BROTHYAM HUAMÁN CASAFRANCA DAVID CCAHUANA AGUILAR
093167 083188
2014 – I Docente
:
ING. JOSÉ MAURO PILLCO QUISPE
Resumen Teórico Proyecto de comunicación entre un Arduino UNO, una aplicación de escritorio y una aplicación móvil en Android, utilizando un entorno de programación Multiplataforma, que nos permita ejecutar la aplicación en diferentes sistemas operativos. La realización de un ejemplo de comunicación USB entre un PC y un Arduino, la podemos dividir en varios apartados, que son:
Desarrollo del circuito en un entorno simulado como Proteus y realización de la Proto-Board.
Instalación del IDE de Arduino.
Desarrollo de la aplicación de escritorio que servirá de interfaz de comunicación entre el usuario y el microcontrolador (Lenguaje de programación utilizado C#).
Desarrollo de la Aplicación Móvil en Android que servirá de interfaz de comunicación entre el usuario y el microcontrolador haciendo uso del bluetooth .
Placa Arduino Uno Características técnicas de Arduino Uno r3
Voltage: 5V
Voltage entrada (recomendado): 7-12V
Voltage entrada (limites): 6-20V
Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
Entradas Analogicas: 6
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los c uales 0.5 KB son utilizados para el arranque
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Clock Speed: 16 MHz
Diagrama del control
Empezando según las agujas del reloj:
Terminal de referencia analógica (naranja)
Tierra digital (verde claro)
Terminales digitales 2-13 (verde)
Terminales digitales 0-1/ E/S serie - TX/RX (verde oscuro) - Estos pines no se pueden utilizar como e/s digitales (digitalRead() y digitalWrite()) si estás utilizando comunicación serie (por ejemplo Serial.begin).
Botón de reinicio - S1 (azul oscuro)
Programador serie en circuito "In-circuit Serial Programmer" o "ICSP" (azul celeste).
Terminales de entrada analógica 0-5 (azul claro)
Terminales de alimentación y tierra (alimentación: naranja, tierras: naranja claro) Entrada de alimentación externa (9-12VDC) - X1 (rosa)
Selector de alimentación externa o por USB (coloca un jumper en los dos pines más cercanos de la alimentación que quieras) - SV1 (púrpura). En las versiones nuevas de Arduino la selección de alimentación es automática por lo que puede que no tengas este selector.
USB (utilizado para subir programas a la placa y para comunicaciones serie entre la placa y el ordenador; puede utilizarse como alimentación de la placa) (amarillo)
Diagrama
Materiales y Costo COMPONENTE
COSTO
DESCRIPCION
Arduino UNO r3
50.00
1 unidad
Protoboard
13.00
1 unidad
IMAGEN
1Naranja, Leds
0.30
1Verde, 2Rojo y 1Blanco
7 unidades Resistencias
0.10 5-220k, 2-10k
Cables
0.20
5 unidades
CÓDIGO FUENTE Programa y código del Arduino Uno
Programa y código en C# using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; using EncenderLedArduino.Properties; using System.Threading; using System.Timers; namespace EncenderLedArduino { public partial class Arduino : Form { private System.Timers.Timer timer; public Arduino() { InitializeComponent(); DesactivarBotones(); //Nombramos puerto PuertoSerial.PortName = "COM3"; //Definimos velocidad de comunicación PuertoSerial.BaudRate = 9600; //Abrimos comunicación con puerto PuertoSerial.Open(); } private void LimpiarTextos() { tb_TempAzul.Text = tb_tiempoAzul.Text = tb_TempAmarillo.Text = tb_tiempoAmarillo.Text = tb_TempRojo.Text = tb_tiempoRojo.Text = ""; } private void DesactivarBotones() { bu_off_amarillo.Enabled = bu_off_azul.Enabled = bu_off_rojo.Enabled = }
false;
private void Arduino_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { //Apagamos todos los Leds PuertoSerial.Write("4"); PuertoSerial.Write("5"); PuertoSerial.Write("6"); //Cerramos comunicación con Puerto Serie if (PuertoSerial.IsOpen) PuertoSerial.Close(); } //Encender Led con tiempo private void EncenderTiempo(string led, int tiempo) { //1 encender rojo, 2, encender amarillo, 3 encender azul //4 apagar rojo, 5, apagar amarillo, 6 apagar azul if (led == "Rojo") { PuertoSerial.Write("1"); Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write("4"); };
if (led == "Amarillo" ) { PuertoSerial.Write("2"); Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write("5"); }; if (led == "Azul") { PuertoSerial.Write("3"); Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write("6"); }; } //Temporizador para prender private void EncenderEnTiempo(string led, int tiempo) { //1 encender rojo, 2, encender amarillo, 3 encender azul //4 apagar rojo, 5, apagar amarillo, 6 apagar azul if (led == "Rojo") { Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write( "1"); }; if (led == "Amarillo" ) { Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write( "2"); }; if (led == "Azul") { Thread.Sleep(tiempo * 1000); PuertoSerial.Write( "3"); }; } //Prender Leds private void On_Rojo(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("1"); //Encender LED bu_on_rojo.Enabled = false; bu_off_rojo.Enabled = true; pb_rojo.Image = Resources.Led_Rojo; } private void On_Amarrillo(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("2"); //Encender LED bu_on_amarillo.Enabled = false; bu_off_amarillo.Enabled = true; pb_amarillo.Image = Resources.Led_Ama; } private void On_Azul(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("3"); //Encender LED bu_on_azul.Enabled = false; bu_off_azul.Enabled = true; pb_azul.Image = Resources.Led_Azul; } //Apagar Leds private void Off_Rojo(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("4"); //Apagar LED bu_on_rojo.Enabled = true; bu_off_rojo.Enabled = false; pb_rojo.Image = Resources.Led_Off; } private void Off_Amarrillo(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("5"); //Apagar LED bu_on_amarillo.Enabled = true; bu_off_amarillo.Enabled = false; pb_amarillo.Image = Resources.Led_Off; } private void Off_Azul(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("6"); //Apagar LED bu_on_azul.Enabled = true; bu_off_azul.Enabled = false; pb_azul.Image = Resources.Led_Off; } private void SoloNumeros(object sender, KeyPressEventArgs e) {
//Para obligar a que sólo se introduzcan números if (Char.IsDigit(e.KeyChar)) { e.Handled = false; } else if (Char.IsControl(e.KeyChar)) //permitir teclas de control como retroceso { e.Handled = false; } else { //el resto de teclas pulsadas se desactivan e.Handled = true; } } //Encender Leds con tiempo private void TiempoRojo(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_tiempoRojo.Text); LimpiarTextos(); EncenderTiempo("Rojo", tiempo); } private void TiempoAzul(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_tiempoAzul.Text); LimpiarTextos(); EncenderTiempo("Azul", tiempo); } private void TiempoAmarillo(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_tiempoAmarillo.Text); LimpiarTextos(); EncenderTiempo("Amarillo" , tiempo); } //Temporizador Leds private void ParpadeoRojo(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_TempRojo.Text); LimpiarTextos(); EncenderEnTiempo("Rojo", tiempo); } private void ParpadeoAzul(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_TempAzul.Text); LimpiarTextos(); EncenderEnTiempo("Azul", tiempo); } private void ParpadeoAmarillo(object sender, EventArgs e) { int tiempo = int.Parse(tb_TempAmarillo.Text); LimpiarTextos(); EncenderEnTiempo("Amarillo", tiempo); } private void Off_RojoTemp(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("4"); //Apagar LED bu_on_rojo.Enabled = true; bu_off_rojo.Enabled = false;
pb_rojo.Image = Resources.Led_Off; } private void Off_AzulTemp(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("5"); //Apagar LED bu_on_rojo.Enabled = true; bu_off_rojo.Enabled = false; pb_rojo.Image = Resources.Led_Off; } private void Off_AmarilloTemp(object sender, EventArgs e) { PuertoSerial.Write("6"); //Apagar LED bu_on_rojo.Enabled = true; bu_off_rojo.Enabled = false; pb_rojo.Image = Resources.Led_Off; } private void IniciaTemporizador(object sender, EventArgs e) { int TAz = int.Parse(tb_TempAzul.Text); int TAm = int.Parse(tb_TempAmarillo.Text); int TRo = int.Parse(tb_TempRojo.Text); LimpiarTextos(); EncenderEnTiempo("Rojo", TRo); EncenderEnTiempo("Azul", TAz); EncenderEnTiempo("Amarillo", TAm); } } }
Programa y código del Android con MIT App Inventor 2
Anexos
Bibliografía 1. http://www.youtube.com/watch?v=wUBtcWy250k 2. http://www.arduteka.com/2011/11/tutorial-arduino-0004-sensor-ldr/ 3. http://diymakers.es/crear-app-para-arduino-con-app-inventor/
