Pengenalan Sensor Ultrasonik

 SENSOR ULTRASONIK  Amirul Luthfi 11 1110952016 Depas seno pramono 1110952046

Introduction 

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang disebut transmitter  dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver .

How it’s work ? 

Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari transmitter  ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver  dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya memberikan perintah kepada alat yang dibuat agar mengukur jaraknya penghalang tersebut sesuai dengan algoritma program mikrokontroler yang dibuat, seperti terlihat pada gambar di bawah ini.

 About Tx & Rx ? Transduser ultrasonik terbuat dari material piezoeletrik, yaitu terbuat dari material quartz (SiO3) atau barium titanat (BaTiO3) yang akan menghasilkan medan listrik pada saat material berubah bentuk atau dimensinya sebagai akibat gaya mekanik.(ikhwan yelfianhar .2012)

Rangkaian Sensor 



Pengukuran jarak dengan metoda mengukur selang waktu penerimaan gema ultrasonic

penentuan jarak halangan melalui pengukuran tingkat kekuatan gelombang pantulan

Pengukuran jarak dengan metoda mengukur selang waktu penerimaan gema ultrasonik akan menghasilkan pengukuran yang cukup presis i (Firmansyah, 2000). Pengukuran dengan referensi waktu menggunakan metode pulsa yang mengukur jeda waktu antara pengiriman dan penerimaan sinyal. Persamaan yang digunakan yaitu :

Contoh Sensor ultrasoik 

sensor PING)))™ Ultrasonic Range Finder

Keuntungan menggunakan modul PING)))™ ini yaitu pada sisi hardware. Modul PING)))™ tidak membutuhkan komponen tambahan, dan memiliki output digital, serta hanya memerlukan satu pin I/O sehingga menghemat pin mikrokontroler. Posisi bidang benda yang akan diukur jaraknya harus tegak lurus terhadap garis pandang sensor, jika tidak maka akan terjadi pemantulan gelombang ultrasonik yang tidak sempurna dan menyebabkan kesalahan pengukuran.

rancangan sensor  

Pemancar Ultrasonik ( T r a n s m i t t e r )   

Pemancar gelombang ultrasonik disusun oleh sebuah transduser ultrasonic yang diberi gelombang kotak dengan frekuensi sekitar 40 KHz. Rangkaian pemancar ultrasonik ditunjukkan gambar

rancangan sensor  

Penerima Ultrasonik ( R e c e i v e r )   

Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang sesuai. Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi frekuensi dengan menggunakan rangkaian band pass filter , dengan nilai frekuensi yang dilewatkan telah ditentukan. Kemudian sinyal keluarannya akan dikuatkan dan dilewatkan ke rangkaian komparator (pembanding) dengan tegangan referensi ditentukan berdasarkan tegangan keluaran penguat pada saat jarak antara sensor kendaraan mini dengan sekat/dinding pembatas mencapai jarak minimum untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran komparator pada kondisi ini adalah high (logika ‘1’) sedangkan jarak yang lebih jauh adalah low (logika’0’). Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian pengendali (mikrokontroler).

 Aplikasi sensor Ultrasonik Salah satu bentuk dari aplikasi dari sensor ultrasonik yaitu sebagai sensor parkir pada sebuah kendaraan , dimana pendeteksian objek sama dengan prinsip kerja sensor ultra sonik , dimulai dari pemancaran gelombang ultrasonik oleh transmiter lalu menangkap kembali gelombang yang dipantulkan oleh objek dan menghitung jarak

TERIMA KASIH