PLC Kontroleri.doc

UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET ODSJEK: PROIZVODNO PREDMET: OSNOVE MEHATRONIKE

SEMINARSKI RAD PLC kontroleri

Imeprezime i studenta: Edina Spa#i$

Br!inde"sa: &'()*' %II

Seminarski rad

PLC kontroleri

Tuzla, januar 2007

SADRŽAJ: &&-&&-...-&.-..-2.-(.-(-&.-(-..-(-.-&.-(-.-..-(-.-222-&2-.2-22-(2-'((-&(-.(-2(-(''-&'-.'-2-

'-('-''-4'-6'-9-

+,d-------------------------------------------------------------------------------------------------------Stru"tura P/0 "ntr1era------------------------------------------------------------------------Prednsti "ri3ten!a P/0 "ntr1era-------------------------------------------------------Knstru"5i!a P/0 sistema----------------------------------------------------------------------Pr5esrs"a !edini5a P/0 "ntr1era- ----------------------------------------------------S"en 5i"1us---------------------------------------------------------------------------------------------Osn,ne "ara"teristi"e pr5esrs"8 mdu1a---------------------------------------S/0 '** Pr5esrs"i mdu1-------------------------------------------------------------------Or8aniza5i!a memri!e---------------------------------------------------------------------------Pr8rams"e datte"e-----------------------------------------------------------------------------Datte"e pdata"a---------------------------------------------------------------------------------Tip,i prm!en1!i,i# datte"a------------------------------------------------------------------E1emenat datte"e---------------------------------------------------------------------------------Kreiran!e datte"e i zauze$ e memri!e--------------------------------------------------Dis"retni +)I mdu1i--------------------------------------------------------------------------------Dis"retni u1azni mdu1i---------------------------------------------------------------------------P,ezi,an!e di8ita1ni# senzra---------------------------------------------------------------Dis"retni iz1azni mdu1i---------------------------------------------------------------------------S/0 '** dis"retni +)I mdu1i------------------------------------------------------------------Sprezan!e dis"retni# +)I mdu1a sa "ntr1erm-----------------------------------Ana18ni P/0 mdu1i------------------------------------------------------------------------------Ana18ni u1azni mdu1i---------------------------------------------------------------------------Ana18ni iz1azni mdu1i---------------------------------------------------------------------------S/0 '** ana18ni +)I mdu1i -----------------------------------------------------------------Sprezan!e ana18ni# mdu1a sa "ntr1erm-----------------------------------------P/0 mdu1i spe5i!a1ne nam!ene-------------------------------------------------------------Izd,!eni u1azniz1azni mdu1i-------------------------------------------------------------Kmuni"a5ini mdu1i ---------------------------------------------------------------------------P/0 mdu1i za "ntr1u pzi5i!e-------------------------------------------------------------Mdu1i za ,izue1nu "ntr1u--------------------------------------------------------------------Bar"d mdu1i---------------------------------------------------------------------------------------Mdu1 za PID upra,1!an!e------------------------------------------------------------------------

.24677&&&&&.&2&2&2&(&6&7.*.2.'.9.72&2&2.2.2(2424262927(&(&-

Radi;re",en5i!s"i mdu1i---------------------------------------------------------------------Operatrs"i termina1i------------------------------------------------------------------------------Za"1!u
('(4(6(9(7'*-

2

Seminarski rad

PLC kontroleri

UVOD P/0 "ntr1er !e> u su3tini> mi"rpr5esrs"i ure?a! "!i "risti pr8rama=i1nu memri!u za pam$en!e nared=i "!ima se za#t!e,a iz,?en!e spe5i;i "a 3t su 18i<"e ;un"5i!e> se",en5iran!e> pre=r!a,an!e> m!eren!e ,remena> izra a u 5i1!u upra,1!an!a raz1i pa i na!s1@eni!i pr5es m@e se razd,!iti u niz p,ezani# pdsusta,a > 8d!e s,a"i pdsusta, sa stan,i3ta upra,1!an!a predsta,1!a zase=niu 5!e1inuS,a"i pdsusta, m@e se p ptre=i da1!e di!e1iti d" se ne d?e d razine 8d!e !e upra,1!an!e s,a"im pdsusta,m m8u$e ri!e3itiTa" d=i,enu #i!erar#i!s"u r8aniza5i!u pr5esa tre=a pres1i"ati u d8,ara!u$i susta, upra,1!an!a-

3

Seminarski rad

PLC kontroleri

! STRUKTURA PLC KONTROLERA Pr8rama=i1ni 18i<"i "ntr1eri P/0 su industri!s"i ra a "!i se m8u 1a#" pr8ramirati i u8ra?i,ati pst!e$e industri!s"e sistemeSistem> upra,1!an P/0 u"ntr1erm> sast!i se d S1- &-&: +1azni# ure?a!a> "a 3t su pre"ida tasteri> senzri i td+1azn8 mdu1a> "!i !e di P/0 "ntr1era- Pre" ,8 mdu1a se prima!u si8na1i sa u1azni# ure?a!a/8i<"e !edini5e i1i pr5esra> "!a predsta,1!a Cmza"C P/0 "ntr1era> a sast!i se d 5entra1ne pr5esrs"e !edini5e i memri!e- + ",iru ,8 mdu1a sme3ta!u se i pr8ram i pda5i i dat1e se upra,1!a radm 5i!e18 sistemaIz1azn8 mdu1a> "!i !e ta"?e di P/0 "ntr1era- Pre" ,8 mdu1a se zada!u =inarni si8na1i p!edinim iz1aznim ure?a!imaIz1azni# ure?a!a> "a 3t su re1ei> s,eti1!"e> starteri mtra> ,enti1i i td• •

•

•

•

S1- &-& Osn,ni e1ementi pr8rama=i1n8 18i<"8 "ntr1era

Pst!i ,e1i"i =r! raz1i iz81edu i m$ i =rade> p mdu1arni# !edini5a "!e se m8u "n;i8urisati za rad sa ,i3e sttina i1i d" !e raspred mdu1a u presta1im s1t,ima priz,1!an- + za,isnsti d =r!a mdu1a> P/0 m@e imati i ,i3e d !edne 3asi!e- S,a"a 3asi!a ima spst,en napa!an!e> d" se pr5esrs"i mdu1 na1azi sam u pr,! 3asi!i- Pr8rama=i1ini 18i<"i "ntr1eri iz ;ami1i!e Allen Bradley SLC 500 Modular Controllers m8u imati na!,i3e tri 3asi!e sa na!,i3e 2* s1t,a- Pri tme> pst!e 3asi!e sa (> 6> &* i &2 s1t,a-

4

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- &-. Iz81ed P/0 "ntr1era

Pri!e p!a,e P/0 "ntr1era> za upra,1!an!e ma3inama i industri!s"im pstr!en!ima "ri3teni su me#ani<"i ure?a!i> "a 3t su pre"ida si!a1i5a s,i!et1i> a "ada !e pri"ida< t,ren> si!a1i5a ne s,i!et1i- D,a para pre"ida<si!a1i5a su neza,isni zat 3t su ,ezani para1e1n i ta" ne uti ta" da> na primer> u"1!u mram> na!pri!e> na5rtati n,u 3emu ,eze> a zatim> ras"inuti pst!e$e ,eze izme?u pre"ida ta" da se> na prim!er> si!a1i5a & u"1!u d" se si!a1i5a . u"1!u "1 se mra !3 !ednm rasta,iti i pn, p,ezatiIndustri!s"e ma3ine i pstr!en!a su mn8 s1@eni!i d ,8 !ednsta,n8 prim!era- Osim> =i ,e1i"8 =r!a pri"1!u upra,1!an!e ,a",im sistemima tre=a da =ez=!edi =a,1!an!e s1@eni# pera5i!a u ta "a" i ,i3e raz1i "ra" p"ra"> autmats"i i s1i p,ezani# "i1metrima @i5e sm!e3teni# u 81maznim rmarimaJasn !e da pd ,a",im us1,ima s,a"a prm!ena upra,1!a<"e 18i"e predsta,1!a du8tra!nu> mu"trpnu i s"upu a"ti,nst-

S1- &-2 Re1e!ni sistem 5

Seminarski rad

PLC kontroleri

P!a,m P/0 "ntr1era psta1 !e m8u$e zam!eniti 5!e1"upnu upra,1!a<"u 18i"u> s1i@ensti i ,i3e sttina re1ea> !ednim "mpa"tnim e1e"trnis"im ure?a!emNa S1- &-( !e pri"azan "a" =i se P/0 "ntr1er is"risti u pret#dn razmatranm prim!eru- M@e se u pre"ida pre"ida a si!a1i5e na iz1azni mdu1 P/0 "ntr1eraDru8> u1azni i iz1azni mdu1i nisu dire"tn p,ezani> ,e$ psredn pre" 18i<"e !edini5e "!a s#dn pr8ramu upra,1!an!a u"1!u da =i se ra1iz,a1a ;un"5i!a sa S1- &-2> 18i<"a !edini5a tre=a =iti ta" pr8ramirana da 8eneri3e p=udu za si!a1i5u & za s,e ,ri!eme d" !e pri"ida< & zat,ren i u ist ,reme> 8eneri3e p=udu za si!a1i5u . za s,e ,i!reme d" !e pre"ida< . zat,ren- Pr8ram p "me 18i<"a !edini5a radi se unsi u memri!u 18i<"e !edini5e pre" tastature i1i na ne"i dru8i na 8d!e sta!e zapam$en s,e d" se ne unese n,i pr8ramO prm!ena 18i"e rada sistema> ne za#t!e,a ni"a", pn,n p,ezi,an!e i @i
S1- &-( Sistem upra,1!an P/0 "ntr1erm

Kd sistema "!i "riste re1e!nu te#ni"u> stru!a te a" !e pre"ida< zat,ren- Kada !e pre"ida< t,ren> stru!n "1 !e ras"inut> 3t pre"ida napa!an!e si!a1i5e- Kd sistema "!i se upra,1!a!u P/0 "ntr1erm> stru!a iz napns"8 iz,ra te 18i<"a !edini5a prima si8na1 d u1azn8 mdu1a "ada !e pre"ida< & zat,ren i 3a1!e si8na1 iz1aznm mdu1u pd us1,ima "!i su dre?eni pr8ramm- Kn"retn> pr8ram usm!era,a si8na1 na iz1azni pri"1!u
6

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1i s tm raz1i"m 3t se sada si8na1 usm!era,a na pri"1!u z=8 re1ati,n ,is"e 5i!ene P/0 "ntr1era> n!i#,a prim!ena !e =i1a 8rani "d "!i# !e =r! zam!en!eni# re1e!a m8a da p"ri!e 5i!enu P/0 "ntr1era- Me?utim> u n,i!e ,ri!eme> 5i!ena P/0 "ntr1era !e drasti ta" da ni danas predsta,1!a!u e"nmi
&-& Prednsti "ri3ten!a P/0 "ntr1era Ia" su e1e"trme#ani<"i re1ei puzdana "1a> "m=in,an!e ,i3e sttina re1ea u s1@enu e1e"tri @i5a i "ne"t,a> "a i 5!ena n!i#,e u8radn!e i p,ezi,an!a Puzdanst 5!e1"upn8 sistema Ote@an prna1a@en!e i t"1an!an!e ",ar,a i 8re3a"a • •

• •

Ddatn> s,a"a prm!ena u 18i5i upra,1!an!a pstr!en!em za#t!e,a n,i ;izi<"i raspred i n, p,ezi,an!e re1e!a> a za s,e"mpnente t ,ri!eme pstr!en!e mra =itida zausta,1!enTa"?e> re1e!i su me#ani<"e "!e su> s =zirm ima!u p"retne di!e1,e> s"1ne #a=an!u i ,remenm spntan t"azu!uDi!a8nsti5iran!e t"aza i t"1an!an!e ",ar,a !e nar ,eza i "ne"tra> "a",i su tipi za ,ri!eme d" tra!e t"1an!an!e ",ara i1i zam!ena p#a=ani# re1e!a> priz,dni pr5es mra =iti pre"inutP/0 "ntr1eri su raz,i!eni sa 5i1!em da se pre,azi?u mn8i pr=1emi "!i su "ara"teristi uz ist,remen p,e$an!e n!i#,e ;un"5ina1nsti i puzdansti> P/0 "ntr1eri su danas u 3ir"! prim!eni- + dnsu na re1e!nu te#ni"u> P/0 "ntr1era su: Kmpa"tni!i Je;tini!i> za na!,e$i =r! prim!ena Puzdani!i Om8u$a,a!u 1a"3e prna1a@en!e ",ar,a i dr@a,an!e sistema Om8u$a,a!u 1a#"u prm!enu 18i"e upra,1!an!a• • • • •

Me?utim> i pred s,i# na,edeni# prednsti> "1!u< usp!e#a P/0 "ntr1era ipa" 1e@i u na "!i !e ,e$ du8i niz 8dina u uptre=i u industri!i pri pr!e"t,an!u 18i<"i# i se",en5i!a1ni# re1e!ni# ure?a!a- O,a! !ezi" "risti 8ra;i<"u nta5i!u "!a !e p 7

Seminarski rad

PLC kontroleri

,izue1nm iz81edu i 18i5i rada s1i industri!s"i in@en!eri ne mra!u =iti e"sperti za pr8ramiran!e da =i u s,!im sistemima "risti1i P/0 "ntr1ere- Pr8ram 1eder di!a8rama se tipi ddatn> m8u$a,a!u pr,eru i testiran!e 1eder pr8rama- /eder di!a8ram se upisu!e u P/0 "ntr1er uz pm$ pr8ramatra> a sam pr5es upisa ne tra!e du@e d ne"1i" minuta- M8u$nst =rz8 repr8ramiran!a !e =itna !er priz,dni pr5es> uz minima1ni zast!> m@e =iti 1a" pri1a8?en n,im za#te,imaPr,i P/0 "ntr1eri su =i1i !ednsta,ni ure?a!i za n);; upra,1!an!e i "risti1i su se za zam!enu zastar!e1e re1e!ne te#ni"e- Me?utim> ta",i P/0 "ntr1eri nisu m81i =ez=!editi s1@eni!e upra,1!an!e> "a 3t !e upra,1!an!e temperaturm> pritis"m> pzi5i!m- + me?u,remenu> priz,?a =rzina rada P/0 "ntr1era !e zna "a i 1a"$a pr8ramiran!a- Raz,i!eni su =r!ni mdu1i spe5i!a1ne nam!ene za prim!ene "a 3t !e radi "muni"a5i!a> ,izi!a i1i
&-. Knstru"5i!a P/0 sistema Raz1i"u!u se d,a sn,na na zat,reni ure?a!i sa ;i"snim =r!em u1aza)iz1aza> =ez m8u$nsti pr3iren!a S1- &-'- + !ednm "u$i3tu> =i sme3etni su: iz,r za napa!an!e> pr5esrs"a !edini5a i u1azni i iz1azni mdu1- Kmpa"tni P/0 "ntr1eri predsta,a1!u e"nmi pred,i?en za upra,1!an!e sistemima i pr5esima ma1e s1@ensti- Tipi psedu!u d &4 u1aza i &4 iz1aza i memri!u d ne"1i" KB

8

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- &-' Kmpa"tni P/0- + iz1aze i napa!an!e> "ne"tr za ,ezu sa pr8ramatrm i s1t za memri!s"i mdu1

Mdu1arni P/0 sistemi se sast!e d ,e$e8 =r!a mdu1a "!i su sm!e3teni unutar me#ani<"8 ",ira> t!- 3asi!e> "!i se z,e re" #ra$" S1- &-4- Re" psedu!e ,e$i =r! s1t,a za sme3tan!e mdu1a- S,a"i s1t "!e s1u@e za me#ani<" u<,r3$en!e mdu1a "a i "ne"tr na zadn!! p1 pr,i s1t !e namen!en mdu1u iz,ra napa!an!a> "!i se pri"1!u dru8i s1t se "risti za mdu1 18i<"e !edini5e> t!- pr5esrs"i mdu1 "!i iz,r3a,a "risni<"i pr8ram i upra,1!a radm sta1i# mdu1a- Presta1i s1t,i se "riste za mdu1e spe5i!a1ne namene> "a 3t su +)I mdu1i> memri!s"i mdu1i i s1- O,a"a, na a" !e ptre=n p,e$ati =r! u1aza)iz1aza d,1!n !e u8raditi ddatni +)I mdu1- I1i> a" z=8 p,e$ani# za#t!e,a =rade> pst!e$i pr5esrs"i mdu1 ,i3e ni!e d8,ara!u$i> pr5esrs"i mdu1 se m@e zam!eniti n,im> m$ni!im> a da pri tme sta1i mdi1i ne mra!u =iti zamen!eni- Pr! s1t,a u !ednm P/0 re"u !e> tipi d ( d &4- M8u$nst pr3iren!a P/0 sistema ni!e 8rani 3t m8u$u!e da se !ednim pr5esrs"im mdu1m upra,1!a ,e1i"im =r!em ddatni# mdu1a-

S1- &-4 Mdu1arni P/0

9

Seminarski rad

PLC kontroleri

.- PRO0ESORSKA JEDINI0A P/0 KONTRO/ERA P/0 "ntr1er se raz1i"u!e d ra "a i niz standardne u1azn)iz1azne premePred t8a> n!e8, perati,ni sistem !e !ednsta,ni!i i pru@a "mparati,n man!e m8u$nsti d ra P/0 !e "n5ipiran i pr!e"t,an za !edanp!edinim re1ati,n ure?a!ima> uzan i !asn =im ups1,a ,ezani# za nadzr i upra,1!an!e 3tde;inisan !e rezu1t,a1 n!e8,! izuzetn! e;i"asnsti i !ednsta,nsti- + iz,!esnm smis1u> pdru "risni" P/0 "ntr1era !e u na!,e$! m8u$! m!eri s1=?en re3a,an!a raz1i "a 3t su prm!ena i1i dda,an!e +)I !edini5a> ,ezi,an!e u ra razm!ena pdata"a i s1- i m@e da se u pun! m!eri "n5entr i3e na pr!e"t,an !e same ap1i"a5i!e-

.-& S"en 5i"1us %&erativni siste" P/0 "ntr1era !e pr!e"t,an ta
prim!ene- Naime> predpsta,1!a se da $e u s,!! sn,n! ;rmi> P/0 =iti "ri3$en za rea1iza5i!u iz,!esni# 18i<"i# ;un"5i!a "!e pres1i"a,a!u si8na1e sa senzra u si8na1e "!i se prense na a"tuatre- Otuda se d P/0a  izvr'ava dre?en =r! aritmeti<" 18i<"i# pera5i!a u s"1adu sa zadatm ;un"5i!m sa istm i1i ne"m dru8m u P/0 tre=a da dr@a,a !o"uni!a$iju razmen!u!e pdat"e sa ne"im dru8im ra perati,ni sistem P/0 "ntr1era pr!e"t,an !e ta" da> u t"u rada sistema> autmats"i =ez=!edi 5i"1i
10

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- .-& S"en 5i"1us P/0 "ntr1era

S"en 5i"1us zap niti se rezu1tati dire"tn psta,1!a!u na iz1azne mdu1e> ,e$ pr8ram razmen!u!e pdat"e is1!u perati,ni sistem P/0 "ntr1era a"ti,ira izlazni sken u ",iru "8a se pda5i iz sli!e izlaza prense na iz1azne 1ini!e re8istre iz1azni# mdu1a- Na ,a! na perati,ni sistem d,di P/0 u ;azu održavanja u ",iru "!e se a@urira!u interni ta!meri i re8istri> =a,1!a upra,1!an!e memri!m "a i niz dru8i# ps1,a ,ezani# za dr@a,an!e sistema>  "!ima "risni" i ne mra da =ude in;rmisan- + za,isnsti d tipa u8ra?en8 mi"rpr5esra u1azni i iz1azni s"en 5i"1us iz,r3a,a!u se u ,remenu rada mi1ise"undi d *-.'ms d .>'4ms- Tra!an!e pr8rams"8 s"ena> s,a"a" za,isi d ,e1i
11

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- .-. Razm!ena pdata"a za ,ri!eme s"en 5i"1usa

.-. Osn,ne "ara"teristi"e pr5esrs"8 mdu1a Ka 3t !e ,e$ re re8istre i upra,1!a<"u !edini5u- + ;un"5ina1nm smis1u 5entra1na !edini5a

se =itn ne raz1i"u!e d 5entra1ne !edini5e =i1 "8 mi"rra m8u$n3$u pr3iren!a i "n;i8urisan!a za sm!e3tan!e pr8rama i1i pdata"aU/I tačke  su "ara"terisane na!,e$im =r!em 1"a1ni# +)I adresa "!e pdr@a,a pr5esr u t"u u1azn8 i iz1azn8 s"ena> "a i m8u$n3$u pr3iren!a pre" udaljenih U/I- Pd uda1!enim +)I pdrazum!e,a se pse=na 3asi!a "!a sadr@i

+)I mdu1e "!i razmen!u!u pdat"e sa P/0momunikacione opcije  dnse se na razn,rsnst ure?a!a za spre8u "muni"a5in8 inter;e!sa "!i pdr@a,a!u raz1i
12

Seminarski rad

PLC kontroleri

#er$ormasa  se spe5i;i5ira pre" vre"ena &rogra"s!og s!eniranja ptre=n8 za &KB pr8rama> pre"  vre"ena ptre=n8 za ulazni i izlazni s!e n> "a i vre"ena izvr'avanja jedne )it nared) e#rogramiranje  se spe5i;i5ira u dnsu na =r! raz1i "a

i na ,rstu rasp1@i,i# pr8rams"i# !ezi"a-

.-2 S/0 '** Pr5esrs"i mdu1 + ta=e1i T-& dat !e pre81ed sn,ni# "ara"teristi"a pr5esra S/0 '- Ozna"a *+IF dn si se na *nared)e !orisni!og &rogra" aF> d" !e sa *GF zna
T-& Osn,ne "ara"teristi"e pr5esrs"8 mdu1a S/0 '

.-( Or8aniza5i!a memri!e Operati,ni sistem P/0 "ntr1era> "!i rea1izu!e s"en 5i"1use> upra,1!a i zauze$em RAM memri!e> "!a !e r8aniz,ana na pse=an na RAM memri!a se di!e 1i na &rogra" .iles #&rogra"s!e datote!e/ i data .iles #datote!e &odata!a/ S1- .-2- S"up pr8rama i datte"a pdata"a "!e su ;rmirane za !ednu ap1i"a5i!u pdat"e i spe5i;i"a5i!u mdu1a "!i su re1e,antni za datu ap1i"a5i!u> dnsn "risni<"i pr8ram- Pr5esrs"a datte"a
13

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- .-2 Or8aniza5i!a memri!e P/0 "ntr1era

.-(-& Pr8rams"e datte"e Pr8rams"e datte"e sadr@e  samm "ntr1eru> pr8ram i ptpr8rameS,a"a in;rma5i!e ap1i"a5i!a pr5esrs"a datte"a81a,ni mra "risni<"i da ima s1i!ede$e tri pr8rams"e datte"e: S#$te% Pro&r'% ( $i$te%$ki )ro&r'% *+ile ,-  sadr@i raz1i "n;i8ura5i!a +)I mdu1a> ime pr5esrs"e datte"e> 1zin"u i niz dru8i# re1e,antni# pdata"aRe$er.e/ ( /'totek' re0er.i$n' 0' )otre1e o)er'ti.no& $i$te%' *+ile M'in L'//er Pro&r'% ( &l'.ni le/er )ro&r'% *+ile 2- % pr8ram "!i ;rmira sam "risni" i u ",iru "8a se de;ini3e niz pera5i!a "!e S/0 tre=a da iz,ede-

14

Seminarski rad

PLC kontroleri

S31ro3tine L'//er Pro&r'% " )ot)ro&r'%i *+ile 4 " 255- % "risni<"i ptpr8rami "!i se a"ti,ira!u u s"1adu sa nared=ama za n!i#, pzi,an!e "!e se na1aze u 81a,nm pr8ramu-

.-(-. Datte"e pdata"a Datte"e pdata"a sadr@e pdat"e "!i se =ra?u!u pm$u nared=i 1eder pr8rama- Pri tme se pd p!mm &oda$i pdrazume,a!u "n,ert,ane numeri<"e ,ri!ednsti si8na1a "!i se pre" u1azn)iz1azni# mdu1a unse u "ntr1er> i1i se iz "ntr1era prense na iz1azne ure?a!e> "a i interne prmen1!i,e "!e se "riste "a perandi u raz1i
.-(-.-& Tip,i prm!en1!i,i# datte"a Osn,na "ara"teristi"a datte"e pdata"a !e n!en tip- Ka 3t !e ,e$ ista"nut tip datte"e> zapra, u"azu!e na ,rstu prmen1!i,i# "!e se u n!! pamte- T nada1!e pdrazum!e,a da tip datte"e u!edn dre?u!u i n!enu r8aniza5i!u> "!a za,isi d ,rste pdat"a i us,!en8 na "!i !ednzna
15

Seminarski rad

PLC kontroleri

File 8 ( Ti& R  $ontrol #u&ravljanje % sadr@i du@inu> p1 @a! p"azi,a A " ASC6I- Pred t8a datote!a  se m@e "ristiti i "a !o"uni!a$ioni inter.ejsS&e$ijalni +6 "oduli ima!u ta"?e memri!u u "!! se> pred sta18> na1aze i n!ima pridru@ene datt e"e- One se zna i n!i#,a r8aniza5i!a za,isi d spe5i;i
.-(-.-. E1emenat datte"e Osn,na !edini5a datte"e !e !edan ele"ent- S,a"i e1emenat se sast!i iz ne"1i" 891 )itnih rijei - Br! ri!e dnsn ,rste pdata"a "!i se u n!u sm!e3ta!uKa 3t !e ,e$ ista"nut> pda5i "!i su sm!e3teni u datte"ama predsta,1!a!u perande prmen1!i,e "!e se "riste u p!edinim pr8rams"im nared=amaO,e prmen1!i,e se u pr8ramu pzi,a!u pre" s,!i# sim=1i<"i# imena "!a predsta,1!a!u logi!e adrese- Pri tme> adrese m8u$a,a!u da se pz,e ne sam e1emenat u 5!e1ini> ,e$ i n!e8, di- T zna a !edna ri!e< &4 =it,a> t su i d8,ara!u$e adrese stru"tuirane p istm #i!era#i!s"m prin5ipu- P!edine ri!e 3t ddatn 1a"3a,a n!i#, "ri3$en!eAdresa ele"enta % u prin5ipu> s,a"i e1ement u ",iru datte"e se identi;i"u!e pm$u n!e8,8 re1ati,n8 p1@a!a u dnsu na p pr,i> dru8i>  e1ement- + s"1adu sa time adresa e1ementa ima iz81ed "a na S1- .-(•

16

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- .-( Adresa e1ementa •

Adresa rijei % !edna ri!e< e1ementa se identi;i"u!e i1i pm$u re1ati,n8

p1@a!a te ri!e i1i pm$u pse=n8 a"rnima u"1i" !e isti de;inisan- rmat adrese !edne ri!e
S1- .-' Adresa ri!e
Adresa )ita % Jedan =it u ",iru ri!e
d8,ara!u$e8 e1ementa "me pripada ri!e<
S1- .-4 Adresa =ita

Du@ine e1emenata u p!edinim datte"ama date su u ta=e1i T-.- Ptre=n !e ista$i da se teri!s"i u s,a"! datte5i m8u adresirati i e1emenat u 5!e1ini i n!e8,e ri!e me?utim> na,edene sam ne adrese "!e sa aspe"ta ,rste pdat"a i na
17

Seminarski rad

PLC kontroleri

M@e se u "a 3t $e se "asni!e ,id!eti> "d ,i# datte"a e1ementi m8u =iti du@ine d !edne i1i d,i!e ri!e 3t za,isi d tipa +)I mdu1a- E1emenat ,i# datte"a !e zapra, dre?en s1tm u 3asi!i u "!i se mdu1 psta,1!a-

T-. Ve1i
+ 5i1!u i1ustra5i!e r8aniza5i!e datte"a psmatra!m )inarnu datote!u  )it .il eMa"sima1na ,e1i 3t zna !edan =it m@e =iti adresiran pm$u redn8 =r!a e1ementa *  .'' i redn8 =r! =ita u ",iru e1ementa * % &' i1i pm$u redn8 =r!a =ita u ",iru datte"e * % (*7'> "a 3t !e t i1ustr,an u ta=e1i T-2- Bit zna dnsn
T-2 Datte"a 2 % Bit

Ptre=n !e da se zapazi da $e u s,a"! datte5i tipa )it "!u "risni" sam de;ini3e adrese =iti iste> s tim 3t $e se um!est )roja datote!e #3/ sta,iti =r! "!i "risni" pridru@u!e s,!! datte5i 7  .''O r8aniza5i!i sta1i# datte"a =iti $e ri!e
18

Seminarski rad

PLC kontroleri

.-(-.-2 Kreiran!e datte"e i zauze$e memri!e Jedna datte"a pdata"a zauzima memri!s"i prstr "!i =u#,ata niz sus!edni# re sa izuzet"m datote!e statusa S> "!a se "reira autmats"i> s,e sta1e datte"e pdata"a a pririd8,ara!u$e same p se=i>adrese ,e$ seu ;rmira!u pr8rama ne i tpst!e na,?en!em pr8ramu-u t"u Pr, "reiran!a na,?en!e =r!a datte"e ini5i!a1izu!e n!en "reiran!e- Pri tme tip datte"e "!i !e na,eden u adresi dre?u!e =r! ri!e< i "!e se pridru@u!u !ednm e1ementu> d" adresa e1ementa dre?u!e niz "nse"uti,ni# e1emenata za "!e se u memri!i rezer,i3e prstr- Ta! niz p a za,r3a,a se sa adresm e1ementa "!a !e na,edena u nared=i- A" se "asni!e p!a,i ,e$a adresa e1ementa iste datte"e nda se pret#dn rezer,isani prstr pr3iri ta" da u"1!u 9:& i 9:'- + tm s1u pri "reiran!u pr,e nared=e rezer,isat $e se memri!s"i prstr za datte" u 9 i zauzeti u"upn 9 ri!e&>. i 2  s,a"i e1ement p d,i!e ri!e na ne$e pruzr",ati ni"a",e prm!ene u zauze$u memri!e> !er !e memri!s"i prstr za ta! e1ement ,e$ zauzet- Me?utim> adresa 9:'> d,e3$e d p,e$an!a zauzet8 prstra na u"upn &. ri!e< i 4 e1emenata> "a 3t !e t i1ustr,an na S1- .-6O,de !e ta"?e predpsta,1!en da su pri!e nai1as"a na pmenute tri nared=e> ne"im dru8im nared=ama ,e$ "reirane datte"a N6 i "risni<"a datte"a 7> "!! !e pridru@en tip BPtre=n !e da se ista"ne da ,e1i ,e$ na!,e$m adresm- + psmatranm prim!eru se ta" "riste sam tri e1ementa datte"e 9> a1i !e zauzet prstr za 4 e1emenataT nada1!e zna da se pa@1!i,im iz=rm adresa e1emenata m@e st,ariti u3teda u zauzetm memri!s"m prstru-

19

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- .-6 Prm!ena zauze$a RAM memri!e pri "reiran!u nared=i

Ka 3t !e ,e$ re dz,1!en !e "reiran!e na!,i3e .'4 datte"a pdata"aSam se p se=i razumi!e da $e =r! "reirani# datte"a za,isiti d prmen1!i,i# "!e "risni" de;ini3e u pr8ramu- Pri tme s,e "reirane datte"e reda!u se u nizu !edna iza dru8e- + ;rmiran! ap1i"a5i!i> datte"e pdata"a zauzima!u !edan nepre"idan memri!s"i prstr- Redni =r!e,i ,i# datte"a predani su u rastu$em nizu> a1i ne mra!u da
20

Seminarski rad

PLC kontroleri

2- DISKRETNI +)I MOD+/I +pr"s za#t!e, "!i se psta,1!a pri n!i#,m ,ezi,an!u za "ntr1er !e u,e" isti- Naime> d "ntr1era se  i1i da  da !e 8apr!e"t,an!e "n,ertu!e u i=inarni "!i se a"tuatrO,a ne"1i" +)I "1a su 8rupisana za!edn i
S1- 2-& Di8ita1ni +)I mdu1

Iz81ed tipi dnsn u1azi u iz,r3ne r8ane- S,a"i pin !e zapra, u1azna i1i iz1azna ta<"a d8,ar!u$e8 "1a na spre8u sa "ntr1erm- + s"1adu sa time s,a"i pin se identi;i"u!e s,!im ti&o" u1az i1i iz1az i )roje" "!i dre?u!e p1@a! +)I "1a u ",iru mdu1a> i "!i zapra, preds ta,1!a adresu pina- Opis pin,a dat !e na unutra3n!! strani ,rata na mdu1u- Pred +)I pin,a> na predn!! p1
21

Seminarski rad

PLC kontroleri

A0> sa za!edni<"m nu1tm ta<"m i sa zem1!m- Na "a i "ara"teristi"a mdu1a> deta1!na 3ema spre8e ,ezi,an!a data !e uz s,a"i mdu1Za ,ri!eme rada +)I mdu1a> stan!e s,a"8 pina se pri"azu!e na d8,ara!u$em /ED indi"atru- Indi"atr "!i !e p,ezan sa u1aznim pinm s,i!et1i a" !e u1azni si8na1 u stan!u 18i<"e !edini5e- Indi"atr p,ezan sa iz1aznim pinm s,i!et1i a" !e> "a rezu1tat =rade pr8rama> na iz1azni pin psta,1!ena 18i<"a !edini5aPst!e tri tipa +)I mdu1a: ulazni> izlazni i !o")inovani ulaznoizlazn "odul; Oni se izra?u!u sa raz1i 9> &4 i 2. pina p mdu1u i m8u se sprezati sa A0> D0 i TT/ napns"im ni,imaKa 3t se ,idi na S1- 2-& +)I mdu1i se sme3ta!u u s1t,e na 3asi!i- Ma"sima1ni =r! mdu1a "!i se m@e dire"tn p,ezati sa !ednim "ntr1erm> za,isi d ,e1i t zna "a 3t !e ,e$ ista"nut> i s,a"i pin unutar !edn8 mdu1a ima s,!u adresu- + s"1adu sa time s,a"i pin ima u ",iru "ntr1era jedinstvenu adresu> "!a !e dre?ena adreso" slota u "!i se mdu1 psta,1!ai adreso" &ina unutar mdu1a- Ptre=n !e da se na81asi da !e adresa pina dre?ena autmats"i sta,1!an!em mdu1a u 3asi!u "ntr1era i da se ne m@e pr8rams"i men!ati-

2-& Dis"retni u1azni mdu1i +1azni mdu1 P/0 "ntr1era =a,1!a!u s1i!ede$a d,a sn,na zadat"a: & pri#,ata!u u1azne si8na1e iz sp1!n!e8 s,i!eta i . 3tite 18i<"u !edni5u d sp1!n!e8 s,i!eta- +1azni mdu1 "n,ertu!e 18i<"e ni,e napna iz sp1!n!e8 s,i!eta u 18i<"e ni,e "!e za#t!e,a 18i<"a !edini5a-

S1- 2-. Prin5ip ptiz1a5i!e

Za za3titu 18i<"e !edini5e na! izme?u sp1!n!e8 pri"1!u<"a u1azn8 mdu1a i 18i<"e !edini5e ne pst!i e1e"tri
22

Seminarski rad

PLC kontroleri

Kmpnente "!e se "riste za pt iz1a5i!u> a =!edin!u!u u !ednm za1i,enm "u$i3tu ;tpreda!ni" /ED i ;tpri!emni" ;ttranzistr z,u se o&to1!a&leriDis"retni u1azni mdu1 sadr@e u8ra?ena "1a za e1imina5i!u treperen!a u1azn8 si8na1a- Naime> mn8i u1azni ure?a!i su me#ani<"e "mpnente i ima!u "nta"tePri t,aran!u i1i zat,aran!u "nta"ta e1e"tri dnsn ne uspsta,1!a> trenutn ,e$ se !a,1!a pre1azni re@im u t"u "8a se sp! ,e$ i =r! puta upsta,1!a)ras"ida pre ne8 3t se uspsta,i "na s =zirm da 18i<"a !edini5a s,a"i trepta! m@e prtuma "a u1azni ure?a!i =r!an!e priz,da> meren!e temperature> pritis"a> ,e1i di8ita1ne> n);; si8na1e i sa dru8im pametnim ure?a!ima> "a 3t su r=ti> ra sistemi za ,izi!u i s1- O,i si8na1i se "riste za us"1a?i,an!e za!edni<"8 rada neza,isni# di!e1,a sistema- Na prim!er> r=t m@e da p3a1!e si8na1 P/0 "ntr1eru u trenut"u "ada !e za,r3i ne"u pera5i!u- P pri!emu ,8 si8na1a P/0 m@e da a"ti,ira ne"i dru8i ure?a! "!i nasta,1!a =radu priz,da- O,a"a, na "ada ure?a!i !edan dru8m da!u dz,1u za =a,1!an!e ne"e pera5i!e> a sa 5i1!em da se psti8nu d8,ara!u$e per;rmanse i =ez=!edi =ez=!ednst rada> se z,e #end3e!" #handsha! e- Kmuni"a5i!a di8ita1nim n);; si8na1ima se z,e &ri"itivna !o"uni!$ija+1azni mdu1i> na! za#t!e,a!u e"stern napa!an!e- Na u1azni ure?a! nprpre"ida<> u1azni put pri"1!u u1azn "1 mdu1a u1azni di ptiz1atra i p,ratni put pri"1!u stru!n "1 !e zat,ren i stru!a te stru!a ne te ,a"a, na d" su dru8i "ra!e,i s,i# pre"ida razd,!eni pri"1!u<5i za napa!an!e se m8u e"stern "rat" sp!iti S1- 2-4>
23

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- 2-2 Tipiaj 

S1- 2-( +1azni P/0 mdu1 sa za!edni<"im pri"1!u<"m

S1- 2-' +1azni mdu1 sa d,a za!edni<"a pri"1!u<"a

24

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- 2-4 Spa!an!e za!edni<"i# pri"1!u
2-. P,ezi,an!e di8ita1ni# senzra Di8ita1ni senzri)pre"ida "ada ni!e pritisnutP!m,i zat,ren i t,ren seprisust, dnse na stan!e dnsn iz1aza senzra)pre"ida senzr)pre"ida< sa nrma1nzat,renim "nta"tima !e u stan!u on za s,e ,ri!eme d" senzr ne dete"tu!e prisust, =!e"ta> dnsn d" pre"ida< ni!e pritisnut> a pre1azi u stan!e o++ "ada senzr dete"tu!e =!e"at> dnsn "ada se pre"ida< pritisne- Za senzre)pre"ida t!- stru!e "!u m@e da pri#,ati iz1azni stepen senzra "ada !e senz r u stan!u on- O=i iz1azna stru!a !e 8rani "ada !e n pri"1!u na red sa senzrm tre=a ,ezati e"sterni tprni"Senzri za#t!e,a!u napa!an!e da =i =a,1!a1i s,!u ;un"5i!u> m@e se desiti da izaz,e a"ti,iran!e u1aza P/0 "nr1era- Stru! a 5uren!a !e ma1a i =i
25

Seminarski rad

PLC kontroleri

ta" da ne d1azi d 1a@n8 a"ti,iran!a u1aza P/0 "ntr1era- A" ipa" pst!i m8u$nst da se t desi> para1e1n sa senzrm tre=a ,ezati tprni"Pred senzra sa d,a iz1azna pri"1!u<"a> u uptre=i su i senzri sa tri pri"1!u<"aJedan d pri"1!u "d tipa> stru!a iz1azi iz u1azn8 pri"1!u<"a mdu1a tipasenzra i u1azi u NPN senzr "rz iz1azni pri"1!u stru!a iz1azi iz iz1azn8 pri"1!u<"a senzra zat se "a@e i da !e senzr sour$ing tipa i u1azi u u1azni pri"1!u "!i !e sin!ing tipa-

S1- 2-6 P,ezi,an!e senzra NPN tipa na u1azni P/0 mdu1

S1- 2-9 P,ezi,an!e senzra PNP tipa na u1azni P/0 mdu1

26

Seminarski rad

PLC kontroleri

2-2 Dis"retni iz1azni mdu1i Di8ita1ni i1i dis"retni iz1azni mdu1 =ez=e?u!e spre8u P/0 "ntr1era i iz1azni# ure?a!a "!i za#te,a!u n);; upra,1!an!e- Di8ita1ni iz1azni mdu1i ;un"5ini3u "a pre"ida s,eti1!"e> re1ei> s1enidi i s1Di8ita1ni iz1azni mdu1i> u za,isnsti d tipa> m8u 8enerisati D0 !ednsmeran i1i A0 naizmeni &4 i 2. iz1azaVa@an parametar u spe5i;i"a5i!i iz1azn8 mdu1a !e ma"sima1na iz1azna stru!a> "!a se u=i pri ma"sima1na stru!a p!edina a ma"s1ima1na u"upna stru!a na 'AS,a"i iz1az iz1azn8 mdu1a !e za3ti$en pse=nim si8ura a1i !e nda 8rani
S1- 2-7 Di8ita1ni iz1azni mdu1 sa d,a za!edni<"a pri"1!u<"a

S1- 2-&* Krat"sp!eni za!edni<"i pri"1!u<5i

27

Seminarski rad

PLC kontroleri

Iz1azni stepen di8ita1n8 iz1azn mdu1a se rea1izu!e pm$u: tranzistra> tria"a i1i re1ea- Tranzistr"si iz1azi se "riste za D0 !ednsm!erne iz1aze- Tria5i se "riste za A0 naizm!eni d" se re1eini iz1azi m8u "ristiti "a" za D0 ta" i za A0 iz1aze- ta ,i3e> "d mdu1a sa re1einim iz1azima> p!edini iz1azi m8u imati D0> a dru8i A0 p=udu S1- 2-&&- Na S1- 2-&. !e pri"azana stru"tura re1ein8 iz1azn8 stepena- + s1u iz1azi =i tre=a1i =iti za3ti$eni didama "a" =i se prdu@i @i,tni ,i!e" "nta"ta re1ea- Naime> pri1i"m u"1!u na na ,i pi",i se e1imini3u-

S1- 2-&& Prim!ena di8ita1n8 iz1azn8 mdu1a sa re1e!inim iz1azima- #L 1 o&tere ? enje

S1- 2-&. Re1e!ni iz1azni stepen

S1- 2-&2 Spre8a indu"ti,n8 ptere$en!a na iz1azni di8ita1ni mdu1

28

Seminarski rad

PLC kontroleri

Na S1- 2-&( i S1- 2-&' pri"azan !e "a" se tranzistris"i iz1az p,ezu!e sa iz1aznim ure?a!em dnsn NPN tipa- Ka 3t se ,idi tranzistris"i iz1az !e tipa t,reni dre!n> 3t zna stru!a p=ude m@e =iti ned,1!na za p=udu u1aza pri"1!u a" &ull1 u& tprni" ima ma1u tprnst> disipa5i!a na tprni"u "ada !e iz1azni tranzistr pr,dan =i$e ,e1i"a-

S1- 2-&( Spre8a iz1azn8 P/0 mdu1a sin!ing NPN tipa i iz1azn8 ure?a!a sour$ing PNP tipa

S1- 2-&' Spre8a iz1azn8 P/0 mdu1a sour$ing PNP tipa i iz1azn8 ure?a!a sin!ing NPN tipa

2-( S/0 '** dis"retni +)I mdu1i Seri!a dis"retni# u1azni# i iz1azni# mdu1i pred,i?eni# za spre8u sa P/0 "ntr1erima tipa S/0 '** nsi zna"u &6(4 i sadr@i 27 raz1i 9> &4 i1i 2. u1aza)iz1aza- Pst!e ,ari!ante sa A0> D0 i1i TT/ u1aznim e1e"tri pti<"u iz1a5i!u- Dstupni su u1azni mdu1i sa u1azima sour$ing i1i sin!ing tipa- Pst!e ,ari!ante iz1azni# mdu1a sa tranzistr"im A0> tranzistrs"im D0 i re1einim iz1azima- Ta"?e> ,a seri!a dis"retni# mdu1a sadr@i i "m=in,ane u1azn iz1azne mdu1e sa p .u1aza).iz1aza> (u1aza)(iz1aza i 4u1aza)4iz1aza- Na S12-&4 dat !e pre81ed dis"retni# mdu1a seri!e &6(4-

29

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- 2-&4 Dis"retni u1azni i iz1azni mdu1i iz seri!e &6(4

30

Seminarski rad

PLC kontroleri

2-' Sprezan!e dis"retni# +)I mdu1a sa "ntr1erm Vri!ednst =inarn8 si8na1a "!i d1azi na u1azni pin ne"8 +)I mdu1a  ,ri!e dnst =ita "!i tre=a da se prenese na iz1azni pin "ntr1era "a =inarni si8na1> na1azi se u datote$i 8 #out&ut i"age .il e- Za izlaznog dijela s!en $i!lusa ,a ,rednst se  "n,ertu!e u ,ri!eme d8,ara!u$i si8na1 i prensi na iz1azni pin
S1- 2-&6 rmat adresa =inarni# +)I si8na1a

S,a"m mdu1u "!i nema ,i3e d &4 pin,a pridru@u!e se p !edna 8"1itn' ri>e? u datte5i * dnsn &- A" mdu1 ima man!e d &4 pin,a> nda se ne "riste s,i =it,i u pridru@en! ri!e n!emu se pridru@u!u d,i!e sus!edne &4=itne ri!e "!a ri!e< $e =iti pridru@ena mdu1u za,isi d s1ta u "me se mdu1 na1azi- rmat adresiran!a pri"azan !e na S1- 2-&6Da =i se i1istr,a na d" se presta1i s1t,i ne "riste- Stru"tura datte"a * i & "!e d8,ara!u dat! "n;i8ura5i!i pri"azana !e u ta=e1ama T-( i T-'-

S1- 2-&9 Kn;i8ura5i!a "ntr1era

31

Seminarski rad

PLC kontroleri

T-( Or8aniza5i!a datte"e *

T-' Or8aniza5i!a datte"e &

Ptre=n !e da se ista"ne da su 6 i % datte"e !edine d,i!e datte"e "d "!i# e1ementi nisu predani u nepre"idnm nizu i "d "!i# su e1ementi prmen1!i,e du@ine- + ,m prim!eru ta" ps1i!e e1ementa O:&> "a sus!edna ri!e< u memri!i na1azi se e1ement O:2- Ist ta" ps1e e1ementa O:' "!i zauzima d,i!e ri!e ps1!edi5a s1t,e> a daprirdna !e n!i#,a du@ina dre?ena =r!em pin,a na mdu1u- Nep#dn !e> me?utim da se t ima na umu pri1i"m "ri3$en! a inde"sn8 adresiran!a i1i pri radu sa niz,ima pdata"aNaime> "a 3t !e ,e$ ista"nut> "d datte"a ,8 tipa inde"sna adresa se dre?u!e ta" 3t se =azn! adresi dda!e sadr@a! inde"sn8 re8istra> pri a na!
32

Seminarski rad

PLC kontroleri

(- ANA/ONI P/0 MOD+/I (-& Ana18ni u1azni mdu1i Ana18ni u1azni mdu1i pri#,ata!u ana18nu in;rma5i!u sa ana18ni# senzra i "n,ertu!u u di8ita1nu in;rma5i!u za da1!u =radu u P/0 "ntr1eru- Zat se z,i i A)D mdu1i- Pst!e d,a sn,na tipa A)D mdu1a: sa stru!nim i sa napns"im u1azmAna18ni mdi1i sa napns"im u1azm dstupni su d,e ,ari!ante: unip1arni i =ip1arni- +nip1arni mdu1i pri,ata!u napn !edn8 p1ariteta> na prim!er d * d &*V- Bip1arni mdu1i m8u pri#atati u1azni napn =a p1ariteta> na prim!er d &*V d &*VAna18ni mdu1i sa strunim u1azm> standardn pri#ata!u stru!u u pse8u d (mA d .*mA> pri a u1azna stru!a d .*mA na!,e$u u1aznu ,ri!ednst- + izme?u senzra i uz1azn8 mdu1a u,i!e" te stru!e nema- Ve$ina ana18ni# u1azni# mdu1a se m@e "n;i8urisati d strane "risni"aKn;i8ura5i!m se pde3a,a napns"i i1i stru!ni pse8- Pst!e mdu1i i sa napns"im i sa stru!nim u1azima> ta" da "risni" m@e "ristiti u1az "!i d8,ara "n"retn! prim!eniTipi A)D mdu1i za industri!s"e primene ima!u &.=itnu rez1u5i!u> 3t zna ana18ni mdu1i ima!u d !edn8 d sam neza,isni# ana18ni# u1aza i1i "ana1aDstupni su i ana18ni mdu1i spe5i!a1ne nam!ene> "a 3t su mdu1i za spre8u sa termpar,ima- Radi se  A)D mdu1u "!i !e pri1a8?en za pri#,atan!e iz1aza termpara- Iz1azni si8na1 termpara !e ,ema ma18 napna> 3t zna 3t !e ta"?e ;u"5i!a =a,1!a ,a! spe5i!a1iz,an u1azni mdu1-

33

Seminarski rad

PLC kontroleri

(-. Ana18ni iz1azni P/0 mdu1i Nam!ena ana18ni# iz1azni# mdu1a !e "n,erzi!a di8ita1ne iz1azne in;rma5i!e "!u 8eneri3e P/0 "ntr1er u ana18ni napn i1i stru!u "!a se "risti za upra,1!en!e ne"8 spe5i;i ana18ni iz1az se m@e "ristiti za upra,1!an!e =rzinm rta5i!e mtra i1i upra,1!an!e stru!m "rz 8ri!a< Dstupni su ana18ni iz1azni mdu1i sa napns"im i1i stru!nim iz1azm- Ana18ni iz1azni mdu1i 8eneri3u si8na1e a pse8 stru!a (mA d .*mAPred ana18ni# P/0 mdu1a "!i su is"1!u u uptre=i su i "m=in,ani ana18ni +)I mdu1i > "!i psedu!u dre?eni =r! ana18ni# u1aza i ana18ni# iz1aza npr- . u1aza i . iz1aza-

(-2 S/0 '** Ana18ni +)I mdu1i Seri!a ana18ni# +)I mdu1i pred,i?eni# za spre8u sa P/0 "ntr1erima tipa S/0 '** nsi zna"u &6(4 i sadr@i 7 raz1i
NIO(I> NIO(V>iz1azni IO(Imdu1i i IO(V u1azn)iz1azni mdu1i NO(I i NO(V NT( u1azni mdu1 za spre8u sa termparm NR( u1azni mdu1 za spre8u sa tprnim temperaturnim senzrima RTD

Pr, s1, u zna5i mdu1a zna a mdu1i sa zna"m  &.=itnu u1aznu A)D rez1u5i!u- Iz1azna rez1u5i!a D)A "d s,i# mdu1a !e &(=itna- Dru8> dnsn dru8 i tre$e s1, u"azu!u na tip mdu1a: I%u1azni> Oiz1azni> IOu1azn)iz1azni mdu1> Tmdu1 za spre8u sa termpar,ima> Rmdu1 za spre8u sa RTD senzrima- Br! "!i s1i!edi u"azu!e na =r! ana18ni# "ana1a> "!i !e "d s,i# mdu1a iz ,e seri!e ( IO mdu1i ima!u . u1azna i . iz1azna "ana1a- Ps1!edn!e s1, u"azu!e na tip ana18ni# iz1aza: V % napns"i ana18ni iz1azi I % stru!ni napns"i iz1azi- S,a"i u1azni "ana1 se.*mAm@e "n;i8urisati "a napns"i &*V  &*V i1i stru!ni ana18i u1az .*mA Deta1!na spe5i;i"a5i!a A)Dpse8 i D)A :"ara"teristi"a ana18ni# mdu1a iz seri!e &6(4 data !e na S1- (-& i S1- (-.-

34

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- (-& A)D "ara"teristi"e u1aza ana18ni# mdu1a iz seri!e &6(4- Zna De5ima1ni pse8> Br! zna Nmina1na rez1u5i!a

S1- (-. D)A "ara"teristi"e iz1aza di8ita1ni# mdu1a iz seri!e &6(4- Zna Iz1azni pse8> De5ima1ni pse8> Br! zna Rez1u5i!a

35

Seminarski rad

PLC kontroleri

S1- (-2 Spre8a P/0 i ana18ni# mdu1a

(-( Sprezan!e ana18ni# mdu1a sa "ntr1erm

Ana18i mdu1i se u8ra?u!u u s1t re"a i dire"tn su spre8nuti sa P/0 "ntr1erm pre" sistems"e ma8istra1e- Kmuni"a5i!a izme?u P/0 "ntr1era i ana18ni# mdu1a !e pd "ntr1m perati ,n8 sistema i =a,1!a se autmats"i S1- (-2- S,a"m u1azm "ana1u pri"1!u a s,a"m iz1aznm "ana1u !edna ri!e< u s1i5i iz1aza P/0 "ntr1era- + s,a"m u1aznm s"enu #in&ut s$a n> "n,ert,ane ,rednsti ana18ini# si8na1a prisutni# na u1aznim "ana1ima #in&ut $hannel s ana18n8 mdu1a se prense na d8,ara!u$e m!est u s1i5i u1aza #in&ut i"ag e- + t"u 36

Seminarski rad

PLC kontroleri

iz1azn8 s"ena #out&ut s$an ,ri!ednsti iz d8,ar!u$i# ri!e iz1azni "ana1 *> mdu1a NIO(I "!i !e sm!e3ten u s1tu 2> adresira se sa: O:2-*-

S1- (-( Adresiran!e ana18ni# mdu1a

37

Seminarski rad

PLC kontroleri

'- P/0 MOD+/I SPE0IJA/NE NAMJENE '-& Izd,!eni u1azniz1azni mdu1i +pra,1!an!e p!edinim pr5esima za#t!e,a da +)I mdu1i =udu 15irani na raz1i 3t =1i@e ma3ini i1i pr5esu "!m upra,!a!u i1i "8a nad81eda!u- Za spre8u P/0 "ntr1era sa izd,!enim +)I mdu1ima "riste se spe5i!a1iz,ani mdu1i adapteri "!i se sme3a!u u re" P/0 "ntr1eraVeza izme?u P/0 "ntr1era i izd,!eni# +)I mdu1a m@e =iti st,arena na raz1i ;i=erpt i<"i "a=1,i su imuni na 3um> zat 3t se pda5i prense putem s,et1si- Ta"?e> =rzina prensa pdata"a ;i=erpti<"im "a=1m !e da1e" ,e$a> "a i rast!an!e mas"ima1n rast!an!e izme?u d,a ure?a!aNa S1- '-& !e pri"azan prim!er +)I ma8istra1e ;irme E un5- +)I ma8istra1a
S1- '-& Prim!er spre8a P/0 "ntr1era sa izd,!enim +)I mdu1ima:  un$ enious 6% )us 38

Seminarski rad

PLC kontroleri

'-. Kmuni"a5ini mdu1i Kmuni"5ai!a psta!e s,e zna !a,1!a se ptre=a razm!ene pdata"a izme?u raz1i 0N0 ma3inama> r=tima> pa u !ednm ;1e"si=i1nm sistemu> P/0 m@e da p3a1!e pr8ram 0N0 ma3ini- 0N0 ma3ina prima pr8ram i iz,r3a,a 8a- Ori8ina1ni P/0 "ntr1eri nisu =i1i pr!et,ani da =a,1!a!u ,a",e zadat"e> d" su danas na rasp1a8an!u =r!ni tip,i "minu"a5ini# mdu1aRaz1i"u!u se d,a tipa "muni"a5ini# mdu1a: host1lin! i &eer1to1&eer d ta<"e "a ta<"iHst1in" mdu1i se "risti za "muni"a5i!u P/0 "ntr1era sa #st 81a,nim ra
S1- '-. Spre8a #st ra
Tipi =r! priz,edeni# "mada i s1(eer1to1&eer mdu1i se "riste za "muni"a5i!u izme?u P/0 "ntr1era ist8 tipa S1- '-2- + ,a",m !ednm sistemu> s,a"m P/0 "ntr1eru dde1!ena !e !edinst,ena adresa npr- =r! iz pse8a * d .''- Ve$ina "muni"a5ini# mdu1a ,8 tipa ni!e standardiz,ana ,e$ predsta,1!a !edinst,en re3en!e priz,?a
S1- '-2 (eer1to1&eer "muni"a5i!a 39

Seminarski rad

PLC kontroleri

'-2 P/0 mdu1i za "ntr1u pzi5i!e Za upra,1!an!e pzi5iniran!em na rasp1a8an!u su P/0 mdu1i "a" za upra,1!an!e u t,ren! ta" i za upra,1!an!e u zat,ren! pet1!i- Sistemi sa zat,renm pet1!m psedu!u p,ratnu spre8u 3t =ez=e?u!e da $e "manda =iti iz,r3enaUpravljanje u otvorenoj petlji Za upra,1!en!e pzi5i!m u t,ren! pet1!i "riste se stepmtri u "m=ina5i!i sa d8,ara!u$im P/0 dra!,ers"im mdu1ima S1- '-(- P/0 mdu1 izda!e "mandu mtru i pri tme pdrazum!e,a da $e "manda =iti iz,r3ena> t!p,ratna spre8a ne pst!i- Step mtri se "riste u prim!enama "!e ne za#t!e,a!u ,e1i"u =rzinu i ,e1i"u sna8u- Pre5iznst pzi5iniran!a !e ,ema ,e1i"aP/0 mdu1i za p=udu step mtra su pr!e"t,ani ta" da u 3t ,e$! m!eri 1a"3a!u inte8ra5i!u step mtra u sistem- Tipi psedu!u u8ra?ene ;un"5i!e za u=rzan!e)uspren!e> a u ne"im ,ari!antama i ;un"5i!e u "a i za za3titu d pre"ra
S1- '-( +pra,1!an!e step mtrm pm$u spe5i!a1iz,an8 P/0 mdu1a

Na S1- '-' !e pri"azana !edna tipi 8d!e s,a"i impu1s predsta,1!a "mandu step mtru da u i si8na1 "!i dre?u!e sm!er "retan!a mtra #ire$tion-

S1- '-' +pra,1!an!e step mtrm

40

Seminarski rad

PLC kontroleri

Upravljanje pozicijom u zatvorenoj petlji Tipi "!i !e sasta,ni de mtra> i upra,1!a<"e !edini5e u ,m s1u "!i !e sasta,ni di mtra i dra!,era mtra- P/0 zada!e =rzinu "retan!a> "mandm u =1i"u ana188 si8na1 sa napnm iz pse8a &*V d &*V- Sp! za sumiran!e> "!i !e di dra!,era mtra> predi "mandu i p,ratni si8na1 iz ta#metra i dre?u!e si8na1 8re3"e "!i s1u@i za p=udu mtra- Da"1e> =rzina se "ntinua1n nad81eda i re8u1i3e d strane dra!,era mtra> d" pzi5i!u nad81eda P/0-

S1- '-4 +pra,1!an!e pzi5i!m u zat,ren! pet1!i pm$u spe5i!a1iz,an8 P/0 mdu1a

P/0 mdu1i za upra,1!an!e pzi5i!m u zat,ren! pet1!i tipi p d,ema sama- + nrama1nm re@imu rada> se se neza,isn "ntr1i3u- + prate$em re@imu rada> mdu1 !e u stan!u da "rdinira "retan !e p sama "a" =i se =a,i1 ne" zadat> s1@en ra,ans" "retan!e-

'-( Mdu1i za ,izue1nu "ntr1u Vize1na inspe"5i!a predsta,1!a ,a@an zadata" priz,dn8 pr5esa- O=i u ",iru iz1azne "ntr1er ",a1iteta> d strane radni"a- Napreda" u e1e"trni5i i ra a ne sam na "ra!u "ada !e priz,d ,e$ s"1p1!en- Na =azi ,izue1ne "ntr1e> m8u$e !e u,esti "re"5i!e u t"u pr5esu priz,dn!e i time 41

Seminarski rad

PLC kontroleri

spri!e ",a1ite 8t,i# priz,da i prdu"ti,nst m8u =iti zna "ada u"1!u
S1- ' S1 '-6 B1" 3ema sistema za ,izue1nu "ntr1u

B18 di!a8ram !edn8 tipi s,et1!en!e> ,ide mnitr i ,izipr5esr+ ta s1i"a sa "amera se prensi d ,izi pr5esra "!i =ra?u!e s1i"u ta" 3t s1i"u predi sa zapam$enim 3a=1nm> prna1azi u s1i5i "ra"teristi raz,i!eni su spe5i!a1iz,ani P/0 mdu1i za ,izue1nu "ntr1u> "!i m8u da =a,1!a!u autmats"u ,ize1nu inspe"5i!u =rzinm d &9** =!e"ata u minuti- Va@an aspe"t P/0 mdu1a za ,ize1nu "ntr1u !este na ta",i mdu1i se ne pr!e"tu!u za ne"u ta ,e$ m8u$a,a!u da se sistem na 1i5u m!esta nau izd,a!an!e p!edini# =1asti u s1i5i> izd,a!an!e "ara"teristi
42

Seminarski rad

PLC kontroleri

'-' Bar"d mdu1i Autmats"a identi;i"a5i!a priz,da d=i!a s,e 3iru prim!enu u industri!i- Pst!i ,i3e tip,a autmats"e identi;i"a5i!e> "a 3t su: ,izi!a> =ar"d i radi ;re",en5i!s"a identi;i"a5i!a RID- Bar"diran!e S1- '-9 se standardn prim!en!u!e u tr8,ini> a1i u n,i!e ,ri!eme na1azi prim!enu i u industri!"im pr5esima- Iz t8 raz18a> raz,i!eni su spe5i!a1iz,ani P/0 mdu1i> tz,- =ar"d mdu1i "!i m8u$a,a!u 1a#"u spre8u P/0 sistema sa =ar"d "ntr1er usmera,a "uti!u na d8,ara!u$u priz,dnu 1ini!u-

S1- '-9 Bar"d zapis

'-4 Mdu1i za PID upra,1!an!e

PID !e s"ra$eni5a "!a u"azu!e na te#ni"u autmats"8 upra,1!an!a pznatu pd imenm prpr5ina1ninte8ra5indi;eren5i!a1n upra,1!an!a- Priz,?a d" dru8i "riste standardne ana18n)di8ita1ne +)I mdu1e pra$ene spe5i!a1iz,anim s;t,erm za PID "ntr1u- PID se m@e "ristiti za upra,1!an!e ;izi<"i# ,e1i pritisa"> "n5entra5i!a> ,1a@nst- PID se 3ir" "risti u industri!i "a" =i se st,ari1 pre5izn upra,1!an!e pd na!raz1i upra,1!a<"u ,e1i a izmerena ,ri!ednst se prs1e?u!e upra,1!a<"! !edini5i u ,idu si8na1a p,ratne spre8e- +pra,1!a<"a !edini5a predi izm!erenu ,ri!ednst upra,1!ane ,e1i inte8ra5ini i di;eren5i!a1ni- S,a"i d ,a tri ;a"tra se m@e tretirati "a p!a inte8ra5in p!a
43

Seminarski rad

PLC kontroleri

Tipi =a1!a PID izra 8eneri3e si8na1 8re3"e "8a 3a1!e iz1aznm mdu1u di8ita1nm i1i ana18nm "!i upra1!,a ,enti1m pre" "8a se u rezer,ar d,di 8ri,- Pde3a,an!e sistema i na81edan!e rada sistema =a1!,a se uz pm$ izd,!en8 ra
S1- '-7 B1" di!a8ram pr5esa "!im se upra,1!a PID "ntr1erm- #Loo& Con.iguration and Monitoring  !on.igura$ija i nadgledanje &etlje< Loo& Cal$ulation  izr unavanje &ara"etara &etlje< Manu.a$turing (ro$ess  &roizvodni &ro$es< (ro$ess aria)le  &ro"enljiva &ro$esa< Control %ut&ut  u&ravlja!i izlaz

(ro&or$ionalno u&ravljanje uzima u =zir sam ma8intudu si8na1a 8re3"e i =i ,e$i !e i dzi,- Prpr5ina1n upra,1!an!e =i tz,- o..sete i1i 8re3"e sta=i1n8stan!a- T su 8re3"e> a1i se n!i#, e;e"at a"umu1ira t"m ,remena6ntegra$iono u&ravljanje ima zadata" da "ri8u!e upra, ;;sete> "!i ne m8u =iti "ri8,ani prpr5ina1nim upra,1!an!em- Inte8ra5in upra,1!an!e predsta1!a rea"5i!u sistema za inte8ra1 8re3"e priz,d 8re3"e i ,remena- Ma1e 8re3"e "!e "rat" tra!u nisu d zna ,remenm n!en zna
44

Seminarski rad

PLC kontroleri

Inte8ra5in ;a"tr z,e se i =rzina reset,an!a % reset rat e se m@e pde3a,ati- Brzina reset,an!a ima dimenzi!u ,remena i 3t !e man!a t !e i "re"5i!a a"umu1irane 8re3"e =r@a- Me?utim> isu,i3e ma1e ,ri!ednsti m8u uzr",ati nesta=i1ansti u radu sistemai.eren$ijalno u&ravl janje rea8u!e na =rzinu prm!ene 8re3"e- Naime> u s1u prpr5ina1n upra,1!an!e ni!e d,1!n da "ri8u!e 8re3"u- Prpr5ina1n upra,1!an!e rea8u!e sam na trenutnu ,ri!ednst 8re3"e> pa se zat m@e desiti da i pred zi,a "!i te@i da sman!i 8re3"u> 8re3"a nasta,1!a da raste- Dru8im ri!e prpr5ina1n upra,1!an!e ni!e u m8u$nsti da pred,iti 3ta $e se desiti u =udu$nsti "a" =i p!a ne8 "ada !e =rzina prm!ene 8re3"e ma1a- Dru8im ri!e di;eren5i!a1n upra,1!an!e nad81eda tenden5i!u prm!ene 8re3"e i uti ,e1i" prpr5ina1n p!a
PID !edna
8d!e !e: C0 % iz1azna ,e1i
S1- '-&* B1" di!a8ram PID izra
Seminarski rad

PLC kontroleri

Na S1- '-&* !e pri"azan "a se u P/0 "ntr1eru rea1izu!e PID a18ritam+ a !edine prmen1!i,e ,8 a18irtma su ,rednsti p!a pre" tastature> numeri<"i# ,ri!ednsti p!a a zatim ddatn sman!iti prpr5ina1n p!a zatim neznatn sman!iti inte8ra5ini ;a"trVe$ina P/0 sistema nudi m8u$nst PID upra,1!an!a u =1i"u s;t,era i ana18ni# +)I mdu1a S1- '-&&- Man!i =r! priz,?a
S1- '-&& Kmpnente P/0 sistema nep#dne za s;t,ers"u rea1iza5i!u PID upra,1!an!a

46

Seminarski rad

PLC kontroleri

'-6 Radi;re",en5i!s"i mdu1i Radi;re",en5i!s"i R mdu1u se "riste za identi;i"a5i!u =!e"ata> pra$en!e priz,da> "ntr1u priz,dn!e i dru8- Oni e1imini3u ne"e d pr=1ema "!i su "ara"teristi a  u1!e i dru8e =1i"e zapr1!an!a- Ta"?e> nisu set1!i,i na e1e"trma8nets"i 3um> "!i se 8eneri3e u ;a=ri<"im pstr!en!ima> a pti s"1p"i> trans;rmatraSistem za R identi;i"a5i!u se sast!i d = tagova pri,!es"a "!i se m8u 1a#" pri"a putem "!e !e m8u$e pr indu"ti,ni>-- dete"tu!e prisust, priz,d a i a"ti,ira antenu pre" "!e se =a,1!a
S1- '-&. Tipi
Zamis1im pr5es priz,dn!e autm=i1a i R ta8 na autm=i1i "!i se "re$e du@ priz,dne 1ini!e- Ta8 m@e da sadr@i> sim identi;i"a5in8 =r!a autm=i1a i ne"e "ara"teristi u"1!u ta" s,a"a $e1i!a m@e da  u ta8 se m@e upisati 5!e1"upna istri!a n!e8,e priz,dn!e "!i sasta,ni di!e1,i su u8ra?eni> i s1-- Tipi ta8,i "!i se "riste u industri!i psedu!u memri!u d &** d .*** =a!t,aPst!e d,a tipa R ta8,a: a!tivni i &asivni- A"ti,ni ta8 sadr@i =ateri!u> d" !e pasi,ni ta8 ne sadr@i- Za napa!an!e pasi,n8 ta8a se "risti e1e"trma8netn p1!e "!e emitu!e R mdu1- Dru8im ri!e pasi,ni ta8 !e perati,an sam d"

47

Seminarski rad

PLC kontroleri

se na1azi u nepsredn! =1izini R mdu1a- Z=8 t8a !e dmet R ta8a re1ati,n ma1i- A"ti,ni ta8,i su s"up1!i> a1i !e n!i#, dmet ,e$i-

'-9 Operatrs"i termina1i Operatrs"i termina1i na1aze se u priz,dnm pr8ramu mn8i# priz,?a tu5#s5reen e"rana> =ar"d mn8e =itne in;rma5i!e  pr5esu se na1aze memri!i P/0 "ntr1era- Operatrs"i termina1i predsta,1!a!u ne"u ,rstu przra u memri!u P/0 "ntr1eraZa ;rmiran!e pri"aza "riste se spe5i!a1iz,ani raz,!ni s;t,eri "!i se iz,r3a,a!u na P0 ra ta"?e> de;ini3e "a"a, u1az !e nep#dan d strane peratera- Na"n 3t !e pri"az diza!niran> n se m@e preni!eti u permanentnu memri!u peratrs"8 termina1a- O,a",i tip,i termina1a m8u u s,!! memri!i da zapamte na sttine strani5a- P/0> s1an!em d8,ara!u$i# pru"a da!e instru"5i!e termina1u "!u d zapam$eni# strani5a i "!e in;rma5i!e da pri"a@e na e"ranuE"rani =i d" prmen1!i,e tipi =r! priz,edeni# "mada i1i =i1 "!u dru8u in;rma5i!u "!a m@e =iti d pm$i perateru u pra$en!u pr5esa i1i prana1a@en!u e,entua1ni# t"aza-

48

Seminarski rad

PLC kontroleri

ZAK/J+AK Pri!e p!a,e P/0 "ntr1era> za upra,1!an!e ma3inama i industri!s"im pstr!en!ima "ri3teni su me#ani<"i ure?a!i> "a 3t su pre"ida iz81edu i m$ i =rade> p mdu1arni# !edini5a "!e se m8u "n;i8urisati za rad sa ,i3e sttina i1i 8d!e $ete m$i da "reirate ap1i"a5i!e neza,isne d #ard,era i1i s;t,era-Ve1i"e =rzine izrade i ru",an!aVisi" s;ti;i5irane pri1i"e za simu1a5i!uPred ana18ni# P/0 mdu1a "!i su is"1!u u uptre=i su i "m=in,ani ana18ni +)I mdu1i > "!i psedu!u dre?eni =r! ana18ni# u1aza i ana18ni# iz1aza npr- . u1aza i . iz1aza-

49

Seminarski rad

PLC kontroleri

POPIS S/IKA S1i"a =r-: &-& &-. &-2 &-( &-' &-4 .-& .-. .-2 .-( .-' .-4 .-6 2-& 2-. 2-2 2-( 2-' 2-4 2-6 2-9 2-7 2-&* 2-&& 2-&. 2-&2 2-&( 2-&' 2-&4 2-&6 (-& (-. (-2 (-( '-& '-. '-2 '-( '-' '-4 '-6 '-9 '-7 '-&* '-&& '-&.

Nazi, s1i"e Str-: Osn,ni e1ementi prma=i1n8 18i<"8 "ntr1ra--------------------------------------------- 2Iz81ed P/0 "ntr1era------------------------------------------------------------------------------------------ (Re1e!s"i sistemi---------------------------------------------------------------------------------------------------- (Sistem upra,an P/0 " ntr1erm------------------------------------------------------------------------ 'Kmpa"t P/0------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6Mdu1arni P/0----------------------------------------------------------------------------------------------------- 9S"en 5i"1us P/0 "ntr1era---------------------------------------------------------------------------------- 7Razm!ena pdata"a za ,ri!eme s"en 5i"1usa------------------------------------------------------- &*Or8aniza5i!a memri!e P/0 "ntr1era---------------------------------------------------------------- &.Adresa e1ementa-------------------------------------------------------------------------------------------------- &'Adresa ri!e
50

Seminarski rad

PLC kontroleri

POPIS TABE/A Ta=e1a =r-: &.2('-

Nazi, ta=e1e Str-: Osn,ne "ara"teristi"e pr5esrs"8 mdu1a S/0 '---------------------------------------- &&Ve1i
51

Seminarski rad

PLC kontroleri

/ITERAT+RA • •

• •

-a#-5m -881e-5m En81is# Brid8e % /ndn .**2 -#stu;;r"s-5m

52