Ejercicios de práctica Introducción a Controladores Lógicos Programables (PLC).
M.I. Victor Manuel Mora Romo
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Ejercicio : Despertador ( On Delay Timmer ) Sea un sistema de alarma que funciona así:
Con un botón se activa el sistema de alarma. Una vez vez activado el sistema de alarma correrá el tiempo deseado (5 segundos para efectos del simulador). Cuando transcurra el tiempo de retraso se activara una lámpara piloto. Con otro botón se apaga la lámpara piloto. El sistema debe quedar listo para usarse nuevamente.
Ejercicio: Anuncio Luminoso.
( Off Delay )
Un negocio tiene un anuncio luminoso en el exterior. Cuando el dueño del negocio se retira por la noche, el activa un timer para que el anuncio luminoso que ya se encuentra encendido permanezca así por un periodo adicional ( para efectos del simulador tomar retardo de 5 segundos ). Cuando transcurra el tiempo de retardo, el anuncio luminoso se debe de apagar. Se tiene un botón para re iniciar el sistema al día siguiente.
FX TRAINNING (Mitsubishi ) Ejercicio : Estrobo ( Aplicación de Timer , ref C3)
Inicie en el panel B3 Se requiere iniciar con un botón una función de estrobo sobre Y0. Y0 debe estar activa por 5 segundos Y luego debe permanecer apagado por 3 segundos. El ciclo se debe mantener de manera permanente. Coloque un botón para parar el ciclo del estrobo.
Ejercicio : Estrobo con límite de ciclos ( Uso de Contador )
Iniciar la función de estrobo ( ejercicio anterior ). Después de 15 ciclos el estrobo debe de parar por por sí solo. Se debe re iniciar el ciclo nuevamente.
Ejercicio : C1 Abrir / Cerrar Puerta. ( Uso de Timer)
Inicie su pantalla C1.
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Se requiere que con X20 de el comando para subir la puerta a Yo. La puerta parara parara cuando se active el sensor de limite X1 La puerta debe permanecer arriba por espacio de 4 segundos. Después la puerta debe bajar ( activar Y1 ) y para la salida cuando se active el sensor X0. Mientras la puerta está cerrada debe estar prendida el piloto Rojo Y5 Mientras la puerta está arriba debe estar prendido el piloto Verde Y5. Mientras la puerta sube o baja debe estar prendido el piloto Amarillo Amarillo Y7.
Ejercicio C4: Suministro de Material Inicie en la pantalla C4 Siga indicaciones del Instructor
Ejercicio D2 : Semáforo p Peatón y Auto. Inicie su pantalla en ejercicio D2. Siga indicaciones del Instructor.
Logixpro (Allen Bradley) Laboratorio Simulador de Puerta de Garaje Utilizando Lógica de Relé. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de switch limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitoreará y controlará este equipo adhiriéndose a las siguientes premisas: El movimiento de la puerta puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el switch Stop y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el switch . Al presionar el switch Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no esté completamente abierta. abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta continuará abriéndose hasta abrirse por completo. Al presionar el switch Close hará que la puerta se cierre a menos que esté completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar el switch de cierre. Si la puerta está completamente abierta, el presionar el switch de Apertura de Puerta no energizará el motor. Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el switch de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultáneamente. La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o completamente abierta. La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta. La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.
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Segundo Ejercicio Suplementario de Programación. En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: Si la puerta se está abriendo y se presiona el switch Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el switch Close se deje de presionar. Si la puerta se está cerrando y se presiona el switch Open, la puerta detendrá detendrá su movimiento. Cuando se suelte el switch Open, la puerta comenzará a abrirse. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.
Laboratorio de Simulación de un Silo Utilizando Lógica de Relé. Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los switch s Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecerá permanecer á energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el switch STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá permanecer á así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.
Llenado de Cajas con Comienzo de Nuevo Manual. Altere su programa o escriba uno uno nuevo de forma que incorpore incorpore los siguientes siguientes criterios: criterios: Detenga el movimiento de la cinta transportadora transportador a cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la válvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. La luz FILL debe energizarse mientras se está llenando la caja. La luz FULL debe energizarse cuando la caja esté llena y permanecerá energizada mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor.
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Una vez que la caja esté llena, deberá presionar momentáneamente el switch Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del área de llenado, lo que al mismo tiempo traerá una nueva caja vacía a la posición de llenado. No se acepta como solución a esta situación el que el switch Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zona de llenado.
Laboratorio de Luz Controladora de Tráfico Usando Temporizadores TON Secuencia de Operación: 1. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos. 2. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos. 3. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos. 4. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.
Ejercicio 2> Control de Tráfico usando 6 Luces. Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráfico en la otra dirección también puedan ser controladas. Usted está tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendrá un programa mas claro. ¿Cómo que se producen colisiones porque es muy rápido el cambio de amarillo ( ó ámbar) en una dirección a verde en la otra dirección.? Parece que los conductores no le prestan atención a la función de la luz amarilla ( ó ámbar), en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla, lo que hacen es acelerar, mientras que los conductores en la otra dirección tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No necesitamos realizar un nuevo cableado para corregir esto. La solución a esta situación llevará un poco mas de programación
Ejercicio 3>Control de Tráfico Usando Retraso Para la Luz Verde. Modifique su programa de forma que exista un período de un segundo de retardo donde las dos luces rojas estén encendidas antes de pasar a la secuencia verde, amarilla ( ó ámbar), roja. El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalos de un segundo, pero se necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usar más de seis temporizadores.
M.I. Victor Manuel Mora Romo
!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores, proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos¡
Ejercicios Propuestos Ejercicio 1.Encender una lámpara o motor desde dos localizaciones diferentes. Ejercicio 2.Sea una maquina tipo Soldadura por punto o resistencia que cuenta con interlocks en la guarda frontal, puerta de gabinete de control y gabinete de potencia. La maquina solo podrá ser activada si y solo si la guarda y las puertas de los gabinetes están cerradas. Ejercicio 3.Sea un sistema de Ventilación con Control Automático y Manual. BT1 son los contactos del termostato que activan al motor del ventilador. BT3 es el selector del modo Automático – Manual. – Manual. BT2 es nuestro interruptor para mantener funcionando el motor del ventilador en modo manual. Condiciones: En modo Automático el motor del ventilador solo funciona por acción del termostato. En modo Manual el motor del ventilador solo funciona por acción del interruptor. Ejercicio 4.Sea una batidora Industrial con: BT1 botón de arranque, BT2 botón de paro, BT3 Sensor de presencia de tazón., BT4 guarda de seguridad, OUT1 Motor de Batidora. Condiciones. Una vez que se arranca la batidora con BT1, se parara posteriormente con el paro BT2. La batidora no podrá arrancar si no se detecta la presencia del tazón y la guarda de seguridad cerrada. Si la batidora está funcionando y de repente se abre la guarda de seguridad, la batidora se parara, y solo se podrá iniciar de nuevo hasta cerrar la guarda y presionar nuevamente el botón de arranque.
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Ejercicio 5.Sea un sistema de tinaco con Cisterna. Tanto el tinaco como la cisterna tienen sensores para los niveles Vacio y Lleno cada uno. Condiciones: Cuando se activa el sensor de nivel Vacio en el Tinaco, se enciende la bomba y esta se parara hasta que se active el sensor de nivel Lleno del Tinaco y se volverá a encender hasta que vuelva a activar el sensor vacio en el Tinaco. Se tiene una alarma que se encenderá visual cuando se detecte falta de agua en la cisterna y se apagara cuando se llene la cisterna. Si la bomba está funcionando y se detecta falta de agua en la cisterna la bomba se parara. Ejercicio 6.Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y desactivación.
Ejercicio 7.-
Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe encenderse durante 10 segundos, luego permanecer apagada durante 10 segundos más y luego quedarse encendida hasta que se presione un pulsador “PARE” que la apagará transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos.
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Ejercicio 8: Semáforo
Sea un sistema de semáforo que funciona así: 1. Inicie el sistema con alguna de las entradas del plc, solo un toque. 2. Primero la luz roja se enciende enciende y permanecerá así por 12 segundos. 3. Después se enciende enciende la luz verde y permanece así así por 9 segundos. 4. Después la luz verde da tres parpadeos ( 1 segundo apagado y 1 segundo encendido). 5. Después se enciende la luz amarilla por 3 segundos. 6. Después la luz amarilla parpadea tres veces (1 segundo apagado y 1 segundo encendido). 7. Se repite el ciclo con la luz roja. 8. El semáforo continuara trabajando de manera indefinida. 9. El sistema se parara con el toque de otra de las entradas del plc.
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Ejercicio 9: Prensa de Estampado
Sea una prensa de estampado que funciona así: 1. El operador presiona el botón de activación maestro para activar el sistema hidráulico. 2. El operador coloca el material dentro de la prensa. 3. El operador se tiene que parar junto al panel de control donde se encuentra una tapete de seguridad que detecta se presencia. 4. El operador activa el botón de Inicio de ciclo. 5. El equipo evalúa las sig condiciones: 6. El tapete de seguridad debe mostrar la presencia del operador en el área cerca del panel de control. 7. La prensa debe estar en retroceso completo. 8. El sensor de material presente debe estar activo. 9. La prensa avanza hasta que un sensor indica el final de carrera. 10. La prensa permanece extendida por espacio de 3 segundos. 11. Después la prensa regresa a posición de home o inicio. Nota: El ciclo de la prensa se detiene si el operador se sale del área del tapete de seguridad. El sistema hidráulico se detiene con el botón de paro del panel de control.
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Ejercicio 10: Maquina de machueleado (Hacer cuerda a barreno)
Sea una maquina que hacer cuerdas a barrenos que funciona así: 1. El operador coloca el material a ser machueleado. 2. El operador activa el ciclo de la maquina con un botón pulsador. 3. El motor de la maquina es activado y gira en el sentido de las manecillas del reloj. 4. El cabezal de la maquina baja para hacer la cuerda al material. 5. El cabezal detiene su avance cuando se activa el sensor de final de carrera. 6. El motor invierte su giro hacia sentido contra manecillas del reloj. 7. Y el cabezal comienza a subir. 8. El cabezal se detiene cuando el sensor de Home ( equipo en posición se activa).
Nota: Considérese el uso de dos motores : El cabezal de la maquina. El taladro Ejercicio 11 : Probador de Relevador Electromecánico.
Sea una maquina de prueba para Relevador Electromecánico que funciona así:
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El operador colocar el relevador a probar en la base de pruebas. El operador inicia el ciclo de prueba con un botón pulsador. El equipo energizara el relevador electromecánico electromecáni co tres veces consecutivas. Durante la activación y desactivación de la bobina se evaluara la continuidad de los contactos NA y NC. La continuidad del contacto NA solo podrá ser validada cuando la bobina del relevador esta energizada. La continuidad del contacto NO solo podrá ser validada cuando la bobina esta des energizada. Después de terminar el ciclo de prueba la maquina prendera un piloto verde si se pudo validar la continuidad tres veces de los contactos NA y NO, sino prendera un piloto rojo. Los pilotos verde o rojo permanecerán prendidos hasta que el operador presione el botón de fin de prueba.
Ejercicio 12: Alarma de Casa
Se tiene botón para Activar alarma. Se tiene botón para des activar el sistema de alarma. Se tiene botón para silenciar alarma sonora. Sensores están colocados en puerta frontal, puerta trasera y tres ventanas. Se presiona botón para Activar sistema de alarma. Después de 5 segundos queda activada la alarma. Si alguno de las puertas o ventanas se abre, después de 5 segundos comenzara a sonar la alarma sonora. Solo se podrá silenciar la alarma con el botón de silenciado si el acceso se dio por alguna de las puertas. La alarma se podrá silenciar si hubo ingreso por ventana con : todas las ventanas cerradas, puerta frontal cerrada, puerta trasera abierta y pulsando 3 veces el botón para silenciar alarma.
Ejercicio 13: Latas Implemente un programa que realice lo siguiente: Que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de latas, de tal forma, que al contar 50 “latas”, prenda el motor de una banda transportadora conectado a la salida 200, éste se para hasta que un interruptor de límite de carrera, LS1, conectado a la entrada 1 sea activado.
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Ejercicio 14: Estacionamiento Un contador puede ser usado para mantener el número de vehículos que se encuentran en un estacionamiento . Conforme un vehículo entre por el acceso del estacionamiento, el contador incrementa su conteo. Conforme un vehículo sale por la puerta de salida del estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento está lleno un aviso en el acceso de la entrada enciende indicando que el estacionamiento está lleno.
M.I. Victor Manuel Mora Romo
