PROPOSAL PENGAJUAN SKRIPSI ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA MENGGUNAKAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS MIKROKONTROLLER MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Disusun oleh: Arif Usman 20107253 Sistem Komputer
UNIVERSITAS GUNADARMA 2011
Lembar Persetujuan
Judul
: ALAT
PENDETEKSI
MENGGUNAKAN
JARAK
SENSOR
PADA
ULTRASONIK
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Nama
: Arif Usman
NPM
: 20107253
Tanggal Persetujuan
KENDARAAN
:
Menyetujui, Ketua Jurusan Sistem Komputer
(Dr. –Ing. Farid Thalib)
DAN
RODA
LCD
DUA
BERBASIS
PROPOSAL TUGAS AKHIR : ALAT
JUDUL
PENDETEKSI
MENGGUNAKAN
JARAK
SENSOR
PADA
KENDARAAN
ULTRASONIK
DAN
RODA
LCD
DUA
BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 NAMA
: ARIF USMAN
NPM
: 20107253
JURUSAN
: SISTEM KOMPUTER
STRATA
: S-1
KELAS
: 4KB01
1. Ringkasan / Abstraksi
Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda dua merupakan sebuah alat yang dapat mendeteksi keberadaan kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita baik motor, mobil dan manusia ketika dalam perjalanan atau antrian sehingga terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan. Alat pendeteksi pada kendaraan bermotor dapat digunakan dalam dunia otomotif terutama motor. Alat ini akan bekerja bila di depan atau di belakang kendaraan kita terdapat kendaraan lain dengan jarak mulai 3 cm sampai 30 cm. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak, LCD yang berfungsi memberi informasi jarak kendaraan kita dengan kendaraan lain di depan dan belakang kita, dan sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi ketika jarak kendaraan kita semakin dekat dengan kendaraan lain. Sensor yang di gunakan pada alat ini adalah sensor ultrasonic yang dimana sensor tersebut berfungsi untuk mendeteksi kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita apabila terdeteksi maka sensor ultrasonic akan mengirimkan sinyal kepada mikrokontroller ATMEGA 8535. Didalam mikrokontroller ATMEGA 8535 sinyal dari sensor ultrasonic diolah dengan menggunakan logika pemrograman bahasa C. Setelah terjadi pengolahan data dengan logika pemrograman, mikrokontroler menghasilkan beberapa output, yaitu menampilkan jarak kendaraan lain
yang ada di depan dan belakang kita ke LCD apabila kendaraan lain sudah mendekati kendaraan kita maka sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi. 2. Latar Belakang Masalah
Industri otomotif merupakaan industri yang bergerak dalam pembuatan kendaraan bermotor seperti mobil dan motor, seiring perkembangan teknologi modern dewasa ini, Banyak negara produsen kendaraan bermotor seperti Amerika, Jerman, Inggris, dan Jepang berlomba-lomba untuk menciptakan penemuan-penemuan baru di bidang otomotif untuk menambah kenyaman dan keamanan berkendara misalnya dengan adanya teknologi EFI, ABS, VTI dan lain sebagainya. Penambahan perangkat yang lebih canggih pada kendaraan tentu saja dibarengi dengan biaya yang lebih tinggi dengan perawatan yang khusus pula. Salah satu adanya penambahan pada sistem keamanan berkendara pada kendaraan pribadi khususnya motor dengan menambahkan sensor jarak yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita ketika dalam perjalanan dan antrian pada saat macet sehingga terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan. Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda dua ini akan bekerja bila di depan atau di belakang kendaraan kita terdapat kendaraan lain dengan jarak mulai 3 cm sampai 30 cm. Alat ini dilengkapi dengan LCD yang akan memberi informasi jarak kendaraan kita dengan kendaraan lain di depan dan belakang kita, dan sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi ketika jarak kendaraan kita semakin dekat dengan kendaraan lain. Maka dibuatlah suatu alat yaitu “ ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN
RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535” yang dapat mendeteksi kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita ketika dalam perjalanan atau antrian pada saat macet. 3.
Batasan Masalah
Sensor yang digunakan pada alat ini yaitu sensor ultrasonic dan sebagai output digunakan LCD dan buzzer sebagai indikator bahwa terdapat kendaraan lain di depan dan belakang kita. Sebagai simulasi alat penulis menggunakan kendaraan roda dua (motor).
4. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan suatu Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda dua yang dapat memberitahu bahwa terdapat kendaraan lain di depan dan belakang kita sehingga terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan. 5. Tinjauan Pustaka
Tinjauan pustaka pada penelitian mengambil referensi dari buku-buku elektronika dan pemograman serta mencari referensi lain yang dianggap bisa dijadikan acuan penelitian ini seperti situs internet, konsultasi ataupun mencoba langsung komponen yang akan digunakan. 6. Metode Penelitian
Penulisan ini menggunakan beberapa metode penelitian, antara lain: 1.
Studi Pustaka, yaitu dengan mengambil referensi dari berbagai sumber baik melalui
situs internet maupun buku-buku elektronika dan pemrograman. 2.
Studi Lapangan, yaitu dengan mengamati, meneliti, mengumpulkan dan menganalisa
secara langsung segala sesuatu yang berhubungan dengan penelitian. 3.
Konsultasi, yaitu mencari sumber dengan cara bertanya kepada narasumber yang lebih
berpengalaman dibidang elektronika dan pemrograman.
7. Hasil yang Di Harapkan
Diharapkan alat ini dapat membantu meminimalisasi kecelakaan lalu lintas khususnya kendaraan roda dua (motor) dan menambah rasa nyaman saat berkendara dijalan raya.
8. Rencana dan Jadwal Kerja
Kegiatan
1
Bulan ke2 3 4 5
6
Studi Pustaka Pengadaan Alat dan Bahan Perancangan Sistem dan Modul Pembuatan Prototipe Pembuatan Program Pengujian Prototipe Interpretasi Hasil Uji Pembuatan Laporan
9.
Daftar Pustaka
[1] Anonim, Modul Panduan Elektronika Dasar 1, Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2005. [2] Anonim, Modul Panduan Elektronika Dasar 2, Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2005. [3] Anonim, Modul Panduan Pengantar Analisis Sistem Komputer, Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2005. [4] Sendari, Siti. 2001. Sensor dan Transduser. Malang: Departemen Pendidikan Nasional Universitas Negeri Malang Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro.
[5] Sigit, Riyanto. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu
RANGKUMAN NILAI
NPM : 20107253 Nama : ARIF USMAN Jumlah MK : 71 Jumlah SKS : 137 Jumlah Mutu : 421 IPK Total : 3.07 KODE
MATAKULIAH
JENIS
SKS
NILAI
MUTU
SEM
IT012301
ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN 1
U
3
B
9 108
IT012211
FISIKA PANAS & GELOMBANG
U
2
C
4 109
IT012322
ORGANISASI & ARSITEKTUR KOMPUTER
U
3
B
9 109
IT012239
STRUKTUR DATA DASAR
U
2
B
6 109
IT012255
KOMUNIKASI DATA
U
2
B
6 110
AK012312 MIKROKOMPUTER
U
3
A
12 110
IT012234
U
2
B
6 111
PP000206 PENDIDIKAN PANCASILA
U
2
A
8 208
IT012220
MATEMATIKA LANJUT 2
U
2
A
8 209
IT012335
SISTEM DIGITAL
U
3
B
9 209
IT012336
SISTEM OPERASI
U
3
B
9 209
IT012359
JARINGAN KOMPUTER DASAR
U
3
B
9 210
IT012223
PEMROGRAMAN SISTEM
U
2
B
6 210
AK012214 PENGANTARMUKAAN PERIFERAL KOMPUTER
U
2
B
6 210
IT012104
BAHASA INGGRIS 1
W
1
C
2 53
IT012208
FISIKA DASAR 1
W
2
A
8 53
W
1
B
3 53
SISTEM BERBASIS PENGETAHUAN
HM012102 ILMU SOSIAL DASAR IT012108
KIMIA DASAR 1
W
1
B
3 53
IT012315
MATEMATIKA DASAR 1
W
3
C
6 53
PP000207
PENDIDIKAN KEWARGANEGARAAN
W
2
B
6 53
IT012324
PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI
W
3
B
9 53
IT012130
PRAKTIKUM ALGORITMA & PEMROGRAMAN 1
W
1
A
4 53
IT012132
PRAKTIKUM FISIKA DASAR
W
1
B
3 53
IT012302
ALGORITMA & PEMROGRAMAN 2
W
3
B
9 54
IT012105
BAHASA INGGRIS 2
W
1
B
3 54
IT012209
FISIKA DASAR 2
W
2
B
6 54
W
1
B
3 54
HM012101 ILMU BUDAYA DASAR IT012109
KIMIA DASAR 2
W
1
B
3 54
IT012313
KONSEP SISTEM INFORMASI
W
3
A
12 54
IT012316
MATEMATIKA DASAR 2
W
3
A
12 54
IT012131
PRAK. ALGORITMA & PEMROGRAMAN 2
W
1
C
2 54
IT012343
RANGKAIAN LISTRIK & SISTEM LINIER
W
3
B
9 54
IT012245
ALGORITMA & PEMROGRAMAN 3
W
2
B
6 55
IT012346
ELEKTRONIKA DASAR
W
3
A
12 55
IT012217
MATEMATIKA DISKRIT 1
W
2
B
6 55
IT012219
MATEMATIKA LANJUT 1
W
2
B
6 55
IT012147
PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR
W
1
C
2 55
IT012244
STATISTIKA DASAR
W
2
B
6 55
PP000201 AGAMA ISLAM
W
2
A
8 56
IT012218
MATEMATIKA DISKRIT 2
W
2
C
4 56
IT012221
MEDAN ELEKTROMAGNETIK
W
2
C
4 56
IT012151
PRAKTIKUM SISTEM DIGITAL
W
1
D
1 56
IT012249
PROBABILITAS TERAPAN
W
2
C
4 56
IT012248
SISTEM BASIS DATA
W
2
B
6 56
PB012101 BAHASA INDONESIA 1
W
1
A
4 57
IT012253
DASAR-DASAR TELEKOMUNIKASI
W
2
B
6 57
IT012207
ELEKTRONIKA LANJUT
W
2
A
8 57
IT012252
FISIKA OPTIK
W
2
B
6 57
IT012254
PEMROGRAMAN DEVAIS FPGA
W
2
A
8 57
IT012256
PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
W
2
C
4 57
IT012158
PRAKTIKUM MIKROKOMPUTER
W
1
A
4 57
IT012157
PRAKTIKUM PEMROGRAMAN DEVAIS FPGA
W
1
B
3 57
PB012102 BAHASA INDONESIA 2
W
1
A
4 58
IT012250
INTERAKSI MANUSIA KOMPUTER
W
2
B
6 58
IT012229
PENULISAN ILMIAH / KERJA PRAKTEK
W
2
A
8 58
IT012163
PRAKTIKUM JARINGAN KOMPUTER DASAR
W
1
C
2 58
IT012161
PRAKTIKUM SISTEM TERTANAM
W
1
A
4 58
AK012229 SISTEM KECERDASAN BUATAN
W
2
B
6 58
IT012360
W
3
B
9 58
W
2
B
6 58
SISTEM TERTANAM (EMBEDED)
AK012220 SISTEM WAKTU NYATA
AK012201 ANALISIS KINERJA SISTEM
W
2
C
4 59
AK012104 BAHASA INGGRIS BISNIS 1
W
1
B
3 59
AK012208 JARINGAN KOMPUTER LANJUT
P
2
A
8 59
AK012209 KEAMANAN KOMPUTER
W
2
B
6 59
IT012266
KEWIRAUSAHAAN TEKNOLOGI INFORMASI
W
2
C
4 59
IT012267
MANAJEMEN PROYEK & RISIKO
W
2
B
6 59
AK012213 PENGANTAR ROBOTIKA
P
2
B
6 59
AK012215 PENGOLAHAN PARALEL
P
2
B
6 59
AK012124 PRAKTIKUM JARINGAN KOMPUTER LANJUT
W
1
B
3 59
AK012225 TEKNIK KENDALI
P
2
C
4 59
PB012229 PENULISAN ILMIAH / KERJA PRAKTEK
W
2
A
8 99
71 data.
137
3.07
421
