Practica Motor PaP Gal22v10

UTM - Universidad Tecnológica de la Mixteca Gerson Seir Galvan Cruz, Jiménez Rodríguez Miguel Ingeniería Mecatrónica 708 

Control de Velocidad y Sentido de un Motor a Pasos Unipolar(Medio Paso):

Name PartNo Date Revision Designer Company Assembly Location Device

Motor Medio Paso ; 00 ; 11/19/2009 ; 01 ; Gerson Seir Galvan Cruz ; Greus ; None ; ; g22v10 ;

PIN 1 = clk; PIN 2 = x; PIN PIN PIN PIN

15=Q0; 16=Q1; 17=Q2; 18=Q3;

field conteo = $define S0 'b' $define S1 'b' $define S2 'b' $define S3 'b' $define S4 'b' $define S5 'b' $define S6 'b' $define S7 'b' $define S8 'b'

[Q3..Q0]; 0000 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001

sequence conteo { present S0 next S1; present S1 if x next S2; if !x next S8; present S2 if x next S3; if !x next S1; present S3 if x next S4; if !x next S2; present S4 if x next S5; if !x next S3; present S5 if x next S6; if !x next S4; present S6 if x next S7; if !x next S5; present S7 if x next S8; if !x next S6; present S8 if x next S1; if !x next S7; }

Fig. 1 - Código en WinCUPL

Fig. 2  – Diagrama de Conexión Electrónica 1

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Fig. 3  – Resultados de Simulación en Proteus (Pulsos Enviados al ULN2803)

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Control de Velocidad y Sentido de un Motor a Pasos Unipolar(Paso Completo):

Name PartNo Date Revision Designer Company Assembly Location Device

Motor PaP ; 00 ; 11/19/2009 ; 01 ; Gerson Seir Galvan Cruz ; Greus ; None ; ; g22v10 ;

PIN 1 = clk; PIN 2 = x; PIN PIN PIN PIN

15=Q0; 16=Q1; 17=Q2; 18=Q3;

field conteo = [Q3..Q0]; $define S0 'b' 0000

$define $define $define $define

S1 S2 S3 S4

'b' 'b' 'b' 'b'

1000 0100 0010 0001

sequence conteo { present S0 next S1; present S1 if x next S2; if !x next S4; present S2 if x next S3; if !x next S1; present S3 if x next S4; if !x next S2; present S4 if x next S1; if !x next S3; }

Fig. 4  – Código en WinCUPL

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UTM - Universidad Tecnológica de la Mixteca Gerson Seir Galvan Cruz, Jiménez Rodríguez Miguel Ingeniería Mecatrónica 708

Fig. 5  – Diagrama de Conexión Electrónica

Fig. 6  – Resultados de Simulación en Proteus (Pulsos Enviados al ULN2803) 2

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Control de Velocidad y Sentido de un Motor a Pasos Bipolar(Medio Paso):

Name PartNo Date Revision Designer Company Assembly Location Device

Motor PaP ; 00 ; 11/19/2009 ; 01 ; Gerson Seir Galvan Cruz ; Greus ; None ; ; g22v10 ;

PIN 1 = clk; PIN 2 = x; PIN PIN PIN PIN

15=Q0; 16=Q1; 17=Q2; 18=Q3;

field conteo = $define S0 'b' $define S1 'b' $define S2 'b' $define S3 'b' $define S4 'b' $define S5 'b' $define S6 'b' $define S7 'b' $define S8 'b'

[Q3..Q0]; 0000 1001 1000 1010 0010 0110 0100 0101 0001

sequence conteo { present S0 next S1; present S1 if x next S2; if !x next S8; present S2 if x next S3; if !x next S1; present S3 if x next S4; if !x next S2; present S4 if x next S5; if !x next S3; present S5 if x next S6; if !x next S4; present S6 if x next S7; if !x next S5; present S7 if x next S8; if !x next S6; present S8 if x next S1; if !x next S7; }

Fig. 7  – Código en WinCUPL

Fig. 8  – Resultados de Simulación en Proteus (Pulsos Enviados al L298) 3

UTM - Universidad Tecnológica de la Mixteca Gerson Seir Galvan Cruz, Jiménez Rodríguez Miguel Ingeniería Mecatrónica 708 

Control de Velocidad y Sentido de un Motor a Pasos Bipolar(Paso Completo):

Name PartNo Date Revision Designer Company Assembly Location Device

Motor PaP ; 00 ; 11/19/2009 ; 01 ; Gerson Seir Galvan Cruz ; Greus ; None ; ; g22v10 ;

PIN 1 = clk; PIN 2 = x; PIN PIN PIN PIN

15=Q0; 16=Q1; 17=Q2; 18=Q3;

field conteo = [Q3..Q0]; $define S0 'b' 0000 $define S1 'b' 1001

$define S2 'b' 1010 $define S3 'b' 0110 $define S4 'b' 0101

sequence conteo { present S0 next S1; present S1 if x next S2; if !x next S4; present S2 if x next S3; if !x next S1; present S3 if x next S4; if !x next S2; present S4 if x next S1; if !x next S3; }

Fig. 9  – Código en WinCUPL

Fig. 10 – Resultados de Simulación en Proteus (Pulsos Enviados al L298)

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