Print - Modul Pelatihan GIS Tingkat Menengah (Drone)

DAFTAR ISI HARI Ke-1 SESI 1 Memahami Memahami Tujuan & Konsep Pelatihan .................................................................... ................................................................................. ............. 1 a. Keuntungan foto udara vertikal dibandingkan dengan foto udara condong................................ 1 b. Keuntungan Keuntungan foto udara condong condong dibandingkan dibandingkan dengan foto udara udara vertikal ............................... 1 c. Imagery Overlap............................................................. .......................................................................................................................... ............................................................. 2 d. Jenis Lensa Kamera & Distorsi............................................................. ................................................................................................... ...................................... 3 e. Distorsi Grafis ................................................................................................................ ............................................................................................................................. ............. 4 f. Kalibrasi Koordinat Kamera.................................................................. ........................................................................................................ ...................................... 5 g. Ground Control Point (GCP) ...................................................................................................... ...................................................................................................... 5 h. Desain Rencana Penerbangan ..................................................................................................... ..................................................................................................... 5 SESI 2 Perbedaan Satellite & Foto Udara RC/Drone ......................................................................... ......................................................................... 6 SESI 3 Jenis RC/Drone .......................................................... ....................................................................................................................... ............................................................. 7 a. Komponen Dasar RC/Drone ....................................................................................................... ....................................................................................................... 8 SESI 4 Melihat Prediksi Cuaca untuk Penerbangan Jarak Jauh ( Presentasi Presentasi Trainer ) HARI Ke-2 SESI 1 Manual Penggunaan Aplikasi Mission Aplikasi Mission Planer ......................................................................11 SESI 2 Pengolahan Data Drone Secara Offline ................................................................................ ................................................................................ 14 14 SESI 3 Export Data Hasil Foto Udara .............................................................................................. 18 SESI 4 Pengolahan Data Drone Secara Online ( Cloud Software) Software) .................................................... 20 SESI 5 Melihat Kesehatan Tanaman Tanaman Dengan Satellite ..................................................................... ..................................................................... 24 HARI Ke-4 SESI 1 Layout Peta ............................................................................................................ ....................................................................................................................... ........... 25 HARI Ke-5 SESI 1 UJIAN PRAKTEK ............................................................................................................... 27

HARI Ke-1 SESI 1 Memahami Tujuan & Konsep Pelatihan

Aerial Fotografi : Aerial berarti udara. Aerial fotografi adalah pengambilan gambar (shoot) dari udara, baik menggunakan pesawat, helicopter maupun helicam atau pesawat tanpa awak (UAV). 1. Vertical photography : sampai kemiringan ±3o 2. Tilted Photography : > ±3o kurang dari ±30 o 3. Oblique photography : antara 35o sampai 55o

a. Keuntungan foto udara vertikal dibandingkan dengan foto udara condong

1. Skala foto vertikal kira-kira selalu tetap dibandingkan dengan skala foto condong. Ini menyebabkan lebih mudah untuk melakukan pengukuran-pengukuran pada foto dan hasil yang diperoleh lebih teliti. 2. Untuk keperluan tertentu foto udara vertikal dapat digunakan sebagai pengganti peta. 3. Foto udara vertikal lebih mudah diinterpretasi dari pada foto udara condong. Ini dikarenakan skala dan obyek-obyek yang lebih tetap bentuknya, tidak menutupi obyek-obyek lain sebanyak yang terjadi pada foto udara condong. b. Keuntungan foto udara condong dibandingkan dengan foto udara vertikal

1. Foto udara condong meliputi kawasan yang lebih luas dari pada kawasan yang diliput oleh suatu foto udara vertikal. 2. Jika lapisan awan seringkali menutupi suatu daerah yang tidak memungkinkan dilakukan dengan pemotretan vertikal, maka dapat dilakukan dengan pemotretan condong. 3. Beberapa obyek yang tidak dapat dilihat / tersembunyi dari atas pada foto udara vertikal, misalnya : obyek dibawah bangunan tinggi, dapat terlihat pada pemotretan condong.

Pelatihan Tingkat Menengah | 1

Catatan : Untuk Penggunaan tertentu perekaman condong sampai dengan sejajar dengan horizon digunakan untuk proses rekonstruksi suatu obyek, semisal patung, rumah, menara dsb.

c. Imagery Overlap

Foto udara yang digunakan untuk Fotogrametri diterbangkan dengan 2 tipe overlap, yaitu : Forward lap dan Side lap. Forward lap adalah kemampuan kamera dalam melakukan potret yang owerlap pada saat satu kali terbang di jalur track terbang yang sama, direkomendasikan adalah 70% area yang mengalami overlap dari foto pertama.

Side lap merupakan overlap diantara 2 garis track penerbangan yang disebut dengan spasi. Nilai khas yang diperlukan untuk proses fotogrametri adalah 30-60%, tetapi disarankan menggunakan sedikitnya 50% dari sisi yg terambil.

Langkah pertama dalam desain sebuah rute penerbangan adalah untuk menentukan resolusi area cakupan (Ground Resolutin / GSD) dan akurasi (optional). Rumus dari GSD = (ukuran pixel X tinggi terbang) / focal length. Akurasi posisi tergantung pada resolusi area cakupan (GSD), Overlap, akurasi GPS / IMU Fot o geotagging dan / atau penggunaan kontrol area cakupan. Jika mendapatkan data area cakupan (Geodetic Surveys) maka bisa didapatkan akurasi geo-spasial mutlak satu pixel (GSD) horizontal dan 1-3 piksel vertikal. Setelah dua persyaratan diketahui, maka proses selanjutnya adalah : 1. Merencanakan foto udara (mengembangkan rencana penerbangan) 2. Perencanaan (Geodetic Surveys) 3. Memilih Software, instrumen & prosedur yang di perlukan untuk menghasilkan produk akhir 4. Untuk rencana penerbangan, perencana perlu mengetahui informasi berikut : A. Nilai focal length pada kamera

B. Ketinggian terbang

C. Ukuran pixel 1x potret

D. Ukuran Array CCD (berapa banyak piksel)

E. Ukuran & bentuk daerah yang difoto F. Jumlah akhir lap dan sisi lap G. Skala peta penerbangan

H. Kecepatan gerak pesawat


Sekilas tentang Focal length, dinyatakan dalam besaran milimeter (mm) dan dalam fotografi diberi lambang f. Untuk apa mengetahui focal length? focal length menentukan seberapa lebar sudut pandang lensa. Semakin pendek panjang focal, makin lebar sapuan pandangan. Makin panjang focal length, makin sempit sapuannya. Lensa dengan focal length pendek dalam dunia fotografi biasanya disebut lensa wide angle. Lensa dengan focal length panjang bisanya disebut sebagai lensa tele. Untuk lebih memahami hubungan antara focal length dan sudut pandang, lihat contoh dibawah :

d. Jenis Lensa Kamera & Distorsi

Lensa Kamera adalah merupakan sebuah mata dari kamera. Tanpa lensa kamera, kamera tidak bisa digunakan. Lensa Kamera sepertihalnya mata manusia. Dalam aktifitas fotografi, lensa juga merupakan alat vital selain kamera. Pemilihan lensa dalam aktivitas foto udara juga sangat penting. Sangat disarankan untuk menggunakan lensa fix yang flat/datar. 1. Lensa Kamera Standar / Normal

Lensa kamera standar atau normal memilik focal length antara 35mm – 70mm. Yang paling umum dari lensa standar adalah lensa yang memiliki focal length 50mm (seperti lensa Fix canon 50mm f1.8). Karena lensa yang focal length nya 50mm, pandangannya sama dengan mata manusia. 2. Lensa Kamera Medium Telephoto

Lensa kamera medium Telephoto memilik focal length antara 80mm – 135mm. Jangkauan fokus antara 80-135mm hampir selalu digunakan oleh fotografer untuk memotret portrait atau model. karena pada focal lengt tersebut tidak mungkin terjadi distorsi. Lensa kamera fix pada jenis lensa kamera medium telephoto ini adalah kamera yang ideal untuk memotret portrait atau model. Karena seperti yang dikatakan tadi tidak akan terjadi distorsi. Lensa Canon EF 100mm f/2.8 Macro USM adalah contoh dari salah satu jenis lensa kamera medium telephoto. 3. Lensa Kamera Telephoto & Super Telephoto

Lensa kamera ini memilik focal length antara 135mm dan 300mm untuk Telephoto) dan >300mm untuk super telephoto. Ciri lensa ini panjang, lensa ini memiliki jangkauan yang lumayan jauh. Sehingga fungsi di buatnya kamera ini adalah untuk fotografi olah raga ataupun fotografi satwa l iar. Kenapa lensa telephoto digunakan untuk fotografi olah raga atau fotografi satwa liar, karena tidak mungkin jika kita seorang fotografer olahraga ingin menggambil sebuah olah raga motogp misal dan kita memotret harus mendekat sampai kelintasan atau pun jika kita di hutan ingin memotret singa dan kita harus mendekat ke singa tersebut. Salah satu contoh dari lensa telephoto adalah Lensa Canon EF 200mm IS USM f/2L. contoh dari lensa super telephoto adalah Lensa AF-S NIKKOR 300mm f/2.8G ED VR II.


4. Lensa Kamera Wide Angle

Lensa kamera Wide Angel memilik focal length dibawah 20mm. Seperti namanya, Lensa kamera wide angle ini memiliki daya tangkap yang lebar. Lensa ini akan menghasilkan distorsi gambar. Salah satu contoh dari lensa wide angle adalah Lensa Tokina AT-X 116 Pro DX lens. 5. Lensa Kamera Fisheye

Lensa Kamera Fisheye merupakan lensa yang spesial. Lensa Kamera Fisheye biasanya memiliki focal length antara/dibawah 10mm. Lensa fisheye ini akan menghasilkan gambar yang unik, sangat distorsi sampai gambar melingkar yang menghubungkan antara sisi sisi gambar/foto. Karena lensa fisheye adala lensa kamera yang spesial, digunakan juga yang spesial-spesial, contoh nya jika seorang fotografet ingin menampilkan effek fisheye pada fotonya. Salah satu contoh dari lensa Fisheye adalah Lensa Canon EF 8-15mm f/4L fisheye USM. e. Distorsi Grafis

Distorsi artinya adalah penyimpangan bentuk. Distorsi biasanya terjadi saat mengunakan lensa dengan j arak fokus sangat lebar atau telefoto. Distorsi timbul akibat dari pembesaran yang berbeda dalam arah yang menjauhi sumbu lensa, sehingga suatu benda yang tadinya berbentuk garis lurus akan berubah bentuknya menjadi melengkung. Distorsi merupakan gejala pembentukan bayangan benda yang seharusnya berbentuk bujur sangkar menjadi tidak berbentak bujur sangkar lagi. Distorsi mengakibatkan perubahan bentuk yang tidak sempurna akibat tidak sesuainya ukuran dengan proporsi gambar pada awalnya, 2 jenis distorsi yaitu : 1. Distorsi horizontal. Distorsi ini terjadi bila diaphragma terletak di belakang lensa. Akibat distorsi jenis ini gambar terlihat lebih panjang, atau pada potret wajah, wajah akan terlihat terlalu bulat atau gepeng kesamping. 2. Distorsi vertical. Distorsi jenis ini mengakibatkan gambar terlihat lebih tinggi, atau pada potret wajah, wajah akan terlihat terlalu lonjong atau gepeng keatas, biasanya terjadi saat mengunakan lensa dengan jarak fokus lebar, antara 10-16mm.

Beberapa software yang digunakan untuk menghilangkan distorsi / memperkecil distorsi : Agisoft Lens (Penjelasan Trainer)


f. Kalibrasi Koordinat Kamera

Kebanyakan kamera memiliki peletak yang tepatnya berbeda dengan sumbu utama posisi (GPS) untuk itu diperlukan kalibrasi. Proses ini disebut dengan self-callibration. Perhitungan ini bisa secara otomatis dilakukan oleh software fotogrametri.

g. Ground Control Point (GCP)

Input GCP dilakukan untuk memberikan referensi koordinat 3D (XYZ) terhadap hasil operasi align photo, sehingga model 3D yang terbentuk dapat diperbaiki kualitas geometriknya dan pada akhirnya mampu menghasilkan DEM dan Orthofoto yang akurat sesuai dengan spesifikasi yang disyaratkan. Pada umumnya input GCP dapat dilewati dalam pemrosesan data hasil drone, karena biasanya kamera yang terinstal di dalam drone mempunyai built in GPS receiver yang dapat digunakan sebagai referensi koordinat. Hanya biasanya built in GPS receiver di kamera Drone mempunyai spesifikasi navigation grade (akurasi 5 - 25 meter atau lebih), sehingga kurang seimbang dengan kedetilan orthofoto yang dihasilkan. Oleh karena itu, untuk memperoleh orthofoto yang dapat digunakan untuk pemetaan skala detil dengan baik, kita perlu memasukkan GCP yang diperoleh antara lain dari GPS receiver Grade Mapping (1 meter sampai sentimeter) atau Grade Geodetic (sentimeter sampai millimeter). Biasanya koreksi GCP dibutuhkan pada pemetaan batas tanah/rumah yang menggunakan ketelitian sampai millimeter. Untuk mendapatkan keakuratan posisi maupun nilai tinggi Geodetik yang nyata. Beberapa pemetaan yang tidak memerlukan tingkat ketelitian tinggi (millimeter) seperti monitoring kesehatan tanaman pada skala lebih dari 1:10.000 pilihan koreksi GCP menjadi bagian opsional dan bisa diabaikan.

h. Desain Rencana Penerbangan

Konsep perhitungan jumlah garis penerbangan, yang berwarna hitam putus adalah batas area yang difoto sedangkan garis merah adalah route penerbangan. Jarak antara route penerbangan yang disebut dengan spasi (SP). Langkah teknis perhitungannya ada di File Excel Bagi an 1 . (Penjelasan trainer)


SESI 2 Perbedaan Satellite & Foto Udara RC/Drone

Foto udara merupakan hasil pemotretan pada satu daerah yang memiliki ketinggian tertentu menggunakan sebuah kamera pada ruang lingkup atmosfer. Keuntungan menggunakan foto udara yaitu memberikan hasil gambar atau menciptakan citra yang jauh lebih baik dan detail, tidak terkena awan, sistem pengoperasiannya berada di bawah awan. Sedangkan untuk kelemahan dari foto udara adalah terbangun atas berbagai kumpulan scene kecil yang sangat banyak, sistem pemotretan pada area yang jauh lebih luas dengan yang lain. Sistem pengoperasian foto udara tergantung dengan faktor cuaca dan angin. Contohnya, ketika menggunakan UAV memberikan hasil foto udara yang kurang stabil dan bagus jika dihempas tiupan angin yang kencang, hasilnya pun kurang optimal dan stabil. Kelemahaan yang lain menggunakan foto udara, foto udara harus disertai dengan pengambilan ground point control lapangan untuk melaksanakan proses koreaksi geometrik. Jika tidak dilakukan seperti ini, hasilnya kurang akurat dan sangat rendah dari sisi geogmetrik. Citra satelit merupakan proses pemotretan pada satu daerah dengan menggunakan jenis wahana satelit yang mana langsung dioperasikan di luar angkasa. Sekarang ini, citra satelit memiliki resolusi yang tinggi dan resolusi spesial yaitu 50 cm dari hasil reampling. Seperti, citra WordView 2, WordView 1, Geo Eye 1, Pleiades dan lain-lain. Hasil yang diberikan oleh citra satelit tidak sedetail foto udara. Keuntungannya adaah tingkat akurasi proses geometrik jauh lebih baik walaupun tidak menggunakan sistem ikat pada lapangan GCP. Ketika masuk di area yang luas, citra satelit tidak perlu scene yang beragam dan banyak karena ukuran scene yang ada di citra satelit sangat luas sehingga tidak terlalu ribet. Hasil band dari foto satelit sangat beragam dan bervariasi. Sedangkan kekurangan ketika menggunakan citra satelit adalah sistem penggunaannya tergantung cuaca yang ada, misalnya kabut, awan dan hujan. Karena sistem pengoperasian dilakukan langsung dari luar angkasa dan proses pemotretan masih belum dapat menembus awan. Untuk daerah yang memili ki intensitas hujan yang besar dan selalu dikelilingi kabut maka susah untuk mendapatkan hasil data citra satelit yang akurat. Citra satelit jika dilihat dari sistem penggunaannya dibedakan menjadi 4, antara lain: 1. Citra satelit sebagai penginderaan cuaca. Seperti yang ada di Amerika Serikat bernama NOAA, Rusia : Meteor, Jepang : Himawari 2. Citra satelit sebagai penginderaan planet. Seperti yang ada di Rusia : Vanera dan Amerika Serikat : Viking 3. Citra satelit sebagai penginderaan laut. Seperti yang ada di Jepang: Citra MOS dan di Amerika Serikat : SEASAT 4. Citra satelit sebagai penginderaan sumber daya bumi. Seperti yang ada di Prancis : SPOT dan di Amerika Serikat: Landsat.

Kiri : Data foto udara (DJI Phantom 3 Pro) ; Kanan : Citra Satellite WorldView-2


SESI 3 Jenis RC/Drone

Drone Merupakan Pesawat jenis kecil yang dikendalikan dengan radio bukan untuk ditumpangi, pesawat ini seperti pesawat terbang sesungguhnya, karena gerakan seperti berangkat terbang ( Take off ) naik, gerakan turun, gerakan membelok ke kanan dan ke kiri serta apabila jenis pesawatnya untuk aerobatic dapat bermanuver seperti gerakan rolling (berputar), terbang terbalik, membuat lingkaran (loops) dll. RC Trainer : Pesawat yang paling sederhana, digunakan oleh orang yang baru belajar menerbangkan

pesawat. Dengan tenaga penggerak berupa engine (motor) berukuran kecil antara 1 hingga 7,5 cc dan pengendalinya Radio antara 2-3 channel. Umumnya letak sayap diatas badan pesawat, gunanya untuk memberikan keseimbangan yang sangat tinggi. RC Aerobatic : Jenis pesawat yang dapat bergerak secara lincah untuk melakukan manuver yang lebih

sulit dengan gerakan mirip dengan pesawat tempur yang sesungguhnya, dapat melakukan gerakan yang indah dan menarik. Engine atau motor penggerak berukuran 7,5 - 14 Cc dengan radio 4-6 channel. RC Helicopter : mengambil prinsip “sayap yang diputar” untuk menghasilkan gaya angkat ini sehingga

dapat bergerak maju mundur, naik dan turun maupun gerakan aerobatik. Biasanya 3.5 - 9 channel, dan untuk kalangan professional 6-9 channel. Multicopter : Menggunakan lebih dari 2 motor penggerak (baling-baling) yang berfungsi untuk dapat

berhenti pada ketinggian dan posisi tertentu. 3 motor biasa disebut tri copter, 4 motor disebut quadcopter, 6 motor disebut hexacopter, dan 8 motor disebut octocopter. Diantara semua tipe, tipe copter ini yang paling stabil untuk dapat berhenti pada ketinggian tertentu, biasanya untuk kebutuhan video dan fotografi pada obyek yang dimungkinkan minimal adalah 4 channel. RC Terbang Layang : Pesawat jenis ini pada saat menerbangkan ditarik dengan tali guna mencapai

ketinggian tertentu, setelahnya dikendalikan dengan radio untuk gerakan manuver, sulitnya pada pesawat ini adalah seorang pilot harus mampu membaca kecepatan angina, karea pada pesawat ini tidak ada mesin penggerak untuk menggerakannya. RC Terbang Layang Bermotor : Bedanya adalah tidak ada tali penarik karena sudah menggunakan motor

untuk mencapai ketinggian tertentu dan setelahnya dapat langsung dikendalikan, biasanya pesawat ini 4 channel. RC Elektro Motor : digerakkan dengan dynamo yang sumber tegangannya disuplai dari baterai, putaran

dynamo akan memutarkan baling baling pesawat yang membawanya bergerak maju. Model ini dapat menggunakan radio 2-3 channel. RC Model Skala : jenis pesawat terbang nyata yang dtiru dalam bentuk dan ukuran yang bersekala, jadilah

pesawat terbang mini yang sama dengan pesawat aslinya. Biasanya menggunakan multi channel. RC Tenaga Jet : menggunakan mesin jet benaran yang berukuran mini. Prinsip kerjanya adalah

menempatkan udara diruang bakar mesin, kemudian menyemburkan udara panas ke belakang sehingga timbul daya dorong yang kuat, yang menyebabkan pesawat maju pesat ke depan. Model ini seperti F-16 Fighting Falcon atau pesawat tempur Sukhoi dsb. RC Balon Udara : Model ini meniru dari bentuk balon udara sebenarnya yang dapat melayang kesana

kemari, dengan pengendalian multi channel. RC Model Unik : Berbagai bentuk pesawat model seperti Superman, Burung Elang, Kupu-kupu, pesawat

Siluman dsb digerakkan Multi channel.


a. Komponen Dasar RC/Drone Bagian Dasar Pesawat Terbang

1. AILERON

a.

Terletak pada wing (sayap).

b. Merupakan bidang kendali pada saat pesawat melakukan roll. c.

Bergerak pada sumbu longitudinal (sumbu yang memanjang dari nose hingga ke tail).

d. Aileron dikendalikan dari cockpit dengan menggunakan stick control. e.

Jenis kestabilan yang dilakukan aileron adalah menyetabilkan pesawat dalam arah lateral.

f.

Pergerakan aileron berkebalikan antara kiri dan kanan, berdefleksi naik atau turun.

Jika seorang pilot ingin melakukan roll atau bank atau berguling kekanan, maka yang dilakukan oleh pilot adalah : menggerakan stick control atau tuas kemudi ke arah kanan, sehingga secara mekanik akan terjadi suatu pergerakan di mana aileron sebelah kanan akan bergerak naik dan aileron kiri bergerak turun. Pada wing kanan dimana aileron up akan terjadi pengurangan lift (gaya angkat) hal ini dikarenakan aileron yang naik menyebabkan kecepatan aliran udara di permukaan atas wing berkurang (karena idealnya aliran udara di atas airfoil lebih cepat daripada di permukaan bawah, sehingga timbul Lift) sehingga sayap kanan kehilangan lift (gaya angkatnya) yang menyebabkan wing kanan turun. Sedangkan pada wing sebelah kiri, aileron yang turun menyebabkan tekanan udara terakumulasi dan mengakibatkan wing kiri naik. Begitu juga sebaliknya jika pilot menginginkan pesawatnya melakukan roll ke sebelah kiri. 2. ELEVATOR

a.

Terletak pada horizontal stabilizer.

b. Merupakan bidang kendali pada saat pesawat melakukan pitch (pitch up or down). c.

Bergerak pada sumbu lateral (sumbu yang memanjang sepanjang wing).

d. Elevator dikendalikan dari cockpit dengan menggunakan stick control. e.

Jenis kestabilan yang dilakukan aileron adalah menyetabilkan pesawat dalam arah longitudinal.

f.

Pergerakan elevator bersamaan antara kiri dan kanan, berdefleksi naik atau turun.


Jika kita menginginkan pitch up (nose ke atas) maka pilot akan menggerakan stick control nya ke belakang (menuju ke badan pilot) yang akan mendapat respon dengan naiknya elevator secatra bersamaan. Dengan naiknya elevator maka terjadi penurunan gaya aerodinamika pesawat yang menekan tail ke bawah sehingga nose akan raise atau naik. Kebalikannya jika pilot menginginkan pitch down, maka stick control akan di gerakan ke depan yang akan membuat elevator bergerak ke bawah sehingga bagian tail mendapat gaya yang menekan ke atas dan menyebabkan nose turun. 3. RUDDER

a.

Terletak pada vertical stabilizer.

b. Merupakan bidang kendali pada saat pesawat melakukan yaw. c.

Bergerak pada sumbu vertical (sumbu memanjang tegak lurus terhadap Center of gravity dari pesawat).

d. Rudder dikendalikan dari cockpit dengan menggunakan rudder pedal. e.

Jenis kestabilan yang dilakukan aileron adalah menyetabilkan pesawat dalam arah direksional.

f.

Pergerakan rudder berdefleksi ke kiri atau kanan.

Rudder bekerja dengan perantara sistem mekanik yang bernama rudder pedal. Seperti halnya pedal rem atau gas pada mobil. Terdapat dua pedal yaitu kiri dan kanan yang masing-masing untuk pergerakan yaw kiri dan kanan. Jika pilot menginginkan pesawatnya yaw ke kiri maka pilot akan menekan/menginjak rudder pedal sebelah kiri, secara mekanik akan diartikan rudder akan berdefleksi ke kiri. Yang terjadi adalah timbul gaya aerodinamik yang menekan permukaan rudder yang berdefleksi, sehingga tail akan bergerak ke kanan dan nose akan bergerak ke kiri. Maka pesawat akan yaw ke kiri. Sebaliknya jika akan melakukan yaw ke kanan maka yang diinjak adalah rudder pedal sebelah kanan.


Komponen Teknis Pesawat Untuk Pemetaan

Bagian Dasar Multi Copter / DJI Phantom 3 Proffesional

A. STANDARD PROP B. “PUSHER” PROP

C. MOTOR

D. MOTOR MOUNT

F. BOOM (Lengan Drone)

E. LANDING GEAR

G. MAIN BODY (letak komponen utama) H. ELECTRONIC SPEED CONTROLLER (ESC) mengubah daya battery DC ke 3-phase AC guna menggerakkan motor pendorong I. FLIGHT CONTROLLER

J. GPS MODULE

K. RECEIVER

L. ANTENNA M. BATTERY (disarankan Jenis Lithium polymer (LiPo)) N. BATTERY MONITOR O. GIMBAL (rotasi kamera dan sensor lainnya, guna mereduksi getaran waktu pengambilan Gambar) P. GIMBAL MOTOR (alat penggerak gimbal)

Q. GIMBAL CONTROLLER

R. CAMERA


HARI Ke-2 SESI 1 Manual Penggunaan Aplikasi Mi ssion Planer

Mission Planer yang digunakan pada pelatihan ini adalah aplikasi PIX4D Capture, aplikasi ini free (tidak berbayar) dengan catatan harus daftar menggunakan e-mail. Untuk E-mail standar penulis menyediakan : Username : [email protected] Password : Ub0810860008 Atau registrasi melalui websites PIX4D (penulis sarankan untuk registrasi menggunakan e-mail sendiri). Langkah registrasi dijelaskan trainer. Install Aplikasi 1. Instal Aplikasi PIX4D Capture untuk Android atau iOS. Setelah di Install akan ada tampilan seperti berikut. Pilih Sign up Password

 Sign

 isikan

Form Pendaftaran

 isikan

E-mail yg aktif anda gunakan,

Up

2. Install aplikasi PIX4D Ctrl+DJI

Membuat Mission Planer 1. Nyalakan GPS Handphone  Nyalakan Wahana  Nyalakan Remote  Pastikan remote menyala berwarna hijau  Buka Aplikasi PIX4D Ctrl+DJI  Pastikan wahana tersambung dengan aplikasi (lihat dari Disconnected  Connected)  OPEN PIX4DCAPTURE (tulisan pojok kanan bawah)

2. Ada 3 fitur di aplikasi ini : A. Grid Mission : Aplikasi 1x terbang berdasarkan area perekaman objek (tracking otomatis) B. Double Grid Mission : Aplikasi 2x terbang atau lebih dengan jalur t erbang yang bertumpuk di area perekaman objek (tracking otomatis) C. Free Flight Mission : Aplikasi untuk user tingkat advance yang membuat jalur terbang sesuai dengan keinginan, biasanya digunakan untuk mensimulasikan detail relief patung, menara dsb.


Fitur yang digunakan pada pelatihan ini adalah “GRID MISSION” 1. Buka GRID MISSION  Setting  SPEED pilih Fast

 Angel

geser ke Vertical 90o 

Overlap pilih 70%  Setting

2. Pilih

untuk mengetahui lokasi saat ini  ganti basemap menggunakan tipe satellite

 buatlah

grid kotak sesuai dengan daerah perekaman yang anda inginkan (DJI Phantom 3

Pro maksimal 1x perekaman 50 Hektar)

 Perhatikan

Tanda Hijau, Kuning, Merah

(specification flight)  Pastikan tanda itu berwarna Hijau


3. Start  Tunggu sampai ada tulisan Connect to Drone  Next >  Tunggu Checklist sampai berwarna hijau semua  Tekan Selama 3 detik dan akan langsung take off otomatis (Pastikan Remote dalam mode “F”)

4. Memonitor Jalur Terbang & Kecepatan Pesawat = Pergerakan pesawat

= Lokasi Pengendali Pesawat

= Mode Kamera untuk melihat cakupan tracking ABORT = Pembatalkan proses pengambilan data, dan pesawat akan langsung menuju titi k awal secara otomatis

5. Memasukkan data ke Hp Android : Pastikan kapasitas penyimpanan (SD Card Hp sesuai dengan yang dibutuhkan)  kembali kedalam home screen

 pilih

Project List  Copy images from drone  COPY FROM

DRONE


SESI 2 Pengolahan Data Drone Secara Offline

Aplikasi yang digunakan pada pelatihan ini adalah aplikasi APS Menci. Aplikasi ini dirasa sangat efisien dalam mengolah data perekaman drone. Kelebihan aplikasi ini dibandingkan dengan yang lainnya adalah :

Teknis penggunaan :

Buka Aplikasi APS Menci versi 8.1.0

New  Add (pilih foto hasil perekaman)  Camera (secara otomatis tereteksi)

 Sensor

Type (pilih

sesuai dengan sensor kamera : RGB untuk Natural Color, NGB (NIR+Green+Blue) untuk False Color  OK  Secara Otomatis masuk ke “Flight Plane Selection”  OK  akan kembali ke layer New Project


Pilih Batch Process  centang sesuai gambar (pada DTM gunakan Filtred sesuai dengan Sifat dan Ciriciri lokasi ; contoh adalah : Suburban)  tunggu proses hingga selesai (dalam Contoh Gambar sekitar 150 menghabiskan waktu 1,5 jam) Country yang dimaksud adalah wilayah pedesaan yang memiliki zona hijau lebih dominan dibandingkan dengan kelas pemukiman/perkantoran Sub urban adalah daerah tempat atau area di mana para penglaju / commuter tinggal yang letaknya tidak jauh dari pusat kota. penglaju atau kommuter adalah orang-orang yang tinggal di pinggiran kota yang pulang pergi ke kota untuk bekerja setiap hari Urban adalah daerah perbatasan antara kota dan desa yang memiliki sifat yang mirip dengan daerah wilayah perkotaan. Urban adalah daerah yang penduduknya bergaya hidup modern Metopolitan adalah wilayah dimana banyak pemukiman dan gedung-gedung modern dimana masyarakat berada di dalam pusat perkotaan



Digi tal E levation Model (DEM), Digi tal Surface Model (DSM) & Digital Terrain Model (DTM) DSM merupakan model 3D yang masih memiliki objek permukaan seperti bangunan dan vegetasi yang memiliki referensi tinggi terhadap ellipsoid. DEM adalah model 3D dalam bentuk bare earth atau sudah tidak memiliki objek permukaan serta memiliki referensi ti nggi terhadap ellipsoid. DTM adalah model 3D yang memiliki tinggi fisis berupa topografi dan memiliki referensi tinggi terhadap tinggi rata-rata permukaan air laut Mean Sea Level (MSL).

DEM adalah jenis raster lapisan GIS. Dalam DEM, setiap sel dari lapisan raster GIS memiliki nilai sesuai dengan elevasi (z-nilai pada interval jarak teratur). DEM file data berisi ketinggian medan di wilayah tertentu, biasanya pada interval grid yang tetap selama “Bare Earth”.Interval antara masing -masing titik grid akan selalu direferensikan ke beberapa sistem koordinat geografis (lintang dan bujur atau UTM (Universal Transverse Mercator) sistem koordinat (Easting Northing dan). Untuk lebih detil informasi dalam DEM data file, perlu bahwa titik-titik grid lebih dekat bersama-sama. Rincian puncak dan lembah di medan akan lebih baik dimodelkan dengan jarak grid kecil daripada ketika interval grid yang sangat besar.Singkatnya: DEM digunakan untuk merujuk secara khusus untuk raster atau kotak biasa ketinggian tempat. DTM adalah singkatan dari Digital Terrain Model atau bentuk digital dari terrain (permukaan tanah, tidak termasuk objek diatasnya) DTM menampilkan data yang lebih lengkap dari DEM. DTM digambarkan sebagai tiga representasi dimensi permukaan medan yang terdiri dari X,Y, Z koordinat disimpan dalam bentuk digital yang tidak hanya mencakup ketinggian dan elevasi unsur – unsur geografis lainnya dan fitur alami seperti sungai, jalur punggungan, dll DTM secara efektif DEM yang telah ditambah dengan unsurunsur seperti breaklines dan pengamatan selain data asli untuk mengoreksi artefak yang dihasilkan dengan


hanya menggunakan data asli. Dengan meningkatnya penggunaan komputer dalam rekayasa dan pengembangan cepat tiga dimensi grafis komputer DTM menjadi alat yang ampuh untuk sejumlah besar aplikasi di bumi dan ilmu teknik. DSM adalah digital surface model atau dapat diartikan sebagai model permukaan digital. DSM juga merupakan model elevasi yang menampilkan ketinggian permukaan, jika DTM hanya menampilkan ground (permukaan tanah tanpa apapun yang diatasnya) maka DSM menampilkan bentuk permukaan apapun yang ada seperti ketinggian pohon, bangunan dan objek apapun yang ada diatas tanah.

SESI 3 Export Data Hasil Foto Udara

1. OrthoPhoto

Klik OrtoPhoto  pilih Yes  Klik “Setup Tiles”  Gunakan fasilitas “Pick” dan “Preview” untuk mengatur area yang akan di eksport (jika dirasa sudah di tengah)  OK


Klik Export as RGB  berikan nama file  Save  OK  OK

2. Digi tal Surface Model (DSM) & Digital Terrain Model (DTM)


3. Garis Kontur (Contour Line)

Pilih Contour Lines  Export  berikan nama file (format vector .shp)  Save

SESI 4 Pengolahan Data Drone Secara Online ( Cloud Software)

Salah satu penyedia jasa pengolahan secara online (cloud server processing) adalah DroneDeploy, DroneDeploy memiliki feature yang sangat baik didalam menghasilkan produk dari perekaman udara yang meliputi : Orthophoto, simulasi 3D (.obj), DTM, NDVI dari Natural Color (menggunakan Blue Filter dan Red Filter). Sangat baik unt uk mengolah data multispektral. Langkah Teknis ; 1. Registrasi Account Buka https://www.dronedeploy.com/

 pilih

Sign Up  Create My Account

2. Proses Upload Data Pilih Upload  Map Name (masukkan nama project anda)

 Map

Type (masuk kedalam tipe

banyaknya lahan terbangun, contoh : Structures)  jika anda memiliki refensi koordinat anda bisa klik di : “Upload Your GeoTIFF here”  Select Photo (upload foto udara hasil perekaman) upload hanya 3 foto saja  OKAY (bawah)  Tekan

di pojok kanan bawah  tunggu

Upload selesai


Pada Menu Dashboard pilih Resume

 Select Photos

(pilih semua photo dengan menekan

Ctrl+A)  FINISH


Jika selesai aka ada tulisan “Complete” Proses Download Data : Klik Nama Project (Contoh : Data Pelatihan) A. OrthoPhoto : Pilih 2DMap  Export

 Export  dikirim link download

ke e-mail

B. 3D Model : Pilih 3D  Export  Export  dikirim link download ke e-mail (pilihan bisa format .obj untuk 3D Model atau .las untuk Point Cloud) C. Elevation (DSM) : Pilih Elevation  Export  Pilih “Raw Elevation Value”  Export  dikirim link download ke e-mail


D. Kesehatan Tanaman : Pilih Plant Health  Filter Type pilih RGB  Algorithm : ENDVI  File Type pilih GeoTIFF  Export  dikirim link download ke e-mail Konsep perhitungan kesehatan tanaman pertanian : Salah satu metode yang digunakan adalah menggunakan Normalized Difference Vegetation Index (NDVI). Indeks ini merupakan ukuran sehat vegetasi hijau. Kombinasi formulasi perbedaan normalisasi dan penggunaan tertinggi penyerapan dan pantulan daerah klorofil membuatnya terlihat atas berbagai kondisi atmosfer. Indeks ini bernilai -1 sampai 1. Kisaran umum untuk vegetasi hijau 0,2-0,8. Hubungan Kesehatan Tanaman & Kepadatan Tanaman


SESI 5 Melihat Kesehatan Tanaman Dengan Satellite

Satelit yang dirancang untuk memonitoring ksesehatan tanaman salah satunya adalah EO-1 Hyperion. Perangkat lunak seperti ENVI menawarkan tools bernama “ ”; tools ini berfungsi untuk memetakan daerah yang terindikasi adanya hama dan pembusukan pada daun, aplikasi ini berguna untuk mengetahui kayu-ka yu yang akan dipanen. Biasanya hutan dengan kondisi stress yang rendah adalah hutan yang sehat dan hutan dengan kondisi stress yang tinggi menunjukkan tanda-tanda tanaman mati, kanopi yang jarang dan cahaya matahari yang tidak effisien. 1. 2. 3. 4.

harus menggunakan index vegetasi : Saluran Kehijauan dan Saluran Menengah ( Near InfraRed ) : menunjukkan distribusi vegetasi Pigmen Daun : menunjukkan konsentrasi carotenoids dan pigmen antosianin yang dapat mendeteksi tingkat setres Kadar Air : untuk menunjukkan kadar air Efisiensi Penggunaan Cahaya, menunjukkan tingkat pertumbuhan hutan

Hasil analisa dari dibagi menjadi 9 kelas, dari hutan yang lemah ( Least healthy) sampai hutan paling sehat ( Most healthy).

Cara Akses Data EO-1 Hyperion : http://glovis.usgs.gov/  Dataset  EO-1  EO-1 Hyperion  pilih data  Go  Add  Send to Cart  Username : FajarRahmawan ; pass : fajar120190 (jangan dirubah ya!)  tekan icon

download

 pilih

L1T product in GeoTiff format


HARI Ke-4 SESI 1 Layout Peta

Komponen Standar Peta

Contoh Layout


You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

Download With Free Trial

Print - Modul Pelatihan GIS Tingkat Menengah (Drone)

Recommend Documents