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17/06/2008 15:03:00
Rede CAN-Bus de Dados Em alguns veículos, cada sistema individual pode interagir com outro através de uma rede: a CAN-Bus de dados. Ela abre novas possibilidades possibilidades de uso, exigindo exigindo apenas modifica modificações ções de software software sem necessidade de ampliação de hardware. Veja mais neste artigo. Antonio Cirilo de Souza
A quant quantid idad ade e de unida unidade des s de gere gerenc ncia iam mento ento eletr eletrôn ônico ico nos auto autom móveis óveis vem cres cresce cend ndo o consideravelmente nos últimos anos. Podemos citar, por exemplo, exemplo, os seguintes sistemas: - Ar condicionado eletrônico; - Injeção eletrônica; - Air-bag ; - Freio com ABS; - Vidro e travas elétricas; - Alarme; - Rádio; - Transmissão T ransmissão automática. automática. Atualmente, podemos observar que além do conforto que a eletrônica trouxe para os usuários dos veículos, existe a preocupação com a segurança e a velocidade com que isso acontece. A redução dos custos de fabricação e peso do veículo também são outros benefícios da tecnologia eletrônica utilizada nos automóveis. Apesar de terem uma quantidade enorme de unidades eletrônicas, alguns veículos ainda pecam por não usarem um recurso de integração entre esses componentes. Mas a industrial automotiva já mostra novidades. Em alguns veículos, cada sistema individual pode interagir com outro através de uma rede, abrindo novas possibilidades de uso, exigindo apenas modificações de software sem a necessidade de ampliação de hardware. Podemos citar, por exemplo, os veículos VW Polo, Golf e Passat, GM Corsa e Meriva, FIAT Palio e Stilo, entre outros. A rede CAN-bus de dados é composta por um par de fios que interliga as unidades de comando da rede, monitorando sinais digitais entre si. Essa rede utiliza um protocolo de comunicação digital serial que permite a troca de informação entre as unidades de gerenciamento, compartilhando códigos e sinais dos sensores. Por exemplo:
O sensor de velocidade do veiculo envia sinal para a unidade de gerenciamento eletrônico do motor. Só que a unidade de gerenciamento eletrônico do ar condicionado também necessita receber este sinal. Então, através de uma unidade de rede de bordo que está interagindo com as outras unidades através de uma rede de bordo, este sinal chega até a unidade de ar c ondicionado. Um dos veículos que possui o maior número de unidades interagindo entre si através da comunicação de rede CAN bus de dados é o VW Polo. E é dele que vamos tratar nesta matéria. Neste veículo, a unidade de rede CAN tem as seguintes funções: Gerenciamento de carga elétrica elétrica Se a tensão elétrica estiver abaixo de 12,7 V, a rotação lenta será aumentada. Se a tensão abaixar de 12,2 V, a unidade de comando da rede de bordo assumirá as estratégicas na seqüência abaixo para recuperação de tensão. 1.Aumenta 1.Aumenta a rotação da marcha lenta; 2.Desliga o aquecimento do vidro traseiro; 3.Desliga o aquecimento dos retrovisores; 4.Reduz a capacidade do compressor do ar condicionado.
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Comando de iluminação interna. Caso o interruptor da luz esteja ligado. 1.Mesmo que o ocupante do veículo deixe a luz de cortesia acesa, a unidade desliga automaticamente após 10 minutos para evitar a descarga da bateria; 2.Quando o veículo for destravado ou desligada a ignição, a luz se acende por 30 segundos; 3.A luz é desligada sempre que a ignição for ligada ou a porta for travada; 4.A luz é ligada em caso de colisão.
Comando de pré-alimentação da bomba de com bustível Comando de lavador e limpador do pára-brisa 1.Quando a marcha ré é engatada e o limpador do pára-brisa está ligado, o limpador traseiro funciona uma vez. 2.Se o limpador do pára brisa-estiver ligado e o capô for aberto, a unidade bloqueia o funcionamento do mesmo. Aquecimento do espelho retrovisor externo 1.Para proteção da carga da bateria, o aquecimento do vidro traseiro e dos retrovisores só funciona com o motor ligado. - Comando das luzes de direção e advertência; - Comando da buzina; - Programação de velocidade; - Destravamento a distância da tampa traseira; - Iluminação do painel de instrumentos; - Dados para levantador elétrico dos vidros. O Sistema é composto por duas redes de c omunicação: CAN bus de T ração e CAN bus de conforto. CAN bus de Tração: - Trabalhando com uma velocidade de 500 kbits, interliga as seguintes unidades: - Unidade de comando do instrumento combinado - Unidade de comando do ABS; - Unidade de comando da direção eletro-hidráulica; - Unidade de comando do motor; - Unidade de comando do Air-bag.
Can bus de Conforto - Trabalha com uma velocidade de 100 kbits e interliga as unidades de: - Unidade de comando do climatronic ; - Unidade de comando central de conforto; - Unidade de comando da porta do motorista; - Unidade de comando da porta do passageiro; - Unidade de comando da porta traseira direita; - Unidade de comando da porta traseira esquerda.
Figura 1 Dentro da unidade de comando de rede de bordo, encontra-se a interface de diagnóstico para bus de dados chamada pela Volks de Gateway, que realiza as seguintes funções: 1.Realiza o intercâmbio entre a rede CAN bus de tração e a CAN bus de conforto; 2.Coloca os dados de diagnóstico da rede Can bus de tração para a rede Can bus de conforto, e vice-versa.
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Outra função interessante do sistema é a sua atuação em caso de colisão do veiculo. Ao ser acionado o sistema de Air-bag, esta unidade envia um sinal à rede CAN bus de tração. Através deste sinal a unidade de gerenciamento eletrônico do motor corta o sinal do relé da bomba de combustível, desligando-a.
Figura 2 Através da unidade Gateway, este sinal também é transmitido para a rede Can de conforto fazendo com que a unidade de comando de conforto estabeleça as seguintes funções: - Desativa o travamento central; - Ativa a iluminação interna; - Ativa a luz intermitente de emergência; Veja abaixo, na figura 3, os conectores da unidade de comando da rede de bordo, o seu diagrama elétrico e sua localização no veículo.
Figura 3 - Conectores da unidade
Localização da Unidade A unidade de comando da rede de bordo está localizada abaixo do painel de instrumentos, no lado do motorista (veja foto da unidade e seus conectores na figura 4).
Figura 4 Obs.: Para diagnóstico de avarias no sistema CAN Bus de dados, deve-se utilizar um scanner para leitura das irregularidades e testes de atuadores. No mercado, existem vários instrumentos desenvolvidos para esse fim. Podemos citar como exemplo o “ Kaptor Flex” fabricado pela Alfatest, ou o
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“Raster” da empresa Tecnomotor. *Artigo publicado originalmente na revista Saber Eletrônica - Ano 42 - Nº400 - Maio/2006
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