Resumen de PLC. Historia: 1968 se solicito realizar la investigación de una maquina que resulto ser el PLC. 1969 Se instalo el primer plc siendo todo un acierto y con el crecimiento industrial se masifico. .- PLC Aparato Digital electrónico con memoria programable para implementar funciones especificas lógicas de secuencia. .- Funciones: controlar lazo abierto y cerrado. .- Remplazar Logica antigua de reles en comandos de sistemas, motores y mecanismos .- Funciones como temporizar y contadores de elementos. .- Efectuara labores Complejas y peligrosas para el ser humano. .- Efectuar labores en lugares extremos Diferencias entre el PC y El PLC .- Memoria RAM del PLC es menor a la del PC por la interfaz Grafica. .- Memoria ROM del PLC es mayor a la del PC para guardar su información. .- El PLC puede trabajar señales de tipo industriales como: Temperatura presión , Voltage especifico. Existen dos tipos de PLC: Compacto y Modulares. .- Compacto: trae en sus integrados dos elementos memoria fuente de poder, entradas y salidas Características del PLC Compacto .- Tamaño reducido. .- Programación Sencilla. .- Procesos de mediana y baja complejidad. .- Tiene entradas y salidas de señales no modificables. PLC Modular: Tiene CPU y sus memorias separadas modulos de entrada y salida según su necesidad se puede modificar Características: .-Se pueden agregar entradas y salida. .- Se puede escoger el tipo de señal analógica o discreta. .- Son de programación más compleja. .- Son de procesos medianos y de alta complejidad. Estados: Son las señales discretas osea aquellas q toman 2 valores 0/1 si o No e indican si un proceso se ha completado a no, señal q es entregada por un sensor para su almacenamiento basta un bit. .- Actuaciones: Analogicamente son las salidas de tipo discreto, encender o apagar un motor, abrir o cerrar un válvula, en el caso de señales de tipo analógicas .- Bloques de PLC: Un PLC esta basado en la estructura de un PLC pero presenta algunas diferencias debido básicamente a su utilización en ambientes industriales. .- Fuente de Poder: Entrega los voltajes paa el Funcionamiento de la CPU y los módulos de entrada y salida. .- CPU: Esta conformada por 2 aéreas el procesador y las memorias (ROM RAM EPRO) Trabaja en ciclos. .- Modulo de entrada y salida: Conecta al PLC con el proceso las entradas pueden ser: .- Interruptores, Pulsadores, Finales de Correa, Selectores, y otros. Por otro lado las salidas se pueden alambrar con: Actuadores, motores, Valvulas y contactores. .- EEPROM: Electricolly Erasable Programable read only memory, memoria electricamente borrable y programmable. .- RAM: Rando Acces Memory es la memoria donde se graba el programa a ejecutar ( Bolatil) .- ROM: Read Only Memory memoria no volátil programable por el fabricante con operaciones básicas para el funcionamiento por lo q no es intervenible. ciclo de Scan: es una rutina q se repite cíclicamente: 1.- Chequeo de funcionamiento interno 2.- Lectura de entrada 3.- Procesamiento de entrada 4.- Generación de entrada de imagen de salida Como elegir un PLC: por su memoria, tiempo de scan, autodiagnostico, Coma Flotante, Lenguaje del equipo, Programación, Comunicación, Aplicación especial. .-Organización de utilización: Puesta en marcha, programación, Conexionado de entrada y salida, Instalación y puesta en marcha.
.- PLC (Programa Logical Controler) .- PLC o Autónomo Nace por la necesidad de programar procesos industriales de secuencias y controles, su origen se remonta a fines de los años 60 en industrias automotriz en EEUU. .- PLC Usado en procesos industriales ya que se puede usar en condiciones extremas. .- Que la automatización: Es la ciencia que busca los métodos y procedimientos para la sustitución de un operador humano por uno artificial. .- ¿Formas de realizar control sobre el proceso?: a Lazo abierto y a lazo Cerrado. .- Lazo Abierto: La información fluye en un solo sentido desde el control hacia el proceso industrial, las ordenes del control son ejecutadas por los actuadores los que estos son (válvulas, electroválvulas, contactores y otras) de este modo solo se limita a solo dar órdenes. .- Proceso de Lazo Abierto: 01Control PLC, 02Actuadores, 03Proceso industrial .- Control Lazo Cerrado: La información fluye en ambos sentidos, desde el control hacia el proceso como órdenes y del proceso al contador atreves de Sensores confirmado el suceso se produce entonces una realimentación de la informacion. .- La mayoría de los procesos industriales se realizan con controles de lazo cerrado ya que se necesita un control continuo. .- Proceso de Lazo Cerrado: 01 Control PLC, 02 Actuador, 03 Proceso industrial, 04 Sensores y vuelta al Control. .- Actuador: Son todos aquellos elementos dedicados a ejecutar las ordenes enviadas por el control reles, contadores, electro válvulas. .- Sensores: Son todos aquellos elementos cuya misión es entregar valores de estado y medidas, existen sensores de luz, sensores biométricos. .- Ejemplo de proceso: llenado de botella: a) llenar b)secar C) llenar D) Tapar .- Señal discreta: aquella que puede tomar pocos valores y bien definidos eje 0, 1 apagado, encendido. .- Continua: So aquellas variables que pueden tomar infinitas informaciones en un rango especifico Eje: edad temperatura. .- Analógico: Sinonimo continuo .- Digital: Sinonimo de discreto Distinguir procesos de industriales: Datos continuos: puede realizar mediciones de temperaturas indicando desde cero grado a lo solicitado. :Dato discreto: distingue solo frio o calor. .- Proceso Industrial: Es un proceso en el que ingresa una materia prima a la que se le aplica u proceso y operaciones generando un producto determinado. .- Variable discreta: es aquella que puede tomar solo algunos valores con discontinuidad entre ellos por ejemplo una variable digital que puede tomar dos valores entre cero y uno o si o no. .- Variable continua: es la variable que puede tomar muchos valores dentro de un rango determinado. .- Procesos Continuos: el proceso continuo es aquel donde constantemente (Sin detenciones) y se genera un producto terminado también constante, Una característica especial es que las variables que se trabajan dentro del proceso también son continuas. .- Proceso Discreto: es aquel donde se genera un producto terminado a través de una serie de operaciones separadas que pueden o no tener relación entre si. .- Proceso Discontinuo: Es un Proceso de tipo discreto donde el producto terminado es el resultado de la unión de varias piezas discretas cada una de las cuales ha pasado por un proceso discreto. .- Tipos de controladores: Existen 2 tipos de controladores. (Combinado y Secuenciales). .- Controlador combi nacional: Es Aquel cuya salida u órdenes depende única y exclusivamente del estado actual de sus entradas sin importar los estados anteriores es un historial del proceso de esta manera el control relaciona la salida con las entradas mediante una sola combinación de tipo compuertas lógicas (operador AND OR y NOT). Diseño de un controlador combinacional que hay que tener en cuenta. 1.- Identificar la entrada y salida del proceso. 2.- Generar tablas de verdad q relaciones las salidas con las entradas de acuerdo con las especificaciones del proceso 3.- se debe traducir cada tabla de verdad a ecuaciones lógicas. 4.- Se debe implementara dichas funciones lógicas a través de elementos cableado a programables. Controlador Secuencial: Es aquel q depende no solo de una combinación de elementos de entrada sino también de los estados anteriores del proceso, siendo cada estado una combinación distinta y cada estado es también requisito para el atado posterior ( este es el estado secuencial) .- Controladores secuenciales: Asincrono es la transición de un estado a otro se produce en el mismo instante en que se termina un estado en cambio controlado. .- Sincrono : El cambio se produce no en el instante en que termina un estado sino después de un determinado tiempo y gracias al pulso de un reloj, la finalidad es producir u retrardo o temporización. .- Reloj: Solo para controles secuenciales síncronos.
Puesta en funcionamiento del PLC:
1) Instalar Software 2) verificar puesta a tierra 3) verificar la tención del PLC 220 Volt 4) Chequeo de la tensión de la red (estabilizarla) .- Estudio de la programación: los fabricantes tienen sus propias instrucciones y especificaciones pero son comunes los modos STOP y RUN .- Stop (Off Line ) en este modo la CPU no realiza el ciclo Scan por lo tanto en el se escribe y corrige el Programa. .- RUN (On Line) Esto es con la CPU en pleno funcionamiento y desarrolla el ciclo scan en este modo no se puede programar ni corregir. .- LOAD ( Term) esto solo sirve para corregir el contenido EEPROM. .- Funciones de servicio: son todas aquellas funciones que pueden usar dentro del STOP y RUN donde destacamos las siguientes: .- Borrado del programa: se usa en modo Stop .- Escritura del programa: se usan en modo stop .- Correcciones del mismo programa: se usa en modo Stop .- Visualización de instrucciones: se usa en modo stop y Run .- Búsqueda d instrucciones: se usan en modo RUN y Stop .- Modificaciones de temporizadores y contadores: se usa en modo Run . .- Forzamiento de temporizadores y Contadores o estado: se usa en modo RUN .-Conexionado de entrada y salida: las entradas se conectan los sensores o captadores y salidas, deben ser correctamente conectadas, si no se pierde todo el esfuerzo de la programación. .- Entrada: El PLC para entregar ordenes se basa exclusivamente el el programa de control y en la entradas se conectan los sensores y captadores. .- Captador Pasivo o libre de tensión: es aquel que no necesita tensión. .- Captador activo: son aquellos que necesitan ser alimentados con una tensión auxiliar para poder entregar una señal. .- Salidas: en estas se conectan las cargas directamente o indirectamente conectadas a través de (Contactores, electrobalbulas y otros) .- Salidas de Reles: Se usan en corriente continua y alterna, cuando el consumo es de el orden de Amperes y la conmutaciones no son muy rápidas. .- Salidas Triac: también trabajan con el orden de los amperes, pero soportan conmutaciones más rápidas y su vida es más larga. .- Salidas transitorias: Sin para corrientes pequeñas en circuitos eléctricos con carga baja .- Las salidas de los PLC solo alimentan las bobinas de los contactores, al hacerlo se cierra los contactores alimentando con una fuente mayor los motores. .- Cuatro etapas de instalación y puesta a punto: .- Condición ambiental: no pone al sol no golpear, no colocar a temperaturas extremas. .- Dirección de Componente: .- cableado y Alimentación: ser ordenado con el cableado, separar el cableado con tención y el de señal .- Puesta A Punto: La puesta punto corresponde a procesos de supervisión del PLC Instalado dentro del proceso y se realiza en dos etapas: A) sin alimentación: Se debe verificar la correcta sujeción de los cables a las regletas y su adecuada identificación. b) Con alimentación: en modo Stop se debe comprobar el funcionamiento y encendido de los Led de entrada y las cargas de salida en Modo Run sin conectar cargas se deben simular para observar las cargas y final mente conectar las cargas. .- Tipos de PLC: 1) más básico tiene un teclado pequeño y una pantalla de cristal. 2) más complejo usa terminales de mado 3) y el más actual se programa a trabas de un PC en ambiente Windows. .- Instrucción y línea de Programa : a) Operación: es el trabajo que se ha de realizar el cual vienen dado por un código (code) numérico o nemonico. B) Operando: es la dirección del elemento donde va a realizar la operación ( por entrada o salida) .- Linea de programación: es la unión de un numero de líneas mas una instrucción .- Lenguajes: existen muchos los mas conocidos son (escalera y nemonico): a) nemonico: también conocido como lista de instrucciones booleano, abreviatura nemonica y Awl (basado en algebra) b) escalera: conocido como LADER esquemas de contacto, plano de contacto y KOP. (basado en reles) c) Planos de funciones: llamado como bloque funcional, logigrama FUP d) Grafcep: se ignifica diagrama funsional o diagrama de etapas. Todos tienen una representación grafica. Elementos básicos: .- Contactor nolrmalmente abierto NA: contacto virtual interno del PLC que asocia en salida o entradas a contadores o temporizadores. .- Contactor normalmente Cerrado NC: Contacto virtual asociado a salida y entradas su función es negar el estado lógico del elemento asociado.
.- Bobina de salida: correponde a una variable interna solamente asociable a contacto virtual, las marcas internas son salidas virtuales, variables internas para guardar datos econamisando salidas físicas. .-Bobina de salida SET: bobina asociada a un elemento le da valor 1 Logico permanente. .- Bobina de salida Reset: bobina que asigna valor 0 en salidas del elemento a q ha sido asociado .- Temporizador: Son variables internas cuya misison es realizar un conteo de tiempo para desatar o detener un evento. .- Temporizador On Delay (Ton): Este realiza un conteo en su entrada q ingresa una señal de habilitación en su entrada y se resetea cuando esta señal decae .- Formato de temporizador (TON) TXXX: N° del temporizador IN: Entrada de Habilitacion PT: Tiempo de Reseleccion Q : Salida de temporizador Temporizador T Off (Off Delay): Genera una salida 1 logica en su bit de salida a penas aparezca una señal en su entrada de habilitación entonces cominza a contar y cumplido el “PT” cae su salida, si la entrad de habilitación decae antes deñ PT igual cae la salida.
