SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA REGIONAL CAUCA BLOQUE MODULAR: TEMA: INSTRUCTOR:
APLICACIÓN Y PROGRAMACION (PLC) Proyectos de aplicación con PLC Nelson Pino Salazar
INSTRUCCIONES: Para el ejercicio de aplicación con PLC que le corresponda debe realizar lo siguiente: •
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Definir y consignar en tablas separadas los dispositivos de entrada, los dispositivos de salida, los temporizadores y los contadores especificados y requeridos en el ejercicio (como se indica en el formato 1). Realizar el diagrama eléctrico detallado de conexión de los sensores y actuadores al PLC Nais Nais de Aromat Aromat,, emplea empleando ndo relés relés auxilia auxiliares res.. Utilic Utilice e la simbol simbologí ogía a para para sensor sensores es y actuadores. Realice la secuencia de funcionamiento neumática. Realice el diagrama de flujo de la secuencia de funcionamiento del sistema. Elabore el programa en Ladder utilizando instrucciones del PLC Nais de Aromat.
PROYECTOS PROPUESTOS: 1. Máquin Máquinaa Perfilad Perfiladora ora de Materi Materiale ales s Planos: Planos:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro C
Sensor fotoeléctrico
Sensor fotoeléctrico Sensor inductivo
Al pulsar el botón START el sistema queda listo para comenzar. La pieza de material ha perfilar es introducida manualmente, cuya posición correcta es detectada por el sensor inductivo y señalizada mediante una luz. La barrera fotoeléctrica controla si el operario ha retirado la mano de la máquina; en caso caso afirm afirmati ativo vo se pone pone en funcio funcionam namient iento. o. El materi material al es trabaja trabajado do según según la siguien siguiente te secuencia: una vez el operario haya retirado la mano de la máquina, baja el cilindro A; A continuación avanzan simultáneamente los cilindros B y C. Después de 5 segundos, los cilindros B y C recuperan su posición inicial y entonces recupera su posición inicial el cilindro A, quedando quedando el sistema listo para una nueva pieza. Cuando se hayan contado un número determinado de piezas, sonará una alarma por tres segundos y el sistema queda listo para comenzar con un START.
2. Sistema de Estampado Automático Se cuenta con un sistema conformado por 5 cilindros A, B, C, D, E; dos sensores de detección de piezas S1 y S2, un botón de START, un botón de STOP, una luz indicadora y una alarma sonora.
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro A
S1
Cilindro D
S2
Cilindro E
La secuencia es la siguiente: El sistema queda listo para operar al presionar el botón de START. Al colocar manualmente la pieza, el sensor S1 la detecta activando la luz indicadora y 3 segundos después salen los pistones B y D que ponen la primera etiqueta. Estos se mantienen presionando la pieza durante 5 segundos, al final de los cuales recuperan su posición e inmediatamente se activa el cilindro A que empujará la pieza lentamente hasta el sensor S2 y recuperará nuevamente su posición. El sensor S2 vuelve a activar la luz indicadora que se había apagado al salir la pieza del sensor S1 y tres segundos después salen los pistones C y D que colocan la segunda marca a la pieza; estos se mantienen por 5 segundos presionando, al final de los cuales recuperan su posición. Al retirar la pieza manualmente, se apaga la luz indicadora y el sistema queda listo para repetir el ciclo con una nueva pieza. El sistema finaliza y queda listo para comenzar con un START cuando se han contado un número determinado de piezas, momento en el cual suena la alarma sonora por tres segundos.
3. Sistema clasificador de piezas metálicas y no metálicas El sistema consta de tres cilindros electroneumáticos A, B y C, tres sensores S1, S2 y S3 para detección de las piezas, dos lámparas indicadoras L1, L2, una alarma audible, un botón de START y un botón de STOP.
Cilindro B Cilindro A
Cilindro C S2
S3
S1 La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Al presionar el botón de START, el sistema queda habilitado para operar. El sensor S1 detecta la pieza metálica o no metálica que se coloca manualmente. Tres segundos después se activa el cilindro A que empuja la pieza lentamente y retorna a su posición; si la pieza es metálica se activará el sensor S2 que prenderá la lámpara L1 y tres segundos después se activará el cilindro B que sacará la pieza de su recorrido lentamente y retornará a su posición de origen. Si la pieza es no metálica se activará el sensor S3 que prenderá
la lámpara L2 y tres segundos después se activará el cilindro C que sacará la pieza lentamente y retornará a su posición. Este ciclo se repite hasta que se cuenten un número determinado de piezas entre metálicas y no metálicas, momento en el cual el sistema finaliza activando una alarma sonora por tres segundos y queda listo para comenzar nuevamente al pulsar el botón de START.
4. Sistema para marcar objetos Se dispone de tres cilindros A, B y C, dos sensores de posición S1, S2, una lámpara luminosa, una alarma sonora y dos botones de Star y stop.
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro A S1
S2
La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botón Star activa el sistema y lo deja listo para comenzar; el sensor S1 detecta el objeto que se coloca manualmente, enciende una lámpara indicadora y cinco segundos después activa el cilindro A que lleva el objeto lentamente hasta la posición detectada por el sensor S2, el cual activa la lámpara indicadora nuevamente y el cilindro A retorna a su posición original. Cinco segundos después, el cilindro B se activa y mantiene presionado el objeto, mientras el cilindro C coloca lentamente una marca al objeto y vuelve a su posición de origen, seguido por el cilindro B. El objeto marcado es retirado manualmente con lo cual el sensor S2 se desactiva, se apaga la luz indicadora y el sistema queda listo para repetir el ciclo con un nuevo objeto. El sistema termina y queda listo para empezar con un START cuando se hayan contado un número determinado de objetos ya marcados, momento en el cual se activa por tres segundos una alarma sonora.
5. Sistema clasificador de piezas Se tiene un sistema conformado por tres cilindros A, B y C, un sensor S1, dos pulsadores I1 E I2, botón de Star y botón de Stop.
Cilindro A Cilindro B Sensor S1 Cilindro C
La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botón Star activa el sistema y lo deja listo para comenzar. Al colocar una pieza en cercanías del sensor S1, éste se activa, enciende una lámpara y cinco segundos después se activa el cilindro C que lleva la pieza lentamente hasta el lu gar donde están los cilindros A y B y regresa nuevamente. Al activar el pulsador I1, tres segundos después el cilindro A sale lentamente y expulsa la pieza por una banda determinada y regresa; si se activa el pulsador I2, tres segundos después sale el cilindro B que expulsa la pieza por una banda diferente y se recupera. La activación de los dos pulsadores simultáneamente no causa ningún efecto en los cilindros. La secuencia termina cuando se han expulsado un número determinado de piezas sea con el cilindro A o con el cilindro B, momento en el cual suena una alarma por tres segundos y el sistema queda listo para comenzar con el botón de START.
6. Sistema transportador de objetos Se quiere simular un sistema transportador de piezas conformado por una banda transportadora activada por electroválvulas, dos cilndros A y B, dos sensores S1, S2, una lámpara indicadora, una alarma sonora y dos botones para START y STOP.
Banda transportadora
Sensor S2 Cilindro B
Sensor S1 Cilindro A
La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Al presionar el botón START el sistema queda listo para comenzar. El sensor S1 detecta el objeto que es colocado manualmente, enciende una lámpara indicadora y cinco segundos después activa el pistón B y el pistón A; el pistón A se mantiene por 5 segundos al final de los cuales retorna a su posición y la banda transportadora desplaza el objeto de derecha a izquierda. Cuando el objeto llega a la posición izquierda donde se encuentra ubicado el sensor S2, éste lo detecta, se prende la lámpara indicadora nuevamente y cinco segundos después el pistón B retorna a su posición y la banda regresa a su posición de partida. El ciclo se repite cuando el sensor S1 detecta una nueva pieza. El sistema termina y queda listo para comenzar con un START cuando se cuentan un número determinado de piezas al final de lo cual se activa una alarma sonora por tres segundos.
7. Sistema para marcar y transportar piezas Se quiere simular un sistema que marque y transporte objetos conformado por tres cilindros A, B, C una banda transportadora dos sensores S1, S2, una lámpara indicadora, una alarma sonora y dos botones de START y STOP.
Cilindro A Banda transportadora Sensor S2
Cilindro C
Sensor S1
Cilindro B
La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botón de START deja el sistema listo para comenzar. Cuando una pieza es colocada en cercanías del sensor S1, este la detecta, se enciende una lámpara indicadora y cinco segundos después los cilindros A y B salen simultáneamente para colocar una marca en la pieza, se mantienen por tres segundos afuera y retornan a su posición original; tres segundos después, se activa la banda transportadora de la pieza y avanza le ntamente de derecha a izquierda. Cuando la pieza llega a la posición izquierda es detectada por el sensor S2, se prende la luz indicadora nuevamente y tres segundos después sale el pistón C, el cual se mantiene por 5 segundos afuera y finalizado este tiempo el pistón retorna a su posición original y la banda transportadora retorna a su posición derecha. El ciclo se repite cuando el sensor S1 detecta una nueva pieza. El sistema termina y queda listo para comenzar con un START cuando se cuentan un número determinado de piezas, momento en el cual suena una alarma sonora por tres segundos.
FORMATO 1: CONSIGNACION DE RESULTADOS DE EJERCICIOS DISPOSITIVO ENTRADA
FUNCION
TIPO SEÑAL
ALIMENTACION
DISPOSITIVO SALIDA
FUNCION
TIPO SEÑAL
ALIMENTACION
X0: X1: X2: X3: X4:
Y0: Y1: Y2: Y3: Y4:
TEMPORIZADOR
FUNCION
CONTADOR
FUNCION
