ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ ESPECIA ESP ECIALIST LISTA A PLC PLC’s ’s WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO E-mail:
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¿Que es un Controlador Lógico Programable (PLC)? SALIDAS
ENTRADAS
CONTROLADOR PROGRAMABLE CR
Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema de control de estádo sólido que monitorea la condición de los equipos que están conectados como entradas. Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el usua usuari rio, o, cont contro rola la el el está estádo do de los los equ equip ipos os que que est están án conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras Selectores Interruptor de Límite Interruptor de Nivel Sensores Fotoeléctricos Sensores de Proximidad Contactores de Arrancador de Motor.
120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC
EQUIPOS DE SALIDA Válvulas Arrancador de Motor Solenoides Alarmas Luces Ventiladores Bocinas
120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES ALLEN BRADLEY
Pico Controlador
SLC 500
MicroLogix 1000
PLC-5
MicroLogix 1200
CONTROLLOGIX
Escalabilidad
MicroLogix 1500
PROCESSLOGIX
Dentro del PLC C i r c d u e i t o s
Alto Voltaje Barrera de Aislamiento
e n t r a d a
Puerta de Comunicaciones
Procesador Central
Datos
Bajo Voltaje Alimentación AC 85-264 85-264 Vac, Vac, 50/60Hz 50/60Hz
o
S a l i d a
CR
Alto Voltaje
Memoria Programa
C i r c d u e i t o s
Alimentación DC
Barrera de Aislamiento
Alambrado de las Entradas Tablillas Terminales Barrera de Aislamiento
Equipos de Entrada L1 L1
L2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM
P L C
Alambrado de las Salidas Barrera de Bloque Terminal Aislamiento CR
P L C
OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6
Equipos de Salida L1 L2
L1 L2
Ciclo de Operación del Procesador Inicio Limpieza
Scan Sc an de las En Entra trada das s Scan Sc an de dell Pro Progr gram ama a
Scan Sc an de las las Sal Salid idas as
Organización de Memoria ML1000 ARCHIVO DE DATOS MEMORIA Micr MicroL oLog ogix ix 1000 1000
ARCHIVOS DE PROGRAMA
O u I n t p p u u S t t t a B F F t i i i u t l l T e e s F i m C F i l e e o i l e r u F n i t e l e r F i l e
0
0
1
2
S y s R t e e M m s e a r i n E v e P r r H d r o S o r C S T g F i r e l F I a F i l m e i l e
1
2
3
4
3
5
4
5
6 C o I n 7 en t r t o l F i l e
6 - 15
S u F b r i l o e u s t i n e
g e r F i l e s
Aplilica Ap caci cion on Típi Típica ca del del PL PLC C Solenoide 1
Motor
Solenoide 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Operación del Mezclador Solenoide 1
On = Sol Sol 3 está está apagad apagado, o, Moto Motorr está está apag apagad ado, o, Sens Sensor or 2 está está apaga apagado do,, Auto Au to Switc Switch h está está pren prendi dido do Off = Sol 3 está prendi prendido, do, Motor Motor está pren prendi dido do,, Sens Sensor or 2 está está apagad apagado o
Solenoide 2
On = Sol Sol 3 está está apagad apagado, o, Moto Motorr está está apag apagad ado, o, Sens Sensor or 2 está está prend prendido ido Off = Sol 3 está prendi prendido, do, Motor Motor está pren prendi dido do,, Senso Sensorr 1 está pren prendid dido o
Solenoide 1
Ingrediente A
Motor
Solenoide 2
Ingrediente B
Sens Se nsor or 1 Sen enso sorr 2
Motor
On = Sens Sensor or 1 está está prend prendid ido, o, So Sole lenoi noide de 2 está apagado, Solenoide 1 está apagado Off = So Sole leno noid idee 3 prend prendid ido o
Solenoide 3
On = Sol Sol 1 está está apagad apagado, o, So Soll 2 est estáá apagado, Motor ha corrido por 30 segundos. Off = Soleno Solenoide ide 3 ha corrido corrido por 60 segundos.
Solenoide 3
Instrucciones de Lectura Voltaje de Suministro LS 1
Unused Unused
C OM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
La Instrucción es:
Si aparato de entrada es:
El bit de Entrada es:
Abierto (0)
Logic 0
XIC Falsa
Cerrado (1)
Logic 1
Verdadera
Examine ON
-| |-
I/7
I/8
I/9
Instrucciones de Lectura Voltaje de Suministro LS 1
Unused Unused
C OM
I/0
I/1
Si aparato El bit de de entrada Entrada es: es: Abierto (0)
Logic 0
Cerrado (1)
Logic 1
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
I/7
La Instrucción es: Examine ON
Examine OFF
-| |-
-|/|-
XIC
XIO
Falsa Verdadera
Verdadera Falsa
I/8
I/9
Instrucción de Escritura ||
|/|
( )
T
T
T
Estado Bit de Renglón Salida
Salida en Terminal
OTE Outp Output ut En Ener ergi gize ze
VERDA DERO
ON
ENERGIZADA
-( )-
FALSO
OFF
Desenergizada
L 1 L 2 / N GND VAC
O / 0 VAC
O / 1 VAC
O / 2 VAC
O/3
VAC
En conjunto
PB1
Voltaje Suministro
Not used
Not used
C OM
I/0
L1
L2/N
GND
VAC VDC
I/1
O/0
I/2
VAC VDC
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
O/1
VAC VDC
O/2
VAC VDC
O/3
VAC VDC
O/4
O/5
Voltaje Suministro
M I/8
O/0
||
( )
L1
Stop
L2 3, 4
Start 1CR
1 2CR
Lógica de Escalera
2
Set at 1TD 15 sec 5, 6 Off Delay
1CR 3 1CR
5 6 7
OL
1TD
1M
1TD 2TD
2
2CR
4
1M
7 Set at 30 sec 2TD On Delay 7 OL
2M
Diagrama Típico de Lógica de Escalera Botones Arran-Paro
Núme Número ro de renglón
L1
Stop
Bobina Relé de Control Control 1CR
L2 2, 3, 4
Start 1CR
1
Cont ontacto del Relé elé de Control 1CR
1CR 2 Cont Contac acto tos s de Relé Relé de Control 1 CR
Set a 1TD 15 seg 5, 6 Off Delay
1CR 3 1CR
Contactos Temporizados Off-Delay Bobi Bobina na 1TD 1TD Contactos Temporizados On-Delay Bobi Bobina na 2TD 2TD
5 6 7
OL
1TD
Bob Bobina del Relé de Tiempo Tiempo Off-Delay Off-Delay 1YD 1YD 2 contac contactos tos abiert abiertos os tempor tem porizad izados os en Rengl Renglon ones es 5 y 6 Luz Piloto Piloto Roja Roja
1M
1TD 2TD
2
R
4
Renglon Renglones es donde donde se localizan los Contactos de este este Relé Relé
1M
7 Set a 30 se g 2TD On Delay 7 OL
Bobina Arrancador 1M Bobi Bobina na relé relé de Tiem Tiempo po On-Delay 2TD
2M Cont Contac acto tos s del del Relé Relé de Sobrecarga
Contac Contacto to Auxiliar Auxiliar del
Bobina Bobina Arranca Arrancador dor 2M
Conceptos de Diagrama de Escalera Lectura / Instrucción Escritura / Instrucción Condicional De Control Inicio (Renglón #1)
||
()
|| ||
||
||
|/|
()
|/|
()
|/|
()
|/|
()
|| Final (Renglón #5)
||
Conceptos de Lógica de escalera Instrucciones de Lectura/Condición
Instrucciones de Escritura/Control
ON
OFF
OFF
||
||
()
V
F
F
Continuidad Lógica ON
ON
ON
||
||
()
V
V
Continuidad lógica
V
Construcción Ló Lógica Y (AND) Si la ent entra rada da 004 004 Y la entr entrad adaa 005 005 son son verd verdad adera erass ENTONCES energiza la salida 0.
I/4
I/5
||
||
O/0
()
Construcción Ló Lógica Y (AND) Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas ENTONCES energiza la salida 0
I/4 ||
I/5 ||
O/0 ()
T
T
T
Continuidad Lógica
Construcción Lógica Ó (OR) Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas ENTONCES energiza salida 0 I/4
O/0
||
()
I/5
||
Construcción Lógica Ó (OR) Si la entrad entradaa 4 Ó la entrada entrada 5 son verdader verdaderas as ENTONCES energiza salida 0 I/4
|| I/5
F||
V
O/0
V
()
Continuidad Lógica
Construcción Lógica Ó (OR) Si la entr entrada ada 4 Ó la entrad entradaa 5 son son verade veraderas ras ENTONCES energiza salida 0 I/4
V
||
Continuidad Lógica
F|| ||
I/5
V||
V
()
I/5 I/4
O/0
F
O/0
V
()
Continuidad Lógica
Construcción Compleja I/4
I/0
I/1
I/9
||
|/|
||
||
I/5
I/1
I/7
I/8
||
|/|
|/|
|/|
I/2
I/3
||
|| I/11
I/1
|/|
||
I/10 O/0
||
()
¿PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA
