299011-142: Act 5: Quiz 1
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ROBOTICA
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Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resolución finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la posición discreta más cercana.
Seleccione una
a.
la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
b.
la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.
c.
la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.
d.
la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.
respuesta.
2
Un robot constituido por una articulación prismática y una esférica tiene:
Puntos: 1
Seleccione una
a.
2 grados de libertad
b.
tres articulaciones
c.
3 grados de libertad
d.
Exactamente 5 eslabones
respuesta.
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3
Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.
Puntos: 1
Seleccione una
a.
El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.
b.
El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente.
c.
El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.
d.
El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
respuesta.
4 Puntos: 1
Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas ¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta.
1 de 4
a.
Número de articulaciones variable
b.
Campo de acción fuera del volumen cubierto por la propia máquina
c.
Movimiento simultaneo de varios ejes
d.
Movimiento independiente de cada uno d elos ejes
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6 Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: La única configuración de robots industriales que NO es recomendable usar cuando se trabaja con coordenadas esféricas es: Seleccione una
a.
CÓNICA
b.
ESCALAR
c.
CARTESIANA
d.
CUADRADA
respuesta.
7 Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: De acuerdo a los contenidos de la unidad ¿cuál de las siguientes afirmaciones es falsa? Seleccione una
a.
respuesta.
libertad son dos y se mueve en un ambiente tridimensional b.
Un robot de un grado de libertad que se mueve en un ambiente bidimensional, es menos preciso que uno cuyos grados de
Los robots de un grado de libertad que se mueven en un ambiente bidimensional pueden hacer movimientos
programados, lo mismo sucede con robots cuyos grados de libertad son dos y se mueven en un ambiente tridimensional
8
c.
La automatización esta relacionada intimamente con la robótica
d.
El espacio de trabajo esta relacionado con las dimensiones de los eslabones.
De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. ¿Cuál de las siguientes tiene una estructura RRR?
Puntos: 1
Seleccione una respuesta.
a.
ANGULAR
b.
SCARA
c.
CARTESIANA
d.
LINEAL
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9
De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos grados de libertad posee un robot?
Puntos: 1
Seleccione una
a.
¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot?
b.
¿Cuantas articulaciones posee un robot?
respuesta.
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El subsistema que monitoréa tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistema de ______________________
Puntos: 1
Seleccione una
a.
Sensores
b.
Revisión.
c.
Visión
d.
Monitoreo
respuesta.
11
La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:
Puntos: 1
Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos
a.
los limites de desplazamiento de sus articulaciones
una respuesta. b.
la cantidad de articulaciones
c.
los límites eléctricos de los actuadores
d.
los limites de giro de sus articulaciones
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12 Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta.
13
a.
Los sistemas de audio son parte de esta definición.
b.
Los robots de servicio hacen parte de esta definición.
c.
Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición.
d.
Los controles de temperatura son sistemas robóticos
¿Cuál de las siguientes opciones no constituye una de las partes de un robot?
Puntos: 1
Seleccione una
a.
Efector final
b.
Controlador
c.
grados de libertad
d.
Actuadores
respuesta.
14 Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Resulta necesario re-calibrar los robots debido a los errores de azar PORQUE estos pueden causar las variaciones en la posición del robot requerida para ciertos trabajos.
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15 Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: La zona de trabajo está relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los límites de giro también restringen la zona o espacio de trabajo.
Seleccione una
a.
la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.
b.
la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.
c.
la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
d.
la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.
respuesta.
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