“CONSTRUCCION “CONSTRUCCIO N DE UNA PA PALA HIDRAULIC HIDRAULICA” A”
ILAVE, PUNO, PERU
2014
INDICE 1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2.- OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECÍFICOS 3.- JUSTIFICACIÓN 4.- MARCO TEÓRICO 5.- MATERIALES 6.- EJECUCIÓN DEL PROYECTO .- COSTOS Y PRESUPUESTO !.- CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN ".- EVALUACIÓN DEL PROYECTO 1#.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 11.- BIBLIOGRAFÍA 12.- ANE$OS
INDICE 1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2.- OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECÍFICOS 3.- JUSTIFICACIÓN 4.- MARCO TEÓRICO 5.- MATERIALES 6.- EJECUCIÓN DEL PROYECTO .- COSTOS Y PRESUPUESTO !.- CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN ".- EVALUACIÓN DEL PROYECTO 1#.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 11.- BIBLIOGRAFÍA 12.- ANE$OS
PROYECTO PARA PARA FERIA DE CIENCIAS: “CONSTRUCCION DE PALA HIDRÁULICA” 1. PLANT PLANTEAM EAMIEN IENTO TO DEL PROBL PROBLEMA EMA Desde la antigüedad, el hombre con el fin de satisfacer sus necesidades de construir grandes infraestructuras crearon una maquinaria destinada a levantar y trasladar grandes masas durante la construcción, construcción, la pala hidráulica. hidráulica. En un inicio este equipo era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. Este brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permit permita a levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. !on el transcurso de los a"os este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. !uando #ascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitan levantar grande gra ndess pes pesos os con men menos os esf esfuer uerzo, zo, llegando llegando a la pal pala a hid hidrául ráulica ica o tam tambi$ bi$n n llamado cargador frontal de la actualidad.
#%&% '(D)*+&(!% !%)-%D) )/0%& %!0+%&.
El prob proble lema ma del del pres presen ente te proy proyec ecto to es dar dar a cono conoce cerr el func funcio iona nami mien ento to del del mecanismo de la pala hidráulica, utilizando para ello materiales reciclables.
2. OB OBJE JETI TIV VOS
2.1 •
2.2 2.2 •
OBJE OB JETI TIV VO GENER ENERAL AL !onstrucción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico. OBJE OB JETI TIVO VOS S ESPE ESPECÍ CÍFI FICO COS S Demos emostr tra ar la apli aplica caci ción ón de fue fuerzas rzas media ediant nte e flui fluido dos, s, tamb tambii$n demostraremos que posee movimiento de rotación, presión hidrostática,
•
energa cin$tica, tensiones, trabajo1potencia1energa. Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la pren prensa sa hidr hidrául áulic ica a ya que que esta esta leva levant nta a gran grande dess masa masass con con pequ peque" e"a a fuerzas.
HIPOTESIS
&a utilización de la presión hidrostática en la construcción de brazos hidráulicos con material reciclable, permitirá visualizar en forma clara el funcionamiento del mecanismo de la pala hidráulica.
3. JUSTI JUSTIFI FICA CACI CIN N &a constr construcc ucción ión del brazo brazo hidrául hidráulico ico con jering jeringas as preten pretende de demost demostrar rar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de pascal. 0ambi$n aplicar conceptos matemáticos y cientficos básicos y utilizar materiales de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas. En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede originar movimientos en los cuerpos. 2 as as pode podemo moss demo demost stra rarr que que no solo solo con con un moto motorr pode podemo moss gene genera rar r movimiento. En la realiz realizaci ación ón de un brazo brazo hidráu hidráulic lico o implic implica a maneja manejarr princi principal palmen mente te los principio de pascal y %rqumedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con más información como3 palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para as poder llegar a comprender la parte teórica y as poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su correcta elaboración y as con la inform informaci ación ón recaba recabada da y la realiz realizaci ación ón del proyec proyecto to llegar llegar a compre comprende nderr su importancia en su utilización.
!. MARC MARCO O TE TERI RICO CO
4.1 FUNDAMENTOS TEORICOS
Estos dispositivos que funcionan con fluidos 4agua o aceite5, tienen su base teórica en el #rincipio de #ascal, que establece que la presión aplicada en un punto del fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo. En este proyecto, se ha simulado el sistema hidráulico de las maquinarias, empleando jeringas unidas por tubos de plástico, donde se puede observar que la fuerza mecánica aplicada en uno de los e6tremos 4#unto %5 es transmitida en la misma magnitud hacia la otra jeringa 4#unto 75, obligando a desplazar el pistón de esta segunda jeringa. En el siguiente esquema se visualiza este principio.
Este mismo principio es aplicado en las maquinarias modernas para poder cargas y trasladar grandes masas en un mnimo esfuerzo. En el siguiente esquema se observa el sistema hidráulico real de una e6cavadora, donde se aprecia
4.1 ANALISIS Y CONCEPTOS
&+(D8 !/!E#03
Es la parte de la fsica que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio 4'idrostática5 y en movimiento 4'idrodinámica5. Esta es una ciencia básica de la (ngeniera la cual tomó sus principios de las &eyes de /e9ton y estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos. 8e clasifica en3 1 Estática3 De los lquidos llamada 'idrostática. De los gases llamada %erostática. 1 !inemática3 De los lquidos llamada 'idrodinámica. De los gases llamada %erodinámica. '(D)80%0(!%3 &a hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que e6istan fuerzas que alteren su movimiento o posición. &os principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de #ascal y el principio de %rqumedes. #)(/!(#( DE #%8!%&3
En fsica, el principio de #ascal o ley de #ascal, es una ley enunciada por el fsico y matemático franc$s 7laise #ascal 4:;<=1:;;<5 que se resume en la frase3 >el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible 4lquido5, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo?. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es : #ascal 4#a5, que se define como la fuerza ejercida por : ne9ton sobre la superficie de : metro cuadrado. #)E8(/ '(D)80%0(!%3 +n fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en $l. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. 8i el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del lquido en cuestión DE/8(D%D DE &8 &+(D83 &a densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. &a unidad de medida en el 8.(. de +nidades es @gAm=, tambi$n se utiliza la unidad gAcm=. 8+80%/!(%
DE/8(D%D E/ BgAm=
%ceite %cero %gua %ire %lcohol %luminio !aucho !obre
C< FG : :,= F < CG FC;
!uerpo 'umano
CG
-asolina 'elio Hadera Hercurio 8angre 0ierra 4#laneta5 Jidrio
;F ,:F C :=GF :IF1:; GG:G
#)E!+)8) DE &% #)E/8% '(D)%+&(!%3 Koseph 7ramah 4:=1%bril1:IF L C1Diciembre1:F:I5, nacido 8tainborough &ane arm Ment9orth, 2or@shire, (nglaterra. ue un inventor y cerrajero. Nl es mejor conocido por haber inventado la prensa hidráulica. Kunto con Milliam -eorge %rmstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidráulica.
&a prensa hidráulica depende del principio de #ascal, que la presión a lo largo de un sistema cerrado es constante. &a prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la sección transversal. 8i se ejerce una fuerza sobre el pistón más peque"os, esto se traduzca en un mayor vigor en la más grande del pistón. &a diferencia de las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en el área de los dos pistones. En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. 7ramah se concedió una patente por su prensa hidráulica de :CG. 7ramah la prensa hidráulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidráulica fue un casi desconocida ciencia, y 7ramah 4con Milliam -eorge %rmstrong5 es uno de los dos pioneros en este campo.
EJ&+!(/ DE &% #)E/8% 2 -%0% '(D)%+&(!%3 En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. &a prensa hidráulica, desarrollada hacia : por el industrial ingl$s Koseph 7ramah 4:IC1:F:I5, es un aplicación directa del principio de #ascal. !onsiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre s, y cuyo interior está completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos $mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que est$n en contacto con el lquido. &a fuerza que actOa en la superficie del $mbolo menor se transmite a trav$s del fluido hacia el otro $mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera 4en la
misma proporción que la superficie de ambos $mbolos5. Esta primera prensa hidráulica consegua presiones relativamente peque"as y no era utilizable para la deformación de metales. ueron los hermanos #erier quienes, algunos a"os más tarde, desarrollaron la máquina de 7ramah permitiendo alcanzar presiones más altas 4sobre @gAcm<5, haci$ndola apta para trabajos más duros, como el acu"ado de monedas o la deformación de plomo. 8in embargo, la aplicación de la prensa hidráulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo P(P, especialmente tras la aparición del modelo desarrollado por el austriaco 'as9ell, de mucho mayor tama"o y capacidad de presión. % partir de entonces la prensa hidráulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo. &uego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban válvulas que reemplazaron al tornillo o perno.
&uego con el avance tecnológico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tama"o y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado. )(-E/ DE& 7)%Q '(D)%+&(!3 %pareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de #ascal la cual permite
levantar grandes masas con peque"as fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcciónR esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. !on el transcurso de los a"os este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. !uando #ascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra $poca estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son3 para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
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!/!E#0 DE #(80/3 8e denomina pistón 8e trata de un $mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros fle6ibles llamados segmentos. EfectOa un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un lquido o de a un gas. 0)%/8H(8(/ DE #0E/!(%3 +na fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón %. &a presión interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón 7. 8egOn la ley de #ascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón 7 es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón %, asumiendo que los diámetros de % y 7 son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón % hasta llegar al pistón 7.
%#&(!%!(/ DE #0E/!(% E/ KE)(/-%83 El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una ca"era. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistón 7 va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón %.
En el siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidráulicos yAo neumáticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a trav$s de distancias considerables con escasas perdidas. &as transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. %un doblando esquinas, pueden transmitirse a trav$s de tuberas relativamente peque"as con peque"as perdidas de potencia.
#%&%/!%8
!/!E#0 DE #%&%/!%3 &a palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. #robablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al rev$s, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. !on una buena palanca es posible mover los más grandes pesos y tambi$n aquellos que por ser tan peque"os tambi$n representan dificultad para tratarlos. 7ásicamente está constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o ulcro y dos o más fuerzas presentes3 una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. &a distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. %s, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. !omo en casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un e6tremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más peque"o que se denomina potencia, en el otro e6tremo de la barra. En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos3 1El punto de apoyo o fulcro.
1#otencia3 la fuerza 4en la figura de abajo3 esfuerzo5 que se ha de aplicar. 1)esistencia3 el peso 4en la figura de abajo3 carga5 que se ha de mover.
#)(/!(#( DE -%&(&E -%&(&E(3 8e cuenta que el propio -alileo -alilei habra dicho3 SDadme un punto de apoyo y mover$ el mundoS. En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que >estamos haciendo palanca?. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. /i hablar de cosas más evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaO"as, una tijera, un sacaclavos, etc. !asi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que >sirve para multiplicar una fuerza?, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nOmero decimal por ejemplo.
0(#8 DE #%&%/!%83 &a ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca3 1#alanca de primer tipo o primera clase3 8e caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplicaR es decir, consigue fuerzas más grandes a partir de otras más peque"as. %lgunos ejemplos de este tipo de palanca son3 el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. %lgo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotación.
1#alanca de segundo tipo o segunda clase3 8e caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambi$n es bastante comOn, se tiene en lo siguientes casos3 carretilla, destapador de botellas, rompenueces. 0ambi$n se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.
1#alanca de tercer tipo o tercera clase3 8e caracteriza por ejercerse la fuerza >a aplicar? entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, tambi$n otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona tambi$n aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. 2, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
1#alancas mOltiples3 Jarias palancas combinadas.#or ejemplo3 el cortaO"as es una combinación de dos palancas, el mango es una combinación de
%#&(!%!(/ DE &%8 #%&%/!%8 %& 7)%Q '(D)%+&(!3 En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. %demás se utilizarán palancas mOltiples ya que es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. &as palancas que utilizaremos serán hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.
". MATERIALES # PROCEDIMIENTOS MATERIALES DEL PROYECTO a
JERINGAS3 #ara hacer funcionar el brazo hidráulico, ya que gracias a ellas el brazo
tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar. b
CLAVOS3 #ara poder construir el carrito del b razo, tambi$n para fijar los rieles en la
base y tambi$n como eje de giro del brazo hacia los lados.
c
TORNILLO3 El tornillo será utilizado como eje para que el brazo se muevan a
ambos lados. d
MADERA Y TRIPLAY3 Es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico, ya
que gracias al triplay se podrá dar forma al brazo.
MANGUERAS DE SUERO 3 Es para unir las jeringas y darle movimiento al brazo,
tambi$n se utilizará para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA3 será utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
!
necesario aplicar mayor fuerza.
RELACION DE INSUMOS $ MATERIALES • • • • • • • • • • • • •
U%& '&() *) +&*),& *) 2#1#2+ U% /&0 *) +&*),& *) 32 + D0( /,&( *) /,& *) 142+ D0( /,&( *) /,& *) !2+ D0( /,&( *) /,& *) 122+ D0( ),%&( 70*8,+&( *) 1# 9+3: D0( ),%&( 70*8,+&( *) 5 9+3: U%& '0/)& *) ;(/0 6# + *) +&%<),& *) 5=32 <&*&( 4 /0,%0( *) > <&*& 2 &?0( (% &')@& U%& &',&@&*),& *) 1<&*& (0*+
%. EJECUCIN DEL PROYECTO & PROCEDIMIENTO. !/80)+!!(/ DE& 7)%Q '(D)%+&(! H%0E)(%&E8 2 #%)0E83 KE)(/-%83 serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.
!&%J83 serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambi$n para
fijar los rieles en la base y tambi$n como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
0)/(&&8 2 0+E)!%83 &os tornillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.
H%DE)%3 es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
H%/-+E)%8 DE 8+E)3 se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambi$n se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra.
%-+%3 será utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
#(/0+)%3 se utilizara para darle color al brazo.
&(K%83 se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
%)H%D3 !ortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. #ondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algOn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
PROCEDIMIENTO"
8obre la base de madera pega el taco, el cual servirá de apoyo al brazo b: >brazo uno?. Este brazo deberá tener una inclinación de :G grados con respecto a la base de madera. En la parte media de b: haga un agujero y luego atraviesa un stobol. % un centmetro del e6tremo superior b: haga otro agujero, en este se fijará el brazo b< mediante otro stobol. 'aga un agujero en la parte media de b< y el atravesar un stobol, asegurar ligeramente. En el otro e6tremo b< haga otro agujero, en este se ubicará b=, % dos centmetros de un e6tremo de b=, haga un agujero, para luego ubicarlo en la parte interna, y superior de b<. Hediante otro stobol asegure ligeramente. !on la base de una botella de plástico confeccionada una pala segOn la figura de la parte superior. En el otro e6tremo de b= coloca un taco de triplay y este se ubica en la parte interna de b<. %ll se fija la pala con un tornillo. 0oma la otra parte de la botella recórtala segOn la figura. 'aga dos agujeros a la tapa de la botella, para que por ella puedan ingresar las mangueras de los mandos H: y H<. !orta :; cm de la manguera. &uego, coge una jeringa de : cc e introduce en la manguera mencionada. ija la botella en la base de la madera. Enseguida pasa la manguera por los agujeros de la botella y su tapa. &lena con agua esta manguera y su jeringas. !onecta el otro e6tremo de esta manguera a la otra jeringa de : cc, de este modo se obtiene el mando H:. !oloca una jeringa de mando HU entre los brazos de b: y sobre el stobol de la parte media. ija la jeringa sobre un e6tremo de taco de madera mediante una tira metálica.
!orta =G cm de manguera y pásala entre el agujero de la botella y el agujero de la tapa. &uego, conecta esta manguera a una jeringa de G cc. &lenar con agua este conjunto manguera1jeringa. !onecte el otro e6tremo de esta manguera a la otra jeringa de G cc, de esta forma se obtiene el mando H<. !oloca la jeringa de G cc del mando H< entre los brazos de b< y sobre el stobol de su parte media, fijala mediente una tira metalica. FUNCIONAMIENTO#
#ara activar la pala hidráulica empuje los embolos de las dos jeringas se observa que los brazos b< y b= se elevan. P$%&' ('cd ()$*
8e debe a que el agua transmite la presión que ejerce sobre ella el embolo entodo los puntos de dicho liquido. El agua que esta en el ptro e6tremo de la manguera presiona el otro embolo el mismo que empuja al brazo. %l jalar los embolos se observa que los brazos bajan. El agua deja de presionar al embolo que sostieneal brazo, por que el agua retrocede la presión interior disminuye 4se crea un bacio, la presión e6terior es mayor empujando al embolo hacia adentro de su jeringa.
7)%Q '(D)%+&(! 0E)H(/%D3
'. COSTOS Y PRESUPUESTO
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSION. !on el presente proyecto, se ha podido visualizar claramente el mecanismo de funcionamiento del sistema hidráulico de la pala hidráulica, para lo cual se utilizó material de reciclaje.
RECOMENDACION. 8e recomienda al docente evaluador dar la celeridad del caso para su aprobación. 2 se recomienda que este proyecto participe en el concurso de feria de ciencias.
11.
BIBLIOGRAFÍA
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http3AA999.slideshare.netAjf@C:<:Abrazo1hidraulico http3AAes.scribd.comAdocA
12.
ANE+OS
%ne6o :3 7razo 'idráulico
%ne6o <3 Hateriales para la elaboración del brazo hidráulico
