UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas (CIYA). INGENIERÍA ELÉCTRICA PROYECTO DE GRADO TEMA: AUTOMATIZACIÓN DE INVERNADERO”
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TITULO: Ensamblaje de un sistema autónomo de riego por goteo para los invernaderos de la micro empresa RUSSCACEA FARM`S FARM`S Autor: Cristian Ariel Guaras Caisaluisa Edison Klever Yanchaguano Lumiquinga
Curso: Segundo “A”
Ingeniero: M.Sc. Hugo Armas
LATACUNGA – ECUADOR ECUADOR 2016 - 2017
Tabla de Contenido CAPITULO I .................................................................. .................................................................................................................................... .................................................................. 1 1. SELECCIÓN, DELIMITACIÓN Y CONCRECIÓN DEL TEMA ....................................................... 1 1.2. PLANTEAMIENTO P LANTEAMIENTO DEL PROBLEMA P ROBLEMA ..................................................................................... ..................................................................................... 1 1.2.1. ¿Es posible contar con un sistema de regadío por goteo autónomo, en un invernadero y cuál c uál sería su costo? ........................................................................................ ........................................................................................ 1 1.2.2. Antecedentes .............................................................................................................. .............................................................................................................. 1 1.3. ENUNCIADO DEL TEMA ........................................................................................... ...................................................................................................... ........... 2 1.4. JUSTIFICACIÓN...................................... JUSTIFICACIÓN............................................................................................................ .............................................................................. ........ 3 1.5.1. Objetivo general ............................................................. .......................................................................................................... ............................................. 4 1.5.2. Objetivos específicos .................................................................. ................................................................................................... ................................. 4 1.6. MARCO TEÓRICO ........................................................ ................................................................................................................ ........................................................ 4 1.6.1. Sistema de automatización ......................................................................................... ......................................................................................... 4 1.6.2. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:...................................... 4 1.6.3. Características de un sistema automatizado: ............................................................. 5 1.6.4. Regadío ............................................................................ ........................................................................................................................ ............................................ 5 1.6.5. Riego por goteo: ............................................................. .......................................................................................................... ............................................. 5 1.6.6. Ventajas del riego por goteo: ................................................................... ...................................................................................... ................... 5 1.6.7. Inconvenientes del riego por goteo: ........................................................................... ........................................................................... 6 1.6.7. Materiales: ...................................................................................................................... ...................................................................................................................... 6 1.6.7.1. Placa P laca Arduino ........................................................................................................... 6 1.6.7.2. Características de Arduino: ...................................................................................... 6 1.6.7.3. ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... 8 1.7. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS NUEVOS: NUEVOS : ................................................................................. ................................................................................. 8 1.8. HIPÓTESIS, VARIABLES, INDICADORES, OPERALIZACION DE VARIABLES .......................... 9 Tabla 1: Sistema automatizado de riego ................................................................................... ................................................................................... 9 1.9. POBLACION P OBLACION DE MUESTRA ................................................................................................ ................................................................................................ 11 1.10) METOS TECNICAS E, INSTRUMENTOS ...................................................................... ............................................................................ ...... 12 Método general ......................................................................... ................................................................................................................... .......................................... 12 Método especifico ..................................................................... ............................................................................................................... .......................................... 12 1.11. DISEÑO ESTADÍSTICO .......................................................... ..................................................................................................... ........................................... 13 1.11.2. Tabla Estadística ....................................................................... ...................................................................................................... ............................... 13 1.11.3. Se representa los datos correspondidos a la edad de los trabajadores en la micro empresa RUSSCACEA R USSCACEA FARM`S F ARM`S .................................................................................... ............................................................................................. ......... 13 1.12. PRESUPUESTO P RESUPUESTO PARA LA ELABORACIÒN DEL PROYECTO: ............................................... 14 1.13. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES: ............................................................................ .................................................................................. ...... 15 ii
Tabla de Contenido CAPITULO I .................................................................. .................................................................................................................................... .................................................................. 1 1. SELECCIÓN, DELIMITACIÓN Y CONCRECIÓN DEL TEMA ....................................................... 1 1.2. PLANTEAMIENTO P LANTEAMIENTO DEL PROBLEMA P ROBLEMA ..................................................................................... ..................................................................................... 1 1.2.1. ¿Es posible contar con un sistema de regadío por goteo autónomo, en un invernadero y cuál c uál sería su costo? ........................................................................................ ........................................................................................ 1 1.2.2. Antecedentes .............................................................................................................. .............................................................................................................. 1 1.3. ENUNCIADO DEL TEMA ........................................................................................... ...................................................................................................... ........... 2 1.4. JUSTIFICACIÓN...................................... JUSTIFICACIÓN............................................................................................................ .............................................................................. ........ 3 1.5.1. Objetivo general ............................................................. .......................................................................................................... ............................................. 4 1.5.2. Objetivos específicos .................................................................. ................................................................................................... ................................. 4 1.6. MARCO TEÓRICO ........................................................ ................................................................................................................ ........................................................ 4 1.6.1. Sistema de automatización ......................................................................................... ......................................................................................... 4 1.6.2. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:...................................... 4 1.6.3. Características de un sistema automatizado: ............................................................. 5 1.6.4. Regadío ............................................................................ ........................................................................................................................ ............................................ 5 1.6.5. Riego por goteo: ............................................................. .......................................................................................................... ............................................. 5 1.6.6. Ventajas del riego por goteo: ................................................................... ...................................................................................... ................... 5 1.6.7. Inconvenientes del riego por goteo: ........................................................................... ........................................................................... 6 1.6.7. Materiales: ...................................................................................................................... ...................................................................................................................... 6 1.6.7.1. Placa P laca Arduino ........................................................................................................... 6 1.6.7.2. Características de Arduino: ...................................................................................... 6 1.6.7.3. ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... 8 1.7. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS NUEVOS: NUEVOS : ................................................................................. ................................................................................. 8 1.8. HIPÓTESIS, VARIABLES, INDICADORES, OPERALIZACION DE VARIABLES .......................... 9 Tabla 1: Sistema automatizado de riego ................................................................................... ................................................................................... 9 1.9. POBLACION P OBLACION DE MUESTRA ................................................................................................ ................................................................................................ 11 1.10) METOS TECNICAS E, INSTRUMENTOS ...................................................................... ............................................................................ ...... 12 Método general ......................................................................... ................................................................................................................... .......................................... 12 Método especifico ..................................................................... ............................................................................................................... .......................................... 12 1.11. DISEÑO ESTADÍSTICO .......................................................... ..................................................................................................... ........................................... 13 1.11.2. Tabla Estadística ....................................................................... ...................................................................................................... ............................... 13 1.11.3. Se representa los datos correspondidos a la edad de los trabajadores en la micro empresa RUSSCACEA R USSCACEA FARM`S F ARM`S .................................................................................... ............................................................................................. ......... 13 1.12. PRESUPUESTO P RESUPUESTO PARA LA ELABORACIÒN DEL PROYECTO: ............................................... 14 1.13. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES: ............................................................................ .................................................................................. ...... 15 ii
CAPÍTULO II ................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................ 16 2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE ENCUESTAS Y ENTREVISTAS PARA EL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA. ......................................................................... 16 2.1. Análisis de las encuestas aplicadas a los Micro empresarios RUSSCACEA FARM`S ........ 17 2.1.1. ¿Conoce usted cómo se controla la temperatura en el invernadero?...................... i nvernadero?...................... 17 2.1.2. ¿Cómo realiza usted el control de temperatura en su invernadero? ....................... 18 2.1.3. Al momento de aplicar el control manual de temperatura en su invernadero los resultados obtenidos son: .......................................................................................... ................................................................................................... ......... 19 2.1.4. ¿Considera usted que existe posibles pérdidas económicas a causa de un mal manejo de temperatura en su invernadero? ...................................................................... ...................................................................... 20 2.1.5. Sabía usted que existe un sistema de control automático de temperatura que maneja el clima interno del cultivo bajo invernadero ........................................................ 21 2.2. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA ENTREVISTA APLICADA A LOS DIRECTIVOS DE LA ASOCIACIÓN. ........................................................................................................................... .................................................................................................................. ......... 21 1. ¿Cuál es el factor climático más importante que se debe controlar en el cultivo bajo invernadero? ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... 22 2. ¿Cuál es el procedimiento que se debe seguir para realizar un control de temperatura en el invernadero? .............................................................................................................. .............................................................................................................. 22 3. ¿La asociación cuenta con especialistas para el manejo de temperatura en el cultivo bajo invernadero? ............................................................................................................... ............................................................................................................... 22 4. ¿Cree usted necesario que la Asociación A sociación automatice el proceso manual del control de temperatura en los invernaderos?.................................................................. ...................................................................................... .................... 22 5. ¿Cuáles serían los principales requerimientos que debería tener el futuro sistema de control automático de temperatura? ................................................................................. 22 CAPÍTULO IIl................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................ 23 3. Metodología RUP ................................................................................................................ ................................................................................................................ 23 3.1. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN. ................................................................................... ................................................................................... 23 3.1.1. Protocolo de Comunicaciones............................................................... ................................................................................... .................... 23 3.2. Tipos de protocolos de comunicación.......................................................... .............................................................................. .................... 23 3. 2. 1 Propietarios o cerrados .............................................................. ............................................................................................. ............................... 23 3.2.2. Estándar o Abiertos ................................................................................................... ................................................................................................... 23 3.2.3. Velocidad de Transmisión. ........................................................................................ ........................................................................................ 24 CAPÍTULO IV ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ 24 4.1. Propuesta ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... 24 4.2. Presentación............................................................... .................................................................................................................... ...................................................... 24 4.3. Objetivo ............................................................................................. ............................................................................................................................ ............................... 24 4.4. Desarrollo de la Propuesta. ............................................................... .............................................................................................. ............................... 24 4.5. CONCLUSIONES. ............................................................................................................... ............................................................................................................... 25 iii
4.6. RECOMENDACIONES. .............................................................................................. ....................................................................................................... ......... 26 4.7. BIOGRAFIA BASICAS ......................................................................................................... ......................................................................................................... 27 4.8. ANEXOS FORMULAS PARA SACAR LA MUESTRA .............................................................. 28 4.9. FUMIGACIÓN .............................................................. .................................................................................................................... ...................................................... 32 4.10. RIEGO .................................................................................................................... ............................................................................................................................. ......... 34
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CAPITULO I 1. SELECCIÓN, DELIMITACIÓN Y CONCRECIÓN DEL TEMA “Ensamblaje de un sistema autónomo de riego por goteo en los invernaderos de la empresa RUSSCACEA FARM’S”, realizado por los jóvenes que cursan el 2do ciclo de Ingeniería Eléctrica en la Universidad Técnica de Cotopaxi, durante el ciclo abril-agosto 2017. El proyecto será ensamblado en una maqueta que asemeje un invernadero ya que, la idea de este proyecto, es que sea aplicado en los invernaderos de la empresa RUSCACEA FARM`S para que esta dicha empresa disponga de un sistema de regadío sofisticado que mejore la calidad de producción. En lo referente al diseño y ejecución del sistema automatizado, se realizará la elección de los diferentes componentes, que nos permitirán tener un control global de nuestro sistema de regadío por goteo, en lo que se refiere al suministro adecuado de agua a las plantas y los intervalos de tiempo en los que se realizara el riego.
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.2.1. ¿Es posible contar con un sistema de regadío por goteo autónomo, en un invernadero y cuál sería su costo? Es posible ya que hoy en día se puede encontrar todo tipo de componentes electrónicos en el mercado y softwares libres que nos permitan diseñar y ensamblar un sistema de regadío automatizado. El proyecto está encaminado a conseguir los objetivos, ya que contamos con los materiales que necesitaremos ya que son de muy fácil acceso y hay gran variedad de precios, contamos también con gran variedad de softwares libres que nos permiten realizar la programación que queremos en nuestro sistema y también estamos seguros de poder diseñar y ensamblar este prototipo ya que contamos con las técnicas, destrezas y conocimientos básicos para ponerlo en marcha.
1.2.2. Antecedentes El origen de la automatización se remonta a los años 1750, cuando surge la revolución industrial. 1863: Primer piano automático, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1
1870: Primer torno automático, inventado por Christopher Spencer. 1940: Surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte automáticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico. 1960-1972: Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computadorizada. Como se mencionó antes este proyecto tendría un impacto positivo en el sector agrícola ya que con este proyecto por ejemplo: que podemos programar nuestro proyecto para que a determinada hora se encienda y empiece con el regadío de plantas y que después de cierto lapso de tiempo se detenga, entre otras ventajas pero la más importante saber el valor de la automatización de un invernadero a escalas mayores. La novedad es que se utilizara una técnica que nos ayudara mucho como es la automatización y así obtener un invernadero autónomo, que nos permita beneficiarnos de aquel proyecto, por ejemplo en nuestro prototipo utilizaremos una placa de arduino que es: una plataforma de prototipos electrónica de código abierto basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. A nuestro parecer este tipo de proyectos si se hicieran a mayor escala serian un éxito total tendrían una gran demanda ya que como se ha mencionado antes, tendría una infinidad de ventajas y que disminuirá el trabajo humano. No es un proyecto que sea nuestra idea original ya que nos hemos basado en investigaciones de otros proyectos, pero si tratamos de darle mejoras para así obtener un mejor proyecto que beneficie lo que más pueda al sector agrícola.
1.3. ENUNCIADO DEL TEMA “AUTOMATIZACIÓN DE INVERNADERO”
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1.4. JUSTIFICACIÓN Nuestro proyecto acerca de automatización y de programación puede permitirnos, ensamblar un sistema de riego de un invernadero, y con esto poner en práctica nuestros conocimientos sobre los temas anteriormente mencionados, podremos reforzarlos y además poder beneficiar al sector agrícola ¿de qué manera? Pues como ya se mencionó anteriormente este proyecto tiene múltiples ventajas como por ejemplo: 1) Programar un tiempo determinado para que se efectué el regadío del huerto o invernadero. 2) Evitaremos el esfuerzo de una persona ya que este programa será controlado por una placa arduino que se será quien de las ordenes al sistema y ejecute lo que se pide. 3) Delimitar la cantidad correcta de agua que debe suministrar al huerto o invernadero. 4) Podremos realizar una cotización de este proyecto a escala y así determinar si es posible aplicarlo a una mayor escala, sin la necesidad de realizar una gran inversión de capital y que los agrícolas o el sector agrícola se beneficie de sus ventajas. Además el proyecto, satis facería varias necesidades que se muestran en el sector agrícola, disminuirá el esfuerzo físico de las personas, facilitaría el riego de un huerto y esto ayudaría a la obtención de productos de una mayor calidad que beneficiaria económicamente a los señores agricultores ya que así, tendrían la oportunidad de abrirse paso en el mercado internacional. El propósito del proyecto pretende mostrar los beneficios de contar con un sistema automatizado de regadío, en los invernaderos. El proyecto está pensado en estudiar y reforzar la parte eléctrica, ya que es la parte esencial de la ingeniería que estamos siguiendo, pero además, introducirnos y aprender sobre como diseñar y ejecutar proyectos. Por lo expuesto consideramos viable el diseño y ejecución de este proyecto, por los diferentes beneficios que brindara tanto como la parte agrícola como para nosotros los ejecutantes de dicho proyecto.
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1.5. OBJETIVOS 1.5.1. Objetivo general El objetivo general de este proyecto es desarrollar un sistema automatizado de riego sofisticado que gestione, controle y realice las principales actividades que son el control de temperatura, humedad y regadío de los cultivos para así obtener una mejora de la producción y calidad de los productos cultivados.
1.5.2. Objetivos específicos - Diseñar y desarrollar un programa de control, el cual imponga el límite de tiempo para la duración de la dotación de agua a los cultivos. - Elaborar un presupuesto que permita realizar este proyecto. - Dotar al sistema un conjunto de componentes que sean capaces de ayudar a tener un sistema de regadío altamente funcional.
1.6. MARCO TEÓRICO La metodología consiste de la construcción de la maqueta de un invernadero, el diseño y ejecución del sistema está constituida por un controlador, elementos electrónicos, la programación y control del sistema de regadío es realizado por un software libre que permita la manipulación de dicho sistema.
1.6.1. Sistema de automatización La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
1.6.2. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de mando Parte operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores. Y los captadores como fotodiodos, etc. La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el 4
autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
1.6.3. Características de un sistema automatizado:
Mejorar la productividad de la empresa, mejorando la calidad de la producción. Mejora las condiciones de trabajo. Realiza operaciones difíciles de controlar intelectualmente y manualmente. Simplifica el mantenimiento de forma que el usuario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
1.6.4. Regadío Consiste en aportar agua al suelo con ayuda de nuestro sistema para que los vegetales tengan el suministro de agua que necesitan favoreciendo así su crecimiento. Se utiliza en la agricultura y en jardinería.
1.6.5. Riego por goteo: El riego por goteo, igualmente conocido bajo el nombre de riego gota a gota, es un método de regadío utilizado en las zonas áridas pues permite la utilización óptima de agua y abonos. El agua aplicada por este método de riego se infiltra hacia las raíces de las plantas irrigando directamente la zona de influencia de las raíces a través de un sistema de tuberías y emisores (goteros), que incrementan la producción. El riego por gota a gota moderno se desarrolló en Israel porque el país tenía escasez de agua, querían aprovechar cada gota. Con la llegada de los plásticos modernos después de la Segunda Guerra Mundial, fueron posibles numerosas mejoras. Micro-tubos de plástico y diversos tipos de goteros han sido empleados en invernadero en Europa y en Estados Unidos.
1.6.6. Ventajas del riego por goteo:
Una importante reducción de la evaporación del suelo, lo que trae una reducción significativa de las necesidades de agua al hacer un uso más eficiente gracias a la localización de las pequeñas salidas de agua, donde las plantas más las necesitan. La posibilidad de automatizar completamente el sistema de riego, con los consiguientes ahorros en mano de obra. El control de las dosis de aplicación es más fácil y completo. Se pueden utilizar aguas más salinas que en riego convencional, debido al mantenimiento de una humedad relativamente alta en la zona radical (bulbo húmedo). Una adaptación más fácil en terrenos rocosos o con fuertes pendientes. Reduce la proliferación de malas hierbas en las zonas no regadas Permite el aporte controlado de nutrientes con el agua de riego sin perdidas por lixiviación con posibilidad de modificarlos en cualquier momento del cultivo. (fertiriego) Permite el uso de aguas residuales ya que evita que se dispersen gotas con posibles patógenos en el aire. 5
1.6.7. Inconvenientes del riego por goteo: El coste elevado de la instalación. Se necesita una inversión elevada debida a la cantidad importante de emisores, tuberías, equipamientos especiales en el cabezal de riego y la casi necesidad de un sistema de control automatizado (electro-válvulas, programador). Sin embargo, el aumento relativo de coste con respecto a un sistema convencional no es prohibitivo. El alto riesgo de obturación (“clogging” en inglés) de los emisores, y el consiguiente efecto sobre la uniformidad del riego. Esto puede ser considerado como el principal problema en riego por goteo. Por ello en este sistema de riego es muy importante el sistema de filtración implantado, que dependerá de las características del agua utilizada. De hecho hay sistemas que funcionan con aguas residuales y aguas grises. La presencia de altas concentraciones de sales alrededor de las zonas regadas, debida a la acumulación preferencial en estas zonas de las sales. Esto puede constituir un inconveniente importante para la plantación siguiente, si las lluvias no son suficientes para lavar el suelo. Un inconveniente muy importante de este sistema tan particular, es el tapado de los orificios, por lo tanto no regarán como nosotros esperamos. 1.6.7. Materiales: 1.6.7.1. Placa Arduino Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (opensource) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos.
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades. Arduino recibió una mención honoríca en la sección Digital Communities del Ars Electronica Prix en 2006.
1.6.7.2. Características de Arduino:
Barato: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas micro controladoras. La versión menos cara del módulo Arduino puede ser ensamblada a mano, e incluso los módulos de Arduino pre ensamblados cuestan menos de 50$. Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayoría de los sistemas micro controladores están limitados a Windows. Entorno de programación simple y clara: El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo también. De manera que estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno estarán familiarizados con el aspecto y la imagen de Arduino. Código abierto y software extensible: El software Arduino está publicado como herramientas de código abierto, disponible para extensión por programadores experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante librerias C++, y la 6
gente que quiera entender los detalles técnicos pueden hacer el salto desde Arduino a la programación en lenguaje AVR C en el cual está basado. De forma similar, puedes añadir código AVR-C directamente en tus programas Arduino si quieres. Código abierto y hardware extensible: El Arduino está basado en microcontroladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que diseñadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia versión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión de la placa del módulo para entender cómo funciona y ahorrar dinero.
Bomba de regadío:
La bomba de riego se encarga de suministrar el caudal necesario a la instalación de riego a la presión requerida por los emisores para su correcto funcionamiento. Plástico para invernadero:
Un cultivo protegido puede resolver los problemas de lluvias intensas, efectos climáticos, daños por parásitos o deficiencias nutricionales. El efecto del invierno es la primera causa por la que se generaron las estructuras de protección con plásticos en los cultivos y en verano por protección a la radiación solar y temperatura, ya que se crean límites en el cultivo y puede dañar a la planta. La mayoría de los cultivos protegidos tienen una cubierta de película de polietileno, ya que es más económica y tiene una durabilidad similar a la de otros tipos de materiales que son más caros. Mangueras:
Una manguera es un tubo hueco flexible diseñado para transportar fluidos de un lugar a otro.
Protoboard:
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo. 7
1.6.7.3. E structura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados. Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí. Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
1.7. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS NUEVOS:
Irrigar.- Regar una superficie Árido.- Que se caracteriza por ser muy seco, carente de humedad. Bulbo húmedo.- La temperatura del bulbo húmedo todavía es una variable de humedad usada frecuentemente. Para esta finalidad, se pone a disposición como variable calculada en el hygrotest 650 Proliferación.- Incremento de la cantidad o el número de algo de forma rápida lixiviación.- Extracción de la materia soluble de una mezcla mediante la acción de un disolvente líquido. open-source.-código abierto es el software desarrollado y distribuido libremente. módulo.- El término Módulo (del latín modŭlus) hace referencia a varios artículos
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1.8. HIPÓTESIS, VARIABLES, INDICADORES, OPERALIZACION DE VARIABLES
Tabla N° 1: Sistema automatizado de riego SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO Hipótesis Variables ¿El sistema de Variable Variable Variable control de independiente dependiente interviniente temperatura, Satisfacer las El sistema de Por causa del humedad y riego expectativas que control de calentamiento no autónomo en tienen los agricultores, temperatura, invernaderos, para evitar una mala humedad y riego podrá suspender satisfacer las producción en sus autónomo en expectativas que el proyecto por lo cultivos invernaderos tienen los cual los cultivos agricultores, para evitar una mala producción en sus cultivos?
se van se quedando por las altas temperaturas
Como está Sistema de riego tradicional. Utilización de energía eléctrica. Mala producción por un riego mal realizado. Altos costos de mantenimiento.
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Indicadores Como queremos que esté Sistema de riego sofisticado y automatizado. Utilización de energía renovable, en este caso energía solar. Producción óptima y de calidad. Reducir costos en los mantenimientos.
Tabla N° 2: Operacionalización de variables
TEMA AUTOMATIZACION DE INVERNADERO
OBJETIVOS HIPOTESIS
OPERACIONALIZACION DE VARIABLES VARIABLES DIEMENCIONES MAGNITUDES CUESTIONARIO ITEMS
Desarrollar un ¿El sistema de V.I V.D V.INT sistema control de automatizado temperatura, Satisfacer El sistema Por causa del de riego humedad y las de control calentamiento sofisticado que riego expectativas de gestione, autónomo en que tienen temperatura, no podrá controle y invernaderos, los humedad y suspender el realice las satisfacer las agricultores, riego principales expectativas para evitar autónomo proyecto por actividades que que tienen los una mala en son el control agricultores, producción invernaderos lo cual los de temperatura, para evitar en sus cultivos se humedad y una mala cultivos van se regadío de los producción en cultivos. sus cultivos? quedando por
-Calidad del sistema Con el ensamblaje 1Esta muy bueno autónomo de control de un sistema en cuanto a la autónomo de riego Humedad. por goteo para los invernaderos -Calidad del sistema multifunción que 2Regular autónomo de control miden con gran en cuanto al riego. precisión la temperatura y la -Calidad del sistema intensidad de la 3Es defiende autónomo de control humedad. en cuento a la temperatura.
las altas temperaturas
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1.9. POBLACION DE MUESTRA El universo de estudios consta de 25 familias Dos Investigadores 1 Director del Proyecto Un Asesor Un par de Auxiliares de Investigación El total es 30 Por ser Finita la Población, Ingresa todos en el proceso de investigación.
1,2,3
3,2,1
1,3,2
1.9. POBLACION DE MUESTRA El universo de estudios consta de 25 familias Dos Investigadores 1 Director del Proyecto Un Asesor Un par de Auxiliares de Investigación El total es 30 Por ser Finita la Población, Ingresa todos en el proceso de investigación.
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1.10) METOS TECNICAS E, INSTRUMENTOS Método general Método científico
La investigación científica es un procedimiento de reflexión, de control y de crítica que funciona a partir de un sistema, y que se propone aportar nuevos hechos, datos, relaciones o leyes en cualquier ámbito del conocimiento científico. Este procedimiento será estrictamente bajo normas estipuladas que tendremos que regirnos por parte de la empresa eléctrica Ambato
Método especifico Método empírico
Estos métodos posibilitan revelar las relaciones esenciales y las características fundamentales del objeto de estudio, accesibles a la detección de la percepción, a través de procedimientos prácticos con el objeto y diversos medios de estudio. Los métodos de investigación empírica conlleva al investigador a una serie de procedimientos prácticos con el objeto y los medios de investigación que permiten revelar las características fundamentales y relaciones esenciales del objeto; que son accesibles a la contemplación sensorial. Por qué en presente proyecto nos enfocaremos en datos reales en el levantamiento de datos
Método lógico inductivo
Es el razonamiento que, partiendo de casos particulares, se eleva a conocimientos generales. Este método permite la formación de hipótesis, investigación de leyes científicas, y las demostraciones. Por qué debido a los cortes frecuentes de energía se deduce que tenemos una sobre carga en el trasformador.
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1.11. DISEÑO ESTADÍSTICO 1.11.2. Tabla Estadística 1.11.3. Se representa los datos correspondidos a la edad de los trabajadores en la micro empresa RUSSCACEA FARM`S Tabla N° 3: Estadística de la edad de los trabajadores en la micro empresa Tabla Estadistica de la edad de los trabajadores en la micro empresa RUSSCACEA FARM`S x
Frecuencia Frecuencia Relativa Frecuencia Acomulada Absoluta Frecuencia Acomulada Relativa
Porcentaje %
34
2
0,07
2
0,07
35
2
0,07
4
0,13
7%
36
3
0,10
7
0,23
10%
37
2
0,07
9
0,30
7%
38
3
0,10
12
0,40
10%
39
2
0,07
14
0,47
7%
40
4
0,13
18
0,60
13%
41
5
0,17
23
0,77
17%
42
3
0,10
26
0,87
10%
43
4
0,13
30
1,00
13%
30
1,00
TOTAL
7%
100%
13
Tabla N° 4: Presupuesto para la elaboración del proyecto 1.12. PRESUPUESTO PARA LA ELABORACIÒN DEL PROYECTO: Primer año Resultados/Actividades
1er Trimestre
Búsqueda de información bibliográfica
5,00
Selección de información
0,00
2do
3er
4to
Trimestre Trimestre Trimestre
Organización de la información
0,00
Redacción de los fundamentos científicos teóricos del proyecto
5,00
Determinación de la población
0,00
Estratificación de la población
0,00
Cálculo del tamaño de la muestra
0,00
Selección de técnicas de recolección de información
0,00
Total
Tabla N° 4: Presupuesto para la elaboración del proyecto 1.12. PRESUPUESTO PARA LA ELABORACIÒN DEL PROYECTO: Primer año Resultados/Actividades
1er
2do
Trimestre Búsqueda de información bibliográfica
5,00
Selección de información
0,00
3er
4to
Trimestre Trimestre Trimestre
Organización de la información
0,00
Redacción de los fundamentos científicos teóricos del proyecto
5,00
Determinación de la población
0,00
Estratificación de la población
0,00
Cálculo del tamaño de la muestra
0,00
Selección de técnicas de recolección de información
0,00
Elaboración de instrumentos
7,00
Pilotaje
8,00
Aplicación de instrumentos
60,00
Tabulación de resultados
5,00
Representación estadística
5,00
Análisis e interpretación de resultados
0,00
Conclusiones y recomendaciones
0,00
Redacción del informe final del proyecto
20,00
Total
Total
5,00
5,00
14
75,00
30,00
115,00
1.13. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES: Tabla N° 5: cronograma de actividades Resultados/Actividades
1er Trimestre
Búsqueda de información bibliográfica
X
Selección de información
X
2do
3er
4to
Trimestre Trimestre Trimestre
Organización de la información
X
Redacción de los fundamentos científicos teóricos del proyecto
X
Determinación de la población
X
Estratificación de la población
X
Cálculo del tamaño de la muestra
X
Selección de técnicas de recolección de información
X
Elaboración de instrumentos
X
Pilotaje
X
Aplicación de instrumentos
X
(IESALC Reports available at, 2004) (IESALC Reports available at, 2004)
Tabulación de resultados
X
Representación estadística
X
Análisis e interpretación de resultados
X
Conclusiones y recomendaciones
X
Redacción del informe final del proyecto
X
15
CAPÍTULO II 2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE ENCUESTAS Y ENTREVISTAS PARA EL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA. Introducción. En este capítulo se describe los datos de las técnicas de investigación utilizadas (encuestas, entrevistas) en el presente Proyecto. De las encuestas realizadas a la población seleccionada se encuentra un análisis e interpretación de los mismos y sus respectivos datos tabulados con sus respectivos gráficos, así como también los datos arrojados de la entrevista realizada a los directivos de la RUSSCACEA FARM`S Para aplicar las técnicas de investigación en la RUSSCACEA FARM`S se debe constar que a los directivos se aplicó una entrevista de 5 preguntas, mientras que a los microempresarios floricultores se les aplicó una encuesta de 5 preguntas. La población seleccionada en este caso son los 30 microempresarios floricultores que laboran en la Asociación RUSSCACEA FARM`S, se tomará en cuenta a toda la población ya que es reducida y no amerita tomar una muestra.
16
2.1. Análisis de las encuestas aplicadas a los Micro empresarios RUSSCACEA FARM`S Encuesta aplicada a la micro empresa floricultores de la Asociación RUSSCACEA FARM`S 2.1.1. ¿Conoce usted cómo se controla la temperatura en el invernadero? Tabla N° 6: Conoce usted cómo se controla la temperatura en el invernadero. Porcentajes
Alternativas
SI
94 %
NO
6%
TOTAL
100%
Fuente: Microempresarios Floricultores. Elaborado por: Grupo de Investigación. Análisis e Interpretación. Se deduce que el 94% de encuestados conocen como se controla la temperatura en el invernadero, mientras que el 6% de encuestados no lo conocen. La mayoría de microempresarios floricultores tienen conocimientos básicos de cómo aplicar el control de temperatura dentro del invernadero considerando el estado del clima externo, mientras tanto que la minoría de floricultores no tienen bases para poder realizar un adecuado control de temperatura en cultivo bajo invernadero.
17
2.1.2. ¿Cómo realiza usted el control de temperatura en su invernadero? Tabla N° 7: Cómo realiza usted el control de temperatura en su invernadero. Alternativas
Porcentaje
Manual (Cortinas)
44 %
Termómetro (Dentro del Invernadero)
47 %
Riego (Humedad)
6%
Ninguno
3%
TOTAL
100%
Fuente: Microempresarios Floricultores. Elaborado por: Grupo de Investigación. Análisis e Interpretación. El 47% de encuestados exponen que realizan el control de temperatura en el invernadero mediante la aplicación de termómetro, el 44% lo realiza mediante la aplicación de las cortinas, el 6% de encuestados lo realizan mediante riego y 3% no realiza ninguna actividad para el control de la temperatura. Mediante esta pregunta se desprende que los señores floricultores realizan el control de temperatura en su invernadero con la aplicación de termómetros que fácilmente logran conseguir en el mercado, otros lo controlan mediante la apertura y cierre de cortinas en la mañana y en la tarde ya que muchos de los propietarios no pueden estar todo el día en el invernadero. También, para controlar la temperatura en caso de existir calor en demasía aplican riego para que exista humedad equilibrada en el suelo del cultivo. Mientras tanto pocos de los señores floricultores no realizan ningún proceso de control de temperatura ya que ellos dejan a la voluntad del ambiente externo.
18
2.1.3. Al momento de aplicar el control manual de temperatura en su invernadero los resultados obtenidos son: Tabla N° 8: Resultados al aplicar el control manual de temperatura en su invernadero
Porcentaje
Alternativas
Excelente
0%
Bueno
47 %
Regular
50 %
Malo
3%
TOTAL
100%
Análisis e Interpretación Se concluye que el 47% de encuestados manifiestan que el resultado obtenido al realizar el proceso manual de control de temperatura en su invernadero es buena, pero el 50% nos supieron manifestar que el control de la temperatura es regular, el 3% de encuestados afirman que el control manual de temperatura es malo y ninguno es decir el 0% consideran que no es excelente. Observamos que la mayoría de microempresarios floricultores al controlar la temperatura en forma manual no están totalmente satisfechos ya que los resultados obtenidos no son acorde a las necesidades del floricultor, ocasionando muchas de las veces que la planta no se desarrolle normalmente
19
2.1.4. ¿Considera usted que existe posibles pérdidas económicas a causa de un mal manejo de temperatura en su invernadero? Tabla N° 9: Posibles pérdidas económicas a causa de un mal manejo de temperatura en su invernadero. Porcentaje
Alternativas
SI
97 %
NO
3%
TOTAL
100%
Análisis e Interpretación. El 97% de encuestados opinan que existen pérdidas económicas en el cultivo bajo invernadero a causa de un mal manejo de temperatura, esto quiere decir que en un invernadero de 1000 m2 existe una producción de 22000 tallos de claves, donde al mes existe una pérdida de 6000 tallos representado un total de $ 480.oo dólares. Y, tan solo el 3% de encuetados opina que no existen pérdidas económicas. En base a la interpretación anterior vemos que al no realizar en forma adecuada el proceso de control de temperatura ocasiona pérdidas económicas, el cual refleja el fracaso en este tipo de cultivo, perjudicando así la economía familiar del floricultor.
20
2.1.5. Sabía usted que existe un sistema de control automático de temperatura que maneja el clima interno del cultivo bajo invernadero Tabla N° 10: Sistema de control automático de temperatura que maneja el clima interno en el invernadero. Porcentaje
Alternativas
SI
41 %
NO
59 %
TOTAL
100%
Análisis e Interpretación El 59% de encuestados no saben que existen un sistema de control automático de temperatura, el 41% nos supieron manifestar que si conocen de la existencia del sistema de control de temperatura. En base a la información recopilada observamos que en su totalidad los floricultores no tienen conocimiento sobre la existencia del sistema de control automático de temperatura para invernaderos, ya que ellos no están al alcance de la información sobre el avance de la tecnología. Mientras tanto que algunos señores mediante las capacitaciones y asesoramientos recibidos saben que existen invernaderos con este tipo de sistemas en otros países, así como también en grandes empresas.
2.2. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA ENTREVISTA APLICADA A LOS DIRECTIVOS DE LA ASOCIACIÓN. ENTREVISTA APLICADA AL SR. ALEJANDRO CHANGALUISA SECRETARIO DE LA ASOCIACIÓN RUSSCACEA FARM`S.
21
1. ¿Cuál es el factor climático más importante que se debe controlar en el cultivo bajo invernadero? La temperatura porque si no hay el correcto control pueden causar problemas como por ejemplo si la temperatura es menor no se desarrolla bien las flores, si hace demasiado calor se desarrolla muy rápido. El invernadero debe tener una temperatura normal de entre 13°C a 25°C para la producción de clavel.
2. ¿Cuál es el procedimiento que se debe seguir para realizar un control de temperatura en el invernadero? Aplicar un tonómetro en el invernadero Si hace mucho frio se debe bajar las cortinas. Si hace mucho calor se debe subir las cortinas. Si sigue haciendo demasiado calor se debe regar agua en los caminos del invernadero. 3. ¿La asociación cuenta con especialistas para el manejo de temperatura en el cultivo bajo invernadero? No, porque todos hacen el control de temperatura de forma manual. 4. ¿Cree usted necesario que la Asociación automatice el proceso manual del control de temperatura en los invernaderos? No, porque estos invernaderos no están construidos para la implementación de tecnologías. Habría que tener invernaderos europeos (españoles) que realizan un control automático de todos los factores climáticos en el cultivo bajo invernadero. Pero si se podría implementar alguna tecnología dependiendo del costo beneficio.
5. ¿Cuáles serían los principales requerimientos que debería tener el futuro sistema de control automático de temperatura? Fácil manejo. Entendible. Capacitación en el nuevo sistema. Manual de usuario.
22
CAPÍTULO IIl 3. Metodología RUP El Proceso Unificado Racional, Rational Unified Process en inglés, y sus siglas RUP, es un proceso de desarrollo de software y junto con el Lenguaje Unificado de Modelado UML, constituye la metodología estándar más utilizada para el análisis, implementación y documentación de sistemas orientados a objetos. El RUP se caracteriza por ser iterativo e incremental, está centrado en la arquitectura y guiado por los casos de uso. El proceso de desarrollo de software es un método de organizar las actividades relacionadas con la creación, presentación y mantenimiento de los sistemas de software. La descripción de un proceso incluye fundamentalmente las actividades que abarcan desde los requerimientos hasta la presentación o entrega. El UML (Lenguaje Unificado para la Construcción de Modelos) no define un proceso oficial de desarrollo, se define como un lenguaje que permite especificar, visualizar, construir los artefactos y la notación de los sistemas de software. El UML es un lenguaje para construir modelos.
3.1. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN. 3.1.1. Protocolo de Comunicaciones Un protocolo no es otra cosa que el lenguaje en el que se comunican los diversos dispositivos. En el protocolo se define la forma, tamaño y contenido del mensaje para que los dispositivos puedan entenderse. Si el protocolo no está definido, o es distinto en cada dispositivo, no podrán comunicarse.
3.2. Tipos de protocolos de comunicación 3.2.1 Propietarios o cerrados Son protocolos específicos de una marca en particular y que solo son usados por dicha marca. Pueden ser variantes de Protocolos Estándar, de manera que solo el fabricante puede realizar mejoras y fabricar dispositivos que “hablen” el mismo idioma. 3.2.2. Estándar o Abiertos Son protocolos definidos entre varias compañías con el fin de unificar criterios. Son abiertos (open systems), es decir, que no existen patentes sobre el protocolo de manera que cualquier fabricante puede desarrollar aplicaciones y productos que lleven implícito el protocolo de comunicación.
23
3.2.3. Velocidad de Transmisión. La velocidad de transmisión varía dependiendo del medio y del protocolo que utilicemos. Una velocidad de transmisión baja no significa que el sistema sea malo, ni una velocidad alta indica que sea el mejor sistema para nuestra instalación. Solo debemos decidir qué velocidad es la adecuada para nuestro caso. Tal vez la instalación tenga pocos componentes y sencillos, por lo que una velocidad baja satisfará nuestras necesidades y nos costará poco dinero. Si la instalación es más extensa y cada unidad de control se encarga de muchas cosas, tal vez necesitemos invertir para tener una velocidad alta que nos permita manejar correctamente la instalación.
CAPÍTULO IV 4.1. Propuesta Ensamblaje de un sistema autónomo de riego por goteo para los invernaderos de la micro empresa RUSSCACEA FARM`S
4.2. Presentación. En el presente capítulo se expone la propuesta establecida en la investigación, el de realizar el diseño y la implementación de un sistema de control de temperatura en los invernaderos de los microempresarios floricultores de la Asociación, con el objetivo de lograr mayor control de enfermedades ocasionadas por el manejo manual del factor temperatura u otras veces por un control inadecuado que posteriormente genera que la flor sea débil y por ende que la producción no sea de calidad. 4.3. Objetivo El objetivo general de este proyecto es desarrollar un sistema automatizado de riego sofisticado que gestione, controle y realice las principales actividades que son el control de temperatura, humedad y regadío de los cultivos para así obtener una mejora de la producción y calidad de los productos cultivados.
4.4. Desarrollo de la Propuesta. Para el desarrollo del Sistema del Control Automático de Riego por goteo en los invernaderos de los Micro empresarios Floricultores de la Asociación RUSSCACEA FARM`S se utiliza diversas herramientas tecnológicas, las mismas que permitieron crear un Sistema eficiente para la implementación en el invernadero. Mediante la automatización del proceso manual de control de temperatura en los invernaderos se logra equilibrar el factor climático más importante para que el cultivo de flores se desarrolle en óptimas condiciones y de esta manera satisfaciendo los requerimientos del floricultor. Para el diseño e implementación del sistema hardware se utiliza el software Livewire 1.11 Pro Unlimited para crear el circuito de control de temperatura, el software PCB Wizard 3.50 Pro
24
Unlimited para imprimir el circuito en la placa de baquelita y el programa Microcode Studio para programar el PIC 16F877A. Para el proceso de automatización se instala dentro del invernadero un sensor de temperatura LM35, el mismo que envía la señal capturada al microcontrolador PIC 16F877A y esta a su vez procesa los datos de salida al computador mediante un puerto serial RS232, la información se almacena en un potente motor de base de datos como lo es SQL SERVER 2005, manteniendo de forma segura y organizada los datos. Para el diseño de la interfaz de usuarios se utiliza la herramienta Visual Basic .Net 2005 de Microsoft ya que su entorno visual es amigable y su programación es fácil de entender. Para modelar la base de datos conceptual y físico en forma lógica se utiliza Power Designer 9.5, el mismo que nos facilita la generación del script de la base de datos. Para el análisis y diseño del sistema se utiliza la herramienta case como es Rational Rose 2006 Enterprise Edition que está orientado a objetos utilizando la notación UML. El sistema emitirá reportes semanal, mensual y anual para un análisis inmediato sobre cómo varia la temperatura en un determinado momento dentro del invernadero. Los resultados que se obtienen con esta aplicación desarrollada es lograr la agilidad, confiabilidad y eficiencia en el manejo de cultivo bajo invernadero disminuyendo el porcentaje de enfermedades que ocasionan pérdidas económicas al momento de ofrecer el producto al mercado.
4.5. CONCLUSIONES. Gracias a las investigaciones efectuadas en el transcurso del presente proyecto se logró enriquecer nuestros conocimientos adquiridos durante la vida estudiantil. Todo el sistema está diseñado acorde a las necesidades de los microempresarios floricultores de la Asociación Camino a la Esperanza, el mismo que cuenta con privilegios de acuerdo al perfil del usuario, en el cual la administración será dada de acuerdo a cada uno de los perfiles. El sistema SISCONT posee un diseño amigable para el floricultor y cuenta con seguridades para que personas inescrupulosas no puedan acceder al sistema sin ninguna autorización y realizar alteraciones a la información. La aplicación desarrollada e implementada en el invernadero cumple con los objetivos planteados al inicio del trabajo investigativo, ya que permitió observar como la automatización del factor temperatura ayuda a mejorar el control del clima interno acorde a las necesidades de la planta. Se consiguió que el floricultor se sienta satisfecho gracias a la aplicación de tecnología de cultivo bajo invernadero. 25
Con el diseño e implementación del sistema en el invernadero de la Asociación se logra automatizar el proceso manual del control de factor temperatura para que la planta se desarrolle normalmente, permitiendo que el floricultor pueda ocupar su tiempo en otras actividades necesarias en el cultivo. SISCONT es un sistema fundamental que aporta a la Asociación Camino a la Esperanza, brindado oportunidades de administración del control de temperatura,de esta forma dando a conocer que se puede implementar tecnologías de invernaderos. Los microempresarios floricultores de la Asociación al invertir en esta aplicación de control de temperatura, el costo beneficio será recuperable ya que la producción será considerable en su totalidad reflejando así el aumento en sus ingresos. Se pudo realizar la comprobación de la hipótesis planteada al inicio del proyecto así como también los objetivos trazados.
4.6. RECOMENDACIONES. Para lograr un sistema de éxito es necesario realizar pruebas constantes del mismo con los usuarios para poder satisfacer requerimientos y necesidades. Aplicar el prototipo de sistema de control automático de temperatura en los invernaderos de los microempresarios floricultores de la comunidad, ya que permitirá equilibrar la temperatura para el crecimiento normal de la planta. En el pensum de estudios de la Universidad Técnica de Cotopaxi se debería implementar la interacción de desarrollo de software con circuitos electrónicos. Para el mantenimiento del sistema SISCONT se recomienda disponer de un personal técnico para las constantes actualizaciones de versiones de software y hardware.
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4.7. BIOGRAFIA BASICAS
cueva V. carlos F. (2001). Sistema de automatizacion de tipos de invernaderos. Colombia: (Persun Edu.).
Manual de Domotica. (2000). Jose y Millan, Ramon, Manuel ((Primera Edicion) ed., Vol. Volumen Uno). España: Editorial copyyright.
HUIDOBRO, José y MILLAN, Ramón, Manual de DOMÓTICA,Primera Edición, Editorial Copyright, España, 2000, Volumen Uno.
REYES, Carlos, Microcontroladores PIC Programación en Basic, Tercera Edición, Editorial Rispergraf, Quito - Ecuador, 2008, Volumen Uno.
HUIDOBRO, José, Redes y Telecomunicaciones Varias, Segunda Edición, Editorial Rama, España, 2010, Volumen Uno.
GOYAL, Megh, Manejo de Riego por Goteo, Primera Edición, Editorial Copyright, España, 2000, Volumen Uno.
RIVERA, Luis y otros, La Ciencia del Suelo, Segunda Edición, Editorial Apple Academic Press, Puerto Rico, 2007, Volumen Dos
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4.8. ANEXOS FORMULAS PARA SACAR LA MUESTRA Gráfico 1. Edad de los Trabajadores
Histograma 6 5 4 3 2 1 0 0.07
0.13
0.23
0.30
0.40
0.47
0.60
0.77
0.87
1.00
Gráfico 2. Conoce usted cómo se controla la temperatura en el invernadero.
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Gráfico 3. Cómo realiza usted el control de temperatura en su invernadero.
Gráfico 4. Resultados al aplicar el control manual de temperatura en su invernadero.
29
Gráfico 5. Posibles pérdidas económicas a causa de un mal manejo de temperatura en su invernadero .
Gráfico 6. Sistema de control automático de temperatura que maneja el clima interno en el invernadero.
30
Gráfico 7 Protoboar
Gráfico 8 Placas acudimos
Gráfico 9 Bomba
31
4.9. FUMIGACIÓN
Grafico 1
Grafico 2
32
Grafico 3
Grafico 4
33
Grafico 5
4.10. RIEGO
Grafico 1 34
Grafico 2
Grafico 3
35
