llave de servicio. Un nuevo código PIN se escribe con los botones numéricos en el campo PIN. El valor se guarda en MCU pulsando el botón verde (I).

14.8 Calibraciones

i 14.8.1 Calibración de mandos de funciones hidráulicas 1. Utilice los botones de flecha para seleccionar el cuadro superior izquierdo. Use los botones +/- para seleccionar el mando que se va a calibrar. (1 = palanca de elevación, 2 = palanca de retracción, 3 = palanca de inclinación...) 2. Utilice los botones de flecha para seleccionar el cuadro inferior izquierdo. 3. Desplace la primera palanca de mando al modo máximo (palanca de mando en la posición más baja de las horquillas). Sujete el mando en esta posición y pulse el botón verde. Ahora el valor se almacena como "Máximo". 4. Suelte el mando para que se ponga en posición media (no activada). Pulse el botón verde. 5. Desplace la palanca de mando al modo mínimo (palanca de mando en la posición de elevación de las horquillas). Sujete el mando en esta posición y pulse el botón verde. 6. Repita los pasos 1 a 5 para calibrar los mandos restantes. 7. Desconecte la carretilla con la llave roja para guardar las calibraciones.

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14.8.2 Medición de altura/calibración de longitud de retracción

i

La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del parámetro 503.

Figura

Significado El movimiento debe ser ascendente

El movimiento debe ser descendente La calibración ha finalizado

El movimiento debe ser hacia dentro

El movimiento debe ser hacia fuera

La calibración ha finalizado

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Calibración de la medición de altura (opcional; debe haber instalados codificadores de altura) Sensor de referencia, elevación libre La horquilla debe estar horizontal con respecto al suelo; es decir, no inclinada 1. Desde el puesto de conducción, mire el carro de horquilla en el lado derecho interior del mástil. Se ve el sensor de referencia de elevación libre, situado a ~0,8 m sobre el suelo. 2. Eleve la horquilla de modo que el sensor esté aproximadamente 50 mm por debajo del borde superior del raíl del sensor. 3. Introduzca la medida de la altura de calibración y seleccione la pantalla 1 (si ya había hecho la selección, al ajustar el sensor 50 mm por debajo del borde superior del raíl del sensor, la velocidad de elevación se ralentizará todo el recorrido hasta el raíl). 4. Eleve las horquillas; se detendrán cuando el sensor deje el borde superior del raíl del sensor. 5. Con una cinta métrica, mida manualmente la cara superior de las horquillas hasta el suelo, lo más cerca posible del mástil y en las puntas de la horquilla para asegurarse de que las horquillas y el suelo estén niveladas. 6. Introduzca el valor medido (en mm) en la parte inferior del cuadro de la pantalla y pulse el botón verde (I). Sensor de referencia, elevación principal 1. Desplácese hasta pantalla 2. Si se está en la pantalla 1, el avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el botón más. Confirme con el botón verde (I). 2. Ésta es la calibración del sensor de referencia de elevación principal. 3. Eleve el mástil principal aproximadamente 0,1 m. 4. Baje el mástil principal hasta la "posición de reposo". 5. Seleccione el cuadro inferior de la pantalla con las teclas de flecha y pulse el botón verde (I). El valor correcto se lee y guarda automáticamente.

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Máx. altura de elevación libre 1. Desplácese hasta pantalla 3. Si se está en la pantalla 2, el avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el botón más. Confirme con el botón verde (I). 2. Ésta es la calibración de la altura de elevación libre. 3. Eleve las horquillas ralentizándolas a medida que se aproximan a la máxima altura completa de elevación libre para que no choquen con el raíl interno; las horquillas se detendrán automáticamente a la máxima altura de elevación libre completa, los raíles no se extenderán. 4. Seleccione el cuadro inferior de la pantalla con las teclas de flecha y pulse el botón verde (I). El valor correcto se lee y guarda automáticamente. Máx. altura de elevación Nota: Asegúrese de que haya la suficiente altura para elevar el mástil hasta su máxima altura de elevación antes de comenzar.

1. Desplácese hasta la pantalla 4. Si se está en la pantalla 3, el avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el botón más. Confirme con el botón verde (I). 2. Ésta es la calibración de la altura de elevación máxima. 3. Eleve las horquillas hasta la máxima altura. (Ralentice las horquillas conforme se aproximan a la altura máxima para impedir que los raíles choquen con los topes). 4. Seleccione el cuadro inferior de la pantalla con las teclas de flecha y pulse el botón verde (I). El valor correcto se lee y guarda automáticamente.

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Calibración de la longitud del movimiento de retracción 1. Baje las horquillas. 2. Desplácese hasta pantalla 5. Si se está en la pantalla 4, el avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el botón más. Confirme con el botón verde (I). 3. Este menú se utiliza para calibrar el valor de desviación de extensión y la distancia de extensión para lograr una desaceleración suave en el tope final. 4. Comience realizando una calibración de “cero". Se realiza retrayendo el carro retráctil hasta la posición inicial y soltando la palanca, luego se vuelve a llevar la palanca hacia atrás en menos de 1 segundo. Sujete la palanca hasta que se escuche un pitido y la distancia que se muestre en el centro superior del menú cambie a cero: la calibración de cero se ha completado. 5. Suelte la palanca hasta alcanzar su posición inicial. 6. Guarde el valor de desviación seleccionando la caja del centro con las teclas de flecha y pulse el botón verde para guardar la información actual. 7. Extienda el carro retráctil hasta que se detenga (tope mecánico). 8. Seleccione el cuadro inferior del menú con las teclas de flecha y pulse el botón verde (I). El valor correcto se lee y guarda automáticamente.

Calibración de la posición cero para inclinación de la horquilla 1. Desplácese hasta pantalla 6. Si se está en la pantalla 5, el avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el botón más. Confirme con el botón verde (I). 2. Ésta es la calibración de la posición cero para inclinación de la horquilla; es decir, la posición en que el talón de la horquilla está inclinado a cero grados. 3. Incline la horquilla hasta que esté totalmente horizontal. Verifique con un nivel de burbuja o un clinómetro. 4. Seleccione el cuadro inferior de la pantalla con las teclas de flecha y pulse el botón verde (I). El valor correcto se lee y guarda automáticamente.

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14.8.3 Calibración de válvulas Para calibrar las válvulas se usa el modo de válvulas. Las válvulas que se pueden calibrar son:

Número

Válvula

E

S

1

Elevación libre

-

X

2

No se utiliza

3

Elevación principal

-

X

4

No se utiliza

5

Retracción, salida

X

X

6

Retracción, entrada

X

X

7

Cabina arriba

-

X

8

Cabina abajo

-

X

Es necesario calibrar el punto de apertura (S) y el punto de cierre (E) de las válvulas según la tabla anterior. “E” sólo necesita calibración para las válvulas 5 y 6. Para calibrarlas, seleccione la válvula deseada de la tabla anterior.

Calibración de la válvula de elevación Calibración de válvula de elevación libre y elevación principal 1. Seleccione la válvula 1. 2. Baje la horquilla hasta el nivel del suelo. 3. Empiece indicando un valor en el cuadro “S”:. 100 mA. 4. Eleve la horquilla con la palanca de forma normal. Ahora la horquilla debe empezar a subir lentamente. Si la horquilla permanece inmóvil, incremente el valor en el cuadro "S" en 25 mA cada vez hasta que la horquilla empiece a moverse. 5. Pulse el botón menos a intervalos de aproximadamente 0,5-1 segundos hasta que la horquilla se detenga. 6. La calibración 1 (elevación libre) ha finalizado. 7. Repita el procedimiento con la válvula 3 (elevación principal). La elevación principal se moverá. 8. La calibración 3 (elevación principal) ha finalizado.

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Elevación de transición del mástil

1. Inicie la sesión como habitualmente y seleccione

tf f

seguido

de . En este modo se pueden cambiar ciertos parámetros incluso con la carretilla en marcha. Nota: No debe cambiar ningún parámetro mientras se encuentre activamente ejerciendo un movimiento

2. Vaya al parámetro 1261. 3. Eleve las horquillas a plena velocidad desde elevación libre a elevación principal (aproximadamente 1 m por encima de la elevación libre). Observe cómo el portahorquillas sube al máximo al mismo tiempo que se desplaza el mástil. • Si las horquillas no alcanzan el tope de elevación libre dentro de una distancia razonable (aproximadamente 1 m dentro de la elevación principal), aumente el valor del parámetro. • Si el portahorquillas golpea fuerte, reduzca el valor del parámetro. 4. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 5. Repita los pasos 1-5 hasta que la transición hacia arriba sea satisfactoria. Calibración de la válvula de descenso con la indicación de altura 1. Compruebe que el parámetro 344=1 esté en el modo de desconexión de la sesión pulsando , seguido por y . Introduzca 344 en el campo superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo inferior. Introduzca 1 y guarde el valor pulsando el botón verde (I). .

2. Inicie la sesión con normalidad y seleccione

seguido de

. De este modo, se pueden cambiar ciertos parámetros incluso con la carretilla en marcha. Nota: No debe cambiar ningún parámetro mientras se encuentre activamente ejerciendo un movimiento

3. Cambie el parámetro 1262 a 30 (introduzca 1262 en el campo superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo inferior. Introduzca 30 y guarde el valor pulsando el botón verde (I).

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Válvula de descenso libre 1. Vaya al parámetro 1253. 2. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m de altura. • Si las horquillas se detienen antes del tope mecánico, el valor del parámetro debe aumentarse. • Si el portahorquillas choca demasiado fuerte con el tope, reduzca el valor del parámetro. 3. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 4. Repita los pasos 1-4 hasta que el descenso sea satisfactorio. 5. Recoja una carga>500 kg 6. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m por encima de la elevación libre. Compruebe el comportamiento de las horquillas en la transición desde la elevación principal a la elevación libre. Las horquillas deben mantener una velocidad coherente en todo momento. • Si las horquillas se detienen y luego vuelven a moverse, el valor del parámetro debe aumentarse. • Si las horquillas se aceleran en exceso y se mueven deprisa, el valor del parámetro debe reducirse. 7. Ajuste el parámetro sólo si es necesario. Válvula de descenso principal 1. Coloque una carga sobre las horquillas (>500 kg). 2. Vaya al parámetro 1255. 3. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m por encima de la elevación libre. Compruebe el comportamiento del mástil cuando desciende a su posición inferior, pasados los dos sensores inductivos. • Si el mástil desciende demasiado despacio hasta el final, debe aumentar el valor del parámetro. • Si el mástil desciende demasiado rápido y choca con un golpe seco contra el fondo, debe reducir el valor del parámetro. 4. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 5. Repita los pasos 1-5 hasta que el descenso sea correcto. Reinicio 1. Si se ha cambiado el parámetro 344 al principio de la calibración, reinícielo desconectando la sesión en primer lugar y después pulsando

seguido de

y

2. Baje el mástil hasta el suelo. © BT


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Calibración de la válvula de descenso sin la indicación de altura 1. Inicie la sesión como habitualmente y seleccione

tf f

seguido

de . En este modo se pueden cambiar ciertos parámetros incluso con la carretilla en marcha. Nota: No debe cambiar ningún parámetro mientras se encuentre activamente ejerciendo un movimiento

2. Cambie el parámetro 1262 a 30 (introduzca 1262 en el campo superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo inferior. Introduzca 30 y guarde el valor pulsando el botón verde (I). Válvula de descenso principal 1. Recoja una carga>500 kg 2. Vaya al parámetro 1255. 3. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m por encima de la elevación libre. Compruebe el comportamiento del mástil cuando desciende a su posición inferior, pasados los dos sensores inductivos. • Si el mástil desciende demasiado despacio hasta el final, debe aumentar el valor del parámetro. • Si el mástil desciende demasiado rápido y choca con un golpe seco contra el fondo, debe reducir el valor del parámetro. 4. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 5. Repita los pasos 1-5 hasta que el descenso sea correcto. Válvula de descenso libre 1. Coloque una carga sobre las horquillas (>500 kg). 2. Vaya al parámetro 1253. 3. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m por encima de la elevación libre. Compruebe el comportamiento de las horquillas en la transición desde la elevación principal a la elevación libre. Las horquillas deben mantener una velocidad coherente en todo momento. • Si las horquillas se detienen y luego vuelven a moverse, el valor del parámetro debe aumentarse. • Si las horquillas se aceleran en exceso y se mueven deprisa, el valor del parámetro debe reducirse. 4. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 5. Repita los pasos 1-5 hasta que la transición sea correcta. 14. – 32


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6. Coloque una carga sobre las horquillas (>500 kg). 7. Desplace las horquillas hasta la mitad de la elevación libre. 8. Baje las horquillas a la velocidad más baja posible. 9. Si la velocidad es demasiado alta, el valor del parámetro debe aumentarse. 10. Cambie el valor del parámetro y guárdelo con el botón verde (I). 11. Repita los pasos 7-10 hasta que la velocidad sea correcta. Reinicio 1. Baje la carga hasta el suelo.

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Calibración de válvula de movimiento retráctil Válvula retráctil, dirección hacia afuera, punto de partida (S). 1. Seleccione la válvula 5. 2. Introduzca 100 mA en el cuadro "S". 3. Comience retrayendo el mástil a la posición de partida. 4. Extienda el carro retráctil con la palanca como habitualmente. Ahora el carro retráctil debe empezar a moverse lentamente hacia fuera. 5. Si el carro retráctil se queda inmóvil, aumente el valor en el cuadro “S” en incrementos de 25 mA hasta que el carro comience a moverse. 6. A intervalos aproximados de 0,5 a 1 segundo, pulse el botón menos hasta que el carro retráctil se detenga. 7. La calibración de la válvula 5 (S) ha finalizado. Válvula retráctil, dirección hacia dentro, punto de partida (S). 1. Seleccione la válvula 6. 2. Introduzca 100 mA en el cuadro "S". 3. Comience extendiendo el carro retráctil hasta la posición más externa. 4. Retraiga el carro retráctil con la palanca como habitualmente. Ahora el carro retráctil debe empezar a moverse lentamente hacia dentro. 5. Si el carro retráctil se queda inmóvil, aumente el valor en el cuadro “S” en incrementos de 25 mA hasta que el carro comience a moverse. 6. A intervalos aproximados de 0,5 a 1 segundo, pulse el botón menos hasta que el carro retráctil se detenga. 7. La calibración de la válvula 6 (S) ha finalizado. Válvula retráctil, dirección hacia afuera, punto de llegada (E). 1. Asegúrese de que el parámetro 350 esté ajustado en 1. 2. Seleccione la válvula 5. 3. Comience retrayendo el carro retráctil hasta la posición inicial. 4. Introduzca 100 mA en el cuadro “E”. 5. Extienda el carro retráctil al tiempo que realiza una elevación a máxima velocidad utilizando las palancas como habitualmente. (mantenga las horquillas dentro del área de elevación libre). 6. Si el carro retráctil golpea el tope final, reduzca el valor con la tecla menos y repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear el tope final.

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7. Compruebe que el valor ajustado no sea demasiado pequeño, extendiendo el carro retráctil y realizando una elevación mientras tanto. Si el movimiento de extensión se ralentiza al iniciarse la elevación, aumente el valor “E”. 8. Compruebe el ajuste conduciendo la carretilla en la dirección de la horquilla y, al mismo tiempo, extendiendo el carro retráctil. Frene a fondo cuando el carro retráctil se encuentre aproximadamente a 20 cm del tope final. Para ello, salga del modo de calibración y arranque la carretilla en el modo normal del conductor. 9. Si el carro retráctil golpea el tope final, reduzca el valor del parámetro 1275. Repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear el tope final. 10. La calibración de la válvula 5 (E) ha finalizado. Válvula retráctil, dirección hacia dentro, punto de llegada (E). 1. Asegúrese de que el parámetro 350 esté ajustado en 1. 2. Seleccione la válvula 6. 3. Introduzca 100 mA en el cuadro “E”. 4. Comience extendiendo el carro retráctil hasta la posición más externa. 5. Retraiga el carro retráctil al tiempo que realiza una elevación a máxima velocidad utilizando las palancas como habitualmente (mantenga las horquillas dentro del área de elevación libre). 6. Si el carro retráctil golpea el tope final, reduzca el valor con la tecla menos y repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear el tope final. 7. Compruebe que el valor ajustado no sea demasiado pequeño, retrayendo el carro retráctil y realizando una elevación mientras tanto. Si el movimiento de retracción se ralentiza al iniciarse la elevación, aumente el valor “E”. 8. Compruebe el ajuste conduciendo la carretilla en la dirección de la rueda motriz y, al mismo tiempo, retrayendo el carro retráctil. Frene a fondo aproximadamente a 20 cm del tope final. Para ello, salga del modo de calibración y arranque la carretilla en el modo normal del conductor. 9. Si el carro retráctil golpea el tope final, reduzca el valor del parámetro 1276. Repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear el tope final. 10. La calibración de la válvula 6 (E) ha finalizado.

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Calibración de la cabina Ergo Esta calibración sólo es necesaria si el basculamiento de la cabina es irregular. 1. Empiece con la cabina en su posición inferior. 2. Seleccione la válvula 7 (inclinación de cabina hacia arriba). 3. Introduzca 0 mA en el cuadro "S". (rangos de valor desde 1 - 500). 4. Tire de la palanca de elevación/descenso completamente hacia atrás. La cabina no debe moverse. 5. Si la cabina se mueve hacia arriba, reduzca el valor en el cuadro "S", 25 mA cada vez hasta que se detenga. 6. Pulse el botón más a intervalos de aproximadamente 0,5-1 segundo hasta que la cabina empiece a elevarse. ¡OBS! No incline la cabina más allá de su punto de pivote; ¡La cabina puede caerse!

7. La calibración de la válvula 7 ha finalizado. 8. Seleccione la válvula 8 (inclinación de cabina hacia abajo). 9. Empiece inclinando la cabina 150 mm. (para ello, entre en el modo de servicio de inclinación de la cabina y elévela a un máximo de 150 mm, apague e introduzca la calibración de la válvula 8 de inclinación hacia abajo de la cabina) 10. Introduzca 0 mA en el cuadro "S". (rangos de valor desde 1 - 500). 11. Empuje la palanca de elevación/descenso completamente hacia adelante. La cabina no debe moverse. 12. Si la cabina se mueve hacia abajo, reduzca el valor en el cuadro "S", 25 mA cada vez hasta que se detenga. 13. Pulse el botón más a intervalos de aproximadamente 0,5-1 segundos hasta que la cabina empiece a descender. 14. La calibración de la válvula 8 ha finalizado. 15. Desconecte la carretilla con la llave roja (O) para guardar la calibración.

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14.8.4 Calibración de peso La posición de peso se utiliza para calibrar el indicador de carga de la horquilla. NOTA: Una calibración errónea de la carga comporta riesgo de que los límites de velocidad y de fuerza de freno sean erróneos y de que se indique una carga errónea en CID/LID.

Calibración del indicador de peso Calibración de las horquillas sin carga, elevación libre. 1. Baje las horquillas sin carga hasta el suelo. 2. Seleccione Weight calibration (calibración de peso), introduzca 1 en la ventana superior derecha. 3. Levante las horquillas a máxima velocidad a aproximadamente 1 metro por encima del suelo. 4. Espere aproximadamente 10 segundos. 5. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda). 6. Seleccione la ventana intermedia derecha con las teclas de flecha. Utilice las teclas más/menos para compensar el valor de lectura en 0 (±5 Kg). En cada cambio, asegúrese de pulsar la tecla verde para guardar el valor. Calibración con carga, elevación libre 1. Seleccione una carga con peso conocido (~500 kg). Baje el peso al suelo 2. Cambie el valor "1000" en la ventana inferior izquierda por el peso conocido de la carga. 3. Levante el peso conocido a máxima velocidad a aproximadamente 1 metro por encima del suelo. 4. Espere aproximadamente 10 segundos. 5. Seleccione la ventana inferior derecha. 6. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda). Utilice las teclas más/menos para compensar el valor de lectura con el valor conocido de la carga (±5 Kg).

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14. – 37




Calibración de las horquillas sin carga, elevación principal. (el sensor de presión opcional debe instalarse en la toma M2 del banco de válvulas) 1. Baje las horquillas sin carga hasta el suelo. 2. Seleccione Calibration 2 (Calibración) en el cuadro superior derecho. 3. Levante la elevación principal (raíles internos) a máxima velocidad a aproximadamente 1 metro. 4. Espere aproximadamente 10 segundos. 5. Seleccione la ventana central derecha con las teclas de flecha. 6. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda). Utilice las teclas más/menos para compensar el valor de lectura en 0 (±5 Kg). En cada cambio, asegúrese de pulsar la tecla verde para guardar el valor. Calibración con carga, elevación principal. 1. Seleccione una carga con peso conocido (~500 kg). Baje el peso al suelo 2. Cambie el valor "1000" en la ventana inferior izquierda por el peso conocido de la carga. 3. Levante la carga a plena velocidad a aproximadamente 1 metro en el área de elevación principal (los raíles internos deben elevarse). 4. Espere aproximadamente 10 segundos. 5. Seleccione la ventana inferior derecha. 6. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda). Utilice las teclas más/menos para compensar el valor de lectura con el valor conocido de la carga (±5 Kg). 7. Desconecte la carretilla con la llave roja para guardar las calibraciones.

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Sistema eléctrico 5000 Cambio del cableado Número de publicación 7510399-240

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14.9 Cambio del cableado

A B

C 0

D

Pos.

Denominación

A

Fiador de contacto

B

Contacto, parte hembra

C

Soporte

D

Contacto, parte macho

Procedimiento para el cambio del cableado: 1. Para separar los contactos X, presionar el fiador de contacto (A) en la parte hembra B) y tirar hacia arriba. 2. Soltar la parte hembra (B) de la parte macho (D) del contacto. 3. A continuación, soltar la parte macho (D) tirando hacia abajo. Queda la fijación (C) en el panel de contacto.

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Sistema eléctrico 5000 Unidad de procesador principal MCU (A5) Código T 815, 816



14.10 Unidad de procesador principal MCU (A5) MCU es el procesador principal de la carretilla y regula la conducción, la dirección y la elevación y el descenso de la horquilla. MCU comunica con el regulador de conducción, el regulador de elevación, la servodirección y los displays mediante CAN (Controller Area Network). En MCU se almacenan los ajustes de parámetros programables para dirección, velocidades de tracción, ralentización y limitaciones de altura de elevación. MCU supervisa y regula las funciones de dirección y conducción, las funciones de frenos, las funciones hidráulicas y la elevación y descenso de la horquilla, la comunicación CAN y diversas funciones como el indicador de batería y la medición de altura de la elevación principal. Los fallos que se producen en estas funciones se registran y se muestran los códigos de avería correspondientes en CID. MCU administra el registro y visualización de los códigos de avería, código actual o código de referencia, generados por las otras unidades electrónicas de la carretilla. La información pertinente se envía por CAN. MCU se puede reprogramar mediante CAN. Ver el manual separado para TruckCom. En la tarjeta hay dos contactos JPT de 42 clavijas. Los contactos tienen código de color gris y negro respectivamente. Ver “20.3 Conexiones de cables y tornillos de bornes” para la tabla de conexiones de MCU.

14. – 40


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Sistema eléctrico 5000 Unidad de procesador principal MCU (A5) Número de publicación 7510399-240

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14.10.1 Montaje de una tarjeta nueva en la carretilla ¡Atención! ¡Para poder realizar este trabajo es necesario disponer de TruckCom!

1. Abrir el compartimento del motor según . 2. Quitar la protección sobre MCU. 3. Desconectar las conexiones de cables en la parte trasera. 4. Desenchufar los dos contactos de MCU 5. Quitar la placa de fijación y desmontar MCU. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje. Utilizar TruckCom para cargar programas y restablecer parámetros desde la copia de seguridad que está almacenada en CID. 1. Descargar software nuevo en MCU. 2. Cuando finalice la descarga, rearrancar la carretilla. Se mostrará un código de avería indicando que MCU y CID no tienen los mismos ajustes de parámetros. 3. Pulsar de nuevo en “Conectar” en TruckCom y seleccionar el software pertinente en caso de que TruckCom no lo detecte automáticamente. 4. En TruckCom, seleccionar “Copy truck configuration”. 5. Seleccionar “Copy configuration to primary unit: MCU. 6. Rearrancar la carretilla. Si se ha descargado un nuevo programa en MCU y se genera el código de avería 2.002 ó 2.101, hay que programar todos los parámetros de fábrica para el tipo de carretilla pertinente y hacer una nueva calibración de todas las funciones.

14.10.2 Alimentación de tensión La alimentación de tensión nominal es de 48 V.

14.10.3 Negativo de batería El negativo de batería está conectado directamente al borne negativo de la batería, aislado del chasis de la carretilla.

14.10.4 Monitorización del estado interior Un LED verde indica el estado de función. El LED está situado en un sitio visible desde el exterior, entre los dos contactos JPT. El LED indica el estado de hardware y software, PowerOK y estado de error.

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Sistema eléctrico 5000 Unidad de procesador principal MCU (A5) Código T 815, 816



14.10.5 Puesta a cero del indicador de batería El indicador de batería se pone a cero cuando la tensión de batería sobrepasa 50 V al iniciar sesión en una carretilla estándar, a condición de que el acoplador de batería haya estado desconectado.

14. – 42


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Sistema hidráulico 6000 Limpieza hidráulica Número de publicación 7510399-240

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15 - Sistema hidráulico 6000 15.1 Limpieza hidráulica Nota: Riesgo de problemas de funcionamiento. Si las impurezas penetran en el sistema hidráulico, existe un riesgo de problemas de funcionamiento en algunas piezas o en todo el circuito hidráulico. Existe también un riesgo de producir daños graves en los componentes. Para realizar cualquier trabajo en el sistema hidráulico, hay que observar las siguientes instrucciones.

15.1.1 Limpieza Los componentes hidráulicos, incluidos mangueras y conductos, deben limpiarse con un detergente líquido filtrado utilizando un método adecuado para estos componentes. El detergente líquido debe tener un código de pureza 19/16/13 según la norma ISO4406:1999 o 16/13 según la norma ISO4406:1987. La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el único método práctico de realizar la limpieza.

15.1.2 Empaquetado Después de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con tapones protectores. Las superficies de conexión deben protegerse de los daños por manipulación y de la penetración de suciedad. Los componentes completamente secos se pueden embalar en bolsas de plástico o cajas con tapas. El empaquetado (tapones protectores, cinta de enmascarar, bolsa de plástico, etc.) no se debe retirar hasta el momento de instalar los componentes y debe hacerse en un lugar de trabajo adaptado para la manipulación de componentes hidráulicos. Si se utiliza cinta se debe limpiar después cualquier resto. Los tapones protectores se deben almacenar en bolsas de plástico o cajas con tapas hasta el momento de utilizarlos. Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plástico.

15.1.3 Manipulación Los componentes hidráulicos se deben manipular y transportar con gran cuidado. El empaquetado de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la cadena de manipulación. Este empaquetado debe estar limpio y libre de polvo, etc. © BT


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15 - 1

Sistema hidráulico 6000 Limpieza hidráulica Código T publicación


Número de

15.1.4 Almacenamiento Los componentes hidráulicos se deben manipular y almacenar de modo que: • no se produzca corrosión • no penetre el polvo ni partículas de suciedad • no se produzca deformación mecánica

15.1.5 Procedimiento Cuando trabaje en el sistema hidráulico, observe una gran pulcritud para que no puedan penetrar impurezas en el sistema. No se deben llevar a cabo tareas que generen partículas en la misma zona de trabajo o proximidades del lugar donde se realicen trabajos en el sistema hidráulico. El técnico del servicio se debe asegurar de que los componentes utilizados estén limpios y completamente libres de rebabas. Los cierres de los extremos de los tubos u otras aberturas no se deben quitar hasta que no se conecte el componente a su elemento correspondiente. Nota: Todos los componentes hidráulicos que no hayan sido limpiados, como las uniones de tubos y engrasadores, deben limpiarse con aire comprimido antes de montarlos.

15 - 2


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Sistema hidráulico 6000 Unidad hidráulica (6100) Número de publicación 7510399-240

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15.2 Unidad hidráulica (6100)

T

M3

P

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Pos.

Función

T

Depósito

M3

Motor de la bomba

P

Bomba


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15 - 3

Sistema hidráulico 6000 Unidad hidráulica (6100) Código T publicación


Número de

15.2.1 Vaciado del depósito hidráulico Método a (recomendado): 1. Extraiga la manguera de presión para funciones hidráulicas adicionales. Se encuentra en el costado del mástil. 2. Utilice un contenedor adecuado para recoger el aceite. 3. Ponga en marcha la función adicional. Pulse con cuidado el mando para producir un caudal bajo de aceite. El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse según la normativa vigente. Método b: Bombee el aceite desde el depósito hidráulico con una bomba adecuada. El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse según la normativa vigente.

15 - 4


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15.2.2 Sistema hidráulico, purga de aire 1. Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la posición de servicio para la purga. La posición de purga arranca el motor de la bomba y abre simultáneamente la válvula de elevación y la de descenso. La presión del bloque de válvulas alcanzará aproximadamente 1 MPa (10 bar). 2. Abra la boquilla de purga del cilindro de elevación principal unas 2 vueltas. Si desde el compartimento del conductor no es posible acceder a la boquilla de purga, utilice una escalera apoyada contra el mástil. 3. Después de eliminar todo el aire del cilindro, el aceite comenzará a gotear. Después de cuatro o cinco gotas, se debe cerrar la boquilla de purga. 4. Repita la operación de purga en el otro cilindro de elevación principal. 5. Salga de la posición de servicio para purga del programa de carretilla. 6. Active la posición de servicio para el funcionamiento independiente de la elevación libre y de la elevación principal. 7. Accione la elevación libre (NOTA: NO la elevación principal) entre la altura máxima y la posición completamente bajada 3 o 4 veces para drenar el aire del cilindro de elevación libre al depósito. Termine con el mástil en la posición totalmente abajo. 8. Salga del modo de servicio del programa de carretilla. 9. Compruebe el nivel de aceite del depósito y, si fuera necesario, rellénelo hasta el nivel correcto.

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15 - 5



Número de

15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla. 1. Baje las horquillas a la posición inferior para reducir la presión en las mangueras y la bomba. 2. Desconecte la batería. 3. Vacíe el depósito hidráulico de aceite de acuerdo con la sección “14.1.1 Depósito hidráulico: vaciado”, consulte la página 14-2. 4. Retire los cables eléctricos del motor de la bomba. 5. Separe los conectores del indicador de temperatura y velocidad del motor. 6. Extraiga la manguera de presión (b) de la bomba (enganche de apertura rápida) y afloje la manguera de succión (c) (abrazaderas de la manguera) de la bomba. 7. Fije un cáncamo de elevación al eje del motor. 8. Extraiga los tornillos (a) (tornillos Allen de 6 mm) que fijan el soporte del motor de la bomba al chasis.

Mom 7: M12×1.75

a

b

c 9. Eleve y retire el motor hidráulico con la bomba y colóquelo sobre una superficie limpia.

15 - 6


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15.2.4 Cambio de la bomba hidráulica Desmontaje del motor de la bomba de la carretilla. Consulte la sección "15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla.". 1. Retire la conexión de succión (b) de la bomba. 2. Retire los tornillos (a).

×n

3. Separe la bomba hidráulica (c) del motor (d).

a

b

d

s mm

Mom 2: s = 6, n = 2

c 4. Monte la conexión de succión en la nueva unidad de bomba. 5. Instale una nueva junta tórica entre la bomba y el motor de la misma. 6. Monte la unidad de bomba en el motor de bomba. 7. Apriete los tornillos.

×n s mm

Mom 7: s = 6, n = 2 23 ±6 Nm

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15 - 7



Número de

15.2.5 Montaje del motor de la bomba de la carretilla. 1. Atornille un cáncamo de elevación al extremo del eje del motor y conéctelo a una grúa móvil, si es necesario. 2. Eleve e introduzca la bomba hidráulica en la carretilla y conecte al mismo tiempo la manguera hidráulica (c) del depósito a la bomba. 3. Apriete la abrazadera. 4. Apriete los tornillos (a) (tornillos Allen de 6 mm) que fijan el soporte del motor de la bomba. 5. Desatornille el cáncamo de elevación. 6. Vuelva a instalar la manguera hidráulica (b) al enganche de apertura rápida.

a

b

c 7. Conecte los contactos del indicador de temperatura y velocidad y los cables eléctricos. 8. Compruebe el nivel de aceite y si fuera necesario rellene el depósito. 9. Antes de ejecutar la función hidráulica: Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la posición de servicio para la purga.

15 - 8


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Sistema hidráulico 6000 Válvula principal (6210) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.3 Válvula principal (6210) 15.3.1 Descenso de emergencia de horquillas En la parte superior del bloque de válvulas hay una válvula de descenso de emergencia para el mástil. Los cilindros de elevación principal y el cilindro de elevación libre están conectados a la válvula de descenso de emergencia. 1. Extienda el carro retráctil completamente. 2. Apague la carretilla y desconecte la batería. 3. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 8 mm) que fijan la placa protectora sobre la válvula principal del carro retráctil y extraiga la placa.

4. Abra la válvula de descenso de emergencia (flecha) (tornillo Allen de 3 mm). Los tornillos sólo necesitan abrirse una vuelta y media para bajar las horquillas. Nota: Los tornillos de cabeza ranurada cercanos a los tornillos Allen no deben extraerse NUNCA.

5. Una vez que el descenso se ha completado, apriete los tornillos sólo a 2,5 Nm.

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Sistema hidráulico 6000 Válvula principal (6210) Código T publicación


Número de

15.3.2 Sustitución del bloque de válvulas principal El bloque de válvula principal consta de: • Válvulas proporcionales de carro que se adaptan individualmente y no pueden sustituirse • Válvulas proporcionales de tipo cartucho. Estas sí son sustituibles

Válvula

Función

Tipo

Q2

Elevación principal, elevación

Cartucho sustituible

Q3

Elevación libre, elevación


Q4

Elevación principal, descenso


Q5

Elevación libre, descenso


Q6

Movimiento retráctil, entrada

Carro no sustituible

Q7

Carro retráctil, salida


Q11

Ergo: Inclinación de cabina, arriba


Q21

Ergo: Inclinación de cabina, abajo


En caso de defectos en las válvulas no sustituibles, debe cambiarse el bloque de válvulas principal entero. NOTA: A la entrega de un nuevo bloque de válvulas principal, éste está ajustado para un mástil de 2 toneladas. Para carretillas con mástil de 2 toneladas, sólo necesitará calibrarse el punto de apertura de la válvula Q4/Q5. Para carretillas con otros mástiles, el punto de apertura debe calibrarse y debe ajustarse el punto de apertura máximo.

1. Extienda el carro retráctil completamente. 2. Asegúrese de que las horquillas estén en su posición inferior y de que no haya carga afectando al mástil. 3. Ponga la carretilla en el modo de servicio y vaya a la posición de compensación de presión del menú de servicio. Todas las válvulas se abrirán ligeramente y cualquier presión residual del sistema se compensará. 4. Apague la carretilla y desconecte la batería. 5. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 8 mm) que fijan la placa protectora sobre la válvula principal del carro retráctil y extraiga la placa.

15 - 10


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6. Extraiga todas las mangueras de la válvula principal. Márquelas para facilitar el montaje posterior. 7. Ponga tapones de protección en todas las mangueras y en la válvula principal. 8. Desconecte todos los cables de la válvula principal, (compruebe que sus marcas sean legibles).

9. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 6 mm) que fijan la válvula en el carro retráctil y extraiga la válvula principal. 10. Vuelva a montar en el orden inverso. 11. Antes de ejecutar la función hidráulica: Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la posición de servicio para la purga.

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15 - 11



Número de

15.3.3 Sustitución de la válvula Q4 1. Baje las horquillas hasta la posición inferior y extienda el carro retráctil. Apague la carretilla y desconecte la batería. 2. Exponga el bloque de válvulas quitando las placas protectoras.

Q4

3. Suelte el cableado de todas las válvulas y sensores de presión. 4. Afloje el enganche del filtro de retorno del depósito para evitar el efecto sifón al desconectar el tubo de retorno del bloque de válvulas. 5. Desconecte todas las mangueras y tapónelas, al igual que todas las tomas del bloque de válvulas. 6. Afloje los dos tornillos que fijan el bloque de válvulas. 7. Levante el bloque de válvulas y colóquelo sobre un banco de trabajo o tornillo de banco limpio. 8. Suelte los imanes Q5, Q4 y Q8. Observe dónde se encuentran los imanes (lea la marca de tensión/resistencia en la electroválvula). 9. Utilice una llave de anillo de 32 mm para aflojar la válvula Q4.

15 - 12


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10. Compruebe el interior de la toma de la válvula y retire cualquier suciedad visible utilizando un imán antes de instalar un nueva válvula. 11. Monte una nueva válvula apretando hasta un par de 60 Nm. 12. Vuelva a montar en el orden inverso.

Calibración de la válvula Después de sustituir la válvula, debe calibrarse y ajustarse; consulte “15.3.4 Ajuste de la máxima presión de apertura.

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Número de

15.3.4 Ajuste de la máxima presión de apertura NOTA: La máxima velocidad estándar de descenso es 0,6 m/seg.

Si se ha sustituido la válvula proporcional Q4/Q5, deben llevarse a cabo entonces la calibración y el ajuste. Tanto al ajustar como al calibrar, las horquillas debe tener una carga aproximada de 500 kg. Para garantizar que la velocidad de descenso estandarizada no se supere, la velocidad de descenso de la carretilla debe ajustarse a aproximadamente 0,53 m/seg. a una temperatura de aceite de 20 °C. 1. Para calibrar la válvula, consulte “ Calibración de válvula de movimiento retráctil” en la página 14 34. 2. Coloque un cable con pesos en ambos extremos sobre una horquilla. La distancia entre los extremos del cable debe ser de 1,06 m, lo que debería ser una longitud suficiente para que el extremo más largo no toque el suelo cuando se eleve el mástil 2 m dentro de las gamas de elevación libre y elevación principal respectivamente. Fije el cable a la horquilla con un trozo de cinta adhesiva.

1060 mm

15 - 14


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Fecha 2010-01-11


3. Levante las horquillas de modo que el extremo más largo esté >0,5 m por encima del suelo dentro de las gamas de trabajo de la elevación principal (Q4) y la elevación libre (Q5) respectivamente. Para garantizar que cada válvula esté completamente abierta durante el intervalo de medida, el movimiento de descenso debe iniciarse con una distancia de aceleración de aproximadamente 0.5 m antes de iniciar la medición y ésta debe concluirse antes de que las horquillas se encuentren a 0,5 m por encima del suelo. 4. Utilice un cronómetro para medir el tiempo que transcurre desde que el peso inferior toca el suelo hasta que el peso superior también lo toca. 5. Baje las horquillas a la máxima velocidad de descenso. 6. El tiempo medido de acuerdo con lo anterior debe ser de 2 segundos. 7. Si el tiempo no es de 2 segundos, es necesario un ajuste: 10 mm

Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula con una llave de 10 mm. Utilice una llave Allen de 3 mm para cambiar el ajuste de la válvula.

3 mm

- Gire a la derecha para aumentar el tiempo/reducir la velocidad de descenso. - Gire a la izquierda para reducir el tiempo/aumentar la velocidad de descenso. Apriete la tuerca de bloqueo y repita el procedimiento hasta obtener la velocidad de descenso correcta.

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15 - 15

Sistema hidráulico 6000 Acoplamientos hidráulicos (6230) Código T publicación


Número de

15.4 Acoplamientos hidráulicos (6230) Pos.

Función

M

Conexión del sensor de presión

M2

Conexión del sensor de presión

MP

Medición de la presión de la bomba

P

Bomba

T

Depósito

15.4.1 Acoplamientos hidráulicos, pares de apriete Acoplamiento cónico con junta tórica Apriete la tuerca a mano contra el tope y luego apriete hasta el par o los grados especificados en la tabla inferior. Comúnmente utilizado en la mayoría de las mangueras hidráulicas de las carretillas.

15 - 16

Dimensión ø [mm]

Par de apriete [Nm]

Ángulo de apriete [°]

6

23

30-45

10

30

30-45

12

50

30-45

15

60

30-45

18

70

30-45

20

80

30-45


RRE140/160/180/200/250

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Sistema hidráulico 6000 Acoplamientos hidráulicos (6230) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Junta tredo La tuerca/acoplamiento debe apretarse a mano contra el tope y luego apretarse hasta el par especificado en la tabla inferior.

Dimensión

Par de apriete [Nm]

R 1/8

12-18

R 1/4

25-45

R 3/8

50-70

R 1/2

70-100

R 5/8

100-140

R 3/4

150-200

R1

195-250

R 1 1/4

250-310

R 1 1/2

310-400

M 18

50-70

M 22

100-140

M 26

150-200

Acoplamiento para tubo Apriete el acoplamiento con la mano, después apriete media vuelta para obtener el par correcto. Conjunto de acoplamiento de aluminio

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Designación con borde cortante

Dimensión

Par [Nm]

G 1/8

R 1/8

~7

G 1/4

R 1/4

~12

G 3/8

R 3/8

~20

G 1/2

R 1/2

~30

G 3/4

R 3/4

~80

G1

R1

~100


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15 - 17



Número de

Conjunto de acoplamiento de acero Clase de presión L Designación con borde cortante

Dimensió n

Par [Nm]

Designación con junta de estanqueidad ELÁSTICA

Dimensión

Par [Nm]

GE 6-LM

M 10x1

~20

GE 6-LM-ed

M 10x1

~10

GE 6-LR

R 1/8

~20

GE 6-LR-ed

R 1/8

~10

GE 8-LM

M 12x1,5

~29

GE 8-LM-ed

M 12x1,5

~20

GE 8-LR

R 1/4

~39

GE 8-LR-ed

R 1/4

~20

GE 10-LM

M 14x1,5

~39

GE 10-LM-ed

M 14x1,5

~29

GE 10-LR

R 1/4

~39

GE 10-LR-ed

R 1/4

~20

GE 12-LM

M 16x1,5

~59

GE 12-LM-ed

M 16x1,5

~29

GE 12-LR

R 3/8

~59

GE 12-LR-ed

R 3/8

~39

GE 15-LM

M 18x1,5

~69

GE 15-LM-ed

M 18x1,5

~39

GE 15-LR

R 1/2

~108

GE 15-LR-ed

R 1/2

~59

GE 18-LM

M 22x1,5

~108

GE 18-LM-ed

M 18x1,5

~59

GE 18-LR

R 1/2

~108

GE 18-LR-ed

R 1/2

~59

GE 22-LM

M 26x1,5

~128

GE 22-LM-ed

M 22x1,5

~69

GE 22-LR

R 3/4

~157

GE 22-LR-ed

R 3/4

~88

GE 28-LM

M 33x2

~216

GE 28-LM-ed

M 33x2

~118

GE 28-LR

R1

~265

GE 28-LR-ed

M 33x2

~137

GE 35-LM

M 42x2

~353

GE 35-LM-ed

M 42x2

~196

GE 35-LR

R 1 1/4

~392

GE 35-LR-ed

R 1 1/4

~235

GE 42-LM

M 48x2

~491

GE 42-LM-ed

M 48x2

~294

GE 42-LR

R 1 1/2

~491

GE 42-LR-ed

R 1 1/2

~294

15 - 18


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Sistema hidráulico 6000 Acoplamientos hidráulicos (6230) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.4.2 Enganche rápido Descripción general Nota: Es importante que se sigan las instrucciones para conectar y desconectar los enganches de apertura rápida. De lo contrario, deben cambiarse tanto la manguera como el enganche del bloque de válvulas principal.

a

b

Pos.

Descripción

a

Anillo de desmontaje

b

Tope de montaje

Montaje

Paso 1.

Paso 2.

Paso 3. 1:

Monte el tope de montaje en el racor macho del acoplamiento de la manguera Compruebe que el anillo de desmontaje corra libremente en la ranura.

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2:

Empuje el racor macho en el racor hembra hasta que el tope de montaje esté en contacto con el racor hembra.

3:

Ahora el acoplamiento está conectado y fijo.


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15 - 19



Número de

Desmontaje

Herramientas necesarias

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

15 - 20

Paso 1.

Paso 5.

1:

Utilice un destornillador o similar para extraer el tope de montaje.

2:

Inserte el racor macho completamente en el racor hembra.

3:

Saque el racor macho del racor hembra.

4:

Vuelva a montar el tope de montaje en el racor macho.

5:

Instale tapones de protección en la válvula y la manguera.


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Sistema hidráulico 6000 Sistema hidráulico, mástil (6300) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.5 Sistema hidráulico, mástil (6300) 15.5.1 Enrollador de manguera montado en el mástil (6370) Generalidades Estas instrucciones de montaje incluyen los datos necesarios para una instalación y un funcionamiento sin problemas. El manual de instrucciones incluido contiene, además de la normativa pertinente, información sobre los trabajos de inspección y mantenimiento.

15.5.2 Instalación del enrollador de manguera Para pretensar el muelle, se debe girar el tambor con la manguera totalmente enrollada en el sentido en que será estirada. Pretensado del tambor de la manguera: • Para extraerla a la derecha, gire el tambor a la derecha. • Para extraerla a la izquierda, gire el tambor a la izquierda. ¡PELIGRO! Muelle tensado. La manguera puede provocar lesiones. Preste siempre atención al trabajar con el enrollador de la manguera.

La cantidad de vueltas depende de la longitud y el diámetro de la manguera (consulte la tabla). Los siguientes valores sirven como “guía”.

Pretensado del muelle (vueltas). Diámetro de la manguera (mm)

Longitud de la manguera (m) 2.7 3 3.3 5 6

7

8.5

6.3 8

4

3 -

1.5-2 -

4

4 -

3 3

3 3

La manguera no debe extraerse del tambor hasta haber alcanzado el valor correcto de pretensión.

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Sistema hidráulico 6000 Sistema hidráulico, mástil (6300) Código T publicación


Número de

15.5.3 Comprobaciones tras el montaje Al utilizar por primera vez el enrollador de la manguera, eleve con cuidado las horquillas hasta la altura de elevación máxima. Controle que la manguera y el tambor funcionen correctamente y cuente la cantidad de vueltas que gira el tambor. La suma de la cantidad de vueltas que se hicieron manualmente en el pretensado y la cantidad de vueltas en la extensión máxima de la manguera no debe ser superior a 10. Vueltas en el pretensado + vueltas en el funcionamiento = máx. 10 Nota: En la altura de elevación máxima, la manguera no debe extraerse totalmente del tambor. Por lo menos ¼ de vuelta de manguera debe quedar en el tambor.

Con la manguera totalmente extraída, pruebe que sea posible girar el tambor un poco más con la mano. El tambor de la manguera no debe bloquearse. Compruebe que la manguera se enrolle correctamente al bajar las horquillas. La manguera debe estar siempre tensa; de lo contrario, existe el riesgo de que se deslice fuera de las chapas laterales. En ese caso, ajuste el pretensado. Nota: El ojo del muelle debe estar dirigido en el sentido de desenrollado de la manguera.

Los recambios deben cumplir con las especificaciones técnicas que establece el fabricante. Esto queda garantizado si se utilizan piezas originales.

15 - 22


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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de elevación principal 6610 Número de publicación 7510399-240

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15.6 Cilindro de elevación principal 6610 Generalidades Las instrucciones que siguen se refieren a los cilindros de elevación principal del mástil. En el mástil hay dos cilindros de elevación principal. Los cilindros son del tipo émbolo, es decir, no tienen pistón. La válvula de seguridad en el enganche de apertura rápida de la manguera hidráulica del cilindro es la que impide que las horquillas caigan en caso de rotura de una manguera. Se recomienda desmontar todos los mástiles, independientemente de la altura de elevación, antes de desmontar los cilindros.

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de elevación principal 6610 Código T publicación


Número de

15.6.1 Descripción general Nomenclatura de los cilindros

a

b c d e

f g

Pos.

15 - 24


Descripción

a

Vástago del pistón

b

Culata

c

Conector del aceite

d

Anillo de retención

e

Tubo de cilindro

f

Pistón

g

Fondo del cilindro

h

Fondo del cilindro

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Nomenclatura para la culata a b

c

d e

Pos.

Descripción

a

Junta rascadora

b

Junta del vástago

c

Cinturón guía

d

Junta tórica

3

Anillo de apoyo

Nomenclatura del pistón

a

Pos. a

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Descripción Émbolo

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15 - 25



Número de

15.6.2 Extraiga el cilindro de elevación del mástil Nota: Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extraído los conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse para proteger el cilindro de la suciedad.

Nota: Utilice un trapo limpio y asegúrese de que no queden restos de polvo u otras partículas en la superficie que puedan dañar el cilindro.

1. Eleve el mástil y apoye la guía central utilizando bloques. 2. Desde la parte superior, suelte la cadena de elevación próxima al cilindro que se va a desmontar y déjela en el suelo sobre el carro retráctil. 3. Retire la rueda de la cadena de elevación. 4. Suelte el vástago del cilindro del miembro superior (b). 5. Baje el cilindro de elevación hasta el fondo. 6. Extraiga la manguera hidráulica del cilindro de elevación y el bloque de válvulas y tapone el bloque de válvulas. 7. Compruebe que la cadena de elevación restante no esté dañada. 8. Compruebe que la cadena de elevación no se dañe ni ocasione daños a otras piezas cuando eleva el mástil hasta la posición más elevada. 9. Afloje el cilindro de elevación en su espárrago inferior (d). 10. Afloje el soporte del cilindro en la parte superior (e y f). 11. Extraiga el cilindro del mástil.

15 - 26


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g a

b

e

f c

d

h

15.6.3 Sustitución de la válvula de seguridad La válvula de detección de rotura de manguera está incorporada en el enganche de apertura rápida de la manguera hidráulica. Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Extraiga la manguera hidráulica del enganche de apertura rápida y tapónela. 2. Desconecte el enganche de apertura rápida del cilindro. 3. Coloque un nuevo enganche de apertura rápida.

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15 - 27



Número de

15.6.4 Desmontaje del cilindro

Herramientas

Paso 1.

Paso 3, KM 8/ø = 58

Paso 2.

Paso 4.

Paso 5.

15 - 28


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Herramientas necesarias • Material de limpieza que no deje pelusa • Mango de bloqueo • Llave KM vaso KM8 o llave de dientes Método 1. Limpie el cilindro. Nota: Utilice un trapo limpio y asegúrese de que no queden restos de polvo u otras partículas en la superficie que puedan dañar el cilindro.

2. Fije el tubo del cilindro con firmeza y asegúrese de que el pistón y el vástago no estén atascados. 3. Afloje la culata con una llave de dientes o una llave KM. 4. Extraiga la culata. 5. Extraiga con cuidado el vástago del pistón del tubo que lo recubre.

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15 - 29



Número de

15.6.5 Desmontaje del pistón.

Método 1. El pistón de émbolo tiene ranuras y puede extraerse a mano.

15.6.6 Desmontaje de la culata

Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

15 - 30


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Método Las culatas de los cilindros de elevación principal puede tener distinta apariencia. El procedimiento de desmontaje es similar para todos los modelos. Nota: Tenga cuidado de no rayar la culata.

1. Comience extrayendo la junta rascadora. 2. Extraiga la junta del vástago del pistón. 3. Retire el cinturón guía. La banda tiene ranuras y puede extraerse a mano. 4. Gire la culata y extraiga la junta tórica y el anillo de apoyo.

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15 - 31



Número de

15.6.7 Instalación de las juntas de culata

Paso 2.

Paso 4.

Paso 3.

Paso 5.

Paso 6.

15 - 32


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Método 1. Asegúrese de que las juntas correctas estén a mano y no tengan defectos. 2. Limpie las superficies que van a acoger las nuevas juntas con un material que no deje pelusas. Compruebe visualmente si existe algún daño en las superficies. Los daños pequeños pueden eliminarse puliéndolos con una lija fina. Nota: Nunca vuelva a colocar juntas usadas.


Nota: Tenga cuidado con las juntas pues son delicadas. Sólo deben deformarse con curvas suaves.

3. Monte la junta tórica y el anillo de apoyo. Asegúrese de que el anillo de apoyo termine en el lado correcto. 4. Instale el cinturón guía. 5. Instale la junta del vástago del pistón. Asegúrese de que esté bien montada. 6. Coloque la junta rascadora. Compruebe que está bien situada en su ranura.

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15 - 33



Número de

15.6.8 Instalación de las juntas del pistón

Paso 2.

15 - 34


Paso 3.

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Método 1. Asegúrese de que las juntas correctas estén a mano y no tengan defectos. 2. Limpie las superficies que van a acoger las nuevas juntas con un material que no deje pelusas. Compruebe si existe algún daño en las superficies. Los daños pequeños pueden eliminarse puliéndolos con una lija fina. Nota: Nunca vuelva a colocar juntas usadas.


3. El émbolo tiene ranuras y es sencillo de instalar a mano.

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15 - 35



Número de

15.6.9 Montaje del cilindro

Herramientas

Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 5, Loctite® 243

15 - 36


Paso 4.

Paso 6, KM 8/ø = 58 mm, T = 250

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Herramientas necesarias • Grasa de montaje, Kluber GL 261 o similar • Loctite® 243 • Llave KM vaso KM8 • Llave de torsión de 250 Nm Método 1. Lubrique el pistón con aceite hidráulico. 2. Instale el vástago del pistón en el tubo del cilindro. 3. Aplique grasa de montaje a la junta rascadora y al cinturón guía de la culata. 4. Instale la culata en el vástago del pistón. 5. Aplique Loctite 243 en la rosca. 6. Apriete la culata con la llave KM. Par de apriete de 250 Nm. 7. Instale el cilindro en el mástil. “15.6.10 Montaje del cilindro en el mástil” 8. Compruebe que el cilindro no tenga fugas haciendo funcionar primero la elevación principal sin carga y luego con carga. No debe haber fugas ni funcionamiento irregular.

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15 - 37



Número de

15.6.10 Montaje del cilindro en el mástil Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

9. Eleve el cilindro y colóquelo en el mástil. Compruebe que el pasador de tensión (g) esté instalado en el vástago del cilindro y que los suplementos (h) se hayan vuelto a colocar al montar el cilindro reparado. 10. Atornille el cilindro en su sitio sobre el espárrago inferior con un tornillo (d) y una arandela. Apriete según el par de la tabla. 11. Instale el soporte del cilindro (e y f) con un tornillo (a y c) y una arandela. Apriete según el par de la tabla. 12. Apuntale la guía interior con tacos a unos 50 cm sobre el suelo. 13. Baje el mástil. 14. Extraiga los tapones de la manguera hidráulica y el bloque de válvulas y conecte la manguera. 15. Eleve la horquilla hasta que el cilindro de elevación toque la viga superior. 16. Si se hubiera montado un cilindro nuevo, compruebe si son necesarios los suplementos (h) o no. Si los suplementos son necesarios, afloje el espárrago inferior e instale el número de suplementos requerido (h). 17. Atornille el cilindro en su sitio en la viga superior con un tornillo (b) y una arandela. Apriete hasta el par indicado en la tabla. 18. Baje la horquilla hasta el fondo. 19. Monte la rueda de la cadena y la cadena de elevación. 20. Ajuste la cadena de manera que el mástil no se incline en la parte superior.

15 - 38


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g a

b

e

f c

d

h

Pos.

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Descripción

Nota

a

Tornillo

Par de apriete: 45 +11/-5 Nm

b

Tornillo

Par de apriete: 110 Nm (con un mástil de 2,5 toneladas) 65 Nm (con mástiles de 1,6 y 2 toneladas)

c

Tornillo

Par de apriete: Consulte la sección "23.1 Allmänna åtdragningsmoment".

d

Tornillo

Par de apriete: 53 Nm (con un mástil de 2,5 toneladas) 47 Nm (con mástiles de 1,6 y 2 toneladas)


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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de elevación libre (6620) Código T publicación


Número de

15.7 Cilindro de elevación libre (6620) Generalidades El cilindro de elevación libre es el cilindro situado en medio de los cilindros del mástil. El cilindro de elevación libre es un cilindro de efecto simple. En el cilindro de elevación libre hay montada una válvula de seguridad que impide que la carga se caiga si se rompe la manguera.

15 - 40


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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de elevación libre (6620) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.7.1 Desmontaje del cilindro de elevación libre de la carretilla Nota: Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extraído los conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse para proteger el cilindro de la suciedad.


1. Retire el tubo de alimentación del cilindro de elevación libre. 2. Tapone el cilindro de elevación libre. 3. Afloje los tornillos de fijación en el lado superior del cilindro de elevación libre. 4. Eleve la guía intermedia con una grúa móvil para aflojar la manguera doble y el cable. 5. Retire la mangueras doble y el cable de los enrolladores de manguera en el cilindro de elevación libre. 6. Apuntale el yugo de la horquilla. 7. Baje la grúa móvil de manera que el yugo de la horquilla quede apoyado sobre la plataforma y la cadena de elevación libre se afloje. 8. Ate las cadenas juntas para que no se deslicen fuera de los rodillos de cadena superiores. 9. Retire el pasador hendido interior del pasador de la cadena de elevación libre. 10. Retire el pasador de la cadena de elevación libre. 11. Separe la cadena del cilindro de elevación libre. 12. Retire el tensor de cadena del cilindro de elevación libre. 13. Fije una cuerda en el soporte de la cadena de elevación libre, en el extremo del pistón de elevación libre, y una cuerda en torno del cilindro de elevación libre (consulte la ilustración). 14. Fije la cuerda a una grúa móvil. 15. Retire los tornillos de fijación en el lado superior del cilindro de elevación libre. 16. Baje el cilindro de elevación libre.

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de elevación libre (6620) Código T publicación


Número de

15.7.2 Sustitución de la válvula de seguridad, cilindro de elevación libre La válvula de detección de rotura de manguera (válvula de frenada de descenso) está montada en la conexión del tubo del cilindro hidráulico y puede sustituirse con herramientas normales. Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

15.7.3 Instalación del cilindro de elevación libre en la carretilla Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Fije una cuerda en el soporte de la cadena de elevación libre, en el extremo del pistón de elevación libre, y una cuerda en torno del cilindro de elevación libre (consulte la ilustración). 2. Eleve el cilindro hasta la posición correcta. 3. Monte el cilindro de elevación libre con sus tornillos de fijación correspondientes. 4. Retire la grúa móvil. 5. Monte el tensor de cadena. 6. Monte la cadena de elevación libre y su pasador correspondiente. 7. Monte el pasador hendido. 8. Retire las cuerdas que rodean la cadena de elevación libre. 9. Eleve la guía interior con la grúa móvil. 10. Coloque la manguera doble y el cable en los enrolladores de manguera del cilindro de elevación libre. 11. Retire la grúa móvil. 12. Retire los tapones del cilindro de elevación libre. 13. Coloque el tubo de alimentación en el cilindro de elevación libre.

15 - 42


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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de extensión (6650) Número de publicación 7510399-240

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15.8 Cilindro de extensión (6650) 15.8.1 Generalidades El cilindro de extensión está situado en el carro retráctil. Es un cilindro de doble efecto. La válvula principal es la que controla en qué sentido va a desplazarse el cilindro.

15.8.2 Extraiga el cilindro de extensión de la carretilla Nota: Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extraído los conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse para proteger el cilindro de la suciedad.


1. Extienda completamente el mástil. 2. Quite la batería de la carretilla. 3. Retire la regla graduada del carro retráctil. Esta se encuentra fijada a cada extremo con cierres que se liberan tirando con suavidad. 4. Desconecte las mangueras del cilindro de extensión y tapónelas. 5. Retire los anillos de retención de los pasadores del cilindro. 6. Extraiga el cilindro.

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de extensión (6650) Código T publicación


Número de

15.8.3 Montaje del cilindro de extensión en la carretilla. Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Instale el cilindro en los pasadores. 2. Coloque los anillos de retención en su lugar sobre los pasadores. 3. Monte las mangueras en el cilindro. 4. Instale la regla graduada del carro retráctil. Esta tiene un cierre en cada extremo y se fija presionándola con suavidad.

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de inclinación de la horquilla (6660) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.9 Cilindro de inclinación de la horquilla (6660) 15.9.1 Generalidades El cilindro de inclinación de las horquillas está situado en el mástil detrás del borde inferior del yugo de las horquillas. El cilindro es de doble efecto, por lo tanto la presión del aceite es la que desplaza el pistón adelante y atrás en el cilindro. Cuando el pistón es presionado hacia afuera, empuja el borde inferior del yugo de las horquillas hacia afuera inclinándolas hacia arriba.

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de inclinación de la horquilla (6660) Código T publicación


Número de

15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinación de la carretilla Mástil con válvula en el carro portahorquillas:

×n s mm

Mom 4: s = 17, n = 4

b c

e

d

×n

i s mm

Mom 6: s = 5, n = 2

h

f

g

j m

×n

n k

l

s mm

Mom 8: s = 6, n = 2

o

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Método Nota: Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extraído los conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse para proteger el cilindro de la suciedad.


1. Levante el portahorquillas a una altura adecuada para trabajar. 2. Quite las horquillas. 3. Retire el anillo Seger para desmontar el dispositivo de desplazamiento lateral (b) o el vástago (a). 4. Afloje los tornillos (k) y quite la orejeta (l) . 5. Sujete el yugo de la horquilla (c) con una cuerda y levántela con una grúa móvil. 6. Afloje los tornillos (d) para poder extraer el bloque de deslizamiento (f) y retire la placa (e). 7. Afloje la tuerca/tornillo (o) 8. Desatornille los tornillos (j) del portahorquillas (m). 9. Retire el cilindro de inclinación. 10. Pegue con un martillo en el pasador de tensión (h) y quite la placa (g).

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15 - 47



Número de

Mástil sin válvula en el carro portahorquillas:

a

b d

×n s mm

c

e f

Mom 4: s = 13, n = 2

×n s mm

Mom 7: s = 6, n = 2

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Fecha 2010-01-11


Método Nota: Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extraído los conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse para proteger el cilindro de la suciedad.


1. Levante el portahorquillas a una altura adecuada para trabajar. 2. Quite las horquillas. 3. Fije una cuerda alrededor del yugo de las horquillas (a) y levante el peso del yugo con una grúa móvil. 4. Afloje los tornillos (d) y las arandelas (c). 5. Con pequeños golpes, saque los ejes (e). 6. Retire el yugo de las horquillas. 7. Afloje los tornillos (f). 8. Extraiga y tapone los conductos hidráulicos que van al cilindro de inclinación. 9. Retire el cilindro de inclinación.

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15 - 49



Número de

15.9.3 Monte el cilindro de inclinación en la carretilla. Mástil con válvula en el carro portahorquillas.

×n s mm

Mom 2: s = 6, n = 2

b

×n

c

e

d

s mm

Mom 3: s = 5, n = 2 Mv = 10,2 Nm

i h

f

×n

g

j m

s mm

n

Mom 4: s = 6, n = 2

k

l

×n s mm

Mom 6: s = 17, n = 4

15 - 50


o

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Fecha 2010-01-11


Método Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Instale la placa (g) y fíjela con el pasador de tensión (h). 2. Monte el cilindro de inclinación con los tornillos (j). 3. Monte el bloque deslizante (f) con tornillos (d) e instale la placa (e). 4. Apriete el bloque deslizante con tornillo/tuerca (o) hasta que el espárrago (n) pueda girar difícilmente. 5. Eleve el yugo de las horquillas (c) y devuélvalo a su lugar con una grúa móvil. 6. Monte la orejeta (i) con los tornillos (k). 7. Vuelva a montar el dispositivo de desplazamiento lateral (b) o riostra (a). 8. Monte las horquillas.

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15 - 51



Número de

Mástil sin válvula en el carro portahorquillas.

a

b d

c

×n e s mm

Mom 1: s = 6, n = 2

f

×n s mm

Mom 4: s = 13, n = 2

15 - 52


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Fecha 2010-01-11


Método Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Monte el cilindro de inclinación con los tornillos (f). 2. Eleve y coloque el yugo de las horquillas en su lugar. 3. Con pequeños golpes, introduzca los ejes (e) en su lugar. 4. Fije los ejes con los tornillos (d) y las arandelas (c). 5. Monte las horquillas.

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15 - 53

Sistema hidráulico 6000 Cilindro de inclinación de cabina (6660) Código T publicación


Número de

15.10 Cilindro de inclinación de cabina (6660) 15.10.1 Generalidades El cilindro de inclinación de la cabina está montado en las carretillas con puesto basculante del conductor. La cabina se inclina aproximadamente 10° a una altura de elevación predefinida. El cilindro es de doble efecto con sellado de pistón.

15.10.2 Descripción general Nomenclatura de los cilindros a b c d e

f g h

i Pos.

15 - 54


Descripción

a

Cabeza del vástago del pistón

b

Boquilla x 2

c


d

Culata de cilindro

e

Conector de aceite x 2

f


g

Pistón

h

Contratuerca

i

Fondo del cilindro RRE140/160/180/200/250

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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de inclinación de cabina (6660) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Nomenclatura para la culata a b c d

Pos.

Descripción

a

Junta rascadora

b

Junta

c

Junta del vástago

d

Cinturón guía


a b c

Pos.

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Descripción

a

Elemento de presión

b

Junta del pistón

c

Cinturón guía

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15 - 55



Número de


Herramientas

Paso 1.

Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

15 - 56


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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Material de limpieza que no deje pelusa • Destornillador pequeño Método 1. Vacíe el cilindro de aceite y limpie cualquier residuo. Nota: Utilice un trapo limpio y asegúrese de que no queden restos de polvo u otras partículas en la superficie que puedan dañar el cilindro.

2. Fije el tubo del cilindro con firmeza y asegúrese de que el pistón y el vástago no estén atascados. 3. Presione la culata hacia dentro. 4. Hay un orificio en la culata para facilitar la extracción del anillo de retención. Utilice un destornillador pequeño y saque el anillo de retención. Nota: Tenga cuidado de no dañar las superficies.

5. Con cuidado tire de la culata, el vástago y el pistón.

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15 - 57



Número de

15.10.4 Desmontaje del vástago del pistón


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

×n s mm

Paso 4.

Paso 5: s = 24, n = 1

Paso 6. 15 - 58


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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Mango de bloqueo • Llave de 24 mm Método 1. Fije el vástago con su cabezal. Compruebe que el vástago esté también sujeto. Nota: Proteja siempre el vástago de los bordes afilados.

2. Retire el cinturón guía. 3. Extraiga la junta del pistón. 4. Extraiga el elemento de presión 5. Desatornille la contratuerca. 1 x M16 6. Extraiga el pistón y la culata. Nota: Asegúrese de que las superficies de la culata no estén dañadas por la rosca del vástago del pistón.

7. Compruebe que no haya otros daños en el tubo y el vástago.

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15 - 59



Número de


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

15 - 60


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Método 1. Comience extrayendo la junta rascadora. 2. Extraiga la junta del vástago del pistón. 3. Retire el cinturón guía. La banda tiene ranuras y puede extraerse a mano. 4. Extraiga la última junta. Nota: Tenga cuidado de no dañar las superficies.

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15 - 61



Número de

15.10.6 Instalación de las juntas de culata.

Paso 2.

15 - 62

Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

Paso 6.


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Fecha 2010-01-11





3. Monte la junta. 4. Instale el cinturón guía. 5. Monte la junta del vástago. Asegúrese de que esté bien montada. 6. Coloque la junta rascadora. Compruebe que esté bien situada en su ranura.

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15 - 63



Número de



Paso 2.

Paso 1.

×n s mm

Paso 3: S = 24, N = 1, Mv = 120 Nm

Paso 5.

Paso 7.

15 - 64


Paso 6.

Paso 8.

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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Llave de torsión de 120 Nm • Llave de 24 mm • Material de limpieza que no deje pelusa Método 1. Aplique grasa de montaje en el interior de la culata y monte la culata sobre el vástago del pistón. Nota: Asegúrese de que las superficies de la culata no estén dañadas por la rosca del vástago del pistón.

Nota: La junta rascadora es muy blanda, por tanto, tenga cuidado de no doblarla al instalarla.

2. Monte el pistón sobre el vástago. 3. Monte la contratuerca, 1 x M16, en el vástago y apriétela hasta el par de 120 Nm. La llave no debe deslizarse sobre el vástago. 4. Asegúrese de que las juntas correctas estén a mano y no tengan defectos. 5. Limpie las superficies que van a acoger las nuevas juntas con un material que no deje pelusas. Compruebe si existe algún daño en las superficies. Los daños pequeños pueden eliminarse puliéndolos con una lija fina. Nota: Nunca vuelva a colocar juntas usadas.



6. Monte el elemento de presión. 7. Monte la junta. Compruebe que el elemento de presión y la junta estén correctamente montados. 8. Monte el cinturón guía, tiene ranuras y puede instalarse a mano.

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15 - 65



Número de


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

15 - 66


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Fecha 2010-01-11


Método 1. Lubrique el pistón con aceite hidráulico. 2. Instale el vástago del pistón en el tubo del cilindro. 3. Presione la culata hacia dentro. 4. Instale el anillo de retención. Asegúrese de que esté bien colocado. 5. Tire hacia atrás del anillo del pistón hasta que la culata vuelva a su posición correcta. 6. Antes de poner en marcha el cilindro, debe purgarse de aire. Esto se hace instalando el cilindro en la carretilla y dejándolo funcionar lentamente 10 recorridos completos. No debe haber fugas ni funcionamiento irregular.

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15 - 67

Sistema hidráulico 6000 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) Código T publicación


Número de

15.11 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) 15.11.1 Generalidades El desplazamiento lateral se utiliza para mover las horquillas lateralmente. En lugar de cambiar la posición de la máquina, sólo se mueven las horquillas a la posición correcta para recoger o depositar la carga. El movimiento es de +/-75 mm. El cilindro, que se ubica en el yugo de las horquillas, es de doble efecto, por lo tanto la presión del aceite es la que desplaza el pistón adelante y atrás en el cilindro.

15 - 68


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Sistema hidráulico 6000 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


15.11.2 Descripción general Nomenclatura de los cilindros

a

b c d e f g

h

Pos.

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Descripción

a

Cabezal del vástago del pistón

b


c

Culata de cilindro

d

Conector de aceite x 2

e


f

Pistón

g

Contratuerca

h

Base del cilindro

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15 - 69



Número de

Nomenclatura para la culata a b c d

Pos.

Descripción

a

Junta rascadora

b

Junta

c

Junta del vástago

d

Cinturón guía


a b c

Pos.

15 - 70


Descripción

a

Elemento de presión

b

Junta del pistón

c

Cinturón guía

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Fecha 2010-01-11


15.11.3 Desmontaje del cilindro de la carretilla Nota: Durante las tareas de mantenimiento, la carretilla debe estar apagada y la batería desconectada. Para el mantenimiento, es necesario aliviar la presión del sistema hidráulico. Las conexiones deben sellarse para que no pueda penetrar ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

Método 1. Ponga la carretilla en el modo de servicio y vaya a la posición de compensación de presión del menú de servicio. Empuje la palanca de elevación hasta la posición de descenso para iniciar la secuencia de compensación de presión. Todas las válvulas se abrirán ligeramente y cualquier presión residual del sistema se compensará. 2. Quite las horquillas. 3. Extraiga y tapone los conductos hidráulicos del cilindro. 4. Utilice alicates especiales para extraer los anillos elásticos de los tubos del cilindro. 5. Extraiga el cilindro.

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15 - 71



Número de



Paso 3.

Paso 1.

Paso 4.

Paso 5.

15 - 72


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Material de limpieza que no deje pelusa • Destornillador pequeño Método 1. Vacíe el cilindro de aceite y limpie cualquier residuo. Nota: Utilice un trapo limpio y asegúrese de que no queden restos de polvo u otras partículas en la superficie que puedan dañar el cilindro.

2. Fije el tubo del cilindro con firmeza y asegúrese de que el pistón y el vástago no estén atascados. 3. Presione la culata hacia dentro. 4. Hay un orificio en el tubo del cilindro para facilitar la extracción del anillo de retención. Utilice un destornillador pequeño y saque el anillo de retención. Nota: Tenga cuidado de no dañar las superficies.

5. Con cuidado tire de la culata, el vástago y el pistón.

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15 - 73



Número de



Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

×n s mm

Paso 4.

Paso 5: s = 19, n = 1

Paso 6. 15 - 74


RRE140/160/180/200/250

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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Mango de bloqueo • Llave de 19 mm Método 1. Fije el vástago en su cabezal. Compruebe que el vástago esté también sujeto. Nota: Proteja siempre el vástago de los bordes afilados.

2. Retire el cinturón guía. 3. Extraiga la junta del pistón. 4. Extraiga el elemento de presión 5. Desatornille la contratuerca, 1 X M12. 6. Extraiga el pistón y la culata. Nota: Asegúrese de que las superficies de la culata no estén dañadas por la rosca del vástago del pistón.

7. Compruebe que no haya otros daños en el tubo y el vástago.

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15 - 75



Número de


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

15 - 76


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Fecha 2010-01-11


Método 1. Comience extrayendo la junta rascadora. 2. Extraiga la junta del vástago del pistón. 3. Retire el cinturón guía. La banda tiene ranuras y puede extraerse a mano. 4. Extraiga la última junta. Nota: Tenga cuidado de no dañar las superficies.

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15 - 77



Número de

15.11.7 Instalación de las juntas de culata.

Paso 2.

15 - 78

Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

Paso 6.


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Fecha 2010-01-11





3. Monte la junta. 4. Instale el cinturón guía. 5. Instale la junta del vástago del pistón. Asegúrese de que esté bien montada. 6. Coloque la junta rascadora. Compruebe que esté bien situada en su ranura.

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15 - 79



Número de



Paso 1.

Paso 2.

×n s mm

Paso 3: S = 19, N = 1, Mv = 60 Nm

Paso 5.

Paso 6.

Paso 7.

15 - 80


Paso 8.

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Fecha 2010-01-11


Herramientas necesarias • Llave de torsión de 60 Nm • Llave de 19 mm • Material de limpieza que no deje pelusa Método 1. Cubra la rosca del vástago del pistón con una corona de montaje. Aplique grasa de montaje en el interior de la culata y monte la culata sobre el vástago del pistón. Nota: La junta rascadora es muy blanda, por tanto, tenga cuidado de no doblarla al instalarla.

2. Monte el pistón sobre el vástago. 3. Monte la contratuerca, 1 x M12, en el vástago y apriétela hasta el par de 60 Nm. 4. Asegúrese de que las juntas correctas estén a mano y no tengan defectos. 5. Limpie las superficies que van a acoger las nuevas juntas con un material que no deje pelusas. Compruebe si existe algún daño en las superficies. Los daños pequeños pueden eliminarse puliéndolos con una lija fina. Nota: Nunca vuelva a colocar juntas usadas.


Nota: Tenga cuidado con las juntas pues son delicadas. Sólo deben deformarse con pliegues suaves.

6. Monte el elemento de presión. 7. Monte la junta. Compruebe que el elemento de presión y la junta estén correctamente montados. 8. Instale el cinturón guía. La banda tiene ranuras y puede instalarse a mano.

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15 - 81



Número de


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

15 - 82


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Fecha 2010-01-11


Método 1. Lubrique el pistón con aceite hidráulico. 2. Instale el vástago del pistón en el tubo del cilindro. 3. Presione la culata hacia dentro. 4. Instale el anillo de retención. Asegúrese de que esté bien colocado. 5. Tire hacia atrás del vástago del pistón hasta que la culata vuelva a su posición correcta. 6. Antes de poner en marcha el cilindro, debe purgarse de aire. Esto se hace instalando el cilindro en la carretilla y dejándolo funcionar lentamente 10 recorridos completos. No debe haber fugas ni funcionamiento irregular.

15.11.10 Montaje del cilindro en la carretilla Nota: Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre ningún tipo de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Monte el cilindro en el espárrago. 2. Instale los anillos elásticos en los espárragos. 3. Monte las mangueras en el cilindro.

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Número de

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Mástil/sistema de elevación 7000 Mástil principal/mástil 1,6-2,5 toneladas (7100) Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


16. – Mástil/sistema de elevación 7000 16.1 Mástil principal/mástil 1,6-2,5 toneladas (7100) 16.1.1 Cambio del mástil completo Antes de hacer un pedido de un mástil de repuesto, consultar con asistencia técnica de TMHE para identificar el mástil.

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16. – 1

Mástil/sistema de elevación 7000 Mástil principal/mástil 1,6-2,5 toneladas (7100) Código T 815, 816



16.1.2 Desmontar el mástil de la carretilla 1. Extender completamente el carro retráctil. 2. Poner todas las funciones hidráulicas del mástil en modo descargado, bajar completamente el carro de horquilla y poner la inclinación y el desplazamiento lateral en posición central. ¡PELIGRO! Riesgo de salida de chorro de aceite. Algunas partes del sistema hidráulico pueden tener presión residual aunque se haya descargado el sistema. Procurar que no haya nadie cerca de la carretilla y mantenerse a un lado del acoplamiento que se desacopla.

3. Desconectar la corriente y la batería desacoplando el acoplador de batería. 4. Desmontar la horquilla y el eventual apoyo de carga. 5. Sujetar el mástil con una grúa corredera y un dispositivo de elevación (ver el capítulo “Herramientas”). 6. Tensar para que la grúa corredera absorba el peso del mástil. 7. Aflojar los dos tornillos (Allen de 8mm) que fijan la placa protectora sobre la válvula principal en el carro retráctil y quitar la placa. 8. Desacoplar de la válvula principal las mangueras del cilindro de inclinación (A1, B1), el cilindro de elevación principal (H2, H3) y el cilindro de elevación libre (H1). Marcarlas para facilitar su acoplamiento. 9. Poner tapones de protección en la válvula principal y las mangueras. 10. Desconectar eventuales cables de indicación de altura y de desplazamiento lateral.

11. Si la carretilla tiene funciones hidráulicas adicionales, desacoplar las mangueras hidráulicas del bloque de válvulas del carro retráctil. Poner tapones de protección en las mangueras y en el bloque de válvulas. 16. – 2


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Fecha 2010-01-11


12. Quitar los tornillos (a) (Allen de 17 mm) de la fijación inferior. El mástil de 2,5 toneladas tiene dos tornillos y los demás mástiles un tornillo por lado. ¡Atención! Marcar los suplementos de los lados derecho e izquierdo para posteriormente obtener la inclinación correcta del mástil al montar.

a

a 13. Aflojar los tornillos (b) (Allen de 14 mm) aproximadamente una vuelta.

14. Quitar los tornillos (c) (Allen de 10 mm) y los anillos de retención (d). .

b c d 15. Marcar (con una punta de trazar o un punzón) la excéntrica con respecto al carro retráctil para facilitar el montaje y el ajuste. 16. Girar las excéntricas (e) (hexágono de 60 mm) para orientar hacia abajo las superficies grandes planas (f).

e f

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16. – 3




17. Sacar el mástil. Si por algún motivo no fuera posible girar las excéntricas (e), proceder como sigue:

- Quitar los tornillos de ajuste (h). - Insertar un separador adecuado (g) en el orificio para el tornillo de ajuste. Diámetro aproximado 35 mm y longitud aproximada 20 mm. Luego utilizar el tornillo de ajuste como extractor. ¡Atención! Si no se usa un separador, el tornillo de ajuste caerá en el interior de la excéntrica cuando termina la rosca y será imposible volver a roscar.

e

g

h

18. Bajar el mástil con cuidado sobre el suelo. 19. Colocar el mástil sobre un palet en el suelo o, para tener una altura de trabajo más cómoda, sobre dos caballetes. ¡PELIGRO! Movimiento imprevisto/descontrolado. Al colocar el mástil, el desplazamiento del centro de gravedad puede hacer que caiga al suelo. Procurar que no haya nadie dentro de la zona de movimiento del mástil: longitud del mástil + una distancia de seguridad de 2 metros. Permanecer siempre a un lado del mástil y a una distancia segura, tanto como permitan los mandos de la grúa corredera.

20. Limpiar o lavar los derrames de aceite de la carretilla.

16. – 4


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Fecha 2010-01-11


16.1.3 Ajuste del juego del mástil Generalidades Los rodillos de deslizamiento del mástil están montados sobre ejes inclinados que se pueden ajustar cuando el juego del mástil es excesivo. El juego lateral se ajusta con suplementos y el juego radial con rodillos sobredimensionados. Hay disponibles rodillos sobredimensionados en pasos de 0,4 mm.

Preparativos 1. Desmontar el mástil de la carretilla. Ver el capítulo “Desmontar el mástil de la carretilla”. ¡Atención! Fugas de aceite. Existe riesgo de averías de válvulas y cilindros si penetra suciedad en las conexiones hidráulicas. Tapar todas las conexiones hidráulicas.

2. Colocar el mástil en posición horizontal sobre varios palets o similares.

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16. – 5




3. Desmontar: - La manguera doble (a) y los conectores del carro de horquilla. - El carrete de manguera doble (b) del cilindro de elevación libre. - La manguera doble (c) del mástil, pero dejándola en la guía exterior. - Las mangueras de alimentación (d) de los cilindros principales. - Los soportes de manguera de alimentación (e) y la manguera (f) del cilindro de elevación libre, de la guía interior.

e c

b

f

a

e d

16. – 6


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Fecha 2010-01-11


4. Desmontar: - La cadena de elevación libre (g) del carro de horquilla y el cilindro de elevación libre. - Los cilindros de elevación principal (h). - Las cadenas de elevación principal (j), pero sin quitarlas de la guía exterior. - Los rodillos de cadena principal (k) y el carrete de manguera doble (m) en la parte inferior del mástil.

k

g

h

j

m

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16. – 7




5. Desmontar: - El carro de horquilla (n) del mástil. - La guía interior (o) del mástil con un dispositivo de elevación (ver el capítulo “Herramientas”). - Extraer la guía interior en toda la longitud de carrera y sacar la guía.

n o

6. Limpiar las guías entrantes y los rodillos del mástil, así como los rodillos del carro de horquilla.

Ajuste del juego lateral El juego lateral del mástil se ajusta con suplementos en los rodillos del mástil. ¡Atención! - El juego máximo en la parte inferior del mástil (con mástil retraído) es de 1 mm. - El juego máximo en la parte superior del mástil es de 0,4 mm (con el mástil retraído y extendido).

1. Desmontar la guía del mástil. 2. Desmontar los rodillos que necesitan suplementos. 3. Montar: - Los suplementos en los ejes de rodillos. - Los rodillos. - La guía en el mástil. 4. Hacer una medición de control. Utilizar un comparador y una palanca de pie de cabra para medir el juego. Medir con el mástil retraído y extendido. 5. Fijar la guía central y la guía exterior entre sí. 6. Montar la guía interior en el mástil. 7. Medir y poner suplementos según las instrucciones arriba. 8. Montar el carro de grúa en el mástil. 9. Medir y poner suplementos según las instrucciones arriba.

16. – 8


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Fecha 2010-01-11


Ajuste del juego radial El juego entre los rodillos de deslizamiento y la superficie de contacto de cada una de las vigas no debe ser superior a 0,4 mm. Controlar con calibre de galgas. Si el juego es mayor, deben sustituirse los rodillos de deslizamiento por rodillos sobredimensionados. Hay disponibles rodillos sobredimensionados (clasificados) en pasos de 0,4 mm. Cuando se montan rodillos sobredimensionados se permite un juego < 0 a condición de que sea posible retraer/extender el mástil a mano, aunque cueste. Después de un corto tiempo de uso, los rodillos harán una marca en la superficie de contacto, que da un juego > 0.

Ajuste del juego elementos amortiguadores Los amortiguadores de posición límite se ajustan con suplementos para hacer que los amortiguadores detengan las guías al mismo tiempo en ambos lados para que el extremo de las vigas esté al nivel de la posición límite; ver la figura.

a b

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Ajuste de placas amortiguadoras Si el mástil produce un traqueteo al conducir, puede deberse a que están gastadas las placas amortiguadoras que hay en las partes inferior y superior del mástil. 1. Controlar el juego entre las placas amortiguadoras y el mástil. 2. Separar el mástil unos 2 dm. 3. Desmontar las placas viejas de las partes inferior y superior del mástil; ver la figura. 4. Si las placas no están gastadas, se puede ajustar el juego contra el mástil poniendo suplementos de chapa detrás de las placas. Hay disponibles suplementos de dos grosores: 0,5 mm y 1 mm.

a

b

Montaje del mástil 1. Montar: - La cadena de elevación libre. - Eventual protección de cadena. - Los cilindros de elevación principal. - Los rodillos de cadena de elevación principal. - Las cadenas de elevación principal. - La manguera doble, el cable y los conectores del carro de horquilla. - El carrete de manguera doble en el cilindro de elevación libre. - El bloque de distribución con manguera de alimentación en los tubos de alimentación de los cilindros de elevación principal. - El soporte de la manguera de alimentación en la guía interior. ¡Atención! La manguera doble se puede dividir. Existe riesgo de que se rompa la manguera doble. Procurar que los carretes de manguera doble estén alineados.

Montar el mástil en la carretilla; ver el capítulo “Montar el mástil en la carretilla”.

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16.1.4 Cambio de las placas amortiguadoras del mástil Si el mástil produce un traqueteo al conducir, puede deberse a que están gastadas las placas amortiguadoras que hay en las partes inferior y superior del mástil. 1. Controlar el juego entre las placas amortiguadoras y el mástil. 2. Elevar el mástil unos 2 dm del suelo. 3. Apuntalar el mástil con puntales de madera. 4. Desmontar las placas viejas de las partes inferior y superior del mástil; ver la figura. 5. Si las placas no están gastadas, se puede ajustar el juego contra el mástil poniendo suplementos de chapa detrás de las placas. Hay disponibles suplementos de dos grosores: 0,5 mm y 1 mm.

a

b

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16.1.5 Montar el mástil en la carretilla 1. Fijar el dispositivo de elevación (Ver el capítulo “22.4 Herramientas varias”.) en el mástil y colocarlo suspendido de la grúa corredera. 2. Si las excéntricas (e) se han desmontado del mástil o son nuevas: - Lubricar la espiga del mástil (j) con grasa MoS2. - Colocar la excéntrica (e) en la espiga (j). - Lubricar el orificio roscado de la excéntrica (e) y enroscar el tornillo de ajuste (h). - Enroscar a mano el tornillo de seguridad (b) para evitar que la excéntrica caiga al acoplar.

k

j

e

b

h

3. Girar las excéntricas (e) para orientar hacia abajo las superficies grandes planas en posición horizontal. 4. Lubricar las cazoletas de la fijación (k) del mástil en el carro retráctil con grasa MoS2.

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5. Acoplar el mástil y girar las excéntricas (e) 90 grados para que el plano grande (f) quede en posición vertical y orientado hacia delante (hacia la horquilla). Prestar atención a una eventual marca hecha anteriormente en la excéntrica.

e f

6. Fijar los anillos de retención (d) con los tornillos (c) y arandelas, para evitar que las excéntricas giren.

d

c

7. En caso necesario, centrar el mástil con los tornillos de ajuste (h), empujando en cruz con un tornillo de ajuste en un lado y aflojando en el otro lado. Poner el tornillo de seguridad (b).

e

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h

b

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8. Enroscar los tornillos (a) con arandelas en el soporte inferior 9. Medir la inclinación hacia atrás y colocar suplementos según sea necesario. El valor nominal de 2 suplementos es de 90° ± 10’.

a

a

10. Enroscar los tornillos (a) sin apretarlos a par. 11. Ajustar la inclinación lateral aflojando los tornillos (c) del anillo de retención (d) de las excéntricas.

d

c

12. A continuación, girar las excéntricas hasta alcanzar la inclinación lateral correcta: 90° ± 6’. ¡Atención! No deben girarse las excéntricas de modo que el plano grande se oriente hacia el interior de las cazoletas de la fijación del mástil en el carro retráctil.

13. Controlar la inclinación hacia atrás (90° ± 10’) una vez más y colocar suplementos si es necesario.

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14. Apretar los tornillos (c) del anillo de retención (d) con un par de 124 Nm.

b c d

15. Apretar los tornillos (a) de la fijación inferior con un par de: mástil de 1,6–2,0 toneladas: 519 Nm (un tornillo) mástil de 2,5 toneladas: 266 Nm (dos tornillos). 16. Desenroscar el tornillo de seguridad (b) y aplicar Loctite 29320 (Loctite 242 azul) en las roscas. 17. Enroscar el tornillo de seguridad (b) hasta contacto. 18. Finalmente, apretar el tornillo de seguridad (b) ¾ de vuelta. 19. Acoplar las mangueras hidráulicas de los cilindros de elevación (H1 y H2) y del cilindro de elevación libre (H3) en la válvula principal. 20. Acoplar las mangueras hidráulicas del cilindro de inclinación (A1 y B2). 21. Conectar eventuales cables de funciones adicionales en el mástil. 22. Purgar el aire del sistema hidráulico; ver el capítulo “Sistema hidráulico, purga de aire”.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Sistema de cadenas de elevación principal (7120) Código T 815, 816



16.2 Sistema de cadenas de elevación principal (7120) 16.2.1 Generalidades Aplicable a todas las máquinas con mástil. ¡PELIGRO! Al cambiar la cadena, también debe cambiarse el perno de cadena.

16.2.2 Revisión de cadenas Las cadenas son sometidas a dos tipos de desgaste: desgaste de contorno y estiramiento. El desgaste de los pernos y los orificios de eslabones causa estiramiento. Las cadenas también se ven afectadas por el medio en que se utilizan.

Ruido Si la lubricación es deficiente, se produce en la cadena una fricción mecánica que causa ruido. Debe cambiarse la cadena.

Oxidación superficial La oxidación superficial se reconoce fácilmente porque la cadena adquiere un color marrón rojizo. Entonces habrá empezado normalmente un ataque de oxidación grave y la resistencia de la cadena habrá empeorado. La cadena debe cambiarse

Eslabones oxidados Si hay corrosión por fricción se ve un polvo marrón rojizo en los eslabones exteriores. También puede parecer que la cadena “sangra” si está lubricada. Debe cambiarse la cadena.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Sistema de cadenas de elevación principal (7120) Número de publicación 7510399-240

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Eslabones rígidos Si no es posible estirar la cadena a la posición normal, puede deberse a óxido en los eslabones o agarrotamiento. Debe cambiarse la cadena.

Rotación de pernos La rotación de pernos puede ser señal de eslabones rígidos. El fallo se ve fácilmente comparando con una cadena nueva. La cadena debe cambiarse .

Pernos sueltos Los pernos sueltos sobresalen en el lado de la cadena, lo que puede deberse a eslabón rígido o rotación de perno. Debe cambiarse la cadena.

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Desgaste de contorno P

H2

H3

P = Paso de cadena. H2 = Altura de eslabón nominal. H3 = Altura de eslabón mínima. Una cadena de elevación nueva tiene una altura de eslabón nominal determinada, que se define como H2 en la figura. A medida que se utiliza la carretilla, la cadena de elevación se desgasta radialmente, en el lado que se desliza sobre las ruedas de cadena. La altura de eslabón mínima, definida como H3 en la figura, indica el valor mínimo admisible de altura del eslabón. El desgaste de contorno máximo permitido es del 5 % de la altura H2. Si una cadena de elevación ha alcanzado este desgaste máximo, hay que cambiarla.

Las alturas de eslabón nominal y mínima para cada cadena de elevación se indican en la tabla del capítulo “Estiramiento”.

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Estiramiento El estiramiento de una cadena de elevación se mide en el lado de la cadena que rueda sobre los rodillos de cadena. En la sección de cadena más desgastada, el estiramiento no debe ser superior al 2 %. Se recomienda hacer la medición en 300 - 1.000 mm de la cadena. En la tabla siguiente se indican las longitudes de cadena nominal y máxima para cada cadena de elevación. Tipo de cadena

Altura de eslabón nominal H2 (mm)

Altura de eslabón mínima H3 (mm)

Paso de cadena P (mm)

Longitud nominal de la cadena para eslabones de 20/ 30/50 (mm)

Longitud de cadena máxima admisible para eslabones de 20/30/50 (mm)

3/4”, 2x3

17.8

16.9

19.05

381/572/953

389/583/972

3/4”, 3x4

17.8

16.9

19.05

381/572/953

389/583/972

3/4”, 4x6

17.8

16.9

19.05

381/572/953

389/583/972

1”, 4x4

23,6

22,4

25,4

508/762/1270

518/777/1295

1”, 6x6

23,6

22,4

25,4

508/762/1270

518/777/1295

El desgaste de los pernos y alrededor de los orificios de los eslabones causa estiramiento de la cadena. Si el estiramiento es de más del 2 %, hay que cambiar la cadena.

Daños en la cadena Si hay daños de otro tipo en la cadena, hay que cambiarla.

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Eslabones dañados La rotura de un eslabón de la cadena, puede deberse a sobrecarga o corrosión. Debe cambiarse la cadena.

Pernos dañados Puede ser difícil detectar un eslabón roto. Puede parecer que hay rotación del perno y/o que el eslabón exterior está suelto. Debe cambiarse la cadena.

Cadena sucia Si una cadena está muy sucia, se recomienda en primer lugar cambiarla. También se puede desmontar y limpiar. Ver el capítulo “7.4.1 Limpieza y lavado”.

16.2.3 Lubricación de la cadena Para relubricar cadenas Rexnord pueden usarse aceites minerales y sintéticos. ¡Atención! El lubricante no debe contener sustancias como bisulfito de molibdeno, PTFE o similares.

Una cadena de elevación debe estar descargada del peso del carro portahorquilla (en suspensión libre) para lubricarla. Las cadenas se rocían con lubricante. Tener en cuenta que debe lubricarse toda la cadena, incluso los pernos de fijación. Es especialmente importante lubricar bien la parte de la cadena que se desliza sobre la rueda de cadena. El lubricante debe cumplir con los requisitos de viscosidad y temperatura.Ver el capítulo “23.2 Especificación de aceites y grasas”. ¡Atención! No utilizar antioxidantes especiales para evitar la oxidación de cadenas de elevación. Estos productos empeoran la lubricación de las cadenas. La lubricación regular es la mejor manera de evitar la oxidación.

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16.2.4 Sistema de cadena de elevación principal, ajuste de la distancia entre la horquilla y el suelo Las cadenas de elevación se deben ajustar a intervalos regulares debido al estiramiento. El ajuste de las cadenas se controla durante el servicio de mantenimiento conforme al esquema de mantenimiento. Las guías del mástil deben ajustarse con la ayuda de la cadena de elevación libre y las cadenas de elevación principal para nivelar en la parte inferior del mástil. A continuación, ajustar la horquilla para que los orificios de la misma estén a 10-15 mm del suelo.

10-15 mm ¡Atención! La horquilla debe estar inclinada en posición horizontal.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Carro retráctil (7190) Código T 815, 816



16.3 Carro retráctil (7190) 16.3.1 Ajuste del juego radial del carro retráctil 1. Extender el carro retráctil y extraer la batería. 2. Sacar la batería y colocarla de forma que se pueda conectar. Alternativamente puede disponerse otro tipo de alimentación eléctrica externa de la carretilla. 3. Poner carga en la horquilla. El peso de la carga debe ser de tal magnitud que los rodillos deslizantes derecho e izquierdo toquen en las bridas de viga superiores. 4. Colocar los rodillos de excéntrica (a) contra la brida inferior y apretar la tuerca de seguridad (c) (hexagonal de 36 mm) hasta que sea posible girar los ejes (b) (hexagonal de 32 mm) con una cierta resistencia. (Apretar la tuerca (c) unas 0,5–1 vueltas después de que la tuerca toque en la arandela.)

b

c

a

5. Comprobar que los rodillos de excéntrica tocan en la viga (flecha) después de apretar la tuerca. 6. Efectuar el movimiento de extensión y retracción completo; con cuidado para que la carga mantenga constantemente ambos rodillos deslizantes traseros contra las bridas de viga superiores.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Carro retráctil (7190) Número de publicación 7510399-240

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7. Cuando el carro retráctil haya vuelto a su posición de partida, controlar el juego entre los rodillos de excéntrica y las bridas de viga con un calibre de galgas (flecha). Debe ser fácil insertar el calibre de galgas sin presionar. El intervalo adecuado de las galgas es de 0,1 mm.

b

c

a

8. Elegir una galga que sea 0,1 mm más gruesa (o de como mínimo 0,3 mm) que la que se pudo insertar entre rodillo y brida. 9. Girar el eje de excéntrica (b) para aumentar el juego contra la brida, insertar la galga elegida y girar el eje hacia atrás para que el rodillo de excéntrica toque con una ligera presión contra la galga. 10. Apretar la tuerca de seguridad (hexagonal de 36 mm) con un par de 220 Nm. Sujetar para evitar que el eje gire cuando se aprieta la tuerca. 11. Sacar la galga. (Si la galga se ha atascado, golpear suavemente en la herramienta en el eje de excéntrica hacia el lado opuesto para que la galga se suelte.) 12. Restablecer el funcionamiento normal de la carretilla.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Carro retráctil (7190) Código T 815, 816



16.3.2 Ajuste del juego axial del carro retráctil Al ajustar el juego lateral del carro retráctil, es importante que: • las ruedas de ambos lados se ajusten por igual • el carro retráctil se centre en el chasis • el carro se mueva recto y fácilmente, sin atascarse y sin huelgo. 1. Extender el carro retráctil completamente. 2. Medir el juego entre el carro retráctil y las patas de apoyo junto a cada rodillo deslizante. 3. Quitar el tornillo de seguridad (a) (Allen de 16 mm) del ajuste de cada rodillo deslizante. 4. Ajustar los rodillos (Allen de 10 mm) para que el carro retráctil esté paralelo con las patas de apoyo y centrado entre las mismas.

5. Cuando el carro retráctil esté correctamente ajustado, colocar los rodillos de ajuste contra la pata de apoyo y desenroscar los tornillos de ajuste ¼ de vuelta. 6. Fijar los tornillos de ajuste. 7. Probar la extensión y retracción el carro retráctil, comprobando que se mueve fácilmente sin atascarse. 8. Comprobar que los rodillos deslizantes tocan en el tope de extensión cuando se extiende completamente el carro. 9. Si es necesario, ajustar el tope del lado en que el rodillo deslizante toca primero, rebajando el tope hasta que ambos rodillos deslizantes toquen el tope al mismo tiempo.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Dispositivos de elevación (7400) Número de publicación 7510399-240

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16.4 Dispositivos de elevación (7400) 16.4.1 Horquilla Generalidades Las inspecciones y los intervalos de inspección se refieren a la norma ISO 5057.

Inspección La horquilla debe ser inspeccionada concienzudamente por personal capacitado. La finalidad de la inspección es detectar deterioros, fallos de funcionamiento, deformaciones y otros defectos que puedan perjudicar la seguridad. Una horquilla que tenga estos defectos debe retirarse y no se debe reutilizar antes de ser reparada satisfactoriamente y, cuando corresponda, probada según el capítulo. Ver el capítulo “16.4.2 Horquilla, reparación y prueba”.

Intervalos de inspección Las horquillas en funcionamiento deben inspeccionarse a intervalos máximos de doce meses y cada vez que se detecte un defecto o una deformación permanente. En aplicaciones duras pueden ser necesarios intervalos de inspección más frecuentes.

Grietas superficiales Debe hacerse una inspección ocular concienzuda de a horquilla (a) para detectar grietas y, si es necesario, examinarla con un control de indicación de grietas no destructiva. Prestar especial atención al resalte de apoyo y a los ganchos superior e inferior (c, d), incluso sus soportes en el talón de horquilla (b). Si se detectan grietas, debe retirarse la horquilla de servicio.

c b d a

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Diferencia de altura entre las puntas de brazos de horquilla Controlar un juego de horquilla para ver si hay diferencias de altura cuando está montada en el soporte de horquilla. Si la diferencia de altura entre las puntas sobrepasa el 3 % de la longitud de brazos o el valor límite recomendado por el fabricante, el juego en cuestión debe retirarse del servicio. Un tal juego de horquilla no se debe reutilizar antes de restablecerlo y probarlo según el capítulo. Ver el capítulo “16.4.2 Horquilla, reparación y prueba”.

Bloqueo de posición Comprobar que el bloqueo de posición (si estaba incluido en la entrega) está en buen estado y en perfectas condiciones de funcionamiento. Si se detecta algún defecto, retirar la horquilla de servicio hasta que sea reparada de forma satisfactoria.

Legibilidad del marcado Si el marcado de la horquilla según ISO 2330 no es claramente legible, debe retirarse la horquilla de servicio.

Brazos de horquilla y talón de horquilla Los brazos de horquilla (a) y el talón de horquilla (b) deben revisarse concienzudamente para ver si están gastados. Prestar especial atención a la zona alrededor del resalte de apoyo. Si el grosor de brazo o talón se ha reducido al 90 % del grosor original, o al grosor mínimo indicado por el fabricante de la horquilla o de la carretilla, la horquilla debe retirarse de servicio. c b d a

Elementos de montaje en la horquilla Revisar la superficie de apoyo del gancho superior y las superficies de fijación de ambos ganchos para ver si hay desgaste, daños de aplastamiento y otras deformaciones locales. Si dichos defectos son de tal magnitud que el juego entre la horquilla y el soporte de horquilla es demasiado grande, la horquilla debe retirarse de servicio. Realizar revisiones similares en otros tipos de elementos de montaje. 16. – 26


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Mástil/sistema de elevación 7000 Dispositivos de elevación (7400) Número de publicación 7510399-240

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16.4.2 Horquilla, reparación y prueba Reparación Solamente el fabricante de la horquilla o un especialista que tenga una competencia equivalente puede determinar si la horquilla es reparable y posteriormente reutilizable. Las reparaciones sólo deben hacerse de conformidad con las recomendaciones del fabricante de la horquilla. Se desaconseja reparar grietas superficiales o desgastes con soldadura. Si son necesarias reparaciones para restablecer la horquilla, puede ser necesario someterla a un tratamiento térmico adecuado.

Prueba del límite elástico aparente Una horquilla que ha sido reparada (excepto reparación o cambio del bloqueo de posición y/o el marcado) sólo debe ponerse en servicio después de ser sometida a la prueba del límite elástico aparente descrita en ISO 2330 y aprobada. Sin embargo, la carga de prueba debe concordar con la tabla. Capacidad especificada de la horquilla,

m

Carga de prueba Ft

m ≤ 5.000

2,5 m

m > 5.000

2,1 m

Horquilla a b

d

L c

e f

a. b. c. d. e. f. © BT

Horquilla Abrazadera Pasador de sujeción Arandela Muelle Fiador


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Mástil/sistema de elevación 7000 Carro de horquilla Código T 815, 816



16.5 Carro de horquilla a

b

16.5.1 Revisión de la barra de desgaste del carro de horquilla La barra de desgaste (a). situada entre el yugo y la viga de bola en el carro de horquilla es sometida a desgaste y debe revisarse cada año. 1. Medir el espacio (b) entre el yugo y la viga de bola. Cuando la barra de desgaste es nueva, el espacio es de 2 mm. Si el espacio es de más de 4 mm, hay que cambiar la barra de desgaste. 2. Controlar también el espacio (c) entre el resalte de tope y el yugo de horquilla. Con el ángulo de inclinación máxima hacia arriba, el juego máximo es de 1 mm.

C

3. Insertar una galga de 1 mm entre el yugo de horquilla y el resalte de tope para controlar y ajustar la separación. La galga se puede quitar cuando la horquilla se ha inclinado hacia abajo. Apretar los cuatro tornillos con un par de 45 ±11 Nm. 4. El espacio se puede ajustar con los tornillos del resalte de tope (tornillos marcados con flechas).

a

Max tilt angle

a: Ángulo de inclinación máxima 16. – 28


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Mástil/sistema de elevación 7000 Carro de horquilla Número de publicación 7510399-240

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16.5.2 Lubricación del carro de horquilla Las zonas siguientes deben lubricarse una vez al año: • entre la viga de bola y la barra de desgaste de la unidad de desplazamiento lateral (a) • entre el yugo y la placa de deslizamiento (b).

a

b

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Mástil/sistema de elevación 7000 Unidad de separación de brazos de horquilla Código T 815, 816



16.6 Unidad de separación de brazos de horquilla ¡Atención! Si se monta la unidad de separación de horquillas en la carretilla, se deben modificar los ajustes de parámetros. Ver el capítulo “5.5 Parámetros de servicio, circuito hidráulico”.

16.6.1 Servicio de la unidad de separación de brazos de horquilla Puntos que se deben controlar/realizar en el servicio normal de la carretilla: • Lubricación de placas de deslizamiento contra la horquilla y la viga de bola • Engrasar los engrasadores al hacer el servicio de la carretilla. Los bujes de latón en el manguito de horquilla y los rodillos de apoyo tienen, por sí mismos, un cierto efecto lubricante debido a que tienen inserciones de grafito. • Usar grasa de grafito Q8 Rembrandt EP2 para lubricar. • Revisar cojinetes y ejes, y cambiar piezas de desgaste si hay huelgo en el manguito de horquilla. • Si hay desperfectos en el eje cromado, debe cambiarse inmediatamente. El desgaste en los rodillos de apoyo inferiores se debe en gran medida al desplazamiento lateral de la horquilla. Cuando la carretilla se utiliza en entornos muy sucios, deben revisarse estos rodillos con una frecuencia mayor que en entornos normales. • Revisar la horquilla. El grosor de los brazos o el talón debe ser de como mínimo el 90 % del grosor inicial según ISO 5057. • Revisar tornillos y tuercas. Apretar con par normal si es necesario.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Unidad de separación de brazos de horquilla Número de publicación 7510399-240

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Cambio de cojinetes 1. Desmontar el anillo de retención exterior (d) y el rascador (c). 2. Desmontar el anillo de retención interior (b) y el rascador. 3. Desmontar el cojinete (a). 4. Montar el cojinete nuevo y colocar los anillos de retención exterior e interior y el rascador. 5. Aplicar líquido sellante en los tornillos (e) al montar.

Cambio de rodillos 1. Desmontar el pasador tubular (g) de la orejeta de horquilla. 2. Sacar el eje (f). 3. Desmontar el rodillo (h). 4. Montar un rodillo nuevo. 5. Introducir el eje. 6. Montar el pasador tubular.

a

b

c

d

e

f

g

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h

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Mástil/sistema de elevación 7000 Horquilla de prolongación de longitud ajustable Código T 815, 816



16.7 Horquilla de prolongación de longitud ajustable ¡Atención! Si la carretilla es equipada con horquillas más pesadas, se deben modificar los ajustes de los parámetros. Ver el capítulo “5.5 Parámetros de servicio, circuito hidráulico”.

Con una horquilla de prolongación ajustable se puede alargar la horquilla normal. Esto permite transportar mercancías voluminosas. Antes de montar la horquilla de prolongación, comprobar que está adaptada para montar en una horquilla normal de carretilla (ver los datos de la placa de características). Sólo está permitido el uso por pares cuando las dimensiones de horquilla indicadas concuerdan y la longitud de la horquilla de la carretilla es mayor o igual que la longitud de horquilla de carretilla máxima permitida. ¡Atención! Tener en cuenta que la capacidad de carga se reduce cuando se monta horquilla de prolongación.

¡Atención! No se debe utilizar horquilla de prolongación si la instalación no es segura, o si la horquilla de prolongación está deteriorada, sucia o congelada. La parte inferior sesgada debe estar orientada hacia abajo. Se recomienda una revisión ocular diaria.

• La horquilla de prolongación debe mantenerse regularmente y revisarse una vez al año. • Si el grosor de chapa de la horquilla de prolongación es inferior a 3 mm en algún punto, debe cambiarse la horquilla de prolongación inmediatamente. • Si la horquilla de prolongación tiene deformaciones, grietas u otros desperfectos, debe retirarse de servicio inmediatamente. • El control de indicación de grietas debe hacerse con el método de penetración de tinte. • Controlar el funcionamiento y la seguridad del pasador de bloqueo. Para montar la horquilla se utiliza el pasador de bloqueo siguiente:

Comprobar que la horquilla de prolongación está firmemente montada; tirar de ella para controlar la seguridad.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Horquilla de prolongación de longitud ajustable Número de publicación 7510399-240

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f

a c

d

b

e

a. Horquilla de prolongación b. Horquilla, sección principal c.

Horquilla, extensión

d. Horquilla, extensión e. Pasador f.

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Fiador


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Mástil/sistema de elevación 7000 Horquilla telescópica manual Código T 815, 816



16.8 Horquilla telescópica manual

a

b

b

c

16.8.1 Montaje ¡PELIGRO! Riesgo de daños personales. No deben introducirse dedos, otras partes del cuerpo ni objetos en los orificios del brazo de horquilla y la sección de prolongación; los orificios sólo están destinados a la fijación con pernos de bloqueo.

¡Atención! Si la carretilla es equipada con horquillas más pesadas, se deben modificar los ajustes de los parámetros. Ver el capítulo “5.4.4 Hydraulikparametrar”.

1. Presionar el perno (a) hacia arriba, hasta que toque en el tope. 2. Girar el perno a derechas hasta que toque en el tope. 3. Sacar el perno. 4. Empujar/tirar de la sección de prolongación (b) hasta la posición deseada. Usar la empuñadura que hay debajo de la punta de la sección de prolongación. 5. El orificio en la sección de prolongación debe estar alineado con un orificio de la horquilla básica para que se pueda fijar la una en la otra. 6. No tirar de/empujar bruscamente la sección de prolongación hasta el tope, puesto que puede dañarse el tornillo de tope (c). 7. Poner el perno en el orificio. Procurar que las ranuras del perno se adapten en la horquilla básica. 8. Girar el perno a derechas hasta que toque en el tope.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Horquilla telescópica manual Número de publicación 7510399-240

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¡Atención! Los pernos de bloqueo no deben sobresalir encima de la superficie de la horquilla. ¡El perno debe fijarse bien! No es posible utilizar la horquilla sin que el perno esté bien fijado. No extraer bruscamente la sección de prolongación hacia el tope, puesto que puede dañarse el tornillo de tope. El tornillo de tope (c) debe enroscarse en la sección de prolongación y fijarse con, por ejemplo, Loctite 242. Sólo debe quitarse para cambiar la sección de prolongación. A continuación, debe enroscarse de nuevo y fijarse.

16.8.2 Mantenimiento No es necesario engrasar la horquilla básica ni la sección de prolongación. Limpiar la suciedad con, por ejemplo, un cepillo de acero. Inspeccionar la horquilla una vez al año. Controles que se deben efectuar: • Funcionamiento del dispositivo de bloqueo del brazo de horquilla en el soporte de horquilla. • Funcionamiento del dispositivo de bloqueo de la sección de prolongación. • Funcionamiento del tornillo de tope (no debe ser posible quitar la sección de prolongación). • Control de si la horquilla básica está deformada (ángulo de 90 grados) • Control del desgaste de la horquilla básica (regla del 10 %) Cuando el grosor del acero en algún punto de la sección de prolongación se haya reducido a 3 mm o menos, debe cambiarse la sección de prolongación. Por regla general el desgaste en la sección de prolongación es mayor en los talones o debajo de las puntas de brazos. Si el desgaste en la horquilla básica es del 10 % o más del grosor nominal, también debe cambiarse la horquilla básica. (ISO 5057) • Control de grietas en el talón de horquilla y la sección de prolongación • Control del desgaste de la horquilla de prolongación (t = >3 mm). • Control de deformación y grietas en la sección de prolongación • Control del perno de fijación y su funcionamiento ¡Atención! Los brazos de horquilla deben cambiarse siempre por pares.

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Mástil/sistema de elevación 7000 Horquilla telescópica hidráulica Código T 815, 816



16.9 Horquilla telescópica hidráulica ¡Atención! Si la carretilla es equipada con horquillas más pesadas, se deben modificar los ajustes de los parámetros. Ver el capítulo “5.4.4 Hydraulikparametrar”.

La horquilla KOOI es extensible hidráulicamente. Hay dos tipos: horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado y horquilla telescópica con sistema de distribución de flujo integrado.

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16.9.1 Horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado

a c b d e f

g h d k n

Pistón, parte 2 Sello de pistón Pistón, parte 1 Vástago de pistón, diámetro. 15 e. Tornillo de fijación f. Tapón de plástico g. Número de serie de brazo interior

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m

o p q

s

r

a. b. c. d.

j

h. j. k. m. n. o. p. q. r.

Lista obturadora de brazo interior Anillo de apoyo Sello de vástago Anillo de apoyo Cabeza de cilindro completa Arandela Arandela Perno especial M10 Pistón con sellos

16. – 37




Instrucciones de montaje Las placas de identificación de la horquilla telescópica se han complementado con una L (Left = izquierda) o una R (Right = derecha). Los brazos se montan en el yugo, en el lado izquierdo y derecho, según la placa de características, visto desde el puesto de conducción. Colocar los brazos en el yugo de horquilla y comprobar que el fiador está bien colocado en el orificio del yugo. Montar el distribuidor de flujo en la parte trasera del yugo de horquilla. El distribuidor de flujo se debe montar en posición horizontal para asegurar el funcionamiento correcto del circuito hidráulico. Acoplar la/ las manguera/mangueras hidráulica(s) en la horquilla telescópica y las mangueras de la carretilla elevadora. Comprobar que todas las conexiones están bien apretadas y seguras. La presión máxima de líquido para la horquilla telescópica es de 20 MPa (200 bar).

Puesta en servicio de la horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado Antes de poner en servicio la horquilla, debe purgarse el aire del sistema. 1. Extender y retraer la horquilla diez veces. 2. Mover el mástil desde la posición delantera a la posición trasera varias veces. 3. Extender y retraer la horquilla diez veces. 4. Comprobar que las mangueras pueden moverse libremente. 5. Hacer un control de fugas de aceite en el sistema.

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16.9.2 Horquilla telescópica con distribuidor de flujo integrado b a c

d

e

f

a. Horquilla telescópica, par de brazos b. Pistón c.

Cabeza de cilindro

d. Placa de deslizamiento e. Brazo exterior f.

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Vástago de pistón


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Instrucciones de montaje Las placas de identificación de la horquilla telescópica se han complementado con una L (Left = izquierda) o una R (Right = derecha). Los brazos se montan en el yugo, en el lado izquierdo y derecho, según la placa de características, visto desde el puesto de conducción. Colocar los brazos en el yugo de horquilla y comprobar que el fiador está bien colocado en el orificio del yugo. Acoplar la(s) manguera(s) hidráulica(s) en la horquilla telescópica y las mangueras de la carretilla elevadora. Comprobar que todas las conexiones están bien apretadas y seguras. La presión máxima de líquido para la horquilla telescópica es de 20 MPa (200 bar).

Puesta en servicio de la horquilla telescópica con distribuidor de flujo separado Antes de poner en servicio la horquilla, debe purgarse el aire del sistema. 1. Mover el mástil desde la posición delantera a la posición trasera varias veces. 2. Retraer la horquilla telescópica con el mando. Mantener el mando en la posición trasera durante aproximadamente un minuto para que la horquilla permanezca retraída y se lave. 3. Extender y retraer la horquilla varias veces. 4. Comprobar que las mangueras no se bloquean y que no hay fugas de aceite en el sistema.

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16.9.3 Mantenimiento de la horquilla telescópica ¡Atención! Todos los trabajos de servicio en la horquilla telescópica deben hacerse con la carretilla parada y la batería desacoplada. Antes de iniciar trabajos de mantenimiento debe descomprimirse el sistema hidráulico. Si se desacopla la horquilla telescópica, deben sellarse los acoplamientos de los brazos para impedir la penetración de suciedad en el sistema hidráulico.

¡Atención! Los brazos de horquilla se cambian por pares. Si es necesario cambiar un brazo de horquilla porque está dañado, hay que cambiar ambos brazos.

1. Lubricar la parte superior del brazo interior si es necesario. Engrasar con grasa de calcio (por ejemplo, Q8 Ruysdael WR2). (a) 2. Controlar el desgaste de la parte inferior de los brazos y la placa de desgaste, especialmente en la parte trasera. Controlar el brazo interior según ISO 5057, excepto “brazo y talón”, puesto que el brazo interior no debe someterse a desgaste (b).

c

3. Hacer una búsqueda de fugas hidráulicas/daños. Hacer un control de fugas en la cabeza de cilindro. (Se ve fácilmente cuando se ha quitado el brazo exterior (d)).

b

d e

a

4. Si hay fugas en los resaltes de apoyo de la horquilla telescópica, deben remediarse inmediatamente. Si hay fugas en los acoplamientos, deben apretarse o cambiarse. (c) 5. Si la placa de desgaste de la parte inferior de los brazos está completamente gastada o si el manguito de brazo exterior empieza a desgastar contra la placa de desgaste, debe sustituirse la placa de desgaste por una placa nueva para evitar que se dañen los manguitos de brazo exterior y el brazo interior. 6. Cuando el brazo exterior se ha desmontado, es fácil revisar la cabeza de cilindro. (e)

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16.9.4 Desarmar la horquilla telescópica ¡Atención! Todos los trabajos de servicio en la horquilla telescópica deben hacerse con la carretilla parada y la batería desacoplada. Antes de iniciar trabajos de mantenimiento debe descomprimirse el sistema hidráulico. Si se desacopla la horquilla telescópica, deben sellarse los acoplamientos de los brazos para impedir la penetración de suciedad en el sistema hidráulico.

1. Elevar la horquilla hasta la altura de la cintura e inclinar el mástil a la posición delantera 2. Parar la carretilla y desacoplar el acoplador de batería. 3. Desmontar el brazo exterior quitando los bujes de fijación de las espirales. Proceder con cuidado para no dañar los vástagos de pistón. 4. Soltar los acoplamientos superiores de la parte trasera de la horquilla para evitar que los vástagos de pistón generen vacío al desmontar. 5. Limpiar todo el Loctite de las roscas de acoplamientos. 6. Aflojar el tornillo de fijación entre las dos cabezas de cilindro. 7. Poner un recipiente debajo de la horquilla. Soltar la cabeza de cilindro con una llave para cabezas de cilindro. La cabeza de cilindro derecha (visto desde el puesto de conducción) debe soltarse siempre en primer lugar porque hay un tapón de plástico debajo del tornillo de fijación. 8. Sacar los vástagos de pisón con cuidado. Tener en cuenta que hay dos anillos de apoyo sueltos en cada lado del sello del anillo de pistón. Acordarse de volverlos a colocar cuando se monten los vástagos de pistón en la horquilla. 9. Ahora se puede soltar el pistón. Para evitar daños en los vástagos de pistón al soltar el pistón, hay que fijarlo en su posición para impedir que gire. Debido al sellante Loctite, es necesario calentar con un soplete los pistones de la horquilla con distribuidor de flujo integrado para que sea posible soltarlos. 10. Ahora se puede desmontar la cabeza de cilindro del vástago de pistón. 11. Cambiar las piezas. 12. Limpiar todo el Loctite de la rosca del vástago de pistón. 13. Limpiar el vástago de pistón y la rosca con Loctite 7063. 14. Ahora se puede montar la cabeza de cilindro en el vástago de pistón.

16. – 42


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16.9.5 Armado de la horquilla telescópica 1. Después de fijar los pistones en el vástago de pistón, deben fijarse con Loctite. En la horquilla con distribuidor de flujo separado debe usarse Loctite 542. En la horquilla con distribuidor de flujo integrado debe usarse Loctite 270. 2. Mantener el vástago de pistón (junto con el pistón y la cabeza de cilindro) alineado con los cilindros e introducirlo golpeando cuidadosamente. 3. Aplicar pasta de cobre en la rosca de la cabeza de cilindro. 4. Montar la cabeza de cilindro con una llave para cabezas de cilindro. 5. Cuando estén colocados todos los vástagos de pistón, apretar el tornillo de fijación. 6. Ahora deben apretarse los acoplamientos (fijarlos con Loctite 542). 7. Extender la horquilla aproximadamente 150 mm. 8. Ahora se pueden montar los brazos exteriores. Procurar que los soportes de vástagos de pistón queden exactamente debajo de los orificios del brazo exterior. 9. Introducir un destornillador o un tornillo en uno de los orificios e insertar los bujes de fijación de las espirales, golpeando con un martillo pesado. Quitar el destornillador o el tornillo e insertar los demás bujes de fijación de las espirales. 10. Para la horquilla con distribuidor de flujo integrado, hay que arrancar la carretilla y mantener la horquilla retraída con la palanca durante aproximadamente un minuto para purgar el aire del sistema y llenar el sistema con aceite. Para la horquilla con distribuidor de flujo separado, hay que extender y retraer la horquilla varias veces.

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16. – 44


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Equipos externos - 8000 Introducción Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


17. – Equipos externos - 8000 17.1 Introducción El capítulo está reservado para uso futuro.

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17. – 1

Equipos externos - 8000 Introducción Código T 815, 816




17. – 2


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Equipos adicionales - 9000 Introducción Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


18. – Equipos adicionales - 9000 18.1 Introducción El capítulo está reservado para uso futuro.

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Manual de reparación RRE140/160/180/200/250

18. – 1

Equipos adicionales - 9000 Introducción Código T 815, 816




18. – 2

Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Apéndice “Instrucciones de destrucción” General Pedido núm. 7510399-240

Date 2010-01-11

Applies from machine no. 6070557-

T code 815, 816

19 – Apéndice “Instrucciones de destrucción” 19.1 General Se han introducido estas instrucciones de destrucción para mantener el objetivo de nuestra compañía de proteger el ambiente. Al reciclar materiales, los recursos se pueden utilizar más eficientemente, mientras que al mismo tiempo se reduce la emisión de sustancias no deseables. En las instrucciones de abajo se indica la categoría de clasificación correcta para los materiales utilizados en los distintos componentes de la carretilla. Para lograr una clasificación óptima, todos los componentes deberán desensamblarse al nivel correspondiente a las categorías de clasificación.

19.2 Simbología para plástico 19.2.1 Simbología general de productos y material de empaque Los símbolos para plástico consiste de tres flechas, un número y usualmente también una designación para el material de plástico utilizado. La imagen muestra un ejemplo con el símbolo para polipropileno. • 01: PET – Polietileno tereftalato • 02: PE-HD – Polietileno con alta densidad • 03: PVC – Cloruro de vinilo • 04: PE-LD – Polietileno con baja densidad • 05: PP - Polipropileno • 06: PS – Poliestireno • 07: O – Otros

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19 – 1

Apéndice “Instrucciones de destrucción” Simbología para plástico Código T 815, 816

Aplicable desde máquina núm. Fecha 60705572010-01-11

Núm. de pedido 7510399-240

19.2.2 Simbología de acuerdo al estándar de BT Estándares: BT 58-02-001, BT58-02-003 y BT58-02-004. Solamente se presentan aquí unos cuantos ejemplos de los símbolos. Para más información, consulte los estándares mencionados anteriormente. El material del producto y el nombre comercial se indican entre las flechas. Ejemplo: >PP<.

Abreviaturas -

ABS: Acrilonitrilo/butadieno/estireno HDPE: Polietileno de alta densidad LDPE: Polietileno de baja densidad PA: Poliamida PA6: Resina amida 6 PA66: Resina amida 66 PBT: Polibuteno tereftalato PC: Policarbonato PET: Polietileno tereftalato PMMA: Plexiglas POM: Polioximetileno, Poliformaldehído PP: Polipropileno PUR: Poliuretano

Ejemplos de simbología Productos hechos de una sola sustancia ABS (Acrilonitrilo/butadieno/poliestireno): >ABS< Poliuretano >PUR< Compuestos de plástico Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y carbonato plástico: >ABS+PC< Materiales rellenados o reforzados Polipropileno con 30% de polvo mineral: >PP-MD30<

19 – 2


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Apéndice “Instrucciones de destrucción” Contenedores de presión Pedido núm. 7510399-240

Date 2010-01-11


T code 815, 816

19.3 Contenedores de presión Los contenedores de presión enviados para el reciclaje/destrucción deben ser despresurizados antes y, si es posible, abrirse. Ejemplos de los contenedores de presión existentes son los amortiguadores de gas y acumuladores utilizados en los sistemas hidráulicos.

19.3.1 Amortiguadores de gas Advertencia Los amortiguadores de gas tienen una presión interna extremadamente alta. Para prevenir lesiones, siempre preste atención a las instrucciones del fabricante. Utilice gafas de seguridad al desensamblar resortes.

Para permitir que el gas escape, abra solamente y desensamble los amortiguadores de gas según lo prescrito por el fabricante. Un ejemplo de cómo llevar a cabo esto se da para el amortiguador tipo “Stabilus Lift-O-Mat/Inter-stop”:

2

1

ca 20 mm

1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente 20 mm desde la parte inferior. 2: Perfore o realice un orificio en la cavidad en el extremo del vástago del pistón.

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19 – 3

Apéndice “Instrucciones de destrucción” Categorías de clasificación Código T 815, 816



19.4 Categorías de clasificación • Material de plástico y caucho. • Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas) • Aceites • Filtros de aceite • Material contaminado de aceite • Piezas electrónicas (incluyendo interruptores y sensores) • Cables • Material de desechos peligrosos • Materiales complejos - grandes cantidades de varias categorías pero no combustibles y no peligrosos • Material Combustible (incluyendo piezas de plástico y de caucho) • Regrese las baterías al fabricante.

COMPONENTE

Categoría

Comentario

Chasis

• Hierro/acero

Cubiertas y puertas, hoja de metal

• Hierro/acero

Cubiertas y puertas, plástico

• Plástico

Horquillas y cuerpos

• Hierro/acero

Plataformas del operador

• Hierro/acero, posiblemente también amortiguadores de gas

• Mangos: >ABS< Clasificación de acuerdo a la simbología del material Asegúrese de despresurizar los amortiguadores

• Esteras, cojines: combustible

19 – 4

Techos y protecciones superiores

• Hierro/acero

Compuertas y dispositivos protectores del operador

• Hierro/acero • Mangos de plástico: >PA< • Protectores contra aplastamiento: >PMMA<


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Apéndice “Instrucciones de destrucción” Categorías de clasificación Pedido núm. 7510399-240

Date 2010-01-11


T code 815, 816

COMPONENTE

Categoría

Comentario

Unidades hidráulicas

• Aceite

Asegúrese de que el sistema sea despresurizado. Cuidadosamente drene todo el aceite. Cualquier acumulador deberá estar sin gas y si es posible abrirse.

• Mangueras para agua a presión: Material contaminado de aceite • Depósito de aceite: >PP< • Motor, válvulas: Partes electrónicas • Bomba: Hierro/acero • Acumulador: Hierro/acero Motores de la unidad de desplazamiento

• Motor: Partes electrónicas • Cables • Freno de estacionamiento: Material de desechos peligrosos

Engranajes de desplazamiento

• Hierro/acero • Aceite

Cuidadosamente drene todo el aceite. Material de desechos peligrosos

Ruedas

• Banda de rodadura: Plástico de acuerdo a la simbología • Cubo: Hierro/acero

Timones

• Partes electrónicas • Cables

Si no se pueden separar el cubo y la banda de rodadura, entonces clasifique la rueda como un material complejo. Asegúrese de despresurizar los amortiguadores

• Hierro/acero, también amortiguadores de gas Sistemas eléctricos

• PCBs, reguladores del transistor, unidad de expansión SEU, contactores: Partes electrónicas

Material de desechos peligrosos

• Cables

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• Baterías pequeñas

Material de desechos peligrosos

• Tubos fluorescentes

Material de desechos peligrosos Debido al contenido químico de los tubos fluorescentes, no se deben destruir. Los tubos fluorescentes obsoletos se deberán empacar y transportar de acuerdo a las regulaciones locales.


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19 – 5

Apéndice “Instrucciones de destrucción” Categorías de clasificación Código T 815, 816



COMPONENTE

Categoría

Comentario

Mástiles

• Miembros del mástil, rodillos, cilindros, tubos hidráulicos: Hierro/ acero

Los componentes de aceite contaminado deben tratarse como un desecho peligroso.

• Mangueras para agua a presión: Aceite contaminado () • Cables • Sensores/interruptores: Partes electrónicas • Componentes de plástico: De acuerdo a la simbología o como desecho combustible Cargadores y conectores

19 – 6

• Partes electrónicas • Cables


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Esquema eléctrico Componentes Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


20 - Esquema eléctrico 20.1 Componentes Designación

Función

Tipo de componente

A1

Display de información central (CID)

Circuito impreso con display

34

A2

Servodirección (EPS)

Circuito impreso?

3

A5

Microcontrolador principal (MCU)

Circuito impreso

36

A6

Control de sensores

Circuito impreso

34

A9

Distribución de alimentación

Central de fusibles

19

A11*

Estéreo/CD

Estéreo/CD

14, 16

A72*

Impact Manager

ID del interruptor de choque

26

A82*

Unidad de tratamiento de datos

Circuito impreso

B1

Sensor de temperatura en [M1]

Sensor de temperatura

2

B2

Sensor de temperatura en [M3]

Sensor de temperatura

3

B4

Presión de elevación hidráulica

Sensor de presión

6

B5*

Ángulo de inclinación de horquilla

Sensor de ángulo

1

B6*

Medición de la presión, elevación principal

Sensor de presión

7

B11

Medición de velocidad [M1]

Sensor de impulsos

2

B12

Medición de velocidad [M3]

Sensor de impulsos

3

B13

Sensor de impulsos, volante?

Cojinete de sensor doble

35

B17

Referencia para ángulo de dirección de 180°

Sensor inductivo

2

B18

Sensor de altura de elevación libre

Sensor

1, 8

B19

Sensor de altura de elevación principal

Sensor

8

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Otros

Unidad T.W.I.S. en la carretilla

Figura

25

20 - 1

Esquema eléctrico Componentes Código T publicación


Número de

Designación

Función

Tipo de componente

Otros

Figura

B20

Elevación/descenso de la horquilla

Sensor Hall

34

B21

Entrada/salida del carro de horquilla

Sensor Hall

B22

Inclinación de horquillas arriba/abajo

Sensor Hall

Tensión de salida nominal: 0,5 V (mín.) 2,5 V (posición neutral) 4,5 V (máx.)

B23*

Desplazamiento lateral a la derecha/izquierda

Sensor Hall

34

B24*

Separación de brazos de horquilla/auxiliar

Sensor Hall

34

B25

Referencia de altura, horquilla cerca de la punta del mástil

Sensor inductivo

1

B26

Posición del carro retráctil, sensor 1

Sensor inductivo

B27

Posición del carro retráctil, sensor 2

Sensor inductivo

7

B28*

Inclinación de cabina en posición inferior

Sensor inductivo

18

B29*

Inclinación de cabina en posición superior

Sensor inductivo

18

B31

Pedal de seguridad

Sensor inductivo

5

B31

Interruptor de seguridad de puerta

Sensor inductivo

(Cabina para almacén frigorífico) Distancia 06,5 mm

31

B32

Pedales (aceleración y freno)

Sensor Hall

Tensión de salida nominal:? 0,5 V (mín.) 4,5 V (máx.)

5

B33

Referencia de altura, mástil cerca de la posición inferior

Sensor inductivo

7

B35

Claxon

Claxon

34

B36

Selector de dirección de desplazamiento

Sensor Hall

34

B38*

Preselección de altura, nivel siguiente

Sensor Hall

34

B39*

Anulación de la limitación de altura

Sensor Hall

34

B40*

Horquilla en posición horizontal

Sensor Hall

34

B41*

Desplazamiento lateral en posición central

Sensor Hall

34

20 - 2


Distancia: 06,5 mm

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34 34

7

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Designación

Función

Tipo de componente

Otros

B42*

Cambio de función de la quinta minipalanca

Sensor Hall

34

B43*

Activación de la inclinación de cabina

Sensor Hall

34

B44*

Activación de función adicional 1

Sensor Hall

34

B45*

Activación de función adicional 2

Sensor Hall

34

B46

Referencia de altura para descenso del mástil

Sensor inductivo

B47*

Sensor de desplazamiento lateral

Sensor magnético

B49

Interruptor del asiento

Sensor inductivo

B50*

Cámara de horquilla

Cámara

17

B57

Referencia de altura para descenso del mástil

Sensor inductivo

8

B58

Referencia de altura para horquillas por debajo de 1 m

Sensor inductivo

1, 8

B59*

Sensor de ángulo de dirección

Sensor inductivo

B90*

Sensor de impacto

Sensor de impacto

B118*

Sensor de impacto

Sensor de impacto de tipo M

E3*

Luz de trabajo

Lámpara

15, 24

E4*

Luz de trabajo?

Lámpara

15, 24

E5*

Luz de trabajo

Lámpara

15, 24

E6*

Luz de trabajo

Lámpara

15, 24

E10*

Calentador del asiento

Resistencia

9

E40*

Desempañador de ventanilla, izquierda

§150 W

27

E41*

Desempañador de ventanilla, derecha

90 W

27

E42*

Desempañador de ventanilla, puerta

250 W

27

E43*

Desempañador de ventanilla, frente

380 W

27

E44*

Desempañador de ventanilla, techo

125 W

27

F1

Fusible para [T1]

Fusible

160 A/200 A

6

F3

Fusible para [T2]

Fusible

250 A/325 A

6

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Distancia: 06,5 mm

Figura

8 1

Distancia: 06,5 mm

Distancia: 01,6 mm

9

2 25

Para conectar a Impact Manager

26

20 - 3



Número de

Designación

Función

Tipo de componente

Otros

Figura

F60

Fusible para relés

Fusible

3A

19

F61

Fusible principal para [A5]

Fusible

7,5 •A

19

F62

Fusible principal para [A1]

Fusible

3A

19

F63

Fusible para [P6]

Fusible

3A

19

F64

Fusible para activación de [A2]

Fusible

3A

19

F65*

Fusible para GFU

Fusible

5A

19

F66*

Fusible para [T5] y [T6]

Fusible

7,5 A

19

F69

Fusible para [X42] y [S133]

Fusible

10 A

19

F71

Fusible para [A5]

Fusible

7,5 A

19

F72

Fusible para [A2]

Fusible

30 A

19

F73

Fusible para tensión de control

Fusible

7,5 A

19

F74

Fusible para [A1] y [A5]

Fusible

3A

19

F75*

Fusible para luces de trabajo

Fusible

10 A

19

F76*

Fusible para [T3]

Fusible

7,5 A

19

F77*

Fusible para calefacción del asiento

Fusible

10 A

19

F90*

Fusible para calefacción de la cabina

Fusible

100 A (cabina para almacén frigorífico)

30

F91*

Fusible del circuito de control para calentador

Fusible

7.5 A (cabina para almacén frigorífico)

29

F92*

Fusible para elemento caleMe factor

Fusible


29

F93*

Fusible para elemento calefactor

Fusible


29

F94*


Fusible


29

F95*


Fusible


29

F96*

Fusible para desempañador de ventanillas

Fusible


29

G1

Batería de la carretilla

Batería

48 V

18

G3

Enfriamiento de [T1] y [T2]

Motor del ventilador

2

G4

Enfriamiento de [M3]


2

G5*

Ventilador para ventilación


K1

Llave de encendido electrónica

Circuito impreso

20 - 4


(Cabina para almacén frigorífico)

RRE140/160/180/200/250

29 34

© BT


Fecha 2010-01-11


Designación

Función

Tipo de componente

Otros

Figura

K20

Relé de llave

Relé de alimentación

460-330 ohmios a 48 V CC

19

M1

Motor de impulsión

Motor CA trifásico

6

M3

Motor de la bomba

Motor CA trifásico

6

M6

Motor de servodirección

Motor paso a paso

37

P4

Claxon

Claxon

2

P5*

Lámpara de aviso

LED

P6*

Display con información de carga (LID)

Circuito impreso con display

20

P7*

Alarma de vehículo

Claxon

13

P10*

Altavoz

Altavoz

16

P11*

Altavoz

Altavoz

16

P12*

Alarma de desplazamiento

Lámpara

15

P13*

Alarma de desplazamiento

Lámpara

15

P14*

Monitor de TV

Monitor

17

P17*

Lámpara de aviso

LED

Parpadeo: ~2 Hz Amperaje nominal: 70 mA

26

Q1


Freno electromagnético

32 ohmios

2

Q2

Válvula para elevación del mástil principal

Válvula electromagnética

22 ohmios

38

Q3

Válvula para elevación del mástil inicial


38

Q4

Válvula para descenso del mástil principal


38

Q5

Válvula para descenso del mástil inicial


38

Q6

Válvula para entrada del carro retráctil


Q7

Válvula para salida del carro retráctil


Q8

Válvula para función hidráulica adicional, dirección A


Q

Válvula para función hidráulica adicional, dirección B


Q10

Relé principal

Contactores

© BT


RRE140/160/180/200/250

Parpadeo: ~2 Hz Amperaje nominal: 70 mA

25 ohmios

14, 15

38 38

25 ohmios

38

38

150 ohmios

3, 18 20 - 5



Número de

Designación

Función

Tipo de componente

Otros

Figura

Q11

Válvula para inclinación de cabina hacia arriba


25 ohmios

32

Q12

Válvula para función hidráulica adicional 2


12

Q14



12

Q15



12

Q16*

Freno de brazo de apoyo (lado izquierdo)


4

Q17*

Freno de brazo de apoyo (lado derecho)


4

Q18

Válvula para inclinación de horquilla/desplazamiento lateral


1

Q21

Válvula para inclinación de cabina hacia abajo


32

Q30*

Relé para calefacción de la cabina


29

Q31*

Relé para calefacción inicial


29

Q54*

Relé de temporizador para desempañador de ventanillas

Relé, multifunción

27

Q55*


Relé

27

Q56*


Relé

27

R1*

Elemento calefactor

Elemento calefactor

4x400 W

29

R2*

Elemento calefactor

Elemento calefactor

4x400 W

29

R4*

Regulación de velocidad

Potenciómetro

30

R5*

Regulación de temperatura

Potenciómetro

30

R10*

Resistencia de amortiguación

Resistencia

680 ohmios

R102

Resistencia de amortiguación para CAN1

Resistencia

120 ohmios

R202

Resistencia de amortiguación para CAN2

Resistencia

120 ohmios

S21

Interruptor de emergencia

Interruptor

Normalmente cerrado

20 - 6


RRE140/160/180/200/250

11

© BT


Fecha 2010-01-11


Designación

Función

Tipo de componente

S99*

Encendido/apagado de luces de trabajo

Botón pulsador

24

S126*

Activación/desactivación de calefacción del asiento

Botón pulsador

9

S133

Liberación del freno de estacionamiento

Interruptor

19

S181*

Interruptor de bobinas de calefacción

Interruptor

27

T1

Control del motor de impulsión [M1]

Convertidor de frecuencia

CC a CA trifásica

3, 6

T2

Control del motor de bomba [M3]

Convertidor de frecuencia

CC a CA trifásica

3, 6

T3*

Convertidor de tensión

Transformador CC/ CC

Desde +48 V CC a +12 V CC

10

T4*

Antena

Antena

T5*




10

T6*




10

T20*

Antena

Antena

T.W.I.S.

25

T30*

Calentador de la cabina

Módulo PWM


29

X1*

Conexión para batería

Contacto (conector de batería)

18

X3

Conexión para batería

Contacto (conector de batería)

18

X15

Contacto

2, 19

X16

Contacto

19

X17

Contacto

2, 18

X18

Contacto

2, 4

X19

Contacto

3, 4

X20

Contacto

2, 11

Contacto

11, 14

Contacto

2, 7

X21

Conexión para cableado del techo

X22

Otros

Figura

16

X23*

Conexión para cableado del techo, opción

Contacto

11, 14

X24

Conexión para alarma de desplazamiento [P7]

Contacto

3, 13

Contacto

11, 23

Contacto

11

X25* X26* © BT

Conexión para GFU Manual de reparación

RRE140/160/180/200/250

20 - 7



Número de

Designación

Función

Tipo de componente

X27

Conexión para el sensor de impulsos, brazo de la dirección

Contacto

11, 35

X28*

Conexión para el monitor de TV [P14]

Contacto

14, 17

X29*

Conexión para intermitentes [P12], [P13]

Contacto

14

Contacto

10, 11

X30*

Otros

Figura

X32

Conexión para luces de trabajo [E3], [E6]

Contacto

14

X34

Conexión para el LID [P6]

Contacto

14, 24

Contacto

11

Contacto

11, 24

X37

Contacto

7, 21

X38

Contacto

7

Contacto

2, 5

Contacto

1, 21

X35 X36*

X39

Conexión para la toma CC

Conexión para pedales [B31], [B32]

X40 X41

Conexión para llave de servicio

Contacto de CAN

14

X42

Toma de 48 V CC

Contacto

11

X43*

Toma de 12 V CC

Contacto

24

X44*

Toma de 24 V CC

Contacto

24

X45*

Conexión para transformador CC/CC

Contacto

10, 11

X46*

Conexión para calentador

Contacto

X47

Conexión para asiento

Contacto

2

Contacto

21, 23

X48


29

X49

Conexión para funciones hidráulicas adicionales

Contacto

12, 23

X50

Conexión para cámara de horquilla [B50]

Contacto

17, 22

X52

Conexión para sensor de impacto [B90]

Contacto

2, 25

X53

Contacto

1

X56

Contacto

7

Contacto

27

Contacto

11

X57*

Conexión para desempañador de ventanillas

X58* 20 - 8


RRE140/160/180/200/250

© BT


Designación

Fecha 2010-01-11


Función

Tipo de componente

Otros

Figura

X61*

Contacto

9

X62

Contacto

9

X63*

Conexión para calentador de asiento

Contacto

9

X130

Conexión MCU

Contacto

2, 36

X131

Conexión MCU

Contacto

2, 36

X499

Conexión del panel de control

Contacto

11, 33

X500

Conexión del panel de control

Contacto

11, 33

* opción

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 9

Esquema eléctrico Ubicación de componentes Código T publicación


Número de

20.2 Ubicación de componentes Figura 1 (Carro portahorquillas) X53

B47

Q18

X40

B5

B18 B25/ B58

20 - 10


RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema eléctrico Ubicación de componentes Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Figura 2 (Cableado del chasis)

X15 X39

X52 X15

X15 X39 P4

X39 X15 X20 G4 X15 X39 X47 X15 X39

X22 X15 X39

Red Yellow Black

X15 X39 Q1 X15 G3

“+” “IN” “-” B1 X15

X17 X15 X18 X15

X15 B11

B59 B17 X15

X130

X15

X131

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 11



Número de

Figura 3 (Cableado del chasis) B12

B2 A2

X24

X19

T1

20 - 12


T2

RRE140/160/180/200/250

Q10

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 4 (Freno de pata de apoyo)

Q17 Q16 X18

X19

Figura 5 (Pedales) B32 X39

B31

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 13



Número de

Figura 6 (Cableado del motor) F3 F1

M3

M1

T1

T2

Cable 7 6 5 4 3 2 20 - 14

Pos. T2 : W T2 : V T2 : U T1 : W T1 : V T1 : U

Pos. M3 : W M3 : V M3 : U M1 : W M1 : V M1 : U


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 7 (Extracción del cableado del motor) X22

X37

X38

B33 B26

B27

X56

Q6

Q7

Q9 Q8 B6 Q4 Q2 Q5 Q3

B4 If pressure sensor B6 is not used, mount contact marked B6 at marked position

© BT


RRE140/160/180/200/250

B6

20 - 15



Número de

Figura 8 (Medición de nivel/posición) B57 B46

B19

B18

B58

20 - 16


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 9 (Asiento)

X62

S126

X61

X63 E10 X62

B49

F77

X63

X62 X61

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 17



Número de

Figura 10 (CC/CC) X45

X30

T3

T5

T6

20 - 18


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 11 (Cableado en posición del conductor) X36 X21

S21

X35

X26 X45

X27 X42

X30

X499

X23

X58 X500

X20

X25

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 19



Número de

Figura 12 (Funciones hidráulicas adicionales) Q14

Q12

X49 Q15

Q14

Q12

X49

20 - 20


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 13 (Alarma de desplazamiento) X24

P7

126

© BT


27

RRE140/160/180/200/250

20 - 21



Número de

Figura 14 (Cableado en techo) X34 X28 X29 X41 X32

P5 A11

X21

X23

20 - 22


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 15 (Techo) P13

E3

P5

E4

E5

P12 E6

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 23



Número de

Figura 16 (Sistema de sonido) P10

P11

A11

T4

20 - 24


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 17 (Cámara de horquilla)

X28

P14 X50

X50

B50

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 25



Número de

Figura 18 (Cableado de la batería)

X3

X1 X17

Q10

G1

X3

X1 B29 B28

X17

Q10

20 - 26


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 19 (Caja de fusibles) S133 A9 X15 X16

F69

F71

F67 F66 F65 F64

F72

F63 F73 F62 F74 F61

F75 F76 F60 F77 A9 F73

X15:2

X15:4

X15:29 F74

K20 A1 A2

F75 - OPTION

X15:8

F76 - OPTION X16:2

1

2

26

X15:10

F77 - OPTION

X15:6 X15:3

F60 F61

X15:1 X15:5

F62

X15:7

F64

X15:19

F63

X15:9

F65 - OPTION

X15:28

F66 - OPTION

X15:25

F67 - NOT USED

X15:24

X15:15

X15:14 F69

X15:23 S133 2 1

X15:11

5

X15:20

4

X15:22 X16:1

F71

X15:21 F72

X15:26 X15:27 X15:17

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 27



Número de

Figura 20 (LID) X34

P6

20 - 28


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 21 (Cableado del bastidor) X40

X37

X40

X37

X40

X37 X48

TV-Camera ( Fork ), Options TV-Kamera ( Gaffel ), Tillbehör TV-kamera ( Gabel ), Zubehör TV-Caméra ( Fourche ), Options X48

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 29



Número de

Figura 22 (Cableado del carro portahorquillas)

X40

X37 X48 X40

X40

B25 / B58

B18

Q18

B25 / B58

Standard

20 - 30


B18

X40

B5

B25 / B58

Options

RRE140/160/180/200/250

B18

Q18

X50

TV - Camera

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 23 (Opciones de cableado de extracción del carro)

X25

X49

© BT


RRE140/160/180/200/250

X48

20 - 31



Número de

Figura 24 (Cableado de luces de trabajo) E6 X32

S99

E4

E5

E3 S32

E6

E5

E4

S99

X32

X32

X32

E4 S99

S99

S99

E5

E3

E3

E6

E4

E4

E6

20 - 32


RRE140/160/180/200/250

E5

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 24 (Toma CC adicional)

12V X44

24V

F66 X36

Figura 25 (T.W.I.S.) X52 A82

T20

B90

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 33



Número de

Figura 26 (interruptor de impacto / Impact Manager)

If lamp is used, attach connector P17 to lamp

P17

A72

X42

B118

Dismantle connector X131 from MCU Dismantle existing blind plug on position 19 Mount cable 142 on pos 19 Make sure that cable are correct mounted

X131

20 - 34


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 27 (CC desempañador) Q55

Q56

E41 E43

E44

E40

E42

Q54

S181

S181

X57 F96

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 35



Número de

Figura 28 (CC cableado en posición del conductor) Load speaker E6

E4

S99

Can X41

X29

R5

R4 X41 Can S99 Swich working light E3 Working light E4 Working light E5 Working light E6 Working light X29 Direction light P5 Warning light X28 Monitor splice A11:A Radio A11:B Radio X34 LID splice R4 Control heater R5 Contol heater X27 Steering sensor X42 AUX 48v X58 AUX Driving direction B32 Brake-Accelerator X46 Heater X25 Option X20 Chassis wiring harness splice X499 CID X500 CID T3 DC/DC T5 DC/DC T7 DC/DC B31 Door switch

X27

X28

X34

X42

A11:A

E5

E3

X58

B32 X25

P5

A11:B

X46 X20

T3

X499

T5

X500 T7

B31

20 - 36


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 29 (CC calentador)

R1

R2

G5

X46

T30

T30:1

T30:2

Q31

Q30

F91 F92 F93 F94 F95 F96

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 37



Número de

Figura 30 (CC cableado del calentador de cabina) R5

R4

1 1

40 160

160 40

F90

20 - 38


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figure 31 (CC interruptor de seguridad para puerta)

B31

Figura 32 (Cableado para inclinación de cabina) X56

Q21 Q22

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 39



Número de

Figure 33 (Panel de control)

X499

X499

X500

X500

X500 X499

A1-X504

20 - 40


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figure 34 (Panel de control)

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 41



Número de

Figura 35 (palanca de dirección) B13

X27

20 - 42


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 36 (MCU)

X131

© BT

X130


A5

RRE140/160/180/200/250

20 - 43



Número de

Figura 37 (Motor de control) M6

20 - 44


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Figura 38 (Bloque de válvulas principal)

Std

Q7 Q8

Q3

Q4 Q5

Q9

Q2

Q6

Ergo

Q3 Q21

Q7

Q4 Q8

© BT

Q2 Q5


RRE140/160/180/200/250

Q9

Q6

Q11

20 - 45

Esquema eléctrico Conexiones de cables y tornillos de bornes Código T publicación


Número de

20.3 Conexiones de cables y tornillos de bornes 20.3.1 Reguladores ACT/ACH Conexiones de control de desplazamiento (ACT) Conexión

Cable

Designación

1

14

Temperatura del motor

2

35

Inclinación de la cabina hacia abajo

0 V PWM

Fuera

3

-

4

-

5

-

6

11

Masa

0V

Salida

7

218

CAN2 - Masa

0V

Entrada

8

219

CAN2 H

0-5 V

Entrada/ salida

9

27

Encendido/Apagado

48 V

Entrada

10

34

Inclinación de la cabina hacia arriba

0 V PWM

Salida

11

10

Sensor +

12 V, 50 mA

Salida

12

-

13

12

Sensor de impulsos, fase 1

12 V, 1 Kohmio

Entrada

14

13


12 V, 1 Kohmio

Entrada

15

-

16

220

CAN2 L

0-5 V

Entrada/ salida

B+

8

Batería +

48 V

Entrada

B-

40

Batería -

0V

Entrada

U

2

Devanado de motor U

0-33 V

Salida

V

3

Devanado de motor V

0-33 V

Salida

W

4

Devanado de motor W

0-33 V

Salida

20 - 46


Activo

Entrada/ salida Entrada

RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema eléctrico Conexiones de cables y tornillos de bornes Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Conexiones, regulador de elevación (ACH) Conexión

Cable

Designación

1

19

Temperatura del motor

2

35

Válvula, descenso del mástil inicial

0 V PWM

Salida

3

-

4

-

5

-

6

16

Masa

0V

Salida

7

218

CAN2 -

0V

Entrada

8

219

CAN2 H

0-5 V

Entrada/ salida

9

27

Encendido/Apagado

48 V

Entrada

10

36

Válvula, elevación del mástil inicial

0 V PWM

Salida

11

15

Sensor +

12 V, 50 mA

Salida

12

16

Selección de ID

0V

Entrada

13

17


12 V, 1 Kohmio

Entrada

14

18


12 V, 1 Kohmio

Entrada

15

219

CAN2 H

0-5 V

Entrada/ salida

16

220

CAN L

0-5 V

Entrada/ salida

B+

8

Batería +

48 V

Entrada

B-

40

Batería -

0V

Entrada

U

5

Devanado de motor U

0-33 V

Salida

V

6

Devanado de motor V

0-33 V

Salida

W

7

Devanado de motor W

0-33 V

Salida

© BT


RRE140/160/180/200/250

Activo

Entrada /salida Entrada

20 - 47



Número de

20.3.2 Conexiones en CID Conexiones, CID Conexión

Cables

Designación

Activo

Entrada /salida

X503:1

39

++5 VCC para sensor

+5 VDC, ±2 %

Salida

X503:2

101

Preselección de altura, nivel siguiente

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:3

103

Inclinación de horquilla a la posición horizontal

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:4

105

Función adicional para palanca de mando #5

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:5

107

Función adicional #1

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:6

-

X503:7

49

Analógica negativa

+0 V CC

Salida

X503:8

102

Preselección de altura - presurizado

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:9

104

Desplazamiento lateral a la posición central

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:10

106


<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:11

108

Función adicional #2

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X503:12

-

X504:1

Intermitentes lado derecho

Entrada

X504:2

48

Sensor de impulsos de dirección 2B

Tren de impulsos

Entrada

X504:3

40

B-

0V

Entrada

X504:4

44

Sensor de impulsos de dirección 1B

Tren de impulsos

Entrada

X504:5

45

Negativo para sensores de dirección 1 y 2 0 V

Salida

X504:6

120

CAN1 bajo

0,5-2,5 V

Entrada/ salida

X504:7

28

Estado de relé de llave

48 V CC

Entrada

X504:8

120

CAN1 bajo

0,5-2,5 V

Entrada/ salida

X504:9

119

CAN1 alto

4,5-2,5 V

Entrada/ salida

X504:10

Intermitentes lado izquierdo

Entrada

X504:11

47

Sensor de impulsos de dirección 2A

Tren de impulsos

Entrada

X504:12

46

+5 V CC para sensor de dirección 2

+5 V CC, ±2 %

Salida

X504:13

43

Sensor de impulsos de dirección 1A

Tren de impulsos

Entrada

20 - 48


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Conexiones, CID Conexión

Cables

Designación

Activo

Entrada /salida

X504:14

42

+5 V CC para sensor de dirección 1

+5 V CC, ±2 %

Salida

X504:15

119

CAN1 alto

4,5-2,5 V

Entrada/ salida

X504:16

21

Parada de emergencia (ESO)

48 V CC

Entrada

X504:17

32

Relé de llave fuera

48 V CC

Salida

X504:18

24

+48 V CC

48 V CC

Entrada

X505:1

39

+5 V CC para sensor

+5 V CC, ±2 %

Salida

X505:2

50

Palanca de mando para elevación/ descenso

0,3 - 4,7 V

Entrada

X505:3

53

Palanca de mando para AUX1/ Desplazamiento lateral de la horquilla

0,3 - 4,7 V

Entrada

X505:4

94

Selector de dirección de desplazamiento

0,3 - 4,7 V

Entrada

X505:5

93

Claxon

<1,6 V/>3,5 V

Entrada

X505:6

-

X505:10

49

Analógica negativa

0V

Salida

X505:11

51

Palanca de mando para movimiento retráctil

0,3 - 4,7 V

Entrada

X505:12

54

Palanca de mando para AUX2/separación de horquillas

0,3 - 4,7 V

Entrada

X505:14

X505:15

-

X505:17

52

Palanca de mando para inclinación de horquilla

0,3 - 4,7 V

Entrada

X506:1

132

+5 V CC para llave de arranque electrónica

+5 V CC, ±2 %

Salida

X506:2

133

Negativa para llave de arranque electrónica

0V

Salida

X506:3

134

Activación de la llave de arranque electrónica

X506:4

135

Reloj para interfaz serie (SPI)

Tren de impulsos

Salida

X506:5

136

Entrada de datos maestros (SPI)

Tren de impulsos

Entrada

X506:6

137

Salida de datos maestros (SPI)

Tren de impulsos

Salida

© BT


RRE140/160/180/200/250

Salida

20 - 49



Número de

20.3.3 Conexiones en MCU Hay dos contactos JPT cerrados de 42 clavijas en el mismo lado de la tarjeta.

Conexiones, MCU Conexión

Cables

Designación

Activo

Entrada /salida

X130:1

55

Fuente de alimentación +5 V

5V

Salida

X130:3

69

Presión de elevación

0,5-4,5 V

Entrada

X130:4

85

Pedal de freno, referencia 1 (mín.-máx.)

0,5-4,5 V

Entrada

X130:5

70

Medición de tensión, batería

48 V

Entrada

X130:6

90

Masa, analógica

0V

X130:8

220

CAN2 bajo

0,5-2,5 V

Entrada/ salida

X130:10

81

Inclinación de cabina en posición vertical

48 V

Entrada

X130:11

79

Carro retráctil, sensor 2

48 V

Entrada

X130:12

75

Sensor de altura, elevación libre superior de horquilla, impulso A a)

48 V

Entrada

X130:13

131

Sensor de altura, elevación libre superior de horquilla, impulso B

48 V

Entrada

X130:16

74

Ángulo de inclinación de horquilla

0,5-4,5 V

Entrada

X130:17

87

Pedal del acelerador

0,5-4,5 V

Entrada

X130:18

86

Pedal de freno, referencia 2 (mín.-máx.)

4,5-0,5 V

Entrada

X130:19

71

Medición de batería 2

0V

Entrada

X130:20

30

Masa, digital

0V

Salida

X130:22

219

CAN2 alto

4,5-2,5 V

Entrada/ salida

X130:23

117

Medición de corriente +15 V, llave de servicio 15 V

Salida

X130:24

80

Inclinación de cabina en posición baja

48 V

Entrada

X130:25

57

Rueda de dirección 180°

48 V

Entrada

X130:26

76

Sensor de altura, elevación libre superior de horquilla, impulso B

48 V

Entrada

X130:27

139

Referencia de altura para horquilla bajo elevación libre

48 V

Entrada

X130:29

56

Masa, analógica

0V

X130:30

125

Señal de entrada, sensor de presión del mástil

X130:31

84

Pedal de seguridad

48 V

Entrada

X130:32

72

Medición de batería 1

0V

Entrada

X130:33

218

CAN2 masa

0V

Salida

X130:34

118

Masa, llave de servicio

0V

20 - 50


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11



Cables

Designación

Activo

Entrada /salida

X130:37

29

Fuente de alimentación +15 V

15 V

Salida

X130:38

78

Carro retráctil, sensor 1

48 V

Entrada

X130:39

73

Referencia de altura para horquilla bajo elevación libre

48 V

Entrada

X130:40

130

Sensor de altura, elevación libre superior de horquilla, impulso A

48 V

Entrada

X130:41

83

Interruptor del asiento

48 V

Entrada

X131:1

22

Fuente de alimentación

48 V

Entrada

X131:2

141

Referencia de altura, horquilla b)

48 V

Entrada

X131:4

Opción: Limitación de velocidad 3

Entrada Entrada

X131:5

21

Estado, interruptor de emergencia

X131:6

28

Estado, relé de llave

48 V

Entrada

X131:7

31

Relé principal

48 V

Salida

X131:8

121

Indicador de dirección, izquierdo

48 V

Salida

X131:9

33

Control del ventilador

0-48 V

Salida

X131:10

67

Válvula para AUX. 3

0-48 V

Salida

X131:11

63

Válvula para inclinación de horquilla/ desplazamiento de horquilla/AUX.

0-48 V

Salida

X131:12

97


0-48 V PWM

Salida

X131:13

60

Válvula para carro retráctil

0-24 V PWM

Salida

X131:14

40

Masa

0V

X131:15

23

Condensador de carga

48 V

X131:17

Opción: Limitación de velocidad 1

Entrada/ salida Entrada

X131:18

111

Sensor izquierdo de carro retráctil de horquillas. Página

48 V

Entrada

X131:19

124

Inicio de sesión especial

48 V

Entrada

X131:20

95


48 V

Salida

X131:21

65

Válvula para separación de horquillas/ AUX. 2

0-48 V

Salida

X131:24

68

Válvula para AUX. 4

0-48 V

Salida

X131:25

88

Claxon

48 V

Salida

X131:26

59

Válvula para elevación del mástil principal

0-24 V PWM

Salida

X131:27

119

CAN1 alto

4,5-2,5 V

Entrada/ salida

X131:31 © BT

Opción: Limitación de velocidad 2 Manual de reparación

RRE140/160/180/200/250

Entrada 20 - 51



Número de


Cables

Designación

Activo

Entrada /salida

X131:32

112

Sensor derecho de carro retráctil de horquillas. Página

112

Entrada

X131:34

34

Ventilador, chasis

0-48 V

Salida

X131:35

122

Indicador de dirección, derecho

48 V

Salida

X131:36

98

Lámpara de aviso

48 V

Salida

X131:37

62


0-48 V

Salida

X131:38

66

Válvula para inclinación de horquilla/ desplazamiento de horquilla/AUX. 1

0-48 V

Salida

X131:39

96


0-48 V PWM

Salida

X131:40

58

Válvula para descenso del mástil principal

0-24 V PWM

Salida

X131:41

61


0-24 V PWM

Salida

X131:42

120

CAN1 bajo

0,5-2,5 V

Entrada/ salida

a."Mástil cerca de posición de descenso" cuando no se usa la medición de altura. b."Horquilla cerca de la punta del mástil" cuando no se usa la medición de altura.

20 - 52


RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema eléctrico Caja de fusibles A9 Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


20.4 Caja de fusibles A9 S133

F73 F75 F77 F72 F74 F76

F71 F67 F65 F63 F61 F69 F66 F64 F62 F60

Designación Protección (función) F60

+48 V CC, circuito de parada de emergencia

F61

+48 V CC, alimentación de MCU

F62

+48 V CC, alimentación de CID

F63

+48 V CC, alimentación de LID

F64

+48 V CC, alimentación de servodirección (electrónica)

F65

Opción: +48 V CC, alimentación de GFU

F66

Opción: +48 V CC, alimentación de transformador CC/CC y DHU

F67

-

F69

+48 V CC, alimentación de equipo adicional

F71

+48 V CC, carga de condensador

F72

+48 V CC, alimentación de servodirección (corriente alta)

F73

Alimentación 48 V CC

F74

Estado, relé de llave

F75

Opción: Luces de trabajo

F76

Opción: Estéreo/cámara

F77

Opción: Calefacción del asiento

S133

© BT


Función: Desactivación de emergencia del freno de mecánico

RRE140/160/180/200/250

20 - 53

Esquema eléctrico Descripción general Código T publicación


Número de

20.5 Descripción general ¡Consulte las páginas siguientes para una descripción general del sistema eléctrico! 21

21 1 27

27

27

73

OUT.HORN (X131:25)

139

88

OUT.(PWM) LEFT SUP. ARM (X131:39)

96

BRAKE OUT.(PWM) RIGHT SUP. ARM (X131:12) 97

30 27

141

B58

(X131:2) INP.FREE LIFT HEIGHT REF.

26

Q16

Q17

80 (X130:24) INP.CABIN TILT, LOWER POS.

27

B28

F63 (A9)

7,5A

7,5A

OUT.WARNING LAMP (X131:36)

(X130:20)OUT.GND.DIGITAL

55

OUT.AUX Dir. B (X131:11) (3)

X3

86

OUT.FAN, CHASSIS (X131:34) (4)

+ -

90

70

(X130:6) GND. ANALOG

OUT.FAN,CONTROLLERS (X131:9)

Q8 63

Q9 34 66

Q18 33

SHUNT

83

27 40

INP.REACH CARRIAGE SENSOR 1 (X130:38) 78

P

69

F60 (A9)

1

B4

(X130:29) GND ANALOG

3A

20

30

(X130:3) INP.LIFT PRESSURE

CAN1 15v

(X131:5) E.S.O. STATUS

H (X131:27) L

31 (X131:7) OUT.MAIN CONT.

31

21

22 8

1

F61 (A9)

To T1

(X131:1) INP.+48VDC POWER

(X131:42)

117 118 119 120

CAN2 Gnd (X130:33) H

(X130:22)

L

(X130:8)

218 219 220

40 (X131:14) GND, POWER

CAN 1

22

CAN 2

7,5A

F72 (A9) F64 (A9)

B27 30

R101

(X131:15) MAIN CONT./CAP CH.

7,5A

Q10 21

23

(X130:23)

Gnd (X130:34)

1

21

21

F71 (A9)

79

(X130:20)GND. 56

S21

27

B26

INP.REACH CARRIAGE SENSOR 2 (X130:11)

20 - 54

G3

(X130:41) INP.SEAT SWITCH

B49

55

1

M

(X130:5) INP.BATT. VOLT. STATUS

55 (X130:1) OUT.+5VDC

based on 255534 rev.C 03339L.wmf

M G4

71 (X130:19) INP. BATT.MEASURE 2 72 (X130:32) INP. BATT.MEASURE 1

40

1

27

Q7 62

87 (X130:17) INP.ACCELERATOR SIGNAL OUT.TILT/SIDESHIFT AUX (X131:38)

X1

Q6

61

(X130:18) INP.BRAKE REF. 2

(1)

X1

Q2

85 (X130:4) INP.BRAKE REF. 1

(6) 1

Q4

(X130:31) INP.LEFT FOOT SWITCH OUT.AUX Dir. A (X131:37)

(2)

58

OUT.(PWM) REACH IN (X131:13) 60

OUT.(PWM) REACH OUT (X131:41) 84

90

B32

1

98

59 57 (X130:25) INP.STEERING OUT.(PWM) MAIN MAST LIFT (X131:26) WHEEL180 DEG. 30

B31

G1

28

P5 OUT.(PWM) MAIN MAST LOWER (X131:40)

27

F62 (A9)

(X130:10) INP.CABIN TILT, UPPER POS.

28

30

B17

32

27

100

81

B29

> (X15:9) LID

24

> (X15:7) CID

INP.KEY POWER RELAY. STATUS (X131:6)

30

21

K20 (A9)

40

(X130:27) INP.MAIN LIFT HEIGHT REF.

B57

Q1

P4

(X130:39) INP.MAIN LIFT HEIGHT REF.

B46

27

1

OUT.PARK BRAKE 95 (X131:20)

(X130:40) INP.HEIGHT SENSOR Free Lift A (X130:13) INP.HEIGHT SENSOR Free Lift B

32

R

(X130:26) INP.HEIGHT SENSOR Main Lift B

26

R

130 131

1 95

28

1

21

B18

30

MCU A5

27

29

76

3A

30

(X130:37) OUT.+15VDC

(X130:12) INP.HEIGHT SENSOR Main Lift A

F74 (A9)

29 75

B19

9

250

30A

9

3A


RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema eléctrico Descripción general Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


= Height measuring 21 27 1

F69 (A9)

1

10A

95

116

27

95

40

S133 (A9) F73 (A9)

26

27

7,5A

32

32

28

28

(X504:16) EMERGENCY SWITCH OFF STATUS

27

14 (K1:1)THERMO ELECTICAL SENSOR IN M1 11 (K1:6) Gnd. 10 (K1:11) +12VDC 12 (K1:13) Speed A

B11

(X504:17) OUT. KEY POWER RELAY

13

From Q10

(X504:7) KEY POWER RELAY STATUS

8 40 27

27 24

From F62 (A9)

(X504:18) +48VDC POWER

41

Q21

27 40

19 42 43 44 45

B13

46 47 48

(U) 2 3 (V) 4 (W)

F1 (B+) 325A

(B-)

(K1:9) +48VDC LOGIC SUPPLY

B2

16

(X504:14) +5V, STEER SENSOR 1

CAN2

(X504:13) STEER SENSOR 1 PULSE A

15

(X504:4) STEER SENSOR 1 PULSE B

17

B12

(X504:5) GND

18

(X504:12) +5V, STEER SENSOR 2

8


From Q10


(K1:1) THERMO ELECTICAL SENSOR IN M1 (K1:6) Gnd.

40

B21

51

B22

52

B23

(K1:14) Speed B

(U)

(B+)

(V)

F3 325A

(B-)

(W)

B35 A6

B36

(2)

Q3

(X505:3) INP.AUX 1 / SIDESHIFT

M M3 L (K1:16) H (K1:15)

220

219 218

(X505:5) INP.HORN REQUEST

EPS A2

(X901:16) +48VDC 9

40

100

(X901:6) INP.ENABLE

M M6

(X901:7) GND POWER

(X503:4) INP. 5TH LEVER, FUNCTION SHIFT

40

CAN 2 H (X901:2) L (X901:10)

219 220 120Ω

R202

LID P6 (X202: 2 +48VDC POWER) (X202:1 GND)

49 39

119 120

(X505:10) GND. ANALOG (X503:7) (X505:1) +5VDC SOFTWARE CONTROLLER (X503:1)

From F63 (A9)

(X504:9) (X504:15) CAN1 H (X504:8) (X504:6) CAN1 L

119

CAN 1 H L (X202: 3 4)

49

39

7

(K1:8)

(X901:15) GND POWER

105

6

Gnd(K1:7)

(X901:8) +48VDC

250

(3) 94 (X505:4) INP.TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST

B42

5

(X505:17) INP.TILT

49

39

(4)

93

(K1:2) OUT.(PWM) LOWER INITIAL MAST 36 (K1:10) OUT.(PWM) LIFT

27

ACH T2

(K1:9) +48VDC LOGIC SUPPLY

35

Q5

(X505:11) INP.REACH IN/OUT

218

(K1:11) +12VDC

120

(1)

53

27

(X505:2) INP.LIFT/LOWER

220 219

(K1:13) Speed A

CAN2

50

L (K1:16) H (K1:8) Gnd(K1:7)

(K1:2) OUT.(PWM) CAB TILT DOWN

39 49

M1

(K1:12) CONTROLLER ID

27

B20

M

64 (K1:10)OUT.(PWM) CAB TILT UP

Q11

(X504:3) GND

ACT T1

(K1:14) Speed B

120Ω

21

B1

CID A1

120Ω

R102 118 117

220 219 218

CAN 1

4 CAN 1 3 SERVICE KEY 2 X41 1

CAN 2 250 9

© BT

based on 255534 rev.C 03339R.wmf


RRE140/160/180/200/250

20 - 55

Esquema eléctrico Descripción general Código T publicación


Número de

WITHOUT HEIGHT MEASURING

O.T.P.(OPTIPACE)

from F73(A9) 27

B33

A2

MCU A5

75 (X130:12) INP.HEIGHT REF MAST NEAR LOWER POSITION

203 (X901:3) OUT.12VDC REF.SENSOR 211

30 27

73

27

(X901:11) OUT.STEER WHEEL REF

B59 202 (X130:39) INP.MAST LOWER POS B

(X901:12) OUT.GND.SENSOR

B46

27

139 (X130:27) INP.MAST LOWER POS B.

B57 30 27

141

(X131:2) INP.ORKS NEAR MAST TOP

B25

30

30

(X130:20)OUT.GND.DIGITAL

from F73(A9)

Q12

OUT.AUX VALVE 3 (X131:10) 67

Q14

OUT.AUX VALVE 4 (X131:24) 68

Q15

27

OUT.FORK SPREAD / AUX (X131:21) 65

B32 TRAVEL REQUEST

S29

27

91

S27

92

(X131:16)INP.TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.

(X131:30)INP.FORK DIRECTION TRAVEL REQ.

TILT / SIDE SHIFT

74

27

B5

(X130:16)INP.FORK TILT ANGLE

30

TRAVEL ALARM P7

B47 OUT.TRAVEL ALARM(X131:23) 27

1

from F73(A9)

SOUTH SENSING 2

111

NORTH SENSING 3 30

27

126

112

4

(X131:18)INP.SIDESHIFT SENSOR, LEFT SIDE OUT.TRAFFICATOR LEFT(X131:8) 121

TRAFFICATORS P12

(X131:32)INP.SIDESHIFT SENSOR, RIGHT SIDE 122 OUT.TRAFFICATOR RIGHT(X131:35)

P13 R10

27

from F73(A9)

680Ω/2W

based on 255534 rev.C 03346L.wmf

20 - 56

OPTION Manual de reparación

RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema eléctrico Descripción general Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11

AUX.+48VDC (BATTERY) X42 from F69(A9)


GENERAL FUNCTION UNIT

SEAT HEATING

X26

116

from CAN1(L)

40

from CAN1(H)

120 119 40 99

from F65(A9)

E10:1 SEAT

4 3 2 1

from F77(A9)

129

S126

E10:2 BACK REST

138

429

40

WORKING LIGHT

from F75(A9)

CID A1

190

S99

193

E3

40

E4

192

REAR LEFT REAR RIGHT ELECTRONIC START KEY

OUT. +5V DC (X506:1)

REAR LEFT REAR RIGHT E6 E5

191

132

DC/DC CONVERTERS

K1

1

109

OUT. GND (X506:2) 133

2

40

OUT. ENABLE (X506:3) 134

3

128

OUT. SCK (SPI CLOCK) (X506:4) 135

4

INP. MISO(SPI DATA MASTER IN) (X506:5) 136

5

OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT) (X506:6) 137

6

X43

140

109

from F66(A9)

T5

(6) INP.+48VDC (3) INP.GND (4) OUT.+12VDC (5) OUT.GND.

T6

(6) INP.+48VDC

40 (3) INP.GND 224

AUX 2 / FORK SPREAD 39

B24

X44 54 (X505:12) INP. AUX 2/ FORK SPREAD

49

DATA HANDLING UNIT/ SHOCK SENSOR.

NEXT HEIGHT LEVEL

from F66(A9)

39

40

B38

101

49

(X503:2) INP. HEIGHT PRE-SELECTION, NEXT LEVEL

T20

B39

(X503:8) INP. HEIGHT LIMITATION, OVERRIDE from F73(A9)

39 106

49

from CAN1(H)

(X503:10) INP. CABIN TILT REQUEST

from CAN1(L)

SPARE FUNCTION INP. 49

27 40

B43

B44

(1) INP.+48VDC

107

108

49

TV MONITOR 115

(8) INP.GND.

114

(2) INP. CAN1 HIGH

156

(3) INP. CAN 1 LOW

119 120

(1) INP.+48VDC

110 156

(3) INP. CAN1 HIGH

114

(4) INP. CAN 1 LOW

115

49

103 (X503:3) INP. FORK TILT, ZERO DEGREE POSITIONING

LOAD INFORMATION DISP..

104 (X503:9) INP. SIDESHIFT CENTRAL POSITION REQUEST

49

39

119

39

P14

(A:1) VIDEO SIGNAL (A:2) SCREEN (B:1) +12VDC (B:2) GND.

T3

from F76(A9)

49

(101) VIDEO SIGNAL

STEREO/CD

39

B41

(102) +12VDC (104) SCREEN

(X503:11) INP. SPARE FUNCTION 2

39 49

120 (X505:10) GND. ANALOG (X503:7)

100

(X505:1) +5VDC SOFTWARE CONTROLLER (X503:1)

40

(X202:3) CAN1 H

P6

113 (6) INP.+48VDC 40 (3) GND. 114 (4) OUT.+12VDC 115 (5) OUT.GND 340 (2) OUT.GND 312 (1) OUT.+12VDC

(X202:4) CAN1 L.

340

(X202:1) INP. GND.

from F63(A9)

P10

T4

LT-

P11

RRE140/160/180/200/250

(A:7) INP.+12VDC (A:8) INP.GND

(B:5) OUT.LEFT (+) (B:6) OUT.LEFT (-)

RT+ (B:3) OUT.RIGHT (+) RT-

OPTION Manual de reparación

A11

(A:4)+12VKEY 312

(X202:2) INP. +48VDC

LT+

© BT

B50

(X503:11) INP. SPARE FUNCTION 1

TILT / SIDE SHIFT

B40

(103) GND.

B90

(2) INP.GND.

39

B45

A82

110 102

CABIN TILT

39

119 120

HEIGHT LIM. OVERRIDE 39 49

109

(4) OUT.+24VDC

240 (5) OUT.GND.

(B:4) OUT.RIGHT (-)

based on 255534 rev.C 03346R.wmf

20 - 57

20 - 58


RRE140/160/180/200/250 2

1

Q10 A1 A2

R101

120

31

119/RD

120/WH

119/RD

28

X20

28

21

22

2

22

S21

21

70

71

23

1

EMERGENCY SWITCH OFF

MEASURING WIRES

X17

72

40

23

8

X20

X1

SHUNT BAR

X131:42

X131:27

X131:6

X131:1

X131:15

X131:7

X131:5

X130:5

X130:19

X130:32

X131:14

CAN 1 LOW

CAN 1 HIGH

03706.wmf

255534 1/ 23

INP. KEY POWER RELAY STATUS

INP. +48VDC POWER MCU

INP. MAIN CONTACTOR / OUT. CAP. CHARGE

OUT. MAIN CONTACTOR

INP. EMERGENCY SWITCH OFF STATUS

INP. BATT. VOLTAGE STATUS

INP. BATT. MEASURE 2


GND, POWER

ELECTRONIC CARD, MAIN CONTROL UNIT A5

40 Sh. 2


Sh. 3

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

20

21

48V

+ -

G1

X1 WHEN OPTION BATT. CHANGE POWER CABLES

X1

BATTERY CONNECTOR X3

Código T publicación

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

1

Esquema eléctrico

Diagrama de cableado Número de

20.6 Diagrama de cableado

© BT

© BT


X16:2

1

X16:1

X15:4

21

8

X15:2

32

1

2

K20 A1 A2

10A

F69

5A

RRE140/160/180/200/250 F71 7,5A

3A

F64

7,5A

F62

3A

F60

7,5A

5

2

30A

F72

S133

4

1

F67 - NOT USED

7,5A

F66 - OPTION

F65 - OPTION

7,5A

F63

7,5A

F61

10A

3A

F76 - OPTION

F77 - OPTION

10A

F75 - OPTION

F74

X15:17

X15:27

X15:26

250

23

40

X15:22

X15:21

95

116

109

99

9

100

24

22

20

129

113

190

28

27

X15:20

X15:11

X15:23

X15:14

X15:24

X15:15

X15:25

X15:28

X15:19

X15:9

X15:7

X15:5

X15:1

X15:3

X15:6

X15:8

X15:10

X15:29

+48VDC SUPPLY

OUT. PARKING BRAKE

+48VDC BATTERY VOLTAGE, AUX EQUIPMENT SUPPLY

+48VDC AUX CONVERTERS SUPPLY, DHU SUPPLY

+48VDC GFU SUPPLY

+48VDC STEER SERVO ELECTRONIC SUPPLY

+48VDC LID SUPPLY

+48VDC CID SUPPLY

+48VDC MCU SUPPLY

+48VDC ESO CIRCUIT

SEAT HEATER

STEREO/CAMERA CONVERTER SUPPLY

WORKING LIGHT

Sh. 6

Sh. 1

03707.wmf

255534 2/ 23 PROD D

+48VDC STEER SERVO POWER SUPPLY

+48VDC CAP. CHARGE

Sh. 1 3 B-

Sh. 15

Sh. 20

Sh. 20

Sh. 16

Sh. 6

Sh. 15

Sh. 3

Sh. 1

Sh. 1

Sh. 14

Sh. 18

Sh. 17

Sh. 1 3 KEY POWER RELAY STATUS

Sh. 4

Fecha 2010-01-11

EMERGENCY BRAKE RELEASE

26

F73 7,5A


Sh. 1 4

Sh. 1

Sh. 1 3

Sh. 3

FUSE CENTRAL MODULE A9

Esquema eléctrico Diagrama de cableado


20 - 59

20 - 60


Sh. 1 15

Sh. 1 15

Sh. 2

Sh. 2

120/WH

119/RD

28

32

21

40

24

X20

X20

X20

X20

X20

X20

X20

120/WH

119/RD

28

32

21

40

24

X500

X500

X499

X499

X499

X499

X499

120/RD-BU

120/GY-BN

119/WH-GY

119/YE-BN

28/YE

32/GY

21/GN

40/WH

24/BN +48VDC POWER

X504:8

X504:6

X504:9

KEY POWER RELAY

CAN 1 LOW

1 HIGH

03708.wmf

255534 3/ 23 PROD D


X504:15CAN

X504:7

X504:17OUT.

EMERGENCY SWITCH OFF STATUS

INP. GND

X504:16INP.

X504:3

X504:18INP.


Sh. 2

Sh. 2 4

Sh. 2

ELECTRONIC CARD, CENTRAL INFORMATION DISPLAY A1

Esquema eléctrico

Diagrama de cableado Se aplica desde la máquina n.ºFecha Número de

RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 2 5

Sh. 11

1

M

2

+

G4

M

-

34

33

27

27

13

41

G3

3

12

41

A

2

64

-

B

10

11

14

+

+48VDC LOGIC SUPPLY

OUT. (PWM) CABIN TILT DOWN

OUT. (PWM) CABIN TILT UP

+12VDC SUPPLY

325A

F1

FAN, CHASSIS

OUT. FAN, CONTROLLERS

X131:34OUT.

X131:9

K1:8

K1:7

W

V

U

K1:16


K1:9

K1:2

K1:10

K1:14

K1:13

K1:11

K1:6

K1:1

B-

B+

4

3

2

220/WH

219/RD

218/BU

M

3~A

X130:8

X130:22

X130:33

CAN 2 LOW

CAN 2 HIGH

CAN 2 GND

Sh. 5

Sh. 5

Sh. 5

255534 4/23 PROD D 03709.wmf

220/WH

219/RD

218/BU


V W

DRIVE MOTOR M1

U

Fecha 2010-01-11

64

4

+

1

SPEED MEASURING IN M1 B11

B1

THERMO ELECTRICAL SENSOR IN M1

40

8


Sh. 11

Sh. 3 5

Sh. 2 5

MOTOR CONTROLLER, DRIVE T1



20 - 61

20 - 62


X22

27

40

8

1

Q5

2

1

4

Q3

-

+

1

B2

2

X22

X22

A

B

3

2



36

35

27

18

17

15

16

16

19

K1:10

K1:2

K1:9

K1:14

K1:13

K1:11

K1:12

K1:6

K1:1

B-

B+

+

120

OUT. (PWM) INITIAL MAST LIFT

OUT. (PWM) INITIAL MAST LOWER

+48VDC LOGIC SUPPLY

+12VDC SUPPLY

CONTROLLER ID

325A

F3

K1:16

K1:15

K1:8

K1:7

W

V

U

7

6

5

V W

M

3~A

220/WH

219/RD

218/BU

Sh. 4 6

Sh. 4 6

Sh. 4

255534 5/ 23 PROD D 03710.wmf

PUMP MOTOR M3 U


Sh. 4 7

Sh. 4 6

Sh. 4

MOTOR CONTROLLER, LIFT T2

Esquema eléctrico


RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT


220/WH

219/RD

9

R202

120

RRE140/160/180/200/250 212

211

203

220/WH

219/RD

9

250

250

40

40

X901:12

X901:11

X901:3

X901:10

X901:2

X901:6

X901:16

X901:8

X901:15

X901:7

M

M6

03711.wmf

255534 6/ 23 PROD D

OUT. GND FOR REF. SENSOR

INP. STEERING WHEEL REFERENCE POSITION

OUT. 12VDC FOR REFERENCE SENSOR

CAN 2 LOW

CAN 2 HIGH

INP. ENABLE

+48VDC POWER SUPPLY

+48VDC POWER SUPPLY

GND POWER

GND POWER

Fecha 2010-01-11

Sh. 5

Sh. 5

Sh. 2

250

40


Sh. 2

Sh. 5 14

ELECTRONIC ASSY, STEER SERVO A2



20 - 63

20 - 64


27

55/RD

X39 5

1

6

PEDALS B32

S27

S29

3

B31 1

8

7

4

3

2

2

X39

X39

X39

X39

X39

X39

X39

92

91

87/GY

86/BK

85/WH

90/BU

84

X131:30

X131:16

X130:17

X130:18

X130:4

X130:6

X130:31

RRE140/160/180/200/250

03712.wmf


255534 7/ 23 PROD D

INP. FORK DIRECTION TRAVEL REQ.

INP. TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.

INP. ACCELERATOR SIGNAL

INP. BRAKE REFERENCE 2


GND, ANALOG

INP. LEFT FOOT SWITCH



Sh. 5 8

Sh. 8

X39

PEDALS BASIC MODEL

Esquema eléctrico


© BT

© BT


27

55/RD

X20

X58

X35

5

S27

S29

RRE140/160/180/200/250 8

7

4

3

2

2

X58

X58

X35

X35

X35

X35

X35

X20

X20

X20

X20

X20

X20

X20

92

91

87/GY

86/BK

85/WH

90/BU

84

X131:30

X131:16

X130:17

X130:18

X130:4

X130:6

X130:31

03713.wmf

255534 8/ 23 PROD D

INP. FORK DIRECTION TRAVEL REQ.

INP. TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.

INP. ACCELERATOR SIGNAL



GND, ANALOG

INP. LEFT FOOT SWITCH


Fecha 2010-01-11

1

6

PEDALS B32

3

B31 1


Sh. 7 9

Sh. 7 11

X20

PEDALS ERGO MODEL



20 - 65

20 - 66


RRE140/160/180/200/250

Sh. 12

Sh. 8 11

30

27

45/VT

-

8

-

+

5

4

+

1

1

B17

6

7

2

3

2

B

A

B

A

48/GN

47/BU

46/YE

44/BN

43/RD

42/BK

X27

X27

X27

X27

X27

X27

X27

48

47

46

45

44

43

42

X500

X500

X499

X499

X499

X499

X499

57

48/WH-YE

47/BN-GN

46/GY-PK

45/VT

44/BK

43/RD

42/BU

STEER SENSOR 2 PULSE B

STEER SENSOR 2 PULSE A

+5VDC, STEER SENSOR 2

GND, STEER SENSORS




X130:25

03714.wmf

255534 9/ 23 PROD D

INP. STEERING WHEEL 180 DEG.


X504:2

X504:11

X504:12

X504:5

X504:4

X504:13

X504:14



3

45/OR

B13

Esquema eléctrico


© BT

© BT

Sh. 14

Sh. 14

49/BU

39/RD


RRE140/160/180/200/250 2

3

B42 1

2

1

2

1

2

B24

B23

B22

B21

3

3

3

3

105/GN

54/GN

53/YE

52/OG

51/BN

50/BK

X503:4

X505:12

X505:3

X505:17

X505:11

X505:2

03715.wmf

255534 10 / 23 PROD D

INP. AUX 4 / FIFTH LEVER B24, FUNC. SHIFT

INP. AUX 3 / FORK SPREAD

INP. AUX 2 / SIDESHIFT

INP. TILT / AUX 1

INP. REACH IN/OUT

INP. LIFT/LOWER

GND, ANALOG

OUT. +5VDC, SOFTWARE CONTROLLED

Fecha 2010-01-11

1

2

1

3

X503:7

X505:10

X503:1

X505:1


2

1

B20

49/BU

39/RD




20 - 67

20 - 68


RRE140/160/180/200/250

56

55/RD

27

X56

X56

X22

X49

X25

X22

X49

X40

X25

27/VT X49

X37

X25

X22

X22

X22

X22

X22

X22

X22

2

2

2

Q14 1 2

Q18 1 2

Q8

Q6

Q4

1 2

X22

CABIN TILT DOWN Q21

27

1

1

1

Q9

Q7

Q2

2

2

2

66

3

P

B4

CABIN TILT UP Q11 1 2

Q15 1 2

Q12 1 2

1

1

1

2

X56

X56

X22

64

Sh. 4

X22

X22

X25

X49

X22

X25

X49

X22

X25

Sh. 4

X37

41

66/GY

X49

X40

X22

X22

X22

X22

X22

X22

56

69

55/RD

68

67

65

66

63

62

61

60

59

58

X130:29

X130:3

X130:1

X131:24

X131:10

X131:21

X131:38

X131:11

X131:37

X131:41

X131:13

X131:26

X131:40

03716.wmf

255534 11 / 23PROD D

GND, ANALOG

INP. LIFT PRESSURE

OUT. +5VDC

OUT. AUX VALVE

OUT. AUX VALVE

OUT. FORK SPREAD / AUX

OUT. TILT / SIDESHIFT / AUX

OUT. AUX DIRECTION B

OUT. AUX DIRECTION A

OUT. (PWM) REACH OUT

OUT. (PWM) REACH IN

OUT. (PWM) MAIN MAST LIFT

OUT. (PWM) MAIN MAST LOWER


Sh. 23

Sh. 8 23

Sh. 9 12


1


Esquema eléctrico


© BT


Sh. 11 13

Sh. 9 13

27

30

X22

X22

RRE140/160/180/200/250

X38

X38

X38

X38

X37

27/VT

X22

X40

X37

X37

27

30/BU

29/YE X40

X40

X22

X22

30

29

X38

X38

1

-

B58

4

1

-

+

1

4

+

1

2

B46

B18

2

B

A

B

A

2

3

2

3

141

131

130

141/PK

131/RD

130/BK

X38

X38

X40

X40

X40

X38

X38

X22

X22

X37

X37

X37

X22

X22

X22

X22

X22

139

73

141

131

130

30

76

75

29

X130:27

X130:39

X131:2

X130:13

X130:40

X130:20

X130:26

X130:12

X130:37

03717.wmf

255534 12 / 23 PROD D

INP. MAIN LIFT HEIGHT REF.

INP. MAIN LIFT HEIGHT REF

INP. FREE LIFT HEIGHT REF.

INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE B

INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE A

OUT. GND, DIGITAL

INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE B

INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE A

OUT. +15VDC


Fecha 2010-01-11

3


3

© BT B19

WITH HEIGHT MEASURING



20 - 69


Sh. 12 16

Sh. 12 14

30

X38

X22

X22

X38

X37

X37

30/BU

27/VT

X40

X40

1

B33

B46

30

27

1 3

3

20 - 70 2

2

1

1

B25

B57

3

2

2

141

X40

X37

X38

X38

141/PK

X22

X22

X22

X22

139

73

141

75

X130:27

X130:39

X131:2

X130:12

03718.wmf

255534 13/23 PROD D

INP. MAST LOWER POS. B

INP. MAST LOWER POS. A

INP. FORKS NEAR MAST TOP

INP. HEIGHT REF. MAST NEAR LOWER POS.



3

27


Esquema eléctrico


RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 10 17

49/BU

49/BU

X47

X47

S126

39/RD

X62

39/RD

X61

1

X62

4

1

INP. GND

INP. +5VDC

ELECTRONIC CARD, SENSORS A6

138 B49

429

2

OUT. HORN REQUEST

OUT. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST

X63

3

2

+ -

P4 IN

X61

X63

X47

94/GY

93/VT

88

83

X505:4

X505:5

03719.wmf

255534 14/23 PROD D

INP. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST

INP. HORN REQUEST


HORN

SEAT SWITCH

X131:25OUT.

X130:41INP.


Fecha 2010-01-11

Sh. 10 17

40

27

X47

BACK REST E10:2


Sh. 6 15

Sh. 13 15

129

3

Sh. 2

SEAT E10:1



20 - 71

20 - 72


RRE140/160/180/200/250

40

100

X20

X20

X21

X21

X21

X21

X21

Q16 1 2

3

P5 1

2

Q17 1 2

Q1

X34

X34

X34

X34

R102

120

X21

X34

120/WH

119/RD

118

117

X21

X34

X21

X19

X18

4

3

2

1

SERVICE KEY INTERFACE X41

X20

X20

X20

40

100

120/WH

119/RD

117

118

98

97

96

95

+15VDC SUPPLY, SERVICE KEY

GND, SERVICE KEY

OUT. WARNING LAMP

OUT. (PWM) BRAKE, RIGHT SUPPORT ARM

OUT. (PWM) BRAKE, LEFT SUPPORT ARM

OUT. PARKING BRAKE

X202:1

X202:2

X202:4

X202:3

INP. GND

03720.wmf

255534 15/23 PROD D

INP. +48VDC POWER

CAN 1 LOW

CAN 1 HIGH

ELECTRONIC CARD, LOAD INFORMATION DISPLAY P6

X130:23

X130:34

X131:36

X131:12

X131:39

X131:20


Sh. 14 16

Sh. 2

Sh. 3 16

X20

X20

X20

X19

X18

1



120/WH

119/RD

27

95

Sh. 3 16

Sh. 14 16

Sh. 2

Esquema eléctrico


© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 15 22

Sh. 15 22

120/WH

119/RD

40

X20

X20

X20

X20

X17

X17

X17

X22

X22

X22

B26

B28

3

2

2

120/WH

119/RD

40

99

4

3

2

1

CONNECTOR - GFU X26

GENERAL FUNCTION UNIT

OPTION

1

1

1

1

B27

B29 2

2

X17

X17

X22

X22

81

80

79

78

X130:10

X130:24

X130:11

X130:38

03721.wmf

255534 16/23 PROD D

INP. CABIN TILT, UPPER POSITION

INP. CABIN TILT, LOWER POSITION

INP. REACH CARRIAGE SENSOR 2


Fecha 2010-01-11

Sh. 15 17

99

30

Sh. 2

Sh. 13 17

Sh. 15 17

27

3

© BT 3


3




20 - 73

20 - 74


27/VT

X40

27

RRE140/160/180/200/250

40

190

X22 X37

X20

X20

30/BU

X21

X21

X40

X32

X32

30

27/BN

30/BU

3

B41

30/BN

27/WH

1

1

S99

4

4

191

NORTH SENSING

SOUTH SENSING

1

3

2

SIDE SHIFT SENSOR B47

2

3

X53

X53

B40

112/BK

111/WH

X40

X40

112/WH

111/BN

74

X40

X53

X37

X37

74/GN

X22

X22

X37

X22

E3

FRONT LEFT

E5

192

193

E4

FRONT RIGHT

E6

WORKING LIGHT REAR LEFT REAR RIGHT

74/GN

112

111

104/YE

74

103/OG INP. FORK TILT, ZERO DEGREE POSITIONING

INP. FORK TILT ANGLE

INP. SIDESHIFT, CENTRAL POSITION REQUEST

X131:32

X131:18

03722.wmf

255534 17/23 PROD D

INP. SIDESHIFT SENSOR, RIGHT SIDE

INP. SIDESHIFT SENSOR, LEFT SIDE


X503:9


X130:16


X503:3


Sh. 16 18

Sh. 2

30

X22 X37

2

49/BU

27

3

39/RD



Sh. 16

Sh. 16 22

Sh. 14 23

Sh. 14 23

OPTION

Esquema eléctrico


© BT

© BT

T4

LEFT +

40

113


RRE140/160/180/200/250 P11

RIGHT -

RIGHT +

X30

X23

340

312

312

340

OUT. +12VDC

B:4

B:3

B:6

B:5

255534 18/23 PROD D

OUT. RIGHT (-)

OUT. RIGHT (+)

OUT. LEFT (-)

OUT. LEFT (+)

INP. GND

+12V KEY A:4

A:8

INP. +12VDC A:7

03723.wmf

OUT. GND (GALV. SEPARATED)


OUT. +12VDC

INP. GND

INP. +48VDC

STEREO/CD A11

1

2

5

4

3

6

Fecha 2010-01-11

LEFT -

X30

X23

115

P10

STEREO/CD

115

X30

X30

114

X20

X20

114

40

113

DC/DC CONVERTER T3


Sh. 19

Sh. 19

Sh. 17 20

Sh. 2

OPTION



20 - 75

20 - 76


115

114

X30

X30

101

104

102

103

VIDEO SIGNAL

SCREEN

+12VDC

GND

115

114

156

110

X50

X50

X50

X50

X40

X40

X40

X40

115/GY-PK

114/BN

110/WH

X48

X48

X48

X48

115

114

110

X25

X25

X25

X25

X23

X23

X23

X23

X28

X28

X28

X28

115

114

156

110

B:2

B:1

A:2

A:1

GND

+12VDC

SCREEN

VIDEO SIGNAL

TV-MONITOR P14

03724.wmf

255534 19/23 PROD D


Sh. 18

Sh. 18

FORK CAMERA B50

FORK COLOUR CAMERA

OPTION

Esquema eléctrico


RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT

40

109

116

X20

X20

X45

X45

2

40

Manual de reparación X36

-

RRE140/160/180/200/250 X36

X36

+ -

X45

X45

X45

X45

240

224

40

109

140

128

40

109


OUT. +12VDC

INP. GND

INP. +48VDC

5

4

3

6

03725.wmf

255534 20/23 PROD D


OUT. +24VDC

INP. GND

INP. +48VDC

DC/DC CONVERTER T6

5

4

3

6

DC/DC CONVERTER T5

Fecha 2010-01-11

X44 24VDC OUTLET

X36

+

X43 12VDC OUTLET

DC/DC CONVERTERS

OPTION

1

116

AUX 48VDC BATTERY VOLTAGE CONNECTOR X42


Sh. 18 22

Sh. 2 22

Sh. 2

X20



20 - 77

20 - 78

ELECTRONIC START KEY K1


6

5

4

3

133/WK-BK

134/WH-BN

135/WH-RD

136/WH-OG

137/WH-YE

134/WH-BN

135/WH-RD

136/WH-OG

137/WH-YE

132/PK

133/WK-BK

132/PK

X506:6

X506:5

X506:4

X506:3

X506:2

X506:1

RRE140/160/180/200/250

03726.wmf


255534 21/23 PROD D

OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT)

INP. MISO (SPI DATA MASTER IN)

OUT. SCK (SPI CLOCK)

OUT. ENABLE

OUT. GND

OUT. +5VDC



2

1

ELECTRONIC START KEY

OPTION

Esquema eléctrico


© BT

© BT


Sh. 17 23

Sh. 16

Sh. 16

27

120/WH

119/RD

40

109

X52

X52

X52

X52

X52

RRE140/160/180/200/250 120/WH

119/RD

40

27

INP. CAN 1 LOW

INP. CAN 1 HIGH

INP. GND

INP. +48VDC SUPPLY

4

3

2

1

INP. CAN 1 LOW

03727.wmf

255534 22/23 PROD D

INP. CAN 1 HIGH

INP. GND

INP. +48VDC SUPPLY

SHOCK SENSOR B90

3

2

8

1

Fecha 2010-01-11

SHOCK SENSOR

OPTION

T20

120/WH

119/RD

40

109

ELECTRONIC CARD, DATA HANDLING UNIT A82


Sh. 20

Sh. 20

DATA HANDLING UNIT

OPTION



20 - 79

20 - 80


Sh. 22

Sh. 17

27

X20

X23

X29

680~E/2W

RRE140/160/180/200/250

X25

2

3

2

B45

B43

B38

1

1

1

2

3

2

3

B44

B39

B6 3 P

X25

1

1

2

X23

X29

X20

X24

X23

X29

X20

X20

89

123

126

122

121

108/WH

107/GY

106/VT

102/BN

101/BK

INP. SPARE FUNCTION 2


INP. CABIN TILT REQUEST

INP. HEIGHT LIMITATION, OVERRIDE

INP. HEIGHT PRE SELECTION, NEXT LEVEL

X130:30

X131:17

X131:23

X131:35

X131:8

03728.wmf

255534 23/23 PROD D

INP. LIFT PRESSURE MAIN LIFT

INP. SPEED REDUCTION

OUT. TRAVEL ALARM

OUT. TRAFFICATOR RIGHT

OUT. TRAFFICATOR LEFT


X503:11

X503:5

X503:10

X503:8

X503:2


X20

X24

2

49/BU

3

3

39/RD



1

Sh. 17

OPTION

Esquema eléctrico


© BT

Esquema eléctrico Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


20.7 Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico

© BT


RRE140/160/180/200/250

20 - 81

20 - 82


RRE140/160/180/200/250

Sh. 3

2

1

Q10 A1 A2

R101

120Ω

31

120/WH

119/RD

120/WH

119/RD

28

X20

28

21

22

2

22

S21

21

70

71

23

100A

F90

1

EMERGENCY SWITCH OFF

MEASURING WIRES

X17

72

40

23

8

160

X20

X1

SHUNT BAR

X131:27

X131:6

X131:1

Sh. 2

CAN 1 LOW

CAN 1 HIGH

260844 1/25 PROD A


INP. +48VDC POWER MCU

MAIN CONTACTOR / OUT. CAP. CHARGE

OUT. MAIN CONTACTOR

INP. EMERGENCY SWITCH OFF STATUS

INP. BATT. VOLTAGE STATUS



GND, POWER

X131:15 INP.

X131:7

X131:5

X130:5

X130:19

X130:32

X131:14


40


Sh. 3

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 17

20

21

48V

+ -

G1

X1 WHEN OPTION BATT. CHANGE POWER CABLES

X1

BATTERY CONNECTOR X3


Sh. 2

Sh. 2

Sh. 2

1

Esquema eléctrico

Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico Número de

© BT

© BT


Sh. 1 4

Sh. 1

X16:2

1

X16:1

X15:4

21

8

X15:2

32

1

2

K20 A1 A2

RRE140/160/180/200/250 10A

F69

5A

F71 7,5A

3A

F64

7,5A

F62

3A

F60

7,5A

5

2

30A

F72

S133

4

1

F67 - NOT USED

7,5A

F66 - OPTION

F65 - OPTION

7,5A

F63

7,5A

F61

10A

3A

F76 - OPTION

F77 - OPTION

10A

F75 - OPTION

F74

X15:17

X15:27

X15:26

250

23

40 X15:22

X15:21

95

116

109

9

100

24

22

20

129

113

190

28

27

X15:20

X15:11

X15:23

X15:14

X15:24

X15:15

X15:25

X15:28

X15:19

X15:9

X15:7

X15:5

X15:1

X15:3

X15:6

X15:8

X15:10

X15:29

+48VDC SUPPLY

OUT. PARKING BRAKE

+48VDC BATTERY VOLTAGE, AUX EQUIPMENT SUPPLY

+48VDC AUX CONVERTERS SUPPLY, DHU SUPPLY

+48VDC STEER SERVO ELECTRONIC SUPPLY

+48VDC LID SUPPLY

+48VDC CID SUPPLY

+48VDC MCU SUPPLY

+48VDC ESO CIRCUIT

SEAT HEATER

STEREO/CAMERA CONVERTER SUPPLY

WORKING LIGHT

Sh. 6

Sh. 1

260844 2/25 PROD A

+48VDC STEER SERVO POWER SUPPLY

+48VDC CAP. CHARGE

Sh. 1 3 B-

Sh. 15

Sh. 22

Sh. 22

Sh. 6

Sh. 15

Sh. 3

Sh. 1

Sh. 1

Sh. 14

Sh. 20

Sh. 19

Sh. 1 3 KEY POWER RELAY STATUS

Sh. 4

Fecha 2010-01-11

EMERGENCY BRAKE RELEASE

26

F73 7,5A


Sh. 1 3

Sh. 3

FUSE CENTRAL MODULE A9

Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico

Esquema eléctrico


20 - 83

20 - 84


Sh. 1 15

Sh. 1 15

Sh. 2

Sh. 2

120/WH

119/RD

28

32

21

40

24

X20

X20

X20

X20

X20

X20

X20

120/WH

119/RD

28

32

21

40

24

X500

X500

X499

X499

X499

X499

X499

120/RD-BU

120/GY-BN

119/WH-GY

119/YE-BN

28/YE

32/GY

21/GN

40/WH

24/BN +48VDC POWER

X504:8

X504:6

X504:9

KEY POWER RELAY

CAN 1 LOW

1 HIGH

260844 3/25 PROD A


X504:15 CAN

X504:7

X504:17 OUT.

EMERGENCY SWITCH OFF STATUS

INP. GND

X504:16 INP.

X504:3

X504:18 INP.


Sh. 2

Sh. 2 4

Sh. 2


Esquema eléctrico

Diagrama detallado de cabina paraalmacén frigorífico Se aplica desde la máquina n.ºFecha Número de

RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 2 5

Sh. 11

M

2

+

G4

M

-

34

33

27

27

1

41

13

41

G3

3

12

64

A

2

64

-

B

10

11

14

+

+48VDC LOGIC SUPPLY

OUT. (PWM) CABIN TILT DOWN

OUT. (PWM) CABIN TILT UP

+12VDC SUPPLY

325A

F1

X131:34

X131:9

OUT. FAN, CHASSIS

OUT. FAN, CONTROLLERS

K1:8

K1:7

W

V

U

K1:16


K1:9

K1:2

K1:10

K1:14

K1:13

K1:11

K1:6

K1:1

B-

B+

4

3

2

220/WH

219/RD

218/BU

M

3~

X130:8

X130:22

X130:33

CAN 2 LOW

CAN 2 HIGH

CAN 2 GND

Sh. 5

Sh. 5

Sh. 5

260844 4/25 PROD A

220/WH

219/RD

218/BU


V W

DRIVE MOTOR M1

U

Fecha 2010-01-11

4

+

1


B1


40

8


Sh. 11

Sh. 3 5

Sh. 2 5

MOTOR CONTROLLER, DRIVE T1


Esquema eléctrico


20 - 85

20 - 86


Sh. 4 7

X22

27

40

8

1

Q5

2

1

4

Q3

-

+

1

B2

2

RRE140/160/180/200/250 X22

X22

A

B

3

2



36

35

27

18

17

15

16

16

19

K1:10

K1:2

K1:9

K1:14

K1:13

K1:11

K1:12

K1:6

K1:1

B-

B+

+

120Ω

OUT. (PWM) INITIAL MAST LIFT

OUT. (PWM) INITIAL MAST LOWER

+48VDC LOGIC SUPPLY

+12VDC SUPPLY

CONTROLLER ID

325A

F3

K1:16

K1:15

K1:8

K1:7

W

V

U

7

6

5

V W

M

3~

220/WH

219/RD

218/BU

Sh. 4 6

Sh. 4 6

Sh. 4

260844 5/25 PROD A

PUMP MOTOR M3 U


Sh. 4 6

Sh. 4

MOTOR CONTROLLER, PUMP T2

Esquema eléctrico


© BT

© BT


Sh. 5

220/WH

219/RD

9

1

RRE140/160/180/200/250 3

B59 2

R202

120Ω

212

211

203

220/WH

219/RD

9

250

250

40

40

X901:12 OUT.

GND FOR REF. SENSOR

M

M6

260844 6/25 PROD A

STEERING WHEEL REFERENCE POSITION

OUT. 12VDC FOR REFERENCE SENSOR

X901:11 INP.

X901:3

2 LOW

CAN 2 HIGH

INP. ENABLE

X901:10 CAN

X901:2

X901:6

POWER SUPPLY

+48VDC POWER SUPPLY

X901:16 +48VDC

X901:8

POWER

GND POWER

X901:15 GND

X901:7

Fecha 2010-01-11

Sh. 5

Sh. 2

250

40


Sh. 2

Sh. 5 14

ELECTRONIC ASSY, STEER SERVO A2


Esquema eléctrico


20 - 87

20 - 88


Sh. 5 8

Sh. 8

27

55/RD

X39 5

1

6

PEDALS B32

S27

S29

RRE140/160/180/200/250 8

7

4

3

2

X39

X39

X39

X39

X39

92

91

87/GY

86/BK

85/WH

90/BU

X131:30 INP.

X131:16 INP.

SIGNAL


260844 7/25 PROD A

FORK DIRECTION TRAVEL REQ.

TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.

X130:17 INP. ACCELERATOR

BRAKE REFERENCE 2


GND, ANALOG

X130:18 INP.

X130:4

X130:6



X39

PEDALS BASIC MODEL

Esquema eléctrico


© BT

© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 7 9

Sh. 7 11

27

55/RD

X20

X20

X58 5

1

S27

S29

8

7

4

3

2

X58

X58

X20

X20

X20

X20

X20

92

91

87/GY

86/BK

85/WH

X131:30 INP.

X131:16 INP.

SIGNAL

260844 8/25 PROD A

FORK DIRECTION TRAVEL REQ.

TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.

X130:17 INP. ACCELERATOR

BRAKE REFERENCE 2


GND, ANALOG

X130:18 INP.

X130:4

X130:6

Fecha 2010-01-11

6

PEDALS B32

90/BU



X20

PEDALS ERGO MODEL


Esquema eléctrico


20 - 89

20 - 90


RRE140/160/180/200/250

30

27

8

-

1

B17

6

7

2

2

B

A

B

A

3

48/GN

47/BU

46/YE

44/BN

43/RD

X27

X27

X27

X27

X27

X27

X27

48

47

46

45

44

43

42

X500

X500

X499

X499

X499

X499

X499

57

48/WH-YE

47/BN-GN

46/GY-PK

45/VT

44/BK

43/RD

42/BU




GND, STEER SENSORS




X130:25

260844 9/25 PROD A

INP. STEERING WHEEL 180 DEG.


X504:2

X504:11

X504:12

X504:5

X504:4

X504:13

X504:14


Sh. 12

Sh. 8 11

45/VT

-

+

5

4

+

1

42/BK



3

45/OR

B13

Esquema eléctrico


© BT

© BT 3

B42 1

1

Manual de reparación 3

RRE140/160/180/200/250 2

2

1

2

1

2

1

2

B24

B23

B22

B21

3

3

3

3

105/GN

54/GN

53/YE

52/OG

51/BN

50/BK

X503:4

X505:12

X505:3

X505:17

X505:11

X505:2

X503:7

X505:10

X503:1

X505:1

260844 10/25 PROD A

INP. FIFTH LEVER B24, FUNCTION SHIFT

INP. AUX 2 / FORK SPREAD

INP. AUX 1 / SIDESHIFT

INP. TILT

INP. REACH IN/OUT

INP. LIFT/LOWER

GND, ANALOG

OUT. +5VDC, SOFTWARE CONTROLLED

Fecha 2010-01-11

1

2

49/BU

49/BU

B20

39/RD

39/RD


Sh. 14

Sh. 14



Esquema eléctrico


20 - 91

20 - 92

Sh. 8

Sh. 9 12

55/RD

27


X56

X56

X22

X49

X25

X22

X49

X40

X25

27/VT X49

X37

X25

X22

X22

X22

X22

X22

X22

X22

2

2

2

Q14 1 2

Q18 1 2

Q8

Q6

Q4

1 2

X22

CABIN TILT DOWN Q21

27

1

1

1

Q9

Q7

Q2

2

2

2

66

RRE140/160/180/200/250 3

2

X56

X56

X22

64

Sh. 4

X22

X22

X25

X49

X22

X25

X49

X22

X25

Sh. 4

X37

41

66/GY

X49

X40

X22

X22

X22

X22

X22

56

69

55/RD

68

67

65

66

63

62

61

60

59

58

X130:29

X130:3

X130:1

X131:24

X131:10

X131:21

X131:38

X131:11

X131:37

X131:41

X131:13

X131:26

X131:40

GND, ANALOG

260844 11/25 PROD A

INP. LIFT PRESSURE

OUT. +5VDC

OUT. AUX VALVE 4

OUT. AUX VALVE 3

OUT. FORK SPREAD / AUX 2

OUT. TILT / SIDESHIFT / AUX 1

OUT. AUX DIRECTION B

OUT. AUX DIRECTION A

OUT. (PWM) REACH OUT

OUT. (PWM) REACH IN

OUT. (PWM) MAIN MAST LIFT

OUT. (PWM) MAIN MAST LOWER


P

B4

CABIN TILT UP Q11 1 2

Q15 1 2

Q12 1 2

1

1

1

X22


1


Esquema eléctrico


© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 11 13

Sh. 9 13

27

30

X22

X22

X38

X38

X38

X38

X37

27/VT

X22

X40

X37

X37

27

30/BU

29/YE X40

X40

X22

30

29

X38

X38

1

-

4

1

-

+

1

4

+

1

B58

3

© BT 2

B46

B18

B19

2

B

A

B

A

2

3

2

3

141

131

130

141/PK

131/RD

130/BK

X38

X38

X40

X40

X40

X38

X38

X22

X22

X37

X37

X37

X22

X22

X22

X22

X22

139

73

141

131

130

30

76

75

29

X130:27

X130:39

X131:2

X130:13

X130:40

X130:20

X130:26

X130:12

X130:37

260844 12/25 PROD A



INP. FREE LIFT HEIGHT REF.

INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE B

INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE A

OUT. GND, DIGITAL

INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE B

INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE A

OUT. +15VDC


Fecha 2010-01-11

3


X22

WITH HEIGHT MEASURING


Esquema eléctrico


20 - 93


Sh. 12 16

Sh. 12 14

30

X38

X22

X22

X38

X37

X37

30/BU

27/VT

X40

X40

1

B33

B46

30

27

1 3

3

20 - 94 2

2

1

1

B25

B57

3

2

2

141

X40 141/PK

X22

X22

X38

X38

X22

X37

X22

139

73

141

75

X130:27

X130:39

X131:2

X130:12

RRE140/160/180/200/250

260844 13/25 PROD A

INP. MAST LOWER POS. B

INP. MAST LOWER POS. A

INP. FORKS NEAR MAST TOP

INP. HEIGHT REF. MAST NEAR LOWER POS.



3

27


Esquema eléctrico


© BT

© BT


RRE140/160/180/200/250

Sh. 10 19

X20

X20

X47

X47

S126

1

49/BU

X62

49/BU

X61

39/RD

X47

39/RD

40

27

129

B31

138

B49

4

1

INP. GND

INP. +5VDC

ELECTRONIC CARD, SENSORS A6

2

1

2

OUT. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST

OUT. HORN REQUEST

X61

X63

3

2

+ -

P4 IN

X20

X47

94/GY

93/VT

88

84

83

OUT. HORN

INP. DOOR SWITCH

INP. SEAT SWITCH

X505:4

X505:5

260844 14/25 PROD A

INP. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST

INP. HORN REQUEST


X131:25

X130:31

X130:41


Fecha 2010-01-11

Sh. 10 19

Sh. 6 15

Sh. 13 15

Sh. 2

BACK REST E10:2 X62 X63 429

3


3

SEAT E10:1


Esquema eléctrico


20 - 95

20 - 96


RRE140/160/180/200/250

Sh. 14 17

40

100

X20

X20

Q16 1 2

3

P5 1

2

Q17 1 2

Q1

R102

X34

X34

X34

X34

120/WH

120Ω 4

3

2

118 119/RD

1

SERVICE KEY INTERFACE X41 117

X20

X20

X20

X19

X18

40

100

120/WH

119/RD

117

118

98

97

96

95

+15VDC SUPPLY, SERVICE KEY

GND, SERVICE KEY

OUT. WARNING LAMP

OUT. (PWM) BRAKE, RIGHT SUPPORT ARM

OUT. (PWM) BRAKE, LEFT SUPPORT ARM

OUT. PARKING BRAKE

X202:1

X202:2

X202:4

X202:3

INP. GND

INP. +48VDC POWER

CAN 1 LOW

CAN 1 HIGH

260844 15/25 PROD A

ELECTRONIC CARD, LOAD INFORMATION DISPLAY P6

X130:23

X130:34

X131:36

X131:12

X131:39

X131:20


Sh. 2

Sh. 3 24

X20

X20

X20

X19

X18

1



120/WH

119/RD

27

95

Sh. 3 24

Sh. 14 16

Sh. 2

Esquema eléctrico


© BT


Sh. 13 19

Sh. 15 17

30

27

X17

X17

X17

X22

X22

X22

1

1

B26

B28

3 3

© BT 2

2

1

1

B27

B29

3 2

2

X17

X17

X22

X22

81

80

79

78

X130:10

X130:24

X130:11

X130:38

260844 16/25 PROD A

INP. CABIN TILT, UPPER POSITION

INP. CABIN TILT, LOWER POSITION




3



Esquema eléctrico

Fecha 2010-01-11 Válido a partir del número de máquinaCódigo T 6070557815, 816

RRE140/160/180/200/250

20 - 97

171

160

162

3

R4 1

BU

RD 2

BK

X46

X46

X46

F91

161

7.5A

M

G5

A2

170 OUT POT GND

169 INP. SET SPEED

168 OUT POT SUPPLY

A1

FAN ASSY.

A1

A2

INITIAL HEATER Q31

HEATER POWER Q30 167 A1 A2

F92

E30:2

400W

F93

E30:3

400W E30:4

400W

20A

F94

400W E31:1

E31:2

400W

20A

X46

X46

F95

400W E31:3

PWM-REGULATED HEATER E30:2, E30:3, E30:4, E31:2, E31:3, E31:4 INITIAL HEATER E30:1, E31:1 FUNCTION SEGMENTS

E30:1

400W

20A

162

180

1

1

1 3

E31:4

400W

20A

R5

BU

RD 2

BK

F96

20A

X46

X46

X46

182

183

176

175

174

177

40

PTC -

PTC -

NEG

PWM

POS

IGN

260844 17/25 PROD A

OUT. PWM OUTPUT "B" FOR HEATER

OUT. PWM OUTPUT "A" FOR HEATER

OUT. POT. GND.

INP. SET TEMPERATURE

OUT. POT. SUPPLY

INP. PWM ENABLE

INP. 0VDC, SUPPLY VOLTAGE

ELECTRONIC CARD T30


Sh. 18

Sh. 1

Sh. 18

Sh. 16 19

X46

162

27 GY WH

R301

40

R300

163 2

40

3

164 4

WH GY

Sh. 15 18

5

165 2

RRE140/160/180/200/250 3

Manual de reparación 166

20 - 98 4


5

HEATER

Esquema eléctrico


© BT

© BT


171

162

X57

X57

3

1

162

40

S181

189

188

270R/3W

2K2/1W

270R/3W

R55

R56

173

R181

18 16

179

178

30

87 87a

Q55 85 86

30

87 87a

Q56 85 86

R560

RRE140/160/180/200/250 187

186

E44

ROOF 125W

E43

FRONT 380W

E42

DOOR 250W

E41

RIGHT SIDE 90W

E40

LEFT SIDE 150W

40

Sh. 17 19

260844 18/25 PROD A

X57

Fecha 2010-01-11

6

4

HEATED WINDOWS

15

R550

HEATED WINDOWS

OPTION


Sh. 17

Sh. 17

TIMER K54 A1 A2 B1


Esquema eléctrico


20 - 99

20 - 100


27/VT

X40

27

RRE140/160/180/200/250

40

190

30

X22 X37

X20

X20

30/BU

X40

30

27/BN

30/BU

3

1

S99

4

4

191

SOUTH SENSING

NORTH SENSING

1

3

2

SIDE SHIFT SENSOR B47

2

3

B41

30/BN

27/WH

1

112/BK

111/WH

X40

X40

112/WH

111/BN

74

X40

X53

X37

X37

74/GN

X22

X22

X37

X22

E3

FRONT LEFT

E5

192

193

E4

FRONT RIGHT

E6

WORKING LIGHT REAR RIGHT REAR LEFT

74/GN

112

111

104/YE

74

103/OG

INP. FORK TILT, ZERO DEGREE POSITIONING

INP. FORK TILT ANGLE

INP. SIDESHIFT, CENTRAL POSITION REQUEST

X131:32

X131:18

260844 19/25 PROD A

INP. SIDESHIFT SENSOR, RIGHT SIDE

INP. SIDESHIFT SENSOR, LEFT SIDE


X503:9


X130:16


X503:3



Sh. 18 20

Sh. 2

Sh. 16

X22 X37

2

49/BU

27

3

39/RD

OPTION


Sh. 17 24

Sh. 14 25

Sh. 14 25

B40

Esquema eléctrico


© BT

© BT

Sh. 21


T4

LEFT +

RRE140/160/180/200/250 P11

RIGHT -

RIGHT +

LEFT -

340

312

OUT. +12VDC

B:4

B:3

B:6

B:5

A:8

A:4

A:7

OUT. RIGHT (-)

OUT. RIGHT (+)

OUT. LEFT (-)

OUT. LEFT (+)

INP. GND

+12V KEY

INP. +12VDC

260844 20/25 PROD A



OUT. +12VDC

INP. GND

INP. +48VDC

STEREO/CD A11

1

2

5

4

3

6

Fecha 2010-01-11

312

312

340

115

40

113

115

P10

STEREO/CD

114

X20

X20

114

40

113

DC/DC CONVERTER T3


Sh. 21

Sh. 19 22

Sh. 2

OPTION


Esquema eléctrico


20 - 101

20 - 102


115

114

101

104

102

103

VIDEO SIGNAL

SCREEN

+12VDC

GND

115

114

156

110

X50

X50

X50

X50

X40

X40

X40

X40

115/GY-PK

114/BN

110/WH

X48

X48

X48

X48

115

114

110

X25

X25

X25

X25

X28

X28

X28

X28

115

114

156

110

B:2

B:1

A:2

A:1

GND

+12VDC

SCREEN

VIDEO SIGNAL

TV-MONITOR P14

260844 21/25 PROD A


Sh. 20

Sh. 20

FORK CAMERA B50

FORK COLOUR CAMERA

OPTION

Esquema eléctrico


RRE140/160/180/200/250

© BT

© BT


40

109

116

X20

X20

2

40

RRE140/160/180/200/250 224

240

-

40

+

X44 24VDC OUTLET

140

-


OUT. +12VDC

INP. GND

INP. +48VDC

5

4

3

6

260844 22/25 PROD A


OUT. +24VDC

INP. GND

INP. +48VDC

DC/DC CONVERTER T6

5

4

3

6

DC/DC CONVERTER T5

Fecha 2010-01-11

109

128

40

109

+

X43 12VDC OUTLET

DC/DC CONVERTERS

OPTION

1

116

AUX 48VDC BATTERY VOLTAGE CONNECTOR X42


Sh. 20 24

Sh. 2 24

Sh. 2

X20


Esquema eléctrico


20 - 103

20 - 104

ELECTRONIC START KEY K1


6

5

4

3

137/WH-YE

137/WH-YE

135/WH-RD

135/WH-RD

136/WH-OG

134/WH-BN

134/WH-BN

136/WH-OG

133/WK-BK

132/PK

133/WK-BK

132/PK

X506:6

X506:5

X506:4

X506:3

X506:2

X506:1


RRE140/160/180/200/250

260844 23/25 PROD A

OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT)

INP. MISO (SPI DATA MASTER IN)

OUT. SCK (SPI CLOCK)

OUT. ENABLE

OUT. GND

OUT. +5VDC



2

1

ELECTRONIC START KEY

OPTION

Esquema eléctrico


© BT

© BT


Sh. 19 25

Sh. 15

Sh. 15

27

120/WH

119/RD

40

109

X52

X52

X52

X52

X52

RRE140/160/180/200/250 120/WH

119/RD

40

27

INP. CAN 1 LOW

INP. CAN 1 HIGH

INP. GND

INP. +48VDC SUPPLY

4

3

2

1

INP. CAN 1 LOW

INP. CAN 1 HIGH

INP. GND

260844 24/25 PROD A

INP. +48VDC SUPPLY

SHOCK SENSOR B90

3

2

8

1

Fecha 2010-01-11

SHOCK SENSOR

OPTION

T20

120/WH

119/RD

40

109

ELECTRONIC CARD, DATA HANDLING UNIT A82


Sh. 22

Sh. 22

DATA HANDLING UNIT

OPTION


Esquema eléctrico


20 - 105

20 - 106


27

X20

X29

R10

RRE140/160/180/200/250 P13

B44

X25

1

1

P7

X29

X29

X20

X25

P12

1

2

3

B39

X20

B45

1

2

3

X24

2

3

2

B43

1

X24

680Ω/2W

2

49/BU

3

3

39/RD

OPTION

X20

X20



INP. CABIN TILT REQUEST

INP. HEIGHT LIMITATION, OVERRIDE

INP. HEIGHT PRE SELECTION, NEXT LEVEL

X131:17

X131:23

X131:35

X131:8

260844 25/25 PROD A

INP. SPEED REDUCTION

OUT. TRAVEL ALARM

OUT. TRAFFICATOR RIGHT

OUT. TRAFFICATOR LEFT


X503:11

X503:5

X503:10

X503:8

X503:2


123

126

122

121

108/WH

107/GY

106/VT

102/BN

101/BK



Sh. 24

Sh. 19

Sh. 19

B38

Esquema eléctrico


© BT

Esquema hidráulico Válvula principal Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


21. – Esquema hidráulico 21.1 Válvula principal 21.1.1 RRE estándar B1 A1 H3 H2

H1

A2

EL M2

P

B2

MP M

Q7 Q8 Dv1 Q4 Q5 A1 A2 B1 B2 Dv1 EL H1 H2 H3 M M2

© BT

Q3

T

Función adicional Función adicional Función adicional Función adicional Limitador de presión principal, 25 MPa (250 bar) Descenso de emergencia Elevación libre (elevación inicial) Elevación principal Elevación principal Sensor de presión H1 Punto de medición H2-H3


Q2

Q9

Q6

MP Toma de medición de pesión de bomba P P Conexión de bomba Q2 Válvula de elevación, elevación principal Q3 Válvula de elevación, elevación libre (elevación inicial) Q4 Válvula de descenso, elevación principal Q5 Válvula de descenso, elevación libre (elevación inicial) Q6 Movimiento de retracción interior

RRE140/160/180/200/250

21. – 1

Esquema hidráulico Válvula principal Código T 815, 816



21.1.2 RRE Ergo B1 A1 H3 H2

H1

EL M2

P

A2

B2 A3

B3

MP M

Q21 Q7 Q8 Dv1 Q4 Q5 A1 A2 A3 B1 B2 A3 Dv1 EL H1 H2 H3 M M2

21. – 2

Q3

T

Función adicional Función adicional Basculamiento de cabina abajo Función adicional Función adicional Basculamiento de cabina arriba Limitador de presión principal, 25 MPa (250 bar) Descenso de emergencia Elevación libre (elevación inicial) Elevación principal Elevación principal Sensor de presión H1 Punto de medición H2-H3


MP P Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Q2

Q9

Q6 Q11

Toma de medición de pesión de bomba P Conexión de bomba Válvula de elevación, elevación principal Válvula de elevación, elevación libre (elevación inicial) Válvula de descenso, elevación principal Válvula de descenso, elevación libre (elevación inicial) Movimiento de retracción interior Movimiento de retracción exterior Función adicional, presión de bomba para A1

RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


21.2 Esquemas hidráulicos 21.2.1 Designaciones de los esquemas

© BT

Designación

Función

Tipo de componente

Dv1

Limitación de la presión principal

Válvula

Dv2

Limitación de la presión de retracción exterior

Válvula

Dv3

Limitación de la presión de basculamiento de cabina (Ergo)

Válvula

M

Sensor de presión de elevación libre (elevación inicial)

Sensor

M2

Punto de medición de elevación principal

Entrada/salida

M3

Motor de bomba

Motor

MP

Toma de medición de presión de bomba

Toma

P

Bomba

Bomba

Q2

Elevación del mástil principal

Válvula magnética

Q3

Elevación de elevación libre (mástil inicial)

Válvula magnética

Q4

Descenso del mástil principal

Válvula magnética

Q5

Descenso de elevación libre (mástil inicial)

Válvula magnética

Q6

Entrada del carro retráctil

Válvula magnética

Q7

Salida del carro retráctil

Válvula magnética

Q8

Función adicional, plano A

Válvula magnética

Q9

Función adicional, plano B

Válvula magnética

Q11

Basculamiento de cabina arriba

Válvula magnética

Q21

Basculamiento de cabina abajo

Válvula magnética

T

Depósito

Depósito


RRE140/160/180/200/250

21. – 3

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Código T 815, 816



21.2.2 Lista de símbolos Símbolo

21. – 4

Descripción

Símbolo

Descripción

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Válvula de lanzadera

Sensor de presión analógico

Estrangulación

Válvula de cierre del descenso de emergencia

Válvula proporcional regulada con electromagneto

Válvula compensadora de presión

Válvula derivadora

Válvula reductora de presión

Válvula reguladora de caudal

Válvula de priorización

Válvula de retención de carga (válvula sobre el centro )

Válvula direccional 4/3


Válvula proporcional 4/3

Motor eléctrico y bomba

Filtro

Depósito

Válvula de retención

Válvula de retención de carga



RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


Dwg. No.:258981 Rev: Prod B Sheet/of: 1/6

21.2.3 Esquemas detallados RRE/RRE Ergo

© BT


RRE140/160/180/200/250

21. – 5

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Rige a partir del número de máquinaFecha 60705572010-01-11



Código T 815, 816

21. – 6


RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Fecha 2010-01-11




© BT


RRE140/160/180/200/250

21. – 7




Código T 815, 816

21. – 8


RRE140/160/180/200/250

© BT

Esquema hidráulico Esquemas hidráulicos Fecha 2010-01-11




© BT


RRE140/160/180/200/250

21. – 9




Código T 815, 816

21. – 10


RRE140/160/180/200/250

© BT

Herramientas Contactos AMP Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


22. – Herramientas 22.1 Contactos AMP PT = Power Timer (4,8; 5,8; 6,3 mm) JPT = Junior Power Timer (2,8 mm) MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

Herramientas

2

1

Número

Aplicación

213296 (JPT, PT)

Herramienta para quitar clavijas/ casquillos

213298 (MPT)


1=163787 (JPT) 2=163788 (JPT)

Herramienta para engastar casquillos

1=213336 (MPT) 2=213337 (MPT)

1=213336 (JPT) 2=213549 (JPT)

2

© BT

Herramienta para engastar clavijas Para 0,5-2,5 mm2

1


RRE140/160/180/200/250

22. – 1

Herramientas Contactos MQS Código T 815, 816



22.2 Contactos MQS

Herramientas

Número

Aplicación

257841

Caja de herramientas MQS Basic. Contenido de la caja 1 alicates de engastar 1 alicates de pelar 25 casquillos de empalme, 0,5–1,5 mm2 2 contactos completos (macho y hembra) de 2, 3, 4, 6, 8 y 12 polos, con cables y casquillos de empalme montados. Se utilizan para sustituir contactos deteriorados en la carretilla.

22. – 2


RRE140/160/180/200/250

© BT

Herramientas Contactos MQS Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11

Herramientas


Número

Aplicación

257842

Caja de surtido variado MQS. Se utiliza para la “Caja de herramientas completa MQS 257843”. Contenido de la caja de surtido variado: 200 casquillos de 0,2–0,5 mm2 200 casquillos SWS de 0,2-0,5 mm2 400 casquillos SWS de 0,5-0,75 mm2 100 casquillos “Clean body” de 0,5– 0,75 mm2 200 clavijas SWS de 0,2-0,5 mm2 400 clavijas SWS de 0,5-0,75 mm2 1.200 sellos 200 tapones ciegos y conectores

257843

Caja de herramientas MQS completa. Contiene 4 alicates con herramientas: MQS SWS de 0,25-0,5 mm2 MQS SWS de 0,5-0,75 mm2 MQS estándar y “Clean body” de 0,25–0,5 mm2, MQS estándar y “Clean body” de 0,5–0,75 mm2, Herramienta de extracción para contactos hembra y macho de 2, 3, 4, 6, 8 y 12 polos.

© BT


RRE140/160/180/200/250

22. – 3

Herramientas Contactos CPC Código T 815, 816



22.3 Contactos CPC

Herramientas

2

22. – 4

Número

Aplicación

1=213336 (CPC) 2=213338 (CPC)

Herramienta para colocar casquillos

183593


1


RRE140/160/180/200/250

© BT

Herramientas Herramientas varias Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


22.4 Herramientas varias Herramientas

Número

Aplicación

156263

Instrumento de servicio (CAN)

Alfombrilla antiestática para trabajos de electrónica

808-413

Casquillo para ruedas de patas de apoyo

219730

Medición de presión para hidráulica

808-4XX

© BT


RRE140/160/180/200/250

22. – 5

Herramientas Herramientas varias Código T 815, 816


Herramientas

22. – 6



Número

Aplicación

7504474

Ajuste del ángulo del mástil

1/4” — 254526 3/8” — 254527 1/2” — 254528

Tapones (pieza macho) para válvulas de acoplamiento rápido tipo WEO

1/4” — 254529 3/8” — 254530 1/2” — 254531

Tapones (pieza hembra) para mangueras hidráulicas de acoplamiento rápido tipo WEO

11-999-8

Herramienta elevadora de baterías Máximo, 1.500 kg

RRE140/160/180/200/250

© BT

Herramientas Herramientas varias Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11

Herramientas


Número

Aplicación

11-1091

Herramienta elevadora de mástiles 1,4 - 2.0 toneladas

11-1133/4

Herramienta elevadora de mástiles 2,5 toneladas

92 0

© BT


RRE140/160/180/200/250

22. – 7

Herramientas Herramientas varias Código T 815, 816


Número

Aplicación

11-1020

Herramienta elevadora de guías de mástil

11-1021

Herramienta elevadora de guías de mástil

08-17526

Varilla medidora de aceite

7509180

Gancho de puerta

38 0

41 7

Herramientas


22. – 8


RRE140/160/180/200/250

© BT

Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” Pares de apriete generales Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


23. – Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” 23.1 Pares de apriete generales Rosca milimétrica M3 a M24. Las tablas son aplicables en condiciones favorables; por ejemplo, acero con acero.

23.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados Pares de apriete (Nm) Clase de resistencia:

© BT


8,8

10,9

12,9

M3

1,1

1,6

2,0

M4

2,8

3,8

4,7

M5

5,5

7,7

9,3

M6

9,5

13

16

M8

23

32

38

M10

45

62

76

M12

78

109

130

M14

123

174

208

M16

189

266

320

M20

370

519

623

M24

638

898

1075

RRE140/160/180/200/250

23. – 1

Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” Pares de apriete generales Código T 815, 816



23.1.2 Tornillos no tratados, aceitados Pares de apriete (Nm) Clase de resistencia:

8,8

10,9

12,9

M3

1,2

1,7

2,1

M4

2,9

4,0

4,9

M5

5,7

8,1

9,7

M6

9,8

14

17

M8

24

33

40

M10

47

65

79

M12

81

114

136

M14

128

181

217

M16

197

277

333

M20

385

541

649

M24

665

935

1120

¡Atención! La experiencia demuestra que si se ajusta la llave dinamométrica con valores para tornillos no tratados, también se obtiene un valor de par correcto para tornillos galvanizados. No apretar más de lo que indica la tabla porque se pueden dañar los tornillos.

23. – 2


RRE140/160/180/200/250

© BT

Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” Especificación de aceites y grasas Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


23.2 Especificación de aceites y grasas Referencia: 236021 Revisión 5 (2008-05-21)

Tipo de lubricante

Especificación

Aplicación

> -15°C

< -15°C

S213366 Q8 Rubens WB


A

Grasa

C

Aceite para engranajes

D

Grasa

Ver la tabla abajo

Ver la tabla abajo

Cadenas

E

Grasa

Grafloscon A-G1 (Klüber)

Grafloscon A-G1 (Klüber)

Corona dentada

F

Grasa



Mástil

Pos .

Temperatura ambiente

Clase de viscosidad

Aplicación

B

0°C - 40°C

ISO VG32 ISO 6743-4 categoría HM DIN 51524 parte 2 = HLP

Sistema hidráulico

B

-35°C - 40°C

ISO VG 27,5 ISO 7643-4 categoría HV DIN 51524 parte 3 = HVLP

Sistema hidráulico

Pos .

Temperatura ambiente

Clase de viscosidad

Productos recomendados*

D

> -40°C < -30°C

VG 15

Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication

D

> -30°C < +5°C

VG 68

Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA

D

> +5°C < +45°C

VG 150

Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160, Fuchs DEA Rexoil, Rexnord Kette

D

> +45°C < +80°C

VG 220

Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication

Aceite hipoidal sintético SAE 75W-90 Clase API-GL5

Cojinetes y casquillos Engranajes

* Pueden utilizarse productos similares de otros fabricantes.

© BT


RRE140/160/180/200/250

23. – 3

Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” Especificación de aceites y grasas Código T 815, 816




23. – 4


RRE140/160/180/200/250

© BT

Ficha técnica Número de publicación 7510399-240

Fecha 2010-01-11


24. – Ficha técnica Modelo

RRE 140

RRE 160

Motor de propulsión Tipo

TSA170-200-073

Potencia, kW S2 60 mín.

7,5

Transmisión/engranaje Designación

GK25

Desmultiplicación

20,2:1

Volumen de aceite, litros

3,3

Tipo de aceite

Aceite hipoidal totalmente sintético

Clase de viscosidad, temperatura ambiente entre + 40 y -35° C

SAE 75W-90 API GL 5

Ruedas y frenos Freno de estacionamiento, par de freno nominal

90 Nm

juego nominal

0,3 ± 0,1 mm

juego máximo

0,50 mm

espesor mínimo del disco de fricción

10,5 mm

resistencia de la bobina

48 ohmios a 20°C

Freno de pata de apoyo, par de freno nominal

© BT

1000 Nm

número de discos interiores

3 unidades

número de discos exteriores

5 unidades

Rueda motriz, diámetro x anchura, mm

350 x 140

Ruedas de pata de apoyo, diámetro x anchura, mm

300 x 106

Peso máximo en las ruedas de pata de apoyo sin carga/con carga (kg)

1243/3982

1295/4131


1899/1577

1952/1875

Presión máxima de ruedas de pata de apoyo (MPa)

43,8

46,0

Presión máxima de rueda motriz (MPa)

33,8

34,4


RRE140/160/180/200/250

24. – 1

Ficha técnica Código T 815, 816


Modelo


RRE 140

RRE 160

Sistema hidráulico Motor de bomba, tipo

TSA170-140-072

Potencia, kW S3 15%

11

Cilindrada de bomba

16 cc

Capacidad del depósito, litros

25

Tipo de aceite: 0°C - 40°C

ISO VG32 ISO 6743-4 categoría HM DIN 51524 parte 2 = HLP

-35°C - 40°C

ISO VG 27,5 ISO 7643-4 categoría HV DIN 51524 parte 3 = HVLP

Presión hidráulica Presión de rebose, bar

250

Limitación de presión, inclinación/ función adicional/basculamiento de cabina, bar

150

Motor de dirección Potencia continua máxima, W

300

Fusibles F1, motor de propulsión

325 A

F3, motor de bomba

325 A

F60, circuito ESO

3A

F61, Fusible principal MCU [A5]

7,5 A

F62, Fusible principal CID [A1]

7,5 A

F63, Fusible principal LID [P6]

7,5 A

F64, Servodirección EPS [A2]

3A

F65, GFU (opcional)

5A

F66, Convertidor [T5], [T6] (opcional)

7,5 A

F69, Equipo adicional

10 A

F71, MCU [A5]

7,5 A

F72, Motor de dirección EPS [A2]

30 A

F73, Maniobra, 48V

7,5 A

F74, Relé de llave [A1], [A5]

24. – 2


3A

RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11


Modelo

RRE 140

RRE 160

F75, Luces de trabajo (opcional)

10 A

F76, Convertidor [T3] (opcional)

7,5 A

F77, Calefacción de asiento (opcional)

10 A

F90, Calefacción de cabina (cabina para almacén frigorífico)

100 A

F91, Calefacción de maniobra (cabina para almacén frigorífico)

7,5 A

F92, Elemento calefactor (cabina para almacén frigorífico)

20 A


20 A


20 A


20 A

F96, Calefacción de cristales (cabina para almacén frigorífico)

20 A

Baterías Capacidad, Ah

450 – 750

Velocidad de conducción, km/h

© BT

Sin freno de pata de apoyo, sentido de la rueda motriz, con carga/sin carga (km/h)

11/11

Sin freno de pata de apoyo, sentido de la horquilla, con carga/sin carga (km/h)

11/11

Con freno de pata de apoyo, sentido de la rueda motriz, con carga/sin carga (km/ h)

12/14

Con freno de pata de apoyo, sentido de la horquilla, con carga/sin carga (km/h)

12/14


RRE140/160/180/200/250

24. – 3




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Modelo

RRE 180

RRE 200

RRE 250

Motor de propulsión Tipo

TSA200-180-100

Potencia, kW S2 60 mín.

9

Transmisión/engranaje Designación

GK30

Desmultiplicación

22,4:1

Volumen de aceite, litros

4,6

Tipo de aceite

Aceite hipoidal totalmente sintético

Clase de viscosidad, temperatura ambiente entre + 40 y -35° C

SAE 75W-90 API GL 5

Ruedas y frenos Freno de estacionamiento, par de freno nominal

90 Nm

juego nominal

0,3 ± 0,1 mm

juego máximo

0,50 mm

espesor mínimo del disco de fricción

10,5 mm

resistencia de la bobina

48 ohmios a 20°C

Freno de pata de apoyo, par de freno nominal

1000 Nm

número de discos interiores

3 unidades

número de discos exteriores

5 unidades

Rueda motriz, diámetro x anchura, mm

400 x 160

Ruedas de pata de apoyo, diámetro x anchura, mm

350 x 106


1523/4659

1512/4932

1932/6098


2418/2403

2476/2415

2822/2736

Presión máxima de ruedas de pata de apoyo (MPa)

49,8

53,6

55,9

Presión máxima de rueda motriz (MPa)

31,3

32,7

33,1

24. – 4


RRE140/160/180/200/250

© BT


Fecha 2010-01-11

Modelo


RRE 180

RRE 200

RRE 250

Sistema hidráulico Motor de bomba, tipo

TSA170-200-106

Potencia, kW S3 15%

15,0

Cilindrada de bomba

19cc

Capacidad del depósito, litros

19cc

16cc

25

Tipo de aceite: Temperatura normal

ISO-VG32

<-15°

ISO-VG27,5

Presión hidráulica Presión de rebose, bar

250

Limitación de presión, inclinación/ función adicional/basculamiento de cabina, bar

150

Motor de dirección Potencia continua máxima, W

400

Fusibles F1, motor de propulsión

325 A

F3, motor de bomba

325 A

F60, circuito ESO

3A

F61, Fusible principal MCU [A5]

7,5 A

F62, Fusible principal CID [A1]

7,5 A

F63, Fusible principal LID [P6]

7,5 A

F64, Servodirección EPS [A2]

3A

F65, GFU (opcional)

5A

F66, Convertidor [T5], [T6] (opcional)

7,5 A

F69, Equipo adicional

10 A

F71, MCU [A5]

7,5 A

F72, Motor de dirección EPS [A2]

30 A

F73, Maniobra, 48V

7,5 A

F74, Relé de llave [A1], [A5]

3A

F75, Luces de trabajo (opcional)

10 A

F76, Convertidor [T3] (opcional)

7,5 A

F77, Calefacción de asiento (opcional)

10 A

© BT


RRE140/160/180/200/250

24. – 5



Modelo

RRE 180


RRE 200

F90, Calefacción de cabina (cabina para almacén frigorífico)

100 A

F91, Calefacción de maniobra (cabina para almacén frigorífico)

7,5 A


20 A


20 A


20 A


20 A

F96, Calefacción de cristales (cabina para almacén frigorífico)

20 A

RRE 250

Baterías Capacidad, Ah

450 – 900

Velocidad de conducción, km/h Sin freno de pata de apoyo, sentido de la rueda motriz, con carga/sin carga (km/h)

11/11

Sin freno de pata de apoyo, sentido de la horquilla, con carga/sin carga (km/h)

11/11

Con freno de pata de apoyo, sentido de la rueda motriz, con carga/sin carga (km/h)

12/14

Con freno de pata de apoyo, sentido de la horquilla, con carga/sin carga (km/h)

12/14

24. – 6


RRE140/160/180/200/250

© BT


© BT

Fecha 2010-01-11



RRE140/160/180/200/250

24. – 7

© BT SE-595 81 Mjölby Suecia www.toyota-forklifts.eu

RRE 160 - 250.pdf

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