PID Comerciales
Los controladores comerciales deben incluir funciones modernas, como: Contar con un selector de acciones directa o inversa. Transferencia sin saltos del modo manual al automático. Variación de la salida del controlador en modo manual. Prevención de la saturación del modo integral o anti-reset windup. Realimentación externa y modo local o remoto para el valor deseado. Incluir un filtro de la señal de entrada para la reducción de ruido en la medición.
Debido a la existencia de dos posibles formas generales para desarrollar un controlador PID Universal, serie o paralela, es necesario establecer sus ecuaciones.
La mejor utilidad de las ecuaciones universales que se proponen para los controladores no radica en el estudio analítico o en la simulación de los lazos de control, sino en que sean utilizadas por los fabricantes para la estandarización de la nomenclatura relacionada con los controladores PID.
Los controladores PID mayoritariamente son usados a nivel industrial e involucran lazos de control. Más del 90% de los controladores empleados usan el algoritmo PID, debido a su simplicidad, funcionalidad y aplicabilidad.
Algoritmo: Es cualquier cosa que funcione paso a paso, donde cada paso se pueda describir sin ambigüedad y sin hacer referencia a una computadora en particular, y además tiene un límite fijo en cuanto a la cantidad de datos que se pueden leer/escribir en un solo paso.
Las distintas y numerosas compañías que se encargan de comercializar controladores PID, utilizan estructuras con algoritmos similares a las ecuaciones universales.
Para evitar tener que desarrollar ecuaciones adicionales que solo favorezcan a una mayor confusión, simplemente se hará la aclaración de que el usuario debe sintonizar el controlador por medio de las ganancias Kp , Ki y Kd , teniendo en cuenta los distintos parámetros que sean necesarios. Los controladores ofrecidos en el mercado que incluyen el algoritmo PID se enlistan en la Tabla 1:
No todos los controladores mostrados en la Tabla 1 publican la en sus manuales respectivos la estructura del algoritmo PID usada. La Tabla 2 expone los controladores cuya estructura es divulgada, a la vez que se resumen las características adicionales incluidas en cada uno de ellos.
Cuando se puede usar un controlador PID? Se deben considerar muchos factores, tales como la respuesta a las señales de comando, insensibilidad al ruido de medición, variaciones en el proceso y rechazo a las perturbaciones de carga. Cuando un controlador PI es suficiente? Muchos controladores ofrecen la opción de enviar la aprte derivativa a off, entonces un controlador PI es adecuado para procesos donde la dinámica del sistema es de primer orden, también en procesos donde no se requiere un control fino.
EMPRESAS QUE FABRICAN PID
La empresa alemana Siemens posee un amplio espectro de productos en el área de automatización de procesos. Es propietaria de los productos que antes se vendía bajo el nombre de Moore. A continuación se analizan los controladores de lazo 353 y Sipart 24, los valores posibles para la sintonización para los distintos controladores marca Siemens se presentan en la Tabla 3.
La mayoría de los controladores lógicos programables de Telemecanique incluyen dentro de sus funciones el algoritmo PID, sin embargo todos ellos son diferentes entre sí. La empresa Telemecanique además es dueña de la marca comercial Modicon. Se analizaron el Quatum y el Premium. Los valores permisibles para los parámetros de sintonización de los controladores de Telemecanique aparecen en la Tabla 4.
Este es un controlador de temperatura (PID) con visibilidad a Pantalla LED. Este dispositivo es normalmente. Con una Alta sensibilidad a la temperatura de control, operando bajo una intervención de temperatura entre los 0 a 400 °C . Es altamente viable para trabajos en entornos rígidos, Eficaz para mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad, Adecuado para la máquina industrial donde requiera de una temperatura constante.
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