INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA REPORTE DE PRÁCTICA CARRERA Ing. Electromecánic NO$(RE DE LA ASIGNATURA
PLAN DE ESTUDIO CLAVE DE ASIGNATURA ! ""# E$%"&"' ALU$NO. NO$(RE DE LA PRÁCTICA Domng)e/ Circ)ito* +i,rá)lico* - Ne)mático* Oli0o P1lo U*o ,e Tem3ori/,ore* TON - TO% C2*r 4
INTRODUCCIÓN5
La presente práctica trata sobre los temporizadores TON y TOF, su funcionamiento y un ejemplo aplicando el simulador SIEMENS Step ! Los temporizadores tienen la funci"n, dependiendo dependiendo el tipo del #ue se trate al ener$izar, de operar al instante u operar con un retraso a la cone%i"n, &TON y TOF, respecti'amente( cuentan con un parámetro importante, #ue es el tiempo en el #ue 'a a operar o el tiempo #ue esperará para )acerlo, dependiendo de la resoluci"n y el modelo de temporizador tendremos #ue ajustar el 'alor de entrada, para obtener el tiempo t iempo deseado en la respuesta del temporizador! El uso de tempor temporiz izado adores res es aplica aplicabl ble e a muc)os muc)os procesos procesos en los #ue #ue se re#ui re#uiere ere una $ran $ran precisi"n al momento de )acer funcionar al$*n sistema au%iliar o secundario en al$*n proceso, y aun# aun#ue ue nos nos otor otor$a $an n una una $ran $ran prec precis isi" i"n, n, tamb tambi+ i+n n es cier cierto to #ue #ue es nece necesa sari rio o calc calcul ular arlo los s cuidados cuidadosamen amente, te, ya #ue un error error podra podra pro'ocar pro'ocar un desfase desfase entre entre los procesos procesos primario primarios s y secundarios, secundarios, lle'ándonos al error y por consecuencia consecuencia a la falla!
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O(6ETIVO5
-ise.ar un sistema de arran#ue y paro en el entorno del pro$rama de /L0, #ue permita 'isualizar el proceso de funcionamiento de un encla'e conectado a una salida!
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PROCEDI$ I$IE IEN NTOS 8DESCRIPCIÓN9 E:UIPO NECESARIO
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-escripci"n de los e#uipos a usar Soft1are de entorno del /L0 SIEMENS STE/ 2 3!4 Simulador S5466 0omputadora con 7indo1s 8/ &cual#uier 'ersi"n(
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DESARROLLO DEL PRO;ECTO
/aso =>
Fi$ura = Sistema de medida
Los temporizadores son dispositi'os pro$ramables, #ue permiten medir el tiempo, de all #ue se llamen ?temporizadores@, y se utilizan para mandar una se.al despu+s de un tiempo, o para mantener una se.al un determinado tiempo, a $randes ras$os! An temporizador, se representa por medio de la si$uiente fi$ura> T%%% IN Tipo
/T Figura 1 Temporizador
-onde > IN, será la entrada al pro$rama del dia$rama de escalera /T será, de acuerdo al tipo y resoluci"n del temporizador, el 'alor #ue ajustara si el tiempo de cone%i"n o retardo a cone%i"n! T%%% 9epresenta el No! -el temporizador, #ue se utilizará, no se puede, dentro de un mismo pro$rama, a diferencia de los contactos N<, y N0, llamar o usar el mismo tipo de temporizador! /or eso )ay tanta 'ariedad para e'itar tener 4 Temporizadores con el mismo nombre! Lo #ue s se puede )acer es usar el mismo tipo de temporizador TON:TOF las 'eces #ue se necesite o #ue se re#uiera, dentro del mismo pro$rama! Eso no afecta y es indiferente! • •
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Los temporizadores con retardo a la cone%i"n TON! Se utilizan para despu+s del tiempo de operaci"n #ue se ajuste, mandar el pulso, es decir si yo lo pro$ramo a #ue en =6 se$undos me acti'e una salida, este temporizador, al recibir la se.al de ener$izaci"n del pro$rama, esperará =6 se$undos y lue$o operará mandando a acti'ar la salida despu+s de transcurrido este tiempo! Los 'alores de resoluci"n indican el tiempo en milise$undos con los #ue trabaja el temporizador, basados en este tiempo y en el 'alor #ue #ueremos darle para #ue est+ contando antes de operar, podemos calcular la cantidad #ue tenemos #ue poner en /T, para ajustar su 'alor de resoluci"n a lo #ue se necesita, mediante la si$uiente formula>
El 'alor #ue se obten$a de aplicar esta f"rmula no debe sobrepasar el 'alor má%imo indicado para cada resoluci"n! Esto se puede apreciar en la tabla =! -onde se obser'an los 'alores de resoluci"n, 'alor má%imo y No! -e temporizador para el caso de retardo a cone%i"n!
Re*ol)ci
Vlor $á=imo
No. Tem3ori/,or.
34!;s T34,TB; 34!;s T335T3;, TB5T=66 34;!C T35T;3, T=6=5T4CC Tabla = 'alores de resoluci"n, 'alor má%imo y numero de temp! /ara el retardo a cone%i"n! An temporizador TON, T3 se representa en la fi$ura 3!
=66
IN
TON
/T
=ms
Figura 2 TON con duración de 10 segundos
En el caso de la fi$ura 3, tenemos para el T3 una resoluci"n de =66 mili se$! D #ueremos #ue cuente =6 se$undos antes de operar! /or lo tanto )aciendo la di'isi"n de la duraci"n entre la resoluci"n nos #ueda un 'alor de =66, este 'alor es la $anancia, #ue se debe colocar en /T, para obtener el tiempo deseado! Los temporizadores con retardo a la descone%i"n &TOF( funcionan en sentido in'erso a lo #ue se describi" anteriormente, si pro$ramamos un TOF, para 46 se$undos, #uiere decir #ue al recibir el pulso de ener$a, comenzará inmediatamente a operar, y durará en este estado los 46 se$undos #ue se le pro$ramaron!
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA REPORTE DE PRÁCTICA Es decir #ue retrasara la puesta a cero de una salida, durante un periodo de tiempo determinado despu+s de )aberse desacti'ado la entrada! La representaci"n de este temporizador se muestra en la fi$ura ! /ara un tiempo de cone%i"n de 36 se$undos y un tipo T;3
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IN
TON
/T
=ms
Figura 3 TOF con duración de 30 segundos
-e la misma forma #ue para el TON, los 'alores de resoluci"n, 'alor má%imo y n*mero de temporizador son los mismos #ue se indican en la tabla =! /or eso la importancia de no colocar el mismo n*mero de temporizador en el mismo pro$rama! En esta ocasi"n, la $anancia se calcul" de la misma forma para un tiempo de operaci"n de 36 se$undos! /ara este temporizador se tiene una resoluci"n de =66 ms!
P*o !5 Ana 'ez #ue se entendieron las diferencias entre un TON y TOF, se procede a dise.ar un ejemplo de aplicaci"n, en este caso primero será con el temporizador TON, para a partir del encla'amiento #ue ya se )a 'isto en prácticas anteriores, dise.ar un sistema #ue a los =6 acti'e una salida! /ara esto debemos referirnos al pro$rama STE/5Micro7IN34! 0on el #ue ya se )a trabajado en anteriores ocasiones! Se debe dise.ar el encla'e y el circuito #ue permita lle'ar a cabo la instrucci"n con el temporizador TON, lo *nico nue'o a#u será insertar dic)o temporizador, para ello, se )ará lo si$uiente despu+s de abrir una )oja nue'a de trabajo>
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%ig)r &. Locli/ci
Figura 6 Temporizador TON integrado a la hoja de trabajo.
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<)ora, al i$ual #ue en ejercicios anteriores, al dar clic sobre los si$nos de interro$aci"n rojos, se procede a anotar los 'alores correspondientes! <)ora dise.ar el encla'e y la confi$uraci"n correspondiente para este ejemplo!
Figura con!iguración temporizador TON para 10 segundos
Ana 'ez )ec)a la confi$uraci"n mostrada, se debe compilar para ase$urarse de #ue no e%istan errores y poder simular el pro$rama!
Figura " #ompilación.
El pro$rama marca 6 errores, por lo tanto se procede a pasar a la simulaci"n para el temporizador TON
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA REPORTE DE PRÁCTICA P*o 75 El si$uiente paso a)ora es dise.ar otro circuito pero esta 'ez para un temporizador TOF, en el cual se ener$ice una salida durante =6 se$undos, inmediatamente despu+s de su ener$izaci"n, para ello abrir de nue'o al pro$rama STE/, abrir una )oja de trabajo nue'a e insertar el temporizador TOF como lo menciona la fi$ura C pero para el TOF! Ana 'ez )ec)o esto, a)ora no se necesita la confi$uraci"n de encla'e ya #ue el temporizador comenzara a contar cuanto la se.al se interrumpe y si encla'amos ob'iamente nunca se 'a a interrumpir y jamás comenzara a contar! La confi$uraci"n para este ejercicio #uedara de la si$uiente manera>
Figura $. #on!iguración TOF
D de la misma manera #ue lo indica la fi$ura G se procede a compilar para comprobar #ue no )aya errores!
Figura 10. #ompilación.
Da sin tener errores, se simulan ambos pro$ramas en el S5466!
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA REPORTE DE PRÁCTICA P*o #5 Sim)lci
Figura 11 simulación TON puesto a 0
/ara este ejercicio, se utilizara una nue'a )erramienta, en el Men* 2er, dar clic en área de memoria, colocar en direcci"n, el nombre del temporizador TON, y en formulario poner comandos de temporizador! 0on eso #uedara puesto a cero como lo demuestra la fi$ura ==! Si presionamos la entrada I6!6 el temporizador comenzara a contar =6 se$! D acti'ara la salida H6!6 esto está demostrado en la fi$ura =4>
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Figura 12. %alida &0.0 energizada a los 10 segundos
0omo se puede apreciar, el temporizador cont" =6 se$undos y ener$iz" la salida H6!6 tal como lo )abamos planeado!
Sim)lci
Figura 13 Temporizador TOF contando
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Figura 1' Temporizador apagando &0.0 despu(s de 10 segundos.
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RESULTADOS ; CONCLUSIONES5
En el transcurso de esta práctica se a.adieron los refuerzos al manejo del soft1are del entorno del /L0 Siemens, además de #ue se aprendi" a utilizar y conocer #ue es un temporizador, para #ue puede ser *til y sobre todo, como se utiliza, además de por supuesto, la diferencia entre un TOF y un TON, y las diferentes aplicaciones #ue puede tener cada uno de ellos! Se indic" tambi+n como calcular la $anancia #ue se debe colocar a cada temporizador para ajustar con base en la resoluci"n y el tiempo deseado, y #ue no es posible colocar dentro del mismo pro$rama 4 temporizadores con el mismo nombre, ya #ue pro'ocara una falla en la compilaci"n, lo nue'o de esta práctica en cuanto al simulador, fue insertarlos desde el $estor de dise.o del soft1are, mas no fue difcil! En la simulaci"n se apreci" la diferencia de forma más clara, ya #ue de forma 'isual, es decir 'iendo trabajar fsicamente el pro$rama es más fácil comprender las cosas! Se 'io #ue el temporizador TON comenz" a contar para ener$izar y al cabo de =6 se$undos, se encendi" la salida H6!6, por otro lado el temporizador TOF, mantu'o la salida H6!6 encendida =6 se$undos y despu+s la desconect"!
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RE%ERENCIAS •
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http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/Temporizadores/ton.htm
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