Programación de Autómatas Industriales OMRON

VICENT LLADONOSA FERRAN IBÁÑEZ

PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS INDUSTRIALES OMRON

Alfaomega marcombo

Dibujos de circuitos Ferran Ibáñez



de los autores, 1995 edición original publicada por Marcombo, S.A., Barcelona España Derechos reservados  1995



1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. Apartado Postal 7-1032, 06700 México, D.F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Registro No. 2317

ISBN 970-15-0151-9 Derechos reservados. Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicación en lengua española han sido legalmente transferidos al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del copyright. Edición autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Perú, Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamérica, Estados Unidos y el Caribe. Impreso en Colombia Impreandes Presencia S.A.

INDICE GENERAL Presentación .......................................................................................................................... 9 Relación de circuitos ........................................................................................................... 11 Definiciones ........................................................................................................................ 15 Test de conocimientos n.º 1 ................................................................................................. 31 Test de conocimientos n.º 2 ................................................................................................. 47 Test de conocimientos n.º 3 ................................................................................................. 61 Test de conocimientos n.º 4 ................................................................................................. 81 Soluciones a los programas ............................................................................................... 125 Soluciones a los cuestionarios ........................................................................................... 142 Soluciones a los test de conocimientos ............................................................................. 146

Nuestro más sincero agradecimiento a la Firma OMRON ELECTRONICS, S.A. Por la colaboración que nos ha brindado, Sin la cual no hubiera sido posible esta obra. Los autores

PRESENTACIÓN La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional, de los nuevos Módulos y Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o practicas de taller con que poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de practicas, y posterior comprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos. La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Practicas, para que desde el inicio tenga unos objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura. Al mismo tiempo, la realización de las practicas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional. La programación básica de PLC (autómatas programables industriales), en este caso de la firma OMRON, ha sido estructurada de la siguiente forma para cada instrucción:   

Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instrucción. Un circuito parcial, con solo el esquema, para PROGRAMAR las instrucciones. Una aplicación sin esquema ni programa, para DISEÑAR el circuito con las instrucciones precisas y desarrollar el programa correspondiente. Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:

1º. OBJETIVO Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos. 2º. ESQUEMA (diagrama de relés) De acuerdo con el objetivo anterior, se indica uno de los posibles esquemas que cumplen con el mismo. Naturalmente, en la versión DISEÑAR debe ser el alumno quien lo diseñe. 3º. PROGRAMA Se indica el programa del esquema anterior en forma de instrucciones que deben ser introducidas en el PLC mediante la consola de programación. Naturalmente en las versiones PROGRAMAR y DISEÑAR el programa debe ser realizado por el alumno a la vista del esquema. 4º. CUESTIONARIO Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en la misma hoja, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura. 5º. TEST DE CONOCIMIENTOS Después de un determinado numero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores. Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final. Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar que el sistema estructurado será aceptado por el profesorado de practicas al simplificársele su tarea. Así mismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos de formación ocupacional relacionados con la electricidad o instalaciones eléctricas.

Los autores RELACIÓN DE CIRCUITOS (continuación) CIRCUITO OBJETIVO 26

Programar la instrucción RELE DE MEMORIA TEMPORAL.

27

Diseñar un circuito con la instrucción RELE DE MEMORIA.

28

Conocer la instrucción INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

29

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

30

Diseñar un circuito con la instrucción INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

31

Conocer la instrucción JMP (04) y JME (05).

32

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción JMP (04) y JME (05).

33

Diseñar un circuito con la instrucción JMP (04) y JME (05).

34

Conocer la instrucción DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].

35

Programar la instrucción DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

36

Diseñar un circuito con la instrucción DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

37

Conocer la instrucción STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

38

Programar la instrucción STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

39

Diseñar un circuito con la instrucción STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

40

Conocer la instrucción SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41

Programar la instrucción SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41.1

Programar la instrucción SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

42

Diseñar un circuito con la instrucción SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

43

Conocer la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

44

Programar la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

45

Diseñar un circuito con la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].

46

Conocer la instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].

47

Programar la instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].

48

Diseñar un circuito con la instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)]. RELACIÓN DE CIRCUITOS (continuación) CIRCUITO

OBJETIVO

1

Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

2

Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

3

Diseñar un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

4

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

5

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

6

Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

7

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

8

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

9

Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

10

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

11

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

12

Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR y NOT.

13

Conocer las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD).

14

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD)

15

Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD).

16

Conocer las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD).

17

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD).

18

Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD).

19

Conocer las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM).

20

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM).

20.1

Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM).

21

Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM).

22

Conocer las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT).

23

Programar las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT).

24

Diseñar un circuito con las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT).

25 Conocer la instrucción RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR). RELACIÓN DE CIRCUITOS (continuación) CIRCUITO OBJETIVO 49

Conocer un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión.

50

Programar un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión.

51

Diseñar un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión.

52

Diseñar un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida.

53

Diseñar un circuito para un montacargas de dos plantas.

54

Diseñar un circuito para realizar un movimiento de vaivén en la mesa de una maquina.

55

Diseñar un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad que no podrá conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero.

56

Diseñar el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.

57

Diseñar un circuito para una instalación de llenado de botellas.

58

Diseñar un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.

59


60


61

Diseñar un circuito para la instalación de una puerta de garaje.

62

Diseñar un circuito para conseguir el ciclo neumático que se indica.

63


64


65

Diseñar un circuito para una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B mas agua.

66

Diseñar un circuito para la instalación de un semáforo para vehículos en una sola calle con un paso de peatones también controlado por semáforos.

67

Diseñar un circuito para la instalación de un semáforo para vehículos en una sola calle con un paso de peatones también controlado por semáforos. Un pulsador en cada semáforo de peatones permitirá a estos modificar parcialmente el ciclo según se indica en el programa de funcionamiento.

68

Diseñar un circuito para la instalación de semáforos para vehículos y peatones en el cruce de 2 calles

69

Diseñar un circuito para la instalación de una maquina con tres motores con el ciclo que se indica.

70 Diseñar un circuito para una instalación de mezclado de productos. DEFINICIONES Como sea que en la instalación de PLC’s es frecuente utilizar contactores o asociaciones de los mismos como salidas (Outputs), se relacionan seguidamente una serie de definiciones relativas a ellos indicadas en la norma UNE EN 60947-4-1. Contactor (mecánico) (VEI 441-14-33) Aparato mecánico que tiene una sola posición de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio. Nota.- Los contactores pueden designarse según el método utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los contactos principales. Notas (no forman parte de la definición VEI 441-14-33) 1.

La expresión “accionado de cualquier forma menos manualmente” significa que el aparato esta destinado a ser actuado y mantenido en posición de funcionamiento a partir de una o más fuentes de energía exteriores.

2.

Un contactor cuyos contactos principales están cerrados en la posición de reposo es generalmente denominado en lengua francesa “rupteur”. La palabra “rupteur” no tiene equivalencia en lengua inglesa.

3.

Un contactor esta generalmente previsto para funcionar frecuentemente.

Arrancador (VEI 441-14-38) Combinación de todos los medios de conexión necesarios para arrancar y parar un motor, en combinación con la protección adecuada contra las sobrecargas. Arrancador directo (VEI 441-14-40) Arrancador que aplica la tensión de alimentación a los bornes del motor en una sola etapa. Arrancador-inversor Arrancador destinado a provocar la inversión del sentido de rotación de un motor, por inversión de las conexiones de alimentación del motor, aunque esté en funcionamiento. Arrancador para dos sentidos de marcha Arrancador destinado a provocar la inversión del sentido de rotación de un motor, por inversión de las conexiones de alimentación del motor, solo cuando el motor esta parado. Arrancador a tensión reducida Arrancador que aplica la tensión de alimentación a los bornes del motor en mas de una etapa o por aumento gradual de la tensión aplicada a sus bornes.

DEFINICIONES (continuación) Arrancador estrella-triangulo (VEI 441-14-44) Arrancador para un motor de inducción trifásico, tal que, en la posición de arranque los arrollamientos del estator están conectador en estrella y en la posición final de marcha lo están en triangulo. Arrancador combinado (ver figura) Equipo que comprende un arrancador, un aparato de conexión con mando manual exterior y un dispositiva de protección contra los cortocircuitos, montados y conexionados dentro de un envolvente prevista al efecto. El aparato de conexión y el dispositivo de protección contra cortocircuitos puede ser un combinado-fusibles, un interruptor con fusibles o un interruptor automático que tenga o no la función de seccionamiento. Notas 1.

Una envolvente prevista al efecto es una envolvente específicamente diseñada y dimensionada para su empleo y en la que se realizan todos los ensayos.

2.

El aparato de conexión manual y el dispositivo de protección contra los cortocircuitos puede constituir un solo aparato que puede igualmente incorporar la protección contra las sobrecargas.

Arrancador de una etapa Arrancador en el que no existe posición intermedia de aceleración entre la posición PARO y la posición MARCHA. Nota.- O sea un arrancador directo. Arrancador de dos etapas Arrancador en que hay una sola posición intermedia de aceleración entre la posición PARO y la posición MARCHA. Ejemplo: Un arrancador estrella-triangulo es un arrancador de dos etapas. Relé o disparador térmico de sobrecarga sensible a un fallo de fase Relé o disparador térmico multipolar de sobrecarga que funciona en caso de sobrecarga y también en caso de fallo de fase según unas especificaciones determinadas. Marcha a impulsos Puesta bajo tensión repetitiva, durante cortos intervalos de tiempo, de un motor o solenoide, a fin de provocar pequeños movimientos del mecanismo impulsado. Inversión en marcha Parada o inversión rápida del sentido de rotación de un motor por permutación de las conexiones de conexiones de alimentación mientras el motor aun esta girando.

DEFINICIONES (continuación)

1

9 >

5 >

4

>

4 2

4 2

2

3

3

6

8 7

4

4

2

3

1 Interruptor automático 2 Contactor 3 Relé de sobrecarga 4 Auxiliar de mando 5 Interruptor automático con desconexión magnética solamente

2

3

Figura.- Tipos característicos de arrancadores combinados y de arrancadores protegidos. CIRCUITO 1 I OBJETIVO Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT). Accionamiento de la salida 100 mediante la entrada 1. Accionamiento conjunto de las salidas 101, 102 y 103 mediante la entrada 2. Accionamiento de la salida 104 mediante la salida 101. Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102. Accionamiento de la salida 106 mediante la salida 103. Accionamiento conjunto de los relés internos 1000 y 1001 mediante la entrada 3. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 20001

200 00100

102 20002

201 00101 202 00102 203 00103

101 00101

204 00104

102 00102

205 00105

00103

206 00106

00003

HR 01000 HR 01001 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030

Instrucción LD OUT LD OUT OUT OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT OUT END (01)

Datos 00001 00100 00002 00101 00102 00103 00101 00104 00102 00105 00103 00106 00003 01000 01001

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿En qué canal se reconocen las entradas utilizadas? - En nuestro caso el canal 1

4.2 ¿Qué parte del PLC contiene dicho canal? - El modulo principal que contiene además la alimentación y CPV ______________________

CIRCUITO 2 1 OBJETIVO Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT). Accionamiento conjunto de las salidas 100 y 101 mediante la entrada 4. Accionamiento de la salida 102 mediante la salida 100. Accionamiento conjunto de las salidas 103 y 04 mediante la entrada 2. Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 104. Accionamiento del relé interno 1000 mediante la salida 103. Accionamiento del relé interno 1001 mediante el relé interno 1000. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 100 00004

200 00100 201 00101

200 00100

202 00102

00002

203 00103 204 00104

204 00104

205 00105

203 00103

HR 01000

HR 01000

HR 01001

END (01)


Instrucción LD OUT OUT LD OUT LD OUT OUT LD OUT LD OUT 118 LD HR OUT END

Datos 100 200 201 200 202 101 203 204 204 205 203 1000 1001 1001 (01)

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿En qué modo se pueden efectuar modificaciones en el programa? - En modo programa. ____________________ 4.2 ¿Qué secuencia de teclas borra la dirección 00007 si esta visualizada en la consola? - DEL +  ___________________________________________ ______________________

CIRCUITO 3 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT). Arranque directo de dos motores a través de dos contactores: salidas 100 y 101. Los dos contactores son accionados a través de interruptores individuales: entradas 1 y 2. Señalización de arranque de cada motor mediante una lámpara y una bocina: salidas 102 y 103 para el primer motor, y 104 y 105 para el segundo motor. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 200 102 201 200 202

203 204 204

205

END

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040

Instrucción LD OUT LD OUT LD OUT OUT LD OUT OUT END

Datos 101 200 102 201 200 202 203 201 204 205 01

CIRCUITO 4 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND. Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2. Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 2 y 3. Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 1 y 3. Accionamiento de la salida 103 mediante la entrada 4. Accionamiento de la salida 104 mediante las entradas 4 y 5. Accionamiento de la salida 105 mediante las entradas 4, 5, 6, 7 y 8. 101 102 00001 00002

200 00100

102 00002

103 00003

201 00101

101 103 00001 00003

202 00102

104 00004 203 00103 105 00005 204 00104 106 00006

107 00007

108 00008 205 00105 END (01)


Instrucción LD AND OUT LD AND OUT LD AND OUT LD OUT AND OUT AND AND AND OUT END (01)

Datos 00001 00002 00100 00002 00003 00101 00001 00003 00102 00004 00103 00005 00104 00006 00007 00008 00105

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Instrucción a añadir, y en que dirección, para que con 2 y 3 se active también la salida 206? -

OUT

206 en la dirección 6 ____________________

_________

4.2 ¿Qué secuencia de teclas inserta dicha función? -

CLEAR + 6 +  ó  + OUT + 2 + 0 + 6 + INS +  ______________________________________ ______________________

CIRCUITO 5 1 OBJETIVO Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND. Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3, 4 y 5. Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas anteriores mas las entradas 6 y 7. Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas del primer punto, las del segundo punto y la entrada 8. Accionamiento de las salida 103 y 104 mediante la salida 102 y la entrada 9. Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102 y las entradas 9 y 10. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 102 103 00001 00002 00003

104 00004

105 00005

200 00100 106 00006

107 00007 201 00101 108 00008 102

202 209 00102 00009

00102 203 00103

204 00104 110 00010 205 00105

END (01)


Instrucción LD AND AND AND AND OUT AND AND OUT AND OUT LD AND OUT OUT AND OUT END

Datos 101 102 103 104 105 200 106 107 201 108 202 202 109 203 204 110 205 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué secuencia de teclas se usaría para visualizar la instrucción OUT 104? -

CLEAR + OUT + 2 + 0 + 4 + SRCH ____________________

_________

4.2 ¿Cómo afecta al programa la inserción e la dirección 14 de la instrucción AND 111? -

EL ESTADO DE LOS BITS DE SALIDA 204 Y 205 dependerá del ESTADO DEL BIT de entrada 111 ______________________________________

CIRCUITO 6 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND. El motor que arrastra una cinta transportadora debe arrancar a plena tensión cuando la totalidad de los cuatro operarios que trabajan en ella dan su consentimiento a través del cierre de un interruptor situado en cada uno de los puestos de trabajo. Interruptores: entradas 1,2, 3 y 4. Motor: salida 100. Señalizar el cierre de cada interruptor y la conexión del motor. Señalización cierre de interruptores: salidas 102, 103, 104 y 105. Señalización conexión motor: salida 101. 2 ESQUEMA (diagrama de relés)

101

102

103

104 200

201 101 202 102 203 103 204 104 205

END


Instrucción LD AND AND AND OUT OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END (01)

Datos 101 102 103 104 200 201 101 202 102 203 103 204 204 205

CIRCUITO 7 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR. Accionamiento de la salida 100 si están cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4 y 5. Accionamiento de la salida 101 si están cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4, 5 y 6. Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7, 8 y 9. Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 10 y 9. 2 ESQUEMA (diagrama de relés) 101 00001

102 108 00002 00005

200 00100

102 00002

103

106 00006

201 00101

103 00003 107 108 00007 00008

109 00009 201 00102

100 00010 203 00103

END (01)


Instrucción LD OR OR AND AND OUT AND OUT LD AND OR AND OUT OUT END (01)

Datos 00001 00002 00003 00004 00005 00100 00006 00101 00007 00008 00010 00009 00102 00103

4 CUESTIONARIO 4.1 Cambia OUT103 por OUT101 en la dirección 13 ¿Qué ocurre con OUT101? _________________________ _________________________________

_ ____________________

4.2 ¿Qué secuencia de teclas nos detecta este tipo de fallos? ¿Qué mensaje da? ¿En qué modo? _________ _____________

______________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

CIRCUITO 8 1 OBJETIVO Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR. Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3, 4 y 6. La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 5 y 6. Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 7 0 8 y las entradas 9, 10 y 12. La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 11 y 12. Accionamiento de la salida 102 bajo las mismas condiciones indicadas para la salida 101, además con la condición de que este cerrada la entrada 13. Accionamiento conjunto de las salidas 103, 104 y 105 mediante la entrada 13. 2 ESQUEMA (diagrama de relés) 101 102 103 104 00001 00002 00003 00004

106 00006

200 00100

105 00005 107 00007

109 110 00009 00010

112 00012 201 00101

108 00008

113 00013 202 00102

111 00011 113 00013

203 00103 204 00104 205 00105 END (01)


Instrucción LD AND AND AND OR AND OUT LD OR AND AND OR AND OUT AND OUT LD OUT OUT OUT END

Datos 101 102 103 104 105 106 200 107 108 109 110 111 112 201 113 202 113 203 204 205 01

4 CUESTIONARIO 4.1 Inserta OR14 en la dirección 17, 18 y 19 ¿Qué ocurre en cada caso? _________________________ _________________________________ 4.2 ¿A qué se debe este comportamiento? _________

_ ____________________ _____________

______________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

CIRCUITO 9 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR. Arranque directo de dos motores a través de dos contactores: salidas 100 y 101. Cada contactor es accionado por impulso momentáneo por su pulsador en marcha: entradas 2 y 5, y desconectado por su pulsador de paro: entradas 1 y 4. Cada contactor debe desconectar por la apertura del contacto cerrado del relé térmico: entradas 3 y 6. En el primer motor predomina el paro sobre la marcha, mientras que en el segundo motor es al revés. Señalización común de la marcha de los dos motores: salida 102. Señalización común del disparo de los dos relés térmicos: salida 103, mediante el cierre del contacto abierto del relé térmico: entradas 7 y 8. 2 ESQUEMA (diagrama de relés)

102

103

104 200

300

101

104

106 201

105

202 201

107 203 108

END


Instrucción LD OR AND AND OUT LD AND OR AND OUT LD OR OUT LD OR OUT END

Datos 102 200 103 101 200 101 104 105 106 201 200 201 202 107 108 203 01

CIRCUITO 10 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT. Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 1 y 4 y las entradas cerradas 2 y 5. Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 3 y 4 y la entrada cerrada 5. Accionamiento de la salida 101 como salida 100 pero además con la entrada abierta 6. Accionamiento de la salida 102 con la entrada abierta 7, la entrada cerrada 8 y la salida cerrada 100. Accionamiento de la salida 102 con la entrada cerrada 9 y la salida cerrada 100. Accionamiento de la salida 103 con la entrada abierta 10, la salida 104 con la entrada abierta 11, la salida 105 con la entrada 12 y la salida 106 con la entrada cerrada 13. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 102 00001 00002

104 00004

103 00003 107 108 00007 00008

105 00005

200 00100 106 00006

201 00101

200 00100 202 00102

109 00009 110 00010

203 00103

111 00011 112 00012

204 000104 205 00105

113 00013

206 00106

END (01)


Instrucción LD AND NOT OR AND AND NOT OUT AND OUT LD AND NOT OR NOT AND NOT OUT LD OUT NOT LD OUT LD NOT OUT NOT LD NOT OUT END (01)

Datos 00001 00002 00003 00004 00005 00100 00006 00101 00007 00008 00009 00100 00102 00010 00103 00011 00104 00012 00105 00013 00106

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Puede conectarse simultáneamente las salidas 100 y 102? _________________________ _________________________________

_ ____________________

4.2 ¿Qué diferencia existe entre el circuito que actúa a la salida 104 y el que actúa a la salida 105? _________ _____________

______________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

CIRCUITO 11 1 OBJETIVO Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de réles) 101 102 00001 00002

200 00100

103 00003 104 00004

201 00101 105 00005

203 00103 202 00102

202 00102 106 00006

107 202 00007 00102

203 00103

203 00103

END (01)


Instrucción LD AND OR OUT OUT NOT LD OR AND AND NOT OUT LD OR AND AND NOT OUT END

Datos 101 102 103 200 201 104 202 105 200 202 106 203 100 202 203 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Cuándo se activa la salida 101? ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 4.2 ¿Con que nombre se conoce al contacto de la salida 102 en paralelo con la entrada 4? ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________

CIRCUITO 12 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT. Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifásico: salidas 100 y 101. El mando es por pulsadores Izquierda – Paro – Derecha por impulso momentáneo, es decir por contactos de automantenimiento: entradas 1, 2 y 4 respectivamente. Cambio de sentido de giro pasando por el pulsador de paro. Relé térmico para la protección del motor contra sobrecargas moderadas: entrada 3. La conexión de cualquier sentido de giro debe producir la desconexión de una lámpara de paro común: salida 102. Señalización de la conexión de cada sentido de giro: salidas 103 y 104. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 200 202 201

101

102

103

201 200

200 203 104

102

103

200 201

201 204

END


Instrucción LD OR OUT NOT LD OR AND AND AND NOT OUT OUT LD OR AND AND AND NOT OUT OUT END (01)

Datos 200 201 202 101 200 102 103 201 200 203 104 201 102 103 200 201 204

TEST DE CONOCIMIENTOS Nº 1 1º ¿De cuantos bits es el canal de salidas del modulo principal del PLC? -

De 12.________________ ____________________________

_________

_______

_________

_______

2º ¿Cuántos contactos pueden programarse por cada bit de salida? -

Infinitos.________________ ____________________________

3º ¿Qué diferencia existe entre un canal de salidas y uno de relés internos? -

Que el de salida activa un contacto externo a la CPU, para excitar a_actuadores.________________ ____________________ _____________________________

4º ¿De cuantos bits es el canal de entradas del modulo principal del PLC? -

De 16.________________ ____________________________

_________

_______

5º ¿Con que instrucción se inicia la programación de cualquier rama de un diagrama de relés? -

LD (LOAD).________________ ____________________________

_________

_______

_________

_______

_________

_______

6º ¿Con qué instrucción se programa contactos en paralelo? -

OR.________________ ____________________________

7º ¿Con que instrucción se programan contactos en serie? -

AND.________________ ____________________________

8º ¿Que ocurre si se programa dos o mas veces un mismo bit de salida? -

Que aparece el mensaje: COIL DUPL y el programa no se ejecuta.____________________________ _________ _____________________________________

9º ¿Puede programarse el bit de salida 101 sin haber programado el bit de salida 100? -

Si.________________ ____________________________

_________

_______

10º ¿Cómo se actúa la instrucción OUT NOT? -

actúa la salida cuando su registro el O y la desactiva cuando es 1.____ ____________________________

__________________ _________ _______

CIRCUITO 13 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD). Accionamiento de la salida 100 mediante los contactos abiertos de las entradas 1 o 2 y el contacto cerrado de la entrada 15. Accionamiento de la salida 101 mediante el contacto cerrado de la entrada 15 y el contacto abierto de las entradas 3 o 4. Accionamiento de la salida 102 mediante los contactos abiertos de las entradas 5, 6 o 7, los contactos abiertos de las entradas 8, 9 o 10 y el contacto cerrado de la entrada 15. 2 ESQUEMA (diagrama de relés)

00001

00015 00100

00002 00015

00003 00101 00004

00005

00008

00015 00102

00006

00009

00007

00010

END (01)


Instrucción LD OR AND NOT OUT LD NOT LD OR AND LD OUT LD OR OR LD OR OR AND LD AND NOT OUT END (01)

Datos 00001 00002 00015 00100 00015 00003 00004 00101 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00015 00102

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué diferencia observas entre la programación de los dos primeros circuitos? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué secuencia de teclas borra la memoria de programa? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 14 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (diagrama de relés)

00001

00002

00015 00100

00003

00004

AND LD 01000

00005

00008

00015 00101

00006

00009

00007

00010

01000

00011

AND LD 01001

END LD 00013 00102

01001

00012

00014

AND LD

END (01)


Instrucción LD OR LD OR AND LD AND NOT OUT OUT LD OR OR LD OR OR AND LD AND NOT OUT OUT LD NOT OR NOT LD OR AND LD LD OR AND LD OUT END (01)

Datos 101 103 102 104 115 200 1000 105 106 107 108 109 110 115 201 1001 1000 1001 111 112 113 114 202

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué misión tiene la instrucción AND LD? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿En el circuito de la salida 102 es necesario programar AND LD después de cada bloque LD? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 15 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción AND LOAD (AND LD). Accionamiento de 2 motores M1 y M2 (salidas 100 y 101) por contacto permanente: entradas 1 y 2. Una sobrecarga en los motores M1 y M2 actúa a su relé térmico: entradas 3 y 4, respectivamente, conectando a los relés internos: 1000 y 1001, que desconectan a los contactores y dan una señalización óptica individual: salidas 102 y 103, y una señalización acústica común: salidas 104. La señal acústica debe desconectar mediante un relé interno: 1002 accionado por impulso momentáneo mediante un pulsador: entrada 5, circuito que solo puede actuar por la conexión de 1000 y 1001. Desconexión de todos los elementos conectados ante una sobrecarga por rearme de los relés térmicos. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

102

1000 200

M1

201

M2

1001

103 TERM 1000 104 TER 1001 1000 202 1001 203 1000

1002 204

1001

1000

105 AND LD 1002

Acus

1001

1002

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040

Instrucción LD AND NOT OUT LD AND NOT OUT LD NOT OUT LD NOT OUT LD OUT LD OUT LD OR AND NOT OUT LD OR LD OR AND LD OUT END

Datos 101 1000 200 102 1001 201 103 1000 104 1001 1000 202 1001 203 1000 1001 1002 204 1000 1001 105 1002 1002 01

CIRCUITO 16 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD). Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2 o la entrada 3. Accionamiento de la salida 101 mediante la entrada 4 o las entradas 5 y 6. Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7 y 8 ó 9 y 10. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés)

00001

00002 00100

00003 00004 00101 00005

00006

00007

00008 00102

00009

00010 00103

END (01)


Instrucción LD AND OR OUT LD LD AND OR LD OUT LD AND LD AND OR LD OUT OUT END (01)

Datos 00001 00002 00003 00100 00004 00005 00006 00101 00007 00008 00009 00010 00102 00103

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué misión tiene la instrucción OR LOD? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿De los dos primeros circuitos cuál requiere menos instrucciones? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 17 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002

00003

00007

00008

00015 00100

00004

00013

00005

00006

00009

00010

00011

00012

00014

00100

END (01)


Instrucción LD AND AND LD NOT AND NOT AND NOT OR LD LD AND LD AND LD AND OR LD OR LD AND LD LD AND OR OR LD AND OUT END (01)

Datos 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112

113 114 200 115 200

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Cuántos bloques pueden unirse en paralelo usando la instrucción OR LD? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿De qué forma puede calcularse el ciclo de scan? ¿Qué secuencia de teclas lo hace? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 18 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción OR LOAD (OR LD). Arranque del motor M1 (salida 100) por impulso momentáneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 1 y 2. Automantenimiento de la salida 100 si se encuentra cerrado un elemento externo: entrada 3. Paro del motor M1 por pulsador de paro: entrada 4, o por actuación del relé térmico: entrada 10. Arranque del motor M2: salida 101 por impulso momentáneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 5 y 6.. Automantenimiento de la salida 101 si se encuentra conectada a la salida 100. Paro del motor M2 por pulsador de paro: entrada 7, o por actuación del relé térmico: entrada11. Señalización de la conexión de los dos motores: salidas102 y 103 y de la actuación de los dos relés térmicos: salidas 104 y 105. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

102 OR LOAD 110 200

200

M1

103 202

104

105

OR LD

111 201

201

103 203

110 204 111 205

END (01)

M2


Instrucción LD AND LD AND OR LD AND OUT OUT LD AND LD AND OR LD AND OUT OUT LD NOT OUT LD NOT OUT END

Datos 101 100 200 103 110 200 202 104 105 201 103 111 201 203 110 204 111 205 01

CIRCUITO 19 1 OBJETIVO Conocer LAS Instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM). Accionamiento del relé interno 1000 mediante impulso momentáneo por pulsadores: entradas 1 y 2. Accionamiento del relé interno 1001 mediante impulso momentáneo por pulsadores: entradas 3 y 4. Conexión del temporizador TIM0 a través del relé interno 1000. Conexión del temporizador TIM1 a través del relé interno 1001. Conexión de la salida 100 a los 5 s de la conexión de TIM0. Desconexión de la salida 101 a los 5 s de la conexión de TIM1. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 01000

01000

00003

00004 01001

01001

01000 TIM 000 5s 01001 TIM 001 5s 1001 00100 1001 00101

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009

Instrucción LD OR AND OUT LD OR AND OUT LD TIM

00010 00011

LD TIM

00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028

LD OUT LD NOT OUT END (01)

Datos 00001 01000 00002 01000 00003 01001 00004 01001 01000 000 #0050 01001 001 #0050 TIM 000 00100 TIM 001 00101

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué base de tiempo utilizan los temporizadores? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Se evitan instrucciones programando TIM000 y TIM001 detrás de sus relés internos 1000 y 1001? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 20 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM). Realizar el programa del esquema correspondiente a un generador de impulsos o intermitente con inicio de la salida 100 en ON. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 01000

01000

01000

1001 TIM 000 2.5 s

01000

1000 TIM 001 2.5 s

01000

1000 TIM 00100

01000

1000 TIM 00101 END (01)


Instrucción LD OR AND OUT LD AND ^ C1 TIM LD AND TIM LD AND NOT OUT LD AND OUT END

Datos 101 1000 102 1000 1000 TIM 01 000 1 0025 01000 TIM 000 001 1 1025 1000 TIM 000 200 1000 TIM 000 201 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué modificación debe hacerse para que la salida 101 se inicie en ON? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Cuál es el tiempo máximo que puede programarse en un TIM? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 20.1 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM). Realizar el programa correspondiente al ciclo repetitivo de temporizadores indicado en el esquema. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 01000

01000

1003 TIM 000 5s TIM 001 10 s TIM 002 15 s TIM 003 20 s

1000

1001 00100

1001

1002 00101

1002 00102 END (01)


Instrucción LD OR AND OUT AND NOT TIM TIM TIM TIM LD AND NOT OUT LD AND NOT OUT LD OUT END

Datos 101 1000 102 1000 TIM 003 000 # 0050 001 #100 002 # 0150 003 # 0200 TIM 000 TIM 001 200 TIM 001 TIM 002 201 TIM 002 202 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué ocurre cuando el registro de un temporizador toma el valor 0? _________________________ ____________________________ 4.2 ¿Cuántas direcciones ocupa la programación de un temporizador?

_________

_______

________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 21 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con las instrucciones anteriores mas la instrucción TIMER (TIM). Accionamiento de un motor con un arrancador estrella-triangulo: salidas 100, 101 y 102 para los contactores línea, estrella y triangulo, respectivamente. Mando por impulso momentáneo mediante pulsadores marcha y paro: entradas 1 y 2. Protección del motor mediante relé térmico: entrada 10. Señalizaciones ópticas de la puesta en funcionamiento del arrancador, del arranque finalizado y del disparo del relé térmico: salidas 103, 104 y 105, respectivamente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

102

110 200

200 203 200 TIM 0 10 106 200

TIM 0

202 201

200

TIM 0



201 202

204 110 205

END (01)



3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039

Instrucción LD OR AND AND OUT OUT LD TIM LD AND NOT AND NOT OUT LD AND AND NOT OUT OUT LD NOT OUT END

Datos 101 200 102 100 200 203 200 000 # 100 200 TIM 000 202 201 200 TIM 000 201 202 204 110 205 01

00040

CIRCUITO 22 1 OBJETIVO Conocer las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT). Conexión de un contador ajustado a un rango de 4 impulsos mediante las entradas 1 y 2. Cada cierre de la entrada 1 debe descontar una unidad del rango. El cierre de la entrada 2 debe resetear al contador. Desconexión de la salida 101 y conexión de la salida 102 al finalizar el rango preestablecido. 2 ESQUEMA (diagrama de relés)

00001 CP CNT 000

00002

4 Contajes

Rt CNT00 00100 CNT00 00101

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002

Instrucción LD LD CNT

00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029

LD OUT LD NOT OUT END (01)

Datos 00001 00002 000 #0004 CNT 000 00100 CNT 000 00101

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué ocurre Con el valor del contador al producirse un fallo de tensión? _________________________ ____________________________ 4.2 ¿Qué ocurre si se activan simultáneamente los dos registros del contador?

_________

_______

________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 23 1 OBJETIVO Programar las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (diagrama de relés) 00001

00002 01000

01000

T000 TIM 000 5s

T000 CP CNT 000

01000

3 Contajes

Rt 00003

CNT000 00100

END (01)

__


Instrucción LD OR AND OUT AND NOT TIM LD LD NOT OR CNT LD OUT END

Datos 101 1000 102 1000 TIM 000 000 # 0050 TIM 000 1000 103 000 I 0003 CNT 000 200 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Pueden programarse contadores y temporizadores con el mismo numero? ¿por qué? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Cómo podemos conseguir valores de contaje superiores a 9999? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 24 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con las instrucciones básicas mas la instrucción CONTADOR (CNT). Un impulso momentáneo a un pulsador: entrada 1, abre la puerta de un contenedor de bolas: salidas 103, las cuales caen por su propio peso en un tubo donde un detector de proximidad mecánico: entrada 2 las detecta accionando un cilindro: salida 100 que las empuja una a una al interior de una caja. Cada diez bolas un cilindro: salida 101, cambia la caja llena por una vacía en una operación que dura dos segundos. A las cinco cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos una cinta transportadora: salida 102. 2 ESQUEMA (diagrama de relés) 101 TIM2 CNT 1 203 203 203

102

TIM 3 200

200 S

CNT 000

CNT 0 R # 0010 CNT 0

TIM 3 201

201 TIM 3 # 0020 CNT 0 S

CNT 001

CNT 1 R # 0005

CNT 1

TIM 2 202

202 TIM 002 # 0060

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037

Instrucción LD OR AND NOT AND NOT OUT LD AND AND NOT OUT LD LD CNT LD OR AND NOT OUT TIM LD LD CNT LD OR AND NOT OUT TIM END (01)

Datos 101 203 TIM 002 CNT 001 203 203 102 TIM 003 200 200 CNT 000 000 # 0010 CNT 000 201 TIM 003 201 003 # 0020 CNT 000 CNT 001 001 # 0005 CNT 001 102 TIM 002 202 002 # 0000

00038 00039 00040

TEST DE CONOCIMIENTOS Nº 2 1º ¿Qué función tiene la instrucción AND LD (AND LOAD)? -

Une ramas en serie.________________ ______________________

_________

__

2º ¿Qué función tiene la instrucción OR LD (OR LOAD)? -

Une ramas en paralelo_________ ______________________

_____________________________

3º ¿Qué ocurre si en el circuito 13 se borra la dirección numero 15? -

Que las direcciones, 9 – 10 –11, no producen ningún efecto.___________________________________ ____________________________________________________________________________________

4º ¿Cómo se puede programar un temporizador de 1000 segundos? -

Por ejemplo con dos de 500 segundos, programados en serie.__________________________________ ____________________________________________________________________________________

5º ¿Se puede programar con la instrucción TIM un temporizador de 50, 55 segundos? ¿Por qué? -

No, porque la base de tiempo que utiliza la instrucción TIM son 100 ms._______________________ ___________________________________________________________________________________

6º ¿Qué diferencia existe entre la instrucción TIM y la instrucción CNT ante una perdida de tensión? -

Que la instrucción TIM se resetea y el CNT no._______________ ___________________

_________

__

7º ¿Cuántos registros tiene un contador? ___________________________ -

Dos, uno de RESET y otro de CLOCK._______________ ___________________

_________

__

8º ¿Sigue contando un contador tras haber alcanzado su valor programado? ___________________________ - Si._______________ _________________________ ___________________ _______________________ __ 9º ¿En qué estado debe estar el registro de Reset de un contador para permitir su funcionamiento?

-

___________________________ _________________________ _______________________ __

A cero.__________ ___________________

10º ¿Hay el mismo numero de temporizadores que de contadores? -

___________________________ La pregunta no tiene sentido, ya que ambos comparten la misma área de memoria.__________ _________________________ _____________________ __

CIRCUITO 25 1 OBJETIVO Conocer la instrucción RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR). Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3 y el relé temporal TR0. Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 1, 2, 4 y el relé temporal TR0. Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 5 y 6. Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 5 y 6. Accionamiento de la salida 103 mediante las entradas 5, 6 y 7. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés)

101 102 00001 00002

TR0

103 00003

200 00100

106 00004

201 00101

105 106 00005 00006 202 00102 107 00007

203 00103

END (01)


Instrucción LD AND OUT AND OUT LD AND OUT LD AND OUT AND OUT END (01)

Datos 00001 00002 TR0 00003 00100 TR0 00004 00101 00005 00006 00102 00007 00103

4 CUESTIONARIO 4.1 Observando los dos circuitos expuestos, ¿qué obliga a programar un TR0 en el primero? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué debería hacerse en el circuito expuesto si no se programa el TR0? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 26 1 OBJETIVO Programar la instrucción RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés)

00001 TR0

00002 0001 TR1 00003

00004 00101 00005 00102 00006 00103

00007

TR0

00008 00104 00009 00105

END (01)

__


Instrucción LD OUT AND OUT LD AND OUT AND OUT LD AND OUT AND AND OUT LD OUT AND OUT LD AND OUT END

Datos 101 TR0 102 200 TR0 103 TR1 104 201 TR1 108 202 TR1 106 203 107 TR0 108 204 TR0 109 200 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿De cuantos relés de memoria temporal se dispone? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Pueden repetirse en bloques distintos? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 27 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR). Diseñar el esquema y el programa para arrancar cuatro motores: salidas 100 a 103 con protección individual térmica: entradas 10 a 13. existe un único interruptor general de mando: entrada 1. Los dos primeros motores tienen un interruptor común: entrada 2, y los dos últimos otro interruptor común: entrada 3. La puesta en marcha del primero es por impulso momentáneo: entrada 4, debiendo conectar a continuación los tres restantes a medida que se conecte el anterior. Señalización de la conexión de cada motor: salidas 110 a 113. 2 ESQUEMA (diagrama de relés) 101

TR0

102

TR1

110

104 200 200 210

111

200 201

211 103

TR2

112

201 202

212

113

202 203 213

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Instrucción LD OUT AND OUT LD AND LD OR AND LD OUT OUT LD AND AND OUT OUT LD AND OUT AND AND OUT OUT LD AND AND OUT OUT END

Datos 101 TR 0 102 TR1 TR1 110 104 200 200 210 TR1 111 200 201 211 TR0 103 TR2 112 201 202 212 TR2 113 202 203 213 01

CIRCUITO 28 1 OBJETIVO Conocer la instrucción INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)] Realizar el programa correspondiente al esquema indicado. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 IL 00003

(02)

00004 01000

01000 TIM 3 TIM 000 20 s 1000 00100

00005 CP 00006

CNT 001

5 Contajes

R1 CNT001 00101

ILD (03)

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006

Instrucción LD IL (02) LD OR AND NOT OUT TIM

00007 00008 00009 00010 00011

LD OUT LD LD CNT

00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029

LD OUT ILC (03) END (01)

Datos 00001 00003 01000 00004 01000 000 # 0200 TIM 000 00100 00005 00006 001 # 0005 CNT 001 00101

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué ocurre con los valores instantáneos del CNT y del TIM al poner el bit 00001 a OFF? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Puede resetearse el contador CNT con el bit 00001 en OFF? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 29 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)]. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 IL

00003

(02)

00004 00104

00104

00104

00005 TIM 000 2 s

TIM00 IL

(02)

00006 00100 00101

__

ILC

(03)

00007 00102

IL

(01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Instrucción LD AND IL (02) LD OR AND OUT LD AND TIM LD NOT IL (02) LD OUT OUT IL (03) LD OUT END

Datos 101 102 103 204 104 204 204 105 000 # 0020 TIM 000 106 200 201 107 202 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué ocurre si se efectúa un chequeo del programa? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Pueden anidarse parejas de IL e ILC? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 30 1 OBJETIVO Diseñar un circuito INTERLOCK [IL (FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC (FUN03)]. Con una taladradora debe efectuarse el mecanizado de una pieza mediante el siguiente ciclo: Una vez depositado la pieza ésta acciona a dos interruptores de posición: entrada 10 y 11. Un impulso sobre el pulsador de marcha: entrada 1, conecta y autoalimenta un relé interno 1000. Conexión del motor de aproximación del taladro y del motor del taladro: salidas 100 y 101, hasta que se acciona un interruptor de posición: entrada 3 que conecta el motor de aproximación en sentido opuesto: entrada 102 hasta actuar otro interruptor de posición: entrada 4 finalizando el ciclo. Para un nuevo ciclo se precisa un nuevo impulso sobre el pulsador de marcha tras el cambio de pieza. Pulsado de emergencia: entrada 2. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 110 111 102 IL 101

(02)

1003 1000

1000 1000 IL

(02)

103 1001 1001 104

1002 201

1001

202 200 1001

104

200 202

104

103

__

1002 1002 104

1002 1003

1003 ILC

(03) END

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Instrucción LD NOT AND NOT AND IL (02) LD OR AND NOT OUT LD IL (02) LD NOT OR OUT LD NOT OR NOT AND NOT OUT AND NOT OUT LD AND AND NOT OUT LD AND OR OUT LD NOT AND OR OUT IL (03) END

Datos 110 111 102 101 1000 1003 1000 1000 103 1001 1001 104 1001 1002 201 202 200 1001 104 200 202 104 103 1002 1002 104 1002 1003 1003 (01)

CIRCUITO 31 1 OBJETIVO Conocer la instrucción JMP (04) y JME (05).. Realizar el programa indicado del esquema correspondiente. Nota – esta instrucción no es posible programarla en el tipo C – 20. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 JMP (04) 00 00002 TIM 000 00003 CP CNT 001

0004

4 Contajes

Rt 00005 00100 JME (05) 00

END (01)

29 s

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003

Instrucción LD JMP (04) LD TIM

00004 00005 00006

LD LD CNT

00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029

LD OUT JME (05) END (01)

Datos 00001 00 00002 000 # 0200 00003 00004 001 # 0004 00005 00100 00

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué estado debe tener el bit de entrada 01 para que se ejecute el programa? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué diferencia básica se observa con respecto a las funciones de enclavamiento IL e ILC? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 32 1 OBJETIVO Programar las instrucciones anteriores mas la instrucción JMP (04) y JME (05). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. Nota – Esta instrucción no es posible programarla en el tipo C-20. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 JMP (04) 01 00002

TR0

00003 00100 00004 00101

00100

00101 TIM 000

00005 JMP (04) 02 00006 CP CNT 001

00007

4 Contajes

Rt JME (05) 01 00008 00102

20 s

__

JME (05) 02

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Instrucción LD JMP (04) LD OUT LD AND OUT LD AND OUT LD AND TIM

13 14 15 16 17

LD JMP (04) LD LD CNT

18 19 20 21 22

JMP (05) LD OUT JMP (05) END (01)

Datos 101 01 102 TR0 TR0 103 200 TR0 104 201 200 201 000 # 200 105 02 106 107 001 # 004 02 108 202 01

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Se procesan las instrucciones del CNT1 si el bit de entrada 1 se coloca en ON? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿El estado del bit de salida 102 depende del estado del bit de entrada 05? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 33 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción JMP (04) y JME (05). Dos circuitos de simple efecto accionados por dos válvulas monoestables NC: salidas 100 y 101 son accionados de manera opuesta a través de un tren de impulsos síncrono de 2 segundos. Un interruptor NC: entrada 3, permite bloquear el ciclo sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus posiciones y el tren de impulsos se bloquea. Puesta en marcha y parada por impulso momentáneo: entradas 1 y 2. Señalización óptica de marcha, paro y pausa: salidas 102, 103 y 104, respectivamente. Nota – esta instrucción no es posible programarla en el tipo C-20. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

102 1000

1000 1000 IL (02) 103 JMP (04) 0 TIM 001 TIM 000 # 0020 TIM 000 TIM 001 # 0020 JMP (05) TIM000

0 200 ILC (03)

201

__

1000 202 203 103 204 END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Instrucción LD OR AND OUT LD IL (02) LD JMP (04) LD NOT TIM LD TIM JMP (02) LD OUT OUT NOT ILC (03) LD OUT OUT NOT LD NOT OUT END (01)

Datos 101 1000 102 1000 1000 103 00 TIM 001 000 # 0020 TIM 000 001 # 0020 00 TIM 000 200 201 1000 202 203 103 204

CIRCUITO 34 1 OBJETIVO Conocer la instrucción DIAGNOSTIC [FAL (FUN06)] Y [FALS (FUN07)]. Notas: - La instrucción [FAL (FUN06)] no es posible programarla en los tipos C20 y C20K. - La instrucción [FALS (FUN07)] no es posible programarla en los tipos C20, C20K y C500. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 00100

00100 00005 FAL (06) 01 00006 FAL (06) 02 00007 FALS (06) 03 END (01)


Instrucción LD OR AND OUT LD FAL (06) LD FAL (06) LD FALS (07) END (01)

Datos 00001 00100 00002 00100 00005 01 00006 02 00007 03

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué diferencia se observa entre las instrucciones FAL (06) y FALS (07)?

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué campo comprende el número de FAL? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 35 1 OBJETIVO Programar la instrucción DIAGNOSTIC [(FAL 06)] y [FALS (FUN 07)] Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. Notas: - La instrucción [FAL (FUN 06) no es posible programarla en los tipos C20 y C20 K. - La instrucción [FAL (FUN 07) no es posible programarla en los tipos C20. C20K y C500. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

00002 00100

00100 00100 IL (02) 00 00003 FAL (06) 01 00004 FAL (06) 02 00003 TIM 000 10 s 00004 TIM 001 TIM00

10 s FALS (07) 03

__

TIM01

ILC (03) 00 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011

Instrucción LD OR AND OUT LD IL (02) LD FAL (06) LD FAL (06) LD TIM

00012 00013

LD TIM

00014 00015 00016 00017 00018

LD OR FAL (07) ILC (03) END (01)

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué se entiende por área FAL? ¿Cómo se resetea?

Datos 101 200 102 200 200 103 01 104 02 103 000 # 0100 104 101 # 0100 TIM 000 TIM 001 03

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué error tiene prioridad, FAL (06) o FALS (07)? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 36 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción DIAGNOSTIC [FAL(FUN06)] Y [FALS(FUN07)]. Una maquina distribuye bolas en paquetes y su funcionamiento es el siguiente: Una cinta de transporte: salida 100, hace avanzar cajas hasta accionar un interruptor de posición: entrada 4, momento en que se para. Tres segundos mas tarde un cilindro de simple efecto accionado por una válvula monoestable: salida 101 empuja las bolas cada vez que son detectadas: entrada 5. A las 10 bolas el cilindro cesa su movimiento y 3 s más tarde la cinta es accionada hasta posicionar otra caja. Otras entradas: Pulsador marcha: 1 Pulsador paro: 2. Relé térmico: 3. ERRORES: FALS (01). Atasco de cajas. Más de 20 s entre caja y caja. FALS (02). Atasco de bolas. Más de 10 s entre bola y bola. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Instrucción LD OR AND AND OUT LD IL (02) LD OR OUT OUT TIM

11 12

LD NOT TIM

13 14 15 16 17 18 19

LD AND AND NOT OUT LD LD AND

Datos 101 100 102 103 1000 1000 104 TIM 101 200 003 # 0200 104 000 # 0030 TIM 000 105 CNT 002 201 201 104 200

20

CNT

21 22 23

LD AND NOT TIM

24 25

LD NOT TIM

26 LD 27 FALS (07) 28 LD 29 FALS (07) 30 ILC (03) 31 END (01) TEST DE CONOCIMIENTOS Nº 3

002 # 0010 CNT 000 104 001 # 0030 105 0004 # 0100 TIM 003 01 TIM 004 02

1º ¿Cuando se utiliza la instrucción TR? -

CUANDO SE REQUIERA PROGRAMAR BIFURCACIONES DE LAS RAMAS. ____________________________ _________

_______

2º ¿Qué diferencia existe entre las instrucciones [IL(02), IL(03) y [JMP(04), JMP(05)]? -

QUE LAS PRIMERAS DECIDEN EL ESTADO DE LAS SALIDAS, TEMPORIZADORES, CONTADORES, PROGRAMADOS ENTRE ELLAS, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS NO EJECUTAN LAS INSTRUCCIONES PROGRAMADAS ENTRE ELLAS.. _________ _______

3º ¿Qué ocurre con un relé OUT NOT programado entre IL(02) e IL(03) si la condición IL está en OFF? -

QUE SU ESTADO SIEMPRE ES OFF. ____________________________

_________

_______

4º ¿Qué ocurre cuando las instrucciones IL e ILC no se programan por parejas? - QUE AL CHEQUEAR EL PROGRAMA LA CPU, LO INTERPRETA COMO ERROR PERO EL PROGRAMA SE EJECUTA. ____________________________ _________ _______ 5º ¿Qué campo de datos aceptan JMP y JME? -

DEL 00 AL 63. ____________________________

_________

_______

_________

_______

_________

_______

6º ¿Cómo se procesan las instrucciones entre JMP(00) y JME(00)? -

COMO NOP. ____________________________

7º ¿Cuántos pares de JMP y JME puede utilizarse? -

NO EXISTE LIMITACION. ____________________________

8º ¿Cuántos pares de IL e ILC pueden utilizarse?

-

NO EXISTE LIMITACION. ____________________________

_________

_______

_________

_______

9º ¿Qué campo de datos aceptan IL e ILC? -

NINGUN, YA QUE SON INSTRUCCIONES, SIN DATOS. ____________________________

10º ¿Qué tienen en común IL y TR? ¿y qué diferente? - QUE AMBOS SE UTILIZAN EN CASOS DE BIFURCACIONES. - QUE EL TR DEJA EL CONTROL DE LAS SALIDAS A LOS CONTACTOS PROGRAMADOS A CONTINUACIÓN E IL CONTROLA EL ESTADO DE TODAS LAS SALIDAS PROGRAMADAS A CONTINUACIÓN, SEA CUAL SEA EL ESTADO DE LOS CONTACTOS INTERMEDIOS _______

CIRCUITO 37 1 OBJETIVO Conocer la instrucción STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09). Nota - Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 SNTX (09) 1000 STEP (08) 1000 TIM01 TIM 000 TIM 00

2s TIM 001

2s

00100

00101 0002 SNTX (09) 1001 STEP (08) 1001 TIM03 TIM 002 TIM02

2s TIM 003 2s 00102

00003 SNTX (09) 1100 STEP (08) TIM07 TIM 006 TIM06

2s TIM 007 2s 00103 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004

Instrucción LD SNXT (09) STEP (08) LD NOT TIM

00005 00006

LD TIM

00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013

OUT NOT OUT LD SNXT (09) STEP (08) LD NOT TIM

00014 00015

LD TIM

00016 00017 00018 00019 00020

OUT NOT SNXT (09) STEP (08) LD NOT TIM

00021 00022

LD TIM

00023 00024

OUT END (01)

Datos 00001 1000 1000 TIM001 000 # 0020 TIM000 001 # 0020 00100 00101 00002 1001 1001 TIM003 002 # 0020 TIM002 003 # 0020 00102 1100 TIM007 006 # 0020 TIM006 007 # 0020 00103

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿En el esquema realizado cuándo finaliza la parte del programa realizada paso a paso?

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Cuándo se ejecuta la parte del programa realizada en diagrama de relés? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 38 1 OBJETIVO Programar la instruccion STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09). Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. Nota: - Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

01201 SNTX (09) 1000 STEP (08) 1000

00006 00100 s 00101 00002

01202 SNTX (09) 1001

00003 STEP (08) 1001 00007 00102

00103 00003 SNTX (09) 1100 STEP (08) 00003

__

IL (02) 00001 01201 01201 00002

01201 01202

01202

ILC

(03)

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Instrucción LD AND NOT SNTY (00) STEP (01) LD OUT NOT OUT LD OR AND NOT SNTX (09) STEP (08) LD OUT NOT OUT LD SNTX (09) STEP (08) LD NOT IL (08) LD OR OUT LD AND NOT OR OUT ILC (03) END (01)

Datos 101 1201 1000 1000 106 200 201 102 103 1202 1001 1001 107 202 203 103 1100 103 101 1201 1201 102 1201 1200 1202

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Puede activarse el paso controlado por el bit 1000 si está activado el paso del bit 1001?

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 Enumerar las limitaciones de las instrucciones STEP INSTRUCTIONS. ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 39 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09). Diseñar un arrancador estrella – triangulo utilizando las instrucciones anteriores y teniendo en cuenta lo siguiente: Contactor línea: Salida 100 Pulsador marcha: Entrada 1 Contactor estrella: Salida 101 Pulsador paro: Entrada 2 Contactor triangulo: Salida 102 Contactor de relé térmico: entrada 3 Tiempo de arranque: 5 segundos 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

1000 SNXT (00) STEP (08)

201

201 200 TIM 000 # 0050 TIM 000 SNXT (00) 102

202

103 STEP (01) 202 102 SNXT (09) 103

1100

__

STEP (01) 201 200 202 101

102

103

200 1000

1000 END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5

Instrucción LD AND NOT SNTX (00) STEP (08) LD TIM

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

LD OR NOT OR NOT SNTX (09) STEP (08) LD NOT OR NOT SNTY (09) STEP (08) LD OR OUT LD OR AND AND AND OUT AND (01)

Datos 101 1000 201 201 000 000 # 0050 TIM 000 101 103 202 200 102 103 1100 201 202 200 101 1000 102 103 200 1000

CIRCUITO 40 1 OBJETIVO Conocer la instrucción SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)]. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés)

00001

01000 IN

00002 CP

SFT 01 01

00003 Rt 00100

00004

00003 01000

01000 END (01)


Instrucción LD AND NOT LD LD SFT (10)

00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027

LD OR AND AND NOT OUT END (01)

Datos 00001 101 01000 00002 102 00003 103 01 01 00100 01000 00004 104 00003 103 01000

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Cómo se pone a ON el primer bit del canal del registro de desplazamiento?

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué ocurre si se actúa permanentemente la entrada 1 y se hace avanzar el registro? ¿ Y si además se actúa permanentemente la entrada 4? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 41 1 OBJETIVO Programar la instrucción SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)]. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001

01000 IN

00002 CL

SFT 01 01

00003 Rt 00109

00100

00101

00103

00105

00107

00003 01000

00102

00104

__

00106

00108

01000

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5

Instrucción LD AND NOT LD LD OR SFT (10)

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

LD OR OR OR OR OR AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT END (01)

Datos 101 1000 102 103 109 01 01 100 102 104 106 108 1000 001

1000

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Cuántos datos entran, en relación con los avances, del registro dejando activada la entrada 1?

_________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué significa resetear el registro? ¿Cuándo se resetea el registro en el ejemplo expuesto? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 41.1 1 OBJETIVO Programar la instrucción SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)]. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 IN 00002 CL

SFT 10 11

00003 Rt 01104 El CL es el que desplaza 01000

01007

01012 00100

01011 01001

01102 01006

01013 00101

01010

01100

__

01002

01005

01014 00102

01009 01003

01101 01004

01015 00103

01008

01103

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Instrucción LD LD LD OR SFT LD AND NOT OR LD NOT OR AND LD OR OR AND NOT OR AND NOT OR AND LD OUT LD AND NOT OR LD NOT OR AND NOT OUT LD AND NOT OR LD NOT OR

Datos 101 102 103 1104 10 11 1000 1007 1011 1012 1102 200 1001 1006 1010 1012 1100 201 1002 1005 1009 1014 1101 202 1003 1004 1008 1009 1103

32 33 34

AND LD OUT AND LD

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Cuántos bits desplaza este registro? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué ocurre si se deja permanentemente activada la 1 o sólo se activa el primer pulso de reloj? ________________________________ ____________________________

_________

__

T1

4

CIRCUITO 42 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción SHIFT REGISTER [SFT (FUN10)]. Efectuar el ciclo de tres siguiente: 1 6s T0 3 4s Motor 3 (Salida 102) Motor 2 (Salida 101) Motor 1 (Salida 100) Pulsador marcha: Entrada 1 Pulsador paro: Entrada 2 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 1100

Interruptor de posición: Entrada 3 Interruptor de posición: Entrada 4 SFT (10)

1000 010 103

104 010

102 101

1000

TIM 000

1001

103

1001

TIM 001

1003

1100 1002

1000 TIM 000 # 0060 1002

TIM 001 # 0040 1000

1001 200

1002 1001

1002 201

1003 1000

1002 202 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5

Instrucción LD LD LD AND OR SFT (10)

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

LD AND NOT LD AND NOT LD AND AND NOT LD AND NOT OR LD OR LD OR LD OUT LD TIM

21 22

LD TIM

23 24 25 26 27 28 29

LD AND NOT OR OUT LD AND NOT OR

Datos 1100 1100 1003 104 102 10 10 101 1000 TIM 000 1001 103 1001 1002 TIM 001 1003

1100 1000 000 # 0060 1002 001 0040 1000 1001 1002 200 1001 1002 1003

30 31 32 33 34

OUT LD AND NOT OUT END (01)

201 1000 1002 202

CIRCUITO 43 1 OBJETIVO Conocer la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)]. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00004 IL

(02)

00001 S 01000 00003

R

00002

00003 01000 00100 01000 00101

ILC (03)

END (01)


Instrucción LD IL (02) LD OR LD OR KEEP (11) LD OUT LD NOT OUT ILC (03) END (01)

Datos 00004 00001 00003 00002 00003 01000 01000 00100 01000 00101

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué se deduce activando la entrada del set del relé de enclavamiento 1000 y luego la entrada 3? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 Pon a set el bit 1000 (entradas 1 y 4) y desactiva la entrada 4 ¿qué ocurre con el bit 1000? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 44 1 OBJETIVO Programar la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP (FUN 11)]. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés)

00001 IN 01001 CL

SFT 01 01

00105 Rt 00001

00003 S 01000 00001

00002

R

__

01000

TIM00 TIM 000 1s

00002

01000 01001

TIM00

END (01)


Instrucción LD LD LD LD NOT SFT (10)

5 6 7 8 9 10 11

LD LD NOT OR KEEP (11) LD AND NOT TIM

12 13 14 15 16

LD AND NOT OR OUT END (01)

Datos 101 1001 105 101 01 01 103 101 102 1000 1000 TIM 000 000 # 0010 102 1000 TIM 000 1001

4 CUESTIONARIO 4.1 Estudia el funcionamiento del esquema y la función de las entradas 1, 2 y 3 _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Cómo responde el PLC al cortarse y reestablecerse la tensión, si estaba en automático (entrada 3)? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 45 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)]. Diseñar el avance progresivo de un SHIFT REGISTER (canal 1) con las siguientes condiciones: El octavo bit del canal debe resetearlo, el avance puede ser manual o automático cada 2 s (manual por defecto). Marcha-paro por pulsadores (predomina paro). Tras una perdida de tensión se deberá pulsar de nuevo marcha. Se dispondrá de un interruptor pausa que parará el avance del registro ya sea en manual o automático conservando el estado del registro. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

102 1000

1000 1000 SFT (10) 1001 001 107 010 1000 105 IL (02) 102 104

__

KEEP (11) 103 1002 102

1002

TIM 000 TIM 000 # 0020

103

1002 1001

TIM 000 ILC (03) END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24 26

Instrucción LD OR AND OUT LD LD LD OR NOT SET (10) LD NOT OR NOT IL (02) LD LD OR NOT KEEP (11) LD AND NOT TIM LD AND NOT OR OUT ILC (03) END (01)

Datos 101 1000 102 1000 1000 1001 107 1000 01 01 105 102 104 103 102 1002 1002 200 TIM 000 000 # 0020 103 1002 TIM 000 1002

CIRCUITO 46 1 OBJETIVO Conocer la instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN 14)]. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 DIFU (13) 00100 00002 DIFD (14) 00101 00100

00003 00102

00102 00101

00003 00103

00103 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029

Instrucción LD DIFU (13) LD DIFD (14) LD OR AND NOT OUT LD OR AND NOT OUT END (01)

Datos 00001 101 00100 200 00002 102 00101 201 00100 200 00102 202 00003 103 00102 202 00101 201 00103 203 00003 103 00103 203

00030 4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Por qué al activar las salidas 100 y 101 no permanecen activadas, y si lo hacen la 102 y la 103? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué diferencia existe entre DIFU(13) y DIFU(14)? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 47 1 OBJETIVO Programar LA instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN 14)]. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 01004 IN 01004 CP

SFT 01 01

00103 Rt 00001 DIFU (13) 01000 00002 DIFU (13) 01001 00003 DIFU (13) 01002

__

00004 DIFU (13) 01003 01000 01004 01001 01002 01003

TIM 000

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3

Instrucción LD LD LD SFT (10)

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

LD DIFU (13) LD DIFU (13) LD DIFU (13) LD DIFU (13) LD OR OR OR OUT END (01)

Datos 1004 1004 113 01 01 101 1000 102 1001 103 1002 104 1003 1000 1001 1002 1003 1004

4 CUESTIONARIO 4.1 ¿Qué se consigue programando todos los DIFU’s del esquema? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué ocurre si al conectar el PLC se encuentra activada cualquiera de las entradas? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 48 1 OBJETIVO Diseñar un circuito con la instrucción DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWM [DIFD(FUN 14)]. Una buena aplicación de DIFU y DIFD puede ser el control de electroválvulas biestables, ya que con sólo aplicar un impulso eléctrico la electroválvula queda posicionada y lista para una nueva orden. Realizar por lo tanto el esquema y programa para el control de una electroválvula biestable que debe cambiar su posición cada 2 segundos. Electroválvula biestable: salidas 100 y 101. Al parar debe quedar posicionada a 100. Pulsador marcha: entrada 1. Pulsador paro: entrada 2. 3 PROGRAMA Dirección Instrucción Datos 0 LD 101 1 OR 1000 2 AND 102 3 OUT 1000 4 LD 1000 5 AND NOT TIM 001 6 TIM 000 # 0020 7 OUT 202 8 LD TIM 000 9 TIM 001 # 0020 10 DIFU (13) 201 11 LD NOT 1000 12 DIFD (14) 103 13 LD 103 14 OR 202 15 DIFU (13) 200 16 END (01)

CIRCUITO 49 1 OBJETIVO Conocer un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión. Realizar el programa correspondiente al esquema indicado. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00002 IL (02) 00 00001 HR100 HR100 HR100 00100 00001 00101 00101

ILC (03) 00

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028

Instrucción LD NOT IL (02) LD OR OUT LD OUT LD OR OUT ILC (03) END (01)

Datos 00002 00 00001 HR100 HR100 HR100 100 00001 00101 00101 00

00029 00030 4 CUESTIONARIO 4.1 Activar 1 y desconectar y conectar el PLC. ¿Qué ocurre con las salidas 100 y 101? ¿Por qué? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Qué ocurre al repetir lo anterior, pero activando 2 antes de desconectar el PLC? ¿Por qué? ________________________________ ____________________________

_________

CIRCUITO 50 1 OBJETIVO Programar un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión. Del esquema indicado realizar el programa correspondiente. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 00001 IN 00001 CP

SFT HR 0 HR0

00002 Rt HR004

HR000 00100 HR001 00101

__

HR002 00102 HR003 00103

END (01)


Instrucción LD LD LD OR SFT (10)

5 6 7 8 9 10 11 12 13

LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END (01)

Datos 101 101 102 HR004 HR0 HR0 HR000 200 HR001 001 HR002 202 HR003 203

4 CUESTIONARIO 4.1¿Cuánto tiempo retienen su estado los relés de retención? _________________________ ____________________________

_________

_______

4.2 ¿Cuántos bits tiene un canal HR? ________________________________ ____________________________

_________

__

CIRCUITO 51 1 OBJETIVO Diseñar un diagrama con relés o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensión. Diseñar un programa que realice el avance de un SHIFT REGISTER de manera que entren 3 datos si y 3 no, y que prevenga fallos de alimentación. El avance del Shift debe reflejarse en el canal 1 de salidas mientras que con la entrada 2 se resetea el registro. Para la transferencia consúltese en el manual la instrucción MOVE [MOV (FUN 21)]. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

HR 0100 SFT (10)

101 102

HR 00 HR 00

HR 0002 HR 0100 HR 0008 102 MOV (21) HR 00 001

END (01)


Instrucción LD AND NOT LD LD SFT (10) LD OR OUT LD NOT MOV (21) END (01)

Datos 101 HR 100 101 102 HR 0 HR 0 HR 002 HR 008 HR 100 102 HR 0 1

CIRCUITO 52 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida. Un impulso sobre el pulsador (entrada 1) debe conectar un relé interno y quedar autoalimentado, a la vez que este relé interno debe conectar a la salida. Un contacto del relé interno deja preparada la conexión de un segundo relé interno que conectara momentáneamente al volver a dar un impulso al pulsador. Un tercer relé interno accionado también por el mismo pulsador evitará que al dar el impulso de marcha o parada se accione el relé interno opuesto a la acción deseada. 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

1002

1000 1001

101

1002

1001 1000

1000 101 1002 1000 200

END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Instrucción LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR AND NOT OUT LD OUT LD OUT END (01)

Datos 101 1002 1000 1001 101 1002 1000 1001 1000 101 1002 1000 200

TEST DE CONOCIMIENTOS Nº 4 1º ¿Qué función tienen las instrucciones STEP y SNXT? _________________________ ____________________________

_________

_______

2º ¿Qué indica la instrucción STEP (08) sin operando? ________________________________ ____________________________

_________

__

_________

__

_________

__

_________

__

_________

__

3º ¿Qué condiciones debe cumplirse para que SFT pueda desplazar varios canales? ________________________________ ____________________________ 4º ¿Qué diferencia existe entre DIFU (13) y DIFD (14)? ________________________________ ____________________________ 5º ¿Qué característica principal tiene un HR? ________________________________ ____________________________ 6º ¿Cuántos registros tiene un relé de enclavamiento SEP (11) y cómo se llaman? ________________________________ ____________________________ 7º ¿Cuántos pares de STEP y SNXT se pueden utilizar?

________________________________ ____________________________

_________

__

8º ¿Qué ocurre con la instrucción SEP programada entre parejas IL e ILC o parejas JMP y JME? ________________________________ ____________________________

_________

__

9º ¿Qué condiciones deben cumplir los bits de control de las instrucciones STEP (08) y SNXT (09)? ________________________________ ____________________________

_________

__

_________

__

10º ¿Cómo podemos dotar de memoria ante falta de tensión a la instrucción SFT? ________________________________ ____________________________

CIRCUITO 53 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para un montacargas de dos plantas. Accionamiento de los dos sentidos de giro del motor desde las dos plantas con enclavamientos entre los contactores y los pulsadores (en programa y externos). La conexión del contactor de subida o de bajada debe conectar el electrofreno (desfrenar). La apertura de las puertas superior y/o inferior y la actuación del relé térmico de sobrecarga deben desconectar el circuito. El disparo del relé térmico debe producir una señal acústica y óptica de forma intermitente (1 s/2 s). Una vez se apercibe de la avería debe eliminarse la señal acústica y dejar que la lámpara siga haciendo intermitencias hasta rearmar el relé térmico. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 Nota:

FUNCION Pulsador subir (11) Pulsador bajar (11) Pulsador paro (01) Interruptor posición mecánico subir (01) Interruptor posición mecánico bajar (01) Relé térmico sobrecarga (01) Interruptor seguridad puerta superior (01) Interruptor seguridad puerta inferior (01) Pulsador paro señal acústica (10)

SALIDA 00100 00101 00102 00103 00105

FUNCION Contactor subir Contactor bajar Electrofreno Señal óptica Señal acústica

(01) = Contacto de apertura o cerrado: (10) = contacto de cierre o abierto (11) = Contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto.

REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIÓN L1-L2-L3

CIRCUITO PRINCIPAL 3PE ~ 400 V 50Hz

FRENO

1-3-5

I.P.M. SUBIR MOTOR SUBIR STOP BAJAR

QF1 > 2–4-6

I.P.M. PUERTA

1-3-5

1-3-5

1-3-5

KM1 I.P.M. PUERTA

KM2 2-4-6

KM3 2-4-6 2-4-6

SUBIR STOP BAJAR 1-3-5 I.P.M. BAJAR

FR1 2-4-6 2UI-2VI-2V1I 1UI-1VI-1VI

M1

M 3~

PE CIRCUITO 53.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 106 107

108

103 IL (02)

101

102

201

104 200

SUBIR

200

102

101

200

105 201 BAJAR

201

200 20 ELECTROFRENO 201

YB1

ILC (03) 106

TIM 001

TIM 00

TIM 000

2 seg

TIM 001

1 seg

203

optico

TIM 00 TIM 000

1000 204

109 1000 1000

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Instrucción LD AND NOT AND NOT AND IL (02) LD AND NOT OR AND NOT AND OUT LD AND NOT OR AND NOT AND OUT LD OR OUT ILC (03) LD NOT OUT LD

Datos 106 107 108 103 101 102 200 201 104 200 102 101 201 200 105 201 200 201 202 106 TR0 TR0

24 25

AND NOT TIM

26 27 28

LD AND TIM

29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

LD AND NOT OUT LD AND AND NOT OUT LD AND OR OUT END (01)

TIM 001 000 # 0020 TR0 TIM 000 001 # 0010 TR0 TIM 000 203 TR0 TIM 000 1000 204 TR0 109 1000 1000

CIRCUITO 54 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para realizar un movimiento de vaivén en la mesa de una maquina. Empleo de un arrancador para los dos sentidos de marcha con relé térmico de sobrecarga. Mando por una caja de pulsadores Izquierda-Paro-Derecha con enclavamiento entre ellos, así como con enclavamiento entre contactos de apertura de los contactores (en programa y externo). Seleccionado un sentido de marcha, al accionar un interruptor de posición mecánico debe desconectar el mismo y conectar un temporizador a la excitación; a los 3 segundos debe conectar el sentido de marcha opuesto que debe desconectar por un segundo interruptor de posición que a su vez conecta un segundo temporizador repitiéndose el proceso anterior. El disparo del relé térmico debe producir el mismo efecto que en el circuito 53 aunque la lámpara debe quedar conectada permanentemente al desconectar la bocina. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 Nota:

FUNCION Pulsador paro (01) Pulsador derecha (11) Pulsador izquierda (11) Interruptor posición mecánico derecha (01) Interruptor posición mecánico izquierda (01) Pulsador paro señal acústica (10) Relé térmico sobrecarga

SALIDA 00100 00101 00103 00104

(01) = Contacto de apertura o cerrado; 10 = Contacto de cierre o abierto (11) = Contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto

FUNCION Contacto derecha Contactor izquierda Señal óptica Señal acústica

REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIÓN L1-L2-L3

DERECHA STOP IZQUIERDA

CIRCUITO PRINCIPAL 3PE ~ 400 V 50Hz

1-3-5

QF1 > Pieza a mecanizar

I.P.M DERECHA

2–4-6

I.P.M. IZQUIERDA 1-3-5

1-3-5

MOTOR KM1 .

KM2 2-4-6

2-4-6

1-3-5 FR1 2-4-6

UI-VI-VI

M1

M 3~

PE CIRCUITO 54.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 107 IL (02) 102

103

104

INTER LOCK

201 200

200 TIM 001 103

102

105

200 201

201 TIM 00 104

TIM 000

3 seg

105 TIM 001

seg

TIM 002

2 seg

TIM 003

1 seg

ILC (03) 107 IL (02) TIM 003 TIM 002 TIM 002 203 1000 204 106 1000 1000 ILC (03) END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Instrucción LD AND IL (02) LD AND NOT OR OR AND AND NOT OUT LD AND NOT OR OR AND AND NOT OUT LD NOT AND

19 20

LD NOT TIM

21

ILC (03)

Datos 101 107 102 103 200 TIM 001 104 201 200 103 102 201 TIM 000 105 200 201 104 000 # 0030 105 001 # 0030

22 23 24 25

LD NOT IL (02) LD NOT

26 27

LD TIM

28 29 30 31 32 33 34 35 36

LD NOT OR OUT OUT NOT LD OR OUT ILC (03) END (01)

107 TIM 003 002 # 0020 TIM 002 003 # 0010 TIM 002 1000 203 204 106 1000 1000

CIRCUITO 55 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad de que no podrá conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero. Control por tiempo. Se trata de diseñar el circuito para el accionamiento de los dos sentidos de giro de un motor trifásico, deforma que al desconectar cualquier sentido de giro no sea posible conectar el sentido de giro opuesto hasta pasado un tiempo suficiente para que el motor reduzca su velocidad a cero. Mando por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha. Enclavamiento entre contactos de apertura de los dos contactores y entre contactos de apertura de los pulsadores (en programa y externo). Relé térmico de sobrecarga con señalización óptica fija y acústica temporizada durante 5 s. Desconexión por rearme del relé térmico. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 Nota:

FUNICIÓN Pulsador derecha (11) Pulsador paro (01) Pulsador izquierda (11) Relé térmico sobrecarga (01)

SALIDA 00100 00101 00102 00103

(01) = contacto de apertura o cerrado (11) = contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto.

FUNCION Contactor derecha Contactor izquierda Señal óptica Señal acústica

REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIÓN L1-L2-L3 3PE ~ 400 V 50Hz

CIRCUITO PRINCIPAL

21

13

22

14

SB1 1-3-5

1-3 95 21 SB3 22

QF2 QF1 >

>

m FR1

13

21

14

22

96

SB2 2–4-6

2–4 L1

001 N PE 1-3-5

1-3-5

002

003

004

100 101

102 103

KM1 2-4-6

KM2 2-4-6 FU1

FU2

1-3-5 FR1

KM2

FU3

FU4

21 21 KM1 22

22

2-4-6

UI-VI-VI M1

M 3~

A1

A1

X1

A2

A2

X0

KM1 KM2 HL1HA1 PE

2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101

103

102

104

201

1003 200

200 DIFU (14) 1000 103

101

102

104

200

1002 201

201 DIFU (14) 1001 1000

TIM 00 1002

1002 TIM 00

10 seg

1001

TIM 001 1003

1003 TIM 001 10 seg 104 202 TIM 003 TIM 3 203 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Instrucción LD AND NOT OR AND AND AND NOT AND NOT OUT DIFU (14) LD AND NOT OR AND AND AND NOT AND NOT OUT DIFU (14) LD OR AND NOT OUT TIM

Datos 101 103 200 102 104 201 1003 200 1000 103 101 201 102 104 200 1002 201 1001 1000 1002 TIM 000 1002 000 # 0100

seg

23 24 25 26 27

LD OR AND NOT OUT TIM

28 29 30

LD NOT OUT TIM

31 32 33

AND NOT OUT END (01)

1001 1003 TIM 001 1003 001 # 0100 104 202 003 # 0050 TIM 003 203

CIRCUITO 56 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para el accionamiento de una lavadora tipo industrial. El motor de la lavadora es trifásico y es accionado por dos contactores que deben estar enclavados en programa y también externamente entre contactos propios de apertura (cerrados). El motor estará protegido por un relé térmico de sobrecarga. El accionamiento del equipo se hará con un conmutador de tres posiciones Manual-Paro-Automático: Manual: Por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha. Paro: No debe ser posible el accionamiento del equipo. Automático: Los dos contactores siguen el diagrama de funcionamiento indicado. El diagrama de funcionamiento de la lavadora es el siguiente: 6s Giro izquierda Giro derecha

2s

6s

2s Repetición del ciclo

El disparo del relé térmico debe provocar el funcionamiento intermitente de un bocina ( 1 s ) y una lámpara ( 3 s ) con inicio en On y en Off, respectivamente.

Una vez apercibidos de la avería debe accionarse un pulsador “enterado” con el que se desconectará la bocina y se dejará fija la lámpara. La desconexión de todo el circuito de alarma se realizará por rearme del relé térmico. Cuando dispare el relé térmico debe situarse al conmutador en la posición “paro” y volver a elegir entre la posición “manual” o “automático”. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007

FUNCION Pulsador de marcha izquierda (11) Pulsador de paro (01) Pulsador de marcha derecha (11) Relé térmico de sobrecarga (01) Conmutador de tres posiciones (20): Posición manual Posición automático Pulsador enterado o paro bocina (10)

Nota:

(10) = Contacto de cierre o abierto (01) = contacto de apertura o cerrado (11) = Contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto (20) = Dos contactos de cierre o abiertos

SALIDA 00100 00101 00102 00103

FUNCION Contactor izquierda Contactor derecha Bocina Lámpara

CIRCUITO 56.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 105

DIFU (13) 1000

106 1000

104 1001

1001 106

TIM 000

201

IL (03) 200

101

102

105

200 106

TIM 001

TIM 002

200 201

103 201

102

105 TIM

106

TIM 003

ILC (03)

000

6 seg

TIM 001

8 seg

TIM 002

14 seg

TIM 003 16 seg

104 IL (02) TIM 005

1002

TIM 004

TIM 004

3 seg

TIM 005

4 seg

203 202 107 1002 1002 ILC (03)

END (01)

CIRCUITO 56.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Instrucción LD LD DIFU (13) LD OR AND OUT IL (02) LD AND NOT LD OR AND AND OR LD AND NOT OUT LD AND AND NOT

Datos 105 106 1000 1000 1001 104 1001 106 TIM 000 101 200 102 105 201 200 106 TIM 001 TIM 002

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

LD OR AND AND OR LD AND NOT OUT LD AND NOT TIM

30

TIM

31

TIM

32

TIM

33 34 35 36 37 38

ILC (03) LD NOT IL (02) LD NOT AND NOT TIM

39

TIM

40 41 42 43 44 45 46 47

LD NOT OUT OUT NOT LD OR OUT ILC (03) END (01)

103 201 102 105 200 201 106 TIM 003 000 # 0060 001 # 0080 002 # 0140 003 # 0160 104 TIM 005 1002 004 # 0030 005 # 0040 TIM 004 203 202 107 1002 1002

3 PROGRAMA (Continuación) Dirección

Instrucción

Datos

CIRCUITO 57 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para una instalación de llenado de botellas. En una cinta transportadora accionada por un motor trifásico con arranque directo, son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado liquido. Un interruptor de posición mecánico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo momento se para la cinta anterior que transporta las botellas vacías. A los 0.5 segundos de la acción anterior se abre una electroválvula y se inicia el llenado de la botella. Un detector de proximidad fotoeléctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior. La cinta que transporta las botellas llenas siempre estará en marcha durante el proceso. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006

FUNCION SALIDA Pulsador de marcha (10) 00100 Pulsador de paro (01) 00101 Interruptor de posición mecánico 00102 detección botella (01) Detector fotoeléctrico (01) Relé térmico motor cinta botellas llenas (01) Relé térmico motor cinta botellas vacías (01)

FUNCION Motor cinta botellas vacías Motor cinta botellas llenas Electroválvula de llenado

Nota:

(01) = Contacto de apertura o cerrado (10) = Contacto de cierre o abierto (11) = Contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto

REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIÓN MARCHA PARO

101 102 Liquido

Válvula de llenado 104 Fotoeléctrico I.P.M. 103 Cinta botellas vacías

Cinta botellas llenas


102

105

106 201

201 200 1000

103

201 TIM 000

5 seg

TIM 006

104

200 202

104

1000 TIM 001

TIM 001

103

5 seg

201 1000

1000

END (01)


Instrucción LD OR AND AND AND OUT LD OR AND OUT LD NOT AND TIM

13 14 15 16 17 18 19

LD AND AND NOT OUT LD NOT AND NOT TIM

20

LD

Datos 101 201 102 105 106 201 202 1000 201 200 103 201 000 # 0050 TIM 000 104 200 202 104 1000 001 # 0050 TIM 001

21 22 23 24 25

OR AND NOT AND OUT END (01)

1000 103 201 100

CIRCUITO 58 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para que cumpla con el ciclo indicado. 2s

3s

4s

Pulsador inicio de ciclo (entrada 1 = contactos 10). Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01). Relés térmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01). Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo. El disparo de cualquier relé térmico debe provocar el paro del ciclo. Motores M1, M2 y M3: Salidas 100, 101 y 102, respectivamente.

Motor M1 Motor M2 Motor M3 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 DIFU (14) 1000 1000

102

103

104

105

TIM 002 1001

1001

TR0 1001 TIM 000

2 seg

TIM 001

5 seg

TIM 002

9 seg

TIM 000 200

TIM 000

TIM 001 201

TIM 001 202 END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Instrucción LD DIFU (14) LD OR AND AND AND AND AND NOT OUT LD OUT LD TIM

14

TIM

15

TIM

16 17 18

LD AND NOT OUT

Datos 101 1000 1000 1001 102 103 104 105 TIM 002 1001 1001 TR0 TR0 000 # 0020 001 # 0050 002 # 0050 TR0 TIM 000 200

19 20 21 22 23 24 25 26

LD AND AND NOT OUT LD AND OUT END (01)

TR0 TIM 000 TIM 001 201 TR0 TIM 001 202


3s

4s

Motor M1 Repetición del ciclo

Motor M2 Motor M3

Pulsador inicio del ciclo (entrada 1 = contactos 10) Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01) Relés térmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01) Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo. El disparo de cualquier relé térmico debe provocar el paro del ciclo. Motores M1, M2 y M3: Salidas 100, 101 y 102, respectivamente.

2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 DIFU (14) 1000 1000

102

103

104

105 1001

1001

TR0 1001

TIM 002 TIM 000

2 seg

TIM 001

5 seg

TIM 002

9 seg

TIM 000 200 TIM 001

TIM 000

TIM 001 201

TIM 001 202 END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Instrucción LD DIFU (14) LD OR AND AND AND AND OUT LD AND NOT OUT LD TIM

14

TIM

15

TIM

16 17 18

LD AND NOT OR

Datos 101 1000 1000 1001 102 103 104 105 1001 1001 TIM 002 TR0 TR0 000 # 0020 001 # 0050 002 # 0050 TR0 TIM 000 TIM 001

19 20 21 22 23 24 25 26 27

OUT LD AND AND NOT OUT LD AND OUT END (01)

200 TR 0 TIM 000 TIM 001 201 TR 0 TIM 001 202


SQ1 4 impulsos

3s

SQ2 3 impulsos

Motor M1 Motor M2 Motor M3 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 DIFU (13) 1000 1000 102 103

104

Inicio ciclo: Pulsador marcha (entrada 1 = 10). Paro ciclo: Pulsador para (entrada 2 = 01). Protecciones: Relés térmicos (entradas 3, 4 y 5 = 01). Disparo relé/s térmicos/s: Paro del ciclo. Cuenta impulsos: SQ1 y SQ2 (entradas 6 y 7 = 10). Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo. Motores M1, M2 y M3: Salidas 100, 101 y 102, respectivamente.

105

CNT 003 1001

1001 CNT 001

TIM 002

1001 200

TIM 001 1001 TIM 000

2 seg

TIM 001CNT 001 201 TIM 002 CNT OUT TIM 002

3 seg

TIM 002 106 TIM 000

202 CNT 001 # 0004

107 TIM 002

CNT 003 # 1003

END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Instrucción LD DIFU (13) LD OR AND AND AND AND AND OUT OUT LD AND NOT OR NOT AND OUT LD TIM

17 18 19 20

LD AND NOT OR OUT

Datos 101 1000 1000 1001 102 103 104 105 CNT 003 1001 CNT 001 TIM 002 TIM 000 1001 200 1001 000 # 0020 TIM 000 CNT 001 TIM 002 201

21 22

LD TIM

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

AND NOT OUT LD LD NOT CNT LD LD NOT CNT

CNT 001 002 # 0030 TIM 002 202 106 TIM 000 001 # 0004 107 TIM 002 003 # 0003

END (01)

CIRCUIT 61 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para la instalación de una puerta de garaje. El motor de la puerta es trifásico y debe ser accionado por dos contactores que deben estar enclavados en programa y también externamente entre contactos propios de apertura (cerrados). El accionamiento del equipo debe hacerse, indistintamente: - Con un pulsador de llave sensitivo (con retorno a cero) desde el exterior. - Con un pulsador desde el interior. La parada del equipo debe hacerse: - Por un interruptor de posición mecánico en la parte superior. - Por un interruptor de posición mecánico en la parte interior. - Por un temporizador ajustado a 20 segundos de forma que para el movimiento de la puerta al abrir y al cerrar, en el supuesto de que fallen los interruptores de posición mecánicos. La seguridad en la zona de cierre debe ser garantizada por un detector de proximidad fotoeléctrico, de forma que si un vehículo o persona intercepta el rayo luminoso mientras se cierra la puerta, ésta debe parar inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida. - Alimentación A1 – A2 a la misma tensión que el PLC y bobinas de los contactores. - Relé con un contacto conmutado disponible (11 – 12 –14) (contactos 001). - Diagrama de funcionamiento según lo indicado. - Si un vehículo o persona intercepta el rayo luminoso mientras está bajando la puerta, ésta debe de parar inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida.

El movimiento de bajada automático después de entrar o salir un vehículo del garaje debe ser: - A los 15 segundos de abrirse la puerta ésta debe descender automáticamente, siempre que el rayo luminoso del detector de proximidad fotoeléctrico no esté interceptado. Por medio del mismo pulsador externo o interno debe conectarse la iluminación del garaje durante un tiempo de 3 minutos. Si falla alguno de los interruptores de posición mecánicos debe bloquearse el programa y encenderse el led de alarma del panel frontal del PLC. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005

FUNCION Pulsador sensitivo de llave (abrir-cerrar) (contactos 10) Pulsador interior (abrir-cerrar) (contactos 10) Interruptor de posición mecánico puerta abierta (contactos 01) interruptor de posición mecánico puerta cerrada (contactos 01) Detector de proximidad fotoeléctrico de seguridad (contactos 11-12) (contactos 01)

SALIDA 00100 00101 00102

FUNCION Contactor subida puerta Contactor bajada puerta Contactor lámparas iluminación del garaje

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DEL DETECTOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO 11 14 A1 – A2 A1 A2 12 Rayo Alimentación Supply

Relé de salida Output relay


201

TIM 002

103 200

SUBIR

201

BAJAR

102 TIM 000 200 101

200

TIM 002

104

1000

102 TIM 001 201 200 201

TIM 002

20 seg

TIM 002

103 TIM 001 201

15 seg

105 202

1000 TIM 000 101

2 seg

TIM 003 202 TIM 003

TIM 002 TALS (07) 01 END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Instrucción LD OR OR OR AND NOT AND NOT AND OUT LD OR OR OR AND NOT AND NOT AND AND NOT OUT LD OR OR TIM

21

LD NOT

Datos 101 102 TIM 000 200 201 TIM 002 103 200 101 102 TIM 001 201 200 TIM 002 104 1000 201 200 201 TIM 002 002 # 0200 103

30 seg

22

TIM

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

LD OR AND NOT OUT TIM

33 34 35

LD FALS (17) END (01)

001 # 0150 201 1000 105 1000 000 # 0020 101 TIM 003 202 003 # 0300 TIM 002 01

LD AND NOT OUT TIM

CIRCUITO 62 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para conseguir el ciclo neumático que se indica. FASE

1

2

3

4

5

1 0 1 0

Cilindro 3.0 Cilindro 2.0 Cilindro 1.0

R E C O R R I D O

1 0

Inicio del ciclo por un pulsador “marcha”. Los vástagos de todos los cilindros deben volver a cero al oprimir un pulsador “retroceso”. Posición de inicio obligada: Los vástagos de todos los cilindros deben estar dentro. CIRCUITO NEUMÁTICO 1.0

0

1

2.0

2

3

3.0

4

5

1.1 100

4

2

5

3

0.1

ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008

2.1 101

102

1

4

2

5

3

3.1 103

104

4

2

5

3

1

FUNCION Interruptor posición cilindro 1.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 1.0 (+) (10) Interruptor posición cilindro 2.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 2.0 (+) (10) Interruptor posición cilindro 3.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 3.0 (+) (10) Pulsador marcha inicio ciclo (10) Pulsador retroceso (01)

1

SALIDA FUNCION 00100 Electroválvula salida cilindro 1.0 (+) 00101 Electroválvula entrada cilindro 1.0 (-) 00102 Electroválvula salida cilindro 2.0 (+) 00103 Electroválvula entrada cilindro 2.0 (-) 00104 Electroválvula salida cilindro 3.0 (+) 00105 Electroválvula entrada cilindro 3.0 (-)

(01) = Un contacto de apertura o cerrado (10) = Un contacto de cierre o abierto CIRCUITO 62.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 1001 SFT (10) 1000 11 1004 11 108 1001

1100 1000

106

1101

104 103 101

1100

1102 102

105 1104

1101 1103

1102 1103

105

107

101

103

105

108

1104 1001

1001 1100 1102

1101

105 204

SAL CIL 3

205

CNT CIL 3

202

SAL CIL 2

203

SAL CIL 2

1103

108 1101 1102

1102

108

1103

108 1102

1103

108 200

1103

1104 201

108 END (01) CIRCUITO 62.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4

Instrucción LD LD LD OR NOT SFT ()

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

LD AND NOT LD AND NOT AND OR LD LD AND AND OR LD LD AND AND AND NOT AND OR LD

Datos 1001 1000 1104 108 11 11 1001 1100 106 1101 1100 104 1102 1101 103 102 105 1103 1102

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

LD AND AND OR LD OUT LD AND AND AND OR AND AND NOT OUT LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR NOT OUT LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR NOT OUT LD

101 1104 1103

Instrucción AND NOT AND AND LD AND NOT OR NOT OUT END (01)

Datos 1103 102 200 1105 1104 108 201

1000 107 101 103 105 1001 108 1104 1001 1100 1101 108 204 1102 1103 108 205 1101 1102 108 202 1102 1103 108 203 1102

3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 51 52 53 54 55 56 57 58


1

2

3

4

5

1 0 1 0

Cilindro 3.0 Cilindro 2.0

R E C O R R I D O

REPETICION DEL CICLO

Cilindro 1.0

1 0

Inicio del ciclo por un pulsador “marcha”. Los vástagos de todos los cilindros deben volver a cero al oprimir un pulsador “retroceso”. Posición de inicio obligada: Los vástagos de todos los cilindros deben estar dentro. CIRCUITO NEUMÁTICO 1.0

0

1

2.0

2

3

3.0

4

5

1.1 100 0.1

ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008

4

2

5

3

2.1 101

102

4

2

5

3

1

3.1 103

104

4

2

5

3

1

FUNCION Interruptor posición cilindro 1.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 1.0 (+) (10) Interruptor posición cilindro 2.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 2.0 (+) (10) Interruptor posición cilindro 3.0 (-) (10) Interruptor posición cilindro 3.0 (+) (10) Pulsador marcha inicio ciclo (10) Pulsador retroceso (01)

1

SALIDA FUNCION 00100 Electroválvula salida cilindro 1.0 (+) 00101 Electroválvula entrada cilindro 1.0 (-) 00102 Electroválvula salida cilindro 2.0 (+) 00103 Electroválvula entrada cilindro 2.0 (-) 00104 Electroválvula salida cilindro 3.0 (+) 00105 Electroválvula entrada cilindro 3.0 (-)

(01) = Un contacto de apertura o cerrado (10) = Un contacto de cierre o abierto CIRCUITO 63.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 1001 SFT (10) 1000 11 105 11 1104 108 1001

1100 1000

106

1001

1100

1104

108

1102

1101

105

1103

1102

101 107

1104 101

1103 103

103 105

105

108

CNT 000 201

1001 1100

1101

108 204 202

1101

1102

108 200

1102

1103 205

108 1103

1104 201

108 203 1104 CNT 000 108 # 0005 CNT 000 END (01) CIRCUITO 63.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5

Instrucción LD LD OR LD OR NOT SFT (10)

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

LD AND NOT LD AND NOT AND AND OR LD LD OR NOT AND OR LD LD AND NOT AND OR LD

Datos 1001 1000 115 1104 108 11 11 1001 1100 106 1101 1100 104 102 1102 1101 105 1103 1102

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 51 52 53 54 55 56 57 58

LD AND NOT AND AND OR LD OUT LD AND AND AND OR AND AND NOT OUT LD AND NOT AND OUT OUT LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR NOT OUT LD AND NOT OR NOT

101 1104 1103 103

Instrucción OUT OUT LD LD NOT OR CNT

Datos 201 203 1104 108 CNT 00 000 # 0005

END (01)

1000 107 101 103 105 1001 108 CNT 000 201 1100 1101 108 204 202 1101 1102 108 200 1102 1103 108 205 1103 1104 108


1

2

3

4

5

R E REPETICION C Cilindro 2.0 O DEL CICLO R Cilindro 1.0 1 R 0 I D O Debe poder realizarse un “ciclo único” o un “ciclo continuo”. Ambos sistemas serán seleccionables mediante un conmutador de tres posiciones (desconexión del circuito en la posición del centro). Cilindro 3.0

1 0 1 0

Inicio del “ciclo único” y del “ciclo continuo” por un mismo pulsador. Los vástagos de todos los cilindros deben volver a cero al oprimir un pulsador “retroceso”. CIRCUITO NEUMÁTICO 1.0 0

1

2.0

2

3

3.0

4

5

1.1 100 0.1

ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010

4

2

5

3

2.1 101

4

2

5

3

102

1

3.1 103

104

4

2

5

3

1

1

FUNCION SALIDA FUNCION Interruptor posición cilindro 1.0 (-) (10) 00100 Electroválvula salida cilindro 1.0 (+) Interruptor posición cilindro 1.0 (+) (10) 00101 Electroválvula entrada cilindro 1.0 (-) Interruptor posición cilindro 2.0 (-) (10) 00102 Electroválvula salida cilindro 2.0 (+) Interruptor posición cilindro 2.0 (+) (10) 00103 Electroválvula entrada cilindro 2.0 (-) Interruptor posición cilindro 3.0 (-) (10) 00104 Electroválvula salida cilindro 3.0 (+) Interruptor posición cilindro 3.0 (+) (10) 00105 Electroválvula entrada cilindro 3.0 (-) Conmutador ciclo único (10) Conmutador ciclo continuo (10) Pulsador común ciclo único y ciclo continuo (10) Pulsador retroceso (01)

(01) = Un contacto de apertura o cerrado (10) = Un contacto de cierre o abierto CIRCUITO 64.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 107 IL (02) 108 1001 SFT (10) 1000 11 1104 11 110 1001

1100 1000

106

1101

1100

105

104

1102

103

102

1103

101 109

105

1104 101

1101 1102 1103

103

105

110

1104

1001 1001

108

1100

1101

1101

1102

110 204 205

110 1101

1102

110 202

1102

1103 203

108 1102

1103

110 200

1103

1104 201

110

ILC (03) END (01) CIRCUITO 64.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7

Instrucción LD OR IL (02) LD LD LD OR NOT SFT (10)

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

LD AND NOT LD AND NOT AND OR LD LD AND AND NOT AND OR LD LD

Datos 107 108 1001 1000 1104 110 11 11 1001 1100 106 1101 1105 105 104 1102 1101 103

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

AND AND NOT AND OR LD LD AND NOT AND OR LD OUT LD AND AND AND OR AND LD NOT OR AND LD OUT LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR NOT OUT LD AND NOT AND OUT

102 1103 1102

Instrucción LD AND NOT OR NOT OUT LD AND NOT AND OUT LD AND NOT OR NOT AND SFT (03) END (01)

Datos 1102 1103 110 203 1102 1103 110 200 1103 1104 110 201

101 1104 1103 1000 109 101 103 105 1001 110 1104 108 1001 1100 1101 110 204 1101 1102 110 205 1101 1102 110 202

3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

CIRCUITO 65 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua. Los componentes A y B están en depósitos independientes y su salida es controlada por electroválvulas 2/2 vías normalmente cerradas. En cada deposito hay un detector para el control de nivel del componente. Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes electroválvulas, hacia un tercer deposito en el que la entrada de agua se efectúa mediante una tercera electroválvula idéntica a las anteriores. La cantidad a dosificar de cada componente vendrá determinada por la consigna de tiempo elegida. Una vez ya dosificados los componentes en el tercer deposito se mezclan durante 15 s con un agitador. A continuación se vacían del deposito mediante la apertura de una cuarta electroválvula durante 15 s. La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso. Se prevé un ciclo de limpieza en el cual sólo se suministra agua y funciona el agitador. ENTRADA 00001 00002 00003

FUNCION Pulsador de marcha proceso (10) Pulsador de paro emergencia (01) Interruptor limpieza (10)

SALIDA 00100 00101 00102

FUNCION Electroválvula agua Electroválvula deposito A Electroválvula deposito B

00004 00005

Detector nivel deposito A (01) Detector nivel deposito B (01)

00103 00104

Electroválv. deposito mezcla Agitador

(01) = Contacto de apertura o cerrado (10) = contacto de cierre o abierto REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LA INSTALACION 4

5

Componente A

Componente B

101

102

100 104 Agitador

Agua

103 CIRCUITO 65.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 104 105 101

102

TIM004

1005 1000

1001 1003

TIM 000

102

1002 200

AGUA

200 103

1000

200

TIM 000

1003

TIM 001

20 seg (# 0200)

102 201

201 201 1103

TIM 001 TIM 002

12 seg (# 0120)

102 202

202 202

TIM

(# 0100)

B

A

002 200

201

10 seg

202

DIFU (13) 1001

1001

TIM 003

102

1002 204

AGITADOR

203

MEZCLA

204 103

1000

204

TIM 003

TIM 003

TIM 004

103

(# 0150) 15 seg

102

1000 203

203

103 TIM 004

1000

(# 0080) 8 seg

DIFU (13) 1003 103

DIFU (13) 1002

1000 103 203

Keep (11) 1005 END (01)

CIRCUITO 65.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Instrucción LD AND AND OR AND AND NOT AND NOT OUT OR AND NOT LD AND NOT AND NOT AND AND NOT OUT LD TIM LD

Datos 104 105 101 1000 102 TIM 004 1005 1002 1003 000 TIM 000 103 1000 102 1002 000 000 000 # 0200 1003

20 21 22 23 24 25

OR AND NOT AND OUT AND AND

26 27 28 29 30 31 32

LD OR AND NOT AND OUT LD TIM

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

LD NOT AND NOT AND NOT DIFU (13) LD OR AND NOT LD AND NOT OR LD NOT AND NOT OUT LD AND NOT

201 TIM 001 102 201 201 001 # 1120 1003 202 TIM 002 102 202 202 002 # 0100 200 201 202 1001 1001 204 TIM 003 103 102 1202 204 204 003 # 0150

3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58

Instrucción LD LD AND NOT OR LD OR AND NOT AND OUT LD AND NOT

59 60 61 62 63 64 65

LD AND AND NOT DIFU (03) LD LD NOT

Datos TIM 003 103 1000 203 TIM 004 102 203 203 102 204 201

1000 1004 103 203

66 67

KEEP (11) LD (03)

1005

CIRCUITO 66 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para la instalación de un semáforo para vehículos en una sola calle con un paso de peatones también controlado por semáforos. Con el interruptor abierto funciona intermitentemente el ámbar para coches. Con el semáforo cerrado se inicia el ciclo. ESQUEMA DE SITUACION R

104 101 102 103

V

105 R

A V

V

A

R 105

V

103 102 101 104

R

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Verde coches ámbar coches Rojo coches Rojo peatones Verde peatones 40 s

5s

40 s

5s

1 Ciclo = 90 s ENTRADA 00001

FUNCION Interruptor de puesta en funcionamiento (10)

SALIDA 00101 00102 00103 00104 00105

FUNCION Contactor lámpara rojo vehículos Contactor lámpara ámbar vehículos Contactor lámpara verde vehículos Contactor lámpara rojo peatones Contactor lámpara verde peatones


TIM 003 TIM 000

# 0400

TIM 001

# 0450

TIM # 0850 002

TIM 003 101

TIM 001 203

# 0900

TIM 000 202 TIM 000

TIM 001 201

101

TIM 005

TIM 001 200 TIM 005 204 TIM 002

TIM 6 TIM # 0005 005

101

TIM 5 TIM # 0005 006 END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2

Instrucción LD AND NOT TIM

3

TIM

4

TIM

5

TIM

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

LD AND NOT OUT AND NOT OUT LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD

Datos 101 TIM 003 000 # 0400 001 # 0450 002 # 0850 003 # 0900 101 TIM 001 203 TIM 000 202 TIM 000 TIM 001 101 TIM 005

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

OUT LD OUT AND NOT OUT LD OR NOT AND NOT TIM

201 TIM 001 200 TIM 005 204 TIM 002 101 TIM 006 005 # 0005 TIM 005 006 # 005

AND TIM END (01)

CIRCUITO 67 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para la instalación de un semáforo para vehículos en una sola calle con un paso de peatones también controlado por semáforos. Un pulsador en cada semáforo de peatones permitirá a éstos modificar parcialmente el ciclo según se indica en el programa de funcionamiento. La puesta en funcionamiento se realiza por un interruptor conectándose inmediatamente el semáforo verde para vehículos y el rojo de peatones. ESQUEMA DE SITUACION R

103 100 101 102

V

104

2 SB1

R

A V

V

A

R 103

V

SB2 2

102 101 100 104

R

PROGRAMA DE FUNCIONAMIENTO 1 ciclo = 80 s 10 s

35 s Semaforo para vehículos semáforo para peatones

Verde Amarillo Rojo Rojo Verde

semáforo para peatones

Rojo Verde 50 s

30 s

5s

20 s

A = Impulsión sobre pulsador/es de peatones ENTRADA FUNCION 00001 Interruptor de puesta en funcionamiento (10) 00002 Pulsador para peatones (10) (en la practica se conectaran ambos pulsadores en paralelo) SALIDA FUNCION 00100 Contactor lámpara rojo vehículos 00101 Contactor lámpara ámbar vehículos 00102 Contactor lámpara verde vehículos 00103 Contactor lámpara rojo peatones 00104 Contactor lámpara verde peatones CIRCUITO 67.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 IL (02) 102

TIM 005 1000

1000 1000

TIM 000

TIM 000

TIM 001

TIM 001

TIM 002

TIM 002 TIM 003

TIM 003 TIM 004 1000

TIM 000 202

1000 1000

TIM 000

TIM 001 201

TIM 004 1000

202

201 200

TIM 004 TIM 002 203 TIM 003 TIM 002

TIM 003 204 ILC (03) END (01)

3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7

Instrucción LD IL (02) LD OR AND NOT OUT LD TIM

8 9

LD TIM

10 11

LD TIM

12 13

LD TIM

14

LD

Datos 101 102 1000 TIM 005 1000 1000 000 # 0350 TIM 000 001 # 0100 TIM 001 002 # 0050 TIM 002 003 # 0280 TIM 003

15

TIM

16 17

LD TIM

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

LD AND NOT OR NOT OUT LD AND AND NOT OR OUT LD AND NOT AND NOT OR OUT LD NOT OR OUT LD AND NOT OUT ILC (03) END (01)

004 # 0050 TIM 004 005 # 0050 1000 TIM 000 1000 202 1000 TIM 000 TIM 001 TIM 004 201 1000 202 201 TIM 004 200 TIM 002 TIM 003 203 TIM 002 TIM 003 204

CIRCUITO 68 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para la instalación de semáforos para vehículos y peatones en el cruce de dos calles que se indica en el apartado “esquema de situación”. La puesta en funcionamiento se realiza por un conmutador de cuatro posiciones (30) cuyo diagrama de funcionamiento se indica mas abajo. Posición 0: Conexión de todos los semáforos ámbar en intermitente de forma permanente. Posición 1: Conexión de todos los semáforos ámbar en intermitente durante 5 segundos y seguidamente conexión normal con preferencia (mayor tiempo en verde por la calle Santa Clara. Posición 2: Conexión de todos los semáforos ámbar en intermitente durante 5 segundos y seguidamente conexión normal sin preferencia. Posición 3: Conexión de todos los semáforos ámbar en intermitente durante 5 segundos y seguidamente conexión normal con preferencia (mayor tiempo en verde) por la calle Cienfuegos. ESQUEMA DE SITUACION

Calle Cienfuegos

Conmutador 0 13-14 23-24 33-34

1 X

2

3 Calle

X X

Santa Clara

ENTRADA 00001 00002 00003

FUNCION Contacto del conmutador preferencia calle Santa Clara Contacto del conmutador sin preferencia Contacto del conmutador preferencia calle Cienfuegos

SALIDA 00100

FUNCION Contactor lámparas:

00101 00102

Contactor lámparas: Contactor lámparas:

00103 00104 00105

Contactor lámparas: Contactor lámparas: Contactor lámparas:

Semáforo vehículos Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara Semáforo peatones Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara Semáforo vehículos ámbar Cienfuegos Semáforo vehículos Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara Semáforo peatones Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara Semáforo giro vehículos ámbar de Cienfuegos a Santa Clara Semáforo vehículos ámbar Santa Clara Semáforo giro vehículos ámbar de Santa Clara a Cienfuegos

CIRCUITO 68.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 101 TIM 000

102

# 0050 5 seg

103 TIM 001

102

TIM 0

TIM 10

103

TIM 6

101

TIM 009

102

TIM 005

TIM 003 201 TIM 7

TIM 003

TIM 010 205

TIM 000 103

TIM 007

TIM 000

101

TIM 006

TIM 000

TIM 010

TIM 005

102

TIM 009

103

204 101

TIM 008 TIM #

0600 101

TIM 006

102

TIM 001

TIM 007

006 TIM 010

103 203

TIM 007 # 0650

TIM 000 103

TIM 006

TIM # 0400 001

TIM #

0850 101

TIM 7

TIM 009

008 TIM # 0450 003

TIM 000 IL (02)

TIM #

0800 102

TIM 004

102

TIM 003

103

TIM 007

TIM 004 # 0850

009

TIM # 0800 005

ILC (03) TIM 011

101

TIM 007 202

TIM #

0005 102

TIM 003

010 200

103

TIM 011 #

TIM 007

0010 101 TIM 007 CIRCUITO 68.2 Dirección 0 1 2 3

END (01) 3 PROGRAMA Instrucción LD OR OR TIM

4 5 6 7 8 9 10 11 12

LD AND AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND AND NOT

Datos 101 102 103 000 # 0050 TIM 001 102 TIM 003 TIM 000 TIM 010 103 TIM 006 TIM 007

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

OR LD LD AND OR LD OUT LD AND NOT AND OR NOT LD AND AND NOT OR LD LD AND NOT OR LD AND NOT OUT AND OR LD LD AND OR LD LD AND OR LD LD AND AND NOT OR LD OUT LD AND NOT OR NOT LD AND NOT OR LD LD

61

TIM

62

TIM

Instrucción AND AND NOT OR LD AND NOT OUT LD IL (02) LD AND NOT TIM

101 TIM 009 201 102 TIM 005 TIM 003 TIM 000 103 TIM 007 TIM 009 101 TIM 006 TIM 010 205 TIM 000 TIM 010 TIM 005

TIM 006 101 Datos TIM 007 TIM 010 203 TIM 000 102 TIM 004 001 # 0400 003 # 0450 004

63

TIM

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

LD AND NOT LD AND NOT LD AND OR LD OR LD OUT LD AND LD AND OR LD LD AND NOT OR LD OUT LD OR AND NOT TIM

86

TIM

87

TIM

88

TIM

89 90 91

ILC (03) LD NOT TIM

92

TIM

# 0850 005 # 0800 102 TIM 003 103 TIM 007 101 TIM 007 202 102 TIM 003 103 TIM 007 101 TIM 007 200 101 103 TIM 008 006 # 0600 007 # 0650 008 # 0850 009 # 0800 TIM 011 010 # 0805 011 # 0010 ..........> 93 END (01)

CIRCUITO 69 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para la instalación de una maquina con tres motores que realiza el siguiente ciclo: A

B 11

M1 izquierda M1 derecha M2 estrella M2 triangulo M3 directo 11: 10 segundos 12: 3 segundos

12

C 13

14

15

13: 4 segundos 14: 100 milisegundos 15: 1200 segundos (para el funcionamiento colocar 12 segundos) A: Inicio del ciclo mediante un impulso momentáneo sobre un pulsador marcha (10) B: Tres impulsos sobre un interruptor de posición mecánico (10) C: Desconexión automática al final del ciclo Cada motor dispone de relé térmico de sobrecarga. El disparo de cualquier relé térmico provocará el paro del sistema. Un pulsador de emergencia debe parar el ciclo en cualquier instante. ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006

FUNCION Pulsador de marcha (10) Pulsador de paro de emergencia (01) Interruptor de posición mecánico (10) Contacto relé térmico motor M1 (01) Contacto relé térmico motor M2 (01) Contacto relé térmico motor M3 (01)

SALIDA 00100 00101 00102 00103 00104 00105

FUNCION Contactor izquierda motor M1 Contactor derecha motor M1 Contactor línea motor M2 Contactor estrella motor M2 Contactor triangulo motor M2 Contactor motor M3

(1) = contacto de apertura o cerrado (2) = Contacto de cierre o abierto

CIRCUITO 69.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 102 104

105

106 IL (02)

101 DIFU (13) 1000 1000

TIM 006 1001

1001 1001 TIM

# 0100

000 TIM 000 200 1001

TIM 002 205

TIM 000 (ON) TIM # 0030 001 TIM 001

CNT 002 201

103 CNT 002 TIM 001 # 0003

CNT 002 ` TIM 003

202 # 0040 203

TIM 003 TIM 004

# 0001

TIM 004

TIM 005

# 0600

204 TIM 005 TIM 006

# 0600

ILC (03) END (01) 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Instrucción LD AND AND AND IL (02) LD DIFU (13) LD OR AND NOT OUT LD TIM

Datos 102 104 105 106 101 01000 1000 1001 TIM 006 1001 1001 000

13 14 15 16 17 18 19

AND NOT OUT LD AND NOT OUT LD TIM

20 21 22 23 24 25

LD AND NOT OUT LD LD NOT CNT

26 27 28

LD OUT TIM

29 30 31 32

AND NOT OUT LD TIM

33 34

LD TIM

35 36 37

OUT LD TIM

38 39

IL (03) END (01)

# 0100 TIM 000 200 1001 TIM 002 205 TIM 000 001 # 0030 TIM 001 CNT 002 28.1 103 TIM 001 102 # 0003 CNT 002 202 003 # 0040 TIM 003 203 TIM 003 004 # 0001 TIM 004 005 # 6000 204 TIM 005 006 # 6000

CIRCUITO 70 1 OBJETIVO Diseñar un circuito para una instalación de mezclado de productos que está compuesta y debe funcionar de la forma que se indica seguidamente: - Tres sitios S1, S2 y S3 que contienen productos distintos. - Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifásico con arranque estrella-triangulo. - El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos. - Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta. - Las mezclas a realizar con los silos afectados son las siguientes: Mezcla 1: S1 + S2 -

Mezcla 2: S1 + S3

Mezcla 3: S2 + S3

Mezcla 4: S1 + S2 + S3

La apertura y el cierre de la compuerta de cada sitio se efectúa con cilindros de simple efecto con retorno por muelle controlado cada uno de ellos por una electroválvula 3/2 vías de una bobina. La selección de la mezcla se realizará mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).

-

Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posición (entrada 5) se podrá realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas, es decir que cada pulsador realizará la selección de la correspondiente mezcla y el arranque del motor. - Un pulsador (entrada 6) se utilizara como paro, mientras que un relé térmico de sobrecarga (entrada 7) protegerá al motor contra sobrecargas moderadas. - La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos desde que se de la orden a través del pulsador correspondiente. - Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un tiempo de 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro. - Si se produce un corte de tensión todo el sistema se para, y el producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de iniciarse nuevamente el ciclo. REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIÓN Silo 1

Silo 2 YV1

Silo 3 YV2

YV3

13 Motor

Carro 14 SQ1

ENTRADA 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007

FUNCION SALIDA FUNCION Pulsador mezcla 1 (10) 00101 Electroválvula silo 1 Pulsador mezcla 2 (10) 00102 Electroválvula silo 2 Pulsador mezcla 3 (10) 00103 Electroválvula silo 3 Pulsador mezcla 4 (10) 00104 Contactor línea motor cinta Control posición carro (01) 00105 Contactor estrella motor cinta Pulsador paro (01) 00106 Contactor triang. motor cinta Relé térmico (01) (01) = Contacto de apertura o cerrado (10) = contacto de cierre o abierto CIRCUITO 70.1 2 ESQUEMA (Diagrama de relés) 105 106 107 TIM 000 IL (02) IL (02) 101 1005 DIFU (13) 201 1001 102 1006 DIFU (13) 1002 103 1008 DIFU (15) 1003 104

DIFU (13) 1004

1005 202

TIM 001 IL (02) 1001

1006

1007

1007

1008 1005

1008

1005 1002

1005

1007

1008

1006 1006

203

1006 1007 1003

1005

1006

1008 1007

1007

1008

1004

1005

1006

1007 1008

1008 ILC (03) ILC(03) 206

TIM 001 TIM # 01050 000

TIM 000 TIM 001

END (01)

# 0100

1005 TIM 002

1006

# 0040

1007 108 204 204

TIM 002 205

204

TIM 002 206

CIRCUITO 70.2 3 PROGRAMA Dirección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Instrucción LD AND AND IL (02) LD DIFU (13) LD DIFU (13) LD DIFU (13) LD

Datos 105 106 107 101 1001 102 1002 103 1003 104

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

DIFU (13) LD NOT IL (02) LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT ILC (03) LD AND NOT TIM

42 43

AND TIM

44 45 46 47 48 3 PROGRAMA (Continuación) Dirección 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

LD OR OR OR TIM Instrucción OUT LD AND NOT OUT LD AND OUT LD NOT IL (02) LD OR OR

1004 TIM 001 1001 1005 1006 1007 1008 1005 1002 1006 1005 1007 1008 1006 1003 1007 1005 1006 1008 1007 1004 1008 1005 1006 1007 1008 206 TIM 001 000 # 0150 TIM 000 001 # 0100 1005 1006 1007 1008 002 Datos 204 204 204 203 204 TIM 002 206 TIM 008 1005 1006 1008

abajo

# 0040

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71

OUT LD OR OR OUT LD OR OR OUT ILC (03) END (01)

201 1005 1007 1008 202 1006 1007 1008 203

Programación de Autómatas Industriales OMRON

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