FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
CURSO:
Microcontroladores
PROFESOR: Zenon Cucho
ALUMNO:
Osorio Vela Alex Meza Rodríguez, Moisés
GRUPO: 90G
BELLAVISTA – CALLAO
100092E 100703D
MICROCONTROLADORES
Robot Controlado Via Bluetooth Objetivos:
Establecer el control de un sistema inalámbricamente (en nuestro c aso vía el bluetooth de un celular).
Aprender la programación de pwm, usart, timer, pantallas LCD y programación básica del microcontrolador.
Crear aplicaciones en el sistema Android para ce lulares para el control de nuestro sistema.
Marco Teórico: Bluetooth Historia
La historia de Bluetooth se remonta a mediados de la década del 90', cuando Ericsson se encontraba desarrollando una tecnología que permitiera comunicaciones a corto alcance con la bondad de ocupar muy poca energía en los dispositivos (principalmente móviles). Ese proyecto era MCLink. Con el paso del tiempo, los grandes de la tecnología mostraron interés por el producto y formaron una SIG (Special Interest Group), eso en el campo de la tecnología corresponde a una especie de grupo de trabajo conformado por diferentes empresas, quienes aportan capital monetario y humano. Entre esos grandes está: Apple, Ericsson, Intel, Lenovo, Microsoft, Motorola, Nokia, Nordic Semiconductor y Toshiba. (Hoy hay más de 14.000 empresas que lo conforman). Obviamente Bluetooth no se llamó así desde un comienzo, de hecho Bluetooth era un codename de las tantas betas del proyecto. Al SIG le pareció un buen nombre, y lo adoptaron. La palabra Bluetooth proviene del rey danés Herald Blåtand, cuya traducción del apellido a inglés sería "Bluetooth", personaje de notable relevancia escandinava en la época feudal. El logo de Bluetooth son las runas de las iniciales del nombre y el apellido. la (Hagall) y la (Berkana).
Concepto
Es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos. Eliminar los cables y conectores entre éstos. Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales.
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PROYECTO FINAL
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Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnología pertenecen a sectores de las telecomunicaciones y la informática personal, como PDA, teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores personales, impresoras o cámaras digitales.
Lista de aplicaciones
Conexión sin cables vía OBEX . Transferencia de fichas de contactos, citas y recordatorios entre dispositivos vía OBEX . Reemplazo de la tradicional comunicación por cable entre equipos GPS y equipamiento médico. Controles remotos (tradicionalmente dominado por el infrarrojo). Enviar pequeñas publicidades desde anunciantes a dispositivos con Bluetooth. Un negocio podría enviar publicidad a teléfonos móviles cuyo Bluetooth (los que lo posean) estuviera activado al pasar cerca. Las consolas Sony PlayStation 3 , Microsoft Xbox360 y Wii incorporan Bluetooth, lo que les permite utilizar mandos inalámbricos, aunque los mandos originales de la Wii funcionan mezclando la tecnología de infrarrojos y Bluetooth. Enlace inalámbrico entre sistemas de audio y los altavoces (o altoparlantes) correspondientes.
Especificaciones y novedades
La utilidad Bluetooth fue desarrollada como un reemplazo del cable en 1994 por Jaap Haartsen y Mattisson Sven, que estaban trabajando para Ericsson en Lund, Suecia. La utilidad se basa en la tecnología de saltos de frecuencia de amplio espectro. Las prestaciones fueron publicadas por el Bluetooth Special Interest Group (SIG). El SIG las anunció formalmente el 20 de mayo de 1998. Hoy cuenta con una membresía de más de 14.000 empresas en todo el mundo. Fue creado por Ericsson, IBM, Intel, Toshiba y Nokia, y posteriormente se sumaron muchas otras compañías. Todas las versiones de los estándares de Bluetooth están diseñadas para la compatibilidad hacia abajo, que permite que el último estándar cubra todas las versiones anteriores. Versiones
Bluetooth v1.1 (2002)
Bluetooth v1.0 y v1.0b
Bluetooth v1.2 (2005)
Bluetooth v2.0 + EDR (2004)
Bluetooth v2.1 + EDR (2007) Bluetooth v3.0 + HS (2009)
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PROYECTO FINAL
MICROCONTROLADORES Materiales hadware
1 microcontrolador atmega8 CI Lm 293 D 2 Motores con llantitas de carro Baterías de 5 y 9 voltios. terminales conectores 1 pantalla lcd Tornillos Soldador, estaño y grasa. Acido Baquelita
Software
Avr studio 6
Porteus isis
Android
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PROYECTO FINAL
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Procedimiento: Programación:
Conclusiones Bibliografía
http://www.wayerless.com/2011/09/la-historia-del-nacimiento-de-bluetooth/
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/2/9/LM293D.shtml
http://www.extremadura-web.es/Blog/2012/10/29/comunicacion-bluetooth-seriearduino-y-basic4android/
http://www.atmel.com/Images/Atmel-2486-8-bit-AVR-microcontrollerATmega8_L_datasheet.pdf
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PROYECTO FINAL
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PROYECTO FINAL