PROIECŢII CARTOGRAFICE 1. Definitie, scurt istoric si elemente generale
Datumul geodezic de referinţă defineşte poziţia unui sistem de coordonate faţă de Pământ. Această definire presupune determinarea originii, a scării, şi a orientării axelor sistemul de coordonate, incluzând definirea elipsoidului de referinţă. WGS 84 este unul dintre cele mai precise datumuri geodezice, pentru determinarea lui folosindu-se măsurători GPS. Parametri elipsoidului WGS 84 sunt prezentaţi în cadrul cursului de geodezie. Proiecţia cartografică reprezintă un set de ecuaţii matematice pentru reprezentarea în plan (pe hârtie sau display) a suprafeţei terestre aproximată matematic cu o sferă sau un elipsoid. Prin aceste formule matematice se convertesc coordonatele geografice (ϕ şi λ) în coordonate carteziene ( X şi Y). Reprezentarea unei suprafeţe sferice în plan alterează următoarele proprietăţi ale elementelor din realitatea înconjurătoare: forma, aria, distanţa şi mărimea unghiurilor. În prezent în România este folosită Proiecţia Stereografică 1970 pentru lucrările geodezice de planuri şi hărţi folosite în economia naţională. Conform Standardului Internaţional, poate fi definită ca Sistemul de Referinţă şi de Coordonate Stereografic 1970 format din datumul geodesic Krasovski 42 bazat pe elipsoidul Krasovski 40 şi Sistemul de coordonate plane Stereografic 1970. Adoptarea Sistemului european ETRS 89, denumit RO_ETRS 89, impune transformarea coordonatelor punctelor geodezice de la datumul local, la datumul global pan-european. Între cele două seturi de coordonate vor rezulta nişte diferenţe, care vor reprezenta distorsiunile dintre datumuri. Asigurarea compatibilităţii între cele două sisteme se va putea realiza prin adoptarea unui model de transformare a coordonatelor care să includă un model de distorsiune a datelor, corespunzător suprafeţei, relativ mici, a ţării. Proiectia cartografica constituie metoda de reprezentare în plan a suprafetei terestre, sau a unei portiuni din suprafata acesteia, dupa principiile cartografiei matematice. Proiectia cartografica asigura corespondenta între �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
coordonatele geografice λ si ϕ ale punctelor de pe elipsoidul terestru si coordonatele rectangulare x si y ale acelorasi puncte pe hartă. Informaţiile documentare despre hărţi ne arată că ele au existat încă dinaintea erei noastre: au fost găsite schiţe primitive la egipteni, chinezi, canadieni, amerindieni realizate pe suporturi foarte variate începând de la os, coji de copac, nisip, lemn, pietre, etc. Conţinutul acestor schiţe se referă la suprafeţe restrânse şi reprezintă diferită elemente ale cadrului natural ca reţeaua hidrografică, lacurile, pădurile şi peşterile. Cea mai veche hartă ajunsă în România, zgâriată pe o tablă de argint este a Mesopotamiei, datând din sec. XIV-XV î.e.n. Primele hărţi propriu-zise apar la grecii antici. Cea dintâi hartă grecească a fost construită de Anaximadru din MILET şi cuprinde lumea cunoscută a timpului său, înconjurată de OKEANOS, în ipoteza Pământului plan. Cele mai remarcabile rezultate cartografice în antichitate au fost construirea primului glob geografic de către Crates şi imaginarea primelor sisteme de proiecţie de către Hiparch (sec. II î.e.n.) şi Ptolemeu (sec. II e.n.). Romanii n-au îmbogăţit cu nimic baza teoretică a reprezentărilor cartografice, chiar dacă au întocmit şi ei hărţi numite itinerarii, necesare în războaiele lor de expansiune. O astfel de hartă este Tabula Peutingeriană. În feudalism, dezvoltarea comerţului atrage după sine întocmirea hărţilor legate de necesităţile practice. Astfel se construiesc hărţi marine de către italieni, cunoscute sub numele de portulane, care se refereaua de obicei la o bazinul unei singure mări. Impactul Geografiei Ptolemeice este deosebit de important prin faptul că introduce mecanismul proiecţiilor cartografice explicitând tehnica de reprezentare cartografică. Proiecţia nu este numai o cunoştinţă geografică. Proiecţia este instrumentul pentru reprezentarea unui punct, a unei regiuni, independent de localizarea sau de mărimea ariei reprezentate. Aceasta introduce principiul echivalenț ei ei în reprezentarea formelor peisajului terestru. Proiecţia este aşadar o metodă de descriere universală a lumii. Cuvântul paralelă provine din grecescul paralelos = identic, substituibil, echivalent. Francesco Farinelli afirmă că Ptolemeu distinge pentru prima oară �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
coordonatele geografice λ si ϕ ale punctelor de pe elipsoidul terestru si coordonatele rectangulare x si y ale acelorasi puncte pe hartă. Informaţiile documentare despre hărţi ne arată că ele au existat încă dinaintea erei noastre: au fost găsite schiţe primitive la egipteni, chinezi, canadieni, amerindieni realizate pe suporturi foarte variate începând de la os, coji de copac, nisip, lemn, pietre, etc. Conţinutul acestor schiţe se referă la suprafeţe restrânse şi reprezintă diferită elemente ale cadrului natural ca reţeaua hidrografică, lacurile, pădurile şi peşterile. Cea mai veche hartă ajunsă în România, zgâriată pe o tablă de argint este a Mesopotamiei, datând din sec. XIV-XV î.e.n. Primele hărţi propriu-zise apar la grecii antici. Cea dintâi hartă grecească a fost construită de Anaximadru din MILET şi cuprinde lumea cunoscută a timpului său, înconjurată de OKEANOS, în ipoteza Pământului plan. Cele mai remarcabile rezultate cartografice în antichitate au fost construirea primului glob geografic de către Crates şi imaginarea primelor sisteme de proiecţie de către Hiparch (sec. II î.e.n.) şi Ptolemeu (sec. II e.n.). Romanii n-au îmbogăţit cu nimic baza teoretică a reprezentărilor cartografice, chiar dacă au întocmit şi ei hărţi numite itinerarii, necesare în războaiele lor de expansiune. O astfel de hartă este Tabula Peutingeriană. În feudalism, dezvoltarea comerţului atrage după sine întocmirea hărţilor legate de necesităţile practice. Astfel se construiesc hărţi marine de către italieni, cunoscute sub numele de portulane, care se refereaua de obicei la o bazinul unei singure mări. Impactul Geografiei Ptolemeice este deosebit de important prin faptul că introduce mecanismul proiecţiilor cartografice explicitând tehnica de reprezentare cartografică. Proiecţia nu este numai o cunoştinţă geografică. Proiecţia este instrumentul pentru reprezentarea unui punct, a unei regiuni, independent de localizarea sau de mărimea ariei reprezentate. Aceasta introduce principiul echivalenț ei ei în reprezentarea formelor peisajului terestru. Proiecţia este aşadar o metodă de descriere universală a lumii. Cuvântul paralelă provine din grecescul paralelos = identic, substituibil, echivalent. Francesco Farinelli afirmă că Ptolemeu distinge pentru prima oară �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
„choros” și „topos” adică regiune și loc (sau localizare). După Ptolemeu, geografia nu este şi nu înseamnă corografia (descrierea calitativă a lumii) ci mai ales topografia şi cartografia (descrierea lumii cu tehnica proiecţiilor) respectând principiul echivalen ț ei. ei. Pentru civiliza ț ia ia occidentală precum și pentru evoluţia geografiei, lucrarea lui Ptolemeu are o importan ț ă deosebită deoarece naşte o tradiţie matematică care se distanţează treptat de geografia filosofică sau istorică. Redescoperirea clasicilor latini și greci, apariț ia ia tiparului și a tehnicilor de gravare cartografică (în cupru), dezvoltarea cartografiei matematice, efectuarea de măsurători din ce în ce mai precise, dezvoltarea instrumentelor de măsură și observaț ie, ie, dezvoltarea tehnicii în general, etc., toate acestea au condus la o evoluț ie ie deosebită a științ ei ei cartografice în perioada Rena șterii (sec. al XV-lea și al XVI-lea). Secolul al XVI-lea se caracterizează printr-o fructuoasă şi valoroasă activitate cartografică, cei mai importanţi reprezentanţi ai acestei perioade fiind MERCATOR şi ORTELIUS (olandez). Mercator publică în anul 1578 un prim atlas de hărţi geografice după hărţile lui Ptolemeu, dar reconstituite şi corectate de el. La întocmirea hărţilor, utilizează proiecţia cartografică şi propune mai multe proiecţii, dintre care una pentru navigaţie, care îi poartă numele, fiind folosită şi în prezent. Sec. al XVII-lea este cunoscut prin apariţia unor atlase, care pe lângă hărţile respective conţineau şi texte. Din secolul al XVIII-lea merită amintită activitatea de întocmire a hărţilor la scări mijlocii şi mari. Prima hartă topografică este harta Franţei a lui Cassini la scara 1:86400. În Anglia sec. al XVIII-lea, dezvoltarea naviga ț iei iei atrage după sine
și
dezvoltarea ştiinţei cartografice. Edmond Halley (1656-1742), iniţiază crearea primelor hărţi tematice. În anul 1700 publică o hartă a declina ț iei iei magnetice din Atlantic, iar mai apoi, în 1702, extinde această reprezentare asupra întregii lumi (mai puț in in zona Pacificului de unde nu dispunea de date). Aaron Arrowsmith (1750-1823) publică lucrări extrem de precis elaborate cum ar fi: Harta Oceanului Pacific (1798), și General Atlas (1817).
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
În Germania, Johann Baptist Homann (1664-1724) din Nürenberg a publicat „Planiglobii Terrestris Cumutoq. Hemisphaerio Caelesti Generalis Exhibitio” prezentat în figura alăturată iar în anul 1707 a publicat un atlas
cuprinzând 40 de hărţi. Acest Atlas a fost atât de bine receptat încât a fost republicat de 126 de ori. Simultan, acelaşi autor a publicat numeroase atlase şcolare. Caracteristica creaţiei lui Homann este rigoarea maximă
și
un exces
toponimic. Alț i autori germani din epocă au fost: Friedrich Zurner, Leonhard Euler, Seutter, Roth, Johann Georg Schreiber, etc. În anul 1785 se pun bazele editurii Justus Perthes din Gotha, care va deveni faimoasă prin publicarea atlasului lui Adolf Stieler. În Rusia, la iniţiativa lui Petru cel Mare, Ivan Kirilov începe lucrările la “Atlasul Imperiului”, lucrare ce va fi terminată în anul 1745 sub conducerea matematicianului Leonhard Euler. Secolul al XIX lea ar putea fi numit secolul cartografiei instituţionale. Se caracterizează prin dezvoltarea serviciilor cartografice na ț ionale. Era din ce în ce mai evident faptul că informaţia înseamnă putere. Aproape toate statele europene încep să-şi organizeze servicii cartografice na ț ionale proprii. În Anglia, în 1791 este creat „Ordonance Survey” organism care între anii 1798-1853 definitivează triangulaţia ţării, pentru ca între 1801-1870 să elaboreze prima ediţie a hărţii 1:63.360. În anul 1871 are loc primul congres de geografie, unde se pune problema alegerii meridianului de origine sau a primului meridian, problemă rezolvată în
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
1884 la o conferinţă special convocată la Washington, când s-a ales ca meridian de origine meridianul observatorului astronomic de la Greenwich. În Franț a, Rigobert Bonne, la însărcinarea lui Napoleon, iniţiază în anul 1808 realizarea hărţii „Carte de France de L’Etat Major”, la scara 1:80.000, lucrare ce se va finaliza în 1882, și care la final va cuprinde 273 de foi. În Italia, se creează în 1872 „Instituto Geografico Militare”, care în perioada 1878-1903 va elabora harta ț ării la scara 1:100.000 (277 de foi). În Spania se creează în anul 1810 „Deposito de la Guerra”, care publică în anul 1865 „Mapa Militar Itinerario” la scara 1:500.000 în proiec ț ie Bonne. Aceasta cuprindea 20 de foi (60×40 cm.) și era editată în trei culori. Începând cu anul 1883, aceea și instituț ie începe lucrul la „Mapa Militar Itinerario” La scara 1:200.000. Ea va fi finalizată în anul 1922. În Elveț ia, Henri Dufour (1785-1875), director al Serviciului Geografic Federal, a condus lucrările în vederea elaborării hăr ț ii 1:100.000 (între anii 18421865) cunoscută ca „harta Dufour”. În anul 1870 debutează lucrările în vederea elaborării hăr ț ii “Siegfrid” la scara 1:50.000 respectiv 1:25.000, în proiec ț ie Bonne și
curbe de nivel. Această hartă de o calitate excep ț ională a fost finalizată în 1901,
și
apoi reeditată de numeroase ori. În Germania, între 1841-1909 este elaborată
„Reichskarte” la scara 1:100.000. În Austria, în aceea și perioadă apare „Spezialkarte” la scara 1:75.000. În Rusia, între 1865-1871 este elaborată harta Imperiului Rus, cunoscută ca „harta Strelbitzki” la scara 1:420.000 (158 de foi). În ultimul an al sec. al XIX-lea, apare și o versiune mai detaliată 1:126.000. În SUA, anul 1879 reprezintă anul na șterii United States Geological Survey organism desemnat să elaboreze hăr ț ile topografice și geologice ale ț ării. În Portugalia „Instituto Geografico y Cadastral” publică între 1856-1894, „Carta General do Reino” la scara 1:100.000 (pe 37 de foi) în proiecţie Bonne (cu meridianul de origine în Castillo de San Jorge). Secolul al XIX-lea mai aduce: 1805 – proiecţiile Mollweide și Albers, 1812 – proiecț ia Bonne, 1882 – proiec ț ia Gauss. Toate acestea precum și dezvoltarea fotografiei (1860-1870) au creat premisele dezvoltării științ ei cartografice în mod tehnic și instituţional.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
La sfârşitul sec. al XIX -lea (în anul 1891), la Congresul de la Berna, pentru unificarea hărţilor topografice naţionale într-o hartă internaţională, s-a adoptat propunerea lui A. Penck de a construi o hartă a globului la scara 1:1.000.000. În 1899 s-a hotărât întocmirea unei hărţi batimetrice a Oceanului Planetar la scara 1:10.000.000 care a apărut în 1904. Secolul al XX-lea a presupus, aşa cum era de aşteptat, o revolu ț ionare a ştiinţei cartografice prin dezvoltarea aerofotogrammetriei, a aparatelor electronice de ridicare topografică, prin utilizarea informa ț iei satelitare, şi nu în ultimul rând prin apariţia computerelor şi a reţelei Internet. Sfârşitul de secol XX aduce cu sine o nouă revolu ț ie în ştiinţa cartografică, odată cu apariţia cartografiei digitale. Între cele două războaie mondiale s-au realizat diferite tipuri de hărţi şi atlase. Opera cartografică de importanţă mondială a acestei periade este Marele Atlas Sovietic al Lumii. După al doilea război mondial, dezvoltarea cartografiei este în plină ascensiune, se continuă cu întocmirea atlaselor naţionale, a hărţilor topografice pentru noile state apărute, apariţia unor dicţionare poliglote, organizarea unor conferinţe internaţionale de cartografie, etc. După etapele „aproximărilor dimensionale, geometrizării geografiei” şi „aplicării metodelor statistice în geografie”, anii 1960 marchează debutul etapei informatizării cartografiei. Această etapă se identifică cu debutul GIS, ea fiind condiţionată de perfecţionarea rapidă a calculatoarelor. Volumul imens de informaţii cu care operează cartografia şi-a găsit pentru prima dată posibilităţile de a fi valorificat (prelucrat) şi validat (în practică) prin GIS. Primii paşi au fost marcaţi prin constituirea bazelor de date, care ulterior au putut fi utilizate şi de către alţi beneficiari. O astfel de bancă de date este compusă din datele brute (propriu-zise), neprelucrate care sunt memorate pe un suport fizic (benzi sau discuri magnetice-CD) şi dintr-un sistem de programe care asigură introducerea, organizarea, stocarea, activarea şi prezentarea lor. Sistemul poate opera în general atât cu date cantitative cât şi calitative, exprimând valoarea parametrilor geografici dintr-un anumit punct, regiune, zonă geografică. Fiecare punct, dar şi tip de informaţie primeşte un anumit cod. Codul serveşte în �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
actualizarea informaţiei, la cerere. Băncile de date permit înoirea informaţiei înmagazinate, respectiv aducerea la „zi”, precum şi trierea şi regăsirea rapidă a informaţiilor cerute, fie prin afişarea pe ecranul calculatorului (prin intermediul operatorului uman), fie prin imprimarea informaţiei (pe imprimanta anexă computerului). Un pas înainte în informatizarea cartografiei l-a constituit realizarea atlaselor electronice, care pot conţine pe lângă informaţiile unei bănci de date tradiţionale, şi informaţie sub formă grafică (hărţi generale, hărţi tematice, cartograme, blocdiagrame, cartodiagrame, profile, etc.). Atlasele electronice prezintă avantajul modificării rapide a informaţiei conţinute sub formă grafică de la un eveniment sau fenomen geografic prezent la unul viitor, întrunind atributul de „operaţional” şi „funcţional”. Carl Steinitz e unul din precursorii GIS-ului, el realizând primele studii experimentale în cadrul unui laborator de grafică computerizată la Harward, laborator creat în 1965 cu o donaţie Ford. Programele create, testate şi răspândite de aici au fost: - SYMAP - program de cartografiere automată; - CALFORM - program de cartografiere cu pen-plotter; - SYMVU - program de cartografiere suprafaţă-perspectivă; - POLYURT - program de manipulare a bazei de date cartografice; În dezvoltarea cartografiei şi a GIS pot fi identificate cel puţin cinci etape. Etapa întâia debutează cu anul 1960, când computerele se foloseau la realizarea hărţilor şi a altor imagini care s-ar fi putut realiza şi fără computer. Analizele spaţiale şi statistice erau dificile, cu un profesionalism scăzut, iar pesimismul general era mare. Etapa a doua începe cu anul 1970. Analizele GIS sunt mai sofisticate, iar prin tehnicile statistice şi cartografice noi, dar şi prin metodele de analiză spaţială mai complexe, proiectele G.I.S. trezesc un mare interes, fiind finanţate de la buget. GIS-ul interacţionează alte discipline şi profesii, în mod deosebit ingineria. Soft-urile sunt din ce în ce mai complexe şi private. Atenţia se axează pe luarea deciziilor.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
Etapa a treia începe în anul 1975 când tehnica GIS este concretizată în afişaje grafice diverse şi tridimensionale. Noutatea adusă de GIS este dată de posibilitatea referenţierii acestor date faţă de coordonatele geografice (longitudine şi latitudine). Etapa a patra debutează odată cu anii deceniului nouă, respectiv 19801981. Apariţia primelor GIS operaţionale (Sistemul Informaţional Geografic Canadian şi Unitatea Experimentală de Cartografie a Marii Britanii), încă din anii '60, este urmată în anul 1982 de sistemul ARC/INFO al firmei Environmental Systems Research Institute din U.S.A. Deceniul al nouălea se remarcă de asemenea prin progrese spectaculoase ale tehnicii de calcul. Apariţia PC-urilor şi softurilor, dar şi posibilităţilor de software în engleză şi franceză deschide o nouă etapă în existenţa GIS. Etapa a cincea se identifică cu actualitatea sau mai precis cu ceea ce a urmat anului 1990, când pentru prima dată în istoria cartografiei româneşti putem vorbi despre facilităţile oferite de G.I.S. Cea mai simplă definiţie care s-ar putea da hărţii este aceea de reprezentare micşorată a unei porţiuni din suprafaţa terestră. Definiţia enunţată are calitatea de a fi foarte concisă, dar în acelaşi timp şi neajunsul de a nu reda în întregime conţinutul noţiunii de hartă. Acest lucru se constată la o analiză cât de sumară a hărţii. În primul rând, se constată că harta este o reprezentare în plan a suprafeţei terestre. Aceasta o deosebeşte de reprezentarea sub formă de globuri, care deşi sunt reduse ca răspândire sunt cele mai corecte. În schimb, pe hartă se înregistrează deformările cunoscute. Deoarece harta redă porţiuni mari din suprafaţa terestră, la realizarea ei se ţine seama de curbura suprafeţei terestre, în timp ce la planuri nu e necesar să se ţină seama de curbură. O altă caracteristică uşor de observat este aceea că elementele reprezentate sunt reduse pe baze matematice riguros exacte, adică la o anumită scară. Aceasta îi conferă precizia necesară în diferite activităţi practice sau de cercetare. De asemenea, se constată că harta nu este o fotografie a suprafeţei terestre. Elementele suprafeţei terestre sunt redate prin nişte desene care uneori
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
nici nu seamănă cu elementele din natură. Desenele respective sunt semnele convenţionale, ceea ce înseamnă că harta este o reprezentare convenţională. Se mai constată că pe hartă nu sunt redate toate elementele terenului, ci că apar în funcţie de mărimea suprafeţei reprezentate, numai elementele cele mai evidente. Deci, se poate spune că este vorba de o generalizare cartografică. Legat de conţinutul hărţii se poate constata că unele hărţi conţin toate elementele posibil de reprezentat (ansamblul elementelor naturale şi antropice ale unui teritoriu), fiind numite hărţi generale, iar în unele apar numai un element, fiind numite hărţi speciale sau hărţi tematice. Ţinând cont de caracteristicile menţionate se poate formula o definiţie mai completă. Harta este o reprezentare în plan, micşorată, convenţională şi generalizată a suprafeţei terestre, cu fenomene naturale şi sociale de la un moment dat, realizată pe principii matematice şi la o anumită scară, ţinând cont de sfericitatea pământului. Planul este o reprezentare cu aceleaşi caracteristici ca şi harta, diferenţele constând în faptul că redă o suprafaţă mai mică de teren, însă cu mai multe detalii şi cu o mare precizie. Deoarece scara mare nu permite redarea unei suprafeţe întinse de teren, porţiunile terestre reprezentate se consideră plane, deci nu ţine cont de sfericitatea Pământului. Marea varietate a cerintelor la care trebuie sa raspunda hartile topografice a dus la aparitia a mai multor sisteme de proiectii cartografice. La alegerea unui anumit sistem de proiectie se urmareste ca prin trecerea de la suprafata curba a Pamântului, la suprafata plana a hartii sa se realizeze deformari cât mai mici ale unghiurilor dintre meridiane si paralele, ale distantelor sau ale suprafetelor reale. În cadrul oricarei proiectii care se realizeaza pe principiul perspectivei, se întâlnesc urmatoarele elemente: - planul de proiectie - care este suprafata pe care se face proiectarea portiunii de pe elipsoid; - punctul de vedere sau punctul de perspectiva - adica punctul din care se considera ca pleaca razele proiectoare; - punctul central al proiectiei - reprezinta punctul situat în centrul suprafetei ce se proiecteaza, punct cunoscut prin coordonatele sale geografice ( λ, ϕ); �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� �
- scara reprezentarii - indica raportul dintre elementele de pe elipsoid si cele de pe planul de proiectie; - reteaua geografica - reprezinta totalitatea meridianelor si paralelelor considerate pe globul terestru; - reteaua cartografica - rezulta din proiectarea retelei geografice pe planul de proiectie si are aspectul unor linii drepte sau curbe; - reteaua kilometrica - reprezenta un sistem de drepte paralele la axele sistemului de coordonate rectangulare, cu ajutorul carora se pot stabili coordonatele x si y ale punctelor de pe harta. Baza matematică şi geodezică a planurilor şi hărţilor
Ca documente cartografice cu largă utilitate, elementele hărţilor şi planurilor sunt grupate în mai multe categorii. În literatura de specialitate se disting, în general două tipuri de clasificare a cestor elemente. Unii autori grupează elementele hărţilor în două categorii: elemente din exteriorul cadrului şi respectiv elemente din interiorul cadrului (Năstase, A. 1983, Rus, I., Buz, V, 2003). Alţi autori (Buz, V., Săndulache, A. 1984) grupează aceste elemente în trei categorii: elemente matematice, de conţinut şi de întocmire. Considerăm că această grupare este mai utilă pentru înţelegerea exactă a acestor aspecte. Elementele matematice reprezintă baza geometrică a hărţii. Sunt cuprinse
în această categorie următoarele elemente: -
scara de proporţie
-
cadrul hărţii
nomenclatura
-
elementele de orientare
-
graficul înclinării versanţilor
canevasul.
-
Elementele de conţinut sunt considerate a fi cele reprezentate în interiorul cadrului
hărţii, respectiv în cuprinsul spaţiului desenat. Aceste elemente se pot grupa în două categorii: fizico-geografice (relief, hidrografie, vegetaţie, soluri) şi socioeconomice (localităţi, căi de comunicaţie, detalii economice şi cultuale, graniţe). �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Elementele de întocmire sau de montare a hărţii cuprind informaţii absolut
necesare pentru înţelegerea şi utilizarea hărţii. Dintre ele unele se referă la întocmirea hărţii. Aici sunt incluse: titlul, felul hărţii, destinaţia, legenda, autorul, materialele documentare folosite. Elementele matematice ale hărţii Scara hărţii
Trecerea de la dimensiunile măsurate în teren la cele de pe plan sau hartă se face cu ajutorul unui raport constant de micşorare numit scară de proporţie. Ca element matematic, se poate exprima în 3 moduri: •
Numeric
•
Grafic
•
Direct
Scara numerică este o fracţie ordinară în care numărătorul indică lungimea
grafică (de obicei în cm), iar numitorul lungimea corespunzătoare din teren (tot în cm). 1
=
d D
, unde:
N – scara hărţii d – distanţa grafică pe hartă sau plan D – distanţa reală din teren. Cu cât numitorul este mai mic în valoare aritmetică, cu atât fracţia este mai mare şi deci scara este şi ea mai mare şi invers. În situaţia în care pe o hartă nu este trecută scara, însă este trasată reţeaua de paralele se poate calcula scara hărţii, măsurând distanţa grafică dintre două paralele consecutive ( d ) şi cunoscând faptul că lungimea arcului de meridian de 1 0 este egală cu 111,136 Km (D).
Scara grafică reprezintă raportul
d D
exprimat grafic. După modul de construcţie
şi precizia măsurării este de două tipuri:
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
-
scară grafică simplă
-
scară grafică compusă sau cu transversale.
Pentru construcţia scării grafice simple se divizează un segment de dreaptă în mai multe părţi, de obicei în cm, notându-se originea O. În partea dreaptă a originii se notează diviziunile cu lungimile valorilor naturale corespunzătoare scării date. Partea din stânga originii zero se numeşte talon şi este împărţit în mai multe segmente, oferind astfel posibilitatea măsurării unor distanţe până la a zecea parte dintr-o diviziune din partea dreaptă a originii. Talonul poate fi simplu sau exagerat.
Scara grafică compusă sau cu transversale se construieşte din două scări grafice
simple, paralele, având trasate între ele nouă segmente de dreaptă paralele şi echidistante. Cele două scări grafice simple şi taloanele lor se divizează şi se notează corespunzător distanţelor naturale la scara dată. Talonul scării grafice compuse se completează unind oblic diviziunea o de pe scara grafică simplă superioară cu 1 de pe cea inferioară, apoi 1 cu 2, 2 cu 3 etc. (vezi figura de mai jos).
Pentru a măsura o distanţă cu ajutorul scării transversale, spre exemplu 1795 m, se procedează astfel: se măsoară 1 km de la prima verticală din dreapta originii până la diviziunea 0; 700 m pe segmentul oblic ce uneşte diviziunea 7 de pe scara grafică simplă superioară cu diviziunea 8 de pe cea inferioară, la jumătatea distanţei dintre orizontala 90 şi 100 (vezi mai jos).
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Măsurarea lungimilor pe hartă cu ajutorul scării grafice compuse este mai exactă, dar se foloseşte mai mult la planuri. Scara directă se exprimă prin indicarea directă a lungimii de pe hartă şi a
corespondenţei ei din teren. De exemplu: 1 cm pe hartă = 250 m în teren (egalitate valabilă pentru o hartă la scara 1:25000). În funcţie de scara la care au fost realizate, hărţile se grupează în 3 categorii: •
de la 1:25000 până la 1:200000: hărţi la scară mare (hărţi topografice)
•
între 1:200000 – 1:1000000: hărţi la scară mijlocie (hărţi topografice de ansamblu)
•
de la scara 1:1000000 până la scări foarte mici: hărţi la scară mică (hărţi geografice). Acestea sunt în general, hărţile murale şi cele din atlase.
Reprezentările cartografice la scări mai mari de 1:25000 se numesc planuri. Acestea se clasifică după cum urmează: ⇒
1:10000 până la 1:5000 planuri topografice propriu-zise;
⇒
1:2500 până la 1:2000 planuri de situaţie ;
⇒
1:1000 până la 1:500 planuri urbane;
⇒
1:100 până la 1:50 planuri de detaliu , utilizate în construcţii.
În România, planul la scara 1:5000 se numeşte plan topografic fundamental. La scara 1:20000 au fost întocmite planurile directoare de tragere utilizate în armată.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Cadrul hărţii
Sub numele de cadru se înteleg liniile care mărginesc suprafaţa desenată a hărţii. Linia care intră în contact direct cu spaţiul desenat se numeşte cadru intern. Paralel cu acesta, la mică distanţă se află cadrul extern sau ornamental . Între cele două se află cadrul gradat , care reprezintă de fapt elementul matematic al cadrului hărţii. Acesta din urmă este împărţit în segmente colorate alternativ alb-negru, care indică împărţirea unghiulară pe paralele şi meridiane.
Cadrul poate coincide cu paralele şi meridianele, situaţie în care se numeşte cadru geografic . În situaţia în care cadrul nu corespunde cu paralele şi meridianele acesta se numeşte cadru geometric .
Ca formă, cadrul poate fi elipsoid, trapezoidal, dreptunghiular, pătrat, circular, în funcţie de sistemul de proiecţie în care a fost realizată harta. În situaţia
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
în care cadrul are formă de pătrat, dreptunghi sau trapez, în colturile sale sunt trecute cu mare precizie coordonatele geografice. Baza geodezică a hărţii
După cum am văzut până în prezent, cele mai importante elemente matematice au fost scara, cadrul şi nomenclatura hărţii. Nu lipsite de importanţă sunt şi baza geodezo-topografică, elementele de orientare, graficul înclinării versanţilor şi canevasul. Baza geodezică a hărţii este constituită din puncte de coordonate cunoscute cu maximum de precizie, puncte care stau la baza întocmirii hărţii, motiv pentru care se mai numesc şi punctele de sprijin ale hărţii. Ele sunt de trei categorii: astronomice, geodezice şi topografice. (sau fundamentale) sunt puncte ale căror
Punctele astronomice
coordonate
geografice
au
fost
determinate
prin
metode
astronomice.
Coordonatele lor sunt independente de forma şi dimensiunile Pământului. În general, observatoarele astonomice din fiecare ţară pot constitui puncte de bază în ridicările geodezice ulterioare. În România, primul punct fundamental este Observatorul astronomic de lângă Bucureşti, care stă la baza constituirii hărţilor. Punctele geodezice
sunt puncte determinate prin metode geodezice,
care ţin seama de forma şi dimensiunile Pământului. Cele mai importante dintre ele sunt verificate şi prin metode astronomice. În funcţie de importanţa lor, punctele geodezice se împart în trei categorii: -
puncte geodezice de ordinul I , care sunt vârfuri ale unor triunghiuri terestre
cu laturile cuprinse între 40-50 km sau 70 km. Acestea alcătuiesc aşa-numitele şiruri de triangulaţie primordială, care se întind în lungul meridianelor şi paralelelor
principale ale unei ţări. Pe teritoriul ţării noastre trec 3 şiruri primordiale pe meridian (dintre care unul internaţional ce leagă Capul Nord şi Capul Bunei Speranţe) şi 3 şiruri pe paralelă (între care două internaţionale: paralela de 45°N şi paralela de 47°30'N). Lanţurile triangulaţiilor primordiale sunt legate între ele prin lanţuri de triangulaţie de ordinul I complementare.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
-
puncte geodezice de ordinul II , care sunt vărfuri ale unor triunghiuri cu laturi
cuprinse între 10-25 km. -
puncte geodezice de ordinul III , care sunt vârfuri ale unor triunghiuri cu
laturile cuprinse între 5-10 km. Aceste puncte formează aşa-numita osatură geodezică a hărţii unei ţări. Pe teren, aceste puncte sunt marcate prin semnale speciale, construite din lemn cu baza din beton, în punctele caracteristice ale terenului, în aşa fel încât să poată fi vizibile de la mari distanţe. Poziţia punctelor geodezice obţinute pe suprafaţa Pământului se trece pe suprafaţa unui corp geometric imaginar (elipsoidul de referinţă), iar de pe elipsoid se proiectează pe o suprafaţă plană grafic sau prin calcul. Punctele topografice
se determină plecând de la punctele geodezice, prin
metode topografice şi sunt cuprinse în ordinele IV şi V. Ele alcătuiesc canevasul topografic al hărţii . Faţă de aceste puncte se determină planimetric şi altimetric
poziţia elementelor fizico-geografice şi economico-geografice ale hărţii, care reprezintă detaliile suprafeţei terestre. Elementele de orientare sunt desenate pe hărţile topografice în stânga scării
grafice.
Acestea cuprind cele trei direcţii nord: geografic, magnetic şi al caroiajului hărţii, precum şi unghiurile dintre ele, respectiv declinaţia magnetică, declinaţia convenţională şi convergenţa meridianelor. Graficul înclinării versanţilor se prezintă sub forma unei curbe, care este folosită
la determinarea valorilor pantelor fără calcule (în mod expeditiv). De obicei sunt două grafice de pantă, care sunt construite ţinând seama de echidistanţa dintre
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
curbele de nivel: unul aferent curbelor de nivel normale, celălat pentru curbele de nivel principale. Unul din cele mai cunoscute procedee grafice de determinare a unghiului de pantă constă în suprapunerea distanţelor grafice dintre curbele de nivel pe un graficul înclinării versanţilor şi se citeşte de pe acesta panta terenului în zona respectivă.
Canevasul reprezintă sistemul sau ansamblul liniilor de coordonate geografice
sau coordonate plane rectangulare. Coordonatele geografice sunt reprezentate prin reţeaua de paralele şi meridiane care constituie canevasul geografic , iar coordonatele rectangulare prin linii drepte orizontale şi verticale, reprezentând abscise şi ordonate. Canevasul geografic se obţine prin transpunerea reţelei de paralele şi meridiane de pe glob pe un plan printr-un sistem de proiecţie cartografică. Canevasul rectangular, întâlnit mai ales la hărţile topografice, pleacă de la canevasul geografic şi se întocmeşte plecând de la intersecţia dintre un meridian şi o paralelă. În acest punct de intersecţie se duc tangente la meridian şi paralelă, iar la aceste tangente se trasează din km în km linii paralele, rezultând în acest fel o reţea de pătrate cu latura de 1 km. Din acest motiv, acest canevas se mai numeşte canevas kilometric . Laturile pătratelor care alcătuiesc reţeaua au valori diferite în funcţie de scara hărţii: la scara 1:25000, lungimea grafică a laturii este de 4 cm şi reprezintă în teren 1 km, la scara 1:50000, latura de 2 cm corespunde în teren la 1 km, la scara 1:100000, latura de 2 cm reprezintă 2 km în teren, iar la scara 1:200000, latura de 2 cm reprezintă 4 km în teren. Valorile reţelei kilometrice sunt înscrise între cadrul interior şi cel geografic, lângă colţurile hărţii.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
2. Clasificarea hărţilor şi proiectiilor cartografice
Problema clasificării hărţilor este foarte importantă pentru orientarea în folosirea şi studierea materialului cartografic. Deşi nu există o clasificare cu valabilitate universală, de-a lungul timpului au fost luate în considerare diverse criterii în ordonarea materialelor cartografice. •
În funcţie de dimensiunea teritoriului cartografiat: hărţi mondiale (planigloburi, mapamonduri, planisfere), care
o
reprezintă întrega suprafaţă terestră;
•
•
o
hărţi ale emisferelor pe latitudine şi respectiv longitudine;
o
hărţi ale grupelor de continente;
o
hărţi ale oceanelor şi mărilor limitrofe;
o
hărţi ale unor continente;
o
hărţi ale unor state;
o
hărţi cu regiuni dintr-un stat.
În funcţie de scară: o
hărţi la scară mare
o
hărţi la scară mijlocie
o
hărţi la scară mică.
În funcţie de conţinut: o
hărţi generale
o
hărţi tematice sau speciale:
hărţi
tematice
fizico-geografice
(hărţi
hipsometrice,
morfologice, ale energiei reliefului, climatice, pedologice, biogeografice, hidrologice, etc.)
Hărţi tematice socio-economice (hărţi ale populaţiei, ale căilor de comunicaţie, economice calitative şi cantitative, politicoadministrative, ale modului de utilizare a terenului, etc.)
•
În funcţie de destinaţie: o
hărţi informative;
o
hărţi ştiinţifice;
o
hărţi didactice;
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
•
o
hărţi turistice;
o
hărţi pentru navigaţie.
În funcţie de originalitate o
minutele topografice, care constituie rezultatul rezultatul direct al ridicărilor topografice;
o
copiile, adică reproduceri după minutele topografice la aceeaşi scară;
o
derivatele, adică reproduceri după copiile topografice însă la scară diferită (mai mică).
•
•
•
În funcţie de numărul culorilor: o
hărţi monocrome
o
hărţi policrome.
În funcţie de modul de realizare: o
hărţi analogice
o
hărţi digitale digitale (în format raster şi respectiv în format vector).
În funcţie de modul de prezentare: o
hărţi propriu-zise
o
hărţi virtuale.
Proiectiile cartografice se clasifica dupa urmatoarele criterii: - dupa felul deformărilor; - în functie de poziţia planului de proiecţie faţă de sfera terestră; - dupa forma suprafeţei de proiecţie pe care se proiecteaza elipsoidul de referinta; - după amplasarea punctului de vedere ; - din punct de vedere al modul de utilizare la întocmirea hartilor. 2.1. Clasificarea dupa tipul deformării
Are în vedere natura elementelor care nu se deformeaza (unghiuri, suprafete, distanţe) în cadrul diferitelor sisteme de proiectie. Astfel, se deosebesc: -
proiectii conforme, denumite si echiunghiulare, deoarece pastreaza nedeformate unghiurile, elementele deformate fiind suprafetele si distantele;
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
-
proiectii echivalente, care nu deformeaza suprafetele, adica se pastreaza egalitatea între suprafetele de pe elipsoid si cele reprezentate pe planul de proiectie; în general proiecţiile proiecţiile echivalente se folosesc la elaborarea hartilor cadastrale în care se urmăreşte pastrarea suprafeţelor.
-
proiectii echidistante, care nu deformeaza lungimile pe directia directia meridianelor sau paralelelor, dar deformeaza unghiurile, distantele si suprafetele pe celelalte directii;
-
proiectii arbitare (afilactice), adica fără legatură, care deformează toate elementele.
2.2. Clasificarea dupa pozitia suprafeţei de proiectie
Dupa pozitia planului de proiectie fata de sfera terestra, se deosebesc: -
proiectii normale sau polare, în situatia în care axa polilor coincide cu axa planului de proiectie, în cazul proiectiilor conice sau cilindrice sau, în cazul proiectiilor azimutale, planul de proiectie se afla perpendicular pe axa polara;
-
proiectii oblice sau de orizont, orizont, când axa conului sau cilindrului face cu axa polara un unghi cuprins între 0 si 90 oC; iar în cazul proiectiilor azimutale, planul de proiectie se confunda cu planul orizontului punctului considerat;
-
proiectii transversale sau ecuatoriale, în situatia în care axa conului sau cilindrului este perpendiculara pe axa polara, iar în cazul proiectiilor azimutale, planul de proiectie este perpendicular pe ecuator, paralel cu planul unui meridian.
Suprafata planului de proiectie poate fi tangenta sau secanta la sfera terestra. Deci, dupa pozitia suprafeţei de proiecţie, proiectiile cartografice mai pot fi:
-
tangente,
-
secante.
2.3. Clasificarea dupa suprafata pe care se proiecteaza elipsoidul de referinta
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Proiectiile conice - rezultă prin proiectarea suprafetei elipsoidului de referinta pe suprafata laterala a unui con care apoi se taie dupa una din generatoarele sale si se desfăşoara în plan. În functie de pozitia conului fata de glob, acestea pot fi: drepte, când axa conului coincide cu axa polara, oblice, când axa conului face cu axa polara un unghi cuprins între 0 si 90 o si transversale, când axa conului este perpendiculara pe axa polara, deci, se confunda cu ecuatorul. În cadrul proiectiilor conice drepte, mai des utilizate, meridianele apar pe planul de proiectie ca drepte convergente într-un punct C situat în prelungirea axei polilor (vf. conului), iar paralelele apar ca arce de cerc concentrice descrise cu raze diferite în functie de latitudinea fiecaruia, însa cu centrul comun în acelasi punct C.
Fig. 1 – Proiectia conică a – dreapta; b – oblica; c – transversala; d – secanta; e – aspectul retelei cartografice.
Proiecţiile policonice - în cadrul carora reprezentarea suprafetei elipsoidului de referinta se face pe suprafata mai multor conuri care se considera tangente la �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
paralele diferite. Vârfurile conurilor se gasesc situate pe o dreapta ce coincide cu prelungirea axei polilor, iar punctul de perspectiva se gaseste în centrul Pamântului. Cu exceptia Ecuatorului, care este o linie dreapta, celelalte paralelele se reprezinta prin arce de cerc, care nu sunt concentrice, iar meridianele prin curbe simetrice în raport cu linia dreapta a meridianului central.
Fig. 2 Proiectarea policonică 1,2,3 - conuri
Fig.3 Aspectul retelei cartografice în proiectia policonică
Proiectiile pseudoconice - la care paralelele se prezinta ca cercuri concentrice, cu centrul comun situat pe meridianul central (asemanator proiectiilor conice), care este o linie dreapta, fata de care celelalte meridiane se prezinta ca linii curbe simetrice. În cadrul acestor proiectii, mai cunoscuta este Proiectia Bonne, o proiectie echivalenta, folosita si în tara noastra (1900 - 1917) pentru harta topografica a Munteniei. Proiectiile cilindrice - se obtin prin proiectarea elipsoidului de referinta pe suprafata laterala a unui cilindru care apoi se taie dupa una din generatoarele sale si se desfasoara în plan. Dupa pozitia axei cilindrului în raport cu axa polilor si proiectiile cilindrice pot fi: drepte, oblice sau transversale, iar dupa modul cum suprafata cilindrului atinge sfera terestra, se deosebesc proiectii cilindrice tangente sau secante. În cazul în care cilindrul este tangent la sfera
de-a lungul ecuatorului, paralelele
se reprezinta ca linii drepte paralele, proportionale cu diferenta de latitudine ( ∆ϕ), iar meridianele, ca linii drepte perpendiculare pe imaginea paralelelor la distante proportionale cu diferenta de longitudine ( ∆λ). În cadrul acestei proiectii deformarile afecteaza lungimile si forma si cresc de la Ecuator spre poli.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Din aceasta categorie foarte cunoscuta este Proiectia Gauss – Kruger.
Fig. 4 – Proiectia cilindrica a – dreapta; b – oblica; c – transversala; d – secanta; e – aspectul retelei cartografice
Proiectiile pseudocilindrice - reprezinta o varianta a proiectiilor cilindrice, în cadrul carora paralelele apar ca linii drepte paralele, iar meridianele se reprezinta prin linii curbe simetrice fata de meridianul central, care apare ca o linie dreapta. Din aceasta categorie, mai cunoscute sunt proiectiile echivalente Sanson, Mollweide si Eckert, toate folosite pentru reprezentarea întregii suprafete terestre.
Fig. 5 Aspectul retelei cartografice în proiectia pseudocilindrica
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Proiectiile azimutale - poarta aceasta denumire deoarece în jurul punctului central al proiectiei azimutele sunt pastrate nedeformate. Se obtin prin reprezentarea unei portiun 646g62g i a elipsoidului de referinta pe un plan orizontal, tangent sau secant la sfera, în punctul central al proiectiei. Planul de proiectie se poate afla în pozitie perpendiculara pe axa polara, oblica sau paralela fata de aceasta. Reteaua cartografica este formata din cercuri concentrice, care reprezinta paralelele si din linii drepte convergente în centrul proiectiei, care reprezinta meridianele. Hartile realizate pe baza acestor proiectii se recunosc foarte usor, avand cadrul exterior circular.
Fig. 7 – Proiectia azimutală a – dreaptă; b – oblică; c – transversală; d – secantă; e – aspectul reţelei cartografice.
În cadrul proiectiilor azimutale se deosebesc proiectii azimutale perspective si proiectii azimutale neperspective. Proiectiile azimutale perspective se caracterizeaza prin faptul ca proiectarea se face dupa legile perspectivei liniare. În functie de pozitia punctului de vedere, aceste proiectii pot fi împartite în: - ortografice, când punctul de perspectiva se considera la infinit, iar razele proiectoare sunt paralele si perpendiculare pe planul de proiectie; sunt proiectii �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
afilactice, pastrând nedeformate distantele pe anumite directii si sunt folosite pentru realizarea de mapamonduri; - stereografice, în situatia în care
razele proiectoare pornesc dintr-un punct
diametral opus celui de tangenta; sunt proiectii coforme, deformeaza foarte mult suprafetele si formele si se utilizeaza pentru hartii ale regiunilor polare sau pentru mapamonduri; - centrale, când razele proiectoare pornesc din centrul sferei; sunt proiectii afilactice, deformeaza foarte mult distantele spre exterior, ajungand la infinit pe margini si sunt folosite pentru harti ale navigatiei, având în vedere ca ortodroma se reprezinta printr-o linie dreapta; - exterioare, daca razele proiectoare pornesc dintr-un punct exterior Terrei, la o distanta mai mare decât diametrul acesteia si mai mica de infinit, opus planului de proiectie; sunt afilactice, dar cu deformari mai mici decât proiectiile ortografice si stereografice.
Fig. 8 – Clasificarea proiectiilor azimutale în functie de pozitia punctului de vedere a – ortografica; b – stereografica; c – centrala.
Proiectiile azimutale neperspective se obtin prin proiectarea teoretica a suprafetei Pamântului, ceea ce face ca reteaua cartografica obtinuta sa îndeplineasca cerintele dorite. Din aceasta categorie, mai utilizate sunt proiectiile Postel si Lambert, ambele cu cele trei variante: polara, ecuatoriala si oblica. Proiectiile poliedrice – au caracteristic faptul ca suprafata elipsoidului de referinta se împarte, dupa meridiane si paralele, în patrulatere foarte mici. În aceasta situatie Pamântul nu mai este considerat sfera, ci un poliedru cu un numar foarte mare de fete.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Proiectiile derivate - cuprind numeroase proiectii care deriva din altele, deformând însa aceleasi elemente ca si proiectiile din care provin. De exemplu, Proiectia Aitov - Hammer, derivata din proiectia azimutala ecuatoriala echivalenta. Tot din aceasta categorie mai fac parte proiectiile Molweide-Goode si Eckert – Goode. Proiectiile circulare – sunt caracterizate de aspectul sub forma de arce de cerc al paralelelor, cât si al meridianelor. Proiectia Grinten si proiectia globulară sferică sunt cele mai cunoscute proiecţii circulare. 2.4. Clasificarea dupa scopul urmărit la întocmirea hărţilor
Din acest punct de vedere se deosebesc: - proiectii cartografice folosite la întocmirea hartilor universale (proiectia cilindrica dreapta conforma Mercator,
proiectia pseudocilindrica echivalenta Mollweide;
proiectia policonica simpla americana Gassler); - proiectii cartografice folosite la întocmirea hartilor emisferelor terestre (proiectia azimutala perspectiva ortografica polara si ecuatoriala, proiectia azimutala perspectiva stereografica polara si ecuatoriala); - proiectii cartografice folosite la întocmirea hartilor continentelor
(proiectia
cilindrica oblica Soloviev, proictia conica echivalenta Albers); - proiectii cartografice folosite la întocmirea hartilor unor tari sau ale unor regiuni (proiectia azimutala perspectiva stereografica oblica conforma; proiectia cilindrica transversala conforma Gauss – Krüger). 3. Proiectii cartografice foosite în România
De-a lungul timpului, în tara noastra s-au folosit mai multe sisteme de proiecţii cartografice şi diferiţi elipsoizi de referintă. Proiectia cilindrica echidistanta Cassini a stat la baza realizarii primei harti topografice la sc.1:2.000 de catre Serviciul Topografic Militar Român între anii 1873-1900. Proiectia pseudoconica echivalenta Bonne s-a folosit între anii 1900-1917 pentru hartile cadastrale, având în vedere ca nu deforma suprafetele. Proiectia conica dreapta pe un con secant, modificata Lambert – Cholesky a fost introdusa în nul 1917 în vederea unificarii diferitelor proiectii cartografice �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
folosite pentru întocmirea hartilor Moldovei, Munteniei si Olteniei. Este o proiectie conforma, deci conserva unghiurile, dar deformeaza distantele si suprafetele. Proiectia azimutala stereografica a fost adoptata în tara noastra în anul 1930, initial în varianta cu plan tangent, având punctul central situat în zona orasului Brasov, ulterior (1933) adoptându-se varianta cu plan secant unic. În ambele cazuri s-au folosit elementele de referinta ale elipsoidului Hayford (a = 6 378 388 m; b = 6 356 912 m; α = 1: 297).
Proiecţia Gauss-Krüger
Această proiecţie a fost concepută în anii 1825-1830 de către marele matematician german Karl Friedrich Gauss, iar mai târziu, în anul 1912, Johannes Krüger a elaborat formulele necesare pentru trecerea coordonatelor punctelor de
pe elipsoidul de rotaţie pe suprafaţa de proiecţie. În România proiecţia Gauss a fost introdusă în anul 1951, folosindu-se ca bază geodezică elipsoidul de referinţă Krasovski-1940 . Sistemul de proiecţie s-a folosit la întocmirea planului topografic de bază la scara 1:10.000, a hărţii topografice de bază la scara 1:25.000, precum şi a hărţilor unitare la diferite scări, până în anul 1973. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Ca principii generale amintim: •
Se consideră elipsoidul de rotaţie ca formă matematică a Pământului, iar pentru proiectare, suprafaţa interioară desfăşurată în plan a unui cilindru imaginar, tangent la un meridian, adică în poziţie transversală;
•
Pentru reprezentarea unitară a elipsoidului terestru în planul de proiecţie au fost stabilite meridianele de tangenţă pentru întregul Glob, rezultând un număr de 60 de fuse geografice de câte 6° longitudine, începând cu meridianul de origine Greenwich;
•
Pentru proiectarea celor 60 de fuse se consideră elipsoidul înfaşurat în 60 de cilindri succesivi, în poziţie orizontală, unde fiecare cilindru este tangent la merdianul axial corespunzător fusului. În cadrul acestei proiectii, elipsoidul de referinta se proiecteaza pe
suprafata interioara a unui cilindru, a carui axa coincide cu axa ecuatoriala si este perpendiculara pe planul meridianului (deci, se afla în pozitie transversala). Este o proiectie conforma deoarece păstrează nedeformate unghiurile. Taind cilindrul dupa una din generatoarele sale si desfasurându-l în plan, meridianul central si ecuatorul se proiecteaza prin linii drepte, toate celelalte meridiane si paralele proiectându-se prin linii curbe.
Fig. 9 – Aspectul retelei cartografice în Proiectia Gauss – Krüger
Din studiul acestei proiectii s-a constatat ca deformarile lungimilor sunt admisibile pe zone de câte 6 o longitudine. Din acest motiv, în proiectia Gauss – Krüger, întreaga suprafata a globului a fost împartita în zone marginite din 6 o în 6o. O astfel de zona delimitata de doua meridiane poarta numele de fus, pe întreaga suprafata a globului existand 60 de fuse (60 fuse x 6 o = 360 o). �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Fiecare fus are câte un meridian central, cunoscut sub numele de meridian axial, situat la câte 3 o departare fata de cele doua meridiane marginale. Rezulta ca proiectarea celor 60 de fuse de câte 6 o se face pe suprafata laterala a 60 de cilindri care se succed unul dupa altul, cu axele perpendiculare pe axa polilor si cu tangenta la glob pe liniile meridianelor axiale ale fuselor. Taind fiecare cilindru dea lungul unei generatoare si desfasurându-l pe plan se obtine zona respectiva în planul orizontal. Pe harta lumii la sc. 1:1000000, teritoriul tarii noastre este acoperit de fusul 34 la vest de meridianul de 24 o long. estica si fusul 35 la est de acelasi meridian. Meridianele axiale ale celor 2 fuse au long. estica de 21 o si respectiv 27 o si reprezinta meridianele de deformare zero. Rezulta ca cele mai mari deformari vor apare între meridianele de 23 o – 25o si 29 o – 30o longitudine estică. Totusi, aceste deformari sunt foarte reduse, având în vedere ca tara noastra se afla la o distanta apreciabila fata de ecuator, unde deformarile au valori mai mari, fiind determinate de departarea maxima a meridianelor marginale fata de cel axial.
Fig. 10 – Sistemul de coordonate în proiectia Gauss - Krüger
Pentru fiecare fus exista un sistem de coordonate rectangulare, în total existând 60 de sisteme de coordonate rectangulare.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
În cadrul acestei proiectii, axa ox se considera paralela cu proiectia meridianului axial, iar axa oy se considera proiectia ecuatorului, ceea ce înseamna ca sistemul de axe este inversat. Originea sistemului de axe se gaseste la intersectia meridianului axial cu ecuatorul. Pentru ca toate punctele de pe harta sa aiba coordonate pozitive, meridianul axial se considera la o departare de 500 km fata de axa ox. Deoarece s-ar putea sa existe aceleasi coordonate pentru puncte situate în fuse diferite s-a convenit ca în fata ordonatei y sa se scrie numarul fusului, numaratoarea începand de la Greenwich. De exemplu, în fig. 10, punctele M si P au coordonatele: XM = 5 250 100 m si XP = 5 210 100 m; YM = 4 650 200 m si Y P = 5 650 200 m.. X reprezinta departarea punctelor M si P fata de ecuator, iar Y se interpreteaza astfel: - 4 si 5 arată că punctele respective se afla în fuse diferite, adica M în fusul 34 si P în fusul 35 - 650.200 m arata ca ambele puncte se gasesc la est de meridianul axial, la o departare de 150.200 m (650.200 – 500.000 = 150.200 m). Un alt punct P, a carui ordonata y are valoarea de 4.450.000 se va gasi în fusul 4 (indicat de prima cifra), dar la vest de meridianul axial, la o departare de 50.000 m (500.000 – 450.000 = 50.000 m). În concluzie, coordonatele rectangulare (x si y), ca si cele geografice ( λ si ϕ) dau indicatii asupra pozitiei unui punct pe globul terestru.
Deformaţia liniară relativă se exprimă cu ajutorul formulei: D Gauss = L2 / 2R2 +L4 / 24R4 + ...[km/km], unde: D Gauss este deformaţia liniara relativă în proiecţia Gauss; R este raza medie de curbură în punctul considerat; L este distanţa punctului dat faţă de meridianul axial. Formatul foilor de harta în aceasta proiectie este de trapez isoscel, care rezulta din proiecţia paralelelor si meridianelor iar nomenclatura şi împărţirea foilor de harta din proiectia Gauss-Kruger la diverse scări este cea exemplificată din figura 10a iar dimensiunile trapezelor sunt cele din tabelul 10b. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 10a – Împărţirea şi nomenclatura foilor de hartă În proiecţia Gauss - Kruger
Tabelul 10b - Nomenclatura şi dimensiunile foilor de hartă În proiecţia Gauss - Kruger
Proiecţia Stereografică 1970 pe plan secant unic
Această proiecţie a fost adoptata de către ţara noastră în anul 1973 fiind folosită şi în prezent. Are la bază elementele elipsoidului Krasovski-1940 şi planul de referinţă pentru cote O Marea Neagră –1975 . A fost folosită la întocmirea planurilor topografice de bază la scările 1:2.000, 1:5.000 şi 1:10.000, precum şi a hărţilor cadastrale la scara 1:50.000. Dintre elementele caracteristice proiecţiei Stereografice 1970 amintim: •
punctul central al proiecţiei;
•
adâncimea planului de proiecţie;
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
•
deformaţiile lungimilor.
Punctul central al proiecţiei (polul proiecţiei) este un punct fictiv, care nu este materializat pe teren, situat aproximativ in centrul geometric al teritoriului României, la nord de oraşul Făgăraş. Coordonatele geografice ale acestui punct sunt de 25˚ longitudine estică şi de 46˚ latitudine nordică.
Spre deosebire de proiectia stereografica din anul 1930, noua proiectie are parametri de bază diferiţi datorită adoptării valorilor elipsoidului de referinţă Krasovski (a = 6.378.245 m; b = 6.356.863 m; α = 1: 298,3), alt punct central al proiectiei (în apropiere de localitatea Făgăraş) si alta valoare a adâncimii planului secant unic fată de planul tangent care trece prin punctul central al proiecţiei. În cadrul acestei proiecţii se disting următorii parametri de bază: - punctul central al proiectiei (C) situat la nord de Făgăraş, definit de intersectia paralelei de 46 o latitudine nordica cu meridianul de 25 o longitudine estica; - punctul de perspectiva sau de vedere (V); - raza medie de curbura a elipsoidului pentru punctul central al proiectiei, R=6.378.956,681 m; - adâncimea planului secant unic (Ps) fata de planul tangent (Pt) în punctul central al proiecţiei H = 1.389,478 m; - raza cercului de deformatie nula, care rezulta din intersectia planului secant cu suprafata sferei terestre, r = 201,781 km. Deformaţia relativă pe unitatea de lungime (1 km) în punctul central al proiecţiei este egală cu -25 cm/km şi creşte odată cu mărirea distanţei faţă de
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
acesta pană la valoara zero pentru o distanţă de aproximativ 202 km. După această distanţă valorile deformaţiei relative pe unitatea de lungime devin pozitive şi ating valoarea de 63,7 cm/km la o departare de centrul proiecţiei de aproximativ 385 km. Adoptarea proiecţiei Stereografice 1970 a urmărit o serie de principii care satisfac cerinţele de precizie şi cateva aspecte specifice teritoriului României dintre care amintim: •
Teritoriul României are o formă aproximativ rotundă şi poate fi încadrat întrun cerc cu raza de 400 km;
•
Limitele de hotar sunt încadrate, în cea mai mare parte ( 90 %), de un cerc de rază 280 km şi centru în polul proiecţiei;
•
Proiecţia este conformă (unghiurile sunt reprezentate nedeformat);
•
Deformaţiile areolare negative şi pozitive sunt relativ egale, ceea ce permite o compensare a lor, adică prin reprezentarea in planul Proiecţiei Stereografice 1970 este menţinută suprafaţa totală a teritoriului. Deformaţia liniară poate fi apreciată din punct de vedere cantitativ cu
ajutorul formulei: D sec = D 0 + L2 / 4R2 +L4 / 24R4 + ...[km/km], unde: •
D
sec este
deformaţia regională sau liniară relativă pe unitatea de lungime
(1km) în plan secant; •
D0 = -0.000250000 km / km este deformaţia din punctul central al proiecţiei în plan secant;
•
L este distanţa de la punctul central al proiecţie Stereografice 1970 la punctul din mijlocul laturii trapezului sau a distanţei măsurate pe suprafaţa terestră;
•
R = 6.378,956681 km este raza medie de curbură a sferei terestre pentru punctul central al proiecţiei. Urmarind figura de mai jos se constată că planul secant (Ps) este paralel cu
planul tangent (Pt), fiind situat sub acesta la distanta egala cu adâncimea H. Proiectia punctului B de pe sfera în punctul B΄ de pe planul tangent se obtine cu ajutorul razei care uneste punctul de perspectiva (V) cu punctul B, în prelungirea careia se afla punctul B΄ pe planul tangent. Proiectia arcului CB de pe sfera pe �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
planul tangent este dreapta CB ΄, iar pe planul secant este C΄B. Dupa cum se constata, pe planul tangent lungimile se deformeaza, fiind mai mari în proiectie decât pe sfera. Pentru a avea deformatii cât mai mici, planul secant s-a stabilit astfel ca: - un arc de meridian de pe elipsoid, ce se întinde între punctul central al proiectiei si zona marginala a tarii, sa se proiecteze în planul proiectiei dupa aceeasi lungime totala, adica deformatia totala sa fie nula; - deformaţia regională de la centrul proiecţiei să fie aproximativ egală cu cea de la marginea ţării. Elementul principal al planului secant, care asigura cele doua conditii mentionate mai sus, este raza cercului de secanta (r). Aceasta s-a determinat satfel încât, deformatia maxima liniara din planul tangent sa fie redusa la jumatate în planul secant.
Fig. 11. Elementele geometrice ale sistemului de proiectie stereografic
Sistemul de axe rectangulare. Originea sistemului de axe rectangulare plane reprezinta imaginea plana a punctului central al acestei proiectii, care este situat aproximativ în centrul tarii. Astfel abscisa XX’ reprezinta imaginea plana a meridianului de 25 o longitudine estica, iar ordonata YY’ reprezinta imaginea plana a paralelei de 46 o latitudine nordica. În scopul pozitivarii valorilor negative ale coordonatelor plane s-a realizat departarea originii cu 500 km spre sud, pe directia axei XX’ si tot cu 500 km spre vest, pe directia axei YY’. În centrul proiectiei deformarea maxima a lungimilor este de - 0,25 m/km, iar la marginile tarii poate ajunge pâna la + 0,6 m/km. Aceste deformări trebuie avute în vedere în cadrul masuratorilor topografice de mare precizie din centrul si din zonele marginale ale tarii. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Formatul foilor de harta în aceasta proiectie este de trapez, care rezulta din proiectia paralelelor si meridianelor. Din aceasta cauza nomenclatura foilor de harta este aceeasi cu cea din proiectia Gauss-Kruger. Proiecţia UTM (Universal Transversal Mercator)
Proiecţia UTM a fost adoptată de armata americană în 1947 pentru cartografierea întregului glob (pentru zonele cuprinse între longitudinea de 80 o Sud şi 84o Nord) la scară mare (1:50.000 - 1:500.000). Această proiecţie este folosită oficial în cadrul NATO, iar descrierea ei este reglementată oficial de standardele NATO. Este o proiecţie cilindrică conformă, secantă pe elipsoid WGS 84, se aplică pe fusuri de 6 o numite “zone UTM”, originea sistemului de coordonate este la intersecţia Meridianului Central cu Ecuatorul. În scopul utilizării coordonatelor pozitive în cadrul unei zone UTM s-a convenit deplasarea (ca valoare numerică) a originii cu 500.000,00 m pe Est şi 10.000.000,00 m pe Y pentru emisfera sudică. Valoarea modului de deformare în lungul meridianului axial este 0,9996 şi creşte spre exterior atingând valoarea 1 în lungul liniilor de secanţă. Prin convenţie coordonatele pe axa X sunt coordonate nord, iar cele pe axa Y sunt coordonate est. Această măsură a fost adoptată pentru a evita confuziile generate de orientarea diversă a axelor sistemelor de coordonate folosite în diferite proiecţii. Proiecţia se aplică pe fusuri de 6 o rezultând 60 de fusuri numerotate de la vest la est pornind de la meridianul 180 o.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Deformaţia liniară relativa se exprimă cu ajutorul formulei: D UTM =k(D Gauss +1)-1 = k(L 2 / 2R2 +L4 / 24R4 +1)-1 [km/km], unde: D UTM este deformaţia liniară relativă în proiecţia UTM; D Gauss este deformaţia liniară relativă în proiecţia Gauss; R este raza medie de curbură în punctul considerat; L este distanţa punctului dat faţă de meridianul axial; k este valoare care exprimă raportul constant dintre distanţele din planul proiecţiei UTM şi cele din planul proiecţiei Gauss. 4. Reprezentarea hărţilor în format digital
Datele spaţiale constituie partea centrală a unui GIS şi conţine hărţi sub formă digitală. Acestea sunt materializate prin fişiere conţinute într-o bază de date spaţială (BDS).
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Problema care a apărut era cum să reprezentăm intern o hartă în calculator şi cum să structurăm datele spaţiale. Fiind vorba de un calculator numeric, este evident că stocarea trebuie făcută sub formă de coduri numerice. După experienţe îndelungate, s-a convenit ca reprezentarea internă a unei hărţi să se facă în două sisteme: sistemul vector şi sistemul raster . În sistemul vector harta este construită, în mare, din puncte şi linii, fiecare punct şi extremităţile liniilor fiind definite prin perechi de coordonate (x,y). Acestea pot forma arce, suprafeţe sau volume (în cazul în care se mai ataşează încă o coordonată). Caracteristicile geografice sunt exprimate prin aceste entităţi: o fântână va fi un punct, un punct geodezic va fi de asemenea un punct; un râu va fi un arc, un drum va fi de asemenea un arc; un lac va fi un poligon dar şi o suprafaţă împădurită va fi un poligon. În sistemul raster, imaginile sunt construite din celule numite pixeli. Pixelul , sau unitatea de imagine, este cel mai mic element de pe o suprafaţă de
afişare, căruia i se poate atribui în mod independent o intensitate sau o culoare. Fiecărui pixel i se va atribui un număr care va fi asociat cu o culoare. Entităţile grafice sunt construite din mulţimi de pixeli. Un drum va fi reprezentat de o succeiune de pixeli de o aceeaşi valoare; o suprafaţă împădurită va fi identificată tot prin valoarea pixelilor care o conţin. Între cele două sisteme există diferenţe privind modul de stocare, manipulare şi afişare a datelor. În figura 12 am înfăţişat, într-un mod simplificat, cele două sisteme de reprezentare ale aceleiaşi realităţi. Am păstrat aceeaşi unitate de lungime pentru sistemul vector cu dimensiunea celulei din sistemul raster. Ambele sisteme au avantaje şi dezavantaje. Principalul avantaj al sistemului vector faţă de cel raster este faptul că memorarea datelor este mai eficientă. În acest sistem doar coordonatele care descriu trăsăturile caracteristice ale imaginii trebuiesc codificate. Se foloseşte de regulă în realizarea hărţilor la scară mare. În sistemul raster fiecare pixel din imagine trebuie codificat. Diferenţa între capacitatea de memorare nu este semnificativă pentru desene mici, dar pentru cele mari ea devine foarte importantă. Grafica raster se utilizează în mod normal atunci când este necesar să integrăm hărţi tematice cu date luate prin teledetecţie.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 12 - Reprezentarea vector şi raster a aceluiaşi areal
Sistemul vector se bazează pe primitive grafice. Primitiva grafică este
cel mai mic element reprezentabil grafic utilizat la crearea şi stocarea unei imagini vectoriale şi recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazează pe cinci primitive grafice: 1) PUNCTUL; 2) ARCUL (sau linia ce uneşte punctele); 3) NODUL (punct care marchează capetele unui arc sau care se află la contactul dintre arce); 4) POLIGONUL (arie delimitată de arce); 5) CORPUL (volum determinat de suprafeţe).
Obiectele cartografice simple sunt alcătuite din primitive. Obiecte cartografice mai complexe precum şi obiectele geografice sunt obţinute din combinarea obiectelor simple. În continuare vom detalia aceste noţiuni într-o manieră simplificată având drept scop înţelegerea lor şi nu tratarea sub toate aspectele care pot apare într-un soft GIS. 1) PUNCTUL este unitatea elementară în geometrie sau în captarea
fotogrametrică. Nu trebuie confundat cu celula din reprezentarea raster, deoarece el nu are nici suprafaţă nici dimensiune. El reprezintă o poziţionare în spaţiu cu 2 sau 3 dimensiuni. În figura 13 am redat modul de afişare al punctelor, precum şi modul de înregistrare pe suport magnetic (în 2D).
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 13 - Reprezentarea grafică şi tabelară a punctelor
Fiind vorba de un calculator numeric, înregistrarea pe suport magnetic se va face sub formă de numere. Mai precis, fiecare punct va fi înregistrat într-un fişier sub formă de tabel care conţine două coloane. În prima coloană va apare un număr de identificare (care este unic), iar în a doua coloană coordonatele punctului în sistemul de referinţă ales. Pentru ca aceste puncte să fie afişate pe monitor sau imprimantă, se scrie un program (într-un limbaj de programare) care va conţine instrucţiuni privitoare la configurarea ecranului, instrucţiuni de citire din fişier a numerelor care reprezintă coordonatele şi în final, instrucţiunile de afişare pentru echipamentul de ieşire (monitor sau imprimantă). În cadrul produselor GIS aceste programe sunt înglobate într-o structură mare (care reprezintă de fapt software GIS) şi care este apelat prin comenzi ce apar fie sub formă de meniuri, fie sub formă de icoane. De exemplu o comandă pe care putem să o numim View poate realiza afişarea pe ecran, iar o comandă Print va produce listarea la imprimantă sau plotter, funcţie de driverul instalat pe calculatorul respectiv. Aceasta este, în mare, modul cum este organizat un produs GIS ce priveşte afişarea unui grafic. În mod similar se efectuează şi afişarea arcelor sau a poligoanelor. Nu discutăm acum felul în care se introduc datele în calculator. 2) ARCUL este o succesiune de joncţiuni (legături) între o succesiune de puncte.
Este vorba de o entitate dublă, el fiind format din una sau mai multe joncţiuni, ele însele reunind două puncte sau mai multe puncte. De cele mai multe ori joncţiunea este o dreaptă. Astfel, un arc este, în general, o linie frântă ce uneşte direct două puncte ale parcursului. O linie frântă poate aproxima suficient de bine orice curbă prin micşorarea segmentelor. Un arc este orientat direct în sensul
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
parcursului, de la punctul iniţial la cel final. În figura 14 am înfăţişat două arce cu tabelul corespunzător. Ca şi în cazul punctelor, înregistrarea pe disc se va face sub formă tabelară. În prima coloană vom avea numărul de identificare, iar în coloana a doua vor fi trecute toate coordonatele segmentelor care formează arcul. Aici nu s-au pus în evidenţă nodurile (vezi modelul spagheti). Arcul este o entitate de bază în modelele vectoriale şi este asociat cu entitatea nod (vezi modele topologice de reţea).
Figura 14 Reprezentarea grafică şi tabelară a arcelor fără specificarea nodurilor
3) NODUL este definit ca o extremitate de arc şi nu trebuie confundat cu conceptul de punct abordat mai sus. Un arc este obligatoriu mărginit de un nod de origine şi un nod destinaţie (vezi modelul topologic de reţea). Nodurile indică sensul de parcurgere al arcului. Astfel definit, fiecare nod este un vârf al unui graf. Un graf este planar nu dacă este în plan, ci dacă toate intersecţiile dintre arce formează noduri. În figura 15 am schiţat o reprezentare posibilă a unor arce în care s-au identificat nodurile. În această situaţie fişierul conţine în plus două coloane, care vor conţine nodul de început şi respectiv nodul final. Deşi arcele 2 şi 3 formează un poligon, aici acesta nu este recunoscut ca atare.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 15 Reprezentarea grafică şi tabelară a arcelor cu specificarea nodurilor
4) POLIGONUL este delimitat de un parcurs de arce, ele însele fiind conectate de noduri definite într-un graf planar. Unui poligon îi este ataşat în mod obligatoriu un nod izolat, numit centroid. Acest nod privilegiat permite construirea suprafeţelor în jurul lui, până la limitele formate de arcele întâlnite. În figura 16 am redat două poligoane cu tabelul corespunzător fără a se specifica proprietăţile lor topologice. Combinaţii de poligoane formează suprafeţe 2D sau 3D (vezi DEM). 5) VOLUMELE, ca şi primitive grafice, sunt tratate mai puţin de produsele soft, de aceea nu le vom detalia. Amintim doar faptul că, anumite pachete de programe oferă posibilitatea de a lua în considerare, de a calcula şi de a reprezenta prisme sau volume simple. Ele aproximează cu o precizie suficientă volumele de pe hărţile reprezentate în trei dimensiuni (3D). Reprezentarea uzuală a unei suprafeţe în 3D se face prin diferite tehnici cum ar fi izoliniile, TIN etc.
Figura 16 Reprezentarea grafică şi tabelară a poligoanelor
Modele vectoriale de reprezentare
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Modelul este o reprezentare convenţională a structurilor de date într-un context precizat, în care se identifică natura datelor (aici primitivele grafice), operatorii care acţionează asupra structurilor de date, precum şi restricţiile impuse pentru menţinerea corectitudinii datelor (reguli de integritate). Sistemul de reprezentare vector a generat mai multe modele, dintre care vom prezenta trei, ele fiind şi cele mai importante şi cele mai reprezentative: 1) modelul spagheti , care utilizează numai primitivele punct şi arc; 2) modelul topologic de reţea (topologic liniar), care adaugă la spagheti primitiva nod; 3) modelul topologic de suprafaţă (topologic în 2D), care la precedentul adaugă primitiva poligon. 4) modelul topologic de volum (topologic în 3D), care actualmente este în curs de dezvoltare, nu va fi abordat. Modelul spagheti este un model relativ simplu privitor la gestiunea geometriei
obiectelor, având ca scop principal de a le desena. Aşa cum am precizat acest model utilizează primele două primitive menţionate: PUNCTUL şi ARCUL. Aşa cum am mai amintit, noţiunea de arc este specifică modelelor vectoriale topologice, care în mod implicit (dacă luăm definiţia din teoria grafurilor) trebuie să aibă o orientare, adică un punct de start şi un punct de sfârşit. Aici arcul este de fapt o simplă linie frântă. Uneori se foloseşte şi termenul de polilinie. Poate că apare o anumită ambiguitate în definirea arcului. Acest lucru este similar cu confuzia dintre dată şi informaţie. Stricto senso noţiunea de arc nu poate fi utilizată în modelul spagheti, situaţie care nu se respectă întotdeauna. Este important de menţionat faptul că, în acest model, poligonul este un rezultat al închiderii unui arc şi nu este privit ca o primitivă grafică, deci nerecunoscut ca atare. Neajunsuri ale modelului spagheti: - graful nu este întotdeauna planar (poligoanele se pot suprapune); - fiecare arc este independent (pot apare linii dublate); - fiecare poligon poate fi descris în mod independent de celelalte poligoane prin arcul care îl delimitează, mai precis el este recunoscut prin arcul închis care formează conturul său. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 17 Model vectorial de tip spagheti
În figura 17 am prezentat câteva situaţii posibile în cazul modelului spagheti care pot crea probleme în gestiunea datelor spaţiale. În general fişierele DXF sunt de tip spagheti. Ele pot fi citite şi afişate de produsele GIS, dar nu şi prelucrate. Pentru a putea fi prelucrate acestea trebuiesc supuse unor operaţii (conversii), rezultatul fiind un fişier propriu al produsului GIS respectiv. Următoarele două modele se numesc modele topologice. Termenul a fost împrumutat din matematică. În ceea ce ne priveşte, putem accepta faptul că topologia studiază poziţia relativă a obiectelor independente de forma lor exactă, de localizarea lor topografică şi de mărimea lor. Astfel liniile pot fi conectate, suprafeţele pot fi adiacente etc. Cu alte cuvinte topologia exprimă relaţia spaţială dintre primitivele grafice. De exemplu topologia unui arc include definirea nodului de origine şi a nodului de destinaţie (în cazul modelului topologic de reţea) şi respectiv a poligonului din stânga şi dreapta (în cazul modelului topologic de suprafaţă). Datele redundante (coordonatele) sunt eliminate deoarece un arc poate reprezenta o linie sau numai o parte din ea. Altfel spus este vorba de o localizare fără coordonate. Existenţa relaţiilor topologice permite o analiză geografică mai eficientă, cum ar fi modelarea scurgerii lichidelor pe reţelele de apă/canal, combinarea poligoanelor (suprafeţelor) cu caracteristici similare. Modelul topologic de reţea adaugă modelului spagheti entitatea numită
NOD. Există noduri izolate, independente de reţeaua de conexiuni, precum şi noduri legate. Un arc are obligatoriu un nod origine şi un nod destinaţie. Pe traseul �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
unui arc pot exista mai multe noduri, acestea însă aparţin numai la un singur arc (atunci când avem intersecţii de arce şi graful este planar). Se utilizează cu precădere în hărţile ce reprezintă distribuţii într-o reţea (cabluri telefonice, electricitate, gaz etc.) În figura 18 avem un exemplu de codificare topologică de reţea. Reprezintă o hartă posibilă a unei reţele de drumuri. Se observă că înregistrarea constă din două tabele: unul pentru codificarea topologică şi altul pentru lista coordonatelor punctelor ce formează arcele, respectiv reţeaua.
Figura 18 - Modelul topologic de reţea
Modelul topologic de suprafaţă este cel mai complet. El adaugă
modelului topologic de reţea poligoanele delimitate la stânga şi la dreapta fiecărui arc. În plus suprafaţa este construită obligatoriu în jurul unui nod izolat, care nu aparţine parcursului arcelor. Apariţia suprafeţei induce două asociaţii suplimentare: un arc are obligatoriu un singur poligon la stânga şi un singur poligon la dreapta. Invers, un poligon este situat, fie la stânga, fie la dreapta unui arc sau a mai multor arce. În fine, graful acestui model este obligatoriu planar. În figura 19 avem un caz posibil de hartă vectorială în codificarea topologică de suprafaţă. Nodurile nu au fost numerotate deoarece, în acest caz nu mai este necesar
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 19 Modelul topologic de suprafaţă
Modelul topologic de suprafaţă formează o acoperire, adică reuniunea tuturor suprafeţelor este egală cu suprafaţa totală a hărţii, de unde şi noţiunea de coverage care, în traducere înseamnă acoperire. În Arc/Info o hartă vectorială
topologică se numeşte coverage. În figura 20 avem reprezentată o hartă reală în care s-au evidenţiat noduri, arce şi poligoane.
Poligoane Noduri
Arce
Figura 20 - O hartă reală în care s-au pus în evidenţă arcele, nodurile şi poligoanele
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Sistemul raster generează un singur model numit model
raster , sau
model matriceal . Aşa cum am văzut, acesta este compus din celule mici de
formă pătrată sau dreptunghiulară, având o suprafaţă de regulă egală cu rezoluţia sistemului. Am spus de regulă, deoarece nu întotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referinţă, ci celula convenţională, care este formată din mai mulţi pixeli. Acest lucru este relevant atunci când pe o hartă în sistem raster se face o scalare (adică se aplică un factor de multiplicare a imaginii) pe o porţiune din ea. Imaginea va fi constituită din pătrate, iar continuitatea se pierde. În prima sa formă, sau dacă vreţi în forma originală, pentru a satisface cerinţele de acurateţe, harta digitală raster va avea celula egală cu un pixel. Încă o dată precizăm că este vorba de reprezentarea internă a hărţii, care poate să coincidă sau nu cu rezoluţia monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimantă). În cazul în care monitorul are o rezoluţie mai slabă decât cea reprezentată intern, harta vizualizată va avea acurateţea monitorului, adică mai slabă. Invers dacă monitorul are o rezoluţie mai bună, afişarea va fi la nivelul rezoluţiei interne. Totuşi există o anumită corelare între posibilităţile programelor de manipulare a datelor şi de performanţele echipamentelor periferice. De altfel, fiecare produs soft oferă o listă cu echipamentele I/E cu care este compatibil. Orice abateri de la aceste reguli conduce la imposibilitatea funcţionării corecte a programelor. În general sistemul raster este un mare consumator de resurse. Pentru a ilustra necesarul de suport în stocarea unei hărţi în format raster, vom da câteva exemple. O imagine format A4 (210x297 mm), reprezintă, cu o rezoluţie a unei imprimante laser, aproximativ 9 milioane de celule (300 d.p.i = 12 puncte/mm şi 12x12 = 144 puncte/mm 2 şi 144x210x297=8981280). Modelul raster este simplu, el conţinând două entităţi: celula şi imaginea. Este important de notat că o celulă nu are decât o singură valoare şi că această valoare este valabilă pe toată suprafaţa celulei, chiar dacă în procesul de actualizare sunt disponibile informaţii mai fine. Poziţia ei este definită prin număr de linie şi număr de coloană într-o imagine şi numai una. Este clar că în această entitate nu intră
obiectele geografice. Acestea din urmă nu pot fi recunoscute decât după tema imaginii şi valoarea de atribut a fiecărei celule. O imagine presupune una sau mai multe celule. Fiecare imagine este definită de tema sa şi de un număr de �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
imagine. Teritoriul care conţine această imagine este definit de coordonate şi de
extremităţi. Aceste caracteristici conţin şi unitatea de măsură şi atributul fiecărei celule. În consecinţă putem rezuma: CELULA valoare - nr linie - nr coloană
IMAGINEA temă nr imagine X,Y minim X,Y maxim
După cum se observă, se uzitează denumirea de imagine raster şi nu de hartă raster. Aceasta deoarece imaginile digitale sunt în format raster. Atragem atenţia de pe acum că, o imagine satelitară digitală nu este propriu-zis o hartă. Ci din această imagine, în urma procesării ei şi a codificării proprii unui soft cartografic (sau GIS) va rezulta o hartă digitală. Deci trebuie să fim atenţi atunci când vorbim despre imagine raster să se înţeleagă exact ce reprezintă aceasta. În figura 9 avem o hartă raster în care pixelii sunt reprezentaţi prin numere. Aceste numere care, în fond le corespund anumite caracteristici cantitative de pe suprafaţa Pământului, se convertesc la o afişare pe un monitor, în culori. Aceasta este aşa-numita reprezentare logică a hărţii. Aşa cum am amintit mai sus, un pixel este definit de un număr de linie şi un număr de coloană. Spre deosebire de modelele vector în care originea este în stânga jos, aici originea este în stânga sus (0,0). În figura 10 avem o matrice de celule de 8 linii x 13 coloane. Aceasta se materializează printr-un fişier care va conţine numerele respective. Numărătoarea celulelor merge de la stânga la dreapta şi de sus în jos. Înregistrarea fizică a imaginii este o singură coloană lungă de numere formată, în cazul nostru: 0,0,0,1,1,1,2,1,1,0,0,1,1,3,3,3,1,3,3,2,2... Aceste numere pot fi reprezentate intern prin bytes, numere întregi sau numere reale. 5. Caracteristici ale hărţilor digitale Rezoluţia în sistem vector, reprezintă cel mai mic increment pe care îl
poate detecta un digitizor. Sau altfel spus, distanţa cea mai mică dintre două puncte care este sesizată prin sistemul de coordonate, ca fiind diferite. Această caracteristică depinde de echipamentul şi softul utilizat în crearea hărţii precum şi de prelucrarea şi afişarea ei pe monitor sau plotter. Acest increment, referit în �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
teren, este dependent de scara hărţii. La o scară mică distanţei dintre două puncte îi corespunde o distanţă reală mai mare. De exemplu la o scară 1:500000 un digitizor cu un increment de 0.1 mm va produce o distanţă reală de 50 m. Deci nu se pot sesiza caracteristici geografice sub această dimensiune. Apariţia unor caracteristici care au dimensiuni sub 50 m, cum ar fi de exemplu reţeaua de drumuri, este dictată de scopul pentru care a fost făcută harta. Drumurile sunt reprezentate prin semne convenţionale şi deci nu reprezintă o dimensiune reală în teren la această scară. La scara 1:25000 un acelaşi increment de 0.1 mm va produce în teren o distanţă reală de 2.5 m. În această situaţie drumurile vor reprezenta caracteristici geografice reale (şi nu convenţionale) având definită şi lăţimea, într-o marjă de eroare de 2.5 m. De cele mai multe ori şi la această scară se folosesc tot semne convenţionale. Precizăm faptul că, rezoluţia digitizoarelor este mult mai bună decât valoarea dată ca exemplu, problema preciziei find transferată abilităţii operatorului. În sistemul raster rezoluţia reprezintă dimensiunea maximă din teren care îi corespunde unui pixel (definiţia este aceeaşi cu cea a rezoluţiei unei imagini digitale). De exemplu o rezoluţie de 10 m înseamnă că, un pixel este asociat cu o suprafaţă de 10x10 mp. Şi în sistem raster situaţia este similară, adică nu se sesizează caracteristici geografice sub rezoluţia hărţii. Deoarece sistemul raster se utilizează în special pentru reprezentarea suprafeţelor continue nu se folosesc semne convenţionale pentru caracteristici geografice liniare. În cadrul unor proiecte se utilizează combinaţii între vector ţi raster, cum ar fi suprapunerea unei hărţi vectoriale peste o imagine raster, în vederea unei analize. Evident, se presupune că acestea reprezintă un acelaşi areal la aceeaşi scară. Există o legătură strânsă între georeferenţiere şi rezoluţie. Când se face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu componentele de pe o hartă, precizia asocierii este la limita rezoluţiei. Cu alte cuvinte, determinarea cu o precizie mai bună a unui punct din teren decât rezoluţia hărţii devine un lucru util. De exemplu la o hartă de 1:25.000 un punct este suficient dacă este determinat un punct cu o precizie de 2.5 m. Acurateţea este distanţa la care o valoare estimată diferă de valoarea
reală. Acurateţea este strâns legată de precizie, cu care deseori se confundă. În �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
măsurătorile fizice precizia reprezintă numărul de cifre semnificative exprimate într-un anumit sistem. Acurateţea este exprimată în mod obişnuit în termeni ai unui interval. De exemplu, 24.51±0.03 cm indică faptul că valoarea adevărată se găseşte între 24.48 cm şi 24.54 cm. Acurateţea
poziţională
este
una
din
problemele
esenţiale
ale
georeferenţierii. În cartografia tradiţională acurateţea este invers proporţională cu scara. De exemplu, o hartă la scara 1:10000 are o acurateţe mai bună decât una la 1:100.000. În cazul hărţilor digitale situaţia este mai complexă deoarece în cadrul GIS putem avea hărţi în diferite sisteme de coordonate (în cazul vector) sau diferite rezoluţii (în cazul raster), iar problema considerării lor iese din cadrul lucrării de faţă. Spre exemplu, tehnologia digitală 3D este dezvoltată pe platforma AutoCAD şi oferă accesul direct la datele necesare pentru planificarea, proiectarea si managementul infrastructurii. AutoCAD Map 3D ajuta profesionistii din domeniul transporturilor, amenajarii teritoriului, alimentarii cu apa şi proiectelor de energie să creeze, administreze şi analizeze mai usor atat datele de proiectare, cât şi cele GIS. Folosind tehnologia open-source Feature Data Object (FDO), AutoCAD Map 3D oferă acces direct la date spatiale dintr-o varietate larga de surse, inclusiv fisiere ESRI SHP si Oracle, Microsoft SQL Server™, PostGIS, PostgreSQL, SQLite, MySQL si baze de date de tip ESRI ArcSDE. Accesati imagini aeriene si de satelit incluzand Mr.SID, ECW, fisiere georeferentiate TIFF si conectati serviciile cartografice web (WMS, WFS) pentru a utiliza datele publice disponibile. Accesul direct se face fara transformari de date, fapt care ajuta la pastrarea integritatii datelor. AutoCAD Map 3D interopereaza cu majoritatea tehnologiilor de proiectare si GIS, astfel utilizatorul poate citi, scrie si face conversii intre formate standard, cum ar fi: •
DWG
•
Arc/Info® coverages
•
SHP si E00 de la ESRI
•
MapInfo® MIF/MID™
•
MapInfo® TAB
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
•
MicroStation® DGN
•
Generalized Markup Language
•
Ordnance Survey MasterMap (DNF) (GML2, doar citire)
•
Oracle®
•
Vector Product Format (VPF, doar citire)
•
ASCII
•
LandXML
•
SDF
•
Spatial Data Transfer Standard (SDTS, doar citire) La finalul lucrului cu aceste date, le puteti salva intr-un fisier tip DWG,
converti intr-un format extern sau transfera intr-o bază de date geospaţiale. Functiile AutoCAD Map 3D pentru ridicarile topografice se concentreaza pe colectiile de măsurători si cartografiere. Aceste optiuni va ajută sa organizati, gestionati si să folositi efectiv datele culese de pe teren, intr-un mediu AutoCAD Map 3D. Sistemul de coordonate al AutoCAD Civil 3D 2010 este numit WCS ( World Coordinate System) si este un sistem rectangular, cu originea in coltul din stanga
jos al ecranului, axa X orizontala, orientata de la stanga spre dreapta, iar axa Y este verticala, orientata de jos in sus. Utilizatorul poate defini însă în orice moment, un sistem de coordonate propriu numit UCS (User Coordinate System) prin folosirea comenzii UCS. În acest program modul de lucru este relativ facil datorită pictogramelor existente in stânga ecranului si care permit desenarea liniilor, poliliniilor, trasarea cercurilor etc.si asupra acestora nu voi insista fiind deja cunoscute din versiunile anterioare de AutoCAD. Selectarea punctelor poate fi realizata prin mai multe tehnici specifice: •
Indicarea pozitiei punctelor printr-un dispozitiv indicator.Cu ajutorul butonului stang al mouse-ului, se puncteaza pozitia dorita. Este o metoda rapida care nu permite indicarea precisa a punctelor.In acest caz, poate fi de folos activarea retelei Grid si a modului Snap, pentru a controla deplasarea cursorului.
•
Indicarea unui punct prin distanta fata de punctul anterior, pe o directie dată. Aceasta se realizeaza prin deplasarea cursorului pe directia dorita, urmata de tastarea distantei. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
•
Indicarea coordonatelor absolute in raport cu UCS-ul curent, prin tastarea lor directa (se vor intoduce intai valorile numerice ale coordonatelor lui Y apoi coordonatele lui X).
Comenzile de editare solicita, in general, selectarea obiectelor, lucru care se poate realiza in mai multe moduri: •
Cu ajutorul unui patratel selector, care apare automat atunci cand se cere selectia, permitand selectarea obiectelor individuale. Atunci cand sunt selectate, obiectele sunt evidentiate prin afisare cu linie intrerupta si/sau groasă.
•
Cu ajutorul unei ferestre (Window ), prin tastarea literei W , care determina selectarea tuturor entitatilor aflate integral in interiorul ferestrei; definirea ferestrei se face prin indicarea a doua colţuri opuse-( first corner, opposite corner ).
•
Cu ajutorul unei ferestre de intersectie ( Crossing ), prin tastarea literei C,ceea ce determina selectarea atat a obiectelor incluse total in fereastra, cât şi a celor atinse doar de către aceasta. 6. Cartografia digitală în proiectarea căilor de comunicaţii
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Cartografia digitală este un modul CAD ce serveşte la editarea spaţiuluiobiect având în componenţă instrumente special concepute pentru proiectele de inginerie civilă şi în particular pentru procesarea entităţilor 3D.
Figura 1. Reprezentarea grafică a ridicării topografice
În dreapta ferestrei avem bara de opţiuni ce cuprinde conversia şi triangulaţia (opţiune ce permite crearea unui model digital a ridicării topografice).
Figura 2 Modelarea digitală prin triangulaţie a terenului
Curbele de nivel se obţin după efectuarea triangulaţiei impunând echidistanţa între curbele de nivel secundare şi cele principale.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 3 Vedere 3D a planului de situaţie (curbe de nivel)
În acestă fereastră, bara de comenzi ajută la: •
definirea si utilizarea suprafeţelor 3D
•
generarea hărţilor cu declivităţi
•
măsurarea lungimilor şi ariilor 3D
•
identificarea direcţiei, pantei sau supraînălţării
Acest modul permite generarea modelelor digitale ale terenului (TIN) şi întocmirea hărţilor prin intermediul curbelor de nivel; suportă imagini raster în orice format, include funcţii pentru georeferenţiere precum şi transformări de coordonate între diverse sisteme de proiecţie; admite importul şi exportul de date furnizate de dispozitive GPS, staţii totale sau date provenite de la aplicaţiile cele mai răspândite (AutoCAD, Microstation) prin intermediul conversorilor. Puterea de calcul, controlul asupra proiectului şi filozofia de proiectare bazată pe suprafeţe şi coduri permit rezolvarea oricărui tip de particularitate constructivă. Din punct de vedere al gestiunii globale a proiectului, există avantajul că în orice moment se poate vizualiza componenţa şi modul de calcul sau comportamentul tuturor axelor fără a apela la alte meniuri. Stabilirea liniei roşii se bazează pe un mediu de lucru cu un înalt grad de libertate grafică unde se definesc datele tronsoanelor de rampă sau pantă precum şi racordările verticale.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 4. Vizualizarea multiplă a datelor de definiţie
În figura 4, programul permite vizualizarea în acelaşi timp a tuturor elementelor ce participă la definirea unei axe: vedere 3D a drumului proiectat, aliniamentele şi curbele din planul de situaţie, profilul longitudinal al proiectului şi secţiunile transversale. Orice modificare adusă uneia dintre componentele geometriei unei axe este imediat calculată, rezolvată şi vizualizată. Proiectantul are posibilitatea de a verifica traseul propus pe baza normelor în vigoare atât naţionale cât şi internaţionale. La revizuirea unu traseu se poate obţine imdeiat un raport cu elementele geometrice ce se află în afara coordonatelor specificate. Programul completează planul de situaţie cu informaţii asupra elementelor geometrice ale traseului (aliniamente şi curbe) sub forma unor tabele de trasare. Aceste tabele sunt utile în execuţia pe teren a proiectului.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 5 Verificarea traseului proiectat
Figura 6 Elemente de trasare a curbelor
Utilizatorul softului alcătuieşte secţiunea transversală tip, plecând de la cele mai simple cum ar fi cele pentru drumuri comunale, reţele de străzi şi ajungând până la cele mai complexe cum sunt cele pentru autostrăzi sau cele pentru tunele.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Figura 7 Vizualizarea traseului cu posibilitate de modificare în timp real
Cartografia digitală permite, de asemenea, proiectarea rapidă şi uşoară a traseului de cale ferată, a aparatelor de cale, definirea stratului de balast, stratului de formă, traverselor şi a şinelor.
Figura 8 Secţiune transversală de cale ferată pentru cale dublă
Proiectele de reabilitare şi reconstrucţie în format digital, rezolvă cele mai complexe probleme specifice proiectelor de reabilitare din domeniul drumurilor şi căilor ferate, îmbunătăţirilor funciare, etc. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Programele CAD permit gestionarea şi controlul procesului constructiv, datele din măsurătorile realizate pe teren fiind ulterior integrate în proiect pentru obţinerea rapoartelor necesare.
Figura 9 Evaluarea lucrărilor de terasamente
Aplicaţie special concepută pentru controlul şi analiza datelor măsurate pe teren în raport cu cele proiectate, oferindu-se în acest fel posibilitatea de corecţie a abaterilor detectate.
Figura 10 Soluţii pentru proiectarea tunelelor
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Modelarea digitală 3D este foarte utilă pentru proiectarea şi amenajarea suprafeţelor 3D, cariere, halde de steril, baraje, rampe de depozitare şi platforme, ideal pentru studiile de impact ambiental. Include funcţii pentru realizarea temelor de analiză spaţială, calcul de intersecţii, calcul de arii şi volume, generarea zonelor de inundaţie precum şi calcule privind zonele de vizibilitate.
Figura 11 Modelarea digitală a terenului cu posibilitatea de vizualizare în secţiuni
Puterea de lucru şi uşurinta de folosire a programelor CAD se evidenţiază prin faptul că au fost dezvoltate special pentru utilizarea în proiectele de inginerie civilă. Modul folosit pentru prezentări şi animaţii virtuale 3D pentru proiecte, suportă o largă varietate de texturi pentru aplicare asupra elementelor spaţiale. Oferă un mod adiţional pentru vizualizarea în timp real a aspectului oricărui tip de proiect, oferind o importantă informaţie vizuală. Evaluarea geometriei unu tronson finalizat sau analiza impactului pe care îl are acesta asupra mediului înconjurător este susţinută de această funcţionalitate. Un GIS special conceput şi adaptat pentru lucrul cu cartografia vectorială, în care proiectele de infrastructură liniare calculate sunt încărcate automat,
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
permite gestionarea exproprierilor, analize spaţiale, reţele, elaborare de hărţi tematice 2D şi 3D, etc .
Figura 12 Simularea virtuală a traseului realizat
Se pot genera automat planuri de control pentru orice tip de activitate rezultând diverse tipuri de rapoarte, grafice şi schiţe în funcţie de necesităţi, şi se poate gestiona într-o manieră eficientă operaţiile din laboratoarele pentru controlul calităţii în cadrul proiectelor de inginerie civilă, etc. 7. Georefentierea planurilor şi hărţilor digitale
Aceasta etapa este definitorie pentru utilizarea planurilor şi hărţilor şi consta in aducerea in coordonate stereografice 1970, orice eroare de pozitionare ducand implicit la aparitia unor neconcordante majore intre elementele comune ale planului georeferentiat si ale elementelor ce vor fi adaugate pentru actualizare (ridicarile topografice, zone vectorizate de pe fotograma). Deoarece colturile planului sunt definite prin coordonate geografice, iar transformarea lor in coordonate stereografice 1970 necesita calcule foarte multe si cu erori semnificative, se poate folosi o metoda mai practica, care desi are erori (provenite strict din rezolutia planului scanat si preciziei identificarii digitale a
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
coordonatelor) sunt atat de mici incat nu influenteaza pozitionarea corecta a planului digital. Pentru georefentiere s-au executat urmatoarele operatii: 1 - Determinarea unor coordonate de valori cunoscute pe planul raster - se insereaza planul scanat de format tif intr-un format de tip dwg. - se uneste trasand o linie pe orizontala (pe panul scanat), caroiajul care este existent (doar pe cadrul intern al planului) pe valorile lui X=393500 respectiv X=392000 - pentru a uni valorile pentru Y=564500 si Y=566000 am trasat o linie pe verticala Astfel au rezultat patru intersectii cu urmatoarele valori ale coordonatelor in sistem de proiectie Sterografic 1970: 1- X=393 500 ; Y=564 500 2- X=393 500 ; Y=566 000 3- X=392 000 ; Y=564 500 4- X=392 000 ; Y=566 000 - in fiecare din cele patru intersectii rezultate am trasat cate un cerc si le-am numerotat cu 1,2,3 si 4 avand valorile de mai sus 2 - Determinarea coordonatelor de valori cunoscute in proiectie Stereo.1970. -in acelasi ecran am trasat patru cercuri avand aceleasi coordonate reale determinate in plan 1’- X=393 500 ; Y=564 500 2’- X=393 500 ; Y=566 000 3’- X=392 000 ; Y=564 500 4’- X=392 000 ; Y=566 000 Deoarece programul folosit (AutoCAD Civil 3D) are axele de coordonate pozitionate cu Y pe nord si X pe est,valorile coordonatelor stereo se introduc invers (intai se introduce valoarea lui Y,apoi valoarea lui X) pentru trasarea fiecaruia din cele patru cercuri. Pentru trasarea cecurilor si liniilor se folosesc culori diferite (ex.culoarea rosie-red pentru cercuri si albastru-cyan) preluate din paleta tip block -AutoCAD
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Color Index, pentru a se evita confundarea lor dupa trasarea cercurilor de coordonate cunoscute in proiectia Stereografica 1970.
Dupa trasarea cercurilor pe suportul raster (planul scanat L-35-100-D-c-4-I ) se trece la etapa urmatoare care consta asa cum am aratat in trasarea cercurilor de coordonate cunoscute. Aducerea planului scanat la scara (1:5.000) este o etapa importanta si se realizeaza prin masurarea distantei intre punctele 1’-2’ sau 1’-3’ sau 2’-4’ sau 3’-4’. In cazul nostru distanta intre 1’ si 2’ este de 1500m.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Pentru aducerea planului raster la scara, este necesara initial scalarea lui,aceasta se realizeaza prin urmatoarele comenzi si operatii care apar in casuta de dialog: -scale -select objects –acum se selecteaza atat rasterul propriuzis (care este perceput ca block) cat si liniile,cercurile,inscriptiile (cifrele pentru numerotarea cercurilor) -specify base point –selectam centrul cercului numerotat 1 -specify scale factor or [Copy/Reference] –deoarece nu cunoastem factorul de scara tastam r (reference) -specify reference lenght –se cere lungimea segmentului de dreapta (intre punctul 1 si 2) si se tasteaza distanta stabilita-1500 -specify second point : -se cere specificarea celui de-al doilea punct (in cazul de fata punctul 2) -specify new lenght or [Point]; –deoarece lungimea a fost deja tastata se puncteaza prin comanda c ,centrul punctului 2 de pe raster -enter –prin aceasta ultima comanda rasterul a fost scalat (adus la scara 1:5000) Etapa urmatoare consta in georeferentierea propriuzisa a planului-raster pe coordonatele stabilite de punctele 1’,2’,3’,4’.Acest lucru se realizeaza prin translarea planului raster avand ca baza punctul 1 pe coordonatele punctului 1’ (ale carui coordonate sterografice 1970 au fost determinate in etapa anterioara).
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Dupa efectuarea acestei operatii, nu putem considera georeferentierea incheiata deoarece translarea s-a facut doar pe un punct (1’) si de cele mai multe ori este necesara si o miscare de rotatie deoarece planul raster se afla int-o pozitie oarecare fata de axele de coordonate in proiectie stereografica 1970 determinate anterior prin punctele 1’,2’,3’4’. Pentru efectuarea operatiei de rotire se efectueaza urmatoarele operatii si comenzi: - rotat e - select objects: selectarea obiectelor care vor fi rotite (planul raster si toate elementele desenate anterior pe el-linii,cercuri inscriptii) - enter comanda se da dupa selectarea si verificarea atenta a elementelor - specify base point –se selecteaza centrul cercului 1 (suprapus de fapt peste 1’) care reprezinta ,,baza’’ de rotire deoarece este singurul punct in coordonate stereografice 1970 de pe planul raster - enter –dupa selectarea centrului cercului 1 se da comanda - specify rotation angle or [copy/Reference] –in bara de dialog se cere specificarea unghiului de rotatie sau indicarea punctului de referinta din care se face rotatia.Acest unghi de rotatie poate fi determinat dar necesita mai multe operatii si este preferabil sa optam pentru comanda reference - r (reference) –se tasteaza r (punctul de referinta) - specify the reference angle: -textul apare in bara de dialog si se solicita punctul de referinta - c (center) –se tasteaza c si se macheaza cercul 1 (implicit si 1’ deoarece se suprapun) - specify the reference angle <0>:cen of specify second point: -se cere sa se marcheze al doilea punct al obiectului/obiectelor de rotit - c (center) –se tasteaza c si se marcheaza centrul cercului 2 de pe planul raster - specify the new angle or [ points] <0>: -in casuta de dialog se cere specificarea punctului (unghiului) spre/sub care se face rotatia - c (center) –se indica centrul punctului 2’ se confirma prin comanda enter si astfel se realizeaza intreaga operatie de georefentiere. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Planul raster astfel obtinut este atat in proiectie Stereografica 1970 cat si la scara 1:5000 si reprezinta planul de baza pe care vom suprapune atat ridicarile topografice cat si zonele vectorizate de pe fotograma.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Dupa cum aratam mai sus exista posibilitatea unor erori si acum putem verifica si masura valorile lor. Prin tastarea comezii id sau activarea pictogramei locate point din bara de meniu aflam coordonatele punctelor 3 si 4 de pe planul
raster care au urmatoarele valori: 3 → X=391999.8605 ; Y=564499.9521 4 → X=392000.1951 ; Y=566000.1694 Valorile corecte fiind: 3’ → X=392000.0000 ; Y=564500.0000 4’ → X=392000.0000 ; Y=566000.0000 Astfel diferenta dintre punctele 3-3’ fiind pe directiile: X= -0.1395 si Y= 0.0479 iar dintre punctele 4-4’ fiind pe directiile : X= + 0.1951 si Y= +0.1694. Aceste diferente sunt mici si nu influenteaza restul operatiilor care se vor executa. Georeferentierea planului de ansamblu
Harta folosita in mod uzual, ca plan de ansamblu in lucrarile pe suprafete mai mari este trapezul la scara 1:25 000. Harta este executata in proiectie GaussKruger si georefentierea ei nu este dificila deoarece avem reteaua de coordonate trasata pe harta. Dar ridicarile topografice si vectorizarile de pe ortofotograma sunt realizate in proiectie stereografica 1970 s-ar impune transcalculul coordonatelor din proiectia Gauss. Cunoscand coordonatele in proiectie Stereografica 1970 a punctelor geodezice folosite in executarea ridicarilor topografice, acestea fiind reprezentate grafic pe harta 1:25 000, georeferentierea se poate executa relativ simplu fara a fi nevoie de transcalcularea acestora, în următoarele etape: - scanarea planului analogic este etapa care permite trecerea de la formatul analogic la formatul digital. - in acelasi ecran in care am inserat tif -ul cu trapezul 1:25 000 se traseaza
patru cercuri avand coordonatele stereografice 1970 a celor patru puncte din reteaua geodezica de stat folosite ca puncte de sprijin in realizarea ridicarilor topografice. Pentru trasarea cecurilor si liniilor se folosesc culori diferite (ex. �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
culoarea rosie) preluate din paleta tip block -AutoCAD Color Index, pentru a se evita confundarea lor dupa trasarea cercurilor prin care vom marca punctele respective pe rasterul trapezului la scara 1:25 000. - trasam si pe rasterul hartii 1:25 000 patru cercuri (folosind o alta culoare – ex. albastru) in fiecare dintre punctele geodezice folosite, avandu-se in vedere ca centrul cecului sa fie pozitionat cat mai exact posibil (prin folosirea pictogramei zoom-marire), micsorand-se in mare masura erorile.
- etapa urmatoare consta in georeferentierea propriu-zisa a planului-raster pe coordonatele stabilite de punctele geodezice utilizate. Acest lucru se realizeaza prin calcularea distantei dintre doua puncte.
Este suficient calculul unei singure distante deoarece rasterul hartii la scara 1:25.000 este considerat drept block de programul AutoCAD si prin urmare este scalat ca atare. Cunoscandu-se distanta dintre cele doua puncte (din proiectia stereografica 1970), avand materializate aceste puncte pe rasterul hartii, se trece la etapa uramatoare - scalarea. Aducerea planului raster la scara se realizeaza prin urmatoarele comenzi si operatii care apar in casuta de dialog:
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
- scale - select objects – acum se selecteaza atat rasterul propriu-zis (care este perceput ca block) cat si liniile, cercurile, inscriptiile (denumirile punctelor) - specify base point – selectam centrul cercului (punctul geodezic) - specify scale factor or [Copy/Reference] –deoarece nu cunoastem factorul de scara tastam r (reference) - specify reference lenght –se cere lungimea segmentului de dreapta (intre punctele geodezice alese) si se tasteaza distanta stabilita - specify second point : - se cere specificarea celui de-al doilea punct (in cazul de fata punctul 2) - specify new lenght or [Point]; –deoarece lungimea a fost deja tastata se puncteaza prin comanda c , centrul punctului al doilea de pe raster. - enter –prin aceasta ultima comanda rasterul a fost scalat (adus la scara). Etapa urmatoare consta in georeferentierea propriu-zisa a planului-raster pe coordonatele stabilite de punctele geodezice. Acest lucru se realizeaza prin translarea planului raster pe coordonatele punctului considerat ca bază.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
Dupa efectuarea acestei operatii,nu putem considera georeferentierea incheiata deoarece translarea s-a facut doar pe un punct si de cele mai multe ori este necesara si o miscare de rotatie deoarece planul raster se afla intr-o pozitie oarecare fata de axele de coordonate in proiectie stereografica 1970 determinate anterior. Pentru efectuarea operatiei de rotire se efectueaza urmatoarele operatii si comenzi: - rotat e - select objects: selectarea obiectelor care vor fi rotite (planul raster si toate elementele desenate anterior pe el-linii,cercuri inscriptii) - enter comanda se da dupa selectarea si verificarea atenta a elementelor - specify base point –se selecteaza centrul cercului 1 (marcat prin culoarea albastru suprapus de fapt peste cercul rosu determinat ) care reprezinta ,,baza’’ de rotire deoarece este singurul punct in coordonate stereografice 1970 de pe planul raster. - enter –dupa selectarea centrului cercului (albastru-cyan) se da comanda - specify rotation angle or [copy/Reference] –in bara de dialog se cere specificarea unghiului de rotatie sau indicarea punctului de referinta din care se face rotatia.Acest unghi de rotatie poate fi determinat dar necesita mai multe operatii si este preferabil sa optam pentru comanda reference - r (reference) –se tasteaza r (punctul de referinta) - specify the reference angle: - textul apare in bara de dialog si se solicita punctul de referinta - c (center) – se tasteaza c si se macheaza cercul albastru (implicit si cercul rosu deoarece se suprapun) - specify the reference angle <0>:cen of specify second point: - se cere sa se marcheze al doilea punct al obiectului/obiectelor de rotit - c (center) – se tasteaza c si se marcheaza centrul cercului de pe planul raster (albastru) - specify the new angle or [ points] <0>: -in casuta de dialog se cere specificarea punctului (unghiului) spre/sub care se face rotatia (cercul determinat prin coordonate stereografice 1970 - cerc de culoare rosie) �������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��
-c (center) –se indica centrul punctului se confirma prin comanda enter si astfel se realizeaza intreaga operatie de georefentiere.
�������� ������� � ���� ������ţ�� �������������
���� ��