Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino

 Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino

Mega 2560

Risdawati Hutabarat1, Novitiyono Wisnu Wisnu Hadita2, Erwin Deby3, Andri Andri Abadi4 dan Bambang Prayogo5 Teknik Elektro , Universitas Lampung, Kota Bandar Lampung. [email protected], [email protected] 2, [email protected] 3, [email protected] 4,  [email protected] 5

Abstrak - Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan banyak orang, namun kondisi cuaca yang tidak

menentu sering menyebabkan pakaian yang sudah kering menjadi basah kembali. Kesibukan setiap orang saat ini juga menyebabkan banyak orang tidak sempat untuk menjemur dan mengangkat pakaian. Sehingga dibutuhkan suatu sistem yang dapat menjemur dan mengangkat jemuran secara otomatis. Penggunaan sensor cahaya dan sensor hujan dapat menjadi indikator cahaya dan kondisi cuaca yang dapat dikirimkan secara langsung kepada Arduino Mega 2560 untuk dilakukan pengambilan keputusan sehingga pakaian yang dijemur dapat terhindar dari hujan.  Keywords —   Sensor cahaya,  Arduino, Sensor Hujan, Pakaian, Otomatis

I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh banyak orang. Namun, sering kali pemilik tidak sempat untuk mengangkat jemuran pada waktu akan turun hujan ataupun hari sudah malam yang dikarenakan pemilik sedang tidak berada di rumah. Untuk mengatasi masalah tersebut  perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis. Dengan menggunakaan sensor cahaya LDR ( Light Dependent Resistor ) untuk menentukan kondisi cahaya di luar rumah, sensor hujan untuk mendeteksi keadaan hujan diluar rumah dan menggunakan motor servo untuk menggerakkan tali jemuran. Perancangan alat ini menggunakan Arduino untuk membentuk suatu interface (antarmuka) antar sistem sehingga membentuk integrasi system antara sensor sebagai penerima kondisi dengan motor servo sebagai aktuator.  Prototype pengaturan sistem jemuran secara otomatis dapat dilakukan menggunakan menggunakan perangkat Arduino. Arduino Arduino merupakan suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontoller di dalamnya dan dapat diprogram menggunakan bahasa  Processing [1]. [1]. Perangkat Arduino merupakan perangkat keras open source, perangkat keras open source dapat dikembangkan dengan penambahan komponen dan secara umum pengembangnya akan berbeda di seluruh dunia. Serta  software  Arduino dapat diunduh, dipakai, dikembangkan, diubah, bahkan dijual dij ual kembali[2]. Jenis Arduino yang digunakan adalah Arduino Mega 2560,  perangkat ini memiliki 54 pin input /output  yang   yang mana 15 pin digunakan sebagai PWM keluaran, 16 masukan analog, 16

MHz osilator kristal, USB koneksi,  power , ICSP, dan tombol reset [3]. [3]. Kondisi cuaca di Indonesia yang tidak menentu saat ini menjadikan perancangan sistem jemuran otomatis sangat dimungkinkan untuk digunakan.

B. Rumusan Masalah Persoalan yang dibahas adalah cara membuat  prototype  jemuran otomatis menggunakan Arduino sebagai interface untuk menghubungkan ke perangkat luar sehingga membentuk integrasi sistem dengan menggunakan LDR, sensor hujan, dan motor servo yang dapat mengendalikan tali jemuran untuk  bergeser atau berpindah agar pakaian dapat terlindungi pada saat hujan. C. Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah agar terciptanya  prototype  jemuran otomatis menggunakan perangkat arduino sehingga  penggunaan alat ini dapat memudahkan dan membantu  pekerjaan sehari-hari. II. RELATED WORKS  Pada penelitian ini merancang  prototype  jemuran otomatis  berbasis Arduino Mega 2560.  Prototype merupakan bagian dari produk yang mengekspresikan logika maupun fisik antarmuka eksternal yang ditampilkan. Dengan tujuan untuk merancang sebuah  prototype jemuran otomatis menggunakaan sensor cahaya LDR sensor hujan, dan motor servo. Adapun  penelitian ini memiliki related works  dengan penelitian sebelumnya yaitu “Perancangan dan Pembuatan Alat Jemuran Otomatis Sensor Deteksi Basah” oleh Arif Budi laksono dan Zaenal Abidin dari Program Studi Teknik Elektro Fakultas

Teknik Universitas Islam Lamongan yang dimuat pada jurnal Teknik Vol 6 No 2 September 2014, ISSN No. 2085 – 0859. Sensor deteksi basah adalah suatu alat yang dapat membaca intensitas air dengan mengunakan panel sensor air. Panel ini dapat bekerja apa bila terhubung dengan komponen lain.  panel ini adalah jenis resistor yang nilai hambatanya dapat  beruba tergantung dari intensitas keberadaan air yang ada pada  permukaan panel jika air mengenai permukaan panel semakin kecil hambatanya dalam panel semakin besar. Pada penelitian ini juga menggunakan LDR sebagai sensor cahaya, IC LM 317, IC 3812 dan menggunakan LED sebagai indikator[4].  Namun pada perancangan alat ini tidak menggunakan interface, dan pada penelitian yang kami buat ini kami merancang prototype berbasis arduino mega 2560. III. RANCANGAN ALAT

 Layout

diatas merupakan layout   dari sensor hujan. Sensor hujan merupakan jenis sensor yang akan aktif jika sensor terkena air hujan. Sebelum terhubung dengan sensor, sumber tegangan dihubungkan dengan tahanan guna menghindari terjadinya  short circuit . Sensor ini memanfaatkan sifat air yang baik sebagai penghantar arus listrik, sehingga ketika terdapat tetesan air hujan yang mengenai sensor maka akan terjadi hubungan antara bagian positif dan negatif sehingga akan terdapat aliran arus listrik yang berasal dari sumber tegangan. Lalu keluaran dari sensor ini akan masuk kedalam  pin controller   yang diterima sebagai analog input   dengan membaca perbedaan tegangan input ketika tidak terkena air hujan dan ketika terkena air hujan. C. Diagram Alir Program Arduino

A. Diagram Blok

Gambar 1. Diagram blok alat

Urutan cara kerja alat yang akan dibuat adalah sensor LDR dan sensor hujan akan mendeteksi keadaan lingkungan yakni  berupa kecerahan dan adanya air yang dihubungkan dengan Arduino Mega 2560 yang menjadi pusat pengendali (controller ). ). Dimana sumber daya untuk mengaktifkan  perangkat ini adalah  power supply  5VDC yang terhubung dengan Arduino, lalu keluaran dari perangkat adalah servo yang bergerak tergantung dari kondisi sensor. B. Desain Layout Sensor Hujan

Gambar 2. Desain Layout  Desain Layout 

Gambar 3. Diagram alir program Arduino

Alat dan bahan yang digunakan untuk pembuatan  prototype  jemuran otomatis ini adalah sebagai berikut: 1. Power supply 5VDC 2. Arduino Mega 2560 3. LDR 4. Sensor hujan 5. Motor servo 6. Resistor 7. PCB 8. Kabel jumper 

Tabel 2. Hasil Pengujian Pengujian Alat

IV. SIMULASI DAN HASIL Pada uji alat yang telah dibuat adapun analisis masukan untuk  prototype jemuran otomatis ini menggunakan dua buah masukan yang telah dipasang yaitu sensor cahaya dan sensor hujan. Pada sensor cahaya dipasang sebuah LDR sebagai  pendeteksi cahaya untuk menentukan kondisi terang atau gelap yang menyatakan kondisi siang hari atau malam hari. Selain itu, sensor hujan akan mendeteksi keadaan lingkungan  berupa hujan, dimana akan aktif ketika sensor terkena air. Kedua sensor ini akan mengirimkan kondisi yang diterima kepada Arduino kemudian pada Arduino akan memberikan  perintah berupa pergerakan servo, dimana kondisi yang terjadi seperti tabel berikut Tabel 1.Kondisi Servo pada Program

Sensor Cahaya (LDR) Gelap Gelap Terang Terang

Hasil keluaran pada  prototype  jemuran otomatis ini adalah motor servo yang akan akan menggerakkan besi jemuran secara otomatis sesuai dengan kondisi yang telah terbaca pada sensor. Ketika kondisi cerah dan tidak hujan maka posisi  jemuran akan sejajar dengan sudut motor servo adalah 0˚,  Namun ketika kondisi gelap dan hujan maka posisi jemuran akan berubah 180˚, sehinga membuat pakaian akan turun kebawah dan terlindung dari hujan. Berikut ini adalah tabel hasil pengujian alat.

Sensor Hujan

Sudut Servo

Basah Kering Basah Kering

180˚ 180˚ 180˚ 0˚

Sensor Cahaya (LDR) Gelap Gelap Terang Terang

Sensor Hujan Basah Kering Basah Kering

Sudut Servo 180˚ 180˚ 180˚ 0˚

Berhasil √ √ √ √

V. KESIMPULAN Kesimpulan yang didapat adalah dengan menggunakan Arduino Mega 2560 yang dihubungkan dengan perangkat luar telah membangun sebuah interface  antara sistem dengan subsistem lainnya yang yang membentuk suatu integrasi integrasi sistem yang menbentuk satu kesatuan. Pada  prototype  jemuran otomatis setelah dilakukan uji alat maka dapat disimpulkan disimpulkan  bahwa  prototype ini berhasil dijalankan sesuai dengan kondisi yang terdeteksi oleh sensor cahaya cahaya dan sensor hujan. hujan. V. SARAN Penggunaan sensor hujan yang dibuat secara manual memiliki kekurangan yaitu kondisi akan selalu terbaca basah sampai kondisi sensor benar-benar kering sehingga  penggunaan sensor seperti ini kurang optimal. DAFTAR PUSTAKA [1] Abdul Kadir,  Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi  Mikrokontroller dan Pemrogramannya  Arduino. Yogyakarta: Penerbit Andi, 2013.

Gambar 4. Prototype Tali Jemuran ketika sudut 0˚

menggunakan

[2] Brian Evans,  Beginning Arduino Programming . New York: Apress Publisher, 2011. [3] Oktariawan I., Martinus, dan Sugiyanto, "Pembuatan "P embuatan Sistem Otomasi Dispenser Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560,"  Jurnal FEMA, vol. 1, pp. 18-24, 2013. [4] Arif Budi., Zaenal, “ Perancangan dan Pembuatan Alat Jemuran Otomatis Sensor Deteksi Basah ”, Jurnal Teknik , vol.6, 2014

APPENDIX Program Arduino /* Program Jemuran Otomatis ==================================== Created by : Novitiyono Wisnu Hadita Electrical Engineering University of Lampung */ #include float LDR = A0, cahaya = 0; float rain = A1, hujan = 0; int pos = 0; Servo myservo; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { cahaya = analogRead(LDR); hujan = analogRead(rain analogRead(rain); ); if(cahaya < 650a) { myservo.write(0); delay(250); } else if(hujan > 1000) { myservo.write(00); delay(250); } else if(hujan > 1000 && cahaya < 650) { myservo.write(0); delay(250); } else { myservo.write(180); delay(250); } }